JP6563748B2 - Side turn signal lamp - Google Patents
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Description
本発明は、サイドターンシグナルランプに関する。 The present invention relates to a side turn signal lamp.
特許文献１に記載のように、カメラが搭載されたサイドターンシグナルランプが提案されている。
As described in
サイドターンシグナルランプは、車両の側面に取り付けられている。車種などによって車両の側面の形状は様々であるため、車種に応じてカメラの向きや傾きを考慮しながらサイドターンシグナルランプを設計する必要がある。しかし、車種ごとにカメラの姿勢を考慮して、多数のサイドターンシグナルランプを設計することは煩わしく、コストが嵩む。 The side turn signal lamp is attached to the side of the vehicle. Since the shape of the side surface of the vehicle varies depending on the vehicle type, it is necessary to design the side turn signal lamp in consideration of the direction and inclination of the camera according to the vehicle type. However, designing a large number of side turn signal lamps in consideration of the camera posture for each vehicle type is cumbersome and costly.
そこで本発明は、側面形状が異なる車両に取り付けてもカメラを一定の取付姿勢とすることができる、サイドターンシグナルランプを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a side turn signal lamp in which a camera can be in a fixed mounting posture even when mounted on vehicles having different side shapes.
本発明にかかるサイドターンシグナルランプは、
ハウジングとアウタカバーとで形成される灯室内に配置された光源と、前記灯室内に配置され前記灯室の外の画像を取得するカメラと、を有し、
前記カメラは、前記カメラの姿勢を決定する姿勢決定部を介して前記ハウジングに固定されており、
前記姿勢決定部は、前記カメラが相異なる複数の姿勢で取付可能な複数の取付部を有し、
前記カメラは、前記取付部の少なくとも一つを使って所望の姿勢で前記姿勢決定部に取り付けられている。
The side turn signal lamp according to the present invention is
A light source disposed in a lamp chamber formed by a housing and an outer cover, and a camera that is disposed in the lamp chamber and acquires an image outside the lamp chamber,
The camera is fixed to the housing via a posture determining unit that determines the posture of the camera,
The posture determining unit has a plurality of mounting portions that can be mounted in a plurality of different postures of the camera,
The camera is attached to the posture determination unit in a desired posture using at least one of the attachment portions.
この構成のサイドターンシグナルランプによれば、カメラを相異なる複数の姿勢で取り付け可能な複数の取付部を有する姿勢決定部を介してカメラが取り付けられている。このため、サイドターンシグナルランプの形状や構造が車種ごとに変わっていても、所望の姿勢でカメラを取り付けやすい。また、取り付ける車両の側面形状が異なっていても、所望の姿勢でカメラを取り付けやすい。 According to the side turn signal lamp having this configuration, the camera is attached via the posture determination unit having a plurality of attachment portions to which the camera can be attached in a plurality of different postures. For this reason, even if the shape and structure of the side turn signal lamp change for each vehicle type, it is easy to attach the camera in a desired posture. Moreover, even if the side shape of the vehicle to be attached is different, it is easy to attach the camera in a desired posture.
本発明のサイドターンシグナルランプにおいて、
複数の前記取付部は、前記姿勢決定部の面に点対称に設けられ、前記カメラの光軸回りの前記カメラの回転角度を決定可能であってもよい。
In the side turn signal lamp of the present invention,
The plurality of attachment portions may be provided point-symmetrically on the surface of the posture determination portion, and the rotation angle of the camera around the optical axis of the camera may be determined.
この構成のサイドターンシグナルランプによれば、いずれかの取付部を選択して用いてカメラを取り付けることで、カメラの光軸回りのカメラの回転角度を容易に選択できる。 According to the side turn signal lamp having this configuration, the rotation angle of the camera around the optical axis of the camera can be easily selected by selecting and using any of the mounting portions and mounting the camera.
本発明のサイドターンシグナルランプにおいて、
前記カメラは、撮像素子と、レンズ部と、前記撮像素子および前記レンズ部が搭載されたカメラ基板と、を有し、
前記カメラ基板は少なくとも２つの締結孔を有する第一締結孔組を有し、
前記姿勢決定部の面に、前記第一締結孔組に対応するように設けられた複数組の第二締結孔組が設けられており、
前記第二締結孔組が前記取付部であってもよい。
In the side turn signal lamp of the present invention,
The camera includes an image sensor, a lens unit, and a camera substrate on which the image sensor and the lens unit are mounted.
The camera substrate has a first fastening hole set having at least two fastening holes;
A plurality of second fastening hole sets provided so as to correspond to the first fastening hole set are provided on the surface of the posture determining unit,
The second fastening hole set may be the mounting portion.
この構成のサイドターンシグナルランプによれば、複数の第二締結孔組の中から特定の組の締結孔を選び、第一締結孔組および第二締結孔組にねじをねじ込むという簡単な作業で、カメラの光軸回りの所望の回転角度でカメラを取り付けることができる。 According to the side turn signal lamp having this configuration, a specific set of fastening holes is selected from the plurality of second fastening hole sets, and screws are screwed into the first fastening hole set and the second fastening hole set. The camera can be mounted at a desired rotation angle around the optical axis of the camera.
本発明のサイドターンシグナルランプにおいて、
前記カメラは、撮像素子と、レンズ部と、前記撮像素子および前記レンズ部が搭載されるカメラ基板と、を有し、
前記姿勢決定部の面に、平面視で、前記カメラを相異なる複数の前記回転角度とした場合の前記カメラ基板の外形に対応する形状の凹部が設けられており、
平面視における前記凹部の外縁をなす凸形状部分が前記取付部であってもよい。
In the side turn signal lamp of the present invention,
The camera has an image sensor, a lens unit, and a camera board on which the image sensor and the lens unit are mounted,
A concave portion having a shape corresponding to the outer shape of the camera substrate when the camera is set to a plurality of different rotation angles in plan view is provided on the surface of the posture determination unit.
