JP6572838B2 - Air leakage detection method and air leakage detection system in a Dwightroid type sintering machine - Google Patents
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Description
本発明は、ドワイトロイド式焼結機において、パレット台車に備えられたエアシール板によるシール部からの漏風を検知するための検知方法及び検知システムに関する。 The present invention relates to a detection method and a detection system for detecting air leakage from a seal portion by an air seal plate provided in a pallet truck in a dwelloid type sintering machine.
ドワイトロイド式焼結機は、連結された複数のパレット台車が無限軌道上を連続的に移動するものであり、無限軌道の上部側を移動するパレット台車の下方位置に、軌道に沿って複数のウィンドボックスが連続的に設置されている。無限軌道の上部側を移動中のパレット台車に対して、鉄鉱石にコークス粉と石灰粉を混合した焼結原料を原料ホッパーから装入し、その原料装入層の表面のコークスに点火装置で点火するとともに、吸気装置(排風機)でパレット台車下方のウィンドボックスから空気を吸引することにより、原料装入層のコークスを燃焼させ、その燃焼熱で鉄鉱石を焼結させて、焼結鉱を製造する。 The Dwightroid-type sintering machine is one in which a plurality of connected pallet carts move continuously on an endless track, and a plurality of pallet carts along the track at a position below the pallet cart that moves on the upper side of the endless track. Wind boxes are installed continuously. For the pallet truck moving on the upper end of the endless track, a sintered raw material in which coke powder and lime powder are mixed in iron ore is charged from the raw material hopper, and the coke on the surface of the raw material charging layer is ignited by an ignition device. In addition to igniting, air is sucked from the wind box below the pallet carriage with an intake device (exhaust) to burn the coke in the raw material charging layer and sinter the iron ore with the combustion heat. Manufacturing.
ウィンドボックスを通じた空気の吸引を効率良く行うためには、パレット台車の両側部(サイドウォール)とウィンドボックスとの間の気密性が確保される必要があり、このため、パレット台車の両側部の下端には、ウィンドボックス上端に当接してシール部を構成するためのエアシール板(エアシールバーという場合もある)が設けられている。このエアシール板は、スプリングで付勢されることでウィンドボックス上端に摺動可能に当接し、パレット台車の移動に伴ってウィンドボックスの上端面(スライドベッド面)上を摺動する。 In order to efficiently suck air through the wind box, it is necessary to ensure the airtightness between both sides (side walls) of the pallet truck and the wind box. At the lower end, an air seal plate (also referred to as an air seal bar) is provided to contact the upper end of the wind box to form a seal portion. The air seal plate is slidably brought into contact with the upper end of the wind box by being biased by a spring, and slides on the upper end surface (slide bed surface) of the wind box as the pallet carriage moves.
ドワイトロイド式焼結機では、長期の使用による磨耗や腐食などによって、パレット間やエアシール板によるシール部などに不必要な隙間が生じ、その隙間から外気が侵入し、漏風が発生する。図6は、エアシール板(シール部)の隙間から漏風が生じている様子を示しており、1はパレット台車、2はウィンドボックス、3はパレット台車1の両側部の下端に設けられるエアシール板である。このエアシール板3は、内蔵されたスプリング8で付勢され、その先端がウィンドボックス2の上端に当接することでシール部を構成しつつ、パレット台車1の移動に伴ってウィンドボックスの上端面(スライドベッド面)上を摺動するものであるが、長期の使用による磨耗や腐食によってシール部に隙間を生じると、図示するような漏風が発生する。
In the dwy-toroid type sintering machine, unnecessary gaps are generated between the pallets and the seal portion by the air seal plate due to wear and corrosion due to long-term use, and outside air enters from the gaps and air leakage occurs. FIG. 6 shows a state in which air leakage is generated from the gap between the air seal plates (seal portions). 1 is a pallet cart, 2 is a wind box, and 3 is an air seal plate provided at the lower end of both sides of the
漏風が発生するとパレット台車上の原料装入層への空気の流通量が減少し、原料装入層の焼成が不十分となることから、これを防止するために漏風分だけ吸気装置での吸引量を増大させ、原料装入層への空気の流通量を補う必要がある。このため、吸気装置を駆動させる電力消費量が増大し、焼結鉱の製造コストが増大してしまう。
従来、ドワイトロイド式焼結機での漏風を検知する技術として、例えば、以下のような提案がなされている。
If air leakage occurs, the amount of air flowing to the raw material charging layer on the pallet truck will decrease, and the raw material charging layer will be insufficiently fired. It is necessary to increase the amount and supplement the air flow rate to the raw material charging layer. For this reason, the electric power consumption which drives an air intake device increases, and the manufacturing cost of a sintered ore will increase.
Conventionally, for example, the following proposals have been made as a technique for detecting air leakage in a Dwytroid type sintering machine.
