JP6607224B2

JP6607224B2 - Hoisting device

Info

Publication number: JP6607224B2
Application number: JP2017078957A
Authority: JP
Inventors: 大朗松井
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2037-04-12
Also published as: JP2017214218A

Description

本発明は、クレーンの起伏装置に関する。 The present invention relates to a crane hoisting device.

特許文献１に、従来のクレーンの起伏装置が記載されている。同文献の図１に記載のクレーンは、クレーン本体と、クレーン本体に起伏自在に取り付けられるマストと、クレーン本体に取り付けられる下部スプレッダと、を備える。このクレーンは、輸送時などに分解される。輸送時などには、下部スプレッダがマストに格納される（同文献の図１３、１４などを参照）。 Patent Document 1 describes a conventional crane hoisting device. The crane described in FIG. 1 of the same document includes a crane body, a mast that can be raised and lowered to the crane body, and a lower spreader that is attached to the crane body. This crane is disassembled during transportation. When transporting, the lower spreader is stored in the mast (see FIGS. 13 and 14 of the same document).

特開２０１０−１８３５５号公報JP 2010-18355 A

クレーンの組立時には、下部スプレッダがクレーン本体に取り付けられる必要がある。その際、同文献に記載の技術では、クレーン本体に対する下部スプレッダの位置調整が、作業者により手動で（手作業で）行われる必要がある。そのため、クレーン本体に対する下部スプレッダの取付作業に手間がかかる。 When assembling the crane, the lower spreader needs to be attached to the crane body. At that time, in the technique described in the document, the position adjustment of the lower spreader with respect to the crane body needs to be performed manually (manually) by the operator. Therefore, it takes time to attach the lower spreader to the crane body.

そこで、本発明は、クレーン本体への下部スプレッダの取付作業を容易にできる、起伏装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the raising / lowering apparatus which can make the attachment work of the lower spreader to a crane main body easy.

本発明の起伏装置は、マストと、下部スプレッダ支持部と、下部スプレッダと、連結部材と、を備える。前記マストは、クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体の長手方向に伏せられた倒伏状態になる事が可能である。前記下部スプレッダ支持部は、前記クレーン本体に固定される。前記下部スプレッダは、前記マストおよび前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在である。前記連結部材は、前記マストと前記下部スプレッダとを連結することで、前記マストに対して前記下部スプレッダが格納された格納状態にする。前記マストが前記倒伏状態かつ前記下部スプレッダが前記格納状態のとき、前記下部スプレッダは、前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在となる所定の取付位置に配置される。 The raising and lowering device of the present invention includes a mast, a lower spreader support portion, a lower spreader, and a connecting member. The mast is attached to the crane main body so as to be able to rise and fall, and can be in a lying state in which the mast is turned down in the longitudinal direction of the crane main body. The lower spreader support portion is fixed to the crane body. The lower spreader is detachable from the mast and the lower spreader support. The connecting member connects the mast and the lower spreader to a storage state in which the lower spreader is stored in the mast. When the mast is in the lying down state and the lower spreader is in the retracted state, the lower spreader is disposed at a predetermined attachment position that is detachable with respect to the lower spreader support portion.

上記構成により、クレーン本体への下部スプレッダの取付作業を容易にできる。 With the above configuration, it is possible to easily attach the lower spreader to the crane body.

クレーンを横から見た図である。It is the figure which looked at the crane from the side. 図１に示す起伏装置２０などを示す図である。It is a figure which shows the undulation apparatus 20 etc. which are shown in FIG. 図１に示すマスト３０が倒伏状態のときの起伏装置２０などを示す図である。It is a figure which shows the raising / lowering apparatus 20 etc. when the mast 30 shown in FIG. 1 is a lying state. 図３に示す起伏装置２０を上から見た図であり、図３のＦ４矢視図である。It is the figure which looked at the undulation apparatus 20 shown in FIG. 3 from the top, and is F4 arrow line view of FIG. 図３に示す下部スプレッダ５０などを上から見た図である。It is the figure which looked at the lower spreader 50 etc. shown in FIG. 3 from the top. 図３に示す下部スプレッダ５０などを横から見た図であり、図５のＦ６矢視図である。FIG. 6 is a side view of the lower spreader 50 and the like shown in FIG. 図５に示す下部シーブ中心軸部５７などを前後方向Ｘから見た断面図であり、図５のＦ７矢視断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the lower sheave center shaft portion 57 and the like shown in FIG. 図１に示すマスト３０が起こされた状態、かつ、下部スプレッダ５０が格納状態のときの起伏装置２０などを示す図である。It is a figure which shows the raising / lowering apparatus 20 etc. in the state by which the mast 30 shown in FIG. 1 was raised, and the lower spreader 50 is a storage state. 例１の起伏装置を横から見た図である。It is the figure which looked at the undulation apparatus of Example 1 from the side. 例２、例３の起伏装置を横から見た図である。It is the figure which looked at the undulation apparatus of Example 2 and Example 3 from the side.

図１〜図８を参照して起伏装置２０を備えるクレーン１について説明する。 The crane 1 provided with the hoisting device 20 is demonstrated with reference to FIGS.

クレーン１は、ブーム１５を用いた作業を行う建設機械であり、例えば移動式クレーンである。クレーン１は、下部走行体１１と、クレーン本体１３と、ブーム１５と、起伏装置２０と、を備える。下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分である。 The crane 1 is a construction machine that performs work using the boom 15 and is, for example, a mobile crane. The crane 1 includes a lower traveling body 11, a crane body 13, a boom 15, and a hoisting device 20. The lower traveling body 11 is a part that causes the crane 1 to travel.

クレーン本体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能に、下部走行体１１に取り付けられる。クレーン本体１３には、ブーム１５の基端部および下部スプレッダ支持部４０が取り付けられる。クレーン本体１３の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、下部スプレッダ支持部４０からブーム１５の基端部に向かう側（または向き）を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交する水平方向を横方向Ｙとする。図４に示すように、横方向Ｙにおいて、クレーン本体１３の横方向Ｙ中央に向かう側を横方向内側Ｙ１とし、クレーン本体１３の横方向Ｙ中央から遠ざかる側を横方向外側Ｙ２とする。図１に示すように、上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１からクレーン本体１３に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。 The crane body 13 is attached to the lower traveling body 11 so as to be turnable with respect to the lower traveling body 11. A base end portion of the boom 15 and a lower spreader support portion 40 are attached to the crane body 13. The longitudinal direction of the crane body 13 is defined as the front-rear direction X. In the front-rear direction X, a side (or direction) from the lower spreader support portion 40 toward the base end portion of the boom 15 is a front side X1, and the opposite side is a rear side X2. A horizontal direction orthogonal to the front-rear direction X is defined as a lateral direction Y. As shown in FIG. 4, in the lateral direction Y, a side toward the center in the lateral direction Y of the crane body 13 is defined as a laterally inner side Y1, and a side away from the lateral direction Y center of the crane body 13 is defined as a laterally outward side Y2. As shown in FIG. 1, in the up-down direction Z, a side from the lower traveling body 11 toward the crane body 13 is an upper side Z1, and the opposite side is a lower side Z2.