The convex portion that forms the outer edge of the concave portion in plan view may be the mounting portion.
この構成のサイドターンシグナルランプによれば、カメラを特定の回転角度に設定しようとする場合に、姿勢決定部の凹部には該姿勢のカメラにおけるカメラ基板に対応する形状が含まれている。このため、カメラが特定の回転角度となるようにカメラ基板を凹部に嵌め込むことにより、簡単にカメラの光軸回りの特定の回転角度となるようにカメラを取り付けることができる。 According to the side turn signal lamp having this configuration, when the camera is to be set to a specific rotation angle, the concave portion of the posture determination unit includes a shape corresponding to the camera substrate of the camera in the posture. For this reason, the camera can be easily mounted so as to have a specific rotation angle around the optical axis of the camera by fitting the camera board into the recess so that the camera has a specific rotation angle.
本発明のサイドターンシグナルランプにおいて、
前記カメラは、撮像素子と、レンズ部と、前記撮像素子および前記レンズ部が搭載されたカメラ基板と、を有し、
前記姿勢決定部の面に、平面視で、前記カメラを相異なる複数の前記回転角度とした場合の前記カメラ基板の少なくとも角部を支持する二組以上のリブが設けられており、
前記リブが前記取付部であってもよい。
In the side turn signal lamp of the present invention,
The camera includes an image sensor, a lens unit, and a camera substrate on which the image sensor and the lens unit are mounted.
Two or more sets of ribs for supporting at least corners of the camera substrate when the camera is set to a plurality of different rotation angles in plan view are provided on the surface of the posture determination unit,
The rib may be the mounting portion.
この構成のサイドターンシグナルランプによれば、カメラを光軸回りの特定の回転角度に設定しようとする場合に、該姿勢のカメラにおけるカメラ基板の角部を支持する特定の組のリブが設けられている。このため、カメラが特定の回転角度となるように特定のリブにカメラ基板の角部を当接させることにより、簡単に特定の回転角度となるようにカメラを取り付けることができる。 According to the side turn signal lamp having this configuration, when the camera is to be set to a specific rotation angle around the optical axis, a specific set of ribs that support the corners of the camera board in the camera of the posture is provided. ing. For this reason, a camera can be easily attached so that it may become a specific rotation angle by making the corner | angular part of a camera board contact | abut to a specific rib so that a camera may become a specific rotation angle.
本発明のサイドターンシグナルランプにおいて、
前記カメラは、撮像素子と、レンズ部と、前記撮像素子および前記レンズ部が搭載されるカメラ基板を有し、
前記姿勢決定部は、
前記カメラ基板をその間に挟んで、前記カメラ基板の側面を支持する一対の支持壁部と、
前記支持壁部の前記カメラと向かい合う面に設けられて前記カメラ基板の表面および裏面の少なくとも一方を支持するリブと、を有し、
複数の前記リブは互いに異なる方向に延びており、
前記リブは前記取付部であってもよい。
In the side turn signal lamp of the present invention,
The camera has an image sensor, a lens unit, and a camera substrate on which the image sensor and the lens unit are mounted,
The posture determining unit
A pair of support walls for supporting the side surface of the camera substrate with the camera substrate sandwiched therebetween,
A rib provided on a surface of the support wall facing the camera and supporting at least one of a front surface and a back surface of the camera substrate;
The plurality of ribs extend in different directions,
The rib may be the attachment portion.
この構成のサイドターンシグナルランプによれば、カメラの光軸を特定の方向に設定しようとする場合に、該姿勢のカメラにおけるカメラ基板を支持する特定のリブが設けられている。このため、カメラの光軸が特定の方向となるように特定のリブにカメラ基板を支持させることにより、簡単に光軸が特定の方向となるようにカメラを取り付けることができる。 According to the side turn signal lamp having this configuration, when the optical axis of the camera is to be set in a specific direction, the specific rib that supports the camera substrate in the camera in the posture is provided. Therefore, by supporting the camera substrate on a specific rib so that the optical axis of the camera is in a specific direction, the camera can be easily attached so that the optical axis is in a specific direction.
本発明のサイドターンシグナルランプにおいて、
前記姿勢決定部が、前記光源が搭載されて前記ハウジングに固定された搭載基板に設けられていてもよい。
In the side turn signal lamp of the present invention,
The posture determining unit may be provided on a mounting substrate on which the light source is mounted and fixed to the housing.
この構成のサイドターンシグナルランプによれば、部品点数を低減でき、部品点数の低減によってコストを抑えることができる。 According to the side turn signal lamp having this configuration, the number of components can be reduced, and the cost can be suppressed by reducing the number of components.
本発明のサイドターンシグナルランプにおいて、
前記カメラが取得した画像の傾きを電子的処理により補正する画像補正部を備えたものでもよい。
In the side turn signal lamp of the present invention,
An image correction unit that corrects the inclination of an image acquired by the camera by electronic processing may be used.
この構成のサイドターンシグナルランプによれば、姿勢決定部によってある程度の精度の姿勢でカメラを取り付けることができれば、該画像を電子的に処理しても、画像処理に伴う歪みが小さく、画像処理に伴い削除される情報量が少なくなる。 According to the side turn signal lamp having this configuration, if the camera can be mounted with a certain degree of accuracy by the posture determination unit, even if the image is processed electronically, distortion associated with the image processing is small, and image processing is performed. Accordingly, the amount of information to be deleted is reduced.
