JP6564866B2 - 貼り付け装置及び貼り付け方法 - Google Patents

Description

本発明は、装飾体を対象物に貼り付ける貼り付け装置及び貼り付け方法に関する。

車両の車体（対象物）には、外観性の向上や使用に必要な表示を行うため、装飾体（例えば、ロゴマーク等の装飾シート）が貼り付けられる。特許第５２４９１８２号公報には、このような装飾体を貼り付ける貼り付け装置が開示されている。この貼り付け装置は、対象物を収容する容器と、容器に装着される蓋体と、容器及び蓋体の間に配置される貼付膜とを備える。そして、貼り付け装置は、容器及び貼付膜により形成されている第１空間と、蓋体及び貼付膜により形成されている第２空間との空間圧を変動して、第１空間に向けて貼付膜を弾性変形させることで、貼付膜に取り付けた装飾体を対象物に貼り付ける。

ところで、この種の貼り付け装置は、第１空間と第２空間の圧力差を利用して貼付膜を弾性変形させることで、貼付膜を強く引きつけるように動作させる。そのため、貼付膜は、装飾体を対象物に貼り付ける貼り付け作業毎に大きく伸ばされることになる。

また、特許第５２４９１８２号公報に開示の貼り付け装置では、減圧機構内に第１空間を吸引する吸引機構（減圧ポンプ）と、第２空間を吸引する吸引機構とを別々に備え、各吸引機構の駆動を独立的に制御している。

さらに、この種の貼り付け装置においては、容器と蓋体の装着前に、貼付膜に装飾体を一旦貼り付ける（取り付ける）作業が実施される。この作業時に、貼り付け装置の容器、蓋体、昇降機構、減圧機構等の種々の構成が貼付膜の周囲に存在すると、作業に手間がかかる、あるいは貼付膜に装飾体をずらして貼り付けてしまう可能性が高まる。結果的に、対象物への装飾体の貼付不良や作業効率の低下につながることになる。

本発明は、上記装飾体を対象物に貼り付ける技術に関連してなされたものであり、対象物に装飾体をより良好に貼り付けることができる貼り付け装置及び貼り付け方法を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、容器及び貼付膜により形成されている第１空間と、蓋体及び前記貼付膜により形成されている第２空間との空間圧を変動することで、前記貼付膜を弾性変形させ、前記貼付膜に取り付けられている装飾体を前記容器に収容された対象物に貼り付ける貼り付け装置であって、前記容器の内部には、前記対象物を位置決めする治具と、前記治具により位置決めされた前記対象物に近接又は接触する位置に配置され、前記対象物の少なくとも一部を前記貼付膜側に露出させ、前記貼付膜が弾性変形する際に該貼付膜に接触して弾性変形を制限する受面を有する制限部と、が設けられ、前記受面には、前記第１空間の空気を流動可能な孔部が形成されていることを特徴とする。

上記によれば、貼り付け装置は、容器内で位置決めされた対象物に近接又は接触する位置に制限部を配置することで、第１空間に向けて貼付膜が弾性変形した際に、受面が貼付膜を受けて対象物の周囲での貼付膜の大きな伸びを制限することができる。従って、弾性変形に伴う貼付膜の機能低下が抑制され、貼り付け装置は、貼り付け作業において貼付膜を一層長く使用することが可能となり、製造コストを大幅に低減することができる。また、制限部は、孔部を有することで、第１空間の減圧時に容器内の空気を容易に流動させる。よって、第１空間を均等的に減圧していくことができ、貼付膜の弾性変形に伴い装飾体を対象物に安定的且つ高精度に貼り付けることが可能となる。

この場合、前記受面は、前記貼付膜が弾性変形しない通常状態における該貼付膜の面方向に対し平行に形成されていることが好ましい。

このように、受面が貼付膜の面方向に対し平行になっていることで、貼付膜の弾性変形時に受面の広い範囲に貼付膜が接触して、貼付膜の弾性変形を制限することができる。よって、貼付膜の機能低下をより抑制することができる。

また、前記受面は、前記容器の高さ方向中間部よりも上側に配置されているとよい。

このように、受面が容器の高さ方向中間部よりも上側に配置されることで、貼付膜の弾性変形時に貼付膜の伸び量をより少なくすることができる。

さらに、前記制限部は、前記容器の周辺部付近に前記受面よりも前記貼付膜側に突出し、前記貼付膜が接触可能な緩衝部を備えることが好ましい。

このように、貼り付け装置は、容器に周辺部に緩衝部を備えることで、貼付膜の周辺部の伸びも効果的に抑制することができる。

また、前記の目的を達成するために、本発明は、容器及び貼付膜により形成されている第１空間と、蓋体及び前記貼付膜により形成されている第２空間との空間圧を変動することで、前記貼付膜を弾性変形させ、前記貼付膜に取り付けられている装飾体を前記容器に収容された対象物に貼り付ける貼り付け装置であって、前記第１空間に連通する第１流路と、前記第２空間に連通する第２流路と、前記第１及び第２流路を合流した合流路とを有する気体流動回路と、前記合流路に接続され、前記気体流動回路から気体を吸引する吸引機構と、前記第１空間の空間圧を測定する第１測定手段と、前記第２空間の空間圧を測定する第２測定手段と、前記第２流路に設けられ、測定された前記第１空間の空間圧及び前記第２空間の空間圧に基づき、前記第２流路の前記気体の流量を調整する流量調整手段と、を備え、且つ当該貼り付け装置は、前記容器を有する貼付ステーションを複数備え、前記第１流路は、前記複数の貼付ステーションの容器各々に対して分岐して接続され、前記複数の容器のうち１つの容器と選択的に連通可能であることを特徴とする。

上記によれば、貼り付け装置は、気体流動回路の合流路に接続された吸引機構により、第１空間と第２空間の気体を一体的に吸引することができる。この際、流量調整手段は、第２流路の気体の流量を調整することで、容積の異なる第１空間と第２空間の空間圧を一致させつつ減圧を行う。従って、第１及び第２空間の空間圧の差による貼付膜の弾性変形が抑えられ、後に第１空間に気体を導入させて貼付膜を弾性変形する際に、装飾体を対象物に良好に貼り付けることができる。そして、貼り付け装置は、容器と蓋体の吸引を行う吸引機構を１つとすることにより、装置自体の低廉価が図られ、製造コストを低減することができる。

また、前記の目的を達成するために、本発明は、容器及び貼付膜により形成されている第１空間と、蓋体及び前記貼付膜により形成されている第２空間との空間圧を変動することで、前記貼付膜を弾性変形させ、前記貼付膜に取り付けられている装飾体を前記容器に収容された対象物に貼り付ける貼り付け装置であって、当該貼り付け装置は、前記容器を有する貼付ステーションを複数備え、且つ前記第１空間に連通する流路を備え、前記流路は、前記複数の貼付ステーショの容器各々に対して分岐して接続され、前記複数の容器のうち１つの容器と選択的に連通可能であることを特徴とする。

このように、貼り付け装置は、複数の貼付ステーションを備えることで、装飾体を対象物に貼り付ける貼り付け作業を効率的に行うことができる。そして、複数の容器に対して第１流路が分岐して接続されるので、１つの吸引機構により複数の容器の減圧を選択的に行うことが可能となる。

さらに、前記複数の貼付ステーションは、前記蓋体を共用しており、前記第２流路は、前記流量調整手段と前記第２空間の間の途中位置に結合機構を備え、前記結合機構は、前記蓋体と一体的に移動可能な可動側端子と、前記複数の貼付ステーションに各々設けられ前記可動側端子に着脱自在に結合して前記第２流路を連通可能とする固定側端子とを有するとよい。

このように、貼り付け装置は、蓋体を共用することで、装置のコストダウンが図られ、貼り付け作業のコストを大幅に低廉化することができる。また結合機構は、複数の貼付ステーションにより構成された場合でも、気体流動回路を介した気体の吸引を容易に実施させることができる。

さらに、前記の目的を達成するために、本発明は、装飾体を対象物に貼り付ける貼り付け装置であって、貼付膜を有する貼付具を配置して、前記装飾体の貼付面を露出させた状態で前記貼付膜に前記装飾体を貼り付ける第１貼付手段と、前記第１貼付手段と異なる位置に設けられ、前記対象物を収容可能な容器と、前記第１貼付手段にて前記装飾体が貼り付けられた前記貼付膜を挟んで前記容器に着脱自在に装着される蓋体とを有し、前記容器及び前記貼付膜により形成されている第１空間と、前記蓋体及び前記貼付膜により形成されている第２空間との空間圧を変動することで、前記貼付膜を弾性変形させ、前記装飾体を前記対象物に貼り付ける第２貼付手段と、を備えることを特徴とする。

上記によれば、貼り付け装置は、貼付膜に装飾体を貼り付ける第１貼付手段と、貼付膜に貼り付けられた装飾体を対象物に貼り付ける第２貼付手段とを異なる位置に設けている。従って、第１貼付手段では、貼付膜に装飾体を貼り付ける作業のみを行うことで、貼付膜に装飾体を迅速且つ精度よく貼り付けることが可能となる。つまり、第１貼付工程と第２貼付工程を異なる位置で行うという簡単な構成によって、対象物への装飾体の貼付精度や作業効率が向上して、その量産効率を一層向上することができる。

