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JP6565293B2 - Thermal spraying apparatus and thermal spraying method - Google Patents
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Description

本発明は、対象物の表面に粉体を溶射する溶射装置及び溶射方法に関する。   The present invention relates to a thermal spraying apparatus and a thermal spraying method for spraying powder onto the surface of an object.

対象物の表面を樹脂等で被覆する手段として、溶融樹脂をホットメルトガンで吐出する方法が一般的に行われているが、適用できる樹脂が限定的であり用途範囲が狭い。
また、ノズルから吐出後に樹脂の糸引き現象が生じるため、狭領域への正確な被覆が困難であり、かつ樹脂の無駄が生じるとともにサイクルアップが難しいという問題点がある。
ホットメルトガンに替わりホットランナーを用いることで適用樹脂範囲が広がるものの、同様の糸引き現象が生じる。
また、樹脂溶液コートやエマルジョンコート等の湿式方法もあるが、材料が限定的であり、かつ塗布後に溶剤を気化させなければならず溶剤の環境負荷も高いなどの問題点がある。
As a means for coating the surface of an object with a resin or the like, a method of discharging a molten resin with a hot melt gun is generally performed. However, applicable resins are limited, and the application range is narrow.
Further, since a stringing phenomenon of the resin occurs after discharging from the nozzle, there is a problem that it is difficult to accurately cover a narrow region, the resin is wasted, and the cycle up is difficult.
The use of a hot runner instead of a hot melt gun widens the applicable resin range, but the same stringing phenomenon occurs.
In addition, there are wet methods such as resin solution coating and emulsion coating, but there are problems that the material is limited and the solvent has to be vaporized after coating, and the environmental load of the solvent is high.

さらに、射出成形機と同様に樹脂原料を加熱しながらスクリューで押し出して溶融化した溶融樹脂を、金属等の対象物表面に微粒子状に噴射して被膜を形成する方法も提案されている(特許文献1参照)。
この装置は、大型対象物の表面への樹脂被覆には適していても、微量の樹脂の正確な間欠噴射は困難であり、例えば紙コップ等の開口カール部の段差部に少量の樹脂盛りをする等の用途には適用困難であり、かつ装置の小型化・高速化が困難であるとともに、設備コストも高い等の問題点がある。
Furthermore, a method of forming a film by injecting molten resin, which is extruded and melted with a screw while heating a resin raw material in the same manner as an injection molding machine, onto a surface of an object such as metal is formed (Patent) Reference 1).
Although this device is suitable for resin coating on the surface of a large object, accurate intermittent injection of a small amount of resin is difficult. For example, a small amount of resin is placed on the stepped portion of an opening curl portion such as a paper cup. In addition, there are problems such as being difficult to apply to applications such as, making it difficult to reduce the size and speed of the apparatus, and increasing the equipment cost.

また、他の方法として、溶射ガンにより接着性樹脂粉末を対象物表面にアセチレン、プロパン等による火炎を利用するフレーム溶射で樹脂被覆することも知られている(特許文献2参照)。
しかし、この場合も間欠処理化やスプレーパターン制御が困難であり、狭領域への確実な溶射被覆は困難であり、且つ対象物や被覆樹脂自体が火炎により熱劣化を起こす虞がある。
これらの問題を解決するため、本出願人は、合成樹脂を主体とする粉体を間欠的に、加熱ガスで噴出する溶射(被覆)装置及び溶射(被覆)方法を提案した(特願2014−112617号)。
In addition, as another method, it is also known that an adhesive resin powder is coated on the surface of an object by flame spraying using a flame of acetylene, propane or the like with a spray gun (see Patent Document 2).
However, in this case as well, intermittent treatment and spray pattern control are difficult, reliable spray coating in a narrow area is difficult, and there is a possibility that the target object or the coating resin itself may be thermally deteriorated by the flame.
In order to solve these problems, the present applicant has proposed a thermal spraying (coating) apparatus and a thermal spraying (coating) method in which powder mainly composed of a synthetic resin is intermittently ejected with a heated gas (Japanese Patent Application No. 2014-2014). 112617).

特開平09−201833号公報JP 09-201833 A 特開昭63−141666号公報JP-A-63-141666 特開平05−179417号公報JP 05-179417 A

従来公知の技術や、本出願人が提案した技術において、溶射装置の噴出口部分である先端ノズルの内面に合成樹脂等が付着・堆積した場合、それらに起因する凝集物の混入が起きたり、溶射量が変化したりするため、所定のインターバルで先端ノズルの内面を清掃することが不可欠である。
先端ノズルの内面の清掃を行う際には、溶射工程を一旦停止する必要があり、例えば、特許文献3のように、溶射装置に清掃機構を予め備えておき、所定のインターバルで先端ノズルの内面を自動的に清掃するとしても、作業者が直接作業するのに比べて停止する時間は少なくすることは可能であるが、所定の時間の溶射工程の停止は必要であり、対象物の製造ラインに組み込んだ場合、ライン全体の効率が低下するという問題があった。
In the conventionally known technique or the technique proposed by the present applicant, when synthetic resin or the like adheres to and accumulates on the inner surface of the tip nozzle that is the spray outlet part of the thermal spraying device, mixing of aggregates caused by them occurs, In order to change the spraying amount, it is essential to clean the inner surface of the tip nozzle at predetermined intervals.
When cleaning the inner surface of the tip nozzle, it is necessary to temporarily stop the spraying process. For example, as in Patent Document 3, a spray mechanism is provided in advance, and the inner surface of the tip nozzle is provided at predetermined intervals. Although it is possible to reduce the time to stop compared to the case where the operator directly works, it is necessary to stop the spraying process for a predetermined time, and the object production line In the case of being incorporated in the system, there is a problem that the efficiency of the entire line is lowered.

