JP6564310B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本願発明は、耕耘作業機または播種作業機などの対地作業機を牽引する農作業用のトラクタまたは土木作業用のホイルローダなどの作業車両に関するものである。

トラクタやホイルローダ等の作業車両においては、アクセルペダル（変速操作部材）を踏み込むことで油圧式無段変速機を変速し、走行部や作業部を駆動させている。このような作業車両において、油圧式無段変速機における変速位置を保持させるオートクルーズ制御を備えるものも提供されている。このクルーズコントロール制御によって、アクセルペダルを踏み続けなくとも一定の速度（車速）を保持することができるように構成されている（特許文献１参照）。

また、トラクタやホイルローダ等の作業車両においては、走行機体を操向操作するための操縦ハンドルや、走行機体の走行状態を設定調節するための複数のレバー部材等が、操作性を考慮して操縦座席の周囲に配置されている。例えば、農作業用のトラクタでは、複数のレバー部材として、主変速レバー、副変速レバー、前後進切換レバー、並びにＰＴＯ変速レバー等を有している（特許文献３参照）。

主変速レバーは走行機体の車速を変更操作するものであり、副変速レバーは変速機の変速出力を所定範囲に設定保持するものである。前後進切換レバーは走行機体の進行方向を前進と後進とに切換操作するものであり、ＰＴＯ変速レバーは作業機への出力（ＰＴＯ駆動力）を変速操作するものである。更に、トラクタの先端にローダを装着した場合には、ローダ操作用のレバー（ジョイスティックレバー）が設けられる（特許文献４参照）。

特開２０１２−０６７８２９号公報 特開２０１３−１１２１０４号公報 特開２０１３−１７０６０９号公報

特許文献１における作業車両は、オートクルーズ制御を実行した際、前後進ペダルの踏み込み量を最大とした場合の最大車速に維持速度を設定して一定速度で走行させる。そのため、オートクルーズ制御時の車速を任意に設定できず、圃場、作業場又は路上の状態によっては、オートクルーズ制御の実行が不可能となる。また、作業開始時にオートクルーズ制御を実行した後は、作業状態を確認しながら最適な車速に調整することもできず、結局は、オートクルーズ制御を解除してペダルで速度調整する必要がある。

また、ローダなどの作業部を装着したトラクタにおいては、作業部の操作をしながら走行部の操作をすることにより、作業効率の向上を図っている。しかしながら、従来のトラクタにおいては、作業部用の操作具を作業部とともにトラクタに後付けとなるため、オペレータが所望する操作が達成できず、作業効率向上の妨げとなっていた。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施したトラクタを提供することを技術的課題としている。

本願発明の作業車両は、走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する変速ペダルと、前記変速ペダルへの操作量に基づいて前記エンジン及び前記油圧式無段変速機を制御する制御部とを備え、車速を略一定に維持するオートクルーズモードを実行可能としている作業車両において、前記オートクルーズモードの実行時に車速を加減速させる加減速スイッチと、複数の走行モードを切り換えるモード切換スイッチと、前記変速ペダルの踏み込み量に応じての車速を変更するとともにエンジン回転数を変更するアクセル連動制御を実行させるアクセル連動スイッチと、を備えるとともに、前記制御部は、複数の前記走行モード毎に設定された最高車速と、複数の前記走行モード毎に設定された最高エンジン回転数と、を記憶しており、前記オートクルーズモードにおいて、前記加減速スイッチが操作された場合、前記モード切換スイッチで指定されている走行モードの最高車速に応じた変更量により、前記オートクルーズモードへの移行時に記憶した車速を加減速し、前記アクセル連動制御の実行時に前記オートクルーズモードに移行した場合、前記加減速スイッチへの操作を受け付けると、前記オートクルーズモード移行時に記憶した車速とエンジン回転数とを加減速させ、前記アクセル連動制御の実行中における前記オートクルーズモードにおいて、前記加減速スイッチが操作された場合、前記モード切換スイッチで指定されている走行モードの最高エンジン回転数に応じた変更量により、前記オートクルーズモードへの移行時に記憶したエンジン回転数を加減速するものである。

本願発明の作業車両は、走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する変速ペダルと、前記変速ペダルへの操作量に基づいて前記エンジン及び前記油圧式無段変速機を制御する制御部とを備え、車速を略一定に維持するオートクルーズモードを実行可能としている作業車両において、前記オートクルーズモードの実行時に車速を加減速させる加減速スイッチと、複数の走行モードを切り換えるモード切換スイッチと、前記変速ペダルの踏み込み量に応じての車速を変更するとともにエンジン回転数を変更するアクセル連動制御を実行させるアクセル連動スイッチと、を備えるとともに、前記制御部は、複数の前記走行モード毎に設定された最高車速を記憶しており、前記アクセル連動制御の実行時に前記オートクルーズモードに移行した場合、前記加減速スイッチへの操作を受け付けると、前記オートクルーズモード移行時に記憶した車速とエンジン回転数とを加減速させ、前記オートクルーズモードにおいて、前記加減速スイッチが操作された場合、前記オートクルーズモード移行時の実エンジン回転数に応じた変更量により、前記オートクルーズモードへの移行時に記憶したエンジン回転数を加減速するものである。

このような作業車両において、前記制御部は、前記オートクルーズモードにおいて前記加減速スイッチにより加速された場合の車速の上限値を、前記モード切換スイッチで指定されている走行モードの最高車速とするものとしてもよい。

このような作業車両において、前記制御部は、前記オートクルーズモードにおいて、前記アクセル連動スイッチの操作を受け付けたとき、前記オートクルーズモードを解除するものとしてもよい。また、前記制御部は、前記オートクルーズモードにおいて、前記モード切換スイッチの操作を受け付けたとき、前記オートクルーズモードを解除するものとしてもよい。

上記作業車両において、前記オートクルーズモードへの移行の可否を設定するクルーズスイッチと、前記オートクルーズモードへ移行させるセットスイッチとを備えており、前記制御部は、通常運転モードにおいて、前記クルーズスイッチへのオン操作が受け付けられると、前記オートクルーズモードへの移行を許可するオートクルーズ待機モードへ移行し、前記オートクルーズ待機モードにおいて、前記変速ペダルを足踏み操作した状態で前記セットスイッチへの操作が受け付けられると、前記変速ペダルの足踏み操作位置に応じた車速とエンジン回転数とを記憶するとともに、前記オートクルーズモードへ移行するものとしてもよい。

このような作業車両において、前記オートクルーズモードの実行時に車速を加減速させる加減速スイッチを備えており、前記制御部は、前記オートクルーズモードにおいて、前記加減速スイッチへの操作を受け付けると、前記オートクルーズモード移行時に記憶した車速を加減速させ、加減速後の車速を略一定に維持させるものとしてもよい。

このような作業車両において、前記加減速スイッチへの連続操作時間が所定時間以上となると、車速を連続的に加減速させるものとしてもよい。

このような作業車両において、変速ペダルの踏み込み量に応じての車速を変更するとともにエンジン回転数を変更するアクセル連動制御を実行させるアクセル連動スイッチを備えており、前記制御部は、前記アクセル連動制御の実行時に前記オートクルーズモードに移行した場合、前記加減速スイッチへの操作を受け付けると、前記オートクルーズモード移行時に記憶した車速とエンジン回転数とを加減速させるものとしてもよい。

このような作業車両において、前記制御部は、前記オートクルーズモードにおいて、前記アクセル連動スイッチの操作を受け付けたとき、車速とエンジン回転数の記憶を消去するとともに前記車速待機モードに移行するものとしてもよい。

このような作業車両において、負荷に応じて車速を減速させて前記エンジンの停止を防止するエンスト防止制御を実行させるエンスト防止スイッチを備えており、前記制御部は、前記オートクルーズモードにおいて、前記エンスト防止制御を実行している場合、負荷が大きくなって車速を減速させた後に負荷が小さくなると元の車速に維持する一方、前記オートクルーズ待機モードにおいて、前記エンスト防止制御に基づいて車速を減速している場合には、前記セットスイッチへの操作を無効とするものとしてもよい。

上記作業車両において、走行機体に搭載されたエンジンからの動力を、ミッション部にて変速して走行部や作業部に伝達するように構成されている作業車両であって、複数のモード毎に設定された前記走行部による最高車速又は前記エンジンの最高回転数を切り換えるモード切換スイッチと、前記作業部を操作する作業部操作レバーとを備え、前記作業部操作レバーにモード切換スイッチを設けたものとしてもよい。

これにより、作業部操作レバーにモード切換スイッチを設けた構成としているため、作業部操作レバーにより作業部の動作状態に合わせて、走行部の最高車速又はエンジンの最高回転数を切り換えることができ、一つの操作具で作業部と走行部を同時に操作できるため、操作性の向上を図れる。また、作業部にかかる負荷に応じて、走行部の最高車速又はエンジンの最高回転数を切り換えることにより、作業ミスを抑制できるだけでなく、非作業時の移動時間を短縮できるとともに、非作業時の燃費を向上できる。

このような作業車両において、前記走行機体上の操縦部において、操縦座席の外側前方に前記作業部操作レバーが配置されるとともに、前記作業部操作レバーのグリップを前記操縦座席寄りに配置させ、前記グリップに前記モード切換スイッチが配置されるものとしてもよい。また、前記グリップの前記操縦座席側となる側面に前記モード切換スイッチが配置されるものとしてもよい。

これにより、作業部操作レバーのグリップにモード切換スイッチを配置することにより、オペレータが把持しやすい位置でモード切換スイッチを操作できるため、操作性の更なる向上を図れる。また、グリップの操縦座席側となる側面にモード切換スイッチを設けることにより、オペレータはグリップを把持している手の親指で容易にモード切換スイッチを操作でき、操作の煩雑さを解消できる。

上記作業車両において、前記走行部の車速を一定に維持しながら前記エンジンの回転数を上昇させるエンジンあおり制御を実行させるエンジンあおりスイッチを、前記作業部操作レバーに設けたものとしてもよい。更に、前記エンジンあおり制御が実行されている際、前記モード切換スイッチへの操作が無効とされるものとしてもよい。

