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JP6582525B2 - Post-processing apparatus, image forming system, and post-processing method - Google Patents
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Post-processing apparatus, image forming system, and post-processing method Download PDF

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Description

本発明は、後処理装置、画像形成システム及び後処理方法に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus, an image forming system, and a post-processing method.

従来より、例えば用紙の中央に折り目部を形成した用紙を、略三角形状の鞍掛集積部に跨がるように集積し、その用紙の折り目部に綴じ処理を施すことで冊子を作成する後処理装置が知られている。綴じ処理は、打針部(ステープラー)が用紙の所定位置にステープル針を打ち込む動作と、受針部(クリンチャー)が用紙に打ち込まれたステープル針の針先を押し曲げる動作とにより実現される。   Conventionally, for example, a sheet in which a fold portion is formed at the center of the sheet is stacked so as to straddle a substantially triangular shape stacking portion, and a booklet is created by performing a binding process on the fold portion of the sheet. The device is known. The binding process is realized by an operation in which the staple unit (stapler) drives the staple needle to a predetermined position on the paper and an operation in which the needle receiving unit (clincher) pushes and bends the staple tip of the staple needle that has been driven into the paper.

この類の後処理装置としては、折り目部の複数箇所で綴じ処理を行うことを想定し、ステープラーとクリンチャーとからなるステープルユニットを複数組備えるものや、単独のステープルユニットのみを備え、当該ステープルユニットを移動させることで、複数箇所への綴じ処理を行うものが知られている。   As this type of post-processing apparatus, it is assumed that the binding process is performed at a plurality of locations in the crease portion, and includes a plurality of staple units each including a stapler and a clincher, or includes only a single staple unit. A device that performs a binding process to a plurality of locations by moving the.

一方で、ステープルユニットを複数組備える構成は装置が高価になるばかりか、個々のユニットの位置決めが難しく、ステープル針の打ち込み位置のバラツキにより出力物の品質低下を招きやすい問題がある。また、ステープルユニットを移動させる方法では、移動機構が複雑となるため、装置が高価になってしまう。   On the other hand, the configuration having a plurality of sets of staple units not only makes the apparatus expensive, but also makes it difficult to position the individual units, and there is a problem that the quality of the output product is likely to be deteriorated due to variations in the staple needle driving position. Further, in the method of moving the staple unit, the movement mechanism becomes complicated, and the apparatus becomes expensive.

そこで、近年では、簡素な構成で高品位な出力物を得られることから、単独のステープルユニットで構成しつつ、ステープル針の打ち込み位置の切り換えに応じて用紙を移動させることで複数箇所への綴じ処理を行う構成が知られている。   Therefore, in recent years, since it is possible to obtain a high-quality output with a simple configuration, it is possible to bind to a plurality of locations by moving the paper according to switching of the staple needle driving position while being configured with a single staple unit. A configuration for performing processing is known.

なお、例えば特許文献1には、凹凸形状を有する一対の圧着部材によって用紙束を綴じる圧着綴じ方式の用紙綴じ装置が開示されている。この用紙綴じ装置は、圧着部材に張り付いた用紙を剥がす用紙剥離手段を備えている。また、例えば特許文献2には、複数枚のシートを整合して所定の処理を行うシート処理装置が開示されている。このシート処理装置は、シート搬送方向の直交方向両側にシートの整合と支持とを兼ねた整合支持部を備えている。整合支持部は、一方が整合位置を規定する基準整合部、他方がシートの側端を押す移動整合部であり、移動整合部のシート支持面に凹凸を備えている。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses a paper binding apparatus of a pressure binding method that binds a paper bundle with a pair of pressure bonding members having an uneven shape. This paper binding apparatus includes a paper peeling means for peeling the paper stuck to the pressure-bonding member. For example, Patent Document 2 discloses a sheet processing apparatus that performs a predetermined process by aligning a plurality of sheets. This sheet processing apparatus includes an alignment support section that serves as both alignment and support of sheets on both sides of the sheet conveyance direction. One of the alignment support portions is a reference alignment portion that defines the alignment position, and the other is a movement alignment portion that presses the side edge of the sheet, and the sheet support surface of the movement alignment portion has irregularities.

特開2014−58368号公報JP 2014-58368 A 特開2006−62857号公報JP 2006-62857 A

ところで、鞍掛集積部への集積時の用紙整合動作に伴う用紙同士の摩擦や、画像形成プロセスに起因した用紙の帯電が影響し、用紙は鞍掛集積部に張り付き易い状態となっている。そのため、ステープル針の打ち込み位置の切り換えに応じて用紙を移動させる際に、用紙の搬送性が妨げられ、用紙の先頭がずれた状態で搬送されるという事象が発生する。その結果、個々の綴じ位置にずれが生じ、出力部の品質低下を招いてしまうという不都合ある。   By the way, the friction between the sheets accompanying the sheet alignment operation at the time of stacking on the cover stacking unit and the charging of the sheet due to the image forming process affect the sheet, and the sheet is likely to stick to the cover stacking unit. For this reason, when the paper is moved in accordance with the switching of the staple needle driving position, an event occurs in which the paper conveyance is hindered and the paper is conveyed with the leading edge of the paper shifted. As a result, there is a disadvantage in that the individual binding positions are deviated and the quality of the output unit is deteriorated.

そこで、鞍掛集積部の内側から用紙の折り目部を支持する頂点支持部を設け、当該頂点支持部により用紙を持ち上げる方法が採られている。この方法によれば、鞍掛集積部から用紙が剥がされるため、用紙の搬送性を確保することができる。   Therefore, a method is adopted in which a vertex support portion that supports the fold portion of the sheet is provided from the inside of the hook stacking portion, and the sheet is lifted by the vertex support portion. According to this method, since the paper is peeled off from the hook stacking unit, the transportability of the paper can be ensured.

しかしながら、頂点支持部で用紙を支持することで、鞍掛集積部の内側に固定的に配置されたクリンチャーと用紙との間に隙間が生じ、これにより、ステープル針の貫通力にバラツキが生じるという問題がある。   However, since the paper is supported by the apex support part, a gap is generated between the paper and the clincher fixedly arranged inside the hook stacking part, and this causes a variation in the penetration force of the staple needle. There is.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステープル針の貫通力のバラツキと綴じ位置のずれとを抑制することができる後処理装置、画像形成システム及び後処理方法を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a post-processing device, an image forming system, and a post-processing method that can suppress variations in the penetrating force of the staple needle and a shift in the binding position. There is to do.

かかる課題を解決するために、第1の発明は、用紙の折り目方向に沿って頂点が延在する略三角形状を有し、折り目が形成された用紙を跨がらせた状態で集積するとともに、頂点の所定領域に内外を貫通する開口部を備える鞍掛集積部と、鞍掛集積部の内側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する支持部材、支持部材に対して用紙を支持するための上方への付勢力を付与する付勢部材、及び支持部材及び付勢部材を下方へ待避させる駆動機構を有し、付勢部材及び駆動機構の駆動によって支持部材が開口部を介して用紙積層方向に昇降可能に構成されている頂点支持部と、鞍掛集積部の外側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、鞍掛集積部の内側に配置され、開口部を介して打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めてステープル針を用紙に留める受針部と、ステープル針の打ち込み位置に応じて、鞍掛集積部に集積された用紙を、用紙の折り目方向に沿って移動させる用紙搬送部と、頂点支持部、打針部、受針部及び用紙搬送部を制御する制御部と、鞍掛集積部の外側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙を用紙積層方向に沿って押圧して当該用紙を受針部に押しつける押圧部と、を有する後処理装置を提供する。ここで、制御部は、用紙の集積時には、頂点支持部を、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する通常位置に設定し、用紙の集積後、押圧部により鞍掛集積部に集積された用紙を押圧する押圧動作を行い、その後に頂点支持部を鞍掛集積部の内方へと待避させ、ステープル動作を実行し、ステープル動作の実行後、押圧部による押圧動作を終了し、その後に頂点支持部を通常位置に復帰させる。
In order to solve such a problem, the first invention has a substantially triangular shape with apexes extending along the crease direction of the paper, and is stacked in a state of straddling the paper on which the crease is formed, A supporting member that has an opening that penetrates the inside and outside in a predetermined region at the apex , and a support member that is arranged inside the covering stacking unit and supports the folds of the paper stacked in the covering stacking unit from the inside. And a driving mechanism for retracting the support member and the biasing member downward, and the support member is opened by driving the biasing member and the drive mechanism. and vertices support portion which is vertically movable structure in the sheet stacking direction via the part, saddling is disposed outside of the integrated unit, saddling stapling performing stapling operation driving a staple into the fold portion of the sheet stacked in the stacking unit Department A staple receiving portion that is disposed inside the stack portion and receives the staple tip of the staple needle that has been driven into the paper by the punching portion through the opening, and holds the staple needle on the paper, and the hook depending on the driving position of the staple needle. A sheet conveying unit that moves the sheets accumulated in the accumulating unit along the sheet crease direction, a control unit that controls the apex support unit, the hitting unit, the needle receiving unit, and the sheet conveying unit, and the outside of the hook stacking unit There is provided a post-processing device having a pressing unit that is disposed and presses the sheets stacked in the hook stacking unit along the sheet stacking direction and presses the sheets against the needle receiving unit . Here, the control unit, during accumulation of paper, the vertex supporting unit is set to the normal position to support from inside the fold portion of the sheet which is integrated in the saddle stacking unit, after the accumulation of paper, saddle stacking section by the pressing portion Is pressed, and then the apex support portion is retracted to the inside of the hook stacking portion , the stapling operation is executed, and the pressing operation by the pressing portion is finished after the stapling operation is executed. Then, the apex support part is returned to the normal position.