本発明は、前述した問題点を解決するものであり、ライン全体の効率を低下させることなく、正確に効率よく溶射することができる溶射装置及び溶射方法を提供することを目的とするものである。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a thermal spraying apparatus and a thermal spraying method that can perform thermal spraying accurately and efficiently without reducing the efficiency of the entire line. .

本発明に係る溶射装置は、溶射本体部と先端ノズルとを有し、粉体を間欠的に溶射する溶射装置であって、前記先端ノズルが、前記溶射本体部と分離可能に構成され、前記先端ノズルを溶射位置と待機位置に移動させるノズル移動機構を有し、前記溶射本体部の粉体流路の上流側に、粉体を定量ずつ切り出すシャッター部を備えることにより、前記課題を解決するものである。
また、本発明に係る溶射方法は、溶射装置により粉体を溶射する溶射方法であって、前記溶射装置が、溶射本体部と、前記溶射本体部と分離可能に構成された先端ノズルを有し、前記先端ノズルを、溶射位置と待機位置の間で移動し、前記溶射位置において前記先端ノズルによる溶射を行い、前記溶射装置が、前記先端ノズルを清掃する清掃機構を有し、前記待機位置において前記先端ノズルを前記清掃機構により清掃することにより、前記課題を解決するものである。
The thermal spraying apparatus according to the present invention is a thermal spraying apparatus that has a thermal spraying main body part and a tip nozzle, and sprays powder intermittently, and the tip nozzle is configured to be separable from the thermal spraying body part, It has a nozzle moving mechanism for moving the tip nozzle to spray position and the standby position, the upstream side of the powder flow path of the spraying body portion, by Rukoto includes a shutter portion for cutting the powder by quantitative, solving the problems To do.
Furthermore, thermal spray method according to the present invention, organic a spraying method of spraying a powder by thermal spraying device, the spraying device comprises a spraying body portion, the spraying body portion and separably configured tip Nozzle The tip nozzle is moved between a spray position and a standby position, the tip nozzle is sprayed at the spray position, and the spraying device has a cleaning mechanism for cleaning the tip nozzle, and the standby position The above-mentioned problem is solved by cleaning the tip nozzle by the cleaning mechanism.

本請求項1に係る溶射装置によれば、先端ノズルが、溶射本体部と分離可能に構成され、先端ノズルを溶射位置と待機位置に移動させるノズル移動機構を有することにより、対象物の製造ラインに組み込んだ場合、交換、メンテナンス等のために、対象物の移動と並行してノズル移動機構により先端ノズルを溶射位置と待機位置の間で移動させることが可能となり、ライン全体の効率を低下させることなく、正確に効率よく溶射することができる。   According to the thermal spraying apparatus according to the first aspect of the present invention, the tip nozzle is configured to be separable from the thermal spray main body portion, and has a nozzle moving mechanism that moves the tip nozzle to the spraying position and the standby position. When it is incorporated in the nozzle, the tip nozzle can be moved between the spraying position and the standby position by the nozzle moving mechanism in parallel with the movement of the object for replacement, maintenance, etc., and the efficiency of the entire line is lowered. Therefore, thermal spraying can be performed accurately and efficiently.

さらに、溶射本体部の粉体流路の上流に粉体を定量切り出すシャッター部を備えることにより、より正確に溶射することができる。
本請求項2に記載の構成によれば、待機位置に位置する先端ノズルを清掃する清掃機構を有することにより、先端ノズルの交換や、作業者による清掃作業が不要となるとともに、ノズル移動機構により溶射位置から待機位置に移動した先端ノズルを、待機位置で清掃して再び溶射に用いることができ、ライン全体の効率をさらに向上することができる。
本請求項3に記載の構成によれば、清掃機構が、先端ノズルに挿入されて流体を噴出する噴出ノズルを有することにより、可動部が少なく少ないスペースで設置することが可能となる。
また、流体の噴出により清掃と同時に先端ノズルを冷却することが可能となり、加熱ガスを用いた溶射の際に、先端ノズルの内面への樹脂等の付着を減少させることができる。
さらに、流体の噴出により高速に清掃することができ、ライン全体の効率をさらに向上することができる。
Furthermore , spraying can be performed more accurately by providing a shutter unit for quantitatively cutting the powder upstream of the powder flow path of the thermal spray main body.
According to the configuration of the second aspect of the present invention, the cleaning mechanism that cleans the tip nozzle located at the standby position eliminates the need for replacement of the tip nozzle and the cleaning work by the operator. The tip nozzle moved from the spraying position to the standby position can be cleaned at the standby position and used again for spraying, and the efficiency of the entire line can be further improved.
According to the configuration described in claim 3, the cleaning mechanism, by having a jet nozzle for jetting inserted and fluid tip nozzle, less moving parts, it is possible to place a small space.
In addition, it is possible to cool the tip nozzle simultaneously with cleaning by ejecting the fluid, and it is possible to reduce adhesion of resin or the like to the inner surface of the tip nozzle during thermal spraying using a heated gas.
Furthermore, cleaning can be performed at high speed by ejecting the fluid, and the efficiency of the entire line can be further improved.