特許文献1には、ドライアイスや液体窒素などから外気温度より低い気体を発生させ、焼結機内に設置した温度計が低下した場合に、漏風検査箇所から漏風していると判定する漏風の検知方法が示されている。
また、特許文献2には、ウィンドボックス内の酸素濃度を酸素センサーで測定し、その酸素濃度が閾値よりも高いパレット台車を、パレット台車に表示された2次元コードを読み取ることで認識し、漏風低減のために優先的に補修すべきパレットとして特定できるようにした方法が示されている。
In
In
しかし、特許文献1の方法では、常に焼結機脇で気体を発生させ続ける必要があり、作業員が長時間拘束されてしまうため、連続的な実施が難しいという問題がある。
また、特許文献2の方法では、酸素濃度による漏風の評価は可能としていることから、不良パレットを判別できる可能性はあるが、仮に不良パレットを判別できたとしても、パレット台車のどこから漏風しているのか、すなわち、エアシール板のシール部から漏風しているのか、他の箇所から漏風しているのかが判別できない問題がある。
However, in the method of
In addition, in the method of
したがって本発明の目的は、以上のような従来技術の課題を解決し、ドワイトロイド式焼結機における漏風を常時連続して監視できるとともに、エアシール板のシール部からの漏風を的確に検知することができる検知方法及び検知システムを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to constantly monitor the air leakage in the dwy-toroid type sintering machine, and to accurately detect the air leakage from the seal portion of the air seal plate. It is an object of the present invention to provide a detection method and a detection system capable of performing the above.
一般に、パレット台車の構造上の理由から、エアシール板及びこれによるシール部は台車側板の裏側に隠れており、その大部分は外部からは見ることはできないが、隣り合うパレット台車の連結部(すなわち、各パレット台車の前端と後端)において、エアシール板及びこれによるシール部の端部が台車側板から僅かに露出し、これを外部から視認することができる。本発明者らはこの点に着目し、漏風を常時監視できるとともに、エアシール板のシール部からの漏風を的確に検知できる方法について検討を重ねた結果、外部から視認できるエアシール板のシール部の隙間の大きさを光学測定装置で測定し、この測定値とウィンドボックス内で測定される酸素濃度値に基づいて、エアシール板のシール部から漏風を生じているパレット台車を的確に特定できる方法を創案した。 In general, for structural reasons of the pallet truck, the air seal plate and the seal portion thereby are hidden behind the carriage side plate, and most of them cannot be seen from the outside, but the connecting portion of adjacent pallet trucks (i.e. At the front end and the rear end of each pallet truck, the air seal plate and the end portion of the seal portion thereby are slightly exposed from the cart side plate and can be visually recognized from the outside. The present inventors pay attention to this point, and as a result of repeated investigations on a method that can always monitor the air leakage and accurately detect the air leakage from the seal portion of the air seal plate, the gap between the seal portions of the air seal plate that can be visually recognized from the outside. Developed a method to accurately identify the pallet truck that has leaked air from the seal part of the air seal plate based on the measured value and the oxygen concentration value measured in the wind box. did.
すなわち、上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
[1]各パレット台車(1)に、ウィンドボックス(2)の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板(3)が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板(3)によるシール部からの漏風を検知するための検知方法であって、
任意の1つのウィンドボックス(2a)上を通過する各パレット台車(1)毎に、下記(i)〜(iii)の測定及び読み取りを行い、
(i)酸素濃度センサー(A)により、ウィンドボックス(2a)内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値xを得る。
(ii)光学測定装置(B)により、エアシール板(3)によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値yを得る。
(iii)読取装置(C)により、パレット台車(1)のパレット番号を読み取る。
読取装置(C)で読みとったパレット番号と対応付けられた測定値x,yに基づき、エアシール板(3)によるシール部から漏風しているパレット台車(1)を特定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
That is, the gist of the present invention for solving the above problems is as follows.
[1] A droidoid sintering machine provided with an air seal plate (3) for slidably abutting the upper end of a wind box (2) to form a seal portion on each pallet carriage (1), A detection method for detecting air leakage from a seal portion by an air seal plate (3),
For each pallet truck (1) passing over any one wind box (2a), the following measurements (i) to (iii) are performed and read:
(I) The oxygen concentration in the wind box (2a) is measured by the oxygen concentration sensor (A) to obtain a measured value x of the oxygen concentration.
(Ii) The size of the gap of the seal portion by the air seal plate (3) is measured by the optical measuring device (B), and the measured value y of the gap is obtained.
(Iii) The pallet number of the pallet carriage (1) is read by the reading device (C).
Dwight characterized by identifying a pallet carriage (1) leaking air from a seal portion by an air seal plate (3) based on measured values x and y associated with a pallet number read by a reader (C) A method for detecting air leakage in a Lloyd sintering machine.
