JP6601709B2 - 照明制御装置及び照明制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、照明制御装置及び照明制御方法に関し、特に、携帯端末において照明器具を制御する照明制御装置及び照明制御方法に関する。

ＬＥＤ照明の普及により照明制御技術のコモディティ化が進み、調光及び調色等、照明器具単体の高付加価値に加えて、多灯制御や、無線通信及びセンサを用いた新しい空間演出システムが創出されている。

また、スマートフォンの普及により、家電をコントロールするデバイスとしてスマートフォンを用いる製品も発売されている。ＬＥＤ照明においても、スマートフォンやタブレット端末等のｉＯＳ（ＴＭ）又はＡｎｄｒｏｉｄ（ＴＭ）デバイスから照明を直接コントロールし、好みの明かりをつくり出すことが可能な商品が増えている。

このような状況において、従来、好みの写真から色を選択し、フルカラー照明で色を再現する照明システムが既に公開されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−６５４６５号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、写真から色を選択して住宅内の光空間に任意の写真の色を再現しようとする際、操作者が自分で写真の中の色を選択する必要がある。ところが、この操作によって選択される色は、光空間として再現した際に人の目に好ましいものとは限らない。また、任意の色を再現するためには、照明システムがフルカラー照明である必要があり、住宅照明においては、このような照明システムが納入されている例は少なく、任意の色を再現することは難しい。現在よく使用されている照明器具に限った場合においても、調色可否、調光可否、出力できる色温度等を決定づける器具の種別及びその配置位置に依存して、再現できる程度が異なり、これらのパラメータを操作者が全て把握して情報を入力するのは困難である。

そこで、本発明は、写真等の画像に基づいて光空間を再現するための照明制御装置であって、操作者に選択する自由度を与えながら、人の目に好ましい光空間を自動で実現できる照明制御装置及び照明制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る照明制御装置の一形態は、携帯端末において照明器具を制御する照明制御装置であって、画像を取得する画像取得部と、操作者の指示を取得する指示取得部と、前記照明器具を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記指示取得部で取得された指示に従って、前記画像取得部で取得された画像から、前記照明器具の調色に用いる複数の色候補を選択する色候補選択部と、前記色候補選択部で選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って前記照明器具で再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整を行う色候補調整部と、前記色候補調整部で決定された色の照明光を前記照明器具が発するように前記照明器具を制御する調色部とを有し、前記色候補選択部は、さらに、前記画像を分析することによって前記照明器具の調色に用いる色候補を選択し、前記色候補選択部は、（１）前記画像が写真である場合には、前記画像において、撮影のピントがあっている領域の色を前記色候補として選択する、（２）前記画像からカラーチャートの分布を生成し、生成した分布において頻度の高い色を優先して選択することによって前記色候補を選択する、又は、（３）前記画像に対して領域抽出して得られる色のうち、予め定められた特徴的な色を前記色候補として選択する。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る照明制御方法の一形態は、携帯端末において照明器具を制御する照明制御方法であって、画像を取得する画像取得ステップと、操作者の指示を取得する指示取得ステップと、前記照明器具を制御する制御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記指示取得ステップで取得された指示に従って、前記画像取得ステップで取得された画像から、前記照明器具の調色に用いる複数の色候補を選択する色候補選択サブステップと、前記色候補選択サブステップで選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って前記照明器具で再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整を行う色候補調整サブステップと、前記色候補調整サブステップで決定された色の照明光を前記照明器具が発するように前記照明器具を制御する調色サブステップとを含み、前記色候補選択サブステップでは、さらに、前記画像を分析することによって前記照明器具の調色に用いる色候補を選択し、前記色候補選択サブステップでは、（１）前記画像が写真である場合には、前記画像において、撮影のピントがあっている領域の色を前記色候補として選択する、（２）前記画像からカラーチャートの分布を生成し、生成した分布において頻度の高い色を優先して選択することによって前記色候補を選択する、又は、（３）前記画像に対して領域抽出して得られる色のうち、予め定められた特徴的な色を前記色候補として選択する。

なお、本発明は、上記照明制御装置及び照明制御方法として実現できるだけでなく、照明制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現できる。さらに、そのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能なＤＶＤ等の記録媒体としても実現できる。

本発明により、写真等の画像に基づいて光空間を再現するための照明制御装置であって、操作者に選択する自由度を与えながら、人の目に好ましい光空間を自動で実現できる照明制御装置及び照明制御方法が実現される。

本発明に係る照明制御装置が適用される場面を説明する図 本発明の実施の形態における照明制御装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態における照明制御装置を示すフローチャート 照明シーンを選択するためのメニューの表示例を示す図 照明器具を選択するための画面の表示例を示す図 照明器具を選択するための画面の別の表示例を示す図 照明器具を選択するための画面のさらに別の表示例を示す図 光空間の再現に用いる写真の入手元を選択するための画面の表示例を示す図 記憶部に格納されている複数の写真から１枚の写真を選択するための画面の表示例を示す図 選択した写真から、光空間の再現に用いる複数の色候補を選択する手動モードでの選択を行うための画面の表示例を示す図 手動モードで色候補を調整するための画面の表示例を示す図 プレビューモードでの画面の表示例を示す図 プレビューモードでの確認で承認した後に表示される画面の表示例を示す図