本請求項4に記載の構成によれば、噴出ノズルが、流体を噴出する1つ以上の噴出孔を有し、噴出孔は、先端ノズルの内面に向かって流体が噴出された際に、溶射方向とは逆方向に向かうように設定されていることにより、清掃時の流体や付着していた樹脂等が溶射対象側に飛散することがない。
本請求項5に記載の構成によれば、清掃機構が、先端ノズルの内面を清掃するブラシユニットを有することにより、強固に付着した樹脂等を除去することが可能となるとともに、流体の噴出と併用することでより確実に先端ノズルの内面を清掃することができる。
本請求項6に記載の構成によれば、清掃機構が、先端ノズルの出口側に当接し、先端ノズルの内部に向かって流体を噴出する先端噴出ユニットを有することにより、先端ノズルの溶射方向の端部まで、確実に清掃することが可能となるとともに、清掃時の流体や付着していた樹脂等が溶射対象側に飛散することをさらに確実に防止することができる。
本請求項7に記載の構成によれば、先端ノズルが、溶射には使用しないダミーノズルを含んで複数設けられていることにより、加熱ガスを用いた溶射の際に必要となる昇温待機時に、ダミーノズルを溶射位置に位置させることで、溶射ノズルの温度上昇が抑制され、溶射時の先端ノズルの内面への樹脂等の付着を減少させることが可能となる。
本請求項8に記載の構成によれば、先端ノズル端面と前記溶射本体部がすり合わせ状態で移動することにより、加熱ガスを用いた溶射の際に溶射本体部内のガス温度低下を最小限にとどめ、昇温待機のタイムロスをなくすことが可能となり、ライン全体の効率をさらに向上することができる。また、ライン内に飛散する微粒子が混入する可能性が低くなり、不良率を抑えることもできる。
According to the configuration of the present invention , the ejection nozzle has one or more ejection holes for ejecting the fluid, and the ejection hole is sprayed when the fluid is ejected toward the inner surface of the tip nozzle. By being set so as to be directed in the direction opposite to the direction, the fluid at the time of cleaning, the adhered resin, and the like are not scattered to the thermal spray target side.
According to the configuration of the fifth aspect of the present invention , the cleaning mechanism includes the brush unit that cleans the inner surface of the tip nozzle, so that it is possible to remove strongly adhered resin and the like, and By using together, the inner surface of the tip nozzle can be more reliably cleaned.
According to the configuration of the sixth aspect of the present invention , the cleaning mechanism abuts on the outlet side of the tip nozzle and has the tip ejection unit that ejects fluid toward the inside of the tip nozzle. It is possible to reliably clean up to the end, and it is possible to more reliably prevent the fluid at the time of cleaning, the adhered resin, and the like from being scattered to the thermal spray target side.
According to the configuration of the present invention, the plurality of tip nozzles including the dummy nozzles that are not used for spraying are provided, so that the temperature rise standby time required for thermal spraying using the heated gas can be achieved. By positioning the dummy nozzle at the spray position, the temperature rise of the spray nozzle is suppressed, and it becomes possible to reduce adhesion of resin or the like to the inner surface of the tip nozzle during spraying.
According to the configuration of the eighth aspect of the present invention, the tip nozzle end face and the thermal spraying main body portion move in a state of being aligned, thereby minimizing the gas temperature drop in the thermal spraying main body portion during the thermal spraying using the heated gas. It is possible to eliminate the time loss during the temperature rise standby, and the efficiency of the entire line can be further improved. Moreover, the possibility that fine particles scattered in the line are mixed is reduced, and the defect rate can be suppressed.

本請求項9に係る溶射方法によれば、先端ノズルを、溶射位置と待機位置の間で移動し、溶射位置において先端ノズルによる溶射を行うことにより、対象物の製造ラインに組み込んだ場合、交換、メンテナンス等のために、対象物の移動と並行して先端ノズルを溶射位置と待機位置の間で移動させることが可能となり、ライン全体の効率を低下させることなく、正確に効率よく溶射することができる。
また、待機位置において先端ノズルを清掃機構により清掃することにより、先端ノズルの交換や、作業者による清掃作業が不要となるとともに、ノズル移動機構により溶射位置から待機位置に移動した先端ノズルを、待機位置で清掃して再び溶射に用いることができ、ライン全体の効率をさらに向上することができる。
本請求項10に記載の構成によれば、溶射位置における先端ノズルによる溶射と、待機位置における他の先端ノズルの清掃を並行して行うことにより、清掃のタイムロスをなくすことが可能となり、ライン全体の効率をさらに向上することができる。

According to the thermal spraying method of the present invention, the tip nozzle is moved between the spraying position and the standby position, and when the tip nozzle is sprayed at the spraying position, the tip nozzle is replaced when incorporated in the production line of the object. For maintenance, etc., it is possible to move the tip nozzle between the spraying position and the standby position in parallel with the movement of the object, and spraying accurately and efficiently without reducing the efficiency of the entire line Can do.
In addition, by cleaning the tip nozzle with the cleaning mechanism at the standby position, it is not necessary to replace the tip nozzle or perform a cleaning operation by the operator, and the tip nozzle that has been moved from the spraying position to the standby position by the nozzle moving mechanism is put on standby. It can be cleaned in position and used again for thermal spraying, further improving the efficiency of the entire line.
According to the configuration described in claim 10, the spraying by the tip nozzle at spraying position, by concurrently performing cleaning other tip nozzle in the standby position, it is possible to eliminate the time loss of the cleaning, the whole line The efficiency can be further improved.