これにより、エンジンあおり制御を実行するためのエンジンおありスイッチを作業部操作レバーに設けたため、オペレータは、作業部にかかる負荷に応じてエンジン回転数を変化させる一方で、走行部による車速を一定に維持できる。従って、作業部にかかる負荷により走行部の車速の変化を抑制できることから、作業部を使用した作業効率の低下をも抑制できる。また、エンジンあおり制御の実行時にモード切換スイッチの操作を無効とすることで、エンジンあおり制御時に上昇したエンジン回転数により、切換後の最高車速や最高エンジン回転数が異常値となることを防止でき、突発的な事故などを未然に防止できる。

また、上記作業車両において、前記走行部による車速又は前記エンジンの回転数を調整する変速ペダルと、前記走行部による前後進を指定する前後進切換レバーとを備えており、前記ミッション部が、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機からの変速動力を正反転する前後進切換機構とを具備し、前記変速ペダルにより前記油圧式無段変速機による変速比が変更される一方、前記前後進切換レバーにより前記前後進切換機構による切換が実行されるものとしてもよい。

本願発明によれば、変速ペダルの足踏み操作位置で車速とエンジン回転数とを記憶して、オートクルーズモードへ移行できるため、オートクルーズモードにおいて一定とされる車速を、作業状態に応じた最適な車速に設定できる。また、変速ペダルの操作をしながらオートクルーズモードへ移行できるため、オペレータは、路上状態を確認しながら最適な車速を決定することが容易となる。従って、オートクルーズモードへの移行時において、その車速を設定する際に煩雑な操作を要さず、その操作性を向上できる。

本願発明によれば、加減速スイッチによりオートクルーズモードにおける車速を調整できる構成とすることで、オートクルーズモードによる走行中に車速を容易に変更できる。従って、作業中や走行中において、オートクルーズモードにおける車速を再設定する必要がなく、簡単な操作で作業又は走行に適した車速に変更できる。

本願発明によれば、車速とともにエンジン回転数を加減速可能に構成しているため、アクセル連動制御を実行している場合にオートクルーズモードに移行した際に、オペレータは違和感なく車両の操縦を実行できる。また、本願発明によれば、オートクルーズモードにおいてエンスト防止制御を実行できる構成としているため、作業によってエンジンに負荷が係る場合に、一時的に車速を減速してエンジンストールを防止できるため、作業を継続できる。

トラクタの左側面図である。 トラクタの右側面図である。 トラクタの平面図である。 走行機体の左側面説明図である。 走行機体の右側面説明図である。 トラクタの動力伝達系統図である。 キャビン内部の構成を示す拡大平面図である。 キャビン内部を右前方から視た斜視図である。 操縦座席から前方を視た図である。 操縦座席から視たメータパネルの正面図である。 キャビン内部を右側方から視た側面図である。 ローダレバー周辺の構成を示す斜視図である。 ローダバルブ周辺の構成を示す斜視図である。 ローダレバーの外観斜視図である。 ローダレバーの平面断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 エンジンあおり制御を説明するための状態遷移図である。 アクセル連動制御を説明するための状態遷移図である。 車速感度調整ダイヤルにより設定されるアンチストール制御時の減速率を示すグラフである。 オートクルーズ制御における動作を示すフロー図である。 オートクルーズモードにおける加減速制御の動作を示すフロー図である。 アクセル連動制御の実行されていない場合の加減速スイッチの操作回数とエンジン回転数及び車速との関係を示す図である。 アクセル連動制御の実行されている場合の加減速スイッチの操作回数とエンジン回転数及び車速との関係を示す図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態について、農作業用トラクタを図面に基づき説明する。図１〜図５に示す如く、トラクタ１の走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。左右一対の後車輪４が後方走行部に相当するものである。走行機体２の前部にディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）を搭載し、後車輪４または前車輪３をエンジン５で駆動することによって、トラクタ１が前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置される。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、前車輪３を操向操作する操縦ハンドル９とが配置されている。キャビン７の左右外側には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられている。エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１がキャビン７底部の下側に設けられている。

走行機体２は、前バンパー１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１５とにより構成されている。前車軸ケース１３の左右両端側から外向きに、前車軸１６を回転可能に突出させている。前車軸ケース１３の左右両端側に前車軸１６を介して前車輪３を取り付けている。機体フレーム１５の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７を連結している。ミッションケース１７の左右外側面には、左右の後車軸ケース１９を外向きに突出するように装着している。左右の後車軸ケース１９には左右の後車軸２０を回転可能に内挿している。ミッションケース１７に後車軸２０を介して後車輪４を取り付けている。左右の後車輪４の上方は左右のリヤフェンダー２１によって覆われている。

走行機体２を中心として燃料タンク１１が左右に分かれて配置されている。すなわち、左側燃料タンク１１が、前後のブラケット（図示省略）を介して左機体フレーム１５外側（左側）に固定されて、左ステップ１０と左機体フレーム１５の間となる位置に配置されている。右側燃料タンク１１が、右機体フレーム１５外側（右側）に固定されて、右ステップ１０と右機体フレーム１５の間となる位置に配置されている。また、右側燃料タンク１１の外側（右側）には、フロントローダ７０の油圧機器に作動油を供給制御するためのローダバルブ７１が配置されている。ローダバルブ７１は、バルブ支持ブラケット７２を介して、右機体フレーム１５外側（右側）に固定されて、右ステップ１０と右側燃料タンク１１の間となる位置に配置されている。バルブ支持ブラケット７２は、右側燃料タンク１１の前方と、右側燃料タンク１１の上方及び右側方の一部とを覆うように構成されており、後述の前部支持台９６とも連結している。

さらに、キャビン７の前側を支持する左右の前部支持台９６と、キャビン７の後部を支持する左右の後部支持台９７を備える。左右の機体フレーム１５の機外側面のうち前後中間部に前部支持台９６をボルト締結させ、前部支持台９６の上面側に防振ゴム体９８を介してキャビン７の前側底部を防振支持すると共に、左右方向に水平に延設させる左右の後車軸ケース１９の上面のうち左右幅中間部に後部支持台９７をボルト締結させ、後部支持台９７の上面側に防振ゴム体９９を介してキャビン７の後側底部を防振支持している。

ディーゼルエンジン５は、エンジン出力軸とピストンとを内蔵するシリンダブロック上にシリンダヘッドを搭載しており、ディーゼルエンジン５（シリンダヘッド）右側面には、エアクリーナ２２１に接続させる吸気マニホールド２０３と、排気マニホールド２０４からの排気ガスの一部を再循環させるＥＧＲ装置２１０を配置し、排気マニホールド２０４に排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールド２０３に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、ディーゼルエンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減するように構成している。ディーゼルエンジン５の上面側（吸気マニホールド２０３上方）に、エアクリーナ２２１が配置されている。

一方、ディーゼルエンジン５（シリンダヘッド）左側面に、テールパイプ２２９に接続させる排気マニホールド２０４を配置する。ディーゼルエンジン５は、ディーゼルエンジン５の上面側（排気マニホールド２０４上方）に配置する連続再生式の排気ガス浄化装置２２４（ＤＰＦ）を備え、排気ガス浄化装置２２４の排気側にテールパイプ２２９を接続している。排気ガス浄化装置２２４によって、エンジン５からテールパイプ２２９を介して機外に排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減されるように構成している。

また、ファンシュラウド２３４を背面側に取り付けたラジエータ２３５を、エンジン５の前面側に位置するようにエンジンフレーム１４上に立設している。ファンシュラウド２３４はエンジン５前方の冷却ファンの外周側を囲っていて、ラジエータ２３５と冷却ファン２０６とを連通させている。なお、ラジエータ２３５前面側には、上記のインタークーラ他、オイルクーラや燃料クーラなどが設置される。更に、が、ラジエータ２３５等の熱交換機の前方には、エンジンコントローラ（エンジンＥＣＵ）２７１が上方位置に配置されるとともに、バッテリ２７２が下方位置に配置されている。エンジンＥＣＵ２７１は、エンジン５の各センサからのセンサ信号を受けるとともにエンジン５の駆動を制御する。

ミッションケース１７の後部には、例えばロータリ耕耘機などの対地作業機（図示省略）を昇降動させる油圧式昇降機構２２を着脱可能に取付けている。前記対地作業機は、左右一対のロワーリンク２３及びトップリンク２４からなる３点リンク機構１１１を介してミッションケース１７の後部に連結される。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機等の対地作業機にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５を後向きに突設している。

走行機体２の前部には、フロントローダ７０が着脱可能に取付けられる。フロントローダ７０は、エンジンフレーム１４に着脱可能に設けられる左右一対のマスト７３と、マスト７３に上下回動可能に連結される左右一対のリフトアーム７４と、左右一対のリフトアーム７４を連結する連結パイプ７５と、左右一対の作業具リンク７６と、左右一対の作業具ブラケット７７と、左右一対のリフトアーム７４に装着される作業具７８と、左右一対のアームシリンダ７９と、左右一対の作業具シリンダ８０と、スタンド８１と、トラクタ１の前部を保護するフロントガード８２と、によって構成される。フロントローダ７０は、作業具７８を昇降させて作業を行っている。本実施形態では、作業具７８としてバケットを用いているが、他の作業具を取り付けることも可能である。

左右のエンジンフレーム１４外側に、左右一対のローダマウント８３がそれぞれ固定される。左右一対のローダマウント８３には、左右一対のマスト７３が着脱可能に取り付けられる。リフトアーム７４は、マスト７３に取り付けられる後リフトアーム８４と、作業具７８に取り付けられる前リフトアーム８５と、を溶接して構成されるものである。後リフトアーム８４と前リフトアーム８５とを所定の角度にて固定することで、機体側面視において、リフトアーム７４はブーメラン状に構成される。

各後リフトアーム８４の後端は、各マスト７３の上端部にそれぞれ枢支されており、左右一対の枢支軸８６を中心として、フロントローダ７０の前部が上下回動可能に構成される。マスト７３の上下中途部の前端部には、アームシリンダ７９のピストンロッドの先端部（後端）が枢支されており、後リフトアーム８４のアームシリンダブラケット部には、機体幅方向を長手方向として配置される枢支軸を介して、アームシリンダ７９の基端部（前端）が枢支されている。

