JP6601043B2

JP6601043B2 - 自動洗米炊飯機の運転制御システム

Info

Publication number: JP6601043B2
Application number: JP2015151061A
Authority: JP
Inventors: 輝吉居; 山本　　和彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-07-30
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2019-11-06
Anticipated expiration: 2035-07-30
Also published as: JP2017029306A

Description

本発明は、自動洗米炊飯機の運転装置に関するものであり、米の洗浄から水加減までを行って炊飯準備をし、炊飯装置で炊飯する自動洗米炊飯機に関する。

貯米タンクと、洗米タンクと、炊飯装置を上から下に順次配置している洗米炊飯機と、スイッチ群を備えた操作パネルと、運転制御用の制御部とを備え、スイッチ操作の炊飯設定に従い、貯米タンクによる米の計量処理から、洗米タンクによる洗米、水加減、投下の各処理を経て、炊飯装置による炊飯処理までを一連に行う自動洗米炊飯機は、公知である（特許文献１）。

特開平１２−２４００１６号公報

しかしながら、自動洗米炊飯機は使用者が操作パネルのスイッチ群を操作し運転内容を設定する構成であり、自動洗米炊飯機の使用者が他の作業をしながら音声により自動洗米炊飯機の運転設定ができないという問題があった。

本発明の目的は、自動洗米炊飯機の使用者が離れた場所にいて他の作業をしながらでも、音声によりスマートフォン経由で自動洗米炊飯機の運転設定をできるようにするものである。

請求項１に係る発明は、貯米タンク（２）と、洗米タンク（３）と、炊飯装置（５，５）を上から下に順次備えている洗米炊飯機と、スイッチ群を備えた操作パネル（１１）と、運転制御用の制御部（Ｃ）とを備え、操作パネル（１１）のスイッチ操作による炊飯設定に従い貯米タンク（２）による米の計量処理から、洗米タンク（３）による洗米、水加減、投下の各処理を経て、炊飯装置（５）による炊飯処理までを一連に行う自動洗米炊飯機（Ａ）において、
前記自動洗米炊飯機（Ａ）の運転現場で使用者操作用のスマートフォン（８５）と、イヤホン（８７），マイク（８８）を備えたヘッドセット（８９）を備え、前記スマートフォン（８５）には短距離無線通信機能を備え、スマートフォン（８５）と自動洗米炊飯機（Ａ）の前記制御部（Ｃ）とを無線通信による音声の相互情報伝達を可能にし、複数の使用者がそれぞれ所持するマイク（８８），スマートフォン（８５）経由で自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）に運転情報を伝達し、制御部（Ｃ）からの機械音声による炊飯運転情報をスマートフォン（８５），イヤホン（８７）経由で複数の使用者に伝達可能に構成とし、
自動洗米炊飯機（Ａ）は音声による炊飯運転を予約可能とし、
同じ設定パターンで複数回の炊飯運転を予約する場合には、炊飯する米量と炊飯回数を音声で伝達し、既に同じ内容の炊飯運転が予約セットされている場合には、その旨を音声にて伝達し、
特定の日時の炊飯を予約する場合には、使用者が「予約」の旨を音声にて伝達し、次いで、炊飯日時と米量と炊飯回数を音声にて伝達すると、スマートフォン（８５）のアプリが前記音声を認識し、該音声認識内容を復唱して使用者に一度聞き返し、使用者の了承音声を受信すると、スマートフォン（８５）から自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）へ前記特定の日時の予約の設定がなされ、
前記特定の日時の予約を確認する際に、「予約内容確認」の旨を音声にて伝達すると、制御部（Ｃ）から予約内容及び該予約内容の変更の有無の確認の旨の応答がなされ、応答がなされた使用者が所定時間無言で対応すると、制御部（Ｃ）から変更しない旨の応答がなされて予約内容の確認を終了する構成とし、
使用者が前記「予約」の旨を伝達した際、既に予約がセットされている場合には、制御部（Ｃ）は該セットされている予約の内容を確認するか否かを応答し、使用者が前記予約の内容の確認を了承しない旨の音声を発信すると、制御部（Ｃ）は追加の予約する旨を応答することで、使用者による追加の予約を設定可能とし、
予約された運転が開始される設定時間前になると、制御部（Ｃ）から「予約運転開始直前」の旨が音声にて伝達された際、使用者が「予約内容確認」の旨を音声にて伝達すると、制御部（Ｃ）は予約で設定された炊飯条件と、炊き上がり予定時刻を応答することを特徴とする自動洗米炊飯機の運転制御システムである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、自動洗米炊飯機（Ａ）で起きたエラーを制御部（Ｃ）に記憶し、使用者が「エラー箇所」の旨を音声にて伝達すると、スマートフォン（８５）から前記「エラー箇所」の内容を音声にて伝達することを特徴とする自動洗米炊飯機の運転制御システムである。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、使用者がマイク（８８），スマートフォン（８５）経由で自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）に洗米タンク（３）の洗浄運転指令をできるようにし、洗米タンク（３）の洗浄運転を開始するにあたり、洗米タンク（３）に米がある場合には米を炊飯装置（５）に投下供給した後に洗浄作業を開始することを特徴とする自動洗米炊飯機の運転制御システムである。

