JP6580970B2

JP6580970B2 - Outrigger device and crawler crane equipped with the same

Info

Publication number: JP6580970B2
Application number: JP2015242038A
Authority: JP
Inventors: 陽治坂田; 小野　正人; 正人小野
Original assignee: 古河ユニック株式会社
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2035-12-11
Also published as: JP2017105616A

Description

本発明は、作業車両の機体から側方に張り出して機体を支持するアウトリガ装置に関する。 The present invention relates to an outrigger device that projects laterally from a body of a work vehicle and supports the body.

この種の作業車両としては、例えばクローラクレーンが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示されるクローラクレーンは、機体の下部に走行のためのクローラを有し、機体上部にはクレーンが立設されている。そして、機体の前後左右には、複数のアウトリガ装置が装備されている。これら複数のアウトリガ装置は、機体に対し側方に張り出し可能であり、各アウトリガ装置先端のフロートを接地させて機体の安定を図るようになっている。 For example, a crawler crane is known as this type of work vehicle (see, for example, Patent Document 1). The crawler crane disclosed in Patent Document 1 has a crawler for traveling at the lower part of the machine body, and the crane is erected at the upper part of the machine body. A plurality of outrigger devices are provided on the front, rear, left and right of the aircraft. The plurality of outrigger devices can be extended laterally with respect to the airframe, and the airframe is stabilized by grounding the float at the tip of each outrigger device.

同文献に開示される小型のクローラクレーンは、アウトリガ装置全体を機上に格納したコンパクトな格納姿勢を有する。これにより、移動時の格納姿勢にあっては、各アウトリガ装置が機体から側方に張り出さない。そのため、現場に続く通路が狭い場合であっても、現場まで容易に自走することができる。また、現場に到着した後は、各アウトリガ装置を機体から側方に張り出して展開姿勢にして、高い安定性を確保した状態でクレーン作業を行うことができる。 The small crawler crane disclosed in this document has a compact storage posture in which the entire outrigger device is stored on the machine. Thereby, in the retracted posture at the time of movement, each outrigger device does not protrude laterally from the body. Therefore, even if the passage leading to the site is narrow, it can easily travel to the site. In addition, after arriving at the site, each outrigger device can be extended from the aircraft sideways to the deployed posture, and the crane operation can be performed while ensuring high stability.

特開２００９−１２１５１４号公報（図３）JP 2009-121514 A (FIG. 3)

ところで、同文献に開示される小型のクローラクレーンでは、各アウトリガ装置は、相対移動する構成部材相互の位置を、オペレータが手動操作で拘束および解除することにより、上記格納姿勢と展開姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。なお、最終的な接地のための張り出し動作は油圧シリンダによる。 By the way, in the small crawler crane disclosed in the same document, each outrigger device is set to the retracted position and the deployed position by the operator manually constraining and releasing the positions of the components that move relative to each other. It is configured to be changeable. The overhanging operation for final grounding is performed by a hydraulic cylinder.

オペレータが手動で拘束および解除する部分の構造は、例えば図８に要部断面図を示すように、相対移動する複数の構成部材１００の幅方向に沿って貫通形成された複数の姿勢保持穴１１０と、複数の姿勢保持穴１１０にオペレータが手で挿抜可能な姿勢保持ピン１２０とを備えて構成されている。 For example, as shown in a cross-sectional view of the main part in FIG. 8, the structure of the portion that is manually restrained and released by the operator includes a plurality of posture holding holes 110 that are formed penetrating along the width direction of the plurality of constituent members 100 that move relative to each other. And a plurality of posture holding holes 110 and posture holding pins 120 that can be manually inserted and removed by an operator.

姿勢保持穴１１０は、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置それぞれにおいて、同図に示すように、複数の構成部材１００相互を同軸に貫通している。そして、オペレータが、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置にて、複数の構成部材１００を同軸に貫通する姿勢保持穴１１０に姿勢保持ピン１２０を手で挿抜することによって、展開姿勢と格納姿勢とを選択的に変更可能になっている。 At each position corresponding to the deployed posture and the retracted posture, the posture holding hole 110 passes through the plurality of component members 100 coaxially as shown in FIG. Then, the operator manually inserts / removes the posture holding pin 120 into / from the posture holding hole 110 that coaxially penetrates the plurality of component members 100 at positions corresponding to the deployed posture and the stored posture. Can be selectively changed.

この例では、姿勢保持ピン１２０の基端側には、オペレータが手で掴むためのハンドル１２０ｈが設けられるとともに、姿勢保持ピン１２０の先端部には円環状の溝１２０ｍが形成されている。そして、オペレータが、ハンドル１２０ｈを手で把持して姿勢保持ピン１２０の挿抜を行うとともに、松葉ピン１２０ｐを径方向から手で円環状の溝１２０ｍに嵌め込むことにより、挿入位置での姿勢保持ピン１２０の抜けを防止するようになっている。 In this example, a handle 120 h for an operator to hold by hand is provided on the proximal end side of the posture holding pin 120, and an annular groove 120 m is formed at the distal end portion of the posture holding pin 120. Then, the operator holds the handle 120h by hand and inserts and removes the posture holding pin 120, and the pine needle pin 120p is manually fitted into the annular groove 120m from the radial direction, whereby the posture holding pin at the insertion position is inserted. 120 is prevented from coming off.

しかし、図８に示したような、松葉ピン１２０ｐを用いる姿勢保持ピン１２０の抜け防止構造であると、
オペレータはまず松葉ピン１２０ｐを係抜した後、姿勢保持ピン１２０を挿抜するという２段階作業が必要なため、姿勢保持ピン１２０の挿抜作業が煩わしいという問題がある。 However, as shown in FIG. 8, when the structure for preventing the posture holding pin 120 from being removed using the pine needle pin 120p is used,
Since the operator needs to perform a two-step operation of first engaging / disengaging the pine needle pin 120p and then inserting / removing the posture holding pin 120, there is a problem that the posture holding pin 120 insertion / extraction operation is troublesome.

そこで、上記松葉ピン１２０ｐを排して、例えば、軸線と直交方向に進退可能なプランジャボールを有する姿勢保持ピンを用いれば、松葉ピンを用いるものに比べて、姿勢保持ピンの挿抜性を向上させることができる。
しかし、この種の小型のクローラクレーンでは、アウトリガ装置の姿勢保持穴に対して姿勢保持ピンが頻繁に挿抜されるので、姿勢保持穴の外側面の周囲は、姿勢保持ピンの先端や外周面（特に、プランジャボール）との金属同士のこすれが生じる。したがって、姿勢保持穴１１０の周囲の塗装が剥離したり、塗装の剥離により錆が発生したりするおそれがある。 Therefore, if the pine needle pin 120p is removed and, for example, a posture holding pin having a plunger ball capable of moving back and forth in the direction orthogonal to the axis is used, the insertion / removal property of the posture holding pin is improved compared to the case using the pine needle pin. be able to.
However, in this type of small crawler crane, the posture holding pin is frequently inserted into and removed from the posture holding hole of the outrigger device, so the periphery of the outer surface of the posture holding hole is the tip or outer peripheral surface of the posture holding pin ( In particular, metal rubbing with the plunger ball) occurs. Therefore, there is a possibility that the coating around the posture holding hole 110 may be peeled off or rust may be generated due to the peeling of the paint.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、オペレータが手動操作するアウトリガ装置での格納姿勢および展開姿勢を保持するための姿勢保持ピンの挿抜性を向上させつつ、姿勢保持穴周囲を保護し得るアウトリガ装置およびこれを備えるクローラクレーンを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and improves the insertion / extraction of the posture holding pin for holding the retracted posture and the deployed posture in the outrigger device manually operated by the operator. It is another object of the present invention to provide an outrigger device that can protect the periphery of the posture holding hole and a crawler crane including the outrigger device.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るアウトリガ装置は、構成部材相互が相対移動する位置をオペレータが手動操作で拘束および解除することにより、展開姿勢と格納姿勢とに動作可能に構成されたアウトリガ装置であって、前記展開姿勢および前記格納姿勢に応じた位置で前記構成部材相互を同軸に貫通する複数の姿勢保持穴と、前記展開姿勢および前記格納姿勢に応じた位置で前記姿勢保持穴に挿抜されて前記構成部材相互の位置を拘束および解除する姿勢保持ピンと、前記構成部材の最も外側の両面にそれぞれ装着されて当該最も外側の両面に開口する前記姿勢保持穴と同軸に且つ前記姿勢保持ピンを挿抜可能に形成された挿通孔を有する樹脂製の一対の保護プレートと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the outrigger device according to one aspect of the present invention can be operated in the deployed posture and the retracted posture by the operator manually restraining and releasing the position where the constituent members move relative to each other. A configured outrigger device, wherein a plurality of posture holding holes that coaxially penetrate the component members at positions corresponding to the deployed posture and the retracted posture, and at the positions corresponding to the deployed posture and the retracted posture A posture holding pin that is inserted into and removed from the posture holding hole to restrain and release the positions of the component members, and coaxial with the posture holding hole that is mounted on each of the outermost surfaces of the component member and opens on the outermost surfaces. And a pair of resin protective plates having insertion holes formed so that the posture holding pins can be inserted and removed.

