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JP6566094B2 - Stereoscopic image forming system - Google Patents
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Description

本発明は、熱膨張性シートに立体画像を形成する立体画像形成システに関する。 The present invention relates to a stereoscopic imaging system for forming a three-dimensional image on the thermally expandable sheet.

従来、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を一方の面上に有する媒体(例えば、熱膨張性シート)上に、電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層を印刷により形成し、膨張層のうち媒体に電磁波熱変換層が形成された部位を電磁波の照射によって膨張させて盛り上げることにより、立体画像を形成する立体画像形成システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, an electromagnetic wave heat conversion layer for converting electromagnetic waves into heat is formed by printing on a medium (for example, a thermally expandable sheet) having an expanded layer that expands on one surface according to the amount of absorbed heat. Among them, a three-dimensional image forming system is known that forms a three-dimensional image by expanding a portion where an electromagnetic wave heat conversion layer is formed on a medium by irradiating it with electromagnetic waves (for example, see Patent Document 1).

その立体画像形成システムは、例えば、熱膨張性シートの裏面に電磁波熱変換層として機能する濃淡画像を印刷により形成して、熱膨張性シートの裏面から赤外線波長の電磁波を含む光を照射する構造になっている。   The three-dimensional image forming system has, for example, a structure in which a grayscale image that functions as an electromagnetic heat conversion layer is formed on the back surface of a thermally expandable sheet by printing, and light including electromagnetic waves of infrared wavelengths is irradiated from the back surface of the thermally expandable sheet. It has become.

そして、立体画像形成システムの中には、熱膨張性シートを固定保持し、光加熱手段に熱膨張性シートの上を移動させながら光を照射させることによって、熱膨張性シートを加熱する構造になっているものがあった。この構造の立体画像形成システムは、熱膨張性シートの四方の端部を押さえ付ける固定保持機構が必要であるとともに、光加熱手段を移動させる移動機構が必要であるため、システムのサイズが熱膨張性シートのサイズ以上の大型なものになっていた。そのため、この構造の立体画像形成システムは、小型化や低価格を実現し難かった。また、この構造の立体画像形成システムは、操作がバッチ処理になるため、熱膨張性シートを連続的に供給することができず、多数枚の熱膨張性シートでの立体画像の形成に時間を要していた。   In the three-dimensional image forming system, the heat-expandable sheet is heated and fixed by holding the heat-expandable sheet and irradiating light while moving the light-expandable sheet on the heat-expandable sheet. There was something that became. The three-dimensional image forming system having this structure requires a fixing and holding mechanism for pressing the four ends of the thermally expandable sheet and a moving mechanism for moving the light heating means. It was larger than the size of the adhesive sheet. For this reason, it has been difficult for the stereoscopic image forming system having this structure to be reduced in size and price. In addition, since the stereoscopic image forming system having this structure is batch processing, it is not possible to continuously supply the thermally expandable sheet, and it takes time to form a stereoscopic image on a large number of thermally expandable sheets. It was necessary.

そこで、立体画像形成システムの中には、光加熱手段を固定配置するとともに、熱膨張性シートに光を照射する加熱領域部の周囲に熱膨張性シートの搬送をガイドするガイド部材を配置し、熱膨張性シートを搬送しながら、光加熱手段に光を照射させることによって、熱膨張性シートを加熱する構造になっているものがあった。以下、この構造の立体画像形成システムを「従来の立体画像形成システム」と称する。   Therefore, in the stereoscopic image forming system, a light heating unit is fixedly arranged, and a guide member that guides the conveyance of the heat-expandable sheet is disposed around a heating region portion that irradiates light to the heat-expandable sheet, There is a structure that heats the thermally expandable sheet by irradiating the light heating means with light while conveying the thermally expandable sheet. Hereinafter, the stereoscopic image forming system having this structure is referred to as a “conventional stereoscopic image forming system”.

特許第5212504号公報Japanese Patent No. 5212504

しかしながら、従来の立体画像形成システムは、以下に説明するように、熱膨張性シートに加熱ムラが発生する可能性がある、という課題があった。   However, the conventional stereoscopic image forming system has a problem that uneven heating may occur in the thermally expandable sheet as described below.

例えば、従来の立体画像形成システムでは、熱膨張性シートの裏面(つまり、電磁波熱変換層である濃淡画像が形成された、光が照射される側の面)からごく近い位置にガイド部材が配置されている。そのため、熱膨張性シートを搬送する際に、熱膨張性シートの裏面にガイド部材の濃い影が落ちることがあった。影が落ちた部分では、光が当たらないため、電磁波の熱への変換効率が低下する。これにより、熱膨張性シートに加熱ムラが発生することがあった。その結果、従来の立体画像形成システムは、良好な立体画像を形成することができないことがあった。   For example, in a conventional stereoscopic image forming system, the guide member is arranged at a position very close to the back surface of the thermally expandable sheet (that is, the surface irradiated with light on which the grayscale image that is the electromagnetic wave heat conversion layer is formed). Has been. Therefore, when the thermally expandable sheet is conveyed, a dark shadow of the guide member may fall on the back surface of the thermally expandable sheet. In the portion where the shadow is dropped, light does not strike, so the conversion efficiency of electromagnetic waves into heat decreases. Thereby, heating unevenness may occur in the thermally expandable sheet. As a result, the conventional stereoscopic image forming system may not be able to form a favorable stereoscopic image.

また、従来の立体画像形成システムの中には、ガイド部材を透明なガラス等で構成して、熱膨張性シートの裏面にガイド部材の濃い影が落ちないようにしたものがあった。しかしながら、この構造の立体画像形成システムであっても、加熱時に膨張層から発生する水蒸気がガイド部材のガラス面に付着して、ガラス面が曇ってしまうことがあった。これにより、熱膨張性シートに加熱ムラが発生することがあった。その結果、従来の立体画像形成システムは、良好な立体画像を形成することができないことがあった。   Further, in some conventional stereoscopic image forming systems, the guide member is made of transparent glass or the like so that the dark shadow of the guide member does not fall on the back surface of the thermally expandable sheet. However, even in a three-dimensional image forming system having this structure, water vapor generated from the expansion layer during heating may adhere to the glass surface of the guide member, and the glass surface may become cloudy. Thereby, heating unevenness may occur in the thermally expandable sheet. As a result, the conventional stereoscopic image forming system may not be able to form a favorable stereoscopic image.

また、従来の立体画像形成システムの中には、熱膨張性シートの裏面にガイド部材の濃い影が落ちないように、ガイド部材をなくし、その代わりに、熱膨張性シートの両端をベルトで挟み込んで搬送する構造のものがあった。しかしながら、この構造の立体画像形成システムでは、加熱中に熱膨張性シートにカールが発生する。そのカールの状態は、ベルトで挟み込まれた状態になっている熱膨張性シートの両端部と、ベルトで挟み込まれていないフリーな状態になっている熱膨張性シートの中央部とで異なる。そのため、熱膨張性シートの両端部と中央部とで、光加熱手段から熱膨張性シートの裏面までの距離に差が発生する。これにより、熱膨張性シートに加熱ムラが発生することがあった。その結果、従来の立体画像形成システムは、良好な立体画像を形成することができないことがあった。   Further, in the conventional stereoscopic image forming system, the guide member is eliminated so that the dark shadow of the guide member does not fall on the back surface of the thermally expandable sheet, and instead, both ends of the thermally expandable sheet are sandwiched between belts. There was a thing of the structure conveyed by. However, in the stereoscopic image forming system having this structure, curling occurs in the thermally expandable sheet during heating. The curled state differs between both end portions of the thermally expandable sheet that is sandwiched between the belts and the central portion of the thermally expandable sheet that is in a free state that is not sandwiched between the belts. Therefore, a difference occurs in the distance from the light heating means to the back surface of the thermally expandable sheet between both ends and the center of the thermally expandable sheet. Thereby, heating unevenness may occur in the thermally expandable sheet. As a result, the conventional stereoscopic image forming system may not be able to form a favorable stereoscopic image.

