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JP6581009B2 - Forward / reverse switching hand pump for vibration compaction machine - Google Patents
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JP6581009B2 - Forward / reverse switching hand pump for vibration compaction machine - Google Patents

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JP6581009B2 JP2016026711A JP2016026711A JP6581009B2 JP 6581009 B2 JP6581009 B2 JP 6581009B2 JP 2016026711 A JP2016026711 A JP 2016026711A JP 2016026711 A JP2016026711 A JP 2016026711A JP 6581009 B2 JP6581009 B2 JP 6581009B2
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Description

本発明は、地盤等の締固め作業に用いられる振動締固め機用のハンドポンプに関し、特に、起振装置における一対の偏心振子のうち、一方の偏心振子の回転の位相を変化させて、その合成ベクトルにより機体を前後進させるように構成された振動締固め機において用いられる前後進切換ハンドポンプに関する。   The present invention relates to a hand pump for a vibration compactor used for compacting work such as ground, and in particular, by changing the rotation phase of one eccentric pendulum of a pair of eccentric pendulums in a vibration generator, The present invention relates to a forward / reverse switching hand pump used in a vibration compactor configured to move a machine body forward and backward by a composite vector.

従来より、起振装置における一対の偏心振子のうち、一方の偏心振子の回転の位相(他方の偏心振子に対する位相)を変化させ、その合成ベクトルによって機体を前進或いは後進させることができるように(前後進を切り換えることができるように)構成された振動締固め機が知られている。この種の振動締固め機は、操作ハンドルに取り付けられた前後進レバーを回動させることによって油圧動力を発生させ、この油圧動力によって偏心振子の位相を自在に変更できるように構成されていることが多い。   Conventionally, among the pair of eccentric pendulums in the vibration generator, the rotation phase of one eccentric pendulum (the phase with respect to the other eccentric pendulum) is changed, and the aircraft can be moved forward or backward by the resultant vector ( There is known a vibration compactor configured so that it can switch back and forth. This type of vibration compaction machine is configured to generate hydraulic power by rotating a forward / reverse lever attached to the operation handle and to freely change the phase of the eccentric pendulum by this hydraulic power. There are many.

より具体的には、起振装置の前後進切換軸(一方の偏心振子の位相を変更する軸)を動作させる油圧シリンダ(従動ピストンを内蔵)と、機体の操作ハンドルに設けられた前後進切換ハンドポンプ(以下、単に「ハンドポンプ」と称する。)の油圧シリンダ(駆動ピストンを内蔵)との間が、油圧ホースによって接続され、ハンドポンプの駆動ピストンと起振装置の従動ピストンとが油圧力によって連動するように構成されており、ハンドポンプに取り付けられた前後進レバーを回動操作(前傾〜後傾)すると、ハンドポンプの駆動ピストンが動作するとともに、起振装置の従動ピストン(及び前後進切換軸)が動作し、これによって偏心振子の位相が変更され、前後進の切り換え及び速度調節が行われるようになっている。   More specifically, the hydraulic cylinder (with a driven piston) that operates the forward / reverse switching shaft (the shaft that changes the phase of one eccentric pendulum) of the vibration generator, and the forward / reverse switching provided on the operation handle of the fuselage. A hydraulic cylinder (with a built-in drive piston) of a hand pump (hereinafter simply referred to as “hand pump”) is connected by a hydraulic hose, and the drive piston of the hand pump and the driven piston of the vibration exciter are connected with hydraulic pressure. When the forward / reverse lever attached to the hand pump is operated to rotate (forward to backward tilt), the hand piston drive piston is operated and the driven piston of the vibration generator (and A forward / reverse switching shaft) is operated, whereby the phase of the eccentric pendulum is changed, and forward / backward switching and speed adjustment are performed.

このような振動締固め機のうち、機体重量が200kg以下のいわゆる軽量級の振動締固め機においては、操作の簡便性等を考慮して、操作者が前後進レバーから手を放すと、最終的に機体の進行方向と速度が「全速前進」となる仕組みが採られている。つまり、起振装置において偏心振子が回転している際、起振装置の従動ピストンは、偏心振子の回転によって生じる反力(機械的押し戻し力)により、常にハンドポンプ(駆動ピストン)側へ作動油を吐出する方向に付勢されており、操作者が前後進レバーから手を放すと、この機械的押し戻し力によって起振装置からハンドポンプ側へ作動油が押し出されることになる。そしてこの状態を継続すると、最終的にハンドポンプの油圧シリンダ内に最大量の作動油が流入し、駆動ピストンが後方側(油圧ホースとは反対側)へ押し込まれ、機体の進行方向と速度は「全速前進」となる。   Among such vibration compacting machines, in a so-called lightweight class vibration compacting machine having a body weight of 200 kg or less, in consideration of the convenience of operation, the operator releases the hand from the forward / reverse lever. In particular, a mechanism is adopted in which the aircraft's traveling direction and speed are “full speed forward”. In other words, when the eccentric pendulum is rotating in the vibration generator, the driven piston of the vibration generator is always moved to the hand pump (drive piston) side by the reaction force (mechanical pushing back force) generated by the rotation of the eccentric pendulum. When the operator releases his / her hand from the forward / reverse lever, the hydraulic oil is pushed out from the vibration generator to the hand pump side by this mechanical pushing back force. If this state continues, the maximum amount of hydraulic oil finally flows into the hydraulic cylinder of the hand pump, the drive piston is pushed backward (the side opposite to the hydraulic hose), and the traveling direction and speed of the aircraft are “Full speed forward”.