以下、本発明に係る照明制御装置及び照明制御方法の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。

図１は、本発明に係る照明制御装置が適用される場面を説明する図である。ここでは、操作者が、本発明に係る照明制御装置を実現するプラットホームとしての携帯端末１０を用いて、住宅に設置された４個の照明器具１８ａ〜１８ｄを制御することで、画像に基づいて色空間を再現する様子が示されている。

図２は、本発明の実施の形態における照明制御装置２０の構成を示すブロック図である。ここでは、照明制御装置２０を実現するプラットホームとしての携帯端末１０の主要な構成要素、及び、制御対象である照明器具１８ａ〜１８ｄも併せて図示されている。

携帯端末１０は、スマートフォン又はタブレット端末等の携帯情報機器であり、照明制御装置２０に提供するリソースとして、撮像部１１、記憶部１２、操作部１３、通信部１４、及び、画面１５を備える。撮像部１１は、撮影によって写真等の画像を生成するイメージセンサを有するカメラである。記憶部１２は、撮像部１１で生成された写真等を含む各種画像を記憶する不揮発性メモリである。操作部１３は、タッチパネル及びボタン等の入力装置である。通信部１４は、無線ＬＡＮ又は赤外線等による無線通信によって照明器具１８ａ〜１８ｄに制御信号を送ることで照明器具１８ａ〜１８ｄに対して調色制御及び調光制御をする通信インタフェースである。画面１５は、ＬＣＤ等の表示装置である。

照明器具１８ａ〜１８ｄは、照明制御装置２０から送られてくる制御信号に基づいて調色及び調光を行う器具であり、ＬＥＤ光源を有するシーリングライト、ダウンライト、スポットライト、ペンダント、スタンド、フットライト等である。

照明制御装置２０は、携帯端末１０において照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する装置であり、画像取得部２１、指示取得部２２、及び、制御部２３を備える。この照明制御装置２０は、例えば、携帯端末１０が備えるプロセッサ（図示せず）によって実行されるプログラムであるアプリ（アプリケーションソフトウェア）として実現され、必要に応じて、携帯端末１０が備える上述したリソースを用いた処理を行う。アプリは、インターネット上のサーバ装置から携帯端末１０にダウンロードされる。

画像取得部２１は、色空間の再現に用いられる画像を取得する処理部であり、より詳しくは、携帯端末１０が備える撮像部１１での撮影によって生成された画像を受け取る、又は、携帯端末１０が備える記憶部１２に格納されている画像を読み出す。

指示取得部２２は、携帯端末１０が備える操作部１３を介して、操作者の指示を取得する処理部である。

制御部２３は、携帯端末１０が備える通信部１４を介して、照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する（制御ステップを行う）処理部であり、図２に示されるように、主要な構成要素として、色候補選択部２３ａ、色候補調整部２３ｂ、及び、調色部２３ｃを有する。

色候補選択部２３ａは、指示取得部２２で取得された操作者の指示に従って、画像取得部２１で取得された画像から、照明器具１８ａ〜１８ｄの調色に用いる複数の色候補を選択する手動モードでの処理（色候補選択サブステップ）を行う。さらに、色候補選択部２３ａは、操作者が指示した場合には、画像取得部２１で取得された画像を分析することによって照明器具１８ａ〜１８ｄの調色に用いる色候補を選択する自動モードでの選択も行う。

色候補調整部２３ｂは、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って照明器具１８ａ〜１８ｄで再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整（色候補調整サブステップ）を行う。ここで、予め定められた指標とは、選択された照明器具の種別及び配置位置によって再現できる色の制限範囲内で、かつ、人の目に好ましい色空間を実現できる色として、照明器具の種別及び配置位置に対して好ましい色が予め対応づけられた情報である。このような予め定められた指標は、色候補調整部２３ｂ（より具体的には、記憶部１２）に保持され、色候補調整部２３ｂによって参照されて使用される。

さらに、色候補調整部２３ｂは、複数の照明器具１８ａ〜１８ｄに対応した複数の色を決定した場合には、それら複数の色を、画像における対応する色候補の空間位置に対応させて、複数の照明器具１８ａ〜１８ｄに、１対１対応で割り当てる。また、色候補調整部２３ｂは、操作者が希望する場合には、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補に対して、指示取得部２２で取得された指示に従って照明器具１８ａ〜１８ｄで再現できる色を決定する処理である手動モードでの調整も行う。なお、本実施の形態では、色候補調整部２３ｂは、自動モードの調整において、照明器具１８ａ〜１８ｄで再現すべき色だけでなく明るさも決定する。

調色部２３ｃは、携帯端末１０が備える通信部１４を介して、色候補調整部２３ｂで決定された色の照明光を照明器具１８ａ〜１８ｄが発するように照明器具１８ａ〜１８ｄを調色制御する（調色サブステップを行う）。さらに、調色部２３ｃは、照明器具１８ａ〜１８ｄが、色候補調整部２３ｂで決定された色、又は、色候補調整部２３ｂで割り当てられた色の照明光を発している状況を示す画像を生成して、携帯端末１０が備える画面１５に表示するプレビューモードを有する。

