JP6597112B2 - Input/Output Circuit Characteristic Adjustment Method and Input/Output Circuit Characteristic Adjustment System - Google Patents
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Description
本発明は、入出力回路の特性調整方法および入出力回路特性調整システムに関する。 The present invention relates to a method for adjusting the characteristics of an input/output circuit and a system for adjusting the characteristics of an input/output circuit.
入出力回路においては、その入出力特性を目的の仕様とするために、回路の形状や構造、または、可変抵抗や可変インダクタなど素子の値を可変して調整を行うものがある。このような回路の調整においては、調整すべき素子の数が多数にわたるため、現状計測されている特性から、どの素子をどれだけ調整すれば良いかが明確でない。このため、調整作業者の経験と勘に頼って調整が行われることが多かった。しかしながら、このような人的リソースに頼った方法では、工業的に安定した調整を行うことが困難である。そこで、作業者の熟練度に依存しない調整方法が提案されている。 In some input/output circuits, adjustments are made by varying the shape and structure of the circuit or the values of elements such as variable resistors and variable inductors to adjust the input/output characteristics to the desired specifications. When adjusting such circuits, there are a large number of elements to adjust, and it is not clear from the currently measured characteristics how much adjustment should be made to each element. For this reason, adjustments are often made by relying on the experience and intuition of the adjustment worker. However, with a method that relies on such human resources, it is difficult to perform stable adjustments on an industrial scale. Therefore, an adjustment method that does not depend on the skill level of the worker has been proposed.
例えば特許文献1には、複数のビスで特性を調整するタイプの入出力回路の特性を、作業者の熟練度に依存することなく調整する方法が開示されている。この方法では、まず、調整しようとする入出力回路特性の理論的なモデルを作成する。次に所定の周波数ごとに、リターンロス実測値と理論的モデルとの差を算出して誤差とし、その誤差の総和を求める。そして、誤差の総和が小さくなるように、ビスの選択と調整を行う。具体的には、あるビスを選択して調整し、誤差の総和が小さくなれば、当該ビスの調整を繰り返し、誤差の総和が小さくならなければ別のビスを選択し調整する。この動作を繰り返すことで、作業者の熟練度に頼ることなく、入出力回路特性が理論的モデルに近づくように調整することができる。
For example,
しかし、特許文献1の方法では、多数の入出力回路を調整する際に、困難を生じる場合があった。その一つの原因は、実際の入出力回路の個体差である。実際の入出力回路では、部品のサイズ公差や組立時の位置精度などにばらつきがあり、個体差が生じる。元来、入出力回路で、組み立て後に調整が必要なのは、少しの差で特性が大きく変わってしまうためであり、この個体差は特性に大きく影響する。このため同じモデルを用いて、多数の入出回路を調整することは困難であった。
However, the method of
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、入出力回路に個体差があっても、作業者の熟練を必要とすることなく、容易に調整を行うことができる入出力回路の特性調整方法を提供することを目的としている。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide a method for adjusting the characteristics of input/output circuits that can be easily adjusted without requiring the skilled worker, even if there are individual differences in the input/output circuits.
上記の課題を解決するため、本発明の入出力回路の特性調整方法では、複数の共振器が結合され、各前記共振器の共振周波数を調整する共振周波数調整機構と、隣接する前記共振器間の結合状態を調整する結合調整機構と、を有する入出力回路に電磁信号を入力し、前記入出力回路の伝送波形をモニターし、前記入出力回路の反射波形をモニターし、それぞれの前記共振器の共振周波数に対応して前記反射波形に現れる凹部の帯域幅が所定の範囲以下になるように前記共振周波数調整機構と前記結合調整機構とを調整し、複数の前記結合調整機構の中から第1の結合調整機構を選択し、前記第1の結合調整機構に対して所定量の調整を行い、前記凹部の底部におけるリターンロスの最大値が小さくなった場合は、前記入出力回路の特性が所定の規格を満足するか、前記最大値が減少しなくなるか、するまで、前記第1の結合調整機構に対して前記所定量の調整を繰り返し、前記最大値が小さくならなかった場合は、前記所定量の調整を1回分戻し、第2の結合調整機構を選択し、前記第1の結合調整機構と同様の調整を行う。
In order to solve the above problems, in a characteristic adjustment method for an input/output circuit of the present invention, an electromagnetic signal is input to an input/output circuit in which a plurality of resonators are coupled together, the input/output circuit having a resonant frequency adjustment mechanism for adjusting the resonant frequency of each of the resonators, and a coupling adjustment mechanism for adjusting the coupling state between adjacent resonators, a transmission waveform of the input/output circuit is monitored, a reflected waveform of the input/output circuit is monitored, the resonant frequency adjustment mechanism and the coupling adjustment mechanism are adjusted so that the bandwidth of a recess appearing in the reflected waveform corresponding to the resonant frequency of each of the resonators is within a predetermined range, a first coupling adjustment mechanism is selected from the plurality of coupling adjustment mechanisms, and a predetermined amount of adjustment is made to the first coupling adjustment mechanism. If the maximum value of the return loss at the bottom of the recess becomes small, the predetermined amount of adjustment is repeated for the first coupling adjustment mechanism until the characteristics of the input/output circuit satisfy a predetermined standard or the maximum value no longer decreases, and if the maximum value does not become small, the predetermined amount of adjustment is reversed by one time, a second coupling adjustment mechanism is selected, and an adjustment similar to that of the first coupling adjustment mechanism is made.
