JP6574708B2

JP6574708B2 - Train data transmission method

Info

Publication number: JP6574708B2
Application number: JP2016003615A
Authority: JP
Inventors: 新川　明宏; 明宏新川; 新村　浩; 浩新村; 岡田　信之; 信之岡田; 栄一森本; 拓也大庭
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd; Central Japan Railway Co
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd; Central Japan Railway Co
Priority date: 2016-01-12
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2036-01-12
Also published as: JP2017127069A

Description

本発明は、各々に端末処理装置を備える複数車両が連結され、先頭車両には、中央処理装置がさらに備えられている列車のデータ送信方法に関するものである。 The present invention relates to a train data transmission method in which a plurality of vehicles each including a terminal processing device are connected, and a leading processing vehicle is further provided with a central processing device.

特許文献１には、各々に端末処理装置を備える複数車両が連結され、先頭車両には、中央処理装置がさらに備えられている列車のデータ送信方法に関して記載されている。その記載内容は、常時送信しても他の機器の動作情報の送信に支障をきたさないデータ量の少ない情報については、端末処理装置から中央処理装置に常時送信する旨が記載されている。また、常時送信すると他の機器の動作情報に支障をきたすデータ量が多くて送信時間の長い情報については、一旦各機器に保存しておき、中央処理装置から指令があった場合にのみ、端末処理装置から中央処理装置にデータを送信する旨の技術が記載されている。 Patent Document 1 describes a train data transmission method in which a plurality of vehicles each including a terminal processing device are connected, and the leading vehicle is further provided with a central processing device. The description describes that information with a small amount of data that does not hinder the transmission of operation information of other devices even when constantly transmitted is always transmitted from the terminal processing device to the central processing device. In addition, information that has a large amount of data that interferes with the operation information of other devices when it is always transmitted and has a long transmission time is temporarily stored in each device, and only when there is a command from the central processing unit. A technique for transmitting data from a processing device to a central processing device is described.

特開2011-205852号公報JP 2011-205852 JP

しかしながら、特許文献１の技術には次のような問題があった。
すなわち、例えば、特定の車両で異常データを検出した時であっても、中央処理装置からの指令を待たなければ、端末処理装置から中央処理装置に、異常データを送信することができないため、列車全体として異常データに対する対応が遅れ、危機管理上大きな問題である。
一方、端末処理装置から中央処理装置に送信要求をする場合に、無線により行うと、列車の走行状態等の外部要因により、確実に送信要求が中央処理装置に届かない恐れがあった。 However, the technique of Patent Document 1 has the following problems.
That is, for example, even when abnormal data is detected in a specific vehicle, the abnormal data cannot be transmitted from the terminal processing device to the central processing unit without waiting for a command from the central processing unit. Overall, the response to abnormal data is delayed, which is a major problem in crisis management.
On the other hand, when a transmission request is sent from the terminal processing device to the central processing unit, if it is performed wirelessly, there is a possibility that the transmission request does not reach the central processing unit reliably due to external factors such as the train running state.

上記課題を達成するために、本発明の列車のデータ送信方法は、次のような構成を有している。
（１）各々に端末処理装置を備える複数車両が連結され、先頭車両には、中央処理装置がさらに備えられている列車のデータ送信方法において、端末処理装置には、車両の状態データが入力され記憶されること、端末処理装置が、状態データが正常だと判断した時には、複数の端末処理装置が、所定のサンプリング間隔で、無線により、状態データを中央処理装置に送信すること、端末処理装置が、状態データが異常だと判断した時には、端末処理装置が送信要求有線により、中央処理装置に送信要求を行い、中央処理装置が送信許可有線により、端末処理装置に送信許可を与えること、送信許可を得た端末処理装置は無線により、異常だと判断したデータを前記中央処理装置に送信すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the train data transmission method of the present invention has the following configuration.
(1) In a train data transmission method in which a plurality of vehicles each including a terminal processing device are connected and a central processing device is further provided in the leading vehicle, vehicle state data is input to the terminal processing device. When the terminal processing device determines that the state data is normal, the plurality of terminal processing devices wirelessly transmit the state data to the central processing device at a predetermined sampling interval. However, when it is determined that the status data is abnormal, the terminal processing device makes a transmission request to the central processing device by transmission request wired, and the central processing device gives transmission permission to the terminal processing device by transmission permission wired, transmission The terminal processing device that has obtained permission transmits the data determined to be abnormal to the central processing unit by wireless.

（２）（１）に記載する列車のデータ送信方法において、前記送信要求有線が、前記複数車両に対して直列に配線されていること、前記送信要求は、前記端末処理装置に割り当てられた周期でＯＮ／ＯＦＦすることにより、車両を特定して送信されること、前記送信許可有線が、前記複数車両に対して直列に配線されていること、を特徴とする。 (2) In the train data transmission method described in (1), the transmission request wire is wired in series to the plurality of vehicles, and the transmission request is a cycle assigned to the terminal processing device. It is characterized in that the vehicle is specified and transmitted by being turned on / off at, and the transmission permission wire is wired in series to the plurality of vehicles.

