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JP6602022B2 - Mounting apparatus and mounting method - Google Patents
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Description

本発明は、フリップチップなどの半導体チップを回路基板に実装する実装装置および実装方法に関する。   The present invention relates to a mounting apparatus and mounting method for mounting a semiconductor chip such as a flip chip on a circuit board.

フリップチップなどの半導体チップ(以下、チップ部品と呼ぶ)を回路基板に実装する装置として、本出願人は特許文献1の実装装置を出願している。   As an apparatus for mounting a semiconductor chip such as a flip chip (hereinafter referred to as a chip component) on a circuit board, the present applicant has applied for a mounting apparatus of Patent Document 1.

特許文献1に記載の実装装置は図9に示すように、複数の回路パターン7が形成された回路基板2の各回路パターン7にチップ部品4を接着剤樹脂6を介して仮圧着した後、仮圧着の次の工程で複数のチップ部品4と回路基板2を加圧および加熱してチップ部品4を回路基板2に本圧着して実装している。   As shown in FIG. 9, the mounting apparatus described in Patent Literature 1 temporarily press-bonds the chip component 4 to each circuit pattern 7 of the circuit board 2 on which the plurality of circuit patterns 7 are formed via the adhesive resin 6. The plurality of chip components 4 and the circuit board 2 are pressurized and heated in the next step of the temporary pressure bonding, and the chip components 4 are mounted on the circuit board 2 by being pressure bonded.

回路基板2は、生産性を高めるために複数の回路パターン7をマトリックス状に配置した集合基板となっており、上記の仮圧着工程は一つの回路基板2のすべての回路パターン7にチップ部品4の仮圧着を仮圧着部100で行ってから、次いで回路基板2を本圧着部200に移載して本圧着工程を行うバッチ処理による工法となっている。   The circuit board 2 is a collective board in which a plurality of circuit patterns 7 are arranged in a matrix in order to increase productivity, and the above-described temporary press bonding process applies the chip components 4 to all the circuit patterns 7 of one circuit board 2. After the temporary pressure bonding is performed at the temporary pressure bonding section 100, the circuit board 2 is then transferred to the main pressure bonding section 200, and a method of batch processing is performed in which the main pressure bonding process is performed.

チップ部品が回路基板2に仮圧着された状態は、接着剤樹脂6は未硬化状態で、位置決めしたチップ部品4が位置ずれしない程度の粘着力で保持されている。   When the chip component is temporarily bonded to the circuit board 2, the adhesive resin 6 is in an uncured state and is held with an adhesive force such that the positioned chip component 4 is not displaced.

本圧着工程で使用される本圧着部200の基板ステージは、回路基板2の接着剤樹脂6の流動性を高めるためにステージヒータが内蔵されており、回路基板2が70℃程度になるように加熱されている。   The substrate stage of the main pressure bonding part 200 used in the main pressure bonding process has a built-in stage heater for improving the fluidity of the adhesive resin 6 of the circuit board 2 so that the circuit board 2 is about 70 ° C. It is heated.

特開2010−232234号公報JP 2010-232234 A

本圧着工程では、チップ部品4に対して加圧および加熱が行われる。加熱は、加圧ヘッド207側に設けられたヒータを用いて行われ、チップ部品4から樹脂6へと伝熱される。この際、図10に示すように、回路基板2の本圧着を行っている箇所から隣接する仮圧着された箇所へヒータの加熱による熱が伝熱してしまう。この熱により、仮圧着された箇所の接着剤樹脂の硬化反応が進行し、本圧着を行う際にチップ部品4のバンプ5と回路基板2の電極3の間に硬化した樹脂を噛み込んでしまい、接合不良を起こしてしまう問題がある。   In the main pressure bonding process, the chip component 4 is pressurized and heated. Heating is performed using a heater provided on the pressure head 207 side, and heat is transferred from the chip component 4 to the resin 6. At this time, as shown in FIG. 10, heat from the heating of the heater is transferred from the place where the main pressure bonding of the circuit board 2 is performed to the adjacent temporary pressure bonded position. Due to this heat, the curing reaction of the adhesive resin at the pre-pressed portion proceeds, and the hardened resin is caught between the bump 5 of the chip component 4 and the electrode 3 of the circuit board 2 when performing the main press bonding. There is a problem of causing poor bonding.

また、回路基板2に設けられた回路パターンが多い場合には、最初のチップ部品4の本圧着作業から最終のチップ部品4の本圧着作業までに時間を要するため、仮圧着状態の接着剤樹脂6が時間の経過とともに硬化が進行し、最終のチップ部品4を本圧着するときに接合不良を起こしてしまう問題がある。   Further, when there are many circuit patterns provided on the circuit board 2, it takes time from the final crimping operation of the first chip component 4 to the final crimping operation of the final chip component 4. 6 has a problem that curing progresses with the passage of time, resulting in poor bonding when the final chip component 4 is finally crimped.

また、仮圧着状態の接着剤樹脂6は、未硬化状態であり、接着強度も低いため仮圧着部100のステージから、本圧着部200のステージへ回路基板2を移載する際に、移載ハンドによる受け渡しや搬送中の振動などによりチップ部品4が位置ずれしてしまう問題がある。   In addition, since the adhesive resin 6 in the temporarily press-bonded state is in an uncured state and has low adhesive strength, it is transferred when the circuit board 2 is transferred from the stage of the temporary press-bonding section 100 to the stage of the main press-bonding section 200. There is a problem that the chip component 4 is displaced due to hand-handling or vibration during conveyance.

また、本圧着工程で接着剤樹脂6の硬化温度以上に加熱されたヒーターで本圧着すると、接着剤樹脂6の特性によっては、加熱硬化が急速に進行して接着剤樹脂6の流動性を阻害しバンプと電極の間に接着剤樹脂6が噛み込んでしまって導通不良を起こすため、本圧着開始時には接着剤樹脂6の流動性を良くし硬化が進行しない温度で加圧し、次いで硬化する温度まで上昇させて本圧着する場合もある。   In addition, when the main pressure bonding is performed with a heater heated to a temperature equal to or higher than the curing temperature of the adhesive resin 6 in the main pressure bonding process, depending on the characteristics of the adhesive resin 6, the heat curing rapidly proceeds to inhibit the fluidity of the adhesive resin 6. Since the adhesive resin 6 is caught between the bump and the electrode, causing poor conduction, the fluidity of the adhesive resin 6 is improved at the start of the main pressure bonding, and the pressure is set at a temperature at which the curing does not proceed, and then the curing temperature. In some cases, it is raised to the final pressure.

その場合に硬化温度まで昇温したヒーターを開始温度まで冷却させる必要があり、タクトタイムが長くなり生産性が悪くなる問題がある。   In that case, it is necessary to cool the heater heated to the curing temperature to the start temperature, which causes a problem that the tact time becomes long and the productivity is deteriorated.

そこで本発明の課題は、複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して仮圧着工程および本圧着工程を行い実装する実装装置において、接合不良や位置ずれを発生させない生産性の高い実装装置および実装方法を提供することとする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a bonding apparatus in which a chip component is mounted on each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed by performing a temporary pressing process and a main pressing process via an adhesive resin. Provided are a highly productive mounting apparatus and mounting method that do not cause a shift.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して実装する実装装置であって、
チップ部品と回路基板に設けられた回路パターンの位置合わせを行って、チップ部品を回路パターンに仮圧着する仮圧着ヘッドと、
仮圧着されたチップ部品を加熱および加圧し接着剤樹脂を加熱硬化してチップ部品を回路パターンに本圧着する本圧着ヘッドと、
回路基板を保持する機能を有し、ステージヒータを内蔵した基板保持ステージと、
基板保持ステージを回路基板が保持された状態で、仮圧着ヘッドが設けられた仮圧着部と本圧着ヘッドが設けられた本圧着部との間を交互に移動する機構とを備え、
チップ部品を回路パターンに仮圧着した後、基板保持ステージを仮圧着ヘッドの下側から本圧着ヘッドの下側に移動してチップ部品を回路パターンに本圧着を行う制御部を備えた実装装置である。
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is:
A mounting device for mounting a chip component on each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed via an adhesive resin,
A temporary crimping head for positioning the chip component and the circuit pattern provided on the circuit board and temporarily crimping the chip component to the circuit pattern;
A main pressure bonding head that heats and presses the temporarily pressure-bonded chip component to heat and cure the adhesive resin and finally press-bond the chip component to the circuit pattern;
A substrate holding stage having a function of holding a circuit board and having a built-in stage heater ;
A mechanism for alternately moving between a temporary pressure-bonding portion provided with a temporary pressure-bonding head and a main pressure-bonding portion provided with a main pressure-bonding head in a state where the circuit board is held on the substrate holding stage;
A mounting device equipped with a controller that temporarily presses the chip component onto the circuit pattern and then moves the substrate holding stage from the lower side of the temporary pressing head to the lower side of the main pressing head to perform the main pressing of the chip component onto the circuit pattern. is there.