ここで、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、前記姿勢保持ピンは、自身先端部に軸線と直交方向に進退可能なプランジャボールを有し、前記一対の保護プレートの内径寸法は、前記姿勢保持ピンが前記挿通孔の内周面に前記プランジャボールの外周面が摺接するとともに挿抜を可能とする径を有することは好ましい。 Here, in the outrigger device according to one aspect of the present invention, the posture holding pin has a plunger ball that can move forward and backward in the direction orthogonal to the axis at its tip, and the inner diameter dimension of the pair of protective plates is the posture. It is preferable that the holding pin has a diameter that allows the outer peripheral surface of the plunger ball to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the insertion hole and allows insertion and removal.

また、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、オペレータが手動操作で拘束および解除する部位として、構成部材相互が支軸まわりに相対移動する回動移動部と、構成部材相互が長手方向に沿って相対移動するスライド移動部とを有し、前記回動移動部は、当該回動移動部での格納姿勢時の保護プレートと、当該回動移動部での展開姿勢時の保護プレートとが異なる位置に別箇の部品として設けられており、前記スライド移動部は、当該スライド移動部での格納姿勢時の保護プレートと、当該スライド移動部での展開姿勢時の保護プレートとが同じ位置に共通の部品として設けられていることは好ましい。 Further, in the outrigger device according to one aspect of the present invention, as a portion that is manually restrained and released by the operator, a rotational movement unit in which the constituent members move relative to each other around the support shaft, and the constituent members in the longitudinal direction. The pivoting movement part is different from the protection plate in the retracted posture in the pivoting movement part and the protection plate in the unfolding position in the pivoting movement part. It is provided as a separate part in the position, and in the slide moving part, the protective plate in the retracted posture in the slide moving part and the protective plate in the deployed posture in the slide moving part are common at the same position It is preferable that it is provided as a part.

また、前記回動移動部での展開姿勢は、複数の展開姿勢が選択可能になっており、
前記回動移動部での展開姿勢時の保護プレートには、その表側の面に、当該回動移動部での複数の展開姿勢を区別する表示としての目印が示されていることは好ましい。 In addition, a plurality of deployment postures can be selected as the deployment posture in the rotational movement unit,
It is preferable that a mark as a display for distinguishing a plurality of deployed postures in the rotational movement unit is shown on the front surface of the protective plate in the deployed posture in the rotational movement unit.

さらに、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るクローラクレーンは、機体を支持する複数のアウトリガ装置を有し、前記複数のアウトリガ装置は、相対移動する構成部材相互の位置をオペレータが手動操作で拘束および解除することにより、格納姿勢にあっては、前記機体の上部に格納され、展開姿勢にあっては、各アウトリガを前記機体から側方に張り出して前記機体を支持するクローラクレーンであって、前記複数のアウトリガ装置として、本発明の一態様に係るアウトリガ装置を備えることを特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above-described problem, a crawler crane according to an aspect of the present invention includes a plurality of outrigger devices that support a machine body, and the plurality of outrigger devices determine positions of components that move relative to each other. The crawler which is restrained and released by manual operation is stored in the upper part of the aircraft in the retracted posture, and in the unfolded posture, each outrigger projects from the aircraft to the side to support the aircraft. It is a crane, Comprising: The outrigger apparatus which concerns on 1 aspect of this invention is provided as a said some outrigger apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

本発明の一態様に係るアウトリガ装置によれば、アウトリガ装置の格納姿勢および展開姿勢を保持する姿勢保持ピンと、姿勢保持ピンが挿抜される姿勢保持穴とを有し、構成部材の最も外側の両面には、当該最も外側の両面に開口する姿勢保持穴と同軸に且つ姿勢保持ピンを挿抜可能に形成された挿通孔を有する樹脂製の保護プレートが装着されているので、保護プレートの自己潤滑性により、オペレータは、構成部材の最も外側の両面に形成されている姿勢保持穴に対して姿勢保持ピンを円滑に挿抜することができる。よって、姿勢保持ピンの挿抜性が一層向上する。 According to the outrigger device according to one aspect of the present invention, the outermost both surfaces of the constituent members include the posture holding pin that holds the retracted posture and the deployed posture of the outrigger device, and the posture holding hole into which the posture holding pin is inserted and removed. Since a protective plate made of resin having an insertion hole formed coaxially with the posture holding hole opening on both outermost surfaces and capable of inserting and removing the posture holding pin is mounted, the self-lubricating property of the protective plate Thus, the operator can smoothly insert and remove the posture holding pins from the posture holding holes formed on the outermost both surfaces of the constituent members. Therefore, the insertion / extraction of the posture holding pin is further improved.

そして、姿勢保持ピンを姿勢保持穴に挿入する際には、構成部材の最も外側の両面にそれぞれ装着されている一対の保護プレートが樹脂製なので、最も外側の両面に開口する姿勢保持穴の入口側と出口側での姿勢保持ピンと姿勢保持穴相互の金属接触を防止し、姿勢保持穴周囲の塗装の剥離を防止または抑制できる。したがって、錆の発生や進行を防止または抑制し、製品の外観品質を向上させることができる。 When inserting the posture holding pins into the posture holding holes, the pair of protective plates respectively mounted on the outermost surfaces of the component members are made of resin, so that the inlets of the posture holding holes that open on the outermost surfaces are used. It is possible to prevent metal contact between the posture holding pin and the posture holding hole on the side and the outlet side, and to prevent or suppress peeling of the paint around the posture holding hole. Therefore, generation | occurrence | production and progress of rust can be prevented or suppressed, and the external appearance quality of a product can be improved.

上述のように、本発明によれば、姿勢保持ピンの挿抜性を向上させつつ、姿勢保持穴周囲を保護することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to protect the periphery of the posture holding hole while improving the insertion / removability of the posture holding pin.

本発明に係る作業車両の一実施形態であるクローラクレーンの右側面図である。同図では、機体上にアウトリガ装置を格納した状態を示している。It is a right view of the crawler crane which is one Embodiment of the working vehicle which concerns on this invention. In the figure, the outrigger device is stored on the airframe. アウトリガ装置の格納姿勢を示す側面図である。It is a side view which shows the storing attitude | position of an outrigger apparatus. 図２のＡ部拡大図（（ａ））及び同図（ａ）での右側面図（（ｂ））である。They are the A section enlarged view ((a)) of FIG. 2, and the right view ((b)) in the same figure (a). 図２のＢ部拡大図（（ａ））及び同図（ａ）での右側面図（（ｂ））である。It is the B section enlarged view ((a)) of FIG. 2, and the right view ((b)) in the same figure (a). 図３（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of Fig.3 (a). アウトリガ装置の展開姿勢を示す側面図である。It is a side view which shows the expansion | deployment attitude | position of an outrigger apparatus. 比較例のアウトリガ装置の要部断面図（図５のＣ−Ｃ断面図に対応する図）である。It is principal part sectional drawing (the figure corresponding to CC sectional drawing of FIG. 5) of the outrigger apparatus of a comparative example. 従来例のアウトリガ装置の要部断面図（図５のＣ−Ｃ断面図に対応する図）である。It is principal part sectional drawing (the figure corresponding to CC sectional drawing of FIG. 5) of the outrigger apparatus of a prior art example.

以下、本発明に係るアウトリガ装置を備える作業車両の一実施形態であるクローラクレーンについて、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 Hereinafter, a crawler crane, which is an embodiment of a work vehicle including an outrigger device according to the present invention, will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. For this reason, it should be noted that the relationship between the thickness and the planar dimension, the ratio, and the like are different from the actual ones, and the dimensional relationship and the ratio are different between the drawings. Further, the following embodiments exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, and arrangement of components. Etc. are not specified in the following embodiments.

図１に示すように、このクローラクレーン１は、機体２にオペレータが搭乗しないで走行する小型のクローラクレーンである。機体２の後部には、オペレータが立って操作するための操縦部４が、走行時の操作位置（同図左側の位置）に設けられている。操縦部４には、左右一対の走行操作レバー５０がオペレータの立つ側に向けて斜め上方に張り出している。操縦部４正面の機体２の中央には、エンジンや圧油供給装置等を含む原動部５および不図示の制御部を備えている。さらに、機体２の下部には、クローラ装置３が装備されている。 As shown in FIG. 1, the crawler crane 1 is a small crawler crane that travels without the operator getting on the machine body 2. At the rear of the machine body 2, a control unit 4 for an operator to stand and operate is provided at an operation position during travel (a position on the left side of the figure). A pair of left and right travel control levers 50 project obliquely upward toward the operator's standing side. In the center of the airframe 2 in front of the control unit 4, a driving unit 5 including an engine and a pressure oil supply device and a control unit (not shown) are provided. Further, a crawler device 3 is provided at the lower part of the machine body 2.

クローラ装置３は、例えばゴム製の履帯が機体２の左右に装着されている。そして、上記原動部５の圧油供給装置は、この左右の履帯それぞれに対応する二つの走行用油圧モータを有し、左右二系統の油圧回路によって、左右の履帯を個別に駆動可能になっている。
これにより、このクローラクレーン１は、上記原動部５の圧油供給装置を作動させ、左右一対の走行操作レバー５０を同時に前進または後退操作することで、機体２下部のクローラ装置３を駆動して車両速度が人の歩く速度程度で前進または後退方向に走行可能である。また、クローラ装置３を有する機体２が右折ないし左折する場合、左右一対の走行操作レバー５０を個別に前進または後退操作することで、対応する左右の履帯を個別に駆動できるため、単純に左右の速度差で回頭可能である。 In the crawler device 3, for example, rubber crawler belts are attached to the left and right sides of the body 2. The pressure oil supply device of the prime mover 5 has two traveling hydraulic motors corresponding to the left and right crawler belts, and the left and right crawler belts can be individually driven by the left and right hydraulic circuits. Yes.
As a result, the crawler crane 1 drives the crawler device 3 below the machine body 2 by operating the pressure oil supply device of the prime mover 5 and simultaneously operating the pair of left and right traveling operation levers 50 to move forward and backward. The vehicle can travel in the forward or backward direction at the walking speed of a person. In addition, when the airframe 2 having the crawler device 3 turns right or left, the left and right crawler tracks can be individually driven by individually moving the pair of left and right traveling operation levers 50 forward or backward. It is possible to turn by speed difference.