請求項１の発明によると、使用者はマイク（８８），スマートフォン（８５）経由で自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）に炊飯運転情報を伝達し、制御部（Ｃ）からの機械言語による自動洗米炊飯機（Ａ）の運転情報をスマートフォン（８５），イヤホン（８７）経由で使用者に伝達するので、使用者は他の作業をしながら自動洗米炊飯機（Ａ）の炊飯運転の設定をすることができ、また、自動洗米炊飯機（Ａ）の炊飯運転情報を取得することができる。また、使用者は騒音のある場所にいてもスマートフォン（８５），イヤホン（８７）経由で正確に炊飯運転情報を取得することができる。

また、使用者の音声運転指令をスマートフォン（８５）経由で自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）に伝達するにあたり、スマートフォン（８５）のアプリが音声認識した内容を復唱し使用者のイヤホン（８７）に一度聞き返し、使用者の了承音声の受信後にスマートフォン（８５）から自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）へ送信し運転設定することにより、音声の誤認識による自動洗米炊飯機（Ａ）の誤操作を防止することができる。
また、毎日同じパターンで条件を変更しながら連続運転をする場合には、簡単な言葉で炊飯運転のセットがきるようになり、予約を簡単化し、誤りを少なくすることができる。
また、既に同じ内容の炊飯運転が予約セットされている場合には、その旨を音声にて伝達することで、予約の重複を防止することができる。特に、使用者が複数いる場合の重複予約を防止でき有益である。
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加え、自動洗米炊飯機Ａを複数の使用者が変わりながら使用する場合にも、自動洗米炊飯機Ａの調子の悪い個所を早く把握することができ、メンテナンス対応することにより自動洗米炊飯機Ａの故障を未然に防止することができる。

請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の効果に加え、使用者は他の作業をしながら自動洗米炊飯機（Ａ）の洗米タンク（３）の洗浄運転をすることができる。
また、洗米タンク（３）の洗浄運転を開始するにあたり、洗米タンク（３）に米がある場合には、米を炊飯装置（５）に投下供給した後に洗浄作業を開始するので、洗米済の米を洗浄運転により汚損し、意に反して米を投下排出することもなく、洗浄運転を円滑に実行することができる。

本発明の実施の形態を示す洗米炊飯機の正面図洗米炊飯機の側面図洗米タンク部の縦断側面図撹拌羽根の斜視図給水部の平面図洗米炊飯機の操作パネルの蓋を閉じた状態（ａ）と開いた状態（ｂ）の見取図制御システムのブロック図洗米炊飯の制御フローチャート吸水経過特性図水加減の前の排水のタイミングチャート水切時のタイミングチャート散水の有無選択画面（ａ）および時間設定画面（ｂ）別構成例の内部構成を表す側面図（ａ）および平面図（ｂ）制御グロック図制御グロック図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。

図１および図２は、それぞれ、実施例に示す洗米炊飯機の全体正面図、全体側面図である。

この洗米炊飯機は、貯米タンク２と洗米タンク３からなる洗米機を可動支持し、その下方に複数の炊飯装置５，５を配置して構成される。洗米機は、支持機枠１の上部に横移動可能に貯米タンク２が設けられ、この貯米タンク２の下部に給排水部を付帯した洗米タンク３を一体に接続して構成され、炊飯装置５は、洗米タンク３の下方に間隔をおいて複数配置され、炊飯釜６、釜加熱用バーナ７と引出式の架台１０等から構成され、炊飯設定に従い、貯米タンク２による計量処理から、洗米タンク３による洗米、水加減、投下の各処理を経て、炊飯装置５による炊飯処理までを一連に行う。

（貯米タンク）
洗米炊飯機の構成について詳細に説明すると、貯米タンク２は、その上面に米投入口１８を開口し、この米投入口１８を投入蓋１９で開閉する。貯米タンク２の下半分はホッパ状に構成されていて、このホッパ下端部に計量器１２（図３）が取り付けられている。計量器１２はモータ１２ａ駆動の定量繰出弁によって構成され、貯米タンク２から一定量ずつ流下した米が充填された計量器１２を炊飯計画量に必要な回転数だけ回転させることで、炊飯計画量の米を貯米タンク２から洗米タンク３に供給する。

（洗米タンク）
洗米タンク３は、図３の洗米タンク部の縦断側面図に示すように、天井部に前記計量器１２から供給される米を受ける漏斗状の受け部１３を備え、中間部に円筒状の胴部３ｂと、下部にホッパ状部３ｃを持つ構成である。洗米タンク３のホッパ状部３ｃの下方にジャケット部３１を接続し、ホッパ状部３ｃとジャケット部３１との境界部に米粒を漏下させない程度の開口を持つフィルタ１５を設けている。

洗米タンク３の中心部に鉛直方向の中空軸による回転軸１６を設け、その中空部に排米軸１６ａを貫通配置する。回転軸１６には攪拌体である複数の撹拌羽根１７…を取り付け、回転軸１６は支持機枠１に取り付けた洗米モータ２０によりベベルギヤ２１等の伝動系を介して正逆方向に回転速度を制御可能に回転される。

