JP6570866B2 - 飛行試験機器の設置システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は概してビークルの試験に関し、さらに具体的には、航空機に飛行試験機器を設置するためのシステム及び方法に関する。

航空機の飛行試験には、飛行中に、航空機の様々なシステムと構成要素の動作を試験するために、比較的大量の飛行試験機器ユニットの使用を伴う。例えば、輸送航空機の飛行試験では、航空機の胴体の長さに沿った異なる場所に複数のバラストタンクを設置することが必要でありうる。バラストタンクは水等の液体を含んでいてよく、この液体はバラストタンクを接続している導管を通ってポンプで送り出されて、航空機の性能に対するＣＧシフトの影響を評価するために、飛行中に航空機の重心（ＣＧ）を前後にシフトさせることができる。飛行試験機器はまた、データ収集デバイス、データプロセッサ、及び様々な航空機システムの性能を監視し解析するためのその他の電子機器等の大量の電子構成要素も含みうる。例えば、飛行試験機器は、航空機の推進ユニット、飛行制御装置、及びその他様々な航空機システムの動作特徴を測定するように構成されたセンサからデータを収集し解析するために、データ収集デバイス及びプロセッサを含みうる。

航空機を飛行試験のために設定するための従来の方法は、大量の個別の飛行試験機器構成要素を航空機の内部に装着することを含みうる。各構成要素は、その航空機独特のものであってよく、このため各構成要素に対して特注設計され、製造されるべきである個別の装着点に永久的に取り付けることができる。航空機に設置する前に、個別の飛行試験機器構成要素を互いに電気的に相互接続させ、組み立てられた構成要素が意図したように機能することを確認するために予備試験を行う必要がある。予備試験の後で、構成要素を互いとの接続から解除し、各構成要素を航空機の内部のカスタマイズされた装着点に個別に取り付けて、航空機に手動で設置して、電気的に相互接続させる必要がある。飛行試験の後で、個別の飛行試験構成要素をこれらの個別の装着点から取り外し、互いとの電気的な接続から解除した後、航空機から手動で取り外す必要がある。残念ながら、航空機に飛行試験機器を設置し、航空機から取り外す、上述した従来の方法は複雑で時間のかかる工程である。

お分かりのように、当技術分野において、個別の飛行試験機器構成要素の装着及び電気的相互接続に関連する時間の消費及び複雑性を回避するようなやり方で、航空機に飛行試験機器を設置し航空機から取り外すためのシステム及び方法が必要である。

飛行試験のために航空機を設定することに関連した上述の必要は、ビークル用のパレットシステムを提供する本発明によって具体的に対処される。パレットシステムは、貨物パレットとパレットアダプタを含みうる。パレットアダプタは、貨物パレットに装着することができる。パレットアダプタは、貨物パレットを補完するようにサイズ決定され成形されてよく、貨物パレットの上面に取り付けられてよい。パレットアダプタは、一又は複数の上部外板パネル及び／又は下部外板パネルによってカバーされるフレーム部材を有するパネルアセンブリを含みうる。パレットシステムは、パネルアセンブリに装着された一又は複数の飛行試験機器ユニットを含みうる。

貨物コンパートメントフロアを有する航空機も開示されている。貨物コンパートメントフロアは、一又は複数のパレットロックを含みうる。航空機は、貨物コンパートメントフロアに固定された複数のパレットアセンブリを含みうる。各パレットアセンブリは、平坦な直角形状を有する標準的な貨物パレットを含みうる。貨物パレットは、標準的な航空機の貨物コンパートメントフロアにおけるパレットロックの場所の配置を補完するようにサイズ決定されうる。航空機は更に、貨物パレットを補完するようにサイズ決定され成形され、貨物パレットの上面に機械的に締め付けられるパレットアダプタを含みうる。パレットアダプタは、上部及び下部外板パネルの一つによってカバーされ、内部が中空のフレーム部材でできたパネルアセンブリを含みうる。一又は複数は、パネルアセンブリに装着されうるユニットを含みうる。

ビークルに飛行試験機器を設置する方法も開示されている。この方法は、一又は複数の飛行試験機器ユニットを複数のパレットアセンブリに装着することを含みうる。各パレットアセンブリは、標準的な貨物パレットと、貨物パレットを補完するようにサイズ決定され、貨物パレットの上面に取り付けられるパレットアダプタを含みうる。パレットアダプタは、一又は複数の飛行試験機器ユニットを支持しているパネルアセンブリを含みうる。この方法は、飛行試験機器設備を形成するためにパレットアセンブリの飛行試験機器を相互接続させることと、ビークル外の場所で飛行試験機器設備の試験を行うこととを含みうる。この方法は更に、パレットアセンブリをビークルの貨物コンパートメントフロアに設置することと、飛行試験プログラムを行うために飛行試験機器設備を使用することとを含みうる。

上述の特徴、機能、および利点は、本開示の様々な実施形態において単独で達成することができるか、又は、さらなる別の実施形態において組み合わせることができ、そのさらなる詳細は、以下の説明及び図面を参照して理解することができる。

本開示のこれらの特徴及び他の特徴は、図面を参照することにより明確となり、全体を通して類似の参照番号は類似の部分を指す。

航空機のメインデッキと貨物デッキの貨物コンパートメントフロアに固定された飛行試験機器を各々支持している複数のパレットアセンブリを含む航空機の側面図である。 飛行試験機器を各々支持している複数のパレットアセンブリを示す図１の航空機の上面図である。 航空機のメインデッキ及び貨物デッキの貨物コンパートメントフロアに固定されたパレットアセンブリを示す、胴体の断面図である。 貨物コンパートメントフロアにおけるパレットアセンブリの位置決めを示す貨物コンパートメント内部の斜視図である。 貨物パレットの上面に取り付けられ、飛行試験機器を支持しているパレットアダプタを有する標準的な貨物パレットを含むパレットアセンブリの一例を示す斜視図である。 図５のパレットアセンブリの分解斜視図である。 パレットアセンブリに装着された飛行試験機器を有するパレットアセンブリの上面図であり、パレットアセンブリの脇に沿って延びている流体導管を相互接続させている柔軟性のある流体コネクタを更に示している。 図７のパレットアセンブリの側面図である。 図８の線９に沿って切り取ったパネルアセンブリの断面図であり、飛行試験機器装着システムを使用してパネルアセンブリに装着された飛行試験機器ユニットを示している。 図９の線１０に沿って切り取ったパネルアセンブリの断面図であり、パネルアセンブリの上面に装着された飛行試験機器装着システムの一例を示している。 パネルアセンブリの上面に装着されうる座席軌道の一例の一部の斜視図である。 図１１の座席軌道取付具の斜視図であり、座席軌道の中空溝に設置された座席軌道取付具を示している。 図１１の座席軌道取付具の斜視図であり、座席軌道に形成された切抜き部の場所に座席軌道取付具の長手位置をロックするためのロック部材を示している。 図８の線１４に沿って切り取ったパレットロックの斜視図である。 隣接するパレットアセンブリの貨物パレットに係合した一対のパレットロックの側面図であり、各パレットロックと貨物パレットとの間に設置された詰め物アセンブリを示す。 パレットアセンブリに装着されたバラストタンクを有するパレットアセンブリの一例の上面図であり、他のパレットアセンブリのバラストタンクと相互接続するための複数の流体導管を示す。 図１７のパレットアセンブリの側面図である。 図１７の線１８で切り取ったパレットアセンブリの側断面図であり、パネルアセンブリへのバラストタンクの装着を示す。 航空機のメインデッキの飛行試験機器を支持しているパレットシステムの更なる実施例の側面図である。 航空機のメインデッキの飛行試験機器を支持している複数のパレットアセンブリを示す図１９の航空機の上面図である。 航空機の胴体と、航空機のメインデッキの貨物コンパートメントフロアに固定されたパレットアセンブリとを示す断面図である。 飛行試験のために航空機を設定する方法に含まれうる一又は複数の工程を有するフロー図である。

