JP6572764B2

JP6572764B2 - Swash plate type piston pump

Info

Publication number: JP6572764B2
Application number: JP2015251456A
Authority: JP
Inventors: 峰志宇野; 尚也横町; 力松尾; 祐規上田
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2035-12-24
Also published as: JP2017115677A

Description

本発明は、斜板式ピストンポンプに関する。 The present invention relates to a swash plate type piston pump.

斜板式ピストンポンプは、例えば、エンジン式のフォークリフトに搭載される油圧ポンプとして使用されている。例えば特許文献１に開示されている斜板式ピストンポンプは、作動油（作動流体）の吐出容量を可変とする可変容量型である。斜板式ピストンポンプのハウジング内には回転軸が回転可能に支持されている。また、ハウジング内には、円筒状のシリンダブロックが設けられている。シリンダブロックの内側には、回転軸が挿入されている。そして、回転軸の外周面とシリンダブロックの内周面とがスプライン嵌合（凹凸嵌合）されることにより、回転軸とシリンダブロックとは一体的に回転可能になっている。シリンダブロックには、複数のシリンダボアが回転軸の周囲に形成されている。各シリンダボア内にはピストンが収納されている。各ピストンの端部にはシューがそれぞれ設けられている。各シューは、リテーナプレート（保持部材）によって保持されている。 The swash plate type piston pump is used as, for example, a hydraulic pump mounted on an engine type forklift. For example the swash plate type piston pump disclosed in Patent Document 1, the discharge capacity of the hydraulic oil (working fluid) which is a variable displacement type which varies. A rotating shaft is rotatably supported in the housing of the swash plate type piston pump. A cylindrical cylinder block is provided in the housing. A rotating shaft is inserted inside the cylinder block. Then, the outer peripheral surface of the rotating shaft and the inner peripheral surface of the cylinder block are spline-fitted (concavo-convex fitting), so that the rotating shaft and the cylinder block can rotate integrally. In the cylinder block, a plurality of cylinder bores are formed around the rotation shaft. A piston is accommodated in each cylinder bore. A shoe is provided at each piston end. Each shoe is held by a retainer plate (holding member).

ハウジング内には、回転軸の回転軸線に直交する方向に対する傾斜角度（傾角）の変更が可能な斜板が収容されている。斜板におけるシリンダブロック側の端面は、各シューが摺接する平坦面状の摺接面になっている。リテーナプレートの内側には、円筒状のピボットが設けられている。ピボットの内側には、回転軸が挿入されている。そして、回転軸の外周面とピボットの内周面とがスプライン嵌合（凹凸嵌合）されることにより、回転軸とピボットとは一体的に回転可能になっている。ピボットの内周面に設けられる凹凸形状は、シリンダブロックの内周面に設けられる凹凸形状と同一形状になっている。ピボットは、シリンダブロックと回転軸との間に配設された付勢ばね（付勢部材）の付勢力がピンを介して伝達されて、斜板に向けて付勢されている。そして、斜板に向けて付勢されたピボットが、リテーナプレートを斜板に向けて押圧することで、各シューが斜板におけるシリンダブロック側の端面に密着している。 Within the housing, capable of swash plate changes in angle of inclination with respect to the direction perpendicular to the rotational axis of the rotary shaft (inclination) it is accommodated. The end face on the cylinder block side of the swash plate is a flat sliding contact surface with which each shoe slides. A cylindrical pivot is provided inside the retainer plate. A rotation shaft is inserted inside the pivot. Then, the outer peripheral surface of the rotating shaft and the inner peripheral surface of the pivot are spline-fitted (concave fitting), so that the rotating shaft and the pivot can be rotated together. Irregularities provided on the inner peripheral surface of the pivot is adapted to irregularities in the same shape provided on the inner circumferential surface of the cylinder block. The pivot is biased toward the swash plate by transmitting a biasing force of a biasing spring (a biasing member) disposed between the cylinder block and the rotation shaft via a pin. The pivot urged toward the swash plate presses the retainer plate toward the swash plate, whereby each shoe is in close contact with the end face of the swash plate on the cylinder block side.

回転軸が回転してシリンダブロックが回転軸と一体的に回転すると、各シューが斜板の摺接面を摺接しながら、各ピストンが回転軸の周囲を回転軸の周方向に沿って移動する。これにより、各ピストンは、シリンダブロックの回転に伴って斜板の傾角に応じたストロークでシリンダボア内を往復動する。 When the rotating shaft rotates and the cylinder block rotates integrally with the rotating shaft, each piston moves around the rotating shaft along the circumferential direction of the rotating shaft, while each shoe slides on the sliding contact surface of the swash plate. . Thereby, each piston reciprocates in the cylinder bore with a stroke corresponding to the inclination angle of the swash plate as the cylinder block rotates.

実開平４−３２２７２号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-32272

ところで、回転軸を、シリンダブロック及びピボットの内側に挿入する際に、シリンダブロックの内周面の凹凸と、ピボットの内周面の凹凸とが、シリンダブロック及びピボットの軸方向から見たときに周方向で一致していないと、回転軸を、シリンダブロック及びピボットの内側に挿入し難くなってしまう。 By the way, when the rotation shaft is inserted inside the cylinder block and the pivot, the unevenness of the inner peripheral surface of the cylinder block and the unevenness of the inner peripheral surface of the pivot are viewed from the axial direction of the cylinder block and the pivot. If they do not coincide with each other in the circumferential direction, it becomes difficult to insert the rotating shaft inside the cylinder block and the pivot.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シリンダブロック及びピボットの内側に回転軸を挿入し易くすることができる斜板式ピストンポンプを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a swash plate type piston pump capable of easily inserting a rotating shaft inside a cylinder block and a pivot.

