Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6565753B2 - Deposit prevention device for dual fuel internal combustion engine - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6565753B2 - Deposit prevention device for dual fuel internal combustion engine - Google Patents

Deposit prevention device for dual fuel internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP6565753B2
JP6565753B2 JP2016060620A JP2016060620A JP6565753B2 JP 6565753 B2 JP6565753 B2 JP 6565753B2 JP 2016060620 A JP2016060620 A JP 2016060620A JP 2016060620 A JP2016060620 A JP 2016060620A JP 6565753 B2 JP6565753 B2 JP 6565753B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection
fuel
light oil
amount
combustion chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016060620A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017172508A (en
Inventor
秀明 前嶋
秀明 前嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2016060620A priority Critical patent/JP6565753B2/en
Publication of JP2017172508A publication Critical patent/JP2017172508A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6565753B2 publication Critical patent/JP6565753B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

本発明は、二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置に関する。   The present invention relates to a deposit accumulation preventing apparatus for a dual fuel internal combustion engine.

従来、天然ガス等の気体燃料を主燃料とすると共に軽油等の液体燃料を着火補助燃料とする二元燃料ディーゼルエンジンが知られている。二元燃料ディーゼルエンジンは、圧縮工程において気体燃料と空気を燃焼室内に供給すると共に、燃料噴射弁より少量の液体燃料を燃焼室内に噴射することで、液体燃料の自己着火を着火源として気体燃料と空気の混合気を燃焼させるエンジンである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a dual fuel diesel engine using a gas fuel such as natural gas as a main fuel and a liquid fuel such as light oil as an ignition auxiliary fuel is known. The dual-fuel diesel engine supplies gaseous fuel and air into the combustion chamber in the compression process, and injects a small amount of liquid fuel into the combustion chamber from the fuel injection valve. It is an engine that burns a mixture of fuel and air.

二元燃料ディーゼルエンジンとしては、例えば特許文献1に記載されているものが知られている。特許文献1に記載の技術は、液体燃料(軽油)の噴射終わりから着火までの着火遅れ期間を十分に確保することで、液体燃料の予混合化を促進して、液体燃料の燃焼に起因するNOx生成の低減を図るものである。   As a dual fuel diesel engine, for example, one described in Patent Document 1 is known. The technology described in Patent Document 1 is due to the combustion of liquid fuel by promoting the premixing of liquid fuel by sufficiently securing an ignition delay period from the end of injection of liquid fuel (light oil) to ignition. This is intended to reduce NOx generation.

特開2015−175311号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-175311

ところで、上記のような二元燃料ディーゼルエンジンでは、一般的なディーゼルエンジンに比較して燃焼室内に噴射される液体燃料の噴射量が少量であることから、燃料噴射弁の噴孔部を通過する燃料の貫徹力が小さく、かつ、燃料による燃料噴射弁先端の冷却効果も小さいため、燃料噴射弁の噴孔部にデポジットが堆積しやすいという問題がある。燃料噴射弁の噴孔部に多量のデポジットが堆積すると、噴孔部において燃料が通過する開口面積が小さくなって燃料噴射弁からの燃料噴射量が減少したり、燃料噴射弁から噴射される燃料がデポジットと干渉して燃料の噴霧形状が変化し、燃焼状態が悪化したりする虞がある。そのため、液体燃料を噴射する燃料噴射弁の噴孔部へのデポジット堆積量が大きくなり過ぎないようにする必要がある。   By the way, in the dual fuel diesel engine as described above, since the injection amount of the liquid fuel injected into the combustion chamber is small compared with a general diesel engine, it passes through the nozzle hole portion of the fuel injection valve. Since the penetration force of the fuel is small and the cooling effect of the fuel injection valve tip by the fuel is also small, there is a problem that deposits are likely to accumulate in the injection hole portion of the fuel injection valve. When a large amount of deposit accumulates in the nozzle hole part of the fuel injection valve, the opening area through which the fuel passes in the nozzle hole part becomes small, the amount of fuel injection from the fuel injection valve decreases, or the fuel injected from the fuel injection valve However, there is a possibility that the fuel spray shape changes due to interference with the deposit and the combustion state deteriorates. Therefore, it is necessary to prevent the deposit accumulation amount from being excessively increased in the nozzle hole portion of the fuel injection valve that injects liquid fuel.

本発明の目的は、燃焼室内に主燃料を供給すると共に燃料噴射弁より燃焼室内に着火補助燃料を噴射する二元燃料内燃機関において、燃料噴射弁の噴孔部へのデポジットの堆積を抑制することができる二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置を提供することである。   An object of the present invention is to suppress deposit accumulation in a nozzle hole portion of a fuel injection valve in a dual fuel internal combustion engine that supplies main fuel into the combustion chamber and injects ignition auxiliary fuel into the combustion chamber from the fuel injection valve. It is an object of the present invention to provide a deposit accumulation prevention device for a dual fuel internal combustion engine.

本発明の一態様は、燃焼室内に主燃料を供給する主燃料供給ユニットと、燃焼室内に着火補助燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えた二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置であって、燃焼室内への吸入空気量を検出する空気量検出部と、主燃料供給ユニットによる主燃料の供給量、予め設定された燃料噴射弁からの着火補助燃料の噴射量及び噴射タイミングを含む噴射情報を取得する噴射情報取得部と、燃焼室内への吸入空気量、主燃料供給ユニットによる主燃料の供給量、着火補助燃料の噴射量及び噴射タイミングに基づいて、燃料噴射弁からの着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の温度を求める筒内温度求め部と、燃焼室内の圧力を検出する筒内圧力検出部と、燃料噴射弁からの着火補助燃料の噴射圧力を検出する噴射圧力検出部と、着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の温度、着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の圧力、着火補助燃料の噴射量及び着火補助燃料の噴射圧力に基づいて、着火補助燃料の噴射量の低下率を推定する噴射量低下率推定部と、噴射量低下率推定部により推定された着火補助燃料の噴射量の低下率が閾値以上のときに、燃料噴射弁の噴孔部へのデポジットの堆積を抑制するための制御を行う制御部とを備え、筒内温度求め部は、吸入空気量、主燃料の供給量、着火補助燃料の噴射量及び噴射タイミングと燃焼室内の温度との関係を表したマップ、或いは熱力学から得られると共に吸入空気量、主燃料の供給量、着火補助燃料の噴射量及び噴射タイミングを変数とした計算式を用いて、燃料噴射弁からの着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の温度を求め、着火補助燃料の噴射量の低下率は、新品時の着火補助燃料の噴射量に対する新品時の着火補助燃料の噴射量と現在の着火補助燃料の噴射量との減算値の比率であり、噴射量低下率推定部は、A×(着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の温度×着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の圧力)−B×(1サイクルにおける着火補助燃料の噴射量の合計値×着火補助燃料の噴射圧力)+Cという計算式(A,B,Cは係数)を用いて、着火補助燃料の噴射量の低下率を算出することを特徴とする。 One aspect of the present invention is a deposit accumulation prevention apparatus for a dual-fuel internal combustion engine comprising a main fuel supply unit that supplies main fuel into a combustion chamber and a fuel injection valve that injects ignition auxiliary fuel into the combustion chamber. Injection information including an air amount detection unit for detecting the intake air amount into the combustion chamber, the main fuel supply amount by the main fuel supply unit, the injection amount of ignition auxiliary fuel from the preset fuel injection valve, and the injection timing Based on the amount of intake air into the combustion chamber, the amount of main fuel supplied by the main fuel supply unit, the amount of injection of ignition auxiliary fuel, and the injection timing of the injection auxiliary fuel from the fuel injection valve a cylinder temperature calculated unit for determining the temperature in the combustion chamber at the time of injection, and the in-cylinder pressure detection unit for detecting the pressure in the combustion chamber, the injection pressure detection for detecting the injection pressure of the ignition auxiliary fuel from fuel injection valves And the temperature of the combustion chamber at the time of injection of the ignition auxiliary fuel, the pressure in the combustion chamber at the time of injection of the ignition auxiliary fuel, the injection amount of the ignition auxiliary fuel, and the injection pressure of the ignition auxiliary fuel, When the reduction rate of the injection amount of the ignition auxiliary fuel estimated by the injection amount reduction rate estimation unit for estimating the reduction rate and the injection amount reduction rate estimation unit is equal to or greater than a threshold value, the deposit amount to the injection hole portion of the fuel injection valve is reduced. A control unit that performs control for suppressing accumulation, and the in-cylinder temperature obtaining unit is configured to determine a relationship between the intake air amount, the supply amount of the main fuel, the injection amount and the injection timing of the ignition auxiliary fuel, and the temperature in the combustion chamber. Injection of auxiliary combustion fuel from the fuel injection valve using the calculated map obtained from the map or thermodynamics and using the intake air amount, main fuel supply amount, injection amount of ignition auxiliary fuel, and injection timing as variables. In time The temperature of the combustion chamber is obtained, and the rate of decrease in the injection amount of the auxiliary combustion fuel is calculated by subtracting the injection amount of the new ignition auxiliary fuel from the injection amount of the new auxiliary combustion fuel and the current injection amount of the auxiliary combustion fuel. The injection amount reduction rate estimation unit is: A × (temperature in the combustion chamber at the time of injection of ignition auxiliary fuel × pressure in the combustion chamber at the time of injection of ignition auxiliary fuel) −B × (ignition auxiliary fuel in one cycle) The reduction rate of the injection amount of the ignition auxiliary fuel is calculated using a calculation formula (A, B, C is a coefficient) of the sum of the injection amounts of the fuel injection times x the injection pressure of the ignition auxiliary fuel) + C.