なお、本実施の形態では、調色部２３ｃは、照明器具１８ａ〜１８ｄの調色制御だけでなく、色候補調整部２３ｂで決定された明るさの照明光を照明器具１８ａ〜１８ｄが発するように照明器具１８ａ〜１８ｄを調光制御する。

また、制御部２３は、機能として、色候補選択部２３ａ、色候補調整部２３ｂ、及び、調色部２３ｃだけでなく、携帯端末１０の操作部１３及び画面１５を用いて操作者と対話することによって各種設定を受け付けたり、照明器具１８ａ〜１８ｄを制御したりする。

次に、以上のように構成された本実施の形態における照明制御装置２０の動作について、図３に示されるフローチャート及び図４〜図１３に示される画面１５の表示例を用いて、説明する。

図３は、本実施の形態における照明制御装置２０の動作、つまり、本発明に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。まず、操作者は、携帯端末１０において、照明制御装置２０に係るアプリを起動する（図３のＳ１）。これによって、照明制御装置２０が起動される。

照明制御装置２０が起動されると、制御部２３は、携帯端末１０の画面１５に、再現したい光空間の照明シーンを選択するためのメニューを表示し、指示取得部２２を介して（指示取得ステップ）、照明シーンの選択を受け付ける（図３のＳ２）。

図４は、照明シーンを選択するためのメニューの表示例を示す図である。ここには、照明シーンを選択するための８個の選択ボタン３０（「全灯」、「常夜灯」、「リラックス」、「勉強・読書」、「さわやか」、「写真再現」、「ユーザー１」等）、及び、再現したい光空間の明るさを指定するスライドバー３１が表示されている。なお、「ユーザー１」、「ユーザー２」は、操作者が色調及び明るさを事前に編集して照明制御装置２０に記憶させることで設定した照明シーンである。操作者は、８個の照明シーンの選択ボタン３０のいずれか（ここでは、「写真再現」）を押し、必要に応じて、スライドバー３１で所望の明るさを設定することができる。

次に、制御部２３は、携帯端末１０の操作部１３及び画面１５を用いて操作者と対話することにより、指示取得部２２を介して、制御対象となる照明器具１８ａ〜１８ｄの選択を受け付ける（図３のＳ３）。

図５は、照明器具を選択するための画面１５の表示例を示す図である。制御部２３は、事前の通信設定（ペアリング）によって、光空間の再現に用いる照明器具１８ａ〜１８ｄと同期している（つまり、それぞれの通信アドレスを記憶している）。そして、制御部２３は、操作者との対話により、図５の表示例に示されるように、同期している照明器具１８ａ〜１８ｄのそれぞれについて、部屋を模擬した空間３３のイラスト上に照明器具の種類及び配置位置の指定（照明器具の設定）を受け付ける。この例では、操作者は、照明器具の種類に対応するアイコン３４を空間３３に配置することで、照明器具の種類及び配置位置を設定している。制御部２３は、画面１５上で照明器具の設定を受け付けているときには、通信部１４を介して照明器具１８ａ〜１８ｄを制御することにより、同期している照明器具を点滅させる、又は、同期している照明器具のみ消灯させる。これによって、操作者は、いま設定している照明器具がどれであるかを判別できる。なお、照明器具を点灯させた状態で撮像部１１を用いて室内を撮影し、その撮影結果を用いて照明器具の配置位置及び数を判別してもよい。

照明器具の選択においては、図６に示される表示例のように、操作者は、照明器具の品番を入力することができる（画面１５上の入力窓３５及び検索ボタン３６）。制御部２３は、入力された品番の照明器具の情報（調光調色に関する性能等）を表示する（画面１５上の領域３７）。これは、照明器具の配置位置、数及び種別によって写真を再現できる程度が異なるからである。ＲＧＢの３原色を光源要素にもつようなフルカラーの調色調光が可能な照明器具であれば略全ての色を再現できるが、実際には、一般の住宅においては、フルカラーの照明器具が採用される例は多くない。また、一般に、照明の色としては、電球色、昼白色、昼光色の照明器具が好まれる。このような事情から、この照明制御装置２０では、図６の表示例のように、現実に設置されている照明器具の品番を入力窓３５に入力することで、その照明器具の出力できる色や明るさの範囲を知ることができる（画面１５上の領域３７）。

図６に示される入力窓３５では、プルダウンによってアルファベット順に並んだ対応する品番を選択するメニューが表示されている。操作者は、図６に示される入力窓３５に、品番の一部又は全てをキー入力し、検索して正しい品番を検索するための検索ボタン３６を押すことで、図６に示される領域３７に、検索された品番の器具情報が表示される。このような検索機能は、制御部２３が保持するデータベース及び制御部２３による検索処理によって実現される。なお、図６に示される領域３８には、前の画面表示に戻る、又は、決定して次の照明器具の選択へ進むためのボタンが表示されている。