撹拌羽根１７は、図４の斜視図に示すように、左回り動作で洗米中の米を持ち上げるように屈曲して形成することにより、洗米時間の短縮と使用水量の削減を可能とし、また、水加減した米を投下するときに下に押さえるように右回り動作に制御することにより、洗米タンク３から残米なしに投下することができる。

排米軸１６ａは、外側の回転軸１６の内部に上下摺動自在に遊嵌されていて、軸の下端に着脱自在の排米弁２２を設け、軸の上端を排米弁駆動用モータ２３で駆動するカム２４により上下動させて、排米弁２２の開閉制御がなされる構成である。排米弁２２が開くと、洗米タンク３内の米は下方の炊飯装置５の中に落下する。

（給水部）
洗米タンク３には、下端のジャケット部３１に下部給水管２７と送気管２７ａとを近接して水と空気を供給し、また、下部給水管２７は、図５の給水部の平面図に示すように、洗米タンク３の上部の高さ位置に配置した配水管２６から下降して配置する一方、切替弁３５によって分岐して複数のノズル２９ａ，２９ａから上部給水する上部給水管２９を設ける。配水管２６には、流量を計測する流量センサ２５を設け、この流量センサ２５の計測値に応じて動作する開閉弁２８を下部給水管２７に、同様の開閉弁３３を上部給水管２９に設ける。

上記構成の下部給水管２７は、洗米時に洗米タンク３の下部のジャケット部３１に給水し、また、洗米タンク３の上部高さ位置の配水管２６から洗米タンク３下部まで下部給水管２７が下降連通することから、下部給水管２７内の全水量が残留なしに排水される。したがって、洗米処理した米に水加減の給水を行う際に、流量センサ２５に基づいて計量対応制御される開閉弁２８によって供給された水の全量が下部給水管２７を下降して洗米タンク３下部に供給されるので、高精度の水量管理が可能な水加減によって所要の炊飯条件を確保することができる。

上記構成の送気管２７ａは、そのエア注入口を下部のジャケット部３１に設け、後述の洗米工程時は常時または間欠的にエアを供給し、後述の水加減工程後の水米供給工程時には一時的に短時間エアを供給することで、洗米タンク３内の米と水の排出を促進する。

なお、図１３の送気管を下部給水管に差した例の内部構成を表す側面図（ａ）および平面図（ｂ）に示すように、送気管２７ａのエア注入口を下部給水管２７に設け、水加減処理した米を洗米タンク３から炊飯釜６に投下する際に下部給水管２７にエアを注入することにより、下部給水管２７を通って洗米タンク３に移行するエアの流れによって下部給水管２７内の残留水が洗米タンク３に送出されるので、供給された全加減水を水加減処理された米と共に投下することができる。

上記構成の上部給水管２９は、洗米タンク３の上部高さ位置で配水管２６から切替弁３５により分岐し、かつ、流量センサ２５の計測値に応じて動作する開閉弁３３を備えることから、洗米タンク３上部に給水するときに、流量センサ２５によって開閉弁３３を計量対応制御することにより、洗米処理した米に間欠散水するざるあげ浸漬処理する際の間欠散水の水量管理が可能となる。

（排水部）
洗米タンク３の下部側方には排水箱３９が設けられ、排水口４０を有した排水箱３９は、上部が洗米タンク３の上部側面に開口するオーバーフロー管４１と連結管３６で接続され、内側部が前記ジャケット部３１に連通するジャケット配水管４２と接続されている。ジャケット配水管４２からの排水は排水弁４４（図３では便宜上、水位弁５４と一体的に図示している。）の開閉で行われ、水位弁５４で洗米タンク３内の水位を調整する。

排水箱３９は、排水弁４４及び水位弁５４で常時閉鎖されているが、洗米タンク３内の水を排水する場合には、ジャケット部３１のフィルタ１５から、ジャケット配水管４２、排水弁４４及び／または水位弁５４、排水箱３９及び排水口４０を経て排水される。

排水弁４４及び水位弁５４は洗米タンク３の天井部に固定して設けたそれぞれのソレノイド（不図示）と連結して設けたコントロールワイヤ４５，５５によって開閉する。また、洗米タンク３内上部には洗米タンク３内の水量を検出する電気接点付きフロートセンサ３２を備えている。

（操作パネル）
次に、操作表示部である操作パネル１１は、図６の表示蓋７５を閉じた状態（ａ）に示すように、上部には工程表示画面７１と予約スイッチ７８、スイッチ群７９、スタートスイッチ８０及びヘルプスイッチ８１が配置され、下部には液晶表示画面７２を備えている。工程表示画面７１には米の計量、洗米及び浸しからなる予備工程と、釜の準備、浸し、点火、炊飯、むらし、炊き上りからなる炊飯工程をそれぞれ表示し、現在どの工程を実行中であるかを工程別に設けたＬＥＤを点灯して識別できるようにし、正常な運転席状態では緑色、異常時に赤色の２色に発光するようにして、運転状態を容易に認識できるようにしている。

表示蓋７５を閉じた状態では、液晶表示画面７２は通常運転表示画面Ａを表示し、この実施例の形態では累積炊飯回数（以下累積釜数という）、連続して炊飯する回数（以下予定釜数という）、一回の炊飯で処理する容量、炊飯予備工程と炊飯工程における合計浸積時間、及び、蒸らし時間を表示している。

