Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6584005B2 - Sealing container and processing unit - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6584005B2 - Sealing container and processing unit - Google Patents

Sealing container and processing unit Download PDF

Info

Publication number
JP6584005B2
JP6584005B2 JP2015210041A JP2015210041A JP6584005B2 JP 6584005 B2 JP6584005 B2 JP 6584005B2 JP 2015210041 A JP2015210041 A JP 2015210041A JP 2015210041 A JP2015210041 A JP 2015210041A JP 6584005 B2 JP6584005 B2 JP 6584005B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
panel
housing
sealed container
glove
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015210041A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017080836A (en
Inventor
敬三 今堀
敬三 今堀
泰知 片野
泰知 片野
藤田 直人
直人 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP2015210041A priority Critical patent/JP6584005B2/en
Publication of JP2017080836A publication Critical patent/JP2017080836A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6584005B2 publication Critical patent/JP6584005B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

本発明は、封止容器及び加工ユニットに関するものである。   The present invention relates to a sealed container and a processing unit.

医療分野等における研究開発においては、大気と隔てた状態で物体を管理または加工するために封止容器が用いられている。例えば、特許文献1には、配管が挿通された状態で内部を密閉するグローブボックスが開示されている。このようなグローブボックスは、配管の全てをグローブボックスの内部に収容することなく、配管の加工を可能としている。   In research and development in the medical field or the like, a sealed container is used to manage or process an object in a state separated from the atmosphere. For example, Patent Document 1 discloses a glove box that hermetically seals the inside with a pipe inserted. Such a glove box makes it possible to process the piping without accommodating all of the piping inside the glove box.

特開2001−27690号公報JP 2001-27690 A

しかしながら、特許文献1に開示された構成では、固定された配管を、外側から封止容器に挿通する場合に、封止容器全体を動かして接続開口に配管を挿通しなければならない。このため、封止容器に設けられた接続開口と配管との位置合わせが難しい。なお、配管に限られず、既設装置の一部を封止容器に挿入しようとした場合には、同様の問題が生じる。   However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, when a fixed pipe is inserted into the sealing container from the outside, the entire sealing container must be moved to insert the pipe into the connection opening. For this reason, it is difficult to align the connection opening provided in the sealing container and the pipe. In addition, when it is going to insert a part of existing apparatus into a sealing container not only in piping, the same problem will arise.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、既設装置の一部が挿入される封止容器において、既設装置に対する位置合わせを容易とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to facilitate alignment with an existing device in a sealed container into which a part of the existing device is inserted.

上記目的を達成するために、本発明では、封止容器に係る第1の解決手段として、 既設装置が挿入される接続開口を有する封止容器であって、上記接続開口を有する差込部と、上記接続開口の内面に設けられるシール部と、上記既設装置の被挿入領域を収容する筐体部と、上記筐体部と差込部との間を封止しかつ上記差込部を移動可能に支持する可撓性支持部とを備える、という手段を採用する。   In order to achieve the above object, in the present invention, as a first solving means related to a sealing container, a sealing container having a connection opening into which an existing device is inserted, the plug part having the connection opening; A seal part provided on the inner surface of the connection opening, a housing part that accommodates an insertion region of the existing device, and a seal between the housing part and the insertion part and the movement of the insertion part A means is provided that includes a flexible support portion that can be supported.

本発明では、封止容器に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、上記可撓性支持部は、上記接続開口の径方向に凹凸が繰り返されてなる蛇腹部である、という手段を採用する。   In the present invention, as the second solving means related to the sealed container, in the first solving means, the flexible support portion is a bellows portion in which irregularities are repeated in a radial direction of the connection opening. Adopt the means.

本発明では、封止容器に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、上記筐体部は、筐体本体と、上記筐体本体に脱着可能なパネルと、上記パネルを上記筐体本体に固定する固定部とを備える、という手段を採用する。   In the present invention, as a third solving means relating to a sealed container, in the first or second solving means, the casing section includes a casing body, a panel detachable from the casing body, A means is provided that includes a fixing portion that fixes the panel to the housing body.

本発明では、封止容器に係る第4の解決手段として、上記第3の解決手段において、上記固定部は、上記パネルを上記筐体本体に押し当てて固定する押し当て部と、上記押し当て部に接続されたトグル機構と、上記トグル機構を操作するレバーとを有するトグルクランプである、という手段を採用する。   In the present invention, as a fourth solving means related to the sealed container, in the third solving means, the fixing portion includes a pressing portion that presses and fixes the panel against the casing body, and the pressing A toggle clamp having a toggle mechanism connected to the part and a lever for operating the toggle mechanism is employed.

本発明では、封止容器に係る第5の解決手段として、上記第3または第4の解決手段において、上記パネルの少なくとも一部は、透明である、という手段を採用する。   In the present invention, as the fifth solving means related to the sealed container, in the third or fourth solving means, at least a part of the panel is transparent.

本発明は、封止容器に係る第6の解決手段として、上記第3〜第5のいずれかの解決手段において、上記筐体部は、上記パネルに気密に取り付けられたグローブを備える、という手段を採用する。   According to the present invention, as a sixth solving means relating to a sealed container, in any one of the third to fifth solving means, the casing portion includes a glove that is airtightly attached to the panel. Is adopted.