また、この照明制御装置２０では、図７に表示例に示されるように、照明器具の品番ではなく、照明器具の能力（照明器具の種別）を直接選択することもできる。選択肢としては、（１）ＲＧＢの全てを出力できるフルカラー調色調光タイプ（画面１５の「フルカラー」）、（２）電球色から昼白色又は昼光色までを出力する調色タイプ（画面１５の「調色」）がある。さらに、（３）電球色、昼白色、昼光色のうちどれか一色を出力し、明るさのみ変化させる単色調光タイプ（画面１５の「単色調光」）がある。さらに、（４）電球色、昼白色、昼光色のうちどれか一色の単色を固定の明るさで出力する単色非調光タイプ（画面１５の「単色非調光」）等がある。図７に示される領域４０には、このような照明器具の種別を選択するメニューが表示されている。操作者は、操作部１３を介してチェックボックスにチェックを入れることで、照明器具の種別を選択できる。なお、図７に示される領域４１には、前の画面表示に戻る、又は、決定して次の照明器具の選択へ進むためのボタンが表示されている。

次に、画像取得部２１は、携帯端末１０の操作部１３及び画面１５を用いて操作者と対話することにより、色空間の再現に用いる画像を取得する（画像取得ステップ；図３のＳ４）。

図８は、光空間の再現に用いる写真の入手元を選択するための画面１５の表示例を示す図である。ここでは、操作者は、光空間の再現に用いたい写真の入手方法として、カメラ（撮像部１１）を起動して撮影するか、あるいは、端末内部（記憶部１２）から選択するかを決定するためのメニューが表示されている。これにより、画像取得部２１は、指示取得部２２からの指示に従って、携帯端末１０が備える撮像部１１での撮影によって生成された写真を受け取る、又は、携帯端末１０が備える記憶部１２に格納されている写真を読み出す。

図９は、携帯端末１０が備える記憶部１２に格納されている複数の写真から１枚の写真を選択するための画面１５の表示例を示す図である。画面上の「ギャラリー」（領域４４）として表示された複数の写真から選択された１枚の写真が領域４３に表示されている。なお、操作者は、１枚の写真を選択した後に、操作部１３を介して、光空間の再現に用いたい写真内の有効な範囲（有効領域）を指定してもよい。これによって、色空間の実現のために必要でない部分を除外することで、色空間の再現における満足度を上げることができる。

次に、色候補選択部２３ａは、指示取得部２２で取得された操作者の指示に従って、画像取得部２１で取得された画像から、照明器具１８ａ〜１８ｄの調色に用いる複数の色候補を選択する手動モードでの処理を行う（色候補選択サブステップ；図３のＳ５）。

図１０は、選択した写真から、光空間の再現に用いる複数の色候補を選択する手動モードでの選択を行うための画面１５の表示例を示す図である。操作者は、画面１５の領域４６において、写真中のオブジェクトを指定することで、光空間の再現に用いる複数の色候補を選択することができる。また、操作者は、画面１５に表示されたスライドバー４７を用いることで、写真全体のホワイトバランスを変更することができる。また、操作者は、画面１５に表示されたキャンセルボタン４８を押すことで、色候補の選択場所を変更することができる。

なお、色候補選択部２３ａは、操作者が指示した場合には、画像取得部２１で取得された画像を分析することによって照明器具１８ａ〜１８ｄの調色に用いる色候補を選択する自動モードでの選択を行う。自動モードでは、色候補選択部２３ａは、操作者による事前の設定により、次の手法の少なくとも一つによって、色候補を自動的に選択する。

つまり、一つ目として、色候補選択部２３ａは、画像取得部２１で取得された画像が写真である場合には、写真に付随しているデジタル情報を参照することにより、撮影のピントがあっている写真の領域の色を色候補として選択する。二つ目として、色候補選択部２３ａは、画像取得部２１で取得された画像から、ブロック単位で色を特定することで、カラーチャートの分布を生成し、生成した分布において頻度の高い色（例えば、上位の５色）を優先して選択することによって色候補を選択する。三つめとして、色候補選択部２３ａは、画像取得部２１で取得された画像に対して領域抽出（例えば、エッジ検出によって雲、木、家、動物等の特徴的な物体を抽出）して得られる色のうち、予め定められた特徴的な色を色候補として選択する。予め定められた特徴的な色は、例えば、代表色、平均色等である。

次に、色候補調整部２３ｂは、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って照明器具１８ａ〜１８ｄで再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整を行う（色候補調整サブステップ；図３のＳ６）。つまり、色候補調整部２３ｂは、記憶部１２に保持されている指標（照明器具の種別及び配置位置に対して好ましい色が予め対応づけられた情報）を参照する。そして、選択された照明器具の種別及び配置位置によって再現できる色の制限範囲内で、かつ、人の目に好ましい色空間を実現できる色を決定する。なお、本実施の形態では、色候補調整部２３ｂは、自動モードの調整において、照明器具１８ａ〜１８ｄで再現すべき色だけでなく、明るさも決定する。

より具体的には、自動モードでは、色候補調整部２３ｂは、操作者による事前の設定により、予め定められた指標に従った次の手法の少なくとも一つによって、色候補を自動的に調整する。つまり、一つ目として、色候補調整部２３ｂは、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補から、一般的に色空間として好ましいとされる太陽の黒体軌跡（クルイトフカーブ）に近い色候補を優先して選択することによって自動モードでの調整を行う。