ブーム１５は、クレーン本体１３に対して起伏可能に取り付けられる。ブーム１５は、吊荷（図示なし）などを吊り上げるための起伏部材である。 The boom 15 is attached to the crane body 13 so as to be raised and lowered. The boom 15 is a hoisting member for lifting a suspended load (not shown).

起伏装置２０は、ブーム１５を起伏させる装置である。図２に示すように、起伏装置２０は、マスト３０と、下部スプレッダ支持部４０と、下部スプレッダ５０と、図３に示す連結部材６０と、を備える。起伏装置２０は、下部スプレッダ支持部４０に対して下部スプレッダ５０を容易に着脱でき、マスト３０に対して下部スプレッダ５０を容易に着脱できるように構成される機構（いわば下部スプレッダ着脱機構）である。 The hoisting device 20 is a device for hoisting the boom 15. As shown in FIG. 2, the hoisting device 20 includes a mast 30, a lower spreader support portion 40, a lower spreader 50, and a connecting member 60 shown in FIG. 3. The hoisting device 20 is a mechanism (so-called lower spreader attaching / detaching mechanism) configured such that the lower spreader 50 can be easily attached to and detached from the lower spreader support portion 40 and the lower spreader 50 can be easily attached to and detached from the mast 30. .

マスト３０は、図２に示すクレーン本体１３に起伏可能に（回転可能に）取り付けられる。マスト３０の基端部（マスト基端部３０ｆ）は、クレーン本体１３の前側Ｘ１端部に取り付けられる。「端部」は、端および端の周辺部を意味する（以下同様）。図１に示すように、マスト３０は、ブーム１５よりも後側Ｘ２に配置される。ガイラインは、マスト３０の先端部（マスト先端部３０ｔ）とブーム１５の先端部とにつながれる。マスト３０の長手方向であってマスト３０の中心軸の方向を「マスト３０軸方向」とする。マスト３０軸方向において、マスト先端部３０ｔからマスト基端部３０ｆに向かう側を「マスト３０基端側」とし、その逆側を「マスト３０先端側」とする。図４に示すように、マスト３０は、横方向Ｙに対称に（左右対称に）構成される。横方向Ｙに対称に構成されることについては、下部スプレッダ支持部４０、下部スプレッダ５０、連結部材６０についても同様である。図３に示すように、マスト３０は、「倒伏状態」になる事が可能である。倒伏状態は、クレーン本体１３の長手方向（前後方向Ｘ）にマスト３０が伏せられた状態である。倒伏状態は、マスト３０軸方向が前後方向Ｘと、一致または略一致した状態である。マスト３０は、箱状部材により構成される、いわば箱マストである。図４に示すように、マスト３０は、マスト主柱３１と、上部シーブ３３と、マスト支持部材３５（図２参照）と、を備える。 The mast 30 is attached to the crane main body 13 shown in FIG. A base end portion (mast base end portion 30 f) of the mast 30 is attached to the front X1 end portion of the crane body 13. “End” means an end and a peripheral portion of the end (the same applies hereinafter). As shown in FIG. 1, the mast 30 is disposed on the rear side X 2 from the boom 15. The guy line is connected to the tip of the mast 30 (mast tip 30t) and the tip of the boom 15. The longitudinal direction of the mast 30 and the direction of the central axis of the mast 30 is referred to as “mast 30 axial direction”. In the mast 30 axial direction, the side from the mast distal end portion 30t toward the mast proximal end portion 30f is referred to as “mast 30 proximal end side”, and the opposite side is referred to as “mast 30 distal end side”. As shown in FIG. 4, the mast 30 is configured symmetrically (laterally symmetrical) in the lateral direction Y. The same applies to the lower spreader support portion 40, the lower spreader 50, and the connecting member 60. As shown in FIG. 3, the mast 30 can be in a “falling state”. The lying state is a state in which the mast 30 is laid down in the longitudinal direction (front-rear direction X) of the crane body 13. The lying state is a state where the axial direction of the mast 30 coincides with or substantially coincides with the front-rear direction X. The mast 30 is a so-called box mast constituted by a box-shaped member. As shown in FIG. 4, the mast 30 includes a mast main pillar 31, an upper sheave 33, and a mast support member 35 (see FIG. 2).

マスト主柱３１は、マスト３０軸方向または略マスト３０軸方向に延びる、柱状（棒状）部材である。マスト主柱３１は、２本設けられる。２本のマスト主柱３１は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。 The mast main column 31 is a columnar (bar-shaped) member that extends in the mast 30 axial direction or substantially the mast 30 axial direction. Two mast main pillars 31 are provided. The two mast main pillars 31 are arranged at intervals in the lateral direction Y.

上部シーブ３３（上部スプレッダシーブ）は、ワイヤロープＷ（図２参照）が掛けられる滑車であり、複数枚設けられる。複数枚の上部シーブ３３は、横方向Ｙに並ぶ。上部シーブ３３は、マスト先端部３０ｔに設けられ、マスト主柱３１に回転自在に取り付けられる。図２に示すワイヤロープＷは、上部シーブ３３と、下部スプレッダ５０の下部シーブ５５と、の間で掛け回される。ワイヤロープＷがウインチ（図示なし）により巻込みおよび巻出しされることで、マスト３０がクレーン本体１３に対して起伏する。その結果、ブーム１５（図１参照）がクレーン本体１３に対して起伏する。 The upper sheave 33 (upper spreader sheave) is a pulley on which a wire rope W (see FIG. 2) is hung, and a plurality of sheaves are provided. The plurality of upper sheaves 33 are arranged in the horizontal direction Y. The upper sheave 33 is provided at the mast tip 30t and is rotatably attached to the mast main column 31. The wire rope W shown in FIG. 2 is hung between the upper sheave 33 and the lower sheave 55 of the lower spreader 50. As the wire rope W is wound and unwound by a winch (not shown), the mast 30 is raised and lowered relative to the crane body 13. As a result, the boom 15 (see FIG. 1) undulates with respect to the crane body 13.

マスト支持部材３５は、図３に示すように、マスト３０が倒伏状態のときに、クレーン本体１３に当たることで、クレーン本体１３に対してマスト３０を支持する部材である。マスト支持部材３５は、マスト３０が倒伏状態のとき、マスト主柱３１から下側Ｚ２に突出する。 As shown in FIG. 3, the mast support member 35 is a member that supports the mast 30 with respect to the crane body 13 by hitting the crane body 13 when the mast 30 is in a lying state. The mast support member 35 protrudes from the mast main column 31 to the lower side Z2 when the mast 30 is in a lying state.

下部スプレッダ支持部４０は、図２に示すように、クレーン本体１３に対して下部スプレッダ５０を支持する。下部スプレッダ支持部４０は、クレーン本体１３に固定され、クレーン本体１３の後側Ｘ２端部に設けられ、クレーン本体１３の上面（上側Ｚ１の面）から上側Ｚ１に突出する。 The lower spreader support part 40 supports the lower spreader 50 with respect to the crane main body 13, as shown in FIG. The lower spreader support portion 40 is fixed to the crane body 13, is provided at the rear X2 end of the crane body 13, and protrudes from the upper surface (the surface of the upper side Z1) of the crane body 13 to the upper side Z1.