ここで、本開示の種々の実施形態を示す目的で示された図面を参照すると、図１には航空機１００の側面図が示されている。航空機は、着陸ギア１０６に支持される胴体１０２を含んでいてよい。胴体１０２は、前方端部に機首１０８、後方端部１２４に尾部１１０を有しうる。長手軸１０４は、機首１０８と尾部１１０との間に延びていてよい。航空機１００には、航空機１００のメインデッキ１１２及び／又は貨物デッキ１１４の貨物コンパートメントフロア１１６に固定されうる複数のパレットアセンブリ２０２を積み込むことができる。貨物デッキ１１４は、前方貨物コンパートメント１２６と後方貨物コンパートメント１２８とに分けられうる。パレットアセンブリ２０２は各々、飛行試験機器設備４００を集合的に構成する一又は複数の飛行試験機器４０２のユニットを含んでいてよい。

飛行試験機器４０２のユニットは各々、パレットアセンブリ２０２に固定的に装着することができる。パレットアセンブリ２０２は、例えば胴体１０２に形成された一又は複数の貨物ドア１１８を通って航空機１００に積み込まれうる。本明細書に開示されるパレットアセンブリ２０２を航空機１００に関連して説明してきたが、パレットアセンブリ２０２を、限定されることなく、船、水陸両用艇、潜水艦、フェリー、及び貨物船等の海洋船舶、商用、民間、及び軍用固定翼航空機及び回転翼航空機等の飛行体、並びにトラクタートレーラー、鉄道貨物車を含む動力車等の陸上車、並びにその他のビークルを含む任意の種類のビークルに装着するように構成することができる。

図１では、メインデッキ１１２及び／又は貨物デッキ１１４の貨物コンパートメントフロア１１６は、パレットアセンブリ２０２を貨物コンパートメントフロア１１６の上で移動させて、飛行試験機器設備４００を構成する他のパレットアセンブリ２０２に対して貨物コンパートメントフロア１１６上の既定の位置に固定するために、サイドバンパー又はサイドレール１３４（図４）、ローラ軌道１３０（図４）、パレットロック１３６（図７、８、１４、１５）、及びその他の特徴を含んでいてよい。貨物コンパートメントフロア１１６は、各パレットアセンブリ２０２を適所に固定又はロックして、前後方向、横方向、及び／又は上下方向の動きを防止するために、貨物コンパートメントフロア１１６に沿って間隔を置いて配置されたパレットロック１３６を含んでいてよい。配備されるとパレットロック１３６は、パレットアセンブリ２０２の水平方向の動き（例：前後及び横方向）及び上下方向の動きを防止することができる。ある例では、貨物コンパートメントフロア１１６は、パレットアセンブリ２０２の横方向又は左右の動きを防止するように形成されたパレットロック１３６を含んでいてよく、上記パレットロック１３６は、図に示し、後により詳細に説明するパレットロック１３６と同様に形成することができる。図１には、パレットアセンブリ２０２が積み込まれたメインデッキ１１２と貨物デッキ１１４を示したが、積み込まれたパレットアセンブリ２０２は航空機１００のメインデッキ１１２を部分的に満たすのみ、及び／又は航空機１００の貨物デッキ１１４を部分的に満たすのみであってよい。その他の例では、メインデッキ１１２又は貨物デッキ１１４のいずれかがパレットアセンブリ２０２で部分的に又は完全にいっぱいになっていてよく、残りのデッキにはパレットアセンブリ２０２がなくてよい。

図２は、それぞれ一又は複数の飛行試験機器４０２のユニットを支持しているパレットアセンブリ２０２の配置例を示す、航空機１００の上面図である。一又は複数のパレットアセンブリ２０２を、バラストタンク４１０を支持するように形成してもよい。例えば、図２の貨物コンパートメント１２０の前方端部１２２及び後方端部１２４は、バラストタンク４１０を支持しているパレットアセンブリ２０２を含んでいてよい。上述したように、バラストタンク４１０は、航空機１００内の他の位置に配置されたバラストタンクへ流体導管４１６を通ってポンプで送り出されうる水又は他の液体を含んでいてよい。他のパレットアセンブリ２０２に支持されうる飛行試験機器４０２を使用して監視及び解析されうる航空機１００の性能に対する影響を評価するために、この液体を異なるバラストタンクにポンプで送り出して、飛行中に航空機１００の重心（ＣＧ）をシフトさせることができる。

ある例では、各パレットアセンブリ２０２は、標準的な貨物パレット２０６の上部に装着されたパレットアセンブリ２５２を含んでいてよい。標準的な貨物パレット２０６は、一般的な長さ２５４及び幅２５６の標準的なパレットサイズで供給されうる。各貨物パレット２０６の長さ２５４及び幅２５６は、貨物運送用コンテナ（例：ユニットロードデバイスすなわちＵＬＤ）又はパレットが適合しうる航空機１００の貨物コンパートメントフロア１１６上の標準的な位置に対応しうる。これに関しては、貨物コンパートメントフロア１１６上の標準的な位置は、航空機１００の幅、及び貨物コンパートメントフロア１１６の長さに沿って間隔を置いて装着されたパレットロック１３６の間隔に基づいていてよい。図示した例では、複数のパレットアセンブリ２０２を、貨物コンパートメントフロア１１６上の既定の前後位置において二列に並べて配置することができる。パレットの列は、航空機１００の長手軸１０４に整列されうる。しかしながら、パレットアセンブリ２０２は、貨物コンパートメントフロア１１６上に単一の列で配置されうる。

図３は、メインデッキ１１２と、メインデッキ１１２の下に配置された貨物デッキ１１４を有する航空機の胴体１０２の断面図である。航空機１００の貨物デッキ１１４等にある下方貨物コンパートメント１２０は、平坦な床を有する半円形の断面形状を有していてもよい。航空機１００のメインデッキ１１２等にある上方貨物コンパートメント１２０は、傾斜した天井を有する半円形の形状を有していてもよい。パレットアセンブリ２０２は、一又は複数の貨物ドア１１８を通して航空機１００へ積み込むことができる。貨物ドア１１８は、貨物コンパートメント１２０の前方端部１２２又は後方端部１２４にある胴体１０２の側面に形成してもよいし、メインデッキ１１２及び／又は貨物デッキ１１４の前方端部１２２と後方端部１２４との間の任意の場所に形成してもよい。貨物デッキ１１４及びメインデッキ１１２は各々、貨物コンパートメントフロア１１６を含んでいてよい。貨物コンパートメントフロア１１６は、上述したローラ１３２（図４）、パレットロック１３６（図４）、及びパレットアセンブリ２０２を貨物コンパートメントフロア１１６に沿って移動させてパレットアセンブリ２０２が貨物コンパートメントフロア１１６に位置決めされた時にパレットアセンブリ２０２を動かないようにロックするためのその他の設備を有する。

貨物コンパートメントフロア１１６は、一般的なサイズの貨物パレット２０６を拘束するために設備を含んでいてよい。ある例では、貨物コンパートメントフロア１１６は、幅約９６インチ、長さ１０フィート、１６フィート、又は２０フィートの設置面積又は底面寸法を有するＬＤ９貨物パレットとして指定される貨物パレット２０６を拘束するための設備（例：パレットロック１３６）を含んでいてよい。貨物コンパートメントフロア１１６を、幅６０．４インチ、長さ６１．５インチの設置面積又は底面寸法を有するＬＤ３貨物パレットとして指定される貨物パレット２０６を拘束するように適合させることもできる。しかしながら、貨物コンパートメントフロア１１６は、標準的なサイズの貨物パレット（例：ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４、ＬＤ５、ＬＤ６、ＬＤ７、ＬＤ８、ＬＤ９、ＬＤ１１、ＬＤ２６、ＬＤ２９、 ＬＤ３９等）を含む様々な異なるサイズの貨物パレット２０６のうちの任意の一つを収容するための設備を含むことができるし、貨物コンパートメントフロア１１６は、限定されることなく、任意のサイズ、形状及び構成の標準化されていないサイズの貨物パレット（図示せず）を収容するための設備を含むことができる。

貨物パレットの設置面積（例：パレットの長さ２５４及び幅２５６）が貨物コンパートメントフロア１１６のパレットロック１３６の場所と一致しない例、又は貨物パレット２０６が航空機１００の長手軸１０４又は中心線を中心とすべきである場合には、拘束ストラップ（図示せず）を使用してパレットアセンブリ２０２を動かないように抑えることができる。貨物ストラップ（図示せず）は、パレットアセンブリ２０２から及び／又は飛行試験機器４０２から、胴体１０２の内壁の途中又は貨物コンパートメントフロア１１６の途中に配設されている一又は複数の頑丈な点（図示せず）又は拘束リング（図示せず）に向けて延びていてよい。上述したように、パレットアセンブリ２０２は、貨物パレット２０６の一般に利用可能なサイズ（例：長さ２５４及び幅２５６）に基づいてサイズ決定することができる。

