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JP6605963B2 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents
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JP6605963B2 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、吸気弁や排気弁の開閉時期を制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。   The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that controls opening and closing timings of intake valves and exhaust valves.

内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献1に記載されているものが知られている。   As a valve timing control device for an internal combustion engine, a device described in the following Patent Document 1 previously filed by the present applicant is known.

このバルブタイミング制御装置は、電動モータのモータハウジングの前端側に、所定の空間部をもって配置されたカバー部材が設けられている。このカバー部材には、各先端部が前記空間部に臨む一対の給電用ブラシが保持されている一方、前記モータハウジングの前端部に配置された給電プレートには、前記給電用ブラシの先端部が摺動して電動モータのコイルに給電する一対のスリップリングが設けられている。   In this valve timing control device, a cover member disposed with a predetermined space is provided on the front end side of the motor housing of the electric motor. The cover member holds a pair of power supply brushes whose front ends face the space, while the power supply plate disposed at the front end of the motor housing has a front end of the power supply brush. A pair of slip rings are provided that slide and feed the coils of the electric motor.

また、前記電動モータの円筒状のモータ出力軸の内部には、減速機構の軸受部材を潤滑する潤滑油が供給されると共に、前記モータ出力軸内部のカバー部材側の内周面にはシール栓体が圧入固定されている。   The cylindrical motor output shaft of the electric motor is supplied with lubricating oil for lubricating the bearing member of the speed reduction mechanism, and a seal plug is provided on the inner peripheral surface of the motor output shaft on the cover member side. The body is press-fitted and fixed.

このシール栓体は、前記モータ出力軸の内部に供給された潤滑油が前記カバー部材方向(空間部方向)へ流出して給電用ブラシやスリップリングなどに付着しないように、モータ出力軸の内部をシールするようになっている。   This seal plug body prevents the lubricating oil supplied to the inside of the motor output shaft from flowing out in the cover member direction (space direction) and adhering to the power supply brush, slip ring, etc. It is designed to seal.

特開2015−178822号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-178822

しかしながら、前記シール部材は、その外周面とモータ出力軸の内周面との間の圧接力によってモータ出力軸の内部に支持されているものの、特に、内燃機関の冷間始動時には、前記モータ出力軸内の潤滑油の粘性が高くなることから、前記シール栓体に作用するモータ出力軸の内圧が高くなって前記シール栓体を前方へ押し出す力が前記圧接力よりも大きくなる。このため、前記シール栓体が、モータ出力軸の先端開口部から空間部内に脱落してしまうおそれがある。   However, although the seal member is supported inside the motor output shaft by the pressure contact force between the outer peripheral surface of the seal member and the inner peripheral surface of the motor output shaft, the motor output is particularly at the time of cold start of the internal combustion engine. Since the viscosity of the lubricating oil in the shaft increases, the internal pressure of the motor output shaft acting on the seal plug body increases, and the force pushing the seal plug body forward becomes greater than the pressure contact force. For this reason, there exists a possibility that the said sealing plug body may fall in in a space part from the front-end | tip opening part of a motor output shaft.

このため、シール栓体の脱落に伴い前記モータ出力軸の先端開口から空間部内にリークした潤滑油が、例えば、前記給電用ブラシとスリップリングの摺動箇所に付着して通電性を低下させてしまうおそれがある。   For this reason, the lubricating oil leaked into the space from the front end opening of the motor output shaft when the seal plug body is dropped adheres to the sliding portion of the power supply brush and the slip ring, for example, and decreases the conductivity. There is a risk that.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、モータ出力軸からシール栓体の脱落を効果的に抑制し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。   The present invention has been devised in view of the above-described conventional technical problems, and an object thereof is to provide a valve timing control device for an internal combustion engine that can effectively suppress the drop-off of the seal plug from the motor output shaft. Yes.

本願請求項1に記載の発明は、とりわけ、モータ出力軸の内周面の軸受部材よりもカバー部材側寄りに設けられて、前記軸受部材側からカバー部材方向への潤滑油の流出を阻止するシール栓体と、前記モータ出力軸とシール栓体との間に設けられて、該シール栓体の前記カバー部材方向への移動を規制する規制機構と、を備え、
前記モータ出力軸の内周面の前記シール栓体と軸受部材との間に、ストッパ部材が設けられたことを特徴としている。
The invention according to claim 1 of the present invention is particularly provided closer to the cover member side than the bearing member on the inner peripheral surface of the motor output shaft, and prevents the lubricant oil from flowing out from the bearing member side toward the cover member. A sealing plug body, and a regulation mechanism that is provided between the motor output shaft and the sealing plug body and regulates the movement of the sealing plug body in the direction of the cover member,
A stopper member is provided between the seal plug body and the bearing member on the inner peripheral surface of the motor output shaft .

この発明によれば、規制機構によってモータ出力軸からシール栓体の脱落を効果的に抑制することができる。   According to this invention, it is possible to effectively suppress the seal plug body from falling off the motor output shaft by the regulating mechanism.

本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing one embodiment of a valve timing control device concerning the present invention. 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main structural members in this embodiment. 図1のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図1のB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 本実施形態に供される給電プレートの背面図である。It is a rear view of the electric power feeding plate provided to this embodiment. 図1のC部拡大図である。It is the C section enlarged view of FIG. 本実施形態に供されるシール栓体がモータ出力軸に圧入される前の状態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the state before the sealing plug body provided for this embodiment is press-fitted in a motor output shaft. 同シール栓体がモータ出力軸に圧入された状態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the state in which the seal plug body was press-fitted in the motor output shaft. 第2実施形態を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows 2nd Embodiment. 第3実施形態を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows 3rd Embodiment.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側に適用したものである。
〔第1実施形態〕
このバルブタイミング制御装置は、図1及び図2に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット1と、シリンダヘッド01上に軸受02を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット1から伝達された回転力によって回転するカムシャフト2と、タイミングスプロケット1の前方位置に配置されたチェーンカバー5に固定されたカバー部材3と、タイミングスプロケット1とカムシャフト2の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者1,2の相対回転位相を変更する位相変更機構4と、を備えている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described based on the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to the intake valve side.
[First Embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, the valve timing control device is rotatably supported on a timing sprocket 1 that is a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a cylinder head 01 via a bearing 02. The camshaft 2 rotated by the rotational force transmitted from the timing sprocket 1, the cover member 3 fixed to the chain cover 5 disposed at the front position of the timing sprocket 1, and the timing sprocket 1 and the camshaft 2 And a phase changing mechanism 4 which is disposed between the two and changes the relative rotational phase of the two and two in accordance with the engine operating state.

前記タイミングスプロケット1は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体1aと、該スプロケット本体1aの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部1bと、前記スプロケット本体1aの前端側に一体に設けられた内歯構成部6と、から構成されている。   The timing sprocket 1 is formed integrally with an iron-based metal in an annular shape, and the inner peripheral surface is integrally provided on the outer periphery of the sprocket body 1a with a stepped diameter, and is wound outside the drawing. The gear part 1b which receives the rotational force from a crankshaft via this timing chain, and the internal-tooth structure part 6 integrally provided in the front-end side of the said sprocket main body 1a are comprised.

また、このタイミングスプロケット1は、スプロケット本体1aと前記カムシャフト2の前端部に設けられた後述する従動部材17との間に、1つの大径ボールベアリング7が介装されており、この大径ボールベアリング7によって、タイミングスプロケット1と前記カムシャフト2が相対回転自在に支持されている。   The timing sprocket 1 has a single large-diameter ball bearing 7 interposed between a sprocket body 1a and a driven member 17 (described later) provided at the front end of the camshaft 2. The timing sprocket 1 and the camshaft 2 are supported by a ball bearing 7 so as to be relatively rotatable.

前記大径ボールベアリング7は、外輪7aがスプロケット本体1aの内周側に固定されているのに対して内輪7bが従動部材17の外周側に固定されている。   In the large-diameter ball bearing 7, the outer ring 7 a is fixed to the inner peripheral side of the sprocket body 1 a, whereas the inner ring 7 b is fixed to the outer peripheral side of the driven member 17.

前記スプロケット本体1aは、内周側に、前記カムシャフト2側に開口した円環溝状の外輪固定部1cが切欠形成されている。   The sprocket body 1a is formed with an annular groove-shaped outer ring fixing portion 1c opened on the camshaft 2 side on the inner peripheral side.

この外輪固定部1cは、段差径状に形成されて、前記大径ボールベアリング7の外輪7aが軸方向から圧入されると共に、該外輪7aの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。   The outer ring fixing portion 1c is formed in a stepped diameter shape so that the outer ring 7a of the large-diameter ball bearing 7 is press-fitted in the axial direction and is positioned on one axial side of the outer ring 7a. .

前記内歯構成部6は、前記スプロケット本体1aの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構4の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯6aが形成されている。   The internal tooth component 6 is integrally formed on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket body 1a, is formed in a cylindrical shape extending forward of the phase changing mechanism 4, and has a plurality of wave shapes on the inner periphery. Inner teeth 6a are formed.

また、前記内歯構成部6の前端側には、後述するモータハウジング18の後端面が当接配置されており、このモータハウジング18の後端面外周側には、6本のボルト10が螺着する6つの雌ねじ孔18dが円周方向の等間隔位置に設けられている。   In addition, a rear end surface of a motor housing 18 (to be described later) is disposed in contact with the front end side of the internal tooth constituent portion 6, and six bolts 10 are screwed on the outer peripheral side of the rear end surface of the motor housing 18. Six female screw holes 18d are provided at equally spaced positions in the circumferential direction.

さらに、スプロケット本体1aの歯車部1b側の前端面には、円環状の保持プレート8が配置されている。この保持プレート8は、金属板材によって一体に形成され、図1に示すように、外径が前記スプロケット本体1aの外径とほぼ同一に設定されている。また、保持プレート8は、内径が前記大径ボールベアリング7の外輪7aの内径よりも小さい径に設定されて、内周部8aが前記外輪7aの軸方向の外端面に当接配置されている。また、前記内周部8aの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部8bが一体に設けられている。   Further, an annular holding plate 8 is disposed on the front end surface of the sprocket body 1a on the gear portion 1b side. The holding plate 8 is integrally formed of a metal plate material, and as shown in FIG. 1, the outer diameter is set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a. The holding plate 8 is set to have an inner diameter smaller than the inner diameter of the outer ring 7a of the large-diameter ball bearing 7, and the inner peripheral part 8a is disposed in contact with the outer end surface in the axial direction of the outer ring 7a. . Further, a stopper convex portion 8b protruding inward in the radial direction, that is, in the central axis direction is integrally provided at a predetermined position on the inner peripheral edge of the inner peripheral portion 8a.