本発明の課題は、熱膨張性シートの加熱ムラを解消することである。   The subject of this invention is eliminating the heating nonuniformity of a thermally expansible sheet.

この発明に係る立体画像形成システムは、光熱変換層が設けられた熱膨張性シートを搬送するための搬送路と、光の照射方向が前記搬送路上の所定領域に向けられた光照射手段と、第1のローラと第2のローラとを有し、前記熱膨張性シートが前記所定領域を通過するのに先立って前記熱膨張性シートが前記第1のローラと前記第2のローラとの間を通過するように設けられたローラ対と、前記搬送路を搬送されている前記熱膨張性シートの後端が前記ローラ対に接近したことを検出する検出センサと、前記検出センサにより前記熱膨張性シートの後端が前記ローラ対に接近したことを検出されたときに、前記後端が検出された熱膨張性シートの搬送速度を上昇させる制御手段と、を備えることを特徴とする。The three-dimensional image forming system according to the present invention includes a conveyance path for conveying a thermally expandable sheet provided with a light-to-heat conversion layer, a light irradiation means whose light irradiation direction is directed to a predetermined area on the conveyance path, A first roller and a second roller, wherein the thermally expandable sheet is interposed between the first roller and the second roller before the thermally expandable sheet passes through the predetermined area. A pair of rollers provided so as to pass through the sheet, a detection sensor for detecting that a rear end of the thermally expandable sheet being conveyed through the conveyance path has approached the pair of rollers, and the thermal expansion by the detection sensor. And control means for increasing the conveying speed of the thermally expandable sheet from which the trailing edge is detected when it is detected that the trailing edge of the adhesive sheet has approached the roller pair.

本発明によれば、熱膨張性シートの加熱ムラを解消することができる。   According to the present invention, uneven heating of the thermally expandable sheet can be eliminated.

実施形態に係る立体画像形成システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image forming system according to an embodiment. 実施形態で用いるガイド部材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the guide member used by embodiment. 実施形態に係る立体画像形成システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the stereo image formation system which concerns on embodiment. 実施形態に係る立体画像形成システムでの媒体搬送方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the medium conveyance method in the three-dimensional image formation system which concerns on embodiment. 実施形態で用いる上ガイドの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the upper guide used by embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Each figure is only schematically shown so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.

[実施形態]
<立体画像形成システムの構成>
以下、図1及び図2を参照して、本実施形態に係る立体画像形成システム1の構成につき説明する。図1は、立体画像形成システム1の構成を示す概略図である。図2は、本実施形態で用いる上ガイド56の構成を示す図である。
[Embodiment]
<Configuration of stereoscopic image forming system>
Hereinafter, the configuration of the stereoscopic image forming system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image forming system 1. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the upper guide 56 used in the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態に係る立体画像形成システム1は、タッチパネルディスプレイ2、コンピュータ3、光照射ユニット4を備えている。   As shown in FIG. 1, a stereoscopic image forming system 1 according to the present embodiment includes a touch panel display 2, a computer 3, and a light irradiation unit 4.

コンピュータ3は、不図示のCPU(Central Processing Unit)やRAM(Random Access Memory)や記憶手段を備え、光照射ユニット4を制御する。
タッチパネルディスプレイ2は、液晶表示パネルにタッチパネルが張り合わされて構成され、コンピュータ3の操作に用いられる。
The computer 3 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and storage means (not shown), and controls the light irradiation unit 4.
The touch panel display 2 is configured by attaching a touch panel to a liquid crystal display panel, and is used for the operation of the computer 3.

光照射ユニット4は、熱膨張性シート7を搬送しながら、熱膨張性シート7に可視光及び近赤外光を照射するユニットである。熱膨張性シート7は、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を内部に有する媒体である。熱膨張性シート7の裏面には、カーボンブラックによる濃淡画像(電磁波熱変換層)が形成されている。可視光及び近赤外光が熱膨張性シート7の濃淡画像が形成された部分に照射されると、その部分で近赤外光が熱に変換されて、熱が発生する。これに応じて、その部分の膨張層が膨張して盛り上がり、その結果、立体画像が形成される。   The light irradiation unit 4 is a unit that irradiates the thermally expandable sheet 7 with visible light and near infrared light while conveying the thermally expandable sheet 7. The heat-expandable sheet 7 is a medium having an expansion layer that expands in accordance with the amount of heat absorbed. On the back surface of the thermally expandable sheet 7, a grayscale image (electromagnetic heat conversion layer) is formed by carbon black. When visible light and near-infrared light are applied to the portion of the thermally expandable sheet 7 where the grayscale image is formed, the near-infrared light is converted into heat at that portion, and heat is generated. In response to this, the expanded layer of the portion expands and rises, and as a result, a stereoscopic image is formed.

光照射ユニット4は、光照射制御回路41、冷却ファン42、温度センサ43、ランプヒータ44、反射板441、バーコードリーダ45、鏡451、モータ48、挿入ローラ51,52、排出ローラ53,54の各部を備える。   The light irradiation unit 4 includes a light irradiation control circuit 41, a cooling fan 42, a temperature sensor 43, a lamp heater 44, a reflection plate 441, a barcode reader 45, a mirror 451, a motor 48, insertion rollers 51 and 52, and discharge rollers 53 and 54. Each part is provided.

光照射制御回路41は、冷却ファン42、ランプヒータ44、挿入ローラ51,52、排出ローラ53,54の動作を制御する制御手段である。光照射制御回路41は、例えば不図示のCPUとメモリとを備え、コンピュータ3の指示に基づき、光照射ユニット4を統括制御する。光照射制御回路41は、バーコードリーダ45と入口センサ46と出口センサ47とからの入力信号に基づき、冷却ファン42を制御する。また、光照射制御回路41は、温度センサ43からの入力信号に基づき、ランプヒータ44の点灯及び消灯を制御する。また、光照射制御回路41は、バーコードリーダ45と入口センサ46と出口センサ47とからの入力信号に基づき、挿入ローラ51,52及び排出ローラ53,54を駆動するモータ48の回転を制御する。なお、光照射制御回路41は、任意のタイミングに応じて熱膨張性シート7の搬送速度を変更する機能を有している。   The light irradiation control circuit 41 is a control unit that controls the operations of the cooling fan 42, the lamp heater 44, the insertion rollers 51 and 52, and the discharge rollers 53 and 54. The light irradiation control circuit 41 includes, for example, a CPU and a memory (not shown), and comprehensively controls the light irradiation unit 4 based on an instruction from the computer 3. The light irradiation control circuit 41 controls the cooling fan 42 based on input signals from the barcode reader 45, the inlet sensor 46 and the outlet sensor 47. Further, the light irradiation control circuit 41 controls lighting and extinguishing of the lamp heater 44 based on an input signal from the temperature sensor 43. The light irradiation control circuit 41 controls the rotation of the motor 48 that drives the insertion rollers 51 and 52 and the discharge rollers 53 and 54 based on input signals from the barcode reader 45, the inlet sensor 46, and the outlet sensor 47. . The light irradiation control circuit 41 has a function of changing the conveyance speed of the thermally expandable sheet 7 according to an arbitrary timing.