また、図６（ｂ）は表示蓋７５を開いた状態を示し、表示蓋７５を開くと、液晶表示画面７２は通常運転表示画面Ａから即座に炊飯条件を設定できる炊飯条件設定画面Ｂを表示する。炊飯条件設定画面Ｂは、炊飯量、水加減、洗い方、浸し時間、蒸らし時間、炊飯の仕方（モード）、点火方法の中のいずれかの炊飯条件が設定できる画面であり、炊飯条件設定画面Ｂの下方にあるメニュースイッチ７４で炊飯条件の種類を選択し、選択した各炊飯条件に対応した位置にある設定スイッチ７３で、その炊飯条件を決めることができるようになっている。

さらに、水加減処理においては、所定の複数スイッチの同時押しにより、設定した水加減量と流量センサ２５による計測量を液晶表示画面７２にセンサパルスで対比表示するメンテナンスモードを設けることにより、流量センサ２５の異常と水加減誤差の原因調査が可能となる。

（制御システム）
上記構成の洗米炊飯機の制御システムは、図７のブロック図に示すように、操作パネル１１の各種指示スイッチのほかに、流量センサ２５、水温センサＴの信号を制御部Ｃに入力し、出力側には、設定内容と運転状況を表示する操作パネル１１の表示画面７２、炊飯米量を計量する計量バルブ１２、洗米タンク３に給水する給水ポンプ２６ａと給水切替弁３５、回転によって洗米する攪拌体１７、洗米タンク３から洗米を排出投下する排米弁２２、投下された米をバーナ７によって炊飯する炊飯装置５を接続し、これら各機器を入力信号応じて制御可能に制御部Ｃを構成する。

洗米炊飯の制御処理は、図８のフローチャートに示すように、計量工程の第１のステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により貯米タンク２から設定量の米を洗米タンク３に供給し、これを受けた洗米タンク３において、洗米工程（Ｓ２）、ざる上げ浸漬工程（Ｓ３）、水切工程（Ｓ４）、水加減工程（Ｓ５）の各処理ステップによって炊飯準備した上で米水供給工程（Ｓ６）により炊飯装置５に投下し、次いで炊飯装置５においてバーナ７による炊飯工程（Ｓ７）を行う。

洗米工程（Ｓ２）は、下部給水管２７から洗浄水を供給しつつ、この洗浄水に送気管２７ａからエアを供給し、攪拌体１７を常時回転する。

ざる上げ浸漬工程（Ｓ３）は、攪拌体１７を停止して洗浄水を排水した上で、設定時間毎に散水する。

水切工程（Ｓ４）は、散水を排水した上で、攪拌体１７を短時間回転する。

水加減工程（Ｓ５）は、攪拌体１７を停止し、下部給水管２７から水加減のための所要水量を供給する。

米水供給工程（Ｓ６）は、排米弁２２を開き、攪拌体１７を短時間回転しつつ、送気管２７ａからエアを短時間噴出する。

（浸漬工程）
上記一連の工程において、浸漬散水は、水加減の精度を確保するために、流量センサ２５により所定量（例えば１６０ｃｃ）の水を掛けるように制御することにより、所定時間の給水制御の場合より、散水量を安定化することができる。

（水加減工程）
米は洗米時も吸水していて、図９の吸水経過特性図に示すように、特に吸水初期は吸水速度が速いため、洗米時間が大きく異なると、米の吸水量の違い（重量の違い）から、加える水の量が同じだと適正な水加減が確保できないので、標準と較べて洗米時間の短さに応じて水加減の水量を増やすようにして、洗米モード、急速洗米、無洗米の時の水加減量をそれぞれ調整する。

このように、水加減水量について別途設定した洗米時間による補正水量に基づき、上記洗米処理における洗米時間により水量を補正して水加減処理をすることにより、洗米時間に対応する煩わしい調節操作を要することなく、適正な水加減によって炊飯品質を確保することができる。

水加減工程の給水量については、別途設定した給水温度による補正水量に基づき、給水部に設けた水温センサＴによって検出した給水温度により水量を補正して水加減処理をすることにより、給水温度の変動があっても、給水温度に伴う吸水量の変化による煩わしい調節操作を要することなく、適正な水加減によって炊飯品質を確保することができる。

また、水加減水量について別途設定した年間における月別の補正水量に基づき、機体に備えた時計によって得られる年間における該当月により水量を補正して水加減処理をすることにより、季節の進行によって給水温度の変動があっても、給水温度に伴う吸水量の変化による煩わしい補正操作を要することなく、適正な水加減によって炊飯品質を確保することができる。

具体的には、米が吸水し難い外気温が低い日（時期）は水量を多めに補正し、米が給水し易い外気温が高い日（時期）は水量を少なめに補正する。

流量センサ２５による水加減の前の排水時間は、図１０のタイミングチャートに示すように、上給水の停止から所定時間（例えば１分）以上の排水時間Ａ、Ｂを設けることにより、直前の不十分な排水によって水加減が過大となる問題を回避することができる。

（水切工程）
水切りにおいては、図１１のタイミングチャートに示すように、所定時間（たとえば３０秒間）Ｃについて撹拌羽根１７を回して水を切り、その後に水加減の水を投入することにより、ざる上げ中の定期的な散水の影響を排除できるとともに、投入前の待機時間を短縮することができる。