この場合、当該貼り付け装置は、前記第１貼付手段、及び前記蓋体を除く前記第２貼付手段を含む貼付ステーションを複数備え、前記蓋体は、前記複数の貼付ステーションの間で共用されていることが好ましい。

貼り付け装置は、第１貼付手段及び第２貼付手段を有する複数の貼付ステーションによって、貼り付け作業をより効率的に行うことができる。また、複数の貼付ステーションで蓋体を共用することで、装置のコストダウンが図られ、貼り付け作業のコストを大幅に低廉化することができる。

上記構成に加えて、当該貼り付け装置は、前記第１空間及び前記第２空間に吸引力を付与する吸引機構を有し、前記吸引機構は、前記複数の貼付ステーションの間で共用されているとよい。

このように、貼り付け装置は、複数の貼付ステーションの間で吸引機構を共用することでも、吸引機構の稼働率が上がり、装置のコストダウンが図られる。

前記複数の貼付ステーションのうち２つの貼付ステーションは、前記第２貼付手段を互いに隣接させており、前記蓋体は、蓋体駆動手段により前記２つの貼付ステーションの前記第２貼付手段の間で移動することが好ましい。

このように、貼り付け装置は、２つの貼付ステーションの第２貼付手段が隣接していることで、蓋体駆動手段による蓋体の移動距離が短くなり、装置による貼り付け作業の労力や作業スペースを低減することができる。

また、前記２つの貼付ステーションは、その一方が前記第１貼付手段により前記貼付膜に前記装飾体を貼り付ける動作を行う際に、その他方が前記第２貼付手段により前記装飾体を前記対象物に貼り付ける動作を行い、その一方が前記第２貼付手段により前記装飾体を前記対象物に貼り付ける動作を行う際に、その他方が前記第１貼付手段により前記貼付膜に前記装飾体を貼り付ける動作を行う構成であるとよい。

このように、２つの貼付ステーションの第１貼付手段と第２貼付手段の動作を相互に異ならせることで、貼り付け作業を交互にずらして行うことができ、量産効率をより一層向上することができる。

また、前記の目的を達成するために、本発明は、容器及び貼付膜により形成されている第１空間と、蓋体及び前記貼付膜により形成されている第２空間との空間圧を変動することで、前記貼付膜を弾性変形させ、前記貼付膜に取り付けられている装飾体を前記容器に収容された対象物に貼り付ける貼り付け方法であって、前記容器の内部に設けられた治具に前記対象物を位置決めし、前記対象物に近接又は接触する位置に配置された制限部の受面から前記貼付膜側に、前記対象物の少なくとも一部を露出させる第１ステップと、前記第１ステップ後、前記第１及び前記第２空間をそれぞれ減圧し、この際に前記受面に形成された孔部を介して前記第１空間の空気を流動させる第２ステップと、前記第２ステップ後、前記第２空間に空気を導入して、前記対象物に向けて前記貼付膜を弾性変形させ、この際に前記孔部を介して前記第１空間の前記貼付膜寄りから前記受面を挟んだ前記貼付膜の反対寄りに空気を流動させて、前記装飾体を前記対象物に貼り付けると共に、前記対象物の周囲において前記受面により前記貼付膜の弾性変形を制限する第３ステップと、を有することを特徴とする。

さらに、前記の目的を達成するために、本発明は、容器及び貼付膜により形成されている第１空間と、蓋体及び前記貼付膜により形成されている第２空間との空間圧を変動することで、前記貼付膜を弾性変形させ、前記貼付膜に取り付けられている装飾体を前記容器に収容された対象物に貼り付ける貼り付け方法であって、前記第１空間に連通する第１流路と、前記第２空間に連通する第２流路と、前記第１及び第２流路を合流した合流路とを有する気体流動回路のうち、前記合流路に接続される吸引機構により、前記気体流動回路の気体を吸引する工程と、第１測定手段により前記第１空間の空間圧を測定する工程と、第２測定手段により前記第２空間の空間圧を測定する工程と、測定された前記第１空間の空間圧及び前記第２空間の空間圧に基づき、前記第２流路に設けられた流量調整手段により前記気体の流量を調整する工程と、を有することを特徴とする。

またさらに、前記の目的を達成するために、本発明は、装飾体を対象物に貼り付ける貼り付け装置の貼り付け方法であって、貼付膜を有する貼付具を第１貼付手段に配置して、前記装飾体の貼付面を露出させた状態で前記貼付膜に前記装飾体を貼り付ける第１貼付工程と、前記第１貼付手段と異なる位置に設けられ、前記対象物を収容可能な容器と、前記第１貼付工程にて前記装飾体が貼り付けられた前記貼付膜を挟んで前記容器に着脱自在に装着される蓋体とを有する第２貼付手段において、前記容器及び前記貼付膜により形成されている第１空間と、前記蓋体及び前記貼付膜により形成されている第２空間との空間圧を変動することで、前記貼付膜を弾性変形させ、前記装飾体を前記対象物に貼り付ける第２貼付工程と、を有することを特徴とする。

この場合、当該貼り付け装置は、前記第１貼付工程、及び前記第２貼付工程を実施可能な貼付ステーションを複数備え、前記第２貼付工程では、前記複数の貼付ステーションの間で前記蓋体を共用して使用するとよい。

上記構成に加えて、当該貼り付け装置は、前記第１空間及び前記第２空間に吸引力を付与する吸引機構を有し、前記第２貼付工程では、前記複数の貼付ステーションの間で前記吸引機構を共用して使用するとよい。

前記複数の貼付ステーションのうち２つの貼付ステーションは、前記第２貼付手段を互いに隣接させており、前記第２貼付工程の実施前には、蓋体駆動手段により前記２つの貼付ステーションの前記第２貼付手段の間で前記蓋体を移動させる移動工程を実施するとよい。

また、前記２つの貼付ステーションは、その一方が前記第１貼付工程を行う際に、その他方が前記第２貼付工程を行い、その一方が前記第２貼付工程を行う際に、その他方が前記第１貼付工程を行うとよい。

本発明に係る貼り付け装置及び貼り付け方法によれば、対象物に装飾体をより良好に貼り付けることができる。

本発明の一実施形態に係る貼り付け装置の全体構成を概略的に示す平面図である。 図１の貼り付け装置を概略的に示す正面図である。 図１の貼り付け装置の第１仮貼付手段及び貼付具を示す説明図である。 図１の貼り付け装置の容器及び蓋体の装着状態を示す側面断面図である。 図１の貼り付け装置の給排気機構部を示す説明図である。 図１の貼り付け装置の蓋体駆動部及び給排気機構部の一部を示す部分側面断面図である。 貼り付け装置の動作状態を示すタイムチャートである。 貼り付け装置の本貼付作業時の動作を説明する第１側面断面図である。 貼り付け装置の本貼付作業時の動作を説明する第２側面断面図である。 貼り付け装置の本貼付作業時の動作を説明する第３側面断面図である。 貼り付け装置の本貼付作業時の動作を説明する第４側面断面図である。

以下、本発明に係る貼り付け装置について、貼り付け方法との関係で好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態に係る貼り付け装置１０は、車両の製造工程に設けられ、装飾シートＳ（装飾体）をカウルＣ（対象物：被装飾体）に貼り付ける貼付作業を実施する。なお、貼り付け装置１０により貼り付けられる装飾体は、シート状に限定されず、対象物に貼り付け可能なものを適宜選択し得る。また、対象物も、カウルＣに限定されず、種々の形状体を適用してよい。

貼り付け装置１０は、図１及び図２に示すように、互いに隣接する２つの貼付ステーション（第１貼付ステーション１２、第２貼付ステーション１４）と、装置全体の動作を制御する制御部１６とを有する。第１及び第２貼付ステーション１２、１４は、制御部１６の制御下に、各設置位置において貼付作業を行う。

第１貼付ステーション１２は、第１仮貼付手段１８及び第１本貼付手段２０を備え、第２貼付ステーション１４は、第２仮貼付手段２２及び第２本貼付手段２４を備える。第１及び第２仮貼付手段１８、２２（第１貼付手段）は、貼り付け装置１０の貼付膜２８（図３参照）に装飾シートＳ（図４参照）を一旦貼り付ける仮貼付作業の作業場所、及び仮貼付作業を機械的に行う機構部を有する。第１及び第２本貼付手段２０、２４（第２貼付手段）は、貼付膜２８に貼り付けられた装飾シートＳをカウルＣ（図４参照）に貼り付ける本貼付作業の作業場所、及び本貼付作業を機械的に行う機構部を有する。

また、第１貼付ステーション１２は、第１仮貼付手段１８と第１本貼付手段２０の間で、貼付膜２８を有する貼付具２６（図３参照）を移動させる第１搬送手段３０を備える。同様に、第２貼付ステーション１４も、第２仮貼付手段２２と第２本貼付手段２４の間で貼付膜２８を有する貼付具２６を移動させる第２搬送手段３２を備える。

