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JP6566880B2 - Theodolite and telescope system - Google Patents
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Description

本発明は、望遠鏡に用いられる経緯台及びこの経緯台を備える望遠鏡システムに関する。   The present invention relates to a graticule used for a telescope and a telescope system including the graticule.

従来、天体望遠鏡等を支持し、天体望遠鏡等の向きを調整する機構として、経緯台が最も簡便なものとして用いられている。経緯台は、水平軸と、それに直交した垂直軸の2軸で構成された架台であり、構造が簡単で加工しやすく安価に製造でき、動作もわかりやすく、初心者向けの小口径望遠鏡に多用されている。   Conventionally, as a mechanism for supporting an astronomical telescope or the like and adjusting the orientation of the astronomical telescope or the like, a graticule has been used as the simplest one. The graticule is a frame composed of two axes, a horizontal axis and a vertical axis perpendicular to it. The structure is simple, easy to process, inexpensive to manufacture, easy to understand, and is often used as a small-aperture telescope for beginners. ing.

経緯台は、水平軸をハンドルによって微動させることによって望遠鏡の水平方向の向きを調整することができ、また、水平軸に直行した垂直軸をハンドルによって微動させることによって望遠鏡の高度を調整することができる。経緯台の代表例としては、フォーク式や片手持ちフォーク式と呼ばれるアームによって望遠鏡の高度を可変に軸支するものが知られている。   The graticule can adjust the horizontal direction of the telescope by finely moving the horizontal axis with the handle, and can adjust the altitude of the telescope by finely moving the vertical axis perpendicular to the horizontal axis with the handle. it can. As a typical example of the graduation stand, there is known one that variably supports the altitude of the telescope by an arm called a fork type or a one-handed fork type.

フォーク式の経緯台は、略U字形状のアームを有しており、この略U字状のアームの両先端で挟み込むように望遠鏡を支持する構造である。フォーク式の経緯台は、2本のアームで望遠鏡を支持するため重量の大きな大口径望遠鏡にも耐えうる反面、構造が大型化し、重量も増大するため、気軽に移動して観測を行う初心者には不向きである(特許文献1を参照)。   The fork type graticule has a substantially U-shaped arm, and has a structure that supports the telescope so as to be sandwiched between both ends of the substantially U-shaped arm. The fork-type gratitude platform supports the telescope with two arms and can withstand a large-diameter telescope with a large weight. On the other hand, the structure increases in size and weight, so it is easy for beginners to move and observe. Is unsuitable (see Patent Document 1).

他方、片手持ちフォーク式の経緯台は、略L字形状のアームを有しており、この略L字状のアームの先端で望遠鏡を片持ちで支持する構造である。片手持ちフォーク式の経緯台は、フォーク式の経緯台よりも構造が簡素で小口径望遠鏡に適しており、持ち運びの便利さから初心者に適しているといえる。   On the other hand, a single-handed fork type graticule has a substantially L-shaped arm, and has a structure in which the telescope is supported in a cantilevered manner by the tip of the substantially L-shaped arm. The one-handed fork-type pedestal is simpler in structure than the fork-type pedestal and is suitable for small-aperture telescopes.

また、経緯台の多くは、望遠鏡が地平に対して垂直となったとき、すなわち望遠鏡が天頂方向を向いているときに、三脚等の固定架台と望遠鏡が接触しないように、三脚等の固定架台と接続するアーム下部からアーム上部に向けて傾斜した構造となっている。すなわち、経緯台と三脚等との固定部分から、望遠鏡の軸支点をずらすことによって望遠鏡と三脚等との干渉を避け、天頂方向の観察対象を望遠鏡によってとらえることができる工夫がなされている。   Many of the gratitude platforms are tripods, etc., so that they do not come into contact with the telescope when the telescope is perpendicular to the horizon, that is, when the telescope is facing the zenith. Inclined from the lower part of the arm connected to the upper part of the arm. That is, a device has been devised in which the telescope can be used to avoid the interference between the telescope and the tripod by shifting the pivot point of the telescope from the fixed part of the graticule and the tripod.

特開2015−180948号公報JP2015-180948A

しかし、片手持ちフォーク式の経緯台は、シンプルな構成であるL字型のアームを用いていても、その収納体積は大きく、例えば移動のために最小体積にする場合には、各部品を分解する必要が生じ、移動及び組み立ての手間が発生するといった課題が生じる。   However, even if a single-handed fork type graticule uses an L-shaped arm with a simple configuration, its storage volume is large. For example, if the minimum volume is required for movement, each part must be disassembled. There arises a problem that it is necessary to carry out the operation, and trouble of movement and assembly occurs.

また、上述したような経緯台は、アーム部分がL字形状又はU字形状に一体成型されている場合にはアーム部分を分解することもできず、体積の最小化も困難となる。   In addition, when the arm unit as described above is integrally formed in an L-shape or U-shape, the arm portion cannot be disassembled, and it is difficult to minimize the volume.

また、上述したような経緯台は、アーム部分の形状の制約から、望遠鏡と三脚等の支持装置とが干渉する可能性が高く、望遠鏡の可動範囲が狭まるデメリットが生じ、特に、望遠鏡が直上の天頂方向に向く場合を想定し、望遠鏡の干渉を避けるためにシステムの重心位置からずれた位置で望遠鏡を保持するような特殊形状のアームとする必要があった。   In addition, due to the shape of the arm portion, the gratitude table as described above has a high possibility of interference between the telescope and a support device such as a tripod, resulting in a disadvantage that the movable range of the telescope is narrowed. In order to avoid the interference of the telescope, it is necessary to use a specially shaped arm that holds the telescope at a position deviated from the position of the center of gravity of the system.

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、経緯台を持ち運びに適したサイズに小型化するとともに、簡単で使いやすく、初心者にも扱いやすい経緯台及び望遠鏡システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a graticule and a telescope system that are simple and easy to use and easy to handle even for beginners, while reducing the size of the graticule to a size suitable for carrying. There is.

上述した課題を解決するために、本発明に係る経緯台は、外部の支持装置と接続するベース部と、ベース部上に設けられた水平方向に回動可能な第1の微動機構と、第1の微動機構に対して一端が接続され、第1の微動機構から水平方向に延在するとともに、第1の微動機構によってベース部に対して水平方向に回動する第1のアーム部材と、第1のアーム部材の他端から第1のアーム部材に対して垂直方向に延在する第2のアーム部材と、第1のアーム部材の他端と第2のアーム部材の一端を連結し、第1のアーム部材に対して第2のアーム部材を垂直方向及び水平方向に回動可能に連結する連結部と、外部の望遠鏡本体が接続される望遠鏡接続部と、第2のアーム部材の他端に接続されるとともに望遠鏡接続部と接続され、垂直方向に回動可能な第2の微動機構とを備えるものである。   In order to solve the above-described problem, a graduation table according to the present invention includes a base portion connected to an external support device, a first fine movement mechanism provided on the base portion and rotatable in a horizontal direction, A first arm member having one end connected to one fine movement mechanism, extending in a horizontal direction from the first fine movement mechanism, and rotated in a horizontal direction with respect to the base portion by the first fine movement mechanism; A second arm member extending in a direction perpendicular to the first arm member from the other end of the first arm member, and connecting the other end of the first arm member and one end of the second arm member; A connecting portion for connecting the second arm member to the first arm member so as to be rotatable in a vertical direction and a horizontal direction, a telescope connecting portion to which an external telescope body is connected, a second arm member, and the like. Connected to the end and connected to the telescope connection, In which and a second fine movement mechanism capable.

