JP6584859B2

JP6584859B2 - 風力タービンでの避雷測定を実行するための無人航空機及び方法

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Publication number: JP6584859B2
Application number: JP2015159937A
Authority: JP
Inventors: マルセル・ブラインス; ヨッヘン・ホリング
Original assignee: ヴェスタスウィンドシステムズエー／エス
Priority date: 2014-08-14
Filing date: 2015-08-13
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2035-08-13
Also published as: JP2016042087A; DE202014006541U1; ES2754229T3; US9612264B2; CN105372472A; EP2985459A1; EP2985459B1; CA2898350A1; CN105372472B; HK1215464A1; US20160047850A1

Description

本発明は、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行するための無人航空機に関する。さらに、本発明は、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行する方法に関する。

大抵の場合、風力タービンは、タワーと、旋回可能な方法でタワーに取り付けられたナセルと、ナセル内に配置されたドライブトレインと、ドライブトレインを駆動するローターとを有する。ローターは、ハブと、旋回可能な方法でハブに配置された少なくとも１つ、大抵の場合３つのローターブレードを有する。大抵の場合、雷電流を誘発するためのレセプタが、風力タービンに分布している。特にローターブレード（具体的にローターブレードの先端）及び／又はナセルの屋根の領域に、しばしばこのようなレセプタがある。

より高い効率性を実現するために、風力タービンはしばしば空き地内の吹きさらしの位置に設置される。これにより且つそれらのサイズが原因で、風力タービンは雷に撃たれる高い危険性にさらされる。避雷針の設備は、風力タービンに損傷を与えることなく又は影響を及ぼすことなく、確実に雷電流を安全に地面に導く。この目的を達成するために、前述したレセプタが、大抵の場合、接地接点を介して接地される。そのために、例えば、避雷ケーブル及び／又は接地ケーブルが、タワーの基部の接地ラグ（lug）とも呼ばれる、地面に挿入されている接地アンカーに接続される。

例えば独国特許出願公開第１０２００７０２７８４９号明細書に記載されているように、風力タービンと他の物体の避雷設備は、落雷に備えてそれらの機能を確保するために、定期的にメンテナンスされなければならない。通常は、この目的を達成するために、メンテナンス電流が避雷ケーブルを通ってレセプタと接地接点との間に送られて、そのオーム抵抗が例えば電圧降下によって測定される。代替法では、避雷ケーブルを通る電流が測定されうる。このような避雷測定の性能のために、メンテナンスケーブルは、通常、レセプタの外側に固定される。これは、例えば、ナセルから懸垂下降する産業登山者又はクレーンで空中のリフトケージに降ろされるメンテナンス従業員によって、実施される。クレーン又はナセルから降ろされる作業台が使用されても良い。メンテナンスケーブルの他端は、通常、ナセルの内部を通る避雷ケーブルの一部に接続、又はタワーの基部で接地ラグと接続される。これにより、メンテナンス回路が生成される。メンテナンス回路は、それぞれの測定装置を用いて、継続性について試験され、評価される。特に風力タービンでの避雷測定の性能性のための様々な方法及び装置が、例えば、独国特許発明第１０２００５０１７８６５号明細書、独国特許出願公開第１０２００９０５９３７８号明細書、独国特許出願公開第１０２０１２００９２０５号明細書、又は独国特許出願公開第１０２０１２２１４９８１号明細書により、知られている。

独国特許出願公開第１０２００７０２７８４９号明細書独国特許発明第１０２００５０１７８６５号明細書独国特許出願公開第１０２００９０５９３７８号明細書独国特許出願公開第１０２０１２００９２０５号明細書独国特許出願公開第１０２０１２２１４９８１号明細書

しかし、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧測定を実行するため、特に風力タービンでの避雷測定を実行するための装置及び方法であって、簡単で安全で且つ費用効率の高い方法により、このような測定を実施することを可能にする改良された装置及び方法の需要がある。

それ故、本発明の目的は、既存の装置又は方法と比較して改良された、特により簡単でより安全で且つより高い費用効率で、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行するための装置及び方法を定義することである。

