JP6603079B2 - 景品払出装置 - Google Patents
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Description
この景品払出装置では、払出し対象の特殊景品をスタッカ部に一時的に積層することで特殊景品をまとまって払出している。
また、払い出し時間を短縮するために、景品をスタッカ部に一枚ずつ押し出す速度を速くすると、押し出された景品が景品払出装置内で跳ねてしまいスタッカ部に上手く乗らなかったりスタッカ部に積層された他の景品を崩してしまったりすることがあった。
本発明は、係る課題を解決するためになされたもので、景品の払い出し速度の向上、所定数の景品を正確に払い出す、または景品が払出機内で跳ねてしまうことを防止することが可能な景品払出装置を提供することを目的とする。
以下、図面を参照して、本発明の一つの実施形態に係る景品払出システム及び景品払出装置を説明する。
まず、図1を参照して、景品払出システム1について説明する。図1は、実施形態に係る景品払出システム1全体の構成を示す図である。
景品払出システム1は、図1に示すように、ネットワーク3を介して複数の機器が通信可能に接続されてなる遊技店システムの中で、獲得した遊技媒体数(例えば、パチンコ玉数やメダル数)に応じて払い出される景品W(景品)の払出しに関するシステムである。
景品払出システム1では、現金や、会員用ICカード15aまたは非会員用ICカード15b(記録媒体)により特定可能な度数(有価価値)によって遊技店と遊技客との間で、遊技媒体の貸借が行われる。
ネットワーク3には、さらに、遊技媒体の数を計数したり景品払出し用のカードやレシートなどを発券したりする計数機21が接続されている。計数した玉数またはメダル数に基づく情報を有価情報という。
有価情報には、計数した玉数、またはメダル数が変換された貯玉数、または貯メダル数を示す情報も含まれる。計数機21は、カードやレシートにより有価情報を特定できるようにして発券を行う。
ネットワーク3には、受け入れた会員用ICカード15aまたは非会員用ICカード15bの度数残高を現金で返却する精算機23、管理装置25が接続されている。
再プレー受付機27は、会員用ICカード15aに記憶されたIDに基づいて、管理装置25の記憶部に記憶された貯玉数または貯メダル数があれば再プレー用の貯玉数または再プレー用の貯メダル数の情報を書き換える旨の要求信号を管理装置25に送信する。この結果、再プレーが行える状態になる。
データ表示機31は、各遊技機の上部に取り付けられ、各遊技機におけるスランプグラフ、スタート回数、大当たり回数などの情報を表示する。
上記した各機器からの情報は、ネットワーク3を介して管理装置25に出力され、さらに、プロトコルコンバータ35、モデム37を介して外部の統括情報センタ39が備える統括管理装置39aに送信される。
また、PC41によって、ネットワーク3を介して各機器を制御したり、各機器が管理する情報を利用(情報の表示、編集、印刷)したりすることができる。
次に図2〜5を用いて景品払出装置17について詳細に説明する。図2は、景品払出装置17を示す斜視図である。図3は、図2に示した景品払出装置17の裏側を示す斜視図である。図4は、図3に示した景品払出装置17の背面扉109を開いた状態を示す斜視図である。図5は、景品カートリッジ111を示す斜視図である。
排出天板100aの上面の所定の箇所には、景品Wが排出される景品払出口100d(払出口)が設けられている。ここでは、景品払出口100dは、6カ所に設けられている。このように景品払出口100dを設けることによって、最大で6箇所から景品Wを同時に排出することが可能となる。景品払出口100dは、6箇所に限られるものではなく、景品Wを一度に排出する量によって設置数を増減させてもよい。
表示部107aは、表示ユニット106と同様に、払い出される景品Wの数などを表示するためのディスプレイ装置であり、例えば液晶モニタなどで構成される。
操作表示パネル107には、さらにボタン群107eが設けられている。
在庫確認ボタンが押されることによって景品Wの在庫計数を行うことができる。景品カートリッジ取り出しボタンが押されることによって、景品Wを積層して保持する景品カートリッジ111を景品払出装置17から取り出すことができる。
また、例えば操作表示パネル107をタッチパネルと液晶にすれば、ボタン群や各点灯部は不要となる。
背面扉109は、両開きタイプの扉であり、遊技店の従業員は、把持部109aを握って左右の背面扉109を開閉できる。
施錠機構109bは、例えば、鍵孔に鍵を差し込むことで施錠または開錠が可能な構造を有している。施錠機構109bは、図2に示した主制御手段104と回線を介して接続されることがある。
景品収納列120の前面及び天井面は開口されている。景品収納列120の側面前部には、板状のガイド124が景品収納列120に沿って設けられている。
景品収納列120の底面には、中央部及び前面部の一部が切り欠きされ、略C字型に形成された景品ストッパ125が固着されている。景品ストッパ125は、景品収納列120内に積層される景品Wを支持する。
下部筐体112aは、中空の箱体であり、景品カートリッジ111を出入自在に収容する。下部筐体112aには、下部筐体112aの外部に開口する景品カートリッジ挿入口112eが形成され、この景品カートリッジ挿入口112eから景品カートリッジ111が出し入れされる。
ロック機能部112c及び接点スイッチ112dは、レーン制御手段105と回線を介して接続されることがある。
カートリッジ挿入口扉112bには、図4に示すように、扉把持部113hが設置されている。
開口部112jを介して、景品Wが上部ユニット113内に搬送され、最終的に景品払出口100dから払い出される。