請求項2に記載の発明は、
複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して実装する実装装置であって、
チップ部品と回路基板に設けられた回路パターンの位置合わせを行って、チップ部品を回路パターンに仮圧着する仮圧着ヘッドと、
仮圧着されたチップ部品を加熱および加圧し接着剤樹脂を加熱硬化してチップ部品を回路パターンに本圧着する本圧着ヘッドと、
回路基板を保持する機能を有し、ステージヒータを内蔵した基板保持ステージと、
仮圧着ヘッドと本圧着ヘッドを基板保持ステージ上に交互に移動させる機構とを備え、
基板保持ステージ上に仮圧着ヘッドを移動し仮圧着を行った後、基板保持ステージ上に本圧着ヘッドを移動し本圧着を行う制御部を備えた実装装置である。
The invention described in claim 2
A mounting device for mounting a chip component on each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed via an adhesive resin,
A temporary crimping head for positioning the chip component and the circuit pattern provided on the circuit board and temporarily crimping the chip component to the circuit pattern;
A main pressure bonding head that heats and presses the temporarily pressure-bonded chip component to heat and cure the adhesive resin and finally press-bond the chip component to the circuit pattern;
A substrate holding stage having a function of holding a circuit board and having a built-in stage heater ;
A mechanism for alternately moving the temporary pressure bonding head and the main pressure bonding head onto the substrate holding stage;
The mounting apparatus includes a control unit that moves the temporary pressure bonding head onto the substrate holding stage and performs temporary pressure bonding, and then moves the main pressure bonding head onto the substrate holding stage to perform the main pressure bonding.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2の発明において、
本圧着ヘッドが複数のチップ部品を一括で加熱および加圧するツールを備えた実装装置である。
The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or claim 2,
The present crimping head is a mounting apparatus provided with a tool for heating and pressurizing a plurality of chip components at once.

請求項4に記載の発明は、請求項3の発明において、
本圧着ヘッドの加圧力を制御する制御部が加圧される複数のチップ部品の数量に応じて加圧力を可変する機能を有した実装装置である。
The invention of claim 4 is the invention of claim 3,
This is a mounting device having a function of varying the pressing force according to the quantity of a plurality of chip parts to be pressed by a control unit that controls the pressing force of the main pressure bonding head.

請求項5に記載の発明は、
複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して実装する実装方法であって、
チップ部品と回路基板に設けられた回路パターンの位置合わせを行って、チップ部品を回路パターンに仮圧着ヘッドを用いて仮圧着する工程と、
仮圧着されたチップ部品を加熱および加圧し接着剤樹脂を加熱硬化してチップ部品を回路パターンに本圧着ヘッドを用いて本圧着する工程とを有し、
回路基板を保持する機能を有し、ステージヒータを内蔵した基板保持ステージを、仮圧着ヘッドの下側に移動させて仮圧着する工程と、本圧着ヘッドの下側に移動させて本圧着する工程とを交互に行い、回路基板のすべての回路パターンにチップ部品を仮圧着および本圧着してから回路基板の取り出しを行う工程を有する実装方法である。



The invention described in claim 5
A mounting method for mounting a chip component to each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed via an adhesive resin,
A step of aligning the chip component and the circuit pattern provided on the circuit board, and temporarily bonding the chip component to the circuit pattern using a temporary pressure bonding head;
Heating and pressurizing the temporarily crimped chip component to heat and cure the adhesive resin, and finally crimping the chip component to the circuit pattern using the main crimping head,
A process of holding a circuit board and having a built-in stage heater and moving the substrate holding stage to the lower side of the temporary press-bonding head, and temporarily pressing and moving the board to the lower side of the main press-bonding head. Are alternately mounted, and a step of removing the circuit board after preliminarily and chip-bonding the chip components to all circuit patterns on the circuit board.



請求項6に記載の発明は、
複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して実装する実装方法であって、
チップ部品と回路基板に設けられた回路パターンの位置合わせを行って、チップ部品を回路パターンに仮圧着ヘッドを用いて仮圧着する工程と、
仮圧着されたチップ部品を加熱および加圧し接着剤樹脂を加熱硬化してチップ部品を回路パターンに本圧着ヘッドを用いて本圧着する工程とを有し、
回路基板を保持する機能を有し、ステージヒータを内蔵した基板保持ステージ上に、仮圧着ヘッドを移動させて仮圧着する工程と、本圧着ヘッドを移動させて本圧着する工程とを交互に行い、回路基板のすべての回路パターンにチップ部品を仮圧着および本圧着してから回路基板の取り出しを行う工程を有する実装方法である。

The invention described in claim 6
A mounting method for mounting a chip component to each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed via an adhesive resin,
A step of aligning the chip component and the circuit pattern provided on the circuit board, and temporarily bonding the chip component to the circuit pattern using a temporary pressure bonding head;
Heating and pressurizing the temporarily crimped chip component to heat and cure the adhesive resin, and finally crimping the chip component to the circuit pattern using the main crimping head,
The process of holding the circuit board and moving the temporary pressure-bonding head on the substrate holding stage with a built-in stage heater and temporarily bonding it and the process of moving the main pressure-bonding head and finally pressure-bonding are performed alternately. The mounting method includes a step of removing the circuit board after temporarily pressing and main-bonding the chip parts to all circuit patterns on the circuit board.

請求項1に記載の発明によれば、基板保持ステージに回路基板を保持した状態で、仮圧着部で回路基板の回路パターンにチップ部品を仮圧着して、次いで、基板保持ステージを本圧着部に移動して、仮圧着したチップ部品を本圧着ヘッドで本圧着を行う。チップ部品の仮圧着毎に本圧着を行い接着剤樹脂の硬化が行われるので、他の回路パターンにチップ部品を本圧着している時に基板からの伝熱があっても、すでに接着剤樹脂の硬化が完了しているので硬化反応が繰り返されることがない。そのため本圧着された回路パターンのチップ部品に位置ずれや接合不良を発生させることがない。   According to the first aspect of the present invention, in a state where the circuit board is held on the substrate holding stage, the chip component is temporarily pressure-bonded to the circuit pattern of the circuit board by the temporary pressure-bonding portion, and then the substrate holding stage is moved to the main pressure-bonding portion. Then, the temporarily crimped chip component is finally crimped by the crimping head. Since the adhesive resin is cured by performing the final pressure bonding every time the chip component is temporarily bonded, even if there is heat transfer from the substrate when the chip component is finally pressure bonded to another circuit pattern, the adhesive resin is already Since the curing is complete, the curing reaction is not repeated. For this reason, there is no occurrence of misalignment or bonding failure in the chip component of the circuit pattern that has been pressure-bonded.

また、本圧着中に仮圧着ヘッドは次のチップ部品の受け渡しを行い、仮圧着中に本圧着ヘッドは次の本圧着開始温度にまで冷却を行うことができるので、工程を平行に行うことでタクトタイム短縮が図れる。   In addition, the temporary crimping head delivers the next chip component during the final crimping, and the temporary crimping head can be cooled to the next final crimping start temperature during the temporary crimping. Tact time can be shortened.

また、基板保持ステージ上の基板は、吸着保持したまま、仮圧着部、本圧着部を往復して最終のチップ部品まで本圧着してから回路基板を移送するので、移送による仮圧着後の位置ずれの問題はなくなる。   In addition, the substrate on the substrate holding stage is held by suction, and the circuit board is transferred to the final chip component by reciprocating the temporary pressure bonding part and the main pressure bonding part. The problem of displacement disappears.

請求項2に記載の発明によれば、基板保持ステージに回路基板を保持した状態で、基板保持ステージ上に仮圧着ヘッドを移動し仮圧着を行った後、基板保持ステージ上に本圧着ヘッドを移動し本圧着を行う。チップ部品の仮圧着毎に本圧着を行い接着剤樹脂の硬化が行われるので、他の回路パターンにチップ部品を本圧着している時に基板からの伝熱があっても、すでに接着剤樹脂の硬化が完了しているので硬化反応が繰り返されることがない。そのため本圧着された回路パターンのチップ部品に位置ずれや接合不良を発生させることがない。   According to the second aspect of the present invention, the temporary press-bonding head is moved on the substrate holding stage and temporarily pressed in a state where the circuit board is held on the substrate holding stage, and then the main press-bonding head is placed on the substrate holding stage. Move and perform final crimping. Since the adhesive resin is cured by performing the final pressure bonding every time the chip component is temporarily bonded, even if there is heat transfer from the substrate when the chip component is finally pressure bonded to another circuit pattern, the adhesive resin is already Since the curing is complete, the curing reaction is not repeated. For this reason, there is no occurrence of misalignment or bonding failure in the chip component of the circuit pattern that has been pressure-bonded.

請求項3に記載の発明によれば、本圧着ヘッドが複数のチップ部品を一括で加熱および加圧するツールを備えている。そのため、複数箇所の仮圧着されたチップ部品を一括して本圧着でき、タクトタイムを短縮することができる。   According to the third aspect of the present invention, the present crimping head includes a tool for heating and pressurizing a plurality of chip components at once. For this reason, a plurality of temporarily press-bonded chip components can be collectively bonded together, and the tact time can be shortened.

請求項4に記載の発明によれば、本圧着ヘッドの加圧力を制御する制御部が加圧される複数のチップ部品の数量に応じて加圧力を可変する機能を有している。そのため、回路パターンの不良により仮圧着されなかった回路パターンが本圧着の圧着箇所に含まれていても、個々のチップ部品には適正な加圧を行うことができる。また、回路基板がウエハなど円形の形状の場合、外周部の複数の回路パターンを本圧着する際に、チップ部品の数に応じて加圧力を可変しているので加圧不良を発生させない。   According to the fourth aspect of the present invention, the control unit that controls the pressurizing force of the main pressure bonding head has a function of varying the pressurizing force in accordance with the quantity of a plurality of chip parts to be pressed. Therefore, even if a circuit pattern that has not been temporarily crimped due to a defect in the circuit pattern is included in the crimping portion of the main crimping, appropriate pressure can be applied to each chip component. Further, when the circuit board has a circular shape such as a wafer, the pressurizing force is varied according to the number of chip parts when the plurality of circuit patterns on the outer peripheral portion are subjected to main pressure bonding, so that no press failure occurs.