導電性接触領域を持ち、物体の表面、特にローターブレードの、ナセルの、又は風力タービンのタワーの避雷レセプタに接触可能な接触要素と、第一端を導電方法により接触領域に接続され、第二端を抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置、及び／又は物体の接地接点に接続可能な導線性測定ケーブルと、を備え、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行する無人航空機によって、この目的は達成される。

本発明は、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行するための有利な方法で、無人航空機が使用されうるという洞察に基づいている。この文脈において、無人航空機は、特に、人が航空機に乗ることなく、操作及び操縦が可能であり、代わりにそれぞれの（遠隔）制御設備を装備している、通常地面から遠隔制御される航空機を意味する。このような無人航空機は、ドローン（drones）と呼ばれることもある。例えば、クアッドコプター又はフライングプラットフォームが無人航空機として使用されうる。

メンテナンス目的の無人航空機の使用は、例えば、国際公開第２０１３／０６０６９３号、独国特許出願公開第１０２００５０２３７９６号明細書又は米国特許第４，８１８，９９０号明細書により、一般的に知られている。風力タービンの分野についても、例えば、国際公開第２０１０／０５１２７８号、独国特許出願公開第１０２００８０５３９２８号明細書、独国特許出願公開第１０２０１００４８４００号明細書、又は独国特許発明第１０２０１１１１８８３３号明細書において、無人航空機がメンテナンス目的で使用されている。しかし、無人航空物体を使用したこれらの既存のメンテナンスの装置及び方法は、いずれも、無人航空機と物体又は風力タービンとの接触を確立せず、無人航空機は、画像撮像又は非接触の測定によって風力タービンの状態に関する情報を取得するために、物体又は風力タービンの近くに単に近づくだけであるという共通点を持っている。

しかし、測定回路の生成が避雷測定のために必要とされるため、無人航空機による物体又は風力タービンのメンテナンスのための既存の装置及び方法は、一般的に、避雷測定を実行するのに適していない。代わりに、既存の方法及び装置の場合、実際には、無人航空機と物体又は風力タービンとの任意の接触を避けることが必要となる。これに反して、本発明は、測定回路の生成を可能にするために、航空機と物体又は風力タービンとの接触が確立されなければならないという洞察に基づいている。

この目的を達成するために、本発明に従った無人航空機は、好ましくは航空機の制御された飛行動作によって、物体の表面に接触する接触要素を有する。この目的を達成するために、接触要素は導電性接触領域を有する。風力タービンのための避雷測定の場合、接触要素の接触領域は、好ましくは、ローターブレードの先端、ナセルの屋根、又は風力タービンのタワーに配置されうる避雷レセプタに接触する。導電性測定ケーブルは、導電方法で、この導電性接触領域に接続される。この測定ケーブルの他端は、測定回路の生成に役立ち、この目的を達成するために、接地接点、又は物体の避雷ケーブル、及び／又は抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置に接続されうる。好ましくは、測定ケーブルは、航空機の対象とする飛行高度及び距離から地面の位置に達するように十分に長く構成される。

それ故、本発明に従った無人航空機は、風力タービンのローターブレードなどの、通常はアクセスできない又はアクセスしにくい物体の表面を、接触領域と測定ケーブルを介した接続により、測定回路に結合することを可能にする。その測定回路において、順に、避雷測定は、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定によって実行されうる。導電性測定ケーブルの第一端と導電性接触領域の接続に加え、測定ケーブルの第二端を測定装置及び／又は物体の接地接点に接続する必要がある。物体の接地接点は、例えばタワーの基部の接地ラグ又は風力タービンの避雷線の一部であっても良く、例えばナセルの等電位ボンディングシステム又はナセルへの伝導がスパークギャップを介して実現される場合はスパークギャップであっても良い。導電方法により接触領域に接続される測定ケーブルを使用した測定回路のこのような閉鎖により、本発明の無人航空機の使用は、現場で、すなわち、避雷レセプタで、測定ケーブルと避雷レセプタとの導電接続を確立するのに人を必要とせずに、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定を可能にする。