また、上述した課題を解決するために、本発明に係る望遠鏡システムは、望遠鏡本体と、望遠鏡本体を所望の向きに可変可能な経緯台と、経緯台に接続され、望遠鏡本体及び経緯台を支持する支持装置を備え、経緯台が、外部の支持装置と接続するベース部と、ベース部上に設けられた水平方向に回動可能な第1の微動機構と、第1の微動機構に対して一端が接続され、第1の微動機構から水平方向に延在するとともに、第1の微動機構によってベース部に対して水平方向に回動する第1のアーム部材と、第1のアーム部材の他端から第1のアーム部材に対して垂直方向に延在する第2のアーム部材と、第1のアーム部材の他端と第2のアーム部材の一端を連結し、第1のアーム部材に対して第2のアーム部材を垂直方向及び水平方向に回動可能に連結する連結部と、外部の望遠鏡本体が接続される望遠鏡接続部と、第2のアーム部材の他端に接続されるとともに望遠鏡接続部と接続され、垂直方向に回動可能な第2の微動機構とを備えるものである。   In order to solve the above-described problems, a telescope system according to the present invention includes a telescope main body, a graticule that can change the telescope main body in a desired direction, and a telescope base that supports the telescope main body and the graticule. A base unit that is connected to an external support device, a first fine movement mechanism that is provided on the base unit and that can rotate in the horizontal direction, and a first fine movement mechanism. One end is connected, extends in a horizontal direction from the first fine movement mechanism, and rotates in the horizontal direction with respect to the base portion by the first fine movement mechanism, and other than the first arm member A second arm member extending in a direction perpendicular to the first arm member from the end, the other end of the first arm member and one end of the second arm member are connected, and the first arm member Rotate the second arm member vertically and horizontally A second portion that is connected to the other end of the second arm member and connected to the telescope connecting portion, and is rotatable in the vertical direction. The fine movement mechanism is provided.

このような態様によると、第2のアーム部材を水平方向及び垂直方向に回動させて経緯台を最小体積に変形させることが可能となり、第2のアーム部材を垂直方向に回動させることで望遠鏡本体の可動範囲を広げることができる。   According to such an aspect, it becomes possible to rotate the second arm member in the horizontal direction and the vertical direction to deform the graduation table to the minimum volume, and to rotate the second arm member in the vertical direction. The movable range of the telescope body can be expanded.

本発明によると、初心者向けとして広く用いられる経緯台をコンパクトに収納することができるとともに望遠鏡本体の可動範囲を広げて観測の自由度を向上させることができるので、可搬性を向上させるだけでなく経緯台の使い勝手を両立することが可能となる。   According to the present invention, it is possible not only to improve portability, because it is possible to compactly store a graticule that is widely used for beginners and to increase the freedom of observation by expanding the movable range of the telescope body. This makes it possible to achieve both ease-of-use and ease of use.

図1は、望遠鏡システムを説明する正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating a telescope system. 図2は、経緯台を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining the graduation table. 図3は、経緯台を説明する他の斜視図である。FIG. 3 is another perspective view for explaining the graduation table. 図4は、経緯台の構造を説明する分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view for explaining the structure of the graticule. 図5は、第1の微動機構及び第2の微動機構を裏面側から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the first fine movement mechanism and the second fine movement mechanism as seen from the back side. 図6は、第1の微動機構及び第2の微動機構を微動軸側から見た平面図である。FIG. 6 is a plan view of the first fine movement mechanism and the second fine movement mechanism as viewed from the fine movement shaft side. 図7は、第1の微動機構及び第2の微動機構を側面から見た平面図である。FIG. 7 is a plan view of the first fine movement mechanism and the second fine movement mechanism as viewed from the side. 図8は、第1の微動機構及び第2の微動機構を表面から見た平面図である。FIG. 8 is a plan view of the first fine movement mechanism and the second fine movement mechanism as seen from the surface. 図9は、第1の微動機構及び第2の微動機構の断面図であり、図9(A)は図8のAA線における断面図であり、図9(B)は図8のBB線における断面図である。9 is a cross-sectional view of the first fine movement mechanism and the second fine movement mechanism, FIG. 9A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 8, and FIG. 9B is taken along line BB in FIG. It is sectional drawing. 図10は、第1のアーム部材及び第2のアーム部材を説明する斜視図であり、図10(A)は裏面側から見た斜視図であり、図10(B)は表面側から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view for explaining the first arm member and the second arm member, FIG. 10 (A) is a perspective view seen from the back side, and FIG. 10 (B) is seen from the front side. It is a perspective view. 図11は、第1のアーム部材及び第2のアーム部材を表面側から見た平面図である。FIG. 11 is a plan view of the first arm member and the second arm member as viewed from the surface side. 図12は、第1のアーム部材及び第2のアーム部材を長手方向の側面から見た平面図である。FIG. 12 is a plan view of the first arm member and the second arm member as seen from the side surface in the longitudinal direction. 図13は、第1のアーム部材及び第2のアーム部材を裏面側から見た平面図である。FIG. 13 is a plan view of the first arm member and the second arm member as seen from the back side. 図14は、図13のAA線における断面図である。14 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図15は、連結部を説明する斜視図である。FIG. 15 is a perspective view illustrating the connecting portion. 図16は、第3のカバー部材及び第4のカバー部材を説明する斜視図である。FIG. 16 is a perspective view for explaining the third cover member and the fourth cover member. 図17は、経緯台の動作を説明する斜視図である。FIG. 17 is a perspective view for explaining the operation of the graduation table. 図18は、経緯台の動作を説明する他の斜視図である。FIG. 18 is another perspective view for explaining the operation of the gratitude table. 図19は、経緯台の動作を説明する更に他の斜視図である。FIG. 19 is still another perspective view for explaining the operation of the theodolite. 図20は、経緯台の変形例を説明する正面図である。FIG. 20 is a front view for explaining a modified example of the graduation table.

以下、本発明が適用された経緯台について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能であることは勿論である。また、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることがある。具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A history table to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Further, the drawings are schematic, and the ratio of each dimension may be different from the actual one. Specific dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

[望遠鏡システムについて]
まず、望遠鏡システムについて、図1を用いて簡単に説明する。望遠鏡システム1は、図1に示すように、後述する2つのアーム部材を稼働させることが可能とされた片手持ちフォーク型の経緯台10と、この経緯台10に保持される望遠鏡本体20と、経緯台10を支持する支持装置30とを備える。
[About the telescope system]
First, the telescope system will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the telescope system 1 includes a one-handed fork-type graticule 10 capable of operating two arm members, which will be described later, and a telescope body 20 held on the graticule 10, And a support device 30 for supporting the pedestal table 10.

望遠鏡システム1は、例えば三脚等で構成される支持装置30上に経緯台10を搭載し、経緯台10に望遠鏡本体20を搭載することによって組み上げられて用いられる。   The telescope system 1 is assembled and used by mounting the graticule 10 on a support device 30 composed of, for example, a tripod, and mounting the telescope body 20 on the graticule 10.

なお、望遠鏡本体20及び支持装置30は、汎用的なものであるため詳細な説明については割愛するが、望遠鏡システム1及び経緯台10の技術的特徴を説明するうえで必要な部位について以下で簡単に説明する。   Since the telescope body 20 and the support device 30 are general-purpose devices, detailed description thereof will be omitted, but parts necessary for explaining the technical features of the telescope system 1 and the graduation table 10 will be briefly described below. Explained.

[望遠鏡本体について]
望遠鏡本体20は、対物光学系を有しており、例えば、対物レンズを用いた屈折式や、凹面反射鏡を用いた反射式カタディオプトリック式等の各種の光学系がその用途によって選択することができる。望遠鏡本体20は、支持装置30上に搭載された経緯台10を操作することによって天体を追尾可能に支持されて用いられる。
[About the telescope body]
The telescope body 20 has an objective optical system. For example, various optical systems such as a refractive type using an objective lens and a reflective catadioptric type using a concave reflecting mirror are selected depending on the application. Can do. The telescope body 20 is used while being supported so as to be able to track the celestial body by operating the graduation table 10 mounted on the support device 30.