下部スプレッダ５０は、図２および図８に示すように、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在である。下部スプレッダ５０は、マスト３０に対して着脱自在である。図１に示すように、下部スプレッダ５０は、クレーン１が作業を行うとき（クレーン作業時）には、下部スプレッダ支持部４０に取り付けられる。下部スプレッダ５０は、クレーン１が分解されて輸送されるとき、ならびに、クレーン１の組立および分解の途中など（以下、「輸送時など」）には、マスト３０に取り付けられる。図３に示すように、輸送時などには、下部スプレッダ５０は、「格納状態」になる。格納状態は、マスト３０と下部スプレッダ５０とが連結部材６０で連結されることで、マスト３０に対して下部スプレッダ５０が格納された状態である。図６に示すように、下部スプレッダ５０は、フレーム５１と、連結部材格納部５３と、下部シーブ５５と、下部シーブ中心軸部５７と、を備える。 As shown in FIGS. 2 and 8, the lower spreader 50 is detachable from the lower spreader support portion 40. The lower spreader 50 is detachable from the mast 30. As shown in FIG. 1, the lower spreader 50 is attached to the lower spreader support portion 40 when the crane 1 performs work (during crane work). The lower spreader 50 is attached to the mast 30 when the crane 1 is disassembled and transported, and during the assembly and disassembly of the crane 1 (hereinafter, “when transporting”). As shown in FIG. 3, the lower spreader 50 is “stored” during transportation. The retracted state is a state in which the lower spreader 50 is stored in the mast 30 by connecting the mast 30 and the lower spreader 50 with the connecting member 60. As shown in FIG. 6, the lower spreader 50 includes a frame 51, a connecting member storage portion 53, a lower sheave 55, and a lower sheave center shaft portion 57.

この下部スプレッダ５０に関する方向を次のように定義する。横方向Ｙから見たとき、下部スプレッダ取付ピンＰ１（下記）の中心と、下部シーブ中心軸部５７の中心と、を結ぶ直線の方向を下部スプレッダ軸方向Ｓとする。図５に示すように、下部スプレッダ軸方向Ｓは、横方向Ｙに直交する方向である。図６に示すように、下部スプレッダ軸方向Ｓにおいて、下部シーブ中心軸部５７の中心から下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心に向かう側を下部スプレッダフット側Ｓ１とし、その逆側を下部スプレッダポイント側Ｓ２とする。横方向Ｙおよび下部スプレッダ軸方向Ｓに直交する方向を下部スプレッダ軸直交方向Ｔとする。下部スプレッダ軸直交方向Ｔにおいて、下部スプレッダ５０の腹面５０ｖから背面５０ｂに向かう側を下部スプレッダ背面側Ｔ１とし、その逆側を下部スプレッダ腹面側Ｔ２とする。下部スプレッダ軸方向Ｓが前後方向Ｘと一致する場合（図示なし）、背面５０ｂは、下部スプレッダ５０の上面であり、腹面５０ｖは、下部スプレッダ５０の下面（下側Ｚ２の面）である。下部スプレッダ５０に関する方向には、倒し角度θがある。倒し角度θは、下部スプレッダ支持部４０から上側Ｚ１に下部スプレッダ５０が立てられた状態（図２参照）を基準として、下部スプレッダ５０が後側Ｘ２にどれだけ倒されたかを示す角度である。横方向Ｙから見たとき、倒し角度θは、「１８０°−（上下方向Ｚと下部スプレッダ軸方向Ｓとがなす角度）」である。 The direction with respect to the lower spreader 50 is defined as follows. When viewed from the lateral direction Y, the direction of a straight line connecting the center of the lower spreader mounting pin P1 (described below) and the center of the lower sheave center shaft portion 57 is defined as a lower spreader shaft direction S. As shown in FIG. 5, the lower spreader axial direction S is a direction orthogonal to the lateral direction Y. As shown in FIG. 6, in the lower spreader axial direction S, the side from the center of the lower sheave center shaft portion 57 toward the center of the lower spreader mounting pin P1 is the lower spreader foot side S1, and the opposite side is the lower spreader point side S2. And A direction orthogonal to the lateral direction Y and the lower spreader axis direction S is defined as a lower spreader axis orthogonal direction T. In the lower spreader axis orthogonal direction T, the side from the belly surface 50v of the lower spreader 50 toward the back surface 50b is defined as a lower spreader back surface side T1, and the opposite side is defined as a lower spreader belly surface side T2. When the lower spreader axial direction S coincides with the front-rear direction X (not shown), the back surface 50b is the upper surface of the lower spreader 50, and the abdominal surface 50v is the lower surface of the lower spreader 50 (the lower Z2 surface). There is a tilt angle θ in the direction with respect to the lower spreader 50. The tilt angle θ is an angle indicating how much the lower spreader 50 is tilted to the rear side X2 with reference to a state in which the lower spreader 50 is erected on the upper side Z1 from the lower spreader support portion 40 (see FIG. 2). When viewed from the lateral direction Y, the tilt angle θ is “180 ° − (angle formed by the vertical direction Z and the lower spreader axial direction S)”.

フレーム５１は、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在であり、下部スプレッダ取付ピンＰ１により下部スプレッダ支持部４０に取り付けられる。フレーム５１は、下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心軸を中心に、下部スプレッダ支持部４０に対して回転自在である。下部スプレッダ支持部４０に対するフレーム５１の回転軸の方向は、横方向Ｙである（以下の他の回転軸の方向も同様）。図５に示すように、フレーム５１は、複数枚の板状部材を備える。フレーム５１は、例えば、内板５１ａ（左右合計で２枚）と、外板５１ｃ（同２枚）と、シーブ外板５１ｅ（図３参照）と、を備える。内板５１ａおよび外板５１ｃそれぞれは、下部スプレッダ軸方向Ｓに延びる。内板５１ａおよび外板５１ｃは、内板５１ａと外板５１ｃとで下部スプレッダ支持部４０を挟むように配置される。外板５１ｃは、内板５１ａよりも横方向外側Ｙ２に配置される。図３に示すシーブ外板５１ｅは、下部シーブ５５よりも横方向外側Ｙ２（図５参照）に配置され、下部シーブ５５の一部を覆う。 The frame 51 is detachably attached to the lower spreader support portion 40, and is attached to the lower spreader support portion 40 by a lower spreader mounting pin P1. The frame 51 is rotatable with respect to the lower spreader support portion 40 about the central axis of the lower spreader mounting pin P1. The direction of the rotation axis of the frame 51 with respect to the lower spreader support portion 40 is the lateral direction Y (the same applies to the directions of the other rotation axes below). As shown in FIG. 5, the frame 51 includes a plurality of plate-like members. The frame 51 includes, for example, an inner plate 51a (two in total on the left and right), an outer plate 51c (two in the same), and a sheave outer plate 51e (see FIG. 3). Each of the inner plate 51a and the outer plate 51c extends in the lower spreader axial direction S. The inner plate 51a and the outer plate 51c are arranged so that the lower spreader support portion 40 is sandwiched between the inner plate 51a and the outer plate 51c. The outer plate 51c is disposed on the outer side Y2 in the lateral direction than the inner plate 51a. The sheave outer plate 51e shown in FIG. 3 is arranged on the laterally outer side Y2 (see FIG. 5) of the lower sheave 55 and covers a part of the lower sheave 55.