好ましくは、測定ケーブルと抵抗、電流、又は電圧測定装置及び／又は物体の接地接点との接続と同じように、測定ケーブルと接触領域との接続は取り外し可能である。測定ケーブルは、好ましくは、最大１００ｍの長さ又はそれ以上であり、例えば、ドラム上に設けられうる。測定ケーブルの第二端を備えるドラムは、地上にとどまり、航空機が地面から離陸するときも測定ケーブルはそれぞれドラムから巻き取られない。

測定の性能のために、接触要素と物体の表面との接触は、好ましくは、所定の測定期間、具体的に少なくとも２秒間、少なくとも５秒間、少なくとも１０秒間、又は少なくとも２０秒間、持続される。好ましくは、無人航空機は、少なくとも測定期間の間、ホバリングするように構成される、すなわち、航空機が変化しない位置及び変化しない高さで空中にとどまる飛行状態となるように構成される。

さらに、航空機が、測定ケーブルの第二端に接続された、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置を有するように、提供されても良い。このバージョンにおいて、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置は航空機に配置され、好ましくは遠隔制御されうる。しかし、通常、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置は地上にとどまり、そこから制御される。

好ましい実施形態は、画像撮像手段、好ましくはデジタルカメラ又はＣＣＤカメラが航空機に配置されることを必要とする。画像撮像手段は、地上の評価部及び／又は出力部に好ましくはワイヤレスでデータを送信し、好ましくは地面から遠隔制御されうる。航空機の画像撮像手段は、とりわけ、ナビゲーション目的のために、具体的に接触される物体の表面を確認する、特にレセプタを確認する役目を果たす。

この場合、具体的に、好ましくは、画像撮像手段は、接触要素と好ましくはそのすぐ近くの場所、特に接触領域と物体の間の領域を撮像するように配置され構成される。画像撮像手段は、接触要素とそのすぐ近くの場所、例えば接触領域周辺の少なくとも２ｍ、好ましくは５ｍ又は１０ｍの領域を撮像することができれば、特に、航空機が接触される物体の表面に接近している間に、接触される物体の表面を撮像すれば、特に有利である。

他の好ましい実施形態は、航空機の少なくとも１つの飛行推進部が導電体の第一端に接続され、導電体の第二端が電源接続部に接続されうることを必要とする。好ましくは、取り外し可能な方法で飛行推進部に接続され、同様に取り外し可能な方法で電源接続部に接続されうる、このような導電体の利点は、飛行推進部が、航空機と共に運ばれていく携帯電源（のみ）によって電力供給される必要がなく、導電体を介して配電網（electrical grid）の電源に接続されうる場合に、航空機の少なくとも１つの飛行推進部の実行時間又は性能が大幅に増加しうることである。

測定ケーブルの第一端と接触領域の接続、及び／又は測定ケーブルの第二端と抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置又は物体の接地接点との接続、及び／又は導電体の第一端と少なくとも一つの飛行推進部の接続、及び／又は導電体の第二端と電源接続部の接続は、取り外し可能な方法で構成されることが、特に好ましい。まず第一に、このような取り外し可能な接続は、例えば、切迫した危険に備えて、又は測定ケーブル及び／又は導電体の自由な路（free run）が妨げられる場合に、接続を任意に確立でき又は切断でき、さらに接続は急速に切断可能であるという利点を有する。

さらに、測定ケーブルの第一端と接触領域の接続、及び／又は測定ケーブルの第二端と抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置又は物体の接地接点との接続、及び／又は導電体の第一端と少なくとも一つの飛行推進部の接続、及び／又は導電体の第二端と電源接続部の接続は、測定ケーブル及び／又は導電体の所定の張力を超える場合に接続が切断されるように、構成されることが特に好ましい。この場合、測定ケーブル及び／又は導電体に特定の張力が発生する場合に、自動で切断される又はひとりでに接続を断つ一種の安全な接続が提供される。これは、例えば、測定ケーブル及び／又は導電体が障害に陥るか、さもなければ妨害される場合と、航空機がその飛行を継続し又は上昇し続けて、その結果、測定ケーブル及び／又は導電体の張力を使用する場合であっても良い。１又は複数の接続が切断された張力は、好ましくは、航空機の一般的な上昇力又は推進力に適応される。