冷却ファン42は、反射板441を空気冷却する冷却手段である。温度センサ43は、反射板441の温度を計測する計測手段である。ランプヒータ44は、可視光及び近赤外光を発生する部材である。本実施形態では、ランプヒータ44がハロゲンランプによって構成されているものとして説明する。反射板441は、ランプヒータ44で発生した可視光及び近赤外光を反射する部材である。ランプヒータ44と反射板441とは、可視光及び近赤外光を熱膨張性シート7に照射して、熱膨張性シート7の濃淡画像(電磁波熱変換層)が形成されている部分を近赤外光で加熱する光加熱手段として機能する。本実施形態では、光加熱手段(ランプヒータ44と反射板441)が搬送路6の上方に配置されているものとして説明する。ただし、光加熱手段(ランプヒータ44と反射板441)は、搬送路6の下方に配置することもできる。   The cooling fan 42 is a cooling unit that cools the reflecting plate 441 with air. The temperature sensor 43 is a measuring unit that measures the temperature of the reflection plate 441. The lamp heater 44 is a member that generates visible light and near infrared light. In the present embodiment, the lamp heater 44 is described as being constituted by a halogen lamp. The reflector 441 is a member that reflects visible light and near infrared light generated by the lamp heater 44. The lamp heater 44 and the reflecting plate 441 irradiate the thermally expandable sheet 7 with visible light and near-infrared light, and close the portion where the grayscale image (electromagnetic wave heat conversion layer) of the thermally expandable sheet 7 is formed. It functions as a light heating means for heating with infrared light. In the present embodiment, a description will be given on the assumption that the light heating means (the lamp heater 44 and the reflection plate 441) is disposed above the conveyance path 6. However, the light heating means (the lamp heater 44 and the reflection plate 441) can be disposed below the conveyance path 6.

バーコードリーダ45は、熱膨張性シート7の裏面の端部に印刷されたバーコードを読み取る装置である。鏡451は、熱膨張性シート7の裏面側が上方向を向くように給紙部50内にセットされているときに、熱膨張性シート7のバーコードを反射して、バーコードリーダ45から読み取れるようにする。立体画像形成システム1は、バーコードリーダ45がバーコードを読み取ることにより、熱膨張性シート7の表面と裏面の向きを判別することができる。   The barcode reader 45 is a device that reads a barcode printed on the end of the back surface of the thermally expandable sheet 7. The mirror 451 reflects the barcode of the thermally expandable sheet 7 and can be read from the barcode reader 45 when the mirror 451 is set in the sheet feeding unit 50 so that the back surface side of the thermally expandable sheet 7 faces upward. Like that. The stereoscopic image forming system 1 can determine the orientation of the front surface and the back surface of the thermally expandable sheet 7 when the barcode reader 45 reads the barcode.

モータ48は、挿入ローラ51,52、排出ローラ53,54の駆動源である。挿入ローラ51,52は、光加熱手段(ランプヒータ44と反射板441)よりも上流側に配置された搬送手段である。排出ローラ53,54は、光加熱手段(ランプヒータ44と反射板441)よりも下流側に配置された搬送手段である。   The motor 48 is a drive source for the insertion rollers 51 and 52 and the discharge rollers 53 and 54. The insertion rollers 51 and 52 are conveying means arranged on the upstream side of the light heating means (the lamp heater 44 and the reflecting plate 441). The discharge rollers 53 and 54 are conveying means arranged on the downstream side of the light heating means (the lamp heater 44 and the reflection plate 441).

光照射ユニット4の内部には、一点鎖線で示す搬送路6が形成されている。搬送路6は、熱膨張性シート7が挿入される挿入部5から熱膨張性シート7が排出される排出部(不図示)に亘って形成されている。挿入部5の内側には、給紙部50が配置されている。光照射ユニット4は、搬送路6に沿って、給紙部50、入口センサ46、挿入ローラ51,52、下ガイド55、上ガイド56、排出ローラ53,54、出口センサ47を備える。   Inside the light irradiation unit 4, a conveyance path 6 indicated by a one-dot chain line is formed. The conveyance path 6 is formed from an insertion portion 5 into which the thermally expandable sheet 7 is inserted to a discharge portion (not shown) from which the thermally expandable sheet 7 is discharged. A paper feed unit 50 is disposed inside the insertion unit 5. The light irradiation unit 4 includes a paper feeding unit 50, an inlet sensor 46, insertion rollers 51 and 52, a lower guide 55, an upper guide 56, discharge rollers 53 and 54, and an outlet sensor 47 along the conveyance path 6.

給紙部50は、熱膨張性シート7を光加熱手段に供給する部位である。光照射ユニット4は、熱膨張性シート7が挿入部5から内部に挿入されて給紙部50にセットされ、タッチパネルディスプレイ2から光照射が指示されると、熱膨張性シート7の搬送と光照射とを開始する。この搬送は、給紙部50が備える不図示の搬送機構によって開始される。   The paper feed unit 50 is a part that supplies the thermally expandable sheet 7 to the light heating means. In the light irradiation unit 4, when the thermally expandable sheet 7 is inserted into the insertion unit 5 and set in the sheet feeding unit 50, and light irradiation is instructed from the touch panel display 2, conveyance of the thermally expandable sheet 7 and light Start irradiation. This transport is started by a transport mechanism (not shown) provided in the paper feed unit 50.

入口センサ46は、熱膨張性シート7を検出する検出センサである。入口センサ46は、熱膨張性シート7の前端が挿入ローラ51,52の直前の位置に到達したことや、熱膨張性シート7の後端が挿入ローラ51,52の直前の位置を通過したことを検知する。   The inlet sensor 46 is a detection sensor that detects the thermally expandable sheet 7. In the inlet sensor 46, the front end of the thermally expandable sheet 7 has reached the position immediately before the insertion rollers 51 and 52, and the rear end of the thermally expandable sheet 7 has passed the position immediately before the insertion rollers 51 and 52. Is detected.

挿入ローラ51,52は、それぞれ搬送路6の左右に分かれて設けられ、熱膨張性シート7の端部を上下から挟み込んで搬送する。これら挿入ローラ51,52は、図示せぬ動力伝達機構を介してモータ48と接続されており、モータ48によって駆動される。   The insertion rollers 51 and 52 are provided separately on the left and right sides of the conveyance path 6, respectively, and convey the end portion of the thermally expandable sheet 7 sandwiched from above and below. These insertion rollers 51 and 52 are connected to a motor 48 through a power transmission mechanism (not shown) and are driven by the motor 48.

下ガイド55と上ガイド56とは、熱膨張性シート7の搬送をガイドするガイド部材である。本実施形態では、下ガイド55と上ガイド56とは、長尺な平板状の形状を呈しており、搬送路6の下と上とから熱膨張性シート7をガイドする。下ガイド55は、熱膨張性シート7の搬送の支障にならないように、前端部及び後端部が下方向に屈曲された形状になっている。下ガイド55は、好ましくは、頑丈な金属材で構成するとよい。また、上ガイド56は、熱膨張性シート7の搬送の支障にならないように、前端部及び後端部が上方向に屈曲された形状になっている。上ガイド56は、好ましくは、透明なガラスやプラスチック材等で構成するとよい。   The lower guide 55 and the upper guide 56 are guide members that guide the conveyance of the thermally expandable sheet 7. In the present embodiment, the lower guide 55 and the upper guide 56 have a long flat plate shape, and guide the thermally expandable sheet 7 from below and above the conveyance path 6. The lower guide 55 has a shape in which the front end portion and the rear end portion are bent downward so as not to hinder the conveyance of the thermally expandable sheet 7. The lower guide 55 is preferably made of a sturdy metal material. Further, the upper guide 56 has a shape in which the front end portion and the rear end portion are bent upward so as not to hinder the conveyance of the thermally expandable sheet 7. The upper guide 56 is preferably made of transparent glass or plastic material.