このストッパ凸部8bは、図1及び図4に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁が後述するストッパ溝2bの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート8の外周部には、6つのボルト10が挿通する6つのボルト挿通孔8cが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the stopper convex portion 8 b is formed in a substantially fan shape, and the tip edge is formed in an arc shape along an arc-shaped inner peripheral surface of a stopper groove 2 b described later. Further, six bolt insertion holes 8c through which the six bolts 10 are inserted are formed in the outer peripheral portion of the holding plate 8 at equal intervals in the circumferential direction.

前記スプロケット本体1a(内歯構成部6)及び保持プレート8の各外周部には、それぞれボルト挿通孔1c、8cが周方向のほぼ等間隔位置に6つ貫通形成されている。また、これらボルト挿通孔1c、8cに挿通した前記各ボルト10が前記雌ねじ孔18dに締結することによって前記タイミングスプロケット1と保持プレート8及びモータモータハウジング18が軸方向から共締め固定されている。   Six bolt insertion holes 1c and 8c are formed in the outer peripheral portions of the sprocket main body 1a (internal tooth constituent portion 6) and the holding plate 8 at substantially equal intervals in the circumferential direction. The timing sprocket 1, the holding plate 8, and the motor motor housing 18 are fastened together in the axial direction by fastening the bolts 10 inserted through the bolt insertion holes 1c and 8c into the female screw holes 18d.

なお、前記スプロケット本体1aと内歯構成部6は、後述する減速機構14のケーシングとして構成されている。   The sprocket body 1a and the internal gear component 6 are configured as a casing of a speed reduction mechanism 14 to be described later.

前記チェーンカバー5は、図1に示すように、機関本体であるシリンダヘッド01と図外のシリンダブロックの前端側に前記タイミングスプロケット1に巻回されたタイミングチェーンを覆うよう上下方向に沿って配置固定されている。また、前記位相変更機構4に対応した位置に形成された開口部を構成する環状壁5aの円周方向の4箇所に、ボス部5bが一体に形成されていると共に、環状壁5aから各ボス部5bの内部に亘って雌ねじ孔5cがそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 1, the chain cover 5 is disposed along the vertical direction so as to cover the cylinder head 01 as the engine body and the timing chain wound around the timing sprocket 1 on the front end side of the cylinder block (not shown). It is fixed. Further, boss portions 5b are integrally formed at four locations in the circumferential direction of the annular wall 5a constituting the opening formed at a position corresponding to the phase changing mechanism 4, and each boss is formed from the annular wall 5a. A female screw hole 5c is formed over the inside of the portion 5b.

前記カバー部材3は、図1、図2に示すように、アルミニウム合金材よってカップ状に一体に形成されて、モータハウジング18の前端部を覆うように配置され、膨出状のカバー本体3aと、該カバー本体3aの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ3bと、を備えている。また、このカバー部材3の内面とモータハウジング18の前端部外面との間には、カップ状の空間部Cが画成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cover member 3 is integrally formed in a cup shape with an aluminum alloy material, and is disposed so as to cover the front end portion of the motor housing 18. And an annular mounting flange 3b integrally formed on the outer peripheral edge of the cover body 3a on the opening side. A cup-shaped space C is defined between the inner surface of the cover member 3 and the outer surface of the front end portion of the motor housing 18.

前記カバー本体3aは、外周部側の所定位置に円筒壁3cが軸方向に沿って一体に突設され、この円筒壁3cの内部軸方向に保持用孔が貫通形成されている。   In the cover body 3a, a cylindrical wall 3c is integrally protruded at a predetermined position on the outer peripheral side along the axial direction, and a holding hole is formed through the cylindrical wall 3c.

また、カバー本体3aの前記円筒壁3cの下部側には、円筒部3dが前記円筒壁3cと平行かつ軸方向に沿って突設されている。この円筒部3dは、上端部が前記円筒壁3cの下端部と一体に結合されて、内部軸方向に前記カバー本体3aの外側(外気)と前記空間部Cとの間を連通する連通孔3eが貫通形成されていると共に、この連通孔3eの先端側には、外端側内部にシールキャップ60が圧入固定されている。   Further, a cylindrical portion 3d is provided on the lower side of the cylindrical wall 3c of the cover body 3a so as to project parallel to the cylindrical wall 3c and along the axial direction. The cylindrical portion 3d has an upper end portion integrally coupled with a lower end portion of the cylindrical wall 3c, and communicates between the outside (outside air) of the cover body 3a and the space portion C in the inner axial direction. And a seal cap 60 is press-fitted and fixed inside the outer end side at the tip end side of the communication hole 3e.

前記連通孔3eは、前記カバー部材3をチェーンカバー5に組み付けた後に、後述のモータ出力軸19と前記カバー部材3との相対位置を調整するための位置決め作業用孔として機能するものである。   The communication hole 3e functions as a positioning work hole for adjusting a relative position between a motor output shaft 19 (described later) and the cover member 3 after the cover member 3 is assembled to the chain cover 5.

前記シールキャップ60は、図1に示すように、合成樹脂材によって縦断面ほぼコ字形状に形成され、内部に円形状の通気用フィルタ61を有している。   As shown in FIG. 1, the seal cap 60 is formed of a synthetic resin material in a substantially U-shaped longitudinal section, and has a circular ventilation filter 61 inside.

前記取付フランジ3bは、周方向のほぼ等間隔位置(約90°位置)に設けられた4つのボス部に、前記チェーンカバー5の各雌ねじ孔5cに螺着するボルト11が挿通するボルト挿通孔3fがそれぞれ貫通形成されて、前記各ボルト11によってカバー部材3がチェーンカバー5に固定されている。   The mounting flange 3b is a bolt insertion hole into which bolts 11 to be screwed into the female screw holes 5c of the chain cover 5 are inserted into four boss portions provided at substantially equal intervals (approximately 90 ° positions) in the circumferential direction. 3 f is formed through, and the cover member 3 is fixed to the chain cover 5 by the bolts 11.

また、前記カバー本体3aの外周側の段差部内周面と前記モータハウジング18の外周面との間には、大径なオイルシール12が介装されている。この大径オイルシール12は、一般的なものであって、前記空間部Cを液密的に封止して、主として前記タイミングスプロケット1の回転駆動に伴って飛散した潤滑油の前記空間部C内への侵入を阻止するようになっている。   A large-diameter oil seal 12 is interposed between the inner peripheral surface of the stepped portion on the outer peripheral side of the cover body 3 a and the outer peripheral surface of the motor housing 18. The large-diameter oil seal 12 is a general one, and seals the space portion C in a liquid-tight manner, and the space portion C of the lubricating oil scattered mainly due to the rotational drive of the timing sprocket 1. It is designed to prevent intrusion.

前記カムシャフト2は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり2つの同じカムプロフィールの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部2aが一体に設けられている。   The camshaft 2 has two drive cams having the same cam profile per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and the flange portion 2a is integrally provided at the front end.

このフランジ部2aは、図1に示すように、外径が後述する従動部材17の固定端部17aの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面の外周部が前記大径ボールベアリング7の内輪7bの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。また、フランジ部2aの前端面が、従動部材17に軸方向から当接した状態でカムボルト15によって軸方向から結合されている。   As shown in FIG. 1, the flange portion 2a is set to have an outer diameter slightly larger than an outer diameter of a fixed end portion 17a of a driven member 17, which will be described later, and after assembling each component, the outer peripheral portion of the front end surface Is arranged in contact with the axially outer end surface of the inner ring 7 b of the large-diameter ball bearing 7. Further, the front end surface of the flange portion 2a is coupled from the axial direction by the cam bolt 15 in a state of being in contact with the driven member 17 from the axial direction.

また、前記フランジ部2aの外周には、図4に示すように、前記保持プレート8のストッパ凸部8bが係入するストッパ凹溝2bが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝2bは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部8bの両端縁が周方向の対向縁2c、2dにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。   Further, as shown in FIG. 4, stopper concave grooves 2 b into which the stopper convex portions 8 b of the holding plate 8 are engaged are formed on the outer periphery of the flange portion 2 a along the circumferential direction. The stopper concave groove 2b is formed in a circular arc shape having a predetermined length in the circumferential direction, and both end edges of the stopper convex portion 8b rotated in this length range abut against the circumferential opposite edges 2c and 2d, respectively. Thus, the relative rotational position of the camshaft 2 on the maximum advance angle side or the maximum retard angle side with respect to the timing sprocket 1 is regulated.

前記カムボルト15は、図1に示すように、頭部15aの端面が軸受部材である小径ボールベアリング16の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部15bの外周に前記カムシャフト2の端部から内部軸方向に形成された雌ねじに螺着する雄ねじ15cが形成されている。   As shown in FIG. 1, the cam bolt 15 supports the inner ring of a small-diameter ball bearing 16 whose end face of a head portion 15a is a bearing member from the axial direction, and the end of the camshaft 2 on the outer periphery of a shaft portion 15b. A male screw 15c is formed to be screwed to the female screw formed in the internal axial direction from the portion.

前記従動部材17は、鉄系金属によって一体に形成され、図1に示すように、後端側(カムシャフト2側)に形成された円板状の固定端部17aと、該固定端部17aの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部17bと、を備えている。   The follower member 17 is integrally formed of an iron-based metal, and as shown in FIG. 1, a disk-shaped fixed end portion 17a formed on the rear end side (camshaft 2 side), and the fixed end portion 17a. A cylindrical portion 17b protruding in the axial direction from the inner peripheral front end face.

また、固定端部17aの外周部には、後述する減速機構14の一部を構成する複数のローラ39を保持する円筒状の保持器40が一体に設けられている。   In addition, a cylindrical cage 40 that holds a plurality of rollers 39 that constitute a part of the speed reduction mechanism 14 described later is integrally provided on the outer peripheral portion of the fixed end portion 17a.

前記固定端部17aは、後端面が前記カムシャフト2のフランジ部2aの前端面に当接配置されて、前記カムボルト15の軸力によってフランジ部2aに軸方向から圧接固定されている。   The fixed end portion 17 a has a rear end surface disposed in contact with a front end surface of the flange portion 2 a of the camshaft 2, and is press-fixed to the flange portion 2 a by the axial force of the cam bolt 15 from the axial direction.

前記円筒部17bは、図1に示すように、中央に前記カムボルト15の軸部15bが挿通される挿通孔17dを有していると共に、外周側には軸受部材であるニードルベアリング36が設けられている。   As shown in FIG. 1, the cylindrical portion 17b has an insertion hole 17d through which the shaft portion 15b of the cam bolt 15 is inserted, and a needle bearing 36 as a bearing member is provided on the outer peripheral side. ing.