上記課題を解決する斜板式ピストンポンプは、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持される回転軸と、前記回転軸が挿入される筒状のシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成される複数のシリンダボアと、各シリンダボア内に収納されるピストンと、各ピストンの端部に設けられるシューと、各シューを保持する保持部材と、前記ハウジング内に収容されるとともに前記回転軸の回転軸線に直交する方向に対して傾斜する斜板と、前記回転軸が挿入される筒状のピボットと、前記ピボットを前記斜板に向けて付勢する付勢部材と、を備え、前記付勢部材により前記斜板に向けて付勢された前記ピボットが、前記保持部材を前記斜板に向けて押圧することで、各シューが前記斜板に密着しており、前記回転軸の外周面と前記シリンダブロックの内周面とが凹凸嵌合されることにより、前記回転軸と前記シリンダブロックとが一体的に回転可能になっており、前記回転軸の外周面と前記ピボットの内周面とが凹凸嵌合されることにより、前記回転軸と前記ピボットとが一体的に回転可能になっており、前記ピボットの内周面に設けられる凹凸形状は、前記シリンダブロックの内周面に設けられる凹凸形状と同一形状になっている斜板式ピストンポンプであって、前記シリンダブロックの内周面の凹凸と、前記ピボットの内周面の凹凸とが、前記シリンダブロック及び前記ピボットの軸方向から見たときに周方向で一致するように、前記シリンダブロック及び前記ピボットの周方向での相対位置を位置決めする位置決め機構を備えた。 A swash plate type piston pump that solves the above problems includes a housing, a rotary shaft that is rotatably supported by the housing, a cylindrical cylinder block into which the rotary shaft is inserted, and a plurality of cylinder blocks formed in the cylinder block. Cylinder bore, piston accommodated in each cylinder bore, shoe provided at the end of each piston, holding member holding each shoe, and accommodated in the housing and orthogonal to the rotation axis of the rotary shaft A swash plate that is inclined with respect to a direction, a cylindrical pivot into which the rotation shaft is inserted, and a biasing member that biases the pivot toward the swash plate. The pivot urged toward the plate presses the holding member toward the swash plate, so that each shoe is in close contact with the swash plate, and the outer peripheral surface of the rotating shaft and the front By engaging the inner peripheral surface of the cylinder block with an uneven surface, the rotary shaft and the cylinder block can rotate integrally, and the outer peripheral surface of the rotary shaft and the inner peripheral surface of the pivot are By fitting the projections and depressions, the rotation shaft and the pivot can be rotated integrally, and the projections and depressions provided on the inner circumferential surface of the pivot are the projections and depressions provided on the inner circumferential surface of the cylinder block. In the swash plate type piston pump having the same shape as that of the cylinder block, the unevenness of the inner peripheral surface of the cylinder block and the unevenness of the inner peripheral surface of the pivot are viewed from the axial direction of the cylinder block and the pivot. to match the circumferential direction when, with a positioning mechanism for positioning the relative position in the circumferential direction of the cylinder block and the pivot.

これによれば、回転軸を、シリンダブロック及びピボットの内側に挿入する際に、シリンダブロックの内周面の凹凸と、ピボットの内周面の凹凸とが、シリンダブロック及びピボットの軸方向から見たときに周方向でずれてしまうことを、位置決め機構によって抑制することができる。よって、シリンダブロック及びピボットの内側に回転軸を挿入し易くすることができる。 According to this, when the rotary shaft is inserted inside the cylinder block and the pivot, the unevenness on the inner peripheral surface of the cylinder block and the unevenness on the inner peripheral surface of the pivot are viewed from the axial direction of the cylinder block and the pivot. The positioning mechanism can suppress the displacement in the circumferential direction. Therefore, it is possible to easily insert the rotation shaft inside the cylinder block and the pivot.

上記斜板式ピストンポンプにおいて、前記シリンダブロックを貫通する複数のピンを備え、前記付勢部材の付勢力が前記複数のピンを介して前記ピボットに伝達されており、前記ピボットには、各ピンが嵌め込まれる凹部が設けられており、前記位置決め機構は、前記ピン及び前記凹部により構成されていることが好ましい。 The swash plate type piston pump includes a plurality of pins penetrating the cylinder block, and an urging force of the urging member is transmitted to the pivot through the plurality of pins. A recessed portion to be fitted is provided, and the positioning mechanism is preferably constituted by the pin and the recessed portion.

これによれば、既存の構成であるピンを利用して、位置決め機構を構成することができるため、位置決め機構を構成するために、新たな部材を別途設ける必要が無く、構成を簡素化することができる。 According to this, since the positioning mechanism can be configured by using the pin that is an existing configuration, it is not necessary to separately provide a new member to configure the positioning mechanism, and the configuration can be simplified. Can do.

上記斜板式ピストンポンプにおいて、前記回転軸の外周面と前記シリンダブロックの内周面とがスプライン嵌合されており、前記回転軸の外周面と前記ピボットの内周面とがスプライン嵌合されており、各ピンは、前記シリンダブロックの内周面に設けられる凹凸を形成する複数のスプライン山歯のうちの一つを形成しており、各凹部は、前記ピボットの内周面に設けられる凹凸を形成する複数のスプライン山歯のうちの一つと前記シリンダブロック及び前記ピボットの軸方向で重なる位置に設けられていることが好ましい。 In the swash plate type piston pump, the outer peripheral surface of the rotary shaft and the inner peripheral surface of the cylinder block are spline-fitted, and the outer peripheral surface of the rotary shaft and the inner peripheral surface of the pivot are spline-fitted. And each pin forms one of a plurality of spline teeth forming an unevenness provided on the inner peripheral surface of the cylinder block, and each recess is an unevenness provided on the inner peripheral surface of the pivot. it is preferably provided at a position overlapping with one and the cylinder block and the axial direction of the pivot of the plurality of splines lobe portion forming the.

これによれば、各ピンが各凹部に嵌め込まれることにより、シリンダブロックの内周面に設けられる凹凸を形成する複数のスプライン山歯と、ピボットの内周面に設けられる凹凸を形成する複数のスプライン山歯とが、シリンダブロック及びピボットの軸方向から見たときに周方向で一致する。よって、回転軸を、シリンダブロック及びピボットの内側に挿入する際に、シリンダブロックの内周面の凹凸と、ピボットの内周面の凹凸とが、シリンダブロック及びピボットの軸方向から見たときに一致するため、シリンダブロック及びピボットの内側に回転軸を挿入し易くすることができる。 According to this, when each pin is fitted into each recess, a plurality of spline teeth forming the irregularities provided on the inner peripheral surface of the cylinder block and a plurality of irregularities provided on the inner peripheral surface of the pivot are formed. The spline teeth coincide with each other in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the cylinder block and the pivot. Therefore, when the rotation shaft is inserted inside the cylinder block and the pivot, the unevenness of the inner peripheral surface of the cylinder block and the unevenness of the inner peripheral surface of the pivot are viewed from the axial direction of the cylinder block and the pivot. Therefore, the rotation shaft can be easily inserted inside the cylinder block and the pivot.

この発明によれば、シリンダブロック及びピボットの内側に回転軸を挿入し易くすることができる。 According to the present invention, it is possible to easily insert the rotation shaft inside the cylinder block and the pivot.

実施形態における斜板式ピストンポンプを示す側断面図。A side sectional view showing a swash plate type piston pump in an embodiment. （ａ）はシリンダブロックの縦断面図、（ｂ）はピボットの縦断面図。(A) is a longitudinal cross-sectional view of a cylinder block, (b) is a longitudinal cross-sectional view of a pivot.