本発明の車両は、
上記のいずれかのサイドターンシグナルランプと、
前記カメラが取得した画像の傾きを電子的処理により補正する画像補正部を備えている。
The vehicle of the present invention
One of the above side turn signal lamps,
An image correction unit that corrects an inclination of an image acquired by the camera by electronic processing is provided.
この構成の車両によれば、姿勢決定部によってある程度の精度の姿勢でカメラを取り付けることができれば、該画像を電子的に処理しても、画像処理に伴う歪みが小さく、画像処理に伴い削除される情報量が少なくなる。 According to the vehicle having this configuration, if the camera can be mounted with a certain degree of accuracy by the posture determination unit, even if the image is processed electronically, distortion caused by the image processing is small and is deleted along with the image processing. The amount of information that needs to be reduced.
本発明によれば、側面形状が異なる車両に取り付けてもカメラを一定の取付姿勢とすることができる、サイドターンシグナルランプを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it attaches to the vehicle from which a side shape differs, the side turn signal lamp which can make a camera into a fixed attachment attitude | position can be provided.
以下、本発明に係るサイドターンシグナルランプの実施の形態の例を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of a side turn signal lamp according to the present invention will be described with reference to the drawings.
＜第一実施形態＞
図１は、本発明の第一実施形態に係るサイドターンシグナルランプ１０が搭載された車両１の斜視図である。図１に示すように、サイドターンシグナルランプ１０の少なくとも一部は、車体ボディの側面に設けられている。サイドターンシグナルランプ１０は、前輪２のタイヤハウス３を形成するフロントフェンダ４に設けられている。左右一対のサイドターンシグナルランプ１０はそれぞれ、車両１の右側面および左側面に設けられている。
<First embodiment>
FIG. 1 is a perspective view of a
図１に示した車両１には、フェンダミラーやドアミラーが設けられていない。フェンダミラーやドアミラーが担う後方を観察する機能は、後述するサイドターンシグナルランプ１０に搭載されたカメラ５０が担っている。車両１の右側面に設けられた右サイドターンシグナルランプ１０は、内部に右カメラ５０を備えている。車両１の左側面に設けられた左サイドターンシグナルランプ１０は、内部に左カメラ５０を備えている。右カメラ５０および左カメラ５０は、それぞれ車両１の後方の画像情報を取得する。
The
次に、本発明の第一実施形態に係るサイドターンシグナルランプ１０を詳細に説明する。
図２は、図１に示したサイドターンシグナルランプ１０の分解斜視図である。
なお、図２は、右サイドターンシグナルランプ１０を図示している。左サイドターンシグナルランプ１０と右サイドターンシグナルランプ１０は同様の構造を有しているため、右サイドターンシグナルランプ１０を説明する。以降の説明においては、必要がある場合を除き、右サイドターンシグナルランプ１０を単にサイドターンシグナルランプ１０と称する。また、以降の説明において、上下方向、左右方向、前後方向は、サイドターンシグナルランプ１０を車両１に取り付けた状態で運転者から見た場合の方向を言う。
Next, the side
FIG. 2 is an exploded perspective view of the side
FIG. 2 shows a right side
図２に示したように、サイドターンシグナルランプ１０は、ランプボディ（ハウジングの一例）１１と、アウタカバー１２と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２０（光源の一例）と、導光体３０と、エクステンション４０と、カメラ５０を備えている。ランプボディ１１とアウタカバー１２により、灯室が形成される。灯室の内部には、ＬＥＤ２０と、導光体３０と、エクステンション４０と、カメラ５０が設けられている。
As shown in FIG. 2, the side
ＬＥＤ２０は、搭載基板２１に搭載されている。ＬＥＤ２０は、搭載基板２１を介してランプボディ１１に取り付けられている。なお、本実施形態においては、光源としてＬＥＤ２０を採用した例を説明したが、ＬＥＤ２０の他に、フィラメントバルブ、放電バルブ、有機ＥＬ、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）などを光源として採用してもよい。
The
導光体３０は、ＬＥＤ２０から出射された光を導光する透明の樹脂部材である。導光体３０は、側面視において、９０°回転されたＵ字状の部材である。導光体３０は、Ｕ字の底部３０ａが車両１の前部を向く姿勢で、ＬＥＤ２０の搭載基板２１に取り付けられている。
The
導光体３０は、入射部３１と、主導光部３２と、副導光部３３を一体的に有している。入射部３１は、Ｕ字の底部３０ａに接続され、ＬＥＤ２０を覆っている。主導光部３２は、Ｕ字の底部３０ａからＵ字の外縁に沿って上下に分かれた二股形状をなしている。導光体３０の後端部３４は、主導光部３２の後端に設けられている。後端部３４は、その法線方向が後方に延びる後端面を有している。副導光部３３は、上部の主導光部３２と下部の主導光部３２の間に設けられている。副導光部３３の左右方向の厚みは、主導光部３２の左右方向の厚みよりも薄い。
The
ＬＥＤ２０から出射された光は、導光体３０の入射部３１に入射する。入射部３１に入射した光の一部は主導光部３２の表面から出射され、他の一部が後端部３４まで導光されて後端部３４から後方に向けて出射される。この後端部３４から出射される光により、法規で定められた所定の配光パターンが形成される。
また、入射部３１に入射した光の一部は、副導光部３３にも導光され、副導光部３３の表面から出射される。
なお、主導光体３２の表面から出射される光だけで法規で定められた所定の配光パターンが形成されるように、構成してもよい。
The light emitted from the
A part of the light incident on the
In addition, you may comprise so that the predetermined light distribution pattern prescribed | regulated by the regulations may be formed only with the light radiate | emitted from the surface of the main