接触要素の好ましい実施形態は、例えば、銅ウールが接触領域上に配置されて、避雷レセプタと接触領域の導電性接続の生成を容易にすることを必要とする。さらに、接触領域は、好ましくは、垂直に配置され、及び／又は凹形に構成されることが好ましい。このような構成は、風力タービンのタワーなどのような、垂直に配置され、凹形に構成された表面との接触を確立するのに、有利である。接触要素は、好ましくは、特に水平方向において、重力の中心及び／又は航空機の幾何学的中心から最も離れた距離に位置付けられた航空機の要素である。

他の好ましい実施形態は、接触要素が接続要素によって航空機に接続され、接続要素は好ましくは本質的に棒状に構成され、接続要素は好ましくは本質的に水平方向性を持つことを必要とする。接続要素を例えばトラス状構造のように構成することもできる。

測定ケーブル及び／又は導電体は、有利には、接続要素の内部を通ることができる。

さらに、接触領域及び／又は接触要素は、ばねによる取り付け、可動、及び／又は取り外し可能な方法で、航空機又は接続要素に取り付けられることが好ましい。接触領域及び／又は接触要素は、直接的に、又は例えば接続要素を介して間接的に、航空機に取り付け可能である。接触領域及び／又は接触要素を取り換える又はメンテナンスできるようにするために、例えば、取り外し可能な接続が好ましい。接触する表面に到達するのをさらにより簡単にするために、可動接続、好ましくは可動から固定位置に切り替え可能な接続が好ましい。例えば、接触される物体の表面の前で接触領域がすでに接近した位置で、航空機がホバリングし続け、その後に、接触を確立するために、接触領域を備えた接触要素が例えば接続要素の望遠鏡のような伸張により、物体の方へ動かされる機構が好ましい。さらに、接触領域、接触要素、航空機、及び／又は物体への損傷を避けるために、接触領域及び／又は接触要素のばねによる取り付け接続が好ましい。

さらに、接続要素が、ばねによる取り付け、可動、及び／又は取り外し可能な方法で、航空機に取り付けられる実施形態が好ましい。接続要素も直接的に航空機に取り付け可能である、又は他の中間要素を介して間接的に取り付け可能である。接続要素は、例えば、望遠鏡のような方法で伸びる棒のように構成されても良いし、クッション性のある取り付けのために、ばねの要素又はショックアブソーバーを有しても良い。接続要素に関して、ばねで取り付けられる、可動の、及び／又は取り外し可能な、航空機への取り付けの利点は、接触領域又は接触要素のためのものと同様である。

他の好ましい実施形態は、特に、画像撮像手段が、見ている方向、本質的に接続要素の方向又はそれに平行な方向において、接触要素を撮像するような、画像撮像手段の配置及び構成によって生じる。この実施形態は、接触される物体の表面に接近する接触要素が画像撮像手段により簡単に撮像されるという利点を有し、遠隔制御により航空機を制御するパイロットにとって、接触要素が接触領域を使用して接触される物体の表面に接触するように、航空機を操縦しやすくできる。

本発明の他の観点によれば、上述した物体は、物体において抵抗、電流、及び／又は電圧の測定、特に風力タービンでの避雷測定を実行する方法により実現され、その方法は、少なくとも１つの先の請求項に従った無人航空機を提供し、測定ケーブルの第二端を、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置、及び／又は物体の接地接点に接続し、航空機の制御された飛行動作により、物体の表面、特に、ローターブレードの、ナセルの、又は風力タービンのタワーの避雷レセプタを、接触要素の接触領域に接触させ、所定の測定期間、好ましくは航空機のホバリングにより、接触要素の接触領域と物体の表面との接触を持続し、好ましくは、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置を用いて、抵抗、電流、及び／又は電圧を測定することを含む。

抵抗、電流、及び／又は電圧の測定は、好ましくは、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置を用いて、避雷レセプタとタワーの基部にある接地ラグの間の電気回路において実行される。本発明とその見込まれる実現化に従った方法は、特に、その方法を、本発明とその実施形態に従った航空機と共に使用されるのに適するようにする特徴又は方法ステップを含む。