本発明では、加工ユニットに係る第1の解決手段において、上記第1〜6のいずれかの解決手段に係る封止容器と、上記封止容器の筐体内部に設置される加工機とを有する、という手段を採用する。   In this invention, in the 1st solution means which concerns on a processing unit, it has the sealing container which concerns on the solution means in any one of the said 1-6, and the processing machine installed in the inside of the housing | casing of the said sealing container. , Is adopted.

本発明によれば、既設装置の一部が挿入される封止容器は、接続開口を有する差込部と、接続開口の内面に設けられるシール部と、筐体部と差込部との間を封止しかつ差込部を移動可能に支持する可撓性支持部を備える。これにより、既設装置に合わせて封止容器全体を動かさずに、差込部のみを移動させて位置合わせを行うことが可能となる。したがって、既設装置に対する位置合わせが容易となる。   According to the present invention, the sealed container into which a part of the existing device is inserted includes the insertion portion having the connection opening, the seal portion provided on the inner surface of the connection opening, and the housing portion and the insertion portion. And a flexible support portion that movably supports the insertion portion. Thereby, it is possible to perform alignment by moving only the insertion portion without moving the entire sealing container in accordance with the existing apparatus. Therefore, alignment with an existing apparatus becomes easy.

本発明の一実施形態に係る加工ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the processing unit concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る加工ユニットが備えるグローブボックスの(a)が上面図であり、(b)が正面図であり、(c)が差込部側の側面図である。(A) of the glove box with which the processing unit which concerns on one Embodiment of this invention is provided is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view by the side of an insertion part. 本発明の一実施形態に係る加工ユニットが備えるグローブパネルの正面図である。It is a front view of the glove panel with which the processing unit concerning one embodiment of the present invention is provided. 本発明の一実施形態に係る加工ユニットのトグルクランプの拡大図である。It is an enlarged view of the toggle clamp of the processing unit which concerns on one Embodiment of this invention. (a)が本発明の一実施形態に係る加工ユニットの配管挿入部の正面図であり、(b)が配管を挿入したときの配管挿入部の断面図である。(A) is a front view of the piping insertion part of the processing unit which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is sectional drawing of a piping insertion part when piping is inserted. 本発明の一実施形態に係る加工ユニットの配管挿入部の斜視図である。It is a perspective view of the piping insertion part of the processing unit concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る加工ユニットの配管挿入部を含む拡大斜視図である。It is an expansion perspective view containing the piping insertion part of the processing unit which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明に係る加工ユニット及び封止容器の一実施形態について説明する。以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。   Hereinafter, an embodiment of a processing unit and a sealing container according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.

図1は、本実施形態に係る加工ユニットAの斜視図である。図2は(a)が本実施形態に係る加工ユニットAが備えるグローブボックスBの上面図であり、(b)が正面図であり、(c)が後述する差込部20側の側面図である。また、図3は、本実施形態に係る加工ユニットAが備えるグローブパネル11の正面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a processing unit A according to the present embodiment. 2A is a top view of a glove box B included in the processing unit A according to the present embodiment, FIG. 2B is a front view, and FIG. 2C is a side view of the insertion portion 20 side described later. is there. FIG. 3 is a front view of the globe panel 11 provided in the processing unit A according to the present embodiment.

図1に示すように、加工ユニットAは、グローブボックスB(封止容器)と、切断機C(加工機)とを有している。グローブボックスBは、図1及び図2に示すように、筐体部1と、配管挿入部2と、外部接続用パネル(不図示)とを有している。   As shown in FIG. 1, the processing unit A has a glove box B (sealing container) and a cutting machine C (processing machine). As shown in FIGS. 1 and 2, the glove box B includes a housing part 1, a pipe insertion part 2, and an external connection panel (not shown).

筐体部1は、図1及び図2に示すように、筐体本体10と、グローブパネル11(パネル)と、グローブ12と、グローブパネル差込部13と、グローブパネル11を筐体本体10に固定するためのトグルクランプ14(固定部)とを有している。この筐体部1は、配管Xの被挿入領域である先端領域X1を内部に収容する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the housing unit 1 includes a housing body 10, a globe panel 11 (panel), a globe 12, a globe panel insertion portion 13, and the globe panel 11. And a toggle clamp 14 (fixing part) for fixing to the head. This housing | casing part 1 accommodates the front-end | tip area | region X1 which is an insertion area | region of the piping X inside.

筐体本体10は、中空の略直方体形状の金属製の容器である。この筐体本体10は、既設装置の一部である配管Xの軸芯方向に沿う方向に長く、この軸芯方向と直交する水平方向に短い直方体形状とされている。また、筐体本体10は、上記軸芯方向と直交する水平方向に配列されかつ対向する2つの側壁のうち一方側が広く開口されており、この開口が切断機C等を筐体本体10の内部に対して出し入れするための搬出入ポート10aとされている。   The housing body 10 is a hollow, substantially rectangular parallelepiped metal container. The housing body 10 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the direction along the axial direction of the pipe X, which is a part of the existing apparatus, and short in the horizontal direction perpendicular to the axial direction. Further, the housing body 10 is widely opened on one side of two opposing side walls arranged in the horizontal direction orthogonal to the axial direction, and this opening allows the cutting machine C and the like to be inside the housing body 10. The loading / unloading port 10a is used for loading and unloading.