カートリッジ設置板133は、ガイドローラ132上に配置される。カートリッジ設置板133は、景品カートリッジ挿入口112eから挿入された景品カートリッジ111を受けて景品カートリッジ111を支持する。カートリッジ設置板133は、景品カートリッジ111と一体的にガイドレール131の配設方向に移動する。
カートリッジ設置板133には、計数部170及び景品搬送部180が通過可能な切欠き133aが設けられている。
リフト機構140は、ステッピングモータ141、ギア群142、スパイラルシャフト143、リニアシャフト144、クラッチ145を備える。
リフト機構140は、ステッピングモータ141が正常に回転しているかを検知するためのエンコーダを備えることもある。リフト機構140は、計数部170単体または、計数部170とこの計数部170に保持(連結)された景品搬送部180を昇降させる。景品Wの在庫を計数する場合、計数部170は単体で昇降する。景品Wを払い出す場合、計数部170と景品搬送部180は連結した状態で一体的に昇降する。
ステッピングモータ141は計数部170単体、または連結された計数部170及び景品搬送部180を昇降させるための駆動源であり、レーン制御手段105によって正逆回転される。
スパイラルシャフト143は、ステッピングモータ141に対してギア群142及びクラッチ145を介して接続されており、ステッピングモータ141から動力を供給されて回転する。スパイラルシャフト143の回転によって計数部170単体、または連結された計数部170及び景品搬送部180が昇降する。
リニアシャフト144は、計数部170及び景品搬送部180の昇降をガイドする。
クラッチ145はステッピングモータ141を励磁せずに計数部170と景品搬送部180が連結された状態で所定の位置にとどめておきたい場合に使用する。その為、ステッピングモータの励磁を行えば、クラッチ145は不要となる。
計数部170は、景品搬送部180の上方に位置する。計数部170は、図7に示したステッピングモータ141の駆動によって、スパイラルシャフト143及びリニアシャフト144に沿って昇降する。
景品支持台183は、ガイドレール131の切り欠きされた部位を通り抜けることが可能な位置に配設され、かつ通り抜けることが可能な大きさに形成される。景品支持台183は、景品カートリッジ111に積層された景品Wを下方向から持ち上げる。
次に図9〜図14を用いて上部ユニット113の構成を詳細に説明する。図9は、上部ユニット113を示す斜視図である。図10は、上部ユニット113の内部を示す一部断面図である。なお、図10では、図を見やすくするために所定の部位(例えば、一対の腕部225や分別床224の支え部224cなど)の図示を省略している。図11は、景品押出部210及び景品計数部230の一部を示す斜視図である。図12は、景品分別部220を示す斜視図である。図13は、図12の景品分別部220を下から見た平面図である。図14は、図12に示す景品分別部220のA−A断面である。
ベース部200上には、景品押出部210、景品分別部220、景品計数部230、景品払出部240がそれぞれ配設される。
ベース部200には、ベース部200の表面から裏面を貫通し、下部筐体112aに形成された開口部112j(図10参照)と連通する景品挿入口200a(挿入口)が形成されている。
景品挿入口200aを介して、計数部170及び景品搬送部180が搬送してきた景品Wが上部ユニット113内に挿入される。
図9に示すように景品押出部210は、枠体211、スライドレール212、本体部213(移動アーム)、センサ214a,214b、押出板215、押出モータ216を備える。
景品押出部210では、押出モータ216の回転によって本体部213及び押出板215がスライドレール212に沿って水平方向に進退可能にスライドし、景品挿入口200aから挿入された景品Wを景品払出部240に押し出す。
本体部213は、スライドレール212に取り付けられており、押出モータ216の駆動によってベース部200に対して水平方向にスライドする。本体部213の所定の面には、押出板215が取り付けられている。
センサ214a,214bは、本体部213が後進端にあるか、前進端まで移動したか否かをレーン制御手段105が検知するために設けられる。センサ214a,214bが、本体部213の側面を読み取ることで本体部213の位置を検知できる。
ここで、「後進端」とは、景品Wの払出しが行われる前の本体部213の待機位置(ホームポジション)を指す。「前進端」とは、本体部213(及び押出板215)が払出し対象の景品Wを景品払出部240に押し出す際の移動限界位置を指す。
センサ214bは、前進端に配置される。ここでは、センサ214bは、枠体211においてセンサ214aよりも景品払出部240側に配設されている。
センサ214a,214bは、レーン制御手段105と接続されており、検知信号をレーン制御手段105に出力する。
押出板215は、平板形状を有しており、本体部213に固定され、本体部213と一体的にスライドする。
押出部215cは、基部215aに一体的に形成されている。押出部215cは、基部215aに対して略直角方向に曲げられており、かつ図9に示したベース部200に向かって延びる。
押出部215cは、払出し対象の景品Wの側面と当接して、払出し対象の景品Wを景品払出部240まで押し出す。
接触部材216aと本体部213の間に働く摩擦力によって、本体部213がスライドレール212に沿って進退可能にスライドする。
図12に示すように景品分別部220は、枠体221、シャフト222a,222b、一対の保持部材223、一対の分別床224(分別板)、一対の腕部225、4本の支えシャフト226、傾斜部材227を備える。一対の保持部材223と一対の腕部225は、リンク機構である。
枠体221は、シャフト222a,222b、一対の保持部材223、一対の分別床224、一対の腕部225、傾斜部材227を保持する。