本発明の効果は、入出力回路に個体差があっても、作業者の熟練を必要とすることなく、容易に調整を行うことができる入出力回路の特性調整方法を提供できることである。 The advantage of the present invention is that it provides a method for adjusting the characteristics of input/output circuits that can be easily performed without requiring the skilled worker, even if there are individual differences in the input/output circuits.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。 Below, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the embodiment described below has limitations that are technically preferable for implementing the present invention, but does not limit the scope of the invention to the following. Note that similar components in each drawing are given the same numbers, and descriptions may be omitted.
(第1の実施形態)
本実施形態では、複数の共振器が結合され、各共振器の共振周波数を調整する共振周波数調整機構と、隣接する共振器の結合状態を調整する結合調整機構と、を有する入出力回路の調整に適用する。
(First embodiment)
In this embodiment, the present invention is applied to adjusting an input/output circuit in which a plurality of resonators are coupled together, and which has a resonant frequency adjustment mechanism that adjusts the resonant frequency of each resonator, and a coupling adjustment mechanism that adjusts the coupling state of adjacent resonators.
図1は、入出力回路の調整方法を示すフローチャートである。 Figure 1 is a flowchart showing how to adjust the input/output circuit.
まず調整する入出力回路に電磁信号を入力する(S1)。次に、入出力回路の伝送波形と、反射波形とをそれぞれモニターする(S2)。次に、反射波形のリターンロスの低い帯域(凹部)が、所定の周波数範囲内になるように、各共振周波数調整機構と結合調整機構とを調整する(S3)。以降、このリターンロスの低い帯域のことを凹部と呼ぶこととする。凹部には、それぞれの共振器に対応する極小値(ボトム)と、ボトム間の極大値(ピーク)が現れる。ボトムは共振器に対応すると述べたが、ボトムとボトムが近く、2つ以上のボトムが合体して1つになったり、ほぼフラットになったりすることがある。このためボトムの数は必ずしも共振器の数に一致しない。 First, an electromagnetic signal is input to the input/output circuit to be adjusted (S1). Next, the transmission waveform and the reflected waveform of the input/output circuit are monitored (S2). Next, each resonance frequency adjustment mechanism and coupling adjustment mechanism are adjusted so that the band (concave) of the reflected waveform with low return loss is within a specified frequency range (S3). Hereafter, this band with low return loss will be called a concave. In the concaves, there are minimum values (bottoms) corresponding to each resonator, and maximum values (peaks) between the bottoms. It was said that the bottoms correspond to the resonators, but the bottoms may be close to each other, two or more bottoms may merge into one, or the bottoms may be almost flat. For this reason, the number of bottoms does not necessarily match the number of resonators.
次に、共振器に設けられた結合調整機構を少なくとも1つ選択する(S4)。そして、あらかじめ定めた所定量の調整を行う(S5)。 Next, at least one of the coupling adjustment mechanisms provided in the resonator is selected (S4). Then, a predetermined amount of adjustment is performed (S5).
次に、S5の調整で凹部の底部におけるリターンロスの最大値が減少したか判定する(S6)。最大値が減少した場合は(S6_Yes)、伝送波形を参照して、特性が目標に達したか判定する(S7)。目標に達した場合は調整を終了する(S7_Yes)。なお特性の目標は、伝送特性もしくは反射特性のうち少なくとも一つを用いて定める。一方、目標に達していない場合は(S7_No)、S5に戻り、最大値が減少しなくなるか、特性が目標に達するまで、同じ調整を繰り返す。 Next, it is determined whether the maximum value of return loss at the bottom of the recess has decreased as a result of the adjustment in S5 (S6). If the maximum value has decreased (S6_Yes), the transmission waveform is referenced to determine whether the characteristics have reached the target (S7). If the target has been reached, the adjustment is terminated (S7_Yes). The target characteristics are determined using at least one of the transmission characteristics or the reflection characteristics. On the other hand, if the target has not been reached (S7_No), the process returns to S5 and the same adjustment is repeated until the maximum value stops decreasing or the characteristics reach the target.
他方、選択した結合調整機構を調整しても最大値が減少しなかった場合には(S6_No)、所定の調整量1回分を戻す調整を行う(S8)。そして別の結合調整機構を少なくとも1つ選択し(S9)、前回選択した結合調整機構と同様の調整を行う。すなわち新たに選択した結合調整機構に、所定量の調整を行い(S5)、最大値が減少したか判定する(S6)。その後は、前回選択した結合調整機構の調整と同様、目標特性を満足するか、所定量の調整を繰り返すか、別の結合調整手段を選択するか、を判定しながら調整を継続する。結合調整機構を選択する順番は、結合調整機構の配列順でもよいし、ランダムでもよい。
On the other hand, if the maximum value does not decrease even after adjusting the selected coupling adjustment mechanism (S6_No), an adjustment is made to return the predetermined adjustment amount (S8). Then, at least one other coupling adjustment mechanism is selected (S9), and an adjustment similar to that of the previously selected coupling adjustment mechanism is made. That is, a predetermined amount of adjustment is made to the newly selected coupling adjustment mechanism (S5), and it is determined whether the maximum value has decreased (S6). Thereafter, as with the adjustment of the previously selected coupling adjustment mechanism, the adjustment is continued while determining whether the target characteristics are satisfied, whether the predetermined amount of adjustment is repeated, or whether another coupling adjustment means is selected. The order in which the coupling adjustment mechanisms are selected may be the order in which the coupling adjustment mechanisms are arranged, or may be random.
