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JP6589660B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は、下筐体に対して開閉可能に設けられる上筐体を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including an upper casing that is provided so as to be openable and closable with respect to a lower casing.

従来から、感光ドラムを備えた下筐体と、第1端が前記下筐体に対して所定の軸線まわりに回動可能に支持され、下筐体に対して開閉可能に支持される上筐体であるトップカバーとを備えた画像形成装置が知られている。   Conventionally, a lower casing provided with a photosensitive drum, and an upper casing whose first end is supported so as to be rotatable around a predetermined axis with respect to the lower casing and is supported to be openable and closable with respect to the lower casing. 2. Description of the Related Art An image forming apparatus including a top cover that is a body is known.

このような画像形成装置においては、感光ドラムやトナー等が収容されたカートリッジを下筐体に装着し、前記感光ドラムを露光するための露光ユニットであるLEDアレイをトップカバーに搭載したものがある。   In such an image forming apparatus, there is a type in which a cartridge containing a photosensitive drum, toner, or the like is mounted on a lower housing, and an LED array that is an exposure unit for exposing the photosensitive drum is mounted on a top cover. .

トップカバーに搭載されたLEDアレイは、トップカバーを閉じた状態では下筐体内に侵入して感光ドラムに近接し、トップカバーを開いた状態では下筐体内から退避される。トップカバーが開いてLEDアレイが下筐体内から退避されると、下筐体の上部が開放された状態となるため、前記カートリッジを下筐体から取り出したり、下筐体へ装着したりすることが可能となる。   The LED array mounted on the top cover enters the lower housing when the top cover is closed and is close to the photosensitive drum, and is retracted from the lower housing when the top cover is opened. When the top cover is opened and the LED array is withdrawn from the lower housing, the upper portion of the lower housing is opened, so the cartridge must be taken out from or attached to the lower housing. Is possible.

また、トップカバーにLEDアレイを搭載した画像形成装置においては、第1端が下筐体に回動可能に支持され、第2端がトップカバーに回動可能に支持されて、開状態にあるトップカバーを保持するアームが備えられている。例えば、特許文献1に開示される画像形成装置である。   Further, in the image forming apparatus in which the LED array is mounted on the top cover, the first end is rotatably supported by the lower housing, and the second end is rotatably supported by the top cover and is in the open state. An arm for holding the top cover is provided. For example, an image forming apparatus disclosed in Patent Document 1.

特開2009−251230号公報JP 2009-251230 A

前述のように、LEDアレイをトップカバーに搭載した画像形成装置では、トップカバーの重量が大きくなるため、前記トップカバーを開けてジャム処理や前記カートリッジの交換等を行った後、当該トップカバーを閉じる際に、トップカバーの閉じる速度が大きくなりがちである。   As described above, in the image forming apparatus in which the LED array is mounted on the top cover, the weight of the top cover becomes large. Therefore, after opening the top cover and performing jam processing, replacing the cartridge, etc., the top cover is removed. When closing, the closing speed of the top cover tends to increase.

トップカバーを閉じる際に、トップカバーの速度が大きくなりすぎると、トップカバーが閉じきったときに大きな衝撃が生じて、トップカバーに搭載されたLEDアレイが損傷するおそれがあるため、前記画像形成装置には、トップカバーの開閉動作を制動して、トップカバーの閉じる速度を小さくする制動手段が搭載されている。   When closing the top cover, if the speed of the top cover becomes too high, a large impact may occur when the top cover is completely closed, and the LED array mounted on the top cover may be damaged. The apparatus is equipped with braking means for braking the opening / closing operation of the top cover to reduce the closing speed of the top cover.

前記制動手段としては、前記アームの途中部に接続され、前記アームに対してトップカバーが開く方向への付勢力を付与するコイルばねが使用されている。
しかし、前記コイルばねは、前記アームの途中部に接続されていたため、トップカバーが開く方向への付勢力を前記アームに十分に付与することができず、トップカバーの開閉動作の制動を十分に行うことができなかった。
As the braking means, a coil spring is used that is connected to the middle part of the arm and applies a biasing force to the arm in the direction in which the top cover opens.
However, since the coil spring is connected to the middle part of the arm, the urging force in the opening direction of the top cover cannot be sufficiently applied to the arm, and the opening / closing operation of the top cover is sufficiently braked. Could not do.

従って、画像形成装置のユーザーが意図的に勢いよくトップカバーを閉じた場合など、トップカバーの閉じる速度が大きくなりすぎた場合には、前記制動手段による制動力が不足してLEDアレイに加わる衝撃力が大きくなり、LEDアレイに損傷が生じるおそれがあった。   Therefore, when the speed of closing the top cover becomes excessive, such as when the user of the image forming apparatus intentionally closes the top cover, the impact applied to the LED array due to insufficient braking force by the braking means. There was a risk that the force would increase and the LED array could be damaged.

そこで、下筐体に対して開閉可能に支持されるトップカバー等の上筐体が閉じる方向に大きな速度で回動しようとした場合でも、上筐体の回動動作を十分に制動して、上筐体に備えられるLEDアレイ等の露光ユニットに損傷が生じることを防止できる画像形成装置が求められている。   Therefore, even when an upper casing such as a top cover that is supported so as to be openable and closable with respect to the lower casing is to be rotated at a high speed in the closing direction, the pivoting operation of the upper casing is sufficiently braked, There is a need for an image forming apparatus capable of preventing damage to an exposure unit such as an LED array provided in an upper housing.

上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項1記載の如く、画像形成装置は、感光体を備える下筐体と、第1端が前記下筐体に対して所定の軸線まわりに回動可能に支持され、前記下筐体の上部を覆う閉位置と前記下筐体の上部を開放する開位置との間で前記軸線まわりに回動可能であり、前記感光体を露光するための露光ユニットを備えた上筐体と、前記上筐体に備えられ、前記所定の軸線と直交するスライド方向へスライド可能なスライド部材と、第1端が前記下筐体に対して回動可能に支持され、第2端が前記スライド部材に対して回動自在に支持されるアームと、前記上筐体の回動動作に伴う前記スライド部材の前記スライド方向へのスライド動作を制動可能な制動部と、を備え、前記スライド部材および前記アームは、前記上筐体における前記所定の軸線方向の両端部に設けられ、前記制動部は、前記上筐体における前記所定の軸線方向の第1端に設けられており、前記上筐体は、前記制動部にて発生した制動力を、前記所定の軸線方向の第2端に配置される前記スライド部材に伝達する制動力伝達部材を備える。
An image forming apparatus that solves the above problems has the following characteristics.
In other words, the image forming apparatus includes a lower casing provided with a photoconductor, a first end supported to be rotatable about a predetermined axis with respect to the lower casing, and the lower casing. An upper housing comprising an exposure unit that is rotatable about the axis between a closed position that covers the upper portion of the lower housing and an open position that opens the upper portion of the lower housing; A slide member provided in the upper casing and slidable in a sliding direction perpendicular to the predetermined axis, a first end supported to be rotatable with respect to the lower casing, and a second end supported to the slide member comprising an arm which is rotatably supported, and a brake can brake the sliding movement of the said sliding direction of said slide member caused by the rotation of the upper housing relative to said slide member and said The arm is in the predetermined axial direction in the upper housing. Provided at an end, and the braking part is provided at a first end of the upper casing in the predetermined axial direction, and the upper casing applies a braking force generated by the braking part to the predetermined part. Ru with a braking force transmission member for transmitting to the slide member disposed in the second end of the axial direction.

また、請求項2記載の如く、前記制動部は、前記上筐体の回動速度に比例する制動力を発生する。   According to a second aspect of the present invention, the braking unit generates a braking force proportional to the rotational speed of the upper casing.

また、請求項3記載の如く、前記スライド部材は、ラック部を備え、前記制動部は、ダンパギアと、前記ダンパギアの回転速度に比例する制動力を発生するダンパ部を備える回転ダンパと、前記ラック部に連結され、前記スライド部材のスライド運動をギアの回転運動に変換して前記回転ダンパへ伝達するとともに、前記回転ダンパにて発生した制動力を前記ラック部に伝達するギア部と、を備えている。   According to a third aspect of the present invention, the slide member includes a rack portion, and the braking portion includes a damper gear, a rotary damper including a damper portion that generates a braking force proportional to the rotational speed of the damper gear, and the rack. A gear portion that is coupled to a portion, converts a sliding motion of the slide member into a rotational motion of a gear and transmits the rotational motion to the rotating damper, and transmits a braking force generated by the rotating damper to the rack portion. ing.

また、請求項4記載の如く、前記ギア部は、前記上筐体が閉方向へ回動する際にのみ前記制動力を前記ラック部に伝達可能とする、制動力伝達切替具を備える。   According to a fourth aspect of the present invention, the gear portion includes a braking force transmission switching tool that allows the braking force to be transmitted to the rack portion only when the upper housing rotates in the closing direction.

また、請求項5記載の如く、前記制動力伝達切替具は、前記ラック部から前記ダンパギアに至るギア列の途中に設けられ、前記上筐体が閉方向へ回動する場合に隣接するギアとかみ合い、前記上筐体が開方向へ回動する場合に隣接するギアから分離する振り子ギアである。   According to a fifth aspect of the present invention, the braking force transmission switching tool is provided in the middle of a gear train extending from the rack portion to the damper gear, and adjacent to the gear when the upper casing rotates in the closing direction. A pendulum gear that engages and separates from an adjacent gear when the upper casing rotates in the opening direction.

また、請求項6記載の如く、前記制動力伝達切替具は、前記ラック部から前記ダンパギアに至るギア列の途中に設けられ、前記上筐体が閉方向へ回動する場合に前記ダンパギアから前記ラック部へ前記制動力を伝達し、前記上筐体が開方向へ回動する場合に前記ダンパギアから前記ラック部へ前記制動力を伝達しないワンウェイクラッチである。   According to a sixth aspect of the present invention, the braking force transmission switching tool is provided in the middle of a gear train from the rack portion to the damper gear, and when the upper casing rotates in the closing direction, A one-way clutch that transmits the braking force to the rack portion and does not transmit the braking force from the damper gear to the rack portion when the upper casing rotates in the opening direction.

また、請求項7記載の如く、前記上筐体は、前記上筐体の回動位置が閉位置の近傍にあるときに、前記上筐体が閉方向へ回動する際の前記スライド部材のスライド方向とは逆の方向の付勢力を、前記スライド部材に対して付与するバネ部材を備える。   According to a seventh aspect of the present invention, when the upper casing rotates in the closing direction when the upper casing is in the vicinity of the closed position, the upper casing is A spring member is provided that applies an urging force in a direction opposite to the slide direction to the slide member.

また、請求項8記載の如く、前記露光ユニットはLEDアレイであり、第1端が前記上筐体に対して回動可能に支持され、第2端が前記上筐体から離間する露光位置と前記上筐体に近接する退避位置との間で回動可能に構成されており、前記上筐体は、前記スライド部材の前記上筐体に対するスライド動作に伴って、前記露光ユニットを前記露光位置と退避位置との間で回動させるリンク機構を備える。   The exposure unit may be an LED array, the first end is rotatably supported with respect to the upper casing, and the second end is spaced from the upper casing. The upper housing is configured to be rotatable between a retracted position adjacent to the upper housing, and the upper housing moves the exposure unit to the exposure position as the slide member slides with respect to the upper housing. And a link mechanism that rotates between the retracted position and the retracted position.

また、請求項9記載の如く、前記アームの前記下筐体に対する支持部は、前記所定の軸線よりも下方に位置する。   According to a ninth aspect of the present invention, the support portion of the arm with respect to the lower housing is positioned below the predetermined axis.

また、請求項10記載の如く、感光体を備える下筐体と、第1端が前記下筐体に対して所定の軸線まわりに回動可能に支持され、前記下筐体の上部を覆う閉位置と前記下筐体の上部を開放する開位置との間で前記軸線まわりに回動可能であり、前記感光体を露光するための露光ユニットを備えた上筐体と、前記上筐体の、前記所定の軸線方向の第1端側に備えられ、前記所定の軸線と直交するスライド方向へスライド可能な第1スライド部材と、前記所定の軸線方向の第1端側に備えられ、第1端が前記下筐体に対して回動可能に支持され、第2端が前記第1スライド部材に対して回動自在に支持される第1アームと、前記上筐体の、前記所定の軸線方向の第2端側に備えられ、前記スライド方向へスライド可能な第2スライド部材と、前記所定の軸線方向の第2端側に備えられ、第1端が前記下筐体に対して回動可能に支持され、第2端が前記第2スライド部材に対して回動自在に支持される第2アームと、前記所定の軸線方向の第1端側に備えられ、前記上筐体の回動動作に伴う前記第1スライド部材の前記スライド方向へのスライド動作を制動可能な制動部と、前記上筐体に備えられ、前記制動部にて発生した制動力を、前記第2スライド部材に伝達して、前記上筐体の回動動作に伴う前記第2スライド部材の前記スライド方向へのスライド動作を制動する、制動力伝達部材と、を備える。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a lower casing provided with a photoconductor and a first end supported so as to be rotatable about a predetermined axis with respect to the lower casing, and covering the upper portion of the lower casing. An upper housing that is rotatable about the axis between a position and an open position that opens the upper portion of the lower housing, and that includes an exposure unit for exposing the photosensitive member; A first slide member provided on a first end side in the predetermined axial direction and slidable in a sliding direction perpendicular to the predetermined axis line; provided on a first end side in the predetermined axial direction; A first arm having an end rotatably supported with respect to the lower casing and a second end rotatably supported with respect to the first slide member; and the predetermined axis of the upper casing A second slide member provided on a second end side in the direction and slidable in the slide direction; Provided on the second end side of the constant in the axial direction, the first end rotatably supported relative to the lower housing, is rotatably supported with respect to the second end the second slide member A second arm and a braking portion provided on the first end side in the predetermined axial direction and capable of braking the sliding operation of the first slide member in the sliding direction accompanying the rotation of the upper housing; The braking force provided in the upper casing and generated by the braking portion is transmitted to the second slide member, and the second slide member in the sliding direction in accordance with the rotation operation of the upper casing. A braking force transmission member that brakes the sliding operation.