第１貼付ステーション１２と第２貼付ステーション１４は、図１に示す貼り付け装置１０の矢印Ｘ方向の中心位置を基準に、互いに対称に設置される。つまり、貼り付け装置１０は、図１中のＸ１からＸ２に向かって、第１仮貼付手段１８、第１本貼付手段２０、第２本貼付手段２４、第２仮貼付手段２２の順に並んで構成される。これら各手段は、矢印Ｘ方向に連なる基台３４に固定され、図示しない設置フレームにより区画されている。以下、第１及び第２貼付ステーション１２、１４の詳細な構成を説明する場合には、特に指示のない限り、第１貼付ステーション１２の構成を代表的に述べるものとする。

第１仮貼付手段１８は、基台３４から上方に直立する４方の縦フレーム３６と、所定の高さ位置で４つの縦フレーム３６間を架橋する横フレーム３８とにより、立体格子状の作業スペースを有する。そして、第１仮貼付手段１８は、平面視（図１参照）で略正方形状を呈し、横フレーム３８に支持される箱状の配置部４０を備える。

配置部４０は、平面視で円形状の盤体４４を有し、この盤体４４には作業者Ｗにより装飾シートＳが配置される。図３に示すように、盤体４４は、貼付具２６（保持枠４６）を収容するように若干凹んでおり、この周縁の所定位置には貼付具２６を位置決めする位置決め突起４０ａが複数設けられている。位置決め突起４０ａ及び盤体４４の周縁は、配置部４０内の図示しない電源からの通電により電磁石として機能する。また、盤体４４の上面には、装飾シートＳの貼付面Ｓａが置かれても貼り付かない又は貼り付き難い表面加工が施されている。盤体４４を構成する材料は、装飾シートＳが張り付きにくいものを適宜適用することが好ましく、例えば、シリコンゴム等の樹脂材料が挙げられる。さらに、配置部４０には、貼付具２６を固定する図示しない配置固定機構、及び貼付具２６の配置を検出する図示しない検出部等が設けられる。

第１仮貼付手段１８の動作時には、作業者Ｗにより装飾シートＳが適宜の位置に配置された後、第１搬送手段３０により貼付具２６が配置される。ここで、貼付具２６は、薄肉に形成された上記の貼付膜２８と、貼付膜２８を固定保持する保持枠４６とを有する。

貼付膜２８は、平面視で盤体４４と概ね同じ大きさの円形状を呈し、その面方向と直交する方向に弾性変形自在となっている。貼付膜２８の盤体４４と対向する下面は、装飾シートＳの装飾面Ｓｂ（図４参照）を吸着可能に構成される。貼付膜２８を構成する材料は、特に限定されず、例えば、天然ゴム、イソプレンゴム、ブチルゴム、シリコンゴム等の各種ゴム材料、あるいはエラストマー系の樹脂材料を適用し得る。

一方、貼付具２６の保持枠４６は、平面視で環状に形成され、貼付膜２８の周縁全周を厚み方向に挟み込んでいる。保持枠４６は、貼付具２６に外力がかからない通常状態で、貼付膜２８を張った状態で維持し、外力の付与に伴い、内側の貼付膜２８が面方向と直交する方向に伸びることを許容する。

また、保持枠４６の上面の所定位置には、後述する第１搬送手段３０の位置決めピン（図示せず）が挿入される上側位置決め孔４６ａが複数形成されている。さらに、保持枠４６の下面には、配置部４０の位置決め突起４０ａが挿入される下側位置決め孔４６ｂが複数形成されている。

以上の貼付具２６は、配置部４０に位置決めされると、貼付膜２８の下面と盤体４４の上面がちょうど対向する。これにより、盤体４４の上面に置かれた装飾シートＳが貼付膜２８の下面の適切な位置に重なる。この配置部４０に対する貼付具２６の配置に伴い、装飾シートＳが貼付膜２８の下面に貼り付け（取り付け）られる。なお、貼付膜２８と装飾シートＳの貼り付けを促すため、作業者Ｗが貼付具２６の配置後に、貼付膜２８を上方から押圧してもよい。

貼り付け装置１０は、第１仮貼付手段１８で装飾シートＳを貼付膜２８に貼り付けた後、第１搬送手段３０により隣接する第１本貼付手段２０に貼付具２６を移動し、貼付膜２８の装飾シートＳをカウルＣに貼り付ける本貼付作業を行う。図１に示すように、第１本貼付手段２０は、基台３４上に設けられる筐体５４と、筐体５４内に固定される容器５６とを備える。また、第１及び第２本貼付手段２０、２４は、各容器５６に装着される１つの蓋体５８と、容器５６及び蓋体５８内の空間圧を変動する給排気機構部６０とを備える。

ここで、発明の理解の容易化のため、先に本貼付作業時の動作について概略的に説明する。本貼付作業では、図４に示すように、カウルＣが容器５６内に配置され、容器５６に貼付具２６を配置し、さらに容器５６及び貼付具２６に対し蓋体５８を装着する。これにより容器５６及び蓋体５８の内部空間が閉塞される。この状態では、容器５６及び貼付膜２８により形成された下側空間６２（第１空間）が気密に密閉され、蓋体５８と貼付膜２８により形成された上側空間６４（第２空間）が気密に密閉される。また、貼付膜２８に貼り付けられた装飾シートＳが、カウルＣの上方において貼付面Ｓａを露出した状態で配置される。

そして、容器５６と蓋体５８に別々に接続する給排気機構部６０により、下側空間６２と上側空間６４が同時に減圧される（図９も参照）。減圧後は、先に上側空間６４のみが外部空間に連通（大気開放）することで、貼付膜２８が減圧状態の下側空間６２に向かって弾性変形して、装飾シートＳがカウルＣに貼り付けられる（図１０も参照）。その後は、下側空間６２が大気開放されることで、貼付膜２８が弾性復元し（図１１も参照）、また蓋体５８及び貼付具２６が容器５６から取り出されて本貼付作業が終了する。

以下、各構成について詳述する。筐体５４は、図１及び図２に示すように、第１及び第２本貼付手段２０、２４に渡って設けられる箱体であり、第１及び第２本貼付手段２０、２４の各容器５６を収容する。筐体５４の上面には、第１及び第２本貼付手段２０、２４の各容器５６の上端部６８ａが露出される。

図４に示すように、容器５６は、平面視で円形状の底壁６６と、底壁６６の周縁から上方に延びる側壁６８とを有する円筒状に形成され、その内側に下側空間６２を形成している。側壁６８の上端部６８ａは、下側空間６２の上端開口部７０を構成している。上端開口部７０は、平面視で、貼付具２６（保持枠４６）の形状を固定可能な内面に形成される。また、上端部６８ａには、貼付具２６に対し気密に接触するパッキン（図示せず）が設けられるとよい。

図４に示すように、容器５６の下側空間６２には、作業者Ｗ又は図示しない搬送装置によりカウルＣが配置される治具７２が設けられる。治具７２は、ブロック状に形成され、後記の底板７８上に設置される。治具７２の上端部７２ａは、カウルＣを所望の高さ位置及び姿勢で支持するため、カウルＣの内面に部分的に面接触可能な形状に形成されている。

また、容器５６の内部には、カウルＣの周囲において貼付膜２８の弾性変形を制限する制限機構部７４が設けられている。制限機構部７４は、ブロック７６、底板７８、柱部８０、制限板８４（制限部）及びクッション８６（緩衝部）を備える。

ブロック７６は、底壁６６及び側壁６８の下部側内面に一致する下面に形成され、容器５６の下部に収容固定される。ブロック７６の上面は、平坦状に形成され、容器５６内で水平を呈している。ブロック７６の中央部には、上下に貫通する中央孔７６ａが設けられる。

底板７８は、ブロック７６の上面に敷かれ、中央孔７６ａと対向する中央部において上述した治具７２を支持している。底板７８には、上下に貫通する細孔７８ａが複数設けられ、底板７８の上下で空気を流動可能としている。

柱部８０は、制限板８４を固定支持する円柱状の部材である。この柱部８０は、底板７８上で治具７２の周囲において、相互に隙間をあけて複数設けられ、底板７８から上方に向かって延出している。各柱部８０の上端部は、治具７２の上端部７２ａに対応する位置に設定されることで、制限板８４を所定の高さ位置で水平に保持する。なお、制限板８４を支持する構成は、柱部８０に限定されず、下側空間６２の空気を流動可能な空洞を有する壁やブロック等でもよく、この場合、壁やブロック自体に多孔質体を適用してもよい。

制限板８４は、充分な剛性を有し、平面視で、側壁６８の内周面よりも若干小径な円盤状に形成される。制限板８４の上面は、カウルＣの周囲において貼付膜２８の弾性変形を規制する受面８５となっている。制限板８４の高さ位置は、柱部８０により、カウルＣの貼付予定箇所を上方に露出させつつ、受面８５が貼付膜２８に接触可能な位置に設定される。例えば、受面８５の高さ位置は、治具７２で支持されているカウルＣの周縁と同程度に設定される。あるいは、受面８５の高さ位置は、カウルＣが治具７２で支持された状態で、立体状のカウルＣの最も下側部位（図示例ではカウルＣの周縁）と同程度に設定されてもよい。

制限板８４は、中心部にカウルＣを貫通配置可能な大孔８４ａ（孔部）を備えると共に、その周囲に複数の小孔８４ｂ（孔部）を備える。大孔８４ａは、平面視で円形状に形成され、その内径がカウルＣに接触しない程度に設定されている。これによりカウルＣは、治具７２への固定に伴い、制限板８４と近接する位置に配置される。なお、大孔８４ａは、平面視でカウルＣの周辺部に合うように形成され、制限板８４によりカウルＣの周辺部を接触固定する構成でもよい。