以上のようにすると、凹部のリターンロスを低減するのに有効な結合調整手段を、機械的に探索して調整を行うことができる。その結果、入出力回路に個体差があっても、作業者の熟練を必要とすることなく、容易に調整を行うことができる。 By doing this, it is possible to mechanically search for and adjust the coupling adjustment means that are effective in reducing the return loss of the recess. As a result, even if there are individual differences in the input/output circuits, adjustments can be easily made without requiring the skilled worker.
(第2の実施形態)
本実施形態では、入出力回路調整の具体的な手順について説明する。大きく分けると、調整は、粗調整、微調整の2段階で行う。粗調整の難易度は低く、熟練や特別な技術を必要とすることなく実行できる。一方、微調整の難易度は高く、一般的な技術で実行することは困難である。しかしながら、本実施形態を用いることにより、容易に実行することができる。
Second Embodiment
In this embodiment, a specific procedure for adjusting the input/output circuit will be described. Broadly speaking, the adjustment is performed in two stages: coarse adjustment and fine adjustment. The degree of difficulty of the coarse adjustment is low and can be performed without requiring skill or special techniques. On the other hand, the degree of difficulty of the fine adjustment is high and it is difficult to perform with general techniques. However, by using this embodiment, it can be easily performed.
まず粗調整について、説明する。粗調整は、第1の実施形態のS3に相当する。図2は周波数特性の反射波形を示すグラフである。横軸は周波数、縦軸はリターンロスである。 First, the coarse adjustment will be described. The coarse adjustment corresponds to S3 in the first embodiment. Figure 2 is a graph showing the reflected waveform of the frequency characteristics. The horizontal axis is frequency, and the vertical axis is return loss.
粗調整においては、まず各共振器の、主として共振周波数を調整して、全ての共振周波数を所定の粗調整周波数範囲に収める調整を行う。この粗調整周波数範囲は、入出力回路の目標特性でもある伝送帯域幅に関係し、後述する微調整における周波数範囲より広く設定される。 In coarse tuning, the resonant frequency of each resonator is adjusted first to bring all resonant frequencies within a predetermined coarse tuning frequency range. This coarse tuning frequency range is related to the transmission bandwidth, which is also the target characteristic of the input/output circuit, and is set wider than the frequency range in fine tuning, which will be described later.
共振周波数はグラフの極小値(ボトム)として現れる。図2(a)は、1つの共振周波数調整機構を調整して、1つの共振器の共振周波数を粗調整周波数範囲に収めた状況を表している。共振周波数調整機構を調整することにより、ボトムは深さを変えながら横軸(周波数)方向に移動する。このボトムが粗調整範囲内で最小となるように調整することが望ましい。
The resonant frequency appears as a minimum value (bottom) on the graph. Figure 2(a) shows a state in which one resonant frequency adjustment mechanism is adjusted to bring the resonant frequency of one resonator into the coarse adjustment frequency range. By adjusting the resonant frequency adjustment mechanism, the bottom moves in the horizontal axis (frequency) direction while changing the depth. It is desirable to adjust this bottom so that it is the minimum within the coarse adjustment range.
図2(b)は、図2(a)の調整に引き続いて、2つ目の共振周波数調整を行った状況を示している。それを反映して、ボトムが2つある。 Figure 2(b) shows the state after the second resonant frequency adjustment was performed following the adjustment in Figure 2(a). Reflecting this, there are two bottoms.
同様に、各共振器の共振周波数を順次調整し、全ての共振周波数を粗調整範囲に集める。図2(c)はこの状態を表している。ボトムの集合は、反射波形(リターンロス)の凹部として観測される。また凹部には、共振周波数を反映したボトムが存在し、ボトムとボトムの間には極大値(ピーク)が現れる。ここでは、4つのボトムと3つのピークが存在する例を示している。なお、第1の実施形態で説明したように、2つ以上のボトムが合体して1つになったり、ほぼフラットになったりすることがあるので、ボトムの数と共振器の数とは必ずしも一致しない。また、あるボトムを調整している時に、別のボトムが粗調整周波数範囲から外れてしまうことがあるが、その場合は、当該ボトムが粗調整周波数範囲に収まるように、再度、共振周波数調整機構を調整する。 Similarly, the resonant frequency of each resonator is adjusted in sequence, and all the resonant frequencies are concentrated in the coarse adjustment range. Figure 2 (c) shows this state. The collection of bottoms is observed as a concave portion of the reflected waveform (return loss). In addition, in the concave portion, a bottom reflecting the resonant frequency exists, and a maximum value (peak) appears between the bottoms. Here, an example is shown in which there are four bottoms and three peaks. As described in the first embodiment, two or more bottoms may be combined into one, or may become almost flat, so the number of bottoms does not necessarily match the number of resonators. Also, when a certain bottom is being adjusted, another bottom may fall outside the coarse adjustment frequency range. In that case, the resonant frequency adjustment mechanism is adjusted again so that the bottom falls within the coarse adjustment frequency range.
ここで、粗調整を終了しても良いが、以下の調整を行うことによって、微調整が容易になり、調整時間の短縮が可能になる。図2(c)の段階では、ボトムの並びが不規則であるが、結合調整機構を用いて、各ボトムがなるべく等間隔で並び、かつ、各ボトムが深く(値が小さく)なるように調整する。なお、どのボトムがどの結合調整機構に対応するかは、入出力回路の設計パラメータや共振周波数調整の状態に依存するため、一意には決まらない。また、同時にモニターしている伝送波形についての規格を用いて、粗調整完了の判定を行っても良い。 At this point, the coarse adjustment may be terminated, but by performing the following adjustments, fine adjustments will be made easier and the adjustment time can be shortened. At the stage shown in Figure 2(c), the arrangement of the bottoms is irregular, but the coupling adjustment mechanism is used to adjust the arrangement so that the bottoms are as evenly spaced as possible and each bottom is deep (has a small value). Note that which bottom corresponds to which coupling adjustment mechanism is not uniquely determined, as this depends on the design parameters of the input/output circuits and the state of the resonant frequency adjustment. Completion of the coarse adjustment may also be determined using the standards for the transmission waveform that is monitored at the same time.
