JP6563756B2 - A method for producing a molded body, a method for producing an oxygen sensor, and a method for producing a spark plug. - Google Patents
A method for producing a molded body, a method for producing an oxygen sensor, and a method for producing a spark plug. Download PDFInfo
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Description
本発明は、砥石で研削される成形体の製造方法と、成形体を備える酸素センサおよびスパークプラグの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a molded body ground with a grindstone, and an oxygen sensor and a spark plug manufacturing method including the molded body.
従来、予め設定された移動パターンに基づいて砥石を移動させることによってワークを加工して成形体を製造する研削装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a grinding apparatus that manufactures a molded body by processing a workpiece by moving a grindstone based on a preset movement pattern is known (see, for example, Patent Document 1).
酸素センサの検出素子およびスパークプラグの絶縁碍子等を研削装置で成形する場合には、ワークが折れたりワークにひび割れが発生したりするのを抑制するために、低速で砥石を移動させる必要があり、処理時間が長くなってしまうという問題があった。 When forming the sensing element of the oxygen sensor and the insulator of the spark plug with a grinding device, it is necessary to move the grindstone at a low speed in order to prevent the workpiece from being broken or cracked. There is a problem that the processing time becomes long.
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、成形体の品質と生産性とを両立させることを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a problem, and it aims at making quality and productivity of a molded object compatible.
上記目的を達成するためになされた本発明は、加工対象となる部材である被加工部材を砥石で研削することにより成形される成形体の製造方法である。
そして、本発明の成形体の製造方法は、第1荒削工程と、第2荒削工程と、第1仕上工程と、第2仕上工程とを備える。
This invention made | formed in order to achieve the said objective is a manufacturing method of the molded object shape | molded by grinding the to-be-processed member which is a member used as a process target with a grindstone.
And the manufacturing method of the molded object of this invention is equipped with a 1st roughening process, a 2nd roughing process, a 1st finishing process, and a 2nd finishing process.
第1荒削工程は、被加工部材を予め設定された荒削り形状となるように研削する砥石である荒削砥石を予め設定された第1移動速度で被加工部材へ近づくように移動させることにより荒削砥石で被加工部材を研削する。 In the first roughing step, the roughing grindstone, which is a grindstone for grinding the workpiece to have a preset roughing shape, is moved so as to approach the workpiece at a preset first moving speed. Grind the workpiece with a rough grinding wheel.
第2荒削工程は、第1荒削工程が終了した後に、荒削砥石を第1移動速度と異なるように予め設定された第2移動速度で被加工部材へ近づくように移動させることにより荒削砥石で被加工部材を研削する。 In the second roughing step, after the first roughing step is completed, the roughing grindstone is moved so as to approach the workpiece at a second moving speed set in advance so as to be different from the first moving speed. Grind the workpiece with a grinding wheel.
第1仕上工程は、第2荒削工程が終了した後に、被加工部材を予め設定された仕上げ形状となるように研削する砥石である仕上砥石を予め設定された第3移動速度で被加工部材へ近づくように移動させることにより仕上砥石で被加工部材を研削する。 In the first finishing step, after the second roughing step is finished, the workpiece to be machined is a grinding wheel that is a grinding stone for grinding the workpiece to have a preset finished shape at a preset third moving speed. The workpiece is ground with a finishing grindstone by moving it closer to.
第2仕上工程は、第1仕上工程が終了した後に、仕上砥石を第3移動速度と異なるように予め設定された第4移動速度で被加工部材へ近づくように移動させることにより仕上砥石で被加工部材を研削する。 In the second finishing step, after the first finishing step is finished, the finishing grindstone is moved by the finishing grindstone by moving the finishing grindstone so as to approach the workpiece at a fourth moving speed that is set differently from the third moving speed. Grind the workpiece.
このように構成された本発明の成形体の製造方法は、荒削り形状となるように荒削砥石で研削する場合と、仕上げ形状となるように仕上砥石で研削する場合との両方で、少なくとも2段階で移動速度を変える。このため、本発明の成形体の製造方法は、第1移動速度と第2移動速度を調整することにより、荒削砥石で成形された成形体の品質と生産性とを両立させることができる。さらに、本発明の成形体の製造方法は、第3移動速度と第4移動速度を調整することにより、仕上砥石で成形された成形体の品質と生産性とを両立させることができる。以上より、本発明の成形体の製造方法は、荒削砥石と仕上砥石を用いて成形体を製造する場合の品質と生産性とを両立させることができる。 The method for producing the molded body of the present invention thus configured is at least 2 in both the case of grinding with a roughing grindstone so as to obtain a rough shape and the case of grinding with a finishing grindstone so as to obtain a finished shape. Change the movement speed in stages. For this reason, the manufacturing method of the molded object of this invention can make compatible the quality and productivity of the molded object shape | molded with the roughing grindstone by adjusting a 1st moving speed and a 2nd moving speed. Furthermore, the manufacturing method of the molded object of this invention can make compatible the quality and productivity of the molded object shape | molded with the finishing grindstone by adjusting a 3rd moving speed and a 4th moving speed. As mentioned above, the manufacturing method of the molded object of this invention can make the quality and productivity in the case of manufacturing a molded object using a roughing grindstone and a finishing grindstone compatible.
