JP6607169B2 - 駆動装置、駆動装置を備えるシート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置や画像形成装置に用いられる駆動装置に関する。

コピー機やプリンターなどの従来のカラー画像形成装置は、黒色による単色の画像形成と、多色の画像形成とに切り換えることができるように構成されている。一般に、単色の画像形成と多色の画像形成とは現像プロセスの速度が異なる。そのため、従来の画像形成装置には、単色の画像形成動作とカラーの画像形成動作とを切り換えるための駆動装置が設けられている。

この種の駆動装置として、単一のモーターの回転方向を変えることにより、単色の画像形成動作とカラーの画像形成動作とを切り換えることが可能な駆動装置が知られている（特許文献１参照）。この駆動装置は、モーターの回転駆動力の駆動伝達経路を切り替えるための揺動ギヤと、揺動ギヤの回転軸を回転可能に支持しつつこの回転軸を移動可能に支持するブラケットと、を備えている。また、前記駆動装置では、前記揺動ギヤの回転軸は、ブラケットに形成された概ね楕円形状の支持孔（摺動孔）で支持される。

特開２０１２−２００９２９号公報

しかしながら、前掲の特許文献１に記載の従来の駆動装置では、支持孔は、ブラケットに形成されたものであるため、ブラケット自体が前記回転軸に対して摩擦係数の小さい材質で形成されている場合に、前記回転軸が移動せずに回転し続けるという問題が生じる。この場合、モーターの回転駆動力が駆動出力部に伝達されず、給紙装置や画像形成装置の動作不良が生じる。

本発明の目的は、駆動伝達経路を切り替えるための移動ギヤの回転軸を確実に移動させることにより、回転駆動力を確実に駆動出力部に伝達することが可能な駆動装置、駆動装置を備えるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る駆動装置は、駆動出力部の回転速度を切り替える駆動装置である。前記駆動装置は、駆動源と、駆動ギヤと、移動ギヤと、第１駆動伝達部と、第２駆動伝達部と、ブラケットと、負荷部材と、を備える。前記駆動源は、回転駆動力を供給する。前記駆動ギヤは、前記駆動源の正逆回転に応じて第１方向と第２方向とに回転可能に配置されている。前記移動ギヤは、前記駆動ギヤと噛み合うように配置されており、前記駆動ギヤから伝達される前記回転駆動力によって第１位置と第２位置との間で揺動可能に構成されている。前記第１駆動伝達部は、前記駆動ギヤが前記第１方向に回転することにより前記移動ギヤが前記第１位置に揺動した場合に前記移動ギヤと噛み合って前記回転駆動力を前記駆動出力部に伝達する。前記第２駆動伝達部は、前記駆動ギヤが前記第２方向に回転することにより前記移動ギヤが前記第２位置に揺動した場合に前記移動ギヤと噛み合い、前記第１駆動伝達部に対して異なる減速比で前記回転駆動力を前記駆動出力部に伝達する。前記ブラケットは、前記移動ギヤの回転軸を側方へ移動可能で且つ回転可能に支持することにより前記移動ギヤを前記第１位置と前記第２位置とに案内する支持孔を有する。前記ブラケットは、前記支持孔における前記回転軸の支持面と前記回転軸との間に負荷を与える負荷部材を有する。

本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、前記駆動装置を備える。前記シート搬送装置は、前記駆動装置から出力される回転駆動力によってシートを搬送する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記駆動装置を備える。前記画像形成装置は、前記駆動装置から出力される回転駆動力によって前記画像形成装置が備える画像形成部の各駆動部を動作する。

本発明によれば、駆動伝達経路を切り替えるための移動ギヤの回転軸を確実に移動させることにより、回転駆動力を確実に駆動出力部に伝達することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。 図２は、図１の画像形成装置の内部構成を示す図である。 図３は、画像形成装置が備える駆動装置の構成を示す上面図である。 図４は、駆動装置の内部構成を示す斜視図である。 図５は、駆動装置の構成を示す正面図である。 図６は、駆動装置の移動ギヤ及びそのブラケットの構成を示す斜視図である。 図７は、移動ギヤのブラケットの構成を示す斜視図である。 図８は、図６において、移動ギヤの回転軸の中心を通る切断面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩで切断したときの移動ギヤ及びブラケットの断面斜視図である。 図９は、図７において、ガイド孔の中心を通る切断面ＩＸ−ＩＸで切断したときのブラケットの断面斜視図である。 図１０は、本発明の他の実施形態の構成を示す模式断面図である。