本発明の第1実施形態に係る溶射装置の説明図。Explanatory drawing of the thermal spraying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 溶射装置の先端ノズルの説明図。Explanatory drawing of the tip nozzle of a thermal spraying apparatus. 溶射装置の清掃機構の噴出ノズルの説明図。Explanatory drawing of the ejection nozzle of the cleaning mechanism of a thermal spraying apparatus. 本発明の第1実施形態に係る溶射装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thermal spraying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る溶射装置及びその動作の説明図。Explanatory drawing of the thermal spraying apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, and its operation | movement. 本発明の第3実施形態に係る溶射装置及びその動作の説明図。Explanatory drawing of the thermal spraying apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention, and its operation | movement. 清掃ノズルの他の実施形態の説明図。Explanatory drawing of other embodiment of the cleaning nozzle.

本発明の第1実施形態に係る溶射装置100は、図1に示すように、溶射本体部110と先端ノズル120とを有し、合成樹脂等の粉体を加熱ガス中に噴出して対象物表面に溶射するものである。
先端ノズル120は、溶射本体部110と分離可能に構成されており、先端ノズル120を溶射位置Yと待機位置Wに移動させるノズル移動機構130を備えている。
また、本実施形態では、ダミーノズル150を備えており、ダミーノズル150は、ノズル移動機構130によって、先端ノズル120が待機位置Wに移動した際に溶射位置Yに移動可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the thermal spraying apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a thermal spraying main body 110 and a tip nozzle 120, and sprays a powder of synthetic resin or the like into a heated gas. It sprays on the surface.
The tip nozzle 120 is configured to be separable from the thermal spray main body 110 and includes a nozzle moving mechanism 130 that moves the tip nozzle 120 to the spray position Y and the standby position W.
In the present embodiment, the dummy nozzle 150 is provided, and the dummy nozzle 150 is configured to be movable to the spray position Y when the tip nozzle 120 is moved to the standby position W by the nozzle moving mechanism 130.

ノズル移動機構130は、先端ノズル120及びダミーノズル150を支持する板状のノズル支持部材132と、ノズル支持部材132を溶射方向と直交する方向にスライドさせる往復動部材131とを有し、往復動部材131の駆動により、先端ノズル120を溶射位置Yと待機位置Wの間を移動するように構成されている。
溶射本体部110は、対象物表面に向けて加熱ガスを噴出する加熱ガス噴出部111と、加熱ガス流の中に粉体を噴出する粉体噴出部112を有している。
粉体噴出部112には、シャッター部113から所定の量の粉体が間欠的に供給され、加熱ガス噴出部111から連続的に噴出される加熱ガス流内に粉体が噴出されることによって、対象物に応じた溶射が行われる。
待機位置Wに移動した先端ノズル120に対応する位置には、先端ノズル120に挿入されて流体を噴出する噴出ノズル141を有する清掃機構140が配置されている。
The nozzle moving mechanism 130 includes a plate-like nozzle support member 132 that supports the tip nozzle 120 and the dummy nozzle 150, and a reciprocating member 131 that slides the nozzle support member 132 in a direction orthogonal to the spraying direction. The tip nozzle 120 is configured to move between the spraying position Y and the standby position W by driving the member 131.
The thermal spray main body 110 includes a heated gas ejection part 111 that ejects a heated gas toward the surface of the object, and a powder ejection part 112 that ejects powder into the heated gas flow.
A predetermined amount of powder is intermittently supplied from the shutter unit 113 to the powder ejection unit 112, and the powder is ejected into the heated gas flow continuously ejected from the heated gas ejection unit 111. Then, thermal spraying according to the object is performed.
At a position corresponding to the tip nozzle 120 that has moved to the standby position W, a cleaning mechanism 140 having an ejection nozzle 141 that is inserted into the tip nozzle 120 and ejects fluid is disposed.

先端ノズル120は、図2に示すように、溶射本体部110側の入り口で円形断面であり、先端開口122が長円形となるように形成されている。
なお、先端開口122の形状は、溶射すべき対象物表面の形状に応じて適宜設計すればよい。
また、内面121の断面形状も、先端開口122まで円滑に溶射できるよう、途中まで徐々に径の小さくなる円形断面で、先端側の所定長さだけ連続的に断面形状を変化させてもよく、溶射本体部110側の入り口のみ円形断面とし、入口側から先端開口122までの全体で連続的に断面形状を変化させてもよい。
As shown in FIG. 2, the tip nozzle 120 has a circular cross section at the entrance on the thermal spraying main body 110 side, and the tip opening 122 is formed in an oval shape.
In addition, what is necessary is just to design the shape of the front-end | tip opening 122 suitably according to the shape of the target object surface to be sprayed.
Also, the cross-sectional shape of the inner surface 121 may be a circular cross-section that gradually decreases in diameter so that it can be smoothly sprayed to the tip opening 122, and the cross-sectional shape may be continuously changed by a predetermined length on the tip side, Only the entrance on the thermal spraying main body 110 side may have a circular cross section, and the cross-sectional shape may be continuously changed from the entrance side to the tip opening 122.