このような搬出入ポート10aは、1つの側壁に対して水平方向に配列して2つ形成されている。また、搬出入ポート10aが形成された側壁(すなわち搬出入ポート10aを囲う枠形状の面)の表面は、グローブパネル11の取付面(以下、パネル取付面10b)とされている。また、搬出入ポート10aが形成された側壁と直交する2つの側壁のうち一方(以下、側壁10A)には、配管Xを筐体本体10の内部に招き入れるための配管挿入開口10cが形成されている。この配管挿入開口10cは、側壁10Aの下部に形成されている。なお、筐体本体10は、加圧または減圧に対する耐久性を向上させるため、内側に不図示のリブが形成されている。   Two such carry-in / out ports 10a are arranged in a horizontal direction with respect to one side wall. Moreover, the surface of the side wall (that is, the frame-shaped surface surrounding the carry-in / out port 10a) on which the carry-in / out port 10a is formed is an attachment surface of the globe panel 11 (hereinafter, panel attachment surface 10b). In addition, a pipe insertion opening 10c for inviting the pipe X into the housing body 10 is formed in one of the two side walls (hereinafter referred to as the side wall 10A) orthogonal to the side wall in which the carry-in / out port 10a is formed. Yes. The pipe insertion opening 10c is formed in the lower part of the side wall 10A. Note that the casing body 10 has ribs (not shown) formed on the inner side in order to improve durability against pressurization or decompression.

グローブパネル11は、図3に示すように、パネル部11aと、パネル部11aを囲うパネルフレーム部11bと、取手11cとを有している。パネル部11aは、パネルフレーム部11bに嵌合された板部材であり、筐体本体10の内部が目視可能となるように透明とされている。例えば、このようなパネル部11aは、アクリルによって形成されている。このようなパネル部11aによってグローブパネル11の一部が透明とされている。また、パネル部11aは、中央部にグローブポート11dを有している。グローブポート11dは、作業者がグローブボックスB内に腕を差し入れて作業するための開口である。   As shown in FIG. 3, the globe panel 11 includes a panel portion 11a, a panel frame portion 11b surrounding the panel portion 11a, and a handle 11c. The panel part 11a is a plate member fitted to the panel frame part 11b, and is transparent so that the inside of the housing body 10 can be seen. For example, such a panel part 11a is made of acrylic. Part of the globe panel 11 is made transparent by such a panel portion 11a. Moreover, the panel part 11a has the glove port 11d in the center part. The glove port 11d is an opening for an operator to work by inserting his / her arm into the glove box B.

パネルフレーム部11bは、パネル部11aの周囲を補強すると共にパネル部11aを支持する金属製の枠部材である。このパネルフレーム部11bは、外側に向けて突出する複数の被固定板11eを有している。この被固定板11eは、図3に示すように、パネルフレーム部11bの上辺部と側片部とに複数形成されている。このような被固定板11eは、グローブパネル11が筐体本体10に装着されている場合に、トグルクランプ14の押し当て部14aとパネル取付面10bとによって挟持される。   The panel frame part 11b is a metal frame member that reinforces the periphery of the panel part 11a and supports the panel part 11a. The panel frame portion 11b has a plurality of fixed plates 11e that protrude outward. As shown in FIG. 3, a plurality of the fixed plates 11e are formed on the upper side portion and the side piece portion of the panel frame portion 11b. Such a fixed plate 11e is sandwiched between the pressing portion 14a of the toggle clamp 14 and the panel mounting surface 10b when the globe panel 11 is mounted on the housing body 10.

取手11cは、パネル部11aを囲うように、パネルフレーム部11bの上辺部と側片部と下辺部とに設けられている。これらの取手11cは、グローブパネル11を筐体本体10に取り付け、または、筐体本体10から取り外しを行うときに、グローブパネル11の運搬を容易にするための持ち手である。   The handle 11c is provided on the upper side portion, the side piece portion, and the lower side portion of the panel frame portion 11b so as to surround the panel portion 11a. These handles 11c are handles for facilitating transportation of the globe panel 11 when the globe panel 11 is attached to or removed from the housing body 10.

本実施形態におけるグローブボックスBにおいては、図1及び図2に示すように、このようなグローブパネル11が2枚設けられている。各々のグローブパネル11は、下端部がグローブパネル差込部13で支持され、被固定板11eがトグルクランプ14の押し当て部14aとパネル取付面10bとによって挟持されることによって、グローブパネル11が筐体本体10に固定される。また、各々のグローブパネル11は、トグルクランプ14を操作することによって、筐体本体10に対して着脱可能とされている。なお、グローブパネル11のパネルフレーム部11bには、筐体本体10と接触する部位に不図示のパッキンが設けられている。これにより、筐体本体10に取り付けられたグローブパネル11と、筐体本体10との間の気密性が確保される。   In the glove box B in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, two such glove panels 11 are provided. Each glove panel 11 is supported by a glove panel insertion portion 13 at the lower end, and the fixed plate 11e is sandwiched between the pressing portion 14a of the toggle clamp 14 and the panel mounting surface 10b. It is fixed to the housing body 10. Each globe panel 11 can be attached to and detached from the housing body 10 by operating a toggle clamp 14. Note that the panel frame portion 11b of the globe panel 11 is provided with a packing (not shown) at a portion that contacts the housing body 10. Thereby, the airtightness between the glove panel 11 attached to the housing body 10 and the housing body 10 is ensured.