前記位相変更機構4は、前記従動部材17の円筒部17bの前端側に配置された前記電動モータ13と、該電動モータ13の回転速度を減速してカムシャフト2に伝達する減速機構14と、から主として構成されている。   The phase changing mechanism 4 includes the electric motor 13 disposed on the front end side of the cylindrical portion 17b of the driven member 17, a speed reducing mechanism 14 that reduces the rotational speed of the electric motor 13 and transmits the speed to the camshaft 2. Is mainly composed of

前記電動モータ13は、図1及び図2に示すように、ブラシ付きのDCモータであって、前記タイミングスプロケット1と一体に回転するヨークである前記モータハウジング18と、該モータハウジング18の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸19と、モータハウジング18の内周面に固定されたステータである半円弧状の一対の永久磁石20と、モータハウジング18の前端側を封止する前記給電プレート21と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 13 is a brushed DC motor, the motor housing 18 being a yoke that rotates integrally with the timing sprocket 1, and the motor housing 18. A motor output shaft 19 that is rotatably provided, a pair of semicircular arc permanent magnets 20 that are stators fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 18, and the power feeding plate that seals the front end side of the motor housing 18. 21.

前記モータハウジング18は、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成されていると共に、後端側に円板状の隔壁18aを有し、該隔壁18aのほぼ中央に後述する偏心軸部23挿通される大径な軸挿通孔18bが形成されている。また、前記軸挿通孔18bの孔縁には、カムシャフト2の軸方向へ突出した円筒状の延出部18cが一体に設けられている。また、前記隔壁18aの前端面外周側には、前記雌ねじ孔18dが一体に設けられている。   The motor housing 18 is formed by pressing a ferrous metal material into a bottomed cylindrical shape, and has a disk-shaped partition wall 18a on the rear end side, and an eccentric shaft, which will be described later, substantially at the center of the partition wall 18a. A large-diameter shaft insertion hole 18b through which the portion 23 is inserted is formed. In addition, a cylindrical extending portion 18c protruding in the axial direction of the camshaft 2 is integrally provided at the hole edge of the shaft insertion hole 18b. The female screw hole 18d is integrally provided on the outer peripheral side of the front end face of the partition wall 18a.

前記モータ出力軸19は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト2側の大径部19aと、その反対側の小径部19bと、から構成されている。前記大径部19aは、外周に鉄心ロータ22が固定されていると共に、後端側に減速機構14の一部を構成する偏心軸部23が一体に形成されている。   The motor output shaft 19 is formed in a stepped cylindrical shape and functions as an armature, and has a large-diameter portion 19a on the camshaft 2 side and a small-diameter on the opposite side through a stepped portion formed at a substantially central position in the axial direction. Part 19b. The large-diameter portion 19a has an iron core rotor 22 fixed to the outer periphery, and an eccentric shaft portion 23 constituting a part of the speed reduction mechanism 14 is integrally formed on the rear end side.

一方、前記小径部19bは、図1、図7及び図8に示すように、外周面にいわゆるナーリング加工部19fが形成されていると共に、該ナーリング加工部19fの軸方向ほぼ中央位置に円環状のナーリング溝19cが形成されていると共に、このナーリング溝19cを含むナーリング加工部19fの上を覆う形でコミュテータ24が圧入固定されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1, 7, and 8, the small-diameter portion 19b has a so-called knurling portion 19f formed on the outer peripheral surface, and an annular shape at a substantially central position in the axial direction of the knurling portion 19f. The knurling groove 19c is formed, and the commutator 24 is press-fitted and fixed so as to cover the knurling portion 19f including the knurling groove 19c.

前記永久磁石20は、全体が円筒状に形成されて円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ22の軸方向の中心に対して前記給電プレート21側にオフセット配置されている。   The permanent magnet 20 is formed in a cylindrical shape as a whole and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and the position in the axial direction is the power feeding plate 21 with respect to the axial center of the iron core rotor 22. It is offset on the side.

前記鉄心ロータ22は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル25のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。   The iron core rotor 22 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, and the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot around which the coil wire of the coil 25 is wound.

前記コミュテータ24は、前記小径部19b(ナーリング溝19c)の外周面に圧入される樹脂製の円環部材24aと、該円環部材24aの外周面に一体的に固定された円環状の導電材24bと、から構成されている。このコミュテータ24は、その外径が前記大径部19aの外径とほぼ同一に設定されていると共に、軸方向の長さが小径部19bよりも僅かに短く設定されている。前記導電材24bは、前記鉄心ロータ22の極数と同数に分割された各セグメントに前記コイル25の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。   The commutator 24 includes a resin-made annular member 24a that is press-fitted into the outer peripheral surface of the small-diameter portion 19b (the knurling groove 19c), and an annular conductive material that is integrally fixed to the outer peripheral surface of the annular member 24a. 24b. The commutator 24 has an outer diameter that is set to be substantially the same as the outer diameter of the large-diameter portion 19a, and an axial length that is slightly shorter than the small-diameter portion 19b. In the conductive material 24b, the ends of the coil wires from which the coils 25 are drawn are electrically connected to the segments divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 22.

前記給電プレート21は、図5にも示すように、鉄系金属材からなる円盤状の剛性プレート部21aと、該剛性プレート部21aの前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部21bと、から構成されている。   As shown in FIG. 5, the power feeding plate 21 includes a disk-shaped rigid plate portion 21a made of an iron-based metal material, and disk-shaped resin portions 21b molded on both front and rear side surfaces of the rigid plate portion 21a. , Is composed of.

前記剛性プレート部21aは、図1に示すように、前記樹脂部21bに覆われていない外周部が前記モータハウジング18の前端部内周に形成された円環状の段差状の凹溝にかしめによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸19の一端部などが挿通される軸挿通孔21cが貫通形成されている。また、剛性プレート21aは、前記軸挿通孔21cの内周縁に連続した所定の位置に異形状の2つの保持孔21d、21eが打ち抜きにより形成されており、この各保持孔21d、21eには、後述するブラシホルダ27a、27bが嵌入保持されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the rigid plate portion 21a is positioned by caulking in an annular stepped concave groove formed on the inner periphery of the front end portion of the motor housing 18 at an outer peripheral portion not covered with the resin portion 21b. In addition to being fixed, a shaft insertion hole 21c through which one end of the motor output shaft 19 and the like are inserted is formed through the center portion. Further, the rigid plate 21a is formed by punching two holding holes 21d and 21e having different shapes at predetermined positions continuous to the inner peripheral edge of the shaft insertion hole 21c. In each holding hole 21d and 21e, Brush holders 27a and 27b described later are fitted and held.

また、前記給電プレート21は、図1、図5に示すように、前記剛性プレート21aの各保持孔21d、21eの内側に配置されて、前記樹脂部21bの前端部に複数のリベット26により固定された銅製の一対のブラシホルダ27a、27bと、該各ブラシホルダ27a、27bの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング28a、28bのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ24の導電材24bの外周面に径方向から弾接する整流子である一対の切換用ブラシ29a、29bと、前記樹脂部21bの前端部側に、それぞれの外側面を露出した状態でモールド固定された内外二重の給電用スリップリング30a,30bと、前記各切換用ブラシ29a、29bと各スリップリング30a,30bを電気的に接続するハーネス31a、31bと、が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 5, the power feeding plate 21 is disposed inside the holding holes 21d and 21e of the rigid plate 21a and fixed to the front end portion of the resin portion 21b by a plurality of rivets 26. A pair of brush holders 27a, 27b made of copper, and accommodated in the brush holders 27a, 27b so as to be slidable along the radial direction, and each of the arcuate shapes by the spring force of the coil springs 28a, 28b. The outer surfaces of the pair of switching brushes 29a and 29b, which are commutators whose tip surfaces elastically contact the outer peripheral surface of the conductive material 24b of the commutator 24 from the radial direction, and the front end side of the resin portion 21b are exposed. The inner and outer double power supply slip rings 30a and 30b, which are fixed in a mold state, are electrically connected to the switching brushes 29a and 29b and the slip rings 30a and 30b. Harness 31a for connecting, and 31b, is provided.

前記カバー部材3のカバー本体3aには、合成樹脂材によって一体的にモールドされた保持体32が固定されている。この保持体32は、図1、図2に示すように、側面視ほぼクランク形状に形成され、前記カバー部材3の保持用孔に挿入されるほぼ有底円筒状のブラシ保持部32aと、該ブラシ保持部32aと反対側に有するコネクタ部32bと、前記ブラシ保持部32aの一側面に一体に突設されて、前記カバー本体3aにボルト固定されるボス部32cと、内部に一部が埋設された一対の給電用端子片33と、から主として構成されている。   A holding body 32 integrally molded with a synthetic resin material is fixed to the cover body 3a of the cover member 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the holding body 32 is formed in a substantially crank shape in a side view, and has a substantially bottomed cylindrical brush holding portion 32 a inserted into the holding hole of the cover member 3, A connector portion 32b on the opposite side of the brush holding portion 32a, a boss portion 32c that is integrally projected on one side surface of the brush holding portion 32a and is bolted to the cover body 3a, and a part thereof is embedded inside And a pair of power feeding terminal pieces 33.

前記ブラシ保持部32aは、図1及び図2に示すように、ほぼ水平方向(軸方向)に延設されて、内部の上下位置に平行に形成された一対の角柱状の固定用孔内に一対の角筒状のブラシホルダがそれぞれ圧入固定されている。この各ブラシホルダの内部に給電用ブラシ34a、34bが軸方向へそれぞれ摺動自在に保持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the brush holding portion 32a extends in a substantially horizontal direction (axial direction) and is formed in a pair of prismatic fixing holes formed in parallel with the vertical position inside. A pair of rectangular tube-shaped brush holders are press-fitted and fixed. Inside each brush holder, power supply brushes 34a and 34b are held slidably in the axial direction.

また、このブラシ保持部32aは、図1及び図6に示すように、基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に前記保持用孔の内周面に弾接する前記環状シール部材33が嵌着保持されている。この環状シール部材33によって、前記空間部Cとカバー部材3の外部との間を液密的に封止するようになっている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 6, the brush holding portion 32 a is formed in the annular seal member 33 that elastically contacts the inner peripheral surface of the holding hole in an annular fitting groove formed on the outer periphery on the base side. Is held in place. The annular seal member 33 seals the space C and the outside of the cover member 3 in a liquid-tight manner.