以下、添付図を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、説明の便宜上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示す状態）の鉛直方向を上下方向６と定義する。また、前記設置状態において操作表示パネル１７が設けられた側の面を正面（前面）として前後方向７を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１０の正面を基準として左右方向８を定義する。

まず、図１及び図２を参照して画像形成装置１０の構成について説明する。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、プリンター、複写機、ＦＡＸ装置、及びスキャナーなどの各機能を備える複合機である。この画像形成装置１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙に画像を形成する。なお、画像形成装置１０は複合機に限られず、プリンターや複写機、ＦＡＸ装置などの専用機であっても、本発明は適用可能である。

画像形成装置１０は、画像読取部１２と、画像形成部１４とを備える。画像読取部１２は、原稿の画像を読み取る処理を行うものであり、画像形成装置１０の上部に設けられている。画像形成部１４は、電子写真方式に基づいて画像を形成する処理を行う。また、画像形成部１４は、上下二段に配置された２つの給紙装置２７，２８（シート搬送装置の一例）を備える。上側の給紙装置２７は、画像形成部１４の最下部に筐体２９と一体に設けられている。下側の給紙装置２８は、画像形成部１４の筐体２９の底面にオプションデバイスとして連結された増設タイプのものである。給紙装置２８は、筐体２９の底面に着脱可能に構成されている。また、画像形成部１４の右側には、画像形成後の印刷用紙を外部に排出するための用紙排出部３０が設けられている。なお、画像形成部１４は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。

画像読取部１２は、原稿載置台２３にセットされた原稿の画像データを読み取る。また、図２に示されるように、画像読取部１２はＡＤＦ（自動原稿送り装置）１３を備えている。ＡＤＦ１３は、原稿カバー２４に設けられている。ＡＤＦ１３によって原稿が読取位置へ搬送されると、読取位置を通過する原稿の画像が画像読取部１２によって読み取られる。なお、図１では、画像読取部１２の原稿カバー２４の図示が省略されている。

画像形成部１４は、画像読取部１２で読み取られた画像データや外部から入力された画像データに基づいて、Ａ判サイズやＢ判サイズなどの規定サイズの印刷用紙（シート部材）に画像を形成する。図２に示されるように、画像形成部１４は、主として、給紙装置２７，２８、電子写真方式の画像転写部１８、定着部１９、用紙搬送部６０、及び駆動装置１０１を備えている。画像が形成された印刷用紙は排紙スペース２１に排出される。

給紙装置２７，２８は、印刷用紙を縦搬送路２６へ給送する。給紙装置２７，２８それぞれは、トレイ形状の用紙収容部２２と、給送機構１５（１５Ａ，１５Ｂ）とを備えている。用紙収容部２２に、画像転写部１８によって画像が形成される印刷用紙が積載されている。給送機構１５は、用紙収容部２２の右端部の上側に設けられている。各給送機構１５は、用紙収容部２２に収容された印刷用紙を一枚ずつ取り出して給送する。給紙装置２７の給送機構１５Ａは、ピックアップローラー５１Ａと、一対のローラーからなる給送ローラー対５２Ａとを備えている。給紙装置２８の給送機構１５Ｂは、ピックアップローラー５１Ｂと、一対のローラーからなる給送ローラー対５２Ｂとを備えている。

給紙装置２７の上方に画像転写部１８が設けられている。画像転写部１８は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、現像部３３と、光走査装置３４と、転写ローラー３５と、クリーニング部３６と、を備えている。

定着部１９は、印刷用紙に転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙に定着させる。定着部１９は、加熱ローラー４１と加圧ローラー４２とを備える。定着部１９によって印刷用紙にトナーが定着される。