以下、斜板式ピストンポンプを具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態の斜板式ピストンポンプは、作動油（作動流体）の吐出容量を可変とする可変容量型であり、エンジン式のフォークリフトに搭載される油圧ポンプとして使用される。 Hereinafter, an embodiment embodying a swash plate type piston pump will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A swash plate type piston pump according to an embodiment described below is a variable displacement type in which a discharge capacity of hydraulic oil (working fluid) is variable, and is used as a hydraulic pump mounted on an engine type forklift.

図１に示すように、斜板式ピストンポンプ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に回転可能に支持される回転軸１２とを備えている。ハウジング１１は、有底筒状の第１ハウジング１３と、第１ハウジング１３の開口側に連結される有底筒状の第２ハウジング１４とを有する。 As shown in FIG. 1, the swash plate type piston pump 10 includes a housing 11 and a rotating shaft 12 that is rotatably supported by the housing 11. The housing 11 includes a bottomed cylindrical first housing 13 and a bottomed cylindrical second housing 14 connected to the opening side of the first housing 13.

第１ハウジング１３の底壁１３ａには、回転軸１２における第１ハウジング１３側の部位が挿入される挿入孔１３ｈが形成されている。そして、回転軸１２における第１ハウジング１３側の部位は、軸受１５を介して第１ハウジング１３の底壁１３ａに回転可能に支持されている。 The bottom wall 13a of the first housing 13 is formed with an insertion hole 13h into which a portion of the rotating shaft 12 on the first housing 13 side is inserted. A portion of the rotary shaft 12 on the first housing 13 side is rotatably supported by the bottom wall 13 a of the first housing 13 via a bearing 15.

第２ハウジング１４の底壁１４ａには、回転軸１２における第２ハウジング１４側の部位が挿入される挿入孔１４ｈが形成されている。そして、回転軸１２における第２ハウジング１４側の部位は、軸受１６を介して第２ハウジング１４の底壁１４ａに回転可能に支持されている。 The bottom wall 14a of the second housing 14 is formed with an insertion hole 14h into which a portion of the rotating shaft 12 on the second housing 14 side is inserted. A portion of the rotary shaft 12 on the second housing 14 side is rotatably supported by the bottom wall 14 a of the second housing 14 via a bearing 16.

回転軸１２における第２ハウジング１４側の端部は、第２ハウジング１４から外部に突出している。そして、回転軸１２における第２ハウジング１４側の端部は、図示しない動力伝達機構を介して外部駆動源に連結されている。外部駆動源としてはエンジンや電動機などが用いられる。この実施形態では、回転軸１２は、エンジンの出力軸に連結され、エンジンの駆動により回転する。 An end of the rotary shaft 12 on the second housing 14 side protrudes from the second housing 14 to the outside. The end portion of the second housing 14 side of the rotary shaft 12 is connected to an external drive source through a power transmission mechanism (not shown). An engine, an electric motor, or the like is used as the external drive source. In this embodiment, the rotating shaft 12 is connected to the output shaft of the engine and rotates by driving the engine.

第１ハウジング１３内には、シリンダブロック１７及び斜板１８が収容されている。斜板１８には、回転軸１２が挿通される挿通孔１８ｈが形成されている。そして、回転軸１２が挿通孔１８ｈに挿通される。斜板１８は、回転軸１２の回転軸線Ｌに直交する方向に対して傾斜しており、回転軸１２の回転軸線Ｌに直交する方向に対する傾斜角度（傾角）の変更が可能である。 A cylinder block 17 and a swash plate 18 are accommodated in the first housing 13. The swash plate 18 is formed with an insertion hole 18h through which the rotary shaft 12 is inserted. Then, the rotary shaft 12 is inserted through the insertion hole 18h. The swash plate 18 is inclined with respect to the direction orthogonal to the rotation axis L of the rotation shaft 12, and the inclination angle (inclination angle) of the rotation shaft 12 with respect to the direction orthogonal to the rotation axis L can be changed.

シリンダブロック１７は円筒状であり、斜板１８よりも第１ハウジング１３の底壁１３ａ寄りに配置されている。シリンダブロック１７には、回転軸１２が挿入される挿入孔１７ａが形成されている。シリンダブロック１７は、円筒状の小径部１７１と、小径部１７１よりも孔径が大きい円筒状の大径部１７２とを有する。小径部１７１は、大径部１７２よりも第２ハウジング１４寄りに位置する。小径部１７１と軸受１５との間には付勢ばね１９が介在されている。 The cylinder block 17 has a cylindrical shape and is disposed closer to the bottom wall 13 a of the first housing 13 than the swash plate 18. The cylinder block 17 is formed with an insertion hole 17a into which the rotary shaft 12 is inserted. The cylinder block 17 has a cylindrical small-diameter portion 171, and a cylindrical large-diameter portion 172 pore diameter is larger than the small diameter portion 171. The small diameter portion 171 is located closer to the second housing 14 than the large diameter portion 172. A biasing spring 19 is interposed between the small diameter portion 171 and the bearing 15.

図２（ａ）に示すように、小径部１７１の内周面には、凹凸４０が設けられている。凹凸４０は、複数のスプライン山歯４０ａと複数のスプライン谷歯４０ｂとが周方向に交互に連続して設けられることで形成されている。小径部１７１の内周面には、ピン支持溝４１が複数（本実施形態では３つ）形成されている。３つのピン支持溝４１は、小径部１７１の内周面において、互いに周方向に１２０度ずつ離れた位置に配置されている。各ピン支持溝４１には、円柱状のピン４２がそれぞれ嵌め込まれている。よって、斜板式ピストンポンプ１０はピン４２を３つ備えており、３つのピン４２は、互いに小径部１７１の周方向に１２０度ずつ離れた位置に配置されている。各ピン４２は、各ピン支持溝４１に嵌め込まれた状態において、その一部がピン支持溝４１から径方向に突出している。そして、このピン４２におけるピン支持溝４１から径方向に突出した部位は、凹凸４０を形成する複数のスプライン山歯４０ａのうちの一つを形成している。 As shown in FIG. 2A, unevenness 40 is provided on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171. The irregularities 40 are formed by providing a plurality of spline teeth 40a and a plurality of spline valleys 40b alternately and continuously in the circumferential direction. The inner peripheral surface of the small-diameter portion 171, the pin support groove 41 is a plurality (three in this embodiment) are formed. The three pin support grooves 41 are arranged on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 at positions separated from each other by 120 degrees in the circumferential direction. A cylindrical pin 42 is fitted in each pin support groove 41. Therefore, the swash plate type piston pump 10 includes three pins 42, and the three pins 42 are arranged at positions 120 degrees apart from each other in the circumferential direction of the small diameter portion 171. Each pin 42, in a state of being fitted into each pin supporting grooves 41, part of which protrudes from the pin support groove 41 in the radial direction. The portion of the pin 42 that protrudes in the radial direction from the pin support groove 41 forms one of a plurality of spline teeth 40 a that form the irregularities 40.