さらに、このクローラクレーン１は、図１に示すように、機体（車体）２上に、ブーム７およびウインチ（不図示）を有するクレーン装置６、および複数のアウトリガ装置１０が搭載されている。なお、このクローラクレーン１は、オペレータが立って操作するための操縦部４に、走行モードとクレーンモードとを切り換えるための走行−クレーン切換スイッチ（不図示）と、クレーンモードにおいて、クレーン装置６を操作可能とするためのクレーン操作モードとアウトリガ装置１０を操作可能とするためのアウトリガ操作モードとを切り換えるためのクレーン操作−アウトリガ操作切換スイッチ（不図示）が設けられており、上述のクローラ装置３、アウトリガ装置１０およびクレーン装置６相互は、安全のため同時には作動できないように構成されている。また、遠隔操作器を用いても、同様に各モードの切換操作が可能である。 Further, as shown in FIG. 1, the crawler crane 1 has a crane device 6 having a boom 7 and a winch (not shown) and a plurality of outrigger devices 10 mounted on a body (vehicle body) 2. The crawler crane 1 has a control unit 4 for an operator to stand and operate, a traveling-crane switching switch (not shown) for switching between a traveling mode and a crane mode, and a crane device 6 in the crane mode. A crane operation-outrigger operation changeover switch (not shown) for switching between a crane operation mode for enabling operation and an outrigger operation mode for enabling operation of the outrigger device 10 is provided. The outrigger device 10 and the crane device 6 are configured so that they cannot operate simultaneously for safety. In addition, each mode can be switched similarly using a remote controller.

ここで、複数のアウトリガ装置１０は、機体２前後の左右両端それぞれに合計４本が配置され、相対移動する構成部材相互の位置を、オペレータが手動操作で拘束および解除することにより、同図の格納姿勢と、図６に示す展開姿勢とに位置可能に構成されている。
これにより、このクローラクレーン１では、クレーン装置６の使用時には、オペレータが手動操作で各アウトリガ装置１０を機体２の側方に張り出し、次いで、伸縮用油圧シリンダ１１の駆動によって各アウトリガ装置１０を接地させて機体２の安定を確保可能になっている。その後に、このクローラクレーン１では、クレーン装置６のブーム７を旋回、起伏、伸縮させ、クレーン装置６のウインチ（不図示）により吊荷の巻上げ、巻下げが行えるようになっている。 Here, a plurality of outrigger devices 10 are arranged in total on both the left and right ends of the front and rear of the machine body 2, and the positions of the components that move relative to each other are manually restrained and released by the operator. It is configured to be able to be positioned in the retracted posture and the deployed posture shown in FIG.
Thus, in this crawler crane 1, when the crane device 6 is used, the operator manually projects each outrigger device 10 to the side of the machine body 2, and then grounds each outrigger device 10 by driving the telescopic hydraulic cylinder 11. The stability of the airframe 2 can be ensured. Thereafter, in the crawler crane 1, the boom 7 of the crane device 6 is turned, raised, and retracted, and a suspended load can be wound and unwound by a winch (not shown) of the crane device 6.

以下、上記アウトリガ装置１０について詳しく説明する。なお、４本のアウトリガ装置１０はいずれも同じ構成を有するので、以下、特に区別せず説明する。
このアウトリガ装置１０は、図１の左側のアウトリガ装置１０に示すように、機体２の上面に装着されるベースブラケット１２を備えている。ベースブラケット１２の基端側には、円筒状の回動支持部１４が設けられている。回動支持部１４は、機体２の上面に設けられた垂直な軸回りに旋回可能に枢支され、挿抜可能な固定ピン１４ｐをオペレータが手で取り外し、アウトリガ装置１０を手で水平方向に旋回することで、機体２の側方に向けた張り出し位置にアウトリガ装置１０全体を旋回可能になっている。 Hereinafter, the outrigger device 10 will be described in detail. Note that the four outrigger devices 10 all have the same configuration, and therefore will be described below with no particular distinction.
As shown in the left outrigger device 10 in FIG. 1, the outrigger device 10 includes a base bracket 12 attached to the upper surface of the machine body 2. A cylindrical rotation support portion 14 is provided on the base end side of the base bracket 12. The rotation support unit 14 is pivotally supported around a vertical axis provided on the upper surface of the machine body 2, and the operator removes the fixed pin 14 p that can be inserted and removed by hand, and the outrigger device 10 is swung horizontally by hand. By doing so, the entire outrigger device 10 can be turned to the overhanging position toward the side of the machine body 2.

なお、張り出し位置にて固定ピン１４ｐを張り出し位置固定穴（不図示）に挿入してアウトリガ装置１０の張り出し位置が確実に固定される。すなわち、このアウトリガ装置１０は、図１および２に示す格納姿勢から、４本のアウトリガ装置１０をオペレータが手で水平方向に回動させることで、機体２に対して側方に張り出す張り出し位置に位置させられるように構成されている。 Note that the protruding position of the outrigger device 10 is securely fixed by inserting the fixing pin 14p into the protruding position fixing hole (not shown) at the protruding position. That is, the outrigger device 10 is an overhanging position where the four outrigger devices 10 are horizontally rotated by an operator by hand from the retracted position shown in FIGS. It is comprised so that it may be located in.

このアウトリガ装置１０は、図２に示すように、ベースブラケット１２には、垂直方向に立設された板状のブラケット部１３が上記回動支持部１４と一体に形成されており、このブラケット部１３の下部には、基端側アーム１５の基端部が、水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。基端側アーム１５の先端部には、板状のセンタブラケット１６が一体に溶着されている。 As shown in FIG. 2, in the outrigger device 10, a plate-like bracket portion 13 erected in the vertical direction is formed integrally with the rotation support portion 14 on the base bracket 12. The bracket portion A base end portion of the base end side arm 15 is pivotally supported at a lower portion of the base 13 so as to be rotatable around a horizontal axis. A plate-like center bracket 16 is integrally welded to the distal end portion of the base end side arm 15.

さらに、センタブラケット１６にその側方に張り出すように設けられた装着腕１６ａとベースブラケット１２のブラケット部１３にその上方に張り出すように設けられた装着腕１３ａとに、上記伸縮用油圧シリンダ１１の両端部がそれぞれ水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。伸縮用油圧シリンダ１１を伸縮することにより、アウトリガ装置１０の接地時における張出し作動および格納時における収容作動が可能になっている。 Further, the telescopic hydraulic cylinder is mounted on a mounting arm 16a provided on the center bracket 16 so as to project laterally and on a mounting arm 13a provided on the bracket portion 13 of the base bracket 12 so as to project upward. Both ends of 11 are pivotally supported around a horizontal axis. By extending / contracting the expansion / contraction hydraulic cylinder 11, the outrigger device 10 can be extended when it contacts the ground and can be accommodated when stored.

また、このアウトリガ装置１０は、センタブラケット１６の先端部に、先端側アーム１８が、その基端部を水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。さらに、上記基端側アーム１５の基端側の側面と先端側アーム１８の基端側の側面との間には、伸縮用ガススプリング１７の両端部が相互を繋ぐようにそれぞれの側面に対して水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。
同図に示すように、格納姿勢においては、伸縮用油圧シリンダ１１は最縮小位置にあり、伸縮用油圧シリンダ１１、基端側アーム１５、伸縮用ガススプリング１７および先端側アーム１８は、いずれも略垂直方向に沿った姿勢とされ、機体２の上部に格納されたときに、アウトリガ装置１０全体が機体２から側方に張り出さないでコンパクトに収まるようになっている。なお、符号２２は、格納姿勢におけるストッパである。 Further, in the outrigger device 10, a distal end side arm 18 is pivotally supported at the distal end portion of the center bracket 16 so that the proximal end portion thereof is rotatable around a horizontal axis. Furthermore, between the side surface on the proximal end side of the proximal end side arm 15 and the side surface on the proximal end side of the distal end side arm 18, both end portions of the expansion and contraction gas spring 17 are connected to each side surface so as to connect each other. It is pivotally supported around a horizontal axis.
As shown in the figure, in the retracted position, the telescopic hydraulic cylinder 11 is in the most contracted position, and the telescopic hydraulic cylinder 11, the base end side arm 15, the telescopic gas spring 17 and the front end side arm 18 are all. The posture is substantially along the vertical direction, and the entire outrigger device 10 does not protrude sideways from the body 2 when it is stored in the upper part of the body 2 so as to fit in a compact manner. Reference numeral 22 denotes a stopper in the retracted posture.