噴出ノズル141は、図3に示すように、その外形が先端ノズル120の内面121と相似形であり、外面には流体を噴出する複数の噴出孔142を有し、先端ノズル120に挿入された際に、清掃のための流体が先端ノズル120の内面121との間の僅かな隙間を高速に流れて、先端ノズル120の内面の清掃及び冷却を行うように構成されている。
噴出孔142は、先端ノズル120の内面121に向かって流体が噴出された際に、先端ノズル120の内面121に沿って溶射方向とは逆方向に向かうように設定されており、清掃・冷却後の流体や付着していた樹脂等が、溶射対象側に飛散することがない。
本実施形態では、噴出孔142が、前後方向の2箇所に周方向4個ずつ、合計8個設けられているが、その数や配置、開口の大きさ等は、清掃・冷却に適するように適宜設定すればよい。
As shown in FIG. 3, the ejection nozzle 141 has an outer shape similar to the inner surface 121 of the tip nozzle 120, and has a plurality of ejection holes 142 for ejecting fluid on the outer surface, and is inserted into the tip nozzle 120. At this time, the cleaning fluid flows at a high speed through a slight gap between the inner surface 121 of the tip nozzle 120 and the inner surface of the tip nozzle 120 is cleaned and cooled.
The ejection hole 142 is set so as to be directed in the direction opposite to the spraying direction along the inner surface 121 of the tip nozzle 120 when the fluid is ejected toward the inner surface 121 of the tip nozzle 120. This prevents the fluid or the attached resin from scattering to the thermal spray target side.
In the present embodiment, eight ejection holes 142 are provided in total in four circumferential directions at two locations in the front-rear direction, but the number, arrangement, opening size, etc. are suitable for cleaning and cooling. What is necessary is just to set suitably.

以上のように構成された第1実施形態の溶射装置100の動作について、図4に基づいて説明する。
まず、図4aに示すように、溶射位置Yにダミーノズル150を配置した状態で、加熱ガスのみを連続的に噴出し、加熱ガスの温度を安定させる。
次に、図4bに示すように、ノズル移動機構130を作動させて、溶射位置Yに先端ノズル120を位置させ、粉体を適量噴出して溶射を行う。
この時、加熱ガスは連続的に噴出を続け、加熱ガスの温度は安定した状態であるため、先端ノズル120が溶射位置Yに移動した直後に溶射が可能である。
次に、図4cに示すように、ノズル移動機構130を作動させて、待機位置Wに先端ノズル120を位置させる。
この時、溶射位置Yにはダミーノズル150が位置するため、加熱ガスのみを連続的に噴出し続けることができる。
次に、図4dに示すように、待機位置Wに位置した先端ノズル120内に清掃機構140の噴出ノズル141を挿入し、噴出ノズル141から流体を噴出して先端ノズル120の内面を清掃するとともに、先端ノズル120を流体によって冷却する。
そして、清掃機構140の噴出ノズル141を退避させて、図4aの状態に戻し、a→b→c→d→aのサイクルを繰り返し行う。
The operation of the thermal spraying apparatus 100 according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 4a, in the state where the dummy nozzle 150 is disposed at the spraying position Y, only the heating gas is continuously ejected to stabilize the temperature of the heating gas.
Next, as shown in FIG. 4b, the nozzle moving mechanism 130 is operated, the tip nozzle 120 is positioned at the spraying position Y, and an appropriate amount of powder is ejected to perform spraying.
At this time, since the heated gas continues to be ejected and the temperature of the heated gas is in a stable state, spraying is possible immediately after the tip nozzle 120 moves to the spray position Y.
Next, as shown in FIG. 4 c, the nozzle moving mechanism 130 is operated to position the tip nozzle 120 at the standby position W.
At this time, since the dummy nozzle 150 is located at the spraying position Y, only the heating gas can be continuously ejected.
Next, as shown in FIG. 4 d, the ejection nozzle 141 of the cleaning mechanism 140 is inserted into the tip nozzle 120 located at the standby position W, and the fluid is ejected from the ejection nozzle 141 to clean the inner surface of the tip nozzle 120. The tip nozzle 120 is cooled by the fluid.
Then, the ejection nozzle 141 of the cleaning mechanism 140 is retracted to return to the state of FIG. 4a, and the cycle of a → b → c → d → a is repeated.