一方、複数の小孔８４ｂは、大孔８４ａよりも充分に細く形成され、制限板８４の厚み方向に（つまり受面８５とその反対面の間を貫通するように）形成される。大孔８４ａと複数の小孔８４ｂは、制限板８４を挟んで、制限板８４よりも上側の空気と制限板８４よりも下側の空気を流通させる。なお、大孔８４ａ又は小孔８４ｂの構成は、特に限定されず、下側空間６２の空気を上下に流動させ得る種々の形状や配置に設定してよい。また、制限板８４は、小孔８４ｂを備えずに、制限板８４自体を、空気を透過可能な多孔質体で形成してもよい。

クッション８６は、制限板８４よりも柔軟な材質により構成され、制限板８４の受面８５上且つ径方向外側寄りの周辺部で、該制限板８４の周方向に沿って周回する環状体に構成される。クッション８６の上端は、容器５６の上端部６８ａに達しており、貼付具２６の配置状態で保持枠４６に接触又は近接する。クッション８６の内側は、上端から下方に向かって小径となるテーパ面８６ａに形成されている。クッション８６のテーパ面８６ａには、貼付膜２８が弾性変形した際に、貼付膜２８の周辺部が接触して、その弾性変形を緩衝する。なお、このクッション８６も、空気を流動可能な孔８６ｂを有するとよい。

図２及び図４に示すように、容器５６の外側（底壁６６の下側中央部）には、給排気機構部６０の容器側給排気筒８８が連結されている。容器側給排気筒８８は、下側空間６２に連通する連通路８８ａを有しており、下側空間６２から空気を排出する、又は下側空間６２に空気を供給することが可能となっている。

容器側給排気筒８８は、容器５６に１本の筒として接続される一方、容器５６の外側で２方向に分岐するＴ字状を呈している。２方向に分かれた外側の容器側給排気筒８８の各内部には、連通路８８ａを開放及び閉塞する給排気機構部６０のバルブ９０ａ、９０ｂがそれぞれ設けられている（図５も参照）。そして、外側の容器側給排気筒８８のバルブ９０ａが設けられている一端部には、給排気機構部６０の配管９２ａが接続される一方で、バルブ９０ｂが設けられている他端部は外部空間に開放可能となっている。

図１及び図２に戻り、貼り付け装置１０の第１搬送手段３０は、以上の第１仮貼付手段１８と第１本貼付手段２０の間で貼付具２６を搬送する。この第１搬送手段３０は、第１貼付ステーション１２のＹ１側の基台３４上に設けられ、矢印Ｘ方向に沿って往復動するように構成される。また、第２搬送手段３２も、第２貼付ステーション１４のＹ１側の基台３４上に設けられ、第２仮貼付手段２２と第２本貼付手段２４の間で貼付具２６を往復動するように構成される。

第１搬送手段３０は、基台３４に固定され矢印Ｘ方向に延びるレール９４と、レール９４に沿って移動する移動装置９６と、移動装置９６に設けられて貼付具２６を持ち上げる持ち上げ機構９８とを有する。移動装置９６は、動力源９６ａ及び図示しない車輪を有し、動力源９６ａの駆動下に車輪がレール９４上を転がることで、移動装置９６自体を矢印Ｘ方向に沿って往復動させる。

持ち上げ機構９８は、移動装置９６から上方に延びる支持体９８ａと、この支持体９８ａの上部に固定され図１中のＹ２側に延在する一対の持ち上げ爪９８ｂ（図３参照）とを有する。支持体９８ａは、移動装置９６内に設けられた駆動源９８ｃにより、持ち上げ爪９８ｂと共に昇降する。また、一対の持ち上げ爪９８ｂは、その下面の所定位置（貼付具２６の位置決め孔４６ａに対向する位置）に図示しない位置決めピンを有する。位置決めピン又はその周囲の持ち上げ爪９８ｂには、電磁石が設けられており、持ち上げ機構９８は、持ち上げ爪９８ｂと貼付具２６の接触に伴い磁力を生じさせる。

持ち上げ機構９８は、磁力により貼付具２６を吸着した状態で、支持体９８ａを上昇することで、第１貼付ステーション１２から貼付具２６を持ち上げる。そして、第１搬送手段３０は、持ち上げ爪９８ｂに貼付具２６を吸着した状態で、移動装置９６により矢印Ｘ方向に移動する。第１仮貼付手段１８の配置部４０の上方、又は第１本貼付手段２０の容器５６の上方に貼付具２６を位置決めすると、第１搬送手段３０は、持ち上げ爪９８ｂを下降して、電磁石の駆動を停止することで、貼付具２６を配置部４０又は容器５６に配置する。貼付具２６は、内部の磁石により、配置部４０又は容器５６に対し位置ずれせずに固定される。

第１本貼付手段２０では、貼付具２６を容器５６に配置した状態で、本貼付作業のため蓋体５８により容器５６を閉塞する動作を行う。ここで、貼り付け装置１０は、第１及び第２本貼付手段２０、２４において１つの蓋体５８を共用（共有）している。すなわち、蓋体５８は、第１及び第２本貼付手段２０、２４の両容器５６に着脱自在に装着されると共に、蓋体駆動部１００（蓋体駆動手段）により第１本貼付手段２０と第２本貼付手段２４の間を行き交うように構成される。

蓋体５８は、図１及び図４に示すように、容器５６に比べて上下方向の厚みが若干薄い円筒状に形成される。この蓋体５８は、平面視で円形状の上壁１０２と、上壁１０２の周縁部から下方に突出する側壁１０４とを有し、その内側に上側空間６４を形成している。側壁１０４の下端部１０４ａは、上側空間６４を開放する円形状の下端開口部１０６を構成している。蓋体５８の下端部１０４ａと容器５６の上端部６８ａには、互いに着脱自在に装着可能な連結固定機構（図示せず）が設けられる。連結固定機構は、特に限定されないが、例えば、容器５６の上端部６８ａに設けたレバーと、蓋体５８の下端部１０４ａに設けたフックとが、蓋体５８の下降に伴い自動的に引っ掛かる構成があげられる。また連結固定機構は、相互にテーパ嵌合する嵌合面を容器５６と蓋体５８に設けた構成でもよい。

上壁１０２の中央部には、給排気機構部６０の蓋体側給排気筒１０８が連結されている。蓋体側給排気筒１０８は、上側空間６４に連通する連通路１０８ａを有し、容器側給排気筒８８と同様にＴ字状を呈している。２方向に分かれた外側の蓋体側給排気筒１０８の各内部には、連通路１０８ａを開放及び閉塞する給排気機構部６０のバルブ９０ｅ、９０ｆがそれぞれ設けられている（図５も参照）。そして、外側の蓋体側給排気筒１０８のバルブ９０ｅが設けられている一端部には、給排気機構部６０の配管９２ｄが接続される一方で、バルブ９０ｆが設けられている他端部は外部空間に開放可能となっている。

蓋体５８は、図１に示す蓋体駆動部１００により、Ｘ方向に移動すると共に、上下方向に昇降するように構成される。図６に示すように、蓋体駆動部１００は、蓋体５８の上壁１０２を連結支持するアーム１１２と、アーム１１２を支持するスライダ１１４と、スライダ１１４のスライドを案内する一対の案内レール１１０及びラック１１１とを備える。また、スライダ１１４には、アーム１１２の上下高さを変動させる上下動機構１１６が設けられる。

アーム１１２は、平面視で井桁状のフレームに形成され、スライダ１１４から蓋体側給排気筒１０８を間に挟んで蓋体５８の直径方向に延びている。そして、フレームの下部側が蓋体５８の上面に連結することで、蓋体５８を強固に固定している。また、アーム１１２の一側面には、蓋体５８と共に第１及び第２本貼付手段２０、２４で共用される給排気機構部６０の配管９２ｄが設けられている。配管９２ｄは、蓋体側給排気筒１０８からアーム１１２の途中位置からアーム１１２内に挿入され、アーム１１２の基端側（Ｙ１側）の下位置に設けられた可動側端子１２０に接続される。可動側端子１２０は、蓋体５８と一体的に下降して、第１又は第２本貼付手段２０、２４の筐体５４上に設けられた固定側端子１２２に接続される結合機構１２４の一方を構成している。

一方、スライダ１１４は、筐体５４の上面をＹ方向に延び、その延出端から上方に向かって延出する略Ｌ字状の箱体に形成されている。スライダ１１４の下面には、一対の案内レール１１０に沿って案内されるスライドガイド１１４ａと、筐体５４上を転動可能な補助タイヤ１１４ｂとが設けられる。また、スライダ１１４の内部には、モータ等の回転駆動源１１４ｃが設けられ、スライダ１１４の下面には、回転駆動源１１４ｃの回転駆動力が伝達され、ラック１１１に噛み合って回転するピニオン１１４ｄが設けられている。

上下動機構１１６は、スライダ１１４に固定されるシリンダ１１６ａと、アーム１１２が取り付けられスライダ１１４の上下に沿って変位可能な可動体１１６ｂと、シリンダ１１６ａの動力を可動体１１６ｂの移動力に変換する駆動伝達部１１６ｃとを含む。そして、上下動機構１１６は、アーム１１２の平面方向の延出姿勢を維持したまま、アーム１１２を上下動させる。この際、蓋体５８も、水平状態で容器５６と相対的に上下に変位し、容器５６との装着又は装着解除がなされる。