上記先端側アーム１８は、角筒状のアウタボックス１９と、アウタボックス１９の長手方向に沿って伸縮可能なようにアウタボックス１９内に収嵌されたインナボックス２０とを有する。アウタボックス１９の外側を向く側面には、オペレータが把持する略Ｕ字状の取っ手２３が設けられている。インナボックス２０の先端には、水平な軸回りに回動可能にフロート２１が枢支されている。また、インナボックス２０の先端には、フロート２１が枢支されている側の対向側に、オペレータが手を掛けることができる円筒状のハンドル２４が設けられている。 The distal end side arm 18 includes a rectangular tube-shaped outer box 19 and an inner box 20 fitted in the outer box 19 so as to be expandable and contractable along the longitudinal direction of the outer box 19. A substantially U-shaped handle 23 held by an operator is provided on a side surface facing the outside of the outer box 19. A float 21 is pivotally supported at the tip of the inner box 20 so as to be rotatable around a horizontal axis. Further, a cylindrical handle 24 that can be handled by an operator is provided at the tip of the inner box 20 on the opposite side of the side on which the float 21 is pivotally supported.

ここで、このアウトリガ装置１０は、センタブラケット１６の側面とアウタボックス１９の側面に、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置を拘束および解除するための二本の姿勢保持ピン４１、３１がそれぞれ設けられている。
詳しくは、図３に要部拡大図を示すように、上方に位置するセンタブラケット１６の部分には、上記基端側アーム１５に対する先端側アーム１８の回動による展開姿勢と格納姿勢とを拘束および解除する姿勢保持ピン４１が設けられている。ここで、先端側アーム１８の回動に対するアウトリガ装置１０の「構成部材」は、センタブラケット１６およびアウタボックス１９が対応する。すなわち、これら構成部材１６、１９は、オペレータが手動操作で拘束および解除する部位として、構成部材１６、１９相互が支軸まわりに相対移動する回動移動部になっている。これら「構成部材」は、金属製（例えば高張力鋼）であり、アウトリガ装置として必要な剛性を有している。 Here, the outrigger device 10 is provided with two posture holding pins 41 and 31 for restraining and releasing positions according to the deployed posture and the retracted posture on the side surface of the center bracket 16 and the side surface of the outer box 19, respectively. It has been.
Specifically, as shown in the enlarged view of the main part in FIG. 3, the center bracket 16 located above is restrained from the deployed posture and the retracted posture due to the rotation of the distal arm 18 relative to the proximal arm 15. And the attitude | position holding | maintenance pin 41 to cancel | release is provided. Here, the “structural member” of the outrigger device 10 with respect to the rotation of the distal arm 18 corresponds to the center bracket 16 and the outer box 19. In other words, these constituent members 16 and 19 are rotating and moving parts in which the constituent members 16 and 19 move relative to each other around the support shaft as a portion that is manually restrained and released by the operator. These “component members” are made of metal (for example, high-strength steel) and have rigidity necessary for an outrigger device.

センタブラケット１６の両面には、格納姿勢に応じた位置に、一組の姿勢保持穴１６ｋが設けられている。一組の姿勢保持穴１６ｋは、センタブラケット１６をその幅方向に同軸に円形をなして貫通している。さらに、センタブラケット１６の両面には、展開姿勢に応じた位置に、三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓが設けられている。三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓは、センタブラケット１６をその幅方向に同軸に円形をなして貫通している。一組の姿勢保持穴１６ｋ、および三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓは、アウタボックス１９の支軸１９ｃを中心とする同一円周上に周方向に離隔して配置されている。 A pair of posture holding holes 16k are provided on both surfaces of the center bracket 16 at positions corresponding to the storage posture. The pair of posture holding holes 16k penetrates the center bracket 16 in a circular shape coaxially in the width direction. Further, three sets of posture holding holes 16u, 16m, and 16s are provided on both surfaces of the center bracket 16 at positions corresponding to the deployed posture. The three sets of posture holding holes 16u, 16m, and 16s penetrate the center bracket 16 in a circular shape coaxially in the width direction. The one set of posture holding holes 16k and the three sets of posture holding holes 16u, 16m, 16s are arranged on the same circumference centering on the support shaft 19c of the outer box 19 and spaced apart in the circumferential direction.

三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓは、各組それぞれが、複数の展開姿勢（この例では、図６に示す３つの姿勢）に応じた位置に形成されている。本実施形態では、基端側アーム１５に対する先端側アーム１８の回動による展開姿勢として、３姿勢が設定可能になっている。３つの展開姿勢のうち、センタブラケット１６の最も高い位置に形成された上部の姿勢保持穴１６ｕは、図６に示す最大張り出し姿勢Ｕに応じた位置に形成されている。
また、３つの展開姿勢のうち、センタブラケット１６の最も低い位置に形成された下部の姿勢保持穴１６ｓは、図６に示す最小張り出し姿勢Ｓに応じた位置に形成されている。また、３つの展開姿勢のうち、センタブラケット１６の上部の姿勢保持穴１６ｕと下部の姿勢保持穴１６ｓとの間の位置に形成された中間部の姿勢保持穴１６ｍは、図６に示す中間張り出し姿勢Ｍに応じた位置に形成されている。 Each of the three sets of posture holding holes 16u, 16m, and 16s is formed at a position corresponding to a plurality of deployed postures (in this example, three postures shown in FIG. 6). In the present embodiment, three postures can be set as the deployed posture by the rotation of the distal arm 18 with respect to the proximal arm 15. Of the three deployed postures, the upper posture holding hole 16u formed at the highest position of the center bracket 16 is formed at a position corresponding to the maximum projecting posture U shown in FIG.
Of the three deployed postures, the lower posture holding hole 16s formed at the lowest position of the center bracket 16 is formed at a position corresponding to the minimum projecting posture S shown in FIG. Of the three deployed postures, the intermediate posture holding hole 16m formed at a position between the upper posture holding hole 16u and the lower posture holding hole 16s of the center bracket 16 is an intermediate overhang shown in FIG. It is formed at a position corresponding to the posture M.

一方、アウタボックス１９には、図５に要部の断面を示すように、格納姿勢に応じた位置に、円筒をなす姿勢保持穴１９ｋがアウタボックス１９の幅方向に沿って設けられている。この姿勢保持穴１９ｋは、格納姿勢に応じた位置において、一組の姿勢保持穴１６ｋと同軸となる位置に設けられている。
これにより、アウタボックス１９の姿勢保持穴１９ｋは、アウタボックス１９の支軸１９ｃを中心とする一組の姿勢保持穴１６ｋ、および三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓと同一円周上に配置される。なお、本実施形態の例では、アウタボックス１９には、格納姿勢に応じた位置において、一組の姿勢保持穴１６ｋと同軸となる位置にボス１９ｂが固定されており、このボス１９ｂの内面がアウタボックス１９の姿勢保持穴１６ｋになっている。 On the other hand, the outer box 19 is provided with a cylindrical posture holding hole 19k along the width direction of the outer box 19 at a position corresponding to the storage posture, as shown in a cross-section of the main part in FIG. The posture holding hole 19k is provided at a position that is coaxial with the pair of posture holding holes 16k at a position corresponding to the storage posture.
Accordingly, the posture holding hole 19k of the outer box 19 is on the same circumference as the pair of posture holding holes 16k centering on the support shaft 19c of the outer box 19 and the three sets of posture holding holes 16u, 16m, and 16s. Be placed. In the example of the present embodiment, a boss 19b is fixed to the outer box 19 at a position that is coaxial with the pair of posture holding holes 16k at a position corresponding to the storage posture, and the inner surface of the boss 19b is It is a posture holding hole 16k of the outer box 19.

そして、姿勢保持ピン４１は、各組の姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに対して僅かな隙間を隔てて挿入可能な外径寸法、およびセンタブラケット１６の両面に亘って貫通可能な軸長をもつ中実円筒状の軸部４３を有する。軸部４３は、金属製（例えば機械構造用炭素鋼）であり、アウトリガ装置の姿勢拘束のために必要な剛性を有している。
これにより、姿勢保持ピン４１は、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置で各組の姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに挿抜され、各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに挿入されたときには、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置で、上記構成部材１６、１９相互を同軸に貫通することで構成部材１６、１９相互の相対位置を拘束し、姿勢保持穴から抜かれたときには、構成部材１６、１９相互の相対位置の拘束が解除されるようになっている。 The posture holding pin 41 has an outer diameter dimension that can be inserted with a small gap with respect to each pair of posture holding holes 16k, 16u, 16m, and 16s, and a shaft that can penetrate over both surfaces of the center bracket 16. It has a solid cylindrical shaft portion 43 having a length. The shaft portion 43 is made of metal (for example, carbon steel for machine structure) and has rigidity necessary for restraining the posture of the outrigger device.
As a result, the posture holding pin 41 is inserted into and removed from each pair of posture holding holes 16k, 16u, 16m, 16s at positions corresponding to the deployed posture and the retracted posture, and is inserted into the posture holding holes 16k, 16u, 16m, 16s. The relative positions of the constituent members 16 and 19 are constrained by passing coaxially between the constituent members 16 and 19 at positions corresponding to the deployed posture and the retracted posture. The restraints on the relative positions of the members 16 and 19 are released.