なお、本実施形態では、下ガイド55と上ガイド56の「前端」及び「後端」は、搬送媒体である熱膨張性シート7を基準にしている。図示例では、排出ローラ53,54に近い側(つまり、搬送方向における下流側)が下ガイド55と上ガイド56の前端側となり、挿入ローラ51,52に近い側(つまり、搬送方向における上流側)が下ガイド55と上ガイド56の後端側となっている。   In the present embodiment, the “front end” and “rear end” of the lower guide 55 and the upper guide 56 are based on the thermally expandable sheet 7 that is a conveyance medium. In the illustrated example, the side closer to the discharge rollers 53 and 54 (that is, the downstream side in the transport direction) is the front end side of the lower guide 55 and the upper guide 56 and the side closer to the insertion rollers 51 and 52 (that is, the upstream side in the transport direction). ) Is the rear end side of the lower guide 55 and the upper guide 56.

排出ローラ53,54は、熱膨張性シート7を上下から挟み込んで搬送する。これら排出ローラ53,54も、図示せぬ動力伝達機構を介してモータ48と接続されており、モータ48によって駆動される。   The discharge rollers 53 and 54 sandwich and convey the thermally expandable sheet 7 from above and below. These discharge rollers 53 and 54 are also connected to the motor 48 via a power transmission mechanism (not shown) and are driven by the motor 48.

出口センサ47は、入口センサ46と同様に、熱膨張性シート7を検出する検出センサである。出口センサ47は、熱膨張性シート7の前端が排出ローラ53,54の直後の位置に到達したことや、熱膨張性シート7の後端が排出ローラ53,54の直後の位置を通過したことを検知する。   Similarly to the inlet sensor 46, the outlet sensor 47 is a detection sensor that detects the thermally expandable sheet 7. The outlet sensor 47 indicates that the front end of the thermally expandable sheet 7 has reached the position immediately after the discharge rollers 53 and 54, and the rear end of the thermally expandable sheet 7 has passed the position immediately after the discharge rollers 53 and 54. Is detected.

光照射ユニット4の内部の機構は、光加熱手段(ランプヒータ44と反射板441)の直下の熱膨張性シート7を加熱する加熱領域部HSと、加熱領域部HSよりも上流側の上流側機構部USと、加熱領域部HSよりも下流側の下流側機構部LSとに大別される。   The mechanism inside the light irradiation unit 4 includes a heating area HS that heats the heat-expandable sheet 7 immediately below the light heating means (lamp heater 44 and reflector 441), and an upstream side upstream from the heating area HS. It is roughly divided into a mechanism unit US and a downstream mechanism unit LS downstream of the heating region unit HS.

図2(a)に示すように、本実施形態では、上ガイド56は、4本の長尺な板状の部材によって構成されており、支持部材57によって固定支持されている。なお、本実施形態では、支持部材57は、搬送路6の幅方向に沿って平行に配置された2本のロッド57a,57bを備えており、2本のロッド57a,57bで4本の上ガイド56を支持する構造になっている。そして、それぞれの上ガイド56は、上面視で斜め方向に傾斜して設けられている。具体的には、上ガイド56は、前端側が搬送路6の外側を向き、後端側が搬送路6の中心側を向くように、傾斜して配置されている。その理由は、挿入ローラ51,52の間を通過して跳ね上がった熱膨張性シート7の前端部を搬送路6の外側方向に展開させる(つまり、熱膨張性シート7の前端部の両角部分を離間させる方向に誘導する)とともに、以下の原理によって、熱膨張性シート7の加熱ムラを解消するためである。   As shown in FIG. 2A, in the present embodiment, the upper guide 56 is constituted by four long plate-like members, and is fixedly supported by a support member 57. In the present embodiment, the support member 57 includes two rods 57a and 57b arranged in parallel along the width direction of the transport path 6, and the four rods 57a and 57b The guide 56 is supported. Each upper guide 56 is provided to be inclined in an oblique direction when viewed from above. Specifically, the upper guide 56 is inclined and arranged such that the front end side faces the outside of the conveyance path 6 and the rear end side faces the center side of the conveyance path 6. The reason is that the front end portion of the heat-expandable sheet 7 that has bounced up between the insertion rollers 51 and 52 is developed toward the outside of the conveyance path 6 (that is, both corner portions of the front end portion of the heat-expandable sheet 7 are This is because the heating unevenness of the thermally expandable sheet 7 is eliminated by the following principle.

すなわち、仮にそれぞれの上ガイド56が上面視で搬送方向に沿って平行に配置された構造になっている場合に、搬送方向に沿って平行な線状の上ガイド56の影が熱膨張性シート7の裏面に落ちる。その影は、搬送方向に沿って延びるように形成されるため、たとえ熱膨張性シート7を搬送したとしても、移動する熱膨張性シート7の裏面の同じ位置に落ち続ける。したがって、この構造の場合に、熱膨張性シートに加熱ムラが発生する可能性がある。そこで、本実施形態では、上ガイド56を上面視で斜め方向に傾斜して設けることによって、熱膨張性シート7を搬送したときに、上ガイド56の影が移動する熱膨張性シート7の裏面の同じ位置に落ち続けないように(つまり、異なる位置に落ちるように)している。これにより、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の加熱ムラを解消することができる。   That is, if each upper guide 56 has a structure in which the upper guides 56 are arranged in parallel along the conveying direction in a top view, the shadow of the linear upper guide 56 parallel to the conveying direction is a thermally expandable sheet. Fall to the back of 7. Since the shadow is formed so as to extend along the conveyance direction, even if the thermally expandable sheet 7 is conveyed, it continues to fall at the same position on the back surface of the moving thermally expandable sheet 7. Therefore, in the case of this structure, heating unevenness may occur in the thermally expandable sheet. Therefore, in the present embodiment, the upper guide 56 is provided so as to be inclined in a top view, so that the back surface of the thermally expandable sheet 7 on which the shadow of the upper guide 56 moves when the thermally expandable sheet 7 is conveyed. So that they do not continue to fall in the same position (ie, fall in different positions). Thereby, the three-dimensional image forming system 1 can eliminate heating unevenness of the thermally expandable sheet 7.

また、図2(b)に示すように、それぞれの上ガイド56は、側面視で斜め方向に傾斜して設けられている。具体的には、上ガイド56は、搬送路6と光加熱手段(ランプヒータ44と反射板441)との間で、後端側が搬送路6から離間するように傾斜して配置されている。その理由は、挿入ローラ51,52の間を通過して跳ね上がった熱膨張性シート7の前端部を排出ローラ53,54との間のニップ部に向かって良好に誘導するとともに、以下の原理によって、熱膨張性シート7の加熱ムラを解消するためである。   Further, as shown in FIG. 2B, each upper guide 56 is provided to be inclined in an oblique direction in a side view. Specifically, the upper guide 56 is disposed between the conveyance path 6 and the light heating means (the lamp heater 44 and the reflection plate 441) so as to be inclined so that the rear end side is separated from the conveyance path 6. The reason is that the front end portion of the thermally expandable sheet 7 that has passed through between the insertion rollers 51 and 52 and bounced up is guided well toward the nip portion between the discharge rollers 53 and 54, and the following principle is used. This is to eliminate heating unevenness of the thermally expandable sheet 7.