連結部材格納部５３は、図６に示すように、下部シーブ側連結部材８３（下記）をフレーム５１に格納するための部分である。連結部材格納部５３は、フレーム５１に固定され、外板５１ｃに固定され、外板５１ｃの下部スプレッダ軸方向Ｓにおける中央部に固定される。連結部材格納部５３は、図５に示すように、外板５１ｃから横方向外側Ｙ２に突出し、図６に示すように、外板５１ｃよりも下部スプレッダ背面側Ｔ１に突出する。 As shown in FIG. 6, the connecting member storage 53 is a part for storing the lower sheave side connecting member 83 (described below) in the frame 51. The connecting member storage portion 53 is fixed to the frame 51, fixed to the outer plate 51c, and fixed to the central portion in the lower spreader axial direction S of the outer plate 51c. As shown in FIG. 5, the connecting member storage portion 53 protrudes from the outer plate 51c to the laterally outer side Y2, and as shown in FIG. 6, protrudes to the lower spreader back side T1 from the outer plate 51c.

下部シーブ５５は、ワイヤロープＷ（図２参照）が掛けられる滑車であり、複数枚設けられる。図５に示すように、複数枚の下部シーブ５５は、横方向Ｙに並ぶ。下部シーブ５５は、下部シーブ中心軸部５７を介して、フレーム５１に回転自在に取り付けられる。 The lower sheave 55 is a pulley on which a wire rope W (see FIG. 2) is hung, and a plurality of lower sheaves 55 are provided. As shown in FIG. 5, the plurality of lower sheaves 55 are arranged in the lateral direction Y. The lower sheave 55 is rotatably attached to the frame 51 via the lower sheave center shaft portion 57.

下部シーブ中心軸部５７は、フレーム５１に取り付けられ、フレーム５１に対して下部シーブ５５を回転自在に支持する。下部シーブ中心軸部５７は、フレーム５１に対する下部シーブ５５の回転中心に設けられる。下部シーブ中心軸部５７は、横方向Ｙに延びる棒状部材（ピン）と、この棒状部材の横方向外側Ｙ２端部に取り付けられる軸部外板５７ａ（図７参照）と、を備える。 The lower sheave center shaft portion 57 is attached to the frame 51 and supports the lower sheave 55 rotatably with respect to the frame 51. The lower sheave center shaft portion 57 is provided at the rotation center of the lower sheave 55 with respect to the frame 51. The lower sheave center shaft portion 57 includes a rod-shaped member (pin) extending in the lateral direction Y, and a shaft portion outer plate 57a (see FIG. 7) attached to the laterally outer end Y2 of the rod-shaped member.

連結部材６０は、図６に示すように、マスト３０と下部スプレッダ５０とを連結することで、下部スプレッダ５０を格納状態にする部材である。以下では、下部スプレッダ５０が格納状態である場合について、連結部材６０の構成要素を説明する。連結部材６０は、マスト側連結部材７０と、下部スプレッダ側連結部材８０と、を備える。 As shown in FIG. 6, the connecting member 60 is a member that brings the lower spreader 50 into a retracted state by connecting the mast 30 and the lower spreader 50. Below, the component of the connection member 60 is demonstrated about the case where the lower spreader 50 is a retracted state. The connecting member 60 includes a mast side connecting member 70 and a lower spreader side connecting member 80.

マスト側連結部材７０は、マスト３０に取り付けられ、マスト主柱３１に取り付けられ、マスト主柱３１に固定される。マスト側連結部材７０は、マスト基端側連結部材７１と、マスト先端側連結部材７３と、を備える。マスト基端側連結部材７１は、図５に示すようにマスト主柱３１から横方向内側Ｙ１に突出する部分と、図６に示すように、この部分（図６において断面図で示す部分）から下側Ｚ２に突出する部分と、を備える（マスト３０は倒伏状態とする）。マスト先端側連結部材７３は、マスト基端側連結部材７１よりもマスト３０先端側に配置される。マスト先端側連結部材７３は、図５に示すようにマスト主柱３１から横方向内側Ｙ１に突出する部分と、図６に示すように、この部分（図６において断面図で示す部分）からマスト３０基端側に突出する部分と、を備える。 The mast side connecting member 70 is attached to the mast 30, attached to the mast main pillar 31, and fixed to the mast main pillar 31. The mast side connecting member 70 includes a mast base end side connecting member 71 and a mast distal end side connecting member 73. As shown in FIG. 5, the mast base end side connecting member 71 is formed from a portion protruding from the mast main pillar 31 to the inner side Y1 in the lateral direction, and from this portion (portion shown in a sectional view in FIG. 6) as shown in FIG. And a portion protruding to the lower side Z2 (mast 30 is in a lying state). The mast distal end side connecting member 73 is arranged closer to the distal end side of the mast 30 than the mast proximal end side connecting member 71. As shown in FIG. 5, the mast leading end side connecting member 73 has a portion protruding from the mast main pillar 31 inward in the lateral direction Y1, and as shown in FIG. 6, this portion (portion shown in a sectional view in FIG. 6) And a portion projecting to the 30 base end side.

下部スプレッダ側連結部材８０は、下部スプレッダ５０に取り付けられる。下部スプレッダ側連結部材８０は、フレーム側連結部材８１と、下部シーブ側連結部材８３と、スペーサ８５（図７参照）と、を備える。 The lower spreader side connecting member 80 is attached to the lower spreader 50. The lower spreader side connecting member 80 includes a frame side connecting member 81, a lower sheave side connecting member 83, and a spacer 85 (see FIG. 7).

フレーム側連結部材８１は、フレーム５１とマスト３０とを連結する。フレーム側連結部材８１は、フレーム側連結ピンＰ５によりマスト基端側連結部材７１に取り付けられる。フレーム側連結部材８１は、フレーム５１に取り付けられ、外板５１ｃに取り付けられ、外板５１ｃに固定される。フレーム側連結部材８１は、下部スプレッダ５０の重心に対して下部シーブ５５とは反対側（下部スプレッダフット側Ｓ１）に配置される。フレーム側連結部材８１は、外板５１ｃの下部スプレッダフット側Ｓ１の端部に配置される。フレーム側連結部材８１は、図５に示すように外板５１ｃから横方向外側Ｙ２に突出し、図６に示すようにフレーム５１よりも下部スプレッダフット側Ｓ１に突出する。 The frame side connecting member 81 connects the frame 51 and the mast 30. The frame side connecting member 81 is attached to the mast base end side connecting member 71 by a frame side connecting pin P5. The frame side connecting member 81 is attached to the frame 51, attached to the outer plate 51c, and fixed to the outer plate 51c. The frame side connecting member 81 is disposed on the side opposite to the lower sheave 55 (lower spreader foot side S1) with respect to the center of gravity of the lower spreader 50. The frame side connecting member 81 is disposed at the end of the lower spreader foot side S1 of the outer plate 51c. As shown in FIG. 5, the frame side connecting member 81 protrudes from the outer plate 51 c to the laterally outer side Y 2, and protrudes from the frame 51 to the lower spreader foot side S 1 as shown in FIG. 6.

