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JP6584973B2 - Planar antenna device - Google Patents
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Description

本発明の実施形態は、平面アンテナ装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a planar antenna device.

通信衛星を介して通信する通信システムは、地震等の災害の影響を受けにくい。このため、この通信システムは災害時にも利用可能であることから様々な検討が行われている。この種の通信システムとしては、例えばVSAT(Very Small Aperture Terminal)システムがある。   Communication systems that communicate via communication satellites are less susceptible to disasters such as earthquakes. For this reason, since this communication system can be used also at the time of a disaster, various examination is performed. An example of this type of communication system is a VSAT (Very Small Aperture Terminal) system.

VSATシステムにおいて、通信衛星と通信制御を行う平面アンテナ装置は、例えば設置面に置かれる支持部と、互いに回動可能な第一〜第三可動部と、第三可動部に支持されたアンテナ部とを有する。アンテナ部は、第一〜第三可動部の回動により姿勢を調整することができる。第一可動部と第三可動部とは、接続ケーブル(接続用配線)によって電気的に接続される。前記接続ケーブルはアンテナ部の姿勢に応じて配線形態が変化する。
平面アンテナ装置では、通信品質の低下を防ぐため、接続ケーブルにかかるストレスを小さくすることが望まれている。
In the VSAT system, a planar antenna device that performs communication control with a communication satellite includes, for example, a support unit placed on an installation surface, first to third movable units that can rotate relative to each other, and an antenna unit supported by the third movable unit. And have. The antenna unit can be adjusted in posture by rotating the first to third movable units. The first movable part and the third movable part are electrically connected by a connection cable (connection wiring). The wiring form of the connection cable changes depending on the attitude of the antenna unit.
In the planar antenna device, it is desired to reduce the stress applied to the connection cable in order to prevent deterioration in communication quality.

特開2008−277984号公報JP 2008-277984 A

本発明が解決しようとする課題は、アンテナ部の姿勢によらず、接続用配線にかかるストレスを小さくすることができる平面アンテナ装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a planar antenna device capable of reducing the stress applied to the connection wiring regardless of the attitude of the antenna section.

実施形態の平面アンテナ装置は、支持部と、第一可動部と、第二可動部と、第三可動部と、アンテナ部と、接続ケーブルとを持つ。第一可動部は、前記支持部に対して第一の軸線の周りに回転可能に支持されている。第二可動部は、前記第一可動部に対して前記第一可動部の主面に沿って延びる第二の軸線の周りに回転可能に支持されている。第三可動部は、前記第二可動部に対して前記第二可動部の厚さ方向に沿って延びる第三の軸線の周りに回転可能に支持され、外面に通過凹部を持つ。アンテナ部は、前記第三可動部に支持されている。接続用配線は、前記第一可動部と前記第三可動部とを電気的に接続する。接続用配線は、前記第三可動部に対する接続箇所と前記第一可動部との離間距離が、前記第三の軸線と前記第一可動部との離間距離に比べて大きくなる姿勢を第三可動部がとるときに、前記第三の軸線に垂直な面に投射した配線形状がS字形となる。接続用配線は、少なくとも一部が前記通過凹部の内部を通過可能となる。   The planar antenna device according to the embodiment includes a support portion, a first movable portion, a second movable portion, a third movable portion, an antenna portion, and a connection cable. The first movable part is supported so as to be rotatable around a first axis with respect to the support part. The second movable part is supported so as to be rotatable around a second axis extending along the main surface of the first movable part with respect to the first movable part. The third movable part is rotatably supported around a third axis extending along the thickness direction of the second movable part with respect to the second movable part, and has a passage recess on the outer surface. The antenna part is supported by the third movable part. The connection wiring electrically connects the first movable part and the third movable part. The connection wiring has a third movable position in which the separation distance between the connection point with respect to the third movable portion and the first movable portion is larger than the separation distance between the third axis and the first movable portion. When the part takes, the wiring shape projected on the surface perpendicular to the third axis is an S-shape. At least a part of the connection wiring can pass through the inside of the passage recess.

一実施形態の平面アンテナ装置を背面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the planar antenna device of one embodiment from the back side. 一実施形態の平面アンテナ装置を、アンテナ部等の部材を外した状態で前面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the planar antenna apparatus of one Embodiment from the front side in the state which removed members, such as an antenna part. 一実施形態の平面アンテナ装置を、アンテナ部等の部材を外した状態で前面側から見た斜視図。The perspective view which looked at the planar antenna apparatus of one Embodiment from the front side in the state which removed members, such as an antenna part. 一実施形態の平面アンテナ装置の第三可動部を示す平面図。The top view which shows the 3rd movable part of the planar antenna apparatus of one Embodiment. 一実施形態の平面アンテナ装置の第三可動部を示す側面図。The side view which shows the 3rd movable part of the planar antenna apparatus of one Embodiment. 一実施形態の平面アンテナ装置の第一の接続部の平面図。The top view of the 1st connection part of the planar antenna apparatus of one Embodiment. 一実施形態の平面アンテナ装置の接続ケーブルの断面図。Sectional drawing of the connection cable of the planar antenna apparatus of one Embodiment. 一実施形態の平面アンテナ装置を畳んだ状態の斜視図。The perspective view of the state which folded the planar antenna apparatus of one Embodiment. 一実施形態の平面アンテナ装置を設置した状態の図。The figure of the state which installed the planar antenna apparatus of one Embodiment.

以下、実施形態の平面アンテナ装置を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a planar antenna device according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の平面アンテナ装置を背面側から見た斜視図である。
図1に示すように、本実施形態の平面アンテナ装置1は、支持部10と、第一可動部30と、第二可動部40と、第三可動部65と、アンテナ部70と、接続ケーブル80(接続用配線)と、を備えている。
FIG. 1 is a perspective view of the planar antenna device of the present embodiment as viewed from the back side.
As shown in FIG. 1, the planar antenna device 1 of the present embodiment includes a support unit 10, a first movable unit 30, a second movable unit 40, a third movable unit 65, an antenna unit 70, and a connection cable. 80 (connection wiring).