先端ノズル120は、温度が高くなるほど樹脂等の付着が多くなることから、前述のサイクルにおいて、図4bの状態で行う粉体の間欠的な噴射一回ごとに、次の図4cの状態に移行させてもよく、先端ノズル120が図4dの状態の清掃時に充分冷却できれば、図4bの状態で粉体の間欠的な噴射を複数回行った後に次の図4cの状態に移行させてもよい。
また、ダミーノズル150は筒状のものとしたが、加熱ガスを連続的に噴出して温度を安定させることが可能なものであれば、どのような形状のものであってもよく、また、ノズル支持部材132に噴出する加熱ガスの流路となる開口を設け、独立したダミーノズルを省略してもよい。
Since the tip nozzle 120 increases the adhesion of resin or the like as the temperature rises, in the above-described cycle, the state of FIG. If the tip nozzle 120 can sufficiently cool at the time of cleaning in the state shown in FIG. 4d, the state shown in FIG. 4b may be subjected to intermittent injection of the powder a plurality of times and then shifted to the next state shown in FIG. 4c. .
In addition, the dummy nozzle 150 is cylindrical, but may have any shape as long as the heating gas can be continuously ejected to stabilize the temperature. An opening serving as a flow path for the heated gas ejected to the nozzle support member 132 may be provided, and an independent dummy nozzle may be omitted.

本発明の第2実施形態に係る溶射装置は、図5に示すように、溶射位置Yの両側に2つの待機位置Wa、Wbを設け、両方の待機位置Wa、Wbに対応して2つの噴出ノズル141a、141bを設け、溶射位置Yと待機位置Waとの間で移動する先端ノズル120aと溶射位置Yと待機位置Wbとの間で移動する先端ノズル120bの2つの先端ノズルを設けたものである。
その他の構成は前述の第1実施形態と同様である(図示も簡略化した。)。
As shown in FIG. 5, the thermal spraying apparatus according to the second embodiment of the present invention is provided with two standby positions Wa and Wb on both sides of the thermal spray position Y, and two jets corresponding to both standby positions Wa and Wb. Nozzles 141a and 141b are provided, and two tip nozzles are provided: a tip nozzle 120a that moves between the spray position Y and the standby position Wa, and a tip nozzle 120b that moves between the spray position Y and the standby position Wb. is there.
Other configurations are the same as those in the first embodiment (the illustration is also simplified).

以上のように構成された第2実施形態の溶射装置の動作について、図5に基づいて説明する。
まず、図5aに示すように、溶射位置Yにダミーノズル150を配置した状態で、加熱ガスのみを連続的に噴出し、加熱ガスの温度を安定させる。
次に、図5bに示すように、ノズル移動機構130を作動させて、溶射位置Yに先端ノズル120bを位置させ、粉体を適量噴出して溶射を行う。
次に、図5cに示すように、ノズル移動機構130を作動させて、溶射位置Yに先端ノズル120aを位置させ、同時に待機位置Wbに先端ノズル120bを位置させる。
この時、溶射位置Yでの先端ノズル120aによる溶射と、待機位置Wbでの噴出ノズル141bによる先端ノズル120bの清掃・冷却を並行して行う。
次に、再び、図5bに示すように、ノズル移動機構130を作動させて、ノズル移動機構130を作動させて、溶射位置Yに先端ノズル120bを位置させ、同時に待機位置Waに先端ノズル120aを位置させ、溶射位置Yでの先端ノズル120bによる溶射と、待機位置Waでの噴出ノズル141aによる先端ノズル120aの清掃・冷却を並行して行う。
以降、b→c→b→c・・・のサイクルを繰り返し行う。
The operation of the thermal spraying apparatus according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 5a, in the state where the dummy nozzle 150 is disposed at the spray position Y, only the heating gas is continuously ejected to stabilize the temperature of the heating gas.
Next, as shown in FIG. 5b, the nozzle moving mechanism 130 is operated, the tip nozzle 120b is positioned at the spraying position Y, and an appropriate amount of powder is ejected to perform spraying.
Next, as shown in FIG. 5c, the nozzle moving mechanism 130 is operated so that the tip nozzle 120a is positioned at the spraying position Y, and at the same time, the tip nozzle 120b is positioned at the standby position Wb.
At this time, spraying by the tip nozzle 120a at the spraying position Y and cleaning / cooling of the tip nozzle 120b by the ejection nozzle 141b at the standby position Wb are performed in parallel.
Next, as shown in FIG. 5b, the nozzle moving mechanism 130 is operated again, the nozzle moving mechanism 130 is operated, the tip nozzle 120b is positioned at the spraying position Y, and the tip nozzle 120a is simultaneously set at the standby position Wa. The thermal spraying by the tip nozzle 120b at the spraying position Y and the cleaning / cooling of the tip nozzle 120a by the ejection nozzle 141a at the standby position Wa are performed in parallel.
Thereafter, the cycle of b → c → b → c... Is repeated.