また、一対の案内レール１１０及びラック１１１は、筐体５４の上面に、第１本貼付手段２０と第２本貼付手段２４の各容器５６の中心部を若干超える長さで敷設されている。蓋体駆動部１００は、ラック１１１に対するピニオン１１４ｄの回転によりスライダ１１４をＸ方向（図１参照）に移動させることにより、第１本貼付手段２０の容器５６と第２本貼付手段２４の容器５６の間で、蓋体５８を直線状にスライドさせる。なお、蓋体駆動部１００は、スライダ１１４のＸ方向の移動限界を検出するセンサを備えているとよい。

貼り付け装置１０は、蓋体駆動部１００により第１及び第２本貼付手段２０、２４の容器５６のいずれかに蓋体５８を装着すると、図５に示す給排気機構部６０により、閉塞した容器５６及び蓋体５８の空間圧を変動させる。給排気機構部６０は、上記筒体（容器側給排気筒８８、蓋体側給排気筒１０８）と、複数の配管９２により構成される気体流動回路１２６と、各筒体及び気体流動回路１２６に設けられる複数のバルブ９０と、吸引機構１２８とを含む。さらに、給排気機構部６０は、下側空間６２の空間圧を検出する下側圧力センサ１３０（第１測定手段）と、上側空間６４の空間圧を検出する上側圧力センサ１３２（第２測定手段）とを備える。

気体流動回路１２６は、図示しない継手により複数の配管９２を合流又は分岐して、空気の吸引及び供給を行う。具体的に、複数の配管９２は、第１本貼付手段２０の容器側給排気筒８８に接続される配管９２ａと、第２本貼付手段２４の容器側給排気筒８８に接続される配管９２ｂと、これらの配管９２ａ、９２ｂを合流した配管９２ｃと、蓋体側給排気筒１０８に接続され上述した可動側端子１２０に至る配管９２ｄと、第１本貼付手段２０の固定側端子１２２に接続される配管９２ｅと、第２本貼付手段２４の固定側端子１２２に接続される配管９２ｆと、これらの配管９２ｅ、９２ｆを合流した配管９２ｇと、配管９２ｃと配管９２ｇを合流し吸引機構１２８に接続される配管９２ｈとを含む。

つまり、配管９２ｈは、貼り付け装置１０において減圧予定の全ての空間（第１本貼付手段２０の容器５６、第２本貼付手段２４の容器５６及び蓋体５８）と、吸引機構１２８とを連通する合流路を構成している。また、配管９２ｈから合流点Ａ１で分岐する配管９２ｃと、この配管９２ｃから合流点Ａ２で分岐する配管９２ａ、配管９２ｂとは、各容器５６の下側空間６２に連通する第１流路を構成している。さらに、配管９２ｈから合流点Ａ１で分岐する配管９２ｇと、この配管９２ｇから合流点Ａ３で分岐する配管９２ｅ、９２ｆと、結合機構１２４により配管９２ｅ、９２ｆに接離する配管９２ｄとは、蓋体５８の上側空間６４に連通する第２流路を構成している。

一方、複数のバルブ９０は、筒体内と配管９２の途中位置に設けられる。詳細には、第１本貼付手段２０の容器側給排気筒８８内に設けられるバルブ９０ａ、９０ｂと、第２本貼付手段２４の容器側給排気筒８８内に設けられるバルブ９０ｃ、９０ｄと、蓋体側給排気筒１０８内に設けられるバルブ９０ｅ、９０ｆと、配管９２ｅに設けられるバルブ９０ｇと、配管９２ｆに設けられるバルブ９０ｈと、配管９２ｃに設けられるバルブ９０ｉと、配管９２ｇに設けられるバルブ９０ｊとを含む。

各バルブ９０ａ〜９０ｉは、制御部１６に接続されており、制御部１６の制御下に開放及び閉塞する２方弁（例えば、ソレノイドバルブ）が適用される。また、バルブ９０ｊは、制御部１６の制御に基づき開度を変え、空気の流量を調整可能な弁機構（例えば、バタフライバルブ：流量調整機構）が適用される。なお、バルブ９０ｉは、設けられなくてもよい。

吸引機構１２８は、図１に示すように、第１貼付ステーション１２の外側（Ｙ１側）に設置される。吸引機構１２８は、制御部１６の制御下に、第１及び第２本貼付手段２０、２４の容器５６のうち貼付具２６及び蓋体５８が装着されている側に、吸引力を付与して下側空間６２及び上側空間６４の減圧を行う。吸引機構１２８の構成は、特に限定されないが、例えば図５に示すように、真空ポンプ１３４、真空ポンプ１３４の温度を調整するチラー１３６、配管９２ｈと真空ポンプ１３４の間に設けられるバルブ１３８及び排出ベント１４０を有するものが適用される。この吸引機構１２８を含む給排気機構部６０の動作については後述する。

また、給排気機構部６０の結合機構１２４は、アーム１１２に設けられた配管９２ｄと、第１本貼付手段２０の配管９２ｅ又は第２本貼付手段２４の配管９２ｆとを選択的に接続する。図６に示すように、結合機構１２４の可動側端子１２０は、その上部側が配管９２ｄに連結され、アーム１１２の下方に向かって突出する円筒体に形成されている。可動側端子１２０の下端部は、蓋体５８の下端開口部１０６よりも下側に位置している。また、可動側端子１２０の下端面には、固定側端子１２２に接触可能なＯリング１２０ａが設けられている。

固定側端子１２２は、可動側端子１２０の内径に一致する内径を有する円筒体であり、第１及び第２本貼付手段２０、２４の筐体５４にそれぞれ設けられる。各固定側端子１２２は、平面視で、各容器５６の中心部とＸ方向に重なる位置、且つＹ方向に互いに重なる位置に設けられる。２つの固定側端子１２２は、配管９２ｅ、９２ｆにそれぞれ接続されている。固定側端子１２２の上端部は、筐体５４から若干突出し、その上端面が平坦状に形成されていることで、Ｏリング１２０ａを有する可動側端子１２０に気密に接触可能となっている。

可動側端子１２０は、蓋体駆動部１００によるアーム１１２のＸ方向の移動に連れて変位し、蓋体５８が容器５６の上方に配置されると、ちょうど固定側端子１２２の上方に配置される。また、可動側端子１２０は、蓋体駆動部１００によるアーム１１２の下降に連れて下降し、固定側端子１２２の上端面に近接する（フローティング状態となる）。そして、結合機構１２４は、吸引機構１２８から吸引力が付与されることで、可動側端子１２０を吸い寄せて固定側端子１２２に結合する。これにより、給排気機構部６０は、上側空間６４から空気を良好に吸引することが可能となる。なお、結合機構１２４は、上記構成に限定されるものではなく、互いに着脱自在に結合可能な種々の構成を採用し得る。例えば、結合機構１２４は、相互に嵌合可能なテーパ形状やフック同士による係合構造を採ることができ、また可動側端子１２０と固定側端子１２２は、吸引力に頼らずに、アーム１１２の下降時に互いに結合されてもよい。

また、貼り付け装置１０の制御部１６は、図示しない演算処理部、記憶部、入出力部を有するコンピュータが適用される。制御部１６の演算処理部は、記憶部に記憶されている制御プログラムを実行処理することで、第１及び第２貼付ステーション１２、１４を連動させ、蓋体駆動部１００及び給排気機構部６０を動作させて貼付作業を実施する。

本実施形態に係る貼り付け装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その作用効果について説明する。

上述したように、貼り付け装置１０による貼付作業では、先に装飾シートＳを貼付膜２８に貼り付ける仮貼付作業（第１貼付工程）を行い、次に貼付膜２８に貼り付いた装飾シートＳをカウルＣに貼り付ける本貼付作業（第２貼付工程）を行う。なお、仮貼付作業及び本貼付作業の間には、第１及び第２貼付ステーション１２、１４の各々に使用されている貼付具２６の移動と、蓋体５８の移動とを行う移動作業（移動工程）が行われる。

そして、制御部１６は、図７に示すように、第１貼付ステーション１２と第２貼付ステーション１４の動作タイミングを互いにずらすことで、作業の効率化を図っている。すなわち、第１貼付ステーション１２の第１仮貼付手段１８にて仮貼付作業を行う際には、第２貼付ステーション１４の第２本貼付手段２４にて本貼付作業を行う。逆に、第１貼付ステーション１２の第１本貼付手段２０にて本貼付作業を行う際には、第２貼付ステーション１４の第２仮貼付手段２２にて仮貼付作業を行う。以下、貼付作業の動作を説明する場合も、第１貼付ステーション１２について代表的に述べ、第２貼付ステーション１４の動作については必要に応じて述べるものとする。

第１貼付ステーション１２は、仮貼付作業の実施前に、作業者Ｗにより第１仮貼付手段１８の配置部４０のマーキング箇所に装飾シートＳが載置される。作業者Ｗは、例えば、貼り付け装置１０のＹ２側に立って、装飾シートＳの貼付面Ｓａを盤体４４の上面に対向させて配置する。マーキング箇所は、例えば、配置部４０の上方又は下方に発光装置を設けて、盤体４４に光（レーザ光等）を出射することで形成するとよい。これにより盤体４４に対し装飾シートＳを精度よく位置決めすることができる。