また、第1の発明において、押圧部による用紙の押圧力は、頂点支持部による用紙の支持力よりも大きく設定されていることが好ましい。   In the first invention, it is preferable that the pressing force of the sheet by the pressing portion is set larger than the supporting force of the sheet by the apex support portion.

また、第1の発明において、頂点支持部の通常位置は、頂点支持部の先端部が、鞍掛集積部の頂点位置よりも上方に位置するように設定され、頂点支持部の待避位置は、頂点支持部の先端部が、受針部の受針面と同じ又はそれよりも下方に位置するように設定されることが好ましい。   In the first invention, the normal position of the vertex support portion is set such that the tip portion of the vertex support portion is located above the vertex position of the hook stacking portion, and the retracted position of the vertex support portion is the vertex position. It is preferable that the distal end portion of the support portion is set so as to be positioned at or below the needle receiving surface of the needle receiving portion.

第2の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置から排出された用紙を対象として、後処理を行う後処理装置と、画像形成装置及び後処理装置を制御する制御部と、を有する画像形成システムを提供する。ここで、後処理装置は、用紙の折り目方向に沿って頂点が延在する略三角形状を有し、折り目が形成された用紙を跨がらせた状態で集積するとともに、頂点の所定領域に内外を貫通する開口部を備える鞍掛集積部と、鞍掛集積部の内側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する支持部材、支持部材に対して用紙を支持するための上方への付勢力を付与する付勢部材、及び支持部材及び付勢部材を下方へ待避させる駆動機構を有し、付勢部材及び駆動機構の駆動によって支持部材が開口部を介して用紙積層方向に昇降可能に構成されている頂点支持部と、鞍掛集積部の外側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、鞍掛集積部の内側に配置され、開口部を介して打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めてステープル針を用紙に留める受針部と、ステープル針の打ち込み位置に応じて、鞍掛集積部に集積された用紙を、用紙の折り目方向に沿って移動させる用紙搬送部と、鞍掛集積部の外側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙を用紙積層方向に沿って押圧して当該用紙を受針部に押しつける押圧部と、を有している。そして、制御部は、用紙の集積時には、頂点支持部を、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する通常位置に設定し、用紙の集積後、押圧部により鞍掛集積部に集積された用紙を押圧する押圧動作を行い、その後に頂点支持部を鞍掛集積部の内方へと待避させ、ステープル動作を実行し、ステープル動作の実行後、押圧部による押圧動作を終了し、その後に頂点支持部を通常位置に復帰させる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus that forms an image on a sheet, a post-processing apparatus that performs post-processing for a sheet discharged from the image forming apparatus, and a control unit that controls the image forming apparatus and the post-processing apparatus. An image forming system is provided. Here, the post-processing device has a substantially triangular shape with apexes extending along the crease direction of the paper, accumulates the paper with the creases straddled, and accumulates in a predetermined area of the apex. A support unit for supporting a sheet from the inside, a support member disposed inside the cover stacking unit, and supporting a fold portion of the paper stacked in the cover stacking unit from the inside. And a driving mechanism that retracts the supporting member and the urging member downward, and the supporting member is stacked through the opening by driving the urging member and the driving mechanism. An apex support portion configured to be movable up and down in a direction, a staple driving portion that is disposed outside the hook stacking portion and performs a stapling operation for driving staple needles into the fold portions of the paper stacked in the hook stacking portion, and the hook stacking portion Placed inside A staple receiving portion for receiving the staple needle tip that has been driven into the paper by the hitting portion through the opening and fastening the staple needle to the paper, and the paper that is stacked in the hook stacking portion in accordance with the driving position of the staple needle. Are moved along the sheet crease direction, and are arranged outside the hook stacking unit, and the sheets stacked in the hook stacking unit are pressed along the sheet stacking direction so that the sheet is fed into the needle receiving unit. And a pressing portion to be pressed . Then, the control unit, during accumulation of paper, the vertex supporting unit is set to the normal position to support from inside the fold portion of the sheet which is integrated in the saddle stacking unit, after integration of the paper, the saddle stacking unit by the pressing portion A pressing operation is performed to press the stacked paper, and then the apex support portion is retracted to the inside of the hook stacking portion , a stapling operation is performed, and after the stapling operation is performed, the pressing operation by the pressing portion is terminated. Then, the apex support part is returned to the normal position.

また、第3の方法は、後処理装置による後処理方法を提供する。ここで、後処理装置は、用紙の折り目方向に沿って頂点が延在する略三角形状を有し、折り目が形成された用紙を跨がらせた状態で集積するとともに、頂点の所定領域に内外を貫通する開口部を備える鞍掛集積部と、鞍掛集積部の内側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する支持部材、支持部材に対して用紙を支持するための上方への付勢力を付与する付勢部材、及び支持部材及び付勢部材を下方へ待避させる駆動機構を有し、付勢部材及び駆動機構の駆動によって支持部材が開口部を介して用紙積層方向に昇降可能に構成されている頂点支持部と、鞍掛集積部の外側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、鞍掛集積部の内側に配置され、開口部を介して打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めてステープル針を用紙に留める受針部と、ステープル針の打ち込み位置に応じて、鞍掛集積部に集積された用紙を、用紙の折り目方向に沿って移動させる用紙搬送部と、鞍掛集積部の外側に配置され、鞍掛集積部に集積された用紙を用紙積層方向に沿って押圧して当該用紙を受針部に押しつける押圧部と、を有している。そして、本後処理方法は、用紙の集積時に、頂点支持部を、鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する通常位置に設定する第1のステップと、用紙の集積後、押圧部により鞍掛集積部に集積された用紙を押圧する押圧動作を行い、その後に頂点支持部を鞍掛集積部の内方へと待避させる第2のステップと、第2のステップの後、ステープル動作を実行する第3のステップと、ステープル動作の実行後、押圧部による押圧動作を終了し、その後に頂点支持部を通常位置に復帰させる第4のステップと、を有している。 The third method provides a post-processing method using a post-processing apparatus. Here, the post-processing device has a substantially triangular shape with apexes extending along the crease direction of the paper, accumulates the paper with the creases straddled, and accumulates in a predetermined area of the apex. A support unit for supporting a sheet from the inside, a support member disposed inside the cover stacking unit, and supporting a fold portion of the paper stacked in the cover stacking unit from the inside. And a driving mechanism that retracts the supporting member and the urging member downward, and the supporting member is stacked through the opening by driving the urging member and the driving mechanism. An apex support portion configured to be movable up and down in a direction, a staple driving portion that is disposed outside the hook stacking portion and performs a stapling operation for driving staple needles into the fold portions of the paper stacked in the hook stacking portion, and the hook stacking portion Placed inside A staple receiving portion for receiving the staple needle tip that has been driven into the paper by the hitting portion through the opening and fastening the staple needle to the paper, and the paper that is stacked in the hook stacking portion in accordance with the driving position of the staple needle. Are moved along the sheet crease direction, and are arranged outside the hook stacking unit, and the sheets stacked in the hook stacking unit are pressed along the sheet stacking direction so that the sheet is fed into the needle receiving unit. And a pressing portion to be pressed . The post-processing method includes a first step of setting the apex support portion to a normal position that supports the fold portions of the paper stacked on the hook stacking portion from the inside during paper stacking, and after paper stacking, A second step of performing a pressing operation of pressing the paper accumulated in the hook stacking unit by the pressing unit, and then retracting the apex support unit to the inside of the hook stacking unit; and a stapling operation after the second step And a fourth step of ending the pressing operation by the pressing portion after the stapling operation and then returning the apex support portion to the normal position.

本発明によれば、ステープル動作時には、頂点支持部が鞍掛集積部の内方へと待避するため、用紙と受針部との間に生じる隙間を抑制することができる。これにより、ステープル針の貫通力にバラツキが生じるという問題を解消することができる。また、ステープル動作後は、頂点支持部が通常位置へと復帰することで、頂点支持部により用紙が持ち上げられる。これにより、鞍掛集積部から用紙が剥がされるので、ステープル針の打ち込み位置の切り換えに応じて用紙を移動させる場合であっても、用紙の搬送性が妨げられ用紙の先頭がずれた状態で搬送されるといった事象を抑制することができる。その結果、個々の綴じ位置に発生するずれが抑制され、出力部の品質低下を抑制することができる。   According to the present invention, during the stapling operation, the apex support portion is retracted to the inside of the hook stacking portion, so that a gap generated between the paper and the needle receiving portion can be suppressed. As a result, it is possible to solve the problem of variations in the penetrating force of the staple needle. In addition, after the stapling operation, the apex support unit returns to the normal position, and the apex support unit lifts the sheet. As a result, the paper is peeled off from the hook stacking portion, so that even when the paper is moved in accordance with switching of the staple needle driving position, the paper is prevented from being transported and is transported in a state where the top of the paper is shifted. Can be suppressed. As a result, a shift that occurs at each binding position is suppressed, and deterioration in quality of the output unit can be suppressed.

本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows typically the whole structure of the image forming system which concerns on this embodiment. 後処理装置の動作及び用紙搬送の概要を模式的に示す説明図Explanatory drawing schematically showing the outline of the operation of the post-processing apparatus and the sheet conveyance 中綴じ部の構成を模式的に示す構成図The block diagram which shows the structure of a saddle stitch part typically 後処理装置の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of post-processing device 中綴じ部の動作状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the operation state of a saddle stitching part

図1は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図である。第1の実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置10と、後処理装置20とを有している。   FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of the image forming system according to the present embodiment. The image forming system according to the first embodiment includes an image forming apparatus 10 and a post-processing apparatus 20.