前記各ブラシホルダは、前後端に開口部が形成されて、前端側の開口部から前記各給電用ブラシ34a、34bの先端部が進退自在になっていると共に、各後端側の開口部を介して図外のピグテールハーネスの一端部が前記各給電用ブラシ34a、34bの後端に半田付けによって接続されている。   Each brush holder has an opening formed at the front and rear ends thereof, and the front end portions of the power supply brushes 34a and 34b can be moved forward and backward from the opening portion on the front end side. One end of the pigtail harness (not shown) is connected to the rear ends of the power supply brushes 34a and 34b by soldering.

前記各給電用ブラシ34a、34bは、角柱状に形成されて所定の軸方向長さに設定されていると共に、平坦な各先端面が前記各スリップリング30a,30bに軸方向からそれぞれ当接するようになっている。   Each of the power supply brushes 34a and 34b is formed in a prismatic shape and set to a predetermined axial length, and each flat tip surface is in contact with each of the slip rings 30a and 30b from the axial direction. It has become.

また、前記ブラシ保持部28の各ブラシホルダの内部後端側には、前記各給電用ブラシ34a、34bを各スリップリング30a,30b方向へ付勢する一対のコイルばね35a,35bが設けられている。   A pair of coil springs 35a and 35b for urging the power feeding brushes 34a and 34b in the direction of the slip rings 30a and 30b are provided on the inner rear end side of the brush holders of the brush holding portion 28. Yes.

前記一対の給電用端子片31は、図1に示すように、上下方向に沿って平行かつほぼクランク状に形成されて、一方側(下端側)の各端子が露出状態に配置され、他方側(上端側)の各端子が前記コネクタ部32bの雌型嵌合溝32c内に突設されている。前記一方側の各端子は、それぞれが底壁28fの上面に当接配置されていると共に、図外の一対のピグテールハーネスの他端部が半田付けによって接続されている。   As shown in FIG. 1, the pair of power feeding terminal pieces 31 are formed in a parallel and substantially crank shape along the vertical direction, and each terminal on one side (lower end side) is disposed in an exposed state, and the other side. Each terminal (upper end side) protrudes into the female fitting groove 32c of the connector portion 32b. Each terminal on the one side is disposed in contact with the upper surface of the bottom wall 28f, and the other ends of the pair of pigtail harnesses not shown are connected by soldering.

前記コネクタ部32bは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述の嵌合溝28dに臨む前記他方側端子31b、31bが雄型端子を介して図外のコントロールユニットに電気的に接続されている。   In the connector portion 32b, the other side terminals 31b and 31b facing the fitting groove 28d into which the male terminal (not shown) is inserted at the upper end portion are electrically connected to the control unit (not shown) via the male terminal. It is connected.

前記モータ出力軸19と偏心軸部23は、前記従動部材17の円筒部17bの外周面に設けられた前記小径ボールベアリング16と、該小径ボールベアリング16の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング36とによって回転自在に支持されている。   The motor output shaft 19 and the eccentric shaft portion 23 include the small-diameter ball bearing 16 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 17 b of the driven member 17 and the needle disposed on the axial side portion of the small-diameter ball bearing 16. The bearing 36 is rotatably supported.

前記小径ボールベアリング16は、内輪が前記従動部材17の円筒部17bの前端縁とカムボルト15の頭部10aとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が前記偏心軸部23の段差拡径状の内周面に圧入固定されていると共に、前記内周面に形成された段差縁に当接して軸方向の位置決めがなされている。   In the small-diameter ball bearing 16, the inner ring is fixed in a sandwiched state between the front end edge of the cylindrical portion 17 b of the driven member 17 and the head portion 10 a of the cam bolt 15, while the outer ring is expanded in level difference of the eccentric shaft portion 23. While being press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the diameter, the axial positioning is performed by contacting a step edge formed on the inner peripheral surface.

また、前記モータ出力軸19(偏心軸部23)の外周面と前記モータハウジング18の延出部18cの内周面との間には、減速機構14の内部から電動モータ13内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール37が設けられている。このオイルシール37は、電動モータ13と減速機構14とを、シール機能をもって隔成するものである。   Further, between the outer peripheral surface of the motor output shaft 19 (eccentric shaft portion 23) and the inner peripheral surface of the extending portion 18c of the motor housing 18, lubricating oil from the inside of the speed reduction mechanism 14 to the electric motor 13 is provided. A small-diameter oil seal 37 is provided to prevent leakage. The oil seal 37 separates the electric motor 13 and the speed reduction mechanism 14 with a sealing function.

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ34a、34bや各スリップリング30a,30b、切換用ブラシ29a、29b、コミュテータ24などを介してコイル25に通電してモータ出力軸19の回転制御を行い、減速機構14によってカムシャフト2のタイミングスプロケット1に対する相対回転位相を制御するようになっている。   The control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, and an accelerator opening sensor (not shown), and performs engine control based on this information signal. And the rotation of the motor output shaft 19 is controlled by energizing the coil 25 through the power supply brushes 34a and 34b, the slip rings 30a and 30b, the switching brushes 29a and 29b, the commutator 24, and the like. Thus, the relative rotation phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is controlled.

前記減速機構14は、図1〜図3に示すように、前記モータ出力軸19の大径部19aの後端に一体に設けられて、偏心回転運動を行う偏心軸部23と、該偏心軸部23の外周に設けられた中径ボールベアリング38と、該中径ボールベアリング38の外周に設けられた前記ローラ39と、該ローラ39を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器40と、該保持器40と一体の前記従動部材17と、から主として構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the speed reduction mechanism 14 is provided integrally with a rear end of the large-diameter portion 19 a of the motor output shaft 19, and an eccentric shaft portion 23 that performs an eccentric rotational motion, and the eccentric shaft An intermediate diameter ball bearing 38 provided on the outer periphery of the portion 23, the roller 39 provided on the outer periphery of the intermediate diameter ball bearing 38, and allowing the movement in the radial direction while holding the roller 39 in the rolling direction. The cage 40 is mainly composed of the cage 40 and the driven member 17 integrated with the cage 40.

前記偏心軸部23は、外周面に形成されたカム面23aの軸心Yがモータ出力軸19の軸心Xから径方向へ僅かに偏心している。   In the eccentric shaft portion 23, the shaft center Y of the cam surface 23 a formed on the outer peripheral surface is slightly eccentric in the radial direction from the shaft center X of the motor output shaft 19.

前記中径ボールベアリング38は、前記ニードルベアリング36の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪38aと外輪38b及び該両輪38a、38bとの間に介装されたボール38cとから構成されている。前記内輪38aは、前記偏心軸部23の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪38bは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪38bは、軸方向の電動モータ13側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器40の内側面との間に微小な第1隙間が形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪38bの外周面には、前記各ローラ39の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪38bの外周側には、円環状の第2隙間が形成されて、この第2隙間によって中径ボールベアリング38全体が前記偏心軸部23の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。   The medium diameter ball bearing 38 is disposed so as to be substantially overlapped at the radial position of the needle bearing 36, and includes an inner ring 38a, an outer ring 38b, and a ball 38c interposed between the two wheels 38a, 38b. It is composed of The inner ring 38a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 23, whereas the outer ring 38b is in a free state without being fixed in the axial direction. In other words, the outer ring 38b has a small first end surface on the side of the electric motor 13 in the axial direction that does not come into contact with any part, and the other end surface in the axial direction is between the inner side surface of the cage 40 facing it. One gap is formed and is in a free state. In addition, the outer peripheral surface of each of the rollers 39 is in contact with the outer peripheral surface of the outer ring 38b so as to freely roll, and an annular second gap is formed on the outer peripheral side of the outer ring 38b. Due to the second gap, the entire medium-diameter ball bearing 38 can move in the radial direction along with the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 23, that is, can move eccentrically.

前記保持器40は、図1に示すように、前記固定端部17aの外周部前端から前方へ断面ほぼL字形状に折曲されて、前記円筒部17bと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。   As shown in FIG. 1, the retainer 40 is bent into a substantially L-shaped cross section forward from the front end of the outer peripheral portion of the fixed end portion 17a, and protrudes in the same direction as the cylindrical portion 17b. Is formed.

この保持器40の筒状先端部40aは、前記モータハウジング18の隔壁18a方向へ延出していると共に、周方向のほぼ等間隔位置には、図1及び図2に示すように、前記複数のローラ39をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔40bが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔40b(ローラ39)は、その全体の数が前記内歯構成部6の内歯6aの全体の歯数よりも少なくなっている。これによって、減速比を得るようになっている。   The cylindrical distal end portion 40a of the retainer 40 extends in the direction of the partition wall 18a of the motor housing 18, and at a substantially equal interval in the circumferential direction, as shown in FIGS. A plurality of substantially rectangular roller holding holes 40b for holding the rollers 39 in a freely rollable manner are formed at equally spaced positions in the circumferential direction. The total number of the roller holding holes 40 b (rollers 39) is smaller than the total number of teeth of the internal teeth 6 a of the internal tooth component 6. As a result, the reduction ratio is obtained.

前記各ローラ39は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング38の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部6の内歯6aに嵌入すると共に、保持器40のローラ保持孔40bの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。   Each of the rollers 39 is made of an iron-based metal, and is fitted into the inner teeth 6a of the inner tooth component 6 while moving in the radial direction along with the eccentric movement of the medium diameter ball bearing 38. The roller holding hole 40b is caused to swing in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges.

前記減速機構14の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッド01の軸受02の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路41と、前記カムシャフト2の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路41にグルーブ溝を介して連通した油供給孔42と、前記従動部材17の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔42に開口し、他端が前記ニードルベアリング36と中径ボールベアリング38の付近に開口した前記小径な油孔43と、同じく従動部材17に貫通形成された図外の油排出孔と、から構成されている。前記油供給通路41と油供給孔42及び油孔43によって油路が構成されている。   Lubricating oil is supplied into the speed reduction mechanism 14 by lubricating oil supply means. This lubricating oil supply means is formed inside the bearing 02 of the cylinder head 01, and is formed in an oil supply passage 41 through which lubricating oil is supplied from a main oil gallery (not shown) and in the direction of the internal axis of the camshaft 2. An oil supply hole 42 communicating with the oil supply passage 41 via a groove groove is formed, penetrating and formed in the inner axial direction of the driven member 17, one end opening to the oil supply hole 42, and the other end The small-diameter oil hole 43 opened in the vicinity of the needle bearing 36 and the medium-diameter ball bearing 38, and an oil discharge hole (not shown) formed through the driven member 17 are also formed. An oil passage is constituted by the oil supply passage 41, the oil supply hole 42 and the oil hole 43.