このように、サイドターンシグナルランプ１０は、後端部３４から出射される光により法規で定められた所定の配光パターンを形成しつつ、主導光部３２および副導光部３３を発光させて視認性を高めている。
In this manner, the side
本実施形態において、ＬＥＤ２０は白色光を発する。導光体３０はアンバー色に着色されている。アウタカバー１２は無色透明である。ＬＥＤ２０を点灯させると、導光体３０がアンバー色を呈し、サイドターンシグナルランプ１０として機能する。
もっとも、アンバー色に発光するＬＥＤ２０と、無色透明の導光体３０とにより、アンバー色の光を出射するサイドターンシグナルランプ１０として機能させてもよい。
In the present embodiment, the
But you may make it function as the side
エクステンション４０は、ランプボディ１１の内面や灯室内に配置される部材の少なくとも一部を外部から遮蔽する部材である。
エクステンション４０は、ランプボディ１１の外縁に沿う形状の枠部４１と、カメラ５０を覆うカメラ覆い部４２と、ＬＥＤ２０を外部から遮蔽する光源覆い部４３と、透光部４５とを一体的に有している。
The
The
カメラ覆い部４２の前端は、導光体３０の副導光部３３の後端に対応する形状とされている。これにより、エクステンション４０と導光体３０とが一体的な印象を与え、意匠性が高められている。
The front end of the
光源覆い部４３は、導光体３０の入射部３１の外側から、ＬＥＤ２０を覆っている。これにより、光源覆い部４３は導光体３０越しにＬＥＤ２０が点光りする様子を外部から遮蔽し、サイドターンシグナルランプ１０としての見栄えが高められている。
The light source cover
透光部４５は、主導光部３２の表面または副導光部３３の表面から車両側方に向かう光を透過させる。透光部４５は、開口または透明材料による透明領域で構成することができる。
The light transmissive
カメラ５０は、姿勢決定部５２を介してランプボディ１１に固定されている。姿勢決定部５２は、カメラ５０の姿勢を決定するものである。カメラ５０は、撮像方向が後方を向いた姿勢で、ランプボディ１１に取り付けられている。カメラ５０は、ＬＥＤ２０よりも後方に設けられている。カメラ５０は、導光体３０の上部の主導光部３２および下部の主導光部３２の間に設けられている。カメラ５０は、エクステンション４０のカメラ覆い部４２の後端から後方に向けて露出されている。
The
カメラ５０への給電は、車両１のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等から延びる図示しない給電線によりなされる。カメラ５０は、図示しない通信線を介してＥＣＵに撮像情報を送信する。ＥＣＵは、カメラ５０から取得した画像情報を図示しないモニタに送信する。
Power supply to the
図３は、サイドターンシグナルランプ１０に搭載されるカメラ５０および姿勢決定部５２の斜視図である。
図３に示すように、カメラ５０は、撮像素子６１と、レンズ部６２と、これらの撮像素子６１およびレンズ部６２が搭載されたカメラ基板６３と、を有している。カメラ基板６３は、２つの締結孔６５からなる第一締結孔組６４を有している。
FIG. 3 is a perspective view of the
As illustrated in FIG. 3, the
姿勢決定部５２は、側面視台形状に形成されたブロックからなる。姿勢決定部５２の底面が固定面７１とされている。姿勢決定部５２は、固定面７１をランプボディ１１に固定した状態で、車両１の後方側へ向いた一側面が取付面７２とされている。カメラ５０は、姿勢決定部５２の取付面７２に取り付けられている。
The
取付面７２は、複数組（本例では二組）の第二締結孔組７３Ａ，７３Ｂを有している。本実施形態において、第二締結孔組７３Ａ，７３Ｂが取付部７４を構成している。第二締結孔組７３Ａは、一対の雌ねじ（締結孔の一例）７５Ａを有している。第二締結孔組７３Ｂは、一対の雌ねじ（締結孔の一例）７５Ｂを有している。第二締結孔組７３Ａ，７３Ｂの雌ねじ７５Ａ，７５Ｂは、取付面７２に点対称に設けられている。第二締結孔組７３Ａ，７３Ｂは、それぞれ第一締結孔組６４に対応するように設けられている。
The mounting
カメラ５０は、ねじ７７により姿勢決定部５２に取り付けられている。ねじ７７は、カメラ基板６３の締結孔６５と姿勢決定部５２の雌ねじ７５Ａまたは雌ねじ７５Ｂにねじ込まれる。このようにして、カメラ５０は、第二締結孔組７３Ａ，７３Ｂのいずれか一つを使って所望の姿勢で姿勢決定部５２に取り付けられる。
本実施形態に係るサイドターンシグナルランプ１０によれば、カメラ５０は、取付部７４を構成する一方の第二締結孔組７３Ａを用いた固定姿勢（図３中実線で示す姿勢）、または、取付部７４を構成する他方の第二締結孔組７３Ｂを用いた固定状態（図３中２点鎖線で示す姿勢）のいずれかで姿勢決定部５２の取付面７２に固定することができる。このように、姿勢決定部５２は、カメラ５０が相異なる複数の姿勢で取付可能な複数の取付部７４を有し、取付部７４は、カメラ５０の光軸回りのカメラ５０の回転角度を決定可能である。
The
According to the side
以上、説明したように、第一実施形態に係るサイドターンシグナルランプ１０によれば、カメラ５０を相異なる複数の姿勢で取り付け可能な複数の取付部７４を有する姿勢決定部５２を介してカメラ５０が取り付けられている。このため、サイドターンシグナルランプ１０の形状や構造が車種ごとに変わっていても、所望の姿勢でカメラ５０を取り付けやすい。また、取り付ける車両１の側面形状が異なっていても、所望の姿勢でカメラ５０を取り付けやすい。
As described above, according to the side
ところで、車両１の外面に露出するサイドターンシグナルランプ１０のような灯具は、デザイン的な観点からその形状が決定されることが多い。このため、車種に応じてサイドターンシグナルランプ１０の形状は多様である。このように多様な形状のサイドターンシグナルランプ１０にカメラ５０を搭載しようとすると、そのサイドターンシグナルランプ１０に所望の姿勢で取り付けられるように、個々のサイドターンシグナルランプ１０を検討する必要が生じてしまい、設計者にとっては煩わしく、また、コストが嵩んでしまう。
By the way, the shape of the lamp such as the side
さらに、車両１の車種によって、車両１の側面の形状は様々である。このため、共通の構成のサイドターンシグナルランプ１０を互いに異なる車両側面形状を有する様々な車両１に搭載すると、カメラ５０の取付姿勢がばらついてしまう。取付姿勢がばらつく結果、例えば、カメラ５０が取得したカメラ画像の水平方向が実際の水平方向から傾いてしまうことがある。
Furthermore, the shape of the side surface of the
これらの場合には、カメラ画像の水平方向を実際の水平方向に一致するように、カメラ画像を電子的に補正することが考えられる。このような電子的な処理は、既存の車載のＥＣＵや小型の演算装置を用いて行うことができる。 In these cases, it is conceivable to electronically correct the camera image so that the horizontal direction of the camera image matches the actual horizontal direction. Such electronic processing can be performed using an existing in-vehicle ECU or a small arithmetic device.