傾斜部材保持部221fは、開口221eに向かって突出し、途中から開口221eに対して略直角方向に曲げられている。
傾斜部材保持部221fには、傾斜部材227が取り付けられる。
壁面部221b,221cは、一対の支持突起221d、シャフト222a,222b、4つの支えシャフト226を保持する。
一対の支持突起221dは、底面部221aを挟んで互いに対向している。一対の支持突起221dは、一対の腕部225をそれぞれ回転可能に保持する。
シャフト222a,222bは、底面部221aを横断するように壁面部221bから壁面部221cに渡って設けられている。
シャフト222bは、底面部221a近傍で、かつ図9に示した景品払出部側240側に配置される。
シャフト222a,222bには、一対の保持部材223がスライド可能に取り付けられる。
したがって、図12〜14では、図面を見やすくするために、一対のうちの一方に符号を付した場合、対応する他方の同一の箇所には符号を付さずに説明する。
第1の側面部223cは、表面部223a及び裏側面部223bを接続し、他方の保持部材223と対向する。
第2の側面部223dは、第1の側面部223cの反対側の面であり、枠体221の壁面部221b(または壁面部221c)と対向する。
壁面部223fは、表面部223aに対して略直角に設けられており、図9に示した景品払出部240と対向する。壁面裏部223gは、壁面部223fの裏側の面である。
第4の側面部223hは、壁面部223f及び壁面裏部223gを接続し、他方の保持部材223と対向する。
挿入孔223k,223mは、それぞれシャフト222a,222bよりも径が大きく形成されているので一対の保持部材223は、シャフト222a,222bに対してそれぞれスムーズにスライド可能となる。
リンク支持シャフト229aは、シャフト222a,222bと直交する方向にリンク接続部223nを貫通し、かつリンク接続部223nに対して回転可能に設けられている。
第1の部位228aは、第3の側面部223eを一端部として壁面裏部223gに向かって延びる。
一対の分別床224は、一対の腕部225の回転によって互いに近づくように、または遠のくように進退可能に移動する。一対の分別床224は、互いに近づくように移動した際、開口221eから挿入された景品Wの側部から本体部224aを差し込み、払出し対象の景品Wと非払出し対象の景品Wを分別する。
貫通孔224bは、本体部224aの表面から裏面を貫通する。貫通孔224bには、一対の腕部225の押圧板225aが挿入されている。一対の腕部225が回転した場合、貫通孔224bの内壁面が押圧板225aによって押圧される。この結果、分別床224は移動する。
支え部224cには、支えシャフト226が貫通して設けられる。支え部224cと支えシャフト226は、互いに相対的にスライド可能に設けられている。支えシャフト226によって、一対の腕部225に押圧された分別床224の進退方向がガイドされる。
図10に示すように景品計数部230は、原位置センサ231、計数センサ232(信号出力手段)、整列壁部233、ソレノイド234(回動手段)、ソレノイド235、計数ピック236(接触端子)、押圧ピック237を備える。
原位置センサ231は、レーン制御手段105が、払出し前の景品Wが待機位置(ホームポジション)にあるか否かを検知するために設けられる。ここでは、原位置センサ231は、開口221eと分別床224の間に配設されている。原位置センサ231が、上昇または下降してきた景品Wの側面を読み取ることで、最上の景品Wが自身(原位置センサ231)を通過したか否かを検知できる。
計数センサ232が、計数ピック236の動作に基づいて「ある」と検知した回数は、払い出される景品Wの枚数としてカウントされる。
原位置センサ231及び計数センサ232は、レーン制御手段105と接続されており、検知信号をレーン制御手段105に出力する。
本体部233aは、景品押出部210の本体部213及び押出部215cが通過可能となるように略直方体形状の一部を切り欠いて全体として略L字状となるように形成されている。
押出板通過面233bは、上述した切り欠きに対応する面である。押出板通過面233bは、移動する本体部213及び押出部215cに干渉しないように形成されている。
傾斜面S3は、本体部233aの表面の一部であり、景品分別部220の傾斜部材227や傾斜面S2と対向している。傾斜面S3は、傾斜面S2によって階段状にずらされた景品Wと接触して、接触した景品Wを下方から支持する。
傾斜面S2の傾斜角度は、45°以上であることが望ましく、最も望ましいのは55°程度である。傾斜面S3の傾斜角度は、傾斜面S2よりも急な角度であることが望ましい。具体的には、傾斜面S3は、85°以下であることが望ましく、最も望ましいのは、75°程度である。
ソレノイド234は、計数ピック236を退避させるために設けられる。退避とは、計数ピック236が景品Wと接触しないように付勢される状態を指す。この退避は、例えば景品Wの計数を一端取りやめるときや、景品Wをホームポジションに戻すときに行われる。同様に、ソレノイド235は、押圧ピック237を退避させるために設けられる。
計数ピック236は、整列壁部233の開口233cの後ろに、支点fを回転軸にして回転可能に設けられている。計数ピック236は、ばね236d(弾性手段)によって傾斜面S2方向に常に付勢されている。ばね236dは、例えば、トーションばねや板ばねである。
景品Wが通過すると、計数ピック236は、ばね236dの復元力により、元の位置に復帰する。そして、景品支持部236bの上に計数済みの景品Wが載置される。なお、この動作は、この後、図15〜図26を用いて詳述する。
本体部237aは、整列壁部233の開口233d内に挿入されている。本体部237aは、計数ピック236と同様にここでは図示を省略したばね(例えば、トーションばねや板ばね)によって傾斜面S2方向に常に付勢されている。本体部237aは、スライドレール237cに取り付けられており、開口233d内を進退可能に移動する。