この潤滑油供給手段によって、前記減速機構14内に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング38や各ローラ39を潤滑すると共に、さらには偏心軸部23とモータ出力軸19の内部に流入してニードルベアリング36や小径ボールベアリング16などの可動部の潤滑に供されるようになっている。   By this lubricating oil supply means, lubricating oil is supplied and stays in the speed reduction mechanism 14, from which the medium diameter ball bearing 38 and each roller 39 are lubricated, and further, the eccentric shaft portion 23 and the motor output shaft 19 It flows into the interior and is used to lubricate movable parts such as the needle bearing 36 and the small-diameter ball bearing 16.

前記減速機構14内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール37によってモータハウジング18内へのリークが抑制されている。   The lubricating oil staying in the speed reduction mechanism 14 is prevented from leaking into the motor housing 18 by the small diameter oil seal 37.

また、前記モータ出力軸19の内部に流入した潤滑油は、小径部19bの内周面19dに圧入固定されたシール栓体44によって、前記カバー部材3とモータハウジング18の前端部との間の空間部C方向へのリークが抑制されるようになっている。   The lubricating oil flowing into the motor output shaft 19 is interposed between the cover member 3 and the front end portion of the motor housing 18 by a seal plug body 44 press-fitted and fixed to the inner peripheral surface 19d of the small diameter portion 19b. Leakage in the direction of the space C is suppressed.

前記シール栓体44は、図1、図6、図8に示すように、縦断面コ字形状に形成されて、弾性部材である合成ゴムによって有底円筒状に形成された本体45と、該本体45の内部に埋設された金属製の芯材46と、から構成されて、モータ出力軸19の小径部19bの先端開口部19eから圧入されて軸方向のほぼ中央位置に保持されている。   As shown in FIGS. 1, 6 and 8, the sealing plug body 44 is formed in a U-shaped longitudinal section and is formed into a bottomed cylindrical shape with a synthetic rubber which is an elastic member. The metal core 46 embedded in the main body 45 is press-fitted from the tip opening 19e of the small diameter portion 19b of the motor output shaft 19 and is held at a substantially central position in the axial direction.

前記本体45は、平坦な円盤状に形成された底壁部45aと、該底壁部45aの外周縁に一体に形成された円筒部45bと、から構成されている。   The main body 45 includes a bottom wall portion 45a formed in a flat disk shape, and a cylindrical portion 45b formed integrally with the outer peripheral edge of the bottom wall portion 45a.

前記円筒部45bは、外周面45cが前記小径部19bの内周面19dに弾接すると共に、前記外周面45cの外径が前記小径部19bの内径よりも僅かに大きく形成されて圧入代が確保されている。   The cylindrical portion 45b has an outer peripheral surface 45c that elastically contacts the inner peripheral surface 19d of the small-diameter portion 19b, and an outer diameter of the outer peripheral surface 45c is slightly larger than an inner diameter of the small-diameter portion 19b, thereby ensuring a press-fitting allowance. Has been.

前記芯材46は、本体45の形状を保持すると共に、補強するものであって、本体45の形状とほぼ同じ断面ほぼ有底円筒状の相似形状に形成されて、全体が本体45内の中央に埋設されている。また芯材46の底壁46aのほぼ中央位置には、シール栓体44を治具によって取り出す際に、治具を引っ掛けるための円形孔46bが形成されている。なお、この円形孔46b内にも前記本体45の合成ゴムが充填されている。   The core 46 retains and reinforces the shape of the main body 45, and is formed in a similar shape with a substantially bottomed cylindrical cross section substantially the same as the shape of the main body 45. It is buried in. In addition, a circular hole 46b is formed at substantially the center position of the bottom wall 46a of the core member 46 to hook the jig when the sealing plug 44 is taken out by the jig. The synthetic rubber of the main body 45 is also filled in the circular hole 46b.

また、前記小径部19bの内周面19dの前記シール栓体44が保持される位置には、図6及び図7に示すように、規制機構の一部である円環状の規制溝47が形成されている。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, an annular restriction groove 47 which is a part of the restriction mechanism is formed at a position where the seal plug body 44 is held on the inner peripheral surface 19d of the small diameter portion 19b. Has been.

この規制溝47は、拡大した図6に示すように、全体が断面ほぼ横し字形状に形成されており、溝底面からカバー部材3側の一方の内側面が横断面ほぼ円弧状に形成された円弧部47aと、溝底面、つまり前記円弧部47aのカムボルト15側の底部端縁から延びたテーパ面47bとから構成されている。   As shown in an enlarged view of FIG. 6, the entire restriction groove 47 is formed in a substantially horizontal shape in cross section, and one inner surface on the cover member 3 side from the groove bottom surface is formed in a substantially circular cross section. Arc portion 47a and a groove bottom surface, that is, a tapered surface 47b extending from the bottom edge of the arc portion 47a on the cam bolt 15 side.

前記円弧部47aは、その曲率半径が比較的小さく形成されている一方、前記テーパ面47bは、円弧部47aの底部側からカムボルト14方向へ所定の角度でもって立ち上がり傾斜状に形成されている。   The arcuate portion 47a is formed with a relatively small radius of curvature, while the tapered surface 47b is formed to rise from the bottom side of the arcuate portion 47a toward the cam bolt 14 at a predetermined angle.

そして、前記シール栓体44を所定の治具によって小径部19b内に外側(先端開口部19e)から内部へ合成ゴムの反力に抗して押し込むと、図6に示すように、円筒部45の外周面45cが内方へ僅かに圧縮変形しつつ該外周面45cが小径部19bの内周面19dに摺接しながら前記内周面19dの規制溝47の位置に到達する。   When the sealing plug 44 is pushed into the small diameter portion 19b from the outside (tip opening portion 19e) against the reaction force of the synthetic rubber with a predetermined jig, as shown in FIG. The outer peripheral surface 45c slightly compresses and deforms inward, and the outer peripheral surface 45c reaches the position of the regulation groove 47 on the inner peripheral surface 19d while slidingly contacting the inner peripheral surface 19d of the small diameter portion 19b.

そうすると、円筒部45の外周面45cの前記規制溝47に位置する部位が自身の弾性変形によって径方向外側へ弾性復帰して膨出し、この膨出部45dが規制溝47内に嵌入係止する。これによって、前記シール栓体44は、規制溝47によって強固に固定されることになる。この規制溝47と前記円筒部45の膨出部45dによって規制機構が構成されている。   As a result, a portion of the outer peripheral surface 45c of the cylindrical portion 45 located in the restriction groove 47 elastically returns to the outside in the radial direction by its own elastic deformation and bulges, and the bulge portion 45d is fitted and locked in the restriction groove 47 . As a result, the seal plug body 44 is firmly fixed by the restriction groove 47. A restriction mechanism is configured by the restriction groove 47 and the bulging portion 45 d of the cylindrical portion 45.

また、前記小径部19bの内周面19dの前記規制溝47より奥には、図6〜図8に示すように、円環状の嵌着溝48が形成されている。この嵌着溝48は、拡縮変形可能な金属製のストッパリング49が嵌着固定されている。このストッパリング49は、前記シール栓体44を小径部19bの内部に圧入する前に予め自身の弾性変形作用によって前記嵌着溝47内に嵌着固定しておいて、その後、前記シール栓体44を所定に治具で小径部19内に圧入した際に、過度な圧入移動を規制するものである。   Further, an annular fitting groove 48 is formed in the inner peripheral surface 19d of the small diameter portion 19b behind the restriction groove 47 as shown in FIGS. The fitting groove 48 is fitted and fixed with a stopper ring 49 made of metal that can be expanded and contracted. The stopper ring 49 is previously fitted and fixed in the fitting groove 47 by its own elastic deformation before the seal plug body 44 is press-fitted into the small diameter portion 19b, and then the seal plug body. When 44 is press-fitted into the small-diameter portion 19 with a predetermined jig, excessive press-fitting movement is restricted.

そして、前記小径部19bの外周面に形成された前記ナーリング溝19cは、前記規制溝47と嵌着溝48との間のほぼ中間位置に形成されている。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作動を簡単に説明する。
The knurling groove 19 c formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 19 b is formed at a substantially intermediate position between the regulation groove 47 and the fitting groove 48.
[Operation of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the valve timing control device in this embodiment will be briefly described.

まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット1が回転すると、この回転力が内歯構成部6を介してモータハウジング18に伝達されて、該モータハウジング18が同期回転する。一方、前記内歯構成部6の回転力が、各ローラ39から保持器40及び従動部材17を経由してカムシャフト2に伝達される。これによって、カムシャフト2の各駆動カムが各吸気弁を開閉作動させる。   First, when the timing sprocket 1 rotates through the timing chain as the engine crankshaft is driven to rotate, this rotational force is transmitted to the motor housing 18 through the internal gear component 6, and the motor housing 18 is synchronized. Rotate. On the other hand, the rotational force of the internal tooth component 6 is transmitted from each roller 39 to the camshaft 2 via the cage 40 and the driven member 17. As a result, each drive cam of the camshaft 2 opens and closes each intake valve.

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片31と各ピグテールハーネス及び給電用ブラシ34a、34bや各スリップリング30a,30bなどを介して電動モータ13のコイル25に通電される。これによって、モータ出力軸19が回転駆動され、この回転力が減速機構14を介してカムシャフト2に減速された回転力が伝達される。   During a predetermined engine operation after the engine is started, the coil 25 of the electric motor 13 is energized from the control unit through the terminal pieces 31, the pigtail harness, the power supply brushes 34a and 34b, the slip rings 30a and 30b, and the like. Is done. As a result, the motor output shaft 19 is rotationally driven, and the rotational force of this rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reduction mechanism 14.

すなわち、前記モータ出力軸19の回転に伴い偏心軸部23が偏心回転すると、各ローラ39がモータ出力軸19の1回転毎に保持器40の各ローラ保持孔40bで径方向へガイドされながら前記内歯構成部6の一つの内歯6aを乗り越えて隣接する他の内歯6aに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ39の転接によって前記モータ出力軸19の回転が減速されつつ前記従動部材17に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記内歯6aの数とローラ39の数の差によって任意に設定することが可能である。   That is, when the eccentric shaft portion 23 rotates eccentrically with the rotation of the motor output shaft 19, the rollers 39 are guided in the radial direction by the roller holding holes 40b of the retainer 40 for each rotation of the motor output shaft 19. It moves while rolling over one of the internal teeth 6a of the internal tooth component 6 and moving to another adjacent internal tooth 6a, and is repeatedly contacted in the circumferential direction while repeating this in sequence. The rotational force of the motor output shaft 19 is transmitted to the driven member 17 while the rotation of the motor output shaft 19 is decelerated by the rolling contact of the rollers 39. The reduction ratio at this time can be arbitrarily set according to the difference between the number of the inner teeth 6 a and the number of rollers 39.