このように本発明に係る二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置においては、着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の温度、着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の圧力、着火補助燃料の噴射量及び着火補助燃料の噴射圧力に基づいて、着火補助燃料の噴射量の低下率を推定し、その着火補助燃料の噴射量の低下率が閾値以上のときに、燃料噴射弁の噴孔部へのデポジットの堆積を抑制するための制御を行うことにより、燃料噴射弁の噴孔部へのデポジットの堆積を抑制することができる。   As described above, in the deposit accumulation preventing apparatus for a dual fuel internal combustion engine according to the present invention, the temperature in the combustion chamber at the time of injection of the ignition auxiliary fuel, the pressure in the combustion chamber at the time of injection of the ignition auxiliary fuel, the injection amount of the ignition auxiliary fuel Based on the injection pressure of the ignition auxiliary fuel and the injection pressure of the ignition auxiliary fuel, the rate of decrease in the injection amount of the ignition auxiliary fuel is estimated. By performing control for suppressing deposit accumulation, deposit accumulation in the nozzle hole portion of the fuel injection valve can be suppressed.

また、着火補助燃料の噴射量の低下率の推定を簡単な計算処理で実現することができる。 Moreover , estimation of the rate of decrease in the injection amount of the ignition auxiliary fuel can be realized by a simple calculation process.

また、マップまたは既知の計算式を用いて着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の温度を簡単に求めることができる。 Further , the temperature in the combustion chamber at the time of injection of the ignition auxiliary fuel can be easily obtained using a map or a known calculation formula.

デポジット堆積防止装置は、燃料噴射弁の噴孔部に向けて不活性ガスを噴射する不活性ガス噴射弁を更に備え、制御部は、着火補助燃料の噴射量の低下率が閾値以上のときに、不活性ガスを噴射させるように不活性ガス噴射弁を制御してもよい。この場合には、燃料噴射弁の噴孔部内への燃焼ガスの侵入が抑えられるため、噴孔部内の温度上昇が抑えられる。これにより、燃料噴射弁の噴孔部へのデポジットの堆積を確実に抑制することができる。   The deposit accumulation preventing apparatus further includes an inert gas injection valve that injects an inert gas toward the injection hole of the fuel injection valve, and the control unit is configured to reduce the rate of decrease in the injection amount of the auxiliary ignition fuel when the injection rate is equal to or greater than a threshold value. The inert gas injection valve may be controlled to inject the inert gas. In this case, since the intrusion of the combustion gas into the nozzle hole part of the fuel injection valve is suppressed, the temperature rise in the nozzle hole part is suppressed. Thereby, the deposit of the deposit to the nozzle hole part of a fuel injection valve can be suppressed reliably.

デポジット堆積防止装置は、燃焼室の排気側と燃焼室の吸気側とを接続するEGR経路から分岐し、EGR経路を流れるEGRガスを取り出すEGRガス取出経路と、EGRガス取出経路に接続され、EGRガスを燃料噴射弁の噴孔部に向けて噴射するEGRガス噴射弁とを更に備え、制御部は、着火補助燃料の噴射量の低下率が閾値以上のときに、EGRガスを噴射させるようにEGRガス噴射弁を制御してもよい。この場合には、燃料噴射弁の噴孔部内への燃焼ガスの侵入が抑えられるため、噴孔部内の温度上昇が抑えられる。これにより、燃料噴射弁の噴孔部へのデポジットの堆積を確実に抑制することができる。   The deposit accumulation prevention device branches from the EGR path connecting the exhaust side of the combustion chamber and the intake side of the combustion chamber, and is connected to the EGR gas extraction path for extracting EGR gas flowing through the EGR path, and the EGR gas extraction path. An EGR gas injection valve that injects gas toward the injection hole of the fuel injection valve, and the control unit injects EGR gas when the rate of decrease in the injection amount of the ignition auxiliary fuel is equal to or greater than a threshold value. The EGR gas injection valve may be controlled. In this case, since the intrusion of the combustion gas into the nozzle hole part of the fuel injection valve is suppressed, the temperature rise in the nozzle hole part is suppressed. Thereby, the deposit of the deposit to the nozzle hole part of a fuel injection valve can be suppressed reliably.

本発明によれば、燃焼室内に主燃料を供給すると共に燃料噴射弁より燃焼室内に着火補助燃料を噴射する内燃機関において、燃料噴射弁の噴孔部へのデポジットの堆積を抑制することができる二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置が提供される。   According to the present invention, in an internal combustion engine that supplies main fuel into the combustion chamber and injects ignition auxiliary fuel into the combustion chamber from the fuel injection valve, deposit accumulation in the injection hole portion of the fuel injection valve can be suppressed. A deposit accumulation prevention device for a dual fuel internal combustion engine is provided.

本発明の一実施形態に係るデポジット堆積防止装置を備えた二元燃料ディーゼルエンジンを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the dual fuel diesel engine provided with the deposit prevention apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示されたECUの機能ブロックを含む二元燃料ディーゼルエンジンの制御系の構成図である。It is a block diagram of the control system of the dual fuel diesel engine containing the functional block of ECU shown by FIG. 熱発生率波形の一例を軽油噴射パターンと共に示すグラフである。It is a graph which shows an example of a heat release rate waveform with a light oil injection pattern. 図2に示されたECUにより実行されるデポジット堆積防止制御処理の手順の詳細を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing details of a deposit accumulation prevention control process executed by an ECU shown in FIG. 2. 軽油噴射時における燃焼室内の温度(筒内温度)と軽油噴射量の低下率との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the temperature (in-cylinder temperature) in the combustion chamber at the time of light oil injection, and the fall rate of light oil injection amount. 本発明の他の実施形態に係るデポジット堆積防止装置を備えた二元燃料内燃機関として二元燃料ディーゼルエンジンを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows a dual fuel diesel engine as a dual fuel internal combustion engine provided with the deposit accumulation prevention apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 図6に示されたECUの機能ブロックを含む二元燃料ディーゼルエンジンの制御系の構成図である。It is a block diagram of the control system of the dual fuel diesel engine containing the functional block of ECU shown by FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の一実施形態に係るデポジット堆積防止装置を備えた二元燃料ディーゼルエンジンを示す概略構成図である。図1において、本実施形態に係る二元燃料内燃機関である二元燃料ディーゼルエンジン1は、2種類の燃料として天然ガス及び軽油を使用する多気筒(例えば4気筒)直列型ディーゼルエンジンである。なお、図1では、1気筒のみを示している。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a dual fuel diesel engine equipped with a deposit accumulation preventing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a dual-fuel diesel engine 1 that is a dual-fuel internal combustion engine according to the present embodiment is a multi-cylinder (for example, four-cylinder) in-line diesel engine that uses natural gas and light oil as two types of fuel. In FIG. 1, only one cylinder is shown.

二元燃料ディーゼルエンジン1は、シリンダブロック2と、このシリンダブロック2の上面に固定されたシリンダヘッド3と、シリンダブロック2の内部に往復昇降可能に配置されたピストン4とを備えている。シリンダブロック2とシリンダヘッド3とピストン4とで囲まれる空間は、燃焼室5を画成している。   The dual fuel diesel engine 1 includes a cylinder block 2, a cylinder head 3 fixed to the upper surface of the cylinder block 2, and a piston 4 disposed inside the cylinder block 2 so as to be able to reciprocate up and down. A space surrounded by the cylinder block 2, the cylinder head 3, and the piston 4 defines a combustion chamber 5.

シリンダヘッド3には、燃焼室5と連通された吸気ポート6及び排気ポート7が設けられている。吸気ポート6には吸気マニホールド8が接続され、排気ポート7には排気マニホールド9が接続されている。   The cylinder head 3 is provided with an intake port 6 and an exhaust port 7 that communicate with the combustion chamber 5. An intake manifold 8 is connected to the intake port 6, and an exhaust manifold 9 is connected to the exhaust port 7.