縦搬送路２６の終端には、印刷用紙が排出される用紙排出口３７が設けられている。用紙排出口３７の近傍には、排出ローラー対２５が設けられている。印刷用紙は、排出ローラー対２５によって用紙排出口３７から排紙スペース２１へ向けて搬送される。

駆動装置１０１は、給紙装置２７，２８の各ピックアップローラー５１Ａ，５１Ｂを回転駆動する。

以下、図３乃至図１０を参照して、駆動装置１０１の構成について詳細に説明する。

図３に示すように、駆動装置１０１は、水平方向に長い直方体形状の筐体１０２を備える。筐体１０２の内部には、支持フレーム（不図示）が設けられている。筐体１０２及び前記支持フレームに、駆動装置１０１を構成する各構成要素が取り付けられている。また、筐体１０２には、後述の移動ギヤ１２３を揺動可能に保持するブラケット１１０が設けられている。このブラケット１１０は、筐体１０２に固定保持されている。

図３に示すように、駆動装置１０１は、第１出力部１０５と、第２出力部１０６とを備える。駆動装置１０１は、第１出力部１０５及び第２出力部１０６の回転速度を切り替えるものである。第１出力部１０５及び第２出力部１０６は、後述のモーター１２１（駆動源の一例）の回転駆動力を出力するための駆動出力部である。第１出力部１０５及び第２出力部１０６は、筐体１０２の長手方向（幅方向）へ離間して配置されている。第１出力部１０５は、筐体１０２の側面から外側へ突出する回転軸１０５Ａと、回転軸１０５Ａの先端に固定された第１連結ギヤ１０５Ｂとを有する。第２出力部１０６は、筐体１０２の側面から外側へ突出する回転軸１０６Ａと、回転軸１０６Ａの先端に固定された第２連結ギヤ１０６Ｂとを有する。

第１連結ギヤ１０５Ｂは、ピックアップローラー５１Ａ（図２参照）に連結して、ピックアップローラー５１Ａを回転可能としている。第２連結ギヤ１０６Ｂは、ピックアップローラー５１Ｂ（図２参照）に連結して、ピックアップローラー５１Ｂを回転可能としている。

図４は、駆動装置１０１の内部構造を示す斜視図である。図４では、筐体１０２が省略されている。

図３及び図４に示すように、駆動装置１０１は、回転駆動力を供給するモーター１２１と、駆動ギヤ１２２と、移動ギヤ１２３と、第１ギヤ部１２４と、第１入力ギヤ１２５と、第２ギヤ部１２６と、アイドルギヤ１２８と、第２入力ギヤ１２９と、伝達ギヤ１３１と、伝達ギヤ１３２と、を備える。駆動ギヤ１２２、第１ギヤ部１２４、第１入力ギヤ１２５、第２ギヤ部１２６、アイドルギヤ１２８、第２入力ギヤ１２９、伝達ギヤ１３１、及び伝達ギヤ１３２は、筐体１０２及び前記支持フレームに設けられた各軸受け部に回転可能に保持される。モーター１２１が回転駆動すると、その回転駆動力は、モーター１２１の回転方向に応じて、後述の第１伝達経路Ｒ１（図５の破線参照）又は第２伝達経路Ｒ２（図５の点線参照）のいずれかを経て、第１出力部１０５及び第２出力部１０６に伝達される。なお、本実施形態では、駆動源の一例としてモーター１２１を例示するが、本発明の駆動源は、駆動装置１０１の外部に設けられたモーターの回転駆動力を駆動装置１０１の駆動ギヤ１２２に伝達するギヤなどの駆動伝達機構であってもよい。

図５に示されるように、前記第１伝達経路Ｒ１は、駆動ギヤ１２２、移動ギヤ１２３、第１ギヤ部１２４、第１入力ギヤ１２５を介して第１出力部１０５の回転軸１０５Ａに駆動伝達する経路と、第１ギヤ部１２４から分岐して伝達ギヤ１３１、伝達ギヤ１３２、第２ギヤ部１２６、アイドルギヤ１２８、第２入力ギヤ１２９を介して第２出力部１０６の回転軸１０６Ａに駆動伝達する経路を含む。前記第１伝達経路Ｒ１に含まれる前記各ギヤからなるギヤ群は、所定の減速比でモーター１２１の回転駆動力を第１出力部１０５及び第２出力部１０６に伝達するものであり、本発明の第１駆動伝達部の一例である。