このことで、ノズル移動機構130が作動している期間以外は、常に溶射すべき対象物に対して溶射可能となるため、対象物の移動とノズル移動機構130のタイミングを合わせることで、全体のタイムロスがなくなり、ライン全体の効率を低下させることがない。
なお、2つの先端ノズル120a、120bの移動は、第1実施形態と同様に、粉体の間欠的な噴射一回ごとでも、数回噴射を行った後でもよい。
また、ダミーノズル150についても、第1実施形態と同様に、どのような形状のものであってもよく、また、ダミーノズル150を設けずに、2つの先端ノズル120a、120bのいずれかを溶射位置Yに位置させ、加熱ガスのみを連続的に噴出して加熱ガスの温度を安定させ、溶射のための粉体の噴出前にノズル移動機構130を動作させて先端ノズル120を切り替えるようにしてもよい。
By this, since it becomes possible to thermally spray the object to be sprayed at all times except during the period in which the nozzle moving mechanism 130 is operating, the entire movement of the object and the timing of the nozzle moving mechanism 130 can be matched. There is no time loss and the efficiency of the entire line is not reduced.
The movement of the two nozzles 120a and 120b may be performed every time the powder is intermittently injected or after several times of injection, as in the first embodiment.
Also, the dummy nozzle 150 may have any shape as in the first embodiment, and one of the two tip nozzles 120a and 120b is sprayed without providing the dummy nozzle 150. At the position Y, only the heating gas is continuously ejected to stabilize the temperature of the heating gas, and the nozzle moving mechanism 130 is operated before the powder for spraying is ejected to switch the tip nozzle 120. Also good.

本発明の第3実施形態に係る溶射装置は、図6に示すように、清掃機構が、先端ノズル120の出口側から当接し先端ノズル120の内部に向かって流体を噴出する先端噴出ユニット144を有するものである。
その他の構成は前述の第1実施形態と同様である(図示も簡略化した。)。
先端開口122の断面形状が小さい場合、挿入される噴出ノズル141の先端も細くなり、先端ノズル120の内面121に向かう噴出孔を先端付近に設けることが困難なため、先端ノズル120の先端開口122近傍が十分に清掃・冷却できない場合があった。
この第3実施形態に係る溶射装置によれば、先端噴出ユニット144から噴出される流体によって、先端ノズル120の先端開口122近傍も十分に清掃・冷却することが可能となる。
As shown in FIG. 6, the thermal spraying apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a tip ejection unit 144 in which the cleaning mechanism abuts from the outlet side of the tip nozzle 120 and ejects fluid toward the inside of the tip nozzle 120. It is what you have.
Other configurations are the same as those in the first embodiment (the illustration is also simplified).
When the cross-sectional shape of the tip opening 122 is small, the tip of the jet nozzle 141 to be inserted also becomes thin and it is difficult to provide a jet hole toward the inner surface 121 of the tip nozzle 120 near the tip. There were cases where the neighborhood could not be cleaned and cooled sufficiently.
According to the thermal spraying apparatus according to the third embodiment, the vicinity of the tip opening 122 of the tip nozzle 120 can be sufficiently cleaned and cooled by the fluid ejected from the tip ejection unit 144.

前述した各実施形態では、ノズル移動機構130は、先端ノズル120を溶射方向と直交する方向に直線的に往復動させるものであるが、先端ノズル120あるいはダミーノズル150を溶射方向と直交する面内で回転移動させるものであってもよい。
2つ以上の先端ノズル120を移動可能とし、溶射本体部110を複数配置して同時に複数箇所の溶射を行ったり、先端開口122の断面形状の異なる先端ノズル120を準備し、態様の異なる溶射を行うようにしてもよい。
In each of the embodiments described above, the nozzle moving mechanism 130 linearly reciprocates the tip nozzle 120 in a direction orthogonal to the spraying direction, but the tip nozzle 120 or the dummy nozzle 150 is in an in-plane orthogonal to the spraying direction. It may be rotated and moved by.
Two or more tip nozzles 120 can be moved, and a plurality of spraying main body portions 110 are arranged to perform spraying at a plurality of locations at the same time, or tip nozzles 120 having different cross-sectional shapes of the tip opening 122 are prepared, and spraying with different modes You may make it perform.

前述した各実施形態では、清掃機構140は、噴出ノズル141が先端ノズル120に挿入されて、噴出孔142から清掃・冷却のための流体を噴出するものであるが、例えば、先端ノズル120の内面121の断面形状で円形部分が長い場合、図7に示すように、先端ノズル120の内面121の円形断面部分に相当する長さの放射状にブラシ145を備えたブラシユニット143を回転可能に設けてもよく、先端ノズル120の内面121を短時間で効率的に清掃できるものであれば、いかなる構成のものであってもよい。   In each of the embodiments described above, the cleaning mechanism 140 has the ejection nozzle 141 inserted into the tip nozzle 120 and ejects a fluid for cleaning / cooling from the ejection hole 142. When the circular portion is long in the cross-sectional shape of 121, as shown in FIG. 7, a brush unit 143 including brushes 145 having a length corresponding to the circular cross-sectional portion of the inner surface 121 of the tip nozzle 120 is rotatably provided. Any configuration may be used as long as the inner surface 121 of the tip nozzle 120 can be efficiently cleaned in a short time.