例えば、望遠鏡本体20は、図1に示すように、屈折式の対物レンズ21と、対物レンズ21を保持する鏡筒22、鏡筒を保持する鏡筒バンド23と、鏡筒バンド23に接続され経緯台20の後述する鏡筒取り付け凹部に係合する凸部24とを有する。なお、図1に示していないが、望遠鏡本体20は、ガイドスコープ、接眼レンズ等を有するようにしてもよいことは言うまでもない。   For example, as shown in FIG. 1, the telescope body 20 is connected to a refractive objective lens 21, a lens barrel 22 that holds the objective lens 21, a lens barrel band 23 that holds the lens barrel, and a lens barrel band 23. And a convex portion 24 that engages a lens barrel mounting concave portion, which will be described later. Although not shown in FIG. 1, it goes without saying that the telescope body 20 may include a guide scope, an eyepiece lens, and the like.

望遠鏡本体20は、対物レンズを用いた屈折式の場合に、接眼レンズが対物レンズ21と光軸を共有し、鏡筒22の前方(図1中において紙面手前方向)に取り付けられた対物レンズ21と直線状に並ぶように鏡筒22の後方(図1中において紙面奥方向)に取り付けられる。また、望遠鏡本体20は、対物レンズ21を用いた屈折式とすると、反射式の望遠鏡のように光路を反射によって折り返す必要がないため、光路全長を確保するだけの鏡筒22の全長が長くなる傾向がある。   When the telescope body 20 is of a refraction type using an objective lens, the eyepiece shares the optical axis with the objective lens 21 and is attached in front of the lens barrel 22 (front side in FIG. 1). Are attached to the rear of the lens barrel 22 (in the depth direction in FIG. 1) so as to be arranged in a straight line. Further, if the telescope body 20 is a refraction type using the objective lens 21, unlike the reflection type telescope, there is no need to fold back the optical path by reflection, so that the total length of the lens barrel 22 that secures the entire optical path length becomes long. Tend.

[支持装置について]
支持装置30は、図1に示すように、例えば、三脚を用いることができる。支持装置30は、伸縮可能な脚部31を中央部32と接続して折り畳み可能とした三脚機構から構成されている。三脚は、脚部31をアルミ等の軽量金属によって構成することで、強度を確保しつつ運搬性に優れる利点を有している。なお、支持装置30としては、三脚に限定するものではなく、設置安定性を重視したピラー脚であってもよく、地面にそのまま設置するようなベースプレートで代用することを妨げるものではない。
[Supporting device]
As shown in FIG. 1, for example, a tripod can be used as the support device 30. The support device 30 includes a tripod mechanism that can be folded by connecting an extendable leg 31 to a central part 32. The tripod has an advantage that the leg portion 31 is made of a lightweight metal such as aluminum, so that it has excellent transportability while ensuring strength. The support device 30 is not limited to a tripod, and may be a pillar leg that places importance on installation stability, and does not preclude substitution with a base plate that is installed on the ground as it is.

[経緯台について]
経緯台10は、図2及び図3に示すように、支持装置30と接続するベース部100と、 ベース部100上に設けられ水平方向に回動可能な第1の微動機構101と、第1の微動機構101に対して一端が接続され、第1の微動機構から水平方向に延在するとともに、第1の微動機構101の操作によってベース部100に対して水平方向に回動する第1のアーム部材102と、第1のアーム部材102の他端から第1のアーム部材102に対して垂直方向に延在する第2のアーム部材103と、第1のアーム部材102の他端と第2のアーム部材103の一端を連結し、第1のアーム部材102に対して第2のアーム部材103を垂直方向及び水平方向に回動可能に支持する連結部104と、望遠鏡本体20が接続される望遠鏡接続部106と、第2のアーム部材103の他端に接続されるとともに望遠鏡接続部106と接続され、垂直方向に回動可能な第2の微動機構105とを備えている。
[About the background]
As shown in FIGS. 2 and 3, the theft 10 includes a base portion 100 connected to the support device 30, a first fine movement mechanism 101 that is provided on the base portion 100 and can be rotated in the horizontal direction, One end is connected to the fine movement mechanism 101, extends in the horizontal direction from the first fine movement mechanism, and rotates in the horizontal direction with respect to the base portion 100 by the operation of the first fine movement mechanism 101. An arm member 102; a second arm member 103 extending from the other end of the first arm member 102 in a direction perpendicular to the first arm member 102; a second end of the first arm member 102; One end of the arm member 103 is connected, and the telescope body 20 is connected to a connecting portion 104 that supports the first arm member 102 so that the second arm member 103 can rotate in the vertical and horizontal directions. Telescope connection 10 6 and a second fine movement mechanism 105 that is connected to the other end of the second arm member 103 and is connected to the telescope connecting portion 106 and is rotatable in the vertical direction.

また、経緯台10は、第1の微動機構101と第1のアーム部材102との接続部分を覆う第1のカバー部材151と、第2の微動機構105と第2のアーム部材103との接続部分を覆う第2のカバー部材152と、第1のアーム部材102と連結部104の接続部分を覆う第3のカバー部材153と、第2のアーム部材103と連結部104の接続部分を覆う第4のカバー部材154とを備えている。   Further, the stage 10 is connected to the first cover member 151 that covers the connection portion between the first fine movement mechanism 101 and the first arm member 102, and the connection between the second fine movement mechanism 105 and the second arm member 103. A second cover member 152 covering the portion, a third cover member 153 covering the connection portion between the first arm member 102 and the connecting portion 104, and a second cover member covering the connection portion between the second arm member 103 and the connecting portion 104. 4 cover members 154.

[経緯台の詳細構造について]
次に、経緯台10の各構成と詳細構造について、図4に示す分解斜視図を用いて説明を行う。
[Detailed structure of the background]
Next, each structure and detailed structure of the graduation table 10 will be described with reference to an exploded perspective view shown in FIG.

まず、ベース部100は、経緯台10全体を支持装置30に備え付けるためのベースとなる部品であり、略円筒形状を有しており、図1に示すように支持装置30の中央部32の下方からネジ100a等によって支持装置30上にねじ止め固定される。   First, the base portion 100 is a component that serves as a base for mounting the entire graticule 10 to the support device 30, and has a substantially cylindrical shape, as shown in FIG. 1, below the central portion 32 of the support device 30. To the support device 30 by screws 100a or the like.

次に、第1の微動機構101は、図5乃至図9に示すように、微動軸201と、裏面101a側に第1の凸部203と、表面101b側に第2の凸部204とを有しており、略円筒形状とされている。第1の微動機構101は、第2の凸部204がベース部100と固定され、第1の凸部203が第1のアーム部材102と固定され、第1の凸部203と第2の凸部204とは互いに回転軸を共有して相対回転可能に構成されている。   Next, as shown in FIGS. 5 to 9, the first fine movement mechanism 101 includes a fine movement shaft 201, a first convex portion 203 on the back surface 101a side, and a second convex portion 204 on the front surface 101b side. And has a substantially cylindrical shape. In the first fine movement mechanism 101, the second convex portion 204 is fixed to the base portion 100, the first convex portion 203 is fixed to the first arm member 102, and the first convex portion 203 and the second convex portion are fixed. The unit 204 is configured to be rotatable relative to each other by sharing a rotation axis.