また、二つ目として、色候補調整部２３ｂは、複数の照明器具を制御する場合には、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補から、カラーチャートにおける色差が小さい同色系の複数の色候補を優先して選択することによって自動モードでの調整を行う。

また、三つ目として、色候補調整部２３ｂは、指示取得部２２から操作者が好む気分についての指示を取得し、取得した指示に対応する予め定められた色を色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補から選択することによって自動モードでの調整を行う。つまり、操作者は、操作部１３を介して、好む気分として、「落ち着き」、「あざやか」、「くっきり」、「わくわく」、「カラフル」等から選択する。色候補調整部２３ｂは、入力された気分に予め対応づけられた色、例えば、「落ち着き」であれば色差の近い色又は同系色で電球色から昼白色までの色を選択し、「あざやか」、「くっきり」、「カラフル」であれば色差の大きい色も許容するようにして色を選択する。なお、操作者は、「勉強」等の作業の種類を選択してもよく、この場合には、色候補調整部２３ｂは、作業面の色光が相関色温度ＤＵＶ±２０以内になるように、色を選択する。

また、四つ目として、色候補調整部２３ｂは、画像取得部２１で取得された画像が写真である場合には、撮影された物体に関する情報を指示取得部２２から取得する。そして、色候補調整部２３ｂは、取得した指示に対応する予め定められた色を色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補から選択することによって自動モードでの調整を行う。例えば、操作者は、操作部１３を介して、「海」、「空」、「夕焼け」等の撮影した物体がわかる情報を入力する。この場合には、色候補調整部２３ｂは、「夕焼け」であれば黒体軌跡に近い色を選択し、「空」であれば時間（又は、時間帯）によって変化させた色（予め現在時刻（又は、時間帯）に対応させた色）を選択する。

また、五つ目として、色候補調整部２３ｂは、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補から、現在時刻に対応する色調として予め定められた色調の色候補を優先して選択することによって自動モードでの調整を行う。例えば、色候補調整部２３ｂは、内蔵するタイマを参照することで現在時刻を特定し、夜であれば睡眠を阻害しないために色調の低い色（暗い色）を選択して照度を落とし、一方、朝であれば色調の高い色（明るい色）を選択して照度を上げる。

以上のような指標は、予めアプリ（具体的には、記憶部１２）内に保存されており、再現したい写真を選ぶ際に、選択できる。また、これらの指標については、文化や嗜好によって異なるため、国ごとに事前に実施したアンケート等で色の嗜好データを取得し、その嗜好データを反映させて作成しておくことが望ましい。

ここで、色候補調整部２３ｂは、複数の照明器具１８ａ〜１８ｄに対応した複数の色を決定した場合には、それら複数の色を、画像における対応する色候補の空間位置に対応させて、複数の照明器具１８ａ〜１８ｄに１対１対応で割り当てる。つまり、色候補調整部２３ｂは、色候補の選択に用いられたオブジェクトの写真における空間位置と、操作者によって指定された照明器具１８ａ〜１８ｄの配置位置とが対応するように、色を照明器具に割り当てる。例えば、色候補調整部２３ｂは、写真の左上部に位置する太陽の色を決定した場合には、その色候補を、部屋の左上部に位置する照明器具に割り当てる。また、色候補調整部２３ｂは、写真の背景の大部分を占めている色については、主照明にあたるシーリングライト及びあかりだまりの照明器具に割り当て、ピント対象及び特徴的な物体から得られた色については、ダウンライト及びスポットライトに割り当てる。このような割り当てによって、写真の再現率が高められる。なお、「あかりだまり」とは、室内の他の場所よりも明りを集めた明るい部分のことをいい、例えば、リビングテーブル等の作業面を照らす明かりである。

次に、制御部２３は、指示取得部２２が手動モードでの調整指示を取得したか否かを判断することによって、色候補の調整が完了したか否かを判断する（図３のＳ７）。

その結果、指示取得部２２が手動モードでの調整指示を取得した（つまり、色候補の調整が完了していない）と判断した場合には（図３のＳ７でＮｏ）、色候補調整部２３ｂは、操作者が手動モードでの調整を希望していると判断する。その結果、色候補調整部２３ｂは、手動モードでの調整を行う（図３のＳ８）。つまり、色候補調整部２３ｂは、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補に対して、指示取得部２２で取得された指示に従って照明器具１８ａ〜１８ｄで再現できる色を決定する処理である手動モードでの調整を行う。なお、指示取得部２２が手動モードでの調整指示を取得したと判断しなかった（つまり、色候補の調整が完了した）場合には（図３のＳ７でＹｅｓ）、色候補調整部２３ｂは、手動モードでの調整を行わない。

図１１は、手動モードで色候補を調整するための画面１５の表示例を示す図である。画面１５の領域５０に表示された写真中のオブジェクトに対応して、画面１５の領域５１に、色を調整するためのスライドバーが表示されている。スライドバーは、色温度、色相、明度、彩度等から選択したものが表示される。操作者は、そのスライドバーを用いて、写真中のオブジェクトで指定した色候補の色の調整することができる。

次に、調色部２３ｃは、照明器具１８ａ〜１８ｄが、色候補調整部２３ｂで決定された色、又は、色候補調整部２３ｂで割り当てられた色の照明光を発している状況を示す画像を生成する。そして、調色部２３ｃは、生成した画像を携帯端末１０が備える画面１５に表示するプレビューモードを実行する（図３のＳ９）。