ざる上げ浸漬工程においては、供給元の水道圧や流量が少ない場合に、水の出る勢いが弱まるので、散水間隔と時間で補うことができるように、拡張モードメニューから図１２の散水の有無選択画面（ａ）、時間設定画面（ｂ）のスイッチ操作により散水間隔と散水時間を設定可能に構成する。

すなわち、操作パネル１１の液晶表示部７２を拡張モードメニュー画面に切替えてメニュー番号により「浸漬中散水設定」を選択することにより、図１２（ａ）の散水の有無選択画面の「散水あり」を「＋」「―」スイッチにより選択し、図１２（ｂ）の時間設定画面の点滅中の散水間隔を「＋」「―」スイッチで１分刻みに変更し、点滅項目を「送り」スイッチで散水時間に移動し、点滅中の散水時間を「＋」「―」スイッチで１秒刻みに変更し、「セット」スイッチにより設定変更を完了する。

浸漬散水対応の水加減は、洗米タンク３内での浸漬時に米の乾燥を防ぐために所定時間間隔で散水する浸漬散水の回数に応じて減らした給水量として流量センサ２５により水加減を行うことにより、浸漬中の米に加えられた水が吸水されて米の重量が増えても適正な水加減を確保することができる。

（投下工程）
米水供給工程では、水加減処理した米を洗米タンク３から炊飯装置５に投下する際に下部給水管２７にエアを注入することにより、下部給水管２７を通って洗米タンク３に移行するエアの流れによって下部給水管２７内の残留水が洗米タンク３に送出されて所要水量の水加減の状態で炊飯工程に移行されることから、炊飯処理における所要の炊飯条件を実質的に確保することができる。

（スマートフォンによる運転操作）
図１４に示すように、自動洗米炊飯機Ａを利用する食堂などの運転現場では、自動洗米炊飯機Ａの使用者用のスマートフォン８５を備え、イヤホン８７，マイク８８を備えたヘッドセット８９を備えている。

スマートフォン８５には例えばブルートウース（登録商標）のデジタル規格の短距離無線通信規格、及び、音声を認識するアプリを備え、スマートフォン８５と自動洗米炊飯機Ａの前記制御部Ｃ間を無線通信による音声の相互情報伝達を可能にしている。

使用者がマイク８８，スマートフォン８５経由で自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃに運転情報を伝達し、制御部Ｃからの機械言語による炊飯運転情報をスマートフォン８５，イヤホン８７経由で使用者に伝達するようにしている。

図１５に示すように、自動洗米炊飯機Ａの販売店にはパソコン９０を備え、使用者のスマートフォン８５と販売店のパソコン９０とはメール通信できる構成である。

自動洗米炊飯機Ａのスマートフォン８５を利用した運転情報伝達は、自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃが機械音声を出力し、短距離無線通信を利用してスマートフォン８５経由で使用者のイヤホン８７に自動洗米炊飯機Ａの炊き上がり情報，運転異常情報などを音声で知らせることができる。

また、使用者のマイク８８からの音声運転情報を短距離無線通信，スマートフォン８５，短距離無線通信経由で自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃに伝達し、自動洗米炊飯機Ａの炊飯運転操作をすることができる。

自動洗米炊飯機Ａから発するのは簡単な機械音声であり、スマートフォン８５のアプリで使用者用の音声言語に変換しイヤホン８７に伝達するようにしている。

自動洗米炊飯機Ａでは米の炊き上がり情報などをブザーで連絡するようにしているが、ブザー音が聞き取りにくい場所に使用者がいても、前記構成によると、自動洗米炊飯機Ａの運転状態を知ることができる。また、音声で知らせるのでより細かな運転情報を伝えることができ、使用者の利便性を高めることができる。

使用者はヘッドセット８９のマイク８８，スマートフォン８５経由で音声により自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃに炊飯条件の設定や、連続炊飯の有無、炊飯出来上がり時刻の設定などの各種運転操作をすることができる。

自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃから「３升炊き上がり」の機械言語を出力すると、無線通信でスマートフォン８５に伝達され、スマートフォン８５のアプリで使用者用の音声言語に変換され無線通信でイヤホン８７に連絡される。

前記構成によると、使用者は別の作業をしながらスマートフォン８５経由で自動洗米炊飯機Ａの運転操作をすることができる。また、自動洗米炊飯機Ａの運転を開始するためにいちいち自動洗米炊飯機Ａの操作スイッチを操作する必要がなく、操作を簡単にすることができる。

スマートフォン８５からの音声信号で炊飯運転などの各種操作を行えるようにした自動洗米炊飯機Ａにおいて、使用者のイヤホン８７からの炊飯運転指令をマイク８８，無線通信経由でスマートフォン８５が受信すると、スマートフォン８５のアプリが受信した音声を復唱し、使用者に無線通信，イヤホン８７経由で一度聞き返し、使用者の「ＯＫ」の承認を得てからスマートフォン８７から自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃへ操作信号を送るようにしてもよい。