本発明は、上記課題を解決して、車両の端末処理装置が検出した異常データを遅滞なく、中央処理装置に送信することのできる列車のデータ送信方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a train data transmission method that can transmit abnormal data detected by a terminal processing device of a vehicle to a central processing device without delay.

本発明の列車のデータ送信方法は、次のような作用・効果を奏する。
（１）各々に端末処理装置を備える複数車両が連結され、先頭車両には、中央処理装置がさらに備えられている列車のデータ送信方法において、端末処理装置には、車両の状態データが入力され記憶されること、端末処理装置が、状態データが通常だと判断した時には、複数の端末処理装置が、所定のサンプリング間隔で、無線により、状態データを中央処理装置に送信すること、端末処理装置が、状態データが異常だと判断した時には、端末処理装置が送信要求有線により、中央処理装置に送信要求を行い、中央処理装置が送信許可有線により、端末処理装置に送信許可を与えること、送信許可を得た端末処理装置は無線により、異常だと判断したデータを前記中央処理装置に送信すること、を特徴とするので、特定の車両で異常状態データが検出された時に、端末処理装置から中央処理装置に送信要求を出し、中央処理装置の送信許可信号を受けて、端末処理装置が速やかに異常状態データを中央処理装置に送信できるため、危機管理を適切に行うことができる。このとき、送信要求と送信許可とが、各々有線で行われるため、確実に送信を開始することができる。 The train data transmission method of the present invention has the following operations and effects.
(1) In a train data transmission method in which a plurality of vehicles each including a terminal processing device are connected and a central processing device is further provided in the leading vehicle, vehicle state data is input to the terminal processing device. When the terminal processing device determines that the state data is normal, the plurality of terminal processing devices wirelessly transmit the state data to the central processing device at a predetermined sampling interval. However, when it is determined that the status data is abnormal, the terminal processing device makes a transmission request to the central processing device by transmission request wired, and the central processing device gives transmission permission to the terminal processing device by transmission permission wired, transmission Since the terminal processing device that has obtained permission transmits the data determined to be abnormal to the central processing unit wirelessly, the abnormal state data is transmitted to a specific vehicle. Is detected, the terminal processing device issues a transmission request to the central processing unit, receives a transmission permission signal from the central processing unit, and the terminal processing unit can immediately transmit abnormal state data to the central processing unit. Can be performed appropriately. At this time, since the transmission request and the transmission permission are each performed by wire, transmission can be started reliably.

（２）（１）に記載する列車のデータ送信方法において、前記送信要求有線が、前記複数車両に対して直列に配線されていること、前記送信要求は、前記端末処理装置に割り当てられた周期でＯＮ／ＯＦＦすることにより、車両を特定して送信されること、前記送信許可有線が、前記複数車両に対して直列に配線されていること、を特徴とするので、中央処理装置は、異常状態データの送信先の車両を容易に特定できるため、運転士は、車両を停止した後、特定された車両を速やかに点検することができる。また、送信要求有線と送信許可有線とが、各複数車両に対して直列に配線され、各々単線で信号をシリアルに送信しているため、各車両間を繋ぐ配線を低減することができる。 (2) In the train data transmission method described in (1), the transmission request wire is wired in series to the plurality of vehicles, and the transmission request is a cycle assigned to the terminal processing device. Since the vehicle is specified and transmitted by being turned on / off at, and the transmission permission wire is wired in series with the plurality of vehicles, the central processing unit is abnormal. Since the vehicle to which the state data is transmitted can be easily identified, the driver can quickly check the identified vehicle after stopping the vehicle. Moreover, since the transmission request wire and the transmission permission wire are wired in series with respect to each of the plurality of vehicles, and the signal is serially transmitted with each single wire, the wiring connecting the vehicles can be reduced.

本実施形態における列車の制御配線図を示す。The control wiring diagram of the train in this embodiment is shown. 本実施形態における中央処理装置のブロック図を示す。The block diagram of the central processing unit in this embodiment is shown. 本実施形態における端末処理装置のブロック図を示す。The block diagram of the terminal processing apparatus in this embodiment is shown.

本発明のデータ送信方法を行うデータ送信システムの一実施の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。
本実施例では、状態データとして振動データを一例として説明を行う。
＜データ送信システムの構成＞
図１に、列車の配線図を示す。
図１に示す列車は、車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊで構成されている。本実施形態では車両数が１０車両であるが、２つ以上の車両であれば車両の数は問わない。
車両Ａは、運転士が運転する先頭車両である。車両Ａには、中央処理装置１０と端末処理装置２０Ａが設置されている。また、車両Ｂには端末処理装置２０Ｂ・・・車両Ｊには端末処理装置２０Ｊが設置されている。 An embodiment of a data transmission system that performs the data transmission method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, the vibration data is described as an example of the state data.
<Configuration of data transmission system>
FIG. 1 shows a wiring diagram of a train.
The train shown in FIG. 1 includes a vehicle A, a vehicle B, and a vehicle J. In this embodiment, the number of vehicles is 10. However, the number of vehicles is not limited as long as it is two or more vehicles.
Vehicle A is the leading vehicle that the driver drives. The vehicle A is provided with a central processing unit 10 and a terminal processing unit 20A. In addition, a terminal processing device 20J is installed in the vehicle B, and a terminal processing device 20J is installed in the vehicle J.