また、二元燃料ディーゼルエンジン1は、吸気マニホールド8内に主燃料としての天然ガスを噴射する天然ガスインジェクタ10と、燃焼室5内に着火補助燃料としての軽油を噴射する軽油インジェクタ11とを備えている。天然ガスインジェクタ10は、燃焼室5内に主燃料を供給する主燃料供給ユニットである。軽油インジェクタ11は、燃焼室5内に着火補助燃料を噴射する燃料噴射弁である。   The dual fuel diesel engine 1 also includes a natural gas injector 10 that injects natural gas as main fuel into the intake manifold 8 and a light oil injector 11 that injects light oil as ignition auxiliary fuel into the combustion chamber 5. ing. The natural gas injector 10 is a main fuel supply unit that supplies main fuel into the combustion chamber 5. The light oil injector 11 is a fuel injection valve that injects ignition auxiliary fuel into the combustion chamber 5.

天然ガスインジェクタ10から噴射された天然ガスは、空気と混合されて燃焼室5内に送られる。軽油インジェクタ11は、シリンダヘッド3に取り付けられている。軽油インジェクタ11は、軽油を高圧状態で貯留するコモンレール12と接続されている。ピストン4の圧縮行程において、軽油インジェクタ11から噴射された軽油が自己着火することで、天然ガスと空気との混合気が燃焼する。二元燃料ディーゼルエンジン1の出力トルクは、天然ガスの噴射量によって決まる。   The natural gas injected from the natural gas injector 10 is mixed with air and sent into the combustion chamber 5. The light oil injector 11 is attached to the cylinder head 3. The light oil injector 11 is connected to a common rail 12 that stores light oil in a high pressure state. In the compression stroke of the piston 4, the light oil injected from the light oil injector 11 is self-ignited, so that the mixture of natural gas and air is combusted. The output torque of the dual fuel diesel engine 1 is determined by the injection amount of natural gas.

また、二元燃料ディーゼルエンジン1は、燃焼室5の排気側の排気マニホールド9と燃焼室5の吸気側の吸気マニホールド8とを接続するEGR経路13を備えている。EGR経路13は、燃焼室5内で発生した排気ガスの一部をEGR(排気再循環)ガスとして燃焼室5内に還流させるための経路である。   The dual fuel diesel engine 1 also includes an EGR path 13 that connects an exhaust manifold 9 on the exhaust side of the combustion chamber 5 and an intake manifold 8 on the intake side of the combustion chamber 5. The EGR path 13 is a path for returning a part of the exhaust gas generated in the combustion chamber 5 to the combustion chamber 5 as EGR (exhaust gas recirculation) gas.

また、二元燃料ディーゼルエンジン1は、軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けて不活性ガスFを噴射する不活性ガスインジェクタ14(不活性ガス噴射弁)を備えている。不活性ガスインジェクタ14は、シリンダヘッド3に取り付けられている。不活性ガスインジェクタ14は、不活性ガスFを高圧状態で貯蔵するガスボンベ15と接続されている。不活性ガスFは、軽油インジェクタ11の噴孔部11a内への燃焼ガスの侵入を防ぐための常温のガスである。   The dual fuel diesel engine 1 includes an inert gas injector 14 (inert gas injection valve) that injects an inert gas F toward the injection hole portion 11 a of the light oil injector 11. The inert gas injector 14 is attached to the cylinder head 3. The inert gas injector 14 is connected to a gas cylinder 15 that stores the inert gas F in a high pressure state. The inert gas F is a normal temperature gas for preventing the combustion gas from entering the nozzle hole portion 11 a of the light oil injector 11.

さらに、二元燃料ディーゼルエンジン1は、エンジン回転数センサ16と、アクセル開度センサ17と、エアフローメータ18と、筒内圧力センサ19と、噴射圧力センサ20と、ECU(Electronic Control Unit)21とを備えている。   Further, the dual fuel diesel engine 1 includes an engine speed sensor 16, an accelerator opening sensor 17, an air flow meter 18, an in-cylinder pressure sensor 19, an injection pressure sensor 20, and an ECU (Electronic Control Unit) 21. It has.

エンジン回転数センサ16は、二元燃料ディーゼルエンジン1の回転数(エンジン回転数)を検出する。アクセル開度センサ17は、アクセル開度を二元燃料ディーゼルエンジン1の負荷(エンジン負荷)として検出する。エアフローメータ18は、吸気マニホールド8に取り付けられ、燃焼室5内への吸入空気量を検出する空気量検出部である。筒内圧力センサ19は、シリンダヘッド3に取り付けられ、燃焼室5内の圧力(筒内圧力)を検出する筒内圧力検出部である。噴射圧力センサ20は、コモンレール12に取り付けられ、軽油インジェクタ11からの軽油の噴射時(以下、軽油噴射時)における軽油の噴射圧力(以下、軽油噴射圧力)を検出する噴射圧力検出部である。   The engine speed sensor 16 detects the speed (engine speed) of the dual fuel diesel engine 1. The accelerator opening sensor 17 detects the accelerator opening as a load (engine load) of the dual fuel diesel engine 1. The air flow meter 18 is an air amount detection unit that is attached to the intake manifold 8 and detects the amount of intake air into the combustion chamber 5. The in-cylinder pressure sensor 19 is an in-cylinder pressure detector that is attached to the cylinder head 3 and detects the pressure in the combustion chamber 5 (in-cylinder pressure). The injection pressure sensor 20 is an injection pressure detector that is attached to the common rail 12 and detects an injection pressure of light oil (hereinafter, light oil injection pressure) when light oil is injected from the light oil injector 11 (hereinafter, light oil injection).

ECU21は、CPU、RAM、ROM及び入出力インターフェース等により構成されている。ECU21は、エンジン回転数センサ16、アクセル開度センサ17、エアフローメータ18、筒内圧力センサ19及び噴射圧力センサ20の検出値を入力し、所定の処理を行い、天然ガスインジェクタ10、軽油インジェクタ11及び不活性ガスインジェクタ14を制御する。   The ECU 21 includes a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like. The ECU 21 inputs detection values of the engine speed sensor 16, the accelerator opening sensor 17, the air flow meter 18, the in-cylinder pressure sensor 19, and the injection pressure sensor 20, performs predetermined processing, the natural gas injector 10, and the light oil injector 11. And the inert gas injector 14 is controlled.

図2は、ECU21の機能ブロックを含む二元燃料ディーゼルエンジン1の制御系の構成図である。図2において、ECU21は、天然ガス噴射制御部22と、軽油噴射制御部23と、噴射情報取得部24と、筒内温度求め部25と、噴射量低下率推定部26と、不活性ガス噴射制御部27(制御部)とを有している。   FIG. 2 is a configuration diagram of a control system of the dual fuel diesel engine 1 including the functional blocks of the ECU 21. In FIG. 2, the ECU 21 includes a natural gas injection control unit 22, a light oil injection control unit 23, an injection information acquisition unit 24, an in-cylinder temperature determination unit 25, an injection amount decrease rate estimation unit 26, and an inert gas injection And a control unit 27 (control unit).

天然ガス噴射制御部22は、エンジン回転数センサ16及びアクセル開度センサ17の検出値に基づいて天然ガスの噴射量(以下、天然ガス噴射量)を決定し、その天然ガス噴射量に応じて天然ガスを噴射させるように天然ガスインジェクタ10を制御する。このとき、天然ガス噴射制御部22は、ピストン4が圧縮上死点(TDC)に到達する時点よりも十分に前に天然ガスの噴射を開始させるように天然ガスインジェクタ10を制御する。なお、天然ガス噴射量は、燃焼室5内への天然ガスの供給量である。   The natural gas injection control unit 22 determines an injection amount of natural gas (hereinafter referred to as a natural gas injection amount) based on detection values of the engine speed sensor 16 and the accelerator opening sensor 17, and according to the natural gas injection amount. The natural gas injector 10 is controlled to inject natural gas. At this time, the natural gas injection control unit 22 controls the natural gas injector 10 to start the injection of natural gas sufficiently before the time point when the piston 4 reaches the compression top dead center (TDC). The natural gas injection amount is a supply amount of natural gas into the combustion chamber 5.