また、前記第２伝達経路Ｒ２は、駆動ギヤ１２２、移動ギヤ１２３、第２ギヤ部１２６、アイドルギヤ１２８、第２入力ギヤ１２９を介して第２出力部１０６の回転軸１０６Ａに駆動伝達する経路と、第２ギヤ部１２６から分岐して伝達ギヤ１３２、伝達ギヤ１３１、第１ギヤ部１２４、第１入力ギヤ１２５を介して第１出力部１０５の回転軸１０５Ａに駆動伝達する経路を含む。前記第２伝達経路Ｒ２に含まれる前記各ギヤからなるギヤ群は、前記第１伝達経路Ｒ１に対して異なる減速比でモーター１２１の回転駆動力を第１出力部１０５及び第２出力部１０６に伝達するものであり、本発明の第２駆動伝達部の一例である。

本実施形態に係る駆動装置１０１は、モーター１２１からの回転駆動力を、モーター１２１の回転方向に応じて、前記第１伝達経路Ｒ１を経て第１出力部１０５及び第２出力部１０６に伝達し、或いは、前記第２伝達経路Ｒ２を経て第１出力部１０５及び第２出力部１０６に伝達する。これにより、駆動装置１０１は、第１出力部１０５及び第２出力部１０６の回転速度を切り替えることができる。

モーター１２１は、正逆回転可能なＤＣブラシレスモーターである。モーター１２１は、筐体１０２内の下方に固定保持されている。モーター１２１に印加する電圧を変えることで、モーター１２１は変速することができる。なお、モーター１２１はステッピングモーターであってもよい。

モーター１２１のモーター軸（出力軸）には平歯車からなる駆動ギヤ１２２が固着されている。したがって、モーター１２１が正回転方向に回転駆動すると駆動ギヤ１２２は正回転し、モーター１２１が逆回転方向に回転駆動すると駆動ギヤ１２２は逆回転する。つまり、駆動ギヤ１２２は、モーター１２１の正逆回転に応じた方向に回転する。駆動ギヤ１２２は、平歯車からなる移動ギヤ１２３に噛合している。なお、駆動ギヤ１２２は、モーター１２１に固着したギヤに限らず、モーター１２１のモーター軸に固定された出力ギヤに噛合するギヤであってもよい。また、駆動ギヤ１２２は、はすば歯車を用いることもできる。これにより、騒音や振動を低減させることができる。

ブラケット１１０は、駆動ギヤ１２２の下方に設けられており、駆動ギヤ１２２の下方で移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａを支持している。ブラケット１１０は、駆動ギヤ１２２と移動ギヤ１２３とが噛み合うように、移動ギヤ１２３を支持している。ブラケット１１０には、回転軸１２３Ａの軸方向の両端部を支持するための一対のガイド孔１１１（支持孔の一例）が形成されている。各ガイド孔１１１は、ブラケット１１０の両側面それぞれから突出する筒形状のフランジ部１１２の内孔である。移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａは、ガイド孔１１１によって側方（図４の矢印Ｄ２１又は矢印Ｄ２２の方向）へ移動可能に、且つ回転可能に支持されている。

ガイド孔１１１は、筐体１０２の長手方向（図３において左右方向）に長い略楕円形状の長孔である。ガイド孔１１１は、駆動ギヤ１２２のピッチ円と略同心円を描く円弧状に形成されている。これにより、移動ギヤ１２３は駆動ギヤ１２２との噛み合いを維持しながら、回転軸１２３Ａがガイド孔１１１内を幅方向へ転がりながら移動し易くなる。

