JP6564595B2 - 薬液ピペット装置、薬液移送システムおよび薬液移送方法 - Google Patents

Description

本発明は、細胞を培養する際に使用される薬液ピペット装置、薬液移送システムおよび薬液移送方法に関する。

細胞を培養する際には、第１容器から第２容器へ薬液を移送する作業が行われる。例えば、細胞の培養に用いられる薬液には、培地（栄養液）、培地と細胞の混合液である細胞懸濁液、洗浄液、剥離液、剥離液および／または培地と細胞の混合液である細胞回収液、細胞回収液中の細胞を沈殿させた上澄み液である上清などがある。

細胞の培養は、初代培養、培地交換、継代培養などの作業に細分化される。以下、これらの作業での代表的な移送作業を説明する。初代培養では、採取した細胞を保持する保管容器へ培地容器から培地が移送されて混合された後、その保管容器から培養容器（例えば、特許文献１に記載されたフラスコ）へ細胞懸濁液が移送される（後半の移送は播種ともいう）。培地交換では、培養容器から廃棄容器へ古い培地が移送された後、培地容器から培養容器へ新しい培地が移送される。継代培養は、さらに洗浄作業、剥離作業、回収作業および播種作業に細分化される。

洗浄作業では、まず、培養容器から廃棄容器へ古い培地が移送される。ついで、洗浄液容器から培養容器へ洗浄液が移送された後、培地容器から廃棄容器へ古い培地を含む洗浄液が移送される。剥離作業では、剥離液容器から培養容器へ剥離液が移送され、培養容器からの細胞の剥離が行われる。細胞と剥離液の混合液はそのまま細胞回収液として取り扱われてもよいし、さらにその混合液に培地が加えられたものが細胞回収液として取り扱われてもよい。あるいは、剥離液を廃棄した後に培地を供給することにより、細胞と培地の混合液が細胞回収液として取り扱われてもよい。回収作業では、培養容器から沈殿容器へ細胞回収液が移送された後、沈殿容器で細胞の沈殿が行われる。その後、沈殿容器から廃棄容器へ上清が移送される。播種作業では、培地容器から沈殿容器へ培地が移送された後、沈殿容器から新たな培養容器へ細胞懸濁液が移送される。

上述したように、細胞の培養では、容器間での薬液の移送が多数行われる。

特開２０１４−１４３９９８号公報

容器間で薬液を移送する方法には、スポイト方式とデカンテーションがある。スポイト方式とは、第１容器内の薬液をスポイトで吸引し、第２容器内へスポイトから薬液を吐出する方法である。デカンテーションとは、第２容器上で第１容器を傾けて、第１容器から第２容器へ薬液を直接的に注ぐ方法である。なお、細胞の培養では、一般的に、異なる薬液に対して同じ移送用器具を使用することは汚染の観点から許されないため、小型で安価なスポイトを用いるスポイト方式と移送用器具を用いないデカンテーション以外の移送方法はあまり採用されていない。

しかしながら、スポイト方式では、薬液の移送量が多い場合には、移送作業を何回も繰り返す必要がある。また、いったん第２容器内に挿入されたスポイトが再度第１容器内に挿入されるため、汚染のリスクもある。これに対し、デカンテーションでは、一度に多量の薬液を移送できるものの、薬液を注いだときに薬液が飛び散って周辺を汚すおそれがある。

そこで、本発明は、周辺を汚さずに一度に多量の薬液を移送できる薬液ピペット装置および薬液移送方法を提供すること、ならびにその薬液ピペット装置を含む薬液移送システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の薬液ピペット装置は、細胞の培養に用いられる薬液を第１容器から前記第１容器よりも下方に位置する第２容器へ移送する際に用いられるピペット装置であって、前記第１容器内に挿入される上流端、および前記第２容器内に挿入されるまたは前記第２容器の上方に配置される下流端を有するサイフォン管と、前記サイフォン管に設けられた、前記上流端から前記サイフォン管内に薬液を導入するとともに、前記サイフォン管内の薬液を前記第１容器内の薬液の液面よりも下方の位置まで到達させる初期設定機構と、を備える、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、サイフォンの原理により薬液を移送できるので、一度に多量の薬液を移送できる。しかも、薬液はサイフォン管の下流端から第２容器内に流出するので、薬液が飛び散って周辺を汚すことを防止できる。