図１に示すように、回転軸１２の一部は、外周面が凹凸形状であるスプライン部１２ａになっている。スプライン部１２ａは、凹凸４０に嵌合可能になっている。そして、スプライン部１２ａが凹凸４０に嵌め込まれて、回転軸１２の外周面と小径部１７１の内周面とがスプライン嵌合（凹凸嵌合）されることにより、回転軸１２とシリンダブロック１７とが一体的に回転可能になっている。 As shown in FIG. 1, a part of the rotating shaft 12 is a spline portion 12a having an uneven outer peripheral surface. The spline portion 12 a can be fitted to the unevenness 40. Then, the spline portion 12a is fitted into the irregularities 40, and the outer peripheral surface of the rotary shaft 12 and the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 are spline-fitted (concave / convex fitting), whereby the rotary shaft 12 and the cylinder block 17 are Can be rotated together.

シリンダブロック１７には、シリンダボア１７ｈが回転軸１２の周囲に複数（本実施形態では９つ）形成されている。複数のシリンダボア１７ｈは、同心円上に等間隔置きに配列されている。各シリンダボア１７ｈ内には、ピストン２０が往復動可能にそれぞれ収納されている。ピストン２０における斜板１８側の端部には、シュー２１が設けられている。ピストン２０には、ピストン２０の軸方向に貫通する貫通孔２０ｈが形成されている。シュー２１には、貫通孔２０ｈに連通するとともにシュー２１を貫通する貫通孔２１ｈが形成されている。 The cylinder block 17, (9 in this embodiment) a plurality around the cylinder bore 17h rotary shaft 12 is formed. The plurality of cylinder bores 17h are arranged at equal intervals on a concentric circle. In each cylinder bore 17h, a piston 20 is housed so as to be able to reciprocate. A shoe 21 is provided at the end of the piston 20 on the swash plate 18 side. The piston 20 is formed with a through hole 20 h that penetrates in the axial direction of the piston 20. The shoe 21 is formed with a through hole 21 h that communicates with the through hole 20 h and penetrates the shoe 21.

各シュー２１は、円環状のリテーナプレート２２に保持されている。よって、リテーナプレート２２は、各シュー２１を保持する保持部材である。リテーナプレート２２の内側には、円筒状のピボット２３が設けられている。ピボット２３は、シリンダブロック１７の小径部１７１に対して回転軸１２の軸方向に並んで設けられている。 Each shoe 21 is held by an annular retainer plate 22. Therefore, the retainer plate 22 is a holding member that holds each shoe 21. A cylindrical pivot 23 is provided inside the retainer plate 22. The pivot 23 is provided side by side in the axial direction of the rotary shaft 12 with respect to the small diameter portion 171 of the cylinder block 17.

図２（ｂ）に示すように、ピボット２３の内周面には、凹凸５０が設けられている。凹凸５０は、複数のスプライン山歯５０ａと複数のスプライン谷歯５０ｂとが周方向に交互に連続して設けられることで形成されている。ピボット２３に設けられる凹凸形状は、小径部１７１の内周面に設けられる凹凸形状と同一形状になっている。ピボット２３における小径部１７１側の端面には、各ピン４２が嵌め込まれる凹部としての溝部５１が設けられている。よって、ピボット２３は溝部５１を３つ有しており、それら３つの溝部５１は、互いにピボット２３の周方向に１２０度ずつ離れた位置に配置されている。各溝部５１は、複数のスプライン山歯５０ａのうちの一つとシリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向で重なる位置に設けられ、それぞれ放射状に延びている。 As shown in FIG. 2B, unevenness 50 is provided on the inner peripheral surface of the pivot 23. The unevenness 50 is formed by providing a plurality of spline teeth 50a and a plurality of spline valleys 50b alternately and continuously in the circumferential direction. Irregularities provided on the pivot 23 is adapted to irregularities in the same shape provided on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171. The end surface of the small diameter portion 171 side of the pivot 23, the groove 51 is provided as a recess in which each pin 42 is fitted. Therefore, the pivot 23 has three groove portions 51, and the three groove portions 51 are arranged at positions separated from each other by 120 degrees in the circumferential direction of the pivot 23. Each groove 51 is provided at a position overlapping one of the plurality of spline teeth 50a in the axial direction of the cylinder block 17 and the pivot 23, and extends radially.

図１に示すように、ピボット２３の内側には、回転軸１２が挿入されており、スプライン部１２ａは、凹凸５０に嵌合可能になっている。そして、スプライン部１２ａが凹凸５０に嵌め込まれて、回転軸１２の外周面とピボット２３の内周面とがスプライン嵌合（凹凸嵌合）されることにより、回転軸１２とピボット２３とが一体的に回転可能になっている。 As shown in FIG. 1, the rotary shaft 12 is inserted inside the pivot 23, and the spline portion 12 a can be fitted to the unevenness 50. Then, the spline portion 12a is fitted into the projections and depressions 50, and the outer peripheral surface of the rotary shaft 12 and the inner peripheral surface of the pivot 23 are spline-fitted (uneven fitting), whereby the rotary shaft 12 and the pivot 23 are integrated. Can be rotated.

複数（本実施形態では３本）のピン４２は、回転軸１２の軸方向における先端部がシリンダブロック１７の小径部１７１よりも突出するような状態でシリンダブロック１７の小径部１７１を貫通して設けられている。そして、シリンダブロック１７の小径部１７１から突出した各ピン４２は、先端部がピボット２３の各溝部５１に嵌め込まれた状態で、ピボット２３に当接している。図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、各ピン４２が各溝部５１に嵌め込まれることにより、小径部１７１の内周面の凹凸４０と、ピボット２３の内周面の凹凸５０とが、シリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向から見たときに周方向で一致する。よって、ピン４２及び溝部５１は、小径部１７１の内周面の凹凸４０と、ピボット２３の内周面の凹凸５０とが、シリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向から見たときに周方向で一致するように、シリンダブロック１７及びピボット２３の周方向での相対位置を位置決めする位置決め機構６０を構成している。 A plurality (three in the present embodiment) of the pins 42 penetrates the small diameter portion 171 of the cylinder block 17 in a state where the tip end portion in the axial direction of the rotating shaft 12 protrudes from the small diameter portion 171 of the cylinder block 17. Is provided. Each pin 42 protruding from the small diameter portion 171 of the cylinder block 17 is in contact with the pivot 23 in a state where the tip portion is fitted in each groove portion 51 of the pivot 23. As shown in FIGS. 2A and 2B, when each pin 42 is fitted into each groove 51, unevenness 40 on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 and unevenness 50 on the inner peripheral surface of the pivot 23 are formed. When viewed from the axial direction of the cylinder block 17 and the pivot 23, they coincide in the circumferential direction. Therefore, the pin 42 and the groove 51 are formed so that the unevenness 40 on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 and the unevenness 50 on the inner peripheral surface of the pivot 23 are in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the cylinder block 17 and the pivot 23. A positioning mechanism 60 that positions the relative positions of the cylinder block 17 and the pivot 23 in the circumferential direction is configured to match.