次に、微調整について説明する。本実施形態では、反射波形の凹部におけるリターンロスを小さくすることによって、目標とする特性を得るための調整を行う。そのために、凹部の底部のリターンロスの最大値を下げる調整を行う。 Next, fine adjustments are described. In this embodiment, adjustments are made to obtain the target characteristics by reducing the return loss at the recesses in the reflected waveform. To achieve this, adjustments are made to lower the maximum value of return loss at the bottom of the recesses.
図3は、微調整方法を説明するための反射波形を示すグラフである。図3(a)は、微調整開始時の反射波形を示すグラフである。なお、これは図2(d)と同じものである。反射波形の凹部には、4つのボトムB1、B2、B3、B4と、3つのピークP1、P2、P3とが、現れている。凹部底部におけるリターンロス最大値を示すのはP3であり、この最大値をRLmax_aと称することとする。この最大値を結合調整手段によって、小さくすることが調整の目的である。 Figure 3 is a graph showing a reflected waveform to explain the fine adjustment method. Figure 3(a) is a graph showing the reflected waveform at the start of fine adjustment. Note that this is the same as Figure 2(d). Four bottoms B1, B2, B3, B4 and three peaks P1, P2, P3 appear in the recess of the reflected waveform. P3 indicates the maximum return loss value at the bottom of the recess, and this maximum value will be referred to as RLmax_a. The purpose of the adjustment is to reduce this maximum value using the coupling adjustment means.
まず、調整する結合調整機構を選択する。なお選択する結合調整機構は1つでなくても良い。続いて、結合調整機構を調整する。1回の調整は、予め定めた方向に、予め定めた量で行う。 First, select the coupling adjustment mechanism to be adjusted. Note that it is not necessary to select just one coupling adjustment mechanism. Next, adjust the coupling adjustment mechanism. Each adjustment is performed in a predetermined direction by a predetermined amount.
まず結合の調整方向であるが、調整方向の決定には、反射波形と同時にモニターしている伝送波形を参照する。ここで、伝送波形の帯域幅と結合係数とは比例関係である事が一般的に知られている。したがって、伝送波形の帯域を狭くしたい場合は結合を弱める方向に、帯域を広くしたい場合は結合を強める方向に、結合調整手段を調整すればよい。ここでは、帯域を狭くする方向に調整する場合の例について説明する。また、目標特性は、伝送特性および反射特性のうち少なくとも1つについて定められているものとする。なお、伝送特性の帯域幅規格と反射特性の帯域幅規格は、一般には等しくない。 First, regarding the coupling adjustment direction, the transmitted waveform monitored simultaneously with the reflected waveform is referenced to determine the adjustment direction. It is generally known that the bandwidth of the transmitted waveform and the coupling coefficient are proportional to each other. Therefore, if it is desired to narrow the bandwidth of the transmitted waveform, the coupling adjustment means can be adjusted in the direction of weakening the coupling, and if it is desired to widen the bandwidth, the coupling adjustment means can be adjusted in the direction of strengthening the coupling. Here, an example of adjustment in the direction of narrowing the bandwidth is explained. It is assumed that the target characteristics are set for at least one of the transmission characteristics and the reflection characteristics. Note that the bandwidth standard for the transmission characteristics and the bandwidth standard for the reflection characteristics are generally not the same.
図4は、この調整の手順を示すフローチャートである。図4と、図3の反射波形例とを用いて調整手順を説明する。まず、伝送波形と反射波形をモニターする(S101)。この時、反射波形の凹部底部におけるリターンロスの最大値RLmaxを記録する。多くの場合、最大値は凹部の底部に存在するいずれかのピークによって決まる。図3の例では、微調整開始時の図3(a)の最大値を与えるピークはP3で、最大値はRLmax_aである。 Figure 4 is a flowchart showing the procedure for this adjustment. The adjustment procedure will be explained using Figure 4 and the example of the reflected waveform in Figure 3. First, the transmitted waveform and the reflected waveform are monitored (S101). At this time, the maximum value of the return loss at the bottom of the recess, RLmax, of the reflected waveform is recorded. In many cases, the maximum value is determined by one of the peaks present at the bottom of the recess. In the example of Figure 3, the peak that gives the maximum value in Figure 3(a) at the start of fine adjustment is P3, and the maximum value is RLmax_a.