グローブ12は、各々のグローブポート11dを囲ようにパネル部11aに取り付けられた作業者用の手袋である。このグローブ12は、パネル部11aに対して隙間なく接続されている。これによって、グローブ12とパネル部11aとの間の気密性が保たれている。このようなグローブ12は、グローブボックスB内に挿入された配管Xを、手作業で加工または移動させる際などに、グローブボックスBの中に作業者が手を入れるために設けられる。   The glove 12 is a glove for an operator attached to the panel portion 11a so as to surround each glove port 11d. The globe 12 is connected to the panel portion 11a without a gap. Thereby, the airtightness between the globe 12 and the panel part 11a is maintained. Such a glove 12 is provided for an operator to put his hand into the glove box B when the pipe X inserted into the glove box B is manually processed or moved.

グローブパネル差込部13は、図2に示すように、パネル取付面10bの下辺部に取り付けられている。このグローブパネル差込部13は、パネル取付面10bから前方に向けて突出するように設けられており、グローブパネル11の下辺部を収容する断面L型のポケット状の部材である。このようなグローブパネル差込部13は、グローブパネル11が上側から差し込まれ、グローブパネル11を下方から支持する。また、パネル取付面10bとグローブパネル11とが接触する全周にわたって甲山シールが設けられている。このような甲山シールは、グローブパネル差込部13に差し込まれたグローブパネル11を下端面と密着し、グローブパネル11とグローブパネル差込部13との隙間を封止している。   The globe panel insertion part 13 is attached to the lower side part of the panel attachment surface 10b, as shown in FIG. The glove panel insertion portion 13 is a pocket-shaped member having an L-shaped cross section that is provided so as to protrude forward from the panel mounting surface 10 b and accommodates the lower side portion of the glove panel 11. In such a glove panel insertion portion 13, the glove panel 11 is inserted from above and supports the glove panel 11 from below. Further, a mount seal is provided over the entire circumference where the panel mounting surface 10b and the globe panel 11 are in contact. In such a mount seal, the glove panel 11 inserted into the glove panel insertion portion 13 is in close contact with the lower end surface, and the gap between the glove panel 11 and the glove panel insertion portion 13 is sealed.

図4は、トグルクランプ14の拡大図である。トグルクランプ14は、パネル取付面10bに複数取り付けられており、図4に示すように、押し当て部14aと、トグル機構14bと、レバー14cとを有している。押し当て部14aは、被固定板11eに押し当てられる押さえ板14dを先端に有している。トグル機構14bは、押し当て部14aと、レバー14cとを接続している。レバー14cは、押し当て部14aを操作するための部品である。   FIG. 4 is an enlarged view of the toggle clamp 14. A plurality of toggle clamps 14 are attached to the panel attachment surface 10b, and as shown in FIG. 4, have a pressing portion 14a, a toggle mechanism 14b, and a lever 14c. The pressing portion 14a has a pressing plate 14d that is pressed against the fixed plate 11e at the tip. The toggle mechanism 14b connects the pressing portion 14a and the lever 14c. The lever 14c is a component for operating the pressing portion 14a.

このようなトグルクランプ14は、レバー14cの姿勢により押し当て部14aの位置が変化する。すなわち、レバー14cが図4の実線で示す固定姿勢(レバー14cがパネル取付面10bと平行とされた姿勢)である場合には、押し当て部14aがパネル取付面10bに近づいて被固定板11eに当接する位置に移動される。また、レバー14cが図4の仮想線で示す開放姿勢(レバー14cがパネル取付面10bに対して立直とされた姿勢)である場合には、押し当て部14aがパネル取付面10bに対して離間すると共に垂直姿勢となる位置に移動される。   In such a toggle clamp 14, the position of the pressing portion 14a changes depending on the posture of the lever 14c. That is, when the lever 14c is in the fixed posture shown by the solid line in FIG. 4 (the posture in which the lever 14c is parallel to the panel mounting surface 10b), the pressing portion 14a approaches the panel mounting surface 10b and the fixed plate 11e. It moves to the position which contacts. Further, when the lever 14c is in the open posture shown by the phantom line in FIG. 4 (the posture in which the lever 14c is upright with respect to the panel mounting surface 10b), the pressing portion 14a is separated from the panel mounting surface 10b. And moved to a vertical position.

図5は、(a)が配管挿入部2を正面から見た部分拡大図であり、(b)が配管を挿入した状態を示す配管挿入部2を含む断面拡大図である。図6は、配管挿入部2を含む拡大斜視図である。図7は、シール部22を含む断面拡大図である。配管挿入部2は、図5に示すように、筐体本体10の側壁10Aに取り付けられており、差込部20と、蛇腹部21(可撓性支持部)と、シール部22とを有している。   5A is a partially enlarged view of the pipe insertion portion 2 as viewed from the front, and FIG. 5B is an enlarged cross-sectional view including the pipe insertion portion 2 showing a state where the pipe is inserted. FIG. 6 is an enlarged perspective view including the pipe insertion portion 2. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view including the seal portion 22. As shown in FIG. 5, the pipe insertion portion 2 is attached to the side wall 10 </ b> A of the housing body 10, and has an insertion portion 20, a bellows portion 21 (flexible support portion), and a seal portion 22. is doing.