また、本発明の成形体の製造方法では、第2荒削工程が、荒削砥石で被加工部材を研削する最後の工程であり、第1仕上工程が、仕上砥石で被加工部材を研削する最初の工程である場合に、第2移動速度が、第3移動速度より小さいようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、仕上砥石で被加工部材を研削するときの生産性を向上させることができる。 Moreover, in the manufacturing method of the molded object of this invention, a 2nd roughing process is the last process of grinding a workpiece with a roughing grindstone, and a 1st finishing process grinds a workpiece with a finishing grindstone. In the case of the first step, the second movement speed may be smaller than the third movement speed. The method for producing a molded article of the present invention configured as described above can improve productivity when a workpiece is ground with a finishing grindstone.
また、本発明の成形体の製造方法では、荒削砥石が第1荒削工程で移動する距離を第1移動距離とし、荒削砥石が第2荒削工程で移動する距離を第2移動距離とし、第1移動速度は第2移動速度よりも大きく、且つ、第1移動距離は第2移動距離より長いようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、荒削砥石で被加工部材を研削するときの生産性を向上させることができる。 In the method for producing a molded body of the present invention, the distance traveled by the roughing grindstone in the first roughing process is defined as the first travel distance, and the distance traveled by the roughing grindstone in the second roughing process is defined as the second travel distance. The first movement speed may be greater than the second movement speed, and the first movement distance may be longer than the second movement distance. The manufacturing method of the molded body of the present invention configured as described above can improve productivity when a workpiece is ground with a roughing grindstone.
また、本発明の成形体の製造方法では、仕上砥石が第1仕上工程で移動する距離を第3移動距離とし、仕上砥石が第2仕上工程で移動する距離を第4移動距離として、第3移動速度は第4移動速度よりも大きく、且つ、第3移動距離は第4移動距離より長いようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、仕上砥石で被加工部材を研削するときの生産性を向上させることができる。 In the method for producing a molded body of the present invention, the third moving distance is the distance that the finishing whetstone moves in the first finishing step, and the third moving distance is the distance that the finishing whetstone moves in the second finishing step. The moving speed may be greater than the fourth moving speed, and the third moving distance may be longer than the fourth moving distance. The method for producing a molded article of the present invention configured as described above can improve productivity when a workpiece is ground with a finishing grindstone.
また、本発明の成形体の製造方法では、荒削砥石が第1荒削工程で移動する距離を第1移動距離とし、荒削砥石が第2荒削工程で移動する距離を第2移動距離とし、第1移動速度は第2移動速度よりも大きく、且つ、第1移動距離は第2移動距離より短いようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、荒削砥石で被加工部材を研削するときの成形体の品質を向上させることができる。 In the method for producing a molded body of the present invention, the distance traveled by the roughing grindstone in the first roughing process is defined as the first travel distance, and the distance traveled by the roughing grindstone in the second roughing process is defined as the second travel distance. The first movement speed may be greater than the second movement speed, and the first movement distance may be shorter than the second movement distance. The method for producing a molded body of the present invention configured as described above can improve the quality of the molded body when a workpiece is ground with a roughing grindstone.
また、本発明の成形体の製造方法では、仕上砥石が第1仕上工程で移動する距離を第3移動距離とし、仕上砥石が第2仕上工程で移動する距離を第4移動距離として、第3移動速度は第4移動速度よりも大きく、且つ、第3移動距離は第4移動距離より短いようにしてもよい。このように構成された本発明の成形体の製造方法は、仕上砥石で被加工部材を研削するときの成形体の品質を向上させることができる。 In the method for producing a molded body of the present invention, the third moving distance is the distance that the finishing whetstone moves in the first finishing step, and the third moving distance is the distance that the finishing whetstone moves in the second finishing step. The moving speed may be larger than the fourth moving speed, and the third moving distance may be shorter than the fourth moving distance. The method for producing a molded body of the present invention configured as described above can improve the quality of the molded body when a workpiece is ground with a finishing grindstone.
また、酸素センサの検出素子となる成形体を、本発明の製造方法で製造する酸素センサの製造方法は、本発明の成形体の製造方法と同様の効果を奏するため、酸素センサの品質と生産性とを両立させることができる。 In addition, the oxygen sensor manufacturing method for manufacturing the molded body that becomes the detection element of the oxygen sensor by the manufacturing method of the present invention has the same effects as the manufacturing method of the molded body of the present invention. It is possible to balance the sex.
また、スパークプラグの絶縁碍子となる成形体を、本発明の製造方法で製造するスパークプラグの製造方法は、本発明の成形体の製造方法と同様の効果を奏するため、スパークプラグの品質と生産性とを両立させることができる。 In addition, since the spark plug manufacturing method for manufacturing a molded body to be an insulator of the spark plug by the manufacturing method of the present invention has the same effects as the manufacturing method of the molded body of the present invention, the quality and production of the spark plug It is possible to balance the sex.