そして、後リフトアーム８４の前端部の下方側には、アームシリンダ７９が取付けられる。左右一対のアームシリンダ７９が、フロントローダ７０の上下回動のためのアクチュエータとなっており、左右一対のアームシリンダ７９のピストンロッドの同時伸縮により、フロントローダ７０の上下回動角度、すなわち、左右一対のリフトアーム７４のマスト７３に対する角度が調整される。

前リフトアーム８５は、その前後中途部同士が機体幅方向を長手方向とする連結パイプ７５によって連結されることで、一体的に固定される。前リフトアーム８５の前端は、作業具ブラケット７７を介して作業具７８に取り付けられる。作業具ブラケット７７には、前リフトアーム８５の前端が枢支されている。これにより、作業具ブラケット７７及び作業具７８は、左右一対のリフトアーム７４に対して、上下回動可能となっている。

各作業具リンク７６は、アーム側リンク部材７６ａと、作業具側リンク部材７６ｂと、から構成される。アーム側リンク部材７６ａの下端は、前リフトアーム８５の前後中途部に枢支されている。作業具側リンク部材７６ｂの下端は、作業具ブラケット７７の上部に枢支されている。

リフトアーム８４の前端部の上方側には、作業具シリンダ８０が取付けられる。アーム側リンク部材７６ａ及び作業具側リンク部材７６ｂの上端部は、作業具シリンダ８０のピストンロッドの先端部を枢支している。作業具シリンダ８０の基端部は、後リフトアーム８４の前端部の上方側に枢支されている。左右一対の作業具シリンダ８０が、作業具ブラケット７７の前後回動のためのアクチュエータとなっており、左右一対の作業具シリンダ８０のピストンロッドの同時伸縮により、作業具リンク７６の折れ角、すなわち、アーム側リンク部材７６ａと作業具側リンク部材７６ｂとの角度が調整され、作業具ブラケット７７のリフトアーム７４に対する前後回動角度が調整される。

図６に示す如く、エンジン５の後側面から後向きに突設するエンジン５の出力軸（ピストンロッド）には、フライホイル２６を連結している。両端に自在軸継手を有する動力伝達軸２９を介して、フライホイル２６から後ろ向きに突出した主動軸２７と、ミッションケース１７前面側から前向きに突出した主変速入力軸２８とを連結している。ミッションケース１７の内部には、油圧式無段変速機５００、前後進切換機構５０１、副変速ギヤ機構５０２、二駆四駆切換機構５０４及び後輪用差動ギヤ機構５０６などを配置している。

エンジン５の回転動力は、主動軸２７及び動力伝達軸２９を経由してミッションケース１７の主変速入力軸２８に伝達され、油圧式無段変速機５００及び副変速ギヤ機構５０２によって変速され、当該変速動力が後輪用差動ギヤ機構５０６を介して左右の後車輪４に伝達されるように構成している。このとき、前後進切換機構５０１により、油圧式無段変速機５００からの変速動力が正逆転されて、副変速ギヤ機構５０２に伝達されることとなる。

ミッションケース１７の前面下部から前向きに突出した前車輪出力軸３０には、前車輪駆動軸３１を介して、前輪用差動ギヤ機構５０７を内蔵する前車軸ケース１３から後向きに突出した前車輪伝達軸５０８を連結している。ミッションケース１７内の油圧式無段変速機５００及び二駆四駆切換機構５０４による変速動力は、前車輪出力軸３０、前車輪駆動軸３１及び前車輪伝達軸５０８から前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構５０７を経由して、左右の前車輪３に伝達されるように構成している。

次に、図７〜図１１等を参照しながら、キャビン７内部の構造を説明する。キャビン７内における操縦座席８の前方にステアリングコラム３２を配置している。ステアリングコラム３２は、キャビン７内部の前面側に配置したダッシュボード３３の背面側に立設している。ステアリングコラム３２上面から上向きに突出したハンドル軸の上端側に、平面視略丸型の操縦ハンドル９を取付けている。

ステアリングコラム３２の右側下方側には、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル３５を配置している。ステアリングコラム３２の左側上方側には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー３６（リバーサレバー）を配置している。ステアリングコラム３２の左側下方側には、油圧式無段変速機５００の出力を遮断操作するためのクラッチペダル３７を配置している。

ステアリングコラム３２の左側で前後進切換レバー３６の下方には、前後進切換レバー３６に沿って延びる誤操作防止体３８（リバーサガード）を配置している。接触防止具である誤操作防止体３８を前後進切換レバー３６よりも外側方に突出させることによって、トラクタ１に乗降する際に、オペレータが前後進切換レバー３６に不用意に接触するのを防止している。ダッシュボード３３の背面上部側には、液晶パネルを内蔵した操作表示盤３９を設けている。

また、ステアリングコラム３２の右側には、左右の後車輪４を制動状態に維持する駐車ブレーキレバー４３と、エンジン５の回転数を設定保持するアクセルレバー４８とを配置している。すなわち、アクセルレバー４８が、ダッシュボード３３におけるステアリングコラム３２右側となる位置に挿入され、アクセルレバー４８の基端がダッシュボード３３内で回動可能に固定されている。そして、アクセルレバー４８の上下傾動を検出するポテンショメータ（可変抵抗器）型のアクセルレバーセンサ４８ａが、ダッシュボード３３内に内設されている。一方、ブレーキレバー４３は、アクセルレバー４８の下側となる位置に配置され、その基端側がステアリングコラム３２内にされている。

キャビン７内にある操縦座席８前方の床板４０においてステアリングコラム３２の右側には、エンジン５の回転数または車速などを制御する主変速ペダル４１を配置している。なお、床板４０上面の略全体は平坦面に形成している。そして、主変速ペダル４１の上下傾動を検出するポテンショメータ（可変抵抗器）型のペダルセンサ（変速位置センサ）４１ａが、床板４０下側で固定されている。

操縦座席８を挟んで左右両側には左右のサイドコラム４２を配置している。操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、ミッションケース１７内の走行副変速ギヤ機構５０３の出力範囲を切換える副変速レバー４４と、前後車輪３，４の二駆と四駆とを切り換える四駆レバー４５と、ＰＴＯ軸２５の駆動速度を切換操作するＰＴＯ変速レバー４６を配置している。操縦座席８の下方には、左右の後車輪４の差動駆動をオンオフするためのデフロックペダル４７を配置している。操縦座席８と右サイドコラム４２との間には、ロータリ耕耘機などの対地作業機の高さ位置を変更調節する作業部ポジションレバー５０を配置している。

右サイドコラム４２には、前側から順に、ローダバルブ７１を切換操作するためのローダレバー５１と、ＰＴＯ軸２５からロータリ耕耘機等の作業機への動力伝達を継断操作するＰＴＯクラッチスイッチ５２と、エンジン５の最高回転数又は走行機体２の最高走行速度を予め設定する回転数／車速設定ダイヤル５３と、回転数／車速設定ダイヤル５３で設定する値をエンジン５の最高回転数又は走行機体２の最高走行速度のいずれであるか指定する回転数／車速選択スイッチ５４と、主変速ペダル４１操作時などにおける車速の加減速度を調整する車速感度調節ダイヤル５５と、ミッションケース１７の上面側に配置する油圧外部取出バルブ４３０を切換操作するための複数の油圧操作レバー５６（ＳＣＶレバー）とを配置している。ここで、油圧外部取出バルブ４３０は、トラクタ１に後付けされるロータリ耕耘機やコンポキャスタ等の作業機の油圧機器に作動油を供給制御するためのものである。実施形態では、油圧外部取出バルブの数（２連）に合わせて、油圧操作レバー５６を２つ配置している。

ダッシュボード３３は、フロントウインドウガラス３５０後方を覆ってワイパー駆動機構４２２を内装している。ワイパー駆動機構４２２は、フロントウインドウガラス３５０に軸支されているワイパー４２１への回転動力を生成する駆動モータと、駆動モータの回転動力をワイパー４２１に伝達するギヤ機構とで構成されている。また、ダッシュボード３３にメータパネル９０６を固定させており、該メータパネル９０６と電気的に接続したメータコントローラ（メータＥＣＵ）９０４をメータパネル９０６と一体に構成し、ダッシュボード３３内にメータコントローラ９０４を埋設させている。

メータパネル９０６は、操縦ハンドル９の前方下側となる位置で、操縦座席８に着座したオペレータに対面するように、そのパネル表面を後方からやや上方に傾けた状態で配置されている。また、ダッシュボード３３におけるメータパネル９０６の外周部位置には、例えば、パーキングスイッチなどの複数のスイッチ部材９０７を配置している。また、キースイッチ６１は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵にて回転操作可能なロータリ式スイッチであり、ダッシュボード３３における操縦ハンドル９の右側位置に取り付けられている。

メータパネル９０６は、運転操作表示装置として、その中央表示領域に、文字表示などを行う液晶パネル９０８を配置しており、液晶パネル９０８外周にエンジン５の回転数を指針で示すエンジン回転計９０９を設けている。また、メータパネル９０６は、エンジン回転計９０９の左側に、燃料残量を指針で示す燃料計９１０を配置し、エンジン回転計９１０の右側に、エンジン５の冷却水温を指針で示す水温計９１１を配置している。

また、メータパネル９０６は、エンジン回転計９０９の左右外側（中央表示領域の外側）の表示領域にＬＥＤ等による複数の表示ランプ９１２ａ〜９１２ｆ，９１３ａ〜９１３ｄを配置している。エンジン回転計９０９の左右に配置された表示ランプ９１２ａ〜９１２ｆ，９１３ａ〜９１３ｄは、警告灯や表示灯として作用する。本実施形態では、表示ランプ９１２ａ〜９１２ｆの一つを、例えば、排気ガス浄化装置２２４の再生処理状態を示す再生ランプ９１２ｆに割り当て、表示ランプ９１３ｂ〜９１３ｄに、アンチストール制御、アクセル連動制御、及びオートクルーズ制御それぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す表示灯に割り当てる。