支持部10は、概略円板状の支持部本体11と、支持部本体11に回転可能に設けられた3つの支持脚12とを有している。
支持脚12は、支持部本体11に対して、第一の軸線C1に平行な回転軸(図示略)の周りに回転可能に取り付けられている。支持部10は、平面アンテナ装置1を設置する設置面に置かれる。第一の軸線C1は支持部本体11の厚さ方向に平行である。なお、第一の軸線C1は、支持部10(支持部本体11)の厚さ方向に延びる。
平面アンテナ装置1は、第一の軸線C1に平行に見たときに、支持脚12が第一可動部30から突出する突出位置(図1参照)と、支持脚12が、第一可動部30の輪郭内に配置される収納位置とを切替え可能である。支持脚12を突出位置とすることで、平面アンテナ装置1が幅方向Y1に傾くのを抑えることができる。
The support portion 10 includes a substantially disc-shaped support portion main body 11 and three support legs 12 that are rotatably provided on the support portion main body 11.
The support leg 12 is attached to the support portion main body 11 so as to be rotatable around a rotation axis (not shown) parallel to the first axis C1. The support unit 10 is placed on an installation surface on which the planar antenna device 1 is installed. The first axis C <b> 1 is parallel to the thickness direction of the support body 11. The first axis C1 extends in the thickness direction of the support portion 10 (support portion main body 11).
When the planar antenna device 1 is viewed in parallel to the first axis C1, the support leg 12 protrudes from the first movable part 30 (see FIG. 1), and the support leg 12 is connected to the first movable part 30. It is possible to switch the storage position arranged in the outline of the. By setting the support leg 12 to the protruding position, it is possible to suppress the planar antenna device 1 from being inclined in the width direction Y1.

第一可動部30は、扁平な箱状の筐体31と、筐体31の表面に設けられた案内部32と、を有する。
第一可動部30は、第三可動部65から送られた信号(例えば高周波信号)を必要に応じて変換し、その信号をコンピュータ等に送る機能、および、コンピュータ等から送られた信号を必要に応じて変換し、その信号(例えば高周波信号)を第三可動部65に送る機能を有する。第一可動部30は、筐体31内に、例えばIF回路部、変復調部などを有する。第一可動部30は、いわゆるIDU(In Door Unit)部である。
The first movable unit 30 includes a flat box-shaped housing 31 and a guide portion 32 provided on the surface of the housing 31.
The first movable part 30 needs a function to convert a signal (for example, a high-frequency signal) sent from the third movable part 65 as necessary, and to send the signal to a computer or the like, and a signal sent from the computer or the like And a signal (for example, a high frequency signal) is sent to the third movable portion 65. The first movable unit 30 includes, for example, an IF circuit unit and a modem unit in the housing 31. The first movable unit 30 is a so-called IDU (In Door Unit) unit.

筐体31は、底板31aと、側板31b,31bと、端板31c,31cと、天板31dとを有する直方体である。底板31aは長方形である。側板31b,31bは、底板31aの長辺である側縁に立設されている。端板31c,31cは、底板31aの短辺である端縁に立設されている。天板31dは底板31aと同じ形状とされている。
筐体31の厚さ方向は第一の軸線C1と平行とされている。X1は底板31aおよび天板31dの長手方向である。Y1は底板31aおよび天板31dに沿う面内(例えば表面31d1に沿う面内)にあって長手方向X1に直交する幅方向である。
The housing 31 is a rectangular parallelepiped having a bottom plate 31a, side plates 31b and 31b, end plates 31c and 31c, and a top plate 31d. The bottom plate 31a is rectangular. The side plates 31b and 31b are erected on the side edges that are the long sides of the bottom plate 31a. The end plates 31c and 31c are erected on the end edge which is the short side of the bottom plate 31a. The top plate 31d has the same shape as the bottom plate 31a.
The thickness direction of the housing 31 is parallel to the first axis C1. X1 is the longitudinal direction of the bottom plate 31a and the top plate 31d. Y1 is a width direction which is in a plane along the bottom plate 31a and the top plate 31d (for example, in a plane along the surface 31d1) and is orthogonal to the longitudinal direction X1.

筐体31は、支持部10に対して第一の軸線C1の周りに回転可能に支持されている。筐体31を第一の軸線C1に平行に見たときに、支持部10は底板31aの長手方向X1の中央よりも第一の端部31a1寄りに位置する。   The casing 31 is supported so as to be rotatable around the first axis C <b> 1 with respect to the support portion 10. When the casing 31 is viewed in parallel to the first axis C1, the support portion 10 is located closer to the first end portion 31a1 than the center in the longitudinal direction X1 of the bottom plate 31a.

図2は、平面アンテナ装置1を、アンテナ部70等の部材を外した状態で前面側から見た斜視図である。
図2に示すように、底板31aの長手方向X1の第一の端部31a1に設けられた端板31c(端板31c1)には、接続ケーブル80が挿通する挿通孔35が形成されている。
挿通孔35は、端板31c1の幅方向Y1の中央よりも第一の端部31e1寄りの位置に形成されている。
端板31c1の外面には、挿通孔35を通る接続ケーブル80が挿通するL字筒状の屈曲管36(規制部材)が設けられている。屈曲管36は、基部36aと、延出部36bとを有する。基部36aは、端板31c1の外面から長手方向X1に沿って端板31c1から離れる方向に延出する。延出部36bは、基部36aの先端から幅方向Y1に沿って第二の端部31e2に近づく方向に延出する。
FIG. 2 is a perspective view of the planar antenna device 1 as viewed from the front side with members such as the antenna unit 70 removed.
As shown in FIG. 2, an insertion hole 35 through which the connection cable 80 is inserted is formed in the end plate 31c (end plate 31c1) provided at the first end portion 31a1 in the longitudinal direction X1 of the bottom plate 31a.
The insertion hole 35 is formed at a position closer to the first end 31e1 than the center in the width direction Y1 of the end plate 31c1.
The outer surface of the end plate 31c1 is provided with an L-shaped tubular bent tube 36 (regulating member) through which the connection cable 80 passing through the insertion hole 35 is inserted. The bending tube 36 has a base portion 36a and an extending portion 36b. The base portion 36a extends from the outer surface of the end plate 31c1 in a direction away from the end plate 31c1 along the longitudinal direction X1. The extending portion 36b extends from the tip of the base portion 36a in the direction approaching the second end portion 31e2 along the width direction Y1.

