JP6580936B2

JP6580936B2 - 部品積載装置

Info

Publication number: JP6580936B2
Application number: JP2015205729A
Authority: JP
Inventors: 平川　敏朗; 敏朗平川
Original assignee: ハンファ精密機械株式会社
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2035-10-19
Also published as: JP2017079236A; KR20170045704A; KR102436663B1

Description

本発明は、部品積載装置に関する。

電子機器の小型化、高性能化が加速されているなか、高性能の超小型電子部品の製造技術が非常に重要である。大量に生産された電子部品は、部品単位で包装されて販売されることもあるが、電子機器を製造するメーカーでは部品装着装置に大量の電子部品を投入する工程を実施するため、多数の電子部品をトレイに包装（パッケージング）して販売されることもある。

多数の電子部品をトレイに包装する工程では、電子部品の不良品を取り出してトレイに正確に整列させた状態で包装する必要があるため、自動化された電子部品の包装システムが使用される。この電子部品の包装システムでは、不良品を除いて良品のみを選別した後、選別された電子部品をトレイに積載する。そのために部品積載装置が必要となる。

このような部品積載装置として、伸縮性を有する部品積載用シートを下部リングと上部リングとで挟み、下部リングに対して上部リングをクランプ手段で固定する方式の部品積載装置が知られている（例えば特許文献１）。具体的には特許文献１では、クランプ手段として、ばねによって直立状にフローティング支持されるストッパ爪２０をエキスパンド台１８（下部リング）に回転可能に設け、このストッパ爪２０の先端をプレスリング１９（上部リング）に掛けることにより、ばね力に対応したクランプ力を作用させるようにしている。

しかし、この特許文献１の構成では、ストッパ爪２０をプレスリング１９に掛けたり外したりするために回転させるときに、そのストッパ爪２０の先端がプレスリング１９と干渉しないように、ストッパ爪２０をばね力に抗して大きく退避させる操作が必要となる。一方、特許文献１においてストッパ爪２０によるクランプ力を強化するためにはばね力を強化する必要があるところ、ばね力を強化すると前述の退避操作を行うことが困難となる。このため、特許文献１においてストッパ爪２０によるクランプ力を強化することは困難であり、必要なクランプ力を得ることができないことがある。

特開平７−２３１００３号公報

本発明が解決しようとする課題は、伸縮性を有する部品積載用シートを下部リングと上部リングとで挟み、下部リングに対して上部リングをクランプ手段で固定する部品積載装置において、クランプ手段によるクランプ力を簡単に強化することができ、しかもクランプ力を強化したとしてもクランプ手段を上部リングに掛けたり外したりする操作を容易に行うことができるようにすることにある。

本発明によれば、次の（１）から（５）の部品積載装置が提供される。
（１）部品が積載され、伸縮性を有する部品積載用シートと、
前記部品積載用シートを支持する第１支持面が形成された下部リングと、
前記下部リングの上方に配置され、前記第１支持面と対向する第２支持面が形成された上部リングと、
前記下部リングに対して前記上部リングを固定するクランプ手段と、を備え、
前記クランプ手段は、前記下部リングに対して上下方向に回転可能かつ内外方向にスライド可能に結合されたクランプベースと、このクランプベースに対して上下方向にスライド可能に結合されたクランパとを備える、部品積載装置。
（２）前記下部リング又は前記クランプベースのいずれか一方にヒンジピンを備え、
前記下部リング又は前記クランプベースのいずれか他方に前記ヒンジピンを内外方向にスライド可能に保持する長溝を備え、
前記クランプベースは、最も外方向にスライドした位置において前記ヒンジピンを回転中心として上下方向に回転可能である、（１）に記載の部品積載装置。
（３）前記クランパは、前記クランプベースに対してネジ機構により上下方向にスライド可能に結合された、（１）又は（２）に記載の部品積載装置。
（４）前記クランプベース又は前記クランパのいずれか一方に、前記ネジ機構により前記クランパが上下方向にスライドするのをガイドするガイドピンを備え、
前記クランプベース又は前記クランパのいずれか他方に、前記ガイドピンを上下方向にスライド可能に保持するガイド孔を備える、（３）に記載の部品積載装置。
（５）前記第１支持面及び前記第２支持面は、下方に向けて拡径するテーパ面である、（１）から（４）のいずれかに記載の部品積載装置。

本発明によれば、クランプ手段を構成するクランパがクランプベースに対して上下方向にスライド可能に結合されているので、クランプ手段によるクランプ力を簡単に強化することができる。しかも、クランプベースは、下部リングに対して上下方向に回転可能かつ内外方向にスライド可能に結合されているので、クランプ力を強化したとしてもクランプ手段を上部リングに掛けたり外したりする操作を容易に行うことができる。

本発明の一実施例による部品積載装置の構成を概略的に示す分解斜視図である。図１の部品積載装置の動作を示す要部の断面図である。図１の部品積載装置を組み込んだエキスパンド装置の構成を概略的に示す断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について説明する。