しかし、カメラ画像の傾きが大きい場合には、カメラ画像の周縁部の情報が削除されてしまい、本来のカメラ画像よりも小さな画像が出力されてしまう。これを電子的に補正すると、歪みが発生したり解像度が低下したりするなど、画質の低下を招いてしまう。このため、電子的な補正に頼ると、大きな画角が得られる大型のカメラ５０が必要になり、結果的に、サイドターンシグナルランプ１０が大型化してしまうことに、本発明者は気が付いた。
However, when the inclination of the camera image is large, information on the peripheral portion of the camera image is deleted, and an image smaller than the original camera image is output. If this is corrected electronically, the image quality will be degraded, for example, distortion will occur or the resolution will be reduced. For this reason, when relying on electronic correction, the present inventor has noticed that a
そこで、本実施形態に係るサイドターンシグナルランプ１０においては、複数の取付姿勢を選択可能な取付部７４を有する姿勢決定部５２を介してカメラ５０を取り付ける構造を採用した。これにより、多様な形状のサイドターンシグナルランプ１０においても、カメラ５０をおおよそ狙った姿勢で取り付けることができ、電子的な画像補正によっても削除される情報量を少なくできる。
Therefore, in the side
また、いずれかの取付部７４を選択して用いてカメラ５０を取り付けることで、カメラ５０の光軸回りのカメラ５０の回転角度を容易に選択できる。
In addition, by selecting and using any one of the
しかも、姿勢決定部５２の複数の第二締結孔組７３Ａ，７３Ｂの中から特定の組を選び、第一締結孔組６４および第二締結孔組７３Ａの雌ねじ７５Ａまたは第二締結孔組７３Ｂの雌ねじ７５Ｂにねじ７７をねじ込むという簡単な作業で、所望の回転角度でカメラ５０を取り付けることができる。
In addition, a specific set is selected from the plurality of second fastening hole sets 73A and 73B of the
次に、他の実施形態について説明する。
なお、第一実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。
Next, another embodiment will be described.
In addition, the same component as 1st embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
＜第二実施形態＞
図４は、第二実施形態を説明するカメラ１５０および姿勢決定部１５２の正面図である。図４は、カメラ１５０の光軸方向から見た、カメラ１５０および姿勢決定部１５２を示している。
<Second embodiment>
FIG. 4 is a front view of the
図４に示すように、第二実施形態では、カメラ基板１６３が平面視正方形状に形成されたカメラ１５０を備えている。また、第二実施形態では、姿勢決定部１５２の取付面１７２に、凹部８１が形成されている。本実施形態においては、この凹部８１が取付部８４を構成している。
As shown in FIG. 4, in the second embodiment, a
凹部８１は、平面視で、カメラ１５０を光軸回りの相異なる複数の回転角度とした場合のカメラ基板１６３の外形に対応する形状とされている。具体的には、凹部８１は、カメラ基板１６３の外形に対応する複数（本例では３つ）の正方形状凹部を、平面視において、相異なる複数の回転角度の配置で重ねて形成した形状とされている。
The recess 81 has a shape corresponding to the outer shape of the
凹部８１は、平面視において、それぞれの正方形状に対応した、凹部８１の外縁をなす三組の突形状部分８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃを有しており、これらの突形状部分８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃが取付部８４を構成している。突形状部分８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃは、それぞれ４つで一組とされている。突形状部分８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃには、カメラ基板１６３の角部１６３ａが嵌合される。
The recess 81 has three sets of projecting
第二実施形態によれば、カメラ１５０を光軸回りの特定の回転角度に設定しようとする場合に、姿勢決定部１５２の凹部８１には、その姿勢のカメラ１５０におけるカメラ基板１６３に対応する形状が含まれている。このため、カメラ１５０が特定の回転角度となるようにカメラ基板１６３を凹部８１に嵌め込むことにより、簡単に特定の回転角度となるようにカメラ１５０を取り付けることができる。
According to the second embodiment, when the
なお、凹部８１の突形状部分８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの形状は、矩形状のカメラ基板１６３の角部１６３ａの形状に対応する角形とされている。つまり、凹部８１の突形状部分８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの形状は、カメラ基板１６３の角部１６３ａの形状に合わせた形状に形成される。したがって、カメラ基板１６３が平面視で楕円形状等の円弧形状や湾曲形状を有する場合は、その形状に合わせて凹部８１の突形状部分８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの形状も円弧形状や湾曲形状とされる。
The protruding
＜第三実施形態＞
図５は、第三実施形態を説明するカメラ１５０および姿勢決定部２５２の正面図である。図５は、カメラ１５０の光軸方向から見た、カメラ１５０および姿勢決定部５２を示している。
図５に示すように、第三実施形態においても、第二実施形態のカメラ１５０と同様の、カメラ基板１６３が平面視正方形状に形成されたカメラ１５０を備えている。
<Third embodiment>
FIG. 5 is a front view of the
As shown in FIG. 5, the third embodiment also includes a
本実施形態において、姿勢決定部２５２の取付面２７２に、平面視において、カメラ基板１６３の角部１６３ａに対応した、三組のリブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃが形成されている。これらのリブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃは、４つで一組とされており、平面視で、カメラ１５０を光軸回りの相異なる複数の回転角度とした場合のカメラ基板１６３の角部１６３ａを支持する。
In the present embodiment, three sets of
それぞれのリブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃは、平面視Ｌ字状に形成されている。リブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃが取付部８６を構成している。各組の四つのリブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃにカメラ基板１６３の四つの角部１６３ａが当接されることにより、カメラ１５０が取付姿勢決定部２５２に支持される。