画像形成装置10は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Pに画像を形成する。画像形成装置10は、原稿読取装置5と、感光体11と、帯電部12と、像露光部13と、現像部14と、転写部15Aと、分離部15Bと、クリーニング装置16と、定着装置18と、画像形成制御部19とを有している。   The image forming apparatus 10 is an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, and forms an image on a sheet P based on image data. The image forming apparatus 10 includes a document reading device 5, a photoconductor 11, a charging unit 12, an image exposing unit 13, a developing unit 14, a transfer unit 15A, a separating unit 15B, a cleaning device 16, and a fixing device. 18 and an image formation control unit 19.

原稿読取装置5は、画像形成装置10の上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置5は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、A/D変換が施されることにより画像データとして作成される。   The document reading device 5 is provided on the upper portion of the image forming apparatus 10 and includes an automatic document feeder that automatically moves the document when reading an image. The document reading device 5 reads an image formed on a document and outputs a predetermined image signal. The output image signal is created as image data by performing A / D conversion.

原稿読取装置5が備える画像読取制御部(図示せず)は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られた画像データを画像形成制御部19に出力する。なお、画像データは、原稿読取装置5から出力されるデータのみならず、画像形成装置10に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。   An image reading control unit (not shown) provided in the document reading device 5 performs processing such as shading correction, dither processing, and compression on the image data, and outputs the image data obtained by this processing to the image formation control unit 19. To do. The image data may be received from a personal computer connected to the image forming apparatus 10 or another image forming apparatus as well as data output from the document reading apparatus 5.

感光体11は、帯電部12によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部13は、画像データを基に画像形成制御部19から出力される出力情報に対応して、レーザビームにより感光体11の表面を走査露光する。これにより、一様に帯電した感光体11の表面に潜像が形成される。現像部14はトナーにより当該潜像を反転現像し、これにより、感光体11の表面にトナー画像が形成される。   The surface of the photoreceptor 11 is uniformly charged by the charging unit 12. The image exposure unit 13 scans and exposes the surface of the photoconductor 11 with a laser beam in accordance with output information output from the image formation control unit 19 based on the image data. Thereby, a latent image is formed on the surface of the uniformly charged photoreceptor 11. The developing unit 14 reversely develops the latent image with toner, whereby a toner image is formed on the surface of the photoreceptor 11.

用紙収納部17Aに収納された用紙Pは、転写部15Aへ給紙される。転写部15Aは、感光体11の表面上のトナー画像を用紙Pへ転写し、その後、分離部15Bは、トナー画像が転写された用紙Pを感光体11から分離する。中間搬送部17Bは、分離された用紙Pを定着装置18へ搬送する。定着装置18は、用紙Pに対する加熱及び加圧により定着処理を施す。排紙部17Cは、定着処理が施された用紙Pを後処理装置20へ排出する。一方、クリーニング装置16は、転写部15Aによりトナー画像が用紙P上へ転写された後の感光体11の表面に残留しているトナーを除去する。   The paper P stored in the paper storage unit 17A is fed to the transfer unit 15A. The transfer unit 15A transfers the toner image on the surface of the photoconductor 11 to the paper P, and then the separation unit 15B separates the paper P on which the toner image is transferred from the photoconductor 11. The intermediate transport unit 17B transports the separated paper P to the fixing device 18. The fixing device 18 performs a fixing process by heating and pressing the paper P. The paper discharge unit 17C discharges the paper P on which the fixing process has been performed to the post-processing device 20. On the other hand, the cleaning device 16 removes the toner remaining on the surface of the photoconductor 11 after the toner image is transferred onto the paper P by the transfer unit 15A.

用紙Pの両面に画像形成を行う場合、定着装置18により定着処理が施された用紙Pは、搬送路切換板17Dにより、その搬送方向が排紙部17C側とは異なる反転搬送部17E側へと切り換えられる。反転搬送部17Eは、用紙Pをスイッチバックすることにより用紙Pの表裏を反転させた上で用紙Pを転写部15Aへ搬送する。転写部15Aは、トナー画像を用紙Pの裏面へ転写し、当該用紙Pは定着装置18を経て、排紙部17Cから後処理装置20へ排出される。   When image formation is performed on both sides of the sheet P, the sheet P on which the fixing process has been performed by the fixing device 18 is moved to the reverse conveyance unit 17E side in which the conveyance direction is different from the paper discharge unit 17C side by the conveyance path switching plate 17D. And can be switched. The reversing conveyance unit 17E switches the paper P to reverse the front and back of the paper P, and then conveys the paper P to the transfer unit 15A. The transfer unit 15A transfers the toner image to the back surface of the paper P, and the paper P passes through the fixing device 18 and is discharged from the paper discharge unit 17C to the post-processing device 20.

画像形成制御部19は、画像形成装置10を統合的に制御する機能を担っており、画像形成制御部19としては、例えばCPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。画像形成制御部19は、ROMに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて画像形成装置10の動作状態を制御する。   The image formation control unit 19 has a function of controlling the image forming apparatus 10 in an integrated manner. As the image formation control unit 19, for example, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface. Can be used. The image formation control unit 19 performs various calculations according to a control program stored in the ROM, and controls the operation state of the image forming apparatus 10 based on the calculation results.

後処理装置20は、画像形成装置10から排出される用紙Pに対して、種々の後処理を行う装置である。後処理装置20が行う後処理としては、中折り処理、中綴じ処理などが挙げられる。ここで、中折り処理は、用紙(用紙束)の中央に折りを施す処理であり、中綴じ処理は、用紙の中央に折りを施すとともにその折り目部をステープル針で綴じる処理である。もっとも、後処理装置20は、画像形成装置10から排出された用紙Pに何ら処理を施すことなく、排出することもできる。   The post-processing device 20 is a device that performs various post-processing on the paper P discharged from the image forming apparatus 10. Examples of post-processing performed by the post-processing device 20 include half-folding processing and saddle stitching processing. Here, the center folding process is a process for folding the center of the sheet (sheet bundle), and the saddle stitching process is a process for folding the center of the sheet and binding the fold portion with a staple. However, the post-processing device 20 can also discharge the paper P discharged from the image forming apparatus 10 without performing any processing.

後処理装置20は、中折り部35、中綴じ部50、用紙断裁部60及び後処理制御部70を主体に構成されている。以下、中綴じ処理を前提に、後処理装置20の構成及びその動作について説明する。ここで、図2は、後処理装置20の動作及び用紙搬送の概要を模式的に示す説明図である。   The post-processing device 20 is mainly configured by a center folding unit 35, a saddle stitching unit 50, a sheet cutting unit 60, and a post-processing control unit 70. Hereinafter, the configuration and operation of the post-processing device 20 will be described on the premise of saddle stitching processing. Here, FIG. 2 is an explanatory view schematically showing an outline of the operation of the post-processing apparatus 20 and the sheet conveyance.

画像形成装置10から排出された用紙Pは、後処理装置20の入口部21に導入されると、入口ローラ22により搬送され、搬送路切換部材23によって用紙搬送路r1へと導かれる。用紙搬送路r1を搬送される用紙Pは、ほぼ垂直に下降し、所定位置(第1停止位置)Q1において一時停止する。第1停止位置Q1に後続の用紙Pが順次到達することにより、複数枚の用紙Pが重ね合わせられる。   When the paper P discharged from the image forming apparatus 10 is introduced into the inlet portion 21 of the post-processing apparatus 20, it is transported by the inlet roller 22 and guided to the paper transport path r 1 by the transport path switching member 23. The paper P transported on the paper transport path r1 descends substantially vertically and stops temporarily at a predetermined position (first stop position) Q1. As the subsequent sheets P sequentially reach the first stop position Q1, a plurality of sheets P are overlapped.

所定枚重ね合わせられた用紙Pは、搬送ローラ対24A,24Bによって用紙搬送路r2へと送り出され、第1搬送ローラ対24C,24Dにより搬送される。第1搬送ローラ対24C,24Dは、用紙Pが所定位置(第2停止位置)Q2へ到達すると、用紙Pの搬送を一時停止させる。用紙搬送路r2では、用紙Pが直立した状態で搬送され、搬送ローラ対24Bと第1搬送ローラ対24Cとの間に設けられた案内板(図示せず)によってほぼ直角に向きを変えられる。これにより、後処理装置20内部の側面側から前面側Bfに回り込むような格好で用紙Pが搬送される。   A predetermined number of stacked sheets P are sent out to the paper transport path r2 by the transport roller pair 24A, 24B and transported by the first transport roller pair 24C, 24D. When the paper P reaches a predetermined position (second stop position) Q2, the first transport roller pair 24C, 24D temporarily stops the transport of the paper P. In the paper conveyance path r2, the paper P is conveyed in an upright state, and the direction is changed substantially at right angles by a guide plate (not shown) provided between the conveyance roller pair 24B and the first conveyance roller pair 24C. As a result, the paper P is conveyed in such a manner as to wrap around from the side surface inside the post-processing device 20 to the front surface Bf.

次に、用紙Pは、第2搬送ローラ対24Eによって垂直上方に搬送され、その後、水平方向に向きを変えられ、用紙搬送路r3に沿って搬送される。整合部材(図示せず)は、用紙搬送路r3における用紙搬送方向下流側に配置され、用紙先端部を当接させて、用紙Pの位置決めと各用紙Pの端部の整合を行うとともに、当該用紙を所定位置(第3停止位置)Q3に一時停止させる。   Next, the paper P is transported vertically upward by the second transport roller pair 24E, and then changed in the horizontal direction and transported along the paper transport path r3. An alignment member (not shown) is disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction in the sheet conveyance path r3, contacts the leading end of the sheet to position the sheet P and align the end of each sheet P, and The sheet is temporarily stopped at a predetermined position (third stop position) Q3.