第1の微動機構101は、図示しない微動ハンドル等によって微動軸201を回転させることで、第1の凸部203と接続された部位と、第2の凸部204に接続された部位とが相対回転し、ベース部100に対して第1のアーム部材102を水平方向に回転動作する。   The first fine movement mechanism 101 rotates the fine movement shaft 201 with a fine movement handle or the like (not shown) so that the portion connected to the first convex portion 203 and the portion connected to the second convex portion 204 are relative to each other. The first arm member 102 is rotated in the horizontal direction with respect to the base portion 100.

なお、第1の微動機構101は、微動軸201に図示しないウォームギアが設けられ、このウォームギアと噛み合うウォームホイールを回転させることで、第1の凸部203と接続された部位と、第2の凸部204に接続された部位とが相対回転させるように構成される。なお、微動軸201には、面取り部201aが設けられており、この部位を用いてねじ止め等で微動ハンドル等が取り付けられる。   The first fine movement mechanism 101 is provided with a worm gear (not shown) on the fine movement shaft 201. By rotating a worm wheel that meshes with the worm gear, a portion connected to the first convex portion 203 and a second convex portion are provided. The part connected to the unit 204 is configured to be relatively rotated. The fine movement shaft 201 is provided with a chamfered portion 201a, and a fine movement handle or the like is attached by screwing or the like using this portion.

次に、第1のアーム部材102は、図10乃至図14に示すように、第1の微動機構101上に接続され、水平方向に延在する略平面状のアーム部材である。第1のアーム部材102は、裏面102a側から見た場合に、図10(A)に示すように、一端に開口部110、他端に開口部111が設けられている。第1のアーム部材102は、表面102b側から見た場合にも同様に、図10(B)に示すように、一端に開口部110、他端に開口部111が設けられている。   Next, as shown in FIGS. 10 to 14, the first arm member 102 is a substantially planar arm member connected to the first fine movement mechanism 101 and extending in the horizontal direction. When viewed from the back surface 102a side, the first arm member 102 is provided with an opening 110 at one end and an opening 111 at the other end, as shown in FIG. Similarly, when viewed from the front surface 102b side, the first arm member 102 is provided with an opening 110 at one end and an opening 111 at the other end, as shown in FIG.

第1のアーム部材102は、例えば、軽量かつ強度の高い部材として、例えばアルミニウム等の金属材料により形成することができる。第1のアーム部材102は、アルミニウム材料を用いたダイカスト成形等の手法により簡易に量産することができるが、図10(A)に示すように、裏面102aにおいて軽量化を目的として、アーム構造の中途部分が肉抜きされ、リブ112により強度を保つような構造とされている。   The first arm member 102 can be formed of, for example, a metal material such as aluminum as a lightweight and high-strength member. The first arm member 102 can be easily mass-produced by a technique such as die-casting using an aluminum material. However, as shown in FIG. The structure is such that the middle part is cut out and the strength is maintained by the ribs 112.

第1のアーム部材102は、図4に示すように、アーム構造の中途部分においてリブ112を覆うカバープレート113を有している。第1のアーム部材102は、リブ112をカバープレート113を用いて覆い隠すことで、裏面102aにおける凹凸を少なくし、ユーザの取り扱いを容易にするとともに肉抜きされた構造であってもスタイリッシュな外観を保つことができる。   As shown in FIG. 4, the first arm member 102 has a cover plate 113 that covers the rib 112 in the middle part of the arm structure. The first arm member 102 covers the rib 112 with the cover plate 113 to reduce unevenness on the back surface 102a, making it easy for the user to handle and making a stylish appearance even with a thinned structure. Can keep.

第1のアーム部材102は、一端において表面102b側から開口部110に第1の微動機構101の第2の凸部204が挿入されて第1の微動機構101と接続され、他端において裏面102a側から開口部111に後述する連結部104の第1の支軸301が挿入されて連結部104と接続される。   The first arm member 102 is connected to the first fine movement mechanism 101 by inserting the second convex portion 204 of the first fine movement mechanism 101 into the opening 110 from the front surface 102b side at one end, and is connected to the first fine movement mechanism 101 at the other end. A first support shaft 301 of the connecting portion 104 described later is inserted into the opening 111 from the side and connected to the connecting portion 104.

また、第1のアーム部材102は、裏面102a側において、開口部111の周辺に放射状の複数の溝部114を有している。この溝部114は、後述する連結部104の第1の爪部303に対応する形状で設けられており、第1の爪部303と係合することにより第1のアーム部材102と連結部104とが第1の支軸301を中心に回動しないように固定することができる。   The first arm member 102 has a plurality of radial grooves 114 around the opening 111 on the back surface 102a side. The groove portion 114 is provided in a shape corresponding to a first claw portion 303 of the connecting portion 104 to be described later, and the first arm member 102 and the connecting portion 104 are engaged with the first claw portion 303. Can be fixed so as not to rotate around the first support shaft 301.

次に、連結部104は、図4及び図15に示すように、第1のアーム部材102と、第2のアーム部材103とを連結する部材である。連結部104は、第1の面104aの中央から垂直に立設する第1の支軸301と、第1の面104aに直交する第2の面104bの中央から垂直に立設する第2の支軸302を有している。従って、第1の支軸301と第2の支軸302は、互いに直交する軸であるといえる。   Next, as shown in FIGS. 4 and 15, the connecting portion 104 is a member that connects the first arm member 102 and the second arm member 103. The connecting portion 104 includes a first support shaft 301 that stands vertically from the center of the first surface 104a and a second shaft that stands vertically from the center of the second surface 104b orthogonal to the first surface 104a. A support shaft 302 is provided. Therefore, it can be said that the first support shaft 301 and the second support shaft 302 are orthogonal to each other.

また、連結部104は、第1の支軸301を中心として第1の面104a上に放射状の第1の爪部303を有しており、第2の支軸302を中心として第2の面104b上に放射状の第2の爪部304を有している。   Further, the connecting portion 104 has a radial first claw portion 303 on the first surface 104 a centering on the first support shaft 301, and the second surface centering on the second support shaft 302. A radial second claw portion 304 is provided on 104b.

第1の支軸301及び第2の支軸302は、らせん状のネジ溝を有する棒状部材により構成されている。第1の支軸301は、第1のアーム部材102の開口部111に挿入され、ねじ止めにより固定される。また、第2の支軸302は、後述する第2のアーム部材103の開口部121に挿入され、ねじ止めにより固定される。   The first support shaft 301 and the second support shaft 302 are constituted by rod-shaped members having a helical thread groove. The first support shaft 301 is inserted into the opening 111 of the first arm member 102 and is fixed by screwing. The second support shaft 302 is inserted into an opening 121 of the second arm member 103 described later, and is fixed by screwing.

なお、ねじ止めは、図16に示すナット部153a及びナット部154aが埋め込まれた第3のカバー部材153及び第4のカバー部材154を回転させて、ナット部153a及びナット部154aを第1の支軸301及び第2の支軸302に締め付けることにより実現することが可能である。カバー部材153及び第4のカバー部材154は、円形の外周溝153b及び外周溝154bが設けられており、後述する回転動作のために、手で緩めたり締め付けたりしやすいように構成されている。   In addition, the screwing is performed by rotating the third cover member 153 and the fourth cover member 154 in which the nut portion 153a and the nut portion 154a shown in FIG. 16 are embedded, so that the nut portion 153a and the nut portion 154a are moved to the first portion. It can be realized by tightening to the support shaft 301 and the second support shaft 302. The cover member 153 and the fourth cover member 154 are provided with a circular outer peripheral groove 153b and an outer peripheral groove 154b, and are configured to be easily loosened or tightened by hand for the rotational operation described later.