また、請求項11記載の如く、前記制動力伝達部材は、前記所定の軸線方向の第1端側に配置される第1スライド部材に設けられた第1ラック部にかみ合う第1ギアと、前記所定の軸線方向の第2端側に配置される第2スライド部材に設けられた第2ラック部にかみ合う第2ギアと、前記第1ギアと第2ギアとを連結してトルクを伝達する伝達軸と、を備える。 In addition, as described in claim 11 , the braking force transmission member includes a first gear that meshes with a first rack portion provided on a first slide member disposed on a first end side in the predetermined axial direction, Transmission that transmits torque by connecting a second gear meshing with a second rack portion provided on a second slide member disposed on a second end side in a predetermined axial direction, and the first gear and the second gear. A shaft.

本発明によれば、露光ユニットを備えた重量が大きな上筐体を閉じる場合でも制動力が不足することがなく、上筐体が急激に閉じて露光ユニットが損傷することを防止できる。   According to the present invention, the braking force is not insufficient even when the heavy upper housing provided with the exposure unit is closed, and it is possible to prevent the upper housing from closing suddenly and damaging the exposure unit.

ジョイントカバーを閉じた状態の画像形成装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the image forming apparatus with a joint cover closed. ジョイントカバーを開いた状態の画像形成装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the image forming apparatus with a joint cover open. (a)はジョイントカバーを閉じた状態の画像形成装置を示す中央断面図であり、(b)はジョイントカバーを開いた状態の画像形成装置を示す中央断面図である。(A) is a central sectional view showing the image forming apparatus with the joint cover closed, and (b) is a central sectional view showing the image forming apparatus with the joint cover opened. ジョイントカバーが開いた状態にあるジョイントカバーの開閉機構を示す側面図である。It is a side view which shows the opening / closing mechanism of the joint cover in the state which the joint cover opened. ジョイントカバーが閉じた状態にあるジョイントカバーの開閉機構を示す側面図である。It is a side view which shows the opening / closing mechanism of the joint cover in the state which the joint cover closed. ジョイントカバーの開閉機構を示す底面図である。It is a bottom view which shows the opening / closing mechanism of a joint cover. (a)は振り子ギアに構成される制動力切替具としてのギアが制動ギアとかみ合った状態にある制動部材の内部を示す側面図であり、(b)は振り子ギアに構成される制動力切替具としてのギアが制動ギアから分離した状態にある制動部材の内部を示す側面図である。(A) is a side view which shows the inside of the braking member in the state which the gear as a braking force switching tool comprised by the pendulum gear meshes with the braking gear, (b) is the braking force switching comprised by the pendulum gear. It is a side view which shows the inside of the braking member in the state which the gear as a tool isolate | separated from the braking gear. (a)は制動力切替具を振り子ギアにより構成した制動部材の内部を示す平面図であり、(b)は制動力切替具をワンウェイクラッチにより構成した制動部材の内部を示す平面図である。(A) is a top view which shows the inside of the braking member which comprised the braking force switching tool by the pendulum gear, (b) is a top view which shows the inside of the braking member which comprised the braking force switching tool by the one-way clutch. ジョイントカバーが閉位置に位置した状態において、バネ部材の付勢力により、ジョイントカバーに上側へ向かう押圧成分が発生する様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the press component toward an upper part generate | occur | produces in a joint cover by the biasing force of a spring member in the state in which the joint cover was located in the closed position. LEDアレイの回動機構を示す側面図であって、(a)はLEDアレイが退避位置に位置する状態を示す側面図であり、(b)はLEDアレイが露光位置に位置する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the rotation mechanism of an LED array, (a) is a side view which shows the state which a LED array is located in a retracted position, (b) is a side view which shows the state where an LED array is located in an exposure position FIG. 軸線O1方向の第1端側及び第2端側に制動部材を設けるとともに、軸受部材により伝達軸の中央部を支持した構成のジョイントカバーを示す底面図である。It is a bottom view showing a joint cover having a configuration in which braking members are provided on the first end side and the second end side in the direction of the axis O1, and the center portion of the transmission shaft is supported by a bearing member.

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[画像形成装置の全体構成]
図1、図2に示す画像形成装置1は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、下筐体2と、下筐体2上に設けられたジョイントカバー3と、ジョイントカバー3上に設けられた読取装置4と、読取装置4上に設けられた自動給紙装置5とを備えている。ジョイントカバー3は、下筐体2に対して開閉可能に支持される上筐体の一例である。また、下筐体2とジョイントカバー3とで、画像形成装置1の筐体を構成している。前記筐体は、用紙Pに画像を形成するための画像形成ユニットを収容している。前記画像形成ユニットは、感光ユニット6及び露光ユニットを備える電子写真式の画像形成ユニットに構成されている。
[Overall configuration of image forming apparatus]
An image forming apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, and includes a lower housing 2, a joint cover 3 provided on the lower housing 2, and a joint cover 3. A reading device 4 provided above and an automatic paper feeder 5 provided on the reading device 4 are provided. The joint cover 3 is an example of an upper housing that is supported so as to be openable and closable with respect to the lower housing 2. The lower casing 2 and the joint cover 3 constitute a casing of the image forming apparatus 1. The casing houses an image forming unit for forming an image on the paper P. The image forming unit is configured as an electrophotographic image forming unit including a photosensitive unit 6 and an exposure unit.

なお、以下の説明においては、画像形成装置1における軸心O1方向を左右方向と規定し、水平かつ軸心O1方向と直交する方向を前後方向と規定し、排紙トレイ3aの開口部3bの側を前後方向における前側と規定する。   In the following description, the axial center O1 direction in the image forming apparatus 1 is defined as the left-right direction, the horizontal direction orthogonal to the axial center O1 direction is defined as the front-rear direction, and the opening 3b of the paper discharge tray 3a is defined. The side is defined as the front side in the front-rear direction.

下筐体2は、上面に開口部2aを備える略直方体形状に形成されている。下筐体2には、ジョイントカバー3が軸線O1まわりに回動可能に支持されている。軸線O1は、所定の軸線の一例である。下筐体2は、軸線O1と直交する面を形成する一対のサイドフレーム22・23を有している。   The lower housing 2 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape having an opening 2a on the upper surface. A joint cover 3 is supported on the lower housing 2 so as to be rotatable around the axis O1. The axis O1 is an example of a predetermined axis. The lower housing 2 has a pair of side frames 22 and 23 that form a surface orthogonal to the axis O1.

軸線O1は下筐体2の後端部に位置し、サイドフレーム22・23は、それぞれ下筐体2の左右端部に配置されている。下筐体2におけるサイドフレーム22・23間には感光ユニット6が収容されており、下筐体2内における感光ユニット6の下方には給紙カセット25が配置されている。   The axis O1 is located at the rear end of the lower casing 2, and the side frames 22 and 23 are respectively disposed at the left and right ends of the lower casing 2. The photosensitive unit 6 is accommodated between the side frames 22 and 23 in the lower casing 2, and a paper feed cassette 25 is disposed below the photosensitive unit 6 in the lower casing 2.

ジョイントカバー3は、第1端となる後端が下筐体2に対して軸線O1まわりに回動可能に支持されており、下筐体2の上部の開口部2aを覆う閉位置と下筐体2の上部の開口部2aを開放する開位置との間で軸線O1まわりに回動可能に構成されている。   The joint cover 3 has a rear end serving as a first end supported so as to be rotatable about the axis O <b> 1 with respect to the lower housing 2, and has a closed position and a lower housing covering the upper opening 2 a of the lower housing 2. It is configured to be rotatable around an axis O1 between an open position where the opening 2a at the top of the body 2 is opened.

ジョイントカバー3は、軸線O1と直交する方向となる前後方向に沿ってスライド可能なスライド部材32・33を、それぞれ左右端部に備えている。スライド部材32は、軸線O1方向の第1端側に備えられる第1スライド部材の一例であり、スライド部材33は、軸線O1方向の第2端側に備えられる第2スライド部材の一例である。   The joint cover 3 includes slide members 32 and 33 slidable in the front-rear direction, which is a direction orthogonal to the axis O1, at the left and right ends, respectively. The slide member 32 is an example of a first slide member provided on the first end side in the axis O1 direction, and the slide member 33 is an example of a second slide member provided on the second end side in the axis O1 direction.

画像形成装置1の左右端部における、下筐体2とジョイントカバー3との間には、それぞれアーム72・73が介装されている。アーム72は、軸線O1方向の第1端側に備えられる第1アームの一例であり、アーム73は、軸線O1方向の第2端側に備えられる第2アームの一例である。   Arms 72 and 73 are interposed between the lower housing 2 and the joint cover 3 at the left and right ends of the image forming apparatus 1, respectively. The arm 72 is an example of a first arm provided on the first end side in the axis O1 direction, and the arm 73 is an example of a second arm provided on the second end side in the axis O1 direction.

アーム72・73は、その第1端72a・73aがそれぞれ下筐体2におけるサイドフレーム22・23の上端部に回動可能に支持され、その第2端72a・73bがそれぞれジョイントカバー3のスライド部材32・33に回動可能に支持されている。   The arms 72 and 73 have their first ends 72a and 73a rotatably supported by the upper ends of the side frames 22 and 23 in the lower housing 2, and their second ends 72a and 73b are slid on the joint cover 3, respectively. The members 32 and 33 are rotatably supported.

スライド部材32が配置されるジョイントカバー3の左右一側には、スライド部材32の前後方向へのスライド動作を制動可能な制動部材31が設けられている。スライド部材32のスライド動作を制動可能な制動部材31は、軸線O1方向の第1端側に備えられる制動部の一例である。
また、ジョイントカバー3には、左右一側に配置される制動部材31にて発生する制動力をジョイントカバー3の左右他側に配置されるスライド部材33へ伝達可能な制動力伝達部材34が備えられている。
A brake member 31 capable of braking the slide operation of the slide member 32 in the front-rear direction is provided on one side of the joint cover 3 on which the slide member 32 is disposed. The braking member 31 capable of braking the sliding operation of the sliding member 32 is an example of a braking unit provided on the first end side in the direction of the axis O1.
Further, the joint cover 3 includes a braking force transmission member 34 capable of transmitting a braking force generated by the braking member 31 disposed on the left and right sides to the slide member 33 disposed on the left and right other sides of the joint cover 3. It has been.

図3に示すように、下筐体2内の感光ユニット6は、前後方向に並設される4つのドラムユニット61・61・・・を備えている。ドラムユニット61・61・・・は、ブラック(B)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、およびシアン(C)の各色に対応して設けられており、搬送ベルト63による用紙Pの搬送方向に向けて、ブラック(B)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、およびシアン(C)の順に並べられている。
ドラムユニット61・61・・・は、ジョイントカバー3の回動位置が開位置にあって下筐体2の開口部2aが開放された状態で、開口部2aを介して下筐体2内に対して装着および離脱が可能となっている。
As shown in FIG. 3, the photosensitive unit 6 in the lower housing 2 includes four drum units 61, 61,. The drum units 61, 61... Are provided corresponding to the respective colors of black (B), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), and are arranged in the conveyance direction of the paper P by the conveyance belt 63. The black (B), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are arranged in this order.
The drum units 61, 61..., With respect to the inside of the lower housing 2 through the opening 2a in a state where the rotation position of the joint cover 3 is in the open position and the opening 2a of the lower housing 2 is opened. Can be installed and removed.

各ドラムユニット61は感光ドラム61aおよび現像ローラ61bを備えている。感光ドラム61aの表面は、感光ドラム61aの回転に伴って、図示しない帯電器によって一様に帯電される。なお、感光ドラム61aは、感光体の一例である。   Each drum unit 61 includes a photosensitive drum 61a and a developing roller 61b. The surface of the photosensitive drum 61a is uniformly charged by a charger (not shown) as the photosensitive drum 61a rotates. The photosensitive drum 61a is an example of a photosensitive member.

一方、ジョイントカバー3には、露光ユニットを構成するLEDアレイ62・62・・・が設けられている。LEDアレイ62は、軸線O1方向に並列される複数のLED素子を備えている。
なお、図2に示すジョイントカバー3おいては、LEDアレイ62・62・・・の記載を省略している。
On the other hand, the joint cover 3 is provided with LED arrays 62, 62,... Constituting an exposure unit. The LED array 62 includes a plurality of LED elements arranged in parallel in the direction of the axis O1.
In addition, in the joint cover 3 shown in FIG. 2, description of LED array 62 * 62 ... is abbreviate | omitted.