図４は、貨物コンパートメント１２０の内部の一例を示す図であり、貨物コンパートメントフロア１１６の適所に移動させられているところであるパレットアセンブリ２０２を示している。前述したように、貨物コンパートメントフロア１１６は一又は複数のローラ軌道１３０を含んでいてよく、この上をパレットアセンブリ２０２を転がすことができる。ローラ軌道１３０は互いに平行に配向させることができ、部分的に又は全体的に貨物コンパートメント１２０の長さに沿って延びていてよい。ローラ軌道１３０は、貨物コンパートメントフロア１１６に装着されたＵ字状のチャネルとして形成されていてよく、ローラ軌道に沿って間隔を置いて位置決めされた線形ローラ１３２を含んでいてよい。各ローラ１３２の一部は、ローラ軌道１３０の上方エッジの上に突出していてよい。

貨物コンパートメントフロア１１６にはまた、垂直軸の周りでパレットアセンブリ２０２が回転しやすくなるように、一又は複数のキャスター車輪又は一方向ローラ１３２も含まれうる。例えば、貨物ドア１１８の開口部近くにおいて、貨物コンパートメントフロア１１６には、キャスター車輪又は一方向ローラ（図示せず）一式が含まれうる。キャスター車輪又は一方向ローラにより、パレットアセンブリが貨物ドア１１８を通って貨物コンパートメント１２０の中へ導かれる時に、パレットアセンブリ２０２が旋回しやすくなる。一方向ローラにより、パレットアセンブリ２０２を、貨物コンパートメント１２０の片側のサイドバンパー又はサイドレール１３４に対して動かすことが可能になる。すなわちパレットアセンブリ２０２の長手軸２０４を航空機１００の長手軸１０４にわ整列しやすくなる。パレットアセンブリ２０２は、貨物の積み降ろし技術者によって、貨物ドア１１８から貨物コンパートメント１２０の中へ導かれうる。貨物コンパートメントフロア１１６はオプションとして、貨物の積み降ろし技術者がパレットアセンブリ２０２を航空機１００から出し入れしやすくなるように、貨物ドア１１８の入口に配置された動力駆動ユニット（例：ＰＤＵ）等の一又は複数のモータ駆動デバイスを含んでいてよい。

ある例では、各パレットアセンブリ２０２を、パレットアセンブリ２０２の長手軸２０４が航空機１００の長手軸１０４に対して平行になるように配向させることができる。パレットアセンブリ２０２の長手軸２０４は、貨物パレット２０６の設置面積の最長寸法（すなわち長さ２５４）に沿って延びている軸として説明することができる。しかしながら、その他の例では、パレットアセンブリ２０２の長手軸２０４を、航空機１００の長手軸１０４に対して任意の角度に配向させることができる。例えば、貨物コンパートメント１２０の最前方端部１２２又は最後方端部１２４に配置されたパレットアセンブリ２０２を、航空機の長手軸１０４に対してある角度に配向させることができ、これにより、パレットアセンブリ２０２を航空機の貨物コンパートメントの前方端部及び後方端部１２４における先細りの胴体１０２の幅に適合させることができる。

図５は、パレットアダプタ２５０と標準的な貨物パレット２０６でできていてよいパレットアセンブリ２０２の例を示す図である。パレットアダプタ２５０は、貨物パレット２０６の上面に機械的な締結、溶接、接着、及び／又は他のやり方で取り付けられうる。標準的な貨物パレット２０６はおおむね平坦であってよく、長方形、又は正方形の形状等の直角形状を有しうる。上述したように、標準的な貨物パレット２０６の長さ２５４及び幅２５６は、貨物コンパートメントフロア１１６のパレット装着設備（貨物コンパートメントフロア１１６の長さ方向及び／又は幅方向に沿って標準的な間隔を置いて配置されうるパレットロック１３６等）の標準的な場所を補完するようにサイズ決定されうる。貨物パレット２０６は、互いにほぼ平行に配向されていてよい、金属（例：アルミニウム）製又は非金属（例：炭素繊維複合材）からなる耐久性が高い上部外板及び底部外板を有しうる。上部外板及び底部外板は、発泡体、バルサ材、又はその他のコア材料でできた軽量コアを包含していてよい。別の例では、貨物パレット２０６は、内部ビーム及び／又はストリンガーから形成された格子フレームタイプの構造（図示せず）を含んでいてよい。内部ビーム及び／又はストリンガーには、締結及び／又は接着することによって上部外板及び／又は底部外板を固定することができる。本開示において、貨物パレット２０６は、貨物パレット２０６の一又は複数の外周エッジ２０８に沿って延びているパレット支持梁２１０を含んでいてよい。貨物パレット２０６の外周エッジ２０８は、貨物コンパートメントフロア１１６の一又は複数のパレットロック１３６によって係合されるように形成されうる。

図６は、図５のパレットアセンブリ２０２の分解斜視図である。パネルアセンブリ２５２は、高強度及び高い剛性の構造を有していてよく、上述したように、貨物パレット２０６の上部に装着されうる。各パネルアセンブリ２５２には、一又は複数のフレーム部材２６０又はビームが含まれうる。フレーム部材２６０又はビームは、一又は複数の上部外板パネル２７０と、一又は複数の底部外板パネル２７２によってカバーされうる。パネルアセンブリ２５２のフレーム部材２６０には、一又は複数の長手フレーム部材２６２が含まれうる。長手フレーム部材２６２は、互いにおおむね平行して配向されていてよく、パネルアセンブリ２５２の長さ方向に沿って延びていてよい。フレーム部材２６０にはまた、パネルアセンブリ２５２の幅方向に延びうる一又は複数の横フレーム部材２６４も含まれうる。しかしながら、パネルアセンブリ２５２には、任意の方向に配向され、任意に配置されており、図６に示すものに限定されないフレーム部材２６０が含まれうる。

図示した例では、横フレーム部材２６４は、隣接する対の長手方向のフレームの間に延びているフレームセグメントとして形成されていてよい。一例では、フレーム部材２６０は、上下方向のウェブ２６６（図１５）と、上部及び底部フランジ（図１５）を含んでいてよい。例えば、一又は複数のフレーム部材２６０は、Ｃ字状チャネル断面（図１５）又はＩ字状ビーム断面等のその他の断面形状で設けることが可能である。フレーム部材２６０は互いに相互接続させることができる。一又は複数の上部外板パネル２７０及び底部外板パネル２７２を、フレーム部材２６０に装着されたインサート、ナットプレート、又はその他のねじ式の受け具にねじ式に係合する機械締結具（例：ねじ又はボルト）等を使用することによって、フレーム部材２６０に取り外し可能に装着することができる。例えば、パネルアセンブリ２５２から少なくとも一つの上部外板パネル２７０を取り外し可能にすることができ、これにより、パネルアセンブリ内部２５８へのアクセスが可能になり、パネルアセンブリ内部２５８を通っている電気配線４０６又はその他の導管の設置、検査、メンテナンス、及び／又は修理がしやすくなる。一又は複数のフレーム部材２６０は、電気配線４０６、導管、又はその他のシステムがパネルアセンブリ内部２５８を通ることができるように、一又は複数の配線孔２６８を含みうる。一又は複数の上部外板パネル２７０はまた、飛行試験機器４０２からパネルアセンブリ内部２５８まで電気配線４０６をルーティングするために、一又は複数の配線孔２６８も含みうる。

パレットアセンブリ２０２は、飛行試験機器４０２をパネルアセンブリ２５２に調節可能に装着させるために、飛行試験機器装着システム３００を含んでいてよい。一例では、飛行試験機器装着システム３００は、パネルアセンブリ２５２の上面に取り付けられた一又は複数の座席軌道３０２を含んでいてよい。座席軌道３０２は、パネルアセンブリ２５２における飛行試験機器４０２の位置を調節するための手段を提供しうる。飛行試験機器支持パネル３２８は、一又は複数の飛行試験機器４０２のユニットを支持するように形成されうる。飛行試験機器４０２のユニットは、様々な異なる構成のうちの任意の一つとして設けられうる。例えば、一又は複数の飛行試験機器４０２のユニットは、ファイルサーバ、データプロセッサ、表示又は監視スクリーンを有するワークステーション等の電子機器４０４、及び異なる航空機１００システムの試験を行い、航空機１００とシステムの動作性能を監視し解析するその他の飛行試験機器４０２として構成することができる。例えば、一又は複数の飛行試験機器４０２のユニットは、ナビゲーションシステム、飛行制御装置、通信システム、データ及びその他の航空機１００システムの試験を行うために構成されうる。