次に、複数ある結合調整機構の中から、例えば1つ結合調整機構を選択する(S102)。次いで、選択した結合調整機構を、所定方向に所定量だけ調整する(S103)。ここでは伝送帯域を狭める方向に調整しているので、所定方向は結合を弱める方向になる。そして、この調整で、RLmax_aが減少したか判定する(S104)。図3(b)は最大値がRLmax_aからRLmax_bに減少した例を示している。最大値が減少したら、目標特性を満足したか判定する(S105)。目標特性を満足していれば終了し(S105_Yes)、満足していなければ(S105_No)、同じ結合調整機構に対し、同じ所定量の調整を繰り返す(S103−S105)。 Next, for example, one coupling adjustment mechanism is selected from among the multiple coupling adjustment mechanisms (S102). The selected coupling adjustment mechanism is then adjusted in a predetermined direction by a predetermined amount (S103). In this case, the adjustment is made in the direction of narrowing the transmission band, so the predetermined direction is the direction of weakening the coupling. Then, it is determined whether this adjustment has reduced RLmax_a (S104). Figure 3(b) shows an example in which the maximum value has decreased from RLmax_a to RLmax_b. Once the maximum value has decreased, it is determined whether the target characteristics have been satisfied (S105). If the target characteristics have been satisfied, the process ends (S105_Yes); if not (S105_No), the same predetermined amount of adjustment is repeated for the same coupling adjustment mechanism (S103-S105).
一方、所定量の調整で最大値が減少していなかったら(S104_No)、その回の1回分の所定量の調整を元に戻し(S106)、別の結合調整機構を選択して(S107)、先の調整と同様にS103以降の調整を行う。 On the other hand, if the maximum value has not decreased after the specified amount of adjustment (S104_No), the specified amount of adjustment for that one time is returned to its original state (S106), another coupling adjustment mechanism is selected (S107), and adjustments from S103 onwards are performed in the same manner as the previous adjustment.
ここで、所定量の調整で最大値が下がらない2つの例について説明する。1つは、調整によって図3(b)から図3(c)のように変化した場合である。図3(c)では、P3の値が大きくなることによって、最大値が増加している(最大値はRLmax_c)。すなわち、この回の調整よって最大値が増加している。このような場合は、図3(b)の状態に戻すため調整を1回分戻し、別の結合調整機構を選択して、同様な調整を行う。 Here, two examples are described in which the maximum value does not decrease with a specified amount of adjustment. One is a case in which the adjustment results in a change from FIG. 3(b) to FIG. 3(c). In FIG. 3(c), the maximum value increases as the value of P3 increases (the maximum value is RLmax_c). In other words, the maximum value increases as a result of this adjustment. In such a case, the adjustment is undone one time to return to the state of FIG. 3(b), a different coupling adjustment mechanism is selected, and a similar adjustment is performed.
もう一つの例は、調整によって図3(b)から図3(d)に変化した場合である。図3(d)では、調整によって、図3(b)ではP3より小さかったP2が大きくなり、RLmax_b<RLmax_dとなっている。このような場合は、最大値が増加する前の状態になるように、調整を1回分戻し、別の結合調整機構を選択して、同様な調整を行う。 Another example is when an adjustment causes a change from Figure 3(b) to Figure 3(d). In Figure 3(d), P2, which was smaller than P3 in Figure 3(b), becomes larger as a result of the adjustment, and RLmax_b < RLmax_d. In such a case, the adjustment is reversed one time to return to the state before the maximum value increased, a different coupling adjustment mechanism is selected, and a similar adjustment is performed.
なお、上記の微調整で、次に調整する結合調整手段の選択は、例えば、配列に従って順次の選択とすることができる。あるいは、ランダムであっても良い。ただし、1サイクルの中で、偏りが起きないようにすることが望ましい。 In the above fine adjustment, the next bond adjustment means to be adjusted can be selected, for example, sequentially according to the arrangement. Alternatively, it may be selected randomly. However, it is desirable to avoid bias within one cycle.
また上記の調整プロセスを、例えば全部の結合調整手段を一通り調整することを1サイクルとして、所定サイクル数を定めておき、所定サイクル内で目標に到達しなかったら、エラーとして、終了するようにしても良い。 In addition, the above adjustment process may be performed by, for example, adjusting all of the coupling adjustment means once, with a predetermined number of cycles being defined as one cycle, and if the target is not reached within the specified number of cycles, an error may be detected and the process may be terminated.
なお、微調整を行っている間に、ボトムが微調整範囲から外れてしまった場合は、共振周波数調整手段を用いて、微調整範囲内収める操作を行うことができる。 If the bottom falls outside the fine adjustment range while fine adjustment is being performed, the resonant frequency adjustment means can be used to bring it back within the fine adjustment range.
以上の調整と、入出力回路特性の関係を図5、6、7の模式図に示す。ここでは、伝送帯域幅最大値に関し伝送帯域幅規格が定められ、反射波形凹部のリターンロス最大値に関し、リターンロス規格が定められているものとする。伝送帯域幅の規格は、例えば半値幅(ピーク値から−3dBの帯域幅)の周波数範囲で定めることができる。 The relationship between the above adjustments and the input/output circuit characteristics is shown in the schematic diagrams of Figures 5, 6, and 7. Here, it is assumed that a transmission bandwidth standard is set for the maximum transmission bandwidth value, and a return loss standard is set for the maximum return loss value of the reflected waveform recess. The transmission bandwidth standard can be set, for example, in the frequency range of half-width (bandwidth of -3 dB from the peak value).