LEDアレイ62・62・・・は、LED素子の並列方向と直交する方向における第1端(図3(a)における上端)がジョイントカバー3に対して回動可能に支持されており、LED素子の並列方向と直交する方向における第2端(図3(a)における下端)がジョイントカバー3から離間する露光位置とジョイントカバー3に近接する退避位置との間で回動可能に構成されている。LEDアレイ62・62・・・は、各ドラムユニット61・61・・・に対応して4つ設けられており、前後方向に並設されている。   The LED arrays 62, 62... Are supported so that the first end (the upper end in FIG. 3A) in the direction orthogonal to the parallel direction of the LED elements is rotatable with respect to the joint cover 3. The second end (the lower end in FIG. 3A) in the direction orthogonal to the parallel direction is configured to be rotatable between an exposure position separated from the joint cover 3 and a retracted position adjacent to the joint cover 3. . Four LED arrays 62, 62,... Are provided corresponding to the respective drum units 61, 61,.

各LEDアレイ62は、ジョイントカバー3が下筐体2に対する閉位置に位置しているときには、その回動位置が露光位置となっており、前記第2端が感光ドラム61aの周面に対向した状態となっている(図3(a)参照)。また、各LEDアレイ62は、ジョイントカバー3が下筐体2に対する開位置に位置しているときには、その回動位置が退避位置となっており、下筐体2内から離脱した状態となっている(図3(b)参照)。   When the joint cover 3 is located at the closed position with respect to the lower housing 2, each LED array 62 has its rotation position as the exposure position, and the second end faces the circumferential surface of the photosensitive drum 61 a. It is in a state (see FIG. 3A). In addition, each LED array 62 is in a state of being detached from the lower housing 2 when the joint cover 3 is in the open position with respect to the lower housing 2, and the rotation position thereof is the retracted position. (See FIG. 3B).

帯電器によって一様に帯電された感光ドラム61a・61a・・・は、それぞれLEDアレイ62・62・・・によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム61a・61a・・・の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム61a・61a・・・の表面に静電潜像が形成される。   The photosensitive drums 61a, 61a,... Uniformly charged by the charger are selectively exposed by the LED arrays 62, 62,. By this exposure, electric charges are selectively removed from the surfaces of the photosensitive drums 61a, 61a, etc., and electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 61a, 61a,.

現像ローラ61b・61b・・・には現像バイアスが印加されており、静電潜像が現像ローラ61b・61b・・・に対向すると、静電潜像と現像ローラ61b・61b・・・との間の電位差により、現像ローラ61b・61b・・・から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム61a・61a・・・の表面にトナー像が形成される。   A developing bias is applied to the developing rollers 61b, 61b, and when the electrostatic latent image faces the developing rollers 61b, 61b, the electrostatic latent image and the developing rollers 61b, 61b,. The toner is supplied to the electrostatic latent image from the developing rollers 61b, 61b,. As a result, toner images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 61a, 61a.

給紙カセット25は下筐体2の底部に配置されており、給紙カセット25に収容されている用紙Pは、各種ローラにより搬送ベルト63上に搬送される。搬送ベルト63は、一対の駆動ローラ64aと従動ローラ64bとの間に掛け渡されており、4つの感光ドラム61a・61a・・・の下方に対向して配置されている。搬送ベルト63を挟んだ各感光ドラム61a・61a・・・に対向する各位置には、転写ローラ65・65・・・がそれぞれ配置されている。   The paper feed cassette 25 is disposed at the bottom of the lower housing 2, and the paper P accommodated in the paper feed cassette 25 is transported onto the transport belt 63 by various rollers. The conveyor belt 63 is stretched between a pair of driving rollers 64a and driven rollers 64b, and is disposed below the four photosensitive drums 61a, 61a,. Transfer rollers 65, 65,... Are disposed at positions facing the photosensitive drums 61a, 61a,.

搬送ベルト63上に搬送された用紙Pは、駆動ローラ64aにより駆動されて走行する搬送ベルト63により、搬送ベルト63と感光ドラム61a・61a・・・との間を順次通過する。そして、感光ドラム61a・61a・・・の表面上のトナー像は、用紙Pと対向したときに、転写ローラ65・65・・・に印加された転写バイアスによって用紙Pに転写される。   The sheet P transported on the transport belt 63 sequentially passes between the transport belt 63 and the photosensitive drums 61a, 61a,... By the transport belt 63 driven by the driving roller 64a. The toner images on the surfaces of the photosensitive drums 61a, 61a,... Are transferred to the paper P by the transfer bias applied to the transfer rollers 65, 65,.

用紙Pの搬送方向における搬送ベルト63よりも下流側には定着部66が配置されており、トナー像が転写された用紙Pは定着部13に搬送される。定着部では、用紙Pに対して加熱および加圧が行われ、トナー像が用紙Pに定着される。トナー像が定着した用紙Pは、各種ローラにより、ジョイントカバー3の排紙トレイ3aに排出される。   A fixing unit 66 is disposed downstream of the conveyance belt 63 in the conveyance direction of the sheet P, and the sheet P on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 13. In the fixing unit, the paper P is heated and pressed to fix the toner image on the paper P. The paper P on which the toner image is fixed is discharged to the paper discharge tray 3a of the joint cover 3 by various rollers.

ジョイントカバー3は、軸線O1を中心にして閉位置と開位置との間で回動可能に構成されているが、ジョイントカバー3を開位置に回動させて下筐体2の開口部2aを開放することで、開口部2aを通じてドラムユニット61・61・・・の交換や、下筐体2内におけるジャム処理等の保守を行うことが可能となっている。   The joint cover 3 is configured to be rotatable between a closed position and an open position about the axis O1, but the joint cover 3 is rotated to the open position so that the opening 2a of the lower housing 2 is opened. By opening, it is possible to replace the drum units 61, 61... Through the opening 2a and perform maintenance such as jam processing in the lower housing 2.

読取装置4は、ジョイントカバー3に対して軸線O2まわりに回動可能に支持されている。軸線O2はジョイントカバー3および読取装置4の後端部に位置しており、軸線O1と平行である。読取装置4は、前端部がジョイントカバー3に近接してジョイントカバー3の上面を覆う閉位置と、前端部がジョイントカバー3から離間する開位置との間で回動可能に構成されている。   The reading device 4 is supported so as to be rotatable around the axis O <b> 2 with respect to the joint cover 3. The axis O2 is located at the rear ends of the joint cover 3 and the reading device 4, and is parallel to the axis O1. The reading device 4 is configured to be rotatable between a closed position where the front end portion is close to the joint cover 3 and covers the upper surface of the joint cover 3 and an open position where the front end portion is separated from the joint cover 3.

自動給紙装置5は、読取装置4に対して軸線O3まわりに回動可能に支持されている。軸線O3は読取装置4および自動給紙装置5の後端部に位置しており、軸線O1と平行である。自動給紙装置5は、前端部が読取装置4に近接して読取装置4の上面を覆う閉位置と、前端部が読取装置4から離間する開位置との間で回動可能に構成されている。   The automatic paper feeder 5 is supported so as to be rotatable about the axis O <b> 3 with respect to the reading device 4. The axis O3 is located at the rear end portion of the reading device 4 and the automatic paper feeder 5 and is parallel to the axis O1. The automatic paper feeder 5 is configured to be rotatable between a closed position in which the front end portion is close to the reading device 4 and covers the upper surface of the reading device 4 and an open position in which the front end portion is separated from the reading device 4. Yes.

[ジョイントカバーの開閉機構]
本実施形態の画像形成装置1においては、下筐体2とジョイントカバー3との間に介装されるアーム72の第2端72bを支持するスライド部材32のスライド動作を、制動部材31により制動することで、ジョイントカバー3が閉じる方向に回動する際に、ジョイントカバー3の回動動作を制動してジョイントカバー3が急激に閉じることを防ぎ、ジョイントカバー3に備えられるLEDアレイ62・62・・・に損傷が生じることを防止している。
[Joint cover opening and closing mechanism]
In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the sliding operation of the sliding member 32 that supports the second end 72 b of the arm 72 interposed between the lower housing 2 and the joint cover 3 is braked by the braking member 31. Thus, when the joint cover 3 rotates in the closing direction, the joint cover 3 is braked to prevent the joint cover 3 from closing suddenly, and the LED arrays 62 and 62 provided in the joint cover 3 are prevented. ... prevents damage from occurring.

図4〜図6に示すように、スライド部材32は、アーム72の第2端72aを支持する支持部32aと、支持部32aからスライド部材32のスライド方向における後側に向けて延出するラックギア32bとを備えている。ラックギア32bは、第1ラック部の一例である。   As shown in FIGS. 4 to 6, the slide member 32 includes a support portion 32 a that supports the second end 72 a of the arm 72, and a rack gear that extends from the support portion 32 a toward the rear side in the slide direction of the slide member 32. 32b. The rack gear 32b is an example of a first rack part.

スライド部材32は、ジョイントカバー3が開位置側から閉位置側へ向かって回動動作する際には、アーム72が下筐体2に対する傾斜角度が小さくなる側へ回動するのに伴って、前方にスライドする。逆に、スライド部材32は、ジョイントカバー3が閉位置側から開位置側へ向かって回動動作する際には、アーム72が下筐体2に対する傾斜角度が大きくなる側へ回動するのに伴って、後方にスライドする。   When the joint cover 3 pivots from the open position side to the closed position side, the slide member 32 rotates as the arm 72 pivots toward the side where the inclination angle with respect to the lower housing 2 becomes smaller. Slide forward. Conversely, when the joint cover 3 rotates from the closed position side to the open position side, the slide member 32 rotates the arm 72 to the side where the inclination angle with respect to the lower housing 2 becomes larger. Along with this, it slides backward.

スライド部材32は、ジョイントカバー3が下筐体2に対する回動角度が最も大きくなる開位置に位置するときには、最も後方のスライド位置に位置し、ジョイントカバー3が下筐体2に対して平行となる閉位置に位置するときには、最も前方のスライド位置に位置する。   When the joint cover 3 is located at the open position where the rotation angle with respect to the lower housing 2 is the largest, the slide member 32 is located at the rearmost slide position, and the joint cover 3 is parallel to the lower housing 2. Is located at the foremost sliding position.

制動部材31は、ジョイントカバー3の左右一側かつ後端部に配置されており、制動力を発生する回転ダンパ31aと、回転ダンパ31aにて発生した制動力をラックギア32bに伝達するギア部31bと、回転ダンパ31aおよびギア部31bを収容するハウジング31cとを備えている。   The braking member 31 is disposed on the left and right sides and the rear end portion of the joint cover 3, and includes a rotating damper 31a that generates a braking force, and a gear portion 31b that transmits the braking force generated by the rotating damper 31a to the rack gear 32b. And a housing 31c that accommodates the rotary damper 31a and the gear portion 31b.

回転ダンパ31aは、ハウジング311と、ハウジング311の内部に回転可能に配置され且つハウジング311の外部に突出する軸体(不図示)と、ハウジング311の内部において前記軸体に取り付けられており前記軸体と一体的に回転するロータ(不図示)と、ハウジング311の外部において前記軸体に取り付けられており前記軸体と一体的に回転する制動ギア312とを備えている。制動ギア312は、ダンパギアの一例である。   The rotation damper 31a is disposed in the housing 311, a shaft body (not shown) that is rotatably disposed inside the housing 311 and projects outside the housing 311, and is attached to the shaft body inside the housing 311. A rotor (not shown) that rotates integrally with the body, and a braking gear 312 that is attached to the shaft body outside the housing 311 and rotates integrally with the shaft body. The braking gear 312 is an example of a damper gear.

ハウジング311の内部には粘性流体が充填されている。粘性流体としては、例えば、シリコンオイル等の液体に種々の固定粒子や磁性粒子を分散したものや、無機添加剤を添加したものを用いることができる。   The inside of the housing 311 is filled with a viscous fluid. As the viscous fluid, for example, a liquid in which various fixed particles or magnetic particles are dispersed in a liquid such as silicon oil, or a liquid in which an inorganic additive is added can be used.

回転ダンパ31aにおいては、前記軸体の回転によりロータが回転すると、ハウジング311の内部において前記ロータと粘性流体との間に摩擦を生じる。これにより、前記軸体に取り付けられた制動ギア312は、回転を止めようとする方向の制動力を受けることとなる。   In the rotary damper 31a, when the rotor is rotated by the rotation of the shaft body, friction is generated between the rotor and the viscous fluid in the housing 311. As a result, the braking gear 312 attached to the shaft body receives a braking force in a direction to stop rotation.

また、制動ギア312が受ける制動力の大きさは前記ロータの回転速度に比例し、例えば前記ロータの回転速度が大きいほど制動ギア312が受ける制動力の大きさが大きくなる。さらに、制動ギア312と前記ロータとは、ともに前記軸体と一体的に回転可能に構成されているため、制動部材31は、制動ギア312の回転速度に比例する制動力を発生することとなる。従って、ジョイントカバー3の閉じる速度が大きくなった場合でも、閉じる速度に応じた制動力を発生することが可能となっている。
なお、回転ダンパ31aにおいては、ハウジング311、前記軸体、ロータ、及び粘性流体によりダンパ部を構成している。
The magnitude of the braking force received by the braking gear 312 is proportional to the rotational speed of the rotor. For example, the magnitude of the braking force received by the braking gear 312 increases as the rotational speed of the rotor increases. Furthermore, since both the brake gear 312 and the rotor are configured to be rotatable integrally with the shaft body, the brake member 31 generates a braking force proportional to the rotation speed of the brake gear 312. . Therefore, even when the closing speed of the joint cover 3 is increased, a braking force corresponding to the closing speed can be generated.
In the rotary damper 31a, the housing 311, the shaft body, the rotor, and the viscous fluid constitute a damper portion.