図７は、パネルアセンブリ２５２に装着された飛行試験機器４０２を有するパレットアセンブリ２０２の上面図である。飛行試験機器４０２のユニットは、一又は複数の飛行試験機器支持パネル３２８に装着されてよく、一又は複数の飛行試験機器支持パネル３２８は、一又は複数のパネルクランプ３３０を使用して、一又は複数の飛行試験機器支持梁３２６に固定されうる。飛行試験機器支持パネル３２８は、パネルアセンブリ２５２に沿って長さ方向に延びうる座席軌道３０２を用いて、パネルアセンブリ２５２に固定されうる。一又は複数のパネルアセンブリ２５２は、一又は複数の座席軌道３０２に装着された座席４２０を含みうる。座席は、飛行試験プログラムの一又は複数の側面を監視、制御、又は監督しうる飛行試験の技術者を支持することができる。パネルアセンブリ２５２は、パネルアセンブリ２５２間での電力、データの伝送、及び通信のために、隣接するパネルアセンブリ２５２に接続することができる。上述したように、パネルアセンブリの内部２５８を通って延びている電気配線４０６は、電気コネクタ４０８で終端しうる。電気コネクタ４０８は、各パネルアセンブリ２５２の一又は複数の側面の配線孔２６８から外に延びうる。電気コネクタ４０８は、航空機１００に飛行試験機器４０２を設置している間、及び航空機１００から飛行試験機器４０２を取り外している間に、パレットアセンブリ２０２の飛行試験機器４０２を相互接続させる便利な手段を提供する。

図示した実施例では、パレットアセンブリ２０２は各々、一又は複数の流体導管４１６を支持するための設備を含みうる。流体導管４１６は、貨物コンパートメントフロア１１６の長さに沿った異なる場所に配置されたバラストタンク４１０を流体が流動するように相互接続させるために、各パレットアセンブリ２０２の長手方向の両脇に沿って延びうる。柔軟性のある導管コネクタ４１８は、隣接する一対のパレットアセンブリ２０２の流体導管を流体が流動するように相互接続させるために使用されうる。柔軟性のある導管コネクタ４１８は、繊維強化ゴム等のエラストマー材料等の柔軟性材料又はその他の材料でできていてよい。この柔軟性のある流体コネクタは、２つの流体導管４１６の終端を覆うように締め付けることができ、飛行中のパレットアセンブリ２０２の前後方向への相対シフトを受容することができる。柔軟性のある流体コネクタは、パレットアセンブリ２０２の側面に装着された流体導管４１６への過度のストレス、又はバラストタンク４１０に流体導管４１６を結合させる取付具（図示せず）への過度のストレスを防止することができる。

図７では、パレットロック１３６を使用して、貨物コンパートメントフロア１１６にパネルアセンブリ２５２を固定した後で、一又は複数の隙間カバー３３２を、互いに反対側にある外周エッジ２７４の間、又は隣接する対のパネルアセンブリ２５２の互いに反対側にある端部の間の隙間又は空間にわたって適用可能である。隙間カバー３３２は、金属及び／又は非金属材料でできた比較的堅い軽量のシート又はプレートとして形成されうる。隙間カバー３３２は、面ファスナー材（例：Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）テープ）、機械的ファスナー、簡易脱着ピンを使用して適所に取り外し可能に固定してよいし、隙間カバー３３２は、単純に重力を利用して適所に保持してもよい。一例では、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）テープを隙間カバー３３２の底面、及び外周エッジ２７４に沿って隣接するパレットアセンブリ２０２の上面に適用可能である。隙間カバー３３２は、職員が歩く滑らかな面を提供することができ、職員が隣接する対のパレットアセンブリ２０２の間の隙間又は空間の中に足を踏み入れることを防止することができる。

図８は、貨物コンパートメントフロア１１６のローラ１３２に支持された貨物パレット２０６を示すパレットアセンブリ２０２の側面図である。各パネルアセンブリ２５２は、貨物パレット２０６の上部に装着することができる。各貨物パレット２０６の外周エッジ２０８は、貨物コンポーネントフロア１１６から上向きに延びている一又は複数のパレットロック１３６によって係合されうる。図示した実施例では、パレットロック１３６は、パレットアセンブリ２０２の（例：航空機１００の長手軸１０４に平行する）前後方向及び上下方向の動きを防止するために配備位置１３８にある。貨物コンパートメントフロア１１６は、パレットアセンブリ２０２の（例：航空機１００の長手軸１０４に直交する）横方向の動きを防止するために、パレットロック（図示せず）又はサイドバンパー（図示せず）をオプションとして含むことも可能である。図８に、一又は複数の飛行試験機器装着システム３００を使用した、パネルアセンブリ２５２への飛行試験機器４０２のユニットと座席４２０の装着を更に示す。座席４２０は、座席台座４２２を含みうる。座席台座４２２は、飛行試験プログラムの間に飛行試験機器４０２の一又は複数の様相を監視及び／又は操作しうる飛行試験技術者等の乗員を収容するために座席軌道３０２に固定されていてよい。

図９は、飛行試験機器装着システム３００を使用してパネルアセンブリ２５２に装着された飛行試験機器４０２の一例を示すパレットアセンブリ２０２の断面図である。パレットアセンブリ２０２は、上述したように、貨物パレット２０６の上面に結合されうるパネルアセンブリ２５２を含みうる。パレットアセンブリ２０２は、上部外板パネル２７０と下部外板パネル２７２によってカバーされる内側フレーム部材２６０でできていてよい。飛行試験機器装着システム３００は、パネルアセンブリ２５２の上部に装着された複数の座席軌道３０２を含みうる。一又は複数の座席軌道３０２は、一又は複数のフレーム部材２６０の上面に固定して取り付けることができる。座席軌道３０２は、パネルアセンブリ２５２の上面に沿って長さ方向に延びていてよい。しかしながら、座席軌道３０２は、パネルアセンブリ２５２の横方向を含む任意の方向に延びていてよい。

飛行試験機器装着システム３００は、飛行試験機器支持パネル３２８を装着することができる一又は複数の飛行試験機器支持梁３２６を含みうる。一又は複数の飛行試験機器４０２のユニットは、飛行試験機器支持パネル３２８によって支持されうる。飛行試験機器支持パネル３２８は、飛行試験機器４０２のユニットの側面に当接する一又は複数の角度部材（ａｎｇｌｅ ｍｅｍｂｅｒｓ）を含みうる。飛行試験機器支持パネル３２８は、飛行試験機器支持パネル３２８の上面に配置されたパネルクランプ３３０を通って延びている機械的ファスナーによって適所に締め付けることができる。他の例では、飛行試験機器支持パネル３２８は、飛行試験機器支持梁３２６に直接装着することができる。飛行試験機器支持梁３２６は、飛行試験機器支持パネル３２８とパネルアセンブリ２５２との間の上下方向の間隔を提供しうる。上下方向に間隔を置くことで、中空のパネルアセンブリ内部２５８にアクセスするために、取り外し可能な上部外板パネル２７０の取り外しと設置がしやすくなりうる。

図１０に、飛行試験機器４０２をパネルアセンブリ２５２に固定するための飛行試験機器装着システム３００の一例を示す。上述したように、一又は複数の座席軌道３０２をパネルアセンブリ２５２の上面に装着することができる。座席軌道取付具３１６は、フレーム部材２６０の上面に機械的に留めることができる。長方形の断面として図示したが、パネルアセンブリ２５２の内側フレーム部材２６０は、様々な異なる断面形状のうちの任意の形状を有しうる。例えば、フレーム部材２６０は各々、座席軌道３０２を固定することができる上下方向のウェブ２６６と、水平方向に配向された上方及び下方フランジを有するＩ字状のビーム断面形状を有しうる。加えて、上部外板パネル２７０は、フレーム部材２６０に取り外し可能に取り付けることができる。例えば、上部外板パネル２７０をフレーム部材２６０に取り外し可能に固定するために、ねじ又はボルト等の機械的ファスナーを、ナットプレート、インサート、又はその他のねじ式の受け具等のねじ式の受け具に係合させることができる。