図１２は、プレビューモードでの画面１５の表示例を示す図である。画面１５の領域５３には、照明器具１８ａ〜１８ｄが、色候補調整部２３ｂで決定された色、又は、色候補調整部２３ｂで割り当てられた色の照明光を発している状況を示す画像が表示されている。操作者は、画面１５の領域５３に表示された画像を見ることで、現在の調整内容（照明シーン）によって、所望の色空間（各照明器具の色及び明るさ）を実現できるどうかを、照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する前に、いわゆるシミュレーションによって、確認できる。表示された画像が所望の色空間になっていない場合には、上記ステップＳ８と同様にして、操作者は、画面１５上の領域５１に表示された色を調整するためのスライドバーを用いて色及び明るさを調整できる。この調整は、即座に、画面１５の領域５３に表示されたプレビューモードでの画像に反映される。このようなプレビューモードでの確認及び調整を終えた操作者は、所望の色空間を実現できた否かに応じて、画面１５の領域５４に表示された「決定」ボタン又は「戻る」ボタンを押す。

これに対して、制御部２３は、指示取得部２２を介して、操作者からの確認（調整完了に対する承認）を得られた否か（図１２における「決定」ボタン及び「戻る」ボタンのいずれが押されたか）を判断する（図３のＳ１０）。操作者からの確認を得られない場合には（図３のＳ１０でＮｏ）、制御部２３は、一連の調整処理を繰り返す（図３のＳ２〜Ｓ９）。

一方、操作者からの確認を得られた場合には（図３のＳ１０でＹｅｓ）、調色部２３ｃは、照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する。つまり、調色部２３ｃは、携帯端末１０が備える通信部１４を介して、色候補調整部２３ｂで決定された色の照明光を照明器具１８ａ〜１８ｄが発するように照明器具１８ａ〜１８ｄを調色制御する（調色サブステップ；図３のＳ１１）。なお、本実施の形態では、調色部２３ｃは、照明器具１８ａ〜１８ｄの調色制御だけでなく、色候補調整部２３ｂで決定された明るさの照明光を照明器具１８ａ〜１８ｄが発するように照明器具１８ａ〜１８ｄを調光制御する。

その結果、操作者は、写真等の画像に基づいて、照明器具１８ａ〜１８ｄを用いて、所望の色空間を実現できる。

図１３は、プレビューモードでの確認で承認した後に表示される画面１５の表示例を示す図である。画面１５の領域５３には、プレビューモードでの画像が表示され、画面１５の領域５５には、現在の調整内容（照明シーン）を保存するための操作メニューが表示される。操作者は、この操作メニューを用いて、現在の調整内容（照明シーン）を、所望の名前（「ユーザー１」等）をつけて、記憶部１２等に保存しておくことができる。ここで保存した調整内容（照明シーン）は、図４に示されるように、照明シーンの選択メニューにおける選択ボタン３０の一つとして、表示される。

以上のように、本実施の形態における照明制御装置２０は、携帯端末１０において照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する装置である。そして、照明制御装置２０は、画像を取得する画像取得部２１と、操作者の指示を取得する指示取得部２２と、照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する制御部２３とを備える。制御部２３は、色候補選択部２３ａと、色候補調整部２３ｂと、調色部２３ｃとを有する。色候補選択部２３ａは、指示取得部２２で取得された指示に従って、画像取得部２１で取得された画像から、照明器具１８ａ〜１８ｄの調色に用いる複数の色候補を選択する。色候補調整部２３ｂは、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って照明器具１８ａ〜１８ｄで再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整を行う。調色部２３ｃは、色候補調整部２３ｂで決定された色の照明光を照明器具１８ａ〜１８ｄが発するように照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する。

これにより、操作者からの指示に従って画像から複数の色候補が選択され、選択された複数の色候補が予め定められた指標に従って自動モードで調整され、照明器具１８ａ〜１８ｄの制御に反映される。よって、操作者に選択する自由度を与えながら、人の目に好ましい光空間が自動で実現される。

ここで、色候補選択部２３ａは、画像を分析することによって照明器具１８ａ〜１８ｄの調色に用いる色候補を選択する自動モードでの選択も行う。具体的には、色候補選択部２３ａは、（１）画像が写真である場合には、画像において、撮影のピントがあっている領域の色を色候補として選択する、（２）画像からカラーチャートの分布を生成し、生成した分布において頻度の高い色を優先して選択することによって色候補を選択する、又は、（３）画像に対して領域抽出して得られる色のうち、予め定められた特徴的な色を色候補として選択する。これにより、画像を用いた色候補の抽出が自動化される。

また、色候補調整部２３ｂは、（１）複数の色候補から、太陽の黒体軌跡に近い色候補を優先して選択することによって自動モードでの調整を行う、（２）照明制御装置２０が複数の照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する場合には、複数の色候補から、カラーチャートにおける色差が小さい複数の色候補を優先して選択することによって自動モードでの調整を行う、（３）指示取得部２２から操作者が好む気分についての指示を取得し、取得した指示に対応する予め定められた色を複数の色候補から選択することによって自動モードでの調整を行う、（４）画像が写真である場合には、撮影された物体に関する情報を指示取得部２２から取得し、取得した指示に対応する予め定められた色を複数の色候補から選択することによって自動モードでの調整を行う、又は、（５）複数の色候補から、現在時刻に対応する色調として予め定められた色調の色候補を優先して選択することによって自動モードでの調整を行う。