図１に示すように、中央処理装置１０と端末処理装置２０Ａは、送信要求有線５０Ａで接続している。端末処理装置２０Ａと端末処理装置２０Ｂは、車両間をコネクタ５１Ａで接続しながら送信要求有線５０Ｂで接続している。端末処理装置２０Ｂ以降、端末処理装置２０Ｊまでは、同様に車両間をコネクタで接続しながら送信要求有線５０Ｃ〜５０Ｊで接続している。送信要求有線５０Ａ〜５０Ｊを含めた全体を送信要求有線５０とする。 As shown in FIG. 1, the central processing unit 10 and the terminal processing unit 20A are connected by a transmission request wire 50A. The terminal processing device 20A and the terminal processing device 20B are connected by a transmission request wire 50B while connecting the vehicles with a connector 51A. From the terminal processing device 20B to the terminal processing device 20J, the transmission request wires 50C to 50J are similarly connected while connecting the vehicles with connectors. The entirety including the transmission request wires 50 </ b> A to 50 </ b> J is a transmission request wire 50.

送信要求手段５６Ａの一端は送信要求有線５０Ａと接続し、送信要求手段５６Ａの他端は送信要求有線５０Ｂと接続している。送信要求手段５６Ａにより送信要求有線５０Ａと送信要求有線５０Ｂは接続する。送信要求手段５６Ａは、接続が電気によりＯＮ／ＯＦＦが周期的に行われる。
送信要求手段５６Ｂの一端は送信要求有線５０Ｂと接続し、送信要求手段５６Ｂの他端は送信要求有線５０Ｃと接続している。送信要求手段５６Ｂにより送信要求有線５０Ｂと送信要求有線５０Ｃは接続する。送信要求手段５６Ｂは、接続が電気によりＯＮ／ＯＦＦが周期的に行われる。
送信要求有線５０Ｃから送信要求有線５０Ｊまでは、それぞれ送信要求手段５６Ｃ〜５６Ｊにより接続している。また、送信要求手段５６Ｃ〜５６Ｊは、接続が電気によりＯＮ／ＯＦＦが周期的に行われる。 One end of the transmission request unit 56A is connected to the transmission request wired 50A, and the other end of the transmission request unit 56A is connected to the transmission request wired 50B. Transmission request wire 50A and transmission request wire 50B are connected by transmission request means 56A. The transmission request unit 56A is periodically turned on and off by electricity.
One end of the transmission request unit 56B is connected to the transmission request wired 50B, and the other end of the transmission request unit 56B is connected to the transmission request wired 50C. Transmission request wire 50B and transmission request wire 50C are connected by transmission request means 56B. The transmission request unit 56B is periodically turned on / off by electricity.
The transmission request wire 50C to the transmission request wire 50J are connected by transmission request means 56C to 56J, respectively. Further, the transmission requesting means 56C to 56J are periodically turned ON / OFF by electricity.

図１に示すように、中央処理装置１０と端末処理装置２０Ａは、送信許可有線６０Ａで接続している。端末処理装置２０Ａと端末処理装置２０Ｂは、車両間をコネクタ５２Ａで接続しながら送信許可有線６０Ｂで接続している。端末処理装置２０Ｂ以降、端末処理装置２０Ｊまでは、同様に車両間をコネクタで接続しながら送信許可有線６０Ｃ〜６０Ｊで接続している。送信許可有線６０Ａ〜６０Ｊを含めた全体を送信許可有線６０とする。 As shown in FIG. 1, the central processing unit 10 and the terminal processing unit 20A are connected by a transmission permission wire 60A. The terminal processing device 20A and the terminal processing device 20B are connected by the transmission permission wire 60B while connecting the vehicles by the connector 52A. From the terminal processing device 20B to the terminal processing device 20J, the transmission permission wires 60C to 60J are similarly connected while connecting the vehicles with connectors. The entire transmission permission wires 60 </ b> A to 60 </ b> J are referred to as a transmission permission wire 60.

送信許可有線６０Ａと送信許可有線６０Ｂは、コネクタ５２Ａを介して直列に配線されている。送信許可有線６０Ｂと送信許可有線６０Ｃは、コネクタ５２Ｂを介して直列に配線されている。送信許可有線６０Ｃ乃至送信許可有線６０Ｊについてもそれぞれコネクタ５２Ｃ乃至コネクタ５２Ｉを介して直列に配線されている。 Transmission permission wire 60A and transmission permission wire 60B are wired in series via connector 52A. The transmission permission wire 60B and the transmission permission wire 60C are wired in series via the connector 52B. The transmission permission wires 60C to 60J are also wired in series via connectors 52C to 52I, respectively.