すなわち、仮にそれぞれの上ガイド56が側面視で同じ高さで水平方向に配置された構造(つまり、搬送路6と同じ高さで平行に配置された構造)になっている場合に、ランプヒータ44の直下での上ガイド56と熱膨張性シート7の裏面との距離が近いため、上ガイド56の濃い影が熱膨張性シート7の裏面に落ちる。したがって、この構造の場合に、熱膨張性シートに加熱ムラが発生する可能性がある。そこで、本実施形態では、上ガイド56を側面視で同じ高さ及び同じ傾斜角度で斜め方向に傾斜して設けることによって、ランプヒータ44の直下での上ガイド56と熱膨張性シート7の裏面との距離を離間させ、熱膨張性シート7の裏面に落ちる上ガイド56の影を和らげるように(つまり、上ガイド56の影の濃さを薄くさせるように)している。これにより、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7のほぼ全面で近赤外光への変換効率を均等にすることができる。その結果、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の加熱ムラを解消することができる。   That is, if each upper guide 56 has a structure in which the upper guides 56 are arranged in the horizontal direction at the same height in side view (that is, a structure arranged in parallel at the same height as the transport path 6), the lamp heater Since the distance between the upper guide 56 immediately below 44 and the back surface of the thermally expandable sheet 7 is short, the dark shadow of the upper guide 56 falls on the back surface of the thermally expandable sheet 7. Therefore, in the case of this structure, heating unevenness may occur in the thermally expandable sheet. Therefore, in the present embodiment, the upper guide 56 is provided obliquely in the oblique direction at the same height and the same inclination angle as viewed from the side, so that the upper guide 56 and the back surface of the thermally expandable sheet 7 immediately below the lamp heater 44 are provided. And the shadow of the upper guide 56 falling on the back surface of the thermally expandable sheet 7 is softened (that is, the darkness of the shadow of the upper guide 56 is reduced). Thereby, the three-dimensional image forming system 1 can make the conversion efficiency to near infrared light uniform over almost the entire surface of the thermally expandable sheet 7. As a result, the stereoscopic image forming system 1 can eliminate heating unevenness of the thermally expandable sheet 7.

なお、本実施形態では、熱膨張性シート7の後端が挿入ローラ51,52の間を通過すると、上ガイド56が側面視で斜め方向に傾斜して設けられているため、熱膨張性シート7の後端部分が上に跳ね上がる(図4(c)参照)。その結果、熱膨張性シート7の後端部分が光加熱手段(ランプヒータ44及び反射板441)に接近する。このとき、熱膨張性シート7の後端部分に照射される単位面積当たりの近赤外光の光量が他の部位に照射される近赤外光の光量よりも増大する。そのため、熱膨張性シート7の後端部分だけが強く加熱され、熱膨張性シート7の後端部分に加熱ムラが発生し易くなる。また、熱膨張性シート7に対する挿入ローラ51,52の押圧力がなくなるため、熱膨張性シート7の後端部分にカールが発生し易くなる。そこで、立体画像形成システム1は、これらの現象の発生を抑制するために、以下の「立体画像形成システムでの媒体搬送方法」の章で説明する方法で媒体搬送を行う。   In the present embodiment, when the rear end of the heat-expandable sheet 7 passes between the insertion rollers 51 and 52, the upper guide 56 is provided obliquely in a side view, so that the heat-expandable sheet The rear end portion of 7 jumps up (see FIG. 4C). As a result, the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 approaches the light heating means (lamp heater 44 and reflector 441). At this time, the amount of near-infrared light per unit area irradiated to the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 is larger than the amount of near-infrared light irradiated to other portions. Therefore, only the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 is strongly heated, and heating unevenness is likely to occur in the rear end portion of the thermally expandable sheet 7. Further, since the pressing force of the insertion rollers 51 and 52 against the thermally expandable sheet 7 is eliminated, curling is likely to occur at the rear end portion of the thermally expandable sheet 7. Therefore, in order to suppress the occurrence of these phenomena, the stereoscopic image forming system 1 performs medium conveyance by the method described in the following “Medium conveying method in stereoscopic image forming system” section.

<立体画像形成システムでの媒体搬送方法>
以下、図3及び図4を参照して、立体画像形成システム1での媒体搬送方法につき説明する。図3は、立体画像形成システム1の動作を示すフローチャートである。図4は、立体画像形成システム1での媒体搬送方法を示す説明図である。
<Medium Conveying Method in Stereoscopic Image Forming System>
Hereinafter, a medium conveying method in the stereoscopic image forming system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the stereoscopic image forming system 1. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a medium conveying method in the stereoscopic image forming system 1.

本実施形態では、光照射制御回路41は、光加熱手段(ランプヒータ44及び反射板441)の動作を制御する光加熱制御手段として、また、搬送手段(挿入ローラ51,52及び排出ローラ53,54)の動作を制御する搬送制御手段として機能する。また、入口センサ46は、熱膨張性シート7の後端が光加熱手段に接近したことを検出する後端検出センサとして機能する。   In the present embodiment, the light irradiation control circuit 41 serves as a light heating control means for controlling the operation of the light heating means (the lamp heater 44 and the reflector 441), and also as a conveying means (insertion rollers 51, 52 and discharge rollers 53, 54) functions as a conveyance control means for controlling the operation of step 54). Further, the inlet sensor 46 functions as a rear end detection sensor that detects that the rear end of the thermally expandable sheet 7 has approached the light heating means.

なお、立体画像形成システム1は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。また、立体画像形成システム1の動作は、光照射制御回路41の図示せぬ記憶部に読み出し自在に予め格納されたプログラムによって規定されており、光照射制御回路41によって実行される。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。   Note that the stereoscopic image forming system 1 operates based on the time measured by a timer (not shown). Further, the operation of the stereoscopic image forming system 1 is defined by a program stored in a readable manner in a storage unit (not shown) of the light irradiation control circuit 41 and executed by the light irradiation control circuit 41. Hereinafter, since these points are conventional means in information processing, detailed description thereof will be omitted.

立体画像形成システム1は、オペレータが熱膨張性シート7(用紙)を挿入部5から内部に挿入して給紙部50にセットし、タッチパネルディスプレイ2に表示されているスタートボタン(不図示)を押下(タップ)することによって、動作を開始する。   In the three-dimensional image forming system 1, an operator inserts a thermally expandable sheet 7 (paper) into the sheet feeding unit 50 from the insertion unit 5 and sets a start button (not shown) displayed on the touch panel display 2. The operation is started by pressing (tapping).

図3に示すように、立体画像形成システム1の光照射制御回路41は、バーコードリーダ45により熱膨張性シート7の挿入を検知する(ステップS110)。このとき、光照射制御回路41は、バーコードリーダ45の出力信号に基づいて熱膨張性シート7の表裏の向きを判別する。そして、熱膨張性シート7の裏面が上を向くようにセットされていれば、光照射制御回路41は、モータ48を駆動させて、挿入ローラ51,52及び排出ローラ53,54に熱膨張性シート7の搬送を開始させる(ステップS120)。   As shown in FIG. 3, the light irradiation control circuit 41 of the stereoscopic image forming system 1 detects insertion of the thermally expandable sheet 7 by the barcode reader 45 (step S110). At this time, the light irradiation control circuit 41 determines the front / back orientation of the thermally expandable sheet 7 based on the output signal of the barcode reader 45. If the back surface of the heat-expandable sheet 7 is set to face up, the light irradiation control circuit 41 drives the motor 48 to cause the insertion rollers 51 and 52 and the discharge rollers 53 and 54 to expand thermally. The conveyance of the sheet 7 is started (step S120).

これにより、熱膨張性シート7の先端部分は、入口センサ46上を通過し、上流側機構部USから加熱領域部HSに進入する。図4(a)は、このときの状態を示している。このとき、加熱領域部HSでは、熱膨張性シート7の裏面に可視光及び近赤外光が照射され、その結果、熱膨張性シート7に立体画像が形成される。   Thereby, the front-end | tip part of the thermally expansible sheet 7 passes on the inlet sensor 46, and approachs into the heating area | region part HS from the upstream mechanism part US. FIG. 4A shows the state at this time. At this time, in the heating region HS, visible light and near infrared light are irradiated on the back surface of the thermally expandable sheet 7, and as a result, a three-dimensional image is formed on the thermally expandable sheet 7.