これにより、人の目に好ましい光空間を実現するための指標に従って色候補が自動調整される。よって、照明に関する知識がない場合であっても、操作者は自分で選択する満足度を得ながら、好ましい光空間を得ることができる。

また、色候補調整部２３ｂは、さらに、色候補選択部２３ａで選択された複数の色候補に対して、指示取得部２２で取得された指示に従って照明器具１８ａ〜１８ｄで再現できる色を決定する処理である手動モードでの調整を行う。これにより、色候補に対する自動調整の補完として、手動調整による微調整等が行われ、色空間の再現における満足度が高められる。

また、照明制御装置２０は、複数の照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する装置であり、色候補調整部２３ｂは、自動モードでの調整によって決定した複数の色を、画像における対応する色候補の空間位置に対応させて複数の照明器具１８ａ〜１８ｄに割り当てる。これにより、画像における色空間に近い色空間が照明器具１８ａ〜１８ｄで実現され得る。

また、調色部２３ｃは、照明器具１８ａ〜１８ｄが、色候補調整部２３ｂで決定された色、又は、色候補調整部２３ｂで割り当てられた色の照明光を発している状況を示す画像を生成し、生成した画像を携帯端末１０が備える画面に表示する。このようなプレビューモードでの表示により、照明器具１８ａ〜１８ｄを制御する前に、現在の調整内容（照明シーン）を画面１５で確認できる。

以上、本発明に係る照明制御装置及び照明制御方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものや、実施の形態における一部の構成要素を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。

例えば、上記実施の形態では、色候補選択部２３ａは、手動モードでの色候補の選択だけでなく、自動モードでの色候補の選択も行ったが、必ずしも、自動モードでの色候補は必要ではない。色候補選択部２３ａが手動モードで動作した場合であっても、それに続く色候補調整部２３ｂが、予め定められた指標に従った自動モードでの色候補の調整によって、選択された照明器具の種別等で制限される色の範囲内で、かつ、人の目に好ましい色空間を実現できる色を決定するからである。

また、上記実施の形態では、色候補調整部２３ｂは、自動モードによる色候補の調整だけでなく、手動モードによる色候補の調整を行ったが、必ずしも、手動モードでの色候補の調整は必要ではない。色候補調整部２３ｂによる自動モードでの色候補の調整によって、ある程度、人の目に好ましい色空間を実現できる色が決定されるからである。

また、上記実施の形態では、調色部２３ｃによって、自動的に、色候補調整部２３ｂで調整された色が照明器具に割り当てられたが、必ずしも、このような割り当て機能は必要ではない。操作者が操作部１３を介して指示することもできるからである。

また、上記実施の形態では、調色部２３ｃによって、プレビューモードでの確認表示が行われたが、必ずしも、このようなプレビューモードでの確認表示は必要ではない。例えば、既に操作者が自分で作製して保存した照明シーン（例えば、「ユーザー１」等の選択ボタン）を選択して色空間を再現する場合には、その照明シーンについては、過去に確認を終えているので、プレビューモードでの確認を必要としないからである。

また、本発明は、上記実施の形態１及び２における照明制御装置及び照明制御方法として実現できるだけでなく、照明制御装置の制御部が有する機能を実現するプログラムとしても実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。

１０ 携帯端末
１５ 画面
１８ａ〜１８ｄ 照明器具
２０ 照明制御装置
２１ 画像取得部
２２ 指示取得部
２３ 制御部
２３ａ 色候補選択部
２３ｂ 色候補調整部
２３ｃ 調色部

Claims (8)