軽油噴射制御部23は、予め設定された少量の軽油を噴射させるように軽油インジェクタ11を制御する。軽油噴射量は、天然ガス噴射量よりも少ない。このとき、軽油噴射制御部23は、図3に示されるように、1段噴射を行う場合は、ピストン4が圧縮上死点に到達する時点よりも十分に前に軽油を噴射させるように軽油インジェクタ11を制御する。軽油噴射制御部23は、図3に示されるように、2段噴射を行う場合は、ピストン4が圧縮上死点に到達する時点よりも十分に前の段階とピストン4が圧縮上死点に到達する時点の段階とに軽油を噴射させるように軽油インジェクタ11を制御する。なお、軽油の噴射開始時期は、天然ガスの噴射開始時期よりも後である。   The light oil injection control unit 23 controls the light oil injector 11 to inject a small amount of light oil set in advance. The light oil injection amount is smaller than the natural gas injection amount. At this time, as shown in FIG. 3, the light oil injection control unit 23, when performing one-stage injection, causes the light oil to be injected sufficiently before the time point when the piston 4 reaches the compression top dead center. The injector 11 is controlled. As shown in FIG. 3, the light oil injection control unit 23, when performing the two-stage injection, has the piston 4 at the compression top dead center sufficiently before the piston 4 reaches the compression top dead center. The light oil injector 11 is controlled so that the light oil is injected at the time of arrival. The light oil injection start time is later than the natural gas injection start time.

このように軽油を噴射することにより、図3に示されるように、ピストン4が圧縮上死点に達する前後で軽油が着火し、その軽油の着火エネルギーによって天然ガスと空気との混合気が燃焼する。そして、その燃焼は、ピストン4が圧縮上死点に達した後に熱発生率のピークが現れるように制御される。   By injecting the light oil in this manner, as shown in FIG. 3, the light oil ignites before and after the piston 4 reaches the compression top dead center, and the mixture of natural gas and air is combusted by the light energy of the light oil. To do. The combustion is controlled so that the peak of the heat generation rate appears after the piston 4 reaches the compression top dead center.

噴射情報取得部24は、天然ガスインジェクタ10からの天然ガスの噴射及び軽油インジェクタから11の軽油の噴射に関する噴射情報を取得する。具体的には、噴射情報取得部24は、天然ガス噴射制御部22により決定された天然ガス噴射量と、予め設定された軽油の噴射量(以下、軽油噴射量)及び軽油の噴射タイミング(以下、軽油噴射タイミング)とを取得する。   The injection information acquisition unit 24 acquires injection information related to the injection of natural gas from the natural gas injector 10 and the injection of 11 light oil from the light oil injector. Specifically, the injection information acquisition unit 24 includes a natural gas injection amount determined by the natural gas injection control unit 22, a preset light oil injection amount (hereinafter referred to as light oil injection amount), and a light oil injection timing (hereinafter referred to as “light oil injection timing”). , Light oil injection timing).

筒内温度求め部25は、エアフローメータ18により検出された燃焼室5内への吸入空気量と、噴射情報取得部24により取得された天然ガス噴射量、軽油噴射量及び軽油噴射タイミングとに基づいて、軽油インジェクタ11からの軽油噴射時における燃焼室5内の温度(筒内温度)を求める。   The in-cylinder temperature obtaining unit 25 is based on the intake air amount into the combustion chamber 5 detected by the air flow meter 18 and the natural gas injection amount, light oil injection amount, and light oil injection timing acquired by the injection information acquisition unit 24. Thus, the temperature (in-cylinder temperature) in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection from the light oil injector 11 is obtained.

噴射量低下率推定部26は、筒内温度求め部25により求められた軽油噴射時における燃焼室5内の温度、筒内圧力センサ19により検出された軽油噴射時における燃焼室5内の圧力(筒内圧力)、噴射情報取得部24により取得された軽油噴射量及び噴射圧力センサ20により検出された軽油噴射圧力に基づいて、軽油噴射量の低下率を推定する。軽油噴射量の低下率の推定手法については、後で詳述する。   The injection amount decrease rate estimation unit 26 calculates the temperature in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection obtained by the in-cylinder temperature obtaining unit 25 and the pressure in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection detected by the in-cylinder pressure sensor 19 ( In-cylinder pressure), the reduction rate of the light oil injection amount is estimated based on the light oil injection amount acquired by the injection information acquisition unit 24 and the light oil injection pressure detected by the injection pressure sensor 20. The method for estimating the reduction rate of the light oil injection amount will be described in detail later.

不活性ガス噴射制御部27は、噴射量低下率推定部26により推定された軽油噴射量の低下率が閾値以上のときに、不活性ガスを噴射させるように不活性ガスインジェクタ14を制御することにより、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を抑制するための制御を行う。   The inert gas injection control unit 27 controls the inert gas injector 14 to inject the inert gas when the rate of decrease in the light oil injection amount estimated by the injection amount decrease rate estimation unit 26 is equal to or greater than a threshold value. Thus, control for suppressing deposit accumulation in the nozzle hole portion 11a of the light oil injector 11 is performed.

本実施形態のデポジット堆積防止装置28は、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を防止する装置である。デポジット堆積防止装置28は、不活性ガスインジェクタ14と、ガスボンベ15と、エアフローメータ18と、筒内圧力センサ19と、噴射圧力センサ20と、噴射情報取得部24と、筒内温度求め部25と、噴射量低下率推定部26と、不活性ガス噴射制御部27とを備えている。   The deposit accumulation preventing device 28 of the present embodiment is a device that prevents deposit accumulation on the injection hole portion 11 a of the light oil injector 11. The deposit accumulation prevention device 28 includes an inert gas injector 14, a gas cylinder 15, an air flow meter 18, an in-cylinder pressure sensor 19, an injection pressure sensor 20, an injection information acquisition unit 24, and an in-cylinder temperature determination unit 25. The injection amount reduction rate estimation unit 26 and the inert gas injection control unit 27 are provided.

図4は、ECU21により実行されるデポジット堆積防止制御処理の手順の詳細を示すフローチャートである。なお、本処理は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程という1サイクル毎に実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing details of the deposit accumulation prevention control process executed by the ECU 21. This process is executed for each cycle of the intake stroke, the compression stroke, the expansion stroke, and the exhaust stroke.

図4において、ECU21は、まずエアフローメータ18により検出された燃焼室5内への吸入空気量、天然ガスインジェクタ10からの天然ガス噴射量、軽油インジェクタ11からの軽油噴射量及び軽油噴射タイミングを取得する(手順S101)。   In FIG. 4, the ECU 21 first obtains the intake air amount into the combustion chamber 5 detected by the air flow meter 18, the natural gas injection amount from the natural gas injector 10, the light oil injection amount from the light oil injector 11, and the light oil injection timing. (Procedure S101).

そして、ECU21は、吸入空気量、天然ガス噴射量、軽油噴射量及び軽油噴射タイミングに基づいて、軽油インジェクタ11からの軽油噴射時における燃焼室5内の温度(筒内温度)を求める(手順S102)。このとき、ECU21は、吸入空気量、天然ガス噴射量、軽油噴射量及び軽油噴射タイミングと燃焼室5内の温度との関係を表した筒内温度マップを予め用意しておき、その筒内温度マップから軽油噴射時における燃焼室5内の温度を求めてもよいし、或いは例えば熱力学から得られる既知の計算式を用いて軽油噴射時における燃焼室5内の温度を算出してもよい。また、ECU21は、2段噴射を行う場合(図3参照)は、2段目の軽油噴射時における燃焼室5内の温度を求める。   Then, the ECU 21 obtains the temperature (in-cylinder temperature) in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection from the light oil injector 11 based on the intake air amount, the natural gas injection amount, the light oil injection amount, and the light oil injection timing (procedure S102). ). At this time, the ECU 21 prepares an in-cylinder temperature map that represents the relationship between the intake air amount, the natural gas injection amount, the light oil injection amount, the light oil injection timing, and the temperature in the combustion chamber 5 in advance. The temperature in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection may be obtained from the map, or the temperature in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection may be calculated using a known calculation formula obtained from thermodynamics, for example. Further, when performing the second-stage injection (see FIG. 3), the ECU 21 obtains the temperature in the combustion chamber 5 at the time of the second-stage light oil injection.

続いて、ECU21は、筒内圧力センサ19により検出された軽油噴射時における燃焼室5内の圧力(筒内圧力)、軽油インジェクタ11からの軽油噴射量及び噴射圧力センサ20により検出された軽油噴射圧力を取得する(手順S103)。このとき、ECU21は、2段噴射を行う場合(図3参照)は、2段目の軽油噴射時における燃焼室5内の圧力を取得すると共に、1段目の軽油噴射量と2段目の軽油噴射量との合計値を取得する。なお、1段目の軽油噴射時における軽油噴射圧力と2段目の軽油噴射時における軽油噴射圧力とは等しい。   Subsequently, the ECU 21 detects the pressure (in-cylinder pressure) in the combustion chamber 5 during light oil injection detected by the in-cylinder pressure sensor 19, the light oil injection amount from the light oil injector 11, and the light oil injection detected by the injection pressure sensor 20. A pressure is acquired (procedure S103). At this time, when performing the second-stage injection (see FIG. 3), the ECU 21 acquires the pressure in the combustion chamber 5 at the time of the second-stage light oil injection, and the first-stage light oil injection amount and the second-stage light oil injection amount. Get the total value with the light oil injection amount. Note that the light oil injection pressure at the time of the first-stage light oil injection is equal to the light oil injection pressure at the time of the second-stage light oil injection.