本発明及びその実現に従った、利点、起こりうるバージョン、及び実現の詳細に関し、航空機のそれぞれの特徴の先の説明が参照される。

本発明の一つの好ましい実施形態について、例として、添付の図面を用いて説明する。

本発明に従った典型的な実施形態の無人航空機風力タービンのタワーの接触している間の操作中における図１の航空機図１の拡大部分図１に従った航空機のカメラの表示装置の表示風力タービンのローターブレードの先端でのレセプタの接触している間の操作中における図１の航空機図５に示されるローターブレードの先端でのレセプタの接触している間における航空機のカメラの表示装置の表示図１に従った航空機と組み合わせて使用するための抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置

図１〜図３及び図５は、本発明に従った典型的な無人航空機１を示す。

航空機１は、導電性接触領域１１１を備えた接触要素１１０を有し、銅ウール１１２が接触領域１１１上に配置されている。接触領域１１１は、本質的に垂直に配置され、接続要素によって、航空機１に、特に中央本体１４０に取り付けられている。接続要素は、棒（rod）又はバー（bar）の形状の構成を持ち、本質的に水平に配置されている。

２つの脚（legs）１４１が航空機１の中央本体１４０から突き出ていて、２つの脚１４１は底部に足（feet）１４２を備え、足１４２で航空機１は地面に立つことができる。さらに、４つの腕１５０が中央本体１４０から突き出ていて、それぞれに上ローター１５１ｏと下ローター１５１ｕが配置されている。それ故、航空機１はクアッドコプターのように配置され、上昇、下降、及び前進の動きに加え、例えば図２及び図５に示されるように、ホバリングの状態にしておくことも可能である。それ故、航空機１は、風力タービン２などの、物体の種々の部分へ飛んで行くことができ、様々な場所の、例えば、ローターブレード２３０の先端２３１、ナセル２２０、又は風力タービン２のタワー２１０における避雷レセプタなどの、接触される表面に接近することができる。

ナビゲーションを支援するため、ＣＣＤカメラの形式の画像撮像手段１６０が本体１４０に配置される。図４及び図６に見られるように、特に、カメラは、地上に位置する表示装置３にワイヤレスで接続されて、接触要素１１０とそのすぐ近くの場所、特に接触領域１１１と物体（すなわち、この場合、風力タービン２）との間の領域を撮像するように配置される。さらに、図４及び図６から分かるように、カメラ１６０は、見ている方向、本質的に接続要素１２０の方向又はそれに平行な方向において、接触要素１１０を撮像するように、配置され構成される。

銅ウール１１２を備えた接触領域１１１を持つ接触要素１１０は、導電方法により、導電性測定ケーブル１７０に接続される。この測定ケーブル１７０の第二端は、航空機１の飛行中、地上にとどまる。測定ケーブル１７０は、例えば、航空機１の飛行中、ドラム（図示せず）から巻き取られないようにすることができる。

避雷測定の性能のため、測定ケーブル１７０の第二端が、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置４、及び／又は物体の接地接点（grounding contact）、特に風力タービン２のタワーの基部の接地ラグに接続される。全般的に、レセプタから接地接点までの風力タービンの避雷ケーブル、又は検査されるものの少なくとも一部を有する測定回路であって、抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置４が測定ケーブル１７０を介して結合される測定回路が生成される必要がある。

それ故、測定ケーブルと避雷レセプタの接続は、この目的を達成するために、ナセルから懸垂下降されなければならない、又は作業台を用いてそれぞれの避雷レセプタに運ばれなければいけない、メンテナンス人員により確立される必要がない。本発明に従った航空機を使用することにより、人員は地上にとどまることができる。これは非常により簡単でより安全で且つ時間とコストを節約する。

１航空機
１１０接触要素
１１１接触領域
１１２銅ウール
１２０接続要素
１４０本体
１４１脚
１４２足
１５０腕
１５１ｏ、１５１ｕローター
１６０画像撮像手段
１７０測定ケーブル
２風力タービン
２１０タワー
２２０ナセル
２３０ローターブレード
２３１先端
３表示装置
４抵抗、電流、及び／又は電圧の測定装置