微調整開始前の状態を示す図5では、伝送波形は図5(a)のようになっており、伝送帯域の幅が伝送帯域幅規格より広い。また、反射波形は図5(b)のようになっており、凹部におけるピークの値がリターンロス規格よりも大きくなっている。微調整中の状態を示す図6では、伝送波形は図6(a)のようになっており、伝送帯域の幅が伝送帯域幅規格に近づいている。また、反射波形は図6(b)のようになっており、凹部におけるピークの値がリターンロス規格よりも大きいものもあるが、規格以下のものが多くなっている。そして、微調整後の状態では、図7(a)のように伝送帯域幅が規格を満たし、図7(b)のように、凹部におけるリターンロスのピークが全て規格以下になっている。 In Fig. 5, which shows the state before fine-tuning begins, the transmission waveform is as shown in Fig. 5(a), and the width of the transmission band is wider than the transmission bandwidth standard. The reflected waveform is as shown in Fig. 5(b), and the peak value at the recess is larger than the return loss standard. In Fig. 6, which shows the state during fine-tuning, the transmission waveform is as shown in Fig. 6(a), and the width of the transmission band approaches the transmission bandwidth standard. The reflected waveform is as shown in Fig. 6(b), and although some peak values at the recess are larger than the return loss standard, most are below the standard. After fine-tuning, the transmission bandwidth meets the standard as shown in Fig. 7(a), and all return loss peaks at the recess are below the standard as shown in Fig. 7(b).
以上説明したように、上記の手順によれば、リターンロスの最大値を下げる結合調整機構をオートマチックに選択し、目標到達に向けて有効な調整を行うことができる。このため作業者の熟練が不要になる。そして、入出力回路の個体差に左右されることなく、調整を行うことができる。 As explained above, the above procedure allows automatic selection of the coupling adjustment mechanism that reduces the maximum return loss, and allows effective adjustments to be made to achieve the target. This eliminates the need for skilled operators. Furthermore, adjustments can be made without being affected by individual differences in the input and output circuits.
以上、説明したように、本実施形態によれば、入出力回路に個体差があっても、作業者の熟練を必要とすることなく、容易に入出力回路の特性を調整することができる。 As described above, according to this embodiment, even if there are individual differences in the input/output circuits, the characteristics of the input/output circuits can be easily adjusted without requiring the skilled worker.
(第3の実施形態)
本実施形態では、第1の実施形態または第2の実施形態に従って入出力回路の特性調整を行う入出力回路特性調整システムについて説明する。
Third Embodiment
In this embodiment, an input/output circuit characteristic adjustment system that adjusts the characteristics of an input/output circuit according to the first or second embodiment will be described.
図8は調整対象となる入出力回路の一例を示す側面図である。入出力回路10では、複数の共振器が結合されている。そして、入出力回路10は、各共振器の共振周波数を調整する共振周波数調整機構fと、隣接する共振器の結合状態を調整する結合調整機構cと、を有している。図8の例では、共振器が4つ、共振周波数調整機構fが4つ、結合調整機構が3つとしている。また、入出力回路10は、入力端子1と、出力端子2とを有している。
Figure 8 is a side view showing an example of an input/output circuit to be adjusted. In the input/
4つの共振周波数調整機構f1、f2、f3、f4と、3つの結合調整機構c12、c23、c34は、それぞれが例えばボリュームつまみのように、回転やスライドによって強弱を調整するものとすることができる。ただし、調整方向に応じて強弱を調整するものであれば、他の方式であっても良い。 The four resonance frequency adjustment mechanisms f1, f2, f3, and f4 and the three coupling adjustment mechanisms c12, c23, and c34 can each be adjusted in strength by rotating or sliding, for example, like a volume knob. However, other methods may be used as long as they adjust the strength according to the adjustment direction.
図9は、入出力回路特性調整システム100を示すブロック図である。入出力回路特性調整システム100は、調整機構部110と、測定部120と、制御部130と、を有する。
Figure 9 is a block diagram showing an input/output circuit characteristic adjustment system 100. The input/output circuit characteristic adjustment system 100 has an adjustment mechanism section 110, a
調整機構部110は、共振周波数調整機構調整器111と、結合調整機構調整器112と、調整器搬送機構113と、を有している。共振周波数調整機構調整器111は、共振周波数調整機構を調整する。結合調整機構調整機器112は、結合調整機構を調整する。調整器搬送機構113は、結合調整機構調整器111と結合調整機構調整器112とを、調整を実行する位置に搬送する。
The adjustment mechanism unit 110 has a resonance frequency
測定部120は、入力信号発生部121と、伝送波形モニター部122と、反射波形モニター部123と、を有している。入力信号発生部121は入出力回路特性の調整に用いる入力信号を発生し、調整対象の入出回路に出力する。伝送波形モニター部122は伝送波形をモニターする。反射波形モニター部123は、反射波形をモニターする。
The
制御部130は、リターンロス最大値検出部131と、結合調整機構調整量設定部132と、結合調整機構選択部133と、駆動制御部134と、を有している。リターンロス最大値検出手段131は、反射波形に現れる凹部の中のリターンロスの最大値を検出する。結合調整機構調整量設定部132は、微調整において、結合調整機構の調整方向と1回分の調整量とを設定する。駆動制御部134は、調整器搬送部113および、共振周波数調整機構調整器111、結合調整機構調整器112の駆動を制御する。制御部130は、この他に、伝送波形の解析、反射波形の解析、調整プロセスの制御等の制御を行う。
The
以上のような構成とすることにより、第1の実施形態、第2の実施形態の方法による入出力回路特性の調整を実行することができる。 By configuring as described above, it is possible to adjust the input/output circuit characteristics using the methods of the first and second embodiments.