筐体31には屈曲管36が設けられているため、接続ケーブル80が屈曲管36に挿通されることによって、接続ケーブル80を延出部36bに沿って幅方向Y1に向けることができる。そのため、接続ケーブル80を好適な配線形態(例えばS字状の形態)にするのが容易であり、接続ケーブル80にストレスが加えられるのを回避できる。   Since the casing 31 is provided with the bent tube 36, the connection cable 80 can be directed in the width direction Y1 along the extended portion 36b by inserting the connection cable 80 through the bent tube 36. Therefore, it is easy to make the connection cable 80 in a suitable wiring form (for example, S-shaped form), and it is possible to avoid applying stress to the connection cable 80.

図1に戻り、底板31aの長手方向X1の第二の端部31a2に設けられた端板31c(端板31c2)には、入出力用の端子部25が設けられている。端子部25は、ケーブルD1を介して図示しないコンピュータに接続される。平面アンテナ装置1は、このコンピュータにより制御される。
天板31dの表面31d1には、端板31c2に近い位置に、表示部24が設けられている。表示部24は、電界強度の測定結果等を表示する。
Returning to FIG. 1, an input / output terminal portion 25 is provided on the end plate 31 c (end plate 31 c 2) provided on the second end portion 31 a 2 in the longitudinal direction X 1 of the bottom plate 31 a. The terminal unit 25 is connected to a computer (not shown) via the cable D1. The planar antenna device 1 is controlled by this computer.
A display unit 24 is provided on the surface 31d1 of the top plate 31d at a position close to the end plate 31c2. The display unit 24 displays the measurement result of the electric field strength and the like.

図6は、平面アンテナ装置1の第一の接続部の平面図である。
図6に示すように、支持部10と第一可動部30とは、例えば、第一の接続部(接続部)37により接続されている。第一の接続部37は、例えば支持部10の支持部本体11に取付けられた円筒状の内筒37aと、第一可動部30に取付けられた円筒状の外筒37bとを有している。外筒37bは、内筒37aと同軸であり、内筒37aを囲んでいる。第一の接続部37は、第一の軸線C1上に設けられている。公知のベアリング機構等により、外筒37bは、内筒37aに対して内筒37aの周方向にのみ移動可能である。
FIG. 6 is a plan view of the first connecting portion of the planar antenna device 1.
As shown in FIG. 6, the support portion 10 and the first movable portion 30 are connected by, for example, a first connection portion (connection portion) 37. The first connection part 37 has, for example, a cylindrical inner cylinder 37 a attached to the support part main body 11 of the support part 10 and a cylindrical outer cylinder 37 b attached to the first movable part 30. . The outer cylinder 37b is coaxial with the inner cylinder 37a and surrounds the inner cylinder 37a. The first connection portion 37 is provided on the first axis C1. The outer cylinder 37b can move only in the circumferential direction of the inner cylinder 37a with respect to the inner cylinder 37a by a known bearing mechanism or the like.

図1に示すように、案内部32は、台部33と、一対のレール部34とを有する。台部33は、天板31dの長手方向X1に沿う長方形の板状体であり、天板31dの表面31d1(主面)に設けられている。レール部34は、台部33の表面に長手方向X1に沿って設けられている。一対のレール部34は、幅方向Y1に間隔をおいて設けられている。  As shown in FIG. 1, the guide portion 32 includes a base portion 33 and a pair of rail portions 34. The base portion 33 is a rectangular plate-like body along the longitudinal direction X1 of the top plate 31d, and is provided on the surface 31d1 (main surface) of the top plate 31d. The rail portion 34 is provided on the surface of the base portion 33 along the longitudinal direction X1. A pair of rail part 34 is provided in the width direction Y1 at intervals.

第二可動部40は、概略、板状に形成された可動部本体41と、送風部42とを有する。
可動部本体41は、主板部41aと、主板部41aの幅方向の側縁に、主板部41aの内面41a1側に突出して設けられた側板41b,41bとを有している。
主板部41aは、矩形状(詳しくは長方形)に形成されている。側板41bには、長手方向の第一の端部41b1よりも第二の端部41b2側に離れた位置に、貫通孔41cが形成されている。
The second movable portion 40 includes a movable portion main body 41 and a blower portion 42 which are roughly formed in a plate shape.
The movable portion main body 41 includes a main plate portion 41a and side plates 41b and 41b provided on the side edges in the width direction of the main plate portion 41a so as to protrude toward the inner surface 41a1 side of the main plate portion 41a.
The main plate portion 41a is formed in a rectangular shape (specifically, a rectangular shape). A through hole 41c is formed in the side plate 41b at a position farther from the first end 41b1 in the longitudinal direction to the second end 41b2 side.

側板41bの第一の端部41b1は、第一可動部30の台部33の第一の端部33aに対して、軸部材43を介して回転可能に連結されている。これによって、第二可動部40は、第一可動部30に対して、筐体31の天板31dの表面31d1に平行な第二の軸線C2の周りに回転可能となる。第二の軸線C2は、幅方向Y1に沿う。
送風部42は、主板部41aの内面41a1に設けられている。
The first end portion 41 b 1 of the side plate 41 b is rotatably connected to the first end portion 33 a of the base portion 33 of the first movable portion 30 via the shaft member 43. As a result, the second movable portion 40 can rotate around the second axis C2 parallel to the surface 31d1 of the top plate 31d of the housing 31 with respect to the first movable portion 30. The second axis C2 is along the width direction Y1.
The air blowing part 42 is provided on the inner surface 41a1 of the main plate part 41a.