Claims

物体において抵抗、電流、又は電圧の測定を実行する無人航空機（１）であって、
導電性接触領域（１１１）を有し、該物体の表面に接触可能な接触要素（１１０）と、
第一端を導電方法により該接触領域（１１１）に接続され、第二端を抵抗、電流、又は電圧の測定装置（４）又は該物体の接地接点に接続可能な導線性測定ケーブル（１７０）と、
前記接触要素（１１０）と前記物体の間の領域を撮像するように配置され構成されている画像撮像手段（１６０）と、を備える、無人航空機（１）。
前記航空機（１）が、前記測定ケーブル（１７０）の前記第二端に接続される前記抵抗、電流、又は電圧の測定装置（４）を有することを特徴とする、請求項１に記載の無人航空機（１）。
前記航空機（１）の少なくとも１つの飛行推進部が導電体の第一端に接続され、該導電体の第二端が電源接続部に接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の無人航空機（１）。
前記測定ケーブル（１７０）の前記第一端と前記接触領域（１１１）の接続、又は前記測定ケーブル（１７０）の前記第二端と前記抵抗、電流、又は電圧の測定装置（４）又は前記物体の前記接地接点との接続、又は導電体の第一端と少なくとも一つの飛行推進部の接続、又は該導電体の第二端と電源接続部の接続は、取り外し可能な方法で構成されることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の無人航空機（１）。
前記測定ケーブル（１７０）の前記第一端と前記接触領域の接続、又は前記測定ケーブル（１７０）の前記第二端と前記抵抗、電流、又は電圧の測定装置（４）又は前記物体の前記接地接点との接続、又は導電体の第一端と少なくとも一つの飛行推進部の接続、又は該導電体の第二端と電源接続部の接続は、前記測定ケーブル（１７０）又は該導電体の所定の張力を超える場合に、接続が切断されるように構成されることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の無人航空機（１）。
銅ウール（１１２）が前記接触領域（１１１）上に配置されることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の無人航空機（１）。
前記接触領域（１１１）は、本質的に垂直に配置され、又は凹形に構成されることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載の無人航空機（１）。
前記接触要素（１１０）は接続要素（１２０）によって前記航空機（１）に接続され、該接続要素（１２０）は棒状に構成され、該接続要素（１２０）は水平方向に配向されている、請求項１から請求項７のいずれかに記載の無人航空機（１）。
前記測定ケーブル（１７０）は前記接続要素（１２０）の内部を通ることを特徴とする、請求項８に記載の無人航空機（１）。
前記接触領域（１１１）又は前記接触要素（１１０）は、ばねによる取り付け、可動、又は取り外し可能な方法で、航空機（１）又は前記接続要素（１２０）に取り付けられることを特徴とする、請求項８又は請求項９のいずれかに記載の無人航空機（１）。
前記接続要素（１２０）は、ばねによる取り付け、可動、及び／又は取り外し可能な方法で、航空機（１）に取り付けられることを特徴とする、請求項８から請求項１０のいずれかに記載の無人航空機（１）。
前記画像撮像手段（１６０）が、前記接続要素（１２０）の方向又はそれに平行な方向である視野方向（１６０）において、前記接触要素（１１０）を撮像するように配置され構成されることを特徴とする、請求項８から請求項１１のいずれかに記載の無人航空機（１）。
前記物体は、風力タービンのローターブレード（２３０）、ナセル（２２０）、又はタワー（２１０）の避雷レセプタであることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の無人航空機。
前記画像撮像手段はデジタルカメラ又はＣＣＤカメラを含む請求項１から請求項１３のいずれかに記載の無人航空機（１）。
物体において抵抗、電流、又は電圧の測定を実行する方法であって、
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の無人航空機（１）を提供し、
測定ケーブル（１７０）の第二端を、抵抗、電流、又は電圧の測定装置（４）、又は物体の接地接点に接続し、
該無人航空機（１）の制御された飛行動作により、該物体の表面を、接触要素（１１０）の接触領域に接触させ、
所定の測定期間、該接触要素（１１０）の該接触領域（１１１）と該物体の表面との接触を持続し、
抵抗、電流、又は電圧を測定することを含む、方法。
前記物体は、風力タービンのローターブレード（２３０）、ナセル（２２０）、又はタワー（２１０）の避雷レセプタであり、前記無人航空機により風力タービン（２）での避雷測定が実行される、請求項１５に記載の方法。