[2]上記[1]の漏風検知方法において、測定値x,yがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車(1)について、エアシール板(3)によるシール部から漏風していると判定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
[3]上記[1]又は[2]の漏風検知方法において、光学測定装置(B)により、パレット台車(1)の前端位置及び/又は後端位置でのエアシール板(3)によるシール部の隙間の大きさを測定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
[4]上記[1]〜[3]のいずれかの漏風検知方法において、光学測定装置(B)は、エアシール板(3)によるシール部を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してシール部の隙間の大きさを求めることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
[5]上記[1]〜[4]のいずれかの漏風検知方法において、読取装置(C)は、パレット台車(1)に表示されたパレット番号を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してパレット番号を識別することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
[2] In the air leak detection method of [1] above, it is determined that the pallet cart (1) having the measured values x and y equal to or greater than a predetermined threshold value is leaking from the seal portion by the air seal plate (3). A method for detecting leakage of air in a dwelloid-type sintering machine.
[3] In the air leak detection method of [1] or [2] above, the optical measurement device (B) uses the air seal plate (3) at the front end position and / or the rear end position of the pallet carriage (1). A method for detecting air leakage in a dweroid-type sintering machine, characterized in that the size of a gap is measured.
[4] In the air leakage detection method according to any one of [1] to [3], the optical measurement device (B) includes a camera for photographing the seal portion by the air seal plate (3), and images captured by the camera are imaged. A method for detecting air leakage in a dwy-toroid type sintering machine, characterized in that the size of a gap in a seal portion is determined by processing.
[5] In the air leakage detection method according to any one of [1] to [4], the reading device (C) includes a camera that captures the pallet number displayed on the pallet carriage (1), and an image captured by the camera. To detect a pallet number by image processing, and detecting a leak in a Dwytroid type sintering machine.
[6]各パレット台車(1)に、ウィンドボックス(2)の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板(3)が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板(3)によるシール部からの漏風を検知するための検知システムであって、
任意の1つのウィンドボックス(2a)内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサー(A)と、
ウィンドボックス(2a)を通過するパレット台車(1)のエアシール板(3)によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置(B)と、
ウィンドボックス(2a)を通過するパレット台車(1)のパレット番号を読み取る読取装置(C)と、
酸素濃度センサー(A)により測定したウィンドボックス(2a)内の酸素濃度の測定値xと、光学測定装置(B)により測定したエアシール板(3)によるシール部の隙間の測定値yと、読取装置(C)が読み取ったパレット台車(1)のパレット番号を記憶する記憶手段(D)と、
記憶手段(D)に記憶されているパレット番号と測定値x,yを対応させて表示する表示手段(E)を有することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
[7]上記[6]の漏風検知システムにおいて、表示手段(E)は、測定値x,yがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車(1)について、警告を表示するものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
[6] A droidoid sintering machine provided with an air seal plate (3) for slidably abutting the upper end of the wind box (2) on each pallet carriage (1) to form a seal portion, A detection system for detecting air leakage from a seal portion by an air seal plate (3),
An oxygen concentration sensor (A) for measuring the oxygen concentration in any one wind box (2a);
An optical measuring device (B) for measuring the size of the gap of the seal portion by the air seal plate (3) of the pallet carriage (1) passing through the wind box (2a);
A reader (C) for reading the pallet number of the pallet carriage (1) passing through the wind box (2a);
A measured value x of the oxygen concentration in the wind box (2a) measured by the oxygen concentration sensor (A), a measured value y of the clearance of the seal portion by the air seal plate (3) measured by the optical measuring device (B), and reading Storage means (D) for storing the pallet number of the pallet carriage (1) read by the device (C);
An air leakage detection system in a Dwytroid type sintering machine, comprising display means (E) for displaying the pallet number stored in the storage means (D) in correspondence with the measured values x and y.
[7] In the air leakage detection system of [6], the display means (E) displays a warning for the pallet truck (1) whose measured values x and y are equal to or greater than a predetermined threshold value. Leakage detection system in the Dwytroid type sintering machine.