(第1実施形態)
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
本発明が適用された実施形態の酸素センサ101は、図1に示すように、検出素子102、セラミックヒータ103およびケーシング104を備える。なお、図1では、酸素センサ101の先端側が下方側で、後端側が上方側となるように示している。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An
検出素子102は、ZrO2を主成分とする固体電解質体により軸線方向(図1の上下方向)に延びて先端が閉じた有底筒状に形成されている。セラミックヒータ103は、棒状に形成されており、検出素子102内に配置されて検出素子102を加熱する。ケーシング104は、酸素センサ101の内部構造物を収容するとともに酸素センサ101を排気管等の取付部に固定するための部材である。
The
またケーシング104は、検出素子102を保持するとともにその先端側の検出部125を排気管等の内部に突出させる主体金具105と、主体金具105の上部に延びて検出素子102との間で基準ガス空間を形成する外筒106とを備える。
The
主体金具105は、円筒状の本体を有する。そして主体金具105は、検出素子102を下方から支持する支持部材151と、支持部材151の上部に充填される滑石粉末からなる充填部材152と、充填部材152を上方から押圧するスリーブ153等を内部に収容する。
The
すなわち、主体金具105の下端側の内周には、内向きに突出した段部154が設けられており、この段部154にパッキン155を介して支持部材151が支持されることにより、検出素子102が下方から支持されている。そして、支持部材151の上側における主体金具105の内周面と検出素子102の外周面との間に充填部材152が配置され、さらに充填部材152の上側に筒状のスリーブ153およびパッキン156が順次同軸状に挿入された状態で主体金具105の上端部が内方(下方)に加締められる。これにより、充填部材152が加圧充填され、検出素子102が主体金具105に対してしっかりと固定される。
In other words, a
また、主体金具105の下端側外周には、検出素子102の突出部分を覆うとともに、複数の孔部を有する金属製の二重のプロテクタ157,158が溶接によって取り付けられている。
In addition, on the outer periphery on the lower end side of the
外筒106は、その下端開口部内に主体金具105の上部を嵌め込んだ状態で溶接が施されることにより、主体金具105に装着される。
外筒106の上端開口部の近傍には、セラミックで筒状に形成された絶縁性のセパレータ107が挿入されている。
The
An insulating
セパレータ107は、その軸方向中央付近の外周面に、径方向外側に突出したフランジ部171を有している。このセパレータ107は、フランジ部171に係止する金属製の筒状の保持部材108を介して、外筒106の内部に保持されている。
The
またセパレータ107は、後端面172から先端面173に向けて貫通する複数の挿通孔174と、セラミックヒータ103の後端部131を収容可能に先端面173に形成された凹部175とを備えている。そしてセパレータ107は、検出素子102の外周面に配置された外側電極126からリード線121の先端に延びる端子金具109と、検出素子102の内周面に配置された内側電極127からリード線122の先端に延びる端子金具110とをそれぞれ異なる挿通孔174内に収容して、端子金具109と端子金具110との絶縁性と、端子金具109,110と外筒106との絶縁性とを保持している。
The
外筒106の上部開口部は、フッ素系樹脂製のグロメット111により閉塞されており、このグロメット111を貫いてリード線121,122が配置されている。
次に、検出素子102の成形方法を説明する。
The upper opening of the
Next, a method for forming the
本発明が適用された実施形態の研削装置1は、図2に示すように、ターンテーブル11と、砥石12,13と、押えローラ14,15とを備える。
ターンテーブル11は、円形の板状に形成された部材である。ターンテーブル11は、その円形の表面に対して垂直な中心軸を中心に回転可能となるように取り付けられている(回転方向RD1,RD2を参照)。
As shown in FIG. 2, the grinding
The
ターンテーブル11は、ワークを支持するための複数(本実施形態では6個)の支持ピン25を備える。支持ピン25は、ターンテーブル11の表面から突出する部材であり、ターンテーブル11の表面の外周端において周方向に沿って等間隔(本実施形態では60°毎)に配置されている。ワークは、その内部に形成された凹部内に支持ピン25が挿入されることで、支持ピン25を回転軸として回転可能に支持ピン25によって支持される。
The
砥石12は、固体電解質体により円筒状に形成されているワーク(図6の未研削ワークWK1を参照)を、予め設定された検出素子荒削り形状(図6の荒削りワークWK2を参照)に研削するためのものである。砥石12は、円周面が検出素子荒削り形状に対応する形状に成形された円柱状の部材である。砥石12は、その円柱軸を中心に回転可能に取り付けられている(回転方向RD3を参照)。また砥石12は、ターンテーブル11の径方向に沿って、ターンテーブル11の外周へ近付いたり、ターンテーブル11の外周から遠ざかったりすることが可能に取り付けられている(移動方向MD1を参照)。以下、ターンテーブル11の外周へ近付く移動を前進移動、ターンテーブル11の外周から遠ざかる移動を後退移動という。
The
砥石13は、検出素子荒削り形状に研削されたワーク(図6の荒削りワークWK2を参照)を、予め設定された検出素子仕上げ形状(図6の仕上げワークWK3を参照)に研削するためのものである。砥石13は、円周面が検出素子仕上げ形状に対応する形状に成形された円柱状の部材である。砥石13は、その円柱軸を中心に回転可能に取り付けられている(回転方向RD4を参照)。また砥石13は、砥石12とは異なる位置で、ターンテーブル11の径方向に沿って、ターンテーブル11の外周へ近付いたり、ターンテーブル11の外周から遠ざかったりすることが可能に取り付けられている(移動方向MD2を参照)。
The
押えローラ14は、円柱状の部材であり、ターンテーブル11の上方で、砥石12と対向するように配置されている。押えローラ14は、その円柱軸を中心に回転可能に取り付けられている(回転方向RD5を参照)。また押えローラ14は、ターンテーブル11の径方向に沿って、砥石12へ近付いたり、砥石12から遠ざかったりすることが可能に取り付けられている(移動方向MD3を参照)。
The
押えローラ15は、円柱状の部材であり、ターンテーブル11の上方で、砥石13と対向するように配置されている。押えローラ15は、その円柱軸を中心に回転可能に取り付けられている(回転方向RD6を参照)。また押えローラ15は、ターンテーブル11の径方向に沿って、砥石13へ近付いたり、砥石13から遠ざかったりすることが可能に取り付けられている(移動方向MD4を参照)。