請求項5に記載の発明によれば、回路基板を保持する基板保持ステージを、仮圧着ヘッドの下側に移動させて仮圧着する工程と、本圧着ヘッドの下側に移動させて本圧着する工程とを交互に行い、回路基板のすべての回路パターンにチップ部品を仮圧着および本圧着してから回路基板の取り出しを行う工程を有している。チップ部品の仮圧着毎に本圧着を行い接着剤樹脂の硬化が行われるので、他の回路パターンにチップ部品を本圧着している時に回路基板からの伝熱があっても、すでに接着剤樹脂の硬化が完了しているので硬化反応が繰り返されることがない。そのため本圧着された回路パターンのチップ部品に位置ずれや接合不良を発生させることがない。   According to the fifth aspect of the present invention, the substrate holding stage for holding the circuit board is moved to the lower side of the temporary crimping head and temporarily crimped, and is moved to the lower side of the final crimping head and finally crimped. Steps are alternately performed, and the circuit board is taken out after the chip components are temporarily press-bonded and main-bonded to all circuit patterns of the circuit board. Since the adhesive resin is hardened by pressing the chip component every time it is temporarily bonded, even if there is heat transfer from the circuit board when the chip component is finally bonded to another circuit pattern, the adhesive resin is already used. Since the curing of is completed, the curing reaction is not repeated. For this reason, there is no occurrence of misalignment or bonding failure in the chip component of the circuit pattern that has been pressure-bonded.

請求項6に記載の発明によれば、回路基板を保持する基板保持ステージ上に、仮圧着ヘッドを移動させて仮圧着する工程と、本圧着ヘッドを移動させて本圧着する工程とを交互に行い、回路基板のすべての回路パターンにチップ部品を仮圧着および本圧着してから回路基板の取り出しを行う工程を有している。チップ部品の仮圧着毎に本圧着を行い接着剤樹脂の硬化が行われるので、他の回路パターンにチップ部品を本圧着している時に回路基板からの伝熱があっても、すでに接着剤樹脂の硬化が完了しているので硬化反応が繰り返されることがない。そのため本圧着された回路パターンのチップ部品に位置ずれや接合不良を発生させることがない。   According to the invention described in claim 6, the step of moving the temporary pressure bonding head on the substrate holding stage for holding the circuit board and temporarily bonding the pressure bonding and the step of moving the main pressure bonding head and performing the final pressure bonding are alternately performed. And a step of removing the circuit board after temporarily pressing and main-bonding the chip parts to all circuit patterns of the circuit board. Since the adhesive resin is hardened by pressing the chip component every time it is temporarily bonded, even if there is heat transfer from the circuit board when the chip component is finally bonded to another circuit pattern, the adhesive resin is already used. Since the curing of is completed, the curing reaction is not repeated. For this reason, there is no occurrence of misalignment or bonding failure in the chip component of the circuit pattern that has been pressure-bonded.

本発明の実施の形態1に係る実装装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention. 回路基板の一例を示した概略平面図である。It is the schematic plan view which showed an example of the circuit board. 実施の形態1に係る実装装置の動作フローチャートである。4 is an operation flowchart of the mounting apparatus according to the first embodiment. 本圧着時の加圧と加熱の状況をグラフ化した図である。It is the figure which graphed the condition of the pressurization and heating at the time of this press-fit. 本発明の実施の形態2に係る実装装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the mounting apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2に係る実装装置の動作フローチャートである。6 is an operation flowchart of the mounting apparatus according to the second embodiment. 本発明の実施の形態3に係る実装装置の要部の概略側面図である。It is a schematic side view of the principal part of the mounting apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る実装装置の要部の概略側面図である。It is a schematic side view of the principal part of the mounting apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 従来の実装装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the conventional mounting apparatus. 回路基板の本圧着を行っている箇所から隣接する仮圧着された箇所へヒータの加熱による熱が伝熱する様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the heat | fever by the heating of a heater transferred from the location which is performing the main crimping | compression-bonding of a circuit board to the adjacent temporary crimped location.

以下に、本発明の実施の形態1について図面を参照しながら説明する。図1において、実装装置1に向かって左右方向をX軸、手前方向をY軸、X軸とY軸とで構成されるXY平面に直交する軸をZ軸、Z軸を中心として回転する方向をθ方向とする。実装装置1は、回路基板2にチップ部品4を仮圧着する仮圧着部100と、回路基板2にチップ部品4を本圧着する本圧着部200と、実装装置1の全体を制御する制御部150とから構成されている。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the left-right direction toward the mounting apparatus 1 is the X-axis, the front direction is the Y-axis, the axis orthogonal to the XY plane composed of the X-axis and the Y-axis is the Z-axis, and the direction rotates about the Z-axis. Is the θ direction. The mounting apparatus 1 includes a temporary crimping unit 100 that temporarily crimps the chip component 4 to the circuit board 2, a final crimping unit 200 that crimps the chip component 4 to the circuit board 2, and a control unit 150 that controls the entire mounting apparatus 1. It consists of and.

仮圧着部100は、基台101上に載置された基板保持ステージ102と、基台101のY方向後方に設けられた支持フレーム103と、支持フレーム103に設けられた回路基板2にチップ部品4を仮圧着する加圧手段104と、加圧手段104に設けられた仮圧着ヘッド107にチップ部品4を供給するチップスライダ110と、回路基板2に設けられた位置合わせマークとチップ部品4に設けられた位置合わせマークを画像認識する2視野カメラ130とから構成されている。   The temporary pressure bonding unit 100 is a chip component on the substrate holding stage 102 placed on the base 101, the support frame 103 provided at the rear of the base 101 in the Y direction, and the circuit board 2 provided on the support frame 103. Pressure bonding means 104 for temporarily pressing 4, a chip slider 110 for supplying the chip component 4 to the temporary pressing head 107 provided in the pressing means 104, an alignment mark provided on the circuit board 2, and the chip component 4. The two-view camera 130 recognizes an image of the provided alignment mark.

基板保持ステージ102には、図示していない搬送手段により回路基板2が供給される。基板保持ステージ102は、XY方向に移動可能な位置調整手段106が設けられている。位置調整手段106は、サーボモータに連結されたボールねじなどの機構により基板保持ステージ102をXY方向に駆動するように構成されている。基板保持ステージ102には、回路基板2の樹脂6の流動性を高めるためにステージヒータ105が内蔵されている。   The circuit board 2 is supplied to the substrate holding stage 102 by a conveying means (not shown). The substrate holding stage 102 is provided with position adjusting means 106 that can move in the XY directions. The position adjusting means 106 is configured to drive the substrate holding stage 102 in the XY directions by a mechanism such as a ball screw connected to a servo motor. A stage heater 105 is built in the substrate holding stage 102 in order to improve the fluidity of the resin 6 of the circuit board 2.

基板保持ステージ102の位置調整手段106は、仮圧着部100から本圧着部200に伸びるスライドレール120上に備えられている。スライドレール120と位置調整手段106の下部に設けられたリニアガイド121が嵌合し、基板保持ステージ102を仮圧着部100と本圧着部200との間を往復できるように構成されている。図1では、本圧着部200に移動した基板保持ステージ102を点線で示した。   The position adjusting means 106 of the substrate holding stage 102 is provided on a slide rail 120 extending from the temporary pressure bonding part 100 to the main pressure bonding part 200. A linear guide 121 provided at the lower part of the slide rail 120 and the position adjusting means 106 is fitted, and the substrate holding stage 102 can be reciprocated between the temporary pressure bonding part 100 and the main pressure bonding part 200. In FIG. 1, the substrate holding stage 102 that has moved to the main pressure bonding part 200 is indicated by a dotted line.

加圧手段104は、Z方向に駆動される仮圧着ヘッド107と、仮圧着ヘッド107を駆動する昇降手段108と、θ方向に駆動する回転手段109から構成されている。昇降手段108は、サーボモータとボールねじの機構により仮圧着ヘッド107をZ方向に駆動するように構成されている。サーボモータとボールねじの構成に限らず、圧空シリンダとピストン又はボイスコイルモータの構成にしても良い。   The pressurizing means 104 includes a temporary pressure-bonding head 107 driven in the Z direction, a lifting / lowering means 108 for driving the temporary pressure-bonding head 107, and a rotating means 109 for driving in the θ direction. The elevating means 108 is configured to drive the temporary press-bonding head 107 in the Z direction by a servo motor and ball screw mechanism. Not only the configuration of the servo motor and the ball screw, but also a configuration of a pneumatic cylinder and a piston or a voice coil motor may be used.

仮圧着ヘッド107には、仮圧着ヒータ125、仮圧着用アタッチメント126が設けられている。仮圧着ヒータ125は、チップ部品4を加熱するためのものであり、カートリッジヒータから構成されている。ただし、カートリッジヒータに限定されるものではなく、ラバーヒータ等、チップ部品4を加熱することができるものであればよい。   The temporary pressure bonding head 107 is provided with a temporary pressure bonding heater 125 and a temporary pressure bonding attachment 126. The temporary pressure bonding heater 125 is for heating the chip component 4 and is constituted by a cartridge heater. However, the present invention is not limited to the cartridge heater, and any material that can heat the chip component 4 such as a rubber heater may be used.

仮圧着用アタッチメント126は、チップ部品4を保持するものである。仮圧着用アタッチメント126は、仮圧着ヒータ125に吸着により保持されている。また、仮圧着用アタッチメント126は、仮圧着ヒータ125によって加熱されるように構成されている。つまり、仮圧着用アタッチメント126は、チップ部品4を位置決め保持するとともに、仮圧着ヒータ125からの伝熱によってチップ部品4を加熱できるように構成されている。   The temporary crimping attachment 126 holds the chip component 4. The temporary crimping attachment 126 is held by the temporary crimping heater 125 by suction. Further, the temporary crimping attachment 126 is configured to be heated by the temporary crimping heater 125. That is, the temporary crimping attachment 126 is configured to position and hold the chip component 4 and to heat the chip component 4 by heat transfer from the temporary crimping heater 125.