下部シーブ側連結部材８３は、下部スプレッダ５０の重心よりも下部シーブ５５側（下部スプレッダポイント側Ｓ２）の部分と、マスト３０と、を連結する。下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ中心軸部５７と、マスト３０と、を連結する。下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ側連結ピンＰ７によりマスト先端側連結部材７３に取り付けられる。下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ側連結ピンＰ７よりも下側Ｚ２に下部シーブ５５を配置できるように構成される。下部シーブ側連結部材８３の長手方向の長さは、例えば、下部シーブ５５の直径とほぼ同じである。下部シーブ側連結部材８３は、中心軸側リンク部材８３ａと、先端側リンク部材８３ｂと、を備える。 The lower sheave side connecting member 83 connects the mast 30 and the portion of the lower sheave 55 side (lower spreader point side S2) from the center of gravity of the lower spreader 50. The lower sheave side connecting member 83 connects the lower sheave center shaft portion 57 and the mast 30. The lower sheave side connecting member 83 is attached to the mast tip side connecting member 73 by the lower sheave side connecting pin P7. The lower sheave side connecting member 83 is configured such that the lower sheave 55 can be disposed on the lower side Z2 with respect to the lower sheave side connecting pin P7. The length of the lower sheave side connecting member 83 in the longitudinal direction is substantially the same as the diameter of the lower sheave 55, for example. The lower sheave side connecting member 83 includes a central axis side link member 83a and a distal end side link member 83b.

中心軸側リンク部材８３ａは、下部シーブ中心軸部５７に回転自在に連結される。中心軸側リンク部材８３ａは、下部シーブ中心軸部５７から、下部シーブ中心軸部５７の径方向外側に突出する。中心軸側リンク部材８３ａは、下部シーブ５５よりも横方向外側Ｙ２（図５参照）に配置される。図７に示すように、中心軸側リンク部材８３ａは、シーブ外板５１ｅと、軸部外板５７ａと、の間（横方向Ｙにおける間）に配置される。 The central shaft side link member 83a is rotatably connected to the lower sheave central shaft portion 57. The central shaft side link member 83 a protrudes from the lower sheave center shaft portion 57 to the outside in the radial direction of the lower sheave center shaft portion 57. The central shaft side link member 83a is disposed on the laterally outer side Y2 (see FIG. 5) with respect to the lower sheave 55. As shown in FIG. 7, the central shaft side link member 83a is disposed between the sheave outer plate 51e and the shaft portion outer plate 57a (between in the lateral direction Y).

先端側リンク部材８３ｂは、図６に示すように棒状である。先端側リンク部材８３ｂの長手方向の一端部は、中心軸側リンク部材８３ａに回転自在に連結される。先端側リンク部材８３ｂの長手方向の他端は、下部シーブ側連結ピンＰ７によりマスト先端側連結部材７３に取り付けられる。 The distal end side link member 83b has a rod shape as shown in FIG. One end portion in the longitudinal direction of the distal end side link member 83b is rotatably connected to the central axis side link member 83a. The other end in the longitudinal direction of the distal end side link member 83b is attached to the mast distal end side coupling member 73 by a lower sheave side coupling pin P7.

スペーサ８５は、図７に示す下部シーブ中心軸部５７に対して中心軸側リンク部材８３ａを（下部シーブ側連結部材８３を）回転しやすくする。スペーサ８５は、シーブ外板５１ｅと軸部外板５７ａとの間（横方向Ｙの間）に配置される。スペーサ８５は、中心軸側リンク部材８３ａと下部シーブ中心軸部５７との間（下部シーブ中心軸部５７の径方向における間）に配置される。スペーサ８５の横方向Ｙの幅は、中心軸側リンク部材８３ａの横方向Ｙの幅よりも広い。中心軸側リンク部材８３ａを横方向Ｙに挟む向きの力がシーブ外板５１ｅおよび軸部外板５７ａに加わったときに、スペーサ８５は、シーブ外板５１ｅおよび軸部外板５７ａに当たる。よって、スペーサ８５は、シーブ外板５１ｅおよび軸部外板５７ａによって中心軸側リンク部材８３ａが挟まれることを抑制する。よって、スペーサ８５は、下部シーブ中心軸部５７に対して下部シーブ側連結部材８３を回転しやすくする。 The spacer 85 makes it easy to rotate the central shaft side link member 83a (the lower sheave side connecting member 83) with respect to the lower sheave central shaft portion 57 shown in FIG. The spacer 85 is disposed between the sheave outer plate 51e and the shaft portion outer plate 57a (between the lateral directions Y). The spacer 85 is disposed between the central shaft side link member 83a and the lower sheave center shaft portion 57 (between the lower sheave center shaft portion 57 in the radial direction). The width in the horizontal direction Y of the spacer 85 is wider than the width in the horizontal direction Y of the central axis side link member 83a. When a force in the direction of sandwiching the central shaft side link member 83a in the lateral direction Y is applied to the sheave outer plate 51e and the shaft portion outer plate 57a, the spacer 85 hits the sheave outer plate 51e and the shaft portion outer plate 57a. Therefore, the spacer 85 suppresses the center shaft side link member 83a from being sandwiched between the sheave outer plate 51e and the shaft outer plate 57a. Therefore, the spacer 85 facilitates the rotation of the lower sheave side connecting member 83 with respect to the lower sheave center shaft portion 57.

（作動）
図２に示す起伏装置２０は、次のように作動する。クレーン１（図１参照）の作業時には、下部スプレッダ５０の倒し角度θ（図３参照）は、約０°とされる。そして、上部シーブ３３と下部シーブ５５とにワイヤロープＷが巻き回される。クレーン１の輸送時には、クレーン１が分解された状態とされる。クレーン１の輸送時には、図３に示すように、マスト３０に下部スプレッダ５０が格納された状態で、マスト３０と下部スプレッダ５０とが一体的に輸送される。これにより、クレーン１の分解時に、上部シーブ３３および下部シーブ５５からワイヤロープＷ（図１参照）を取り外す作業をする必要がない。また、クレーン１の組立時に、上部シーブ３３と下部シーブ５５とにワイヤロープＷを巻き回す作業をする必要がない。 (Operation)
The undulation device 20 shown in FIG. 2 operates as follows. During the operation of the crane 1 (see FIG. 1), the tilt angle θ (see FIG. 3) of the lower spreader 50 is about 0 °. Then, the wire rope W is wound around the upper sheave 33 and the lower sheave 55. When the crane 1 is transported, the crane 1 is in a disassembled state. When the crane 1 is transported, the mast 30 and the lower spreader 50 are integrally transported with the lower spreader 50 stored in the mast 30, as shown in FIG. Thereby, it is not necessary to remove the wire rope W (see FIG. 1) from the upper sheave 33 and the lower sheave 55 when the crane 1 is disassembled. Further, when assembling the crane 1, it is not necessary to wind the wire rope W around the upper sheave 33 and the lower sheave 55.