100 ・・・ 溶射装置
110 ・・・ 溶射本体部
111 ・・・ 加熱ガス噴出部
112 ・・・ 粉体噴出部
113 ・・・ シャッター部
120 ・・・ 先端ノズル
121 ・・・ 内面
122 ・・・ 先端開口
130 ・・・ ノズル移動機構
131 ・・・ 往復動部材
132 ・・・ ノズル支持部材
140 ・・・ 清掃機構
141 ・・・ 噴出ノズル
142 ・・・ 噴出孔
143 ・・・ ブラシユニット
144 ・・・ 先端噴出ユニット
145 ・・・ ブラシ
150 ・・・ ダミーノズル
Y ・・・ 溶射位置
W ・・・ 待機位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Spraying apparatus 110 ... Spraying main-body part 111 ... Heating gas ejection part 112 ... Powder ejection part 113 ... Shutter part 120 ... Tip nozzle 121 ... Inner surface 122 ... Tip opening 130 ... nozzle moving mechanism 131 ... reciprocating member 132 ... nozzle support member 140 ... cleaning mechanism 141 ... jet nozzle 142 ... jet hole 143 ... brush unit 144 ...・ Tip ejection unit 145 ・ ・ ・ Brush 150 ・ ・ ・ Dummy nozzle Y ・ ・ ・ Thermal spray position W ・ ・ ・ Standby position

Claims (10)

溶射本体部と先端ノズルとを有し、粉体を溶射する溶射装置であって、
前記先端ノズルが、前記溶射本体部と分離可能に構成され、
前記先端ノズルを溶射位置と待機位置に移動させるノズル移動機構を有し、
前記溶射本体部の粉体流路の上流側に、粉体を定量ずつ切り出すシャッター部を備えることを特徴とする溶射装置。
A thermal spraying apparatus that has a thermal spraying main body portion and a tip nozzle and sprays powder,
The tip nozzle is configured to be separable from the thermal spray main body,
Have a nozzle moving mechanism for moving the tip nozzle to spray position and the standby position,
A thermal spraying apparatus comprising: a shutter part that cuts out powder in a predetermined amount upstream of the powder flow path of the thermal spraying main body part .
前記待機位置に位置する先端ノズルを清掃する清掃機構を有することを特徴とする請求項1に記載の溶射装置。 The thermal spraying device according to claim 1 , further comprising a cleaning mechanism that cleans the tip nozzle located at the standby position. 前記清掃機構が、前記先端ノズルに挿入されて流体を噴出する噴出ノズルを有することを特徴とする請求項2に記載の溶射装置。 The thermal spraying device according to claim 2 , wherein the cleaning mechanism includes a jet nozzle that is inserted into the tip nozzle and jets a fluid. 前記噴出ノズルが、流体を噴出する1つ以上の噴出孔を有し、
前記噴出孔は、前記先端ノズルの内面に向かって流体が噴出された際に、溶射方向とは逆方向に向かうように設定されていることを特徴とする請求項3に記載の溶射装置。
The ejection nozzle has one or more ejection holes for ejecting fluid;
The thermal spraying device according to claim 3 , wherein when the fluid is ejected toward the inner surface of the tip nozzle, the ejection hole is set to face in a direction opposite to the thermal spraying direction.
前記清掃機構が、前記先端ノズルの内面を清掃するブラシユニットを有することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の溶射装置。 The thermal spraying apparatus according to claim 2 , wherein the cleaning mechanism includes a brush unit that cleans an inner surface of the tip nozzle. 前記清掃機構が、前記先端ノズルの出口側に当接し、前記先端ノズルの内部に向かって流体を噴出する先端噴出ユニットを有することを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれかに記載の溶射装置。 The cleaning mechanism, the outlet side of the tip nozzle abuts, according to any one of claims 2 to 5, characterized in that it has a tip ejection unit for ejecting a fluid towards the inside of the tip nozzle Thermal spray equipment. 前記先端ノズルが、溶射には使用しないダミーノズルを含んで複数設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の溶射装置。 The thermal spraying device according to any one of claims 1 to 6 , wherein a plurality of the tip nozzles are provided including dummy nozzles that are not used for thermal spraying. 前記ノズル移動機構が、前記先端ノズル端面と前記溶射本体部がすり合わせ状態で移動することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の溶射装置。 The thermal spraying apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the nozzle moving mechanism moves the end nozzle end face and the thermal spraying main body in a state of being aligned with each other. 溶射装置により粉体を溶射する溶射方法であって、
前記溶射装置が、溶射本体部と、前記溶射本体部と分離可能に構成された先端ノズル
を有し、
前記先端ノズルを、溶射位置と待機位置の間で移動し、
前記溶射位置において前記先端ノズルによる溶射を行い、
前記溶射装置が、前記先端ノズルを清掃する清掃機構を有し、
前記待機位置において前記先端ノズルを前記清掃機構により清掃することを特徴とする溶射方法。
A thermal spraying method in which powder is sprayed by a thermal spraying device,
The thermal spraying device has a thermal spray main body part and a tip nozzle configured to be separable from the thermal spray main body part,
Moving the tip nozzle between a spraying position and a standby position;
There rows sprayed by the tip nozzle in the spraying position,
The thermal spraying device has a cleaning mechanism for cleaning the tip nozzle;
The thermal spraying method , wherein the tip nozzle is cleaned by the cleaning mechanism at the standby position .
前記溶射装置が、溶射位置と待機位置の間で移動可能な複数の先端ノズルを有し、
前記溶射位置における先端ノズルによる溶射と、前記待機位置における他の先端ノズルの清掃を並行して行うことを特徴とする請求項9に記載の溶射方法。
The thermal spraying device has a plurality of tip nozzles movable between a thermal spraying position and a standby position;
The thermal spraying method according to claim 9 , wherein the thermal spraying by the tip nozzle at the spraying position and the cleaning of the other tip nozzle at the standby position are performed in parallel.
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