本体部237aの先端部(スライドレール237cとは逆側)は、開口233dから分別床224が配置されている空間に向かって露出している。
この先端部は、計数ピック236の景品支持部236bと同様に上昇してきた景品Wと接触する。
本体部237aは、景品Wが通過すると、ばねの復元力により、元の位置に復帰する。
景品払出部240は、載置台241、取忘センサ242、壁243、計数チェックセンサ244(景品信号出力手段)、駆動モータ245(駆動部)、スライドレール246、センサ247a,247bを備える。
載置面241cは、景品払出口100dに対向する面であり、景品押出部210によって押し出された景品Wが載置される。
孔241dは、載置面241cからこの載置面241cの反対側の面に向かって設けられている。孔241d内には、取忘センサ242が配設される
取忘センサ242は、レーン制御手段105と接続されており、検知信号をレーン制御手段105に出力する。
部位241fの側面は、駆動モータ245と接触している。駆動モータ245が回転することによって部位241fは、垂直方向に移動する。この結果、載置台241全体がスライドレール246にガイドされながら垂直方向に移動する。
スライドレール246は載置台241の移動をガイドする。スライドレール246は、部位241fと並行するようにベース部200を貫通している。
壁243の景品分別部220側の壁面は、景品Wの移動を阻害しないように開口している。この開口に対して載置台241を挟んで対向する逆側の壁面は、景品押出部210に押圧されて移動してきた景品Wと接触し、景品Wが載置台241から脱落することを防止する。また、この壁面に景品Wが押し付けられることで、景品Wの水平方向(ここでは景品Wの押し出し方向に沿う方向)のズレを直すことができる。
計数チェックセンサ244は、壁243に配設される。計数チェックセンサ244は、上昇した載置台241に載置された景品Wを個別に検知する。
計数チェックセンサ244は、レーン制御手段105と接続されており、検知信号をレーン制御手段105に出力する。
駆動モータ245の回転軸には延設部241bの側面241gと接触する接触部材245aが配設される。
センサ247a,247bは、レーン制御手段105が、載置台241が上昇限界位置にあるか、または、下降限界位置(ホームポジション)にあるかを検知するために設けられる。具体的には、センサ247a,247bは、対面に延設部241bの側面241gがあるか否かを検知する。ここで「上昇限界位置」とは、景品払出口100dから、載置台241上の全ての景品Wが露出し、遊技客が苦労なく景品Wを取り出せる位置を指す。「下降限界位置」とは、図10に示したように載置台241の本体部241aがベース部200に載置される位置である。
センサ247bは、載置台241の下降限界位置に配設される。ここでは、センサ247bは、下部筐体112aの所定の箇所に設けられる。
センサ247a,247bは、レーン制御手段105と接続されており、検知信号をレーン制御手段105に出力する。
以上が、第1の実施形態に係る景品払出装置17の構成についての説明である。
次に、景品払出装置17による払出し対象の景品Wの計数の動作を図15〜図23を用いて説明する。必要に応じて、図13、図14なども適宜参照する。
図15〜図23は、景品Wの計数動作を説明するための一部断面図である。
図15〜図23では、図面を見やすくするため、例えば、一対の腕部225や支えシャフト226など、一部の部材の図示を省略している。
図15〜図23では、景品Wについて、上から順にW1〜W5の符号を付している。
図15は、連結された計数部170及び景品搬送部180によって景品Wが、下部筐体112aの開口部112j及びベース部200の景品挿入口200aを介して上部ユニット113内に搬送されているところを示している。
このとき、一対の保持部材223は、図14に示したように、互いに接近した状態であり、一対の分別床224は互いに離れている。したがって、一対の分別床224が、景品Wの上昇に干渉することはない。
押圧ピック237は、ある程度後退するが、ばね(図示せず)の復元力により、元の位置に復帰しようとする。
傾斜面S2に押し付けられた景品W1は、傾斜面S2と接触しつつ傾斜面S2に沿って上昇していく。この後、その他の景品Wも傾斜面S2と接触しつつ傾斜面S2に沿って上昇していく。したがって、景品W全体として景品W1から順に整列壁部233方向に突き出るように階段状にずれながら上昇していくことになる。これにより、密接して積層収容されていた景品W毎の境が明確になる。
傾斜面S3は、傾斜面S2よりも傾斜が急なため、景品W1は、傾斜面S3側が持ち上がるように傾いた姿勢で上昇していく。
図19に示すように、景品Wがさらに上昇すると、景品W1は、計数ピック236の景品支持部236bと接触する。計数ピック236は、景品W1に押されて、支点fを回転軸として後退する(図中の矢印A1参照)。
景品Wがさらに上昇すると、図20及び図21を用いて説明した動作が繰り返えされて、払出し対象の景品Wの枚数がカウントされるとともに、払出し対象の景品Wが景品支持部236b上に載置されていく。
下降量が多すぎると、景品W1〜W4が景品支持部236bから脱落してしまう可能性があるが、この範囲であれば問題ない。
次に、以上のように隙間が形成された状態の景品W1〜W4の払出しの動作を主に図24〜図26を用いて説明する。
図24〜図26は、景品Wの払出しの動作を説明するための図9に示す上部ユニット113のA−A断面を示す斜視断面図である。
図24〜図26では、景品Wと景品分別部220との間に、分別床224が出し入れ自在に挿入される分別床出入孔250aが形成されたカバー250が配設されている。