仮圧着用アタッチメント126のチップ部品4を吸着する面の外周サイズは、チップ部品4のサイズよりも小さくすることで、チップ部品4と回路基板2の間から接着剤樹脂6(例えばNCF)がはみ出したとしても仮圧着用アタッチメント126に付着するという問題は生じない。仮圧着用アタッチメント126の各辺は、チップ部品4の各辺に対して0.1mmから0.5mm程度小さくすることが望ましい。   By making the outer peripheral size of the surface for adsorbing the chip component 4 of the temporary crimping attachment 126 smaller than the size of the chip component 4, the adhesive resin 6 (for example, NCF) protrudes from between the chip component 4 and the circuit board 2. Even if it does, the problem of adhering to the temporary crimping attachment 126 does not occur. Each side of the temporary crimping attachment 126 is preferably about 0.1 mm to 0.5 mm smaller than each side of the chip component 4.

チップスライダ110は、チップ部品4を図示いていないチップ供給部から仮圧着ヘッド107の下方まで水平搬送する。チップスライダ110は、チップ供給部から仮圧着ヘッド107まで伸びるスライドレール111とチップ部品4を搬送するチップ搬送部112とから構成されている。チップ搬送部112は、チップ部品4を吸着保持しながらチップ供給部と仮圧着ヘッド107の下方を水平移動するように構成されている。   The chip slider 110 horizontally transports the chip component 4 from a chip supply unit (not shown) to a position below the temporary pressure bonding head 107. The chip slider 110 includes a slide rail 111 that extends from the chip supply unit to the provisional pressure bonding head 107 and a chip transport unit 112 that transports the chip component 4. The chip transfer unit 112 is configured to move horizontally below the chip supply unit and the temporary pressure bonding head 107 while holding the chip component 4 by suction.

2視野カメラ130は、上下に視野を持つカメラで、仮圧着ヘッド107と基板保持ステージ102の間に挿入され、回路基板2に設けられた位置合わせマークとチップ部品4に設けられた位置合わせマークを画像認識することが出来るように構成されている。図1では挿入した状態を点線で示した。   The two-field camera 130 is a camera having a vertical field of view, and is inserted between the temporary press-bonding head 107 and the substrate holding stage 102, and an alignment mark provided on the circuit board 2 and an alignment mark provided on the chip component 4. It is comprised so that image recognition can be carried out. In FIG. 1, the inserted state is indicated by a dotted line.

本圧着部200は、基台101のY方向後方に設けられた支持フレーム203と、支持フレーム203に設けられた回路基板2にチップ部品4を本圧着する加圧手段204と、樹脂シート供給機構210とから構成されている。スライドレール120上に設けられた基板保持ステージ102が仮圧着部100から本圧着部200に移動可能に構成されている。   The main crimping section 200 includes a support frame 203 provided at the rear of the base 101 in the Y direction, a pressurizing unit 204 for final crimping the chip component 4 to the circuit board 2 provided on the support frame 203, and a resin sheet supply mechanism. 210. A substrate holding stage 102 provided on the slide rail 120 is configured to be movable from the temporary pressure bonding portion 100 to the main pressure bonding portion 200.

加圧手段204は、Z方向に駆動される本圧着ヘッド207と、本圧着ヘッド207を駆動する昇降手段208と、θ方向に駆動する回転手段209から構成されている。昇降手段208は、サーボモータとボールねじの機構により本圧着ヘッド207をZ方向に駆動するように構成されている。サーボモータとボールねじの構成に限らず、圧空シリンダとピストン又はボイスコイルモータの構成にしても良い。本圧着ヘッド207には本圧着ヒータ220が組み付けされており、回路基板2に充填された接着剤樹脂6を加熱硬化させることができるようになっている。加圧手段204の加圧力は、チップ部品4の電極の数や、回路基板2との電極同士の接触面積に応じて可変できるよう制御される。   The pressurizing means 204 is composed of a main pressure bonding head 207 driven in the Z direction, a lifting / lowering means 208 for driving the main pressure bonding head 207, and a rotation means 209 for driving in the θ direction. The elevating means 208 is configured to drive the main pressure bonding head 207 in the Z direction by a mechanism of a servo motor and a ball screw. Not only the configuration of the servo motor and the ball screw, but also a configuration of a pneumatic cylinder and a piston or a voice coil motor may be used. The main pressure bonding head 220 is assembled with a main pressure bonding heater 220 so that the adhesive resin 6 filled in the circuit board 2 can be cured by heating. The pressing force of the pressurizing means 204 is controlled so as to be variable according to the number of electrodes of the chip component 4 and the contact area between the electrodes with the circuit board 2.

樹脂シート供給機構210は、樹脂シート巻出部211および樹脂シート巻取部212を構成要素として、樹脂シート巻出部211に巻かれたテープ状の樹脂シート213を本圧着用アタッチメント221とチップ部品4の間に供給した後に樹脂シート巻取部212で巻取るものである。樹脂シート供給機構210には、樹脂シート巻出部211と樹脂シート巻取部212以外に、樹脂シート213を安定に搬送するためのガイドロール等があってもよい。ここで、樹脂シート213としては、柔軟性を有しつつ、耐熱性に優れ、半導体チップに対する防着性にも優れている材料が好ましく、この特性を備えた材料として、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体(PFA)等のフッ素樹脂が好適である。また、厚みとしては、機械的強度を保持しつつもチップ部品4(例えば半導体チップ)への熱伝導性も考慮して20〜50μm程度が好ましい。   The resin sheet supply mechanism 210 includes a resin sheet unwinding portion 211 and a resin sheet unwinding portion 212 as constituent elements, and a tape-shaped resin sheet 213 wound around the resin sheet unwinding portion 211 and a main crimping attachment 221 and a chip component. 4, the resin sheet take-up unit 212 takes up the sheet. In addition to the resin sheet unwinding unit 211 and the resin sheet winding unit 212, the resin sheet supply mechanism 210 may include a guide roll for stably transporting the resin sheet 213. Here, as the resin sheet 213, a material having flexibility, excellent heat resistance, and excellent adhesion to a semiconductor chip is preferable. Polytetrafluoroethylene (PTFE) is used as a material having this characteristic. ), A fluororesin such as tetrafluoroethylene / perfluoroalkyl vinyl ether copolymer (PFA) is preferred. Further, the thickness is preferably about 20 to 50 μm in consideration of thermal conductivity to the chip component 4 (for example, a semiconductor chip) while maintaining mechanical strength.

本圧着ヒータ220は、チップ部品4を加熱するためのものである。本圧着ヒータ220は、カートリッジヒータ205から構成され、本圧着ヘッド207に組み込まれている。本実施形態において、本圧着ヒータ220はカートリッジヒータ205から構成されているが、これに限定されるものではなく、セラミックヒータ、ラバーヒータ等、チップ部品4を所定の温度まで加熱することができるものであればよい。   The main heater 220 is for heating the chip component 4. The main pressure bonding heater 220 includes a cartridge heater 205 and is incorporated in the main pressure bonding head 207. In the present embodiment, the main heater 220 is composed of the cartridge heater 205, but is not limited to this, and can heat the chip component 4 to a predetermined temperature, such as a ceramic heater or a rubber heater. If it is.

また、接着剤樹脂6の特性によっては、加熱硬化が急速に進行して接着剤樹脂6の流動性を阻害しバンプと電極の間に接着剤樹脂6が噛み込んでしまって導通不良を起こすため、本圧着開始時には接着剤樹脂6の流動性を良くし硬化が進行しない温度で加圧し、次いで硬化する温度まで上昇させて本圧着する必要があるので、本圧着ヒーター220には硬化温度まで昇温したヒーターを開始温度まで冷却させるための、冷却機構が内蔵されている。冷却手段には、空気や窒素、水など、熱を奪うものであればよい。   Further, depending on the characteristics of the adhesive resin 6, the heat curing rapidly proceeds to inhibit the fluidity of the adhesive resin 6, and the adhesive resin 6 bites between the bump and the electrode, thereby causing poor conduction. At the start of the main press bonding, it is necessary to press the fluid at a temperature at which the adhesive resin 6 improves and the curing does not proceed, and then raise the temperature to the curing temperature to perform the main press bonding. A cooling mechanism is built in to cool the heated heater to the starting temperature. The cooling means may be any means that removes heat, such as air, nitrogen, or water.

本圧着用アタッチメント221は、樹脂シート213を介してチップ部品4を加圧するものである。本圧着用アタッチメント221は、本圧着ヒータ220によって加熱されるように構成されている。つまり、本圧着用アタッチメント221は、チップ部品4を加圧すると同時に、本圧着ヒータ220からの伝熱によって加熱できるように構成されている。なお、仮圧着用アタッチメント126と異なり、本圧着用アタッチメント221はチップ部品4を吸着保持する必要がないので、吸着穴はなくてもよい。   The main bonding attachment 221 presses the chip component 4 through the resin sheet 213. The main crimping attachment 221 is configured to be heated by the main crimping heater 220. That is, the main crimping attachment 221 is configured to pressurize the chip component 4 and at the same time be heated by heat transfer from the main crimping heater 220. Unlike the temporary crimping attachment 126, the final crimping attachment 221 does not need to suck and hold the chip component 4, and therefore does not need a suction hole.

樹脂シート213により、本圧着時にチップ部品4から接着剤樹脂6がはみ出しても本圧着用アタッチメント221に付着することがないので、本圧着用アタッチメント221は圧着面の外周サイズをチップ部品4よりも大きくすることができる。そのため、チップ部品4の周辺部まで全面に熱を伝えることができ、チップ部品4の外周にはみだした接着剤樹脂6のフィレット形状を安定させ、接合強度を高めることができる。また、チップ部品4を圧着する面の外周サイズを、実装のピッチサイズよりも小さくすることで、隣接チップ部品4間での干渉を抑えて本圧着を行うことができる。なお、本圧着用アタッチメント221には、効率よく熱を伝えるために50W/mK以上の熱伝導率を有する材料を用いることが好ましい。   The resin sheet 213 prevents the adhesive resin 6 from sticking to the main crimping attachment 221 even if the adhesive resin 6 protrudes from the chip component 4 during the main crimping. Can be bigger. Therefore, heat can be transmitted to the entire periphery of the chip component 4, the fillet shape of the adhesive resin 6 protruding from the outer periphery of the chip component 4 can be stabilized, and the bonding strength can be increased. Further, by making the outer peripheral size of the surface to which the chip component 4 is pressure-bonded smaller than the mounting pitch size, the main pressure bonding can be performed while suppressing interference between the adjacent chip components 4. In addition, it is preferable to use a material having a thermal conductivity of 50 W / mK or more for the main attachment 221 for efficiently transferring heat.