前後進レバーが「全速前進」の位置にある状態(駆動ピストンがハンドポンプ内の最も後方側に押し込まれた状態)から、操作者が前後進レバーを操作すると、その操作量に応じてハンドポンプ内の駆動ピストンが油圧ホース側へ移動し、ハンドポンプから作動油が吐出されるとともに、起振装置の油圧シリンダ内に作動油が流入し、偏心振子の回転による機械的押し戻し力に抗して従動ピストンが後方側(油圧ホースとは反対側)へ押し込まれ、偏心振子の位相が変更される。その結果、機体の進行方向が切り換えられ、速度調節が行われる。   When the operator operates the forward / reverse lever from the state in which the forward / reverse lever is in the “full speed forward” position (the drive piston is pushed to the rearmost side in the hand pump), the hand pump is operated according to the amount of operation. The drive piston inside moves to the hydraulic hose side, the hydraulic oil is discharged from the hand pump, and the hydraulic oil flows into the hydraulic cylinder of the vibration generator, against the mechanical push-back force caused by the rotation of the eccentric pendulum. The driven piston is pushed rearward (opposite to the hydraulic hose), and the phase of the eccentric pendulum is changed. As a result, the traveling direction of the aircraft is switched and the speed is adjusted.

尚、この種の振動締固め機においては、ハンドポンプの駆動ピストン内にチェック弁が配置されることがある。このチェック弁は、開放時において、ハンドポンプの油圧シリンダにおける駆動ピストンの前方側(油圧ホース側)と後方側(オイルタンク側)とを連通させ、作動油中に混入した空気を、駆動ピストンの後方側に形成されるオイルタンクへ逃がすとともに、オイルタンクから駆動ピストンの前方側へ作動油を補充するためのものであり、操作者が前後進レバーから手を放した場合に、チェック弁スプリングの反発力によって弁体が弁座から離れて開放される構造となっている。   In this type of vibration compactor, a check valve may be disposed in the drive piston of the hand pump. When the check valve is opened, the front side (hydraulic hose side) and the rear side (oil tank side) of the drive piston in the hydraulic cylinder of the hand pump are in communication with each other, and the air mixed in the hydraulic oil is removed from the drive piston. It is used to escape to the oil tank formed on the rear side and to replenish hydraulic oil from the oil tank to the front side of the drive piston. When the operator releases his / her hand from the forward / reverse lever, the check valve spring The valve element is separated from the valve seat and opened by the repulsive force.

このようなチェック弁が駆動ピストン内に配置されている場合、操作者が前後進レバーから手を放すと、チェック弁が開放されることにより、駆動ピストンが起振装置側から作用する機械的押し戻し力(従動ピストンからの油圧力)から解放されて、前後進レバーが「全速前進」の位置へ復帰しなくなってしまう。このため、駆動ピストン内にチェック弁が配置される場合には、前後進レバーの非操作時に駆動ピストンを「全速前進」位置へ復帰させるための動作力(起振装置側からの機械的押し戻し力)をバックアップするために、機械的押し戻し力と同方向の付勢力を駆動ピストンに与える補助スプリングを、駆動ピストンの前方側(油圧ホース側)に配置しているものが多い(特開2000−17607号公報参照)。   When such a check valve is arranged in the drive piston, when the operator releases his / her hand from the forward / reverse lever, the check valve is opened, so that the drive piston acts from the vibration generator side. Release from the force (hydraulic pressure from the driven piston) prevents the forward / reverse lever from returning to the “full speed forward” position. For this reason, when a check valve is arranged in the drive piston, an operating force (mechanical push-back force from the vibration generator side) for returning the drive piston to the “full speed forward” position when the forward / reverse lever is not operated. ) Is often arranged on the front side (hydraulic hose side) of the drive piston to provide an urging force in the same direction as the mechanical pushing back force to the drive piston (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-17607). No. publication).

特開2000−17607号公報JP 2000-17607 A 特開2002−317405号公報JP 2002-317405 A 特開2002−339313号公報JP 2002-339313 A 特開2005−179976号公報JP 2005-179976 A 特開2005−200830号公報JP 2005-200830 A

しかしながら、このような機械的押し戻し力と同方向の付勢力を有する補助スプリングは、前後進レバーを「全速前進」位置から、「低速前進」、「中立」、或いは、「後進」側へ向かって操作する場合の負荷を増大させることになり、操作者に対して過大な負担を生じさせることになる。   However, the auxiliary spring having the urging force in the same direction as the mechanical push-back force moves the forward / reverse lever from the “full speed forward” position toward the “low speed forward”, “neutral”, or “reverse” side. This will increase the load for operation, resulting in an excessive burden on the operator.

本発明は、このような従来技術における問題を解決しようとするものであって、少ない部品点数で構成することができ、また、操作力を低減し、操作者への負担を軽減し、操作追従性を向上させることができる振動締固め機用前後進切換ハンドポンプを提供することを目的とする。   The present invention is intended to solve such a problem in the prior art, and can be configured with a small number of parts. Further, the operation force is reduced, the burden on the operator is reduced, and the operation is followed. It is an object of the present invention to provide a forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor capable of improving performance.