移動ギヤ１２３は、回点軸１２３Ａがガイド孔１１１によって支持されることにより、第１位置（図４及び図５に示される位置）と第２位置との間で移動可能なように配置される。言い換えると、ガイド孔１１１は、移動ギヤ１２３を前記第１位置と前記第２位置との間で移動可能且つ回転可能に支持する。ここで、前記第１位置は、ガイド孔１１１内の一方側（第１出力部１０５側）の端面１１１Ａ（図５参照）に回転軸１２３Ａが当接する位置である。また、前記第２位置は、ガイド孔１１１内の他方側（第２出力部１０６側）の端面１１１Ｂ（図５参照）に回転軸１２３Ａが当接する位置である。

モーター１２１の回転駆動により、モーター１２１及び駆動ギヤ１２２が図４に示す第１方向Ｄ１１に回転すると、駆動ギヤ１２２の回転駆動力が移動ギヤ１２３に伝達され、その回転駆動力によって、ガイド孔１１１内を回転軸１２３Ａが端面１１１Ａ側（図４の矢印Ｄ２１側）へ回転しながら移動し、移動ギヤ１２３は前記第１位置に至る。

一方、モーター１２１の逆方向の回転駆動により、モーター１２１及び駆動ギヤ１２２が図４に示す第２方向Ｄ１２に回転すると、駆動ギヤ１２２の回転駆動力が移動ギヤ１２３に伝達され、その回転駆動力によって、ガイド孔１１１内を回転軸１２３Ａが端面１１１Ｂ側（図４の矢印Ｄ２２側）へ回転しながら移動し、移動ギヤ１２３は前記第２位置に至る。

移動ギヤ１２３が前記第１位置に到達したとき、移動ギヤ１２３は第１ギヤ部１２４に噛合する。このとき、移動ギヤ１２３は、第２ギヤ部１２６に噛合していない。一方、移動ギヤ１２３が前記第２位置に到達したとき、移動ギヤ１２３は第２ギヤ部１２６に噛合する。このとき、移動ギヤ１２３は、第１ギヤ部１２４に噛合していない。

第１ギヤ部１２４は平歯車からなる。第１ギヤ部１２４は、第１入力ギヤ１２５及び伝達ギヤ１３１と噛み合っている。また、伝達ギヤ１３１は、隣接する伝達ギヤ１３２と噛み合っている。

なお、第１ギヤ部１２４には、第１ギヤ部１２４と同軸に一体に取り付けられた出力ギヤ１３３（図３参照）が設けられている。出力ギヤ１３３には、外部に回転駆動力を伝達する出力軸（不図示）が設けられている。画像形成部１４内の感光体ドラム３１や転写ローラー３５、加熱ローラー４１、排出ローラー対２５、縦搬送路２６における各搬送ローラーなどは、出力ギヤ１３３から出力された回転駆動力を受けて回転される。

第２ギヤ部１２６は平歯車からなる。第２ギヤ部１２６は、第１ギヤ部１２４に対して減速比が異なるように歯数が設定されている。第２ギヤ部１２６は、伝達ギヤ１３２とアイドルギヤ１２８と噛み合っている。また、アイドルギヤ１２８は、第２入力ギヤ１２９と噛み合っている。

モーター１２１が正方向に回転駆動する場合、駆動ギヤ１２２が前記第１方向Ｄ１１（図４参照）に回転し、駆動ギヤ１２２の回転駆動力が移動ギヤ１２３に伝達され、移動ギヤ１２３は、その回転駆動力によって前記第１位置に移動する。前記第１位置では、移動ギヤ１２３は第１ギヤ部１２４に噛合し、回転駆動力は第１ギヤ部１２４を介して前記第１伝達経路Ｒ１（図５参照）に沿って伝達されて、第１出力部１０５の第１連結ギヤ１０５Ｂ及び第２出力部１０６の第２連結ギヤ１０６Ｂが夫々所定の回転速度で回転する。