本圧着アタッチメント221は、本圧着ヒータ220と分離されていて脱着できる構成であれば、安価であり、交換することで複数品種に対応できて好ましいが、一体型の構造であってもよい。   The main attachment 221 is preferably inexpensive as long as it is separated from the main attachment heater 220 and can be attached and detached. However, the main attachment 221 is preferably compatible with a plurality of types by replacement, but may have an integrated structure.

制御部150は、タッチパネル等の入出力装置、メモリチップやマイクロプロセッサなどを主体とした適当なハードウエア、このハードウエアを動作させるためのプログラムを組み込んだハードディスク装置、及び各構成部とデータ通信を行う適当なインターフェイス回路から構成され、実装装置1の全体制御を行っている。   The control unit 150 communicates data with an input / output device such as a touch panel, appropriate hardware mainly including a memory chip and a microprocessor, a hard disk device incorporating a program for operating the hardware, and each component. It comprises a suitable interface circuit to perform, and performs overall control of the mounting apparatus 1.

回路基板2は、図2に示すように、複数の回路パターン7が設けられ、各回路パターン7には図示しない接着剤樹脂供給手段により、接着剤樹脂6が充填される。接着剤樹脂6を充填する代わりにシート状の熱硬化性シートを回路基板2上に貼り付けても良い。   As shown in FIG. 2, the circuit board 2 is provided with a plurality of circuit patterns 7, and each circuit pattern 7 is filled with an adhesive resin 6 by an adhesive resin supply means (not shown). Instead of filling the adhesive resin 6, a sheet-like thermosetting sheet may be attached on the circuit board 2.

また、チップ部品4の回路面にシート状の熱硬化性シートを貼り付けても良い。チップ部品4の回路面にシート状の熱硬化性シートを予め貼り付けておくことで、接着剤樹脂供給手段及び、接着剤樹脂充填工程が不要になるので望ましい。   Further, a sheet-like thermosetting sheet may be attached to the circuit surface of the chip component 4. By sticking a sheet-like thermosetting sheet on the circuit surface of the chip component 4 in advance, the adhesive resin supply means and the adhesive resin filling step are unnecessary, which is desirable.

このような構成の実装装置1を用いて、チップ部品4を回路基板2に実装する実装方法を図3の動作フローチャートを参照しながら以下に説明する。   A mounting method for mounting the chip component 4 on the circuit board 2 using the mounting apparatus 1 having such a configuration will be described below with reference to an operation flowchart of FIG.

まず、回路基板2を基板保持ステージ102に吸着保持する(ステップST01)。この際、基板保持ステージ102は、仮圧着部100に移動している。2視野カメラ130の回路基板2用のカメラで、基板保持ステージ102に保持された回路基板2の姿勢補正用マークを認識して、実装ポイント位置を計算する。次いで、図示しない樹脂供給手段の位置に、計算された最初の実装ポイントに接着剤樹脂6を供給するために、基板保持ステージ102を移動させる。   First, the circuit board 2 is sucked and held on the board holding stage 102 (step ST01). At this time, the substrate holding stage 102 has moved to the temporary pressure bonding part 100. The camera for the circuit board 2 of the two-view camera 130 recognizes the posture correction mark of the circuit board 2 held on the board holding stage 102, and calculates the mounting point position. Next, the substrate holding stage 102 is moved to the position of the resin supply means (not shown) in order to supply the adhesive resin 6 to the calculated first mounting point.

次に、回路基板2の回路パターン7に、チップ部品4が実装される場所の1箇所の回路パターンに接着剤樹脂6を充填する(ステップST02)。予めチップ部品4の回路面にシート状の熱硬化性シートが貼り付けられたチップ部品4を使用した場合は、この工程は不要となる。   Next, the adhesive resin 6 is filled into the circuit pattern 7 on the circuit board 2 in one circuit pattern where the chip component 4 is mounted (step ST02). When the chip component 4 in which a sheet-like thermosetting sheet is bonded to the circuit surface of the chip component 4 in advance is used, this step is not necessary.

次に、チップスライダ110がチップ部品4をチップ供給部から仮圧着ヘッド107の下側に搬送する(ステップST03)。   Next, the chip slider 110 conveys the chip component 4 from the chip supply unit to the lower side of the temporary pressure bonding head 107 (step ST03).

次に、仮圧着ヘッド107が下降し、チップスライダ110からチップ部品4を受け取る(ステップST04)。   Next, the temporary press-bonding head 107 is lowered to receive the chip component 4 from the chip slider 110 (step ST04).

次に、チップスライダ110がチップ供給部に退避し、チップ部品4と回路基板2の間に2視野カメラ130を挿入する。2視野カメラ130は、チップ部品4に設けられた位置合わせマークと、所定の回路パターン7に設けられた位置合わせマークとを画像認識する。制御部150は、画像認識されたデータに基づき、基板保持ステージ102をXY方向、仮圧着ヘッド107をθ方向に位置合わせする(ステップST05)。   Next, the chip slider 110 is retracted to the chip supply unit, and the two-field camera 130 is inserted between the chip component 4 and the circuit board 2. The two-field camera 130 recognizes an image of the alignment mark provided on the chip component 4 and the alignment mark provided on the predetermined circuit pattern 7. Based on the image-recognized data, the controller 150 aligns the substrate holding stage 102 in the XY direction and the temporary press-bonding head 107 in the θ direction (step ST05).

次に、2視野カメラ130が退避位置に移動し、仮圧着ヘッド107が回路基板2側に下降し、チップ部品4が所定の回路パターン7に仮圧着される(ステップST06)。仮圧着ヘッド107は所定時間、チップ部品4を回路パターン7に加圧した後、上昇する。チップ部品4は樹脂6を介して回路パターン7に仮止めされる。   Next, the two-field camera 130 moves to the retracted position, the temporary press-bonding head 107 is lowered to the circuit board 2 side, and the chip component 4 is temporarily pressed onto the predetermined circuit pattern 7 (step ST06). The temporary press-bonding head 107 moves up after pressing the chip component 4 against the circuit pattern 7 for a predetermined time. The chip component 4 is temporarily fixed to the circuit pattern 7 via the resin 6.

次に、本圧着部200の本圧着ヘッド207の下部に仮圧着されたチップ部品4が来るように、仮圧着部100で計算された実装ポイント情報に基づき、基板保持ステージ102を移動させる(ステップST07)。基板保持ステージ102に保持された回路基板2の姿勢で、傾きが大きすぎた場合には、本圧着ヘッド207を回路基板2の傾きに応じて、回転させるのが望ましい。   Next, the substrate holding stage 102 is moved based on the mounting point information calculated by the temporary press-bonding section 100 so that the chip component 4 temporarily press-bonded comes below the main press-bonding head 207 of the main press-bonding section 200 (step). ST07). If the inclination of the circuit board 2 held on the substrate holding stage 102 is too large, it is desirable to rotate the pressure bonding head 207 according to the inclination of the circuit board 2.

次に、本圧着ヘッド207がチップ部品4が仮圧着されている箇所に下降し、所定の加圧力で加圧および所定の温度で加熱し本圧着を行う(ステップST08)。加圧と加熱は、図3に示すように、本圧着ヘッド207がチップ部品4に接触すると所定加圧が開始され、所定時間の遅れ(図4のt)の後、接着剤樹脂6を熱硬化させる温度までの加熱が行われる。こうすることにより、チップ部品4のバンプ5が回路パターン7に設けられた電極3に所定圧力で加圧された後、バンプ5の周辺の接着剤樹脂6が硬化反応するようになる。そのため、バンプ5と電極3が良好に接合される。接着剤樹脂6の特性によっては、加熱を接着剤樹脂6の硬化温度に加熱された状態で実施すると、バンプ5が所定加圧される前に接着剤樹脂6の硬化反応が開始されるため接触不良を招く問題がある。   Next, the main pressure bonding head 207 descends to a position where the chip component 4 is temporarily pressure bonded, and press bonding with a predetermined pressure and heating at a predetermined temperature to perform main pressure bonding (step ST08). As shown in FIG. 3, the pressurization and heating start the predetermined pressurization when the main pressure bonding head 207 contacts the chip component 4, and heat the adhesive resin 6 after a predetermined time delay (t in FIG. 4). Heating to a curing temperature is performed. Thus, after the bumps 5 of the chip component 4 are pressed to the electrodes 3 provided on the circuit pattern 7 with a predetermined pressure, the adhesive resin 6 around the bumps 5 undergoes a curing reaction. Therefore, the bump 5 and the electrode 3 are bonded satisfactorily. Depending on the characteristics of the adhesive resin 6, if the heating is carried out in a state heated to the curing temperature of the adhesive resin 6, the curing reaction of the adhesive resin 6 is started before the bumps 5 are preliminarily pressurized. There is a problem that causes defects.

本圧着部200で本圧着が行われている間に、仮圧着部100では、チップスライダ110がチップ供給部から次に実装するチップ部品4を仮圧着ヘッド107の下側に搬送し、仮圧着ヘッド107にチップ部品4が受け渡されている(ステップST09)。   While the main pressure bonding unit 200 is performing the main pressure bonding, in the temporary pressure bonding unit 100, the chip slider 110 transports the chip component 4 to be mounted next from the chip supply unit to the lower side of the temporary pressure bonding head 107, and the temporary pressure bonding is performed. The chip component 4 is delivered to the head 107 (step ST09).