クレーン１の組立時には、起伏装置２０は、次のようにクレーン本体１３に取り付けられる。
［作動Ａ］図８に示すマスト基端部３０ｆが、クレーン本体１３に取り付けられる。この取り付けは、マスト先端部３０ｔがマスト基端部３０ｆよりも前側Ｘ１に配置された状態で行われる。このとき、下部スプレッダ５０は、マスト３０に格納された格納状態である。
［作動Ｂ］次に、マスト先端部３０ｔが後側Ｘ２に移動するようにマスト３０が倒される。その結果、図３に示すように、マスト３０は倒伏状態、かつ、下部スプレッダ５０は格納状態になる（この状態を「倒伏格納状態」とも言う）。 When the crane 1 is assembled, the hoisting device 20 is attached to the crane body 13 as follows.
[Operation A] A mast base end portion 30 f shown in FIG. 8 is attached to the crane body 13. This attachment is performed in a state where the mast distal end portion 30t is disposed on the front side X1 with respect to the mast base end portion 30f. At this time, the lower spreader 50 is in the stored state stored in the mast 30.
[Operation B] Next, the mast 30 is tilted so that the mast tip 30t moves to the rear side X2. As a result, as shown in FIG. 3, the mast 30 is in the lying down state, and the lower spreader 50 is in the retracted state (this state is also referred to as the “falling stored state”).

［作動Ｃ］次に、図６に示す下部スプレッダ取付ピンＰ１により、下部スプレッダ５０が（フレーム５１が）、下部スプレッダ支持部４０に取り付けられる。
［作動Ｄ］次に、下部スプレッダ５０が、マスト３０から取り外される。具体的には、フレーム側連結ピンＰ５および下部シーブ側連結ピンＰ７が、連結部材６０から取り外される。
［作動Ｅ］次に、下部シーブ側連結部材８３が、フレーム５１に格納される。具体的には、連結部材格納ピンＰ３（例えば下部シーブ側連結ピンＰ７と同じピン）により、先端側リンク部材８３ｂが、連結部材格納部５３に取り付けられる。このとき、横方向Ｙから見たとき、連結部材格納部５３および先端側リンク部材８３ｂは、内板５１ａの輪郭よりも内側に配置される。
［作動Ｆ］次に、図２に示すように、マスト先端部３０ｔが上側Ｚ１に移動するように、マスト３０が起こされる。また、倒し角度θ（図３参照）が約０°となるように、下部スプレッダ５０が起こされる。そして、図１に示すように、クレーン１が作業可能な状態となる。 [Operation C] Next, the lower spreader 50 (the frame 51) is attached to the lower spreader support portion 40 by the lower spreader attachment pin P1 shown in FIG.
[Operation D] Next, the lower spreader 50 is removed from the mast 30. Specifically, the frame side connecting pin P5 and the lower sheave side connecting pin P7 are removed from the connecting member 60.
[Operation E] Next, the lower sheave side connecting member 83 is stored in the frame 51. Specifically, the distal end side link member 83b is attached to the connection member storage portion 53 by the connection member storage pin P3 (for example, the same pin as the lower sheave side connection pin P7). At this time, when viewed from the lateral direction Y, the connecting member storage portion 53 and the distal end side link member 83b are disposed inside the contour of the inner plate 51a.
[Operation F] Next, as shown in FIG. 2, the mast 30 is raised so that the mast tip 30t moves to the upper side Z1. Further, the lower spreader 50 is raised so that the tilt angle θ (see FIG. 3) is about 0 °. Then, as shown in FIG. 1, the crane 1 is ready for work.

クレーン１の分解時には、上記のクレーン１の組立時の手順とは逆の手順により、起伏装置２０がクレーン本体１３から取り外される。 When the crane 1 is disassembled, the hoisting device 20 is detached from the crane body 13 by a procedure reverse to the procedure for assembling the crane 1 described above.

（下部スプレッダ５０の配置）
図６に示すように、マスト３０が倒伏状態、かつ、下部スプレッダ５０が格納状態のとき（倒伏格納状態のとき）、倒し角度θは９０°よりも大きい。このとき、下部スプレッダ軸方向Ｓは、下部スプレッダポイント側Ｓ２ほど下側Ｚ２に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する。倒伏格納状態のとき、下部シーブ中心軸部５７は、クレーン本体１３よりも後側Ｘ２に配置される。 (Arrangement of lower spreader 50)
As shown in FIG. 6, when the mast 30 is in the lying down state and the lower spreader 50 is in the stowed state (in the lying down stowing state), the tilting angle θ is larger than 90 °. At this time, the lower spreader axial direction S is inclined with respect to the front-rear direction X so that the lower spreader point side S2 is disposed on the lower side Z2. The lower sheave center shaft portion 57 is disposed on the rear side X2 with respect to the crane body 13 in the lying down storage state.

倒伏格納状態のとき、下部スプレッダ５０は、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在となる位置（所定の取付位置）に配置される。倒伏格納状態のとき、下部スプレッダ支持部４０のピン孔の中心軸の位置は、下部スプレッダ５０のフレーム５１のピン孔の中心軸の位置と合う（略一致する）。このとき、下部スプレッダ支持部４０およびフレーム５１に対して、下部スプレッダ取付ピンＰ１が着脱自在となる。クレーン１の組立時に上記［作動Ｂ］でマスト３０が倒伏状態になると、下部スプレッダ５０は、所定の取付位置に自動的に配置される。よって、下部スプレッダ取付ピンＰ１の取付作業（上記［作動Ｃ］）が行われるときに、下部スプレッダ支持部４０に対する下部スプレッダ５０の位置合わせ（位置調整）を、作業者が手動で行う必要はない。 In the collapsed storage state, the lower spreader 50 is disposed at a position (predetermined mounting position) where it can be attached to and detached from the lower spreader support portion 40. In the collapsed retracted state, the position of the central axis of the pin hole of the lower spreader support portion 40 matches the position of the central axis of the pin hole of the frame 51 of the lower spreader 50 (substantially coincides). At this time, the lower spreader mounting pin P1 is detachably attached to the lower spreader support portion 40 and the frame 51. When the mast 30 is in a lying state in the above [operation B] when the crane 1 is assembled, the lower spreader 50 is automatically arranged at a predetermined mounting position. Therefore, when the lower spreader mounting pin P1 is mounted (the above [Operation C]), the operator does not need to manually align the lower spreader 50 with the lower spreader support portion 40 (position adjustment). .

倒伏格納状態のとき、クレーン本体１３の上面（上側Ｚ１）に乗った作業者が、下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業を容易に行えるように、下部スプレッダ５０が配置される。倒伏格納状態のとき、２本のマスト主柱３１の間に、下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業（上記［作動Ｄ］）を行うためのスペースが確保されるように、下部スプレッダ５０が配置される。具体的には、下部シーブ側連結部材８３のマスト３０への連結位置（下部シーブ側連結ピンＰ７の位置）は、下部シーブ５５よりも上側Ｚ１に配置される。例えば、下部シーブ５５の上端（上側Ｚ１の端）は、マスト主柱３１の下端（下側Ｚ２の端）よりも下側Ｚ２に配置される。 The lower spreader 50 is arranged so that an operator who rides on the upper surface (upper side Z1) of the crane body 13 can easily attach and detach the lower sheave side connection pin P7 when in the collapsed storage state. The lower spreader 50 is arranged between the two mast main pillars 31 so as to secure a space for attaching and detaching the lower sheave side connection pin P7 (the above-mentioned [actuation D]) between the two mast main columns 31. Is done. Specifically, the connecting position of the lower sheave side connecting member 83 to the mast 30 (the position of the lower sheave side connecting pin P7) is arranged on the upper side Z1 with respect to the lower sheave 55. For example, the upper end of the lower sheave 55 (the end of the upper side Z1) is disposed on the lower side Z2 than the lower end (the end of the lower side Z2) of the mast main column 31.