モーター１２１が逆方向に回転駆動する場合、駆動ギヤ１２２が前記第２方向Ｄ１２（図４参照）に回転し、駆動ギヤ１２２の回転駆動力が移動ギヤ１２３に伝達され、移動ギヤ１２３は、その回転駆動力によって前記第２位置に移動する。前記第２位置では、移動ギヤ１２３は第２ギヤ部１２６に噛合し、回転駆動力は第２ギヤ部１２６を介して前記第２伝達経路Ｒ２（図５参照）に沿って伝達されて、第１出力部１０５の第１連結ギヤ１０５Ｂ及び第２出力部１０６の第２連結ギヤ１０６Ｂが夫々所定の回転速度で回転する。駆動ギヤ１２２が前記第２方向Ｄ１２に回転した場合、第１連結ギヤ１０５Ｂ及び第２連結ギヤ１０６Ｂは、第１ギヤ部１２４に対する第２ギヤ部１２６の減速比の差異に応じて、駆動ギヤ１２２が前記第１方向Ｄ１１に回転した場合に対して、異なる回転速度で夫々回転する。

上述のように、駆動装置１０１を構成することによって、モーター１２１の回転方向を切り替えることで、第１出力部１０５の第１連結ギヤ１０５Ｂ及び第２出力部１０６の第２連結ギヤ１０６Ｂの回転速度を簡単に変更することができる。

次に、移動ギヤ１２３を支持するためのブラケット１１０について説明する。

図６及び図７に示すように、ブラケット１１０は、上述のガイド孔１１１と、ブラケットの両側面を構成する側面基部１１０Ａ，１１０Ｂと、取り付け孔１１０Ｃ，１１０Ｄと、一対の組み込み孔１１０Ｅ（図６参照）とを有する。

側面基部１１０Ａ，１１０Ｂは、互いに対向して形成されるとともに、その下側で互いに連結され、移動ギヤ１２３がその一部を突出させて収容することができるように、その上側が開放して形成されている。

側面基部１１０Ａの左右両側には、取り付け孔１１０Ｃ，１１０Ｃが形成されている。取り付け孔１１０Ｃ，１１０Ｄを筐体１０２（図３参照）に形成された一対の突起（不図示）に嵌め込むことで、ブラケット１１０は筐体１０２に固定される。

側面基部１１０Ａ，１１０Ｂの各中央の上側には、ガイド孔１１１が形成されている。各ガイド孔１１１は、側面基部１１０Ａ，１１０Ｂから互いに外側に向かって突出するフランジ部１１２によって形成されている。具体的には、ガイド孔１１１は、フランジ部１１２の内孔である。ガイド孔１１１は、ガイド孔１１１の上下方向の両面（上面及び下面）を構成する円弧面１１１Ｃと、円弧面１１１Ｃの両端に設けられた半円状の端面１１１Ａ，１１１Ｂとからなる。各円弧面１１１Ｃは、移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａが端面１１１Ａ，１１１Ｂの間を移動可能であるように形成されている。移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａは、円弧面１１１Ｃ内を幅方向へ移動可能であり、また、端面１１１Ａ，１１１Ｂのいずれかに当接した状態で回転可能となる。

移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａがガイド孔１１１の端面１１１Ａ，１１１Ｂのいずれかに長期間に亘って片当りした状態で回転しても、また、ガイド孔１１１の円弧面１１１Ｃに接触しつつ円弧面１１１Ｃを繰り返し移動しても、移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａが磨耗し、また、ガイド孔１１１の端面１１１Ａ，１１１Ｂが擦り減ることが抑えられるように、ブラケット１１０及び移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａの各材料が組み合わされる。即ち、ブラケット１１０は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂にて上記の所定の形状に成形され、移動ギヤ１２３は、ポリアセタール樹脂からなる。従って、ブラケット１１０は、移動ギヤ１２３に比べて剛性が大きく、移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａがブラケット１１０のガイド孔１１１のいずれかの端面１１１Ａ，１１１Ｂに長期間に亘って片当りした状態で回転しても、ガイド孔１１１の端面１１１Ａ，１１１Ｂが擦り減ることが抑えられる。また、筐体１０２は、ガラスフィラーを含有したＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）樹脂からなり、モーター１２１や複数のギヤを保持する強度を備える。一方、ブラケット１１０は筐体１０２に比べて摩擦係数が小さく摺動性能が良好であるために、移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａが磨耗するおそれがない。