図２に、中央処理装置１０のブロック図を示す。
図２に示すように、中央処理装置１０は、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊから無線で通信を受けることを許可する送信許可手段１１を有する。また、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊに対して無線を送信する無線送信機１２及び無線を受信する無線受信機１３を有する。また、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊから送信される振動データを記憶する記憶手段１４を有する。また、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊの送信要求手段２５Ａ、２５Ｂ・・・２５Ｊから特定車両信号ａ、ｂ・・・ｊを受信したときに、車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊのどの車両から送信されているのかを判断する車両判断手段１５を有する。 FIG. 2 shows a block diagram of the central processing unit 10.
As shown in FIG. 2, the central processing unit 10 includes transmission permission means 11 that permits wireless communication from the terminal processing devices 20A, 20B,. Moreover, it has the radio | wireless transmitter 12 which transmits radio | wireless with respect to terminal processing apparatus 20A, 20B ... 20J, and the radio | wireless receiver 13 which receives radio | wireless. Moreover, it has the memory | storage means 14 which memorize | stores the vibration data transmitted from terminal processing apparatus 20A, 20B ... 20J. When the specific vehicle signals a, b... J are received from the transmission request means 25A, 25B... 25J of the terminal processing devices 20A, 20B. Vehicle determination means 15 for determining from which vehicle the vehicle is transmitted.

図３に、端末処理装置２０Ａのブロック図を示す。以下では、車両Ａについて説明するが、車両Ｂ・・・車両Ｊについても同様のブロックを有する。図３の符号は、アルファベットが付されていないが車両に対応したアルファベットを符号の最後につけることで車両に応じた符号として示すことができる。
図３に示すように、端末処理装置２０Ａは、振動計２１Ａ、振動データ等記憶手段２２Ａ、振動データ確認手段２３Ａ、振動データ送信手段２４Ａ、送信要求手段２５Ａ、無線送信機２６Ａ、無線受信機２７Ａを有する。 FIG. 3 shows a block diagram of the terminal processing apparatus 20A. Below, although the vehicle A is demonstrated, the vehicle B ... vehicle J also has the same block. The code | symbol of FIG. 3 can be shown as a code | symbol according to a vehicle by attaching | subjecting the alphabet corresponding to a vehicle to the end of a code | symbol, although the alphabet is not attached | subjected.
As shown in FIG. 3, the terminal processing device 20A includes a vibration meter 21A, vibration data storage means 22A, vibration data confirmation means 23A, vibration data transmission means 24A, transmission request means 25A, wireless transmitter 26A, wireless receiver 27A. Have

振動計２１Ａは、車両の振動を計測する装置である。
振動データ等記憶手段２２Ａは、振動計２１Ａが計測した振動を記憶する手段である。振動データ等記憶手段２２Ａには、過去の蓄積された振動データが記憶されている。また、振動データ等記憶手段２２Ａには、端末処理装置２０Ａに割り当てられた周期でＯＮ／ＯＦＦすることにより車両Ａを特定する特定車両信号ａが記憶されている。
振動データ確認手段２３Ａは、取得された振動データを振動データ等記憶手段２２Ａが保有する過去の振動データと照らし合わせ正常値を超えない範囲かどうかを確認する装置である。取得された振動データが過去の振動データと比較して正常値を超えた場合には異常と判断をする。 The vibrometer 21A is a device that measures vehicle vibration.
The vibration data storage means 22A is means for storing vibrations measured by the vibration meter 21A. The vibration data storage means 22A stores vibration data accumulated in the past. The vibration data storage means 22A stores a specific vehicle signal a that identifies the vehicle A by turning on / off at a cycle assigned to the terminal processing device 20A.
The vibration data confirmation unit 23A is a device that compares the acquired vibration data with the past vibration data held by the vibration data etc. storage unit 22A and confirms whether the range does not exceed the normal value. If the acquired vibration data exceeds the normal value compared with the past vibration data, it is determined as abnormal.

振動データ送信手段２４は、無線送信機２６で振動データを中央処理装置１０の無線受信機１３へ送信し、送信許可手段１１に伝達する手段である。振動データ確認手段２３が振動データについて正常値の通常の範囲内であると判断した場合に、無線送信機２６を使用し所定のサンプリング間隔で振動データ情報を送信する。
送信要求手段２５は、送信要求有線５０を介して中央処理装置１０の送信許可手段１１に送信する手段である。 The vibration data transmitting means 24 is means for transmitting vibration data to the wireless receiver 13 of the central processing unit 10 by the wireless transmitter 26 and transmitting it to the transmission permission means 11. When the vibration data confirmation unit 23 determines that the vibration data is within the normal range of normal values, the vibration data information is transmitted at a predetermined sampling interval using the wireless transmitter 26.
The transmission request unit 25 is a unit that transmits to the transmission permission unit 11 of the central processing unit 10 via the transmission request wire 50.