図25に示すように押出板215が一定以上前進すると、押出板215の移動と同期して、保持部材223は、シャフト222a,222bに沿って枠体221の壁面部221b側に移動する(図中の矢印A1参照)。このとき、ここで図示を省略したもう一方の保持部材223は、壁面部221bの逆側の壁面部221c側に移動する。
まず、図13を用いて一対の保持部材223の移動について詳細に説明する。
すでに説明したように、一対の保持部材223は、シャフト222a,222b上をスライドするが、このスライドは、押出板215の一対の回転ローラ218がガイド溝228を通過することによって行われる。
景品押出部210の押出板215がさらに進むと、一対の回転ローラ218は、第3の部位228cに到達する。このとき、一対の保持部材223は、第3の部位228cが、図13中の矢印A1と重なる位置までシャフト222a,222b上をスライドしている。
このように一対の分別床224の本体部224aが景品W4と景品W5の間の隙間に差し込まれるとき、図25に示すように、押出板215の押出部215cは、景品W1〜W4と接触し、景品W1〜W4を載置台241方向に押圧する。
この結果、払出し対象の景品W1〜W4と、非払出し対象のその他の景品Wとが、一対の分別床224によって完全に分別される。
図26に示すように、一対の分別床224上に載置された景品W1〜W4は、押出板215の押出部215cによってさらに押圧され、最終的に載置台241に載置される。
この後、載置台241が上昇することで、景品W1〜W4は景品払出口100dから払い出される。
(1)景品計数部230の計数ピック236が、払出し対象の景品Wを計数。
(2)計数された払出し対象の景品Wと非払出し対象の景品Wを分別床224が分別。
(4)載置台241が上昇して払出し対象の景品Wを払い出す。
以上が、景品Wの計数及び払出し動作についての説明である。
次に図27を参照して主制御手段104の機能について説明する。図27は、主制御手段104の機能を示す機能ブロック図である。
主制御手段104は、通信部104eを介して管理装置25、POS19、PC41などと種々の信号を送受信する。例えば、払出指示信号などを受信する。主制御手段104は、取出指示信号を受信することもある。
主制御手段104は、計数した景品Wの枚数を示す情報を管理装置25、POS19、PC41などに出力することもできる。
制御部104aはボタン検知手段104b、指示信号生成部104c、払出指示部104d、通信部104eを制御する。
指示信号生成部104cは、ボタン検知手段104bから送信された通知を受信すると、制御部104aに対して払出指示信号を出力する。この払出指示信号には、景品Wの種類や数の情報が含まれている。
次に図28を参照してレーン制御手段105の機能について説明する。図28は、レーン制御手段105の機能を示す機能ブロック図である。
レーン制御手段105は、演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)から主に構成され、CPUでは、ROMやRAMに格納されたプログラムやデータなどを用いて各種の演算処理を実行する。RAMは、払出枚数情報を保持する保持部である。
制御部105aは、図6に示したロック機能部112cや接点スイッチ112dと接続されており、カートリッジ挿入口扉112bが閉められているか否か、ロック機能部112cによりロックされているか否かを検知することができる。
制御部105aは、シャッター102の開閉を制御することができる。
制御部105aは、全ての払出し予定の景品Wが、計数部230の計数ピック236を通過したことに対応させて、昇降制御部105cを制御して、計数部170及び景品搬送部180の上昇を停止させることができる。
昇降制御部105cは、制御部105aに制御されてステッピングモータ141の回転を停止することもある。例えば、上記したように全ての払出し予定の景品Wが、計数部230の計数ピック236を通過した場合や、景品Wの払出し中にエラーが発生した場合である。
昇降制御部105cは、例えば、原位置センサ231が最上の景品Wを検知するまでは速い第1の速度で上昇させ、原位置センサ231が最上の景品Wを検知してからはこの第1の速度よりも遅い第2の速度で上昇させる。この第1の速度と第2の速度比は、例えば、第1の速度:第2の速度=2:1である。
計数演算部105dは、計数センサ232、計数チェックセンサ244からそれぞれ出力された検知信号に基づいて景品Wの枚数をそれぞれ算出する。計数演算部105dは、算出した景品Wの枚数を示す情報を制御部105aやエラー判定部105eに出力する。
景品押出制御部105fは、本体位置センサ214a,214bが出力した検知信号に基づいて、本体部213及び押出板215のスライドを停止させる。
載置台制御部105gは、取忘センサ242の検知信号に基づいて、載置台241上に景品Wがあるか否かを判定する。
次に図29を参照して、景品Wの計数及び払出しに係るレーン制御手段105の制御について説明する。図29は、レーン制御手段105の制御を示すフローチャートである。
レーン制御手段105は、連結された計数部170及び景品搬送部180を上昇させて、景品Wを下部ユニット112から上部ユニット113まで搬送する。
このとき、レーン制御手段105は、速い第1の速度で連結された計数部170及び景品搬送部180を上昇させる(ステップS101)。
原位置センサ231が最上の景品Wを検知した場合(ステップS102のYes)、レーン制御手段105は、上昇速度を第1の速度よりも遅い第2の速度に変更する(ステップS103)。
第2の速度で上昇した景品Wは、図15〜図22を用いて説明したように、それぞれ階段状にずれながら計数ピック236を乗り越えていく。この乗り越えた景品Wは、計数センサ232(計数演算部105d)によって払出し対象の景品Wとしてカウントされていく(ステップS104)。