用紙搬送路r3には、中折り部35が配置されている。中折り部35は、互いに圧接する一対の折りローラや、折り板等から構成されており、用紙Pの中央部に折り目部bを形成する中折り処理を行う。具体的には、折り板を上昇させることで、用紙中央部を一対の折りローラの間に押し込ながら、折りローラを通過させ、その後に折りローラを反転させる。これにより、用紙Pを、その中央で折り曲げることができる。中折り部35によって折り目部bが形成された用紙(以下「折丁PA」という)は、搬送ベルト41及び搬送爪42と、導入ガイド部材43とによって、折り目部bの折り目方向に延在する用紙搬送路r4を搬送され、中綴じ部50に送られる。   A half-folding portion 35 is disposed in the paper transport path r3. The middle folding portion 35 includes a pair of folding rollers that are pressed against each other, a folding plate, and the like, and performs a middle folding process that forms a fold portion b in the center of the paper P. Specifically, by raising the folding plate, the folding roller is passed while pushing the center of the sheet between the pair of folding rollers, and then the folding roller is reversed. Thereby, the paper P can be bent at the center thereof. The sheet on which the fold portion b is formed by the middle fold portion 35 (hereinafter referred to as “folding PA”) extends in the fold direction of the fold portion b by the conveyance belt 41, the conveyance claw 42, and the introduction guide member 43. The paper is conveyed through the paper conveyance path r4 and sent to the saddle stitching unit 50.

図3は、中綴じ部50の構成を模式的に示す構成図であり、同図において紙面垂直方向が用紙搬送路r4の搬送方向と対応する。中折り部35から送り出された折丁PAは、用紙搬送路r4を進行し、中綴じ部50の所定の集積位置に積載される(図3参照)。また、後続の折丁PAも用紙搬送路r4を進行して、当該集積位置に順次積載される。冊子一部相当の枚数の折丁PAが集積されると、中綴じ部50は、集積された折丁PAの折り目部bにステープル針SPを施す中綴じ処理を行い、これにより冊子PSを作成する。   FIG. 3 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the saddle stitching portion 50, in which the direction perpendicular to the paper surface corresponds to the transport direction of the paper transport path r4. The signature PA sent out from the middle folding portion 35 travels on the paper conveyance path r4 and is stacked at a predetermined stacking position of the saddle stitching portion 50 (see FIG. 3). Further, subsequent signatures PA also travel on the paper conveyance path r4 and are sequentially stacked at the stacking position. When the number of signatures PA corresponding to a part of the booklet is accumulated, the saddle stitching unit 50 performs the saddle stitching process in which the staple needle SP is applied to the fold part b of the accumulated signature PA, thereby creating the booklet PS. To do.

中綴じ部50は、鞍掛集積部51と、押圧部52と、クリンチャー(受針部)53と、ステープラー(打針部)54と、用紙搬送部55,56と、頂点支持部57とを主体に構成されている。   The saddle stitching portion 50 mainly includes a hook stacking portion 51, a pressing portion 52, a clincher (needle receiving portion) 53, a stapler (stapling portion) 54, paper conveying portions 55 and 56, and a vertex support portion 57. It is configured.

鞍掛集積部51は、折丁PAの折り目方向に沿って頂点51aが延在する略三角形状を有し、例えばほぼ直交する2枚のガイド板から構成されている。鞍掛集積部51は、折丁PAを跨がらせた状態で集積する。この鞍掛集積部51における頂点51aの所定領域には、その内外を貫通する開口部51bが形成されている。   The hook stacking portion 51 has a substantially triangular shape in which a vertex 51a extends along the crease direction of the signature PA, and is composed of, for example, two guide plates that are substantially orthogonal to each other. The hook stacking unit 51 stacks in a state where the signature PA is straddled. An opening 51b penetrating the inside and outside of the apex 51a is formed in a predetermined region of the apex 51a in the hook stacking portion 51.

押圧部52は、鞍掛集積部51の外側上方に配置され、鞍掛集積部51に集積された折丁PAを用紙積層方向に押圧して、当該折丁PAをクリンチャー53に押しつけるものである。押圧部52による折丁PAの押圧力は、後述する頂点支持部57による折丁PAの支持力よりも大きくなるような関係に設定されている。   The pressing portion 52 is disposed on the outer upper side of the hook stacking portion 51, presses the signature PA stacked on the hook stacking portion 51 in the sheet stacking direction, and presses the signature PA against the clincher 53. The pressing force of the signature PA by the pressing portion 52 is set so as to be larger than the supporting force of the signature PA by the vertex support portion 57 described later.

押圧部52は、可動アーム52aの先端に固定されており、当該可動アーム52aの回動動作に応じて昇降動作する。可動アーム52aが図中時計回りに回動動作を行うと、押圧部52が下降し、折丁PAに圧接することで、折丁PAの押圧動作が開始される。そして、押圧部52による押圧力が一定の上限値に到達すると、可動アーム52aの回動が停止状態となる。また、可動アーム52aが逆方向に回動動作を行うと、押圧部52が上昇し、折丁PAの押圧動作が終了するとともに、上方の待避位置へと復帰する。   The pressing portion 52 is fixed to the distal end of the movable arm 52a, and moves up and down according to the rotation of the movable arm 52a. When the movable arm 52a rotates in the clockwise direction in the drawing, the pressing portion 52 descends and comes into pressure contact with the signature PA, thereby starting the pressing operation of the signature PA. Then, when the pressing force by the pressing portion 52 reaches a certain upper limit value, the rotation of the movable arm 52a is stopped. Further, when the movable arm 52a rotates in the reverse direction, the pressing portion 52 rises, the pressing operation of the signature PA is finished, and the upper arm is returned to the upper retracted position.

クリンチャー53は、鞍掛集積部51の内側に固定配置されている。クリンチャー53は、鞍掛集積部51の開口部51bを介して、ステープラー54により折丁PAに打ち込まれたステープル針SPの針先を受け止めて、これを折丁PAに留める機能を備えている。   The clincher 53 is fixedly arranged inside the hook stacking portion 51. The clincher 53 has a function of receiving the staple tip of the staple needle SP driven into the signature PA by the stapler 54 through the opening 51b of the hook stacking portion 51 and holding the staple tip on the signature PA.

ステープラー54は、鞍掛集積部51の外側上方に配置され、鞍掛集積部51に集積された折丁PAの折り目部bにステープル針SPを打ち込むステープル動作を行う。   The stapler 54 is disposed on the outer upper side of the hook stacking unit 51 and performs a stapling operation in which the staple needle SP is driven into the fold part b of the signature PA stacked on the hook stacking unit 51.

ステープラー54は、可動アーム54aの先端に固定されており、当該可動アーム54aの回動動作に応じて昇降動作する。可動アーム54aが図中時計回りに回動動作を行うと、ステープラー54が下降し、そして、ステープラー54の打針面が折丁PA(折り目部b)に圧接することで、可動アーム54aの回動動作が停止する。また、可動アーム54aが逆方向に回動動作を行うと、ステープラー54が上昇し、ステープラー54が上方の待避位置へと復帰する。   The stapler 54 is fixed to the distal end of the movable arm 54a, and moves up and down in accordance with the rotation of the movable arm 54a. When the movable arm 54a rotates in the clockwise direction in the figure, the stapler 54 is lowered, and the staple surface of the stapler 54 comes into pressure contact with the signature PA (fold part b), whereby the movable arm 54a rotates. Operation stops. Further, when the movable arm 54a rotates in the reverse direction, the stapler 54 rises and the stapler 54 returns to the upper retracted position.

用紙搬送部55,56は、鞍掛集積部51に積載される折丁PAを間に挟んで、用紙搬送方向(用紙搬送路r4を基準)の上流側及び下流側に配置されている。用紙搬送部55,56は、用紙搬送方向に沿って移動可能に構成されている。用紙搬送部55,56は、折丁PAが鞍掛集積部51に集積される度に折丁PAの端部へと押し当てられ、これにより、積載された折丁PAの整合を行う。また、用紙搬送部55,56は、綴じ位置(ステープル針SPの打ち込み位置)を切り換える際には、用紙搬送方向に沿って移動し折丁PAを移動させる。これにより、折丁PAと、ステープラー54との相対的な位置関係を変更しし、ステープル針SPの打ち込み位置の切り換えを行うことができる。   The paper transporting units 55 and 56 are arranged on the upstream side and the downstream side in the paper transporting direction (based on the paper transporting path r4) with the signature PA stacked on the hook stacking unit 51 interposed therebetween. The paper transport units 55 and 56 are configured to be movable along the paper transport direction. The paper transport units 55 and 56 are pressed against the ends of the signatures PA every time the signatures PA are accumulated on the hook stacking unit 51, thereby aligning the stacked signatures PA. In addition, when switching the binding position (staple needle SP driving position), the paper transport units 55 and 56 move along the paper transport direction to move the signature PA. Thereby, the relative positional relationship between the signature PA and the stapler 54 can be changed, and the driving position of the staple needle SP can be switched.

頂点支持部57は、鞍掛集積部51の内側に配置され、開口部51bを介して用紙積層方向に沿って昇降可能に構成されている。頂点支持部57は、鞍掛集積部51に集積される折丁PAの折り目部bを内側から支持する機能を担っている。   The apex support portion 57 is disposed inside the hook stacking portion 51 and configured to be movable up and down along the sheet stacking direction via the opening 51b. The apex support part 57 has a function of supporting the crease part b of the signature PA stacked on the hook stacking part 51 from the inside.