図7、図8(a)に示すように、ギア部31bは、制動ギア312と噛合可能なギア313と、ギア313と噛合するギア314aと、ギア314aと同軸かつ一体的に回転可能に設けられるギア314bと、ギア314bと噛合するギア315aと、ギア315aと同軸かつ一体的に回転可能に設けられるギア315bと、ギア315bと噛合するギア316aと、ギア316aと同軸かつ一体的に回転可能に設けられるギア316bと、ギア316bと噛合するギア317aと、ギア317aと同軸かつ一体的に回転可能に設けられるギア317bとを備えている。   As shown in FIGS. 7 and 8A, the gear portion 31b is provided so as to be rotatable coaxially and integrally with the gear 313 that can mesh with the braking gear 312, the gear 314a that meshes with the gear 313, and the gear 314a. Gear 314b, a gear 315a meshing with the gear 314b, a gear 315b coaxially and integrally rotatable with the gear 315a, a gear 316a meshing with the gear 315b, and a gear 316a coaxially and integrally rotatable A gear 316b provided on the gear 316b, a gear 317a meshing with the gear 316b, and a gear 317b provided coaxially and integrally with the gear 317a so as to be rotatable.

また、ギア314aとギア314bとによりギア体314が構成され、ギア315aとギア315bとによりギア体315が構成され、ギア316aとギア316bとによりギア体316が構成され、ギア317aとギア317bとによりギア体317が構成されている。ギア部31bにおいては、後方から前方へ向かって、ギア313、ギア体314、ギア体315、ギア体316、およびギア体317の順に配置されている。   The gear body 314 is configured by the gear 314a and the gear 314b, the gear body 315 is configured by the gear 315a and the gear 315b, the gear body 316 is configured by the gear 316a and the gear 316b, and the gear 317a and the gear 317b Thus, a gear body 317 is configured. In the gear portion 31b, the gear 313, the gear body 314, the gear body 315, the gear body 316, and the gear body 317 are arranged in this order from the rear to the front.

制動部材31のハウジング31cの前端面には開口部が形成されており、ラックギア32bが前記開口部からハウジング31c内に侵入可能となっている。
ハウジング31c内に侵入したラックギア32bは、ギア部31bのギア317bと噛合している。
An opening is formed in the front end surface of the housing 31c of the braking member 31, and the rack gear 32b can enter the housing 31c from the opening.
The rack gear 32b that has entered the housing 31c meshes with the gear 317b of the gear portion 31b.

このように、回転ダンパ31aの制動ギア312とギア部31bのギア313とが噛合し、ギア部31bのギア317bとラックギア32bとが噛合することで、回転ダンパ31aで発生した制動力を、ギア部31bを介してラックギア32bに伝達可能となっている。   In this way, the braking gear 312 of the rotary damper 31a and the gear 313 of the gear portion 31b are engaged with each other, and the gear 317b of the gear portion 31b and the rack gear 32b are engaged with each other. It can be transmitted to the rack gear 32b via the part 31b.

ギア313のギア軸313aは、制動部材31のハウジング31cに形成された長孔318に支持されており、長孔318の第1端部318aと第2端部318bとの間の範囲内で長孔318内を摺動可能に構成されている。ギア313は、ギア軸313aが長孔318の第1端部318aに位置しているときに隣接する制動ギア312とかみ合い、ギア軸313aが長孔318の第2端部318bに位置しているときには制動ギア312から分離して、制動ギア312との噛合いを解除するように構成されている。   The gear shaft 313a of the gear 313 is supported by a long hole 318 formed in the housing 31c of the braking member 31, and is long in a range between the first end 318a and the second end 318b of the long hole 318. The inside of the hole 318 is configured to be slidable. The gear 313 meshes with the adjacent braking gear 312 when the gear shaft 313a is positioned at the first end 318a of the long hole 318, and the gear shaft 313a is positioned at the second end 318b of the long hole 318. Sometimes it is separated from the braking gear 312 and is disengaged from the braking gear 312.

また、ギア部31bの各ギアは、ラックギア32bの前後方向へのスライド動作に伴って回転するが、ラックギア32bが前方へスライド動作した際には、ギア313のギア軸313cが、ギア部31bの各ギアの回転によって長孔318の第1端部318aに移動し、ギア313が制動ギア312とかみ合うこととなる(図7(a)参照)。逆に、ラックギア32bが後方へスライド動作した際には、ギア313のギア軸313cが、ギア部31bの各ギアの回転によって長孔318の第2端部318bに移動し、ギア313が制動ギア312から分離することとなる(図7(b)参照)。   In addition, each gear of the gear portion 31b rotates as the rack gear 32b slides in the front-rear direction. When the rack gear 32b slides forward, the gear shaft 313c of the gear 313 is moved to the gear portion 31b. The rotation of each gear moves to the first end 318a of the long hole 318, and the gear 313 engages with the braking gear 312 (see FIG. 7A). Conversely, when the rack gear 32b slides backward, the gear shaft 313c of the gear 313 is moved to the second end 318b of the long hole 318 by the rotation of each gear of the gear portion 31b, and the gear 313 is moved to the braking gear. It will be separated from 312 (see FIG. 7B).

従って、ジョイントカバー3が開位置側から閉位置側に向けて閉方向へ回動する際にはスライド部材32が前方へスライド動作するため、ラックギア32bが前方へスライドしてギア313が制動ギア312とかみ合い、回転ダンパ31aで発生した制動力がラックギア32bに伝達される。これにより、スライド部材32の前方へのスライド動作が制動されて、ジョイントカバー3の開位置側から閉位置側への回動速度が抑制されることとなり、ジョイントカバー3が急激に閉じてLEDアレイ62が損傷することを防止できる。   Therefore, when the joint cover 3 rotates in the closing direction from the open position side to the closed position side, the slide member 32 slides forward, so that the rack gear 32b slides forward and the gear 313 becomes the braking gear 312. The braking force generated by the rotating damper 31a is transmitted to the rack gear 32b. As a result, the forward sliding operation of the slide member 32 is braked, and the rotational speed of the joint cover 3 from the open position side to the closed position side is suppressed, and the joint cover 3 is suddenly closed and the LED array. It is possible to prevent the 62 from being damaged.

逆に、ジョイントカバー3が閉位置側から開位置側に向けて開方向へ回動する際にはスライド部材32が後方へスライド動作するため、ラックギア32bが後方へスライドしてギア313が制動ギア312から分離し、回転ダンパ31aで発生した制動力のラックギア32bへの伝達が遮断される。これにより、スライド部材32の後方へのスライド動作は制動部材31により制動されることがない。   On the contrary, when the joint cover 3 rotates in the opening direction from the closed position side to the open position side, the slide member 32 slides backward, so that the rack gear 32b slides backward and the gear 313 becomes the braking gear. The transmission of the braking force generated by the rotary damper 31a to the rack gear 32b is cut off from the 312. As a result, the backward sliding operation of the slide member 32 is not braked by the brake member 31.

このように、本実施形態における画像形成装置1では、ジョイントカバー3が閉方向へ回動する際にのみ制動部材31にて発生する制動力をラックギア32bに伝達可能となるように構成している。従って、ジョイントカバー3の閉じるときの速度を抑制する一方で、ジョイントカバー3の開くときの抵抗を小さくすることが可能となっている。   As described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that the braking force generated by the braking member 31 can be transmitted to the rack gear 32b only when the joint cover 3 rotates in the closing direction. . Therefore, it is possible to reduce the resistance when the joint cover 3 is opened while suppressing the speed when the joint cover 3 is closed.

なお、ギア313は、ギア部31bにおけるギア列の途中に設けられ、ギア軸313aが長孔318内を摺動可能に構成された、振り子ギアの一例である。また、ギア313は、回転ダンパ31aからの制動力のラックギア32bへの伝達状態を切り替えて、ジョイントカバー3が閉方向へ回動する際にのみ制動力をラックギア32bに伝達可能とする制動力切替具である。   The gear 313 is an example of a pendulum gear that is provided in the middle of the gear train in the gear portion 31b, and the gear shaft 313a is configured to be slidable in the long hole 318. In addition, the gear 313 switches the transmission state of the braking force from the rotary damper 31a to the rack gear 32b, so that the braking force can be transmitted to the rack gear 32b only when the joint cover 3 rotates in the closing direction. It is a tool.

また、本実施形態においては、回転ダンパ31aからの制動力のラックギア32bへの伝達状態を切り替える制動力切換具を、振り子ギアであるギア313により構成しているが、これに限るものではなく、例えば、ギア部31bにおけるギア列の途中に設けられるワンウェイクラッチにより制動力切換具を構成することもできる。   In the present embodiment, the braking force switching tool that switches the transmission state of the braking force from the rotary damper 31a to the rack gear 32b is configured by the gear 313 that is a pendulum gear. However, the present invention is not limited to this. For example, the braking force switching tool can be configured by a one-way clutch provided in the middle of the gear train in the gear portion 31b.

具体的には、図8(b)に示すように、ギア314aとギア314bとの間に、ジョイントカバー3が閉方向へ回動する場合に回転ダンパ31aからラックギア32bへ制動力を伝達し、ジョイントカバー3が開方向へ回動する場合に回転ダンパ31aからラックギア32bへ制動力を伝達しないワンウェイクラッチ319を、制動力切換具として設けることも可能である。   Specifically, as shown in FIG. 8B, when the joint cover 3 rotates in the closing direction between the gear 314a and the gear 314b, a braking force is transmitted from the rotary damper 31a to the rack gear 32b. A one-way clutch 319 that does not transmit a braking force from the rotary damper 31a to the rack gear 32b when the joint cover 3 rotates in the opening direction can be provided as a braking force switching tool.

また、本実施形態においては、スライド部材32のスライド動作を制動する制動部材を、回転ダンパ31aを用いた制動部材31に構成しているが、これに限るものではなく、例えばトルクリミッタを用いた制動部材に構成することも可能である。
但し、トルクリミッタを用いた制動部材は、発生する制動力がジョイントカバー3の回動速度に比例するものではないため、ジョイントカバー3の回動速度に比例した制動力が発生する回転ダンパ31aを用いた制動部材31の方が、閉時におけるジョイントカバー3の回動速度をより効果的に抑制するためには有利である。
In the present embodiment, the braking member that brakes the sliding operation of the sliding member 32 is configured as the braking member 31 using the rotary damper 31a. However, the present invention is not limited to this. For example, a torque limiter is used. It is also possible to configure the brake member.
However, since the braking force generated by the torque limiter is not proportional to the rotation speed of the joint cover 3, the rotation damper 31 a that generates a braking force proportional to the rotation speed of the joint cover 3 is provided. The used brake member 31 is advantageous in order to more effectively suppress the rotational speed of the joint cover 3 when closed.

[スライド部材を付勢するためのバネ部材]
図4〜図6に示すように、ジョイントカバー3におけるスライド部材32の前方には、バネ部材39が設けられている。バネ部材39は、ジョイントカバー3の回動位置が閉位置の近傍から閉位置にかけての範囲にあるときに、ジョイントカバー3が閉方向へ回動する際のスライド部材32のスライド方向とは逆の方向、即ち後方向の付勢力を、スライド部材32に対して付与する圧縮バネである。
[Spring member for urging the slide member]
As shown in FIGS. 4 to 6, a spring member 39 is provided in front of the slide member 32 in the joint cover 3. The spring member 39 is opposite to the slide direction of the slide member 32 when the joint cover 3 rotates in the closing direction when the rotation position of the joint cover 3 is in the range from the vicinity of the closed position to the closed position. It is a compression spring that applies a biasing force in the direction, that is, the rear direction, to the slide member 32.

つまり、図4に示すように、ジョイントカバー3の回動位置が開位置にあって、スライド部材32が後方のスライド位置に位置しているときには、スライド部材32はバネ部材39から離間している。この状態から、ジョイントカバー3を閉方向へ回動させると、スライド部材32が前方へスライドしていき、ジョイントカバー3の回動位置が閉位置近傍に達すると、スライド部材32がバネ部材39に当接する。   That is, as shown in FIG. 4, when the rotation position of the joint cover 3 is in the open position and the slide member 32 is in the rear slide position, the slide member 32 is separated from the spring member 39. . From this state, when the joint cover 3 is rotated in the closing direction, the slide member 32 slides forward. When the rotation position of the joint cover 3 reaches the vicinity of the closed position, the slide member 32 becomes the spring member 39. Abut.

ジョイントカバー3がさらに閉方向へ回動すると、スライド部材32が前方へスライドしてバネ部材39を押圧し、バネ部材39が圧縮される。バネ部材39が圧縮されると、バネ部38に後方へ向かう付勢力が生じてスライド部材32に付与される。これにより、スライド部材32の前方へのスライド動作が制動される。
この場合、スライド部材32は、そのスライド動作を制動部材31によっても制動されているため、制動部材31の制動力とバネ部材39による制動力とを合わせた制動力により制動されることとなり、より確実にジョイントカバー3の閉じる速度が抑えられる。
When the joint cover 3 further rotates in the closing direction, the slide member 32 slides forward to press the spring member 39, and the spring member 39 is compressed. When the spring member 39 is compressed, an urging force directed backward is generated in the spring portion 38 and applied to the slide member 32. As a result, the forward sliding operation of the slide member 32 is braked.
In this case, the slide member 32 is braked by the braking force obtained by combining the braking force of the braking member 31 and the braking force of the spring member 39 because the sliding operation is also braked by the braking member 31. The closing speed of the joint cover 3 is surely suppressed.