図１に示すように、ピボット２３は、付勢ばね１９の付勢力が、各ピン４２を介して伝達されて、斜板１８に向けて付勢されている。そして、斜板１８に向けて付勢されたピボット２３が、リテーナプレート２２を斜板１８に向けて押圧することで、各シュー２１が斜板１８におけるシリンダブロック１７側の端面に密着している。付勢ばね１９は、ピボット２３を斜板１８に向けて付勢する付勢部材である。 As shown in FIG. 1, the pivot 23 is biased toward the swash plate 18 by transmitting the biasing force of the biasing spring 19 via each pin 42. The pivots 23 urged toward the swash plate 18 press the retainer plate 22 toward the swash plate 18, so that the shoes 21 are in close contact with the end face of the swash plate 18 on the cylinder block 17 side. . The biasing spring 19 is a biasing member that biases the pivot 23 toward the swash plate 18.

回転軸１２が回転してシリンダブロック１７が回転軸１２と一体的に回転すると、各シュー２１が斜板１８におけるシリンダブロック１７側の端面を摺接しながら、各ピストン２０が回転軸１２の周囲を回転軸１２の周方向に沿って移動する。これにより、各ピストン２０は、シリンダブロック１７の回転に伴って斜板１８の傾角に応じたストロークでシリンダボア１７ｈ内を往復動する。 When the rotating shaft 12 rotates and the cylinder block 17 rotates integrally with the rotating shaft 12, each piston 21 slides around the end surface of the swash plate 18 on the cylinder block 17 side, and each piston 20 moves around the rotating shaft 12. It moves along the circumferential direction of the rotating shaft 12. As a result, each piston 20 reciprocates in the cylinder bore 17h with a stroke corresponding to the inclination angle of the swash plate 18 as the cylinder block 17 rotates.

斜板１８は、一対の摺動部３２（図１では一対の摺動部３２の一方のみを図示）を備えている。一対の摺動部３２はシリンダブロック１７とは反対側に向けて膨出する弧状に湾曲した摺動面３２ａを有する。第２ハウジング１４の内壁には、斜板１８の傾角の変更を許容しつつ、且つ斜板１８を保持するブッシュ２５が設けられている。ブッシュ２５は弧状に湾曲した板状であり、摺動面３２ａに沿って延びるとともに摺動面３２ａが摺動する被摺動面２５ａを備えている。そして、一対の摺動部３２の摺動面３２ａが被摺動面２５ａを摺動することで、斜板１８の傾角が変更される。 Swash plate 18 has a pair of sliding portions 32 (shown only one of Figure 1, a pair of sliding portions 32). The pair of sliding parts 32 have arcuately curved sliding surfaces 32 a that bulge toward the opposite side of the cylinder block 17. The inner wall of the second housing 14 is provided with a bush 25 that holds the swash plate 18 while allowing the inclination angle of the swash plate 18 to be changed. The bush 25 has a plate shape curved in an arc shape, and includes a sliding surface 25a that extends along the sliding surface 32a and on which the sliding surface 32a slides. The tilt angle of the swash plate 18 is changed by the sliding surfaces 32a of the pair of sliding portions 32 sliding on the sliding surface 25a.

斜板１８は、シュー２１が摺接する面よりも径方向外側の一部に延設される被押圧部３３を備えている。被押圧部３３におけるシリンダブロック１７側の端面には収容凹部３３ａが形成されている。収容凹部３３ａには円柱状又は球状の接触部材３４ａが収容されている。接触部材３４ａは、収容凹部３３ａに収容された状態において、その一部が被押圧部３３におけるシリンダブロック１７側の端面から突出している。また、被押圧部３３におけるシリンダブロック１７とは反対側の端面には収容凹部３３ｂが形成されている。収容凹部３３ｂには円柱状又は球状の接触部材３４ｂが収容されている。接触部材３４ｂは、収容凹部３３ｂに収容された状態において、その一部が被押圧部３３におけるシリンダブロック１７とは反対側の端面から突出している。 Swash plate 18 is provided with a pressed portion 33 of the shoe 21 is extended to a portion of the radially outward than sliding contact surface. An accommodation recess 33 a is formed on the end face of the pressed part 33 on the cylinder block 17 side. A cylindrical or spherical contact member 34a is accommodated in the accommodating recess 33a. A part of the contact member 34a protrudes from the end surface of the pressed portion 33 on the cylinder block 17 side in a state where the contact member 34a is accommodated in the accommodation recess 33a. An accommodation recess 33 b is formed on the end surface of the pressed portion 33 opposite to the cylinder block 17. A cylindrical or spherical contact member 34b is accommodated in the accommodating recess 33b. A part of the contact member 34 b protrudes from the end surface of the pressed portion 33 opposite to the cylinder block 17 in a state where the contact member 34 b is stored in the storage recess 33 b.

第１ハウジング１３の底壁１３ａには、吸入孔２６及び吐出孔２７が形成されている。吸入孔２６及び吐出孔２７は、回転軸１２の周方向に沿って延びる半円弧状に形成されている。吸入孔２６は、底壁１３ａにおいて、吸入行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈにそれぞれ連通可能な位置に設けられている。吐出孔２７は、底壁１３ａにおいて、吐出行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈにそれぞれ連通可能な位置に設けられている。ここで、「吸入行程中のピストン２０」とは上死点側から下死点側に向けて移動しているピストン２０のことを言う。また、「吐出行程中のピストン２０」とは、下死点側から上死点側に向けて移動しているピストン２０のことを言う。 A suction hole 26 and a discharge hole 27 are formed in the bottom wall 13 a of the first housing 13. The suction hole 26 and the discharge hole 27 are formed in a semicircular arc shape extending along the circumferential direction of the rotating shaft 12. The suction hole 26 is provided at a position on the bottom wall 13a where it can communicate with each cylinder bore 17h in which the piston 20 during the suction stroke is housed. The discharge hole 27 is provided in the bottom wall 13a at a position where it can communicate with each cylinder bore 17h in which the piston 20 during the discharge stroke is housed. Here, the “piston 20 in the intake stroke” refers to the piston 20 moving from the top dead center side toward the bottom dead center side. The “piston 20 during the discharge stroke” refers to the piston 20 moving from the bottom dead center side toward the top dead center side.