そして、ECU21は、手順S102で求められた軽油噴射時における燃焼室5内の温度と、手順S103で取得された軽油噴射時における燃焼室5内の圧力、軽油噴射量及び軽油噴射圧力とに基づいて、軽油噴射量の低下率を推定する(手順S104)。軽油噴射量の低下率は、新品時の軽油噴射量に対する新品時の軽油噴射量と現在の軽油噴射量との減算値の比率を表している。ECU21は、下記(1)式により軽油噴射量の低下率を算出する。   Then, the ECU 21 is based on the temperature in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection obtained in step S102 and the pressure, the light oil injection amount, and the light oil injection pressure in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection obtained in step S103. Thus, the reduction rate of the light oil injection amount is estimated (step S104). The decrease rate of the light oil injection amount represents a ratio of a subtracted value between the light oil injection amount at the new time and the current light oil injection amount with respect to the light oil injection amount at the new time. The ECU 21 calculates the reduction rate of the light oil injection amount by the following equation (1).

軽油噴射量の低下率=A×(軽油噴射時における燃焼室内の温度×軽油噴射時における燃焼室内の圧力)−B×(1サイクルにおける軽油噴射量の合計値×軽油噴射圧力)+C …(1)
A,B,Cは、重回帰分析の結果から算出された係数
Reduction rate of light oil injection amount = A × (temperature in the combustion chamber during light oil injection × pressure in the combustion chamber during light oil injection) −B × (total value of light oil injection amount in one cycle × light oil injection pressure) + C (1) )
A, B, and C are coefficients calculated from the results of multiple regression analysis

なお、上記(1)式は、エンジン回転数、エンジン出力トルク及び軽油噴射回数等のデータから重回帰分析を行い、軽油噴射量の低下率に対して有意となるパラメータを見つけて得られた重回帰式である。上記(1)式の係数Aの項は、軽油インジェクタ11の噴孔部11aにデポジットを生成するエネルギーを表すデポジット生成項である。上記(1)式の係数Bの項は、軽油インジェクタ11の噴孔部11aからデポジットを剥離するエネルギーを表すデポジット剥離項である。また、図5に示されるように、軽油噴射時の燃焼室5内の温度(筒内温度)が高くなると、軽油噴射量の低下率が増加する。   The above equation (1) is obtained by performing multiple regression analysis from data such as the engine speed, engine output torque, and the number of light oil injections, and finding a parameter that is significant for the rate of decrease in the light oil injection amount. It is a regression equation. The term of the coefficient A in the above equation (1) is a deposit generation term representing energy for generating deposit in the injection hole portion 11a of the light oil injector 11. The term of the coefficient B in the above equation (1) is a deposit peeling term representing energy for peeling the deposit from the nozzle hole portion 11a of the light oil injector 11. Further, as shown in FIG. 5, when the temperature (in-cylinder temperature) in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection increases, the rate of decrease in the light oil injection amount increases.

続いて、ECU21は、手順S104で推定された軽油噴射量の低下率が閾値(例えば1%)以上であるかどうかを判断する(手順S105)。ECU21は、軽油噴射量の低下率が閾値よりも低いと判断したときは、本処理を終了する。なお、閾値は、エンジン及びインジェクタ等のハードによる違い、或いは目標性能により適宜設定される。   Subsequently, the ECU 21 determines whether or not the reduction rate of the light oil injection amount estimated in step S104 is equal to or greater than a threshold value (for example, 1%) (step S105). When the ECU 21 determines that the rate of decrease in the light oil injection amount is lower than the threshold value, the present process is terminated. Note that the threshold value is appropriately set depending on hardware differences such as the engine and the injector, or target performance.

ECU21は、軽油噴射量の低下率が閾値以上であると判断したときは、軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けて不活性ガスを所定の期間だけ噴射させるように、不活性ガスインジェクタ14を制御し(手順S106)、本処理を終了する。   When the ECU 21 determines that the reduction rate of the light oil injection amount is equal to or greater than the threshold value, the ECU 21 causes the inert gas injector 14 to inject the inert gas toward the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 for a predetermined period. Control (procedure S106), and this process is terminated.

このとき、ECU21は、1段噴射を行う場合(図3参照)は、燃焼ガスが軽油インジェクタ11の噴孔部11a内に侵入する前に不活性ガスを噴射させるように不活性ガスインジェクタ14を制御する。燃焼ガスが軽油インジェクタ11の噴孔部11a内に侵入する前とは、例えば熱発生率(図3参照)が10%に達した時点である。ECU21は、2段噴射を行う場合(図3参照)は、2段目の軽油噴射が終了した直後に不活性ガスを噴射させるように不活性ガスインジェクタ14を制御する。なお、ECU21は、2段噴射を行う場合には、次サイクルにおいて燃焼ガスが軽油インジェクタ11の噴孔部11a内に侵入する前に不活性ガスを噴射させるように不活性ガスインジェクタ14を制御してもよい。   At this time, when performing the first stage injection (see FIG. 3), the ECU 21 causes the inert gas injector 14 to inject the inert gas before the combustion gas enters the injection hole portion 11 a of the light oil injector 11. Control. The time before the combustion gas enters the nozzle hole portion 11a of the light oil injector 11 is, for example, when the heat generation rate (see FIG. 3) reaches 10%. When performing the second-stage injection (see FIG. 3), the ECU 21 controls the inert gas injector 14 so that the inert gas is injected immediately after the second-stage light oil injection is completed. When performing the two-stage injection, the ECU 21 controls the inert gas injector 14 so that the inert gas is injected before the combustion gas enters the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 in the next cycle. May be.

以上において、噴射情報取得部24は、上記の手順S101,S103を実行する。筒内温度求め部25は、上記の手順S101,S102を実行する。噴射量低下率推定部26は、上記の手順S103,S104を実行する。不活性ガス噴射制御部27は、上記の手順S105,S106を実行する。   In the above, the injection information acquisition part 24 performs said procedure S101, S103. The in-cylinder temperature obtaining unit 25 executes the above steps S101 and S102. The injection amount decrease rate estimation unit 26 executes the above steps S103 and S104. The inert gas injection control unit 27 executes the above steps S105 and S106.

ところで、高温の燃焼ガスが軽油インジェクタの噴孔部内に侵入すると、燃焼ガスに含まれる炭素化合物がデポジットとして軽油インジェクタの噴孔部に堆積しやすくなる。特に本実施形態のように、燃料として天然ガス及び軽油を使用する二元燃料ディーゼルエンジンでは、燃料として軽油のみを使用する通常のディーゼルエンジンと比較して、燃焼室内に噴射される軽油の噴射量が少量であることから、軽油インジェクタの噴孔部を通過する軽油の貫徹力が小さく、かつ軽油による軽油インジェクタ先端の冷却効果も小さいため、燃焼ガスが軽油インジェクタの噴孔部内に侵入しやすくなる。燃焼ガスが軽油インジェクタの噴孔部内に侵入すると、噴孔部に堆積するデポジットの量が多くなる。すると、軽油インジェクタからの軽油噴射量が低下してしまう。   By the way, when the high-temperature combustion gas enters the injection hole portion of the light oil injector, the carbon compound contained in the combustion gas is easily deposited as a deposit on the injection hole portion of the light oil injector. In particular, as in this embodiment, in a dual fuel diesel engine that uses natural gas and light oil as fuel, the injection amount of light oil injected into the combustion chamber as compared to a normal diesel engine that uses only light oil as fuel Because the amount of gas is small, the penetration force of light oil passing through the nozzle hole part of the light oil injector is small and the cooling effect of the light oil injector tip by the light oil is also small, so the combustion gas easily enters the nozzle hole part of the light oil injector. . When the combustion gas enters the nozzle hole part of the light oil injector, the amount of deposits deposited in the nozzle hole part increases. Then, the light oil injection amount from the light oil injector is reduced.