第二可動部40の側板41bの貫通孔41cには、リンク部材45の第一の端部45aが回動可能に接続されている。リンク部材45の第二の端部45bは、第一可動部30のレール部34上の走行体46に回動可能に接続されている。
走行体46は、第一可動部30のレール部34に沿って走行可能であり、レール部34の長さ方向の任意の位置でレール部34に対して位置決めすることができる。
The first end portion 45a of the link member 45 is rotatably connected to the through hole 41c of the side plate 41b of the second movable portion 40. The second end 45b of the link member 45 is rotatably connected to the traveling body 46 on the rail part 34 of the first movable part 30.
The traveling body 46 can travel along the rail portion 34 of the first movable portion 30 and can be positioned with respect to the rail portion 34 at an arbitrary position in the length direction of the rail portion 34.

このように構成された第一可動部30、第二可動部40、リンク部材45、および走行体46は、レール部34に沿って走行体46を移動させることで、第一可動部30に対する第二可動部40の第二の軸線C2の周りの角度である支持角度θを調節することができる。
第二の軸線C2は、軸部材43の中心軸線となる。なお、第二の軸線C2は、筐体31の天板31dの表面31d1に沿って延びる。
The first movable part 30, the second movable part 40, the link member 45, and the traveling body 46 configured in this way are moved with respect to the first movable part 30 by moving the traveling body 46 along the rail part 34. The support angle θ which is an angle around the second axis C2 of the two movable parts 40 can be adjusted.
The second axis C <b> 2 is the central axis of the shaft member 43. The second axis C2 extends along the surface 31d1 of the top plate 31d of the casing 31.

第一可動部30および走行体46には、仰角調節部50が係合している。
仰角調節部50は、調節部本体51と、雄ネジ部を有する軸状部材52と、軸状部材52の端部に設けられたハンドル55とを備えている。
調節部本体51は、台部33の長手方向X1の任意の位置で台部33に対して位置決め可能である。軸状部材52の雄ネジ部は、調節部本体51に形成された挿通孔51aに形成された雌ネジに螺合する。
An elevation angle adjustment unit 50 is engaged with the first movable unit 30 and the traveling body 46.
The elevation angle adjustment unit 50 includes an adjustment unit main body 51, a shaft-shaped member 52 having a male screw portion, and a handle 55 provided at an end of the shaft-shaped member 52.
The adjustment part main body 51 can be positioned with respect to the base part 33 at an arbitrary position in the longitudinal direction X1 of the base part 33. The male screw portion of the shaft-like member 52 is screwed into the female screw formed in the insertion hole 51 a formed in the adjustment unit main body 51.

ハンドル55を軸状部材52の軸線の周りに回転させることで、軸状部材52は、調節部本体51に対して軸状部材52の長手方向に移動する。軸状部材52の長手方向の位置を変化させると、その位置に応じて走行体46の長手方向X1の位置を調整することができる。そのため、前述の支持角度θを任意の角度に調節することができる。   By rotating the handle 55 around the axis of the shaft-shaped member 52, the shaft-shaped member 52 moves in the longitudinal direction of the shaft-shaped member 52 with respect to the adjustment unit main body 51. When the position of the shaft-like member 52 in the longitudinal direction is changed, the position of the traveling body 46 in the longitudinal direction X1 can be adjusted according to the position. Therefore, the aforementioned support angle θ can be adjusted to an arbitrary angle.

第二可動部40と第三可動部65とは、前述の第一の接続部37と同様に構成された第二の接続部(接続部)60により接続されている。第二の接続部60は、第二可動部40の厚さ方向に平行な第三の軸線C3上に設けられている。これにより、第三可動部65は、第二可動部40に対して第三の軸線C3の周りに回転可能となる。   The 2nd movable part 40 and the 3rd movable part 65 are connected by the 2nd connection part (connection part) 60 comprised similarly to the above-mentioned 1st connection part 37. As shown in FIG. The second connection portion 60 is provided on a third axis C3 that is parallel to the thickness direction of the second movable portion 40. As a result, the third movable portion 65 can rotate around the third axis C <b> 3 with respect to the second movable portion 40.

第三可動部65は、扁平な箱状の筐体66を有する。
第三可動部65は、アンテナ部70から送られた信号を必要に応じて変換し、その信号(例えば高周波信号)を第一可動部30に送る機能、および、第一可動部30から送られた信号(例えば高周波信号)を必要に応じて変換し、その信号をアンテナ部70に送る機能を有する。第三可動部65は、筐体66内に、例えばRF回路部などを有する。第三可動部65は、いわゆるODU(Out Door Unit)部である。
The third movable portion 65 has a flat box-shaped housing 66.
The third movable unit 65 converts the signal sent from the antenna unit 70 as necessary, sends the signal (for example, a high frequency signal) to the first movable unit 30, and is sent from the first movable unit 30. The signal (for example, a high frequency signal) is converted as necessary, and the signal is sent to the antenna unit 70. The third movable unit 65 includes, for example, an RF circuit unit in the housing 66. The third movable portion 65 is a so-called ODU (Out Door Unit) portion.

図4および図5に示すように、筐体66は、底板66aと、側板66b1,66b2と、端板66c1,66c2と、天板66dとを有する。底板66aは長方形である。側板66b1,66b2は、底板66aの長辺である側縁に立設されている。端板66c1,66c2は、底板66aの短辺である端縁に立設されている。
筐体66の厚さ方向は第三の軸線C3と平行とされている。X2は底板66aおよび天板66dの長手方向である。Y2は底板66aに沿う面内にあって長手方向X2に直交する幅方向である。
図1に示すように、第二可動部40は、筐体66の天板66dの表面66d1に接続されている。なお、第三の軸線C3は、第二可動部40の厚さ方向に延びる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the housing 66 includes a bottom plate 66a, side plates 66b1 and 66b2, end plates 66c1 and 66c2, and a top plate 66d. The bottom plate 66a is rectangular. The side plates 66b1 and 66b2 are erected on the side edges that are the long sides of the bottom plate 66a. The end plates 66c1 and 66c2 are erected on the end edge which is the short side of the bottom plate 66a.
The thickness direction of the housing 66 is parallel to the third axis C3. X2 is the longitudinal direction of the bottom plate 66a and the top plate 66d. Y2 is in the width direction perpendicular to the longitudinal direction X2 in the plane along the bottom plate 66a.
As shown in FIG. 1, the second movable portion 40 is connected to the surface 66 d 1 of the top plate 66 d of the housing 66. The third axis C3 extends in the thickness direction of the second movable portion 40.