図5に示すように、ジョイントカバー3がさらに閉方向へ回動して閉位置に達すると、ジョイントカバー3は停止する。ジョイントカバー3が閉位置に位置している状態においては、スライド部材32にはバネ部材39による後方への付勢力が作用している。   As shown in FIG. 5, when the joint cover 3 further rotates in the closing direction and reaches the closed position, the joint cover 3 stops. In a state where the joint cover 3 is located at the closed position, a backward biasing force by the spring member 39 acts on the slide member 32.

図9に示すように、アーム72における第1端72aの回動支点P1の上下位置は、ジョイントカバー3の回動支点となる軸線O1の上下位置よりも下方に位置しており、アーム72における第2端72aの回動支点P2の上下位置は、回動支点P1の上下位置よりも上方に位置している。また、本実施形態の場合、回動支点P2の上下位置と軸線O1の上下位置とは、略同じ位置となっている。

As shown in FIG. 9, the vertical position of the pivot fulcrum P <b> 1 of the first end 72 a in the arm 72 is located below the vertical position of the axis O <b> 1 that serves as the pivot fulcrum of the joint cover 3. The vertical position of the rotation fulcrum P2 of the second end 72a is located above the vertical position of the rotation fulcrum P1. In the present embodiment, the vertical position of the rotation fulcrum P2 and the vertical position of the axis O1 are substantially the same position.

このように、ジョイントカバー3が閉位置に位置し、回動支点P1の上下位置が軸線O1及び回動支点P2の上下位置よりも下方に位置している状態で、スライド部材32がバネ部材39により後方へ付勢されると、スライド部材32には後方へ向かう押圧力Fが作用する。押圧力Fは、回動支点P2と回動支点P1とを結ぶ直線に沿った方向における回動支点P2側から回動支点P1側へ向かう押圧成分Faと、回動支点P2と回動支点P1とを結ぶ直線と直交する方向における上側へ向かう押圧成分Fbとに分解することができる。   In this way, the joint member 3 is in the closed position, and the slide member 32 is the spring member 39 in a state where the vertical position of the rotation fulcrum P1 is positioned below the vertical position of the axis O1 and the rotation fulcrum P2. , The pressing force F directed backward acts on the slide member 32. The pressing force F includes a pressing component Fa from the rotation fulcrum P2 side toward the rotation fulcrum P1 in the direction along the straight line connecting the rotation fulcrum P2 and the rotation fulcrum P1, and the rotation fulcrum P2 and the rotation fulcrum P1. Can be decomposed into a pressing component Fb directed upward in a direction orthogonal to the straight line connecting the two.

つまり、ジョイントカバー3が閉位置に位置した状態において、スライド部材32に後方へ向かう押圧力Fが作用することで、上側へ向かう押圧成分Fbが発生し、この押圧成分Fbによりジョイントカバー3に開方向の押圧力が作用することとなる。
これにより、ジョイントカバー3が閉位置に位置したときにおいても、ジョイントカバー3に対して、閉方向への回動動作を制動する力を作用させることが可能となっている。
That is, in the state where the joint cover 3 is located at the closed position, the backward pressing force F acts on the slide member 32 to generate the upward pressing component Fb, and the pressing component Fb opens the joint cover 3. The pressing force in the direction acts.
Thereby, even when the joint cover 3 is located at the closed position, it is possible to apply a force for braking the rotation operation in the closing direction to the joint cover 3.

[LEDアレイの回動機構]
本実施形態の画像形成装置1においては、スライド部材32のジョイントカバー3に対するスライド動作に伴って、LEDアレイ62・62・・・をリンク機構により前記露光位置と退避位置との間で回動させるように構成している。
[LED array rotation mechanism]
In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the LED arrays 62, 62... Are rotated between the exposure position and the retracted position by the link mechanism in accordance with the sliding operation of the slide member 32 with respect to the joint cover 3. It is configured as follows.

図4〜図6、図10に示すように、ジョイントカバー3の軸線O1方向における第1端側にはスライド部材32のスライド方向に沿って延出する第1のガイドフレーム35が備えられ、第2端側にはスライド部材33のスライド方向に沿って延出する第2のガイドフレーム36が備えられている。ガイドフレーム35は、スライド部材32よりも軸線O1方向の内側に配置されている。また、ガイドフレーム36は、スライド部材33よりも軸線O1方向の内側に配置されている。
なお、図5においては、LEDアレイ62・62・・・の記載を省略している。
As shown in FIGS. 4 to 6 and 10, a first guide frame 35 extending along the sliding direction of the slide member 32 is provided on the first end side in the direction of the axis O <b> 1 of the joint cover 3. A second guide frame 36 extending along the sliding direction of the slide member 33 is provided on the two end sides. The guide frame 35 is disposed inside the slide member 32 in the direction of the axis O1. Further, the guide frame 36 is disposed on the inner side in the direction of the axis O <b> 1 than the slide member 33.
5, the description of the LED arrays 62, 62... Is omitted.

ガイドフレーム35・36には、それぞれLEDアレイ62・62・・・を回動可能に支持するためのガイド孔35a・35a・・・及びガイド孔36a・36a・・・が形成されている。ガイド孔35a・35a・・・及びガイド孔36a・36a・・・は、ジョイントカバー3に設けられるLEDアレイ62・62・・・の数に対応した数だけ形成されている。   The guide frames 35, 36 are formed with guide holes 35a, 35a,... And guide holes 36a, 36a,. The guide holes 35a, 35a,... And the guide holes 36a, 36a,... Are formed in a number corresponding to the number of LED arrays 62, 62,.

各LEDアレイ62の軸線O1方向における第1端部にはガイド孔35aに係合可能な回動軸62aが形成され、第2端部にはガイド孔36aに係合可能な回動軸62dが形成されている。LEDアレイ62は、回動軸62a・62dがそれぞれガイド孔35a・36aに係合することによって、ジョイントカバー3に回動可能に支持されている。   A rotation shaft 62a that can be engaged with the guide hole 35a is formed at the first end in the axis O1 direction of each LED array 62, and a rotation shaft 62d that can be engaged with the guide hole 36a is formed at the second end. Is formed. The LED array 62 is rotatably supported by the joint cover 3 by engaging the rotation shafts 62a and 62d with the guide holes 35a and 36a, respectively.

LEDアレイ62の軸線O1方向における第1端部には、回動軸62aから軸線O1方向と直交する方向へ延出するアーム62bが形成されており、アーム62bの先端部には軸線O1方向の外側へ向かって突出するピン62cが形成されている。   An arm 62b extending from the rotation shaft 62a in a direction orthogonal to the axis O1 direction is formed at a first end portion in the axis O1 direction of the LED array 62, and an end of the arm 62b in the axis O1 direction is formed. A pin 62c protruding outward is formed.

ジョイントカバー3の軸線O1方向における第1端側にはスライド部材32のスライド方向に沿って延出するLEDアレイ操作板37が配置されている。LEDアレイ操作板37は、ガイドフレーム35の軸線O1方向の内側に隣接して配置されており、前後方向へ移動可能に構成されている。   An LED array operation plate 37 extending along the slide direction of the slide member 32 is disposed on the first end side in the axis O1 direction of the joint cover 3. The LED array operation plate 37 is disposed adjacent to the inner side of the guide frame 35 in the direction of the axis O1, and is configured to be movable in the front-rear direction.

LEDアレイ操作板37には、LEDアレイ62・62・・・のピン62c・62c・・・が係合する係合孔37a・37a・・・が形成されている。LEDアレイ操作板37の前端部とジョイントカバー3との間には、引っ張りバネ37cが介装されており、LEDアレイ操作板37は引っ張りバネ37cにより前方へ付勢されている。   In the LED array operation plate 37, engagement holes 37a, 37a,... For engaging the pins 62c, 62c,. A tension spring 37c is interposed between the front end portion of the LED array operation plate 37 and the joint cover 3, and the LED array operation plate 37 is urged forward by the tension spring 37c.

ガイドフレーム35における前後方向の略中央部には、リンクアーム38が回動軸38aと中心として回動可能に支持されている。リンクアーム38は、LEDアレイ操作板37よりも軸線O1方向の内側に配置されており、リンクアーム38の先端部には係合孔38bが形成されている。係合孔38bは、LEDアレイ操作板37から軸線O1方向の内側に突出するピン37bと係合している。   A link arm 38 is supported at a substantially central portion of the guide frame 35 in the front-rear direction so as to be rotatable about a rotation shaft 38a. The link arm 38 is disposed on the inner side in the axis O1 direction with respect to the LED array operation plate 37, and an engagement hole 38b is formed at the tip of the link arm 38. The engagement hole 38b is engaged with a pin 37b that protrudes inward in the direction of the axis O1 from the LED array operation plate 37.

リンクアーム38には、ガイドフレーム35に形成されるガイド孔35bを通じて、ガイドフレーム35よりも軸線O1方向の外側に突出する操作ピン38cが形成されている。ガイド孔35bは、リンクアーム38の回動軸38aを中心とした円弧形状に形成されている。操作ピン38cは、リンクアーム38の回動動作に伴い、ガイド孔35bに沿って摺動可能となっている。   The link arm 38 is formed with an operation pin 38c that protrudes outward from the guide frame 35 in the direction of the axis O1 through a guide hole 35b formed in the guide frame 35. The guide hole 35 b is formed in an arc shape centered on the rotation shaft 38 a of the link arm 38. The operation pin 38c is slidable along the guide hole 35b as the link arm 38 rotates.

スライド部材32には、操作ピン38cに当接可能なリンクアーム操作部32cが形成されており、スライド部材32が前方へスライド動作した際に、リンクアーム操作部32cによって操作ピン38cを前方へ押圧することが可能となっている。   The slide member 32 is formed with a link arm operation portion 32c that can come into contact with the operation pin 38c. When the slide member 32 slides forward, the link arm operation portion 32c pushes the operation pin 38c forward. It is possible to do.

このような構成において、ジョイントカバー3が開側の回動位置に位置し、スライド部材32が後方に位置している状態では、リンクアーム操作部32cは、操作ピン38cの後方に、操作ピン38cから離間して位置している。このような状態では、図10(a)に示すように、LEDアレイ操作板37が引っ張りバネ37cの付勢力により前方へ移動した状態となる。   In such a configuration, in a state where the joint cover 3 is positioned at the open side rotation position and the slide member 32 is positioned rearward, the link arm operation unit 32c is positioned behind the operation pin 38c and the operation pin 38c. It is located away from. In such a state, as shown in FIG. 10A, the LED array operation plate 37 is moved forward by the urging force of the tension spring 37c.

LEDアレイ操作板37が前方へ移動すると、LEDアレイ操作板37の係合孔37aにLEDアレイ62のピン62cが係合していることから、LEDアレイ62は、ピン62cが前方へ移動する方向へ回動し、LED素子の並列方向と直交する方向における第2端がジョイントカバー3に近接する退避位置に位置することとなる。
この際、リンクアーム38は、係合孔38bがLEDアレイ操作板37のピン37bと係合していることから、係合孔38bが前方へ移動する方向へ回動し、操作ピン38cは回動範囲の後端部に位置している。
When the LED array operation plate 37 moves forward, the pins 62c of the LED array 62 are engaged with the engagement holes 37a of the LED array operation plate 37, so that the LED array 62 is in the direction in which the pins 62c move forward. And the second end in the direction orthogonal to the parallel direction of the LED elements is located at the retracted position close to the joint cover 3.
At this time, since the engagement hole 38b is engaged with the pin 37b of the LED array operation plate 37, the link arm 38 rotates in the direction in which the engagement hole 38b moves forward, and the operation pin 38c rotates. Located at the rear end of the moving range.

一方、ジョイントカバー3が開側から閉側へ回動して、スライド部材32が前方へスライド動作すると、リンクアーム操作部32cが操作ピン38cに近づいていき、リンクアーム操作部32cと操作ピン38cとが当接する。リンクアーム操作部32cが操作ピン38cに当接した後に、さらにジョイントカバー3が閉側へ回動すると、リンクアーム操作部32cにより操作ピン38cが押圧されて、操作ピン38cが前方へ回動する。   On the other hand, when the joint cover 3 rotates from the open side to the close side and the slide member 32 slides forward, the link arm operation unit 32c approaches the operation pin 38c, and the link arm operation unit 32c and the operation pin 38c are moved. And abut. After the link arm operation part 32c abuts on the operation pin 38c, when the joint cover 3 is further rotated to the closing side, the operation pin 38c is pressed by the link arm operation part 32c, and the operation pin 38c is rotated forward. .

操作ピン38cが前方へ回動すると、リンクアーム38は係合孔38bが後方へ移動する側に回動する。係合孔38bが後方へ移動すると、係合孔38bとLEDアレイ操作板37のピン37bとが係合していることから、LEDアレイ操作板37は後方へ移動する。   When the operation pin 38c rotates forward, the link arm 38 rotates to the side where the engagement hole 38b moves rearward. When the engagement hole 38b moves rearward, the LED array operation plate 37 moves rearward because the engagement hole 38b and the pin 37b of the LED array operation plate 37 are engaged.