これに対し本実施形態においては、軽油噴射時における燃焼室5内の温度、軽油噴射時における燃焼室5内の圧力、軽油噴射量及び軽油噴射圧力に基づいて、軽油噴射量の低下率を推定し、その軽油噴射量の低下率が閾値以上のときに、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を抑制するための制御を行うことにより、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を防止するために、軽油インジェクタ11の噴孔部11aを冷却する冷却構造等を軽油インジェクタ11に設けなくて済む。これにより、軽油インジェクタ11の構造を複雑化することなく、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を抑制することができる。その結果、軽油インジェクタ11からの軽油噴射量が減少すること、及び軽油インジェクタ11からの軽油噴射時間が長くなること等の不具合を防ぐことが可能となる。また、軽油の噴霧形状の変化を抑制し、燃焼状態の悪化を防ぐことが可能となる。   In contrast, in the present embodiment, the rate of decrease in the light oil injection amount is estimated based on the temperature in the combustion chamber 5 during light oil injection, the pressure in the combustion chamber 5 during light oil injection, the light oil injection amount, and the light oil injection pressure. When the rate of decrease in the light oil injection amount is equal to or greater than the threshold value, control for suppressing deposit accumulation on the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 is performed, whereby the injection to the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 is performed. In order to prevent deposit accumulation, the light oil injector 11 need not be provided with a cooling structure for cooling the nozzle hole portion 11a of the light oil injector 11. Thereby, the deposit of the deposit to the nozzle hole part 11a of the light oil injector 11 can be suppressed without complicating the structure of the light oil injector 11. As a result, it is possible to prevent problems such as a decrease in the amount of light oil injection from the light oil injector 11 and an increase in the light oil injection time from the light oil injector 11. Moreover, it becomes possible to suppress the change in the spray shape of light oil and to prevent deterioration of the combustion state.

また、本実施形態では、A×(軽油噴射時における燃焼室内の温度×軽油噴射時における燃焼室内の圧力)−B×(1サイクルにおける軽油噴射量の合計値×軽油噴射圧力)+Cという計算式(A,B,Cは係数)を用いて、軽油噴射量の低下率を算出することにより、軽油噴射量の低下率の推定を簡単な計算処理で実現することができる。   Further, in the present embodiment, A × (temperature in the combustion chamber during light oil injection × pressure in the combustion chamber during light oil injection) −B × (total value of light oil injection amount in one cycle × light oil injection pressure) + C By calculating the reduction rate of the light oil injection amount using (A, B, and C are coefficients), the reduction rate of the light oil injection amount can be estimated by a simple calculation process.

また、本実施形態では、マップまたは既知の計算式を用いて、燃焼室5内への吸入空気量、天然ガス噴射量、軽油噴射量及び軽油噴射タイミングに基づいて軽油噴射時の燃焼室5内の温度を簡単に求めることができる。   Further, in the present embodiment, using the map or a known calculation formula, the inside of the combustion chamber 5 at the time of light oil injection based on the intake air amount, the natural gas injection amount, the light oil injection amount, and the light oil injection timing into the combustion chamber 5. The temperature can be easily obtained.

また、本実施形態では、軽油噴射量の低下率が閾値以上のときに、軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けて不活性ガスを噴射させるように不活性ガスインジェクタ14を制御することにより、軽油インジェクタ11の噴孔部11a内への燃焼ガスの侵入が抑えられるため、噴孔部11a内の温度上昇が抑えられる。これにより、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を確実に抑制することができる。   Further, in the present embodiment, by controlling the inert gas injector 14 to inject the inert gas toward the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 when the rate of decrease in the light oil injection amount is equal to or greater than the threshold value, Since the intrusion of the combustion gas into the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 is suppressed, the temperature rise in the injection hole portion 11a is suppressed. Thereby, the deposit of the deposit to the nozzle hole part 11a of the light oil injector 11 can be suppressed reliably.

図6は、本発明の他の実施形態に係るデポジット堆積防止装置を備えた二元燃料内燃機関として二元燃料ディーゼルエンジンを示す概略構成図であり、図1に対応する図である。図6において、本実施形態に係る二元燃料ディーゼルエンジン1は、EGR経路13から分岐し、EGR経路13を流れるEGRガスを取り出すEGRガス取出経路30と、このEGRガス取出経路30の先端に接続され、EGRガスSを軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けて噴射するEGRガスインジェクタ31(EGRガス噴射弁)とを備えている。本実施形態に係る二元燃料ディーゼルエンジン1は、上記実施形態における不活性ガスインジェクタ14を備えていない。   FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a dual fuel diesel engine as a dual fuel internal combustion engine provided with a deposit accumulation preventing apparatus according to another embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. In FIG. 6, the dual fuel diesel engine 1 according to the present embodiment is branched from the EGR path 13 and connected to the EGR gas extraction path 30 for extracting the EGR gas flowing through the EGR path 13 and the tip of the EGR gas extraction path 30. And an EGR gas injector 31 (EGR gas injection valve) that injects the EGR gas S toward the injection hole portion 11a of the light oil injector 11. The dual fuel diesel engine 1 according to this embodiment does not include the inert gas injector 14 in the above embodiment.

EGRガス取出経路30には、上流側(EGR経路13側)から下流側(EGRガスインジェクタ31側)に向けてコンプレッサ32及びクーラ33が順に配設されている。コンプレッサ32は、EGR経路13から取り出されたEGRガスを加圧する。クーラ33は、コンプレッサ32により加圧されたEGRガスを冷却する。従って、EGRガスインジェクタ31は、クーラ33により冷却されたEGRガスSを軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けて噴射する。冷却されたEGRガスSは、軽油インジェクタ11の噴孔部11a内への燃焼ガスの侵入を防ぐためのガスである。EGRガスインジェクタ31は、上記のECU21によって制御される。   In the EGR gas extraction path 30, a compressor 32 and a cooler 33 are sequentially arranged from the upstream side (EGR path 13 side) to the downstream side (EGR gas injector 31 side). The compressor 32 pressurizes the EGR gas taken out from the EGR path 13. The cooler 33 cools the EGR gas pressurized by the compressor 32. Accordingly, the EGR gas injector 31 injects the EGR gas S cooled by the cooler 33 toward the injection hole portion 11 a of the light oil injector 11. The cooled EGR gas S is a gas for preventing the combustion gas from entering the injection hole portion 11 a of the light oil injector 11. The EGR gas injector 31 is controlled by the ECU 21 described above.

図7は、ECU21の機能ブロックを含む二元燃料ディーゼルエンジン1の制御系の構成図であり、図2に対応する図である。図7において、ECU21は、上記実施形態における不活性ガス噴射制御部27に代えて、EGRガス噴射制御部34(制御部)を有している。EGRガス噴射制御部34は、噴射量低下率推定部26により推定された軽油噴射量の低下率が閾値以上のときに、軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けてEGRガスを噴射させるようにEGRガスインジェクタ31を制御することにより、軽油インジェクタ11の噴孔部11a内へのデポジットの堆積を抑制するための制御を行う。   FIG. 7 is a configuration diagram of a control system of the dual fuel diesel engine 1 including the functional blocks of the ECU 21, and corresponds to FIG. In FIG. 7, the ECU 21 has an EGR gas injection control unit 34 (control unit) instead of the inert gas injection control unit 27 in the above embodiment. The EGR gas injection control unit 34 causes the EGR gas to be injected toward the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 when the decrease rate of the light oil injection amount estimated by the injection amount decrease rate estimation unit 26 is equal to or greater than a threshold value. By controlling the EGR gas injector 31, control for suppressing deposit accumulation in the injection hole portion 11 a of the light oil injector 11 is performed.

本実施形態のデポジット堆積防止装置35は、EGRガス取出経路30と、EGRガスインジェクタ31と、コンプレッサ32と、クーラ33と、エアフローメータ18と、筒内圧力センサ19と、噴射圧力センサ20と、噴射情報取得部24と、筒内温度求め部25と、噴射量低下率推定部26と、EGRガス噴射制御部34とを備えている。   The deposit accumulation preventing apparatus 35 of the present embodiment includes an EGR gas extraction path 30, an EGR gas injector 31, a compressor 32, a cooler 33, an air flow meter 18, an in-cylinder pressure sensor 19, an injection pressure sensor 20, An injection information acquisition unit 24, an in-cylinder temperature determination unit 25, an injection amount decrease rate estimation unit 26, and an EGR gas injection control unit 34 are provided.

このような本実施形態においても、軽油噴射量の低下率が閾値以上のときに、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を抑制するための制御を行うので、上記実施形態と同様に、軽油インジェクタ11の構造を複雑化することなく、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を抑制することができる。   In this embodiment as well, when the rate of decrease in the light oil injection amount is equal to or greater than the threshold value, control is performed to suppress deposit accumulation in the nozzle hole portion 11a of the light oil injector 11, so that it is the same as in the above embodiment. In addition, deposits on the injection hole 11a of the light oil injector 11 can be suppressed without complicating the structure of the light oil injector 11.