図3に示すように、頂点支持部57は、支持部材57aと、付勢部材57bと、駆動機構57cとで構成されている。   As shown in FIG. 3, the apex support portion 57 includes a support member 57a, an urging member 57b, and a drive mechanism 57c.

支持部材57aは、折丁PAの折り目部bを内側から支持する部材である。支持部材57aは、折丁PAを支持する先端部が鞍掛集積部51の頂点51aよりも上方に突き出すように、その位置が設定されている(通常位置)。   The support member 57a is a member that supports the fold part b of the signature PA from the inside. The position of the support member 57a is set so that the tip end portion supporting the signature PA protrudes above the apex 51a of the hook stacking portion 51 (normal position).

付勢部材57bは、支持部材57aに対して上方への付勢力を付与する部材である。付勢部材57bは、例えば圧縮コイルばねであり、この付勢部材57bにより、折丁PAを支持する支持力が付与される。   The biasing member 57b is a member that applies an upward biasing force to the support member 57a. The urging member 57b is, for example, a compression coil spring, and a supporting force that supports the signature PA is applied by the urging member 57b.

駆動機構57cは、支持部材57a及び付勢部材57bを下方へ待避させる機構である。駆動機構57cは、例えばソレノイドで構成されており、吸引動作に応じて、支持部材57a及び付勢部材57bを下方へと移動させることができる。すなわち、駆動機構57cの吸引動作を行っていない状態では、支持部材57aは、付勢部材57bに付勢されて通常位置に位置する。一方、駆動機構57cが吸引動作を行うと、支持部材57aは、通常位置よりも下方の所定位置、具体的には、その先端部がクリンチャー53の受針面と同じ又はそれよりも下方となる位置(以下「待避位置」という)へと待避する。   The drive mechanism 57c is a mechanism that retracts the support member 57a and the urging member 57b downward. The drive mechanism 57c is composed of, for example, a solenoid, and can move the support member 57a and the urging member 57b downward according to a suction operation. That is, in the state where the suction operation of the drive mechanism 57c is not performed, the support member 57a is urged by the urging member 57b and is positioned at the normal position. On the other hand, when the drive mechanism 57c performs a suction operation, the support member 57a is at a predetermined position below the normal position, specifically, the tip thereof is the same as or below the needle receiving surface of the clincher 53. Retreat to a position (hereinafter referred to as “retreat position”).

再び図1及び図2を参照するに、冊子PSは、図示しないアーム部材や冊子搬送手段により、用紙断裁部60へと搬送される。冊子PSにおける折り目部bの反対側の自由端部である小口は不揃いになっている。用紙断裁部60は冊子PSの小口を断裁し、切り揃える(断裁処理)。小口が断裁処理されて作製された冊子PSSは、後処理装置20の前面側Bfの外方に配置された排紙トレイ(図示せず)に排出される。   Referring to FIGS. 1 and 2 again, the booklet PS is transported to the paper cutting unit 60 by an arm member and booklet transport means (not shown). In the booklet PS, the edge which is the free end on the opposite side of the fold part b is uneven. The paper cutting unit 60 cuts and aligns the front edge of the booklet PS (cutting process). The booklet PSS produced by cutting the fore edge is discharged to a discharge tray (not shown) disposed outside the front side Bf of the post-processing device 20.

後処理制御部70は、後処理装置20を統合的に制御する機能を担っており、後処理制御部70としては、例えばCPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。後処理制御部70は、ROMに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて後処理装置20の動作状態を制御する。すなわち、後処理制御部70は、後処理装置20の各部を制御することにより、中折り処理や中綴じ処理を行ったり、必要に応じて断裁処理を行ったりする。   The post-processing control unit 70 has a function of controlling the post-processing device 20 in an integrated manner. As the post-processing control unit 70, for example, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface. Can be used. The post-processing control unit 70 performs various calculations according to the control program stored in the ROM, and controls the operation state of the post-processing device 20 based on the calculation results. In other words, the post-processing control unit 70 controls each unit of the post-processing device 20 to perform a half-folding process, a saddle stitching process, and a cutting process as necessary.

また、本実施形態との関係において、後処理制御部70は、以下の制御を行う。具体的には、後処理制御部70は、折丁PAの集積時には、頂点支持部57を通常位置に設定する。また、後処理制御部70は、折丁PAの集積後、頂点支持部57を鞍掛集積部51の内方へと待避させた後に、ステープル動作を実行する。そして、後処理制御部70は、ステープル動作の実行後、頂点支持部57を通常位置に復帰させる。   Further, in the relationship with the present embodiment, the post-processing control unit 70 performs the following control. Specifically, the post-processing control unit 70 sets the apex support unit 57 to the normal position when collecting the signatures PA. The post-processing control unit 70 executes the stapling operation after retracting the apex support unit 57 inward of the hook stacking unit 51 after stacking the signatures PA. Then, the post-processing control unit 70 returns the apex support unit 57 to the normal position after executing the stapling operation.

さらに、本実施形態において、後処理制御部70は、ステープラー54と電気的に接続されており、ステープラー54が打ち込むステープル針SPとクリンチャー53との機械的な接触を電気的な導通状態として検出することができる。具体的には、ステープラー54は、電気的に絶縁された状態(フローティング)となっており、一方、クリンチャー53は、グランド(基準電位)に接続されている。ステープル動作を行っていない場合には、ステープラー54とクリンチャー53とが電気的に分離しているため、ステープラー54は絶縁された状態を維持する。一方、ステープル動作が開始され、ステープラー54がステープル針SPを打ち込むことで、ステープル針SPがクリンチャー53の受針面に当接する。これにより、ステープラー54とクリンチャー53とがステープル針SPを介して電気的に接続し、電源電圧からの電流が、ステープラー54、ステープル針SP、クリンチャー53を経由してグランドへと流れる。そのため、ステープル動作中、厳密には、ステープラー54が打ち込むステープル針SPと、クリンチャー53とが機械的に接触している期間は、後処理制御部70に、導通状態を示す信号が入力される。   Further, in the present embodiment, the post-processing control unit 70 is electrically connected to the stapler 54, and detects the mechanical contact between the staple needle SP driven by the stapler 54 and the clincher 53 as an electrically conductive state. be able to. Specifically, the stapler 54 is in an electrically insulated state (floating), while the clincher 53 is connected to the ground (reference potential). When the stapling operation is not performed, since the stapler 54 and the clincher 53 are electrically separated, the stapler 54 maintains an insulated state. On the other hand, the staple operation is started, and the stapler 54 strikes the staple needle SP, so that the staple needle SP comes into contact with the needle receiving surface of the clincher 53. As a result, the stapler 54 and the clincher 53 are electrically connected via the staple needle SP, and the current from the power supply voltage flows to the ground via the stapler 54, the staple needle SP, and the clincher 53. Therefore, strictly speaking, during the stapling operation, during the period in which the staple needle SP driven by the stapler 54 and the clincher 53 are in mechanical contact, a signal indicating the conduction state is input to the post-processing control unit 70.

図4は、後処理装置20による中綴じ処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、後処理制御部70によって実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the saddle stitching process performed by the post-processing device 20. The processing shown in this flowchart is executed by the post-processing control unit 70.

まず、ステップ10(S10)において、後処理制御部70は、中折り部35から送り出された折丁PAが鞍掛集積部51に積載されると、用紙搬送部55,56を折丁PAの端部へと押し当て、折丁PAの整合を行う。   First, in step 10 (S10), when the signature PA sent out from the middle folding portion 35 is stacked on the hook stacking portion 51, the post-processing control portion 70 moves the sheet conveying portions 55 and 56 to the end of the signature PA. Press against the part and align the signature PA.

ステップ11(S11)において、後処理制御部70は、冊子PSを構成する所定枚数分の折丁PAが鞍掛集積部51に積載されたか否かを判断する。所定枚数分の折丁PAが積載された場合には、ステップ11において肯定判定され、ステップ12(S12)に進む。一方、所定枚数分の折丁PAが積載されていない場合には、ステップ11において否定判定され、ステップ10に戻る。   In step 11 (S 11), the post-processing control unit 70 determines whether or not a predetermined number of signatures PA constituting the booklet PS has been loaded on the hook stacking unit 51. If a predetermined number of signatures PA have been stacked, an affirmative determination is made in step 11 and the process proceeds to step 12 (S12). On the other hand, if the predetermined number of signatures PA are not stacked, a negative determination is made in step 11 and the process returns to step 10.

ステップ12において、後処理制御部70は、可動アーム52aを回動させて、押圧部52による押圧動作を開始する。上述したように、押圧部52による押圧力は、頂点支持部57の支持力よりも大きく設定されているため、押圧部52の押圧力を受けると、支持部材57aが下方へと移動し、折丁PAがクリンチャー53の受針面に押しつけられた状態となる(図5(a)参照)。   In step 12, the post-processing control unit 70 rotates the movable arm 52 a and starts the pressing operation by the pressing unit 52. As described above, since the pressing force by the pressing portion 52 is set to be larger than the supporting force of the apex support portion 57, when the pressing force of the pressing portion 52 is received, the support member 57a moves downward and is folded. The ditch PA is pressed against the needle-receiving surface of the clincher 53 (see FIG. 5A).

ステップ13において、後処理制御部70は、押圧部52、すなわち、可動アーム52aの回動が停止状態であるか否かを判断する。折丁PAが押圧部52により一定の力で押圧されると、可動アーム52aの回動が停止する。可動アーム52a(押圧部52)が停止状態である場合には、ステップ13において肯定判定され、ステップ14(S14)に進む。一方、可動アーム52a(押圧部52)が停止状態でない場合には、ステップ13において否定判定され、ステップ13に戻る。   In step 13, the post-processing control unit 70 determines whether or not the rotation of the pressing unit 52, that is, the movable arm 52a is in a stopped state. When the signature PA is pressed with a constant force by the pressing portion 52, the rotation of the movable arm 52a stops. When the movable arm 52a (pressing part 52) is in a stopped state, an affirmative determination is made in step 13, and the process proceeds to step 14 (S14). On the other hand, if the movable arm 52a (pressing portion 52) is not in the stopped state, a negative determination is made in step 13, and the process returns to step 13.