＜データ送信システムの作用及び効果＞
・振動正常時
車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊは、それぞれ振動計２１Ａ、２１Ｂ・・・２１Ｊを有する。振動計２１Ａ、２１Ｂ・・・２１Ｊは、車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊが受けた振動を振動データとして計測し振動データ等記憶手段２２Ａ、２２Ｂ・・・２２Ｊに記憶する。
振動データ等記憶手段２２Ａ、２２Ｂ・・・２２Ｊが記憶した振動データを振動データ確認手段２３Ａ、２３Ｂ・・・２３Ｊが正常値の範囲内か否かを確認し、正常値の範囲内である場合には通常であると判断をする。通常であると判断した場合には、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊの無線送信機２６Ａ、２６Ｂ・・・２６Ｊにより中央処理装置１０の無線受信機１３へと振動データを送信する。無線送信機２６Ａ、２６Ｂ・・・２６Ｊは、所定のサンプリング間隔でデータを送信するため、データが即座に伝わらないことがある。しかし、無線送信機２６Ａ、２６Ｂ・・・２６Ｊを使用する場合の振動データは通常であると判断されたものである。そのため、即座に中央処理装置１０が認知し対応する必要性がないため危機管理上の問題がない。例えば、振動正常時には各端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊから中央処理装置１０に対して０．０１秒程度で送信できるデータを送信している。 <Operation and effect of data transmission system>
-When vibration is normal Vehicle A, vehicle B,..., Vehicle J has vibration meters 21A, 21B,. Vibrometers 21A, 21B,... 21J measure vibrations received by vehicle A, vehicle B,... Vehicle J as vibration data and store them in vibration data storage means 22A, 22B,.
When vibration data stored in the vibration data storage means 22A, 22B,... 22J is confirmed whether the vibration data confirmation means 23A, 23B,. Judge that it is normal. If determined to be normal, the vibration data is transmitted to the wireless receiver 13 of the central processing unit 10 by the wireless transmitters 26A, 26B,... 26J of the terminal processing devices 20A, 20B. Since the wireless transmitters 26A, 26B,... 26J transmit data at a predetermined sampling interval, the data may not be transmitted immediately. However, vibration data when using the wireless transmitters 26A, 26B,... 26J is determined to be normal. Therefore, since there is no need for the central processing unit 10 to recognize and respond immediately, there is no problem in crisis management. For example, when vibration is normal, the terminal processing devices 20A, 20B,... 20J transmit data that can be transmitted to the central processing unit 10 in about 0.01 seconds.

・振動異常時
車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊは、それぞれ振動計２１Ａ、２１Ｂ・・・２１Ｊを有する。振動計２１Ａ、２１Ｂ・・・２１Ｊは、車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊが受けた振動を振動データとして計測し振動データ等記憶手段２２Ａ、２２Ｂ・・・２２Ｊに記憶する。
振動データ等記憶手段２２Ａ、２２Ｂ・・・２２Ｊが記憶した振動データを振動データ確認手段２３Ａ、２３Ｂ・・・２３Ｊが正常値の範囲内か否かを確認し、正常値の範囲外である場合には異常であると判断をする。 -At the time of vibration abnormality Vehicle A, vehicle B ... vehicle J has vibration meter 21A, 21B ... 21J, respectively. Vibrometers 21A, 21B,... 21J measure vibrations received by vehicle A, vehicle B,... Vehicle J as vibration data and store them in vibration data storage means 22A, 22B,.
When the vibration data stored in the vibration data storage means 22A, 22B,... 22J is checked whether the vibration data confirmation means 23A, 23B,. It is judged to be abnormal.