差込部20は、配管Xが筐体部1の外部から挿入される接続開口200を有する円環状の部品である。また、差込部20は、図7に示すように、複数のボルト穴を有する基礎部20aと、蛇腹部押さえ板20bと、シール部押さえ板20cとを備えている。差込部20は、基礎部20aと蛇腹部押さえ板20bとが蛇腹部21を挟んでボルト20dによって締結されることで、蛇腹部21と接続されている。また、差込部20は、基礎部20aとシール部押さえ板20cとがシール部22を挟んでボルト20eによって締結されることで、シール部22と接続されている。   The plug-in part 20 is an annular component having a connection opening 200 into which the pipe X is inserted from the outside of the housing part 1. Moreover, the insertion part 20 is provided with the base part 20a which has several bolt holes, the bellows part pressing plate 20b, and the seal part pressing plate 20c, as shown in FIG. The insertion portion 20 is connected to the bellows portion 21 by fastening the base portion 20a and the bellows portion pressing plate 20b with the bolt 20d with the bellows portion 21 interposed therebetween. Further, the insertion portion 20 is connected to the seal portion 22 by fastening the base portion 20a and the seal portion pressing plate 20c with the bolt 20e with the seal portion 22 interposed therebetween.

蛇腹部21は、図5及び図6に示すように、差込部20の外側を囲み、かつ接続開口200の径方向に向けて凹凸が繰り返されて形成されることで、差込部20を三次元的に移動可能に支持している。このような蛇腹部21は、樹脂製であり、複数のボルト20fにより差込部20に接続されると共に側壁10Aに接続されている。これにより、蛇腹部21は、差込部20と筐体部1との間を封止している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the bellows portion 21 surrounds the outside of the insertion portion 20 and is formed by repeatedly forming irregularities in the radial direction of the connection opening 200. Supports three-dimensional movement. Such a bellows part 21 is made of resin, and is connected to the insertion part 20 by a plurality of bolts 20f and to the side wall 10A. Thereby, the bellows part 21 seals between the insertion part 20 and the housing part 1.

シール部22は、差込部20と、配管Xとの間を封止するために、差込部20(接続開口200)の内面に設けられている円環状のゴム製部材である。このシール部22は、図7に示すように、筐体部1の内側(図7における左側)に向かって縮径しながら突出している。また、シール部22は、複数のボルト20eによって差込部20に接続されている。このようなシール部22の内縁部は、差込部20の接続開口200に挿入された配管Xの周面に当接する。これによって、配管Xの筐体部1への挿入が容易となるとともに、配管Xと差込部20との間が密閉される。   The seal portion 22 is an annular rubber member provided on the inner surface of the insertion portion 20 (connection opening 200) in order to seal between the insertion portion 20 and the pipe X. As shown in FIG. 7, the seal portion 22 protrudes while reducing the diameter toward the inside of the housing portion 1 (left side in FIG. 7). Further, the seal portion 22 is connected to the insertion portion 20 by a plurality of bolts 20e. Such an inner edge portion of the seal portion 22 comes into contact with the peripheral surface of the pipe X inserted into the connection opening 200 of the insertion portion 20. This facilitates the insertion of the pipe X into the housing part 1 and seals between the pipe X and the insertion part 20.

外部接続用パネル(不図示)は、側壁10Aの対向する側壁に設置されており、グローブボックスB内を加圧または減圧するための機器に接続されたエアホースや、切断機C用の電源端子等が接続されている。また、切断機Cは、グローブボックスBに挿入された配管Xを切断する加工機である。このような切断機Cは、筐体部1の内部に設置されている。また、切断機Cは、不図示のケーブルが外部接続端子と接続しており、外部から電源が供給されている。   An external connection panel (not shown) is installed on the opposite side wall of the side wall 10A, an air hose connected to a device for pressurizing or depressurizing the inside of the glove box B, a power terminal for the cutting machine C, and the like Is connected. The cutting machine C is a processing machine that cuts the pipe X inserted into the glove box B. Such a cutting machine C is installed inside the housing 1. In the cutting machine C, a cable (not shown) is connected to an external connection terminal, and power is supplied from the outside.

上記のような本実施形態における加工ユニットAは、コンプレッサ等が接続されており、コンプレッサにより、配管X内の気圧に応じて筐体部1の内部を加圧または減圧することが可能である。   The processing unit A in the present embodiment as described above is connected to a compressor or the like, and the compressor can pressurize or depressurize the inside of the housing unit 1 according to the atmospheric pressure in the pipe X.

続いて、加工ユニットAを配管Xに設置するときの手順について説明する。   Subsequently, a procedure when the processing unit A is installed in the pipe X will be described.

切断機Cを、搬出入ポート10aから搬入し、筐体本体10の中の配管Xを加工するのに適当な所定位置に配置する。トグルクランプ14を全て開放された状態にし、トグルクランプ14の押し当て部14aと被固定板11eとの位置を合わせ、グローブパネル差込部13のポケットにグローブパネル11を押し込む。これにより、グローブパネル差込部13の底面の甲山シールがグローブパネル11に圧迫されて変形し、グローブパネル差込部13と、グローブパネル11との間は封止される。   The cutting machine C is carried in from the carry-in / out port 10a, and is arranged at a predetermined position suitable for processing the pipe X in the housing body 10. The toggle clamp 14 is fully opened, the positions of the pressing portion 14 a of the toggle clamp 14 and the fixed plate 11 e are aligned, and the globe panel 11 is pushed into the pocket of the globe panel insertion portion 13. Thereby, the top seal on the bottom surface of the glove panel insertion portion 13 is pressed and deformed by the glove panel 11, and the gap between the glove panel insertion portion 13 and the glove panel 11 is sealed.