ステップ14において、後処理制御部70は、駆動機構57cを吸引動作させ、頂点支持部57(支持部材57a)を待避位置へと待避させる。この待避位置において、支持部材57aの先端は、クリンチャー53の受針面よりも下方へと位置付けられる(図5(b)参照)。   In step 14, the post-processing control unit 70 causes the drive mechanism 57c to perform a suction operation, and retracts the apex support unit 57 (support member 57a) to the retracted position. In this retracted position, the tip of the support member 57a is positioned below the needle receiving surface of the clincher 53 (see FIG. 5B).

ステップ15(S15)において、後処理制御部70は、ステープル動作を開始する。具体的には、後処理制御部70は、可動アーム54aを動作させ、ステープラー54を下降させる。ステープラー54が下降し、鞍掛集積部51上に積載された折丁PAを介してステープラー54の打針面に圧接すると、ステープル動作が開始する。   In step 15 (S15), the post-processing control unit 70 starts a stapling operation. Specifically, the post-processing control unit 70 operates the movable arm 54a to lower the stapler 54. When the stapler 54 descends and comes into pressure contact with the needle striking surface of the stapler 54 via the signature PA loaded on the hook stacking portion 51, the stapling operation is started.

ステープル動作では、まず、ステープラー54に内蔵された、ステープル針SPを打ち出すための駆動手段であるステープルモータが動作(回転)する。これにより、ステープラー54からステープル針SPが打ち出される。ステープラー54から打ち出されたステープル針SPが折丁PAを貫通すると、当該ステープル針SPの先端がクリンチャー53の受針面に到達する。この受針面は、初期的には、ステープラー54により打ち込まれるステープル針SPの針先に対して所定の角度をなすような格好で配置されている。ステープラー54により打ち込まれるステープル針SPの針先が受針面により受け止められると、針先の進入方向とのなす角に応じてステープル針SPの針先が一次的に折り曲げられる。そして、ステープル針SPの針先を折丁PAに沿って屈曲させる。以上の動作が終了すると、ステープラー54は待避位置へと待避させられる。   In the stapling operation, first, a stapling motor, which is a driving unit for driving the staple needle SP, built in the stapler 54 operates (rotates). As a result, the staple needle SP is driven out from the stapler 54. When the staple needle SP driven out from the stapler 54 passes through the signature PA, the tip of the staple needle SP reaches the needle receiving surface of the clincher 53. Initially, the needle receiving surface is arranged so as to form a predetermined angle with respect to the needle tip of the staple needle SP driven by the stapler 54. When the staple tip of the staple needle SP driven by the stapler 54 is received by the staple receiving surface, the staple tip of the staple needle SP is temporarily bent according to the angle formed by the entry direction of the staple tip. Then, the staple tip of the staple needle SP is bent along the signature PA. When the above operation is completed, the stapler 54 is retracted to the retracted position.

ステップ16(S16)において、後処理制御部70は、ステープル針SPが折丁PAを貫通したか否かを判断する。ステープル針SPの貫通は、ステープラー54が打ち込むステープル針SPとクリンチャー53とが機械的に接触することで、後処理制御部70により電気的な導通状態として検出される。ステープル針SPが折丁PAを貫通していない場合には、ステップ16において否定判定され、ステップ17(S17)に進む。一方、ステープル針SPが折丁PAを貫通した場合には、ステップ16において肯定判定され、ステップ18(S18)に進む。   In step 16 (S16), the post-processing control unit 70 determines whether or not the staple needle SP has penetrated the signature PA. The penetration of the staple needle SP is detected as an electrically conductive state by the post-processing control unit 70 when the staple needle SP driven by the stapler 54 and the clincher 53 are in mechanical contact. If the staple needle SP has not penetrated the signature PA, a negative determination is made in step 16, and the process proceeds to step 17 (S17). On the other hand, if the staple needle SP has passed through the signature PA, an affirmative determination is made in step 16 and the routine proceeds to step 18 (S18).

ステップ17において、後処理制御部70は、ジョブを停止させる。   In step 17, the post-processing control unit 70 stops the job.

ステップ18において、後処理制御部70は、可動アーム52aを回動させ、押圧部52を待避位置に向けて待避させる。   In step 18, the post-processing control unit 70 rotates the movable arm 52a and retracts the pressing unit 52 toward the retracted position.

ステップ19(S19)において、後処理制御部70は、押圧部52、すなわち、可動アーム52aの回動が停止状態であるか否かを判断する。押圧部52が待避位置に到達すると、可動アーム52aの回動が停止する。押圧部52が停止状態である場合には、ステップ19において肯定判定され、ステップ20(S20)に進む。一方、押圧部52が停止状態でない場合には、ステップ19において否定判定され、ステップ19に戻る。   In step 19 (S19), the post-processing control unit 70 determines whether or not the rotation of the pressing unit 52, that is, the movable arm 52a, is stopped. When the pressing portion 52 reaches the retracted position, the rotation of the movable arm 52a stops. If the pressing unit 52 is in the stopped state, an affirmative determination is made in step 19 and the process proceeds to step 20 (S20). On the other hand, if the pressing unit 52 is not in the stopped state, a negative determination is made in step 19 and the process returns to step 19.

ステップ20(S20)において、後処理制御部70は、駆動機構57cの吸引動作を終了し、頂点支持部57を通常位置へと復帰させる(図5(c)参照)。   In step 20 (S20), the post-processing control unit 70 ends the suction operation of the drive mechanism 57c, and returns the apex support unit 57 to the normal position (see FIG. 5C).

ステップ21(S21)において、後処理制御部70は、作成した冊子PSの部数がジョブで指定された部数に到達したか否かを判断する。このステップ21において肯定判定された場合には、本ルーチンを終了し、ステップ21において否定判定された場合には、ステップ10に戻る。   In step 21 (S21), the post-processing control unit 70 determines whether the number of copies of the created booklet PS has reached the number of copies specified by the job. If an affirmative determination is made in step 21, this routine is terminated. If a negative determination is made in step 21, the process returns to step 10.

このように本実施形態において、画像形成システムを構成する後処理装置20は、折丁PAを跨がらせた状態で集積する鞍掛集積部51と、鞍掛集積部51の内側に配置され、開口部51bを介して鞍掛集積部51に集積される折丁PAの折り目部bを内側から支持する頂点支持部57と、鞍掛集積部51の外側に配置され、鞍掛集積部51に集積された折丁PAの折り目部bにステープル針SPを打ち込むステープル動作を行うステープラー(打針部)54と、鞍掛集積部51の内側に配置され、開口部51bを介してステープラー54により折丁PAに打ち込まれたステープル針SPの針先を受け止めてステープル針SPを折丁PAに留めるクリンチャー(受針部)53と、ステープル針SPの打ち込み位置に応じて、鞍掛集積部51に集積された折丁PAを、折り目方向に沿って移動させる用紙搬送部55,56と、各部を制御する後処理制御部70と、を有している。ここで、後処理制御部70は、折丁PAの集積時には、鞍掛集積部51に集積される折丁PAの折り目部bを内側から支持する通常位置に頂点支持部57を設定し、折丁PAの集積後、頂点支持部57を鞍掛集積部51の内方へと待避させた後に、ステープル動作を実行し、ステープル動作の実行後、頂点支持部57を通常位置に復帰させることとしている。   As described above, in the present embodiment, the post-processing device 20 constituting the image forming system is disposed inside the cover stacking unit 51 and stacked inside the cover stacking unit 51 in a state where the signature PA is straddled. The apex support part 57 which supports the fold part b of the signature PA stacked on the cover stacking part 51 via 51b from the inside, and the signature which is arranged outside the cover stacking part 51 and is stacked on the cover stacking part 51 A stapler (stapling portion) 54 that performs a stapling operation to drive the staple needle SP into the fold portion b of the PA, and a staple that is disposed inside the hook stacking portion 51 and is driven into the signature PA by the stapler 54 through the opening 51b. The clincher (needle receiving portion) 53 that receives the needle tip of the needle SP and holds the staple needle SP on the signature PA, and the hook stacking portion 51 according to the driving position of the staple needle SP. The product has been signatures PA, a sheet conveying portion 55, 56 is moved along the fold direction, and a post-processing control unit 70 for controlling each section, a. Here, when stacking the signature PA, the post-processing control unit 70 sets the apex support portion 57 at a normal position that supports the fold portion b of the signature PA stacked on the hook stacking portion 51 from the inside, After the PA is accumulated, the apex support portion 57 is retracted inward of the hook stacking portion 51, and then the stapling operation is performed. After the stapling operation is performed, the apex support portion 57 is returned to the normal position.