計数センサ232によって検知された景品Wの枚数と、払出指示信号に含まれる払出し予定の景品Wの枚数とが一致した場合(ステップS105のYes)、レーン制御手段105は、連結された計数部170及び景品搬送部180の上昇を停止する(ステップS106)。
レーン制御手段105は、連結された計数部170及び景品搬送部180を所定量下降させて図23を用いて説明したように、払出し対象の景品Wと、非払出し対象の景品Wとの間に隙間を形成する(ステップS107)。
レーン制御手段105は、押出モータ216を制御して景品押出部210の本体部213を前進させる(ステップS108)。この結果、図24〜図26を用いて説明したように、払出し対象の景品Wが、景品分別部220から景品払出部240の載置台241に押し出される。
センサ214bによって、本体部213が前進端まで移動したことが検知された場合(ステップS109のYes)、レーン制御手段105は、押出モータ216を制御して景品押出部210の本体部213を停止させる(ステップS110)。このとき、載置台241への払出し対象の景品Wの載置が完了する。
レーン制御手段105は、駆動モータ245を制御して載置台241を上昇させる(ステップS111)。このとき、計数チェックセンサ244によって載置台241上の景品Wが個別に検知される。
レーン制御手段105は、計数チェックセンサ244による検知結果に基づいて、景品計数部230による払出し対象の景品Wの計数及び分別が正常に行われたか否かを判定する(ステップS112)。
レーン制御手段105は、引き続き載置台241を上昇させる(ステップS115)。このとき、レーン制御手段105は、載置台241をステップS111での上昇速度よりも速い速度で上昇させてもよい。上昇速度を速くすることで、払出しに掛かる時間が短縮できる。
このとき、払出し対象の景品Wは、図2に示した排出天板100a上に排出されており、遊技客は、排出天板100a上の景品Wを持ち出せる状態になっている。
レーン制御手段105は、取忘センサ242の検知信号を監視している(ステップS118)。レーン制御手段105は、取忘センサ242の検知信号に基づいて、載置台241上に景品Wがあるか否かを判定する。
レーン制御手段105が載置台241上に景品Wがないと判定した場合、排出天板100a上の景品Wが遊技客によって持ち出されたことを意味する(ステップS119のYes)。
ステップS119のYesの後、レーン制御手段105は、駆動モータ245を制御して、載置台241を下降させる(ステップS120)。このとき、レーン制御手段105は、シャッター102を閉じる。
レーン制御手段105は、センサ247bによって、載置台241が下降限界位置まで下降したことが検知されるまで、ステップS120の処理を繰り返す(ステップS121のNo)。
レーン制御手段105は、非払出し対象の景品Wのうちの最上の景品Wが原位置センサ231(図中の「センサ」)を通過する位置まで連結された計数部170及び景品搬送部180を下降させる(ステップS123)。
原位置センサ231によって、非払出し対象の景品Wのうちの最上の景品Wが原位置センサ231を通過したことが検知された場合(ステップS124のYes)、レーン制御手段105は、連結された計数部170及び景品搬送部180の下降を停止させる(ステップS125)。
レーン制御手段105は、押出モータ216を制御して景品押出部210の本体部213を後退させる(ステップS126)。
レーン制御手段105は、センサ214aによって、本体部213がホームポジションまで後退したことが検知されるまで、ステップS126の処理を繰り返す(ステップS127のNo)。
仮に景品Wの押し出しの速度を上げた場合、景品Wが景品払出装置17内で跳ねたり、暴れたりして、景品Wを正確に払い出すことが困難な場合があった。また、積層された景品Wが崩れてしまったりする恐れがある。
また、押出板215によって、一度に複数の景品Wを載置台241まで移動させることで、押出板215の移動速度を上げなくても景品Wの払出しに掛かる時間の短縮を図ることができる。押出板215の移動速度を上げないこと、そして、押出板215が景品Wを面で押し出すことから、押圧力が景品Wに均等にかかり景品Wは、安定して押し出される。この結果、景品Wが景品払出装置17内で跳ねたり、暴れたり、または積層された景品Wが崩れてしまったりすることを防止することができる。
そして、計数センサ232は景品Wそのものではなく、景品Wによって押されて回動した計数ピック236を検知するので、景品Wの変形や厚みの変化の影響を受けにくく、検知性が向上する。景品払出装置17では、積層方向に圧力をかける必要がなく、景品Wを傷つけてしまうことを防止することができる。
次に、図30を参照して本願の第2の実施形態について説明する。図30は、第2の実施形態に係る上部ユニット113aの内部を示す概略図である。
なお、図30において、図1〜図29に示した第1の実施形態中の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
第2の実施形態の上部ユニット113aは、さらに、第1の実施形態の上部ユニット113に備えられた種々の部材を備えており、またこれらの配置位置が適宜変更されている。
計数チェックセンサ244は、傾斜ユニット320と整列壁部233に挟まれる位置に配置されている。駆動モータ245は、景品払出部340と接触する位置に配置されている。センサ214a,214b,247a,247bは、景品払出部340の近傍にそれぞれ配置されている。取忘センサ242は、景品払出部340に設けられる。
また、ここでは、景品払出口100d及びシャッター102が、景品挿入口200aと対応する位置に配置されている。