Each of the
この第三実施形態によれば、カメラ１５０を光軸回りの特定の回転角度に設定しようとする場合に、その姿勢におけるカメラ基板１６３の角部１６３ａを支持する特定の組のリブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃが設けられている。このため、カメラ１５０が特定の回転角度となるように特定のリブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃにカメラ基板１６３の角部１６３ａを当接させることにより、簡単に特定の回転角度となるようにカメラ１５０を取り付けることができる。
According to the third embodiment, when the
なお、リブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃの形状も、カメラ基板１６３の角部１６３ａの形状に合わせた形状に形成される。カメラ基板１６３が楕円形状等の円弧形状や湾曲形状を有する場合は、その形状に合わせてリブ８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃの形状も円弧形状や湾曲形状とされる。
The
＜第四実施形態＞
次に、第四実施形態について説明する。
図６は、第四実施形態を説明する図であって、（ａ）は、カメラ１５０が搭載された姿勢決定部３５２の正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described.
6A and 6B are diagrams for explaining the fourth embodiment, in which FIG. 6A is a front view of the
図６（ａ）に示すように、第四実施形態において、カメラ１５０は、第二実施形態のカメラ１５０と同様のカメラである。姿勢決定部３５２は、平板状の基板９０と、この基板９０に垂直に設けられた一対の支持壁部９１Ａ，９１Ｂを備えている。基板９０がランプボディ１１に固定されている。一対の支持壁部９１Ａ，９１Ｂは、カメラ基板１６３をその間に挟み、カメラ基板１６３の側面を支持している。
As shown to Fig.6 (a), in 4th embodiment, the
それぞれの支持壁部９１Ａ，９１Ｂのカメラ１５０と向かい合う面に、リブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが設けられている。これらのリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが取付部９６を構成している。支持壁部９１Ａと支持壁部９１Ｂの互いに向かい合う位置に設けられたリブの組が三組（９５Ａ，９５Ａ），（９５Ｂ，９５Ｂ），（９５Ｃ，９５Ｃ）設けられている。リブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃは、支持壁部９１Ａ側と支持壁部９１Ｂ側とで異なる形状とされている。
図６（ｂ）に示すように、一方の支持壁部９１Ａに設けられたリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃは、互いに平行に配置されたリブ片９５ａから構成されている。図６（ｃ）に示すように、他方の支持壁部９１Ｂに設けられたリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃは、凹状に形成されている。
As shown in FIG. 6B, the
カメラ基板６３が支持壁部９１Ａ，９１Ｂの間に挿入された状態で、支持壁部９１Ａに設けられたリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃはカメラ基板１６３の上部を支持し、支持壁部９１Ｂに設けられたリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃはカメラ基板１６３の下部を支持する。支持壁部９１Ａ側では、平行に配置されたリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃのリブ片９５ａがカメラ１５０のカメラ基板１６３の表面および裏面に当接してカメラ基板１６３を支持する。また、支持壁部９１Ｂ側では、凹状のリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃにカメラ１５０のカメラ基板１６３の下部を支持する。
In a state where the
この第四実施形態においては、カメラ１５０の光軸を特定の方向に設定しようとする場合に、その姿勢のカメラ１５０におけるカメラ基板１６３を支持する特定のリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが設けられている。このため、カメラ１５０の光軸が特定の方向となるように特定のリブ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃにカメラ基板１６３を支持させることにより、簡単に光軸が特定の方向となるようにカメラ１５０を取り付けることができる。
In the fourth embodiment, when the optical axis of the
また、本実施形態では、それぞれの支持壁部９１Ａ，９１Ｂに設けたリブ９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃでカメラ基板１６３を支持させたが、本発明はこれに限られない。支持壁部９１Ａ，９１Ｂの一方のリブ９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃによる支持強度が十分であれば、支持壁部９１Ａ，９１Ｂの他方ではリブなどを設けずに接着剤によってカメラ基板１６３を支持壁部９１Ａ，９１Ｂに固定してもよい。
In the present embodiment, the
なお、上記第一から第四実施形態において、姿勢決定部は、光源であるＬＥＤ２０が搭載されてランプボディ１１に固定された搭載基板２１に設けても良い。このように、姿勢決定部をＬＥＤ２０の搭載基板２１に設ければ、部品点数の低減によってコストを抑えることができる。
In the first to fourth embodiments, the attitude determination unit may be provided on the mounting
また、サイドターンシグナルランプ１０は、カメラが取得した画像の傾きを電子的処理により補正する画像補正部６６を備えても良い。画像補正部６６は、例えば、カメラ基板上に設けることができる（図３参照）。この画像補正部６６を備えることで、姿勢決定部によってある程度の精度の姿勢でカメラを取り付けることができれば、その画像を電子的に処理しても、画像処理に伴う歪みが小さく、画像処理に伴い削除される情報量が少なくなる。この場合には、サイドターンシグナルランプ１０から、加工された画像情報が、車両１に搭載されたＥＣＵに送信される。
Further, the side
なお、画像補正部を車両１のＥＣＵに設け、カメラが取得した画像の傾きを車両１のＥＣＵの画像補正部で電子的処理により補正するようにしても良い。この場合には、サイドターンシグナルランプ１０からは未加工の画像情報が、車両１に搭載されたＥＣＵに送信される。この場合も、姿勢決定部によってある程度の精度の姿勢でカメラを取り付けることができれば、その画像を電子的に処理しても、画像処理に伴う歪みが小さく、画像処理に伴い削除される情報量が少なくなる。
The image correction unit may be provided in the ECU of the