本発明に係る振動締固め機用前後進切換ハンドポンプは、振動締固め機の機体内に搭載される起振装置と油圧ホースを介して接続されて用いられるものであって、シリンダと、シリンダの内部に挿入された駆動ピストンと、駆動ピストンの後方側に形成されたオイルタンクとを有し、駆動ピストンは、シリンダの内周面と摺接する外筒部と、外筒部の内側に配置された内挿部とによって構成され、駆動ピストンの後方側には、前後進レバーが接続されるとともに先端にローラが枢着されたカムが配置され、駆動ピストンの内挿部の後半部には、ローラの前方側と後方側を押さえて内側に保持するリンク機構部が形成され、駆動ピストン内に、シリンダの油圧ホース側とオイルタンク側とを連通させる流通路、及び、当該流通路を開閉するチェック弁が形成され、チェック弁は、内挿部において形成されたオイルタンク側の弁体と、外筒部において形成された油圧ホース側の弁座とによって構成され、外筒部と内挿部との間に配置されているチェック弁スプリングによって、オイルタンク側の弁体が油圧ホース側の弁座に押し付けられて、チェック弁が閉じる方向へ常時付勢されていることを特徴としている。   A forward / reverse switching hand pump for a vibration compaction machine according to the present invention is used by being connected to a vibration generator and a hydraulic hose mounted in the body of the vibration compaction machine. A drive piston inserted into the interior of the cylinder, and an oil tank formed on the rear side of the drive piston. The drive piston is disposed inside the outer cylinder portion and in contact with the inner peripheral surface of the cylinder. A cam with a forward / reverse lever connected and a roller pivotally attached to the tip is disposed on the rear side of the drive piston, and in the rear half of the drive piston insert, A link mechanism that holds the front and rear sides of the roller and holds them inside is formed, and a flow passage that connects the hydraulic hose side and the oil tank side of the cylinder in the drive piston, and opens and closes the flow passage Che The check valve is composed of an oil tank side valve element formed in the insertion part and a hydraulic hose side valve seat formed in the outer cylinder part, and the outer cylinder part and the insertion part. The valve body on the oil tank side is pressed against the valve seat on the hydraulic hose side by the check valve spring disposed between the two and the valve, and the check valve is always urged in the closing direction.

尚、チェック弁スプリングとしては、起振装置側から作用する機械的押し戻し力よりも大きな付勢力を有するものを用いることが好ましく、また、駆動ピストン内に、前記流通路を開閉するリリーフ弁(オイルタンク側の弁体と、油圧ホース側の弁座とによって構成され、起振装置側から作用する機械的押し戻し力よりも大きな付勢力を有するリリーフ弁スプリングによって、オイルタンク側の弁体が油圧ホース側の弁座に押し付けられて、リリーフ弁が閉じる方向に常時付勢されている)を配置することが好ましい。   As the check valve spring, it is preferable to use a check valve spring having a biasing force larger than the mechanical pushing back force acting from the side of the vibration generator, and a relief valve (oil oil) that opens and closes the flow passage in the drive piston. The valve body on the oil tank side is constituted by a tank side valve body and a hydraulic hose side valve seat, and the oil tank side valve body is hydraulic hose by a relief valve spring having a biasing force larger than the mechanical pushing back force acting from the vibration generator side. Preferably, the relief valve is always urged in the closing direction by being pressed against the side valve seat.

本発明の振動締固め機用前後進切換ハンドポンプは、従来のように、前後進レバーの非操作時に駆動ピストンを「全速前進」位置へ復帰させるために、起振装置側からの機械的押し戻し力と同方向の付勢力を駆動ピストンに与える補助スプリングを配置する必要が無く、少ない部品点数で構成することができるほか、操作力を低減し、操作者への負担を軽減し、操作追従性を向上させることができる。また、必要に応じて、油圧回路内のエア抜きや作動油の補充を簡単に実施することができる。   The forward / reverse switching hand pump for the vibration compactor of the present invention is mechanically pushed back from the vibration generator side in order to return the drive piston to the “full speed forward” position when the forward / backward lever is not operated, as in the prior art. There is no need to install an auxiliary spring that gives the drive piston the same biasing force as the force, and it can be configured with a small number of parts, reducing the operating force and reducing the burden on the operator, and operation followability Can be improved. Moreover, it is possible to easily carry out air bleeding and hydraulic oil replenishment in the hydraulic circuit as required.

図1は、本発明に係るハンドポンプ1の内部構造を示す断面図であって、機体が「全速前進」となる状態を示す図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a hand pump 1 according to the present invention, and is a view showing a state in which the airframe is in “full speed forward”. 図2は、本発明に係るハンドポンプ1の内部構造を示す断面図であって、機体の進行方向が「中立」となる状態を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the hand pump 1 according to the present invention and is a view showing a state where the traveling direction of the airframe is “neutral”. 図3は、本発明に係るハンドポンプ1の内部構造を示す断面図であって、機体が「全速後進」となる状態を示す図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the hand pump 1 according to the present invention, and is a view showing a state in which the airframe is “full-speed reverse”. 図4は、本発明に係るハンドポンプ1の内部構造を示す拡大断面図であって、チェック弁54が閉じている状態を示す図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the internal structure of the hand pump 1 according to the present invention, and shows a state where the check valve 54 is closed. 図5は、本発明に係るハンドポンプ1の内部構造を示す拡大断面図であって、チェック弁54が開いた状態を示す図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the internal structure of the hand pump 1 according to the present invention, and shows a state where the check valve 54 is opened. 図6は、本発明に係るハンドポンプの他の構成例における内部構造を示す拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing an internal structure in another configuration example of the hand pump according to the present invention. 図7は、図2に示すハンドポンプ1のリンク機構部52a及びローラ7を下方の視点から見た状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the link mechanism portion 52a and the roller 7 of the hand pump 1 illustrated in FIG. 2 are viewed from a lower viewpoint.