景品払出部340は、分別床保持部341、分別床342(分別板)を備える。
分別床保持部341は、断面略T字状に形成され、短手部341a及び長手部341bを備える。
短手部341aは、ベース部200と並行している。短手部341aには、ベース部200と並行する方向にこの短手部341aを貫通する貫通孔341cが設けられる。貫通孔341cには分別床342が挿入される。
この実施の形態では、センサ247a,247bは、分別床保持部341の上昇限界位置及び下降限界位置をそれぞれ検知する。そして、センサ214a,214bは、分別床342の前進端及び後進端をそれぞれ検知する。
次に図31を参照して、この第2の実施形態の景品払出装置17による景品Wの払出し動作について説明する。図31は、第2の実施形態の景品払出装置17に係る景品Wの払出しの動作を示すフローチャートである。この実施の形態においても景品Wの払出しは、払出指示信号を受信した主制御手段104が、レーン制御手段105を制御して行う。
このステップS201の動作は、第1の実施形態の景品Wの払出し動作(図29に示したステップS101〜S107参照)と同じであり、詳細な説明は省略する。このステップS201の動作によって、払出し対象の景品Wと、非払出し対象の景品Wとの間に隙間が形成される(図23参照)。
レーン制御手段105は、押出モータ216を制御して分別床342を前進させる。結果的に分別床342が払出し対象の景品Wと非払出し対象の景品Wの間に挿入され、これらが完全に分別される。
レーン制御手段105は、駆動モータ245を制御して分別床保持部341を上昇させる。分別床342は、払出し対象の景品Wを支持したまま分別床保持部341と一体的に上昇する。なお、駆動モータ245を回転させる前に、レーン制御手段105はソレノイド234を制御して、計数ピック236を退避させることが望ましい。計数ピック236が退避することによって、払出し対象の景品Wが分別床342の上に完全に載置される。このことにより分別床保持部341の上昇時の景品Wの安定性が増す。
分別床保持部341が上昇すると、計数チェックセンサ244によって載置台241上の景品Wが個別に検知される。
レーン制御手段105は、計数チェックセンサ244による検知結果に基づいて、景品計数部230による払出し対象の景品Wの計数及び分別が正常に行われたか否かを判定する(ステップS205)。
景品Wの計数及び分別が正常に行われていると判定した場合、レーン制御手段105は、シャッター102を開ける。この結果、図30に示した景品払出口100dが露出する。なお、シャッター102と景品払出部340とを機械的に接続して、シャッター102の開閉動作と分別床342の進退動作とを同期させてもよい。この場合、分別床保持部341が上昇するとき(ステップS203参照)には、すでにシャッター102は開いている。
このとき、払出し対象の景品Wは、図30に示した排出天板100a上に排出されており、遊技客は、排出天板100a上の景品Wを持ち出せる状態になっている。
レーン制御手段105は、取忘センサ242の検知信号に基づいて、分別床342上に景品Wがあるか否か、すなわち、遊技客が景品Wを持ち出したか否かを判定する。
遊技客が景品Wを持ち出したと判定した場合、レーン制御手段105は、駆動モータ245を制御して分別床保持部341を下降させる。このとき、レーン制御手段105は、シャッター102を閉じる。
分別床保持部341が下降限界位置すると、レーン制御手段105は、押出モータ216を制御して分別床342を後退させる。
分別床342が後進端まで後退すると、レーン制御手段105は、非払出し対象の景品Wのうちの最上の景品Wが原位置センサ231を通過する位置まで、連結された計数部170及び景品搬送部180を下降させる。このとき、レーン制御手段105は、押圧ピック237が下降する景品Wに干渉しないようにソレノイド235を制御して押圧ピック237を退避させる。
景品Wの計数及び分別が正常に行われていないと判定した場合、レーン制御手段105は、分別床保持部341の上昇を停止させる。
レーン制御手段105は、ソレノイド234及び235を制御して計数ピック236、押圧ピック237をそれぞれ退避させる。
レーン制御手段105は、駆動モータ245を制御して、分別床保持部341を下降させる。このとき、計数ピック236は退避しているため、計数ピック236が、分別床342上の景品Wに干渉することはない。
分別床342が後進端まで後退すると、レーン制御手段105は、最上の景品Wが原位置センサ231を通過する位置まで、連結された計数部170及び景品搬送部180を下降させる。このとき、このとき、押圧ピック237は退避しているため、押圧ピック237が、下降する景品Wに干渉することはない。
連結された計数部170及び景品搬送部180の下降が完了すると、レーン制御手段105は、ソレノイド235、236を制御して押圧ピック237、計数ピック236を復帰させる。そして、レーン制御手段105は、再び連結された計数部170及び景品搬送部180を上昇させて、景品Wの計数及び払出し処理を再度行う。
上部ユニット113aでは、上記したように、分別床342が、押出モータ216によって、進退可能にスライドし、かつ計数ピック236によって隙間が形成された払出し対象の景品Wと非払出し対象の景品Wとの間に差し込まれてこれらを分別する。そして、駆動モータ245の駆動によって分別床342が、分別床保持部341と一体的に上昇して景品払出口100dから景品Wを払い出す。
このことから、ベース部200の長手方向の長さを短くすることができ、上部ユニット113aをコンパクトにまとめることができる。これに伴って製造コストの削減を図ることができる。