1. 携帯端末において照明器具を制御する照明制御装置であって、
   画像を取得する画像取得部と、
   操作者の指示を取得する指示取得部と、
   前記照明器具を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記指示取得部で取得された指示に従って、前記画像取得部で取得された画像から、前記照明器具の調色に用いる複数の色候補を選択する色候補選択部と、
   前記色候補選択部で選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って前記照明器具で再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整を行う色候補調整部と、
   前記色候補調整部で決定された色の照明光を前記照明器具が発するように前記照明器具を制御する調色部とを有し、
   前記色候補選択部は、さらに、前記画像を分析することによって前記照明器具の調色に用いる色候補を選択し、
   前記色候補選択部は、
   （１）前記画像が写真である場合には、前記画像において、撮影のピントがあっている領域の色を前記色候補として選択する、（２）前記画像からカラーチャートの分布を生成し、生成した分布において頻度の高い色を優先して選択することによって前記色候補を選択する、又は、（３）前記画像に対して領域抽出して得られる色のうち、予め定められた特徴的な色を前記色候補として選択する
   照明制御装置。
2. 携帯端末において照明器具を制御する照明制御装置であって、
   画像を取得する画像取得部と、
   操作者の指示を取得する指示取得部と、
   前記照明器具を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記指示取得部で取得された指示に従って、前記画像取得部で取得された画像から、前記照明器具の調色に用いる複数の色候補を選択する色候補選択部と、
   前記色候補選択部で選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って前記照明器具で再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整を行う色候補調整部と、
   前記色候補調整部で決定された色の照明光を前記照明器具が発するように前記照明器具を制御する調色部とを有し、
   前記色候補調整部は、（１）前記複数の色候補から、太陽の黒体軌跡に近い色候補を優先して選択することによって前記自動モードでの調整を行う、（２）前記照明制御装置が複数の照明器具を制御する場合には、前記複数の色候補から、カラーチャートにおける色差が小さい複数の色候補を優先して選択することによって前記自動モードでの調整を行う、（３）前記指示取得部から操作者が好む気分についての指示を取得し、取得した指示に対応する予め定められた色を前記複数の色候補から選択することによって前記自動モードでの調整を行う、（４）前記画像が写真である場合には、撮影された物体に関する情報を前記指示取得部から取得し、取得した指示に対応する予め定められた色を前記複数の色候補から選択することによって前記自動モードでの調整を行う、又は、（５）前記複数の色候補から、現在時刻に対応する色調として予め定められた色調の色候補を優先して選択することによって前記自動モードでの調整を行う
   照明制御装置。
3. 前記色候補調整部は、さらに、前記色候補選択部で選択された複数の色候補に対して、前記指示取得部で取得された指示に従って前記照明器具で再現できる色を決定する処理である手動モードでの調整を行う
   請求項１又は２に記載の照明制御装置。
4. 前記照明制御装置は、複数の照明器具を制御する装置であり、
   前記色候補調整部は、前記自動モードでの調整によって決定した複数の色を、前記画像における対応する色候補の空間位置に対応させて前記複数の照明器具に割り当てる
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明制御装置。
5. 前記調色部は、前記照明器具が、前記色候補調整部で決定された色、又は、前記色候補調整部で割り当てられた色の照明光を発している状況を示す画像を生成し、生成した画像を前記携帯端末が備える画面に表示する
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
6. 携帯端末において照明器具を制御する照明制御方法であって、
   画像を取得する画像取得ステップと、
   操作者の指示を取得する指示取得ステップと、
   前記照明器具を制御する制御ステップとを含み、
   前記制御ステップでは、
   前記指示取得ステップで取得された指示に従って、前記画像取得ステップで取得された画像から、前記照明器具の調色に用いる複数の色候補を選択する色候補選択サブステップと、
   前記色候補選択サブステップで選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って前記照明器具で再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整を行う色候補調整サブステップと、
   前記色候補調整サブステップで決定された色の照明光を前記照明器具が発するように前記照明器具を制御する調色サブステップとを含み、
   前記色候補選択サブステップでは、さらに、前記画像を分析することによって前記照明器具の調色に用いる色候補を選択し、
   前記色候補選択サブステップでは、
   （１）前記画像が写真である場合には、前記画像において、撮影のピントがあっている領域の色を前記色候補として選択する、（２）前記画像からカラーチャートの分布を生成し、生成した分布において頻度の高い色を優先して選択することによって前記色候補を選択する、又は、（３）前記画像に対して領域抽出して得られる色のうち、予め定められた特徴的な色を前記色候補として選択する
   照明制御方法。
7. 携帯端末において照明器具を制御する照明制御方法であって、
   画像を取得する画像取得ステップと、
   操作者の指示を取得する指示取得ステップと、
   前記照明器具を制御する制御ステップとを含み、
   前記制御ステップでは、
   前記指示取得ステップで取得された指示に従って、前記画像取得ステップで取得された画像から、前記照明器具の調色に用いる複数の色候補を選択する色候補選択サブステップと、
   前記色候補選択サブステップで選択された複数の色候補に基づいて、予め定められた指標に従って前記照明器具で再現できる色を決定する処理である自動モードでの調整を行う色候補調整サブステップと、
   前記色候補調整サブステップで決定された色の照明光を前記照明器具が発するように前記照明器具を制御する調色サブステップとを含み、
   前記色候補調整サブステップでは、（１）前記複数の色候補から、太陽の黒体軌跡に近い色候補を優先して選択することによって前記自動モードでの調整を行う、（２）複数の照明器具を制御する場合には、前記複数の色候補から、カラーチャートにおける色差が小さい複数の色候補を優先して選択することによって前記自動モードでの調整を行う、（３）前記指示取得ステップにおいて操作者が好む気分についての指示を取得し、取得した指示に対応する予め定められた色を前記複数の色候補から選択することによって前記自動モードでの調整を行う、（４）前記画像が写真である場合には、撮影された物体に関する情報を前記指示取得ステップにおいて取得し、取得した指示に対応する予め定められた色を前記複数の色候補から選択することによって前記自動モードでの調整を行う、又は、（５）前記複数の色候補から、現在時刻に対応する色調として予め定められた色調の色候補を優先して選択することによって前記自動モードでの調整を行う
   照明制御方法。
8. 携帯端末を用いて照明器具を制御するためのプログラムであって、
   請求項６又は７記載の照明制御方法におけるステップをコンピュータに実行させるプログラム。