このようにすると、音声の誤認識による自動洗米炊飯機Ａの誤操作を防止することができる。

前記ヘッドセット８９を付けた使用者が音声で炊飯運転の予約をすると、その音声指示の通りに自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃに炊飯予約が設定される。使用者は離れた場所から両手がふさがっていても運転予約をすることができる。

また、自動洗米炊飯機Ａに同じ予約を繰り返して行う場合には、スマートフォン（あるいは制御部Ｃ）に予めセット内容を記憶させておき、簡単な言語（例えば、「炊飯１」，「炊飯２」など）で予約セットができるようにすると、予約操作が簡単化でき、予約の間違いを少なくすることができる。

また、毎回同じ設定パターンで複数の炊飯予約をする場合には、例えば、「２升炊き、２回」のように簡単な言葉でセットできるようにすると、毎日同じパターンで条件を変更しながら連続運転をする場合にも、簡単な言葉で炊飯運転のセットがきるようになり、予約を簡単化し、誤りを少なくすることができる。

また、自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃの予約内容について、使用者が音声連絡でマイク８８，無線，スマートフォン８５，無線経由で制御部Ｃに問い合わせ、現在セットされている炊飯運転の予約内容を確認できるようにしてもよい。

そして、すでに炊飯運転の予約セットがされている場合には、制御部Ｃから機械言語で「同じ予約が既に設定されている」旨使用者に伝えるようにすると、予約の重複を防止することができる。特に、使用者が複数いる場合の重複予約を防止でき有益である。

また、自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃから予約運転開始の所定時間（例えば数分）前に機械音声で「予約運転を開始します」と使用者に伝えるようにすると、予約運転の誤りをなくし、予約運転の開始を認識することができ利便である。

また、使用者がスマートフォン８５から「予約運転の炊き上がり時刻」を問い合わせ、制御部Ｃから使用者に音声連絡するようにすると、運転者は作業の段取りが立てやすくなる。

また、使用者がスマートフォン８５経由で音声により自動洗米炊飯機Ａの炊飯運転指令できる自動洗米炊飯機Ａにおいて、使用者はスマートフォン８５からの音声伝達により自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃに洗米タンク３の洗浄指令をすることができる。

そして、洗米タンク３内に米がある場合には、制御部Ｃは米を炊飯装置５に投下した後に洗米タンク３の洗浄運転を開始するようにしている。

洗米タンク３の洗浄運転は例えば制御部Ｃの洗浄指令に基づき次のように実行される。

ソレノイド（図示省略）の「開調節」により上部給水管２９を通過した水はノズル２９ａ，２９ａから洗米タンク３内に噴射されると共に、撹拌羽根１７を回転しながら洗浄作業を開始する。このとき、ソレノイドは非励磁状態にあるので、排水弁４４は開いている。

従って、洗浄作業により発生する汚水はフィルタ１５の目を通過し排水管４２に流出し、排水管４２を通って排水箱３９に流れ、排水口４０から排出される。所定時間後にソレノイド（図示省略）を閉鎖して給水を停止する。

次いで、ソレノイドを励磁し排米軸１６ａを上側に移動し、排米弁２２を閉鎖する。次いで、ソレノイドを開いて下部給水管２７から給水すると、この水はフィルタ１５を通過して洗米タンク３の下部に流入する。小さな異物は水とともに浮上し洗米タンク３内を上昇し、オーバーフロー管４１，連通管３６，排水箱３９を通り排水口４０から排出される。

次いで、下部給水管２７の給水を停止し、排米弁４４を開いて洗米タンク３内の水を排水口４０から排水し、所定時間後に排米弁４４を閉鎖し洗浄作業は終了する。

前記構成によると、使用者は他の作業をしながらスマートフォン８５を利用した音声連絡により、洗米タンク３の洗浄運転をすることができる。また、洗米タンク３内に米がある場合には、米を炊飯装置５に投下した後に洗浄運転を開始するので、洗米済の米を洗浄運転により汚損し、意に反して米を投下排出するようなこともなく、洗浄運転を円滑に実行することができる。

自動洗米炊飯機Ａの運転制御において、自動洗米炊飯機Ａで頻繁に起きているエラーを制御部Ｃの記憶装置あるいはスマートフォン８５のアプリの記憶装置で記憶しておき、使用者が音声で「エラーの多い個所はどこ。」とスマートフォン８５に音声連絡すると、スマートフォン８５のアプリから使用者に音声で「エラー箇所」を連絡するようにしてもよい。

自動洗米炊飯機Ａを複数の使用者が変わりながら使用する場合にも、自動洗米炊飯機Ａの調子の悪い個所を早く把握することができ、メンテナンス対応することにより自動洗米炊飯機Ａの故障を未然に防止することができる。

また、自動洗米炊飯機Ａに同じエラー度々が出ている場合には、スマートフォン８５のアプリを経由して「そのエラーの内容と使用店舗名」を販売店のパソコン９０に自動的に送信するようにしてもよい。

販売店の担当者はパソコン９０に連絡されたエラーの内容及び発生頻度からメンテナンス時期を決定し対応することができ、自動洗米炊飯機Ａの故障を未然に防止することができる。

また、自動洗米炊飯機Ａの販売店のサービス支援システムにおいて、使用者がスマートフォン８５経由で販売店に電話連絡すると、スマートフォン８５のアプリから自動洗米炊飯機Ａのエラー履歴が自動的に販売店のパソコン９０に送信されるようにしてもよい。