前記初期設定機構は、前記サイフォン管から分岐する分岐管と、前記分岐管に接続された、容積変化する操作体を含んでもよい。この構成によれば、サイフォン管を簡易かつコンパクトな構成としつつ、操作体の容積によってサイフォン管内への薬液の導入量を十分に確保することができる。

前記操作体は、前記分岐管に対して着脱可能に構成されていてもよい。この構成によれば、異なる薬液に対しては、サイフォン管および分岐管を取り換える必要があるが、操作体は薬液に接していなければ継続して使用することができる。

前記サイフォン管には、前記第１容器の開口形成部と係合するキャップが取り付けられていてもよい。この構成によれば、キャップを第１容器の開口成形部に係合させるだけで、サイフォン管３の上流端を所望の位置に位置決めおよび維持することができる。

上記の薬液ピペット装置は、前記初期設定機構よりも下流側で前記サイフォン管に設けられた、前記サイフォン管内の流路を開閉する開閉弁をさらに備えてもよい。この構成によれば、開閉弁の操作により薬液の移送量を制御することができる。しかも、開閉弁によってサイフォン管内の流路を閉じた状態で操作体を操作すれば、サイフォン管の上流端で薬液の吸引と吐出を繰り返すことができる。従って、薬液ピペット装置を使用して、第１容器内で薬液を攪拌することができる。

前記サイフォン管は、少なくとも一部に可撓性チューブを含み、前記開閉弁は、前記可撓性チューブをつまむように構成されていてもよい。この構成によれば、開閉弁を、薬液と非接触でかつ簡単な構成とすることができる。

前記開閉弁は、前記サイフォン管内の流路を任意の開度に設定できるように構成されていてもよい。この構成によれば、薬液の移送量を精密に制御することができる。

また、本発明の薬液移送システムは、前記初期設定機構および前記開閉弁を含む上記の薬液ピペット装置と、前記初期設定機構を駆動する第１駆動機構と、前記開閉弁を駆動する第２駆動機構と、前記サイフォン管内の薬液が前記第１容器内の薬液の液面よりも下方の位置まで到達した初期状態を検出するための初期状態検出センサと、前記第１駆動機構を介して前記初期設定機構を操作し、かつ、前記第２駆動機構を介して前記開閉弁を操作する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記サイフォン管の上流端が前記第１容器内の薬液に浸されてから前記初期状態検出センサで前記初期状態が検出されるまでは、前記サイフォン管内の流路を閉じるように前記開閉弁を操作しつつ前記サイフォン管内に薬液が導入されるように前記初期設定機構を操作し、前記初期状態が検出されたときに前記初期設定機構の操作を停止するとともに前記サイフォン管内の流路を開くように前記開閉弁を操作する、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、薬液の移送を自動化することができる。

例えば、前記初期状態検出センサは、前記第１容器の重量を計測する重量計であってもよい。あるいは、上記の薬液移送システムは、第２容器の重量を計測する重量計をさらに備えてもよい。

前記制御装置は、前記重量計で計測される重量の変化量が所定値となったときに前記サイフォン管内の流路を閉じるように前記開閉弁を操作してもよい。この構成によれば、薬液を定量的に移送することができる。

また、本発明の薬液移送方法は、細胞の培養に用いられる薬液を第１容器から前記第１容器よりも下方に位置する第２容器へ移送する方法であって、サイフォン管の上流端を前記第１容器内の薬液に浸すとともに、前記サイフォン管の下流端を前記第２容器内に挿入するまたは前記第２容器の上方に配置する準備工程と、前記サイフォン管の上流端から前記サイフォン管内に薬液を導入するとともに、前記サイフォン管内の薬液を前記第１容器内の薬液の液面よりも下方の位置まで到達させる初期設定工程と、前記サイフォン管の下流端から前記第２容器内に薬液を流出させる移送工程と、を備える、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、サイフォンの原理により薬液を移送できるので、一度に多量の薬液を移送できる。しかも、薬液はサイフォン管の下流端から第２容器内に流出するので、薬液が飛び散って周辺を汚すことを防止できる。