シリンダブロック１７と第１ハウジング１３の底壁１３ａとの間には、円環状のバルブプレート２８が設けられている。バルブプレート２８の内側には、回転軸１２が挿入されている。バルブプレート２８は、シリンダブロック１７に対して回転軸１２の軸方向に並んで配置されている。バルブプレート２８には、吸入孔２６とシリンダボア１７ｈとを連通する円弧状の連通孔２８ａが回転軸１２の周囲に形成されるとともに、吐出孔２７とシリンダボア１７ｈとを連通する円弧状の連通孔２８ｂが回転軸１２の周囲に複数（本実施形態では３つ）形成されている。そして、ピストン２０の往復動に伴って、作動油が吸入孔２６から連通孔２８ａを介して吸入行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈに吸入されるとともに、吐出行程中のピストン２０が収納された各シリンダボア１７ｈ内の作動油が連通孔２８ｂを介して吐出孔２７から吐出される。吸入孔２６及び連通孔２８ａは各シリンダボア１７ｈに連通可能な吸入ポート２９を形成しており、吐出孔２７及び連通孔２８ｂは各シリンダボア１７ｈに連通可能な吐出ポート３０を形成している。 An annular valve plate 28 is provided between the cylinder block 17 and the bottom wall 13 a of the first housing 13. The rotary shaft 12 is inserted inside the valve plate 28. The valve plate 28 is arranged side by side in the axial direction of the rotary shaft 12 with respect to the cylinder block 17. In the valve plate 28, an arc-shaped communication hole 28a that communicates the suction hole 26 and the cylinder bore 17h is formed around the rotary shaft 12, and an arc-shaped communication hole 28b that communicates the discharge hole 27 and the cylinder bore 17h. Are formed around the rotating shaft 12 (three in this embodiment). As the piston 20 reciprocates, the hydraulic oil is sucked from the suction hole 26 through the communication hole 28a into each cylinder bore 17h in which the piston 20 in the suction stroke is housed, and the piston 20 in the discharge stroke is The hydraulic fluid in each of the stored cylinder bores 17h is discharged from the discharge hole 27 through the communication hole 28b. The suction hole 26 and the communication hole 28a form a suction port 29 that can communicate with each cylinder bore 17h, and the discharge hole 27 and the communication hole 28b form a discharge port 30 that can communicate with each cylinder bore 17h.

第１ハウジング１３におけるシリンダブロック１７よりも回転軸１２の径方向外側には、ピストン収納凹部３５が形成されている。ピストン収納凹部３５には、コントロールピストン３６が収納されている。そして、ピストン収納凹部３５とコントロールピストン３６とによって制御圧室３５ａが区画されている。制御圧室３５ａには、吐出ポート３０から吐出された作動油の一部が供給される。制御圧室３５ａに供給される作動油の供給量は、図示しない制御弁によって制御される。コントロールピストン３６における斜板１８側の端面は、接触部材３４ａに当接している。 A piston housing recess 35 is formed on the radially outer side of the rotary shaft 12 with respect to the cylinder block 17 in the first housing 13. A control piston 36 is housed in the piston housing recess 35. A control pressure chamber 35 a is defined by the piston housing recess 35 and the control piston 36. A part of the hydraulic oil discharged from the discharge port 30 is supplied to the control pressure chamber 35a. The amount of hydraulic oil supplied to the control pressure chamber 35a is controlled by a control valve (not shown). The end surface of the control piston 36 on the swash plate 18 side is in contact with the contact member 34a.

第２ハウジング１４の底壁１４ａには、斜板傾角復帰機構３７が設けられている。斜板傾角復帰機構３７は、有底筒状のバネ受け凹状部材３８と、バネ受け凹状部材３８内に挿入される中空ピストン３９と、中空ピストン３９の内部に収容される傾角増大ばね３９ａとを備えている。バネ受け凹状部材３８は、螺子３８ａによって底壁１４ａに取り付けられている。バネ受け凹状部材３８は、斜板１８に向けて開口している。中空ピストン３９は、傾角増大ばね３９ａの付勢力によって、バネ受け凹状部材３８の底部から離間する方向へ付勢されている。そして、中空ピストン３９における斜板１８側の端面は、接触部材３４ｂに当接している。 A swash plate inclination return mechanism 37 is provided on the bottom wall 14 a of the second housing 14. The swash plate inclination return mechanism 37 includes a bottomed cylindrical spring receiving concave member 38, a hollow piston 39 inserted into the spring receiving concave member 38, and an inclination increasing spring 39a housed inside the hollow piston 39. I have. The spring receiving concave member 38 is attached to the bottom wall 14a by a screw 38a. The spring receiving concave member 38 opens toward the swash plate 18. The hollow piston 39 is urged in a direction away from the bottom of the spring receiving concave member 38 by the urging force of the inclination increasing spring 39a. The end surface of the hollow piston 39 on the swash plate 18 side is in contact with the contact member 34b.

上記構成の斜板式ピストンポンプ１０において、制御圧室３５ａに供給される作動油の供給量が増大すると、制御圧室３５ａの圧力が高くなり、コントロールピストン３６が斜板１８に向けて移動する。すると、コントロールピストン３６は、傾角増大ばね３９ａの付勢力に抗して、斜板１８の傾角を減少させるように接触部材３４ａを介して斜板１８を押圧する。これにより、斜板１８の傾角が減少して、ピストン２０のストロークが小さくなり、吐出容量が減少する。一方、制御圧室３５ａに供給される作動油の供給量が減少すると、制御圧室３５ａの圧力が低くなり、傾角増大ばね３９ａの付勢力によって、中空ピストン３９が、斜板１８の傾角を増大させるように接触部材３４ｂを介して斜板１８を押圧する。これにより、斜板１８の傾角が増大して、ピストン２０のストロークが大きくなり、吐出容量が増大する。 In the swash plate type piston pump 10 configured as described above, when the amount of hydraulic oil supplied to the control pressure chamber 35 a increases, the pressure in the control pressure chamber 35 a increases and the control piston 36 moves toward the swash plate 18. Then, the control piston 36 presses the swash plate 18 via the contact member 34a so as to reduce the tilt angle of the swash plate 18 against the biasing force of the tilt angle increasing spring 39a. Thereby, the inclination angle of the swash plate 18 is reduced, the stroke of the piston 20 is reduced, and the discharge capacity is reduced. On the other hand, when the amount of hydraulic oil supplied to the control pressure chamber 35a decreases, the pressure in the control pressure chamber 35a decreases, and the hollow piston 39 increases the tilt angle of the swash plate 18 by the biasing force of the tilt angle increasing spring 39a. The swash plate 18 is pressed through the contact member 34b. As a result, the inclination angle of the swash plate 18 increases, the stroke of the piston 20 increases, and the discharge capacity increases.