この構成によれば、ステープル動作時には、頂点支持部57が下方へと待避させられるため、折丁PAとクリンチャー53との間に生じる隙間を抑制することができる。これにより、ステープル針SPの貫通力にバラツキが生じるという問題を解消することができる。また、ステープル動作後は、頂点支持部57が通常位置へと復帰することで、当該頂点支持部57により折丁PAが持ち上げられる。これにより、鞍掛集積部51から折丁PAが剥がされるので、ステープル針SPの打ち込み位置の切り換えに応じて折丁PAを移動させる場合であっても、折丁PAの搬送性が妨げられ折丁PAの先頭がずれた状態で搬送されるといった事象を抑制することができる。その結果、個々の綴じ位置に発生するずれが抑制され、出力部の品質低下を抑制することができる。   According to this configuration, during the stapling operation, the apex support portion 57 is retracted downward, so that a gap generated between the signature PA and the clincher 53 can be suppressed. As a result, it is possible to solve the problem of variations in the penetrating force of the staple needle SP. Further, after the stapling operation, the apex support portion 57 returns to the normal position, whereby the signature PA is lifted by the apex support portion 57. As a result, the signature PA is peeled off from the saddle stacking portion 51. Therefore, even when the signature PA is moved in accordance with the change of the driving position of the staple needle SP, the transportability of the signature PA is hindered. It is possible to suppress the event that the PA is transported in a state where the head of the PA is shifted. As a result, a shift that occurs at each binding position is suppressed, and deterioration in quality of the output unit can be suppressed.

また、本実施形態において、後処理装置20は、鞍掛集積部51の外側に配置され、鞍掛集積部51に集積された折丁PAを用紙積層方向に沿って押圧してクリンチャー53に押しつける押圧部52をさらに有している。この場合、後処理制御部70は、折丁PAの集積後、押圧部52により鞍掛集積部51に集積された折丁PAを押圧する押圧動作を行い、その後に頂点支持部57を鞍掛集積部51の内方へと待避させる。また、後処理制御部70は、ステープル動作の実行後、押圧部52による押圧動作を終了し、その後に頂点支持部57を通常位置に復帰させることとしている。   Further, in the present embodiment, the post-processing device 20 is disposed outside the hook stacking unit 51 and presses the signatures PA stacked on the hook stacking unit 51 along the sheet stacking direction and presses them against the clincher 53. 52 is further included. In this case, the post-processing control unit 70 performs a pressing operation of pressing the signatures PA accumulated on the hook stacking unit 51 by the pressing unit 52 after stacking the signatures PA, and thereafter, the apex support unit 57 is moved to the hook stacking unit. Retreat to the inside of 51. In addition, the post-processing control unit 70 ends the pressing operation by the pressing unit 52 after executing the stapling operation, and then returns the vertex support unit 57 to the normal position.

この構成によれば、頂点支持部57により折丁PAが支持された状態で、押圧部52の押圧動作が行われる。押圧動作に先行して頂点支持部57を待避させた場合には、折丁PAの折り目部bとステープラー54の綴じ位置との間にずれが発生することが懸念されるが、本実施形態によれば、このような問題の発生を抑制することができる。   According to this configuration, the pressing operation of the pressing portion 52 is performed in a state where the signature PA is supported by the vertex support portion 57. When the apex support portion 57 is retracted prior to the pressing operation, there is a concern that a deviation may occur between the fold portion b of the signature PA and the binding position of the stapler 54. According to this, the occurrence of such a problem can be suppressed.

また、本実施形態において、押圧部52による折丁PAの押圧力は、頂点支持部57による折丁PAの支持力よりも大きく設定されている。   In the present embodiment, the pressing force of the signature PA by the pressing portion 52 is set to be larger than the supporting force of the signature PA by the apex support portion 57.

この構成によれば、頂点支持部57が妨げとなることなく、折丁PAをクリンチャー53の受針面に押しつけることができる。そのため、折丁PAとクリンチャー53との間に生じる隙間を抑制することができ、ステープル針SPの貫通力に生じるバラツキを抑制することができる。   According to this configuration, the signature PA can be pressed against the needle-receiving surface of the clincher 53 without the apex support portion 57 hindering. Therefore, a gap generated between the signature PA and the clincher 53 can be suppressed, and variations generated in the penetration force of the staple needle SP can be suppressed.

また、本実施形態において、頂点支持部57の通常位置は、頂点支持部57の先端部が、鞍掛集積部51の頂点位置よりも上方に位置するように設定され、頂点支持部57の待避位置は、頂点支持部57の先端部が、クリンチャー53の受針面と同じ又はこれよりも下方に位置するように設定される。   In the present embodiment, the normal position of the vertex support portion 57 is set such that the tip portion of the vertex support portion 57 is positioned above the vertex position of the hook stacking portion 51, and the retracted position of the vertex support portion 57. Is set so that the tip portion of the apex support portion 57 is located at the same position as or below the needle receiving surface of the clincher 53.

この構成によれば、頂点支持部57が通常位置に存する場合には、鞍掛集積部51から折丁PAを適切に剥がすことができる。また、頂点支持部57が待避位置に存する場合には、折丁PAとクリンチャー53との間に生じる隙間を確実に抑制することができる。   According to this structure, when the apex support part 57 exists in a normal position, the signature PA can be appropriately peeled from the hook stacking part 51. Moreover, when the apex support part 57 exists in a retracted position, the clearance gap produced between signature PA and the clincher 53 can be suppressed reliably.

また、本実施形態において、頂点支持部57は、折丁PAの折り目部bを内側から支持する支持部材57aと、支持部材57aに対して上方への付勢力を付与する付勢部材57bと、支持部材57a及び付勢部材57bを下方へ待避させる駆動機構57cと、を有している。   In this embodiment, the apex support portion 57 includes a support member 57a that supports the fold portion b of the signature PA from the inside, and a biasing member 57b that applies an upward biasing force to the support member 57a. And a drive mechanism 57c for retracting the support member 57a and the urging member 57b downward.

この構成によれば、頂点支持部57に関する通常位置と待避位置との切り換えを適切に行うことができる。また、付勢部材57bにより支持部材57aに付勢力を与えることで、頂点支持部57による折丁PAの支持力を適切に設定することができる。なお、頂点支持部57は、この様な構成にかえて、例えばモータやセンサーなどで構成することも可能である。   According to this configuration, switching between the normal position and the retracted position with respect to the vertex support portion 57 can be performed appropriately. Further, by applying an urging force to the support member 57a by the urging member 57b, it is possible to appropriately set the support force of the signature PA by the apex support portion 57. In addition, the vertex support part 57 can also be comprised with a motor, a sensor, etc. instead of such a structure, for example.

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、画像形成システムのみならず、後処理装置及び後処理装置による後処理方法、それ自体も本発明の一部として機能する。また、本実施形態では、後処理装置の制御が綴じ処理を制御するものであるが、画像形成装置の制御部がこの機能を実現してもよい。   The image forming system according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications are possible within the scope of the invention. . Further, not only the image forming system but also the post-processing apparatus and the post-processing method by the post-processing apparatus itself function as part of the present invention. Further, in this embodiment, the control of the post-processing apparatus controls the binding process, but the control unit of the image forming apparatus may realize this function.

10 画像形成装置
20 後処理装置
35 中折り部
50 中綴じ部
51 鞍掛集積部
51a 頂点
51b 開口部
52 押圧部
52a 可動アーム
53 クリンチャー(受針部)
54 ステープラー(打針部)
54a 可動アーム
55 用紙搬送部
56 用紙搬送部
57 頂点支持部
57a 支持部材
57b 付勢部材
57c 駆動機構
60 用紙断裁部
70 後処理制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 20 Post-processing apparatus 35 Middle folding part 50 Saddle stitching part 51 Latch accumulation part 51a Vertex 51b Opening part 52 Press part 52a Movable arm 53 Clincher (needle receiving part)
54 Stapler
54a Movable Arm 55 Paper Conveying Unit 56 Paper Conveying Unit 57 Apex Supporting Unit 57a Supporting Member 57b Biasing Member 57c Drive Mechanism 60 Paper Cutting Unit 70 Post-Processing Control Unit

Claims (5)