図１は、本発明の一実施例による部品積載装置の構成を概略的に示す分解斜視図、図２は、図１の部品積載装置の動作を示す要部の断面図である。

図１に示した本実施例の部品積載装置１００は、部品積載用シート１０と、下部リング２０と、上部リング３０と、クランプ手段４０とを備えてなる。

部品積載用シート１０は、ゴム、合成樹脂などの伸縮性を有するシート材からなり、その表面には図示しない部品が積載される。この部品積載用シート１０の表面は、粘着性とすることができ、部品に対して高い摩擦係数を持つようにすることができる。

下部リング２０は円環状のリング部材からなり、この下部リング２０の上面部には図２（ａ）に示すように、部品積載用シート１０を支持する第１支持面として、下方に向けて拡径する第１テーパ面２１が形成されている。

上部リング３０も円環状のリング部材からなり、下部リング２０の上方に配置される。また、上部リング３０の下面部には図２（ａ）に示すように、下部リング２０に形成した第１支持面（第１テーパ面２１）と対向する第２支持面として、下方に向けて拡径する第２テーパ面３１が形成されている。すなわち、部品積載用シート１０は、下部リング２０の第１支持面（第１テーパ面２１）と上部リング３０の第２支持面（第２テーパ面３１）とで挟まれることで保持される。

クランプ手段４０は、下部リング２０に対して上下方向に回転可能かつ内外方向（半径方向）にスライド可能に結合されたクランプベース４１と、このクランプベース４１に対して上下方向にスライド可能に結合されたクランパ４２とを備える。また、クランパ４２は、図２（ａ）に示すクランプ状態において上部リング３０の上面に掛かる爪部４２ａを備える。

本実施例では、クランプベース４１を下部リング２０に対して上下方向に回転可能かつ内外方向（半径方向）にスライド可能に結合するために、下部リング２０の下面部に一対の保持ブロック２２を固定ボルト２３によって設置し、この一対の保持ブロック２２間にヒンジピン２４を架け渡している。このヒンジピン２４の長手方向は、下部リング２０の内外方向（半径方向）と直交する水平方向である。一方、クランプベース４１には、ヒンジピン２４を内外方向（半径方向）にスライド可能に保持する長孔状の長溝４１ａを形成している。このように、ヒンジピン２４と長溝４１ａとの組合せにより、クランプベース４１は、下部リング２０に対して内外方向（半径方向）にスライド可能となり、しかも最も外方向にスライドした位置（図２（ｃ）及び図２（ｄ））においてヒンジピン２４を回転中心として上下方向に回転可能となる。なお、本実施例では、下部リング２０にヒンジピン２４、クランプベース４１に長溝４１ａを設けたが、本実施例とは逆に下部リング２０に長溝、クランプベース４１にヒンジピンを設けても、本実施例と同様にクランプベース４１を下部リング２０に対して上下方向に回転可能かつ内外方向（半径方向）にスライド可能に結合することができる。

また、本実施例では、クランパ４２をクランプベース４１に対して上下方向にスライド可能に結合するためにネジ機構を使用している。具体的には、クランプベース４１にクランプネジ４３のネジ部が上下方向に貫通する貫通孔４１ｂを形成するとともに、クランパ４２にクランプネジ４３のネジ部が上下方向に螺合するネジ孔４２ｂを形成している。これにより、クランプネジ４３の回転操作によりクランパ４２がクランプベース４１に対して上下方向にスライドし、所定の位置で位置決め（固定）される。

更に、本実施例では、クランパ４２の上下方向のスライド動作を円滑にするために、クランプベース４１に上下方向に伸びる一対のガイドピン４１ｃを形成するとともに、クランパ４２に一対のガイドピン４１ｃが挿通する一対のガイド孔４２ｂを形成している。なお、本実施例とは逆にクランパ４２に上下方向に伸びるガイドピンを形成するとともに、クランプベース４１にガイドピンが挿通するガイド孔を形成しても、本実施例と同様にクランパ４２の上下方向のスライド動作を円滑にすることができる。

以上の構成において部品積載用シート１０をセットするときは、部品積載用シート１０を下部リング２０の上面部に載置した後に上部リング３０を被せる。そうすると、部品積載用シート１０は、下部リング２０の第１支持面（第１テーパ面２１）と上部リング３０の第２支持面（第２テーパ面３１）とで挟まれて保持される。次いで、クランパ４２の爪部４２ａを上部リング３０の上面部に掛けたうえで、クランプネジ４３の回転操作によりクランパ４２を下方にスライドさせる。そうすると、上部リング３０が下部リング２０に対して押し付けられ、図２（ａ）に示すクランプ状態となる。なお、本実施例においてクランプ状態では、クランプベース４１は最も内方向にスライドした位置にある。