以下、添付図面に沿って本発明「振動締固め機用前後進切換ハンドポンプ」(以下、単に「ハンドポンプ」と称する。)の実施形態について説明する。本発明に係るハンドポンプは、振動締固め機(図示せず)の後方に突設される操作ハンドル(図示せず)の上部に装着され、振動締固め機の機体内に搭載される起振装置(図示せず)側の油圧シリンダ(従動ピストンが内挿され、前後進切換軸を軸線方向へ移動させて一方の偏心振子の位相を変更する)と油圧ホース(図示せず)を介して接続されて用いられる。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention “forward / reverse switching hand pump for vibration compaction machine” (hereinafter simply referred to as “hand pump”) will be described below with reference to the accompanying drawings. The hand pump according to the present invention is mounted on the upper part of an operation handle (not shown) protruding rearward of a vibration compacting machine (not shown) and mounted in the body of the vibration compacting machine. Via a hydraulic cylinder (not shown) on the device (not shown) side (following piston is inserted, the forward / reverse switching shaft is moved in the axial direction to change the phase of one eccentric pendulum) and a hydraulic hose (not shown) Connected and used.

図1は、本発明に係るハンドポンプ1の内部構造を示す断面図である。図示されているようにこのハンドポンプ1は、ケーシング2内に、シリンダ3(油圧シリンダ)と、オイルタンク4が形成されている。   FIG. 1 is a sectional view showing an internal structure of a hand pump 1 according to the present invention. As shown in the figure, the hand pump 1 includes a casing 2 in which a cylinder 3 (hydraulic cylinder) and an oil tank 4 are formed.

シリンダ3の前方(図1において左側)には、図示しない油圧ホースと接続され、作動油が出入りする開口部3aが形成されており、シリンダ3の内部には、シリンダ3の長手方向へ往復動可能なように挿入された駆動ピストン5が配置されている。この駆動ピストン5は、シリンダ3の内周面と摺接する外筒部51と、外筒部51の内側に配置された内挿部52とによって構成されている。   In front of the cylinder 3 (on the left side in FIG. 1), an opening 3 a that is connected to a hydraulic hose (not shown) and through which hydraulic oil enters and exits is formed. The cylinder 3 is reciprocated in the longitudinal direction of the cylinder 3. A drive piston 5 inserted as possible is arranged. The drive piston 5 includes an outer cylinder portion 51 that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder 3, and an insertion portion 52 that is disposed inside the outer cylinder portion 51.

ケーシング2内(オイルタンク4内)には、水平な中心軸線C周りに回動可能なように保持されたカム6が配置されており、カム6の先端には、カム6の回動動作を駆動ピストン5へ円滑に伝達するためのローラ7が枢着されている。また、オイルタンク4内においては、駆動ピストン5の内挿部52の後半部が突出した状態となっており、この内挿部52の後半部には、ローラ7の前方側(図1において左側)と後方側(図1において右側)を押さえてローラ7を内側に保持するリンク機構部52aが形成されている。   In the casing 2 (in the oil tank 4), a cam 6 held so as to be rotatable around a horizontal central axis C is disposed, and at the tip of the cam 6, the cam 6 is rotated. A roller 7 for smoothly transmitting to the drive piston 5 is pivotally attached. In the oil tank 4, the rear half of the insertion portion 52 of the drive piston 5 protrudes, and the rear half of the insertion portion 52 is located on the front side of the roller 7 (left side in FIG. 1). ) And the rear side (right side in FIG. 1), and a link mechanism portion 52a for holding the roller 7 inside is formed.

尚、カム6には、図示しない前後進レバーの基端部が固定されており、操作者が前後進レバーを回動させると、カム6が軸線C周りに回動し、その先端のローラ7が所定範囲内で揺動する。より具体的には、前後進レバーを前傾させるとローラ7が後方側(図1において右側)へ移動し、前後進レバーを後傾させるとローラ7が前方側(図1において左側)へ移動する。このようなローラ7の揺動動作は、ローラ7を内側に保持しているリンク機構部52aを介して、シリンダ3内における駆動ピストン5の往復動作に変換される。そして、駆動ピストン5の往復動作により、作動油が、シリンダ3内から油圧ホース側へ吐出され、或いは、油圧ホース側からシリンダ3内へ流入し、起振装置の従動ピストン及び前後進切換軸が動作して偏心振子の位相が変更され、振動締固め機の進行方向(前後進又は中立)の切り換え、及び、速度調節が行われる。   Note that a base end portion of a forward / reverse lever (not shown) is fixed to the cam 6, and when the operator rotates the forward / backward lever, the cam 6 rotates around the axis C, and the roller 7 at the distal end thereof. Swings within a predetermined range. More specifically, when the forward / reverse lever is tilted forward, the roller 7 moves backward (right side in FIG. 1), and when the forward / backward lever is tilted backward, the roller 7 moves forward (left side in FIG. 1). To do. Such a swinging motion of the roller 7 is converted into a reciprocating motion of the drive piston 5 in the cylinder 3 via the link mechanism 52 a that holds the roller 7 inside. Then, by the reciprocating operation of the drive piston 5, the hydraulic oil is discharged from the cylinder 3 to the hydraulic hose side, or flows into the cylinder 3 from the hydraulic hose side, and the driven piston and the forward / reverse switching shaft of the vibration generator are moved. By operating, the phase of the eccentric pendulum is changed, the direction of travel (forward / backward or neutral) of the vibration compactor is switched, and the speed is adjusted.