The
研削装置1は、図3に示すように、さらに、供給取出ユニット16と、駆動部17と、駆動機構18と、検出装置19と、表示装置20と、入力装置21と、制御装置22とを備える。
As shown in FIG. 3, the grinding
供給取出ユニット16は、研削装置1より前の工程の設備(以下、前工程設備という)から受け取ったワークを、ターンテーブル11へ供給する処理と、研削装置1による研削が行われた後のワークをターンテーブル11から取り出す処理を実行する。なお、供給取出ユニット16は、ZrO2を主成分とする固体電解質体により先端が閉じた有底筒状に形成された未研削のワーク(図6の未研削ワークWK1を参照)を支持ピン25に挿入することにより、ワークをターンテーブル11へ供給する。
The supply /
駆動部17は、モータ31,32,33,34,35,36,37,38,39,40を備える。モータ31は、ターンテーブル11を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ32は、砥石12を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ33は、砥石12をターンテーブル11に対して前後移動させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ34は、砥石13を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ35は、砥石13をターンテーブル11に対して前後移動させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ36は、押えローラ14を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ37は、押えローラ14を砥石12に対して前後移動させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ38は、押えローラ15を回転させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ39は、押えローラ15を砥石13に対して前後移動させるための駆動力を供給する駆動源である。モータ40は、供給取出ユニット16を移動させるための駆動力を供給する駆動源である。
The
駆動機構18は、回転機構41と、回転機構42と、移動機構43と、回転機構44と、移動機構45と、回転機構46と、移動機構47と、回転機構48と、移動機構49と、移動機構50とを備える。
The
回転機構41は、モータ31の駆動力をターンテーブル11へ伝達してターンテーブル11を回転させる。回転機構42は、モータ32の駆動力を砥石12へ伝達して砥石12を回転させる。移動機構43は、モータ33の駆動力を砥石12へ伝達して砥石12を前進移動または後退移動させる。回転機構44は、モータ34の駆動力を砥石13へ伝達して砥石13を回転させる。移動機構45は、モータ35の駆動力を砥石13へ伝達して砥石13を前進移動または後退移動させる。
The rotation mechanism 41 transmits the driving force of the
回転機構46は、モータ36の駆動力を押えローラ14へ伝達して押えローラ14を回転させる。移動機構47は、モータ37の駆動力を押えローラ14へ伝達して押えローラ14を前進移動または後退移動させる。回転機構48は、モータ38の駆動力を押えローラ15へ伝達して押えローラ15を回転させる。移動機構49は、モータ39の駆動力を押えローラ15へ伝達して押えローラ15を前進移動または後退移動させる。
The
移動機構50は、モータ40の駆動力を供給取出ユニット16へ伝達して供給取出ユニット16を移動させる。具体的には、移動機構50は、前工程設備からワークを受け取ると、予め設定されたワーク供給位置(図2のワーク供給位置SPを参照)に位置している支持ピン25の付近へ供給取出ユニット16を移動させる。また移動機構50は、研削装置1による研削が行われた後に、予め設定されたワーク取出位置(図2のワーク供給位置EPを参照)に位置している支持ピン25の付近から、研削装置1より後の工程の設備(以下、後工程設備という)へ供給取出ユニット16を移動させる。
The moving
検出装置19は、前工程設備から供給取出ユニット16にワークが供給されると、その旨を示すワーク検出信号を出力する。
表示装置20は、表示画面(不図示)を備え、表示画面に各種画像を表示する。
When a workpiece is supplied from the previous process equipment to the supply /
The
入力装置21は、表示装置20の表示画面上に設置されたタッチパネルと、表示装置20の表示画面の周囲に設置されたスイッチとを備える。入力装置21は、使用者がタッチパネルおよびスイッチを介して行った入力操作を特定するための入力操作情報を出力する。
The
制御装置22は、CPU51、ROM52、RAM53および信号入出力部54等を備えるマイクロコンピュータを主要部として構成されている。制御装置22は、入力装置21からの入力に基づいて各種処理を実行し、駆動部17および表示装置20を制御する。
The
制御装置22は、前工程設備から供給取出ユニット16にワークが供給されたことを検出装置19が検出すると、モータ40を駆動させることにより、供給取出ユニット16をワーク供給位置SPの付近へ移動させる。また制御装置22は、供給取出ユニット16がワーク供給位置EPでワークを取り出すと、モータ40を駆動させることにより、供給取出ユニット16を後工程設備へ移動させる。
When the
また制御装置22は、研削処理を実行する。ここで、研削処理の手順を説明する。この研削処理は、制御装置22の動作中において繰り返し実行される処理である。
この研削処理が実行されると、制御装置22のCPU51は、図4に示すように、まずS10にて、供給取出ユニット16によってターンテーブル11にワークが供給されたか否かを判断する。ここで、ワークが供給されていない場合には(S10:NO)、S10の処理を繰り返すことにより、ワークが供給されるまで待機する。
In addition, the
When this grinding process is executed, the
そして、ワークが供給されると(S10:YES)、S20にて、未研削のワークを支持している支持ピン25が、砥石12と押えローラ14との間の位置(以下、荒削り用ワーク位置という)に配置されるように、ターンテーブル11を回転させる。
When the workpiece is supplied (S10: YES), in S20, the