装飾シートＳの配置状態で、制御部１６は、移動作業（移動工程：移動期間）に移行する。第１貼付ステーション１２は、この移動作業時に、図３に示すように第１搬送手段３０により第１仮貼付手段１８の配置部４０に貼付具２６を搬送する。つまり、第１搬送手段３０は、一対の持ち上げ爪９８ｂの電磁力により貼付具２６を安定的に持ち上げて、配置部４０の盤体４４直上に重なる位置に貼付具２６を移動し、その後持ち上げ爪９８ｂを下降する。これにより、貼付具２６の保持枠４６が盤体４４の周縁部に配置され、下側位置決め孔４６ｂに位置決め突起４０ａが挿入されて、貼付具２６の位置決めがなされる。この際、持ち上げ爪９８ｂの磁化を停止する一方で、位置決め突起４０ａを磁化することで、貼付具２６を強固に固定する。この状態では、盤体４４に置かれている装飾シートＳの装飾面Ｓｂが貼付膜２８下面の所定位置に対向する。

一方、この移動期間において、第２貼付ステーション１４は、第２搬送手段３２により第２仮貼付手段２２の配置部４０から第２本貼付手段２４の容器５６に貼付具２６を移動する。また、蓋体駆動部１００は、第２本貼付手段２４にて貼付具２６が配置された状態の容器５６に蓋体５８を移動及び装着する。

次に、第１貼付ステーション１２では仮貼付作業（仮貼付工程）を実施する。また、第２貼付ステーション１４では本貼付作業を実施する（本貼付作業時の動作については、後の第１貼付ステーション１２の本貼付作業の説明を参照）。

仮貼付作業において、第１仮貼付手段１８の盤体４４は、装飾シートＳが貼り付き難い構造となっていることで、配置部４０に配置された貼付膜２８に装飾シートＳを比較的容易に貼り付ける。この際、作業者Ｗは、装飾シートＳの配置位置に対し貼付具２６の上側から擦る等の押圧力をかけてもよい。

仮貼付作業の終了後、制御部１６は、再び移動作業（移動工程：移動期間）に移行する。なお、この移動作業の実施前には、作業者Ｗ又は図示しない搬送装置により、カウルＣを容器５６に配置する作業が行われる（第１ステップ）。この際、作業者Ｗは、制限板８４の大孔８４ａから突出する治具７２にカウルＣを載置（位置決め）して、カウルＣの周辺部が大孔８４ａ内に入り込むように配置する。これにより、制限板８４の上部には、カウルＣの一部分のみが露出した状態が構築される。

第１貼付ステーション１２は、第１搬送手段３０により、第１仮貼付手段１８の配置部４０から第１本貼付手段２０の容器５６に貼付具２６を移動する。具体的には、第１搬送手段３０は、一対の持ち上げ爪９８ｂを貼付具２６と配置部４０の間に挿入し、支持体９８ａを上昇することで一対の持ち上げ爪９８ｂに貼付具２６を載せる。そして、第１搬送手段３０は、移動装置９６によりＸ２方向に移動して、容器５６の直上に貼付具２６を位置決めする（図８参照）。さらに第１搬送手段３０は、持ち上げ爪９８ｂを下降することで、保持枠４６を容器５６の上端開口部７０に合わせた状態で、貼付具２６を容器５６に配置する。この配置状態で、貼付膜２８に貼り付けられた装飾シートＳの貼付面Ｓａは、容器５６の上端部６８ａと同じ高さ位置でカウルＣに対向する。

また、移動作業の開始時に、蓋体駆動部１００は、先に第２貼付ステーション１４（第２本貼付手段２４）の容器５６に装着していた蓋体５８を、上昇させることによりこの容器５６から離脱させる。第２貼付ステーション１４の容器５６から貼付具２６を取り出させるためである。離脱後、蓋体駆動部１００のスライダ１１４は、第１本貼付手段２０と第２本貼付手段２４の境界の上方にちょうど位置するまで蓋体５８を移動させた後、第１本貼付手段２０の容器５６に貼付具２６が配置されるまで待機する。

蓋体駆動部１００は、貼付具２６を容器５６に配置した後、蓋体駆動部１００のスライダ１１４をスライドさせることで、図８に示すように、蓋体５８を容器５６の上方に配置する。そして、上下動機構１１６によりアーム１１２を下降して、容器５６及び貼付具２６に対し蓋体５８を配置する。第１本貼付手段２０は、蓋体５８の配置後、容器５６の周囲に設けられた図示しない連結固定機構を駆動することにより、容器５６と蓋体５８の周縁部同士を強固に固定する。その結果、図４に示すように、容器５６と蓋体５８が気密に閉塞される。

また図６に示すように、蓋体５８を容器５６の上方に配置した際には、アーム１１２に設けられた可動側端子１２０が第１本貼付手段２０の固定側端子１２２の上方に配置される。そして、蓋体５８を容器５６に装着する際のアーム１１２の下降に伴い、可動側端子１２０も下降して固定側端子１２２に近接し、フローティング状態となる。

次に、制御部１６は、第１貼付ステーション１２において本貼付作業（本貼付工程）を実施する。また、第２貼付ステーション１４では、前述した第１貼付ステーション１２の仮貼付作業と同様の動作で仮貼付作業を実施する。

本貼付作業において、制御部１６は、給排気機構部６０を駆動して、まず図９に示すように、容器５６と貼付膜２８の間に形成される下側空間６２と、蓋体５８と貼付膜２８の間に形成される上側空間６４とを同時に減圧する（第２ステップ）。詳細には、吸引機構１２８により配管９２ｈに吸引力を付与すると共に、図５に示す気体流動回路１２６のバルブ９０ａ、９０ｅ、９０ｇ、９０ｉ、９０ｊ、及び吸引機構１２８のバルブ１３８を開放状態にする。なお、バルブ９０ｂ、９０ｅは、外部空間からの空気の取り込みを防ぐため閉塞状態とする。また、第２貼付ステーション１４からの空気を非吸引とするため、バルブ９０ｃ、９０ｈは閉塞される（逆に、第２貼付ステーション１４にて本貼付作業を行う場合は、バルブ９０ａ、９０ｇが閉塞される）。

そのため、吸引機構１２８は、図９に示すように、下側空間６２の空気を容器５６の外側に排出させる。この際、下側空間６２内では、貼付膜２８による密閉を維持したまま、制限板８４よりも上側に存在していた空気を、大孔８４ａや小孔８４ｂを介して制限板８４の下側に流すことができる。そして空気は、ブロック７６や底板７８の細孔７８ａを通って容器側給排気筒８８の連通路８８ａから流出する。その結果、下側空間６２が満遍なく均等的に減圧される。

また、結合機構１２４は、吸引力により可動側端子１２０を固定側端子１２２に引き込み、両端子を強固に結合する。この結合後、吸引機構１２８は、蓋体側給排気筒１０８を介して、上側空間６４の空気を蓋体５８の外側に排出させる。

そして、制御部１６は、減圧の実施時に、上側空間６４の空気の排出量を調整する。すなわち、下側空間６２と上側空間６４は、相互の容積が異なる。このため、空気の吸引を同程度で行うと下側空間６２の空間圧が低下するよりも早く、上側空間６４の空間圧が低下してしまう。そこで、制御部１６は、下側圧力センサ１３０により下側空間６２の空間圧を測定すると共に、上側圧力センサ１３２により上側空間６４の空間圧を測定して、互いの空間圧が一致するようにバルブ９０ｊ（バタフライバルブ）の開度を調整する。

例えば、制御部１６は、空気の排出開始時に、バルブ９０ｉを全開で開放して下側空間６２の空気を排出する一方で、バルブ９０ｊの開度を全開よりも小さくして上側空間６４の空気を排出する。そして、測定した上側空間６４の空間圧が下側空間６２の空間圧よりも高い場合には、バルブ９０ｊの開度を大きくして流動量を増やし、上側空間６４の空間圧が下側空間６２の空間圧よりも低い場合には、バルブ９０ｊの開度を小さくして流動量を減らす。これにより下側空間６２と上側空間６４は概ね同じ空間圧で減圧していき、貼付膜２８は、下側空間６２と上側空間６４の空間圧が変動しないことで、弾性変形が抑制される。

上側空間６４と下側空間６２の減圧は、所定の空間圧（例えば、−２０００ｋＰａ）まで行われ、吸引機構１２８の停止及びバルブ９０ａ、９０ｅ、１３８の閉塞により終了する。これにより、下側空間６２と上側空間６４は真空状態（空間圧の減少状態）が継続される。また、吸引機構１２８は、減圧の終了時に、排出ベント１４０を開放することで圧力が低下している気体流動回路１２６に空気を取り込む。なお、給排気機構部６０は、内部空間（特に下側空間６２）の減圧を停止しないまま、次の第３ステップを実施してもよい。