[8]各パレット台車(1)に、ウィンドボックス(2)の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板(3)が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板(3)によるシール部からの漏風を検知するための検知システムであって、
任意の1つのウィンドボックス(2a)内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサー(A)と、
ウィンドボックス(2a)を通過するパレット台車(1)のエアシール板(3)によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置(B)と、
ウィンドボックス(2a)を通過するパレット台車(1)のパレット番号を読み取る読取装置(C)と、
酸素濃度センサー(A)により測定したウィンドボックス(2a)内の酸素濃度の測定値xと、光学測定装置(B)により測定したエアシール板(3)によるシール部の隙間の測定値yと、読取装置(C)が読み取ったパレット台車(1)のパレット番号を記憶する記憶手段(D)と、
記憶手段(D)に記憶されているパレット番号と対応付けられた測定値x,yに基づき、エアシール板(3)によるシール部から漏風しているパレット台車(1)を特定する判定手段(F)を有することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
[8] A droidoid sintering machine provided with an air seal plate (3) for slidably abutting the upper end of the wind box (2) on each pallet carriage (1) to form a seal portion, A detection system for detecting air leakage from a seal portion by an air seal plate (3),
An oxygen concentration sensor (A) for measuring the oxygen concentration in any one wind box (2a);
An optical measuring device (B) for measuring the size of the gap of the seal portion by the air seal plate (3) of the pallet carriage (1) passing through the wind box (2a);
A reader (C) for reading the pallet number of the pallet carriage (1) passing through the wind box (2a);
A measured value x of the oxygen concentration in the wind box (2a) measured by the oxygen concentration sensor (A), a measured value y of the clearance of the seal portion by the air seal plate (3) measured by the optical measuring device (B), and reading Storage means (D) for storing the pallet number of the pallet carriage (1) read by the device (C);
Determination means (F) for identifying the pallet carriage (1) leaking air from the seal portion by the air seal plate (3) based on the measured values x, y associated with the pallet numbers stored in the storage means (D) The air leakage detection system in the Dwightroid type sintering machine, characterized by comprising:
[9]上記[8]の漏風検知システムにおいて、判定手段(F)は、測定値x,yがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車(1)について、エアシール板(3)によるシール部から漏風していると判定するものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
[10]上記[6]〜[9]のいずれかの漏風検知システムにおいて、光学測定装置(B)は、パレット台車(1)の前端位置及び/又は後端位置でのエアシール板(3)によるシール部の隙間の大きさを測定可能なものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
[11]上記[6]〜[10]のいずれかの漏風検知システムにおいて、光学測定装置(B)は、エアシール板(3)によるシール部を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してシール部の隙間の大きさを求めるものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
[12]上記[6]〜[11]のいずれかの漏風検知システムにおいて、読取装置(C)は、パレット台車(1)に表示されたパレット番号を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してパレット番号を識別するものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
[9] In the air leakage detection system according to [8], the determination means (F) is configured so that the pallet carriage (1) whose measured values x and y are equal to or greater than a predetermined threshold value is sealed from the seal portion by the air seal plate (3). An air leakage detection system in a dwelloid type sintering machine, characterized in that it is determined that there is an air leakage.
[10] In the air leakage detection system according to any one of [6] to [9], the optical measurement device (B) is based on the air seal plate (3) at the front end position and / or the rear end position of the pallet carriage (1). An air leakage detection system in a droidoid type sintering machine, characterized in that it can measure the size of a gap in a seal portion.
[11] In the air leakage detection system according to any one of [6] to [10], the optical measurement device (B) includes a camera for photographing the seal portion by the air seal plate (3), and images captured by the camera are imaged. An air leakage detection system in a dweroid type sintering machine, characterized in that the size of a gap in a seal portion is determined by processing.
[12] In the air leak detection system according to any one of [6] to [11], the reading device (C) includes a camera that captures the pallet number displayed on the pallet carriage (1), and a captured image of the camera. The air leakage detection system in the Dwightroid type sintering machine is characterized in that the pallet number is identified by image processing.
本発明の漏風検知方法及びシステムは、焼結機のウィンドボックス内で測定される酸素濃度と光学測定装置で測定されるエアシール板(シール部)の隙間の大きさを利用するものであるため、漏風を常時連続して監視することができるとともに、エアシール板のシール部から漏風を生じているパレット台車を的確に特定することができる。このためエアシール板のシール部から漏風を生じているパレット台車の補修を的確に行うことができ、吸気装置の電力消費量を低く抑えることができるため、焼結鉱の製造コストを低減させることができる。 The air leakage detection method and system of the present invention uses the oxygen concentration measured in the wind box of the sintering machine and the size of the gap of the air seal plate (seal part) measured by the optical measuring device. The air leakage can be monitored continuously at all times, and the pallet truck generating the air leakage from the seal portion of the air seal plate can be accurately identified. For this reason, it is possible to accurately repair the pallet truck that has leaked air from the sealing portion of the air seal plate, and to reduce the power consumption of the intake device, thereby reducing the manufacturing cost of the sintered ore. it can.