なお、この姿勢保持ピン４１は、基端側にはオペレータが手で掴むためのハンドル４２が設けられるとともに、姿勢保持ピン４１の先端は、大きな面取り部４４が形成されて尖頭状をなすとともに、先端部には、軸線と直交方向に進退可能な金属製のプランジャボール４５が上下に設けられている。上下のプランジャボール４５それぞれは、内蔵されたばねによって径方向外側に向けて押圧されており、内蔵のばねの押圧力を超える力が作用したときには、プランジャボール４５が自転しつつ、軸部４３の外周面よりも内側まで引き込めるように装着されている。
これにより、オペレータが姿勢保持ピン４１のハンドル４２を握って先端の面取り部４４側から、各組の姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓへの挿入が容易になっており、さらに、各組の姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓへの挿入後、プランジャボール４５が径方向外側に向けて突設した位置に復帰するので、挿入された位置が保持されるようになっている。 The posture holding pin 41 is provided with a handle 42 for the operator to grasp by hand on the proximal end side, and the tip of the posture holding pin 41 is formed with a large chamfered portion 44 to form a pointed shape. A metal plunger ball 45 that can be advanced and retracted in the direction orthogonal to the axis is provided at the top and bottom. Each of the upper and lower plunger balls 45 is pressed radially outward by a built-in spring. When a force exceeding the pressing force of the built-in spring is applied, the plunger ball 45 rotates and the outer periphery of the shaft portion 43 is rotated. It is mounted so that it can be pulled inward from the surface.
This makes it easy for the operator to grasp the handle 42 of the posture holding pin 41 and insert it into the posture holding holes 16k, 16u, 16m, and 16s from the chamfered portion 44 side of the tip. After the insertion into the posture holding holes 16k, 16u, 16m and 16s, the plunger ball 45 returns to the position projecting outward in the radial direction, so that the inserted position is held.

ここで、本実施形態においては、図３に示すように、構成部材１６、１９の最も外側の両面である、センタブラケット１６の両側面１６ｆに、格納姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６５と、展開姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６１とが装着されている。これらの保護プレート６５、保護プレート６１は、自己潤滑性を有する樹脂材料から形成されている。この種の樹脂材料としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ：ふっ素樹脂）等や、その他のエンジニアリングプラスチックを用いることができる。 Here, in this embodiment, as shown in FIG. 3, a pair of protective plates for positions corresponding to the storage posture are provided on both side surfaces 16 f of the center bracket 16, which are both outermost surfaces of the component members 16 and 19. 65 and a pair of protective plates 61 for position corresponding to the deployed posture are mounted. These protective plate 65 and protective plate 61 are made of a resin material having self-lubricating properties. As this type of resin material, for example, polyacetal (POM), polyamide (PA), polytetrafluoroethylene (PTFE: fluorine resin), and other engineering plastics can be used.

格納姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６５は、円環状の板部材であり、姿勢保持ピン４１を挿抜可能に形成された挿通孔６５ｎを有する。特に、この保護プレート６５は、姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴１６ｋに挿抜するときに、挿通孔６５ｎの内周面が、プランジャボール４５の外周面と摺接する内径寸法を有している。そして、一対の保護プレート６５は、各挿通孔６５ｎが姿勢保持穴１６ｋと同軸となる位置にてセンタブラケット１６の両側面１６ｆに固定されている（図５参照）。挿通孔６５ｎの角は、姿勢保持ピン４１の挿入時におけるプランジャボール４５の転動と引き込みがし易いように面取り加工６５ｍがなされている。
なお、本実施形態では、各保護プレート６５は、表側の面に、周方向に離隔した４箇所に、皿ねじ用の装着孔が形成されており、４本の皿ねじ６６によってセンタブラケット１６の両側面１６ｆに着脱可能に固定される。 The pair of protective plates 65 for positions corresponding to the storage posture are annular plate members, and have insertion holes 65n formed so that the posture holding pins 41 can be inserted and removed. Particularly, the protective plate 65 has an inner diameter dimension in which the inner peripheral surface of the insertion hole 65n is in sliding contact with the outer peripheral surface of the plunger ball 45 when the posture holding pin 41 is inserted into and removed from the posture holding hole 16k. The pair of protective plates 65 are fixed to both side surfaces 16f of the center bracket 16 at positions where the respective insertion holes 65n are coaxial with the posture holding holes 16k (see FIG. 5). The corner of the insertion hole 65n is chamfered 65m so that the plunger ball 45 can easily roll and retract when the posture holding pin 41 is inserted.
In the present embodiment, each protection plate 65 has a countersunk screw mounting hole formed in the front side surface at four locations spaced in the circumferential direction. Removably fixed to both side surfaces 16f.

また、展開姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６１は、三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓを囲繞するようにこれらの円弧状の並びに沿って形成された略瓜状の外周面をもつ板部材である。一対の保護プレート６１それぞれは、各姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに対応する位置に、姿勢保持ピン４１を挿抜可能に形成された３つの挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓを有する。 In addition, the pair of protective plates 61 for positions corresponding to the deployed postures are substantially bowl-shaped outer peripheral surfaces formed along the arcuate sequence so as to surround the three sets of posture holding holes 16u, 16m, 16s. It is a board member with. Each of the pair of protection plates 61 has three insertion holes 61u, 61m, and 61s formed so that the posture holding pins 41 can be inserted and removed at positions corresponding to the posture holding holes 16u, 16m, and 16s.

特に、この保護プレート６１は、姿勢保持ピン４１を三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに挿抜するときに、対応する３つの挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓの内周面が、プランジャボール４５の外周面と摺接する内径寸法を有している。そして、一対の保護プレート６１のそれぞれは、各挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓそれぞれが、三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓのうちの対応する姿勢保持穴と同軸となる位置になるように、センタブラケット１６の両側面１６ｆに固定されている（図５参照）。
なお、本実施形態では、各保護プレート６１は、表側の面に、各挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓそれぞれの近傍の位置２箇所の計６か所に、皿ねじ用の装着孔が形成されており、これら６本の皿ねじ６２によってセンタブラケット１６の両側面１６ｆに着脱可能に固定される。 In particular, the protective plate 61 is configured so that the inner peripheral surfaces of the corresponding three insertion holes 61u, 61m, 61s are the plunger balls 45 when the posture holding pins 41 are inserted into and removed from the three sets of posture holding holes 16u, 16m, 16s. The inner diameter dimension is in sliding contact with the outer peripheral surface. In each of the pair of protection plates 61, the insertion holes 61u, 61m, 61s are positioned so as to be coaxial with the corresponding posture holding holes of the three sets of posture holding holes 16u, 16m, 16s. These are fixed to both side surfaces 16f of the center bracket 16 (see FIG. 5).
In the present embodiment, each protective plate 61 has a countersunk screw mounting hole formed in a total of six locations, two positions in the vicinity of each insertion hole 61u, 61m, 61s, on the front surface. The six countersunk screws 62 are detachably fixed to both side surfaces 16 f of the center bracket 16.

さらに、図４に要部拡大図を示すように、先端側アーム１８の先端寄りの位置には、上記アウタボックス１９に対する、インナボックス２０のスライド移動によるインナボックス２０の展開姿勢と格納姿勢とを拘束および解除する姿勢保持ピン３１が設けられている。
ここで、インナボックス２０のスライド移動に対するアウトリガ装置１０の「構成部材」は、アウタボックス１９およびインナボックス２０が対応する。すなわち、これら構成部材１９、２０は、オペレータが手動操作で拘束および解除する部位として、構成部材１９、２０相互が長手方向に沿って相対移動するスライド移動部になっている。これら「構成部材」は、金属製（例えば高張力鋼）であり、アウトリガ装置として必要な剛性を有している。 Further, as shown in the enlarged view of the main part in FIG. 4, at a position near the tip of the tip end side arm 18, the deployed posture and the retracted posture of the inner box 20 by the sliding movement of the inner box 20 with respect to the outer box 19 are shown. Posture holding pins 31 for restraining and releasing are provided.
Here, the “component” of the outrigger device 10 with respect to the sliding movement of the inner box 20 corresponds to the outer box 19 and the inner box 20. That is, these component members 19 and 20 are slide moving portions in which the component members 19 and 20 move relative to each other along the longitudinal direction as a portion that is manually restrained and released by the operator. These “component members” are made of metal (for example, high-strength steel) and have rigidity necessary for an outrigger device.

アウタボックス１９の先端寄りの位置には、格納姿勢と格納姿勢とに共通して、アウタボックス１９をその幅方向に同軸に円形をなす一組の姿勢保持穴１９ｄがアウタボックス１９の両面に貫通して設けられている。
さらに、インナボックス２０には、格納姿勢と展開姿勢に応じた位置に、インナボックス２０をその幅方向に同軸に円形（またはスライド方向を短軸とする長穴）をなして貫通する四組の姿勢保持穴２０ｕ，２０ｍ，２０ｓ、２０ｋがインナボックス２０の両面に貫通して設けられている。四組の姿勢保持穴２０ｕ，２０ｍ，２０ｓ、２０ｋは、各組それぞれが、格納姿勢と複数の展開姿勢（この例では、図６に示す３つの姿勢）とに応じた位置に形成されている。四組の姿勢保持穴２０ｋ、２０ｕ，２０ｍ，２０ｓは、インナボックス２０のスライドする軸線に沿って同一直線上に離隔して配置されている。 At a position near the tip of the outer box 19, a pair of posture holding holes 19 d that form a circular shape coaxially in the width direction of the outer box 19 penetrates both surfaces of the outer box 19 in common with the storage posture and the storage posture. Is provided.
Further, the inner box 20 has four sets of holes penetrating the inner box 20 in a circular shape (or a long hole having a short axis in the sliding direction) coaxially in the width direction at positions corresponding to the retracted posture and the deployed posture. Posture holding holes 20u, 20m, 20s, and 20k are provided through both sides of the inner box 20. Each of the four sets of posture holding holes 20u, 20m, 20s, and 20k is formed at a position corresponding to the storage posture and a plurality of deployed postures (in this example, three postures shown in FIG. 6). . The four sets of posture holding holes 20k, 20u, 20m, and 20s are arranged on the same straight line along the axis line along which the inner box 20 slides.