ステアリングコラム３２は、ダッシュボード３３の背面側に埋設するような状態で立設している。ステアリングコラム３２内に縦長のハンドル軸９２１を軸支している。ハンドル軸９２１の上端側はステアリングコラム３２上面から上向きに突出している。当該ハンドル軸９２１の上端側に平面視略丸型の操縦ハンドル９を取り付けている。ハンドル軸９２１の下端側には、自在継手を介して縦長のステアリング軸７４０の先端側を連結している。ステアリング軸７４０の基端側には、自在継手を介して、ボード支持板（エアカットプレート）９０１の下部側に支持させたパワーステアリング油圧機構６２１を連結している。

操縦ハンドル９基部のステアリングコラム３２上面には、排気ガス浄化装置２２４の再生制御を実行させるＤＰＦ再生スイッチ６４を設けている。すなわち、直進作業姿勢のときにオペレータの視界にＤＰＦ再生スイッチ６４が配置されている。したがって、ＤＰＦ再生スイッチ６４が、操縦ハンドル９などに隠れることなく、座乗したオペレータにて、ＤＰＦ再生スイッチ６４の位置及び点灯表示状態を容易に視認できる。

ステアリングコラム３２上面のうち、操縦ハンドル９のハンドル軸９２１を中心として左右対称となる位置に、走行用スイッチやワンタッチ自動スイッチ等の複数のスイッチ６５ａ〜６５ｃ，６６ａ〜６６ｃを配置している。したがって、座乗したオペレータにて、ステアリングコラム３２上面に配置されたスイッチ６５ａ〜６５ｃ，６６ａ〜６６ｃ群を視認して、走行用スイッチとワンタッチ自動スイッチの位置を容易に確認できるので、誤操作を低減できる。

操縦ハンドル９基部のステアリングコラム３２上面に、ＤＰＦ再生スイッチ６４と、走行用スイッチやワンタッチ自動スイッチといったスイッチ６５ａ〜６５ｃ，６６ａ〜６６ｃを設けている。そして、ブレーキペダル３５上方のステアリングコラム３２一側上面にＤＰＦ再生スイッチ６４を設置している。一方、走行機体２の前後中心線上に配置される操縦ハンドル９のスポークを挟んで、走行用スイッチやワンタッチ自動スイッチによるスイッチ６５ａ〜６５ｃ，６６ａ〜６６ｃを設置している。なお、本実施形態では、左側に配置されたスイッチ６５ａ〜６５ｃを走行用スイッチ（オートクルーズ操作用スイッチ）とし、右側に配置されたスイッチ６６ａ〜６５ｃをワンタッチ自動スイッチ（アクセル連動スイッチ６６ａ、アンチストールスイッチ６６ｂ、及び表示切換スイッチ６６ｃ）としている。

図１１及び図１２に示す如く、キャビン７内において、側面視Ｌ字板状の座席支持板３１５が床板４０から立設されおり、座席支持板３１５上に操縦座席８が配置される。座席支持板３１５上面には、操縦座席８を前後に摺動（スライド）させるレール部材３１６が固定されており、レール部材３１６に操縦座席８底部が係止されている。また、後カバー板３１４が座席支持板３１４の後縁に連結されることで、後カバー板３１４が操縦座席８後方を覆うようにして立設されている。

座席支持板３１５後方の右側縁より支持プレート３１７が立設しており、支持プレート３１７上縁にレバー固定ブラケット３１８が固定されている。レバー固定ブラケット３１８は、右サイドコラム４２とも連結することで、右サイドコラム４２内に内設されている。レバー固定ブラケット３１８上面に、油圧操作レバー５６が載置固定されており、油圧操作レバー５６のグリップ（把持部）が右サイドコラム４２外側に突出している。油圧操作レバー５６は、レバー固定ブラケット３１８に固定されたプッシュプルワイヤー５７を介して、油圧外部取出バルブ４３０と連結している。

図１１〜図１３に示す如く、座席支持板３１５右側方の前面にレバー固定ブラケット３１８が固定されており、ローダレバー５１がレバー固定ブラケット３１８に揺動可能に支持されている。レバー固定ブラケット３１８は、右サイドコラム４２により被覆されており、ローダレバー５１のグリップ（把持部）３２０が右サイドコラム４２上面より突出している。ローダレバー５１は、クランク形状を有しており、グリップ３２０が操縦座席８側に配置されている。すなわち、右サイドコラム４２の前方位置にローダレバー５１が固定されるとともに、オペレータが操作しやすい位置となる操縦座席８の右前方にグリップ３２０が配置されるため、フロントローダ７０の操作性が向上する。ローダレバー５１は、レバー固定ブラケット３１８に固定されたプッシュプルワイヤー５８，５９を介して、ローダバルブ７１と連結している。

また、ローダレバー５１の傾動をロックするロック金具３２１が、レバー固定ブラケット３１８に対して挿抜可能に設けられている。ロック金具３２１は、Ｕ字形状で構成されており、ロック金具３２１の屈曲部分を右サイドコラム５１前面より突出させることで、オペレータはロック金具３２１を把持しやすい。そのため、オペレータは、フロントローダ７０の操作の有無に応じて、ロック金具３２１を容易に挿抜させることができる。そして、ロック金具３２１をレバー固定ブラケット３１８に挿入することで、ローダレバー５１の傾動を禁止（ロック）できるため、フロントローダ７０に対する不用意な操作を未然に防止できる。

図１３などに示す如く、ローダバルブ７１は、平面視Ｌ字形状のバルブ支持ブラケット７２を介して、機体フレーム１５に固定されている。バルブ支持ブラケット７２が、燃料タンク１１の前方を迂回するように配設されることで、ローダバルブ７１は、燃料タンク１１よりも外側に配置される。これにより、燃料タンク１１の容量を保障しながらも、ローダバルブ７１とプッシュプルワイヤー５８，５９とを容易に連結でき、その組付容易性を向上できる。更に、バルブ支持ブラケット７２は、機体フレーム１５に固定された前部支持台９６とも連結することで、バルブ支持ブラケット７２を高剛性に支持できる。

図１４及び図１５に示す如く、ローダレバー５１は、基端側を左右傾動用リンク３２２の中途部に固定されており、先端側がグリップ３２０に嵌挿されている。左右傾動用リンク３２２は、ローダレバー５１基端との連結部分から二股に分岐したＶ字形状の金属板で構成されており、二股部分の一方を後方に屈曲させて平面視Ｌ字形状とされている。

左右傾動リンク３２２は、後方に位置する一端にプッシュプルワイヤー５８先端が連結される一方、前面下側に位置する他端に、ロック金具３２１の一端が挿抜される貫通穴３２３が設けられている。なお、ロック金具３２１は、他端側をレバー固定ブラケット３１８に固定されたガイド管３２４に挿入された状態となり、ガイド管３２４の延設方向に沿って摺動される。すなわち、ロック金具３２１の一端が左右傾動リンク３２２の貫通穴３２３に挿入されることで、ローダレバー５１の傾動動作がロックされ、ロック金具３２３の一端が左右傾動リンク３２２の貫通穴３２３から抜き出されることで、ローダレバー５１の傾動動作のロックが解除される。

左右傾動用リンク３２２における貫通穴３２３上方の屈曲部（ローダレバー５１基端との連結部分近傍の屈曲部）に、後方に向かって延設された軸体３２５が設けられている。そして、前後傾動用リンク３２６に軸体３２５を貫通させることにより、左右傾動用リンク３２２は、前後傾動用リンク３２６に軸支され、左右方向に揺動可能となる。すなわち、ローダレバー５１の左右傾動動作に合わせて、左右傾動用リンク３２２が左右方向に揺動し、プッシュプルワイヤー５８先端を上下動させる。

前後傾動用リンク３２６は、一端に軸体３２５が挿入される一方、他端側を前方へ屈曲させて、プッシュプルワイヤー５９先端が連結される。そして、前後傾動用リンク３２６の一端には、左右方向に延設される円筒状のボス３２７が固定されており、レバー固定ブラケット３１８に固定された軸体３２８がボス３２７に挿入される。これにより、前後傾動用リンク３２６は、レバー固定ブラケット３１８に軸支され、前後方向に揺動可能となる。すなわち、ローダレバー５１の前後傾動動作に合わせて、左右傾動用リンク３２２が左右方向に揺動し、プッシュプルワイヤー５９先端を上下動させる。

また、軸体３２５の軸線の延長線上に、左右傾動用リンク３２２におけるプッシュプルワイヤー５８との連結部分が位置するように構成されている。従って、ローダレバー５１を前後方向に傾動させたとき、前後傾動用リンク３２６と共に左右傾動用リンク３２２も揺動することとなる。このとき、プッシュプルワイヤー５８先端位置が前後傾動用リンク３２６との回動支点位置となるため、ローダレバー５１を前後方向の傾動動作は、プッシュプルワイヤー５８に作用しない。

レバー固定ブラケット３１８は、その上方に２つのＵ字金具３２９、３３０それぞれの両端を連結させることで、ローダレバー５１の傾動範囲を規制する規制穴３３１を構成している。規制穴３１は、ローダレバー５１の中立位置において、左右幅及び前後幅が広くなるように構成されている。また、規制穴３３１は、前方に向かって左右対称に開口部分が狭まるように形成される一方、後方に向かっては、右側が狭まるように形成されている。

ローダレバー５１の前後傾動操作に対応してプッシュプルワイヤー５９が押し引きすることにより、ローダバルブ７１におけるアームバルブ（図示省略）が作用する。これにより、アームシリンダ７９が伸縮駆動して左右リフトアーム７４を昇降回動させる結果、作業具７８が昇降動することになる。また、ローダレバー５１の左右傾動操作に対応してプッシュプルワイヤー５８が押し引きすることにより、ローダバルブ７１における作業具バルブ（図示省略）が作用する。これにより、作業具シリンダ８０が伸縮駆動して、作業具７８を上向き回動させて土等を掬うチルト動作を実行したり、作業具７８を下向き回動させて土等を落とすダンプ動作を実行したりすることになる。