ここで、本発明に係るハンドポンプ1の動作態様について説明する。図1は、駆動ピストン5の外筒部51が、シリンダ3内において最も後方側(オイルタンク4側)に位置した状態を示しており、この状態にあるとき、駆動ピストン5よりも前方側(油圧ホース側)のシリンダ3内の空間S(容積)が、ほぼ最大となる。この場合、油圧ホース側からシリンダ3内への作動油の流入量は最大となり、振動締固め機の機体は「全速前進」となる。   Here, the operation | movement aspect of the hand pump 1 which concerns on this invention is demonstrated. FIG. 1 shows a state in which the outer cylinder portion 51 of the drive piston 5 is located on the most rear side (oil tank 4 side) in the cylinder 3, and in this state, the front side of the drive piston 5 ( The space S (volume) in the cylinder 3 on the hydraulic hose side is almost maximized. In this case, the amount of hydraulic oil flowing into the cylinder 3 from the hydraulic hose side is maximized, and the body of the vibration compactor is “full speed forward”.

この状態から図示しない前後進レバー後方側へ操作し、カム6を回動させて、ローラ7を図2に示す位置まで移動させる(シリンダ3側へ押し出す)と、リンク機構部52aにより、起振装置側からの機械的押し戻し力(従動ピストンからの油圧力)に抗して駆動ピストン5が前方(オイルタンク4とは反対側、図2において左側)に移動し、シリンダ3内の空間Sが半分に狭まり、シリンダ3内から油圧ホース側へキャパシティの半量の作動油が流出し、起振装置の従動ピストン及び前後進切換軸が動作して、振動締固め機の機体は「中立」となる。   From this state, the cam 6 is rotated by operating to the rear side of the forward / reverse lever (not shown) and the roller 7 is moved to the position shown in FIG. 2 (pushing it toward the cylinder 3 side). The drive piston 5 moves forward (on the opposite side to the oil tank 4, left side in FIG. 2) against the mechanical pushing back force (oil pressure from the driven piston) from the device side, and the space S in the cylinder 3 is increased. Half of the capacity hydraulic fluid flows out from the cylinder 3 to the hydraulic hose side, the driven piston of the vibration generator and the forward / reverse switching shaft operate, and the body of the vibration compactor is “neutral” Become.

この状態から更に前後進レバーを後方側へ操作し、カム6を更に回動させて、ローラ7を図3に示す位置まで移動させる(シリンダ3側へ押し出す)と、リンク機構部52aにより、起振装置側からの機械的押し戻し力に抗して駆動ピストン5が更に前方(オイルタンク4とは反対側、図3において左側)に移動し、シリンダ3内の空間Sが最小となり、シリンダ3内から油圧ホース側への作動油の流出量が最大となり、起振装置の従動ピストン及び前後進切換軸が動作して、振動締固め機の機体は「全速後進」となる。   From this state, the forward / reverse lever is further operated to the rear side, the cam 6 is further rotated, and the roller 7 is moved to the position shown in FIG. 3 (pushing it out to the cylinder 3 side). The drive piston 5 moves further forward (opposite to the oil tank 4, left side in FIG. 3) against the mechanical pushing back force from the vibration device side, the space S in the cylinder 3 is minimized, and the inside of the cylinder 3 The amount of hydraulic oil flowing out from the hydraulic hose to the hydraulic hose is maximized, the driven piston of the vibration generator and the forward / reverse switching shaft operate, and the body of the vibration compactor becomes “full speed reverse”.

そして、この状態から(或いは、図1に示す状態以外のいずれかの状態から)、前後進レバーから手を放して非操作状態とすると、起振装置側からの機械的押し戻し力に従って、油圧ホース側からハンドポンプ1のシリンダ3内へ作動油が流入し、ピストン5が後方側(オイルタンク4側)へ押し出されて、図1に示す位置(「全速前進」位置)に復帰する。   From this state (or from any state other than the state shown in FIG. 1), when the hand is released from the forward / reverse lever to the non-operating state, the hydraulic hose is moved according to the mechanical push-back force from the vibration generator side. The hydraulic oil flows into the cylinder 3 of the hand pump 1 from the side, the piston 5 is pushed rearward (oil tank 4 side), and returns to the position shown in FIG. 1 (“full speed forward” position).