図4および図5に示すように、筐体66の天板66dの表面66d1(外面)には、第一の端部66e1を含む部分に、通過凹部67が形成されている。通過凹部67は、筐体66の厚さ方向に凹状に形成されている。通過凹部67の深さは、接続ケーブル80の少なくとも一部が通過可能となるように定められている。通過凹部67の深さは、例えば接続ケーブル80の外径と同じまたはこれより深くすることができる。通過凹部67の深さは、接続ケーブル80の外径より小さくてもよい。   As shown in FIGS. 4 and 5, a passage recess 67 is formed on the surface 66 d 1 (outer surface) of the top plate 66 d of the housing 66 in a portion including the first end portion 66 e 1. The passage recess 67 is formed in a concave shape in the thickness direction of the housing 66. The depth of the passage recess 67 is determined so that at least a part of the connection cable 80 can pass through. The depth of the passage recess 67 can be, for example, the same as or deeper than the outer diameter of the connection cable 80. The depth of the passage recess 67 may be smaller than the outer diameter of the connection cable 80.

図4に示すように、通過凹部67は、第三の軸線C3に平行に見たときに、第一の端部66e1を含む長手方向X2の長さL1の範囲の矩形領域である主凹部67aと、主凹部67aの内壁面67a1に形成された側凹部67bとを有する。側凹部67bは、内壁面67a1の幅方向Y2の一方側の端部を含む位置に、第二の端部66e2に向けて凹状に形成されている。
側凹部67bが形成された幅方向Y2の端部は、挿通孔68を有する側板66b1と同じ側の端部である。
As shown in FIG. 4, the passage recess 67 is a main recess 67a which is a rectangular region in the range of the length L1 in the longitudinal direction X2 including the first end 66e1 when viewed in parallel to the third axis C3. And a side recess 67b formed in the inner wall surface 67a1 of the main recess 67a. The side concave portion 67b is formed in a concave shape toward the second end portion 66e2 at a position including one end portion in the width direction Y2 of the inner wall surface 67a1.
The end in the width direction Y2 where the side recess 67b is formed is the same end as the side plate 66b1 having the insertion hole 68.

図5に示すように、筐体66の側板66b1には、接続ケーブル80が挿通する挿通孔68が形成されている。挿通孔68は、側板66b1の長手方向X2の中央よりも第二の端部66e2寄りの位置に形成されている。
図4に示すように、側板66b1の外面には、挿通孔68を通る接続ケーブル80が挿通するL字筒状の屈曲管81(規制部材)が設けられている。屈曲管81は、基部81aと、延出部81bとを有する。基部81aは、側板66b1の外面から幅方向Y2に沿って側板66b1から離れる方向に延出する。延出部81bは、基部81aの先端から長手方向X2に沿って第一の端部66e1に近づく方向に延出する。
As shown in FIG. 5, the side plate 66b1 of the housing 66 is formed with an insertion hole 68 through which the connection cable 80 is inserted. The insertion hole 68 is formed at a position closer to the second end portion 66e2 than the center in the longitudinal direction X2 of the side plate 66b1.
As shown in FIG. 4, the outer surface of the side plate 66b1 is provided with an L-shaped tubular bent tube 81 (regulating member) through which the connection cable 80 passing through the insertion hole 68 is inserted. The bending tube 81 has a base portion 81a and an extending portion 81b. The base 81a extends from the outer surface of the side plate 66b1 along the width direction Y2 in a direction away from the side plate 66b1. The extension portion 81b extends from the tip of the base portion 81a in a direction approaching the first end portion 66e1 along the longitudinal direction X2.

筐体66には屈曲管81が設けられているため、接続ケーブル80が屈曲管81に挿通されることによって、接続ケーブル80を延出部81bに沿って長手方向X2に向けることができる。そのため、接続ケーブル80を好適な配線形態(例えば図2に示すS字状の形態)にするのが容易であり、接続ケーブル80にストレスが加えられるのを回避できる。   Since the bent pipe 81 is provided in the housing 66, the connection cable 80 can be directed in the longitudinal direction X2 along the extending portion 81b by inserting the connection cable 80 through the bent pipe 81. Therefore, it is easy to make the connection cable 80 in a suitable wiring form (for example, an S-shaped form shown in FIG. 2), and it is possible to avoid stress on the connection cable 80.

側板66b1の長手方向X2の中央付近には、接続ケーブル80を把持するクランプ部82が設けられている。クランプ部82は、一対の把持体82a,82aによって接続ケーブル80を挟み込んで把持することができる。
筐体66には、接続ケーブル80の長さ方向の位置が屈曲管81とは異なる位置にクランプ部82が設けられているため、接続ケーブル80長さ方向に異なる複数箇所で接続ケーブル80の配線方向を規制することができ、接続ケーブル80を好適な配線形態にするのが容易となる。
Near the center in the longitudinal direction X2 of the side plate 66b1, a clamp portion 82 for holding the connection cable 80 is provided. The clamp portion 82 can be gripped by sandwiching the connection cable 80 between the pair of gripping bodies 82a and 82a.
Since the clamp portion 82 is provided in the housing 66 at a position where the position of the connection cable 80 in the length direction is different from that of the bent tube 81, the connection cable 80 is wired at a plurality of locations different in the length direction of the connection cable 80. The direction can be restricted, and the connection cable 80 can be easily formed into a suitable wiring form.

図7は、接続ケーブル80の断面図である。
図7に示すように、接続ケーブル80は、例えば配線88と、配線88を収容する保護チューブ83とを備えた構成とすることができる。配線88は、例えば同軸ケーブルである。配線88は、高周波信号を伝送可能であることが好ましい。保護チューブ83は、例えばコルゲートチューブである。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the connection cable 80.
As shown in FIG. 7, the connection cable 80 can be configured to include, for example, a wiring 88 and a protective tube 83 that accommodates the wiring 88. The wiring 88 is, for example, a coaxial cable. The wiring 88 is preferably capable of transmitting a high frequency signal. The protective tube 83 is, for example, a corrugated tube.