販売店は自動洗米炊飯機Ａのエラー情報を速く把握し迅速に対応することができる。

自動洗米炊飯機Ａのスマートフォン８５を利用した音声による操作事例として、次のような事例がある。

（予約設定１）
使用者が「予約」とヘッドセット８９のマイク８８に吹き込むと、短距離無線通信，スマートフォン８５，短距離無線通信を経由して自動洗米炊飯機Ａの制御部Ｃに伝達される。

制御部Ｃは機械音声で「予約内容をどうぞ。」と応答すると、短距離無線通信，スマートフォン８５，短距離無線通信経由でヘッドセット８９のイヤホン８７に音声連絡される。

次いで、使用者が「木曜日、５時３０分、３升、２釜、連続運転。」とイヤホン８７に応答すると、同様にして制御部Ｃに伝達される。制御部Ｃでは、機械音声で使用者の前記応答内容（「木曜日、５時３０分、３升、２釜、連続運転。」）を復唱し、次いで、「この内容でよろしいですか。」と使用者に音声連絡する。

使用者が「ＯＫ」と制御部Ｃに音声連絡すると、制御部Ｃは、機械音声で「炊飯条件を変更しますか。」と使用者に連絡する。使用者が「変更なし」と制御部Ｃに連絡すると、制御部Ｃから機械音声で「予約セットしました。」と使用者に連絡し、予約セットが完了し、予約に基づき自動洗米炊飯機Ａが運転される。

（予約設定２）
使用者がスマートフォン８５経由で「予約」と制御部Ｃに音声連絡すると、制御部Ｃから機械音声で「予約内容をどうぞ。」と使用者に連絡する。使用者は、「いつものとおり。」と制御部Ｃに応答する。

制御部Ｃは、「明日。５時３０分、３升、２釜、連続運転。水加減のみ２に変更。」「これでよろしいでしょうか。」と使用者に連絡する。使用者は「ＯＫ」と制御部Ｃに連絡すると、制御部Ｃは機械音声で「予約セット完了しました。」と応答し、予約設定は終了する。

（予約設定３）
使用者がスマートフォン８５経由で「予約」と制御部Ｃに音声連絡すると、制御部Ｃは機械音声で「予約内容をどうぞ。」と応答する。使用者は、「パターン３」と制御部Ｃに応答する。

制御部Ｃは、「日曜日。６時２０分、３升、２釜、連続運転。条件変更なし。」「これでよろしいでしょうか。」と使用者に応答する。使用者は、「ＯＫ」と制御部Ｃに応答すると、制御部Ｃは、機械音声で「予約セット完了しました。」と応答し、予約設定は終了する。

（予約内容の確認）
使用者がスマートフォン８５経由で「予約内容確認」と制御部Ｃに音声連絡すると、制御部Ｃは機械音声で「今日、１６時ちょうど、３升、３釜、連続運転。条件変更なし。」「変更しますか。」と応答する。

使用者が、「所定時間（例えば１０秒）無言」で対応すると、制御部Ｃは、「変更しません。」と応答し、予約内容の確認は終了する。

（予約設定４）
使用者がスマートフォン８５経由で「予約」と制御部Ｃに音声連絡すると、制御部Ｃは機械音声で「現在２件の予約がセットされています。」、「セット内容を確認しますか。」と応答する。

使用者は、「いいえ」と制御部Ｃに応答すると、制御部Ｃは機械音声で「追加予約内容をどうぞ。」と応答する。使用者は、「木曜日、５時３０分、３升、２釜、連続運転。」と連絡する。

制御部Ｃは、機械音声で予約内容（「木曜日、５時３０分、３升、２釜、連続運転。」）を復唱し、次いで、「この内容でよるしいですか。」と使用者に音声連絡する。使用者が「ＯＫ」と制御部Ｃに音声連絡する。

制御部Ｃは、機械音声で「炊飯条件を変更しますか。」と使用者に連絡する。使用者が「変更なし」と制御部Ｃに連絡すると、制御部Ｃから機械音声で「追加予約セットしました。」と使用者に連絡し、追加予約セットは終了する。

（予約セット５）
使用者はスマートフォン８５で「予約」と制御部Ｃに音声連絡すると、制御部Ｃは機械音声で「予約内容をどうぞ。」と応答する。

使用者は、「いつもの通り、まとめて。」と制御部Ｃに応答する。制御部Ｃは、機械音声で「３件分セットします。確認しますか。」と応答する。

使用者は、「確認しないで予約。」と制御部Ｃに応答する。制御部Ｃは、機械音声で「予約セット完了しました。」と応答し予約セットは完了し終了する。

（予約セット６）
制御部Ｃは機械音声によりスマートフォン８５経由で「予約運転開始５分前です。」と使用者に連絡すると、使用者は、「予約内容確認。」と制御部Ｃに連絡する。

制御部Ｃは機械音声で、「２升、２釜、連続運転。水加減＋２。洗い方３。浸漬２０分。蒸らし１０分です。」「炊き上がり予定は１２時２０分です。」と応答する。

使用者は、「予約取り消し。（あるいは、予約内容の変更も可能）」と制御部Ｃに連絡する。制御部Ｃは、機械音声で「予約セット取り消しました（あるいは、予約内容の変更）。」と応答し終了する。