例えば、車両Ｂの端末処理装置２０Ｂの振動データ確認手段２３Ｂが異常であると判断をした場合について説明する。
振動データ確認手段２３Ｂが異常と判断すると送信要求手段２５Ｂが、中央処理装置１０に対して送信要求を送信する。送信要求手段２５Ｂから中央処理装置１０に対しての送信要求は送信要求有線５０Ｂ、送信要求有線５０Ａを介して中央処理装置１０へと送信する。車両Ｂが異常な振動データを検出した場合には、一刻も早く中央処理装置１０へと送信する必要がある。そのため、異常な振動データを緊急の割り込み送信を行う。このとき、無線を用いて異常な振動データの送信許可を中央処理装置１０へと求めることも可能であるが、無線を用いた場合には受信状態の不安定さにより受信が失敗となる恐れがある。確実に異常な振動データの送信要求を中央処理装置１０に送信するために、有線を用いて送信する。
送信要求手段２５Ｂが送信要求すると接続スイッチ５６Ｂが電気により車両Ｂを特定するＯＮ状態／ＯＦＦ状態を繰り返す特定車両信号ｂを中央処理装置１０に送信する。中央処理装置１０の車両判断手段１５は、接続スイッチ５６Ｂが車両Ｂに設定されている特定車両信号ｂを受け取ることで、車両Ｂを特定することができる。接続スイッチ５６Ａ、５６Ｂ・・・５６Ｊはそれぞれ特定された特定車両信号ａ、ｂ・・・ｊを送信する。そのため、車両判断手段１５は車両を特定することができる。 For example, the case where it is determined that the vibration data confirmation unit 23B of the terminal processing device 20B of the vehicle B is abnormal will be described.
When the vibration data confirmation unit 23B determines that there is an abnormality, the transmission request unit 25B transmits a transmission request to the central processing unit 10. A transmission request from the transmission request unit 25B to the central processing unit 10 is transmitted to the central processing unit 10 via the transmission request wired 50B and the transmission request wired 50A. When the vehicle B detects abnormal vibration data, it needs to be transmitted to the central processing unit 10 as soon as possible. Therefore, urgent interruption transmission of abnormal vibration data is performed. At this time, it is possible to ask the central processing unit 10 to transmit abnormal vibration data using radio, but if radio is used, reception may fail due to instability of the reception state. is there. In order to reliably transmit abnormal vibration data transmission requests to the central processing unit 10, transmission is performed using wired communication.
When the transmission request unit 25B requests transmission, the connection switch 56B transmits to the central processing unit 10 a specific vehicle signal b that repeats an ON state / OFF state in which the vehicle B is identified by electricity. The vehicle determination means 15 of the central processing unit 10 can identify the vehicle B when the connection switch 56B receives the specific vehicle signal b set for the vehicle B. Connection switches 56A, 56B,... 56J transmit specific vehicle signals a, b,. Therefore, the vehicle determination means 15 can specify a vehicle.

送信要求を受けた中央処理装置１０の送信許可手段１１が、端末処理装置２０Ｂに対して送信許可を行う。中央処理装置１０から端末処理装置２０Ｂに対しての送信許可は送信許可有線６０Ａ〜送信許可有線６０Ｊを介してすべての端末処理装置２０へと送信する。送信許可手段１１が送信許可を送信すると車両Ａ，Ｃ・・・Ｊは、特定車両信号ｂを受信することで自らの車両ではないと判断する。それにより、通常時のサンプリング間隔で行うデータ送信を中止する。車両Ｂ以外の車両のデータ送信を中止することにより、車両Ｂが記憶した大量の振動データを早期に中央処理装置１０に対して送信できるようになるためである。それにより、異常な振動データについて最優先で無線を使用して送信することができる。なお、異常な振動データの送信について無線を用いるのは、部品点数の低減や工数低減で優れているためである。 The transmission permission means 11 of the central processing unit 10 that has received the transmission request grants transmission to the terminal processing device 20B. The transmission permission from the central processing unit 10 to the terminal processing device 20B is transmitted to all the terminal processing devices 20 via the transmission permission wired 60A to the transmission permission wired 60J. When the transmission permission means 11 transmits the transmission permission, the vehicles A, C... J determine that they are not their own vehicles by receiving the specific vehicle signal b. Thereby, the data transmission performed at the normal sampling interval is stopped. This is because by stopping data transmission of vehicles other than the vehicle B, a large amount of vibration data stored by the vehicle B can be transmitted to the central processing unit 10 at an early stage. Thereby, it is possible to transmit abnormal vibration data using radio with the highest priority. The reason why wireless is used for the transmission of abnormal vibration data is because it is excellent in reducing the number of parts and man-hours.

また、端末処理装置２０Ｂと中央処理装置１０が有線で接続していることにより、異常発生を即伝達することができる。そのため、列車全体として異常データに対する対応が遅れることがなく、危機管理上大きな問題が生じることがない。
さらに、有線で接続していることにより、無線で送信している場合とは異なり、列車の走行状態等の外部要因により、接続が乱れることがないため確実に即送信要求を伝達することができる。 Further, since the terminal processing device 20B and the central processing device 10 are connected by wire, the occurrence of abnormality can be immediately transmitted. Therefore, the response to abnormal data is not delayed as a whole train, and no major problem occurs in crisis management.
Furthermore, by connecting by wire, unlike the case of transmitting wirelessly, the connection is not disturbed due to external factors such as the running state of the train, so it is possible to reliably transmit the transmission request immediately. .