前記サイフォン管には、前記第１容器の開口形成部と係合するキャップが取り付けられていてもよい。前記初期設定工程では、前記サイフォン管に設けられた初期設定機構であって、前記サイフォン管から分岐する分岐管と、前記分岐管に接続された、容積変化する操作体と、を含む初期設定機構を使用してもよい。前記操作体は、前記分岐管に対して着脱可能に構成されていてもよい。前記サイフォン管には、前記初期設定機構よりも下流側に、前記サイフォン管内の流路を開閉する開閉弁が設けられていてもよい。前記サイフォン管は、少なくとも一部に可撓性チューブを含み、前記開閉弁は、前記可撓性チューブをつまむように構成されていてもよい。前記開閉弁は、前記サイフォン管内の流路を任意の開度に設定できるように構成されていてもよい。これらの構成による効果は、上述したのと同様である。

本発明によれば、周辺を汚さずに一度に多量の薬液を移送できる。

本発明の一実施形態に係る薬液ピペット装置の概略構成図である。 薬液ピペット装置の第１変形例を示す図である。 薬液ピペット装置の第２変形例を示す図である。 薬液ピペット装置の第３変形例を示す図である。 図１に示す薬液ピペット装置を含む薬液移送システムの概略構成図である。 薬液移送システムの変形例を示す図である。

（薬液ピペット装置）
図１に、本発明の一実施形態に係る薬液ピペット装置２を示す。この薬液ピペット装置２は、細胞の培養に用いられる薬液１０を第１容器１１から第２容器１２へ移送する際に用いられる。

なお、第１容器１１、第２容器１２および薬液１０の組合せの例示は、背景技術の欄で説明したとおりである。すなわち、第１容器１１、第２容器１２および薬液１０の組合せは、以下の表１のいずれであってもよい。また、第１容器１１および第２容器１２の形状はどのような形状であってもよいし（例えば、薄いシャーレやフラスコなど）、第１容器１１と第２容器１２の一方または双方が薬液１０が一ヶ所に集まるように傾けられてもよい。

第２容器１２は、第１容器１１よりも下方に位置する。ただし、第１容器１１と第２容器１２の水平方向の位置関係は、特に制限されるものではない。第１容器１１と第２容器１２の鉛直方向の位置関係については、必ずしも第２容器１２の全体が鉛直方向において第１容器１１の底よりも下方に位置している必要はない。

薬液ピペット装置２は、吸引口である上流端３ａおよび排出口である下流端３ｂを有するサイフォン管３と、サイフォン管３に設けられた初期設定機構４Ａを含む。さらに、サイフォン管３には、初期設定機構４Ａよりも下流側に、サイフォン管３内の流路を開閉する開閉弁５が設けられている。

サイフォン管３は、上流端３ａから下流端３ｂに向かって上向きから下向きに反転する形状を有している。上流端３ａは、第１容器１１内に挿入されて、第１容器１１内の薬液１０に浸される。下流端３ｂは、第２容器１２内に挿入されてもよいし、第２容器１２の上方に配置されてもよい。サイフォン管３内の流路の断面積は、薬液１０の種類や粘性等により決定される。

本実施形態では、下流端３ｂに、硬質材料からなるノズル３１が形成されており、サイフォン管３のその他の部分は、可撓性チューブ３２で構成されている。ただし、サイフォン管３における後述するつまみ式の開閉弁５に対応する部分だけ可撓性チューブ３２で構成され、サイフォン管３における可撓性チューブ３２とノズル３１の間の部分および可撓性チューブ３２から上流端３ａまでの部分は、硬質チューブで構成されてもよい。換言すれば、つまみ式の開閉弁５が採用される場合は、サイフォン管３は、少なくとも一部に可撓性チューブ３２を含めばよい。あるいは、ノズル３１が設けられずに、サイフォン管３の全体が可撓性チューブ３２で構成されてもよい。さらには、つまみ式以外の開閉弁が採用される場合は、サイフォン管３の全体が硬質チューブで構成されてもよい。