本実施形態では、図６に示すように、格納姿勢に対応する位置として、四組の姿勢保持穴のうち、インナボックス２０の先端寄りの最も低い位置に形成された姿勢保持穴２０ｋを、格納姿勢に対応する姿勢保持穴として使用している。また、姿勢保持穴２０ｋは、図６に示す最小張り出し姿勢Ｓに応じた姿勢保持穴としても兼用している。そして、アウタボックス１９に対するインナボックス２０のスライド移動による展開姿勢として、姿勢保持穴２０ｋを含めた４姿勢が設定可能になっており、４つの展開姿勢のうち、インナボックス２０の最も高い位置に形成された上部の姿勢保持穴２０ｕは、図６に示す最大張り出し姿勢Ｕに応じた位置に形成されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the posture holding hole 20 k formed at the lowest position near the tip of the inner box 20 among the four posture holding holes is stored as the position corresponding to the storage posture. It is used as a posture holding hole corresponding to the posture. The posture holding hole 20k is also used as a posture holding hole corresponding to the minimum overhanging posture S shown in FIG. The four postures including the posture holding hole 20k can be set as the deployed posture by sliding the inner box 20 relative to the outer box 19, and the inner box 20 is formed at the highest position among the four deployed postures. The upper posture holding hole 20u thus formed is formed at a position corresponding to the maximum protruding posture U shown in FIG.

また、４つの展開姿勢のうち、インナボックス２０の上部の姿勢保持穴２０ｕと下部の姿勢保持穴２０ｋとの間の位置に形成された中間部の姿勢保持穴２０ｓ，２０ｍは、図６に示す中間張り出し姿勢Ｍに応じた位置に形成されている。なお、インナボックス２０のスライド移動に対するアウトリガ装置１０の構成部材１９、２０の横断面の構成は、寸法が相違する他は基本的に、図５に横断面を示した上記構成部材１６、１９と同様なので説明を省略する。また、姿勢保持ピン３１の構成についても、上述した姿勢保持ピン４１と同様の構成なので説明を省略する。 Among the four deployed postures, intermediate posture holding holes 20s and 20m formed at positions between the upper posture holding hole 20u and the lower posture holding hole 20k of the inner box 20 are shown in FIG. It is formed at a position corresponding to the intermediate overhanging posture M. The configuration of the cross-sections of the constituent members 19 and 20 of the outrigger device 10 with respect to the sliding movement of the inner box 20 is basically the same as that of the above-described constituent members 16 and 19 shown in cross-section in FIG. Since it is the same, description is abbreviate | omitted. Further, the configuration of the posture holding pin 31 is the same as that of the above-described posture holding pin 41, and thus the description thereof is omitted.

ここで、本実施形態において、インナボックス２０のスライド移動による展開姿勢と格納姿勢に対しては、図４に示すように、構成部材１９、２０の最も外側の両面である、アウタボックス１９の両側面１９ｓに、格納姿勢と格納姿勢とに共通して、一対の保護プレート７１が装着されている。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, both sides of the outer box 19 that are the outermost surfaces of the constituent members 19 and 20 are shown in FIG. A pair of protective plates 71 are mounted on the surface 19s in common with the storage posture and the storage posture.

この保護プレート７１は、円環状の板部材であり、自己潤滑性を有する樹脂材料から形成されている。この種の樹脂材料としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ：ふっ素樹脂）等や、その他のエンジニアリングプラスチックを用いることができる。 The protection plate 71 is an annular plate member and is formed from a resin material having self-lubricating properties. As this type of resin material, for example, polyacetal (POM), polyamide (PA), polytetrafluoroethylene (PTFE: fluorine resin), and other engineering plastics can be used.

この一対の保護プレート７１は、姿勢保持ピン３１を挿抜可能に形成された挿通孔７１ｎを有する。特に、各保護プレート７１は、姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄに挿抜するときに、挿通孔７１ｎの内周面が、プランジャボール３５の外周面と摺接する内径寸法を有している。
そして、一対の保護プレート７１は、各挿通孔７１ｎが姿勢保持穴１９ｄと同軸となる位置にてアウタボックス１９の両側面１９ｓに固定されている。挿通孔７１ｎの角は、姿勢保持ピン３１の挿入時におけるプランジャボール３５の転動と引き込みがし易いよう、面取り加工（図示略）がなされている。
なお、本実施形態では、各保護プレート７１は、表側の面に、周方向に離隔した４箇所に、皿ねじ用の装着孔が形成されており、４本の皿ねじ７２によってアウタボックス１９の両側面１９ｓに着脱可能に固定される。 The pair of protection plates 71 have insertion holes 71n formed so that the posture holding pins 31 can be inserted and removed. In particular, each protective plate 71 has an inner diameter dimension in which the inner peripheral surface of the insertion hole 71 n is in sliding contact with the outer peripheral surface of the plunger ball 35 when the posture holding pin 31 is inserted into and removed from the posture holding hole 19 d.
The pair of protective plates 71 are fixed to both side surfaces 19s of the outer box 19 at positions where the respective insertion holes 71n are coaxial with the posture holding holes 19d. The corner of the insertion hole 71n is chamfered (not shown) so that the plunger ball 35 can easily roll and retract when the posture holding pin 31 is inserted.
In the present embodiment, each protection plate 71 has a countersunk screw mounting hole formed at four positions on the front surface thereof in the circumferential direction. Removably fixed to both side surfaces 19s.

次に、上記アウトリガ装置１０を備えるクローラクレーン１の動作、および作用効果について説明する。
このクローラクレーン１では、クレーン作業を行う場合、オペレータは、各アウトリガ装置１０を格納姿勢から展開姿勢にして機体２の安定を図る。つまり、オペレータは、まず、各アウトリガ装置１０を機体２の側方に手で旋回させて上記張り出し位置に固定する。次いで、オペレータは、各アウトリガ装置１０の上部に装着されている姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴１６ｋの位置から手で引き抜き、先端側アーム１８の拘束を解除する。 Next, operation | movement of the crawler crane 1 provided with the said outrigger apparatus 10 and an effect are demonstrated.
In this crawler crane 1, when performing a crane operation, an operator changes each outrigger device 10 from the retracted posture to the deployed posture to stabilize the machine body 2. That is, the operator first manually turns each outrigger device 10 to the side of the machine body 2 and fixes the outrigger device 10 to the protruding position. Next, the operator manually pulls out the posture holding pin 41 attached to the upper part of each outrigger device 10 from the position of the posture holding hole 16k, and releases the restraint of the distal end side arm 18.

次いで、オペレータは、先端側アーム１８を伸縮用ガススプリング１７の反力によって手で展開させ、上記３つの展開位置のうちオペレータの所期の展開位置にて、回動移動部の構成部材１６，１９相互を同軸に貫通するように上部側の姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓのいずれか対応する位置に挿入する。これにより、構成部材１６，１９相互の位置を拘束し、先端側アーム１８の展開位置を保持することができる。 Next, the operator manually expands the distal end side arm 18 by the reaction force of the expansion and contraction gas spring 17, and constitutes the components 16, 16 of the rotational movement unit at the operator's desired expansion position among the three expansion positions. 19 The upper posture holding pin 41 is inserted into a position corresponding to one of the posture holding holes 16u, 16m, and 16s so as to pass through each other coaxially. Thereby, the mutual position of the structural members 16 and 19 can be restrained, and the deployment position of the distal end side arm 18 can be held.

さらに、オペレータは、各アウトリガ装置１０の下部に装着されている姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄから手で引き抜き、各アウトリガ装置１０のインナボックス２０の拘束を解除する。次いで、オペレータは、各アウトリガ装置１０のインナボックス２０を手で引き出し、上記３つの引き出し位置のうちオペレータの所期の引き出し位置にて、スライド移動部の構成部材１９，２０相互を同軸に貫通するように下部側の姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄに挿入する。これにより、構成部材１９，２０相互の位置を拘束し、インナボックス２０の引き出し位置を保持することができる。 Further, the operator manually pulls out the posture holding pin 31 attached to the lower part of each outrigger device 10 from the posture holding hole 19d, and releases the restraint of the inner box 20 of each outrigger device 10. Next, the operator pulls out the inner box 20 of each outrigger device 10 by hand, and coaxially penetrates the structural members 19 and 20 of the slide moving unit at the operator's desired pull-out position among the three pull-out positions. In this manner, the lower posture holding pin 31 is inserted into the posture holding hole 19d. Thereby, the mutual position of the structural members 19 and 20 can be restrained, and the drawer position of the inner box 20 can be maintained.

その後、オペレータは、各アウトリガ装置１０の伸縮用油圧シリンダ１１を駆動することによって、図６に示すように、インナボックス２０下部に設けられたフロート２１を地上ＧＬに接地させる。オペレータは、各アウトリガ装置１０によって機体２を所望の高さまで持ち上げて機体２の安定を図り、全周同一の吊上げ性能を確保する。 Thereafter, the operator drives the telescopic hydraulic cylinder 11 of each outrigger device 10 to ground the float 21 provided at the lower portion of the inner box 20 to the ground GL as shown in FIG. The operator lifts the airframe 2 to a desired height by each outrigger device 10 to stabilize the airframe 2, and ensures the same lifting performance on the entire circumference.