図１０において、一例では、各座席軌道３０２は、座席軌道３０２の長さに沿って延びている中空溝３０６を含みうる。座席軌道取付具３１６の取付基部３１８は、中空溝３０６の中に挿入されうる。取付基部３１８は、座席軌道取付具３１６の前後方向の位置を調節するために、座席軌道３０２の長さに沿って滑動可能であってよい。座席軌道取付具３１６は、取付基部３１８から上向きに延びているポスト３２０を含みうる。座席軌道取付具３１６が座席軌道３０２に沿った所望の前後方向の位置へ移動すると、座席軌道取付具３１６の前後方向の位置をロックするために、リテーナ３２２がポスト３２０の周りに設置されうる。ポスト３２０の露出部分は、飛行試験機器支持梁３２６の基部に形成された穴（図示せず）を通って上向きに延びていてよい。ポスト３２０は、飛行試験機器支持梁３２６を座席軌道３０２に機械的に固定するために、ナット、又はその他のロック部材３２４等のねじ式の受け具を受けるために、ねじ溝が設けられていてよい。幾つかの例では、飛行試験機器支持梁３２６を省略することができ、飛行試験機器支持パネル３２８を座席軌道取付具３１６に直接装着することができる。その他の例では、飛行試験機器４０２又は関連のハードウェア（乗員座席４２０等）を、一又は複数の座席軌道取付具３１６を使用して、又は飛行試験機器４０２及び／又は乗員座席４２０を一又は複数の座席軌道３０２に取り付けるための機能的に同等の手段を使用して、座席軌道３０２に直接取り付けることができる。

図１１に、パネルアセンブリ２５２の上面に、又はパネルアセンブリ２５２のフレーム部材２６０に装着されうる座席軌道３０２の長さ方向の部分の一例を示す。上述したように、座席軌道３０２は、座席軌道３０２の長さに沿って延びている中空溝３０６を有しうる。溝３０６は、溝の底部３０８で広く、溝の上部３１０で狭くなっていてよく、溝の上部３１０において溝３０６は座席軌道３０２の上面３０４に向けて開口している。溝の上部３１０は、複数の波形の切抜き部３１２（例：半円状の切抜き部３１２又はその他の形状）を含みうる。波形の切抜き部３１２は、座席軌道３０２の長さ方向に沿って繰り返していてよい。切抜き部３１２は、溝の上部３１０の各側面の一対のタブ３１４によって、直近の切抜き部３１２から離れていてよい。

切抜き部３１２は、座席軌道３０２の長さに沿って等間隔を置いて配置されうる。これによって、座席軌道３０２の途中の幾つかの離散的な場所の内の任意の場所に座席軌道取付具３１６の位置を機械的に調節することが可能になる。座席軌道取付具３１６は、取付基部３１８を有し得る。取付基部３１８の断面は、中空溝３０６内部に適合するようにサイズ決定及び形成することができる。幾つかの例では、座席軌道取付具３１６は、取付基部３１８の形状（例：葉っぱ形）を補完形状の波形の切抜き部３１２に整列し、取付基部３１８を中空溝３０６の中へ上下方向に下げることによって、上下方向から中空溝３０６の中へ取付基部３１８を挿入することができるように、サイズ決定及び形成することができる。

図１２において、取付基部３１８は、座席軌道３０２の長さに沿って溝の底部３０８内で滑動可能であってよい。座席軌道３０２は、取付基部３１８から上向きに、座席軌道３０２の外へ延びているポスト３２０すなわちねじ溝付スタッドを含みうる。取付基部３１８は、切抜き部３１２に対して位置決め可能であってよい。これによって、取付基部３１８の前後方向の端部の内の一つ又は両方の少なくとも一部が、一又は複数の対のタブ３１４の下に位置決めされ、座席軌道取付具３１６の座席軌道３０２に対する上下方向の動きを防止する。

図１３では、リテーナ３２２は、ポスト３２０を覆うように設置され得る。リテーナ３２２は、座席軌道３０２の一又は複数の切抜き部３１２に対して固定されて、座席軌道取付具３１６の座席軌道３０２に対する位置をロックすることができる。幾つかの例では、座席軌道取付具３１６のポスト３２０に形成された対応する雄ねじと係合するために、リテーナ３２２には雌ねじが形成されていてよい。リテーナ３２２は底部を有する。リテーナ３２２の底部は、切抜き部３１２の形状を補完するように形成され、これにより、リテーナ３２２がポストに下方向にねじ込まれる時、リテーナ３２２の底部が切抜き部３１２の一つの中にぴったり重なり、座席軌道３０２に対する座席軌道取付具３１６の前後方向の位置をロックすることができる。当然ながら、座席軌道取付具３１６及びリテーナ３２２は、様々な異なる構成の内の任意の構成で設けてよく、図１１〜１３に示す構成に限定されない。

図１４は、一対のパレットアセンブリ２０２の貨物パレット２０６に係合したパレットロック１３６の一例の斜視図である。パレットロック１３６は、一又は複数のパレットアセンブリ２０２の水平方向及び／又は上下方向の動きを防止することができる。パレットロック１３６は、ブロックヒンジピン１４６の周りで回転可能であってよい前方ロックアーム１４２及び後方ロックアーム１４４を含みうる。各パレットロック１３６はばねで荷重がかけられていてよく、歯止め（図示せず）の動きによって作動させられると、退避位置から配備位置１３８へと回転運動可能であってよい。この歯止めは、歯止めの上を通過するパレットアセンブリ２０２によって外される。パレットロック１３６は、貨物コンパートメントフロア１１６に沿って間隔を置いて設けられており、その間隔は貨物パレット２０６の標準的な長さを補完する。

パレットロック１３６は、航空機１００が上昇している、下降している、若しくは操縦されている時に航空機１００のピッチが変化している間、及び／又は航空機１００が遭遇しうる乱気流の間等、航空機１００が動いている間に、パレットアセンブリ２０２の長手方向及び上下方向の動きを留めることができる。配備位置１３８において、前方及び後方ロックアーム１４２、１４４は、貨物コンパートメントフロア１１６の上方のレベルに延びていてよく、互いに反対側にある対のパレットアセンブリ２０２とそれぞれ係合することができる。前方及び後方ロックアーム１４２、１４４は各々、ロックヘッド１４０を有してよい。ロックヘッド１４０は、貨物パレット２０６の外周エッジ２０８に沿って延びているパレット支持梁２１０と係合するように形成されている。幾つかの例では、詰め物アセンブリ１４８（図１５）とエラストマー層１５２が、パレットロック１３６と外周支持梁２１０との間の空間を満たすように、設置されうる。後に記載されるように、詰め物アセンブリ１４８とエラストマー層１５２は、詰め物アセンブリ１４８又はエラストマー層１５２と、ロックヘッド１４０又はロックアーム１４２、１４４との間の隙間１５４（図１５）を縮小又は最小限化するように構成することができ、これにより、飛行試験機器４０２にかかる加速によって引き起こされる荷重がこれに対応して縮小すると共に、パレットアセンブリ２０２の上下方向の動き及び／又は水平方向の動き（例：前後方向及び／又は横方向）が縮小又は最小限化されうる。加えて、パレットアセンブリ２０２の水平方向の動きが制限されることにより、隣接するパレットアセンブリ２０２間の配線接続にかかるストレスが低減又は最小限化されうる。

図１４に、パネルアセンブリ２５２の貨物パレット２０６の上面への取り付け例も示す。パネルアセンブリ２５２のフレーム部材２６０は、外周エッジ２７４に沿って設置された機械的ファスナーを使用して、貨物パレット２０６の上縁２１２に取り付けることができる。しかしながら、パネルアセンブリ２５２は、限定されることなく、溶接、接着、又はその他の取り付け手段を含むその他の手段によって取り付けることができる。パネルアセンブリ２５２のフレーム部材２６０は、通信、電力、及びデータの伝送のために電気配線４０６が通るのを可能にするために、及び／又は流体輸送のための導管が通るのを可能にするために、上下方向のウェブ２６６の配線孔２６８を含みうる。一又は複数の飛行試験機器４０２のユニットからの電気配線４０６は、パネルアセンブリ内部２５８のフレーム部材２６０の配線孔２６８を通って送られうる。電気配線４０６は、パネルアセンブリ２５２の一又は複数の外面から外に延びている電気コネクタ４０８（図５）で終端してよく、これにより、パネルアセンブリ２５２の複数の飛行試験機器を電気的に及び／又は通信可能に接続させることができる。配線孔２６８は、プラスチック、ゴム製グロメット、又はその他のエッジング（ｅｄｇｉｎｇ）材（図１４）で裏張りすることができ、これにより、配線が配線孔２６８のむき出しのエッジによる摩損から保護される。