上述の通り、従来の多くの振動締固め機のハンドポンプは、駆動ピストン内に流通路とチェック弁(シリンダ内における駆動ピストンの油圧ホース側とオイルタンク側とを連通させ、作動油中に混入した空気をオイルタンクへ逃がすとともに、オイルタンクから駆動ピストンの前方側へ作動油を補充するための流通路、及び、この流通路を開閉する弁)が配置されており、チェック弁は、操作者が前後進レバーから手を放した場合に、チェック弁スプリングによって開放され、起振装置側からの機械的押し戻し力から駆動ピストンを解放してしまうため、駆動ピストンを「全速前進」位置へ向かって付勢する補助スプリングがシリンダ内に配置されていたが、本発明に係るハンドポンプ1においては、そのような補助スプリングを用いることなく、前後進レバーの非操作時において駆動ピストン5(及び前後進レバー)を「全速前進」位置に復帰させることができる。   As described above, many conventional vibration compaction machine hand pumps have a flow passage in the drive piston and a check valve (the hydraulic hose side and oil tank side of the drive piston in the cylinder communicate with each other and are mixed into the hydraulic oil. A flow passage for replenishing hydraulic oil from the oil tank to the front side of the drive piston and a valve for opening and closing the flow passage) are disposed. Is released by the check valve spring when the hand is released from the forward / reverse lever, and the drive piston is released from the mechanical pushing back force from the vibration generator side. The auxiliary spring to be urged is disposed in the cylinder. However, in the hand pump 1 according to the present invention, such an auxiliary spring is used. Ku, the drive piston at the time of non-operation of the forward-reverse lever 5 (and the forward-reverse lever) can be returned to the "full speed forward" position.

この点について具体的に説明すると、本発明に係るハンドポンプ1においても、図4に示すように、駆動ピストン5内に、油圧ホース側(開口部3a側)とオイルタンク4側とを連通させる流通路53、及び、この流通路53を開閉するチェック弁54(オイルタンク4側に配置された円錐状の弁体54aと、油圧ホース側に配置された円形段部形状の弁座54bとによって構成される)が形成されている。但しこのチェック弁54は、従来のものとは異なり、外筒部51と内挿部52との間に配置されているチェック弁スプリング55によって、オイルタンク4側から油圧ホース側へ向かって閉じる方向(オイルタンク4側の弁体54aが油圧ホース側の弁座54bに向かって押し付けられる方向)へ常時付勢されている。   This point will be specifically described. Also in the hand pump 1 according to the present invention, as shown in FIG. 4, the hydraulic hose side (opening 3 a side) and the oil tank 4 side communicate with each other in the drive piston 5. The flow passage 53 and a check valve 54 that opens and closes the flow passage 53 (a conical valve body 54a disposed on the oil tank 4 side and a circular stepped valve seat 54b disposed on the hydraulic hose side) Configured) is formed. However, unlike the conventional one, the check valve 54 is closed from the oil tank 4 side toward the hydraulic hose side by the check valve spring 55 disposed between the outer cylinder portion 51 and the insertion portion 52. The valve body 54a on the oil tank 4 side is always urged in the direction in which the valve body 54a is pressed toward the valve seat 54b on the hydraulic hose side.

そして、このチェック弁スプリング55は、起振装置側からの機械的押し戻し力よりも大きな付勢力を有しているため、図3及び図4に示す状態(或いは、図1に示す状態以外のいずれかの状態)において、操作者が前後進レバーから手を放した場合、起振装置側からの機械的押し戻し力に従って油圧ホース側からシリンダ3内に作動油が流入しても、この流入した作動油によってチェック弁54が押し開かれることはなく(流通路53が連通状態とはならず)、その結果、ピストン5がオイルタンク4側へ押し出されて、「全速前進」位置(図1参照)に復帰する。   Since the check valve spring 55 has an urging force larger than the mechanical pushing back force from the vibration generator side, the check valve spring 55 is in the state shown in FIGS. 3 and 4 (or any state other than the state shown in FIG. 1). In this state, when the operator releases his / her hand from the forward / reverse lever, even if hydraulic oil flows into the cylinder 3 from the hydraulic hose side according to the mechanical pushing back force from the vibration generator side, The check valve 54 is not pushed open by the oil (the flow passage 53 is not in a communicating state), and as a result, the piston 5 is pushed out to the oil tank 4 side, and the “full speed forward” position (see FIG. 1). Return to.

尚、作動油中に混入した空気をシリンダ3内からオイルタンク4へ逃がし(油圧回路内のエア抜き)、或いは、オイルタンク4から駆動ピストン5の前方側へ作動油を補充しようとする場合には、駆動ピストン5の外筒部51が、シリンダ3内の最も後方側(図5に示すように、シリンダ3におけるオイルタンク4側の終端に形成されているストッパ3bに突き当たる位置)にある状態、即ち、「全速前進」位置にある状態から、前後進レバーを更に前傾させて、ローラ7を僅かに後方へ移動させる。   When the air mixed in the hydraulic oil escapes from the cylinder 3 to the oil tank 4 (air release in the hydraulic circuit) or when the hydraulic oil is to be replenished from the oil tank 4 to the front side of the drive piston 5. Is a state in which the outer cylinder portion 51 of the drive piston 5 is in the most rear side in the cylinder 3 (a position where it abuts against a stopper 3b formed at the end of the oil tank 4 side in the cylinder 3 as shown in FIG. 5). That is, from the state of the “full speed forward” position, the forward / reverse lever is further tilted forward to move the roller 7 slightly backward.