このようにして、オペレータは、各アウトリガ装置１０を所望の展開状態に設置した後に、クレーン装置６のブーム７を旋回、起伏、伸縮させるとともに、ウインチにより吊荷の巻上げ、巻下げを適宜行って所望のクレーン作業を行うことができる。なお、クローラクレーン１を移動する場合には、オペレータは、各アウトリガ装置１０を展開姿勢から格納姿勢にしてアウトリガ装置１０全体を機体２の上部に格納するが、その手順は上記展開姿勢とする際の逆手順によるため説明を省略する。 Thus, after installing each outrigger device 10 in a desired unfolded state, the operator turns, lifts, and retracts the boom 7 of the crane device 6 and appropriately lifts and lowers the suspended load with the winch. Desired crane work can be performed. When the crawler crane 1 is moved, the operator sets each outrigger device 10 from the deployed posture to the retracted posture and stores the entire outrigger device 10 in the upper part of the machine body 2. Since this is the reverse procedure, the description is omitted.

ここで、オペレータが手動で拘束および解除する、この種のアウトリガ装置において、従来は、図８に示したように、姿勢保持ピン１２０の先端部は、円環状の溝１２０ｍに松葉ピン１２０ｐを径方向から手で嵌め込むことにより、挿入位置での姿勢保持ピン１２０の抜けを防止するようになっていたので、姿勢保持ピン１２０の挿抜性が悪いという問題があった。 Here, in this type of outrigger device that is manually restrained and released by an operator, conventionally, as shown in FIG. 8, the tip of the posture holding pin 120 has a diameter of a pine needle 120p in an annular groove 120m. Since the posture holding pin 120 is prevented from coming off at the insertion position by being manually fitted from the direction, there is a problem in that the posture holding pin 120 is poorly inserted and removed.

これに対し、本実施形態のクローラクレーン１によれば、アウトリガ装置１０上部の回動移動部には、構成部材１６、１９の最も外側の両面１６ｆに、姿勢保持穴１６ｋと同軸に且つ姿勢保持ピン４１を挿抜可能に形成された挿通孔６５ｎを有する樹脂製の保護プレート６５、および姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓと同軸に且つ姿勢保持ピン４１を挿抜可能に形成された挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓを有する樹脂製の保護プレート６１が装着されているので、これら保護プレート６５、６１の自己潤滑性により、オペレータは、姿勢保持ピン４１を各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに対して円滑に挿抜することができる。よって、姿勢保持ピン４１の挿抜性が向上する。 On the other hand, according to the crawler crane 1 of the present embodiment, the rotational movement part at the upper part of the outrigger device 10 has the posture holding hole 16k coaxially with the posture holding hole 16k on the outermost surfaces 16f of the constituent members 16, 19. A protective plate 65 made of resin having an insertion hole 65n formed so that the pin 41 can be inserted and removed, and an insertion hole 61u formed coaxially with the attitude holding holes 16k, 16u, 16m, 16s and capable of inserting and removing the attitude holding pin 41. , 61 m, 61 s, and the protective plate 61 made of resin is mounted, and the self-lubricating property of these protective plates 65, 61 allows the operator to place the posture holding pins 41 in the posture holding holes 16 k, 16 u, 16 m, 16 s. Can be smoothly inserted and removed. Therefore, the insertion / extraction property of the posture holding pin 41 is improved.

ここで、仮に、保護プレート６５、６１を装着しない場合、例えば図７に比較例を示すように、松葉ピン１２０ｐを排して、上記実施形態のようにプランジャボール４５を有する姿勢保持ピン４１を用いれば、松葉ピン１２０ｐを用いるものに比べて、姿勢保持ピン４１の挿抜性が向上する。
しかし、この場合であっても、同図において、姿勢保持穴１６ｋの外側面の周囲は、姿勢保持ピン４１の先端や外周面（特に、プランジャボール４５）との金属同士の接触が生じ、姿勢保持穴１６ｋの周囲の塗装が剥離したり、塗装の剥離により錆が発生したりするおそれがある。 Here, if the protective plates 65 and 61 are not attached, for example, as shown in a comparative example in FIG. 7, the pine needle pin 120p is removed, and the posture holding pin 41 having the plunger ball 45 as in the above-described embodiment is used. If it uses, the insertion / extraction property of the attitude | position holding | maintenance pin 41 improves compared with what uses the pine needle pin 120p.
However, even in this case, in the same figure, around the outer surface of the posture holding hole 16k, metal contacts with the tip of the posture holding pin 41 and the outer peripheral surface (particularly the plunger ball 45) occur, and the posture is maintained. There is a possibility that the coating around the holding hole 16k may be peeled off or rust may be generated due to the peeling of the coating.

これに対し、本実施形態のアウトリガ装置１０であれば、姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに挿入する際には、回動移動部の構成部材１６、１９の最も外側の両面１６ｆにそれぞれ装着されている一対の保護プレート６５、６１が樹脂製なので、各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓの入口側と出口側での姿勢保持ピン４１と各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓ相互の金属接触を防止し、各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓ周囲の塗装の剥離を防止または抑制できる。したがって、錆の発生や進行を防止または抑制し、製品の外観品質を向上させることができる。 On the other hand, in the case of the outrigger device 10 of the present embodiment, when the posture holding pin 41 is inserted into the posture holding holes 16k, 16u, 16m, and 16s, the outermost members 16 and 19 of the rotational movement unit are disposed. Since the pair of protective plates 65 and 61 mounted on the both surfaces 16f of the resin are made of resin, the posture holding pins 41 and the posture holding holes 16k on the inlet side and the outlet side of the posture holding holes 16k, 16u, 16m, and 16s, respectively. , 16u, 16m, 16s can be prevented from contacting each other, and the coating around the posture holding holes 16k, 16u, 16m, 16s can be prevented or prevented from being peeled off. Therefore, generation | occurrence | production and progress of rust can be prevented or suppressed, and the external appearance quality of a product can be improved.

同様にして、アウトリガ装置１０下部のスライド移動部には、構成部材１９、２０の最も外側の両面１９ｓに、姿勢保持穴１９ｄと同軸に且つ姿勢保持ピン３１を挿抜可能に形成された挿通孔７１ｎを有する樹脂製の保護プレート７１が装着されているので、この保護プレート７１の自己潤滑性により、オペレータは、姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄに対して円滑に挿抜することができる。よって、姿勢保持ピン３１の挿抜性が一層向上する。 Similarly, an insertion hole 71n formed in the slide moving portion at the lower part of the outrigger device 10 is formed on both outermost surfaces 19s of the constituent members 19 and 20 coaxially with the posture holding hole 19d and so that the posture holding pin 31 can be inserted and removed. Since the protective plate 71 made of resin is attached, the self-lubricating property of the protective plate 71 allows the operator to smoothly insert and remove the posture holding pin 31 from the posture holding hole 19d. Therefore, the insertion / extraction property of the posture holding pin 31 is further improved.

そして、姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄに挿入する際には、スライド移動部の構成部材１９、２０の最も外側の両面１６ｆにそれぞれ装着されている一対の保護プレート７１が樹脂製なので、姿勢保持穴１９ｄの入口側と出口側での姿勢保持ピン３１と姿勢保持穴１９ｄ相互の金属接触を防止し、姿勢保持穴１９ｄ周囲の塗装の剥離を防止または抑制できる。したがって、錆の発生や進行を防止または抑制し、製品の外観品質を向上させることができる。 When the posture holding pins 31 are inserted into the posture holding holes 19d, the pair of protective plates 71 respectively attached to the outermost both surfaces 16f of the constituent members 19 and 20 of the slide moving unit are made of resin. It is possible to prevent metal contact between the posture holding pin 31 and the posture holding hole 19d on the inlet side and the outlet side of the holding hole 19d, and to prevent or suppress peeling of the paint around the posture holding hole 19d. Therefore, generation | occurrence | production and progress of rust can be prevented or suppressed, and the external appearance quality of a product can be improved.

以上説明したように、このアウトリガ装置１０を備えるクローラクレーン１によれば、アウトリガ装置１０の格納姿勢および展開姿勢を保持するための姿勢保持ピン４１、３１の挿抜性を向上させつつ、各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓ、１９ｄ周囲を保護することができる。 As described above, according to the crawler crane 1 including the outrigger device 10, the posture holding pins 41 and 31 for maintaining the retracted posture and the deployed posture of the outrigger device 10 are improved, and each posture is maintained. The periphery of the holes 16k, 16u, 16m, 16s, 19d can be protected.

なお、本発明に係るアウトリガ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係るアウトリガ装置を装備する作業車両として、クローラクレーンを例に説明したが、これに限らず、本発明は、展開姿勢と格納姿勢とをオペレータが手動操作で拘束および解除する仕様のアウトリガ装置を装備する作業車両であれば、種々の作業車両に適用可能であることは勿論である。 In addition, the outrigger apparatus which concerns on this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible unless it deviates from the meaning of this invention. For example, in the above embodiment, a crawler crane has been described as an example of a work vehicle equipped with the outrigger device according to the present invention. However, the present invention is not limited to this, and the present invention allows the operator to manually operate the deployment posture and the storage posture. Of course, any work vehicle equipped with an outrigger device that is designed to be restrained and released can be applied to various work vehicles.