図１５は、隣接する対のパレットアセンブリ２０２の貨物パレット２０６のパレット支持梁２１０に係合されたパレットロック１３６の一例の断面図である。上述したように、各パレット支持梁２１０は、パレット支持梁２１０の上縁２１２、下縁２１４によって画定されるＣ字状の断面を有しうる。ロックアーム１４２、１４４及び／又はロックヘッド１４０は、各ロックアーム１４２、１４４及び／又はロックヘッド１４０と、対応するパレット支持梁２１０との間にオプションとして設置される詰め物１４８に係合していてよい。詰め物１４８は、ロックアーム１４２、１４４及び／又はロックヘッド１４０に取り付けてもよいし、詰め物１４８は、パレット支持梁２１０に取り付けてもよい。例えば、図１５において、詰め物アセンブリ１４８は、前方ロックアーム１４２の周囲に巻かれたロック配線１５６を使用して、前方ロックアーム１４２に取り付けられているところが示されている。図示していないが、ロック配線１５６は、ロックアーム１４２に形成された孔を通って延びていてもよい。前方ロックアーム１４２の詰め物アセンブリ１４８は、金属材料（例：アルミニウム）等の比較的堅い材料でできた詰め物ブロック１５０を含むことができ、詰め物ブロック１５０の側面に適用された（接着された及び／又は機械的に結合された）エラストマー層１５２を含むことができる。図１５に、詰め物アセンブリ１４８がパレット支持梁２１０に取り付けられうる後方ロックアーム１４４も示す。例えば、詰め物１４８は、パレット支持梁２１０の下縁２１４及び上下方向のウェブ２６６に接着することができる。図示していないが、詰め物アセンブリ１４８は、後方ロックアーム１４４に配線でロックすることもできる。

前方ロックアーム１４２について図１５に示したように、詰め物アセンブリ１４８は、パレットロック１３６と詰め物アセンブリ１４８のエラストマー層１５２との間に既定の隙間１５４ができるような厚さで配設されうる。一例では、詰め物アセンブリ１４８（例：詰め物ブロック１５０及びエラストマー層１５２）は、エラストマー層１５２と、ロックヘッド１４０又はロックアーム１４２、１４４との間に約０．００１〜０．００５インチの隙間１５４ができるように形成することができる。同様の構造を後方ロックアーム１４４に設けてもよい。詰め物アセンブリ１４８は、パレットアセンブリ２０２の上下方向の動きを約０．００５インチ未満に制限することができ、パレットアセンブリ２０２の前後方向の動きを０．０１０インチ未満に制限することもできる。パレットアセンブリ２０２の上下方向及び水平方向の動き（例：前後方向及び／又は横又は斜め方向）を制限することによって、飛行試験機器４０２への加速又は衝撃荷重が低減又は最小限化されうる。

図１５において、下縁２１４は、面取りした下方エッジ２１６を有していてよく、これにより、貨物コンパートメントフロア１１６のローラ１３２の上でパレットアセンブリ２０２が動きやすくなる。面取りした下方エッジ２１６は、下縁２１４が鋭い場合に、パレットアセンブリ２０２に装着されうる精密な電子機器、又はその他の飛行試験機器４０２の構成要素にぶつかりうるローラ１３２への衝突を防止しうる。図１５にはまた、上述したように、隣接する対のパネルアセンブリ２５２間の隙間又は空間の上に適用されうるオプションの隙間カバー３３２も示す。

図１６は、飛行試験機器４０２が対のバラストタンク４１０であるパレットアセンブリ２０２の一例を示す。所定のパレットアセンブリ２０２のバラストタンク４１０を、流体導管４１６を使用して流体が流動するように相互接続させることができる。加えて、一連のパレットアセンブリ２０２の一端のバラストタンク４１０は、パレットシステム２００の内のその他の場所のバラストタンク４１０に流体が流動するように接続させることができる。例えば、図２は、パレットシステム２００の互いに反対側にある端部に配置されたバラストタンク４１０を示す。これらのバラストタンク４１０は、一連のパレットアセンブリ２０２の両脇に沿って延びている流体導管４１６を使用して流体が流動するように相互接続させることができる図示していないが、飛行試験機器４０２は、一又は複数のポンプを含むことができる。ポンプは、飛行試験中に航空機１００の重心（ＣＧ）を前又は後方向へシフトさせて、航空機１００の性能に対するＣＧのシフトの影響を評価するために、液体バラスト（例：水）を、航空機１００に設置されたパレットシステム２００の長さに沿って配置された異なるバラストタンク４１０に送り出すように構成されている。

図１７は、パレットアセンブリ２０２の側面図である。バラストタンク４１０は、タンクの液体担持部を支持するためのタンク脚部４１４を含みうる。タンク脚部４１４は、座席軌道取付具３１６でパネルアセンブリ２５２に固定することができる。上述したように、座席軌道取付具３１６を動かすことによって、座席軌道３０２に対するバラストタンク４１０の相対位置を調節することができる。図１７〜１８ではパレットアセンブリ２０２に装着された２つのバラストタンク４１０を示したが、任意の数のバラストタンク４１０を、パレットアセンブリ２０２の定格の最大貨物運搬容量まで、任意の所定のパレットアセンブリ２０２に装着することができる。

図１８は、パネルアセンブリ２５２へのバラストタンク４１０の装着構成の一例を示す、パレットアセンブリ２０２の後方断面図である。上述したように、各バラストタンク４１０は、タンク脚部４１４を含みうる。タンク脚部４１４は、飛行試験機器４０２の支持梁３２６で支持されうるエラストマー支持材４１２に装着されうる。エラストマー支持材４１２は、ゴム等の弾性的に変形可能なエラストマー材料でできていてよい。各飛行試験機器支持梁３２６は、図１０〜１３に示す上述した座席軌道取付具３１６を用いることによって、又は他の座席軌道取付具３１６の構成を用いることによって、一又は複数の座席軌道３０２に固定することができる。オプションとして、タンク脚部４１４は、座席軌道３０２に直接装着することができる。

図１９〜２０は、メインデッキ１１２の下に貨物デッキ１１４がなくてよい航空機１００のメインデッキ１１２へのパレットシステム２００の設置を示す。メインデッキ１１２には、貨物コンパートメントフロア１１６が配設されていてよい。貨物コンパートメントフロア１１６は、パレットアセンブリ２０２を貨物コンパートメントフロア１１６の上で移動させるために、また各パレットアセンブリ２０２を他のパレットアセンブリ２０２に対して貨物コンパートメントフロア１１６の既定の場所に固定するために、サイドレール１３４（図４）、ローラ軌道１３０（図４）、パレットロック１３６（図４）、及びその他の設備を有する。図示した構成では、パレットシステム２００は、パレットシステム２００の最前部及び最後部１２４に配置されたバラストタンク４１０を有するパネルアセンブリ２５２を含むことができ、バラストタンク４１０間に配置されたパレットアセンブリ２０２に装着された電子飛行試験機器４０２を含むことができる。上述したパレットシステム２００の設置では、飛行試験機器４０２は、各パネルアセンブリ２５２の外周エッジ２７４の配線孔２６８から外へ延びている電気配線４０６の終端に装着されたクイックディスコネクト等の電気着脱を使用して相互接続させることができる。バラストタンク４１０は、パレットシステム２００の長さに沿って長さ方向に延びている一連の流体導管４１６を使用して、流体が流動するように相互接続させることができる。

図２１は、貨物コンパートメントフロア１１６に固定されたパレットアセンブリ２０２を有するメインデッキ１１２を示す、図１９〜２０の航空機１００の胴体１０２の断面図である。胴体１０２には、パレットアセンブリ２０２を積み降ろすために一又は複数の貨物ドア１１８が含まれうる。パレットアセンブリ２０２には各々、メインデッキ１１２の幅を補完する幅２５６を有する標準的な貨物パレット２０６が含まれうる。図１９〜２１の航空機１００のサイズはより小さくてもよく、図１〜３に示す航空機１００よりも細い胴体１０２を有してもよく、これにより、図１９〜２１の貨物パレット２０６の標準的な幅２５６は、細い胴体１０２の中に適合するように細いものであってよい。