次にS30にて、ターンテーブル11が回転しているときにワークと接触しないように予め設定された荒削り用ローラ待機位置に配置されている押えローラ14を、押えローラ14がワークと接触するように予め設定された荒削り用ローラ位置に配置されるように前進移動させる。押えローラ14が荒削り用ローラ位置まで移動すると、回転する押えローラ14がワークと接触し、ワークが支持ピン25を回転軸として回転する。なお、押えローラ14,15は、研削装置1が起動すると回転を開始し、その後、常時、回転し続ける。すなわち、押えローラ14,15は、研削装置1がワークの研削を行っていない待機状態であっても回転している。
In step S30, the
その後S40にて、ターンテーブル11が回転しているときにワークと接触しないように予め設定された荒削り用砥石待機位置に配置されている砥石12を、予め設定された荒削り用移動パターンで前進移動させる。これにより、回転する砥石12がワークと接触して、ワークが砥石12により検出素子荒削り形状に研削される。なお、砥石12,13は、研削装置1が起動すると回転を開始し、その後、常時、回転し続ける。すなわち、砥石12,13は、研削装置1がワークの研削を行っていない待機状態であっても回転している。
Thereafter, in S40, the
この荒削り用移動パターンは、図5(a)に示すように、荒削り用砥石待機位置からの砥石12の移動距離と、砥石12の移動速度とにより設定されている。具体的には、前進移動が開始されると、まず、砥石12の移動速度を、予め設定された初期速度V1になるまで一定の加速度で増加させ、その後、初期速度V1を維持する。そして、荒削り用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された初期変速開始距離d1に達すると、砥石12の移動速度を、初期速度V1より小さくなるように予め設定された終期速度V2になるまで一定の減速度で減少させる。これにより、荒削り用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された初期変速終了距離d2に達した時点で、砥石12の移動速度が終期速度V2になる。その後、荒削り用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された終期変速開始距離d3に達すると、砥石12の移動速度を、0になるまで一定の減速度で減少させる。これにより、荒削り用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された終期変速終了距離d4に達した時点で、砥石12の移動速度が0になる。
As shown in FIG. 5A, this roughing movement pattern is set by the moving distance of the grindstone 12 from the roughing grindstone standby position and the moving speed of the
そして、砥石12の前進移動が終了すると、図4に示すように、S50にて、押えローラ14と砥石12を後退移動させる。これにより、押えローラ14が荒削り用ローラ待機位置まで移動するとともに、砥石12が荒削り用砥石待機位置まで移動する。
When the forward movement of the
次にS60にて、検出素子荒削り形状に研削されたワークを支持している支持ピン25が、砥石13と押えローラ15との間の位置(以下、仕上げ用ワーク位置という)に配置されるように、ターンテーブル11を回転させる。
Next, in S60, the
そしてS70にて、ターンテーブル11が回転しているときにワークと接触しないように予め設定された仕上げ用ローラ待機位置に配置されている押えローラ15を、押えローラ15がワークと接触するように予め設定された仕上げ用ローラ位置に配置されるように前進移動させる。押えローラ15が仕上げ用ローラ位置まで移動すると、回転する押えローラ15がワークと接触し、ワークが支持ピン25を回転軸として回転する。
In step S70, the
その後S80にて、ターンテーブル11が回転しているときにワークと接触しないように予め設定された仕上げ用砥石待機位置に配置されている砥石13を、予め設定された仕上げ用移動パターンで前進移動させる。これにより、回転する砥石13がワークと接触して、ワークが砥石13により仕上げ形状に研削される。
Thereafter, in S80, the
この仕上げ用移動パターンは、図5(b)に示すように、仕上げ用砥石待機位置からの砥石13の移動距離と、砥石13の移動速度とにより設定されている。具体的には、前進移動が開始されると、まず、砥石13の移動速度を、荒削り用移動パターンの終期速度V2より大きくなるように予め設定された初期速度V3になるまで一定の加速度で増加させ、その後、初期速度V3を維持する。そして、仕上げ用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された初期変速開始距離d5に達すると、砥石13の移動速度を、初期速度V3より小さくなるように予め設定された終期速度V4になるまで一定の減速度で減少させる。これにより、仕上げ用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された初期変速終了距離d6に達した時点で、砥石13の移動速度が終期速度V4になる。その後、仕上げ用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された終期変速開始距離d7に達すると、砥石13の移動速度を、0になるまで一定の減速度で減少させる。これにより、仕上げ用砥石待機位置からの移動距離が予め設定された終期変速終了距離d8に達した時点で、砥石13の移動速度が0になる。
As shown in FIG. 5B, the finishing movement pattern is set by the moving distance of the grindstone 13 from the finishing grindstone standby position and the moving speed of the
そして、砥石13の前進移動が終了すると、図4に示すように、S90にて、押えローラ15と砥石13を後退移動させ、研削処理を一旦終了する。これにより、押えローラ14が仕上げ用ローラ待機位置まで移動するとともに、砥石13が仕上げ用砥石待機位置まで移動する。
When the forward movement of the
このように構成された検出素子102の製造方法は、第1荒削工程と、第2荒削工程と、第1仕上工程と、第2仕上工程とを備える。
第1荒削工程は、未研削ワークWK1を予め設定された検出素子荒削り形状となるように研削する砥石12を予め設定された初期速度V1で未研削ワークWK1へ近づくように移動させることにより砥石12で未研削ワークWK1を研削する(S40)。
The manufacturing method of the
In the first roughing step, the