図2および図3は、平面アンテナ装置1を、アンテナ部70等の部材を外した状態で前面側から見た図である。
図2および図3に示すように、接続ケーブル80は、第一可動部30と第三可動部65とを電気的に接続する。接続ケーブル80の一端部は、第一可動部30の内部に達している。接続ケーブル80は、挿通孔35を通って第一可動部30の筐体31の外に導出され、屈曲管36に挿通している。接続ケーブル80は、第三可動部65に設けられたクランプ部82を経て屈曲管81に挿通し、挿通孔68を通って筐体66の内部に達している。
2 and 3 are diagrams of the planar antenna device 1 as viewed from the front side with members such as the antenna unit 70 removed.
As shown in FIGS. 2 and 3, the connection cable 80 electrically connects the first movable part 30 and the third movable part 65. One end portion of the connection cable 80 reaches the inside of the first movable portion 30. The connection cable 80 is led out of the casing 31 of the first movable portion 30 through the insertion hole 35 and is inserted into the bent tube 36. The connection cable 80 is inserted into the bent tube 81 through the clamp portion 82 provided in the third movable portion 65, and reaches the inside of the housing 66 through the insertion hole 68.

図2では、接続ケーブル80は、第三可動部65の天板66dの表面66d1に沿う面(第三の軸線C3に垂直な面)に投射した配線形状がS字形である。
詳しくは、接続ケーブル80は、第一可動部30から第三可動部65に向けて、接続ケーブル80の長さ方向に交差する第一方向R1に凸状とされた第一湾曲部85と、第一方向R1とは反対の第二方向R2に凸状とされた第二湾曲部86とをこの順に有する。
In FIG. 2, the connection cable 80 has a S-shaped wiring shape projected onto a surface (a surface perpendicular to the third axis C3) along the surface 66d1 of the top plate 66d of the third movable portion 65.
Specifically, the connection cable 80 has a first curved portion 85 that is convex in a first direction R1 that intersects the length direction of the connection cable 80 from the first movable portion 30 toward the third movable portion 65; It has the 2nd curved part 86 made convex in 2nd direction R2 opposite to 1st direction R1 in this order.

図2では、第三可動部65は、第一の端部66e1が、第一可動部30の端板31c1の幅方向Y1の中央よりも第一の端部31e1寄りに位置している。この第三可動部65の姿勢を、第一の傾斜姿勢という。
第三可動部65が第一の傾斜姿勢にあるときには、第三可動部65に対する接続ケーブル80の接続箇所87と第一可動部30との離間距離は、第三の軸線C3と第一可動部30との離間距離に比べて大きい。ここでいう離間距離は、第一可動部30からの高さ方向の距離(第一可動部30の表面31d1を含む平面との高低差)である。高さ方向は、長手方向X1および幅方向Y1に垂直な方向である。
接続ケーブル80は、第二湾曲部86が通過凹部67の内部を通っている。そのため、接続ケーブル80には配線のための十分なスペースが確保されることから、第三可動部65に対する接続箇所87が第一可動部30から離れた位置にあるにもかかわらず、接続ケーブル80に無理な力が加えられることはない。
In FIG. 2, in the third movable portion 65, the first end portion 66 e 1 is located closer to the first end portion 31 e 1 than the center in the width direction Y 1 of the end plate 31 c 1 of the first movable portion 30. This posture of the third movable portion 65 is referred to as a first inclined posture.
When the third movable portion 65 is in the first inclined posture, the separation distance between the connection portion 87 of the connection cable 80 and the first movable portion 30 with respect to the third movable portion 65 is the third axis C3 and the first movable portion. Larger than the separation distance from 30. The separation distance here is a distance in the height direction from the first movable part 30 (a difference in height from the plane including the surface 31d1 of the first movable part 30). The height direction is a direction perpendicular to the longitudinal direction X1 and the width direction Y1.
In the connection cable 80, the second bending portion 86 passes through the inside of the passage recess 67. Therefore, since a sufficient space for wiring is secured in the connection cable 80, the connection cable 80 is connected to the third movable portion 65 even though the connection portion 87 is away from the first movable portion 30. Unreasonable power will not be applied.

筐体66には、第三可動部65に対する接続ケーブル80の接続箇所87と同じ側に側凹部67bが形成されているため、接続ケーブル80の配線のためのスペースをさらに大きく確保できる。   Since the side recess 67 b is formed in the housing 66 on the same side as the connection portion 87 of the connection cable 80 with respect to the third movable portion 65, a larger space for wiring the connection cable 80 can be secured.

図3では、第三可動部65は、第一の端部66e1が、第一可動部30の端板31c1の幅方向Y1の中央よりも第二の端部31e2寄りに位置している。この第三可動部65の姿勢を、第二の傾斜姿勢という。
第三可動部65が第二の傾斜姿勢にあるときには、図2に示す第一の傾斜姿勢に比べて、接続箇所87は第一可動部30に近い位置にある。そのため、接続ケーブル80には十分な余長が確保される。よって、この場合も、接続ケーブル80に無理な力が加えられることはない。
In FIG. 3, in the third movable portion 65, the first end portion 66 e 1 is located closer to the second end portion 31 e 2 than the center in the width direction Y 1 of the end plate 31 c 1 of the first movable portion 30. This posture of the third movable portion 65 is referred to as a second inclined posture.
When the third movable portion 65 is in the second inclined posture, the connection point 87 is closer to the first movable portion 30 than in the first inclined posture shown in FIG. Therefore, a sufficient extra length is secured for the connection cable 80. Therefore, in this case, too much force is not applied to the connection cable 80.