以上、第1、2の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態などに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素をさらに変形して具現化できる。また、上記実施形態などに開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態などに示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施形態に渡る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
Claims (12)
- 景品を積層して収納する景品収納部と、
前記景品収納部内に積層された前記景品を下方から支持して上昇及び下降させる第1の景品移動部と、
前記第1の景品移動部によって上昇した前記景品が挿入される挿入口と、
前記挿入口に挿入された前記景品側に傾斜する傾斜面を有し、前記景品と接触し当該景品の上昇に伴って、前記景品を前記上昇の方向に垂直の方向かつ前記傾斜面から遠ざかる方向に押圧して段状にずらす傾斜壁部と
を具備することを特徴とする景品払出装置。 - 前記傾斜面の傾斜と同じ側に傾斜して前記上昇した景品と接触する第2の傾斜面を備えた第2の傾斜壁部をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の景品払出装置。
- 前記傾斜面及び前記第2の傾斜面は互いに異なる角度で傾斜することを特徴とする請求項2に記載の景品払出装置。
- 前記上昇した景品を前記傾斜壁部とともに挟むように前記傾斜壁部に対向して配置され、前記景品の上昇に伴い通過した前記景品を検知し、この通過した景品と当該通過した景品の直下の景品とを区分する景品区分部と、
前記区分された景品のうち前記通過した景品を払い出す払出口と、
前記通過した景品を前記払出口まで移動させる第2の景品移動部と
をさらに具備すること特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の景品払出装置。 - 前記第2の景品移動部は、
前記景品区分部が区分した前記通過した景品と前記直下の景品との間に進退可能に進出して前記通過した景品を支持する分別板と、
前記分別板から移動した前記通過した景品が載置され、前記払出口まで移動可能に設けられた載置台と、
前記通過した景品を前記分別板から前記載置台まで移動させる移動アームと、
前記載置台を前記払出口まで移動させる駆動部と
を備えることを特徴とする請求項4に記載の景品払出装置。 - 前記第2の景品移動部は、
前記分別板の進退動作及び前記移動アームの移動動作をリンクさせるリンク機構をさらに備えること
を特徴とする請求項5に記載の景品払出装置。 - 前記景品区分部は、
前記挿入口に挿入された前記景品を弾性手段によって前記傾斜壁部側に押圧するように回動可能に付勢され、前記段状にずらされた景品が通過するたびに、前記傾斜壁部から遠ざかる方向への移動および前記直下の景品に接触する際の前記傾斜壁部の方向への移動を行うことにより、当該通過した景品と前記直下の景品を区分する接触端子と、
前記接触端子の回動に基づいて前記通過した景品を個別に識別するための検知信号を出力する信号出力手段と
を備えること特徴とする請求項4ないし6のいずれか一項に記載の景品払出装置。 - 前記払出口から払い出される前記景品の枚数を示す払出枚数情報を保持する保持部と、
前記払出口まで移動する前記通過した景品を個別に識別するための検知信号を出力する景品信号出力手段と、
前記払出枚数情報及び前記景品信号出力手段が出力した前記検知信号に基づいて、前記景品区分部による前記区分が正常に行われたか否かを判定する判定部と
をさらに具備し、
前記第2の景品移動部は、前記判定部が前記区分が正常に行われていないと判定した場合、前記払出口までの前記通過した景品の移動を停止すること
を特徴とする請求項4ないし7のいずれか一項に記載の景品払出装置。 - 前記第2の景品移動部は、
前記景品区分部が区分した前記通過した景品と前記直下の景品との間に進退可能に進出して前記通過した景品を支持して前記払出口まで移動する分別板と、
前記分別板を前記払出口まで移動させる駆動部と
を備えることを特徴とする請求項4に記載の景品払出装置。 - 前記景品区分部は、
前記挿入口に挿入された前記景品を弾性手段によって前記傾斜壁側に押圧するように回動可能に付勢され、前記段状にずらされた景品が通過するたびに、前記傾斜壁部から遠ざかる方向への移動および前記直下の景品に接触する際の前記傾斜壁部の方向への移動を行うことにより、前記通過した景品と前記直下の景品を区分する接触端子と、
前記接触端子の回動に基づいて前記通過した景品を個別に識別するための検知信号を出力する信号出力手段と
を備えること特徴とする請求項9に記載の景品払出装置。 - 前記払出口から払い出される景品の枚数を示す払出枚数情報を保持する保持部と、
前記払出口まで移動する前記通過した景品を個別に識別するための払出検知信号を出力する払出信号出力手段と、
前記払出枚数情報及び前記払出検知信号に基づいて、前記景品区分部による前記区分が正常に行われたか否かを判定する判定部と
をさらに具備し、
前記第2の景品移動部は、前記判定部が前記区分が正常に行われていないと判定した場合、前記払出口までの前記通過した景品の移動を停止すること
を特徴とする請求項10に記載の景品払出装置。 - 前記接触端子を前記傾斜壁部から遠ざかる方向に回動される回動手段と、
前記判定部が前記区分が正常に行われていないと判定した場合、前記回動手段を駆動させ、かつ前記第1の景品移動部によって景品を下降させる制御手段を更に具備し、
前記第1の景品移動部は、前記制御手段が前記回動手段を駆動させたことに対応して、前記通過した景品及び前記直下の景品を支持したまま下降すること
を特徴とする請求項11に記載の景品払出装置。
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