図２２は、飛行試験のために航空機１００を設定する方法５００に含まれうる一又は複数の工程を有するフロー図である。この方法は、一又は複数の飛行試験機器４０２のユニットを一又は複数のパレットアセンブリ２０２に装着することを含みうるステップ５０２を含みうる。上述したように、各パレットアセンブリ２０２には、標準的な貨物パレット２０６及びパレットアダプタ２５０が含まれうる。パレットアダプタ２５０には、飛行試験機器４０２のユニットをパネルアセンブリ２５２に結合させるための、パネルアセンブリ２５２及び一又は複数の飛行試験機器４０２の装着システム３００が含まれうる。パレットアセンブリ２０２は、上述したように、貨物パレット２０６を補完するようにサイズ決定し構成することができ、パレットアセンブリ２０２の上面に取り付けることができる。

この方法５００には、飛行試験プログラムの間に使用される飛行試験機器４０２と共に各パネルアセンブリ２５２を組み立てることが含まれうる。パネルアセンブリ２５２は、パネルアセンブリ２５２と、図１〜２に示す関連の飛行試験機器４０２を複製するために組み立てることができる。パネルアセンブリ２５２は、飛行試験機器４０２がバラストタンク４１０を含むパネルアセンブリ２５２と、飛行試験機器４０２がファイルサーバ、データ取得デバイス、データプロセッサ、及び関連ハードウェア等の電子機器を含むパネルアセンブリ２５２を含みうる。飛行試験機器４０２のユニットをパレットアセンブリ２０２に装着するステップは、上述し、図５〜６及び９〜１３に示すように、パレットアセンブリ２０２に装着された座席軌道３０２に結合された座席軌道取付具３１６を使用して、各飛行試験機器４０２のユニットの前後方向の位置を調節することを含みうる。一又は複数の座席４２０を、パレットアセンブリ２０２の座席軌道３０２に装着することもできる。

この方法のステップ５０４は、パレットアセンブリ２０２をビークル外の場所の中間準備区域において、一緒に組み立てることを含みうる。パレットアセンブリ２０２を組み立てるステップは、航空機１００の内部に設置された時にパレットアセンブリ２０２が占めるのと同じ位置に、個別のパレットアセンブリ２０２を各々配置することを含みうる。航空機１００内部にパレットアセンブリ２０２を設置する前に、パレットアセンブリ２０２を相互接続させて予備試験を行うことができる。パレットアセンブリ２０２は、実際の飛行試験中に、航空機１００の内部環境（例：温度、湿度）をシミュレーションすることができる建造物内で組み立てて予備試験を行うことができる。この方法は、試験機器設備４００が航空機１００に設置される時に、飛行試験機器設備４００の配置の複製である飛行試験機器設備４００を形成するために、異なるパレットアセンブリ２０２の飛行試験機器４０２を相互接続させることを含みうる。飛行試験機器４０２を相互接続させることは、上述し、図５及び７に示すように、飛行試験機器４０２を電気的に接続するために、各パネルアセンブリ２５２の配線孔２６８から外へ延びている配線コネクタを使用することを含みうる。この方法はまた、上述し、また図７及び１６に示すように、柔軟性のある導管コネクタ４１８を使用して、パネルアセンブリの側面に装着される流体導管４１６を流体が流動するように相互接続させることも含みうる。

この方法のステップ５０６は、上述したビークル外の場所等の中間準備区域で、飛行試験機器設備４００の試験を行うことを含みうる。例えば、組み立てられた構成要素が意図したように機能することを確認するために、試験機器設備４００を構成する個別の飛行試験機器４０２の構成要素を、電気的に、また流体が流動するように相互接続させて、予備試験を行うことができる。組み立てられた試験機器設備４００の予備試験と点検を行った後で、飛行試験機器４０２の電気的、また流体が流動するような接続を解除することができる。個々のパレットアセンブリ２０２は、各々パレットアセンブリ２０２を載せたトロリー又はカートの列（図示せず）を引くトラクタ又はタグ（図示せず）を使用して、中間準備区域から航空機１００まで輸送することができる。各パレットアセンブリ２０２は、飛行試験機器設備４００のその他のパレットアセンブリ２０２に対する貨物コンパートメントフロア１１６のパレットアセンブリ２０２の位置に対応するマーキングで印づけをすることができる。貨物ドア１１８の高さまで各パレットアセンブリ２０２を持ち上げるために、リフト（図示せず）を用いることができる。その後で、航空機１００内でパレットアセンブリ２０２を、航空機１００のメインデッキ１１２及び／又は貨物デッキ１１４の貨物コンパートメントフロア１１６へ移動させることができる。

この方法のステップ５０８は、航空機１００内にパレットアセンブリ２０２を積み込み、各パレットアセンブリ２０２を貨物コンパートメントフロア１１６の指定された位置に配置することを含みうる。パレットアセンブリ２０２は、飛行試験機器設備４００を構成する他のパレットアセンブリ２０２に対する適所まで操作されうる。各パレットアセンブリ２０２は、貨物コンパートメントフロア１１６と共に含まれうる線形ローラ１３２の上を移動させることができる。ある例では、パレットアセンブリ２０２は各々、貨物コンパートメントフロア１１６の両側に沿って長さ方向に延びうるサイドレール１３４に対して位置決めされうる。各パレットアセンブリ２０２は、上述し、図８及び１４〜１５に示すように、貨物コンパートメントフロア１１６と共に含まれうる一又は複数のパレットロック１３６を使用して適所にロックすることができる。配備された時に、パレットロック１３６は、飛行試験中にパレットアセンブリ２０２の前後方向の動きを防止しうる。サイドレール１３４は、パレットアセンブリ２０２の横方向又は左右の動きを防止しうる。しかしながら、貨物コンパートメントフロア１１６は、パレットアセンブリ２０２の左右の動きを防止しうるパレットロック１３６も含みうる。

この方法は更に、試験機器設備４００を使用して飛行試験プログラムを行うことを含みうる。これに関しては、試験機器設備４００を使用して、飛行試験プログラムの異なる側面を開始することができる。飛行試験技術者は、飛行試験プログラムの様々なパラメータを制御し監視することができる。飛行試験機器４０２のユニットは、航空機１００の異なるシステムに装着されたセンサ（図示せず）によって測定されたデータを収集することができる。例えば、異なる設定において推進ユニットの気圧及び温度を測定するために、様々なセンサを航空機１００の推進ユニットに装着することができる。他のセンサは、飛行試験機器４０２のユニットを使用して、異なる飛行条件において航空機１００に担持される飛行荷重を決定することができる、航空機１００の構造の張力及び／又は変位を測定することができる。飛行試験が終了した時に、飛行試験機器４０２のユニットの電気的及び流体的な接続を解除することができ、パネルアセンブリ２５２と関連の飛行試験機器４０２を航空機１００から降ろすことができる。

本明細書に開示されるパレットシステム２００により、従来の方法で要求されるように、航空機１００の内部を一時的に又は恒久的に変更する必要なく、標準的な貨物コンパートメントフロア１１６のハードウェア（例：フロアローラ１３２、サイドレール１３４、パレットロック１３６等）を使用することによって、航空機１００の飛行試験機器４０２の設置及び取り外しが大幅に簡略化されるため、有益である。これに関しては、パレットシステム２００は、航空機１００に飛行試験機器４０２を設置するための従来の方法に対して、大幅に削減された時間で短期間の飛行試験機器４０２を設置する方法に、より高い柔軟性を与えるものである。加えて、本明細書に開示されるパレットシステム２００は、民間、商用、及び軍用航空機１００を含む、幅広いサイズ及び構成の航空機１００に飛行試験機器４０２を設置するための手段を提供する。これに関しては、本明細書に開示されるパレットシステム２００は、貨物用に構成された航空機の低層貨物室に飛行試験機器４０２を設置する手段を提供し、これにより、据付家具（例：客席、トイレ、ギャレー）は貨物デッキの上に配置される客室内に確保される。

本発明のさらなる修正及び改良は、当業者には明らかであろう。したがって、本明細書に記載され、図示される部分の特定の組み合わせは、本開示のある特定の実施形態を表すことを意図するのみであり、本開示の精神及び範囲内にある代替的な実施形態又は装置を限定するものではない。