グリップ３２０の前面には、エンジンあおりスイッチ３０１が設けられており、グリップ３２０の左側面には、バルブ操作スイッチ３０２とモード切換スイッチ３０３が設けられている。すなわち、オペレータの右手でグリップ３２０が把持されるため、人差し指などで操作可能な位置にエンジンあおりスイッチ３０１が配置されるとともに、親指で操作可能な位置にバルブ操作スイッチ３０２及びモード切換スイッチ３０３が配置される。そのため、オペレータは、フロントローダ７０によるローダ作業時において、ローダレバー５１を把持した状態で、各スイッチ３０１〜３０３を容易に操作できる。

図１６に示す如く、トラクタ１は、エンジン５の駆動を制御するエンジンコントローラ（エンジンＥＣＵ）２７１と、ダッシュボード３３搭載のメータパネル９０６の表示動作を制御するメータコントローラ（メータＥＣＵ）９０４と、走行機体２の速度制御等を行う走行コントローラ８１３とを備えている。コントローラ２７１，８１３，９０４はそれぞれ、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵの他、制御プログラムやデータを記憶させるためのＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、時間計測用のタイマ、及び入出力インターフェース等を備えており、ＣＡＮ通信バス８１５を介して相互に通信可能に接続されている。

エンジンコントローラ２７１による制御に基づき、エンジン５では、燃料タンクの燃料が燃料ポンプによってコモンレール２０７に圧送され、高圧の燃料としてコモンレール２０７に蓄えられる。そして、エンジンコントローラ２７１が、各燃料噴射バルブをそれぞれ開閉制御（電子制御）することで、コモンレール２０７内の高圧の燃料が、噴射圧力、噴射時期、噴射期間（噴射量）を高精度にコントロールされた上で、各インジェクタ（図示せず）からエンジン５の各気筒に噴射される。また、エンジンコントローラ２７１の入力側には、アクセルレバー４８の操作位置を検出するアクセルレバーセンサ４８ａを接続している。

メータコントローラ９０４の出力側には、メータパネル９０６における液晶パネルや各種警報ランプなどを接続している。そして、メータコントローラ９０４は、メータパネル９０６に各種信号を出力し、表示ランプ９１２ａ〜９１２ｆ，９１３ａ〜９１３ｄの点消灯動作及び点滅動作、液晶パネル９０８の表示動作、警報ブザーの発報動作などを制御する。

走行コントローラ８１３の入力側には、主変速ペダル４１の操作位置（足踏み操作位置）を検出するペダルセンサ（変速位置センサ）４１ａ、油圧式無段変速機５００の出力回転数（車速）と回転方向とを検出する出力軸回転センサ（実車速センサ）８２３、前後進切換レバー３６の操作位置を検出する前後進センサ８２５、副変速レバー４４の操作位置を検出する副変速センサ８２６、ブレーキペダル３５の踏み込み量を検出するブレーキ位置センサ８２８、ブレーキペダル３５の踏み込みを検出するブレーキスイッチ８５１、クラッチペダル３７の踏み込みを検出するクラッチスイッチ８５２、及び、駐車ブレーキレバー４３の操作を検出する駐車ブレーキスイッチ８５３を接続している。

また、走行コントローラ８１３の入力側には、エンジンあおりスイッチ３０１、バルブ操作スイッチ３０２、モード切換スイッチ３０３、回転数／車速設定ダイヤル５３、回転数／車速選択スイッチ５４、車速感度調節ダイヤル５５、オートクルーズスイッチ６５ａ、セットスイッチ６５ｂ、レジュームスイッチ６５ｃ、アクセル連動スイッチ６６ａ、及びアンチストールスイッチ６６ｂを接続している。更に、走行コントローラ８１３の出力側には、前後進切換機構５０１内のクラッチを前進側（正転側）に接続させる前進クラッチ電磁弁６３２、前後進切換機構５０１内のクラッチを後進側（逆転側）に接続させる後進クラッチ電磁弁６３４、及び、油圧式無段変速機５００の変速比を制御するための主変速用比例電磁弁６２４を接続している。

エンジンあおりスイッチ３０１は、例えば、フロントローダ７０により土等を掬うチルト動作や地面を掻くドーザ動作などの実行中に高負荷がかかる場合などに使用される。図１７に示す如く、エンジンあおりスイッチ３０１を操作することで、エンジン５のエンジン回転数を上昇させる一方、油圧式無段変速機５００による変速比を下げて、トラクタ１の車速を一定に保つエンジンあおり制御を実行する。エンジンあおり制御は、副変速レバー４４により３速（超低速、低速、高速）まで指定できる副変速のうち、１速（超低速）及び２速（低速）が指定されている場合であって、モード切換スイッチ３０３によるモード切換制御が実行されていないときに、エンジンあおりスイッチ３０１の押下中に実行される。

エンジンあおりスイッチ３０１がオンとされている間、エンジン５のエンジン回転数を、後述するモード切換スイッチ３０３で指定された走行モードに対して設定された最高エンジン回転数まで上昇させる。このとき、油圧式無段変速機５００による変速比を下げることにより、ミッションケース１７からの出力回転数を一定として、トラクタ１の車速を一定に保つ。エンジンあおりスイッチ３０１がオフとされると、エンジン５のエンジン回転数を元のエンジン回転数に低下させる一方で、油圧式無段変速機５００による変速比を上げて、ミッションケース１７からの出力回転数を一定として、トラクタ１の車速を一定に保つ。

また、別の実施例として、エンジンあおりスイッチ３０１がオンとされている間、エンジン５のエンジン回転数を、無負荷における最高エンジン回転数まで上昇するものとしてもよい。更に、エンジンあおり制御の実行により上昇させる最高エンジン回転数を、指定された走行モードで設定された最高エンジン回転数と無負荷最高エンジン回転数との間で択一的に選択できるものとしてもよい。

ローダレバー５１にエンジンあおりスイッチ３０１を配置することで、オペレータは、フロントローダ７０によるローダ作業中の聴覚及び視覚に基づき、高負荷作業であると判断すると同時に、ローダレバー５１を操作している手（本実施形態では右手）で簡単にエンジンあおり制御を実行させる。従って、作業負荷に満たない場合であっても、オペレータの判断に従い瞬時に対応し、アームシリンダ７９及び作業具シリンダ８０に対する油圧揚力を上昇できるため、フロントローダ７０などの作業機操作における煩雑さを解消させるだけでなく、作業機にかかる負担を低減できる。

バルブ操作スイッチ３０２は、例えば、フロントローダ７０の作業具７８として、牧草ロールなどを狭持するベールグラブ（図示省略）が使用される場合など、アームシリンダ７９及び作業具シリンダ８０以外の油圧シリンダが作業具７８に設けられている場合に使用される。バルブ操作スイッチ３０２を操作することで、作業具７８となるベールグラブにおけるベールグラブ用シリンダが伸縮し、牧草ロールの狭持又は開放を実行できる。

すなわち、ローダレバー５１の前後傾動操作により、アームシリンダ７９を作用させて、作業具７８を上下に昇降させるとともに、ローダレバー５１の左右傾動操作により、作業具シリンダ８０を作用させて、作業具７８となるベールグラブを上下に傾動させ、更に、ローダレバー５１のバルブ操作スイッチ３０２を操作することにより、ベールグラブ用シリンダを作用させて、作業具７８となるベールグラブの開閉動作を実行させる。これにより、例えば、ベールグラブを作業具７８として使用した場合、ローダレバー５１のみで、牧草ロールの荷台への積み込み作業などを実行でき、オペレータの操作性が向上される。

モード切換スイッチ３０３は、予め複数の走行モードに対して設定された最高エンジン回転数及び最高速度を切り換える場合に使用される。本実施形態では、第１モード及び第２モードの２モードの場合として説明するが、３モード以上の設定が実行できるものとしてもよい。第１及び第２モードにおける最高エンジン回転数及び最高車速は、回転数／車速設定操作具となる回転数／車速設定ダイヤル５３及び回転数／車速選択スイッチ５４が操作されることで設定される。なお、第１及び第２モードそれぞれで設定される最高エンジン回転数及び最高車速として、アクセルレバー４８や主変速ペダル４１の最大位置でのエンジン５の回転数及びトラクタ１の車速が設定される。

モード切換スイッチ３０３を操作することで、第１モード及び第２モードの切換が実行され、モード切換スイッチ３０３への操作に応じて、第１及び第２モードによる最高エンジン回転数及び最高車速が切り換えられる。本実施形態では、第１モードにおける最高エンジン回転数Ｒ１及び最高車速Ｖ１に対して、第２モードにおける最高エンジン回転数Ｒ２及び最高車速Ｖ２が小さい値となるように設定されるものとする。

このとき、例えば、フロントローダ７０による運搬作業を行っている場合、作業具７８で運搬対象物（土、雪、牧草ロールなど）を保持しているとき、モード切換スイッチ３０３を操作して第２モードに切り換えることで、トラクタ１を低速で移動させるため、運搬対象物の落下などを防止できる。一方、作業具７８に運搬対象物がない場合は、モード切換スイッチ３０３を操作して第１モードに切り換えることで、トラクタ１を高速で移動させるため、搬出先から搬入元までの移動時間を短縮でき、作業の効率化を図れる。

ローダレバー５１にモード切換スイッチ３０３を配置することで、オペレータは、フロントローダ７０による運搬作業中において、運搬対象物の有無に基づいて、ローダレバー５１を操作している手（本実施形態では右手）で簡単にトラクタ１の移動速度を切り換える。従って、フロントローダ７０における運搬対象物の運搬時には、運搬対象物の落下を防止しつつ、運搬対象物の運搬終了後の移動時には、移動時間を短縮できるため、作業の効率化を図れる。なお、モード切換スイッチ３０３によるモード切換動作は、上述のエンジンあおり制御やオートクルーズ制御（指定車速を維持して走行させる走行制御）が実行されている場合は、その実行が禁止される。

上記モード切換動作において、アクセル連動スイッチ６６ａによりアクセル連動制御が実行されている場合、各モードに対して設定される最高車速として、主変速ペダル４１のみを最大位置としたときの車速が設定される。一方、アクセル連動制御が実行されていない場合は、各モードに対して設定される最高車速として、主変速ペダル４１及びアクセルレバー４８のそれぞれを最大位置としたときの車速が設定される。