次に、本実施形態の作用について説明する。
各ピン４２が各溝部５１に嵌め込まれることにより、小径部１７１の内周面の凹凸４０と、ピボット２３の内周面の凹凸５０とが、シリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向から見たときに周方向で一致する。よって、回転軸１２を、シリンダブロック１７及びピボット２３の内側に挿入する際に、小径部１７１の内周面の凹凸４０と、ピボット２３の内周面の凹凸５０とが、シリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向から見たときに周方向でずれてしまうことが、各ピン４２における各溝部５１への嵌め込みによって抑制される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When each pin 42 is fitted into each groove 51, the unevenness 40 on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 and the unevenness 50 on the inner peripheral surface of the pivot 23 are viewed from the axial direction of the cylinder block 17 and the pivot 23. To match in the circumferential direction. Therefore, when the rotary shaft 12 is inserted inside the cylinder block 17 and the pivot 23, the unevenness 40 on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 and the unevenness 50 on the inner peripheral surface of the pivot 23 are connected to the cylinder block 17 and the pivot. It is suppressed by fitting in each groove part 51 in each pin 42 that it shifts in the circumferential direction when viewed from the axial direction of 23.

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）斜板式ピストンポンプ１０は、小径部１７１の内周面の凹凸４０と、ピボット２３の内周面の凹凸５０とが、シリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向から見たときに周方向で一致するように、シリンダブロック１７及びピボット２３の周方向での相対位置を位置決めする位置決め機構６０を備えた。これによれば、回転軸１２を、シリンダブロック１７及びピボット２３の内側に挿入する際に、小径部１７１の内周面の凹凸４０と、ピボット２３の内周面の凹凸５０とが、シリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向から見たときに周方向でずれてしまうことを、位置決め機構６０によって抑制することができる。よって、シリンダブロック１７及びピボット２３の内側に回転軸１２を挿入し易くすることができる。 In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the swash plate type piston pump 10, the unevenness 40 on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 and the unevenness 50 on the inner peripheral surface of the pivot 23 are circumferential when viewed from the axial direction of the cylinder block 17 and the pivot 23. Are provided with a positioning mechanism 60 for positioning the relative positions of the cylinder block 17 and the pivot 23 in the circumferential direction. According to this, when the rotary shaft 12 is inserted inside the cylinder block 17 and the pivot 23, the unevenness 40 on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 and the unevenness 50 on the inner peripheral surface of the pivot 23 are The positioning mechanism 60 can suppress the displacement in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the pivot 17 and the pivot 23. Therefore, the rotating shaft 12 can be easily inserted inside the cylinder block 17 and the pivot 23.

（２）位置決め機構６０は、ピン４２及び溝部５１により構成されている。これによれば、既存の構成であるピン４２を利用して、位置決め機構６０を構成することができるため、位置決め機構６０を構成するために、新たな部材を別途設ける必要が無く、構成を簡素化することができる。 (2) The positioning mechanism 60 is composed of the pin 42 and the groove 51. According to this, since the positioning mechanism 60 can be configured using the pin 42 which is an existing configuration, it is not necessary to separately provide a new member to configure the positioning mechanism 60, and the configuration is simplified. Can be

（３）各ピン４２は、小径部１７１の内周面に設けられる凹凸４０を形成する複数のスプライン山歯４０ａのうちの一つを形成しており、各溝部５１は、ピボット２３の内周面に設けられる凹凸５０を形成する複数のスプライン山歯５０ａのうちの一つとシリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向で重なる位置に設けられている。これによれば、各ピン４２が各溝部５１に嵌め込まれることにより、小径部１７１の内周面に設けられる凹凸４０を形成する複数のスプライン山歯４０ａと、ピボット２３の内周面に設けられる凹凸５０を形成する複数のスプライン山歯５０ａとが、シリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向から見たときに周方向で一致する。よって、回転軸１２を、シリンダブロック１７及びピボット２３の内側に挿入する際に、小径部１７１の内周面の凹凸４０と、ピボット２３の内周面の凹凸５０とが、シリンダブロック１７及びピボット２３の軸方向から見たときに一致するため、シリンダブロック１７及びピボット２３の内側に回転軸１２を挿入し易くすることができる。 (3) Each pin 42 forms one of a plurality of spline teeth 40 a forming the irregularities 40 provided on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171, and each groove portion 51 is formed on the inner periphery of the pivot 23. It is provided at a position where it overlaps with one of the plurality of spline teeth 50 a forming the unevenness 50 provided on the surface in the axial direction of the cylinder block 17 and the pivot 23. According to this, when each pin 42 is fitted into each groove portion 51, the plurality of spline mountain teeth 40 a forming the irregularities 40 provided on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 and the inner peripheral surface of the pivot 23 are provided. When viewed from the axial direction of the cylinder block 17 and the pivot 23, the plurality of spline protrusions 50a forming the unevenness 50 coincide with each other in the circumferential direction. Therefore, when the rotary shaft 12 is inserted inside the cylinder block 17 and the pivot 23, the unevenness 40 on the inner peripheral surface of the small diameter portion 171 and the unevenness 50 on the inner peripheral surface of the pivot 23 are connected to the cylinder block 17 and the pivot. to match when viewed from the axial direction of 23, it is possible to easily insert the rotary shaft 12 inside the cylinder block 17 and the pivot 23.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、例えば、ピボット２３における小径部１７１側の端面に凸部が複数設けられるとともに、小径部１７１におけるピボット２３側の端面に、ピボット２３の各凸部と嵌合可能な凹部がそれぞれ設けられており、各凸部及び各凹部により位置決め機構を構成するようにしてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, for example, a plurality of convex portions are provided on the end surface of the pivot 23 on the small diameter portion 171 side, and a concave portion that can be fitted to each convex portion of the pivot 23 is provided on the end surface of the small diameter portion 171 on the pivot 23 side. It is provided, and you may make it comprise a positioning mechanism by each convex part and each recessed part.