さらに、本実施形態では、サイフォン管３における上流端３ａから上向きに延びる部分に、第１容器１１の開口形成部と係合するキャップ２１が取り付けられている。この係合には、例えば、ネジ構造や嵌合を用いることができる。キャップ２１は、第１容器１１の開口を完全に閉塞しないように構成されている。例えば、キャップ２１には、通気孔が設けられる。このように、キャップ２１がサイフォン管３に取り付けられていれば、キャップ２１を第１容器１１の開口成形部に係合させるだけで、サイフォン管３の上流端３ａを所望の位置に位置決めおよび維持することができる。ただし、薬液１０を廃棄する場合などで上流端３ａの位置を操作する場合には、キャップ２１は省略可能である。

開閉弁５は、可撓性チューブ３２をつまむ（pinch）ように構成されている。具体的に、開閉弁５は、可撓性チューブ３２に沿う固定板５１と、可撓性チューブ３２を挟んで固定板５１と反対側に配置されたつまみ部材５２を含む。つまみ部材５２は、図略のヒンジにより固定板５１と連結されており、図略のバネにより固定板５１に近づく方向又は固定板５１から遠ざかる方向に付勢されている。

より詳しくは、つまみ部材５２は、可撓性チューブ３２を押し潰さない開位置と、固定板５１上で可撓性チューブ３２を完全に押し潰す閉位置との間で移動する。さらに、つまみ部材５２は、開位置と閉位置の間の任意の位置で停止することができる。換言すれば、開閉弁５は、サイフォン管３内の流路を任意の開度に設定できるように構成されている。ただし、開閉弁５は、開位置と閉位置との間でのみ移動してもよい。

初期設定機構４Ａは、サイフォン管３の上流端３ａからサイフォン管３内に薬液１０を導入するとともに、サイフォン管３内の薬液１０を第１容器１１内の薬液１０の液面よりも下方の位置まで到達させるためのものである。具体的に、初期設定機構４Ａは、サイフォン管３から分岐する分岐管４１と、分岐管４１に接続された操作体４２を含む。

操作体４２は、容積変化するものである。本実施形態では、操作体４２として、卵形のゴムポンプであって圧縮されても自身の復元力で元の形状に戻るゴムポンプが採用されている。ただし、容積変化する操作体４２は、例えばシリンジであってもよい。

操作体４２は、分岐管４１に対して着脱可能に構成されていることが望ましい。異なる薬液１０に対しては、サイフォン管３および分岐管４１を取り換える必要があるが、操作体４２は薬液１０に接していなければ継続して使用することができるからである。例えば、着脱可能な構造は、ネジ構造であってもよいし、圧入構造であってもよい。

次に、薬液ピペット装置２を使用する方法を説明する。なお、操作体４２およびつまみ部材５２の操作は、手動で行われてもよいし、電動アクチュエータなどを用いて行われてもよい。

まず、サイフォン管３の上流端３ａを第１容器１１内の薬液１０に浸すとともに、サイフォン管３の下流端３ｂを第２容器１２内に挿入するまたは第２容器１２の上方に配置する（準備工程）。ついで、サイフォン管３内の流路を閉じるように開閉弁５のつまみ部材５２を操作する。なお、このつまみ部材５２の操作は、準備工程の前に行ってもよい。

その後、初期設定機構４Ａを使用して、サイフォン管３の上流端３ａからサイフォン管３内に薬液１０を導入するとともに、サイフォン管３内の薬液１０を第１容器１１内の薬液１０の液面よりも下方の位置まで到達させる（初期設定工程）。具体的には、まず、操作体４２の容積を減少させて、吸引可能な状態を形成する。なお、この吸引可能な状態の形成は、準備工程の前に行ってもよい。ついで、操作体４２の容積を徐々に元に戻す。これにより、サイフォン管３の上流端３ａからサイフォン管３内に薬液１０が導入される。

操作体４２の容積を徐々に元に戻す間または元に戻した後に、サイフォン管３内の薬液１０が第１容器１１内の薬液１０の液面よりも下方の位置まで到達すれば、サイフォン管３内の流路を開くように開閉弁５のつまみ部材５２を操作する。これにより、サイフォン管３の下流端３ｂから第２容器１２内に薬液１０が流出する（移送工程）。