図1は、ドワイトロイド式焼結機の全体図であり、本実施形態において漏風検知を行う焼結機位置(ウィンドボックス)を示している。図において、1はパレット台車、2はウィンドボックス、9は原料装入装置、10は焼結原料用ホッパー、11は床敷き用ホッパー、12は点火装置、13は排鉱部、20は各ウィンドボックス2のウィンドレグ、Sは原料装入層である。本実施形態において漏風検知を行う焼結機位置は、酸素濃度計が設置されているウィンドボックス2aの上方である。この漏風検知を行う焼結機位置は、パレット台車1内の原料装入層Sの点火が完了してから焼結反応が完了するまでの範囲とすることが好ましい。点火前や焼結反応完了後の位置では、パレット台車1上から吸引される空気が燃焼に用いられずにウィンドボックス2内に流れるため、酸素濃度の変動を検知しにくいからである。
FIG. 1 is an overall view of a dwelloid type sintering machine, and shows a sintering machine position (wind box) for detecting air leakage in the present embodiment. In the figure, 1 is a pallet truck, 2 is a wind box, 9 is a raw material charging device, 10 is a hopper for sintering raw material, 11 is a hopper for flooring, 12 is an ignition device, 13 is an excavation section, and 20 is each window. The wind leg S in
図2は、漏風検知を行うウィンドボックス2aとその上を移動中の複数のパレット台車1について、酸素濃度の測定位置、エアシール板(シール部)の隙間の測定箇所、読み取りされるパレット番号などを模式的に示したものである。図2に示すように、1つのウィンドボックス2aの上には、2〜3台の移動中のパレット台車1が位置している。
図3は、図2の隣り合うパレット台車1X,1Yの連結部において、エアシール板3(シール部)に生じた隙間を模式的に示したものであり、この連結部、すなわち両パレット台車1X,1Yの前端と後端では、パレット台車の側板6からエアシール板3によるシール部が露出している。図3において、7はシール部(エアシール板3とウィンドボックス2aの上端面間のシール部)に形成される隙間であり、エアシール板3の磨耗等によってこのような隙間7が生じると、外部の空気を吸い込む漏風が生じる。
FIG. 2 shows the measurement position of the oxygen concentration, the measurement position of the clearance of the air seal plate (seal part), the pallet number to be read, etc. for the
FIG. 3 schematically shows a gap generated in the air seal plate 3 (seal part) in the connecting part between
この実施形態では、図4に示すように、ウィンドボックス2a内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサーAを設置するとともに、エアシール板3によるシール部を撮影するカメラ4と、パレット台車1に表示されたパレット番号を撮影するカメラ5を、それぞれを機外(焼結機の側方位置)に設置している。カメラは4は、エアシール板3によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置Bを構成するものであり、この光学測定装置Bは、カメラ4の撮影画像を画像処理してシール部の隙間の大きさを求める。また、カメラ5は、各パレット台車1のパレット番号の読取装置Cを構成するものであり、この読取装置Cは、カメラ5の撮影画像を画像処理してパレット番号を識別する。
なお、図4では、酸素濃度センサーA、光学測定装置B(カメラ4など)及び読取装置C(カメラ5など)などの漏風検知手段は、焼結機幅方向の一方の側(紙面に向かって左側)にのみ表されているが、焼結機幅方向の他方の側(紙面に向かって右側)にも、同様の漏風検知手段が設置され、漏風検知が行われる。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, an oxygen concentration sensor A for measuring the oxygen concentration in the
In FIG. 4, the air leakage detecting means such as the oxygen concentration sensor A, the optical measuring device B (
本発明では、ウィンドボックス2a上を通過する各パレット台車1毎に、下記(i)〜(iii)の測定及び読み取りを行う。
(i)酸素濃度センサーAにより、ウィンドボックス2a内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値xを得る。
(ii)光学測定装置Bにより、エアシール板3によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値yを得る。
(iii)読取装置Cにより、パレット台車1のパレット番号を読み取る。
In the present invention, the following measurements (i) to (iii) are performed and read for each
(I) The oxygen concentration sensor A measures the oxygen concentration in the
(Ii) The size of the gap of the seal portion by the
(Iii) The reading device C reads the pallet number of the
酸素濃度センサーAは、ウィンドボックス2aを構成するウィンドレグ20(ウィンドレグ20の上端位置)内に設置されている。酸素濃度センサーAとしては、例えば、プローブタイプのジルコニア式などを使用できるが、高温・粉塵に対する耐用性があり、正確な濃度測定が可能なものであれば、種類を問わない。このようにウィンドボックス2aに酸素濃度センサーAを設置し、酸素濃度を連続的に測定できるようにすれば、漏風の判断は可能である。
The oxygen concentration sensor A is installed in the wind leg 20 (the upper end position of the window leg 20) constituting the
光学測定装置Bを構成するカメラ4としては、CCDカメラなどを用いることができる。図2及び図3に、このカメラ4による撮影箇所を示す。先行するパレット台車1Xの後端と、後行するパレット台車1Yの前端において、パレット台車の側板6からエアシール板3によるシール部が露出しており、このシール部を撮影する。この場合、先行するパレット台車1Xの後端のシール部、後行するパレット台車1Yの前端のシール部のいずれか一方、若しくは両方を撮影対象とすることができる。