第2荒削工程は、第1荒削工程が終了した後に、砥石12を初期速度V1と異なるように予め設定された終期速度V2で未研削ワークWK1へ近づくように移動させることにより砥石12で未研削ワークWK1を研削する(S40)。
In the second roughing process, after the first roughing process is completed, the
第1仕上工程は、第2荒削工程が終了した後に、荒削りワークWK2を予め設定された検出素子仕上げ形状となるように研削する砥石13を予め設定された初期速度V3で荒削りワークWK2へ近づくように移動させることにより砥石13で荒削りワークWK2を研削する(S80)。
In the first finishing process, after the second roughing process is completed, the
第2仕上工程は、第1仕上工程が終了した後に、砥石13を初期速度V3と異なるように予め設定された終期速度V4で荒削りワークWK2へ近づくように移動させることにより砥石13で荒削りワークWK2を研削する(S80)。
In the second finishing process, after the first finishing process is finished, the roughing workpiece WK2 is moved by the
このように、検出素子102の製造方法は、荒削り形状となるように砥石12で研削する場合と、仕上げ形状となるように砥石13で研削する場合との両方で、少なくとも2段階で移動速度を変える。このため、検出素子102の製造方法は、初期速度V1と終期速度V2を調整することにより、砥石12で成形された検出素子102の品質と生産性とを両立させることができる。さらに、検出素子102の製造方法は、初期速度V3と終期速度V4を調整することにより、砥石13で成形された検出素子102の品質と生産性とを両立させることができる。以上より、検出素子102の製造方法は、砥石12,13を用いて検出素子102を製造する場合の品質と生産性とを両立させることができる。
As described above, the manufacturing method of the
また、検出素子102の製造方法では、第2荒削工程が、砥石12で未研削ワークWK1を研削する最後の工程であり、第1仕上工程が、砥石13で荒削りワークWK2を研削する最初の工程であり、終期速度V2が、初期速度V3より小さい。これにより、砥石13で荒削りワークWK2を研削するときの生産性を向上させることができる。
In the method for manufacturing the detecting
また、検出素子102の製造方法では、砥石12が第1荒削工程で移動する距離(すなわち、初期変速終了距離d2)を第1移動距離とし、砥石12が第2荒削工程で移動する距離(すなわち、距離(d4−d2))を第2移動距離とし、初期速度V1は終期速度V2よりも大きく、且つ、第1移動距離は第2移動距離より長い。これにより、砥石12で未研削ワークWK1を研削するときの生産性を向上させることができる。
In the method for manufacturing the
また、検出素子102の製造方法では、砥石13が第1仕上工程で移動する距離(すなわち、初期変速終了距離d6)を第3移動距離とし、砥石13が第2仕上工程で移動する距離を第4移動距離(すなわち、距離(d8−d6))として、初期速度V3は終期速度V4よりも大きく、且つ、第3移動距離は第4移動距離より長い。これにより、砥石13で荒削りワークWK2を研削するときの生産性を向上させることができる。
In the manufacturing method of the detecting
以上説明した実施形態において、未研削ワークWK1および荒削りワークWK2は本発明における被加工部材、検出素子102は本発明における成形体、砥石12は本発明における荒削砥石、砥石13は本発明における仕上砥石である。
In the embodiment described above, the unground workpiece WK1 and the rough workpiece WK2 are workpieces according to the present invention, the
また、S40の処理は本発明における第1荒削工程および第2荒削工程、S80の処理は本発明における第1仕上工程および第2仕上工程である。
また、初期速度V1、終期速度V2、初期速度V3および終期速度V4はそれぞれ本発明における第1移動速度、第2移動速度、第3移動速度および第4移動速度である。
Moreover, the process of S40 is the 1st roughening process and 2nd roughing process in this invention, and the process of S80 is the 1st finishing process and 2nd finishing process in this invention.
The initial speed V1, the final speed V2, the initial speed V3, and the final speed V4 are respectively the first movement speed, the second movement speed, the third movement speed, and the fourth movement speed in the present invention.
(第2実施形態)
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。
本発明が適用された実施形態のスパークプラグ201は、図7に示すように、絶縁碍子202と、主体金具203と、中心電極204と、接地電極205と、端子金具206を備える。なお、図7では、スパークプラグ201の先端側が下方側で、後端側が上方側となるように示している。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The
絶縁碍子202は、アルミナ等を焼成して形成された部材であり、軸線方向DAに延びる円筒状に形成されている。絶縁碍子202には、軸線方向DAに沿って貫通する軸孔221が形成されている。軸孔221の内周壁には、径方向内側に向かって突出する段部221aが形成されている。
The
絶縁碍子202は、鍔部222、後端側胴部223、先端側胴部224および脚長部225を備える。鍔部222は、絶縁碍子202の外周から径方向に沿って外側へ延びる円環状に形成された部位である。後端側胴部223は、鍔部222よりも後端側で軸線方向DAに延びる円筒状に形成された部位である。先端側胴部224は、鍔部222よりも先端側で軸線方向DAに延びる円筒状に形成された部位である。先端側胴部224は、その外径が後端側胴部223の外径よりも小さくなるように形成されている。脚長部225は、先端側胴部224よりも先端側で軸線方向DAに延びる円筒状に形成された部位である。脚長部225は、その外径が先端側胴部224の外径よりも小さくなるように形成されている。また脚長部225は、後端側から先端側へ向うにつれて外径が小さくなるように形成されている。