なお、上述した説明においては、フェンダミラーやドアミラーを排した車両に、本実施形態に係るカメラを搭載したサイドターンシグナルランプを搭載した例を説明したが、本発明はこれに限られない。フェンダミラーやドアミラーを有する車両に、本実施形態に係るカメラを搭載したサイドターンシグナルランプを搭載し、フェンダミラーやドアミラーとカメラで取得した画像情報とを併用して、自車両の後方の様子を確認してもよい。 In the above description, the example in which the side turn signal lamp equipped with the camera according to the present embodiment is mounted on a vehicle that excludes the fender mirror and the door mirror has been described, but the present invention is not limited thereto. A vehicle with a fender mirror and a door mirror is equipped with a side turn signal lamp equipped with the camera according to this embodiment, and the image information acquired by the fender mirror or door mirror and the camera is used together to show the state behind the host vehicle. You may check.
また、上述した説明においては、フロントフェンダにサイドターンシグナルランプを取り付けた例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、車両のボンネットやフロントピラーなどに取り付けてもよい。サイドターンシグナルランプが取り付けられる車両表面は、鉛直方向に延びていてもよいし、鉛直方向に対して傾斜した方向に延びていてもよいし、水平方向に延びていてもよい。 Moreover, although the example which attached the side turn signal lamp to the front fender was demonstrated in the description mentioned above, this invention is not limited to this. For example, you may attach to the bonnet of a vehicle, a front pillar, etc. The vehicle surface to which the side turn signal lamp is attached may extend in the vertical direction, may extend in a direction inclined with respect to the vertical direction, or may extend in the horizontal direction.
１：車両、１０：サイドターンシグナルランプ、１１：ランプボディ（ハウジング）、１２：アウタカバー、２０：ＬＥＤ（光源）、５０：カメラ、５２：姿勢決定部、６１：撮像素子、６２：レンズ部、６３：カメラ基板、６３ａ：角部、６４：第一締結孔組、７３Ａ，７３Ｂ：第二締結孔組、７４，８４，８６，９４，９６：取付部、７５Ａ，７５Ｂ：雌ねじ（締結孔）、８１：凹部、８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ：突形状部分、８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ：リブ、９１Ａ，９１Ｂ：支持壁部、９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ：リブ、９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃ：リブ 1: vehicle, 10: side turn signal lamp, 11: lamp body (housing), 12: outer cover, 20: LED (light source), 50: camera, 52: attitude determination unit, 61: image sensor, 62: lens unit, 63: Camera substrate, 63a: Corner portion, 64: First fastening hole set, 73A, 73B: Second fastening hole set, 74, 84, 86, 94, 96: Mounting portion, 75A, 75B: Female screw (fastening hole) , 81: recess, 82A, 82B, 82C: protruding portion, 85A, 85B, 85C: rib, 91A, 91B: support wall, 92A, 92B, 92C: rib, 95A, 95B, 95C: rib
Claims (7)
前記カメラは、前記カメラの姿勢を決定する姿勢決定部を介して前記ハウジングに固定されており、
前記姿勢決定部は、前記カメラが相異なる複数の姿勢で取付可能な複数の取付部を有し、
前記カメラは、前記取付部の少なくとも一つを使って所望の姿勢で前記姿勢決定部に取り付けられており、
複数の前記取付部は、前記姿勢決定部の面に点対称に設けられ、前記カメラの光軸回りの前記カメラの回転角度を決定可能であり、
前記カメラは、撮像素子と、レンズ部と、前記撮像素子および前記レンズ部が搭載されたカメラ基板と、を有し、
前記カメラ基板は少なくとも２つの締結孔を有する第一締結孔組を有し、
前記姿勢決定部の面に、前記第一締結孔組に対応するように設けられた複数組の第二締結孔組が設けられており、
前記第二締結孔組が前記取付部である、サイドターンシグナルランプ。 A light source disposed in a lamp chamber formed by a housing and an outer cover, and a camera that is disposed in the lamp chamber and acquires an image outside the lamp chamber,
The camera is fixed to the housing via a posture determining unit that determines the posture of the camera,
The posture determining unit has a plurality of mounting portions that can be mounted in a plurality of different postures of the camera,
The camera is attached to the posture determination unit in a desired posture using at least one of the attachment portions ,
The plurality of attachment portions are provided point-symmetrically on the surface of the posture determination portion, and can determine the rotation angle of the camera around the optical axis of the camera,
The camera includes an image sensor, a lens unit, and a camera substrate on which the image sensor and the lens unit are mounted.
The camera substrate has a first fastening hole set having at least two fastening holes;
A plurality of second fastening hole sets provided so as to correspond to the first fastening hole set are provided on the surface of the posture determining unit,
A side turn signal lamp , wherein the second fastening hole set is the mounting portion .