そうすると、チェック弁スプリング55の付勢力に抗して内挿部52が僅かに後退し、図5に示すように、弁体54aが弁座54bから離れてチェック弁54が開放され、駆動ピストン5の油圧ホース側とオイルタンク4側とが流通路53によって連通した状態となり、その結果、作動油中に混入した空気をシリンダ3内からオイルタンク4へ逃がし、或いは、オイルタンク4から駆動ピストン5の前方側へ作動油を補充することが可能となる。   Then, the insertion portion 52 is slightly retracted against the urging force of the check valve spring 55, and as shown in FIG. 5, the valve body 54a is separated from the valve seat 54b, the check valve 54 is opened, and the drive piston 5 The hydraulic hose side and the oil tank 4 side are in communication with each other through the flow passage 53. As a result, air mixed in the hydraulic oil is released from the cylinder 3 to the oil tank 4, or from the oil tank 4 to the drive piston 5 It becomes possible to replenish hydraulic oil to the front side of the.

また、前後進レバーが後進側から前進側へ急激に操作された場合、油圧回路内(ハンドポンプ1の駆動ピストン5から起振装置の従動ピストンまでの間)が負圧となるが、このとき、油圧回路内の負圧力がチェック弁スプリング55の付勢力よりも大きい場合には開放される(オイルタンク4側と連通する)ことになるため、そのような急激な切換操作によって機体に生じ得る衝撃を和らげることができる。   In addition, when the forward / reverse lever is suddenly operated from the reverse side to the forward side, negative pressure is generated in the hydraulic circuit (between the driving piston 5 of the hand pump 1 and the driven piston of the vibration generator). When the negative pressure in the hydraulic circuit is larger than the urging force of the check valve spring 55, it is released (communicated with the oil tank 4 side), and can be generated in the airframe by such a rapid switching operation. Can reduce the impact.

更に、図6に示すように、流通路53内にリリーフ弁56(リリーフ弁スプリング57によって、オイルタンク4側の弁体が油圧ホース側の弁座に向かって押し付けられて、弁を閉じる方向に常時付勢されている)を配置した場合には、前後進レバーが前進側から後進側へ急激に操作されることによって、油圧回路内の圧力が急激に上昇したような場合に、圧力の一部をオイルタンク4側へ逃がすことができ、そのような急激な切換操作によって機体に生じ得る衝撃を和らげることができる。尚、ここで用いられるリリーフ弁スプリング57も、起振装置側から作用する機械的押し戻し力よりも大きな付勢力を有するものを用いることが好ましい。   Further, as shown in FIG. 6, the relief valve 56 (relief valve spring 57 presses the valve body on the oil tank 4 side toward the hydraulic hose side valve seat by the relief valve spring 57 in the flow passage 53 so that the valve is closed. When the pressure in the hydraulic circuit suddenly increases due to the rapid operation of the forward / reverse lever from the forward side to the reverse side, The part can be released to the oil tank 4 side, and the impact that can occur in the airframe by such a rapid switching operation can be reduced. In addition, it is preferable to use the relief valve spring 57 used here which has a biasing force larger than the mechanical push-back force acting from the side of the vibration generator.

尚、上記実施形態においては、チェック弁54の弁体54aとして、円錐形状のものが用いられているが、ボール型の弁体を用いることにより、チェック弁54をボールバルブとすることもできる。   In the above-described embodiment, a conical shape is used as the valve body 54a of the check valve 54, but the check valve 54 may be a ball valve by using a ball-type valve body.

また、図7(図2に示すハンドポンプ1のリンク機構部52a及びローラ7を図2における下方側の視点から見た状態を示す図)に示すように、リンク機構部52aは、ローラ7の前方側と後方側を押さえるだけでなく、左右両側をも取り囲む枠型形状に構成され、ローラ7がこの枠の内側に挿入されるように構成することが好ましい。この場合、リンク機構部52aの強度及び耐久性を向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 7 (a view showing the link mechanism portion 52a and the roller 7 of the hand pump 1 shown in FIG. 2 as viewed from the lower side in FIG. 2), the link mechanism portion 52a It is preferable not only to hold the front side and the rear side, but also to have a frame shape surrounding both the left and right sides, and to be configured so that the roller 7 is inserted inside the frame. In this case, the strength and durability of the link mechanism 52a can be improved.

更に、図7に示すように、ローラ7は、ベアリング8(ボールベアリング又はニードルベアリング)を介して、カム6の先端に枢着されることが好ましい。この場合、ローラ7とカム6との接続部における耐摩耗性を向上させることができるとともに、カム6の揺動動作を、より円滑に駆動ピストン5の往復動作へ変換することができ、前後進レバーの操作性を向上させることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 7, the roller 7 is preferably pivotally attached to the tip of the cam 6 via a bearing 8 (ball bearing or needle bearing). In this case, the wear resistance at the connection portion between the roller 7 and the cam 6 can be improved, and the swinging motion of the cam 6 can be more smoothly converted into the reciprocating motion of the drive piston 5 so The operability of the lever can be improved.