次に、本圧着ヘッド207が上昇し、基板保持ステージ102が本圧着部200から仮圧着部100に移動する(ステップST10)。   Next, the main pressure-bonding head 207 is raised, and the substrate holding stage 102 is moved from the main pressure-bonding part 200 to the temporary pressure-bonding part 100 (step ST10).

次に、回路基板2の回路パターン7に次の実装ポイントの回路パターン7に接着剤樹脂6を充填する。貫通電極を用いた3次元実装の場合には、前回実装したチップ部品の上面側の接合される面に接着剤樹脂6を充填する(ステップST11)。   Next, the circuit pattern 7 of the circuit board 2 is filled with the adhesive resin 6 in the circuit pattern 7 of the next mounting point. In the case of three-dimensional mounting using a through electrode, the adhesive resin 6 is filled into the surface to be joined on the upper surface side of the chip component mounted last time (step ST11).

次に、仮圧着ヘッド107と基板保持ステージ102の間に2視野カメラ130を挿入し、次に実装する回路パターン7に設けられた位置合わせマークと仮圧着ヘッド107に吸着保持されたチップ部品の位置合わせマークとを画像認識する。制御部150は、画像認識されたデータに基づき、基板保持ステージ102をXY方向に仮圧着ヘッド107をθ方向に位置合わせする(ステップST12)。   Next, a two-field camera 130 is inserted between the temporary press-bonding head 107 and the substrate holding stage 102, and the alignment mark provided on the circuit pattern 7 to be mounted next and the chip component sucked and held by the temporary press-bonding head 107 are used. Recognize image with alignment mark. Based on the image-recognized data, the controller 150 aligns the substrate holding stage 102 in the XY direction and the temporary press-bonding head 107 in the θ direction (step ST12).

次に、2視野カメラ130が退避位置に移動し、仮圧着ヘッド107が回路基板2側に下降し、チップ部品4が所定の回路パターン7に仮圧着される(ステップST13)。仮圧着ヘッド107は所定時間、チップ部品4を回路パターン7に加圧した後、上昇する。チップ部品4は接着剤樹脂6を介して回路パターン7に仮止めされる。   Next, the two-field camera 130 moves to the retracted position, the temporary press-bonding head 107 moves down to the circuit board 2 side, and the chip component 4 is temporarily pressed onto the predetermined circuit pattern 7 (step ST13). The temporary press-bonding head 107 moves up after pressing the chip component 4 against the circuit pattern 7 for a predetermined time. The chip component 4 is temporarily fixed to the circuit pattern 7 via the adhesive resin 6.

仮圧着部100で仮圧着が行われている間、本圧着部200の本圧着ヘッド207の冷却が行われる(ステップST14)。   While the temporary pressure bonding unit 100 is performing temporary pressure bonding, the main pressure bonding head 207 of the main pressure bonding part 200 is cooled (step ST14).

次に、ステップST07以降の動作が繰り返され、回路基板2のすべての回路パターン7にチップ部品4が仮圧着および本圧着されると回路基板2が実装装置1から排出される(ステップST15)。   Next, the operation after step ST07 is repeated, and when the chip component 4 is temporarily press-bonded and finally press-bonded to all the circuit patterns 7 of the circuit board 2, the circuit board 2 is discharged from the mounting apparatus 1 (step ST15).

このように、仮圧着が行われる毎に、基板保持ステージ102を仮圧着部100から本圧着部200に移動し本圧着を行っているので、個々の回路パターン7の接着剤樹脂6は加熱による硬化反応が完了してるので、隣接する回路パターン7で本圧着が行われても、熱の伝導による硬化反応はなくなる。   As described above, each time the temporary pressure bonding is performed, the substrate holding stage 102 is moved from the temporary pressure bonding portion 100 to the main pressure bonding portion 200 to perform the main pressure bonding, so that the adhesive resin 6 of each circuit pattern 7 is heated. Since the curing reaction is completed, the curing reaction due to heat conduction disappears even if the main circuit bonding is performed on the adjacent circuit pattern 7.

また、仮圧着中に本圧着部200の本圧着ヒータ220の冷却が行われ、本圧着中に仮圧着部100のチップ部品4の搬送が行われているので、タクトタイムを短縮し効率よい生産を行うことができる。   Further, since the main crimping heater 220 of the main crimping section 200 is cooled during the temporary crimping and the chip component 4 of the temporary crimping section 100 is conveyed during the final crimping, the tact time is shortened and efficient production is achieved. It can be performed.

また、一旦、基板保持ステージ102に吸着保持した回路基板2はすべての工程が完了するまで取り外されることがないので、回路基板2の搬送にともなう置き換えなどによるチップ部品4の位置ずれを防止することができる。   Further, since the circuit board 2 once sucked and held on the substrate holding stage 102 is not removed until all the steps are completed, it is possible to prevent displacement of the chip component 4 due to replacement or the like accompanying the conveyance of the circuit board 2. Can do.

次に、本発明の実施の形態2について図5を参照しながら説明する。なお、実施の形態1と同様の機能を有する部材は符号を同一にして説明する。図5に示す実装装置500は、基板保持ステージ102が、位置調整手段106を介して基台101に固定されている。基台101には門方フレーム300が立設している。門方フレーム300には、仮圧着用の加圧手段104が水平移動するスライドレール301と、本圧着用の加圧手段204が水平移動するスライドレール302が設けられている。基板保持ステージ102上を作業位置とし、加圧手段104および加圧手段204は、サーボモータとボールねじの機構により作業位置と退避位置とを移動できるようになっている。チップ部品4をチップ供給部から搬送してきたチップスライダ110は、加圧手段104の退避位置でチップ部品4の仮圧着ヘッド107への受け渡しを行うようになっている。2視野カメラ130は、基板保持ステージ102上に挿入可能に構成されている。樹脂シート供給機構210は図示しないが、基板保持ステージ102上に挿入可能に構成されている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that members having the same functions as those in Embodiment 1 are described with the same reference numerals. In the mounting apparatus 500 shown in FIG. 5, the substrate holding stage 102 is fixed to the base 101 via the position adjusting means 106. A gate frame 300 is erected on the base 101. The gate frame 300 is provided with a slide rail 301 in which the pressurizing means 104 for temporary crimping moves horizontally and a slide rail 302 in which the pressurizing means 204 for main crimping moves horizontally. The substrate holding stage 102 is set as a work position, and the pressurizing means 104 and the pressurizing means 204 can move between the work position and the retracted position by a servo motor and a ball screw mechanism. The chip slider 110 that has transported the chip component 4 from the chip supply unit transfers the chip component 4 to the provisional pressure bonding head 107 at the retreat position of the pressurizing means 104. The two-field camera 130 is configured to be inserted on the substrate holding stage 102. Although not shown, the resin sheet supply mechanism 210 is configured to be inserted on the substrate holding stage 102.

このような実装装置500を用いて、チップ部品4を回路基板2に実装する実装方法を図6の動作フローチャートを参照しながら以下に説明する。   A mounting method for mounting the chip component 4 on the circuit board 2 using such a mounting apparatus 500 will be described below with reference to an operation flowchart of FIG.

まず、回路基板2を基板保持ステージ102に吸着保持する(ステップST51)。   First, the circuit board 2 is sucked and held on the board holding stage 102 (step ST51).

次に、回路基板2の回路パターン7にチップ部品4が実装される場所の1箇所の回路パターン7に接着剤樹脂6を充填する(ステップST52)。予めチップ部品4の回路面にシート状の熱硬化性シートが貼り付けられたチップ部品4を使用した場合は、この工程は不要となる。   Next, the adhesive resin 6 is filled into the circuit pattern 7 at one place where the chip component 4 is mounted on the circuit pattern 7 of the circuit board 2 (step ST52). When the chip component 4 in which a sheet-like thermosetting sheet is bonded to the circuit surface of the chip component 4 in advance is used, this step is not necessary.

次に、チップスライダ110がチップ部品4をチップ供給部から退避位置に移動した仮圧着ヘッド107の下側に搬送する(ステップST53)。   Next, the chip slider 110 conveys the chip component 4 to the lower side of the temporary pressure bonding head 107 that has moved from the chip supply unit to the retracted position (step ST53).

次に、仮圧着ヘッド107が下降し、チップスライダ110からチップ部品4を受け取る(ステップST54)。   Next, the temporary press-bonding head 107 is lowered to receive the chip component 4 from the chip slider 110 (step ST54).

次に、仮圧着ヘッド107が基板保持ステージ102上に移動する(ステップST55)。   Next, the temporary pressure bonding head 107 moves onto the substrate holding stage 102 (step ST55).

次に、チップ部品4と回路基板2の間に2視野カメラ130を挿入する。2視野カメラ130は、チップ部品4に設けられた位置合わせマークと、所定の回路パターン7に設けられた位置合わせマークとを画像認識する。制御部150は、画像認識されたデータに基づき、基板保持ステージ102をXY方向に仮圧着ヘッド107をθ方向に位置合わせする(ステップST56)。   Next, the two-field camera 130 is inserted between the chip component 4 and the circuit board 2. The two-field camera 130 recognizes an image of the alignment mark provided on the chip component 4 and the alignment mark provided on the predetermined circuit pattern 7. Based on the image-recognized data, the controller 150 aligns the substrate holding stage 102 in the XY direction and the temporary press-bonding head 107 in the θ direction (step ST56).