なお、初期設定工程における操作体４２の容積の減少（吸引可能な状態の形成）は、サイフォン管３内の上流端３ａから分岐管４１の分岐点までの体積よりも僅かに少ない分だけ行われてもよい。このようにすれば、操作体４２の容積を元に戻すだけで、サイフォン管３内の薬液１０が第１容器１１内の薬液１０の液面よりも下方の位置まで到達した初期状態を実現することができる。

以上説明したように、本実施形態の薬液ピペット装置２では、サイフォンの原理により薬液１０を移送できるので、一度に多量の薬液１０を移送できる。しかも、薬液１０はサイフォン管３の下流端３ｂから第２容器１２内に流出するので、薬液１０が飛び散って周辺を汚すことを防止できる。

また、本実施形態では開閉弁５が設けられているので、開閉弁５の操作により薬液１０の移送量を制御することができる。しかも、開閉弁５によってサイフォン管３内の流路を閉じた状態で操作体４２を操作すれば、サイフォン管３の上流端で薬液１０の吸引と吐出を繰り返すことができる。従って、薬液ピペット装置２を使用して、第１容器１１内で薬液１０を攪拌することができる。このような撹拌は、例えば保管容器内での細胞と培地の混合に有用である。

さらに、開閉弁５が可撓性チューブ３２をつまむように構成されているので、開閉弁５を、薬液１０と非接触でかつ簡単な構成とすることができる。また、開閉弁５はサイフォン管３内の流路を任意の開度に設定できるので、薬液１０の移送量を精密に制御することができる。

＜変形例＞
薬液ピペット装置２の構成は、前記実施形態で説明したとおりである必要はなく、種々の変形が可能である。

例えば、薬液１０の移送量をそれほど厳密に制御する必要がない場合には、図２に示すように、開閉弁５の代わりに、揺動式の弁体６１を含む逆止弁６が用いられてもよい。この構成であれば、操作体４２の操作のみで薬液１０の移送を開始することができる。薬液１０の移送は、サイフォン管３の上流端３ａを第１容器１１内の薬液１０中から取り出すことにより停止することができる。

また、サイフォン管３の脇に配置される初期設定機構４Ａに代えて、図３に示すように、サイフォン管３に組み込まれた初期設定機構４Ｂを用いてもよい。この初期設定機構４Ｂは、一対の逆止弁６と、これらの逆止弁６の間に設けられた操作体４２を含む。つまり、操作体４２は、サイフォン管３の一部を構成する。

さらに、本発明の初期設定機構は、必ずしも容積変化する操作体４２を含む必要はなく、図４に示すような初期設定機構４Ｃであってもよい。この初期設定機構４Ｃは、サイフォン管３の一部を構成する真空管４４と、真空管４４内の真空度を保つための一対の開閉弁４３を含む。この構成でも、上流側の開閉弁４３を開けば、第１容器１１内の薬液１０を上流端３ａからサイフォン管３内に導入することができるとともに、サイフォン管３内の薬液１０を第１容器１１内の薬液１０の液面よりも下方の位置まで到達させることができる。その後、下流側の開閉弁４３を開けば、サイフォン管３の下流端３ｂから薬液１０が流出する。なお、一対の開閉弁４３のどちらか一方は、薬液１０の移送量を制御する開閉弁として使用することができる。

ただし、図３および図４に示す初期設定機構４Ｂ，４Ｃを採用するよりも、図１および図２に示す分岐管４１および操作体４２を含む初期設定機構４Ａを採用すれば、サイフォン管３を簡易かつコンパクトな構成としつつ、操作体４２の容積によってサイフォン管３内への薬液１０の導入量を十分に確保することができる。しかも、操作体４２の容積に余裕があり、初期状態が達成されたときに操作体４２の操作が途中であれば、サイフォン管３の上流端３ａが薬液１０から抜け出したときに、直ちに薬液１０の吸引を開始して移送を継続することができる。

また、サイフォン管３および開閉弁５のセットを複数用いれば、それらの開閉弁５の開閉だけで、移送される薬液１０の流量を制御することができる。

（薬液移送システム）
次に、図５を参照して、図１に示す薬液ピペット装置２を含む薬液移送システム７を説明する。この薬液移送システム７によれば、薬液１０の移送を自動化することができる。