As the
光学測定装置Bでは、画像処理コントローラ14において、カメラ4で撮影した画像の濃淡を2値化し、所定の閾値以上の濃度の画素を隙間と判断し、その画素数×変換係数から隙間の大きさを求める。カメラ4によるシール部(隙間)の撮影の際、撮影対象に影ができると濃淡の判断に支障が生じることがあるので、左右又は上下の2箇所から撮影対象に照明を当てるようにすることが好ましい。
また、読取装置Cを構成するカメラ5についても、CCDカメラなどを用いることができる。図2に示すように、各パレット台車1の側板等にはパレット番号が表示されており、カメラ5によりこのパレット番号を撮影する。読取装置Cでも、画像処理コントローラ15において、カメラ5で撮影した画像を上記に準じた方法で画像処理し、パレット番号を読み取る。
In the optical measurement apparatus B, the
A CCD camera or the like can also be used for the
そして、本発明では、読取装置Cで読みとったパレット番号と対応付けられた測定値x(ウィンドボックス2a内の酸素濃度の測定値x)と測定値y(エアシール板3によるシール部の隙間の測定値y)に基づき、エアシール板3によるシール部から漏風しているパレット台車1を特定する。すなわち、読取装置Cで読みとったパレット番号と対応付けられたパレット台車1がウィンドボックス2a上を通過した際の、酸素濃度センサーAにより測定したウィンドボックス2a内の酸素濃度の測定値xと、光学測定装置Bにより測定したエアシール板3によるシール部の隙間の測定値yに基づき、エアシール板3によるシール部から漏風しているパレット台車1を特定する。
In the present invention, the measurement value x (measurement value x of the oxygen concentration in the
ウィンドボックス2a内の酸素濃度の測定値xが高くなった時には、ウィンドボックス2a上を通過しているいずれかのパレット台車1から漏風が生じている可能性が高いと判断できる。さらに、この酸素濃度の測定値xが高くなった際に、シール部の隙間の測定値yが大きいパレット台車1があれば、そのパレット台車1がエアシール板3によるシール部から漏風していると判断することができる。
このため、ウィンドボックス2a内の酸素濃度と、エアシール板3によるシール部の隙間の大きさについて、所定の閾値を設けておき、ウィンドボックス2a内の酸素濃度の測定値xと、エアシール板3によるシール部の隙間の測定値yが、それぞれ閾値以上となったパレット台車1について、エアシール板3によるシール部から漏風していると判定するようにすることが好ましい。
When the measured value x of the oxygen concentration in the
For this reason, a predetermined threshold is set for the oxygen concentration in the
本発明法では、作業員の個々の評価基準に委ねることなく、酸素濃度センサーAで測定されるウィンドボックス内の酸素濃度と、光学測定装置Bで測定されるエアシール板3のシール部の隙間の大きさに基づく定量的な評価を行うため、エアシール板3のシール部から漏風を生じているパレット台車1を的確に特定することができる。
In the method of the present invention, the oxygen concentration in the wind box measured by the oxygen concentration sensor A and the gap between the seal portions of the
以上のような本発明の漏風検知方法の実施に供される検知システムの一実施形態では、上述した酸素濃度センサーA、光学測定装置B(例えば、カメラ4と画像処理コントローラ14を備える光学測定装置)、読取装置C(例えば、カメラ5と画像処理コントローラ15を備える光学測定装置)に加えて、記憶手段Dと表示手段Eを有する(図4の実線)。このうち、記憶手段Dは、酸素濃度センサーAにより測定したウィンドボックス2a内の酸素濃度の測定値xと、光学測定装置Bにより測定したエアシール板3によるシール部の隙間の測定値yと、読取装置Cが読み取ったパレット台車1のパレット番号を記憶する。また、表示手段Eは、記憶手段Dに記憶されているパレット番号と測定値x,yを対応させて表示(パレット番号と測定値x,yをリンクさせて表示)するものであり、測定値x,yがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車(1)について、警告を表示するものであることが好ましい。
In one embodiment of the detection system provided for carrying out the air leakage detection method of the present invention as described above, the oxygen concentration sensor A and the optical measurement device B (for example, an optical measurement device including the
また、本発明の漏風検知方法の実施に供される検知システムの他の実施形態では、表示手段Eに代えて、記憶手段Dに記憶されているパレット番号と対応付けられた測定値x,yに基づき、エアシール板3によるシール部から漏風しているパレット台車1を特定する判定手段Fを有する(図4の仮想線)。この判定手段Fは、測定値x,yがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車1について、エアシール板3によるシール部から漏風していると判定するものであることが好ましい。
ここで、記憶手段D(記憶部)、表示手段E(表示部)、判定手段F(判定部)は、コンピュータが備える機能に基づき実現される手段である。
Further, in another embodiment of the detection system provided for carrying out the air leakage detection method of the present invention, instead of the display means E, the measurement values x, y associated with the pallet numbers stored in the storage means D are used. On the basis of this, it has the determination means F which pinpoints the
Here, the storage unit D (storage unit), the display unit E (display unit), and the determination unit F (determination unit) are units realized based on the functions of the computer.