また、本実施形態では、軽油噴射量の低下率が閾値以上のときに、軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けてEGRガスを噴射させるようにEGRガスインジェクタ31を制御することにより、軽油インジェクタ11の噴孔部11a内への燃焼ガスの侵入が抑えられるため、噴孔部11a内の温度上昇が抑えられる。これにより、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を確実に抑制することができる。   Further, in the present embodiment, the light oil injector 31 is controlled by controlling the EGR gas injector 31 so as to inject the EGR gas toward the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 when the reduction rate of the light oil injection amount is equal to or greater than the threshold value. Since the intrusion of the combustion gas into the nozzle hole portion 11a is suppressed, the temperature rise in the nozzle hole portion 11a is suppressed. Thereby, the deposit of the deposit to the nozzle hole part 11a of the light oil injector 11 can be suppressed reliably.

また、本実施形態では、EGR経路13の途中からEGRガスを取り出し、そのEGRガスをEGRガスインジェクタ31より軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けて噴射させるので、ガスボンベが不要となる。従って、ガスボンベを交換したり、ガスボンベにガスを充填するといった作業を行わなくて済む。   Further, in the present embodiment, the EGR gas is taken out from the middle of the EGR path 13, and the EGR gas is injected from the EGR gas injector 31 toward the injection hole portion 11a of the light oil injector 11, so that a gas cylinder is unnecessary. Therefore, it is not necessary to perform operations such as replacing the gas cylinder or filling the gas cylinder with gas.

また、本実施形態では、EGR経路13から取り出されたEGRガスを加圧するので、燃焼室5内の圧力が高い条件下でも、燃焼室5内にEGRガスを噴射させることができる。   In the present embodiment, since the EGR gas taken out from the EGR path 13 is pressurized, the EGR gas can be injected into the combustion chamber 5 even under a high pressure in the combustion chamber 5.

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば、上記実施形態では、軽油噴射量の低下率が閾値以上のときに、軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けて不活性ガスを噴射させるように不活性ガスインジェクタ14を制御するか、或いは軽油インジェクタ11の噴孔部11aに向けてEGRガスを噴射させるようにEGRガスインジェクタ31を制御することにより、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を抑制するための制御を行っているが、特にその形態には限られない。例えば、軽油噴射量の低下率が閾値以上のときは、次サイクルにおいて、軽油噴射量を多くしたり軽油噴射圧力を高くするように軽油インジェクタ11を制御してもよい。この場合には、上記(1)式のデポジット剥離項から明らかなように、軽油インジェクタ11の噴孔部11aに堆積したデポジットが剥離されやすくなる。従って、軽油インジェクタ11の噴孔部11aへのデポジットの堆積を抑制することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the inert gas injector 14 is controlled to inject the inert gas toward the nozzle hole portion 11a of the light oil injector 11 when the rate of decrease in the light oil injection amount is equal to or greater than the threshold value, or By controlling the EGR gas injector 31 so as to inject EGR gas toward the injection hole portion 11a of the light oil injector 11, control for suppressing deposit accumulation in the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 is performed. However, the form is not particularly limited. For example, when the rate of decrease in the light oil injection amount is equal to or greater than the threshold value, the light oil injector 11 may be controlled to increase the light oil injection amount or increase the light oil injection pressure in the next cycle. In this case, as is apparent from the deposit peeling term of the above formula (1), the deposit deposited on the injection hole portion 11a of the light oil injector 11 is easily peeled off. Therefore, it is possible to suppress deposit accumulation on the injection hole portion 11a of the light oil injector 11.

また、上記実施形態では、A×(軽油噴射時における燃焼室内の温度×軽油噴射時における燃焼室内の圧力)−B×(1サイクルにおける軽油噴射量の合計値×軽油噴射圧力)+Cという計算式(A,B,Cは係数)を用いて、軽油噴射量の低下率を算出しているが、特にその形態には限られず、例えば軽油噴射時における燃焼室内の温度、軽油噴射時における燃焼室内の圧力、1サイクルにおける軽油噴射量の合計値及び軽油噴射圧力に個別に補正係数を掛けてもよい。   Further, in the above embodiment, A × (temperature in the combustion chamber during light oil injection × pressure in the combustion chamber during light oil injection) −B × (total value of light oil injection amount in one cycle × light oil injection pressure) + C (A, B, and C are coefficients) are used to calculate the reduction rate of the light oil injection amount. However, the present invention is not particularly limited to this mode. For example, the temperature in the combustion chamber during light oil injection, the combustion chamber during light oil injection The correction coefficient may be individually multiplied to the total pressure of the light oil injection amount in one cycle and the light oil injection pressure.

さらに、上記実施形態では、燃焼室5内への吸入空気量、天然ガス噴射量、軽油噴射量及び軽油噴射タイミングに基づいて、軽油噴射時における燃焼室5内の温度を求めているが、特にその形態には限られず、それらの情報に加えてエンジン回転数等を用いてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the temperature in the combustion chamber 5 at the time of light oil injection is obtained based on the amount of intake air into the combustion chamber 5, the amount of natural gas injection, the light oil injection amount, and the light oil injection timing. The form is not limited, and the engine speed or the like may be used in addition to the information.

1…二元燃料ディーゼルエンジン(二元燃料内燃機関)、5…燃焼室、10…天然ガスインジェクタ(主燃料供給ユニット)、11…軽油インジェクタ(燃料噴射弁)、13…EGR経路、14…不活性ガスインジェクタ(不活性ガス噴射弁)、19…筒内圧力センサ(筒内圧力検出部)、20…噴射圧力センサ(噴射圧力検出部)、24…噴射情報取得部、25…筒内温度求め部、26…噴射量低下率推定部、27…不活性ガス噴射制御部(制御部)、28…デポジット堆積防止装置、30…EGRガス取出経路、31…EGRガスインジェクタ(EGRガス噴射弁)、34…EGRガス噴射制御部(制御部)、35…デポジット堆積防止装置、F…不活性ガス、S…EGRガス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dual fuel diesel engine (dual fuel internal combustion engine), 5 ... Combustion chamber, 10 ... Natural gas injector (main fuel supply unit), 11 ... Light oil injector (fuel injection valve), 13 ... EGR path, 14 ... Non Active gas injector (inert gas injection valve), 19 ... In-cylinder pressure sensor (in-cylinder pressure detection unit), 20 ... Injection pressure sensor (injection pressure detection unit), 24 ... Injection information acquisition unit, 25 ... In-cylinder temperature determination , 26 ... injection amount decrease rate estimation part, 27 ... inert gas injection control part (control part), 28 ... deposit accumulation prevention device, 30 ... EGR gas extraction path, 31 ... EGR gas injector (EGR gas injection valve), 34 ... EGR gas injection control unit (control unit), 35 ... Deposit accumulation prevention device, F ... Inert gas, S ... EGR gas.

Claims (3)