用紙の折り目方向に沿って頂点が延在する略三角形状を有し、折り目が形成された用紙を跨がらせた状態で集積するとともに、前記頂点の所定領域に内外を貫通する開口部を備える鞍掛集積部と、
前記鞍掛集積部の内側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する支持部材、前記支持部材に対して用紙を支持するための上方への付勢力を付与する付勢部材、及び前記支持部材及び前記付勢部材を下方へ待避させる駆動機構を有し、前記付勢部材及び前記駆動機構の駆動によって前記支持部材が前記開口部を介して用紙積層方向に昇降可能に構成されている頂点支持部と、
前記鞍掛集積部の外側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、
前記鞍掛集積部の内側に配置され、前記開口部を介して前記打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めて前記ステープル針を用紙に留める受針部と、
前記ステープル針の打ち込み位置に応じて、前記鞍掛集積部に集積された用紙を、前記用紙の折り目方向に沿って移動させる用紙搬送部と、
前記頂点支持部、前記打針部、前記受針部及び前記用紙搬送部を制御する制御部と、
前記鞍掛集積部の外側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙を用紙積層方向に沿って押圧して当該用紙を前記受針部に押しつける押圧部と、を有し、
前記制御部は、
用紙の集積時には、前記頂点支持部を、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する通常位置に設定し、
用紙の集積後、前記押圧部により前記鞍掛集積部に集積された用紙を押圧する押圧動作を行い、その後に前記頂点支持部を前記鞍掛集積部の内方へと待避させ、前記ステープル動作を実行し、
前記ステープル動作の実行後、前記押圧部による押圧動作を終了し、その後に前記頂点支持部を前記通常位置に復帰させることを特徴とする後処理装置。
It has a substantially triangular shape with apexes extending along the crease direction of the paper, and accumulates in a state of straddling the paper on which the creases are formed, and includes an opening that penetrates the inside and outside of the predetermined area of the apex. A hook accumulation part,
A support member that is disposed inside the hook stacking unit and supports the folds of the sheets stacked on the hook stacking unit from the inside, and applies an upward biasing force for supporting the sheet to the support member. An urging member; and a driving mechanism for retracting the supporting member and the urging member downward, and the supporting member is moved up and down in the sheet stacking direction through the opening by driving the urging member and the driving mechanism. A vertex support that is configured to be possible;
A staple driving unit that is disposed outside the hook stacking unit and performs a staple operation for driving staple needles into the folds of the sheets stacked in the hook stacking unit;
A needle receiving portion that is disposed inside the hook stacking portion, receives a needle tip of a staple needle driven into the paper by the needle hitting portion through the opening, and holds the staple needle on the paper;
A paper transporting unit that moves the paper stacked in the hook stacking unit along the crease direction of the paper according to the driving position of the staple needle;
A control unit for controlling the apex support unit, the needle hitting unit, the needle receiving unit, and the paper transport unit;
A pressing portion that is disposed outside the hook stacking portion and presses the paper stacked in the hook stacking portion along the paper stacking direction to press the paper against the needle receiving portion ,
The controller is
When stacking paper, the apex support portion is set to a normal position that supports the fold portions of the paper stacked on the hook stacking portion from the inside,
After stacking the sheets, the pressing unit performs a pressing operation of pressing the sheets stacked on the hook stacking unit, and then retracts the apex support unit to the inside of the hook stacking unit to perform the stapling operation. Run,
After the execution of the stapling operation, the post-processing apparatus is characterized in that the pressing operation by the pressing unit is terminated, and then the vertex support unit is returned to the normal position.
前記押圧部による用紙の押圧力は、前記頂点支持部による用紙の支持力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項に記載された後処理装置。 The pressing force of the sheet by the pressing portion, and a post-processing apparatus according to claim 1, characterized in that it is set larger than the supporting force of the sheet by the apex support. 前記頂点支持部の通常位置は、前記頂点支持部の先端部が、前記鞍掛集積部の頂点位置よりも上方に位置するように設定され、
前記頂点支持部の待避位置は、前記頂点支持部の先端部が、前記受針部の受針面と同じ又はそれよりも下方に位置するように設定されることを特徴とする請求項に記載された後処理装置。
The normal position of the apex support portion is set so that the tip end portion of the apex support portion is positioned above the apex position of the hook stacking portion,
Retracted position of the vertex supporting portion, the tip portion of the apex support portion, to claim 2, characterized in that it is configured to positioned lower than the same or at the staple receiving surface of the staple receiving portion The aftertreatment device described.
画像形成システムにおいて、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出された用紙を対象として、後処理を行う後処理装置と、
前記画像形成装置及び前記後処理装置を制御する制御部と、を有し、
前記後処理装置は、
用紙の折り目方向に沿って頂点が延在する略三角形状を有し、折り目が形成された用紙を跨がらせた状態で集積するとともに、前記頂点の所定領域に内外を貫通する開口部を備える鞍掛集積部と、
前記鞍掛集積部の内側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する支持部材、前記支持部材に対して用紙を支持するための上方への付勢力を付与する付勢部材、及び前記支持部材及び前記付勢部材を下方へ待避させる駆動機構を有し、前記付勢部材及び前記駆動機構の駆動によって前記支持部材が前記開口部を介して用紙積層方向に昇降可能に構成されている頂点支持部と、
前記鞍掛集積部の外側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、
前記鞍掛集積部の内側に配置され、前記開口部を介して前記打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めて前記ステープル針を用紙に留める受針部と、
前記ステープル針の打ち込み位置に応じて、前記鞍掛集積部に集積された用紙を、前記用紙の折り目方向に沿って移動させる用紙搬送部と、
前記鞍掛集積部の外側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙を用紙積層方向に沿って押圧して当該用紙を前記受針部に押しつける押圧部と、を有し、
前記制御部は、
用紙の集積時には、前記頂点支持部を、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する通常位置に設定し、
用紙の集積後、前記押圧部により前記鞍掛集積部に集積された用紙を押圧する押圧動作を行い、その後に前記頂点支持部を前記鞍掛集積部の内方へと待避させ、前記ステープル動作を実行し、
前記ステープル動作の実行後、前記押圧部による押圧動作を終了し、その後に前記頂点支持部を前記通常位置に復帰させることを特徴とする画像形成システム。
In an image forming system,
An image forming apparatus for forming an image on paper;
A post-processing device that performs post-processing on the paper discharged from the image forming device;
A control unit that controls the image forming apparatus and the post-processing apparatus,
The post-processing device includes:
It has a substantially triangular shape with apexes extending along the crease direction of the paper, and accumulates in a state of straddling the paper on which the creases are formed, and includes an opening that penetrates the inside and outside of the predetermined area of the apex. A hook accumulation part,
A support member that is disposed inside the hook stacking unit and supports the folds of the sheets stacked on the hook stacking unit from the inside, and applies an upward biasing force for supporting the sheet to the support member. An urging member; and a driving mechanism for retracting the supporting member and the urging member downward, and the supporting member is moved up and down in the sheet stacking direction through the opening by driving the urging member and the driving mechanism. A vertex support that is configured to be possible;
A staple driving unit that is disposed outside the hook stacking unit and performs a staple operation for driving staple needles into the folds of the sheets stacked in the hook stacking unit;
A needle receiving portion that is disposed inside the hook stacking portion, receives a needle tip of a staple needle driven into the paper by the needle hitting portion through the opening, and holds the staple needle on the paper;
A paper transporting unit that moves the paper stacked in the hook stacking unit along the crease direction of the paper according to the driving position of the staple needle;
A pressing portion that is disposed outside the hook stacking portion and presses the paper stacked in the hook stacking portion along the paper stacking direction to press the paper against the needle receiving portion ,
The controller is
When stacking paper, the apex support portion is set to a normal position that supports the fold portions of the paper stacked on the hook stacking portion from the inside,
After stacking the sheets, the pressing unit performs a pressing operation of pressing the sheets stacked on the hook stacking unit, and then retracts the apex support unit to the inside of the hook stacking unit to perform the stapling operation. Run,
After the execution of the stapling operation, the pressing operation by the pressing unit is terminated, and then the apex support unit is returned to the normal position.
後処理装置による後処理方法において、
前記後処理装置は、
用紙の折り目方向に沿って頂点が延在する略三角形状を有し、折り目が形成された用紙を跨がらせた状態で集積するとともに、前記頂点の所定領域に内外を貫通する開口部を備える鞍掛集積部と、
前記鞍掛集積部の内側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する支持部材、前記支持部材に対して用紙を支持するための上方への付勢力を付与する付勢部材、及び前記支持部材及び前記付勢部材を下方へ待避させる駆動機構を有し、前記付勢部材及び前記駆動機構の駆動によって前記支持部材が前記開口部を介して用紙積層方向に昇降可能に構成されている頂点支持部と、
前記鞍掛集積部の外側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、
前記鞍掛集積部の内側に配置され、前記開口部を介して前記打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めて前記ステープル針を用紙に留める受針部と、
前記ステープル針の打ち込み位置に応じて、前記鞍掛集積部に集積された用紙を、前記用紙の折り目方向に沿って移動させる用紙搬送部と、
前記鞍掛集積部の外側に配置され、前記鞍掛集積部に集積された用紙を用紙積層方向に沿って押圧して当該用紙を前記受針部に押しつける押圧部と、を有し、
用紙の集積時に、前記頂点支持部を、前記鞍掛集積部に集積された用紙の折り目部を内側から支持する通常位置に設定する第1のステップと、
用紙の集積後、前記押圧部により前記鞍掛集積部に集積された用紙を押圧する押圧動作を行い、その後に前記頂点支持部を前記鞍掛集積部の内方へと待避させる第2のステップと、
前記第2のステップの後、前記ステープル動作を実行する第3のステップと、
ステープル動作の実行後、前記押圧部による押圧動作を終了し、その後に前記頂点支持部を前記通常位置に復帰させる第4のステップと、
を有することを特徴とする後処理方法。
In the post-processing method by the post-processing device,
The post-processing device includes:
It has a substantially triangular shape with apexes extending along the crease direction of the paper, and accumulates in a state of straddling the paper on which the creases are formed, and includes an opening that penetrates the inside and outside of the predetermined area of the apex. A hook accumulation part,
A support member that is disposed inside the hook stacking unit and supports the folds of the sheets stacked on the hook stacking unit from the inside, and applies an upward biasing force for supporting the sheet to the support member. An urging member; and a driving mechanism for retracting the supporting member and the urging member downward, and the supporting member is moved up and down in the sheet stacking direction through the opening by driving the urging member and the driving mechanism. A vertex support that is configured to be possible;
A staple driving unit that is disposed outside the hook stacking unit and performs a staple operation for driving staple needles into the folds of the sheets stacked in the hook stacking unit;
A needle receiving portion that is disposed inside the hook stacking portion, receives a needle tip of a staple needle driven into the paper by the needle hitting portion through the opening, and holds the staple needle on the paper;
A paper transporting unit that moves the paper stacked in the hook stacking unit along the crease direction of the paper according to the driving position of the staple needle;
A pressing portion that is disposed outside the hook stacking portion and presses the paper stacked in the hook stacking portion along the paper stacking direction to press the paper against the needle receiving portion ,
A first step of setting the apex support portion to a normal position for supporting the fold portions of the paper stacked on the hook stacking unit from the inside when stacking the paper;
A second step of performing a pressing operation of pressing the sheets accumulated in the hook stacking unit by the pressing unit after stacking the sheets, and then retracting the apex support unit to the inside of the hook stacking unit;
A third step of performing the stapling operation after the second step;
A fourth step of ending the pressing operation by the pressing unit after performing the stapling operation and then returning the apex support unit to the normal position;
A post-processing method comprising:
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