以上述べた実施形態では、光学測定装置Bとして、カメラ4(CCDカメラなど)と画像処理コントローラ14を備えたものを用い、読取装置Cとして、カメラ5(CCDカメラなど)と画像処理コントローラ15を備えたものを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、光学測定装置Bとして、レーザー光を照射し、その反射光を受光することにより隙間を算出読み取る装置を用いることもできる。
In the embodiment described above, the optical measuring device B is provided with the camera 4 (CCD camera or the like) and the
ドワイトロイド式焼結機の実操業において、図2〜図4に示す実施形態による漏風検知を行った。表1に示したのは、操業の一時期においてパレット番号129、13、111、21(通し番号38〜41)のパレット台車1がウィンドボックス2aの上を通過した際のデータ、すなわち、酸素センサーAで測定した酸素濃度の測定値x、光学測定装置Bで測定したエアシール板3によるシール部の隙間の測定値y、読取装置Cで読み取ったパレット番号であり、表示部Eに表示された監視画面である。図5に、操業の一時期においてウィンドボックス2a上を移動中の複数のパレット台車1と、酸素濃度センサーAによる酸素濃度の測定位置、光学測定装置Bによるエアシール板(シール部)の隙間の測定箇所、読取装置Cにより読み取られるパレット番号などを模式的に示した。なお、表1に示した南側・北側の各データは、焼結機パレット移動方向に対する両側(南側・北側)でそれぞれ漏風検知を行って得られたデータである。
In the actual operation of the Dwytroid-type sintering machine, air leakage detection was performed according to the embodiment shown in FIGS. Table 1 shows data when the
光学測定装置Bのカメラ4によるシール部の撮影では、図3に示すように、先行のパレット台車1Xの「後端のシール部」と、後行のパレット台車1Yの「前端のシール部」が同時に撮影される。ここで、表1において、例えば、通し番号40,パレット番号111のパレット台車の場合、酸素濃度の測定値xは、このパレット台車の「前端のシール部」の隙間を測定した際のものである。すなわち、酸素濃度の測定値x(北側:8.80vol%、南側:8.22vol%)と、「前端のシール部」の隙間の測定値y(北側前端:0.0mm、南側前端:0.6mm)は同時に測定されたデータである。これに対して、同じパレット番号において、「後端のシール部」の隙間の測定値y(北側後端:0.7mm、南側後端:0.0mm)は、後続の通し番号41,パレット番号21のパレット台車の「前端のシール部」の隙間を測定した際に、同時に得られたデータである。以上の関係は、他の通し番号,パレット番号のパレット台車についても同様である。
In the photographing of the seal portion by the
この実施例では、ウィンドボックス2a内の酸素濃度の閾値を9.1vol%とし、エアシール板3によるシール部の隙間の閾値を4.1mmとした。通し番号41,パレット番号21のパレット台車の南側は、酸素濃度の測定値xが9.50vol%、「後端のシール部」の隙間の測定値yが4.5mmであり、測定値x,yともに閾値以上であっため、表示部Eではこのパレット台車に警告が表示され、このパレット台車の南側後端で漏風が生じていると判断された。これに対して、通し番号38,パレット番号129のパレット台車の北側は、酸素濃度の測定値xが9.18vol%であり、閾値以上であるが、シール部の隙間の測定値yはいずれも閾値を下回るため、表示部Eではこのパレット台車に警告が表示されることはなく、漏風が生じているとは判断されなかった。
In this embodiment, the threshold value of the oxygen concentration in the
A 酸素濃度センサー
B 光学測定装置
C 読取装置
D 記憶手段
E 表示手段
F 判定手段
1,1X,1Y パレット台車
2,2a ウィンドボックス
3 エアシール板
4,5 カメラ
6 側板
7 隙間
8 スプリング
9 原料装入装置
10 焼結原料用ホッパー
11 床敷き用ホッパー
12 点火装置
13 排鉱部
14,15 画像処理コントローラ
20 ウィンドレグ
S 原料装入層
A oxygen concentration sensor B optical measuring device C reading device D storage device E display device
Claims (10)
任意の1つのウィンドボックス(2a)上を通過する各パレット台車(1)毎に、下記(i)〜(iii)の測定及び読み取りを行い、
(i)酸素濃度センサー(A)により、ウィンドボックス(2a)内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値xを得る。
(ii)光学測定装置(B)により、パレット台車(1)の前端位置及び/又は後端位置でのエアシール板(3)によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値yを得る。
(iii)読取装置(C)により、パレット台車(1)のパレット番号を読み取る。
読取装置(C)で読みとったパレット番号と対応付けられた測定値x,yに基づき、エアシール板(3)によるシール部から漏風しているパレット台車(1)を特定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。 In a droidoid sintering machine in which each pallet carriage (1) is provided with an air seal plate (3) for slidably abutting the upper end of a wind box (2) to form a seal portion, an air seal plate ( 3) a detection method for detecting air leakage from the seal portion according to
For each pallet truck (1) passing over any one wind box (2a), the following measurements (i) to (iii) are performed and read:
(I) The oxygen concentration in the wind box (2a) is measured by the oxygen concentration sensor (A) to obtain a measured value x of the oxygen concentration.