送信許可を受けた端末処理装置２０Ｂは無線送信機２６Ｂにより、異常だと判断した振動データを中央処理装置１０の無線受信機１３へ送信する。無線送信機２６から中央処理装置１０の無線受信機１３へ無線で送信される振動データは、例えば１ｋＨｚ×１０秒=１０ｋバイトとデータが大きく送信に時間がかかる。そのため、端末処理装置２０Ｂから中央処理装置１０の無線受信機１３がデータだけを受け取り、他の端末処理装置からデータを受け取らないことで早期にデータを受け取ることができる。
振動データを中央処理装置１０の記憶手段１４が確認し異常と判断した場合には、危機管理状態とする。危機管理状態と判断された情報は運転士が確認することができる。危機管理状態と判断した運転士は、車両を緊急停止又は近くの駅に停車させる。運転士は異常振動が発生した車両を確認しに行くことでいち早く異常を確認できる。さらに、異常振動を発生した車両を早期に発見できるため停止状態を長引かせることがない。 The terminal processing device 20B having received the transmission permission transmits the vibration data determined to be abnormal to the wireless receiver 13 of the central processing device 10 by the wireless transmitter 26B. The vibration data transmitted wirelessly from the wireless transmitter 26 to the wireless receiver 13 of the central processing unit 10 is, for example, 1 kHz × 10 seconds = 10 kbytes, and the data is large and takes time to transmit. For this reason, the wireless receiver 13 of the central processing unit 10 receives only data from the terminal processing device 20B, and can receive data early by not receiving data from other terminal processing devices.
If the storage means 14 of the central processing unit 10 confirms the vibration data and determines that it is abnormal, the crisis management state is set. The driver can confirm the information determined to be in the crisis management state. The driver who is determined to be in the crisis management state makes an emergency stop or stops at a nearby station. The driver can confirm the abnormality quickly by checking the vehicle in which the abnormal vibration has occurred. Furthermore, since the vehicle in which the abnormal vibration has occurred can be detected at an early stage, the stop state is not prolonged.

以上詳細に説明したように、本発明は以下の構成を有することにより以下の作用効果を奏する。
各々に端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊを備える複数車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊが連結され、先頭車両Ａには、中央処理装置１０が備えられている。端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊには、車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊが受ける振動データが振動データ等記憶手段２２Ａ、２２Ｂ・・・２２Ｊに入力され記憶される。端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊの振動データ確認手段２３Ａ、２３Ｂ・・・２３Ｊが、振動データが通常だと判断した時には、複数の端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊが、所定のサンプリング間隔で、無線送信機２６Ａ、２６Ｂ・・・２６Ｊにより、振動データを中央処理装置１０に送信する。端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊの振動データ確認手段２３Ａ、２３Ｂ・・・２３Ｊが、振動データが異常だと判断した時には、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊが送信要求有線５０により、中央処理装置１０に送信要求を行う。中央処理装置１０が送信許可有線６０により、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊに送信許可を与える。送信許可を得た端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊは無線送信機２６Ａ、２６Ｂ・・・２６Ｊにより、異常だと判断したデータを中央処理装置１０に送信する。
したがって、特定の車両で異常振動データが検出された時に、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊから中央処理装置１０に送信要求を出し、中央処理装置１０の送信許可信号を受けて、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊが速やかに異常振動データを中央処理装置１０に送信できるため、危機管理を適切に行うことができる。このとき、送信要求と送信許可とが、各々送信要求有線５０と送信許可有線６０の有線で行われるため、確実に送信を開始することができる。 As described in detail above, the present invention has the following configuration, and thereby provides the following operational effects.
A plurality of vehicles A, vehicles B,..., Vehicles J each including terminal processing devices 20A, 20B,... 20J are connected, and a central processing device 10 is provided in the leading vehicle A. In the terminal processing devices 20A, 20B,... 20J, the vibration data received by the vehicles A, B,... J are input and stored in the vibration data storage means 22A, 22B,. When the vibration data confirmation means 23A, 23B,... 23J of the terminal processing devices 20A, 20B,... 20J determines that the vibration data is normal, a plurality of terminal processing devices 20A, 20B,. Vibration data is transmitted to the central processing unit 10 by the wireless transmitters 26A, 26B,. When the vibration data confirmation means 23A, 23B... 23J of the terminal processing devices 20A, 20B... 20J determines that the vibration data is abnormal, the terminal processing devices 20A, 20B. Then, a transmission request is made to the central processing unit 10. The central processing unit 10 gives transmission permission to the terminal processing devices 20A, 20B,. The terminal processing devices 20A, 20B,... 20J that have obtained transmission permission transmit data determined to be abnormal to the central processing unit 10 by the wireless transmitters 26A, 26B,.
Therefore, when abnormal vibration data is detected in a specific vehicle, the terminal processing devices 20A, 20B,... 20J issue a transmission request to the central processing device 10, receive a transmission permission signal from the central processing device 10, and perform terminal processing. Since the devices 20A, 20B,... 20J can quickly transmit abnormal vibration data to the central processing unit 10, crisis management can be appropriately performed. At this time, the transmission request and the transmission permission are performed by the transmission request wire 50 and the transmission permission wire 60, respectively, so that transmission can be started reliably.