アクセル連動スイッチ６６ａは、その操作を受け付けることで、主変速ペダル４１の踏み込み量に応じてエンジン５の回転数を変更することでトラクタ１の車速を加減速させるアクセル連動制御の実行の可否を指定する。アクセル連動制御を実行するとき、アクセルレバー５８により設定されたエンジン回転数が、主変速ペダル４１への踏み込みがないとき（主変速ペダル４１開度が０となるとき）のエンジン回転数（最低エンジン回転数）となる。一方、アクセル連動制御が実行されていないときは、エンジン５は、アクセルレバー５８により設定されたエンジン回転数で駆動する。

すなわち、図１８に示す如く、アクセル連動スイッチ６６ａがオンとされ、アクセル連動制御が実行されるとき、主変速ペダル４１の踏み込み量に応じて、トラクタ１の車速が変更するとともに、アクセルレバー４８により設定された最低エンジン回転数からエンジン５の回転数が変更する。従って、堆肥散布や農薬散布のように、移動量に合わせて作業量を変更させる必要がある場合、アクセル連動制御を実行することで、トラクタ１の社屋とともにエンジン５の回転数を変更することで、作業ムラなどを抑制できる。このとき、メータパネル９０６の表示灯９１３ｃが点灯する。一方、アクセル連動スイッチ６６ａがオフの状態で、アクセル連動制御が実行されていない場合は、エンジン５の回転数をアクセルレバー４８により設定された最低エンジン回転数で一定に維持した状態となり、主変速ペダル４１の踏み込み量に応じて油圧式無段変速機５００の変速比を変更することで、トラクタ１の車速を変更する。

アンチストールスイッチ６６ｂは、その操作を受け付けることで、エンジン５の負荷率が大きくなった場合にトラクタ１の車速を減少させるアンチストール制御の実行の可否を指定する。なお、エンジン５の負荷率は、エンジン回転数毎に設定される最大燃料噴射量に対する実噴射量の割合をいう。アンチストール制御を実行するとき、エンジン５の負荷率が所定負荷より大きくなると、エンジン５の停止（エンジンストール）を防止させるべく、油圧式無段変速機５００の変速比を変更することで、トラクタ１の車速を減速させる。

車速感度調節ダイヤル５５は、トラクタ１の車速における加減速率の設定に使用されており、車速感動調節ダイヤル５５の回転操作することで、加減速率を１倍〜Ｎｍａｘ倍（本実施形態では、１倍〜４倍）に設定できる。すなわち、ローダ作業などのように移動速度を変更する場合は、車速感動調節ダイヤル５５により倍率を高く設定し、主変速ペダル４１の踏み込み量の変位に対して、油圧式無段変速機５００の変速比やエンジン５の燃料噴射量の応答性を速くして、トラクタ１の車速の変化率を大きくする。一方、モア作業、耕運作業や堆肥散布作業などのように移動速度の変化がない場合、車速感動調節ダイヤル５５により倍率を低く設定し、主変速ペダル４１の踏み込み量の変位に対するトラクタ１の車速の変化率を小さくする。

また、車速感度調整ダイヤル５５による加減速率の設定に応じて、アンチストール制御の実行時における車速の減速率（復帰時における加速率）が設定されている。すなわち、図１９に示す如く、加減速率を１倍〜Ｎｔｈ１倍（例えば、１倍〜１．２倍）に設定する場合、最低加減速率Ａｍｉｎ（例えば、０．８ｋｍ／ｈ／ｓ）とし、モア作業などといった急負荷がかからない作業に対して設定される。そして、加減速率をＮｔｈ１倍（例えば、１．２倍）からＮｔｈ２倍（例えば、２倍）に変更するにつれて、加減速率をＡｍｉｎからＡｍａｘ（例えば、５ｋｍ／ｈ／ｓ）に上昇される。更に、加減速率をＮｔｈ２倍〜Ｎｍａｘ倍（例えば、２倍〜４倍）に設定する場合、最高加減速率Ａｍａｘ（（例えば、５ｋｍ／ｈ／ｓ）とし、ローダ作業などといった急負荷がかかる作業に対して設定される。

次に、オートクルーズ制御について、図２０〜図２３を参照して、以下に説明する。図２０に示す如く、走行コントローラ８１３は、エンジン５の始動後に通常運転モードで動作している際（ＳＴＥＰ１０１）、オートクルーズスイッチ６５ａへの操作の受付を確認すると（ＳＴＥＰ１０２でＹｅｓ）、オートクルーズ待機モードに移行する（ＳＴＥＰ１０３）。走行コントローラ８１３は、オートクルーズ待機モードにおいて、セットスイッチ６５ｂへの操作の受付を確認したときに（ＳＴＥＰ１０４でＹｅｓ）、第１状態遷移条件が達成されている場合は（ＳＴＥＰ１０５でＹｅｓ、）ペダルセンサ４１ａによるペダルセンサ４１の操作位置を認識する（ＳＴＥＰ１０６）。

走行コントローラ８１３は、認識したペダルセンサ４１の操作位置と、モード切換スイッチ３０３で指定された走行モードの最高速度及び最高エンジン回転数とに基づき、一定とするトラクタ１の車速及びエンジン５のエンジン回転数を設定し、設定した車速及びエンジン回転数を記憶する（ＳＴＥＰ１０７）。走行コントローラ８１３は、設定した車速及びエンジン回転数を記憶すると、オートクルーズモードに移行する（ＳＴＥＰ１０８）。

走行コントローラ８１３は、オートクルーズ待機モードにおいて、レジュームスイッチ６５ｂへの操作の受付を確認したときに（ＳＴＥＰ１０９でＹｅｓ）、前回に設定した車速及びエンジン回転数を記憶しており（ＳＴＥＰ１１０でＹｅｓ）、且つ、第１状態遷移条件が達成されている場合は（ＳＴＥＰ１１１でＹｅｓ、）、オートクルーズモードに移行する（ＳＴＥＰ１０８）。すなわち、レジュームスイッチ６５ｂが操作されたときは、前回のセットスイッチ６５ａへの操作により設定された車速及びエンジン回転数を記憶したまの状態で、オートクルーズモードへ移行する。

なお、ＳＴＥＰ１０５及びＳＴＥＰ１１１における第１状態遷移条件は、トラクタ１が前進走行中という第１条件、走行モードの切換中でないという第２条件、エンジンあおり制御の実行中でないという第３条件、及びアンチストール制御における減速動作中でない第４条件によるものであり、第１〜第４条件すべてを満たしたときに、オートクルーズモードに移行する。このとき、走行コントローラ８１３は、前後進センサ８２５からの信号により前後進切換レバー３５のレバー位置を確認して第１条件を判断し、エンジンあおりスイッチ３０１からの信号の有無により第２条件を判断し、モード切換スイッチ３０３からの信号の入力タイミングにより第３条件を判断し、アンチストール制御実行中における負荷率の変化（又は、車速の減速）により第４条件を判断する。

また、走行コントローラ８１３は、オートクルーズ待機モードにおいて、記憶値消去条件を満たした場合（ＳＴＥＰ１１２でＹｅｓ）、記憶した車速及びエンジン回転数を消去して（ＳＴＥＰ１１３）、ＳＴＥＰ１０３に移行する。そして、走行コントローラ８１３は、オートクルーズ待機モードにおいて、オートクルーズスイッチ６５ａへの操作の受付を確認すると（ＳＴＥＰ１１４でＹｅｓ）、記憶した車速及びエンジン回転数を消去して（ＳＴＥＰ１１５）、オートクルーズ制御を解除した通常運転モード（オートクルーズオフモード）に移行する（ＳＴＥ１１６）。

なお、ＳＴＥＰ１１２における記憶値消去条件は、副変速ギヤ機構５０２におけるギヤ比（副変速）が切り換えられたという第１条件、走行モードが切り換えられたという第２条件、最高車速の設定値が変更されたという第３条件、最高エンジン回転数の設定値が変更されたという第４条件、及びアクセル連動制御のオン／オフが切り換えられたという第５条件によるものであり、第１〜第５条件のいずれか一つを満たしたときに、記憶した車速及びエンジン回転数を消去する（ＳＴＥＰ１１３）。このとき、走行コントローラ８１３は、副変速センサ８２６からの信号により副変速レバー４４のレバー位置を確認して第１条件を判断し、モード切換スイッチ３０３からの信号の有無により第２条件を判断し、回転数／車速設定ダイヤル５３からの信号により第３及び第４条件を判断し、アクセル連動スイッチ６６ａからの信号の有無により第５条件を判断する。

走行コントローラ８１３は、オートクルーズモードにおいて、第２状態遷移条件をみたした場合（ＳＴＥＰ１１７でＹｅｓ）、オートクルーズモードへの移行時に設定されている車速及びエンジン回転数を記憶した状態で、オートクルーズ待機モードへ移行する（ＳＴＥＰ１０３）。また、走行コントローラ８１３は、オートクルーズモードにおいて、第３状態遷移条件をみたした場合（ＳＴＥＰ１１８でＹｅｓ）、記憶している車速及びエンジン回転数を消去した後（ＳＴＥＰ１１９）、オートクルーズ待機モードへ移行する（ＳＴＥＰ１０３）。更に、走行コントローラ８１３は、オートクルーズモードにおいて、オートクルーズスイッチ６５ａへの操作の受付を確認すると（ＳＴＥＰ１２０でＹｅｓ）、記憶した車速及びエンジン回転数を消去して（ＳＴＥＰ１１５）、オートクルーズ制御を解除した通常運転モード（オートクルーズオフモード）に移行する（ＳＴＥ１１６）。

なお、ＳＴＥＰ１１７における第２状態遷移条件は、前後進レバー３５が中立又は後進位置にある第１条件、ブレーキペダル３５が操作されたという第２条件、クラッチペダル３７が操作されたという第３条件によるものであり、第１〜第３条件のいずれか一つを満たしたときに、オートクルーズ待機モードに移行する。このとき、走行コントローラ８１３は、前後進センサ８２５からの信号により前後進切換レバー３５のレバー位置を確認して第１条件を判断し、ブレーキスイッチ８５１からの信号の有無により第２条件を判断し、クラッチスイッチ８５２からの信号の有無により第３条件を判断する。ＳＴＥＰ１１８における第３状態遷移条件は、副変速ギヤ機構５０２におけるギヤ比（副変速）が切り換えられたという条件によるものであり、走行コントローラ８１３は、副変速センサ８２６からの信号により副変速レバー４４のレバー位置を確認して第３状態遷移条件を判断する。