グローブパネル11が確実にグローブパネル差込部13に差し込まれたことを確認し、トグルクランプ14のレバー14cを押す。このとき、レバー14cは、パネル取付面10bに向かって垂直方向に押し付けるように力を加えられることで、パネル取付面10b方向に倒れる。これに伴い、押し当て部14aは、パネル取付面10b方向に倒れることで、押さえ板14dが被固定板11eをパネル取付面10bに押し付けた状態で固定される。全てのトグルクランプ14が固定されると、グローブパネル11の内側のパッキンは、パネル取付面10bに密着する。これにより、筐体本体10とグローブパネル11とが完全に密着して固定される。   After confirming that the globe panel 11 has been securely inserted into the globe panel insertion portion 13, the lever 14c of the toggle clamp 14 is pushed. At this time, the lever 14c is tilted in the direction of the panel mounting surface 10b by applying a force so as to press in the vertical direction toward the panel mounting surface 10b. Accordingly, the pressing portion 14a is fixed in a state where the pressing plate 14d presses the fixed plate 11e against the panel mounting surface 10b by being tilted in the direction of the panel mounting surface 10b. When all the toggle clamps 14 are fixed, the packing inside the globe panel 11 is in close contact with the panel mounting surface 10b. Thereby, the housing body 10 and the globe panel 11 are fixed in close contact with each other.

このような加工ユニットAを、既設装置の配管Xの設置された場所まで運搬し、配管Xと配管挿入部2の大まかな位置を合わせる。差込部20が蛇腹部21に接続されていることで、上下左右に動かすことが可能であり、配管Xの位置に合わせて位置を微調整することができる。シール部22は、配管Xが配管挿入部2に挿入されると、図5(b)に示すように、配管Xによって拡径され、配管Xの周面に当接して筐体部1を封止する。配管Xは、切断機Cが加工可能な位置まで差し込まれる。   Such a processing unit A is transported to a place where the pipe X of the existing apparatus is installed, and the rough positions of the pipe X and the pipe insertion portion 2 are aligned. Since the insertion part 20 is connected to the bellows part 21, it can be moved up and down and left and right, and the position can be finely adjusted according to the position of the pipe X. When the pipe X is inserted into the pipe insertion part 2, the seal part 22 is expanded in diameter by the pipe X as shown in FIG. 5B, and comes into contact with the peripheral surface of the pipe X to seal the housing part 1. Stop. The pipe X is inserted to a position where the cutting machine C can be processed.

このような本実施形態のグローブボックスBによれば、差込部20と筐体部1との間を封止する蛇腹部21と、差込部20の内面に設けられるシール部22とを備えている。これにより、差込部20を移動させて、配管Xとの位置の微調整を行うことが可能となる。これにより、グローブボックスBと配管Xとの位置合わせが容易となる。   According to such a glove box B of this embodiment, the bellows portion 21 that seals between the insertion portion 20 and the housing portion 1 and the seal portion 22 that is provided on the inner surface of the insertion portion 20 are provided. ing. Thereby, the insertion part 20 can be moved and fine adjustment of the position with the piping X can be performed. Thereby, alignment with the glove box B and the piping X becomes easy.

また、本実施形態のグローブボックスBによれば、筐体部1は、筐体本体10と、筐体本体10に脱着可能なグローブパネル11を備えている。したがって、搬出入ポート10aを大きくすることができ、従来のバグポートから物品を搬入する場合と比較して、大型の物品、あるいは機器類を搬入することが可能である。   Further, according to the glove box B of the present embodiment, the housing unit 1 includes the housing body 10 and the glove panel 11 that can be attached to and detached from the housing body 10. Therefore, the carry-in / out port 10a can be enlarged, and it is possible to carry in large articles or equipment compared to the case of carrying in articles from a conventional bug port.

また、本実施形態のグローブボックスBによれば、グローブパネル11は、複数のトグルクランプ14により、筐体本体10に固定されている。これにより、トグルクランプ14のレバー14cを押すだけで、グローブパネル11を固定することが可能となる。したがって、グローブボックスBの組立が容易となる。   Further, according to the glove box B of the present embodiment, the glove panel 11 is fixed to the housing body 10 by the plurality of toggle clamps 14. Thereby, it becomes possible to fix the glove panel 11 only by pushing the lever 14c of the toggle clamp 14. Therefore, the assembly of the glove box B becomes easy.

さらに、トグルクランプ14でグローブパネル11を固定することにより、固定するトルクを一定にすることができる。したがって、組立作業者による人為的ミスや、締結トルクにムラが出ることを防止することができ、より確実に筐体部1を封止状態にすることができる。   Further, by fixing the globe panel 11 with the toggle clamp 14, the fixing torque can be made constant. Therefore, it is possible to prevent human error caused by an assembling worker and unevenness in the fastening torque, and the housing unit 1 can be more reliably sealed.

また、本実施形態のグローブボックスBによれば、グローブパネル11のパネル部11aは、透明なアクリル製である。したがって、筐体部1の内部を目視で確認することが可能である。   Moreover, according to the glove box B of this embodiment, the panel part 11a of the glove panel 11 is made of transparent acrylic. Therefore, it is possible to visually confirm the inside of the housing unit 1.