The
主体金具203は、スパークプラグ201をエンジンヘッドに固定するための部材であり、低炭素鋼等の金属により筒状に形成されている。主体金具203は、軸線方向DAに沿って貫通する貫通孔203aを備える。主体金具203は、ネジ部231、座部232、ネジ首233、工具係合部234および加締め部235を備える。
The
ネジ部231は、軸線方向DAに延びる円筒状に形成された部位であり、その外周に雄ネジが形成されている。ネジ部231の内周壁には、径方向内側に向かって突出する段部231aが形成されている。座部232は、ネジ部231よりも後端側で軸線方向DAに延びる円筒状に形成された部位である。座部232は、その外径がネジ部231の外径よりも大きくなるように形成されている。
The
ネジ首233は、ネジ部231と座部232との間に配置されている部位である。ネジ首233は、その外径がネジ部231の外径とほぼ同じになるように形成されている。ネジ首233には、円環状に形成されたガスケット211が嵌め込まれている。ガスケット211は、スパークプラグ201がエンジンヘッドの取付部に取り付けられると、座部232とエンジンヘッドの取付部との間で押し潰されて変形する。これにより、ガスケット211が座部232とエンジンヘッドの取付部に密着し、スパークプラグ201とエンジンヘッドとの間の気密性が確保される。
The
工具係合部234は、座部232よりも後端側で径方向に沿って外側へ延びて外周が六角形の板状に形成されている。工具係合部234は、スパークプラグ201をエンジンヘッドに取り付けるときにレンチ等の取付工具を嵌合させるための部位である。
The
加締め部235は、工具係合部234における後端側の端部から後端側へ向けて突出する部材であり、絶縁碍子202を主体金具203内に保持するために内側に折り曲げられる。
The
絶縁碍子202は、主体金具203の貫通孔203a内に挿入される。絶縁碍子202は、先端側胴部224と脚長部225との間に形成されている段部202aがパッキン212を介してネジ部231の段部231aに支持されることにより、主体金具203内に収容される。さらに、絶縁碍子202の鍔部222の上側における主体金具203の内周面と絶縁碍子202の外周面との間に、円環状に形成されたパッキン213,214が挿入されるとともに、パッキン213とパッキン214との間に滑石粉末215が充填される。この状態で、加締め部235が加締められると、パッキン214、滑石粉末215およびパッキン213を介して絶縁碍子202が先端側へ向けて押し付けられる。これにより、絶縁碍子202が主体金具203に対してしっかりと固定される。
The
中心電極204は、電極母材241、芯材242を備える。電極母材241は、ニッケル、またはニッケルを主成分とする合金で棒状に形成された部材である。芯材242は、銅、または銅を主成分とする合金で形成された部材であり、電極母材241の内部に埋め込まれている。中心電極204は、全体として円柱状に形成され、さらに、その先端側の端部の面が平坦となるように形成されている。中心電極204の先端には、電極チップ243が接合されている。電極チップ243は、貴金属(例えばイリジウム)を主成分とする合金で円柱状に形成された部材である。
The
中心電極204は、絶縁碍子202の脚長部225における軸孔221内に挿入されており、中心電極204の先端が絶縁碍子202の先端から突出するようにして絶縁碍子202に固定される。中心電極204は、軸孔221内に挿入されているシール材217,218と抵抗体219とを介して端子金具206に電気的に接続される。シール材217,218は、例えば、銀、銅、または銅を主成分とする合金等の金属と、ガラスとの混合材である。抵抗体219は、例えば炭素とセラミックとガラスとを混合して円柱状に形成されている。シール材217は、中心電極204よりも後端側で軸孔221内に充填される。抵抗体219は、シール材217よりも後端側で軸孔221内に配置される。シール材218は、抵抗体219よりも後端側で軸孔221内に充填される。
The
接地電極205は、耐腐食性が高い金属(例えばニッケル合金)でL字状に形成された部材である。接地電極205は、その一端が溶接によって主体金具203のネジ部231の先端と連結され、その他端が中心電極204の先端と軸線AL上で対向するように設置される。接地電極205の他端には、貴金属チップ251が接合されている。貴金属チップ251は、貴金属(例えば白金合金)で円柱状に形成された部材であり、電極チップ243と軸線AL上で対向するように設置される。
The
端子金具206は、例えば低炭素鋼等の金属で形成された部材である。端子金具206は、絶縁碍子202の後端側胴部223における軸孔221内に挿入されており、後端側の端部が絶縁碍子202の後端から突出するようにして絶縁碍子202に固定される。端子金具206の先端側の端部はシール材218と接触しており、これにより、端子金具206は中心電極204と電気的に接続される。
The
次に、絶縁碍子202の成形方法を説明する。
第2実施形態の研削装置1は、砥石12,13の形状が変更された点が第1実施形態と異なる。
Next, a method for forming the
The grinding
第2実施形態の砥石12は、アルミナ等を焼成して円筒状に形成されているワークを、予め設定された絶縁碍子荒削り形状(図8の荒削りワークWK11を参照)に研削するためのものである。砥石12は、円周面が絶縁碍子荒削り形状に対応する形状に成形された円柱状の部材である。
The
第2実施形態の砥石13は、絶縁碍子荒削り形状に研削されたワーク(図8の荒削りワークWK11を参照)を、予め設定された絶縁碍子仕上げ形状(図8の仕上げワークWK12を参照)に研削するためのものである。砥石13は、円周面が絶縁碍子仕上げ形状に対応する形状に成形された円柱状の部材である。
The
このように構成された絶縁碍子202の製造方法は、第1実施形態と同様の製造方法であり、砥石12,13を用いて絶縁碍子202を製造する場合の品質と生産性とを両立させることができる。
The manufacturing method of the
以上説明した実施形態において、絶縁碍子202は本発明における成形体である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
In the embodiment described above, the
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, As long as it belongs to the technical scope of this invention, a various form can be taken.