図1および図8に示すように、一対のアンテナ部70,70は板状に形成され、図示しない基板を用いて電磁波の送信と受信を行うことができる。
第三可動部65の筐体66と一対のアンテナ部70とは、トルクヒンジ71を介して接続されている。トルクヒンジ71としては、例えば筐体66とアンテナ部70との間に発生するトルクを調節することで、一対のアンテナ部70の位置を同一平面上に配置された状態(開いた状態)に仮に保持することができる。
一対のアンテナ部70は、主面70aが対向するように配置された閉状態と、図1に示すように互いの主面70aが同一面上に配置されて広げられた開状態とに切替え可能である。
各アンテナ部70は、補助配線部72により第三可動部65に接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the pair of antenna portions 70 and 70 are formed in a plate shape, and can transmit and receive electromagnetic waves using a substrate (not shown).
The casing 66 of the third movable portion 65 and the pair of antenna portions 70 are connected via a torque hinge 71. As the torque hinge 71, for example, by adjusting the torque generated between the housing 66 and the antenna unit 70, the position of the pair of antenna units 70 is temporarily arranged (opened) on the same plane. Can be held.
The pair of antenna units 70 can be switched between a closed state in which the main surfaces 70a are opposed to each other and an open state in which the main surfaces 70a are arranged on the same surface and spread as shown in FIG. It is.
Each antenna unit 70 is connected to the third movable unit 65 by an auxiliary wiring unit 72.

次に、以上のように平面アンテナ装置1を設定する手順について説明する。
図9は、平面アンテナ装置1を設置した状態の図である。
図9に示すように、例えば被災地等の目的地D10に、天面が水平になるように支持台D12を設置する。一対の支持脚12を突出させ、支持台D12の天面に平面アンテナ装置1の支持部10を置く。
目的地D10の緯度及び経度、目的とする通信衛星D20の位置等から、方位角(AZ)、仰角(EL)、及び偏波角(POL)を求めておく。
Next, a procedure for setting the planar antenna device 1 as described above will be described.
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the planar antenna device 1 is installed.
As shown in FIG. 9, for example, a support base D12 is installed at a destination D10 such as a stricken area so that the top surface is horizontal. The pair of support legs 12 are projected, and the support portion 10 of the planar antenna device 1 is placed on the top surface of the support base D12.
An azimuth angle (AZ), an elevation angle (EL), and a polarization angle (POL) are obtained from the latitude and longitude of the destination D10, the position of the target communication satellite D20, and the like.

仰角を概略設定し、一対のアンテナ部70を閉状態から開状態にする。一対のアンテナ部70と第三可動部65の筐体66とはトルクヒンジ71を介して接続されているため、各アンテナ部70が開状態で仮保持される。   The elevation angle is roughly set, and the pair of antenna units 70 is changed from the closed state to the open state. Since the pair of antenna units 70 and the housing 66 of the third movable unit 65 are connected via the torque hinge 71, each antenna unit 70 is temporarily held in the open state.

例えば、方位磁石等を用いて東南の方向を検出し、平面アンテナ装置1を東南の方向に向ける。コンピュータと平面アンテナ装置1とをケーブルD1を介して接続する。平面アンテナ装置1を起動する。
コンピュータを操作して、一対のアンテナ部70で受信した電波の、第一可動部30で測定された電界強度を表示部24に表示する。表示部24に表示される電界強度を確認しながら、支持部10に対する第一可動部30の第一の軸線C1の周りの角度、すなわち方位角を、電界強度が高くなるように調節する。
For example, a southeast direction is detected using a compass or the like, and the planar antenna device 1 is directed in the southeast direction. The computer and the planar antenna device 1 are connected via the cable D1. The planar antenna device 1 is activated.
By operating the computer, the electric field intensity measured by the first movable unit 30 of the radio waves received by the pair of antenna units 70 is displayed on the display unit 24. While confirming the electric field strength displayed on the display unit 24, the angle around the first axis C1 of the first movable unit 30 with respect to the support unit 10, that is, the azimuth angle is adjusted so that the electric field strength becomes high.

第二可動部40に対して第三可動部65を第三の軸線C3の周りに回転させ、偏波角を調節する。
このように設定した平面アンテナ装置1を用いて、通信衛星D20と通信する。
The third movable portion 65 is rotated around the third axis C3 with respect to the second movable portion 40 to adjust the polarization angle.
Using the planar antenna device 1 set as described above, communication is performed with the communication satellite D20.