次に、2視野カメラ130が退避位置に移動し、仮圧着ヘッド107が回路基板2側に下降し、チップ部品4が所定の回路パターン7に仮圧着される(ステップST57)。仮圧着ヘッド107は所定時間、チップ部品4を回路パターン7に加圧した後、上昇する。チップ部品4は接着剤樹脂6を介して回路パターン7に仮止めされる。   Next, the two-field camera 130 moves to the retracted position, the temporary pressure-bonding head 107 is lowered to the circuit board 2 side, and the chip component 4 is temporarily pressure-bonded to the predetermined circuit pattern 7 (step ST57). The temporary press-bonding head 107 moves up after pressing the chip component 4 against the circuit pattern 7 for a predetermined time. The chip component 4 is temporarily fixed to the circuit pattern 7 via the adhesive resin 6.

次に、仮圧着ヘッド107が退避位置に移動し、本圧着用の本圧着ヘッド207が基板保持ステージ102上に移動する(ステップST58)。   Next, the temporary pressure bonding head 107 moves to the retracted position, and the main pressure bonding head 207 for main pressure bonding moves onto the substrate holding stage 102 (step ST58).

次に、本圧着ヘッド207がチップ部品4が仮圧着されている箇所に下降し、所定の加圧力で加圧および所定の温度で加熱し本圧着を行う(ステップST59)。加圧と加熱は、実装装置1と同じように図3に示すプロファイルで行われる。   Next, the main pressure bonding head 207 descends to a position where the chip component 4 is temporarily pressure bonded, and press bonding with a predetermined pressure and heating at a predetermined temperature to perform main pressure bonding (step ST59). Pressurization and heating are performed with the profile shown in FIG.

本圧着ヘッド207で本圧着が行われている間に、チップスライダ110がチップ供給部から次に実装するチップ部品4を仮圧着ヘッド107の下側に搬送し、仮圧着ヘッド107にチップ部品4が受け渡されている(ステップST60)。   While the main pressure bonding head 207 is performing the main pressure bonding, the chip slider 110 conveys the chip component 4 to be mounted next from the chip supply unit to the lower side of the temporary pressure bonding head 107, and the temporary pressure bonding head 107 receives the chip component 4. Has been delivered (step ST60).

次に、本圧着ヘッド207が上昇し、基板保持ステージ102上から本圧着ヘッド207が退避位置に移動する(ステップST61)。   Next, the main pressure-bonding head 207 moves up, and the main pressure-bonding head 207 moves from the substrate holding stage 102 to the retracted position (step ST61).

次に、仮圧着ヘッド107がチップ部品4を保持した状態で基板保持ステージ102上に移動する(ステップST62)。   Next, the temporary pressure bonding head 107 moves onto the substrate holding stage 102 while holding the chip component 4 (step ST62).

次に、回路基板2の次の実装ポイントの回路パターン7に接着剤樹脂6を充填する。貫通電極を用いた3次元実装の場合には、前回実装したチップ部品の上面側の接合される面に接着剤樹脂6を充填する(ステップST63)。   Next, the adhesive resin 6 is filled in the circuit pattern 7 of the next mounting point of the circuit board 2. In the case of three-dimensional mounting using the through electrode, the adhesive resin 6 is filled into the surface to be joined on the upper surface side of the chip component mounted last time (step ST63).

次に、チップ部品4と回路基板2の間に2視野カメラ130を挿入する。2視野カメラ130は、チップ部品4に設けられた位置合わせマークと、所定の回路パターン7に設けられた位置合わせマークとを画像認識する。制御部150は、画像認識されたデータに基づき、基板保持ステージ102をXY方向に仮圧着ヘッド107をθ方向に位置合わせする(ステップST64)。   Next, the two-field camera 130 is inserted between the chip component 4 and the circuit board 2. The two-field camera 130 recognizes an image of the alignment mark provided on the chip component 4 and the alignment mark provided on the predetermined circuit pattern 7. Based on the image-recognized data, the controller 150 aligns the substrate holding stage 102 in the XY direction and the temporary press-bonding head 107 in the θ direction (step ST64).

次に、2視野カメラ130が退避位置に移動し、仮圧着ヘッド107が回路基板2側に下降し、チップ部品4が所定の回路パターン7に仮圧着される(ステップST65)。仮圧着ヘッド107は所定時間、チップ部品4を回路パターン7に加圧した後、上昇する。チップ部品4は接着剤樹脂6を介して回路パターン7に仮止めされる。   Next, the two-field camera 130 moves to the retracted position, the temporary press-bonding head 107 moves down to the circuit board 2 side, and the chip component 4 is temporarily pressed onto the predetermined circuit pattern 7 (step ST65). The temporary press-bonding head 107 moves up after pressing the chip component 4 against the circuit pattern 7 for a predetermined time. The chip component 4 is temporarily fixed to the circuit pattern 7 via the adhesive resin 6.

仮圧着が行われている間、本圧着ヘッド207の冷却が行われる(ステップST66)。   While the temporary pressure bonding is being performed, the main pressure bonding head 207 is cooled (step ST66).

次に、ステップST58以降の動作が繰り返され、回路基板2のすべての回路パターン7にチップ部品4が仮圧着および本圧着されると回路基板2が実装装置500から排出される(ステップST67)。   Next, the operation after step ST58 is repeated, and when the chip component 4 is temporarily press-bonded and finally press-bonded to all the circuit patterns 7 of the circuit board 2, the circuit board 2 is discharged from the mounting apparatus 500 (step ST67).

このように、基板保持ステージ102上に仮圧着ヘッド107と本圧着ヘッド207を交互に移動し仮圧着と本圧着を行っているので、個々の回路パターン7の接着剤樹脂6は加熱による硬化反応が完了してるので、隣接する回路パターン7で本圧着が行われても、熱の伝導による硬化反応はなくなる。   As described above, the temporary pressure bonding head 107 and the main pressure bonding head 207 are alternately moved on the substrate holding stage 102 to perform the temporary pressure bonding and the main pressure bonding. Therefore, the adhesive resin 6 of each circuit pattern 7 is cured by heating. Therefore, even if the main pressure bonding is performed on the adjacent circuit pattern 7, the curing reaction due to heat conduction is eliminated.

また、仮圧着中に本圧着部200の本圧着ヒータ220の冷却が行われ、本圧着中に仮圧着部100のチップ部品4の搬送が行われているので、タクトタイムを短縮し効率よい生産を行うことができる。   Further, since the main crimping heater 220 of the main crimping section 200 is cooled during the temporary crimping and the chip component 4 of the temporary crimping section 100 is conveyed during the final crimping, the tact time is shortened and efficient production is achieved. It can be performed.

さらに、貫通電極を用いた3次元実装の場合には連続して仮圧着動作を行うことで、本圧着時間と本圧着ヒータ220の冷却時間を無駄なく使えるので、効率よい生産を行うことができる。   Furthermore, in the case of three-dimensional mounting using a through electrode, the temporary press-bonding operation can be performed continuously, so that the main press-bonding time and the cooling time of the main press-heating heater 220 can be used without waste, so that efficient production can be performed. .

また、一旦、基板保持ステージ102に吸着保持した回路基板2はすべての工程が完了するまで取り外されることがないので、回路基板2の搬送にともなう置き換えなどによるチップ部品4の位置ずれを防止することができる。   Further, since the circuit board 2 once sucked and held on the substrate holding stage 102 is not removed until all the steps are completed, it is possible to prevent displacement of the chip component 4 due to replacement or the like accompanying the conveyance of the circuit board 2. Can do.

次に、本発明の実施の形態3について図7を参照しながら説明する。図7は実施の形態1または実施の形態2の実装装置1,500の本圧着ヘッド207の形状を示したものである。本圧着ヘッド207は、複数のチップ部品4を一括して本圧着できるようにヘッドの幅を大きくしている。このような本圧着ヘッド207を用いることにより、仮圧着作業を複数のチップ部品4に行った後、本圧着を行うことができるので生産効率を大幅に向上することができる。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows the shape of the main pressure bonding head 207 of the mounting apparatus 1,500 of the first embodiment or the second embodiment. The main crimping head 207 has a large head width so that a plurality of chip components 4 can be finally crimped together. By using such a main pressure bonding head 207, after the temporary pressure bonding operation is performed on the plurality of chip components 4, the main pressure bonding can be performed, so that the production efficiency can be greatly improved.

また、本圧着ヘッド207に設けられた本圧着ヒータ220の冷却を毎チップ部品4行う場合に比べて、本圧着ヒータ220の冷却を複数のチップ部品4の実装毎に1回の冷却動作にできるため確実に冷却することができる。   Further, compared to the case where the main pressure bonding heater 220 provided in the main pressure bonding head 207 is cooled for each chip component 4, the main pressure bonding heater 220 can be cooled once for each mounting of the plurality of chip components 4. Therefore, it can cool reliably.

また、本圧着ヘッド207の加圧力を複数のチップ部品4の数量に応じて加圧力を可変するようにすると、回路パターン7の不良により仮圧着されなかった回路パターン7が本圧着の圧着箇所に含まれていても、個々のチップ部品4には適正な加圧を行うことができる。また、回路基板2がウエハなど円形の形状の場合、外周部の複数の回路パターン7を本圧着する際に、チップ部品4の数に応じて加圧力を可変することができるので加圧不良を発生させない。   Further, if the pressing force of the main press-bonding head 207 is made variable according to the quantity of the plurality of chip parts 4, the circuit pattern 7 that has not been temporarily press-bonded due to the defect of the circuit pattern 7 becomes a press-bonding portion of the main press-bonding. Even if it is included, it is possible to apply appropriate pressure to the individual chip components 4. In addition, when the circuit board 2 has a circular shape such as a wafer, when the circuit patterns 7 on the outer peripheral portion are subjected to main pressure bonding, the pressing force can be varied according to the number of chip parts 4, so that a press failure is not caused. Do not generate.