倒伏格納状態のとき、図３に示すシーブ間距離Ｌを確保できるように、下部スプレッダ５０が配置される。シーブ間距離Ｌは、上部シーブ３３の回転中心（マスト主柱３１に対する回転中心）と下部シーブ５５の回転中心（フレーム５１に対する回転中心）との距離である。上部シーブ３３と下部シーブ５５との間でワイヤロープＷのたるみを小さくするために、一定距離以上のシーブ間距離Ｌが確保される必要がある。さらに詳しくは、上部シーブ３３と下部シーブ５５とにワイヤロープＷが巻き回された状態でマスト３０が倒され、倒伏格納状態にされるとき、ワイヤロープＷは、完全には巻ききられない。そのため、ワイヤロープＷが、上部シーブ３３と下部シーブ５５との間でたるみ、上部シーブ３３および下部シーブ５５の少なくともいずれかから脱索するおそれがある。この脱索を抑制できる程度に、たるみを小さくするために、一定距離以上のシーブ間距離Ｌが確保される必要がある。そこで、倒伏格納状態のとき、下部シーブ５５の回転中心は、上部シーブ３３の回転中心よりも、下側Ｚ２に配置される。下部シーブ５５の回転中心は、例えばマスト主柱３１よりも下側Ｚ２に配置される。図６に示すように、下部シーブ５５の回転中心は、例えば下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心よりも下側Ｚ２に配置される。下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心は、マスト主柱３１の上面よりも下側Ｚ２に配置され、マスト主柱３１の下面よりも上側Ｚ１に配置される。 The lower spreader 50 is arranged so that the sheave distance L shown in FIG. The sheave distance L is the distance between the rotation center of the upper sheave 33 (rotation center with respect to the mast main column 31) and the rotation center of the lower sheave 55 (rotation center with respect to the frame 51). In order to reduce the slack of the wire rope W between the upper sheave 33 and the lower sheave 55, it is necessary to ensure a sheave distance L of a certain distance or more. More specifically, when the mast 30 is tilted in a state where the wire rope W is wound around the upper sheave 33 and the lower sheave 55 and is placed in the fallen storage state, the wire rope W is not completely wound. Therefore, the wire rope W may sag between the upper sheave 33 and the lower sheave 55, and may escape from at least one of the upper sheave 33 and the lower sheave 55. In order to reduce the slack to such an extent that this escape can be suppressed, it is necessary to ensure a distance L between sheaves of a certain distance or more. Therefore, in the collapsed storage state, the rotation center of the lower sheave 55 is disposed on the lower side Z2 with respect to the rotation center of the upper sheave 33. The center of rotation of the lower sheave 55 is disposed, for example, on the lower side Z2 with respect to the mast main column 31. As shown in FIG. 6, the rotation center of the lower sheave 55 is disposed on the lower side Z2 with respect to the center of the lower spreader mounting pin P1, for example. The center of the lower spreader mounting pin P 1 is disposed on the lower side Z 2 from the upper surface of the mast main column 31, and is disposed on the upper side Z 1 from the lower surface of the mast main column 31.

（例１）
マスト３０を倒伏状態にしたときに、下部スプレッダ５０が、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在となる位置に配置されない場合（例１とする）には、次の問題が生じる場合がある。図９に示すように、この例１では、マスト３０がクレーン本体１３に取り付けられた後、下部スプレッダ５０がマスト３０から吊り下げられる。そして、作業者が、下部スプレッダ５０のピン孔と下部スプレッダ支持部４０のピン孔との位置合わせを、手動で行う必要がある。そのため、この位置合わせに時間がかかる。また、作業者は、クレーン本体１３上、かつ、マスト３０の下側Ｚ２、かつ、下部スプレッダ５０の前側Ｘ１の、限られたスペースＡ１で作業することになる。そのため、下部スプレッダ支持部４０への下部スプレッダ５０の取付作業が困難になる。一方、本実施形態では、作業者は、下部スプレッダ取付ピンＰ１（図６参照）のピン孔の位置合わせを手動で行う必要がないので、例１の問題が生じない。 (Example 1)
When the lower spreader 50 is not disposed at a position where it can be attached to and detached from the lower spreader support portion 40 when the mast 30 is in a lying state (referred to as Example 1), the following problem may occur. As shown in FIG. 9, in Example 1, after the mast 30 is attached to the crane body 13, the lower spreader 50 is suspended from the mast 30. Then, it is necessary for the operator to manually align the pin hole of the lower spreader 50 and the pin hole of the lower spreader support portion 40. Therefore, this alignment takes time. Further, the worker works in the limited space A1 on the crane body 13, on the lower side Z2 of the mast 30, and on the front side X1 of the lower spreader 50. Therefore, it becomes difficult to attach the lower spreader 50 to the lower spreader support portion 40. On the other hand, in this embodiment, the operator does not need to manually align the pin holes of the lower spreader mounting pin P1 (see FIG. 6), and thus the problem of Example 1 does not occur.

（例２）
図１０に示すように、ピンＰ１７（図６に示す下部シーブ側連結ピンＰ７に対応するピン）の着脱作業を行うためのスペースが、２本のマスト主柱３１の間に確保されない場合（例２とする）には、次の問題が生じる場合がある。この例２では、下部スプレッダ５０の倒し角度θが約９０°である。そして、下部シーブ５５が、２本のマスト主柱３１の間のスペースに配置される。そのため、マスト主柱３１の横方向内側Ｙ１（図４参照）部分には、ピンＰ１７を配置できない。そのため、ピンＰ１７が、マスト主柱３１の下面近傍に配置されることが考えられる。 (Example 2)
As shown in FIG. 10, when a space for attaching and detaching the pin P17 (the pin corresponding to the lower sheave side connection pin P7 shown in FIG. 6) is not secured between the two mast main pillars 31 (example) 2) may cause the following problem. In Example 2, the tilt angle θ of the lower spreader 50 is about 90 °. The lower sheave 55 is disposed in the space between the two mast main pillars 31. For this reason, the pin P17 cannot be disposed in the laterally inner side Y1 (see FIG. 4) of the mast main column 31. Therefore, it is conceivable that the pin P17 is disposed near the lower surface of the mast main column 31.