また、本実施形態のグローブボックスBによれば、グローブパネル11には、グローブ12が気密に取り付けられている。これにより、手を使うことが可能となる。したがって、グローブボックスBの内部で、配管Xに対して手作業による加工や実験を行うことが可能である。   Further, according to the glove box B of the present embodiment, the glove 12 is attached to the glove panel 11 in an airtight manner. This makes it possible to use the hand. Accordingly, it is possible to perform manual processing and experiments on the pipe X inside the glove box B.

また、本実施形態の加工ユニットAによれば、グローブボックスBの内部に切断機Cを備えている。したがって、配管Xを大気から遮断した状態で機械加工することが可能である。   Further, according to the processing unit A of the present embodiment, the cutting machine C is provided inside the glove box B. Therefore, it is possible to perform machining with the pipe X cut off from the atmosphere.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施形態では、グローブポート11d及びグローブ12を有するグローブボックスBとしたが、本発明はこれに限定されない。グローブポート11d及びグローブ12を備えず、封止状態を維持するチャンバとしてもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, the following modifications can be considered.
(1) Although the glove box B having the glove port 11d and the glove 12 is used in the above embodiment, the present invention is not limited to this. It is good also as a chamber which does not include the glove port 11d and the globe 12 and maintains the sealed state.

(2)上記実施形態では、可撓性支持部として、蛇腹部21を有するものとしたが、本発明はこれに限定されない。グローブボックスBは、筐体部1と差込部20との間を封止するゴム製の支持部を有するものとしてもよい。可撓性支持部をゴム製とすると、蛇腹加工が不要となる。 (2) In the above embodiment, the bellows portion 21 is provided as the flexible support portion, but the present invention is not limited to this. The glove box B may have a rubber support portion that seals between the housing portion 1 and the insertion portion 20. If the flexible support portion is made of rubber, bellows processing is not necessary.

(3)上記実施形態では、加工ユニットAは切断機Cを有するものとしたが、本発明はこれに限定されない。加工ユニットAは、ドリル、研磨機または溶接機を備えるものとしてもよい。また、複数の加工機を備えるものとしてもよい。 (3) In the said embodiment, although the processing unit A shall have the cutting machine C, this invention is not limited to this. The processing unit A may include a drill, a grinder, or a welder. A plurality of processing machines may be provided.

(4)上記実施形態では、配管Xが挿入される加工ユニットAとしたが、本発明はこれに限定されない。差込口の形状または大きさを変更することで、配管以外の形状の部品を挿入することも可能である。 (4) In the above embodiment, the processing unit A into which the pipe X is inserted is described, but the present invention is not limited to this. It is also possible to insert parts having shapes other than piping by changing the shape or size of the insertion port.

1 筐体部
10 筐体本体
10A 側壁
10a 搬出入ポート
10b パネル取付面
10c 配管挿入開口
11 グローブパネル(パネル)
11a パネル部
11b パネルフレーム部
11c 取手
11d グローブポート
11e 被固定板
12 グローブ
13 グローブパネル差込部
14 トグルクランプ(固定部)
14a 押し当て部
14b トグル機構
14c レバー
14d 押さえ板
2 配管挿入部
20 差込部
20a 基礎部
20b 蛇腹部押さえ板
20c シール部押さえ板
21 蛇腹部(可撓性支持部)
22 シール部
A 加工ユニット
B グローブボックス(封止容器)
C 切断機(加工機)
X 配管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case part 10 Case main body 10A Side wall 10a Carry-in / out port 10b Panel attachment surface 10c Pipe insertion opening 11 Globe panel (panel)
11a Panel portion 11b Panel frame portion 11c Handle 11d Globe port 11e Fixed plate 12 Globe 13 Globe panel insertion portion 14 Toggle clamp (fixing portion)
14a Pressing portion 14b Toggle mechanism 14c Lever 14d Holding plate 2 Pipe insertion portion 20 Insertion portion 20a Base portion 20b Bellow portion pressing plate 20c Seal portion pressing plate 21 Bellow portion (flexible support portion)
22 Seal part A Processing unit B Glove box (sealing container)
C Cutting machine (processing machine)
X Piping

Claims (7)