（予約内容の確認）
使用者は、スマートフォン８５経由で「炊き上がりは何時ですか。」と制御部Ｃに連絡する。制御部Ｃは、機械音声で「１釜目、右釜、１２時２５分。２釜目、左釜、１３時ちょうどの予定です。」と応答し終了する。

（運転状況確認１）
使用者は、スマートフォン８５経由で「調子の悪いところは。」と制御部Ｃに連絡すると、制御部Ｃは、機械音声で「排水のエラーが多いので、排水弁４４の清掃と点検をしてください。」と応答し終了する。

（運転状況確認２）
使用者は、スマートフォン８５経由で「排水弁４４の清掃をします。」と制御部Ｃに連絡する。制御部Ｃは、機械音声で「現在洗米タンクにお米があります。お米を投下排出してから洗浄します。」「よろしいですか。」と応答する。使用者は、「ＯＫ」と制御部Ｃに連絡する。

制御部Ｃは、機械音声で「洗浄予約しました。」と応答し終了する。

２貯米タンク
３洗米タンク
５炊飯装置
１１操作パネル
８５スマートフォン
８７イヤホン
８８マイク
８９ヘッドセット
Ａ自動洗米炊飯機
Ｃ制御部

Claims

貯米タンク（２）と、洗米タンク（３）と、炊飯装置（５，５）を上から下に順次備えている洗米炊飯機と、スイッチ群を備えた操作パネル（１１）と、運転制御用の制御部（Ｃ）とを備え、操作パネル（１１）のスイッチ操作による炊飯設定に従い貯米タンク（２）による米の計量処理から、洗米タンク（３）による洗米、水加減、投下の各処理を経て、炊飯装置（５）による炊飯処理までを一連に行う自動洗米炊飯機（Ａ）において、
前記自動洗米炊飯機（Ａ）の運転現場で使用者操作用のスマートフォン（８５）と、イヤホン（８７），マイク（８８）を備えたヘッドセット（８９）を備え、前記スマートフォン（８５）には短距離無線通信機能を備え、スマートフォン（８５）と自動洗米炊飯機（Ａ）の前記制御部（Ｃ）とを無線通信による音声の相互情報伝達を可能にし、複数の使用者がそれぞれ所持するマイク（８８），スマートフォン（８５）経由で自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）に運転情報を伝達し、制御部（Ｃ）からの機械音声による炊飯運転情報をスマートフォン（８５），イヤホン（８７）経由で複数の使用者に伝達可能に構成とし、
自動洗米炊飯機（Ａ）は音声による炊飯運転を予約可能とし、
同じ設定パターンで複数回の炊飯運転を予約する場合には、炊飯する米量と炊飯回数を音声で伝達し、既に同じ内容の炊飯運転が予約セットされている場合には、その旨を音声にて伝達し、
特定の日時の炊飯を予約する場合には、使用者が「予約」の旨を音声にて伝達し、次いで、炊飯日時と米量と炊飯回数を音声にて伝達すると、スマートフォン（８５）のアプリが前記音声を認識し、該音声認識内容を復唱して使用者に一度聞き返し、使用者の了承音声を受信すると、スマートフォン（８５）から自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）へ前記特定の日時の予約の設定がなされ、
前記特定の日時の予約を確認する際に、「予約内容確認」の旨を音声にて伝達すると、制御部（Ｃ）から予約内容及び該予約内容の変更の有無の確認の旨の応答がなされ、応答がなされた使用者が所定時間無言で対応すると、制御部（Ｃ）から変更しない旨の応答がなされて予約内容の確認を終了する構成とし、
使用者が前記「予約」の旨を伝達した際、既に予約がセットされている場合には、制御部（Ｃ）は該セットされている予約の内容を確認するか否かを応答し、使用者が前記予約の内容の確認を了承しない旨の音声を発信すると、制御部（Ｃ）は追加の予約する旨を応答することで、使用者による追加の予約を設定可能とし、
予約された運転が開始される設定時間前になると、制御部（Ｃ）から「予約運転開始直前」の旨が音声にて伝達された際、使用者が「予約内容確認」の旨を音声にて伝達すると、制御部（Ｃ）は予約で設定された炊飯条件と、炊き上がり予定時刻を応答することを特徴とする自動洗米炊飯機の運転制御システム。
請求項１の発明において、自動洗米炊飯機（Ａ）で起きたエラーを制御部（Ｃ）に記憶し、使用者が「エラー箇所」の旨を音声にて伝達すると、スマートフォン（８５）から前記「エラー箇所」の内容を音声にて伝達することを特徴とする自動洗米炊飯機の運転制御システム。
請求項１又は請求項２の発明において、使用者がマイク（８８），スマートフォン（８５）経由で自動洗米炊飯機（Ａ）の制御部（Ｃ）に洗米タンク（３）の洗浄運転指令をできるようにし、洗米タンク（３）の洗浄運転を開始するにあたり、洗米タンク（３）に米がある場合には米を炊飯装置（５）に投下供給した後に洗浄作業を開始することを特徴とする自動洗米炊飯機の運転制御システム。