この後、さらに熱膨張性シート7が搬送されると、熱膨張性シート7の後端が入口センサ46上を通過する。図4(b)は、このときの状態を示している。光照射制御回路41は、入口センサ46の出力信号に基づいて熱膨張性シート7の後端の入口センサ46上の通過を検知する(ステップS130)。   Thereafter, when the thermally expandable sheet 7 is further conveyed, the rear end of the thermally expandable sheet 7 passes over the inlet sensor 46. FIG. 4B shows the state at this time. The light irradiation control circuit 41 detects passage of the rear end of the thermally expandable sheet 7 on the inlet sensor 46 based on the output signal of the inlet sensor 46 (step S130).

この後、熱膨張性シート7の後端が挿入ローラ51,52の間を通過すると、前記したように、上ガイド56が側面視で斜め方向に傾斜して設けられているため、熱膨張性シート7の後端部分が上に跳ね上がる。図4(c)は、このときの状態を示している。その結果、熱膨張性シート7の後端部分が光加熱手段(ランプヒータ44及び反射板441)に接近する。このとき、熱膨張性シート7の後端部分に照射される単位面積当たりの近赤外光の光量が他の部位に照射される近赤外光の光量よりも増大する。そのため、熱膨張性シート7の後端部分だけが強く加熱され、熱膨張性シート7の後端部分に加熱ムラが発生し易くなる。また、熱膨張性シート7に対する挿入ローラ51,52の押圧力がなくなるため、熱膨張性シート7の後端部分にカールが発生し易くなる。   Thereafter, when the rear end of the thermally expandable sheet 7 passes between the insertion rollers 51 and 52, as described above, the upper guide 56 is provided obliquely in a side view, so that the thermally expandable sheet 7 is thermally expanded. The rear end portion of the sheet 7 jumps up. FIG. 4C shows the state at this time. As a result, the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 approaches the light heating means (lamp heater 44 and reflector 441). At this time, the amount of near-infrared light per unit area irradiated to the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 is larger than the amount of near-infrared light irradiated to other portions. Therefore, only the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 is strongly heated, and heating unevenness is likely to occur in the rear end portion of the thermally expandable sheet 7. Further, since the pressing force of the insertion rollers 51 and 52 against the thermally expandable sheet 7 is eliminated, curling is likely to occur at the rear end portion of the thermally expandable sheet 7.

そこで、光照射制御回路41は、熱膨張性シート7の後端部分に照射される単位面積当たりの近赤外光の光量が他の部位に照射される近赤外光の光量に近似するように、挿入ローラ51,52及び排出ローラ53,54の搬送速度の連続上昇制御を行う(ステップS140)。このとき、光照射制御回路41は、例えば、搬送速度が数秒毎に数%ずつ上昇するように、搬送速度を加速度的に連続して上昇させる。これにより、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の後端部分と他の部位とでほぼ同等の単位面積当たりの光量の近赤外光の照射を行うことができる。このような立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の後端部分だけが強く加熱されることを抑制するとともに、熱膨張性シート7の後端部分にカールが発生することを抑制することができる。その結果、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の後端部分と他の部位とでほぼ均等な立体画像を形成することができる。   Therefore, the light irradiation control circuit 41 seems to approximate the light amount of near infrared light per unit area irradiated to the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 to the light amount of near infrared light irradiated to other portions. In addition, continuous increase control of the conveyance speed of the insertion rollers 51 and 52 and the discharge rollers 53 and 54 is performed (step S140). At this time, the light irradiation control circuit 41, for example, continuously increases the transport speed so that the transport speed increases by several percent every few seconds. Thereby, the three-dimensional image forming system 1 can perform irradiation with near-infrared light having a light amount per unit area that is substantially equal between the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 and other portions. Such a three-dimensional image forming system 1 suppresses that only the rear end portion of the heat-expandable sheet 7 is strongly heated, and suppresses occurrence of curling in the rear end portion of the heat-expandable sheet 7. Can do. As a result, the stereoscopic image forming system 1 can form a substantially uniform stereoscopic image at the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 and other portions.

この後、さらに熱膨張性シート7が搬送されると、熱膨張性シート7の後端が出口センサ47上を通過する。図4(d)は、このときの状態を示している。光照射制御回路41は、出口センサ47の出力信号に基づいて熱膨張性シート7の後端の出口センサ47上の通過を検知する(ステップS150)。これに応答して、光照射制御回路41は、挿入ローラ51,52及び排出ローラ53,54を停止させて、熱膨張性シート7の搬送を停止させる(ステップS160)。
これにより、一連のルーチンの動作が終了する。
Thereafter, when the thermally expandable sheet 7 is further conveyed, the rear end of the thermally expandable sheet 7 passes over the outlet sensor 47. FIG. 4D shows the state at this time. The light irradiation control circuit 41 detects the passage of the rear end of the thermally expandable sheet 7 on the outlet sensor 47 based on the output signal of the outlet sensor 47 (step S150). In response to this, the light irradiation control circuit 41 stops the insertion rollers 51 and 52 and the discharge rollers 53 and 54 to stop the conveyance of the thermally expandable sheet 7 (step S160).
Thereby, a series of routine operations are completed.

ただし、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の両面に近赤外光を照射して、熱膨張性シート7の両面に立体画像を形成することも可能である。この場合に、立体画像形成システム1は、裏面側の膨張と表面側の膨張とで、熱膨張性シート7の後端部分の挙動が異なる。このような立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7に発生するカールの方向によっては、熱膨張性シート7の後端部分が下ガイド55に沿って搬送されるときがある。そのため、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の両面に立体画像を形成する場合に、搬送速度を上昇させないように搬送制御することもありえる。   However, the stereoscopic image forming system 1 can also form a stereoscopic image on both surfaces of the thermally expandable sheet 7 by irradiating both surfaces of the thermally expandable sheet 7 with near infrared light. In this case, in the stereoscopic image forming system 1, the behavior of the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 is different between the expansion on the back side and the expansion on the front side. In such a stereoscopic image forming system 1, the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 may be conveyed along the lower guide 55 depending on the direction of curl generated on the thermally expandable sheet 7. Therefore, when the stereoscopic image forming system 1 forms a stereoscopic image on both surfaces of the thermally expandable sheet 7, the stereoscopic image forming system 1 may control the conveyance so as not to increase the conveyance speed.

<立体画像形成システムの主な特徴>
かかる構成において、本実施形態に係る立体画像形成システム1は、以下のような特徴を有している。
<Main features of stereoscopic image forming system>
In such a configuration, the stereoscopic image forming system 1 according to the present embodiment has the following characteristics.

(1)立体画像形成システム1は、側面視で上ガイド56を斜め方向に傾斜して設けている(図2(b)参照)。このような立体画像形成システム1は、ランプヒータ44の直下での上ガイド56と熱膨張性シート7の裏面との距離を離間させ、熱膨張性シート7の裏面に落ちる上ガイド56の影を和らげるように(つまり、上ガイド56の影の濃さを薄くさせるように)している。これにより、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7のほぼ全面で近赤外光への変換効率を均等にすることができる。その結果、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の加熱ムラを解消することができる。   (1) The stereoscopic image forming system 1 is provided with the upper guide 56 inclined in an oblique direction when viewed from the side (see FIG. 2B). In such a stereoscopic image forming system 1, the distance between the upper guide 56 immediately below the lamp heater 44 and the back surface of the thermally expandable sheet 7 is separated, and the shadow of the upper guide 56 falling on the back surface of the thermally expandable sheet 7 is shadowed. It is made to soften (that is, to reduce the darkness of the shadow of the upper guide 56). Thereby, the three-dimensional image forming system 1 can make the conversion efficiency to near infrared light uniform over almost the entire surface of the thermally expandable sheet 7. As a result, the stereoscopic image forming system 1 can eliminate heating unevenness of the thermally expandable sheet 7.