（２）送信要求有線５０が、複数車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊに対して直列に配線されている。送信要求は、端末処理装置２０Ａ、２０Ｂ・・・２０Ｊに割り当てられた特定車両信号ａ、ｂ・・・ｊの周期でＯＮ／ＯＦＦすることにより、車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊを特定して送信される。送信許可有線６０が、車両Ａ、車両Ｂ・・・車両Ｊに対して直列に配線されている。
したがって、中央処理装置１０は、異常振動データの送信先の車両を容易に特定できるため、運転士は、車両を停止した後、特定された車両を速やかに点検することができる。また、送信要求有線５０と送信許可有線６０とが、各複数車両に対して直列に配線され、各々単線で信号をシリアルに送信しているため、各車両間を繋ぐ配線を低減することができる。 (2) The transmission request wire 50 is wired in series with respect to the plurality of vehicles A, vehicles B... The transmission request specifies vehicle A, vehicle B... Vehicle J by turning ON / OFF at a cycle of specific vehicle signals a, b... J assigned to terminal processing devices 20A, 20B. Then sent. Transmission permission wire 60 is wired in series with vehicle A, vehicle B,.
Therefore, since the central processing unit 10 can easily identify the vehicle to which the abnormal vibration data is transmitted, the driver can quickly check the identified vehicle after stopping the vehicle. Moreover, since the transmission request wire 50 and the transmission permission wire 60 are wired in series with respect to each of the plurality of vehicles and each transmits a signal serially with a single wire, the wiring connecting the vehicles can be reduced. .

本発明の列車のデータ送信方法については、上記実施例に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、本実施形態では異常な振動データを１カ所で検出した場合の中央処理装置への伝達する手段が記載されている。しかし、本実施形態では、異常な振動データが複数個所で検出された場合にも使用することができる。複数個所で異常な振動データが検出された場合、それぞれ先に異常な振動データを検知した端末処理装置が順に中央処理装置へ送信要求を行う。そして、１番に送信許可を得た端末処理装置から振動データの送信を中央処理装置に行う。１番に送信許可を得た端末処理装置が振動データを中央処理装置へ送信するまで、他の端末処理装置で検知した異常な振動データの送信は保留される。１番に送信許可を得た端末処理装置の送信が終了した後、２番目、３番目とそれぞれ順番に中央処理装置への送信を行う。それにより、異常な振動データを検知した順番に振動データを端末処理装置から中央処理装置へ伝送することができる。また、順番に振動データを送信することにより受信状態の不安定さにより受信が失敗することを回避することができる。 The train data transmission method of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various applications are possible.
For example, this embodiment describes means for transmitting abnormal vibration data to a central processing unit when abnormal vibration data is detected at one location. However, this embodiment can also be used when abnormal vibration data is detected at a plurality of locations. When abnormal vibration data is detected at a plurality of locations, the terminal processing devices that have detected the abnormal vibration data first make transmission requests to the central processing device in order. Then, vibration data is transmitted to the central processing unit from the terminal processing device that has obtained transmission permission first. Transmission of abnormal vibration data detected by other terminal processing devices is suspended until the terminal processing device that has obtained transmission permission first transmits vibration data to the central processing unit. After transmission of the terminal processing device that has obtained transmission permission first, transmission to the central processing device is performed in order of the second and third. Accordingly, vibration data can be transmitted from the terminal processing device to the central processing device in the order in which abnormal vibration data is detected. Further, by transmitting vibration data in order, it is possible to avoid failure of reception due to instability of the reception state.

２０端末処理装置
Ａ、Ｂ・・・Ｊ車両
１０中央処理装置
２１振動計
２２振動データ等記憶手段
２３振動データ確認手段
２４振動データ送信手段
５０送信要求有線
２５送信要求手段
６０送信許可有線
１１送信許可手段
20 Terminal processing devices A, B... J Vehicle 10 Central processing unit 21 Vibrometer 22 Vibration data storage means 23 Vibration data confirmation means 24 Vibration data transmission means 50 Transmission request wire 25 Transmission request means 60 Transmission permission wire 11 Transmission permission means

Claims

In a train data transmission method in which a plurality of vehicles each including a terminal processing device are connected, and the leading vehicle is further provided with a central processing device,
The terminal processing device receives and stores state data of the vehicle,
When the terminal processing device determines that the state data is normal, a plurality of the terminal processing devices wirelessly transmit the state data to the central processing device at a predetermined sampling interval;
When the terminal processing device determines that the status data is abnormal, the terminal processing device sends a transmission request to the central processing device by a transmission request wired, and the central processing device transmits the terminal processing by a transmission permission wired. Giving the device permission to send,
The terminal processing device that has obtained the transmission permission wirelessly transmits state data determined to be abnormal to the central processing unit,
A train data transmission method.

In the train data transmission method according to claim 1,
The transmission request wire is wired in series with the plurality of vehicles;
The transmission request is transmitted by specifying a vehicle by turning on and off at a cycle assigned to the terminal processing device;
The transmission permission wire is wired in series with the plurality of vehicles;
A train data transmission method.