また、例えば上記実施形態のアウトリガ装置１０では、センタブラケット１６の側面とアウタボックス１９の側面に、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置を拘束および解除するための二本の姿勢保持ピン４１、３１がそれぞれ設けられ、各姿勢保持ピン４１、３１それぞれに対して、専用の保護プレート６１、６５、７１を設けた例を示したが、これに限定されるものではない。 Further, for example, in the outrigger device 10 of the above-described embodiment, the two posture holding pins 41 and 31 for restraining and releasing the positions according to the deployed posture and the retracted posture on the side surface of the center bracket 16 and the side surface of the outer box 19. Are provided, and dedicated protection plates 61, 65, 71 are provided for the respective posture holding pins 41, 31. However, the present invention is not limited to this.

すなわち、格納姿勢および展開姿勢を保持するための姿勢保持ピンの挿抜性を向上させつつ、姿勢保持穴周囲を保護する上では、回動移動部の構成部材１６，１９、およびスライド移動部の構成部材１９、２０のうちの最も外側の面の少なくとも一箇所に対して保護プレートを装着すれば、本発明に係るアウトリガ装置の作用効果を奏することができる。
また、例えば上記実施形態では、各姿勢保持ピン４１、３１それぞれに対して、専用の保護プレート６１、６５、７１を設けた例を示したが、これに限定されず、例えば、上下の姿勢保持ピン４１、３１に同一の部品を用いて共通化し、それに応じて保護プレート６１、６５、７１の厚さを異ならせることにより、回動移動部とスライド移動部の部品を共通にすることができる。
また、例えば、回動移動部とスライド移動部の各姿勢保持ピン４１、３１は専用とする一方、保護プレート６１、６５、７１を、すべて同一の円環状として共通化（この場合には保護プレート６１が３枚となる）してもよい。但し、回動移動部の姿勢保持ピン４１に対応する保護プレートを、上記実施形態のように、格納姿勢用および展開姿勢用として個別に設ければ、オペレータの展開作業を確実に行えるようにする上で好適である。 That is, in order to protect the periphery of the posture holding hole while improving the insertion / extraction of the posture holding pin for holding the retracted posture and the unfolded posture, the components 16 and 19 of the rotary moving portion and the configuration of the slide moving portion If the protective plate is attached to at least one of the outermost surfaces of the members 19 and 20, the effect of the outrigger device according to the present invention can be achieved.
Further, for example, in the above-described embodiment, an example in which the dedicated protection plates 61, 65, and 71 are provided for the respective posture holding pins 41 and 31, but the present invention is not limited thereto. By using the same parts for the pins 41 and 31 and making the protective plates 61, 65, and 71 different in thickness accordingly, the parts of the rotational movement part and the slide movement part can be made common. .
Further, for example, the posture holding pins 41 and 31 of the rotation moving unit and the slide moving unit are dedicated, and the protection plates 61, 65, and 71 are all made the same annular shape (in this case, the protection plate 61 may be three). However, if the protective plate corresponding to the posture holding pin 41 of the rotational movement unit is provided separately for the retracted posture and the deployed posture as in the above-described embodiment, the operator can be surely deployed. Preferred above.

また、例えば上記実施形態では、図３等に示す例では、回動移動部の保護プレート６１の表面には、複数の個別の展開姿勢に対応した姿勢保持ピン４１の挿入位置には何も明記しておらず、そのまま外面としているが、これに限らず、例えば、回動移動部の保護プレート６１の表面に、複数の個別の展開姿勢に対応した姿勢保持ピン４１の挿入位置を喚起するよう明示しても良い。これは、保護プレート６１の表面に直接印刷等しても良いし、全面を覆うシールを更に保護プレート６１の表面に張り付けてもよい。この場合に、張り付けるシールは、保護プレート６１と同一または僅かに小さい相似形状とすることが好ましい。さらに、張り付けるシールは、その表面に、図６に示す複数の展開姿勢に応じてそれぞれの位置を区別する表示が示されていることが好ましい。
このような構成であれば、保護プレート６１の全面を覆うシールにより、６本の皿ねじ６２を隠すことができるため、外観の品質をより向上させることができる。また、そのシール表面に、複数の展開姿勢に応じた位置を明示する表示があれば、オペレータの展開作業を一層確実に行えるように補助する上で好ましい。 Further, for example, in the above-described embodiment, in the example shown in FIG. 3 and the like, nothing is clearly stated at the insertion position of the posture holding pin 41 corresponding to a plurality of individual deployment postures on the surface of the protective plate 61 of the rotational movement unit. However, the present invention is not limited to this. For example, the insertion position of the posture holding pins 41 corresponding to a plurality of individual deployment postures is aroused on the surface of the protective plate 61 of the rotational movement unit. It may be specified. This may be directly printed on the surface of the protective plate 61, or a seal covering the entire surface may be further attached to the surface of the protective plate 61. In this case, it is preferable that the sticker to be attached has a similar shape to the protection plate 61 or slightly smaller. Further, it is preferable that the sticking seal has a display on the surface thereof for distinguishing each position according to a plurality of deployed postures shown in FIG.
With such a configuration, the six countersunk screws 62 can be concealed by the seal that covers the entire surface of the protective plate 61, so that the appearance quality can be further improved. Further, if there is a display on the seal surface that clearly indicates positions corresponding to a plurality of deployment postures, it is preferable for assisting the operator in performing the deployment work more reliably.

１クローラクレーン（作業車両）
２機体
３クローラ装置
４操縦部
５原動部
６クレーン装置
７ブーム
１０アウトリガ装置
１１伸縮用油圧シリンダ
１２ベースブラケット
１３ブラケット部
１４回動支持部
１５基端側アーム
１６センタブラケット（構成部材）
１６ｋ姿勢保持穴
１６ｍ姿勢保持穴
１６ｓ姿勢保持穴
１６ｕ姿勢保持穴
１６ｆセンタブラケット（構成部材）の最も外側の面
１７伸縮用ガススプリング
１８先端側アーム
１９アウタボックス（構成部材）
１９ｂボス
１９ｄ姿勢保持穴
１９ｋ姿勢保持穴
１９ｓアウタボックス（構成部材）の最も外側の面
２０インナボックス（構成部材）
２０ｋ姿勢保持穴
２０ｍ姿勢保持穴
２０ｓ姿勢保持穴
２０ｕ姿勢保持穴
２１フロート
３１姿勢保持ピン
３５プランジャボール
４１姿勢保持ピン
４５プランジャボール
５０走行操作レバー
６１保護プレート
６５保護プレート
７１保護プレート 1 Crawler crane (work vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Airframe 3 Crawler apparatus 4 Steering part 5 Driving part 6 Crane apparatus 7 Boom 10 Outrigger apparatus 11 Telescopic hydraulic cylinder 12 Base bracket 13 Bracket part 14 Turning support part 15 Base end side arm 16 Center bracket (component)
16k Posture holding hole 16m Posture holding hole 16s Posture holding hole 16u Posture holding hole 16f Outermost surface of center bracket (component member) 17 Stretching gas spring 18 Front end arm 19 Outer box (component member)
19b boss 19d posture holding hole 19k posture holding hole 19s outermost surface of outer box (component) 20 inner box (component)
20k posture holding hole 20m posture holding hole 20s posture holding hole 20u posture holding hole 21 float 31 posture holding pin 35 plunger ball 41 posture holding pin 45 plunger ball 50 travel operation lever 61 protection plate 65 protection plate 71 protection plate

Claims

An outrigger device configured to be able to operate in a deployed posture and a retracted posture by an operator manually restraining and releasing a position where the constituent members move relative to each other,
A plurality of posture holding holes that coaxially penetrate the component members at positions corresponding to the deployed posture and the retracted posture;
A posture holding pin that is inserted into and removed from the posture holding hole at a position corresponding to the deployed posture and the retracted posture and restrains and releases the position of the component members;
A pair of resin-made protections having insertion holes that are respectively mounted on the outermost both surfaces of the component member and that are coaxial with the posture holding holes that open on the outermost both surfaces and that allow the posture holding pins to be inserted and removed. Plates,
An outrigger device comprising:

The posture holding pin has a plunger ball capable of moving forward and backward in the direction orthogonal to the axis at the tip of the posture holding pin,
2. The outrigger device according to claim 1, wherein an inner diameter dimension of the pair of protection plates has a diameter that allows the posture holding pin to be inserted and removed while the outer peripheral surface of the plunger ball is in sliding contact with the inner peripheral surface of the insertion hole.

As a part that the operator restrains and releases by manual operation, there is a rotational movement part in which the structural members move relative to each other around the support shaft, and a slide movement part in which the structural members move relatively in the longitudinal direction,
The rotational movement unit is provided as a separate part at a position where the protection plate in the retracted posture in the rotational movement unit and the protective plate in the deployed posture in the rotational movement unit are different from each other,
3. The slide moving part is provided with a common protection plate at the same position as the protection plate in the retracted position at the slide moving part and the protective plate in the deployed position at the slide moving part. The outrigger apparatus as described in.

A plurality of deployment postures can be selected as the deployment posture in the rotational movement unit,
The protection plate at the time of the deployed posture in the rotational movement portion has a mark as a display for distinguishing a plurality of deployed postures in the rotational movement portion on the front surface thereof. The outrigger apparatus as described in any one of these.

A plurality of outrigger devices for supporting the airframe, wherein the plurality of outrigger devices are restrained and released manually by an operator from the relative positions of the structural members that move relative to each other. A crawler crane that is stored in the upper part and is in a deployed posture, and supports each of the outriggers by projecting the outriggers laterally from the aircraft,
A crawler crane comprising the outrigger device according to any one of claims 1 to 4 as the plurality of outrigger devices.