これにより、カムシャフト2がタイミングスプロケット1に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。   As a result, the camshaft 2 rotates relative to the timing sprocket 1 in the forward and reverse directions and the relative rotational phase is converted, so that the opening / closing timing of the intake valve is controlled to be advanced or retarded.

なお、前記タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部8bの各側面が前記ストッパ凹溝2bの各対向面2c、2dのいずれか一方に当接することによって行われる。   Note that the maximum position restriction (angular position restriction) of forward and reverse relative rotation of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is that each side surface of the stopper convex portion 8b is one of the opposing surfaces 2c and 2d of the stopper concave groove 2b. This is done by contacting one side.

このように、機関運転状態に応じて、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されることによって、機関の燃費や出力の向上を図ることができる。   As described above, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the maximum angle side or the retard angle side according to the engine operating state, so that the fuel efficiency and output of the engine can be improved.

そして、本実施形態では、前記モータ出力軸19の小径部19bの内周面19dに規制溝47を覆う形で圧入されたシール栓体44は、図6にも示すように、圧入後において、本体45の円筒部45b自身の弾性変形を利用して外周面45cの軸方向ほぼ中央の部位が規制溝47内で徐々に膨張変形して膨出部45dとなり、この膨出部45dが前記規制溝47に嵌入係止された状態になる。このため、前記シール栓体44は、円筒部45bの外周面45cのほぼ全体が内周面19dに圧接しつつ規制溝47に膨出部45dが嵌合係止することによって小径部19bの内周面に強固に結合されることになる。   In the present embodiment, the seal plug body 44 press-fitted in a manner covering the inner peripheral surface 19d of the small diameter portion 19b of the motor output shaft 19 so as to cover the restriction groove 47 is, as shown in FIG. Using the elastic deformation of the cylindrical portion 45b itself of the main body 45, a substantially central portion in the axial direction of the outer peripheral surface 45c gradually expands and deforms in the restriction groove 47 to form a bulging portion 45d. It is in a state of being fitted and locked in the groove 47. For this reason, the seal plug body 44 is formed so that the bulging portion 45d is fitted and locked in the restriction groove 47 while the entire outer peripheral surface 45c of the cylindrical portion 45b is in pressure contact with the inner peripheral surface 19d. It will be firmly bonded to the peripheral surface.

このため、たとえ機関の冷間始動時において、前記モータ出力軸19の内部に供給された潤滑油の粘度が高く前記シール栓体44にモータ出力軸19の高い内圧によって先端開口部19e方向への圧力が作用したとしても、シール栓体44は、先端開口部19e方向へ不用意に移動することがない。この結果、シール栓体44のモータ出力軸19内から先端開口部19eから空間部C内への脱落を抑制することができる。   For this reason, even when the engine is cold started, the viscosity of the lubricating oil supplied to the inside of the motor output shaft 19 is high, and the seal plug 44 is moved toward the tip opening 19e by the high internal pressure of the motor output shaft 19. Even if pressure is applied, the seal plug body 44 does not move inadvertently toward the tip opening 19e. As a result, it is possible to prevent the seal plug body 44 from dropping from the motor output shaft 19 into the space C from the tip opening 19e.

特に、前記規制溝47は、カバー部材3側が比較的曲率半径が小さい円弧部47aになっていることから、前記モータ出力軸19の内圧がシール栓体44に作用すると、前記膨出部45dの前端部が、図6の矢印で示すように、円弧部47aに斜めから圧接して規制されることになる。   In particular, since the restriction groove 47 has an arc portion 47a having a relatively small radius of curvature on the cover member 3 side, when the internal pressure of the motor output shaft 19 acts on the seal plug body 44, the bulging portion 45d As shown by the arrow in FIG. 6, the front end portion is regulated by being pressed against the arc portion 47 a from an oblique direction.

したがって、前記膨出部45dによる係止力が大きくなって、前記シール栓体44の先端開口部19e方向への不用意な移動を充分に抑制することができる。   Therefore, the locking force by the bulging portion 45d is increased, and the inadvertent movement of the seal plug body 44 in the direction of the distal end opening portion 19e can be sufficiently suppressed.

なお、規制溝47のテーパ面47bは、圧入された前記シール栓体44の小径ボールベアリング16方向への圧入移動を妨げることなく、比較的スムーズに移動案内するようになっている。   The tapered surface 47b of the restricting groove 47 moves and guides relatively smoothly without hindering the press-fitting movement of the press-fitted seal plug body 44 in the direction of the small-diameter ball bearing 16.

また、前記シール栓体44を小径部19bの内周面19dに治具によって圧入する際に、予め嵌着溝48に嵌着固定されている前記ストッパリング49によって小径ボールベアリング16方向への過度な移動を規制することができる。   Further, when the seal plug body 44 is press-fitted into the inner peripheral surface 19d of the small-diameter portion 19b by a jig, the stopper ring 49 that is fitted and fixed in advance in the fitting groove 48 is excessively moved in the direction of the small-diameter ball bearing 16. Movement can be restricted.

また、前記シール栓体44や大径オイルシール12のそれぞれのシール効果によって前記空間部C内が密閉状態となるが、前記カバー部材3の円筒部3d内にシールキャップ60を設けたことから、前記装置の駆動中に、前記各スリップリング30a,30bに各給電用ブラシ34a、34bが摺動してこの摩擦熱などにより前記空間部C内の温度が上昇しても、この空間部C内の空気を、通気用フィルタ61を通して速やかに排出することができる。これにより、前記空間部Cの内圧の上昇を効果的に抑制することが可能になる。これによって、例えば、前記大径オイルシール12やシール栓体44などの部品の変形や脱落を十分に抑制することができる。   Further, the space portion C is hermetically sealed by the sealing effect of the seal plug body 44 and the large-diameter oil seal 12, but since the seal cap 60 is provided in the cylindrical portion 3d of the cover member 3, Even when the power supply brushes 34a and 34b slide on the slip rings 30a and 30b and the temperature in the space C rises due to frictional heat or the like during the driving of the device, the space C The air can be quickly discharged through the ventilation filter 61. Thereby, it is possible to effectively suppress an increase in the internal pressure of the space C. Thereby, for example, deformation and dropping of components such as the large-diameter oil seal 12 and the seal plug body 44 can be sufficiently suppressed.

しかも、前記通気用フィルタ59は、空間部C内の空気やカバー部材3外の外気を透過させるものの、カバー部材3の外からの水や塵芥などの透過を抑制することができるので、空間部C内への水や塵芥の侵入を抑制することができる。   Moreover, although the ventilation filter 59 allows the air in the space C and the outside air outside the cover member 3 to pass therethrough, it can suppress the transmission of water, dust, etc. from the outside of the cover member 3. Intrusion of water and dust into C can be suppressed.

さらに、前記ナーリング溝19cは、前記規制溝47と嵌着溝48の軸方向の中間位置に形成されていることから、モータ出力軸19の小径部1bの剛性の低下を抑制できる。つまり、前記ナーリング溝19cと例えば規制溝47を小径部19bの軸方向の同一の位置に形成した場合は、この両者19c、47が形成された部位では薄肉なってしまうことから、剛性の低下を招くが、本実施形態では、互いに軸方向で異なる位置に形成されていることから剛性の低下を抑制できる。   Further, since the knurling groove 19c is formed at an intermediate position in the axial direction between the restriction groove 47 and the fitting groove 48, a decrease in rigidity of the small diameter portion 1b of the motor output shaft 19 can be suppressed. In other words, when the knurling groove 19c and, for example, the regulation groove 47 are formed at the same position in the axial direction of the small diameter portion 19b, the portion where both the 19c and 47 are formed becomes thin, so that the rigidity is reduced. However, in the present embodiment, since it is formed at different positions in the axial direction, a decrease in rigidity can be suppressed.

また、規制機構は、外周面の一部シール栓体44の弾性反力と、小径部19cに内周面に形成されて、該シール栓体44を嵌着固定された規制する該規制溝47とによって構成したことから、構造の簡素化が図れると共に、コストの上昇も抑制できる。
〔第2実施形態〕
図9は本発明の第2実施形態を示し、前記規制機構の一部として第1実施形態では規制溝47としたが、この実施形態では規制突部50によって構成されている
前記規制突起50は、小径部19bの内周面の前記規制溝が形成された位置に円環状に形成されていると共に、断面形状がほぼ円弧状に形成されている。つまり、この規制突部50は、前記規制溝とは逆にボールベアリング16側が曲率半径の比較的小さな円弧部50aに形成されていると共に、この円弧部50aからカバー部材3側が下り傾斜状のテーパ面50bに形成されている。
Further, the restriction mechanism 47 is formed on the inner peripheral surface of the small-diameter portion 19c with the elastic reaction force of a part of the seal plug body 44 on the outer peripheral surface, and the restriction groove 47 that restricts the seal plug body 44 fitted and fixed. Therefore, the structure can be simplified and the increase in cost can be suppressed.
[Second Embodiment]
FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, a restriction groove 47 is used as a part of the restriction mechanism. In this embodiment, the restriction protrusion 50 is configured by a restriction protrusion 50. In addition to being formed in an annular shape at the position where the restriction groove is formed on the inner peripheral surface of the small diameter portion 19b, the cross-sectional shape is formed in a substantially arc shape. That is, the restricting protrusion 50 is formed with an arc portion 50a having a relatively small radius of curvature on the side of the ball bearing 16, contrary to the restricting groove, and the cover member 3 side is tapered downward from the arc portion 50a. It is formed on the surface 50b.

一方、前記シール栓体44は、第1実施形態と同じ構造であって、弾性変形可能な合成ゴムの本体45と、該本体45の内部に埋設された鉄系金属の芯材46と、から構成されている。   On the other hand, the sealing plug body 44 has the same structure as that of the first embodiment, and is composed of an elastically deformable synthetic rubber main body 45 and an iron-based metal core material 46 embedded in the main body 45. It is configured.

そして、前記シール栓体44を所定の治具によって小径部19b内に外側(先端開口部19e)から内部へ合成ゴムの反力に抗して押し込むと、円筒部45の外周面45cが内方へ僅かに圧縮変形しつつ該外周面45cが小径部19bの内周面19dに摺接しながら前記内周面19dの規制突部50の位置に到達する。   Then, when the sealing plug 44 is pushed into the small diameter portion 19b from the outside (tip opening portion 19e) to the inside by a predetermined jig against the reaction force of the synthetic rubber, the outer peripheral surface 45c of the cylindrical portion 45 is inward. The outer peripheral surface 45c reaches the position of the restricting protrusion 50 of the inner peripheral surface 19d while being slidably contacted with the inner peripheral surface 19d of the small diameter portion 19b while being slightly compressed and deformed.