既設装置が挿入される接続開口を有する封止容器であって、
前記接続開口を有する差込部と、
前記接続開口の内面に設けられるシール部と、
前記既設装置の被挿入領域を収容する筐体部と、
前記筐体部と差込部との間を封止しかつ前記差込部を移動可能に支持する可撓性支持部とを備え
前記シール部は、前記既設装置の挿入方向において前記可撓性支持部よりも前記筐体部の奥側に位置することを特徴とする封止容器。
A sealed container having a connection opening into which an existing device is inserted,
An insertion portion having the connection opening;
A seal provided on the inner surface of the connection opening;
A housing portion that accommodates an insertion region of the existing device;
A flexible support portion that seals between the housing portion and the insertion portion and supports the insertion portion movably ;
The sealed container is characterized in that the seal portion is located on the back side of the housing portion with respect to the flexible support portion in the insertion direction of the existing device .
前記可撓性支持部は、前記接続開口の径方向に凹凸が繰り返されてなる蛇腹部であることを特徴とする請求項1記載の封止容器。   The sealed container according to claim 1, wherein the flexible support portion is a bellows portion in which irregularities are repeated in a radial direction of the connection opening. 前記筐体部は、筐体本体と、前記筐体本体に脱着可能なパネルと、前記パネルを前記筐体本体に固定する固定部とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載の封止容器。   The said housing | casing part is equipped with a housing main body, the panel which can be attached or detached to the said housing main body, and the fixing | fixed part which fixes the said panel to the said housing main body, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Sealed container. 前記固定部は、前記パネルを前記筐体本体に押し当てて固定する押し当て部と、前記押し当て部に接続されたトグル機構と、前記トグル機構を操作するレバーとを有するトグルクランプであることを特徴とする請求項3に記載の封止容器。   The fixing portion is a toggle clamp having a pressing portion that presses and fixes the panel to the housing body, a toggle mechanism connected to the pressing portion, and a lever that operates the toggle mechanism. The sealed container according to claim 3. 前記パネルの少なくとも一部は、透明であることを特徴とする請求項3または4に記載の封止容器。   The sealed container according to claim 3 or 4, wherein at least a part of the panel is transparent. 前記筐体部は、前記パネルに気密に取り付けられたグローブを備えることを特徴とした請求項3〜5のいずれか一項に記載の封止容器。   The sealed case according to claim 3, wherein the casing includes a glove attached to the panel in an airtight manner. 請求項1〜6のいずれか一項に記載の封止容器と、
前記封止容器の筐体内部に設置される加工機と
を有する加工ユニット。
The sealed container according to any one of claims 1 to 6,
A processing unit having a processing machine installed inside the casing of the sealed container.
JP2015210041A 2015-10-26 2015-10-26 Sealing container and processing unit Active JP6584005B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015210041A JP6584005B2 (en) 2015-10-26 2015-10-26 Sealing container and processing unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015210041A JP6584005B2 (en) 2015-10-26 2015-10-26 Sealing container and processing unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017080836A JP2017080836A (en) 2017-05-18
JP6584005B2 true JP6584005B2 (en) 2019-10-02

Family

ID=58712854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015210041A Active JP6584005B2 (en) 2015-10-26 2015-10-26 Sealing container and processing unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6584005B2 (en)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2857209B2 (en) * 1990-02-23 1999-02-17 タバイエスペック株式会社 Non-air atmosphere tester
JPH0560299A (en) * 1991-08-30 1993-03-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Cold tank valve repair device
JP2687308B2 (en) * 1994-08-22 1997-12-08 千代田メインテナンス株式会社 Work glove box
JPH0875589A (en) * 1994-09-09 1996-03-22 Suzuki Motor Corp Pressure leak test equipment
US5662581A (en) * 1995-01-05 1997-09-02 Delaware Capital Formation, Inc. Easily sterilizable glove system
JPH0972981A (en) * 1995-09-01 1997-03-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Reactor
JP2000237606A (en) * 1999-02-22 2000-09-05 Hitachi Ltd Glove box
JP3563355B2 (en) * 2001-02-13 2004-09-08 住友電気工業株式会社 Terminal structure of cryogenic equipment
JP2003174246A (en) * 2001-12-07 2003-06-20 Ricoh Elemex Corp Substrate inspection apparatus, and substrate housing frame therefor
JP5307653B2 (en) * 2009-06-30 2013-10-02 三井造船株式会社 Mobile glove box
CN102884693B (en) * 2010-05-31 2016-03-23 古河电气工业株式会社 Pole cryocable terminal connection part
JP5085745B2 (en) * 2011-01-15 2012-11-28 株式会社Unico Glove box
US10538001B2 (en) * 2011-03-16 2020-01-21 Intech Defense, Llc Methods and systems for providing protection against harmful materials
JP5588574B1 (en) * 2014-06-03 2014-09-10 日揮株式会社 Isolator system and reaction equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017080836A (en) 2017-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20230020490A (en) Suction method and device of workpiece
JP4926530B2 (en) SEALING MEMBER, PRESSURE CONTAINER, PRESSURE PROCESSING DEVICE, PRESSURE CONTAINER SEAL MECHANISM, AND METHOD FOR PRODUCING PRESSURE CONTAINER
CN207447695U (en) Fixture
JPS58206335A (en) Vacuum workpiece holder
CN106312669A (en) Chuck apparatus
CN102730411A (en) Suction apparatus equipped with ejector
CN109048655B (en) Chuck table
CN105583749A (en) Adsorption mechanism
WO2015019712A1 (en) Partial vacuum forming method using partial overlay of decorative film
JP6584005B2 (en) Sealing container and processing unit
CN208163445U (en) Fixed fixture
CN211994557U (en) Vacuum film pressing device
JP5087711B1 (en) Pressure vessel for pressure, pressure vessel for vacuum and pressure vessel for both pressure and vacuum
KR20170002486A (en) Enclosure for a target processing machine
CN110475439B (en) Accessories lamination fixture
KR20160044772A (en) Jig system for processing of robot
CN106914724A (en) Fixing jig and ultrasonic spot welding fixing mechanism
JP4865306B2 (en) Tape applicator
JPH07170032A (en) Flexible printed wiring board reinforcement board bonding method
CN209954166U (en) Airtight adsorption type screw machine
JP5627425B2 (en) Detachment mechanism for air filter with frame
JP2018141817A (en) Vacuum lamination device and method for manufacturing display device member
CN206561234U (en) Fixing jig and ultrasonic spot welding fixing mechanism
JP4377137B2 (en) Airtight processing equipment
CN221466529U (en) Semiconductor etching equipment part hides and seals tool

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20151027

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151126

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180426

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20180427

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20181102

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190326

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190322

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190527

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190806

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190902

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6584005

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250