９ 断面図切り取り線
１０ 断面図切り取り線
１４ 斜視図切り取り線
１８ 側断面図切り取り線
１００ 航空機
１０２ 胴体
１０４ 長手軸
１０６ 着陸ギア
１０８ 機首
１１０ 尾部
１１２ メインデッキ
１１４ 貨物デッキ
１１６ 貨物コンパートメントフロア
１１８ 貨物ドア
１２０ 貨物コンパートメント
１２２ 貨物コンパートメントの前方端部
１２４ 貨物コンパートメントの後方端部
１２６ 前方貨物コンパートメント
１２８ 後方貨物コンパートメント
１３０ ローラトラック
１３２ ローラ
１３４ サイドバンパー又はサイドレール
１３６ パレットロック
１３８ パレットロックの展開位置
１４０ ロックヘッド
１４２ 前方ロックアーム
１４４ 後方ロックアーム
１４６ ブロックヒンジピン
１４８ シム
１５０ シムブロック
１５２ エラストマー層
１５４ 隙間
１５６ ロック配線
２００ パレットシステム
２０２ パレットアセンブリ
２０４ パレットアセンブリの長手軸
２０６ 標準化された貨物パレット
２０８ 外周エッジ
２１０ パレットサポートビーム
２１２ 貨物パレットの上縁
２１４ パレットサポートビームの下方へり
２１６ 下方エッジ
２５０ パレットアダプタ
２５２ パネルアセンブリ
２５４ 貨物パレットの長さ
２５６ 貨物パレットの幅
２５８ パネルアセンブリ内部
２６０ フレーム部材
２６２ 長手フレーム部材
２６６ 垂直方向のウェブ
２６８ 配線孔
２７０ 上部外板パネル
２７２ 底部外板パネル
２７４ 外周エッジ
３００ 飛行試験機器装着システム
３０２ 座席トラック
３０４ 座席トラックの上面
３０６ 中空溝
３０８ 溝底部
３１０ 溝上部
３１２ 切抜き部
３１４ タブ
３１６ 座席トラック取付具
３１８ 取付基部
３２０ ポスト
３２２ リテイナ
３２４ ロック部材
３２６ サポートビーム
３２８ 飛行試験機器サポートパネル
３３０ パネルクランプ
３３２ 隙間のカバー
４００ 飛行試験機器設備
４０２ 飛行試験機器
４０４ 電子機器
４０６ 電気配線
４０８ 電気コネクタ
４１０ バラストタンク
４１２ エラストマーサポート材
４１４ タンク脚部
４１６ 流体導管
４１８ 導管コネクタ
４２０ 乗客席
４２２ 座席底部
５００ 飛行試験のために航空機を構成する方法

Claims (14)

1. ビークル用のパレットシステム（２００）であって、
   貨物パレット（２０６）と、
   前記貨物パレット（２０６）を補完するようにサイズ決定及び成形され、前記貨物パレット（２０６）の上面に取り付けられたパレットアダプタ（２５０）であって、
   一又は複数の上部外板パネル（２７０）及び／又は底部外板パネル（２７２）によってカバーされるフレーム部材（２６０）を含むパネルアセンブリ（２５２）と、
   前記パネルアセンブリ（２５２）の上部に装着された複数の座席軌道（３０２）と、
   前記座席軌道（３０２）に沿って位置決めすることができる、一又は複数の座席軌道取付具（３１６）と、
   前記座席軌道取付具（３１６）を介して前記座席軌道（３０２）に装着された一又は複数の飛行試験機器（４０２）支持梁（３２６）と、
   を含むパレットアダプタ（２５０）と、
   前記一又は複数の飛行試験機器（４０２）支持梁（３２６）に装着された一又は複数の飛行試験機器（４０２）のユニットとを備えるパレットシステム（２００）。
2. 前記複数の座席軌道（３０２）の各座席軌道（３０２）は、前記座席軌道（３０２）の長さに沿って延びている中空溝（３０６）を有し、
   前記一又は複数の座席軌道取付具（３１６）は、前記中空溝（３０６）に沿って滑動可能であり、前記座席軌道（３０２）の途中の複数の離散的な場所の一つに固定して位置決めすることができる、請求項１に記載のパレットシステム（２００）。
3. 前記パレットアダプタ（２５０）は、
   前記飛行試験機器（４０２）支持梁（３２６）の上部に装着され、前記パネルアセンブリ（２５２）の上部に対して離隔し、前記飛行試験機器（４０２）のユニットを支持している飛行試験機器（４０２）支持パネルを含む、請求項２に記載のパレットシステム（２００）。
4. パレットロック（１３６）とパレット支持梁（２１０）との間に介在する詰め物（１４８）を更に備え、
   前記詰め物（１４８）が貨物コンパートメントフロア（１１６）に対する前記パレット支持梁（２１０）の上下方向の動きを制限するように形成された厚さを有する、請求項１に記載のパレットシステム（２００）。
5. 乗員を収容するために前記パネルアセンブリ（２５２）の前記座席軌道（３０２）に装着された座席台座（４２２）を有する少なくとも一つの座席を更に含む、請求項１に記載のパレットシステム（２００）。
6. 前記一又は複数の飛行試験機器（４０２）のユニットは電子機器（４０４）として構成される、請求項１に記載のパレットシステム（２００）。
7. 前記一又は複数の飛行試験機器（４０２）のユニットはバラストタンク（４１０）として構成される、請求項１に記載のパレットシステム（２００）。
8. 直近の対のパレットアセンブリ（２０２）の流体導管（４１６）を結合させる少なくとも一つの柔軟性のある導管コネクタを更に含む、請求項１に記載のパレットシステム（２００）。
9. ビークルに飛行試験機器（４０２）を設置する方法であって、
   複数のパレットアセンブリ（２０２）に一又は複数の飛行試験機器（４０２）のユニットを装着することであって、
   前記パレットアセンブリ（２０２）のうち少なくとも一つは、貨物パレット（２０６）と、前記貨物パレット（２０６）を補完するようにサイズ決定され、且つ前記貨物パレット（２０６）の上面に取り付けられたパレットアダプタ（２５０）であって、
   パネルアセンブリ（２５２）と、
   前記パネルアセンブリ（２５２）の上部に装着された複数の座席軌道（３０２）と、
   前記座席軌道（３０２）に沿って位置決めすることができる、一又は複数の座席軌道取付具（３１６）と、
   前記一又は複数の飛行試験機器（４０２）のユニットを支持する、前記座席軌道取付具（３１６）を介して前記座席軌道（３０２）に装着された一又は複数の飛行試験機器（４０２）支持梁（３２６）と、
   を含む前記パレットアダプタ（２５０）とを含む、前記装着することと、
   飛行試験機器設備（４００）を形成するために、前記パレットアセンブリ（２０２）の前記飛行試験機器（４０２）のユニットを相互接続させることと、
   ビークル外の場所で前記飛行試験機器設備（４００）の試験を行うことと、
   前記パレットアセンブリ（２０２）をビークルの貨物コンパートメントフロア（１１６）に設置することと
   を含む方法。
10. 一又は複数のパレットロック（１３６）を使用して、前記パレットアセンブリ（２０２）を前記貨物コンパートメントフロア（１１６）の適所にロックすることを更に含む、請求項９に記載の方法。
11. パレット支持梁（２１０）と前記パレットロック（１３６）との間に介在する詰め物（１４８）を使用して、少なくとも一つの前記パレットアセンブリ（２０２）の上下方向の動きを制限することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記一又は複数の飛行試験機器（４０２）のユニットを装着することは、少なくとも一つの前記パレットアセンブリ（２０２）に少なくとも一つの乗客席（４２０）を装着することを含む、請求項９に記載の方法。
13. 前記少なくとも一つのパレットアセンブリ（２０２）に結合された座席軌道（３０２）を使用して、前記少なくとも一つの飛行試験機器（４０２）のユニットの前後方向（１２４）の位置を調節することを更に含む、請求項９に記載の方法。
14. 一又は複数の前記パネルアセンブリ（２５２）に形成された配線孔（２６８）から外へ延びている配線コネクタを使用して、少なくとも二つの前記飛行試験機器（４０２）のユニットを電気的に相互接続させることと、
    柔軟性のある導管コネクタ（４１８）を使用して、隣接する前記パレットアセンブリ（２０２）に装着されたバラストタンク（４１０）の流体導管（４１６）を流体が流動するように接続させることと
    を更に含む、請求項９に記載の方法。

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