次に、本発明の実施の形態4について図8を参照しながら説明する。図8は実施の形態1または実施の形態2の実装装置1,500の基板保持ステージ102で回路基板2に複数のチップ部品4を積層した場合を説明する図である。チップ部品4は仮圧着状態で順次積層され、所定の積層数まで仮圧着が完了すると、本圧着工程へと移動し加圧および加熱が行われる。このように、仮圧着状態で積層した後、本圧着することで上記、実施の形態1および実施の形態2の効果と同様の効果が得られる。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a case where a plurality of chip components 4 are stacked on the circuit board 2 by the substrate holding stage 102 of the mounting apparatus 1,500 according to the first or second embodiment. The chip components 4 are sequentially laminated in a pre-bonded state, and when the pre-bonding is completed up to a predetermined number of layers, the chip component 4 moves to the main bonding process and is pressurized and heated. Thus, after laminating | stacking in a temporary crimping | compression-bonding state, the effect similar to the effect of the said Embodiment 1 and Embodiment 2 is acquired by this crimping | bonding.

1 実装装置
2 回路基板
3 電極
4 チップ部品
5 バンプ
6 接着剤樹脂
7 回路パターン
100 仮圧着部
101 基台
102 基板保持ステージ
103 支持フレーム
104 加圧手段
105 ステージヒータ
106 位置調整手段
107 仮圧着ヘッド
108 昇降手段
109 回転手段
110 チップスライダ
111 スライドレール
112 チップ搬送部
120 スライドレール
121 リニアガイド
125 仮圧着ヒータ
126 仮圧着用アタッチメント
130 2視野カメラ
150 制御部
200 本圧着部
203 支持フレーム
204 加圧手段
205 カートリッジヒータ
207 本圧着ヘッド
208 昇降手段
209 回転手段
210 樹脂シート供給機構
211 樹脂シート巻出部
212 樹脂シート巻取部
213 樹脂シート
220 本圧着ヒータ
221 本圧着用アタッチメント
300 門方フレーム
301 スライドレール
302 スライドレール
500 実装装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting apparatus 2 Circuit board 3 Electrode 4 Chip component 5 Bump 6 Adhesive resin 7 Circuit pattern 100 Temporary crimping part 101 Base 102 Substrate holding stage 103 Support frame 104 Pressurizing means 105 Stage heater 106 Position adjusting means 107 Temporary crimping head 108 Lifting means 109 Rotating means 110 Chip slider 111 Slide rail 112 Chip transfer section 120 Slide rail 121 Linear guide 125 Temporary pressure bonding heater 126 Temporary pressure bonding attachment 130 Two-field camera 150 Control section 200 Main pressure bonding section 203 Support frame 204 Pressure means 205 Cartridge Heater 207 Main pressure bonding head 208 Lifting means 209 Rotating means 210 Resin sheet supply mechanism 211 Resin sheet unwinding section 212 Resin sheet winding section 213 Resin sheet 220 Main pressure The heater 221 present crimping attachment 300 Gate side frame 301 slide rail 302 slide rail 500 mounting device

Claims (6)

複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して実装する実装装置であって、
チップ部品と回路基板に設けられた回路パターンの位置合わせを行って、チップ部品を回路パターンに仮圧着する仮圧着ヘッドと、
仮圧着されたチップ部品を加熱および加圧し接着剤樹脂を加熱硬化してチップ部品を回路パターンに本圧着する本圧着ヘッドと、
回路基板を保持する機能を有し、ステージヒータを内蔵した基板保持ステージと、
基板保持ステージを回路基板が保持された状態で、仮圧着ヘッドが設けられた仮圧着部と本圧着ヘッドが設けられた本圧着部との間を交互に移動する機構とを備え、
チップ部品を回路パターンに仮圧着した後、基板保持ステージを仮圧着ヘッドの下側から本圧着ヘッドの下側に移動してチップ部品を回路パターンに本圧着を行う制御部を備えた実装装置。
A mounting device for mounting a chip component on each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed via an adhesive resin,
A temporary crimping head for positioning the chip component and the circuit pattern provided on the circuit board and temporarily crimping the chip component to the circuit pattern;
A main pressure bonding head that heats and presses the temporarily pressure-bonded chip component to heat and cure the adhesive resin and finally press-bond the chip component to the circuit pattern;
A substrate holding stage having a function of holding a circuit board and having a built-in stage heater;
A mechanism for alternately moving between a temporary pressure-bonding portion provided with a temporary pressure-bonding head and a main pressure-bonding portion provided with a main pressure-bonding head in a state where the circuit board is held on the substrate holding stage;
A mounting apparatus including a control unit that temporarily press-bonds a chip component to a circuit pattern, and then moves the substrate holding stage from the lower side of the temporary press-bonding head to the lower side of the main press-bonding head to press-bond the chip component to the circuit pattern.
複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して実装する実装装置であって、
チップ部品と回路基板に設けられた回路パターンの位置合わせを行って、チップ部品を回路パターンに仮圧着する仮圧着ヘッドと、
仮圧着されたチップ部品を加熱および加圧し接着剤樹脂を加熱硬化してチップ部品を回路パターンに本圧着する本圧着ヘッドと、
回路基板を保持する機能を有し、ステージヒータを内蔵した基板保持ステージと、
仮圧着ヘッドと本圧着ヘッドを基板保持ステージ上に交互に移動させる機構とを備え、
基板保持ステージ上に仮圧着ヘッドを移動し仮圧着を行った後、基板保持ステージ上に本圧着ヘッドを移動し本圧着を行う制御部を備えた実装装置。
A mounting device for mounting a chip component on each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed via an adhesive resin,
A temporary crimping head for positioning the chip component and the circuit pattern provided on the circuit board and temporarily crimping the chip component to the circuit pattern;
A main pressure bonding head that heats and presses the temporarily pressure-bonded chip component to heat and cure the adhesive resin and finally press-bond the chip component to the circuit pattern;
A substrate holding stage having a function of holding a circuit board and having a built-in stage heater;
A mechanism for alternately moving the temporary pressure bonding head and the main pressure bonding head onto the substrate holding stage;
A mounting apparatus provided with a control unit that moves a temporary pressure bonding head onto a substrate holding stage and performs temporary pressure bonding, and then moves the main pressure bonding head onto the substrate holding stage to perform final pressure bonding.
請求項1または請求項2の発明において、
本圧着ヘッドが複数のチップ部品を一括で加熱および加圧するツールを備えた実装装置。
In the invention of claim 1 or claim 2,
A mounting device equipped with a tool that heats and pressurizes a plurality of chip components at once by this crimping head.
請求項3の発明において、
本圧着ヘッドの加圧力を制御する制御部が加圧される複数のチップ部品の数量に応じて加圧力を可変する機能を有した実装装置。
In the invention of claim 3,
A mounting apparatus having a function of varying the pressing force according to the quantity of a plurality of chip parts to be pressed by a control unit that controls the pressing force of the main pressure bonding head.
複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して実装する実装方法であって、
チップ部品と回路基板に設けられた回路パターンの位置合わせを行って、チップ部品を回路パターンに仮圧着ヘッドを用いて仮圧着する工程と、
仮圧着されたチップ部品を加熱および加圧し接着剤樹脂を加熱硬化してチップ部品を回路パターンに本圧着ヘッドを用いて本圧着する工程とを有し、
回路基板を保持する機能を有し、ステージヒータを内蔵した基板保持ステージを、仮圧着ヘッドの下側に移動させて仮圧着する工程と、本圧着ヘッドの下側に移動させて本圧着する工程とを交互に行い、回路基板のすべての回路パターンにチップ部品を仮圧着および本圧着してから回路基板の取り出しを行う工程を有する実装方法。
A mounting method for mounting a chip component to each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed via an adhesive resin,
A step of aligning the chip component and the circuit pattern provided on the circuit board, and temporarily bonding the chip component to the circuit pattern using a temporary pressure bonding head;
Heating and pressurizing the temporarily crimped chip component to heat and cure the adhesive resin, and finally crimping the chip component to the circuit pattern using the main crimping head,
The process of holding the circuit board and moving the substrate holding stage with a built-in stage heater to the lower side of the temporary crimping head and temporarily crimping it, and the process of moving to the lower side of the final crimping head and final crimping And a step of taking out the circuit board after pre-crimping and main-crimping the chip parts on all circuit patterns on the circuit board.
複数の回路パターンが形成された回路基板の各回路パターンにチップ部品を接着剤樹脂を介して実装する実装方法であって、
チップ部品と回路基板に設けられた回路パターンの位置合わせを行って、チップ部品を回路パターンに仮圧着ヘッドを用いて仮圧着する工程と、
仮圧着されたチップ部品を加熱および加圧し接着剤樹脂を加熱硬化してチップ部品を回路パターンに本圧着ヘッドを用いて本圧着する工程とを有し、
回路基板を保持する機能を有し、ステージヒータを内蔵した基板保持ステージ上に、仮圧着ヘッドを移動させて仮圧着する工程と、本圧着ヘッドを移動させて本圧着する工程とを交互に行い、回路基板のすべての回路パターンにチップ部品を仮圧着および本圧着してから回路基板の取り出しを行う工程を有する実装方法。
A mounting method for mounting a chip component to each circuit pattern of a circuit board on which a plurality of circuit patterns are formed via an adhesive resin,
A step of aligning the chip component and the circuit pattern provided on the circuit board, and temporarily bonding the chip component to the circuit pattern using a temporary pressure bonding head;
Heating and pressurizing the temporarily crimped chip component to heat and cure the adhesive resin, and finally crimping the chip component to the circuit pattern using the main crimping head,
The process of holding the circuit board and moving the temporary pressure-bonding head on the substrate holding stage with a built-in stage heater and temporarily bonding it and the process of moving the main pressure-bonding head and finally pressure-bonding are performed alternately. And a mounting method including a step of removing the circuit board after temporary and final pressure-bonding the chip parts to all circuit patterns of the circuit board.
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