図10は、具体的入出力回路特性調整システム100の構成例を示す斜視図である。調整機構搬送手段113は、直交3軸ロボットである。共振周波数調整機構調整器111、結合調整機構調整器112は、1つにまとめている。これは、出力回路10の、共振周波数調整機構fと結合調整機構cが、同じ動作で調整できるものとしたことを例示したものである。2つの調整器112、113は、fとcが、例えば、ボリュームを回転させるタイプのものであれば回転させる機構とし、スライドさせるタイプのものであればスライドさせる機構とすればよい。
Figure 10 is a perspective view showing a configuration example of a specific input/output circuit characteristic adjustment system 100. The adjustment mechanism transport means 113 is an orthogonal three-axis robot. The resonance frequency
測定部120は、入力信号を発生し、伝送波形と反射波形とをモニターする。
The
制御部130は、調整機構部110と、測定部120とを制御し、第1、2の実施形態の入出回路特性調整方法に基づく調整プロセスの実行を制御する。
The
以上、説明したように、本実施形態によれば、入出力回路特性を自動的に調整する入出力回路特性調整システムを構成することができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to configure an input/output circuit characteristic adjustment system that automatically adjusts input/output circuit characteristics.
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。 The present invention has been described above using the above-mentioned embodiment as an exemplary example. However, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. In other words, the present invention can be applied in various aspects that can be understood by a person skilled in the art within the scope of the present invention.
1 入力端子
2 出力端子
10 入出力回路
100 入出力回路特性調整システム
110 調整機構部
111 共振周波数調整機構調整器
112 結合調整機構調整器
113 調整器搬送部
120 測定部
121 入力信号発生部
122 伝送波形モニター部
123 反射波形モニター部
130 制御部
131 リターンロス最大値検出部
132 結合調整機構調整量設定部
133 結合調整機構選択部
134 駆動制御部
c 結合調整機構
f 共振周波数調整機構
REFERENCE SIGNS
Claims (10)
前記入出力回路の伝送波形をモニターし、
前記入出力回路の反射波形をモニターし、
それぞれの前記共振器の共振周波数に対応して前記反射波形に現れる凹部の帯域幅が所定の範囲以下になるように前記共振周波数調整機構と前記結合調整機構とを調整し、
複数の前記結合調整機構の中から第1の結合調整機構を選択し、
前記第1の結合調整機構に対して所定量の調整を行い、
前記凹部の底部におけるリターンロスの最大値が小さくなった場合は、前記入出力回路の特性が所定の規格を満足するか前記最大値が減少しなくなるまで、前記第1の結合調整機構に対して前記所定量の調整を繰り返し、
前記最大値が小さくならなかった場合は、前記所定量の調整を1回分戻し、第2の結合調整機構を選択し、前記第1の結合調整機構と同様の調整を行う、
ことを特徴とする入出力回路の特性調整方法。 an input/output circuit including a resonant frequency adjusting mechanism for adjusting the resonant frequency of each of the resonators coupled together and a coupling adjusting mechanism for adjusting a coupling state between adjacent resonators;
monitoring a transmission waveform of the input/output circuit;
monitoring a reflected waveform of the input/output circuit;
adjusting the resonance frequency adjusting mechanism and the coupling adjusting mechanism so that the bandwidth of a concave portion appearing in the reflected waveform corresponding to the resonance frequency of each of the resonators is within a predetermined range;
selecting a first coupling adjustment mechanism from among the plurality of coupling adjustment mechanisms;
performing a predetermined amount of adjustment on the first coupling adjustment mechanism;
when the maximum value of the return loss at the bottom of the recess becomes smaller, repeating the adjustment of the predetermined amount for the first coupling adjustment mechanism until the characteristics of the input/output circuit satisfy a predetermined standard or the maximum value no longer decreases;
If the maximum value does not decrease, the adjustment of the predetermined amount is returned by one time, a second coupling adjustment mechanism is selected, and the same adjustment as that of the first coupling adjustment mechanism is performed.
23. A method for adjusting characteristics of an input/output circuit comprising the steps of:
ことを特徴とする請求項1に記載の入出力回路の特性調整方法。 The standard of the characteristic is set using at least one of a transmission bandwidth in the transmission waveform, a width of the recess in the reflected waveform, and a level of return loss.
2. The method for adjusting characteristics of an input/output circuit according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の入出力回路の特性調整方法。 determining a direction of the adjustment of the predetermined amount based on a transmission bandwidth of a transmission waveform;
3. The method for adjusting characteristics of an input/output circuit according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれかに一項に記載の入出力回路の特性調整方法。 determining that an adjustment error has occurred when the characteristics do not satisfy the predetermined standard even after the adjustment of the first coupling adjustment mechanism and the adjustment of the second coupling adjustment mechanism are repeated a predetermined number of times;