次に、第2のアーム部材103は、図10乃至図14に示すように、連結部104に接続され、垂直方向に延在する略平面状のアーム部材である。第2のアーム部材103は、裏面103a側から見た場合に、図10(A)に示すように、一端に開口部121、他端に開口部120が設けられている。第2のアーム部材103は、表面103b側から見た場合にも同様に、図10(B)に示すように、一端に開口部121、他端に開口部120が設けられている。   Next, as shown in FIGS. 10 to 14, the second arm member 103 is a substantially planar arm member connected to the connecting portion 104 and extending in the vertical direction. When viewed from the back surface 103a side, the second arm member 103 is provided with an opening 121 at one end and an opening 120 at the other end, as shown in FIG. Similarly, when viewed from the front surface 103b side, the second arm member 103 is provided with an opening 121 at one end and an opening 120 at the other end, as shown in FIG.

第2のアーム部材103は、例えば、軽量かつ強度の高い部材として、例えばアルミニウム等の金属材料により形成することができる。第2のアーム部材103は、アルミニウム材料を用いたダイカスト成形等の手法により簡易に量産することができるが、図10(A)に示すように、裏面103aにおいて軽量化を目的として、アーム構造の中途部分が肉抜きされ、リブ122により強度を保つような構造とされている。   The second arm member 103 can be formed of, for example, a metal material such as aluminum as a lightweight and high-strength member. The second arm member 103 can be easily mass-produced by a technique such as die-casting using an aluminum material. However, as shown in FIG. The structure is such that the midway portion is thinned and the strength is maintained by the ribs 122.

第2のアーム部材103は、図4に示すように、アーム構造の中途部分においてリブ122を覆うカバープレート123を有している。第2のアーム部材103は、リブ122をカバープレート123を用いて覆い隠すことで、裏面103aにおける凹凸を少なくし、ユーザの取り扱いを容易にするとともに肉抜きされた構造であってもスタイリッシュな外観を保つことができる。   As shown in FIG. 4, the second arm member 103 has a cover plate 123 that covers the rib 122 in the middle part of the arm structure. The second arm member 103 covers the rib 122 with the cover plate 123, thereby reducing the unevenness on the back surface 103a, facilitating the user's handling, and having a slim structure even in a stylish appearance. Can keep.

第2のアーム部材103は、一端において裏面103a側から開口部121に連結部104の第2の支軸302が挿入され連結部104と接続され、他端において表面103b側から開口部120に第2の微動機構105の第1の凸部223が挿入されて第2の微動機構105と接続される。   The second arm member 103 is connected to the connecting portion 104 by inserting the second support shaft 302 of the connecting portion 104 into the opening 121 from the back surface 103a side at one end, and connected to the opening 120 from the front surface 103b side at the other end. The first convex portion 223 of the second fine movement mechanism 105 is inserted and connected to the second fine movement mechanism 105.

また、第2のアーム部材103は、裏面103a側において、開口部121の外周に放射状の複数の溝部124を有している。この溝部124は、第2の爪部304に対応する形状で設けられており、第2の爪部304と係合することにより第2のアーム部材103と連結部104とが第2の支軸302を中心に回動しないように固定することができる。   The second arm member 103 has a plurality of radial grooves 124 on the outer periphery of the opening 121 on the back surface 103a side. The groove portion 124 is provided in a shape corresponding to the second claw portion 304, and the second arm member 103 and the connecting portion 104 are engaged with the second claw portion 304, whereby the second support shaft is used. It can fix so that it may not rotate centering on 302. FIG.

ここで、第2のアーム部材103は、図11乃至図14に示すように、第1のアーム部材102と同一の部材とすることで、部品種類の低減による部品管理コスト軽減並びに製造コスト軽減効果を期待することができるため好ましい。   Here, as shown in FIGS. 11 to 14, the second arm member 103 is the same member as the first arm member 102, thereby reducing the component management cost and the manufacturing cost reduction effect by reducing the types of components. Can be expected.

次に、第2の微動機構105は、図5乃至図9に示すように、微動軸221と裏面105a側に第1の凸部223と、表面105b側に第2の凸部224とを有しており、略円筒形状とされている。第2の微動機構105は、第1の凸部223が第2のアーム部材103と固定され、第2の凸部224が望遠鏡接続部106と固定され、第1の凸部223と第2の凸部224とは互いに回転軸を共有して相対回転可能に構成されている。   Next, as shown in FIGS. 5 to 9, the second fine movement mechanism 105 has a fine movement shaft 221, a first convex portion 223 on the back surface 105a side, and a second convex portion 224 on the front surface 105b side. It has a substantially cylindrical shape. In the second fine movement mechanism 105, the first convex portion 223 is fixed to the second arm member 103, the second convex portion 224 is fixed to the telescope connecting portion 106, and the first convex portion 223 and the second convex portion 223 are The convex portion 224 is configured to be rotatable relative to each other by sharing a rotation axis.

第2の微動機構105は、図示しない微動ハンドル等によって微動軸221を回転させることで、第1の凸部223と接続された部位と、第2の凸部224に接続された部位とが相対回転し、第2のアーム部材102に対して望遠鏡接続部106を水平方向に回転動作する。すなわち、第2の微動機構105は、望遠鏡システム1全体から見ると、望遠鏡接続部106を垂直方向に回転動作するものである。   The second fine movement mechanism 105 rotates the fine movement shaft 221 with a fine movement handle or the like (not shown) so that the portion connected to the first convex portion 223 and the portion connected to the second convex portion 224 are relative to each other. The telescope connecting portion 106 is rotated in the horizontal direction with respect to the second arm member 102. That is, when viewed from the entire telescope system 1, the second fine movement mechanism 105 rotates the telescope connection unit 106 in the vertical direction.

なお、第2の微動機構105は、微動軸221に図示しないウォームギアが設けられ、このウォームギアと噛み合うウォームホイールを回転させることで、第1の凸部223と接続された部位と、第2の凸部224に接続された部位とが相対回転させるように構成される。なお、微動軸221には、面取り部221aが設けられており、この部位を用いてねじ止め等で微動ハンドル等が取り付けられる。   The second fine movement mechanism 105 is provided with a worm gear (not shown) on the fine movement shaft 221. By rotating a worm wheel that meshes with the worm gear, the second fine movement mechanism 105 is connected to a portion connected to the first convex portion 223 and a second convex portion. The part connected to the part 224 is configured to rotate relative to the part. The fine movement shaft 221 is provided with a chamfered portion 221a, and a fine movement handle or the like is attached by screwing or the like using this portion.

ここで、第2の微動機構105は、図5乃至図9に示すように、第1の微動機構101と同一の構成とすることが、部品種類の低減による部品管理コスト軽減並びに製造コスト軽減効果を期待することができるため好ましい。   Here, as shown in FIG. 5 to FIG. 9, the second fine movement mechanism 105 has the same configuration as the first fine movement mechanism 101. Can be expected.

なお、第1の微動機構101及び第2の微動機構105は、微動軸201及び微動軸221に図示しない微動ハンドルが取り付けられることとしたが、ハンドルの手動操作による軸回転以外にもモータドライブ装置を取り付けた軸回転をするようにしてもよいことは言うまでもない。   In the first fine movement mechanism 101 and the second fine movement mechanism 105, a fine movement handle (not shown) is attached to the fine movement shaft 201 and the fine movement shaft 221. However, in addition to the shaft rotation by manual operation of the handle, the motor drive device Needless to say, the shaft may be rotated.

次に、望遠鏡接続部106は、望遠鏡固定ネジ160及び望遠鏡固定ネジ161と溝部106aとを有しており、溝部106aに望遠鏡本体20の凸部24が嵌め合わされ、望遠鏡固定ネジ160及び161をねじ込むことで、凸部24を溝部106a内に押し付け固定することができる。これにより、経緯台10は、望遠鏡本体20を安定保持することが可能となる。   Next, the telescope connecting portion 106 includes a telescope fixing screw 160, a telescope fixing screw 161, and a groove portion 106a. The convex portion 24 of the telescope body 20 is fitted into the groove portion 106a, and the telescope fixing screws 160 and 161 are screwed in. Thus, the convex portion 24 can be pressed and fixed in the groove portion 106a. As a result, the pedestal table 10 can stably hold the telescope body 20.