図８及び図９に示すように、ブラケット１１０の側面基部１１０Ａ，１１０Ｂ、及び各フランジ部１１２には、それらの上側に穿った組み込み孔１１０Ｅが夫々形成されている。組み込み孔１１０Ｅは、移動ギヤ１２３をブラケット１１０に組み込むためのものである。一対の組み込み孔１１０Ｅは、移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａの軸方向の長さより僅かに短く、また、幅方向には回転軸１２３Ａの外周部より僅かに大きく穿設されている。

移動ギヤ１２３をブラケット１１０に組み込む場合、移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａをブラケット１１０の組み込み孔１１０Ｅに対向させて押し込むと、ブラケット１１０の組み込み孔１１０Ｅが回転軸１２３Ａの軸方向に拡がり、移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａは、ブラケット１１０の組み込み孔１１０Ｅ内に挿入される。移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａがブラケット１１０の組み込み孔１１０Ｅ内に挿入されると、拡がった組み込み孔１１０Ｅは復元し、移動ギヤ１２３の回転軸１２３Ａがブラケット１１０のガイド孔１１１に嵌装される。

ところで、ガイド孔１１１は、ブラケット１１０と一体に形成されたものであるため、ブラケット１１０自体が回転軸１２３Ａに対して摩擦係数の小さい材質で形成されている場合に、回転軸１２３Ａが幅方向へ移動せずに滑って回転し続ける場合がある。特に、上述したように、ガイド孔１１１の摩耗を考慮して回転軸１２３Ａよりも剛性が大きい材料でブラケット１１０を構成した場合、ブラケット１１０の回転軸１２３Ａに対する摩擦係数は小さくなる。回転軸１２３Ａが滑って幅方向へ移動しなくなると、モーター１２１の回転駆動力が第１出力部１０５及び第２出力部１０６に伝達されず、給紙装置２７，２８や画像形成装置１０の動作不良を生じさせることになる。このため、本実施形態では、後述するように、ブラケット１１１には、ゴムパッド１４０（負荷部材の一例）が設けられている。

ゴムパッド１４０は、ガイド孔１１１における回転軸１２３Ａの支持面と回転軸１２３Ａとの間に負荷を与える部材である。図８及び図９に示すように、ゴムパッド１４０は、摩擦抵抗の大きいＮＢＲなどのシート状の弾性部材を矩形状にカットしたものであり、ガイド孔１１１の下側の円弧面１１１Ｃに貼り付けられている。つまり、ゴムパッド１４０は、回転軸１２３Ａの移動時に回転軸１２３Ａの周面に摩擦抵抗を生じさせるシート状の摩擦部材である。本実施形態では、ゴムパッド１４０の上面とガイド孔１１１の各端面１１１Ａ，１１１Ｂが同一面となるように、円弧面１１１Ｃの上面に形成された矩形状の凹陥部にゴムパッド１４０が設けられている。なお、ゴムパッド１４０は、回転軸１２３Ａの移動方向に対して回転軸１２３Ａの周面に摩擦抵抗を生じさせるものであれば、どのような材質のものであってもよい。

このようなゴムパッド１４０がブラケット１１０に設けられているため、回転軸１２３Ａがガイド孔１１１内を幅方向へ転がりながら移動する際に、ゴムパッド１４０から摩擦抵抗を受けるため、滑ることなく確実にガイド孔１１１内を前記第１位置或いは前記第２位置まで移動することができる。特に、上述したように、ガイド孔１１１が、駆動ギヤ１２２のピッチ円と略同心円を描く円弧状に形成されている場合は、円弧面１１１Ｃから端面１１１Ａ，１１１Ｂまでは昇り傾斜しているため、ゴムパッド１４０が無い場合は滑りが生じ易いが、上述したようにゴムパッド１４０が円弧面１１１Ｃに設けられているため、ガイド孔１１１が端面１１１Ａ，１１１Ｂへ向けて昇り傾斜していても、回転軸１２３Ａは確実に前記第１位置或いは前記第２位置まで移動することができる。