(2)立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の後端部分が挿入センサ46上を通過したタイミング(つまり、熱膨張性シート7の後端部分が挿入ローラ51,52を外れて加熱領域部HSに進入するタイミング)で、熱膨張性シート7の搬送速度を加速度的に連続して上昇させる。これにより、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の挙動に起因して、熱膨張性シート7の後端部分だけが強く加熱されることを抑制するとともに、熱膨張性シート7の後端部分にカールが発生することを抑制する。その結果、立体画像形成システム1は、熱膨張性シート7の後端部分と他の部位とでほぼ均等な立体画像を形成することができる。   (2) The three-dimensional image forming system 1 is configured such that the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 passes over the insertion sensor 46 (that is, the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 is removed from the insertion rollers 51 and 52 and heated. At the timing of entering the area HS, the conveyance speed of the thermally expandable sheet 7 is continuously increased at an accelerated rate. Thereby, the stereoscopic image forming system 1 suppresses that only the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 is strongly heated due to the behavior of the thermally expandable sheet 7, and the rear of the thermally expandable sheet 7. Suppresses the occurrence of curling at the end. As a result, the stereoscopic image forming system 1 can form a substantially uniform stereoscopic image at the rear end portion of the thermally expandable sheet 7 and other portions.

(3)立体画像形成システム1は、光加熱手段が固定配置された簡素な構造であるため、システムのサイズを小型化することができる。また、立体画像形成システム1の操作は、オペレータが熱膨張性シート7を挿入部5から挿入してタッチパネルディスプレイ2に表示されているスタートボタン(不図示)を押下(タップ)するだけである。このような立体画像形成システム1は広く普及させることが可能である。   (3) Since the stereoscopic image forming system 1 has a simple structure in which the light heating means is fixedly arranged, the size of the system can be reduced. Further, the operation of the stereoscopic image forming system 1 is merely performed by the operator inserting the thermally expandable sheet 7 from the insertion portion 5 and pressing (tapping) a start button (not shown) displayed on the touch panel display 2. Such a stereoscopic image forming system 1 can be widely spread.

以上の通り、本実施形態に係る立体画像形成システム1によれば、熱膨張性シートの加熱ムラを解消することができる。   As described above, according to the stereoscopic image forming system 1 according to the present embodiment, heating unevenness of the thermally expandable sheet can be eliminated.

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。
In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, A various change and deformation | transformation can be performed in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to easily understand the gist of the present invention. Therefore, the present invention is not necessarily limited to the one provided with all the constituent elements described. Further, according to the present invention, other components can be added to a certain component, or some components can be changed to other components. In the present invention, some components can be deleted.

また、例えば、実施形態では、上ガイド56が長尺な平板状の形状の部材である場合を例にして説明した。しかしながら、上ガイド56は、例えば、図5に示す変形例のように、変形することができる。図5は、上ガイド56の変形例としての上ガイド561,562,563a,563bを示す図である。
図5(a)に示す例では、上ガイド561は、挿入ローラ51,52の間を通過して跳ね上がった熱膨張性シート7の前端部を排出ローラ53,54との間のニップ部に向かって良好に誘導することができるように、長尺な平板の中央部が上方向に円弧状に湾曲されているとともに、熱膨張性シート7の搬送の支障にならないように、前端部及び後端部が上方向に屈曲された形状になっている。
図5(b)に示す例では、上ガイド562は、挿入ローラ51,52の間を通過して跳ね上がった熱膨張性シート7の前端部を排出ローラ53,54との間のニップ部に向かって良好に誘導することができるように、長尺な平板の中央部が上方向に凸状に湾曲されているとともに、熱膨張性シート7の搬送の支障にならないように、前端部及び後端部が上方向に屈曲された形状になっている。
図5(c)に示す例では、上ガイドが上流側の上ガイド563aと下流側の上ガイド563bとに分割された構造になっている。上ガイド563aは、熱膨張性シート7の搬送の支障にならないように、長尺な平板の前端部が上方向に屈曲された形状になっており、平板の前端部以外の部位が下流側に進むにつれて下がり、平板の前端部が下流側に進むにつれて上がるように配置されている。一方、上ガイド563bは、熱膨張性シート7の搬送の支障にならないように、長尺な平板の後端部がカールした形状になっており、平板の後端部以外の部位が下流側に進むにつれて上がるように配置されている。
For example, in the embodiment, the case where the upper guide 56 is a long plate-shaped member has been described as an example. However, the upper guide 56 can be deformed, for example, as in the modification shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing upper guides 561, 562, 563 a, and 563 b as modified examples of the upper guide 56.
In the example shown in FIG. 5 (a), the upper guide 561 moves the front end portion of the thermally expandable sheet 7 that has passed through between the insertion rollers 51 and 52 to the nip portion between the discharge rollers 53 and 54. So that the central portion of the long flat plate is curved in an arc shape in the upward direction so as not to hinder the conveyance of the thermally expandable sheet 7 The portion is bent upward.
In the example shown in FIG. 5 (b), the upper guide 562 faces the front end portion of the thermally expandable sheet 7 that has passed through between the insertion rollers 51 and 52 to the nip portion between the discharge rollers 53 and 54. So that the central part of the long flat plate is curved upward and does not hinder the conveyance of the heat-expandable sheet 7 so that it can be guided well. The portion is bent upward.
In the example shown in FIG. 5C, the upper guide is divided into an upstream upper guide 563a and a downstream upper guide 563b. The upper guide 563a has a shape in which the front end portion of the long flat plate is bent upward so as not to hinder the conveyance of the thermally expandable sheet 7, and the portions other than the front end portion of the flat plate are on the downstream side. It arrange | positions so that it may fall as it progresses and the front end part of a flat plate may go up as it progresses downstream. On the other hand, the upper guide 563b has a shape in which the rear end portion of the long flat plate is curled so as not to hinder the conveyance of the thermally expandable sheet 7, and the portions other than the rear end portion of the flat plate are on the downstream side. It is arranged to go up as you go.

また、例えば、「立体画像形成システムでの媒体搬送方法」の章で説明した媒体搬送方法は、立体画像形成システム1に限らず、様々なシステム又は装置に適用することができる。この場合に、光加熱手段は、媒体に対して任意の処理を行う処理実行手段に変更することが可能である。具体的には、装置は、媒体を搬送する搬送手段と、媒体に対して任意の処理を行う処理実行手段と、搬送手段の動作を制御する制御手段と、を有するとともに、搬送手段が処理実行手段よりも上流側に配置された上流側機構部と処理実行手段よりも下流側に配置された下流側機構部とを備える構造になっているものとする。本発明に係る媒体搬送方法では、その装置において、制御手段は、媒体の後端が上流側機構部から外れたときに、搬送手段の搬送速度を上昇させるにようにしてもよい。   Further, for example, the medium transport method described in the section “Medium Transport Method in Stereoscopic Image Forming System” is not limited to the stereoscopic image forming system 1 and can be applied to various systems or apparatuses. In this case, the light heating means can be changed to a process execution means for performing an arbitrary process on the medium. Specifically, the apparatus includes a transport unit that transports the medium, a process execution unit that performs arbitrary processing on the medium, and a control unit that controls the operation of the transport unit, and the transport unit performs the process. It is assumed that the apparatus has a structure including an upstream mechanism unit disposed on the upstream side of the means and a downstream mechanism unit disposed on the downstream side of the processing execution unit. In the medium transport method according to the present invention, in the apparatus, the control means may increase the transport speed of the transport means when the rear end of the medium is detached from the upstream mechanism.