以上のように構成された、望遠鏡システム1は、経緯台10の第1のアーム部材102及び第2のアーム部材103を接続部104を用いてそれぞれ水平後方、垂直方向に自在に回動させることができる。   The telescope system 1 configured as described above allows the first arm member 102 and the second arm member 103 of the graduation base 10 to freely rotate in the horizontal rear and vertical directions using the connecting portion 104, respectively. Can do.

ここで、連結部104において第1の爪部303及び第2の爪部304は、それぞれ少なくとも一つずつが必要であるが、複数設けることが好ましい。第1の爪部303及び第2の爪部304は、第1のアーム部材102の溝部114及び第2のアーム部材103の溝部124と係合するため、複数設けることにより連結部104と第1のアーム部材102及び第2のアーム部材103の接続をより強固にすることできるためである。   Here, although at least one each of the first claw portion 303 and the second claw portion 304 is necessary in the connecting portion 104, it is preferable to provide a plurality. Since the first claw portion 303 and the second claw portion 304 are engaged with the groove portion 114 of the first arm member 102 and the groove portion 124 of the second arm member 103, a plurality of the first claw portion 303 and the second claw portion 304 can This is because the connection between the arm member 102 and the second arm member 103 can be further strengthened.

図15に示すように、第1の爪部303及び第2の爪部304は、第1の支軸301及び第2の支軸302を中心にそれぞれ放射状に延びるように等間隔で複数並べるようにしている。図15において、第1の爪部303及び第2の爪部304は、第1の支軸301及び第2の支軸302を中心に円周を8等分して設けている。   As shown in FIG. 15, a plurality of first claw portions 303 and second claw portions 304 are arranged at equal intervals so as to extend radially around the first support shaft 301 and the second support shaft 302, respectively. I have to. In FIG. 15, the first claw portion 303 and the second claw portion 304 are provided by dividing the circumference into eight equal parts around the first support shaft 301 and the second support shaft 302.

また、第1のアーム部材102及び第2のアーム部材103における溝部114及び溝部124について、その数は第1の爪部303及び第2の爪部304よりも多いことが好ましい。溝部114及び溝部124を設ける数に比例して位置決め箇所が増え、第1のアーム部材102及び第2のアーム部材103の位置決めを細かく行うことができる。   Further, it is preferable that the number of the groove portions 114 and the groove portions 124 in the first arm member 102 and the second arm member 103 is larger than that of the first claw portion 303 and the second claw portion 304. Positioning locations increase in proportion to the number of the groove portions 114 and the groove portions 124, and the first arm member 102 and the second arm member 103 can be finely positioned.

図10に示すように、溝部114及び溝部124は、開口部111及び開口部121を中心にそれぞれ放射状に延びるように等間隔で複数並べるようにしている。図10において、溝部114及び溝部124は、開口部111及び開口部121を中心に円周を24等分して設けており、図15に示す第1の爪部303及び第2の爪部304の数の3倍の数としている。   As shown in FIG. 10, a plurality of grooves 114 and 124 are arranged at equal intervals so as to extend radially around the opening 111 and the opening 121. In FIG. 10, the groove 114 and the groove 124 are provided by dividing the circumference into 24 equal parts around the opening 111 and the opening 121, and the first claw 303 and the second claw 304 shown in FIG. 15. The number is three times the number.

[経緯台の変形動作について]
次に、経緯台10の動作について第1のアーム部材102及び第2のアーム部材103の回転動作をもとに詳細に説明する。
[Deformation of the table]
Next, the operation of the weft base 10 will be described in detail based on the rotation operations of the first arm member 102 and the second arm member 103.

まず、経緯台10は、通常使用状態において、例えば図2に示すような状態が想定される。従って、図2に示す状態から、経緯台10の動作について説明する。   First, it is assumed that the background 10 is in a normal use state as shown in FIG. Therefore, the operation of the theft table 10 will be described from the state shown in FIG.

まず、図2における経緯台10は、図1に示す望遠鏡システム1の構成に示すように、望遠鏡本体20が支持装置30の重心位置となるように、支持装置30の中央部32直上であって、ベース部100の直上に位置するような形態で用いられる。この形態が望遠鏡システム1の重心を安定化させるために最も好ましく、ある程度の重量を有する望遠鏡本体20を安定支持するためにも好ましい。   First, as shown in the configuration of the telescope system 1 shown in FIG. 1, the graduation table 10 in FIG. 2 is directly above the central portion 32 of the support device 30 so that the telescope body 20 is located at the center of gravity of the support device 30. , And used in such a form as to be located immediately above the base part 100. This configuration is most preferable for stabilizing the center of gravity of the telescope system 1, and is also preferable for stably supporting the telescope main body 20 having a certain weight.

第1のステップとして、図2に示す状態から、第3のカバー部材153を回転させてナット部153aを緩め、連結部104と第1のアーム部材102の接続面にわずかな隙間を生じさせる。ここで生じさせる隙間は、連結部104の第1の爪部303の高さ以上とする。連結部104を回転させようとしたときに、連結部104の第1の爪部303が第1のアーム部材102の溝部114から外れて、第1のアーム部材102の裏面102aに乗り上げても連結部104を回動可能とするためである。   As a first step, from the state shown in FIG. 2, the third cover member 153 is rotated to loosen the nut portion 153 a, and a slight gap is generated on the connection surface between the connecting portion 104 and the first arm member 102. The gap generated here is not less than the height of the first claw portion 303 of the connecting portion 104. Even when the first claw portion 303 of the connecting portion 104 is disengaged from the groove portion 114 of the first arm member 102 and rides on the back surface 102a of the first arm member 102 when the connecting portion 104 is to be rotated, the connecting portion 104 is connected. This is because the portion 104 can be rotated.

そして、連結部104と第1のアーム部材102の接続面に隙間が生じ、連結部104が水平方向に回動可能となった状態で、左方向に90度回転させることにより、図17に示すような形状に変形する。変形後には、第3のカバー部材153を締め付けることで、連結部104の第1の爪部303と、第1のアーム部材102の溝部114が係合して固定され、水平方向の回転動作を抑止する。   Then, a gap is generated in the connection surface between the connecting portion 104 and the first arm member 102, and the connecting portion 104 can be rotated in the horizontal direction. It deforms into a shape like this. After the deformation, by tightening the third cover member 153, the first claw portion 303 of the connecting portion 104 and the groove portion 114 of the first arm member 102 are engaged and fixed, and the horizontal rotation operation is performed. Deter.

第2のステップとして、図17に示す状態から、第4のカバー部材154を回転させてナット部154aを緩め、連結部104と第2のアーム部材103の接続面にわずかな隙間を生じさせる。ここで生じさせる隙間は、連結部104の第2の爪部304の高さ以上とする。連結部104を回転させようとしたときに、連結部104の第2の爪部304が第2のアーム部材103の溝部124から外れて、第2のアーム部材103の裏面103aに乗り上げても連結部104を回動可能とするためである。   As the second step, from the state shown in FIG. 17, the fourth cover member 154 is rotated to loosen the nut portion 154 a, and a slight gap is generated on the connection surface between the connecting portion 104 and the second arm member 103. The gap generated here is not less than the height of the second claw portion 304 of the connecting portion 104. Even when the second claw portion 304 of the connecting portion 104 is disengaged from the groove portion 124 of the second arm member 103 and gets on the back surface 103a of the second arm member 103 when the connecting portion 104 is to be rotated, the connecting portion 104 is connected. This is because the portion 104 can be rotated.