この状態から、シール栓体44をさらに押し込むと、図9に示すように、本体45の外周部の端縁が規制突起50のテーパ面50bを乗り越えながら軸方向のほぼ中央位置に移動してここで位置決めされる。そうすると、本体45の外周面45cは、規制突部50の外面全体を覆う形で自身の弾性変形によって径方向外側へ弾性復帰しようとすることから、前記外周面45cの一部が圧縮変形しながら規制突部50に係止する。これによって、前記シール栓体44は、規制突部50によって強固に固定されることになる。   When the seal plug body 44 is further pushed in from this state, as shown in FIG. 9, the edge of the outer peripheral portion of the main body 45 moves over the taper surface 50b of the restricting projection 50 to the substantially central position in the axial direction. Positioned with. Then, since the outer peripheral surface 45c of the main body 45 tries to elastically return to the outer side in the radial direction by its own elastic deformation so as to cover the entire outer surface of the regulating protrusion 50, a part of the outer peripheral surface 45c is compressed and deformed. Lock to the restricting protrusion 50. As a result, the seal plug body 44 is firmly fixed by the restricting protrusion 50.

特に、シール栓体44は、本体45の外周面45cのテーパ面50bによって軸方向内部へスムーズに移動できる一方、一旦、規制突部50を乗り上げた後は、円弧部50aに引っ掛かった状態になる。この引っ掛け力によって、シール栓体44にモータ出力軸19内部の圧力に先端開口部19eよりカバー部材3方向(空間室C)へ比較的大きな抜けだし方向の力が作用しても十分に対抗することが可能になる。   In particular, the seal plug body 44 can be smoothly moved inward in the axial direction by the tapered surface 50b of the outer peripheral surface 45c of the main body 45. On the other hand, after the restricting projection 50 is once climbed, the seal plug 44 is caught by the arc portion 50a. . This hooking force sufficiently counteracts the pressure in the motor output shaft 19 on the seal plug body 44 even if a relatively large pulling-out force acts in the direction of the cover member 3 (space C) from the tip opening 19e. It becomes possible.

なお、前記シール栓体44を所定に治具で小径部19内に圧入した際に、ストッパリング49によって過度な圧入移動が規制されることは第1実施形態と同じである。他の構成は第1実施形態と同様である。
〔第3実施形態〕
図10は第3実施形態を示し、規制機構の構造を変更したもので、小径部19bの先端開口19eの近傍に円環状のリング溝51が形成されていると共に、該リング溝51に規制リング52が嵌着固定されている。この規制リング52は、ばね力を有する例えばピアノ線などによっていわゆるCリングとして形成されて、前記リング溝51内に自身の拡径方向の弾性反力によって固定されている。
Note that, when the seal plug body 44 is press-fitted into the small-diameter portion 19 with a predetermined jig, excessive press-fitting movement is restricted by the stopper ring 49 as in the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[Third Embodiment]
FIG. 10 shows a third embodiment in which the structure of the restricting mechanism is changed. An annular ring groove 51 is formed in the vicinity of the tip opening 19e of the small diameter portion 19b, and the restricting ring is formed in the ring groove 51. 52 is fixedly fitted. The regulating ring 52 is formed as a so-called C-ring by, for example, a piano wire having a spring force, and is fixed in the ring groove 51 by an elastic reaction force in the diameter increasing direction.

したがって、前記シール栓体44を小径部19bの内部に自身の弾性変形を利用して圧入して規制機構により固定した後に、前記リング溝51内に規制リング52を嵌着固定する。これによって、シール栓体44にモータ出力軸19の内部から抜けだし方向への圧力が作用したとしても、シール栓体44は規制リング52によってそれ以上の移動が規制されることから、先端開口部19eから空間部C内への不用意な脱落を十分に抑制することができる。   Therefore, the sealing plug 44 is press-fitted into the small-diameter portion 19b using its own elastic deformation and is fixed by the restriction mechanism, and then the restriction ring 52 is fitted and fixed in the ring groove 51. As a result, even if a pressure in the direction in which the seal plug body 44 is pulled out from the inside of the motor output shaft 19 is applied, the seal plug body 44 is restricted from further movement by the restriction ring 52, so that the tip opening portion Inadvertent dropout from the space 19e into the space C can be sufficiently suppressed.

この実施形態では、規制機構として、リング溝51と規制リング52のみによって構成したことから、さらに構造の簡素化と、コストの低減化が図れる。   In this embodiment, since the restriction mechanism is constituted only by the ring groove 51 and the restriction ring 52, the structure can be further simplified and the cost can be reduced.

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、規制機構として、前記シール栓体の外周面に弾性突部を一体に設けることも可能である。   The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above. For example, an elastic protrusion can be integrally provided on the outer peripheral surface of the seal plug body as a regulating mechanism.

また、第1実施形態におけるシール栓体の外周面に前記規制溝に嵌合する嵌合突部を設けることや、第2実施形態におけるシール栓体の外周面に規制突部に嵌合する嵌合溝を設けて規制機構を構成することも可能である。   Also, a fitting protrusion that fits into the restriction groove is provided on the outer peripheral surface of the seal plug body in the first embodiment, or a fitting that fits into the restriction protrusion on the outer peripheral surface of the seal plug body in the second embodiment. It is also possible to form a regulating mechanism by providing a groove.

以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。   As a valve timing control device for an internal combustion engine based on the embodiment described above, for example, the following modes can be considered.

すなわち、バルブタイミング制御装置は、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定された従動回転体と、前記駆動回転体と一体的に設けられたハウジング及び該ハウジング内に回転自在に設けられた円筒状のモータ出力軸と、を有し、前記モータ出力軸を回転駆動することによって前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、前記ハウジングの前端部に対向配置されたカバー部材と、前記モータ出力軸の内部に潤滑油を供給する油路と、前記モータ出力軸の内部に挿入された前記従動回転体の一部の外周面と前記モータ出力軸の内周面との間に設けられた軸受部材と、前記モータ出力軸の前記軸受部材よりも前記カバー部材側寄りの内周面に設けられて、前記軸受部材側からカバー部材方向への潤滑油の流出を阻止するシール栓体と、前記モータ出力軸とシール栓体との間に設けられて、該シール栓体の前記カバー部材方向への移動を規制する規制機構と、を備えている。   In other words, the valve timing control device includes a drive rotator to which a rotational force is transmitted from the crankshaft, a driven rotator fixed to the camshaft, a housing integrally provided with the drive rotator, and the housing. A cylindrical motor output shaft provided rotatably, and an electric motor for rotating the driven rotor relative to the drive rotor by rotating the motor output shaft; and a front end of the housing A cover member disposed opposite to the motor, an oil passage for supplying lubricating oil into the motor output shaft, a part of the outer peripheral surface of the driven rotor inserted into the motor output shaft, and the motor output A bearing member provided between an inner peripheral surface of the shaft and an inner peripheral surface closer to the cover member than the bearing member of the motor output shaft; A sealing plug body that prevents outflow of lubricating oil in the direction of the member, and a regulating mechanism that is provided between the motor output shaft and the sealing plug body and regulates the movement of the sealing plug body in the direction of the cover member. It is equipped with.

好ましくは、前記規制機構は、前記モータ出力軸の内周面に形成された円環状の規制溝によって構成されている。   Preferably, the restriction mechanism is configured by an annular restriction groove formed on an inner peripheral surface of the motor output shaft.

さらに好ましくは、前記規制溝は、横断面が溝底面側から前記軸受部材側の一方の内側面がテーパ面に形成されていると共に、前記溝底面から他方の内側面が円弧状に形成されている。   More preferably, the restricting groove has a cross section in which one inner surface from the groove bottom surface side to the bearing member side is formed into a tapered surface, and the other inner surface from the groove bottom surface is formed in an arc shape. Yes.

さらに好ましくは、前記シール栓体は、前記モータ出力軸の内周面に弾接する外周部の外周面が、前記規制溝内に自身の弾性変形によって嵌入保持されている。   More preferably, in the sealing plug body, the outer peripheral surface of the outer peripheral portion that elastically contacts the inner peripheral surface of the motor output shaft is fitted and held in the restriction groove by its own elastic deformation.

さらに好ましくは、前記モータ出力軸の内周面の前記栓体と軸受部材との間に、ストッパ部材が設けられている。   More preferably, a stopper member is provided between the plug body and the bearing member on the inner peripheral surface of the motor output shaft.

さらに好ましくは、前記モータ出力軸の先端部外周面に、電動モータのコイルに電気を供給するコミュテータが圧入固定されると共に、該圧入範囲における外周面の前記規制溝を軸方向で避けた位置に、前記コミュテータの内周面が圧接する円環状のナーリング溝が形成されている。   More preferably, a commutator for supplying electricity to the coil of the electric motor is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the front end portion of the motor output shaft, and the restriction groove on the outer peripheral surface in the press-fitting range is avoided in the axial direction. An annular knurling groove is formed in which the inner peripheral surface of the commutator is pressed.

別の構成としては、前記モータ出力軸の内周面に、前記ストッパ部材の外周部が嵌着する円環状の嵌着溝が形成されていると共に、該嵌着溝と前記規制溝との間に前記ナーリング溝が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。   As another configuration, an annular fitting groove into which the outer peripheral portion of the stopper member is fitted is formed on the inner circumferential surface of the motor output shaft, and between the fitting groove and the regulating groove. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that the knurling groove is formed in the internal combustion engine.

好ましくは、前記シール栓体は、内部に芯材が埋設された弾性材によって有底円筒状に形成されて、円盤状の底壁と該底壁の外周縁に一体に設けられた円筒部とから構成されている。   Preferably, the sealing plug body is formed into a bottomed cylindrical shape by an elastic material in which a core material is embedded, and a disk-shaped bottom wall and a cylindrical portion integrally provided on the outer peripheral edge of the bottom wall; It is composed of

さらに好ましくは、前記シール栓体の円筒部の外周面が、前記規制溝の形成位置に配置されると共に、前記外周面の一部が変形して前記規制溝内に嵌入される。   More preferably, the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the seal plug body is disposed at a position where the restriction groove is formed, and a part of the outer peripheral surface is deformed and inserted into the restriction groove.

さらに好ましくは、前記油路を介して前記モータ出力軸の内部に供給された潤滑油は、前記軸受部材の内部隙間内に流入して潤滑する。   More preferably, the lubricating oil supplied to the inside of the motor output shaft through the oil passage flows into the internal gap of the bearing member and lubricates.