本実施形態の平面アンテナ装置1によれば、支持部10に対して第一可動部30が回転可能であり、第一可動部30に対して第二可動部40が回転可能であり、第二可動部40に対して第三可動部65が回転可能である。さらに、一対のアンテナ部70は閉状態と開状態とに切替え可能である。
畳んだ状態の平面アンテナ装置1は設定した状態の平面アンテナ装置1に比べて外形が小さいため、平面アンテナ装置1を容易に持ち運ぶことができる。
畳んだ状態の平面アンテナ装置1を展開するとともに方位角、仰角、及び偏波角を調節することで、平面アンテナ装置1を組み立てる必要がなく、平面アンテナ装置1を容易に設定することができる。
According to the planar antenna device 1 of the present embodiment, the first movable portion 30 can rotate with respect to the support portion 10, the second movable portion 40 can rotate with respect to the first movable portion 30, and the second The third movable portion 65 can rotate with respect to the movable portion 40. Further, the pair of antenna units 70 can be switched between a closed state and an open state.
Since the folded planar antenna device 1 has a smaller outer shape than the planar antenna device 1 in the set state, the planar antenna device 1 can be easily carried.
By unfolding the planar antenna device 1 in a folded state and adjusting the azimuth angle, the elevation angle, and the polarization angle, it is not necessary to assemble the planar antenna device 1 and the planar antenna device 1 can be easily set.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、接続ケーブル80は、第三可動部65に対する接続箇所87と第一可動部30との離間距離が、第三の軸線C3と第一可動部30との離間距離に比べて大きくなる姿勢を第三可動部65がとるときに(図2参照)、接続ケーブル80は、配線形状がS字形であって通過凹部67の内部を通過可能である。
接続ケーブル80には、通過凹部67によって、配線のための十分なスペースが確保されることから、第三可動部65に対する接続箇所87が第一可動部30から離れた位置にあるにもかかわらず、接続ケーブル80に無理な力が加えられることはない。
接続ケーブル80は、第三可動部65に対する接続箇所87が第一可動部30に近くなる姿勢を第三可動部65がとるときには(図3参照)、接続ケーブル80には十分な余長が確保される。よって、この場合も、接続ケーブル80に無理な力が加えられることはない。
したがって、アンテナ部70の姿勢によらず、接続ケーブル80にかかるストレスを小さくすることができ、通信品質の低下を防ぐことができる。
また、接続ケーブル80にかかるストレスを小さくできるため、短い接続ケーブル80を使用できる。そのため、接続ケーブル80が長い場合に生じる問題、例えば損失(信号レベルの低下)等を回避できる。
According to at least one embodiment described above, the connection cable 80 has a separation distance between the connection portion 87 and the first movable portion 30 with respect to the third movable portion 65 such that the third axis C3 and the first movable portion 30 are separated. When the third movable portion 65 assumes a posture that is larger than the distance of the first and second movable portions 65 (see FIG. 2), the connection cable 80 is S-shaped and can pass through the passage recess 67.
In the connection cable 80, a sufficient space for wiring is secured by the passage recess 67, so that the connection point 87 to the third movable portion 65 is located away from the first movable portion 30. No excessive force is applied to the connection cable 80.
The connection cable 80 has a sufficient extra length for the connection cable 80 when the third movable portion 65 takes a posture in which the connection portion 87 to the third movable portion 65 is close to the first movable portion 30 (see FIG. 3). Is done. Therefore, in this case, too much force is not applied to the connection cable 80.
Therefore, regardless of the attitude of the antenna unit 70, the stress applied to the connection cable 80 can be reduced, and deterioration in communication quality can be prevented.
Further, since the stress applied to the connection cable 80 can be reduced, the short connection cable 80 can be used. Therefore, problems that occur when the connection cable 80 is long, such as loss (decrease in signal level), can be avoided.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…平面アンテナ装置、10…支持部、30…第一可動部、31d1…表面(主面)、36…屈曲管(規制部材)、40…第二可動部、65…第三可動部、66d1…第三可動部の筐体の天板の表面(外面)、67…通過凹部、70…アンテナ部、80…接続ケーブル(接続用配線)、81…屈曲管(規制部材)、82…クランプ部、85…第一湾曲部、86…第二湾曲部、87…接続箇所(第三可動部に対する接続箇所)、C1…第一の軸線、C2…第二の軸線、C3…第三の軸線、R1…第一方向、R2…第二方向  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Planar antenna apparatus, 10 ... Support part, 30 ... 1st movable part, 31d1 ... Surface (main surface), 36 ... Bending pipe (regulation member), 40 ... 2nd movable part, 65 ... 3rd movable part, 66d1 ... surface (outer surface) of top plate of casing of third movable part, 67 ... passing recess, 70 ... antenna part, 80 ... connection cable (connection wiring), 81 ... bent pipe (regulating member), 82 ... clamp part 85 ... first bending portion, 86 ... second bending portion, 87 ... connection location (connection location for the third movable portion), C1 ... first axis, C2 ... second axis, C3 ... third axis, R1 ... first direction, R2 ... second direction

Claims (4)

支持部と、
前記支持部に対して第一の軸線の周りに回転可能に支持された第一可動部と、
前記第一可動部に対して前記第一可動部の主面に沿って延びる第二の軸線の周りに回転可能に支持された第二可動部と、
前記第二可動部に対して前記第二可動部の厚さ方向に沿って延びる第三の軸線の周りに回転可能に支持され、外面に通過凹部を有する第三可動部と、
前記第三可動部に支持されたアンテナ部と、
前記第一可動部と前記第三可動部とを電気的に接続し、かつ、前記第三可動部に対する接続箇所と前記第一可動部との離間距離が、前記第三の軸線と前記第一可動部との離間距離に比べて大きくなる姿勢を第三可動部がとるときに、前記第三の軸線に垂直な面に投射した配線形状がS字形となり、少なくとも一部が前記通過凹部の内部を通過可能な接続用配線と、を備える平面アンテナ装置。
A support part;
A first movable part rotatably supported about a first axis with respect to the support part;
A second movable part supported rotatably about a second axis extending along the main surface of the first movable part with respect to the first movable part;
A third movable part rotatably supported around a third axis extending along the thickness direction of the second movable part with respect to the second movable part, and having a passage recess on the outer surface;
An antenna portion supported by the third movable portion;
The first movable part and the third movable part are electrically connected, and the separation distance between the connection point with respect to the third movable part and the first movable part is the third axis and the first movable part. When the third movable portion takes a posture that is larger than the distance from the movable portion, the wiring shape projected onto the surface perpendicular to the third axis is an S-shape, and at least a part of the interior of the passage recess A planar antenna device comprising: a connection wiring capable of passing through the antenna.
前記接続用配線は、前記第三可動部に対する接続箇所と前記第一可動部との離間距離が、前記第三の軸線と前記第一可動部との離間距離に比べて大きくなる姿勢を第三可動部がとるときに、
前記第一可動部から前記第三可動部に向けて、前記接続用配線の長さ方向に交差する第一方向に凸状とされた第一湾曲部と、前記第一方向とは反対の第二方向に凸状とされ、少なくとも一部が前記通過凹部の内部を通過する第二湾曲部とをこの順に有する、請求項1に記載の平面アンテナ装置。
The connection wiring has a third posture in which a separation distance between the connection point to the third movable part and the first movable part is larger than a separation distance between the third axis and the first movable part. When the moving part takes
A first curved portion that is convex in a first direction intersecting a length direction of the connection wiring from the first movable portion toward the third movable portion, and a first curved portion opposite to the first direction. The planar antenna device according to claim 1, wherein the planar antenna device has a second curved portion that is convex in two directions and at least part of which passes through the inside of the passage recess.
前記第一可動部および前記第三可動部に対する前記接続用配線の接続箇所に、前記接続用配線が挿通されることによって前記接続用配線の配線方向を規制する筒状の規制部材が設けられている、請求項1または2に記載の平面アンテナ装置。   A cylindrical regulating member that regulates the wiring direction of the connection wiring by inserting the connection wiring at a connection portion of the connection wiring to the first movable part and the third movable part is provided. The planar antenna device according to claim 1 or 2. 前記第三可動部に、前記接続用配線を把持することにより位置決めするクランプ部が設けられている、請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の平面アンテナ装置。   The planar antenna device according to claim 1, wherein the third movable portion is provided with a clamp portion that is positioned by gripping the connection wiring.
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