そして、連結部104と第2のアーム部材103の接続面に隙間が生じ、第2のアーム部材103が垂直方向に回動可能となった状態で、第2のアーム部材103を左方向に回動可能な範囲で最大限の角度だけ回転させることにより、図18に示すような形状に変形する。変形後には、第4のカバー部材154を締め付けることで、連結部104の第2の爪部304と、第2のアーム部材103の溝部124が係合して固定され、垂直方向の回転動作を抑止する。   Then, a gap is generated in the connection surface between the connecting portion 104 and the second arm member 103, and the second arm member 103 is rotated in the left direction in a state where the second arm member 103 can be rotated in the vertical direction. It is deformed into a shape as shown in FIG. 18 by rotating it by the maximum angle within a movable range. After the deformation, by tightening the fourth cover member 154, the second claw portion 304 of the connecting portion 104 and the groove portion 124 of the second arm member 103 are engaged and fixed, and the vertical rotation operation is performed. Deter.

なお、当該ステップにおける第2のアーム部材103の回転角度については、第2のアーム部材103の他端に接続された第2の微動機構105及び望遠鏡接続部106が、第1のアーム部材102、第1の微動機構101及び第1のカバー部材151等と接触しない範囲とするが、90度にできる限り近づけることが好ましい。   Regarding the rotation angle of the second arm member 103 in this step, the second fine movement mechanism 105 and the telescope connection unit 106 connected to the other end of the second arm member 103 are connected to the first arm member 102, The range does not contact the first fine movement mechanism 101, the first cover member 151, and the like, but is preferably as close as possible to 90 degrees.

第3のステップとして、図18に示す状態から、第2の微動機構105の微動軸221を回転させて望遠鏡接続部106を回転させ、図19に示すように、望遠鏡固定ネジ160及び望遠鏡固定ネジ161が突出しないような位置まで移動させる。具体的には、望遠鏡固定ネジ160及び望遠鏡固定ネジ161が連結部104側に向く位置まで望遠鏡接続部106を回転させることが好ましい。連結部104側は、第1のアーム102上においてデットスペースがあるため、この空間に望遠鏡固定ネジ160及び望遠鏡固定ネジ161を収納することが経緯台10の収納体積軽減効果が最大化される。   As the third step, from the state shown in FIG. 18, the fine adjustment shaft 221 of the second fine adjustment mechanism 105 is rotated to rotate the telescope connecting portion 106, and as shown in FIG. 19, the telescope fixing screw 160 and the telescope fixing screw are used. It is moved to a position where 161 does not protrude. Specifically, it is preferable to rotate the telescope connecting portion 106 to a position where the telescope fixing screw 160 and the telescope fixing screw 161 are directed to the connecting portion 104 side. Since there is a dead space on the first arm 102 on the connecting portion 104 side, storing the telescope fixing screw 160 and the telescope fixing screw 161 in this space maximizes the effect of reducing the storage volume of the graduation base 10.

以上のように構成された経緯台10は、第1のアーム部材102に対して第2アーム部材103が2軸回転可能な構成としたため、従来では得られない折り畳み構造とすることができ、従来の経緯台に比べ大幅に収納体積を低減することが可能となった。経緯台10は、収納体積が低減するため、移動する際の持ち運びや取り扱いが容易になる。   The graduation table 10 configured as described above has a configuration in which the second arm member 103 can rotate in two axes with respect to the first arm member 102, and thus can have a folding structure that cannot be obtained conventionally. The storage volume can be greatly reduced compared to the history table. Since the storage table 10 has a reduced storage volume, it is easy to carry and handle when moving.

また、上述の経緯台10は、分解を必要としない機構としたため再度組み立てる必要もなく、手間がかからずに初心者でも簡単に取り扱うことが可能となる。   Further, since the above-described pedestal table 10 is a mechanism that does not require disassembly, it does not need to be reassembled, and it can be handled easily even by a beginner without much effort.

また、以上のように構成された経緯台10は、第1のアーム部材102に対して第2アーム部材103が2軸回転可能な構成としたため、搭載する望遠鏡本体20が経緯台10や支持装置30に干渉しない位置で保持することが可能となり、望遠鏡本体20の可動範囲を広げることができ、観測の自由度を向上させることができる。   In addition, since the abutment base 10 configured as described above is configured such that the second arm member 103 can be rotated about two axes with respect to the first arm member 102, the telescope body 20 to be mounted is the abutment base 10 or the support device. 30 can be held at a position that does not interfere with the telescope 30, the movable range of the telescope body 20 can be expanded, and the degree of freedom in observation can be improved.

特に、望遠鏡本体20が直上の天頂方向に向く場合、望遠鏡本体20の干渉を避けるためにシステムの重心位置からずれた位置に第2のアーム103を垂直方向に回動させることで、第2のアーム103を斜めに傾斜させることができるので、特殊形状のアームを用意する必要はなくなる。   In particular, when the telescope body 20 is directed toward the zenith directly above, the second arm 103 is rotated vertically to a position shifted from the center of gravity of the system in order to avoid interference of the telescope body 20, thereby Since the arm 103 can be inclined obliquely, it is not necessary to prepare a specially shaped arm.

[変形例]
なお、経緯台10は、図20に示すように、第2のアーム部材103の他端であって、第2のアーム部材103と連結部104とが当接する側の反対側に第2の微動機構105を装着することも可能である。
[Modification]
As shown in FIG. 20, the theft 10 is a second fine movement on the other end of the second arm member 103 on the side opposite to the side where the second arm member 103 and the connecting portion 104 abut. It is also possible to mount the mechanism 105.

この場合には、第2の微動機構105は、第1の凸部223が第2のアーム部材103の開口部120に表面103b側から挿入し、ねじ止め固定をすることとなるが、構成部品に変更はない。   In this case, in the second fine movement mechanism 105, the first convex portion 223 is inserted into the opening 120 of the second arm member 103 from the surface 103b side and fixed with screws. There is no change.

経緯台10は、上述のようなアレンジによって、望遠鏡本体20を経緯台10及び支持装置30に対してより干渉しにくい位置で保持することが可能となり、望遠鏡本体20の可動範囲を広げることが可能となる。   The arrangement table 10 can hold the telescope main body 20 at a position where it hardly interferes with the calculation table 10 and the support device 30 by the arrangement as described above, and the movable range of the telescope main body 20 can be expanded. It becomes.

ただし、このような変形例を適用する場合には、重量が軽い望遠鏡本体20を選ぶ必要がある。これは、上述でも述べたように望遠鏡本体20を望遠鏡システム1全体の重心位置から離れた位置で保持することとなるためバランスを欠く恐れがあるからである。従って、経緯台10及び支持装置30に比べ、十分に軽い望遠鏡本体20を用いることが好ましいといえる。   However, when applying such a modification, it is necessary to select the telescope body 20 having a light weight. This is because, as described above, the telescope main body 20 is held at a position away from the center of gravity of the entire telescope system 1, so that there is a risk of lack of balance. Therefore, it can be said that it is preferable to use the telescope main body 20 that is sufficiently light compared to the theft 10 and the support device 30.

以上、本発明について実施例及び変形例をもとに説明した。本発明は上述した実施例及び変形例の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。上記実施例及び変形例は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな付加が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example and the modification. The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that the above-described embodiments and modifications are exemplifications, and various additions can be made to combinations of the respective components, and such modifications are within the scope of the present invention.