具体的に、薬液移送システム７は、サイフォン管３を支持するフレーム７３と、フレーム７３に固定された第１駆動機構７１および第２駆動機構７２と、第１駆動機構７１および第２駆動機構７２を制御する制御装置８を含む。また、薬液移送システム７は、第１容器１１が載置される第１テーブル７５と、第２容器１２が載置される第２テーブル７６を含む。本実施形態では、第２テーブル７６上に、第２容器１２の重量を計測する重量計９１が配置されている。

第１駆動機構７１は、初期設定機構４Ａの操作体４２を駆動し、第２駆動機構７２は、開閉弁５のつまみ部材５２を駆動する。制御装置８は、第１駆動機構７１を介して初期設定機構４Ａの操作体４２を操作し、第２駆動機構７２を介して開閉弁５のつまみ部材５２を操作する。

制御装置８は、上述した重量計９１と接続されているとともに、初期状態検出センサ９２および操作パネル８１と接続されている。初期状態検出センサ９２は、サイフォン管３内の薬液１０が第１容器１１内の薬液１０の液面よりも下方の位置まで到達した初期状態を検出するためのものであり、サイフォン管３における下流端３ｂに向かって下方に延びる部分の中間に位置するようにフレーム７３に取り付けられている。初期状態検出センサ９２は、サイフォン管３における分岐管４１の分岐点よりも上流側に位置することが望ましい。分岐管４１内にまで薬液が導入されることを防止するためである。操作パネル８１は、使用者からの薬液１０の移送の開始の入力を受け付ける。なお、制御装置８は、フレーム７３に取り付けられて、制御装置８と外部通信機器（図示せず）との間で無線通信により各種の信号が伝達されてもよい。例えば、外部通信機器に操作パネル８１が含まれ、移送開始信号が外部通信機器から制御装置８に送信されてもよい。

次に、制御装置８による初期設定機構４Ａの操作体４２および開閉弁５のつまみ部材５２の操作を説明する。これらの操作が行われる前には、サイフォン管３の上流端３ａが第１容器１１内の薬液１０に浸されるとともに、サイフォン管３の下流端３ｂが第２容器１２内に挿入されるまたは第２容器１２の上方に配置される。この準備作業は、フレーム７３を鉛直方向に駆動する駆動機構を用いて自動的に行ってもよいし、手動で行ってもよい。

操作パネル８１を通じて薬液１０の移送の開始が入力されると、制御装置８は、サイフォン管３の上流端３ａが第１容器１１内の薬液１０に浸されてから初期状態検出センサ９２で初期状態が検出されるまでは、サイフォン管３内の流路を閉じるようにつまみ部材５２を操作しつつ、サイフォン管３内に薬液１０が導入されるように操作体４２を操作する。操作体４２の操作については、薬液ピペット装置２の使用方法で説明したとおりである。そして、初期状態検出センサ９２により初期設態が検出されたときには、制御装置８は、操作体４２の操作を停止するとともに、サイフォン管３内の流路を開くようにつまみ部材５２を操作する。このように操作体４２の操作を停止することによって、操作体４２内に薬液１０が吸引されることを防止できる。さらに、制御装置８は、重量計９１で計測される重量の変化量が所定値となったときにサイフォン管３内の流路を閉じるようにつまみ部材５２を操作する。これにより、薬液１０を定量的に移送することができる。また、複数の第２容器１２へ薬液１０を定量ずつ供給することもできる。

つまみ式の開閉弁５は、第２駆動機構７２に組み込まれていてもよい。このような構成であれば、サイフォン管３（図１では、可撓性チューブ３２およびノズル３１）および初期設定機構４Ａのみを消耗品とすることができる。

＜変形例＞
重量計９１は、第１テーブル７５上に配置され、第１容器１１の重量を計測してもよい。この構成でも、重量計９１で計測される重量の変化量が所定値となったときに、サイフォン管３内の流路を閉じるようにつまみ部材５２が操作される。

また、第１容器１１の重量を計測する重量計９１は、サイフォン管３内に導入された薬液１０の量を検出することも可能であるので、サイフォン管３内の薬液１０が第１容器１１内の薬液１０の液面よりも下方の位置まで到達した初期状態を検出する初期状態検出センサとして使用することができる。この場合、図５に示すようなサイフォン管３の途中に設けられる初期状態検出センサ９２は不要となる。