LEDアレイ操作板37が後方へ移動すると、LEDアレイ操作板37の係合孔37aとLEDアレイ62のピン62cが係合していることから、図10(b)に示すように、LEDアレイ62は、ピン62cが後方へ移動する方向へ回動し、LED素子の並列方向と直交する方向における第2端がジョイントカバー3から離間する露光位置に位置することとなる。   When the LED array operation plate 37 moves rearward, the engagement holes 37a of the LED array operation plate 37 and the pins 62c of the LED array 62 are engaged, so as shown in FIG. The pin 62c is rotated in the rearward movement direction, and the second end in the direction orthogonal to the parallel direction of the LED elements is located at the exposure position away from the joint cover 3.

また、LEDアレイ62が露光位置に位置している状態からジョイントカバー3が閉側から開側へ回動すると、スライド部材32が後方へスライド動作してリンクアーム操作部32cによる操作ピン38cの押圧状態が解除され、引っ張りバネ37cの付勢力によりLEDアレイ操作板37が前方へ移動する。これにより、LEDアレイ62は、ピン62cが前方へ移動する方向へ回動して退避位置に移動する。   Further, when the joint cover 3 is rotated from the closed side to the open side from the state in which the LED array 62 is located at the exposure position, the slide member 32 slides backward, and the operation pin 38c is pressed by the link arm operation unit 32c. The state is released, and the LED array operation plate 37 moves forward by the urging force of the tension spring 37c. As a result, the LED array 62 rotates in the direction in which the pins 62c move forward and moves to the retracted position.

このように、画像形成装置1においては、LEDアレイ操作板37、リンクアーム38、LEDアレイ62のアーム62b等により構成されるリンク機構を、引っ張りバネ37c及びスライド部材32のリンクアーム操作部32cにより操作することで、LEDアレイ62を露光位置と退避位置との間で回動させるように構成している。   As described above, in the image forming apparatus 1, the link mechanism including the LED array operation plate 37, the link arm 38, the arm 62 b of the LED array 62, and the like is formed by the tension spring 37 c and the link arm operation unit 32 c of the slide member 32. By operating, the LED array 62 is configured to rotate between the exposure position and the retracted position.

[制動力伝達部材(スライド動作同期部材)]
画像形成装置1においては、ジョイントカバー3の左右一側にスライド部材32、アーム72、及び制動部材31が配置され、左右他側にスライド部材33及びアーム73が配置されており、左右一側の制動部材31にて発生する制動力を、制動力伝達部材34を介して左右他側のスライド部材33へ伝達するように構成している。
[Braking force transmission member (sliding motion synchronization member)]
In the image forming apparatus 1, the slide member 32, the arm 72, and the brake member 31 are disposed on the left and right sides of the joint cover 3, and the slide member 33 and the arm 73 are disposed on the left and right other sides. The brake force generated by the brake member 31 is transmitted to the left and right slide members 33 via the brake force transmission member 34.

スライド部材33は、アーム73の第2端73aを支持する支持部33aと、支持部33aからスライド部材33のスライド方向における後側に向けて延出するラックギア33bとを備えている。ラックギア33bは、第2ラック部の一例である。   The slide member 33 includes a support portion 33 a that supports the second end 73 a of the arm 73, and a rack gear 33 b that extends from the support portion 33 a toward the rear side in the slide direction of the slide member 33. The rack gear 33b is an example of a second rack part.

制動力伝達部材34は、スライド部材32のラックギア32bにかみ合う第1ギア34aと、スライド部材33のラックギア33bにかみ合う第2ギア34bと、第1ギア34aと第2ギア34bとを連結して、両者間でトルクを伝達する伝達軸34cとを備えている。   The braking force transmission member 34 connects the first gear 34a meshing with the rack gear 32b of the slide member 32, the second gear 34b meshing with the rack gear 33b of the slide member 33, and the first gear 34a and the second gear 34b. A transmission shaft 34c for transmitting torque between the two is provided.

第1ギア34a及び第2ギア34bは、それぞれジョイントカバー3に取り付けられる第1カバー34d及び第2カバー34eに覆われるとともに、支持されている。第1カバー34d及び第2カバー34eにおける第1ギア34a及び第2ギア34bの支持部は、それぞれ軸受部材にて構成されており、前記軸受部材は、第1ギア34a及び第2ギア34bの回転軸となる伝達軸34cを支持している。
なお、第1ギア34a及び第2ギア34bは、ラックギア32b・33bと直接かみ合っていてもよく、他のギアを介してかみ合っていてもよい。
The first gear 34a and the second gear 34b are covered and supported by a first cover 34d and a second cover 34e attached to the joint cover 3, respectively. The support portions of the first gear 34a and the second gear 34b in the first cover 34d and the second cover 34e are respectively constituted by bearing members, and the bearing members are rotated by the first gear 34a and the second gear 34b. A transmission shaft 34c serving as a shaft is supported.
The first gear 34a and the second gear 34b may be directly engaged with the rack gears 32b and 33b, or may be engaged via another gear.

このように、画像形成装置1においては、ジョイントカバー3に制動力伝達部材34を設けて、制動力伝達部材34を介してスライド部材32とスライド部材33とを互いに連結することで、制動部材31をジョイントカバー3の左右一側にのみ設けた場合でも、左右両側のスライド部材32・33に対して、制動部材31にて発生した制動力を伝達して、ジョイントカバー3が回動するときの変形を抑えることが可能となっている。   As described above, in the image forming apparatus 1, the braking force transmission member 34 is provided in the joint cover 3, and the slide member 32 and the slide member 33 are connected to each other via the braking force transmission member 34. Even when the joint cover 3 is provided only on the left and right sides of the joint cover 3, the braking force generated by the braking member 31 is transmitted to the slide members 32 and 33 on the left and right sides, and the joint cover 3 is rotated. Deformation can be suppressed.

また、スライド部材32とスライド部材33とは、制動力伝達部材34を介して連結されることにより、互いのスライド動作が同期することとなっている。
つまり、制動力伝達部材34の第1ギア34aと第2ギア34bとは伝達軸34cにより一体的に回転可能に構成されており、スライド部材32及びスライド部材33は、それぞれ第1ギア34a及び第2ギア34bとかみ合っているため、制動部材31にて発生した制動力がスライド部材32からスライド部材33へ伝達されて、スライド部材32のスライド動作と同期してスライド部材33がスライド動作することとなる。
In addition, the slide member 32 and the slide member 33 are connected via a braking force transmission member 34, so that their sliding operations are synchronized.
That is, the first gear 34a and the second gear 34b of the braking force transmission member 34 are configured to be integrally rotatable by the transmission shaft 34c, and the slide member 32 and the slide member 33 are respectively connected to the first gear 34a and the first gear 34a. Since the two gears 34b mesh with each other, the braking force generated by the braking member 31 is transmitted from the slide member 32 to the slide member 33, and the slide member 33 slides in synchronization with the slide operation of the slide member 32. Become.

このように、制動力伝達部材34は、スライド部材32とスライド部材33とのスライド動作を同期させるスライド動作同期部材として機能している。また、制動力伝達部材34の伝達軸34cは、第1ギア34aと第2ギア34bとを一体的に回転可能に連結して、スライド部材32とスライド部材33とのスライド動作を同期させる同期軸として機能している。   Thus, the braking force transmission member 34 functions as a slide operation synchronization member that synchronizes the slide operation of the slide member 32 and the slide member 33. The transmission shaft 34c of the braking force transmission member 34 connects the first gear 34a and the second gear 34b so as to be integrally rotatable, and synchronizes the sliding operation of the slide member 32 and the slide member 33. Is functioning as

そして、スライド動作同期部材としての制動力伝達部材34により、スライド部材32とスライド部材33とのスライド動作を同期させることで、制動部材が設けられていないスライド部材33側に対しても制動力を伝達して、ジョイントカバー3の左右にバランスよく制動力を作用させることが可能となっている。これにより、ジョイントカバー3が回動する際に、ジョイントカバー3に生じるねじれが抑制される。   Then, by synchronizing the sliding operation of the slide member 32 and the slide member 33 by the braking force transmission member 34 as the slide operation synchronizing member, the braking force is also applied to the slide member 33 side where the braking member is not provided. Thus, the braking force can be applied to the right and left of the joint cover 3 in a balanced manner. Thereby, when the joint cover 3 rotates, the twist produced in the joint cover 3 is suppressed.

また、制動力伝達部材34は、制動部材31をジョイントカバー3の左右一側にのみ設けた場合だけでなく、制動部材31をジョイントカバー3の左右両側に設けた場合においても、スライド部材32とスライド部材33とのスライド動作を同期させて、ジョイントカバー3の左右にバランスよく制動力を作用させるスライド動作同期部材として機能することが可能である。   The braking force transmission member 34 is not limited to the sliding member 32 not only when the braking member 31 is provided only on one side of the joint cover 3 but also when the braking member 31 is provided on both the left and right sides of the joint cover 3. It is possible to function as a slide operation synchronization member that synchronizes the slide operation with the slide member 33 and applies a braking force to the left and right of the joint cover 3 in a balanced manner.

つまり、図11に示すように、ジョイントカバー3における軸線O1方向の第1端側に第1制動部としての制動部材31を設け、ジョイントカバー3における軸線O1方向の第2端側に第2制動部としての制動部材31を設けた場合、前記第1端側の制動部材31と前記第2端側の制動部材31との制動力が互いに異なる場合があるが、このように両制動部材31の制動力がアンバランスであった場合でも、制動力伝達部材34により、制動力に余裕がある側から制動力が不足している側へ制動力が伝達され、制動力がジョイントカバー3の左右にバランスよく作用することとなる。   That is, as shown in FIG. 11, the braking member 31 as the first braking portion is provided on the first end side in the axis O1 direction of the joint cover 3, and the second braking is provided on the second end side of the joint cover 3 in the axis O1 direction. When the braking member 31 as a part is provided, the braking force of the braking member 31 on the first end side and the braking member 31 on the second end side may be different from each other. Even when the braking force is unbalanced, the braking force is transmitted by the braking force transmission member 34 from the side where the braking force is sufficient to the side where the braking force is insufficient. It will work in a balanced manner.

また、制動力伝達部材34においては、第1ギア34a及び第2ギア34bを、ジョイントカバー3に固定され伝達軸34cの中央部を支持する軸受部材34fにより支持するように構成して、第1ギア34a及び第2ギア34bを覆うカバー部材を省略することもできる。このような構成により、制動力伝達部材34をコンパクトに構成して、制動力伝達部材34が他の部材に干渉することを防止できる。
なお、軸受部材34fにより伝達軸34cの中央部を支持する構成は、制動部材31をジョイントカバー3における軸線O1方向の第1端側にのみ設けた場合にも適用することができる。
In the braking force transmission member 34, the first gear 34a and the second gear 34b are configured to be supported by a bearing member 34f that is fixed to the joint cover 3 and supports the central portion of the transmission shaft 34c. The cover member that covers the gear 34a and the second gear 34b may be omitted. With such a configuration, the braking force transmission member 34 can be configured in a compact manner, and the braking force transmission member 34 can be prevented from interfering with other members.
The configuration in which the center portion of the transmission shaft 34c is supported by the bearing member 34f can also be applied to the case where the braking member 31 is provided only on the first end side in the direction of the axis O1 in the joint cover 3.

[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置1は上述のように構成されている。
つまり、画像形成装置1は、感光ユニット6を備える下筐体2と、第1端となる後端が下筐体2に対して軸線O1まわりに回動可能に支持され、下筐体2の上部を覆う閉位置と下筐体2の上部を開放する開位置との間で軸線O1まわりに回動可能であり、露光ユニットであるLEDアレイ62を備えたジョイントカバー3と、ジョイントカバー3に備えられ、軸線O1と直交するスライド方向へスライド可能なスライド部材32と、第1端72aが下筐体2に対して回動可能に支持され、第2端72bがスライド部材32に対して回動自在に支持されるアーム72と、ジョイントカバー3の回動動作に伴うスライド部材32の前記スライド方向へのスライド動作を制動可能な制動部材31とを備えている。
[Effects of this embodiment]
In the present embodiment, the image forming apparatus 1 is configured as described above.
That is, the image forming apparatus 1 is supported by the lower housing 2 including the photosensitive unit 6 and the rear end serving as the first end so as to be rotatable about the axis O1 with respect to the lower housing 2. A joint cover 3 having an LED array 62, which is an exposure unit, can be rotated around an axis O1 between a closed position that covers the upper portion and an open position that opens the upper portion of the lower housing 2. A slide member 32 that is slidable in a sliding direction orthogonal to the axis O1, a first end 72a is rotatably supported with respect to the lower housing 2, and a second end 72b is rotated with respect to the slide member 32. An arm 72 that is movably supported, and a braking member 31 that can brake the sliding operation of the sliding member 32 in the sliding direction accompanying the rotation of the joint cover 3 are provided.

このように、下筐体2とジョイントカバー3との間に介装されるアーム72のジョイントカバー3側の第2端72bを支持するスライド部材32のスライド動作を制動部材31により制動するように構成しているため、従来のようにアームの途中部をジョイントカバー3の開方向へ付勢した場合よりも大きな力でジョイントカバー3の回動動作を制動することが可能となる。
これにより、LEDアレイ62を備えた重量が大きなジョイントカバー3を閉じる場合でも制動力が不足することがなく、ジョイントカバー3が急激に閉じてLEDアレイ62が損傷することを防止できる。
In this way, the sliding operation of the slide member 32 that supports the second end 72b of the arm 72 interposed between the lower housing 2 and the joint cover 3 on the joint cover 3 side is braked by the braking member 31. Because of this configuration, it is possible to brake the pivoting operation of the joint cover 3 with a greater force than when the middle part of the arm is urged in the opening direction of the joint cover 3 as in the prior art.
As a result, even when the heavy joint cover 3 including the LED array 62 is closed, the braking force is not insufficient, and the joint cover 3 can be prevented from being suddenly closed to prevent the LED array 62 from being damaged.