1 望遠鏡システム、10 経緯台、20 望遠鏡本体、21 対物レンズ、22 鏡筒、23 鏡筒バンド、24 凸部、30 支持装置、31 脚部、32 中央部、100 ベース部、100a ネジ、101 第1の微動機構、101a 裏面、101b 表面、102 第1のアーム部材、101a 裏面、102b 表面、103 第2のアーム部材、103a 裏面、103b 表面、104 連結部、104a 第1の面、104b 第2の面、105 第2の微動機構、105a 裏面、105b 表面、106 望遠鏡接続部、106a 溝部、110 開口部、111 開口部、112 リブ、113 カバープレート、114 溝部、120 開口部、121 開口部、122 リブ、123 カバープレート、124 溝部、151 第1のカバー部材、152 第2のカバー部材、153 第3のカバー部材、153a ナット部、153b 外周溝、154 第4のカバー部材、154a ナット部、154b 外周溝、160 望遠鏡固定ネジ、161 望遠鏡固定ネジ、201 微動軸、201a 面取り部、203 第1の凸部、204 第2の凸部、221 微動軸、221a 面取り部、223 第1の凸部、224 第2の凸部、301 第1の支軸、302 第2の支軸、303 第1の爪部、304 第2の爪部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Telescope system, 10 Graticule stand, 20 Telescope main body, 21 Objective lens, 22 Lens barrel, 23 Lens barrel band, 24 Convex part, 30 Support device, 31 Leg part, 32 Center part, 100 Base part, 100a Screw, 101 1st 1 fine movement mechanism, 101a back surface, 101b surface, 102 first arm member, 101a back surface, 102b surface, 103 second arm member, 103a back surface, 103b surface, 104 connecting portion, 104a first surface, 104b second Surface, 105 second fine movement mechanism, 105a back surface, 105b surface, 106 telescope connecting portion, 106a groove portion, 110 opening portion, 111 opening portion, 112 rib, 113 cover plate, 114 groove portion, 120 opening portion, 121 opening portion, 122 rib, 123 cover plate, 124 groove, 151 first Bar member, 152 second cover member, 153 third cover member, 153a nut portion, 153b outer peripheral groove, 154 fourth cover member, 154a nut portion, 154b outer peripheral groove, 160 telescope fixing screw, 161 telescope fixing screw, 201 fine movement shaft, 201a chamfered portion, 203 first convex portion, 204 second convex portion, 221 fine movement shaft, 221a chamfered portion, 223 first convex portion, 224 second convex portion, 301 first support shaft , 302 2nd support shaft, 303 1st claw part, 304 2nd claw part

Claims (7)

外部の支持装置と接続するベース部と、
ベース部上に設けられた水平方向に回動可能な第1の微動機構と、
前記第1の微動機構に対して一端が接続され、前記第1の微動機構から水平方向に延在するとともに、前記第1の微動機構によって前記ベース部に対して水平方向に回動する第1のアーム部材と、
前記第1のアーム部材の他端から第1のアーム部材に対して垂直方向に延在する第2のアーム部材と、
前記第1のアーム部材の他端と前記第2のアーム部材の一端を連結し、前記第1のアーム部材に対して前記第2のアーム部材を垂直方向及び水平方向に回動可能に連結する連結部と、
外部の望遠鏡本体が接続される望遠鏡接続部と、
前記第2のアーム部材の他端に接続されるとともに前記望遠鏡接続部と接続され、垂直方向に回動可能な第2の微動機構と
を備える経緯台。
A base connected to an external support device;
A first fine movement mechanism which is provided on the base portion and can be rotated in the horizontal direction;
One end is connected to the first fine movement mechanism, extends in the horizontal direction from the first fine movement mechanism, and rotates in the horizontal direction with respect to the base portion by the first fine movement mechanism. Arm members of
A second arm member extending from the other end of the first arm member in a direction perpendicular to the first arm member;
The other end of the first arm member and one end of the second arm member are connected, and the second arm member is connected to the first arm member so as to be rotatable in a vertical direction and a horizontal direction. A connecting part;
A telescope connection to which an external telescope body is connected;
And a second fine movement mechanism that is connected to the other end of the second arm member and connected to the telescope connecting portion and is capable of rotating in a vertical direction.
前記第1のアーム部材は、他端に開口部を有し、
前記第2のアーム部材は、一端に開口部を有し、
前記連結部は、互いに直交する第1の支軸及び第2の支軸を有し、
前記連結部の第1の支軸が前記第1のアーム部材の他端の開口部に挿入され、
前記連結部の第2の支軸が前記第2のアーム部材の一端の開口部に挿入され、
前記連結部の第1の支軸及び第2の支軸を回転中心として、前記第1のアーム部材及び前記第2のアーム部材が回動可能とされている請求項1に記載の経緯台。
The first arm member has an opening at the other end,
The second arm member has an opening at one end,
The connecting portion has a first support shaft and a second support shaft orthogonal to each other,
The first support shaft of the connecting portion is inserted into the opening of the other end of the first arm member;
A second support shaft of the connecting portion is inserted into an opening at one end of the second arm member;
2. The graduation table according to claim 1, wherein the first arm member and the second arm member are rotatable about the first support shaft and the second support shaft of the connecting portion as rotation centers.
前記連結部は、前記第1の支軸が設けられた第1の面の第1の支軸周辺に突設する第1の爪部を有し、前記第2の支軸が設けられた第2の面の第2の支軸周辺に突設する第2の爪部を有し、
前記第1のアーム部材は、他端の開口部周辺に前記第1の爪部に対応する形状の溝部を複数有し、
前記第2のアーム部材は、一端の開口部周辺に前記第2の爪部に対応する形状の溝部を複数有し、
前記連結部の第1の爪部と前記第1のアーム部材の溝部とが係合することで第1の支軸を中心とする回転方向の位置決めがなされ、
前記連結部の第2の爪部と前記第2のアーム部材の溝部とが係合することで第2の支軸を中心とする回転方向の位置決めがなされ、
前記連結部、前記第1のアーム部材及び前記第2のアーム部材が固定される請求項2に記載の経緯台。
The connecting portion has a first claw portion projecting around the first support shaft on the first surface on which the first support shaft is provided, and the second support shaft is provided on the first claw portion. A second claw portion projecting around the second spindle of the second surface;
The first arm member has a plurality of grooves having a shape corresponding to the first claw portion around the opening at the other end,
The second arm member has a plurality of groove portions having a shape corresponding to the second claw portion around the opening at one end,
The first claw portion of the connecting portion and the groove portion of the first arm member are engaged, thereby positioning in the rotational direction around the first support shaft.
The second claw portion of the connecting portion and the groove portion of the second arm member are engaged to perform positioning in the rotational direction around the second support shaft,
The background of claim 2, wherein the connecting portion, the first arm member, and the second arm member are fixed.
前記第2の微動機構は、前記第2のアーム部材の他端であって、前記第2のアーム部材と前記連結部とが当接する側の反対側に接続される請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の経緯台。   The second fine movement mechanism is connected to the other end of the second arm member and on the opposite side of the side where the second arm member and the connecting portion abut. The course table according to any one of the above. 前記第1のアーム部材と前記第2のアーム部材は、同一構造である請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の経緯台。   5. The scale according to claim 1, wherein the first arm member and the second arm member have the same structure. 前記第1の微動機構と前記第2の微動機構は、同一構造である請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の経緯台。   6. The scale according to claim 1, wherein the first fine movement mechanism and the second fine movement mechanism have the same structure. 望遠鏡本体と、
前記望遠鏡本体を所望の向きに可変可能な経緯台と、
前記経緯台に接続され、前記望遠鏡本体及び前記経緯台を支持する支持装置を備え、
前記経緯台が請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載されたものである望遠鏡システム。
The telescope body,
A graduation platform capable of changing the telescope body in a desired direction;
A support device connected to the graticule for supporting the telescope body and the graticule;
A telescope system in which the graticule is described in any one of claims 1 to 6.
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