上述の実施形態では、ガイド孔１１１の下側の円弧面１１１Ｃにゴムパッド１４０を設けた例について説明したが、本発明はこのような構成に限られない。例えば、図１０に示すように、ゴムパッド１４０に加えて、回転軸１２３Ａを下方へ付勢するバネ部材１４５（負荷部材、付勢部材、弾性部材の一例）が設けられていてもよい。バネ部材１４５は、例えばコイルバネなどの弾性部材である。ブラケット１１０の組み込み孔１１０Ｅにバネ部材１４５の一方端が挿入されており、その他方端は、バネ部材１４５を圧縮させた状態で図示しない支持部によって支持されている。バネ部材１４５と回転軸１２３Ａとの間には、回転軸１２３Ａの回転を阻害しないように、ポリアセタール樹脂で形成された筒状のブッシュ部材１４６が設けられている。バネ部材１４５は、ブッシュ部材１４６を介して回転軸１２３Ａを下方へ付勢している。これにより、バネ部材１４５が回転軸１２３Ａを下方へ弾性的に付勢することにより、円弧面１１１Ｃ上のゴムパッド１４０と回転軸１２３Ａとの間に負荷が与えられる。このような構成であれば、回転軸１２３Ａの移動方向に対して回転軸１２３Ａの周面に更に大きな摩擦抵抗を生じさせることができ、その結果、回転軸１２３Ａは、滑ることなく確実にガイド孔１１１内を前記第１位置或いは前記第２位置まで移動することができる。

なお、ゴムパッド１４０及びバネ部材１４５の両方をブラケット１１０に設ける必要はなく、少なくともどちらかの一つがブラケット１１０に設けられていればよい。

１０：画像処理装置
１４：画像形成部
２７，２８：給紙装置
１０１：駆動装置
１０２：筐体
１０５：第１出力部
１０６：第２出力部
１１０：ブラケット
１１１：ガイド孔
１１２：フランジ部
１２１：モーター
１２２：駆動ギヤ
１２３：移動ギヤ
１２３Ａ：回転軸
１２４：第１ギヤ部
１２６：第２ギヤ部
１２８：アイドルギヤ
１３１，１３２：伝達ギヤ
１４０：ゴムパッド
１４５：バネ部材

Claims (5)

1. 駆動出力部の回転速度を切り替える駆動装置であって、
   回転駆動力を供給する駆動源と、
   前記駆動源の正逆回転に応じて第１方向と第２方向とに回転可能に配置された駆動ギヤと、
   前記駆動ギヤと噛み合うように配置されており、前記駆動ギヤから伝達される前記回転駆動力によって第１位置と第２位置との間で移動可能に構成された移動ギヤと、
   前記駆動ギヤが前記第１方向に回転することにより前記移動ギヤが前記第１位置に揺動した場合に前記移動ギヤと噛み合って前記回転駆動力を前記駆動出力部に伝達する第１駆動伝達部と、
   前記駆動ギヤが前記第２方向に回転することにより前記移動ギヤが前記第２位置に揺動した場合に前記移動ギヤと噛み合い、前記第１駆動伝達部に対して異なる減速比で前記回転駆動力を前記駆動出力部に伝達する第２駆動伝達部と、
   前記移動ギヤの回転軸を側方へ移動可能で且つ回転可能に支持することにより前記移動ギヤを前記第１位置と前記第２位置とに案内する支持孔を有するブラケットと、を備え、
   前記ブラケットは、前記支持孔における前記回転軸の支持面と前記回転軸との間に負荷を与える負荷部材を有し、
   前記負荷部材は、前記回転軸を前記支持孔の前記支持面へ向けて弾性的に付勢する弾性部材である駆動装置。
2. 前記支持孔は、前記駆動ギヤのピッチ円と略同心円を描く円弧状に形成されている請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記支持孔は、前記駆動ギヤよりも下方で前記回転軸を支持している請求項２に記載の駆動装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置を備えるシート搬送装置。
5. 請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置を備える画像形成装置。

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