○ 実施形態において、例えば、小径部１７１におけるピボット２３側の端面に、溝部５１に嵌合可能な凸部が、ピン４２とは別に設けられていてもよい。この場合、ピン４２は、溝部５１に嵌め込まれなくてもよく、凸部及び溝部５１が位置決め機構として構成されていればよい。 In the embodiment, for example, a convex portion that can be fitted into the groove portion 51 may be provided on the end surface on the pivot 23 side of the small diameter portion 171 separately from the pin 42. In this case, the pin 42 does not need to be fitted into the groove portion 51, and the convex portion and the groove portion 51 may be configured as a positioning mechanism.

○ 実施形態において、各ピン４２が、凹凸４０を形成する複数のスプライン山歯４０ａのうちの一つを形成していなくてもよく、スプライン山歯４０ａとはオフセットした位置で、シリンダブロック１７を貫通して、各溝部５１に嵌め込まれるようにしてもよい。 In the embodiment, each pin 42 may not form one of the plurality of spline teeth 40a that form the irregularities 40, and the cylinder block 17 is offset from the spline teeth 40a. You may make it penetrate and fit in each groove part 51. FIG.

○ 実施形態において、ピン４２及び溝部５１は、互いに小径部１７１又はピボット２３の周方向で１２０度ずつ離れた位置に配置されていなくてもよい。
○ 実施形態において、ピン４２及び溝部５１の数は、１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。 In the embodiment, the pin 42 and the groove 51 may not be disposed at positions separated from each other by 120 degrees in the circumferential direction of the small diameter portion 171 or the pivot 23.
In the embodiment, the number of the pins 42 and the groove portions 51 may be one, two, or four or more.

○ 実施形態において、例えば、シリンダブロック１７の内周面にキー溝が形成されており、回転軸１２の外周面にキー溝に嵌め込まれる凸部が形成され、キー溝と凸部とが凹凸嵌合されることにより、回転軸１２とシリンダブロック１７とが一体的に回転可能になっていてもよい。この場合、ピボット２３の内周面にも、シリンダブロック１７の内周面と同一形状のキー溝が形成されており、キー溝と凸部とが凹凸嵌合されることにより、回転軸１２とピボット２３とが一体的に回転可能になっている。 In the embodiment, for example, a key groove is formed on the inner peripheral surface of the cylinder block 17, and a convex portion that is fitted into the key groove is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 12, and the key groove and the convex portion are unevenly fitted. By combining, the rotating shaft 12 and the cylinder block 17 may be integrally rotatable. In this case, a key groove having the same shape as that of the inner peripheral surface of the cylinder block 17 is formed on the inner peripheral surface of the pivot 23. The pivot 23 can rotate integrally.

○ 実施形態において、凹部として、例えば、穴をピボット２３に形成してもよい。
○ 実施形態において、斜板式ピストンポンプ１０は、固定容量型であってもよい。
○ 実施形態において、作動流体は、作動油以外の流体であってもよく、斜板式ピストンポンプ１０を、油圧ポンプ以外のポンプとして用いてもよい。 In the embodiment, as the recess, for example, a hole may be formed in the pivot 23.
In the embodiment, the swash plate type piston pump 10 may be a fixed capacity type.
In the embodiment, the working fluid may be a fluid other than the working oil, and the swash plate type piston pump 10 may be used as a pump other than the hydraulic pump.

１０…斜板式ピストンポンプ、１１…ハウジング、１２…回転軸、１７…シリンダブロック、１７ｈ…シリンダボア、１８…斜板、１９…付勢部材である付勢ばね、２０…ピストン、２１…シュー、２２…保持部材であるリテーナプレート、２３…ピボット、４０…凹凸、４０ａ…スプライン山歯、４２…ピン、５０…凹凸、５０ａ…スプライン山歯、５１…凹部としての溝部、６０…位置決め機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Swash plate type piston pump, 11 ... Housing, 12 ... Rotating shaft, 17 ... Cylinder block, 17h ... Cylinder bore, 18 ... Swash plate, 19 ... Biasing spring which is a biasing member, 20 ... Piston, 21 ... Shoe, 22 Retainer plate as a holding member, 23 ... Pivot, 40 ... Uneven, 40a ... Spline hook, 42 ... Pin, 50 ... Uneven, 50a ... Spline hook, 51 ... Groove as a recess, 60 ... Positioning mechanism.

Claims

A housing;
A rotating shaft rotatably supported by the housing;
A cylindrical cylinder block into which the rotating shaft is inserted;
A plurality of cylinder bores formed in the cylinder block;
A piston housed in each cylinder bore;
A shoe provided at the end of each piston;
A holding member for holding each shoe;
A swash plate housed in the housing and inclined with respect to a direction orthogonal to the rotation axis of the rotation shaft;
A cylindrical pivot into which the rotating shaft is inserted;
A biasing member that biases the pivot toward the swash plate,
The pivot urged toward the swash plate by the urging member presses the holding member toward the swash plate, so that each shoe is in close contact with the swash plate,
The outer peripheral surface of the rotary shaft and the inner peripheral surface of the cylinder block are fitted into an uneven shape, so that the rotary shaft and the cylinder block can rotate integrally,
The outer peripheral surface of the rotating shaft and the inner peripheral surface of the pivot are fitted into an uneven shape, so that the rotating shaft and the pivot can be rotated integrally,
The concavo-convex shape provided on the inner peripheral surface of the pivot is a swash plate type piston pump having the same shape as the concavo-convex shape provided on the inner peripheral surface of the cylinder block,
The cylinder block and the pivot so that the unevenness of the inner peripheral surface of the cylinder block and the unevenness of the inner peripheral surface of the pivot coincide in the circumferential direction when viewed from the axial direction of the cylinder block and the pivot. comprising a positioning mechanism for positioning the relative position in the circumferential direction of,
A plurality of cylindrical pins penetrating the cylinder block;
The urging force of the urging member is transmitted to the pivot via the plurality of cylindrical pins,
The end surface on the cylinder block side of the pivot is provided with a recess into which each pin is fitted,
The positioning mechanism is configured by the pin and the recess,
On the inner peripheral surface of the cylinder block, a plurality of spline teeth and spline roots that form irregularities are alternately and continuously provided in the circumferential direction,
On the inner peripheral surface of the cylinder block, an arc-shaped pin support groove is provided along the shape of the outer peripheral surface of the pin,
The pin is fitted into the pin support groove, and a part of the pin protrudes radially from the pin support groove, thereby forming one of the plurality of spline teeth.
The concave portion is provided at a position overlapping one of a plurality of spline teeth forming an unevenness provided on the inner peripheral surface of the pivot in the axial direction of the cylinder block and the pivot. Plate type piston pump.

The recess, the swash plate type piston pump according to claim 1, which is formed over the outer periphery from the inner periphery of the pivot.