次に、制御部１６は、蓋体側給排気筒１０８内のバルブ９０ｆを開放することにより、上側空間６４のみを外部空間と連通、すなわち大気開放させる（第３ステップ）。これにより、上側空間６４に空気が流入し、図１０に示すように、減圧中の下側空間６２に向かって貼付膜２８が弾性変形する。貼付膜２８の下面とカウルＣの上面が接触して、貼付膜２８に貼り付けられた装飾シートＳがカウルＣに貼り付けられる。装飾シートＳは、仮貼付作業により貼付膜２８に精度よく位置決めされているため、三次元の立体形状を呈するカウルＣの所望位置に高精度に貼り付けられる。また、装飾シートＳの貼付面Ｓａは、下側空間６２が真空状態となっていることで、エア噛みを殆どすることなく、カウルＣの表面に綺麗に貼り付けられる。

この際、容器５６内の制限板８４は、カウルＣの周囲で貼付膜２８に接触する。同様に、制限板８４の周辺部に配置されたクッション８６も貼付膜２８の周辺部に接触する。その結果、貼付膜２８は、制限板８４の受面８５及びクッション８６のテーパ面８６ａに沿って安定した形状で凹み、下方に大きく弾性変形することが抑制される。つまり制限機構部７４は、本貼付作業時に、貼付膜２８を大きく弾性変形させて機能（伸び率等）が劣化するのを抑制して、貼付膜２８を長持ちさせることができる。

装飾シートＳをカウルＣに貼り付けた後、給排気機構部６０は、容器側給排気筒８８のバルブ９０ｂを開放することにより、下側空間６２を外部空間と連通（大気開放）させる（第４ステップ）。これにより、下側空間６２にも空気が流入し、図１１に示すように、弾性変形していた貼付膜２８が弾性復元して元の位置に復帰する。装飾シートＳは、貼付面ＳａがカウルＣに貼り付くことで、仮貼り付けされていた貼付膜２８から容易に離れ、カウルＣの表面上で装飾面Ｓｂを露出する。以上の動作により本貼付作業が終了する。

本貼付作業の終了後、第１貼付ステーション１２は、第１仮貼付手段１８の配置部４０に貼付具２６を再び移動させる移動作業を行う。つまり、蓋体駆動部１００により容器５６から蓋体５８を離脱させて、また第１搬送手段３０により容器５６から貼付具２６を持ち上げて第１仮貼付手段１８に移動する。なお、蓋体５８は、第２貼付ステーション１４で本貼付作業を行うため、第２本貼付手段２４の容器５６に移動する。

以上のように、本実施形態に係る貼り付け装置１０及び貼り付け方法では、第１及び第２仮貼付手段１８、２２と、第１及び第２本貼付手段２０、２４とを異なる位置に設けている。従って、第１及び第２仮貼付手段１８、２２では、仮貼付作業のみを行うことで、貼付膜２８に装飾シートＳを簡単且つ精度よく貼り付けることが可能となる。つまり、仮貼付作業と本貼付作業を異なる位置で行うという簡単な構成によって、カウルＣへの装飾シートＳの貼付精度や作業効率が向上して、その量産効率を一層向上することができる。

この場合、貼り付け装置１０は、第１及び第２貼付ステーション１２、１４によって、貼付作業をより効率的に行うことができる。また、第１及び第２貼付ステーション１２、１４で蓋体５８を共用することで、装置のコストダウンが図られ、貼付作業のコストも大幅に低廉化することができる。なお、貼り付け装置１０は、貼付ステーションを２つ備えた構成に限定されず、１つだけでもよく、あるいは３つ以上備えてもよい。３つ以上貼付ステーションを備える場合、蓋体５８は、２つの貼付ステーションで共用するだけでなく、３つの貼付ステーションで共用してよい。

上記構成に加えて、貼り付け装置１０は、第１及び第２本貼付手段２０、２４が隣接していることで、蓋体駆動部１００による蓋体５８の移動距離が短くなり、装置による貼付作業の労力や作業スペースを低減することができる。また、第１及び第２貼付ステーション１２、１４の動作を相互に異ならせることで、貼付作業を交互にずらして行うことができ、量産効率をより一層向上することができる。さらに、第１及び第２仮貼付手段１８、２２では、押圧装置によって貼付膜２８を押圧することで、貼付膜２８に対し装飾シートＳがより確実に貼り付けられる。そのため第１及び第２本貼付手段２０、２４において、装飾シートＳをカウルＣに高精度且つ安定的に貼り付けることが可能となる。

また、本実施形態に係る貼り付け装置１０及び貼り付け方法では、容器５６内で位置決めされたカウルＣに近接又は接触する位置に制限板８４を配置している。そのため、下側空間６２に向けて貼付膜２８が弾性変形した際に、カウルＣの周囲での貼付膜２８の大きな伸びを制限することができる。従って、弾性変形に伴う貼付膜２８の機能低下が抑制され、貼り付け装置１０は、貼付作業において貼付膜２８をより長く使用することが可能となり、製造コストを大幅に低減することができる。また、制限板８４は、小孔８４ｂを有することで、下側空間６２の減圧時に制限板８４よりも上方の空気を下方に容易に流動させる。これにより下側空間６２を均等的に減圧していくことができ、貼付膜２８の弾性変形時に、装飾シートＳをカウルＣに安定的且つ高精度に貼り付けることが可能となる。

この場合、制限板８４の受面８５が貼付膜２８の面方向に対し平行になっていることで、貼付膜２８の弾性変形時に受面８５の広い範囲に貼付膜２８を接触させて、貼付膜２８の弾性変形を制限することができる。さらに、受面８５が容器５６の高さ方向中間部よりも上側に配置されることで、貼付膜２８の弾性変形時に貼付膜２８の伸び量をより少なくすることができる。またさらに、貼り付け装置１０は、容器５６の周辺部にクッション８６を備えることで、貼付膜２８の周辺部の伸びも効果的に抑制することができる。よって、貼付膜２８の機能低下をより抑制することができる。

さらに、本実施形態に係る貼り付け装置１０及び貼り付け方法では、気体流動回路１２６の配管９２ｈに接続された吸引機構１２８により、下側空間６２と上側空間６４の空気を一体的に吸引することができる。この際、バルブ９０ｊは、配管９２ｇの空気の流量を調整することで、容積の異なる下側空間６２と上側空間６４の空間圧を一致させつつ減圧を行う。従って、下側及び上側空間６２、６４の空間圧の差による貼付膜２８の弾性変形が抑えられ、後に大気開放して貼付膜２８を弾性変形する際に、装飾シートＳをカウルＣに良好に貼り付けることができる。そして、貼り付け装置１０は、容器５６と蓋体５８の吸引を行う吸引機構１２８を１つとすることにより、装置自体の低廉価が図られ、製造コストを低減することができる。

この場合、気体流動回路１２６は、第１及び第２本貼付手段２０、２４の各容器５６に対し配管９２ａ、９２ｂが分岐して接続されることで、１つの吸引機構１２８により２つの容器５６の減圧を選択的に行うことが可能となり、製造コストを一層低減することができる。

上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。例えば、減圧後における下側空間６２や上側空間６４への空気の導入は、大気開放だけでなく、ポンプ等により空気を積極的に供給する構成でもよい。

Claims (18)