オートクルーズモードに遷移すると、走行コントローラ８１３は、減速スイッチとなるセットスイッチ６５ｂ、加速スイッチとなるレジュームスイッチ６５ｃ、及び主変速ペダル４１それぞれへの操作の受付を確認し、トラクタ１の車速（油圧式無段変速機５００の変速比）又はエンジン５のエンジン回転数を加減速する。すなわち、セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃがそれぞれ、オートクルーズモードにおける加減速スイッチとして機能する。

図２１に示す如く、走行コントローラ８１３は、セットスイッチ６５ｂへの操作の受付を確認すると（ＳＴＥＰ２０１でＹｅｓ）、セットスイッチ６５ｂの押下時間が所定時間以上となる長押し操作か否かを判定する（ＳＴＥＰ２０２）。セットスイッチ６５ｂが長押操作された場合（ＳＴＥＰ２０２でＹｅｓ）、押下時間に合わせてトラクタ１の車速（油圧式無段変速機５００の変速比）又はエンジン５のエンジン回転数を連続的に減速させる（ＳＴＥＰ２０３）。セットスイッチ６５ｂへの操作が長押でない場合（ＳＴＥＰ２０２でＮｏ）、トラクタ１の車速（油圧式無段変速機５００の変速比）又はエンジン５のエンジン回転数を１段階だけ減速させる（ＳＴＥＰ２０４）。

同様に、走行コントローラ８１３は、レジュームスイッチ６５ｃへの操作の受付を確認し（ＳＴＥＰ２０５でＹｅｓ）、レジュームスイッチ６５ｃが長押操作された場合（ＳＴＥＰ２０６でＹｅｓ）、押下時間に合わせてトラクタ１の車速（油圧式無段変速機５００の変速比）又はエンジン５のエンジン回転数を連続的に加速させる（ＳＴＥＰ２０７）。レジュームスイッチ６５ｃへの操作が長押でない場合（ＳＴＥＰ２０６でＮｏ）、トラクタ１の車速（油圧式無段変速機５００の変速比）又はエンジン５のエンジン回転数を１段階だけ加速させる（ＳＴＥＰ２０８）。

更に、走行コントローラ８１３は、ペダルセンサ４１ａからの信号に基づいて主変速ペダル４１の操作位置を確認し（ＳＴＥＰ２０９）、主変速ペダル４１の操作位置に応じた車速又はエンジン回転数（ペダル操作量）と設定されている車速又はエンジン回転数（設定操作量）とを比較する（ＳＴＥＰ２１０）。そして、主変速ペダル４１の操作位置に応じた車速又はエンジン回転数が、オートクルーズモードで設定された車速又はエンジン回転数（設定操作量）より大きい場合は（ＳＴＥＰ２１０でＹｅｓ）、主変速ペダル４１の操作位置に応じた車速又はエンジン回転数により、油圧式無段変速機５００の変速比又はエンジン５のエンジン回転数を設定するよう制御する（ＳＴＥＰ２１１）。すなわち、オートクルーズモードで設定された車速又はエンジン回転数に対して、主変速ペダル４１への操作により増速された場合は、主変速ペダル４１への操作量に応じて、トラクタ１の車速又はエンジン５のエンジン回転数が一時的に設定される。

走行コントローラ８１３は、アクセル連動制御が実行されていない場合にオートクルーズモードに移行したとき、主変速ペダル４１の踏み込み操作量が最大値となるときの最高車速により、セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃによる加減速時の車速変更量を決定する。すなわち、図２２に示す如く、最高車速がＶｍａｘに設定されている場合、セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃによる１段階の車速変更量が、Ｋ１×Ｖｍａｘ（Ｋ１＜１）に設定される。

走行コントローラ８１３は、設定した車速変更量Ｋ１×Ｖｍａｘに基づいて、セットスイッチ６５ｂ又はレジュームスイッチ６５ｃへの操作量（操作回数及び操作時間）に応じた加減速量を算出する。そして、走行コントローラ８１３は、トラクタ１の車速を、算出した加減速量をオートクルーズモードに移行した際の実車速Ｖ１から加減速させた車速に設定する。このとき、モード切換スイッチ３０３により指定された走行モード毎に最高車速が異なる場合、オートクルーズモードに移行した際の走行モードに対して設定された最高車速に基づいて、車速変更量が設定される。

走行コントローラ８１３は、アクセル連動制御が実行されていない場合にオートクルーズモードに移行したとき、主変速ペダル４１の踏み込み操作量が最大値となるときの最高エンジン回転数により、セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃによる加減速時のエンジン回転数変更量を決定する。すなわち、図２３に示す如く、最高エンジン回転数がＲｍａｘに設定されている場合、セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃによる１段階のエンジン回転数変更量が、Ｋ２×（Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）（Ｋ２＜１、Ｒｍｉｎ：最低エンジン回転数）に設定される。

走行コントローラ８１３は、設定したエンジン回転数変更量Ｋ２×（Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）に基づいて、セットスイッチ６５ｂ又はレジュームスイッチ６５ｃへの操作量（操作回数及び操作時間）に応じた加減速量を算出する。そして、走行コントローラ８１３は、エンジン５のエンジン回転数を、算出した加減速量をオートクルーズモードに移行した際の実エンジン回転数Ｒ１から加減速させたエンジン回転数に設定する。このとき、モード切換スイッチ３０３により指定された走行モード毎に最高エンジン回転数が異なる場合、オートクルーズモードに移行した際の走行モードに対して設定された最高エンジン回転数に基づいて、エンジン回転数変更量が設定される。

走行コントローラ８１３は、オートクルーズモードにおいて、セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃによる１段階の車速変更量を、オートクルーズモードに移行した際の実車速Ｖ１により設定するものとしてもよい。このとき、例えば、実車速Ｖ１が遅い場合は、車速変更量を小さくする一方、実車速Ｖ１が速い場合は、車速変更量を大きくする。また、走行コントローラ８１３は、オートクルーズモードにおいて、セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃによる１段階のエンジン回転数変更量を、オートクルーズモードに移行した際の実エンジン回転数Ｒ１により設定するものとしてもよい。このとき、例えば、実エンジン回転数Ｒ１が低い場合は、エンジン回転数変更量を小さくする一方、実エンジン回転数Ｒ１が高い場合は、エンジン回転数変更量を大きくする。

本実施形態の作業車両（トラクタ）１は、走行機体２に搭載されたエンジン５からの動力を、ミッション部１７にて変速して走行部３，４や作業部７０に伝達するように構成されている。作業車両（トラクタ）１は、複数の走行モード毎に設定された走行部３，４による最高車速又はエンジン５の最高回転数を切り換えるモード切換スイッチ３０３と、作業部７０を操作する作業部操作レバー（ローダレバー）５１とを備え、作業部操作レバー５１にモード切換スイッチ３０３を設けている。従って、作業部操作レバー５１により作業部７０の動作状態に合わせて、走行部３，４の最高車速又はエンジン５の最高回転数を切り換えることができ、一つの操作具で作業部７０と走行部３，４を同時に操作できるため、操作性の向上を図れる。また、作業部７０にかかる負荷に応じて、走行部３，４の最高車速又はエンジン５の最高回転数を切り換えることにより、作業ミスを抑制できるだけでなく、非作業時の移動時間を短縮できるとともに、非作業時の燃費を向上できる。

このような作業車両１において、走行機体２上に操縦部（キャビン）７において、操縦座席８の外側前方に作業部操作レバー５１が配置されるとともに、作業部操作レバー５１のグリップ３２０を操縦座席８寄りに配置させ、グリップ３２０にモード切換スイッチ３０３が配置される。そして、グリップ３２０の操縦座席８側となる側面にモード切換スイッチ３０３が配置される。

作業部操作レバー５１のグリップ３２０にモード切換スイッチ３０３を配置することにより、オペレータが把持しやすい位置でモード切換スイッチ３０３を操作できるため、操作性の更なる向上を図れる。また、グリップ３２０の操縦座席８側となる側面にモード切換スイッチ３０３を設けることにより、オペレータはグリップ３２０を把持している手の親指で容易にモード切換スイッチ３０３を操作でき、操作の煩雑さを解消できる。

上記作業車両１において、走行部３，４の車速を一定に維持しながらエンジ５ンの回転数を上昇させるエンジンあおり制御を実行させるエンジンあおりスイッチ３０１を、作業部操作レバー５１に設けている。更に、エンジンあおり制御が実行されている際、記モード切換スイッチ３０３への操作が無効とされる。

エンジンあおり制御を実行するためのエンジンおありスイッチ３０１を作業部操作レバー５１に設けたため、オペレータは、作業部７０にかかる負荷に応じてエンジン５回転数を変化させる一方で、走行部３，４による車速を一定に維持できる。従って、作業部７０にかかる負荷により走行部３，４の車速の変化を抑制できることから、作業部７０を使用した作業効率の低下をも抑制できる。また、エンジンあおり制御の実行時にモード切換スイッチ３０３の操作を無効とすることで、エンジンあおり制御時に上昇したエンジン回転数により、切換後の最高車速や最高エンジン回転数が異常値となることを防止でき、突発的な事故などを未然に防止できる。

また、上記作業車両１において、走行部３，４による車速又はエンジン５の回転数を調整する変速ペダル（主変速ペダル）４１と、走行部３，４による前後進を指定する前後進切換レバー３６とを備えている。また、ミッション部１７が、エンジン５からの動力を変速する油圧式無段変速機５００と、油圧式無段変速機５００からの変速動力を正反転する前後進切換機構５０１とを具備している。そして、変速ペダル４１により油圧式無段変速機５００による変速比が変更される一方、前後進切換レバー３６により前後進切換機構５０１による切換が実行されるものとしてもよい。