本発明の別の構成として、前記規制機構は、前記モータ出力軸の内周面に形成された円環状の規制突部によって構成されると共に、前記シール栓体の外周部の外周面が前記規制突部を乗り上げた状態で弾性変形して保持される。   As another configuration of the present invention, the restriction mechanism is configured by an annular restriction protrusion formed on the inner peripheral surface of the motor output shaft, and the outer peripheral surface of the outer peripheral portion of the seal plug body is the restriction. It is elastically deformed and held in a state where the protrusion is ridden.

さらに好ましい構成として、前記規制機構は、前記モータ出力軸の内周面における前記シール栓体よりも前記カバー部材側よりに設けられた規制リングによって構成されている。   As a more preferred configuration, the restriction mechanism is constituted by a restriction ring provided closer to the cover member than the seal plug body on the inner peripheral surface of the motor output shaft.

1…タイミングスプロケット(駆動回転体)
2…カムシャフト
3…カバー部材
4…位相変更機構
11…給電プレート
13…電動モータ
14…減速機構
17…従動部材(従動回転体)
19…モータ出力軸
19a…大径部
19b…小径部
19c…ナーリング溝
19d…小径部の内周面
19e…先端開口部
30a・30b…スリップリング
34a・34b…給電用ブラシ
16…小径ボールベアリング(軸受部材)
36…ニードルベアリング(軸受部材)
41…油供給通路(油路)
42…油供給孔(油路)
43…油孔(油路)
44…シール栓体
45…本体
45a…底壁
45b…円筒部
45c…外周面
45d…外周面の一部(規制機構)
46…芯材
47…規制溝(規制機構)
47a…円弧部
47b…テーパ面
48…嵌着溝
49…ストッパリング
50…規制突部(規制機構)
51…リング溝
52…規制リング(規制機構)
C…空間部
1. Timing sprocket (rotating drive)
2 ... camshaft 3 ... cover member 4 ... phase change mechanism 11 ... power feeding plate 13 ... electric motor 14 ... speed reduction mechanism 17 ... driven member (driven rotating body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Motor output shaft 19a ... Large diameter part 19b ... Small diameter part 19c ... Knurling groove 19d ... Inner peripheral surface 19e of small diameter part ... End opening part 30a, 30b ... Slip ring 34a, 34b ... Feeding brush 16 ... Small diameter ball bearing ( (Bearing member)
36 ... Needle bearing (bearing member)
41 ... Oil supply passage (oil passage)
42 ... Oil supply hole (oil passage)
43 ... Oil hole (oil passage)
44 ... Seal plug 45 ... Main body 45a ... Bottom wall 45b ... Cylindrical portion 45c ... Outer peripheral surface 45d ... Part of outer peripheral surface (regulation mechanism)
46 ... Core 47 ... Regulating groove (regulating mechanism)
47a ... Arc portion 47b ... Tapered surface 48 ... Fitting groove 49 ... Stopper ring 50 ... Regulating protrusion (regulating mechanism)
51 ... Ring groove 52 ... Regulating ring (regulating mechanism)
C ... space

Claims (11)

クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体と一体的に設けられたハウジング及び該ハウジング内に回転自在に設けられた円筒状のモータ出力軸と、を有し、前記モータ出力軸を回転駆動することによって前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記ハウジングの前端部に対向配置されたカバー部材と、
前記従動回転体に設けられ、前記モータ出力軸の内部と機関の潤滑油通路とを連通する油路と、
前記モータ出力軸の内部に挿入された前記従動回転体の一部の外周面と前記モータ出力軸の内周面との間に設けられた軸受部材と、
前記モータ出力軸の前記軸受部材よりも前記カバー部材側の内周面に設けられて、前記軸受部材側からカバー部材方向への潤滑油の流出を阻止するシール栓体と、
前記モータ出力軸とシール栓体との間に設けられて、該シール栓体の前記カバー部材方向への移動を規制する規制機構と、
を備え、
前記モータ出力軸の内周面の前記シール栓体と軸受部材との間に、ストッパ部材が設けられたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
A driven rotating body fixed to the camshaft;
A housing integrally provided with the drive rotator, and a cylindrical motor output shaft rotatably provided in the housing, and the drive rotator is rotated by driving the motor output shaft. An electric motor for relatively rotating the driven rotor,
A cover member disposed opposite to the front end of the housing;
An oil passage that is provided in the driven rotor and communicates the interior of the motor output shaft and the lubricating oil passage of the engine;
A bearing member provided between an outer peripheral surface of a part of the driven rotor inserted into the motor output shaft and an inner peripheral surface of the motor output shaft;
A seal plug body that is provided on the inner peripheral surface of the motor output shaft on the cover member side than the bearing member and prevents outflow of lubricating oil from the bearing member side toward the cover member;
A regulation mechanism that is provided between the motor output shaft and the seal plug body and regulates movement of the seal plug body in the direction of the cover member;
With
A valve timing control device for an internal combustion engine , wherein a stopper member is provided between the seal plug body and the bearing member on the inner peripheral surface of the motor output shaft .
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体と一体的に設けられたハウジング及び該ハウジング内に回転自在に設けられた円筒状のモータ出力軸と、を有し、前記モータ出力軸を回転駆動することによって前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記ハウジングの前端部に対向配置されたカバー部材と、
前記従動回転体に設けられ、前記モータ出力軸の内部と機関の潤滑油通路とを連通する油路と、
前記モータ出力軸の内部に挿入された前記従動回転体の一部の外周面と前記モータ出力軸の内周面との間に設けられた軸受部材と、
前記モータ出力軸の前記軸受部材よりも前記カバー部材側の内周面に設けられて、前記軸受部材側からカバー部材方向への潤滑油の流出を阻止するシール栓体と、
前記モータ出力軸とシール栓体との間に設けられて、該シール栓体の前記カバー部材方向への移動を規制する規制機構と、
を備え、
前記規制機構は、前記モータ出力軸の内周面における前記シール栓体よりも前記カバー部材側よりに設けられた規制リングによって構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
A driven rotating body fixed to the camshaft;
A housing integrally provided with the drive rotator, and a cylindrical motor output shaft rotatably provided in the housing, and the drive rotator is rotated by driving the motor output shaft. An electric motor for relatively rotating the driven rotor,
A cover member disposed opposite to the front end of the housing;
An oil passage that is provided in the driven rotor and communicates the interior of the motor output shaft and the lubricating oil passage of the engine;
A bearing member provided between an outer peripheral surface of a part of the driven rotor inserted into the motor output shaft and an inner peripheral surface of the motor output shaft;
A seal plug body that is provided on the inner peripheral surface of the motor output shaft on the cover member side than the bearing member and prevents outflow of lubricating oil from the bearing member side toward the cover member;
A regulation mechanism that is provided between the motor output shaft and the seal plug body and regulates movement of the seal plug body in the direction of the cover member;
With
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the restricting mechanism is configured by a restricting ring provided closer to the cover member side than the seal plug on the inner peripheral surface of the motor output shaft .
請求項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置おいて、
前記規制機構は、前記モータ出力軸の内周面に形成された円環状の規制溝によって構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1 ,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the restriction mechanism is constituted by an annular restriction groove formed on an inner peripheral surface of the motor output shaft .
請求項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記規制溝は、横断面が溝底面側から前記軸受部材側の一方の内側面がテーパ面に形成されていると共に、前記溝底面から他方の内側面が円弧状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3 ,
The regulation groove has a transverse cross-section in which one inner surface from the groove bottom side to the bearing member side is formed into a tapered surface, and the other inner surface from the groove bottom surface is formed in an arc shape. A valve timing control device for an internal combustion engine.
請求項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記シール栓体は、前記モータ出力軸の内周面に弾接する外周部の外周面が、前記規制溝内に自身の弾性変形によって嵌入保持されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3 ,
The valve timing control device for an internal combustion engine , wherein an outer peripheral surface of an outer peripheral portion elastically contacting the inner peripheral surface of the motor output shaft is fitted and held in the restriction groove by its own elastic deformation. .
請求項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータ出力軸の先端部外周面に、電動モータのコイルに電気を供給するコミュテータが圧入固定されると共に、該圧入範囲における外周面の前記規制溝を軸方向で避けた位置に、前記コミュテータの内周面が圧接する円環状のナーリング溝が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3 ,
A commutator for supplying electricity to the coil of the electric motor is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the front end portion of the motor output shaft, and the commutator of the outer peripheral surface in the press-fitting range is avoided in the axial direction. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that an annular knurling groove whose inner peripheral surface is in pressure contact is formed.
請求項6に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータ出力軸の内周面に、前記ストッパ部材の外周部が嵌着する円環状の嵌着溝が形成されていると共に、該嵌着溝と前記規制溝との間に前記ナーリング溝が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 6,
An annular fitting groove for fitting the outer peripheral portion of the stopper member is formed on the inner circumferential surface of the motor output shaft, and the knurling groove is formed between the fitting groove and the regulating groove. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that:
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記シール栓体は、内部に芯材が埋設された弾性材によって有底円筒状に形成されて、円盤状の底壁と該底壁の外周縁に一体に設けられた円筒部とから構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The sealing plug body is formed in a bottomed cylindrical shape by an elastic material in which a core material is embedded, and includes a disk-shaped bottom wall and a cylindrical portion integrally provided on the outer peripheral edge of the bottom wall. A valve timing control device for an internal combustion engine.
請求項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記シール栓体の円筒部の外周面が、前記規制溝の形成位置に配置されると共に、前記外周面の一部が変形して前記規制溝内に嵌入されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3 ,
An outer peripheral surface of a cylindrical portion of the seal plug body is disposed at a position where the restriction groove is formed, and a part of the outer peripheral surface is deformed and fitted into the restriction groove. Valve timing control device.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記油路を介して前記モータ出力軸の内部に供給された潤滑油は、前記軸受部材の内部隙間内に流入して潤滑することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the lubricating oil supplied to the inside of the motor output shaft through the oil passage flows into the internal gap of the bearing member and lubricates.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記規制機構は、前記モータ出力軸の内周面に形成された円環状の規制突部によって構成されると共に、前記シール栓体の外周部の外周面が前記規制突部を乗り上げた状態で弾性変形して保持されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The restricting mechanism is configured by an annular restricting protrusion formed on the inner peripheral surface of the motor output shaft, and is elastic with the outer peripheral surface of the outer peripheral portion of the sealing plug body riding on the restricting protrusion. A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the valve timing control device is deformed and held.
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