1. 容器（５６）及び貼付膜（２８）により形成されている第１空間（６２）と、蓋体（５８）及び前記貼付膜（２８）により形成されている第２空間（６４）との空間圧を変動することで、前記貼付膜（２８）を弾性変形させ、前記貼付膜（２８）に取り付けられている装飾体を前記容器（５６）に収容された対象物に貼り付ける貼り付け装置（１０）であって、
   前記容器（５６）の内部には、
   前記対象物を位置決めする治具（７２）と、
   前記治具（７２）により位置決めされた前記対象物に近接又は接触する位置に配置され、前記対象物の少なくとも一部を前記貼付膜（２８）側に露出させ、前記貼付膜（２８）が弾性変形する際に該貼付膜（２８）に接触して弾性変形を制限する受面（８５）を有する制限部（８４）と、が設けられ、
   前記受面（８５）には、前記第１空間（６２）の空気を流動可能な孔部（８４ｂ）が形成されている
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
2. 請求項１記載の貼り付け装置（１０）において、
   前記受面（８５）は、前記貼付膜（２８）が弾性変形しない通常状態における該貼付膜（２８）の面方向に対し平行に形成されている
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
3. 請求項１記載の貼り付け装置（１０）において、
   前記受面（８５）は、前記容器（５６）の高さ方向中間部よりも上側に配置されている
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
4. 請求項１記載の貼り付け装置（１０）において、
   前記制限部（８４）は、前記容器（５６）の周辺部付近に前記受面（８５）よりも前記貼付膜（２８）側に突出し、前記貼付膜（２８）が接触可能な緩衝部（８６）を備える
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
5. 容器（５６）及び貼付膜（２８）により形成されている第１空間（６２）と、蓋体（５８）及び前記貼付膜（２８）により形成されている第２空間（６４）との空間圧を変動することで、前記貼付膜（２８）を弾性変形させ、前記貼付膜（２８）に取り付けられている装飾体を前記容器（５６）に収容された対象物に貼り付ける貼り付け装置（１０）であって、
   前記第１空間（６２）に連通する第１流路（９２ｃ）と、前記第２空間（６４）に連通する第２流路（９２ｇ）と、前記第１及び第２流路（９２ｃ、９２ｇ）を合流した合流路（９２ｈ）とを有する気体流動回路（１２６）と、
   前記合流路（９２ｈ）に接続され、前記気体流動回路（１２６）から気体を吸引する吸引機構（１２８）と、
   前記第１空間（６２）の空間圧を測定する第１測定手段（１３０）と、
   前記第２空間（６４）の空間圧を測定する第２測定手段（１３２）と、
   前記第２流路（９２ｇ）に設けられ、測定された前記第１空間（６２）の空間圧及び前記第２空間（６４）の空間圧に基づき、前記第２流路（９２ｇ）の前記気体の流量を調整する流量調整手段（９０ｊ）と、を備え、
   且つ当該貼り付け装置（１０）は、前記容器（５６）を有する貼付ステーション（１２、１４）を複数備え、
   前記第１流路（９２ｃ）は、前記複数の貼付ステーション（１２、１４）の容器（５６）各々に対して分岐して接続され、前記複数の容器（５６）のうち１つの容器（５６）と選択的に連通可能である
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
6. 容器（５６）及び貼付膜（２８）により形成されている第１空間（６２）と、蓋体（５８）及び前記貼付膜（２８）により形成されている第２空間（６４）との空間圧を変動することで、前記貼付膜（２８）を弾性変形させ、前記貼付膜（２８）に取り付けられている装飾体を前記容器（５６）に収容された対象物に貼り付ける貼り付け装置（１０）であって、
   当該貼り付け装置（１０）は、前記容器（５６）を有する貼付ステーション（１２、１４）を複数備え、
   且つ前記第１空間（６２）に連通する流路（９２ｃ）を備え、
   前記流路（９２ｃ）は、前記複数の貼付ステーション（１２、１４）の容器（５６）各々に対して分岐して接続され、前記複数の容器（５６）のうち１つの容器（５６）と選択的に連通可能である
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
7. 請求項５記載の貼り付け装置（１０）において、
   前記複数の貼付ステーション（１２、１４）は、前記蓋体（５８）を共用しており、
   前記第２流路（９２ｇ）は、前記流量調整手段（９０ｊ）と前記第２空間（６４）の間の途中位置に結合機構（１２４）を備え、
   前記結合機構（１２４）は、前記蓋体（５８）と一体的に移動可能な可動側端子（１２０）と、前記複数の貼付ステーション（１２、１４）に各々設けられ前記可動側端子（１２０）に着脱自在に結合して前記第２流路（９２ｇ）を連通可能とする固定側端子（１２２）とを有する
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
8. 装飾体を対象物に貼り付ける貼り付け装置（１０）であって、
   貼付膜（２８）を有する貼付具（２６）を配置して、前記装飾体の貼付面を露出させた状態で前記貼付膜（２８）に前記装飾体を貼り付ける第１貼付手段（１８、２２）と、
   前記第１貼付手段（１８、２２）と異なる位置に設けられ、前記対象物を収容可能な容器（５６）と、前記第１貼付手段（１８、２２）にて前記装飾体が貼り付けられた前記貼付膜（２８）を挟んで前記容器（５６）に着脱自在に装着される蓋体（５８）とを有し、前記容器（５６）及び前記貼付膜（２８）により形成されている第１空間（６２）と、前記蓋体（５８）及び前記貼付膜（２８）により形成されている第２空間（６４）との空間圧を変動することで、前記貼付膜（２８）を弾性変形させ、前記装飾体を前記対象物に貼り付ける第２貼付手段（２０、２４）と、を備える
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
9. 請求項８記載の貼り付け装置（１０）において、
   当該貼り付け装置（１０）は、前記第１貼付手段（１８、２２）、及び前記蓋体（５８）を除く前記第２貼付手段（２０、２４）を含む貼付ステーション（１２、１４）を複数備え、
   前記蓋体（５８）は、前記複数の貼付ステーション（１２、１４）の間で共用されている
   ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
10. 請求項９記載の貼り付け装置（１０）において、
    当該貼り付け装置（１０）は、前記第１空間（６２）及び前記第２空間（６４）に吸引力を付与する吸引機構（１２８）を有し、
    前記吸引機構（１２８）は、前記複数の貼付ステーション（１２、１４）の間で共用されている
    ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
11. 請求項９記載の貼り付け装置（１０）において、
    前記複数の貼付ステーション（１２、１４）のうち２つの貼付ステーション（１２、１４）は、前記第２貼付手段（２０、２４）を互いに隣接させており、
    前記蓋体（５８）は、蓋体駆動手段（１００）により前記２つの貼付ステーション（１２、１４）の前記第２貼付手段（２０、２４）の間で移動する
    ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
12. 請求項１１記載の貼り付け装置（１０）において、
    前記２つの貼付ステーション（１２、１４）は、その一方が前記第１貼付手段（１８、２２）により前記貼付膜（２８）に前記装飾体を貼り付ける動作を行う際に、その他方が前記第２貼付手段（２０、２４）により前記装飾体を前記対象物に貼り付ける動作を行い、その一方が前記第２貼付手段（２０、２４）により前記装飾体を前記対象物に貼り付ける動作を行う際に、その他方が前記第１貼付手段（１８、２２）により前記貼付膜（２８）に前記装飾体を貼り付ける動作を行う
    ことを特徴とする貼り付け装置（１０）。
13. 容器（５６）及び貼付膜（２８）により形成されている第１空間（６２）と、蓋体（５８）及び前記貼付膜（２８）により形成されている第２空間（６４）との空間圧を変動することで、前記貼付膜（２８）を弾性変形させ、前記貼付膜（２８）に取り付けられている装飾体を前記容器（５６）に収容された対象物に貼り付ける貼り付け方法であって、
    前記容器（５６）の内部に設けられた治具（７２）に前記対象物を位置決めし、前記対象物に近接又は接触する位置に配置された制限部（８４）の受面（８５）から前記貼付膜（２８）側に、前記対象物の少なくとも一部を露出させる第１ステップと、
    前記第１ステップ後、前記第１及び前記第２空間（６２、６４）をそれぞれ減圧し、この際に前記受面（８５）に形成された孔部（８４ｂ）を介して前記第１空間（６２）の空気を流動させる第２ステップと、
    前記第２ステップ後、前記第２空間（６４）に空気を導入して、前記対象物に向けて前記貼付膜（２８）を弾性変形させ、この際に前記孔部（８４ｂ）を介して前記第１空間（６２）の前記貼付膜（２８）寄りから前記受面（８５）を挟んだ前記貼付膜（２８）の反対寄りに空気を流動させて、前記装飾体を前記対象物に貼り付けると共に、前記対象物の周囲において前記受面（８５）により前記貼付膜（２８）の弾性変形を制限する第３ステップと、を有する
    ことを特徴とする貼り付け方法。
14. 装飾体を対象物に貼り付ける貼り付け装置（１０）の貼り付け方法であって、
    貼付膜（２８）を有する貼付具（２６）を第１貼付手段（１８、２２）に配置して、前記装飾体の貼付面を露出させた状態で前記貼付膜（２８）に前記装飾体を貼り付ける第１貼付工程と、
    前記第１貼付手段（１８、２２）と異なる位置に設けられ、前記対象物を収容可能な容器（５６）と、前記第１貼付工程にて前記装飾体が貼り付けられた前記貼付膜（２８）を挟んで前記容器（５６）に着脱自在に装着される蓋体（５８）とを有する第２貼付手段（２０、２４）において、前記容器（５６）及び前記貼付膜（２８）により形成されている第１空間（６２）と、前記蓋体（５８）及び前記貼付膜（２８）により形成されている第２空間（６４）との空間圧を変動することで、前記貼付膜（２８）を弾性変形させ、前記装飾体を前記対象物に貼り付ける第２貼付工程と、を有する
    ことを特徴とする貼り付け方法。
15. 請求項１４記載の貼り付け方法において、
    当該貼り付け装置（１０）は、前記第１貼付工程、及び前記第２貼付工程を実施可能な貼付ステーション（１２、１４）を複数備え、
    前記第２貼付工程では、前記複数の貼付ステーション（１２、１４）の間で前記蓋体（５８）を共用して使用する
    ことを特徴とする貼り付け方法。
16. 請求項１５記載の貼り付け方法において、
    当該貼り付け装置（１０）は、前記第１空間（６２）及び前記第２空間（６４）に吸引力を付与する吸引機構（１２８）を有し、
    前記第２貼付工程では、前記複数の貼付ステーション（１２、１４）の間で前記吸引機構（１２８）を共用して使用する
    ことを特徴とする貼り付け方法。
17. 請求項１５記載の貼り付け方法において、
    前記複数の貼付ステーション（１２、１４）のうち２つの貼付ステーション（１２、１４）は、前記第２貼付手段（２０、２４）を互いに隣接させており、
    前記第２貼付工程の実施前には、蓋体駆動手段（１００）により前記２つの貼付ステーション（１２、１４）の前記第２貼付手段（２０、２４）の間で前記蓋体（５８）を移動させる移動工程を実施する
    ことを特徴とする貼り付け方法。
18. 請求項１７記載の貼り付け方法において、
    前記２つの貼付ステーション（１２、１４）は、その一方が前記第１貼付工程を行う際に、その他方が前記第２貼付工程を行い、その一方が前記第２貼付工程を行う際に、その他方が前記第１貼付工程を行う
    ことを特徴とする貼り付け方法。

Images