前記カメラは、前記カメラの姿勢を決定する姿勢決定部を介して前記ハウジングに固定されており、
前記姿勢決定部は、前記カメラが相異なる複数の姿勢で取付可能な複数の取付部を有し、
前記カメラは、前記取付部の少なくとも一つを使って所望の姿勢で前記姿勢決定部に取り付けられており、
複数の前記取付部は、前記姿勢決定部の面に点対称に設けられ、前記カメラの光軸回りの前記カメラの回転角度を決定可能であり、
前記カメラは、撮像素子と、レンズ部と、前記撮像素子および前記レンズ部が搭載されるカメラ基板と、を有し、
前記姿勢決定部の面に、平面視で、前記カメラを相異なる複数の前記回転角度とした場合の前記カメラ基板の外形に対応する形状の凹部が設けられており、
平面視における前記凹部の外縁をなす凸形状部分が前記取付部である、サイドターンシグナルランプ。 A light source disposed in a lamp chamber formed by a housing and an outer cover, and a camera that is disposed in the lamp chamber and acquires an image outside the lamp chamber,
The camera is fixed to the housing via a posture determining unit that determines the posture of the camera,
The posture determining unit has a plurality of mounting portions that can be mounted in a plurality of different postures of the camera,
The camera is attached to the posture determination unit in a desired posture using at least one of the attachment portions,
The plurality of attachment portions are provided point-symmetrically on the surface of the posture determination portion, and can determine the rotation angle of the camera around the optical axis of the camera,
The camera has an image sensor, a lens unit, and a camera board on which the image sensor and the lens unit are mounted,
A concave portion having a shape corresponding to the outer shape of the camera substrate when the camera is set to a plurality of different rotation angles in plan view is provided on the surface of the posture determination unit.
A side turn signal lamp , wherein a convex portion forming an outer edge of the concave portion in plan view is the mounting portion .
前記カメラは、前記カメラの姿勢を決定する姿勢決定部を介して前記ハウジングに固定されており、
前記姿勢決定部は、前記カメラが相異なる複数の姿勢で取付可能な複数の取付部を有し、
前記カメラは、前記取付部の少なくとも一つを使って所望の姿勢で前記姿勢決定部に取り付けられており、
複数の前記取付部は、前記姿勢決定部の面に点対称に設けられ、前記カメラの光軸回りの前記カメラの回転角度を決定可能であり、
前記カメラは、撮像素子と、レンズ部と、前記撮像素子および前記レンズ部が搭載されたカメラ基板と、を有し、
前記姿勢決定部の面に、平面視で、前記カメラを相異なる複数の前記回転角度とした場合の前記カメラ基板の少なくとも角部を支持する二組以上のリブが設けられており、
前記リブが前記取付部である、サイドターンシグナルランプ。 A light source disposed in a lamp chamber formed by a housing and an outer cover, and a camera that is disposed in the lamp chamber and acquires an image outside the lamp chamber,
The camera is fixed to the housing via a posture determining unit that determines the posture of the camera,
The posture determining unit has a plurality of mounting portions that can be mounted in a plurality of different postures of the camera,
The camera is attached to the posture determination unit in a desired posture using at least one of the attachment portions,
The plurality of attachment portions are provided point-symmetrically on the surface of the posture determination portion, and can determine the rotation angle of the camera around the optical axis of the camera,
The camera includes an image sensor, a lens unit, and a camera substrate on which the image sensor and the lens unit are mounted.
Two or more sets of ribs for supporting at least corners of the camera substrate when the camera is set to a plurality of different rotation angles in plan view are provided on the surface of the posture determination unit,
A side turn signal lamp , wherein the rib is the mounting portion .
前記カメラは、前記カメラの姿勢を決定する姿勢決定部を介して前記ハウジングに固定されており、
前記姿勢決定部は、前記カメラが相異なる複数の姿勢で取付可能な複数の取付部を有し、
前記カメラは、前記取付部の少なくとも一つを使って所望の姿勢で前記姿勢決定部に取り付けられており、
前記カメラは、撮像素子と、レンズ部と、前記撮像素子および前記レンズ部が搭載されるカメラ基板を有し、
前記姿勢決定部は、
前記カメラ基板をその間に挟んで、前記カメラ基板の側面を支持する一対の支持壁部と、
前記支持壁部の前記カメラと向かい合う面に設けられて前記カメラ基板の表面および裏面の少なくとも一方を支持するリブと、を有し、
複数の前記リブは互いに異なる方向に延びており、
前記リブは前記取付部である、サイドターンシグナルランプ。 A light source disposed in a lamp chamber formed by a housing and an outer cover, and a camera that is disposed in the lamp chamber and acquires an image outside the lamp chamber,
The camera is fixed to the housing via a posture determining unit that determines the posture of the camera,
The posture determining unit has a plurality of mounting portions that can be mounted in a plurality of different postures of the camera,
The camera is attached to the posture determination unit in a desired posture using at least one of the attachment portions,
The camera has an image sensor, a lens unit, and a camera substrate on which the image sensor and the lens unit are mounted,
The posture determining unit
A pair of support walls for supporting the side surface of the camera substrate with the camera substrate sandwiched therebetween,
A rib provided on a surface of the support wall facing the camera and supporting at least one of a front surface and a back surface of the camera substrate;
The plurality of ribs extend in different directions,
The rib is a side turn signal lamp which is the mounting portion .
前記カメラが取得した画像の傾きを電子的処理により補正する画像補正部を備えた、車両。 The side turn signal lamp according to any one of claims 1 to 5 ,
A vehicle comprising an image correction unit that corrects an inclination of an image acquired by the camera by electronic processing.
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