クランプ状態を解除するには、図２（ｂ）に示すようにクランプネジ４３の回転操作によりクランパ４２を上方に少しスライドさせる。その後、図２（ｃ）に示すようにクランプベース４１を最も外方向にスライドさせ、図２（ｄ）に示すようにクランプベース４１を、ヒンジピン２４を回転中心として下方に回転させる。そうすると、クランパ４２の爪部４２ａが上部リング３０の上面部に掛からなくなり、クランプ状態が完全に解除される。この状態で上部リング３０を上方に持ち上げれば、部品積載用シート１０を取り外すことができる。

このように本実施例の部品積載装置１００によれば、クランプ手段４０を構成するクランパ４２がクランプベース４１に対してネジ機構により上下方向にスライド可能に結合されているので、クランプ手段によるクランプ力を簡単に強化することができる。また、クランプベース４１は、下部リング２０に対して上下方向に回転可能かつ内外方向にスライド可能に結合されているので、クランプ力を強化したとしてもクランプ手段４０を上部リングに掛けたり外したりする操作を容易に行うことができる。

以下、本発明の部品積載装置の使用例を説明する。

図２は、図１の部品積載装置１００を組み込んだエキスパンド装置の構成を概略的に示す断面図である。同図に示すように、本発明の部品積載装置はエキスパンド装置に好適に使用される。

エキスパンド装置２００は、ベース部２１０と、支持部２２０と、昇降部２３０とを備え、支持部２２０に部品積載装置１００が支持されている。

ベース部２１０はベースプレート２１１を備え、ベースプレート２１１にスタンド２１２を介してベースリング２１３が結合され、このベースリング２１３の内周部から立ち上がるようにエキスパンドリング２１４が形成されている。

支持部２２０は部品積載装置１００の上部リング３０の上面部と結合する支持プレート２２１を備える。支持プレート２２１は駆動ネジ軸２２２に螺合された移動プレート２２３に結合されている。また、移動プレート２２３は、ベースリング２１３から立ち上げたプレートガイド２２４に昇降可能に支持されている。これにより、駆動ネジ軸２２２が回転すると移動プレート２２３及び支持プレート２２１が昇降するようになっている。

昇降部２３０は駆動モータ２３１を備え、この駆動モータ２３１の回転力がタイミングベルト２３２を介して駆動ネジ軸２２２に伝達される。すなわち、駆動モータ２３１を正方向又は逆方向に回転させることにより駆動ネジ軸２２２が正方向又は逆方向に回転し、それに伴って移動プレート２２３及び支持プレート２２１が昇降する、また、部品積載装置１００は支持プレート２２１に結合されているので、支持プレート２２１とともに昇降する。そして、図３に示すように支持プレート２２１を下降させると、部品積載装置１００の部品積載用シート１０がエキスパンドリング２１４によって拡張される。これにより部品積載用シート１０に積載された部品の間隔が拡大し、部品の検査やピックアップを容易に行うことができる。

１００部品積載装置
１０部品積載用シート
２０下部リング
２１第１テーパ面（第１支持面）
２２保持ブロック
２３固定ボルト
２４ヒンジピン
３０上部リング
３１第２テーパ面（第２支持面）
４０クランプ手段
４１クランプベース
４１ａ長溝
４１ｂ貫通孔
４１ｃガイドピン
４２クランパ
４２ａ爪部
４２ｂネジ孔
２００エキスパンダ装置
２１０ベース部
２１１ベースプレート
２１２スタンド
２１３ベースリング
２１４エキスパンドリング
２２０支持部
２２１支持プレート
２２２駆動ネジ軸
２２３移動プレート
２２４プレートガイド
２３０昇降部
２３１駆動モータ
２３２タイミングベルト

Claims

部品が積載され、伸縮性を有する部品積載用シートと、
前記部品積載用シートを支持する第１支持面が形成された下部リングと、
前記下部リングの上方に配置され、前記第１支持面と対向する第２支持面が形成された上部リングと、
前記下部リングに対して前記上部リングを固定するクランプ手段と、を備え、
前記クランプ手段は、前記下部リングに対して上下方向に回転可能かつ内外方向にスライド可能に結合されたクランプベースと、このクランプベースに対して上下方向にスライド可能に結合されたクランパとを備える、部品積載装置。
前記下部リング又は前記クランプベースのいずれか一方にヒンジピンを備え、
前記下部リング又は前記クランプベースのいずれか他方に前記ヒンジピンを内外方向にスライド可能に保持する長溝を備え、
前記クランプベースは、最も外方向にスライドした位置において前記ヒンジピンを回転中心として上下方向に回転可能である、請求項１に記載の部品積載装置。
前記クランパは、前記クランプベースに対してネジ機構により上下方向にスライド可能に結合された、請求項１又は２に記載の部品積載装置。
前記クランプベース又は前記クランパのいずれか一方に、前記ネジ機構により前記クランパが上下方向にスライドするのをガイドするガイドピンを備え、
前記クランプベース又は前記クランパのいずれか他方に、前記ガイドピンを上下方向にスライド可能に保持するガイド孔を備える、請求項３に記載の部品積載装置。
前記第１支持面及び前記第２支持面は、下方に向けて拡径するテーパ面である、請求項１から４のいずれかに記載の部品積載装置。