本実施形態の作業車両（トラクタ）１は、走行車輪３，４を備えた走行機体２に搭載されたエンジン５と、エンジン５からの動力を変速する油圧式無段変速機５００と、油圧式無段変速機５００の変速出力を増減速操作する変速ペダル（主変速ペダル）４１と、変速ペダル４１への操作量に基づいてエンジン５及び油圧式無段変速機５００を制御する制御部（走行コントローラ）８１３とを備え、車速を略一定に維持するオートクルーズモードを実行可能としている。変速ペダル４１の足踏み操作位置で車速とエンジン回転数とを記憶して、オートクルーズモードへ移行できるため、オートクルーズモードにおいて一定とされる車速を、作業状態に応じた最適な車速に設定できる。また、変速ペダル４１の操作をしながらオートクルーズモードへ移行できるため、オペレータは、路上状態を確認しながら最適な車速を決定することが容易となる。従って、オートクルーズモードへの移行時において、その車速を設定する際に煩雑な操作を要さず、その操作性を向上できる。

作業車両（トラクタ）１は、オートクルーズモードへの移行の可否を設定するクルーズスイッチ６５ａと、オートクルーズモードへ移行させるセットスイッチ６５ｂとを備える。制御部８１３は、通常運転モードにおいて、クルーズスイッチ６５ａへのオン操作が受け付けられると、オートクルーズモードへの移行を許可するオートクルーズ待機モードへ移行する。制御部８１３は、オートクルーズ待機モードにおいて、変速ペダル４１を足踏み操作した状態でセットスイッチ６５ｂへの操作が受け付けられると、変速ペダル４１の足踏み操作位置に応じた車速とエンジン回転数とを記憶するとともに、オートクルーズモードへ移行する。

オートクルーズモードの実行時に車速を加減速させる加減速スイッチ（セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃ）を備えている。制御部８１３は、オートクルーズモードにおいて、加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃへの操作を受け付けると、オートクルーズモード移行時に記憶した車速を加減速させ、加減速後の車速を略一定に維持させる。加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃの操作回数に応じて、段階的に車速及びエンジン回転数を加減速させる。加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃへの連続操作時間が所定時間以上となると、車速を連続的に加減速させる。加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃによりオートクルーズモードにおける車速を調整できる構成とすることで、オートクルーズモードによる走行中に車速を容易に変更できる。従って、作業中や走行中において、オートクルーズモードにおける車速を再設定する必要がなく、簡単な操作で作業又は走行に適した車速に変更できる。

変速ペダル４１の踏み込み量に応じての車速を変更するとともにエンジン回転数を変更するアクセル連動制御を実行させるアクセル連動スイッチ６６ａを備えている。制御部８１３は、アクセル連動制御の実行時にオートクルーズモードに移行した場合、加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃへの操作を受け付けると、オートクルーズモード移行時に記憶した車速とエンジン回転数とを加減速させる。制御部８１３は、オートクルーズモードにおいて、アクセル連動スイッチ６６ａの操作を受け付けたとき、車速とエンジン回転数の記憶を消去するとともに車速待機モードに移行する。

負荷に応じて車速を減速させて前記エンジンの停止を防止するエンスト防止制御（アンチストール制御）を実行させるエンスト防止スイッチ（アンチストールスイッチ）６６ｂを備えている。制御部８１３は、オートクルーズモードにおいて、エンスト防止制御を実行している場合、負荷が大きくなって車速を減速させた後に負荷が小さくなると元の車速に維持する。一方、制御部８１３は、オートクルーズ待機モードにおいて、エンスト防止制御に基づいて車速を減速している場合には、セットスイッチ６５ｂへの操作を無効とする。

作業車両（トラクタ）１は、オートクルーズモードの実行時に車速を加減速させる加減速スイッチ（セットスイッチ６５ｂ及びレジュームスイッチ６５ｃ）と、複数の走行モードを切り換えるモード切換スイッチ３０３とを備える。制御部８１３は、複数の走行モード毎に設定された最高車速を記憶しており、オートクルーズモードにおいて、加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃが操作された場合、モード切換スイッチ３０３で指定されている走行モードの最高車速に応じた変更量により、オートクルーズモードへの移行時に記憶した車速を加減速する。制御部８１３は、オートクルーズモードにおいて加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃにより加速された場合の車速の上限値を、モード切換スイッチ３０３で指定されている走行モードの最高車速とする。

変速ペダル４１の踏み込み量に応じての車速を変更するとともにエンジン回転数を変更するアクセル連動制御を実行させるアクセル連動スイッチ６６ａを備えている。制御部８１３は、アクセル連動制御の実行時にオートクルーズモードに移行した場合、加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃへの操作を受け付けると、オートクルーズモード移行時に記憶した車速とエンジン回転数とを加減速させる。制御部８１３は、オートクルーズモードにおいて、アクセル連動スイッチ６６ａの操作を受け付けたとき、オートクルーズモードを解除する。

制御部８１３は、複数の走行モード毎に設定された最高エンジン回転数を記憶しており、アクセル連動制御の実行中におけるオートクルーズモードにおいて、加減速スイッチ６５ｂ，６５ｃが操作された場合、モード切換スイッチ３０３で指定されている走行モードの最高エンジン回転数に応じた変更量により、オートクルーズモードへの移行時に記憶したエンジン回転数を加減速する。制御部８１３は、オートクルーズモードにおいて、モード切換スイッチ３０３の操作を受け付けたとき、オートクルーズモードを解除する。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

２ 走行機体
７ キャビン
８ 操縦座席
３５ ブレーキペダル
３６ 前後進切換レバー
３７ クラッチペダル
４１ 主変速ペダル
４１ａ ペダルセンサ
４４ 副変速レバー
４８ アクセルレバー
４８ａ アクセルレバーセンサ
５１ ローダレバー
５３ 回転数／車速設定ダイヤル
５４ 回転数／車速選択スイッチ
５５ 車速感度調節ダイヤル
５７ プッシュプルワイヤー
５８ プッシュプルワイヤー
５９ プッシュプルワイヤー
６１ キースイッチ
６２ 操作レバー
６３ 操作レバー
６４ 再生スイッチ
６５ａ オートクルーズスイッチ
６５ｂ セットスイッチ（減速スイッチ）
６５ｃ レジュームスイッチ（加速スイッチ）
６６ａ アクセル連動スイッチ
６６ｂ アンチストールスイッチ
７０ フロントローダ
２７１ エンジンコントローラ（エンジンＥＣＵ）
３０１ エンジンあおりスイッチ
３０２ バルブ操作スイッチ
３０３ モード切換スイッチ
３１７ 支持プレート
３１８ レバー固定ブラケット
３１９ レバー固定ブラケット
３２０ グリップ
３２１ ロック金具
３２２ 左右傾動リンク
３２３ 貫通穴
３２４ ガイド管
３２５ 軸体
３２６ 前後傾動用リンク
３２７ ボス
３２８ 軸体
３２９ Ｕ字金具
３３０ Ｕ字金具
３３１ 規制穴
６２４ 主変速用比例電磁弁
６３２ 前進クラッチ電磁弁
６３４ 後進クラッチ電磁弁
８１３ 走行コントローラ
８２３ 出力軸回転センサ（実車速センサ）
８２５ 前後進センサ
８２６ 副変速センサ
８２８ ブレーキ位置センサ
８５１ ブレーキスイッチ
８５２ クラッチスイッチ
８５３ 駐車ブレーキスイッチ
９０４ メータコントローラ（メータＥＣＵ）
９０６ メータパネル

Claims (2)

1. 走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する変速ペダルと、前記変速ペダルへの操作量に基づいて前記エンジン及び前記油圧式無段変速機を制御する制御部とを備え、車速を略一定に維持するオートクルーズモードを実行可能としている作業車両において、
   前記オートクルーズモードの実行時に車速を加減速させる加減速スイッチと、複数の走行モードを切り換えるモード切換スイッチと、前記変速ペダルの踏み込み量に応じての車速を変更するとともにエンジン回転数を変更するアクセル連動制御を実行させるアクセル連動スイッチと、を備えるとともに、
   前記制御部は、複数の前記走行モード毎に設定された最高車速と、複数の前記走行モード毎に設定された最高エンジン回転数と、を記憶しており、
   前記オートクルーズモードにおいて、前記加減速スイッチが操作された場合、前記モード切換スイッチで指定されている走行モードの最高車速に応じた変更量により、前記オートクルーズモードへの移行時に記憶した車速を加減速し、
   前記アクセル連動制御の実行時に前記オートクルーズモードに移行した場合、前記加減速スイッチへの操作を受け付けると、前記オートクルーズモード移行時に記憶した車速とエンジン回転数とを加減速させ、
   前記アクセル連動制御の実行中における前記オートクルーズモードにおいて、前記加減速スイッチが操作された場合、前記モード切換スイッチで指定されている走行モードの最高エンジン回転数に応じた変更量により、前記オートクルーズモードへの移行時に記憶したエンジン回転数を加減速することを特徴とする作業車両。
2. 走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する変速ペダルと、前記変速ペダルへの操作量に基づいて前記エンジン及び前記油圧式無段変速機を制御する制御部とを備え、車速を略一定に維持するオートクルーズモードを実行可能としている作業車両において、
   前記オートクルーズモードの実行時に車速を加減速させる加減速スイッチと、複数の走行モードを切り換えるモード切換スイッチと、前記変速ペダルの踏み込み量に応じての車速を変更するとともにエンジン回転数を変更するアクセル連動制御を実行させるアクセル連動スイッチと、を備えるとともに、
   前記制御部は、複数の前記走行モード毎に設定された最高車速を記憶しており、
   前記アクセル連動制御の実行時に前記オートクルーズモードに移行した場合、前記加減速スイッチへの操作を受け付けると、前記オートクルーズモード移行時に記憶した車速とエンジン回転数とを加減速させ、
   前記オートクルーズモードにおいて、前記加減速スイッチが操作された場合、前記オートクルーズモード移行時の実エンジン回転数に応じた変更量により、前記オートクルーズモードへの移行時に記憶したエンジン回転数を加減速することを特徴とする作業車両。

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