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
[付記]
<請求項1>
搬送路に沿って熱膨張性シートを搬送する搬送手段と、 前記熱膨張性シートに光を照射して加熱する光加熱手段と、
前記熱膨張性シートの後端が前記光加熱手段に接近したことを検出する後端検出センサと、
前記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を有し、
前記搬送制御手段は、前記後端検出センサによって前記熱膨張性シートの後端が前記光加熱手段に接近したことを検出されたときに、前記搬送手段の搬送速度を上昇させることを特徴とする立体画像形成システム。
<請求項2>
前記熱膨張性シートの搬送をガイドするガイド部材を有し、前記ガイド部材は、前記搬送路と前記光加熱手段との間で、後端側が前記搬送路から離間するように傾斜して配置されていることを特徴とする請求項1に記載の立体画像形成システム。
<請求項3>
前記搬送制御手段は、前記搬送手段の搬送速度を上昇させる際に、加速度的に上昇させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の立体画像形成システム。
<請求項4>
搬送路に沿って熱膨張性シートを搬送する搬送手段と、
前記熱膨張性シートの搬送をガイドするガイド部材と、
前記熱膨張性シートに光を照射して加熱する光加熱手段と、を有し、
前記ガイド部材は、前記搬送路と前記光加熱手段との間で、後端側が前記搬送路から離間するように傾斜して配置されていることを特徴とする立体画像形成システム。
<請求項5>
媒体を搬送する搬送手段と、媒体に対して任意の処理を行う処理実行手段と、前記搬送手段の動作を制御する搬送制御手段と、を有するとともに、前記搬送手段が前記処理実行手段よりも上流側に配置された上流側機構部と前記処理実行手段よりも下流側に配置された下流側機構部とを備える構造になっている装置での媒体搬送方法であって、
前記搬送制御手段は、前記媒体の後端が前記上流側機構部から外れたときに、前記搬送手段の搬送速度を上昇させることを特徴とする媒体搬送方法。
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
Conveying means for conveying the thermally expandable sheet along the conveying path; light heating means for irradiating and heating the thermally expandable sheet;
A rear end detection sensor for detecting that the rear end of the thermally expandable sheet has approached the light heating means;
Transport control means for controlling the operation of the transport means,
The conveyance control unit increases the conveyance speed of the conveyance unit when the trailing end detection sensor detects that the rear end of the thermally expandable sheet has approached the light heating unit. Stereoscopic image forming system.
<Claim 2>
A guide member configured to guide conveyance of the thermally expandable sheet, and the guide member is disposed between the conveyance path and the light heating unit so as to be inclined so that a rear end side is separated from the conveyance path; The stereoscopic image forming system according to claim 1, wherein:
<Claim 3>
The three-dimensional image forming system according to claim 1, wherein the transport control unit increases the transport speed of the transport unit in an accelerated manner when the transport speed is increased.
<Claim 4>
Conveying means for conveying the thermally expandable sheet along the conveying path;
A guide member for guiding conveyance of the thermally expandable sheet;
A light heating means for irradiating and heating the thermally expandable sheet,
The three-dimensional image forming system, wherein the guide member is disposed between the transport path and the light heating unit so as to be inclined so that a rear end side is separated from the transport path.
<Claim 5>
A transport unit that transports the medium; a process execution unit that performs arbitrary processing on the medium; and a transport control unit that controls the operation of the transport unit. The transport unit is upstream of the process execution unit. A medium conveying method in an apparatus having a structure including an upstream mechanism unit disposed on a side and a downstream mechanism unit disposed on a downstream side of the processing execution unit,
The medium transport method according to claim 1, wherein the transport control means increases the transport speed of the transport means when a rear end of the medium is separated from the upstream mechanism.

1 立体画像形成システム
2 タッチパネルディスプレイ
3 コンピュータ
4 光照射ユニット
41 光照射制御回路(制御手段)
42 冷却ファン(冷却手段)
43 温度センサ
44 ランプヒータ(光加熱手段の一部)
441 反射板(光加熱手段の一部)
46 入口センサ(後端検出センサ)
47 出口センサ
48 モータ
50 給紙部
51,52 挿入ローラ(搬送手段)
53,54 排出ローラ(搬送手段)
55 下ガイド(ガイド部材)
56,561,562,563a,563b 上ガイド(ガイド部材)
7 熱膨張性シート
HS 加熱領域部(処理実行手段)
US 上流側機構部
LS 下流側機構部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stereoscopic image formation system 2 Touch panel display 3 Computer 4 Light irradiation unit 41 Light irradiation control circuit (control means)
42 Cooling fan (cooling means)
43 Temperature sensor 44 Lamp heater (part of light heating means)
441 Reflector (part of light heating means)
46 Entrance sensor (rear end detection sensor)
47 Exit sensor 48 Motor 50 Paper feed unit 51, 52 Insertion roller (conveying means)
53, 54 Discharge roller (conveyance means)
55 Lower guide (guide member)
56, 561, 562, 563a, 563b Upper guide (guide member)
7 Thermally expandable sheet HS Heating area (processing execution means)
US upstream mechanism part LS downstream mechanism part

Claims (4)

光熱変換層が設けられた熱膨張性シートを搬送するための搬送路と、A conveyance path for conveying the thermally expandable sheet provided with the photothermal conversion layer;
光の照射方向が前記搬送路上の所定領域に向けられた光照射手段と、A light irradiation means in which the light irradiation direction is directed to a predetermined region on the transport path;
第1のローラと第2のローラとを有し、前記熱膨張性シートが前記所定領域を通過するのに先立って前記熱膨張性シートが前記第1のローラと前記第2のローラとの間を通過するように設けられたローラ対と、A first roller and a second roller, wherein the thermally expandable sheet is interposed between the first roller and the second roller before the thermally expandable sheet passes through the predetermined area. A pair of rollers provided to pass through,
前記搬送路を搬送されている前記熱膨張性シートの後端が前記ローラ対に接近したことを検出する検出センサと、A detection sensor for detecting that a rear end of the thermally expandable sheet being conveyed through the conveyance path has approached the roller pair;
前記検出センサにより前記熱膨張性シートの後端が前記ローラ対に接近したことを検出されたときに、前記後端が検出された熱膨張性シートの搬送速度を上昇させる制御手段と、を備えるControl means for increasing the conveying speed of the thermally expandable sheet from which the trailing edge has been detected when the detection sensor detects that the trailing edge of the thermally expandable sheet has approached the roller pair.
ことを特徴とする立体画像形成システム。A three-dimensional image forming system.
前記制御手段は、前記熱膨張性シートの後端に照射される単位面積当たりの光量が、他の部位に照射される光量に近似するように、前記熱膨張性シートの搬送速度を上昇させるThe control means increases the conveyance speed of the thermally expandable sheet so that the amount of light per unit area irradiated to the rear end of the thermally expandable sheet approximates the amount of light irradiated to other parts.
ことを特徴とする請求項1に記載の立体画像形成システム。The three-dimensional image forming system according to claim 1.
前記制御手段は、前記熱膨張性シートの搬送速度を加速度的に連続して上昇させるThe control means accelerates the conveyance speed of the thermally expandable sheet continuously in an accelerated manner.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の立体画像形成システム。The three-dimensional image forming system according to claim 1 or 2, wherein
前記ローラ対は、前記搬送路の左右にそれぞれ少なくとも1つずつ設けられるAt least one roller pair is provided on each of the left and right sides of the transport path.
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の立体画像形成システム。The three-dimensional image forming system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
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