さらに、重量計９１に代えて、図６に示すような第１容器１１内の薬液１０の液面を検出するレベル計９３が用いられてもよい。このようなレベル計９３を用いれば、液面の変化量によってサイフォン管３内に導入された薬液１０の量を把握することができるため、図５に示すようなサイフォン管３の途中に設けられる初期状態検出センサ９２は不要となる。換言すれば、レベル計９３は、サイフォン管３内の薬液１０が第１容器１１内の薬液１０の液面よりも下方の位置まで到達した初期状態を検出する初期状態検出センサとしても機能する。

さらには、第２駆動機構７２を省略すれば、図１に示す薬液ピペット装置２の代わりに、図２または図３に示す薬液ピペット装置２を用いることができる。あるいは、第１駆動機構７１を省略して、第２駆動機構７２を２つ設ければ、図１に示す薬液ピペット装置２の代わりに、図４に示す薬液ピペット装置２を用いることができる。

（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１０ 薬液
１１ 第１容器
１２ 第２容器
２ 薬液ピペット装置
２１ キャップ
３ サイフォン管
３ａ 上流端
３ｂ 下流端
３２ 可撓性チューブ
４Ａ〜４Ｃ 初期設定機構
４１ 分岐管
４２ 操作体
５ 開閉弁
６ 逆止弁
６１ 弁体
７ 薬液移送システム
７１ 第１駆動機構
７２ 第２駆動機構
８ 制御装置
９１ 重量計
９２ 初期状態検出センサ
９３ レベル計（初期状態検出センサ）

Claims (8)

1. 第１容器内に挿入される上流端、および前記第１容器よりも下方に位置する第２容器内に挿入されるまたは前記第２容器の上方に配置される下流端を有するサイフォン管、前記サイフォン管に設けられた、前記上流端から前記サイフォン管内に薬液を導入するとともに、前記サイフォン管内の薬液を前記第１容器内の薬液の液面よりも下方の位置まで到達させる初期設定機構、および前記初期設定機構よりも下流側で前記サイフォン管に設けられた、前記サイフォン管内の流路を開閉する開閉弁を含む薬液ピペット装置と、
   前記初期設定機構を駆動する第１駆動機構と、
   前記開閉弁を駆動する第２駆動機構と、
   前記サイフォン管内の薬液が前記第１容器内の薬液の液面よりも下方の位置まで到達した初期状態を検出するための初期状態検出センサと、
   前記第１駆動機構を介して前記初期設定機構を操作し、かつ、前記第２駆動機構を介して前記開閉弁を操作する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記サイフォン管の上流端が前記第１容器内の薬液に浸されてから前記初期状態検出センサで前記初期状態が検出されるまでは、前記サイフォン管内の流路を閉じるように前記開閉弁を操作しつつ前記サイフォン管内に薬液が導入されるように前記初期設定機構を操作し、前記初期状態が検出されたときに前記初期設定機構の操作を停止するとともに前記サイフォン管内の流路を開くように前記開閉弁を操作し、
   前記初期状態検出センサは、前記第１容器の重量を計測する重量計である、薬液移送システム。
2. 前記第２容器の重量を計測する重量計をさらに備える、請求項１に記載の薬液移送システム。
3. 前記制御装置は、前記重量計で計測される重量の変化量が所定値となったときに前記サイフォン管内の流路を閉じるように前記開閉弁を操作する、請求項１または２に記載の薬液移送システム。
4. 前記初期設定機構は、前記サイフォン管から分岐する分岐管と、前記分岐管に接続された、容積変化する操作体を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬液移送システム。
5. 前記操作体は、前記分岐管に対して着脱可能に構成されている、請求項４に記載の薬液移送システム。
6. 前記サイフォン管には、前記第１容器の開口形成部と係合するキャップが取り付けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の薬液移送システム。
7. 前記サイフォン管は、少なくとも一部に可撓性チューブを含み、前記開閉弁は、前記可撓性チューブをつまむように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の薬液移送システム。
8. 前記開閉弁は、前記サイフォン管内の流路を任意の開度に設定できるように構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の薬液移送システム。

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