燃焼室内に主燃料を供給する主燃料供給ユニットと、前記燃焼室内に着火補助燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えた二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置であって、
前記燃焼室内への吸入空気量を検出する空気量検出部と、
前記主燃料供給ユニットによる前記主燃料の供給量、予め設定された前記燃料噴射弁からの前記着火補助燃料の噴射量及び噴射タイミングを含む噴射情報を取得する噴射情報取得部と、
前記燃焼室内への吸入空気量、前記主燃料供給ユニットによる前記主燃料の供給量、前記着火補助燃料の噴射量及び噴射タイミングに基づいて、前記燃料噴射弁からの前記着火補助燃料の噴射時における前記燃焼室内の温度を求める筒内温度求め部と、
前記燃焼室内の圧力を検出する筒内圧力検出部と、
前記燃料噴射弁からの前記着火補助燃料の噴射圧力を検出する噴射圧力検出部と、
前記着火補助燃料の噴射時における前記燃焼室内の温度、前記着火補助燃料の噴射時における前記燃焼室内の圧力、前記着火補助燃料の噴射量及び前記着火補助燃料の噴射圧力に基づいて、前記着火補助燃料の噴射量の低下率を推定する噴射量低下率推定部と、
前記噴射量低下率推定部により推定された前記着火補助燃料の噴射量の低下率が閾値以上のときに、前記燃料噴射弁の噴孔部へのデポジットの堆積を抑制するための制御を行う制御部とを備え
前記筒内温度求め部は、前記吸入空気量、前記主燃料の供給量、前記着火補助燃料の噴射量及び噴射タイミングと前記燃焼室内の温度との関係を表したマップ、或いは熱力学から得られると共に前記吸入空気量、前記主燃料の供給量、前記着火補助燃料の噴射量及び噴射タイミングを変数とした計算式を用いて、前記燃料噴射弁からの前記着火補助燃料の噴射時における前記燃焼室内の温度を求め、
前記着火補助燃料の噴射量の低下率は、新品時の着火補助燃料の噴射量に対する新品時の着火補助燃料の噴射量と現在の着火補助燃料の噴射量との減算値の比率であり、
前記噴射量低下率推定部は、A×(着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の温度×着火補助燃料の噴射時における燃焼室内の圧力)−B×(1サイクルにおける着火補助燃料の噴射量の合計値×着火補助燃料の噴射圧力)+Cという計算式(A,B,Cは係数)を用いて、前記着火補助燃料の噴射量の低下率を算出することを特徴とする二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置。
A deposit accumulation preventing apparatus for a dual fuel internal combustion engine, comprising: a main fuel supply unit that supplies main fuel into a combustion chamber; and a fuel injection valve that injects ignition auxiliary fuel into the combustion chamber.
An air amount detector for detecting the amount of intake air into the combustion chamber;
An injection information acquisition unit for acquiring injection information including the supply amount of the main fuel by the main fuel supply unit, the injection amount of the ignition auxiliary fuel from the fuel injection valve set in advance, and the injection timing;
Based on the intake air amount into the combustion chamber, the supply amount of the main fuel by the main fuel supply unit, the injection amount of the ignition auxiliary fuel, and the injection timing, at the time of injection of the ignition auxiliary fuel from the fuel injection valve An in-cylinder temperature obtaining unit for obtaining the temperature in the combustion chamber;
An in-cylinder pressure detector for detecting the pressure in the combustion chamber ;
An injection pressure detection unit for detecting the injection pressure of the ignition auxiliary fuel from the fuel injection valve,
The ignition assistance is based on the temperature in the combustion chamber at the time of injection of the ignition auxiliary fuel, the pressure in the combustion chamber at the time of injection of the ignition auxiliary fuel, the injection amount of the ignition auxiliary fuel, and the injection pressure of the ignition auxiliary fuel. An injection amount reduction rate estimation unit for estimating a reduction rate of the fuel injection amount;
Control for performing control to suppress deposit accumulation in the nozzle hole portion of the fuel injection valve when the rate of decrease in the injection amount of the ignition auxiliary fuel estimated by the injection amount decrease rate estimation unit is equal to or greater than a threshold value and a part,
The in-cylinder temperature obtaining unit is obtained from a map representing the relationship between the intake air amount, the main fuel supply amount, the ignition auxiliary fuel injection amount and injection timing, and the temperature in the combustion chamber, or thermodynamics. And the combustion chamber at the time of injection of the ignition auxiliary fuel from the fuel injection valve using a calculation formula with the intake air amount, the main fuel supply amount, the ignition auxiliary fuel injection amount, and the injection timing as variables. Find the temperature of
The rate of decrease in the injection amount of the ignition auxiliary fuel is a ratio of a subtracted value between the injection amount of the ignition auxiliary fuel when new and the injection amount of the current ignition auxiliary fuel with respect to the injection amount of the ignition auxiliary fuel when new.
The injection amount reduction rate estimation unit is A × (temperature in the combustion chamber at the time of injection of ignition auxiliary fuel × pressure in the combustion chamber at the time of injection of ignition auxiliary fuel) −B × (injection amount of the ignition auxiliary fuel in one cycle). A dual fuel internal combustion engine characterized in that the reduction rate of the injection amount of the ignition auxiliary fuel is calculated using a calculation formula (A, B, C is a coefficient) of total value x ignition auxiliary fuel injection pressure) + C Deposit prevention device.
前記燃料噴射弁の噴孔部に向けて不活性ガスを噴射する不活性ガス噴射弁を更に備え、
前記制御部は、前記着火補助燃料の噴射量の低下率が前記閾値以上のときに、前記不活性ガスを噴射させるように前記不活性ガス噴射弁を制御することを特徴とする請求項1記載の二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置。
An inert gas injection valve that injects an inert gas toward the injection hole of the fuel injection valve;
Wherein, when the rate of decrease in the injection amount of the ignition auxiliary fuel is not less than the threshold value, according to claim 1 Symbol, wherein the controller controls the inert gas injection valve so as to inject the inert gas The deposit accumulation prevention apparatus of the dual fuel internal combustion engine described.
前記燃焼室の排気側と前記燃焼室の吸気側とを接続するEGR経路から分岐し、前記EGR経路を流れるEGRガスを取り出すEGRガス取出経路と、
前記EGRガス取出経路に接続され、前記EGRガスを前記燃料噴射弁の噴孔部に向けて噴射するEGRガス噴射弁とを更に備え、
前記制御部は、前記着火補助燃料の噴射量の低下率が前記閾値以上のときに、前記EGRガスを噴射させるように前記EGRガス噴射弁を制御することを特徴とする請求項1記載の二元燃料内燃機関のデポジット堆積防止装置。
An EGR gas extraction path that branches out from an EGR path connecting the exhaust side of the combustion chamber and the intake side of the combustion chamber and extracts EGR gas flowing through the EGR path;
An EGR gas injection valve connected to the EGR gas extraction path and injecting the EGR gas toward the injection hole of the fuel injection valve;
Wherein, when the rate of decrease in the injection amount of the ignition auxiliary fuel is not less than the threshold value, No placement claim 1 Symbol and controls the EGR gas injection valve so as to inject the EGR gas Deposit accumulation prevention device for dual fuel internal combustion engine.
JP2016060620A 2016-03-24 2016-03-24 Deposit prevention device for dual fuel internal combustion engine Active JP6565753B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016060620A JP6565753B2 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Deposit prevention device for dual fuel internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016060620A JP6565753B2 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Deposit prevention device for dual fuel internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017172508A JP2017172508A (en) 2017-09-28
JP6565753B2 true JP6565753B2 (en) 2019-08-28

Family

ID=59971828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016060620A Active JP6565753B2 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Deposit prevention device for dual fuel internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6565753B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7760890B2 (en) * 2021-11-01 2025-10-28 株式会社Ihi engine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001280172A (en) * 2000-03-31 2001-10-10 Tokyo Gas Co Ltd Ignition fuel injection device
JP2006152964A (en) * 2004-11-30 2006-06-15 Denso Corp Fuel injection device
JP2007083951A (en) * 2005-09-26 2007-04-05 Denso Corp Control device for hybrid vehicle
JP2009002229A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine
JP5565160B2 (en) * 2010-07-16 2014-08-06 いすゞ自動車株式会社 Vehicle braking energy recovery device
JP5811577B2 (en) * 2011-04-21 2015-11-11 いすゞ自動車株式会社 Internal combustion engine and EGR method for internal combustion engine
JP5614543B2 (en) * 2011-04-25 2014-10-29 トヨタ自動車株式会社 Deposit separation amount estimation device and deposit accumulation amount estimation device for internal combustion engine
JP2015175311A (en) * 2014-03-17 2015-10-05 ヤンマー株式会社 Dual fuel engine
JP6115513B2 (en) * 2014-04-23 2017-04-19 株式会社デンソー Deposit detection device and fuel injection control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017172508A (en) 2017-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8775057B2 (en) Control device for in-cylinder fuel injection type internal combustion engine
JP6274690B2 (en) Fuel injection control method and common rail fuel injection control device
JP2013204521A (en) Control device of internal combustion engine
JP5083584B1 (en) Deposit amount estimation device for internal combustion engine
US9032930B2 (en) Combustion control device
US9964085B2 (en) Fuel injection device
EP1380742B1 (en) Fuel injection control device, method and computer program for engine
JP2012189001A (en) Combustion control device
JP6565753B2 (en) Deposit prevention device for dual fuel internal combustion engine
JP4998632B1 (en) Combustion control device
JP5105004B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP5146581B1 (en) Combustion control device
JP5423924B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
EP2778378B1 (en) Fuel property determination device for internal combustion engine
EP2772635A1 (en) Cetane number determination device for internal combustion engine
JP2017186934A (en) Diesel engine combustion control system
JP2012092748A (en) Apparatus for estimating generation amount of nox in internal combustion engine, and control apparatus
JP2011247214A (en) Fuel injection control device of internal combustion engine
JP5582076B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2013068134A (en) Combustion control device
JP5924258B2 (en) Control device for fuel injection device
JP5170317B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JPWO2012035635A1 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
EP2884080B1 (en) Control device for internal combustion engine
JP2012229628A (en) Deposit peeling amount estimation device and deposit deposition amount estimation device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180608

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190205

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190404

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190715

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6565753

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151