例えば上記実施形態では、図5(a)と図5(b)に示すように、初期変速終了距離(距離d2,d6を参照)が、終期変速終了距離(距離d4,d8を参照)から初期変速終了距離を減算した減算値(すなわち、(d4−d2)または(d8−d6))よりも大きいものを示した。しかし、図9に示すように、初期変速終了距離(距離d12を参照)が、終期変速終了距離(距離d14を参照)から初期変速終了距離を減算した減算値(すなわち、(d14−d12)よりも小さくなるようにしてもよい。これにより、砥石12でワークを研削して形成された荒削りワークWK2の品質を向上させることができるとともに、砥石13でワークを研削して形成された仕上げワークWK3の品質を向上させることができる。
For example, in the above embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the initial shift end distance (see distances d2 and d6) is changed from the final shift end distance (see distances d4 and d8) to the initial position. A value larger than the subtraction value obtained by subtracting the shift end distance (that is, (d4-d2) or (d8-d6)) is shown. However, as shown in FIG. 9, the initial shift end distance (see distance d12) is obtained by subtracting the initial shift end distance from the final shift end distance (see distance d14) (ie, (d14-d12). Thus, the quality of the roughing work WK2 formed by grinding the work with the
また上記実施形態では、砥石12,13の移動速度を2段階で変化させるものを示したが、移動速度を3段階以上で変化させるようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although what changed the moving speed of the
1…研削装置、11…ターンテーブル、12…砥石、13…砥石、14…ローラ、15…ローラ、16…駆動部、17…駆動機構、18…表示装置、19…入力装置、20…制御装置、101…酸素センサ、102…検出素子、201…スパークプラグ、202…絶縁碍子、WK1…未研削ワーク、WK11…荒削りワーク、WK12…仕上げワーク、WK2…荒削りワーク、WK3…仕上げワーク
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記被加工部材を予め設定された荒削り形状となるように研削する前記砥石である荒削砥石を予め設定された第1移動速度で前記被加工部材へ近づくように移動させることにより前記荒削砥石で前記被加工部材を研削する第1荒削工程と、
前記第1荒削工程が終了した後に、前記荒削砥石を前記第1移動速度と異なるように予め設定された第2移動速度で前記被加工部材へ近づくように移動させることにより前記荒削砥石で前記被加工部材を研削する第2荒削工程と、
前記第2荒削工程が終了した後に、前記被加工部材を予め設定された仕上げ形状となるように研削する前記砥石である仕上砥石を予め設定された第3移動速度で前記被加工部材へ近づくように移動させることにより前記仕上砥石で前記被加工部材を研削する第1仕上工程と、
前記第1仕上工程が終了した後に、前記仕上砥石を前記第3移動速度と異なるように予め設定された第4移動速度で前記被加工部材へ近づくように移動させることにより前記仕上砥石で前記被加工部材を研削する第2仕上工程とを備え、
前記仕上砥石が前記第1仕上工程で移動する距離を第3移動距離とし、前記仕上砥石が前記第2仕上工程で移動する距離を第4移動距離として、
前記第3移動速度は前記第4移動速度よりも大きく、且つ、前記第3移動距離は前記第4移動距離より長く、
前記第2仕上工程では、前記仕上砥石の移動距離が予め設定された終期変速開始距離に達すると、前記仕上砥石の移動速度を、0になるまで一定の減速度で減少させ、予め設定した変速終了位置に到達した時点で前記仕上砥石の移動速度が0になる
ことを特徴とする成形体の製造方法。 A manufacturing method of a molded body formed by grinding a workpiece to be processed with a grindstone,
The roughing grindstone is moved by moving the roughing grindstone, which is the grindstone for grinding the workpiece to a preset roughing shape, at a first preset moving speed so as to approach the workpiece. A first roughing step of grinding the workpiece by:
After the first roughing step is completed, the roughing grindstone is moved by moving the roughing grindstone so as to approach the workpiece at a second moving speed set in advance different from the first moving speed. A second roughing step of grinding the workpiece with
After the second roughing step is finished, the finishing grindstone, which is the grindstone for grinding the workpiece to have a preset finish shape, approaches the workpiece at a preset third moving speed. A first finishing step of grinding the workpiece with the finishing grindstone by moving the workpiece,
After the first finishing step is completed, the finishing grindstone is moved by the finishing grindstone by moving the finishing grindstone so as to approach the workpiece at a fourth moving speed that is set differently from the third moving speed. A second finishing step of grinding the workpiece,
The distance that the finishing grindstone moves in the first finishing step is the third moving distance, and the distance that the finishing grindstone moves in the second finishing step is the fourth moving distance.
The third movement speed is greater than said fourth moving velocity, and the third travel distance rather longer than the fourth distance traveled,
In the second finishing step, when the moving distance of the finishing grindstone reaches a preset final shift start distance, the moving speed of the finishing grindstone is decreased at a constant deceleration until it reaches zero, and a preset speed change is performed. A method for producing a molded body , wherein the moving speed of the finishing grindstone becomes zero when the end position is reached .
前記第1仕上工程は、前記仕上砥石で前記被加工部材を研削する最初の工程であり、
前記第2移動速度は、前記第3移動速度より小さい
ことを特徴とする請求項1に記載の成形体の製造方法。 The second roughing step is a final step of grinding the workpiece with the roughing grindstone,
The first finishing step is an initial step of grinding the workpiece with the finishing grindstone,
The method for producing a molded body according to claim 1, wherein the second moving speed is smaller than the third moving speed.
前記第1移動速度は前記第2移動速度よりも大きく、且つ、前記第1移動距離は前記第2移動距離より長い
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の成形体の製造方法。 The distance that the roughing grindstone moves in the first roughing process is a first movement distance, the distance that the roughing grindstone moves in the second roughing process is a second movement distance,
3. The method for manufacturing a molded body according to claim 1, wherein the first movement speed is greater than the second movement speed, and the first movement distance is longer than the second movement distance. .
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