1:ハンドポンプ、
2:ケーシング、
3:シリンダ、
3a:開口部、
3b:ストッパ、
4:オイルタンク、
5:駆動ピストン、
6:カム、
7:ローラ、
8:ベアリング、
51:外筒部、
52:内挿部、
52a:リンク機構部、
53:流通路、
54:チェック弁、
54a:弁体、
54b:弁座、
55:チェック弁スプリング、
56:リリーフ弁、
57:リリーフ弁スプリング
1: Hand pump,
2: casing,
3: Cylinder
3a: opening,
3b: stopper,
4: Oil tank,
5: Drive piston,
6: Cam,
7: Laura,
8: Bearing,
51: outer cylinder part,
52: interpolation part,
52a: Link mechanism part,
53: Flow path,
54: Check valve,
54a: valve body,
54b: valve seat,
55: Check valve spring,
56: relief valve,
57: Relief valve spring

Claims (7)

振動締固め機の機体内に搭載される起振装置と油圧ホースを介して接続されて用いられる振動締固め機用前後進切換ハンドポンプであって、
シリンダと、シリンダの内部に挿入された駆動ピストンと、駆動ピストンの後方側に形成されたオイルタンクとを有し、
駆動ピストンは、シリンダの内周面と摺接する外筒部と、外筒部の内側に配置された内挿部とによって構成され、
駆動ピストンの後方側には、前後進レバーが接続されるとともに先端にローラが枢着されたカムが配置され、
駆動ピストンの内挿部の後半部には、ローラの前方側と後方側を押さえて内側に保持するリンク機構部が形成され、
駆動ピストン内に、シリンダの油圧ホース側とオイルタンク側とを連通させる流通路、及び、当該流通路を開閉するチェック弁が形成され、
チェック弁は、内挿部において形成されたオイルタンク側の弁体と、外筒部において形成された油圧ホース側の弁座とによって構成され、外筒部と内挿部との間に配置されているチェック弁スプリングによって、オイルタンク側の弁体が油圧ホース側の弁座に押し付けられて、チェック弁が閉じる方向へ常時付勢され
チェック弁スプリングとして、起振装置側から作用する機械的押し戻し力よりも大きな付勢力を有するものを用いることを特徴とする振動締固め機用前後進切換ハンドポンプ。
A forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor used by being connected to a vibration generator and a hydraulic hose mounted in the body of the vibration compactor,
A cylinder, a drive piston inserted into the cylinder, and an oil tank formed on the rear side of the drive piston;
The drive piston is constituted by an outer cylinder portion that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder, and an insertion portion that is disposed inside the outer cylinder portion,
On the rear side of the drive piston, a cam with a forward / reverse lever connected and a roller pivoted at the tip is arranged,
In the latter half of the internal part of the drive piston, there is formed a link mechanism that holds the front and rear sides of the roller and holds them inside.
In the drive piston, a flow passage that connects the hydraulic hose side and the oil tank side of the cylinder and a check valve that opens and closes the flow passage are formed.
The check valve is composed of an oil tank side valve element formed in the insertion part and a hydraulic hose side valve seat formed in the outer cylinder part, and is arranged between the outer cylinder part and the insertion part. The valve body on the oil tank side is pressed against the valve seat on the hydraulic hose side by the check valve spring, and the check valve is constantly urged in the closing direction ,
As a check valve spring, reverse switching hand pump before vibrating compactor characterized in that there use those having a large biasing force than the mechanical push-back force acting from the exciter device.
駆動ピストン内に、前記流通路を開閉するリリーフ弁が配置され、
リリーフ弁が、オイルタンク側の弁体と、油圧ホース側の弁座とによって構成され、リリーフ弁スプリングによって、オイルタンク側の弁体が油圧ホース側の弁座に押し付けられて、リリーフ弁が閉じる方向に常時付勢されていることを特徴とする、請求項1に記載の振動締固め機用前後進切換ハンドポンプ。
A relief valve for opening and closing the flow passage is disposed in the drive piston,
The relief valve is composed of a valve body on the oil tank side and a valve seat on the hydraulic hose side, and the relief valve spring presses the valve body on the oil tank side against the valve seat on the hydraulic hose side to close the relief valve. 2. The forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor according to claim 1, wherein the forward / reverse switching hand pump is constantly biased in the direction.
リリーフ弁スプリングとして、起振装置側から作用する機械的押し戻し力よりも大きな付勢力を有するものを用いることを特徴とする、請求項に記載の振動締固め機用前後進切換ハンドポンプ。 3. The forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor according to claim 2 , wherein a relief valve spring having a biasing force larger than a mechanical pushing back force acting from the vibration generator side is used. チェック弁の弁体としてボール型のものを用いることにより、チェック弁をボールバルブとして構成したことを特徴とする、請求項1〜のいずれかに記載の振動締固め機用前後進切換ハンドポンプ。 The forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the check valve is configured as a ball valve by using a ball-type valve body for the check valve. . リンク機構部が、ローラの前方側と後方側を押さえるだけでなく、左右両側をも取り囲む枠型形状に構成され、ローラがこの枠型形状のリンク機構部の内側に挿入されていることを特徴とする、請求項1〜のいずれかに記載の振動締固め機用前後進切換ハンドポンプ。 The link mechanism is configured in a frame shape that not only holds the front and rear sides of the roller, but also surrounds both the left and right sides, and the roller is inserted inside the frame-shaped link mechanism. The forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor according to any one of claims 1 to 4 . カムの先端に、ボールベアリング又はニードルベアリングを介して、ローラが枢着されていることを特徴とする、請求項1〜のいずれかに記載の振動締固め機用前後進切換ハンドポンプ。 The forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor according to any one of claims 1 to 5 , wherein a roller is pivotally attached to the tip of the cam via a ball bearing or a needle bearing. チェック弁が、駆動ピストン内の略中心付近に配置されていることを特徴とする、請求項1〜のいずれかに記載の振動締固め機用前後進切換ハンドポンプ。 The forward / reverse switching hand pump for a vibration compactor according to any one of claims 1 to 6 , wherein the check valve is disposed in the vicinity of the substantial center in the drive piston.
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