また、制動部材31は、ジョイントカバー3の回動速度に比例した制動力を発生するように構成されている。
これにより、ジョイントカバー3の閉じる速度が大きくなった場合でも、閉じる速度に応じた制動力を発生することができるため、ジョイントカバー3が急激に閉じようとした場合でもジョイントカバー3の閉じる速度を抑えることができ、LEDアレイ62が損傷することを防止できる。
Further, the braking member 31 is configured to generate a braking force proportional to the rotational speed of the joint cover 3.
Thus, even when the closing speed of the joint cover 3 is increased, a braking force corresponding to the closing speed can be generated. Therefore, even when the joint cover 3 is about to be suddenly closed, the closing speed of the joint cover 3 is increased. It can suppress, and it can prevent that the LED array 62 is damaged.

また、スライド部材32は、ラックギア32bを備え、制動部材31は、制動ギア312と、制動ギア312の回転速度に比例する制動力を発生するダンパ部を備える回転ダンパ31aと、ラックギア32bに連結され、スライド部材32のスライド運動をギアの回転運動に変換して回転ダンパ31aへ伝達するとともに、回転ダンパ31aにて発生した制動力をラックギア32bに伝達するギア部31bとを備えている。   The slide member 32 includes a rack gear 32b, and the brake member 31 is coupled to the rack gear 32b and a brake 312, a rotary damper 31a including a damper portion that generates a braking force proportional to the rotation speed of the brake gear 312. The slide member 32 includes a gear portion 31b that converts the slide motion of the slide member 32 into a rotational motion of the gear and transmits it to the rotary damper 31a, and transmits the braking force generated by the rotary damper 31a to the rack gear 32b.

これにより、回転ダンパ31aにて発生した制動力を確実にラックギア32bに伝達して、ジョイントカバー3の閉じる速度を抑えることができ、LEDアレイ62がジョイントカバー3が閉じるときの衝撃により損傷することを防止できる。   As a result, the braking force generated in the rotary damper 31a can be reliably transmitted to the rack gear 32b, and the closing speed of the joint cover 3 can be suppressed, and the LED array 62 can be damaged by an impact when the joint cover 3 is closed. Can be prevented.

また、ギア部31bは、ジョイントカバー3が閉方向へ回動する際にのみ前記制動力をラックギア32bに伝達可能とする、制動力伝達切替具を備えており、前記制動力伝達切替具としては、例えばラックギア32bから制動ギア312に至るギア列の途中に設けられ、ジョイントカバー3が閉方向へ回動する場合に隣接する制動ギア312とかみ合い、ジョイントカバー3が開方向へ回動する場合に隣接する制動ギア312から分離する振り子ギアに構成されるギア313を用いることができる。   The gear portion 31b includes a braking force transmission switching tool that can transmit the braking force to the rack gear 32b only when the joint cover 3 rotates in the closing direction. For example, when the joint cover 3 is provided in the middle of the gear train extending from the rack gear 32b to the braking gear 312 and rotates in the closing direction, it engages with the adjacent braking gear 312 and the joint cover 3 rotates in the opening direction. A gear 313 configured as a pendulum gear that separates from the adjacent braking gear 312 can be used.

さらに、前記制動力伝達切替具として、ラックギア32bから制動ギア312に至るギア列の途中に設けられ、ジョイントカバー3が閉方向へ回動する場合に制動ギア312からラックギア32bへ前記制動力を伝達し、ジョイントカバー3が開方向へ回動する場合に制動ギア312からラックギア32bへ前記制動力を伝達しないワンウェイクラッチ319を用いることもできる。   Further, as the braking force transmission switching tool, provided in the middle of the gear train from the rack gear 32b to the braking gear 312, the braking force is transmitted from the braking gear 312 to the rack gear 32b when the joint cover 3 rotates in the closing direction. The one-way clutch 319 that does not transmit the braking force from the braking gear 312 to the rack gear 32b when the joint cover 3 rotates in the opening direction can also be used.

このように、ギア部31bに振り子ギアに構成されるギア313やワンウェイクラッチ319等の制動力伝達切替具を備えることで、ジョイントカバー3を閉じるときの速度を抑制する一方で、ジョイントカバー3を開くときの抵抗を小さくすることができ、ジョイントカバー3を小さな力で開けることが可能となる。   Thus, by providing the gear portion 31b with a braking force transmission switching tool such as the gear 313 or the one-way clutch 319 configured as a pendulum gear, while suppressing the speed when closing the joint cover 3, the joint cover 3 The resistance when opening can be reduced, and the joint cover 3 can be opened with a small force.

また、ジョイントカバー3は、ジョイントカバー3の回動位置が閉位置の近傍にあるときに、ジョイントカバー3が閉方向へ回動する際のスライド部材32のスライド方向とは逆の方向の付勢力を、スライド部材32に対して付与するバネ部材39を備える。   The joint cover 3 has an urging force in a direction opposite to the sliding direction of the slide member 32 when the joint cover 3 rotates in the closing direction when the rotation position of the joint cover 3 is in the vicinity of the closed position. Is provided to the slide member 32.

これにより、閉方向に回動するジョイントカバー3が閉位置の近傍に達したときに、制動部材31による制動力に加えてバネ部材39による付勢力によってもジョイントカバー3を制動することができ、より確実にジョイントカバー3の閉じる速度を抑えて、LEDアレイ62が損傷することを防止できる。
また、ジョイントカバー3を閉位置から開くときに、バネ部材39による付勢力によって開方向の力をアシストすることができ、ジョイントカバー3を開くときの負荷を減少することができる。
Thereby, when the joint cover 3 that rotates in the closing direction reaches the vicinity of the closed position, the joint cover 3 can be braked not only by the braking force by the braking member 31 but also by the biasing force by the spring member 39, It is possible to prevent the LED array 62 from being damaged by more reliably suppressing the closing speed of the joint cover 3.
Further, when the joint cover 3 is opened from the closed position, the force in the opening direction can be assisted by the urging force of the spring member 39, and the load when the joint cover 3 is opened can be reduced.

また、前記露光ユニットであるLEDアレイ62は、LED素子の並列方向と直交する方向における第1端がジョイントカバー3に対して回動可能に支持され、LED素子の並列方向と直交する方向における第2端がジョイントカバー3から離間する露光位置とジョイントカバー3に近接する退避位置との間で回動可能に構成されており、ジョイントカバー3は、スライド部材32のジョイントカバー3に対するスライド動作に伴って、LEDアレイ62を前記露光位置と退避位置との間で回動させるリンク機構を備えている。   Further, the LED array 62 as the exposure unit has a first end in a direction orthogonal to the parallel direction of the LED elements supported so as to be rotatable with respect to the joint cover 3, and a first end in the direction orthogonal to the parallel direction of the LED elements. The two ends are configured to be rotatable between an exposure position where the two ends are separated from the joint cover 3 and a retracted position close to the joint cover 3, and the joint cover 3 is accompanied by a sliding operation of the slide member 32 with respect to the joint cover 3. A link mechanism for rotating the LED array 62 between the exposure position and the retracted position.

これにより、スライド部材32のスライド動作により前記リンク機構を駆動して、LEDアレイ62を露光位置と退避位置との間で回動させることができるため、LEDアレイ62を回動させるためのリンク機構を駆動するアームを別途設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。   Accordingly, the link mechanism can be driven by the slide operation of the slide member 32 to rotate the LED array 62 between the exposure position and the retracted position, and thus the link mechanism for rotating the LED array 62. There is no need to separately provide an arm for driving, and space can be saved.

また、前記リンク機構を駆動する際にスライド部材32に生じる負荷が、スライド部材32におけるスライド動作の制動力として作用することとなり、制動部材31にて発生する制動力を補助することができる。
さらに、ジョイントカバー3を開いたときにLEDアレイ62を退避位置に折りたたむことで、下筐体2内に設置された感光ドラム61aを交換するなどの各種のメンテナンス作業を行うための空間を、折りたたまない場合に比べてより広く確保することができる。
Further, the load generated on the slide member 32 when the link mechanism is driven acts as a braking force for the sliding operation on the slide member 32, and the braking force generated by the braking member 31 can be assisted.
Further, by folding the LED array 62 to the retracted position when the joint cover 3 is opened, a space for performing various maintenance operations such as replacing the photosensitive drum 61a installed in the lower housing 2 is folded. It is possible to secure a wider area than in the case of no.

また、アーム72の下筐体2に対する支持部となる第1端72aの回動支点P1は、ジョイントカバー3の回動支点となる軸線O1よりも下方に位置している。
これにより、ジョイントカバー3が閉位置に位置したときでも、ジョイントカバー3に対して、閉方向への回動動作を制動する力を作用させることが可能となっている。
Further, the rotation fulcrum P1 of the first end 72a serving as a support portion for the lower casing 2 of the arm 72 is located below the axis O1 serving as the rotation fulcrum of the joint cover 3.
Thereby, even when the joint cover 3 is located at the closed position, it is possible to apply a force for braking the rotation operation in the closing direction to the joint cover 3.

また、スライド部材32・33およびアーム72・73は、ジョイントカバー3における軸線O1方向の両端部に設けられ、制動部材31は、ジョイントカバー3における軸線O1方向の第1端に設けられており、ジョイントカバー3は、制動部材31にて発生した制動力を、ジョイントカバー3における軸線O1方向の第2端に配置されるスライド部材33に伝達する制動力伝達部材34を備えている。   The slide members 32 and 33 and the arms 72 and 73 are provided at both ends of the joint cover 3 in the direction of the axis O1, and the braking member 31 is provided at the first end of the joint cover 3 in the direction of the axis O1. The joint cover 3 includes a braking force transmission member 34 that transmits the braking force generated by the braking member 31 to the slide member 33 disposed at the second end of the joint cover 3 in the axis O1 direction.

つまり、画像形成装置1は、感光ドラム61aを備える下筐体2と、第1端が下筐体2に対して軸線O1まわりに回動可能に支持され、下筐体2の上部を覆う閉位置と下筐体2の上部を開放する開位置との間で軸線O1まわりに回動可能であり、感光ドラム61aを露光するためのLEDアレイ62を備えたジョイントカバー3と、ジョイントカバー3の、軸線O1方向の第1端側に備えられ、軸線O1と直交するスライド方向へスライド可能な第1スライド部材であるスライド部材32と、軸線O1方向の第1端側に備えられ、第1端72aが下筐体2に対して回動可能に支持され、第2端72bがスライド部材32に対して回動自在に支持される第1アームであるアーム72と、ジョイントカバー3の、軸線O1方向の第2端側に備えられ、前記スライド方向へスライド可能な第2スライド部材であるスライド部材33と、軸線O1方向の第2端側に備えられ、第1端73aが下筐体2に対して回動可能に支持され、第2端73bがスライド部材33に対して回動自在に支持される第2アームであるアーム73と、軸線O1方向の第1端側に備えられ、ジョイントカバー3の回動動作に伴うスライド部材32のスライド方向へのスライド動作を制動可能な制動部材31と、ジョイントカバー3に備えられ、制動部材31にて発生した制動力を、スライド部材33に伝達して、ジョイントカバー3の回動動作に伴うスライド部材33の前記スライド方向へのスライド動作を制動する、制動力伝達部材34とを備えている。   In other words, the image forming apparatus 1 includes a lower housing 2 including the photosensitive drum 61a and a first end supported to be rotatable about the axis O1 with respect to the lower housing 2, and a closed covering the upper portion of the lower housing 2. A joint cover 3 having an LED array 62 for exposing the photosensitive drum 61a, which is rotatable about the axis O1 between the position and an open position where the upper portion of the lower housing 2 is opened; The slide member 32 is a first slide member that is slidable in a slide direction orthogonal to the axis O1, and is provided on the first end side in the axis O1 direction. The axis 72 of the joint cover 3 and the arm 72 which is a first arm 72a is rotatably supported with respect to the lower housing 2 and the second end 72b is rotatably supported with respect to the slide member 32. On the second end side of the direction A slide member 33 that is a second slide member that is slidable in the slide direction, and a second end side in the direction of the axis O1, and the first end 73a is rotatably supported with respect to the lower housing 2, The arm 73 which is a second arm whose second end 73b is rotatably supported with respect to the slide member 33, and a slide member that is provided on the first end side in the direction of the axis O1 and that accompanies the rotation of the joint cover 3 The brake member 31 capable of braking the sliding operation in the sliding direction of 32 and the joint cover 3 are provided with the braking force generated by the braking member 31 and transmitted to the slide member 33 to rotate the joint cover 3. And a braking force transmission member 34 for braking the sliding operation of the sliding member 33 in the sliding direction.