(Ii) Using the optical measuring device (B), measure the size of the gap of the seal portion by the air seal plate (3) at the front end position and / or the rear end position of the pallet carriage (1), and obtain the measured value y of the gap. obtain.
(Iii) The pallet number of the pallet carriage (1) is read by the reading device (C).
Dwight characterized by identifying a pallet carriage (1) leaking air from a seal portion by an air seal plate (3) based on measured values x and y associated with a pallet number read by a reader (C) A method for detecting air leakage in a Lloyd sintering machine.
任意の1つのウィンドボックス(2a)内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサー(A)と、
ウィンドボックス(2a)を通過するパレット台車(1)の前端位置及び/又は後端位置でのエアシール板(3)によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置(B)と、
ウィンドボックス(2a)を通過するパレット台車(1)のパレット番号を読み取る読取装置(C)と、
酸素濃度センサー(A)により測定したウィンドボックス(2a)内の酸素濃度の測定値xと、光学測定装置(B)により測定したエアシール板(3)によるシール部の隙間の測定値yと、読取装置(C)が読み取ったパレット台車(1)のパレット番号を記憶する記憶手段(D)と、
記憶手段(D)に記憶されているパレット番号と測定値x,yを対応させて表示する表示手段(E)を有することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。 In a droidoid sintering machine in which each pallet carriage (1) is provided with an air seal plate (3) for slidably abutting the upper end of a wind box (2) to form a seal portion, an air seal plate ( 3) a detection system for detecting air leakage from the seal portion according to
An oxygen concentration sensor (A) for measuring the oxygen concentration in any one wind box (2a);
An optical measuring device (B) for measuring the size of the gap of the seal portion by the air seal plate (3) at the front end position and / or rear end position of the pallet carriage (1) passing through the wind box (2a);
A reader (C) for reading the pallet number of the pallet carriage (1) passing through the wind box (2a);
A measured value x of the oxygen concentration in the wind box (2a) measured by the oxygen concentration sensor (A), a measured value y of the clearance of the seal portion by the air seal plate (3) measured by the optical measuring device (B), and reading Storage means (D) for storing the pallet number of the pallet carriage (1) read by the device (C);
An air leakage detection system in a Dwytroid type sintering machine, comprising display means (E) for displaying the pallet number stored in the storage means (D) in correspondence with the measured values x and y.
任意の1つのウィンドボックス(2a)内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサー(A)と、
ウィンドボックス(2a)を通過するパレット台車(1)の前端位置及び/又は後端位置でのエアシール板(3)によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置(B)と、
ウィンドボックス(2a)を通過するパレット台車(1)のパレット番号を読み取る読取装置(C)と、
酸素濃度センサー(A)により測定したウィンドボックス(2a)内の酸素濃度の測定値xと、光学測定装置(B)により測定したエアシール板(3)によるシール部の隙間の測定値yと、読取装置(C)が読み取ったパレット台車(1)のパレット番号を記憶する記憶手段(D)と、
記憶手段(D)に記憶されているパレット番号と対応付けられた測定値x,yに基づき、エアシール板(3)によるシール部から漏風しているパレット台車(1)を特定する判定手段(F)を有することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。 In a droidoid sintering machine in which each pallet carriage (1) is provided with an air seal plate (3) for slidably abutting the upper end of a wind box (2) to form a seal portion, an air seal plate ( 3) a detection system for detecting air leakage from the seal portion according to
An oxygen concentration sensor (A) for measuring the oxygen concentration in any one wind box (2a);
An optical measuring device (B) for measuring the size of the gap of the seal portion by the air seal plate (3) at the front end position and / or rear end position of the pallet carriage (1) passing through the wind box (2a);
A reader (C) for reading the pallet number of the pallet carriage (1) passing through the wind box (2a);
A measured value x of the oxygen concentration in the wind box (2a) measured by the oxygen concentration sensor (A), a measured value y of the clearance of the seal portion by the air seal plate (3) measured by the optical measuring device (B), and reading Storage means (D) for storing the pallet number of the pallet carriage (1) read by the device (C);
Determination means (F) for identifying the pallet carriage (1) leaking air from the seal portion by the air seal plate (3) based on the measured values x, y associated with the pallet numbers stored in the storage means (D) The air leakage detection system in the Dwightroid type sintering machine, characterized by comprising:
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