4. The method for adjusting characteristics of an input/output circuit according to claim 1.
前記入出力回路の伝送波形をモニターする伝送波形モニターと、
前記入出力回路の反射波形をモニターする反射波形モニターと、
前記共振周波数調整機構を調整する共振周波数調整機構調整部と、
前記結合調整機構を調整する結合調整機構調整部と、
前記共振器の共振周波数に対応して前記反射波形に現れる凹部の帯域幅が所定の範囲以下になるように前記共振周波数調整機構調整部と前記結合調整機構調整部とを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
それぞれの前記共振器の共振周波数に対応して前記反射波形に現れる凹部の帯域幅が所定の範囲以下になるように前記共振周波数調整機構と前記結合調整機構とを調整し、
前記凹部の底部におけるリターンロスの最大値を検出し、
複数の前記結合調整機構の中から第1の結合調整機構を選択し、
前記第1の結合調整機構に対して所定量の調整を行い、
前記所定量の調整によって、前記凹部の底部におけるリターンロスの最大値が小さくなった場合は、前記入出力回路の特性が所定の規格を満足するか前記最大値が減少しなくなるまで、前記第1の結合調整機構に対して前記所定量の調整を繰り返すように制御し、
前記所定量の調整によって、前記最大値が小さくならなかった場合は、前記所定量の調整を1回分戻し、第2の結合調整機構を選択し、前記第1の結合調整機構と同様の調整を行うように制御する、
ことを特徴とする入出力回路特性調整システム。 a signal input unit for inputting an electromagnetic signal to an input/output circuit having a plurality of resonators coupled together, the input/output circuit including a resonant frequency adjustment mechanism for adjusting the resonant frequency of each of the resonators, and a coupling adjustment mechanism for adjusting a coupling state between adjacent resonators;
a transmission waveform monitor for monitoring a transmission waveform of the input/output circuit;
a reflected waveform monitor for monitoring a reflected waveform of the input/output circuit;
a resonance frequency adjustment mechanism adjustment unit that adjusts the resonance frequency adjustment mechanism;
a coupling adjustment mechanism adjustment unit that adjusts the coupling adjustment mechanism;
a control unit that controls the resonance frequency adjustment mechanism adjustment unit and the coupling adjustment mechanism adjustment unit so that a bandwidth of a concave portion appearing in the reflected waveform corresponding to the resonance frequency of the resonator is within a predetermined range,
The control unit is
adjusting the resonance frequency adjusting mechanism and the coupling adjusting mechanism so that the bandwidth of a concave portion appearing in the reflected waveform corresponding to the resonance frequency of each of the resonators is within a predetermined range;
Detecting a maximum value of return loss at a bottom of the recess;
selecting a first coupling adjustment mechanism from the plurality of coupling adjustment mechanisms;
performing a predetermined amount of adjustment on the first coupling adjustment mechanism;
when the maximum value of the return loss at the bottom of the recess is reduced by adjusting the predetermined amount, controlling the first coupling adjustment mechanism to repeat the adjustment of the predetermined amount until the characteristics of the input/output circuit satisfy a predetermined standard or the maximum value no longer decreases;
When the maximum value does not become smaller by adjusting the predetermined amount, the adjustment of the predetermined amount is returned by one time, and a second coupling adjustment mechanism is selected and controlled to perform the same adjustment as the first coupling adjustment mechanism.
1. An input/output circuit characteristic adjustment system comprising:
ことを特徴とする請求項5に記載の入出力回路特性調整システム。 The control unit sets the standard of the characteristic using at least one of a transmission bandwidth in the transmission waveform, a bandwidth of the recess of the reflected waveform, and a return loss level.
6. The input/output circuit characteristic adjustment system according to claim 5.
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の入出力回路特性調整システム。 The control unit sets an adjustment direction of the predetermined amount of adjustment based on a transmission bandwidth of a transmission waveform.
7. The input/output circuit characteristic adjustment system according to claim 5 or 6.
前記入出力回路の伝送波形をモニターするステップと、
前記入出力回路の反射波形をモニターするステップと、
それぞれの前記共振器の共振周波数に対応して前記反射波形に現れる凹部の帯域幅が所定の範囲以下になるように前記共振周波数調整機構と前記結合調整機構とを調整するステップと、
複数の前記結合調整機構の中から第1の結合調整機構を選択するステップと、
前記第1の結合調整機構に対して所定量の調整を行うステップと、
前記凹部の底部におけるリターンロスの最大値が小さくなった場合は、前記入出力回路の特性が所定の規格を満足するか前記最大値が減少しなくなるまで、前記第1の結合調整機構に対して前記所定量の調整を繰り返するステップと、
前記最大値が小さくならなかった場合は、前記所定量の調整を1回分戻し、第2の結合調整機構を選択し、前記第1の結合調整機構と同様の調整を行うステップと、
を制御部に実行させることを特徴とする入出力回路の特性調整プログラム。 inputting an electromagnetic signal to an input/output circuit having a plurality of coupled resonators, the input/output circuit including a resonant frequency adjusting mechanism for adjusting the resonant frequency of each of the resonators, and a coupling adjusting mechanism for adjusting a coupling state between adjacent resonators;
monitoring a transmission waveform of the input/output circuit;
monitoring a reflected waveform of the input/output circuit;
adjusting the resonance frequency adjustment mechanism and the coupling adjustment mechanism so that the bandwidth of a concave portion appearing in the reflected waveform corresponding to the resonance frequency of each of the resonators is within a predetermined range;
selecting a first coupling adjustment mechanism from among the plurality of coupling adjustment mechanisms;
performing a predetermined amount of adjustment on the first coupling adjustment mechanism;
if the maximum value of the return loss at the bottom of the recess becomes smaller, repeating the adjustment of the first coupling adjustment mechanism by the predetermined amount until the characteristics of the input/output circuit satisfy a predetermined standard or the maximum value does not decrease;
if the maximum value is not reduced, returning the adjustment of the predetermined amount by one time, selecting a second coupling adjustment mechanism, and performing an adjustment similar to that of the first coupling adjustment mechanism;
A characteristic adjustment program for an input/output circuit, comprising :
ことを特徴とする請求項8に記載の入出力回路の特性調整プログラム。 9. The characteristic adjustment program for an input/output circuit according to claim 8, further comprising a step of setting the characteristic standard using at least one of a transmission bandwidth in the transmission waveform, a width of the recess in the reflected waveform, and a return loss level.
ことを特徴とする請求項8または請求項9に記載の入出力回路の特性調整プログラム。 10. The input/output circuit characteristic adjustment program according to claim 8, further comprising a step of determining a direction of the predetermined amount of adjustment based on a transmission bandwidth of a transmission waveform.
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