これにより、ジョイントカバー3の閉方向への回動動作を制動する力を増加させることができ、より確実にジョイントカバー3の閉じる速度を抑えて、LEDアレイ62が損傷することを防止できる。また、制動力が小さな制動部材31を用いた場合でも、ジョイントカバー3の回動動作を十分に制動することができるため、制動部材31を小型化することが可能である。
さらに、ジョイントカバー3を軸線O1方向の両端部に配置したアーム72・73にて支持することができ、ジョイントカバー3の剛性がさほど高くない場合でも、ジョイントカバー3を開閉するときやジョイントカバー3を開状態で保持するときに、ジョイントカバー3に捩じれや歪みが生じることを防止できる。
Thereby, the force which brakes the rotation operation | movement to the closing direction of the joint cover 3 can be increased, the closing speed of the joint cover 3 can be suppressed more reliably, and it can prevent that the LED array 62 is damaged. Even when the braking member 31 having a small braking force is used, the pivoting operation of the joint cover 3 can be sufficiently braked, so that the braking member 31 can be reduced in size.
Furthermore, the joint cover 3 can be supported by the arms 72 and 73 arranged at both ends in the direction of the axis O1, and even when the joint cover 3 is not so rigid, the joint cover 3 can be opened and closed or the joint cover 3 It is possible to prevent the joint cover 3 from being twisted or distorted when it is held in the open state.

また、制動力伝達部材34は、軸線O1方向の第1端側に配置されるスライド部材32に設けられたラックギア32bにかみ合う第1ギア34aと、軸線O1方向の第2端側に配置されるスライド部材33に設けられたラックギア33bにかみ合う第2ギア34bと、第1ギア34aと第2ギア34bとを連結してトルクを伝達する伝達軸34cとを備えている。   The braking force transmission member 34 is disposed on the first gear 34a meshing with the rack gear 32b provided on the slide member 32 disposed on the first end side in the axis O1 direction, and on the second end side in the axis O1 direction. A second gear 34b that meshes with a rack gear 33b provided on the slide member 33, and a transmission shaft 34c that transmits torque by connecting the first gear 34a and the second gear 34b are provided.

これにより、簡単な構造で、制動部材31がスライド部材32に発生させる制動力をスライド部材33へ伝達させることができる。また、ジョイントカバー3の軸線O1方向における第1端側と第2端側との両方を制動するため、片側だけを制動する場合に比べて、ジョイントカバー3をひねる力が小さくなるため、ジョイントカバー3が回動するときの変形を抑えることができる。   Accordingly, the braking force generated by the braking member 31 on the slide member 32 can be transmitted to the slide member 33 with a simple structure. In addition, since both the first end side and the second end side in the direction of the axis O1 of the joint cover 3 are braked, the force for twisting the joint cover 3 is reduced as compared with the case where only one side is braked. Deformation when 3 rotates can be suppressed.

1 画像形成装置、
2 下筐体
3 ジョイントカバー(上筐体)
31 制動部材
31a 回転ダンパ
31b ギア部
312 制動ギア
313 ギア(振り子ギア)
32・33 スライド部材
32a・33a 支持部
32b・33b ラックギア
32c リンクアーム操作部
34 制動力伝達部材(スライド動作同期部材)
34a 第1ギア
34b 第2ギア
34c 伝達軸(同期軸)
34d 第1カバー
34e 第2カバー
34f 軸受部材
35・36 ガイドフレーム
35a・36a ガイド孔
37 LEDアレイ操作板
37a 係合孔
37b ピン
37c 引っ張りバネ
38 リンクアーム
38a 回動軸
38b 係合孔
38c 操作ピン
39 バネ部材
62 LEDアレイ
62a 回動軸
62b アーム
62c ピン
72・73 アーム
72a・73a 第1端
72b・73b 第2端
1 image forming apparatus,
2 Lower housing 3 Joint cover (upper housing)
31 Braking member 31a Rotating damper 31b Gear part 312 Braking gear 313 Gear (pendulum gear)
32/33 Slide member 32a / 33a Support portion 32b / 33b Rack gear 32c Link arm operation portion 34 Braking force transmission member (slide operation synchronization member)
34a First gear 34b Second gear 34c Transmission shaft (synchronous shaft)
34d First cover 34e Second cover 34f Bearing member 35/36 Guide frame 35a / 36a Guide hole 37 LED array operation plate 37a Engagement hole 37b Pin 37c Tension spring 38 Link arm 38a Rotating shaft 38b Engagement hole 38c Operation pin 39 Spring member 62 LED array 62a Rotating shaft 62b Arm 62c Pin 72/73 Arm 72a / 73a First end 72b / 73b Second end

Claims (11)

感光体を備える下筐体と、
第1端が前記下筐体に対して所定の軸線まわりに回動可能に支持され、前記下筐体の上部を覆う閉位置と前記下筐体の上部を開放する開位置との間で前記軸線まわりに回動可能であり、前記感光体を露光するための露光ユニットを備えた上筐体と、
前記上筐体に備えられ、前記所定の軸線と直交するスライド方向へスライド可能なスライド部材と、
第1端が前記下筐体に対して回動可能に支持され、第2端が前記スライド部材に対して回動自在に支持されるアームと、
前記上筐体の回動動作に伴う前記スライド部材の前記スライド方向へのスライド動作を制動可能な制動部と、
を備え
前記スライド部材および前記アームは、前記上筐体における前記所定の軸線方向の両端部に設けられ、
前記制動部は、前記上筐体における前記所定の軸線方向の第1端に設けられており、
前記上筐体は、前記制動部にて発生した制動力を、前記所定の軸線方向の第2端に配置される前記スライド部材に伝達する制動力伝達部材を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A lower housing with a photoconductor;
The first end is supported so as to be rotatable about a predetermined axis with respect to the lower casing, and is between the closed position that covers the upper part of the lower casing and the open position that opens the upper part of the lower casing. An upper housing that is rotatable about an axis and includes an exposure unit for exposing the photosensitive member;
A slide member provided in the upper housing and slidable in a slide direction perpendicular to the predetermined axis;
An arm having a first end rotatably supported with respect to the lower housing and a second end rotatably supported with respect to the slide member;
A braking unit capable of braking the sliding operation of the sliding member in the sliding direction associated with the rotational operation of the upper housing;
Equipped with a,
The slide member and the arm are provided at both ends of the upper casing in the predetermined axial direction,
The braking portion is provided at a first end of the upper casing in the predetermined axial direction,
Wherein the housing, the braking force generated by the brake unit, Ru with a braking force transmission member for transmitting to the slide member disposed on a second end of said predetermined axial,
An image forming apparatus.
前記制動部は、前記上筐体の回動速度に比例する制動力を発生する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The braking unit generates a braking force proportional to the rotation speed of the upper casing.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記スライド部材は、
ラック部を備え、
前記制動部は、
ダンパギアと、前記ダンパギアの回転速度に比例する制動力を発生するダンパ部を備える回転ダンパと、
前記ラック部に連結され、前記スライド部材のスライド運動をギアの回転運動に変換して前記回転ダンパへ伝達するとともに、前記回転ダンパにて発生した制動力を前記ラック部に伝達するギア部と、
を備えている、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
The slide member is
With a rack,
The braking part is
A rotary gear including a damper gear and a damper portion that generates a braking force proportional to the rotational speed of the damper gear;
A gear portion coupled to the rack portion, converting a sliding motion of the slide member into a rotational motion of a gear and transmitting the rotational motion to the rotational damper, and transmitting a braking force generated by the rotational damper to the rack portion;
With
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記ギア部は、前記上筐体が閉方向へ回動する際にのみ前記制動力を前記ラック部に伝達可能とする、制動力伝達切替具を備える、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
The gear portion includes a braking force transmission switching tool that allows the braking force to be transmitted to the rack portion only when the upper housing rotates in the closing direction.
The image forming apparatus according to claim 3.
前記制動力伝達切替具は、前記ラック部から前記ダンパギアに至るギア列の途中に設けられ、前記上筐体が閉方向へ回動する場合に隣接するギアとかみ合い、前記上筐体が開方向へ回動する場合に隣接するギアから分離する振り子ギアである、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
The braking force transmission switching tool is provided in the middle of a gear train extending from the rack portion to the damper gear, and meshes with an adjacent gear when the upper housing rotates in the closing direction, and the upper housing opens. It is a pendulum gear that separates from the adjacent gear when rotating to
The image forming apparatus according to claim 4.
前記制動力伝達切替具は、前記ラック部から前記ダンパギアに至るギア列の途中に設けられ、前記上筐体が閉方向へ回動する場合に前記ダンパギアから前記ラック部へ前記制動力を伝達し、前記上筐体が開方向へ回動する場合に前記ダンパギアから前記ラック部へ前記制動力を伝達しないワンウェイクラッチである、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
The braking force transmission switching tool is provided in the middle of the gear train from the rack portion to the damper gear, and transmits the braking force from the damper gear to the rack portion when the upper housing rotates in the closing direction. A one-way clutch that does not transmit the braking force from the damper gear to the rack portion when the upper housing rotates in the opening direction.
The image forming apparatus according to claim 4.
前記上筐体は、
前記上筐体の回動位置が閉位置の近傍にあるときに、前記上筐体が閉方向へ回動する際の前記スライド部材のスライド方向とは逆の方向の付勢力を、前記スライド部材に対して付与するバネ部材を備える、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の画像形成装置。
The upper casing is
When the rotational position of the upper casing is in the vicinity of the closed position, the urging force in the direction opposite to the sliding direction of the slide member when the upper casing rotates in the closing direction is Comprising a spring member to be applied to,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記露光ユニットはLEDアレイであり、
第1端が前記上筐体に対して回動可能に支持され、第2端が前記上筐体から離間する露光位置と前記上筐体に近接する退避位置との間で回動可能に構成されており、
前記上筐体は、
前記スライド部材の前記上筐体に対するスライド動作に伴って、前記露光ユニットを前記露光位置と退避位置との間で回動させるリンク機構を備える、
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか一項に記載の画像形成装置。
The exposure unit is an LED array;
A first end is rotatably supported with respect to the upper casing, and a second end is configured to be rotatable between an exposure position that is separated from the upper casing and a retracted position that is close to the upper casing. Has been
The upper casing is
A link mechanism that rotates the exposure unit between the exposure position and the retracted position in accordance with a sliding operation of the slide member with respect to the upper housing,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記アームの前記下筐体に対する支持部は、前記所定の軸線よりも下方に位置する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項8の何れか一項に記載の画像形成装置。
A support portion for the lower housing of the arm is positioned below the predetermined axis;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
感光体を備える下筐体と、
第1端が前記下筐体に対して所定の軸線まわりに回動可能に支持され、前記下筐体の上部を覆う閉位置と前記下筐体の上部を開放する開位置との間で前記軸線まわりに回動可能であり、前記感光体を露光するための露光ユニットを備えた上筐体と、
前記上筐体の、前記所定の軸線方向の第1端側に備えられ、前記所定の軸線と直交するスライド方向へスライド可能な第1スライド部材と、
前記所定の軸線方向の第1端側に備えられ、第1端が前記下筐体に対して回動可能に支持され、第2端が前記第1スライド部材に対して回動自在に支持される第1アームと、
前記上筐体の、前記所定の軸線方向の第2端側に備えられ、前記スライド方向へスライド可能な第2スライド部材と、
前記所定の軸線方向の第2端側に備えられ、第1端が前記下筐体に対して回動可能に支持され、第2端が前記第2スライド部材に対して回動自在に支持される第2アームと、
前記所定の軸線方向の第1端側に備えられ、前記上筐体の回動動作に伴う前記第1スライド部材の前記スライド方向へのスライド動作を制動可能な制動部と、
前記上筐体に備えられ、前記制動部にて発生した制動力を、前記第2スライド部材に伝達して、前記上筐体の回動動作に伴う前記第2スライド部材の前記スライド方向へのスライド動作を制動する、制動力伝達部材と、
を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A lower housing with a photoconductor;
The first end is supported so as to be rotatable about a predetermined axis with respect to the lower casing, and is between the closed position that covers the upper part of the lower casing and the open position that opens the upper part of the lower casing. An upper housing that is rotatable about an axis and includes an exposure unit for exposing the photosensitive member;
A first slide member provided on a first end side of the upper casing in the predetermined axis direction and slidable in a sliding direction perpendicular to the predetermined axis;
Provided on the first end side in the predetermined axial direction, the first end is rotatably supported with respect to the lower housing, and the second end is rotatably supported with respect to the first slide member. A first arm,
A second slide member provided on the second end side in the predetermined axial direction of the upper casing and slidable in the slide direction;
Provided on the second end side in the predetermined axial direction, the first end is rotatably supported with respect to the lower housing, and the second end is rotatably supported with respect to the second slide member. A second arm,
A braking portion provided on the first end side in the predetermined axial direction and capable of braking the sliding operation of the first slide member in the sliding direction accompanying the rotation operation of the upper housing;
The braking force provided in the upper casing and generated by the braking portion is transmitted to the second slide member, and the second slide member in the sliding direction in accordance with the rotation operation of the upper casing. A braking force transmission member that brakes the sliding motion;
Comprising
An image forming apparatus.
前記制動力伝達部材は、
前記所定の軸線方向の第1端側に配置される第1スライド部材に設けられた第1ラック部にかみ合う第1ギアと、
前記所定の軸線方向の第2端側に配置される第2スライド部材に設けられた第2ラック部にかみ合う第2ギアと、
前記第1ギアと第2ギアとを連結してトルクを伝達する伝達軸と、
を備える、
ことを特徴とする請求項1〜請求項10の何れか一項に記載の画像形成装置。
The braking force transmission member is
A first gear meshing with a first rack portion provided on a first slide member disposed on a first end side in the predetermined axial direction;
A second gear meshing with a second rack portion provided on a second slide member disposed on the second end side in the predetermined axial direction;
A transmission shaft for transmitting torque by connecting the first gear and the second gear;
Comprising
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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