例２において、作業者が、クレーン本体１３上に乗って、ピンＰ１７の着脱作業を行う場合は、例えば次の問題が生じる場合がある。この場合、作業者は、例えば下部スプレッダ支持部４０の近傍の位置から、クレーン本体１３よりも後側Ｘ２かつマスト主柱３１の横方向外側Ｙ２（図４参照）に向かって、マスト主柱３１を跨ぐような姿勢で、ピンＰ１７の着脱作業を行うことが考えられる。このような作業は困難な作業である。一方、本実施形態では、図６に示すように、２本のマスト主柱３１の間に、下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業を行うためのスペースが確保される。よって、クレーン本体１３上に乗った作業者が、下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業を容易に行える。 In Example 2, when the worker rides on the crane body 13 and performs the attaching / detaching operation of the pin P17, for example, the following problem may occur. In this case, the operator, for example, from the position in the vicinity of the lower spreader support portion 40 toward the rear side X2 of the crane body 13 and the laterally outer side Y2 of the mast main column 31 (see FIG. 4). It is conceivable to perform the attaching / detaching operation of the pin P17 in such a posture as to straddle. Such an operation is a difficult operation. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, a space for attaching and detaching the lower sheave side connecting pin P 7 is secured between the two mast main pillars 31. Therefore, an operator who rides on the crane body 13 can easily attach and detach the lower sheave side connecting pin P7.

図１０に示す例２において、作業者が、クレーン本体１３に乗らずにピンＰ１７の着脱作業を行う場合も考えられる。例えば、作業者が、地面に置かれた脚立に乗り、下部スプレッダ５０よりも下側Ｚ２からピンＰ１７の着脱作業を行うことが考えられる。この場合は次の問題が生じる場合がある。ピンＰ１５（図６に示すフレーム側連結ピンＰ５に対応）の着脱作業を行うためには、作業者は、クレーン本体１３に乗る必要がある。そのため、ピンＰ１７およびピンＰ１５の着脱作業を行うために、作業者は、クレーン本体１３側と地面側とで行き来することになり、移動に時間がかかるおそれがある。または、作業者が上記の行き来をしないのであれば、複数人の作業者が必要になる。一方、図６に示す本実施形態では、クレーン本体１３上に乗った１人の作業者が、下部シーブ側連結ピンＰ７およびフレーム側連結ピンＰ５の着脱作業を行えるので、ピンの着脱作業を簡素化できる。 In Example 2 shown in FIG. 10, it is also conceivable that the operator performs the attaching / detaching operation of the pin P17 without getting on the crane body 13. For example, it is conceivable that the worker gets on a stepladder placed on the ground and performs the attaching / detaching operation of the pin P17 from the lower side Z2 of the lower spreader 50. In this case, the following problem may occur. In order to perform the attaching / detaching operation of the pin P15 (corresponding to the frame side connecting pin P5 shown in FIG. 6), the operator needs to get on the crane body 13. Therefore, in order to perform the attaching / detaching operation of the pin P17 and the pin P15, the operator goes back and forth between the crane body 13 side and the ground side, and there is a possibility that it takes time to move. Or, if the worker does not go back and forth, a plurality of workers are required. On the other hand, in the present embodiment shown in FIG. 6, one operator who rides on the crane body 13 can perform the attaching / detaching work of the lower sheave side connecting pin P7 and the frame side connecting pin P5, so that the attaching / detaching work of the pin is simplified. Can be

（例３）
図１０に示すように、下部スプレッダ５０の倒し角度θが約９０°の場合（例３とする）は、次の問題が生じる場合がある。マスト３０が倒伏状態のとき、上部シーブ３３の中心軸の高さ（上下方向Ｚの位置）は、下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心軸の高さとほぼ等しい。ここで、上部シーブ３３の中心軸と下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心軸との距離を変えずに、倒し角度θを変えたとする。すると、倒し角度θが約９０°のときに、シーブ間距離Ｌが最小になる。上記のように、シーブ間距離Ｌは、一定距離以上確保される必要があるところ、倒し角度θが約９０°のときには一定距離以上のシーブ間距離Ｌを確保できないおそれがある。または、シーブ間距離Ｌを確保するために、マスト３０をマスト３０軸方向に長くすることで、マスト３０が大型化し、マスト３０の質量が増大するおそれがある。一方、本実施形態では、図３に示すように、一定距離以上のシーブ間距離Ｌを確保できるように、倒し角度θが９０°よりも大きく設定される。よって、例３の問題を抑制できる。 (Example 3)
As shown in FIG. 10, when the tilt angle θ of the lower spreader 50 is about 90 ° (referred to as Example 3), the following problem may occur. When the mast 30 is lying down, the height of the central axis of the upper sheave 33 (the position in the vertical direction Z) is substantially equal to the height of the central axis of the lower spreader mounting pin P1. Here, it is assumed that the tilt angle θ is changed without changing the distance between the central axis of the upper sheave 33 and the central axis of the lower spreader mounting pin P1. Then, when the tilt angle θ is about 90 °, the distance L between sheaves is minimized. As described above, the sheave distance L needs to be secured at a certain distance or more. However, when the tilt angle θ is about 90 °, the sheave distance L at a certain distance or more may not be secured. Or in order to ensure the distance L between sheaves, there is a possibility that the mast 30 is enlarged by increasing the length of the mast 30 in the axial direction of the mast 30 and the mass of the mast 30 is increased. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the tilt angle θ is set to be larger than 90 ° so as to ensure a distance L between sheaves of a certain distance or more. Therefore, the problem of Example 3 can be suppressed.

（効果１）
図３に示す起伏装置２０による効果は次の通りである。起伏装置２０は、マスト３０と、下部スプレッダ支持部４０と、下部スプレッダ５０と、連結部材６０と、を備える。マスト３０は、クレーン本体１３に起伏可能に取り付けられ、クレーン本体１３の長手方向（前後方向Ｘ）に伏せられた倒伏状態になる事が可能である。下部スプレッダ支持部４０は、クレーン本体１３に固定される。下部スプレッダ５０は、マスト３０および下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在である。連結部材６０は、マスト３０と下部スプレッダ５０とを連結することで、下部スプレッダ５０を格納状態にする。格納状態は、マスト３０に対して下部スプレッダ５０が格納された状態である。
［構成１］マスト３０が倒伏状態かつ下部スプレッダ５０が格納状態のとき、下部スプレッダ５０は、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在となる所定の取付位置に配置される。 (Effect 1)
The effects of the undulation device 20 shown in FIG. 3 are as follows. The hoisting device 20 includes a mast 30, a lower spreader support portion 40, a lower spreader 50, and a connecting member 60. The mast 30 is attached to the crane body 13 so as to be able to rise and fall, and can be in a lying state in which the mast 30 is turned down in the longitudinal direction (front-rear direction X) of the crane body 13. The lower spreader support portion 40 is fixed to the crane body 13. The lower spreader 50 is detachably attached to the mast 30 and the lower spreader support portion 40. The connecting member 60 connects the mast 30 and the lower spreader 50 to place the lower spreader 50 in the retracted state. The stored state is a state in which the lower spreader 50 is stored in the mast 30.
[Configuration 1] When the mast 30 is in the lying down state and the lower spreader 50 is in the retracted state, the lower spreader 50 is disposed at a predetermined mounting position that is detachable from the lower spreader support portion 40.

起伏装置２０は、上記［構成１］を備える。よって、下部スプレッダ支持部４０に下部スプレッダ５０を取り付けるとき、下部スプレッダ５０が格納されたマスト３０を倒伏状態にすれば、下部スプレッダ５０は、下部スプレッダ支持部４０への所定の取付位置に自動的に配置される。よって、下部スプレッダ支持部４０に対する下部スプレッダ５０の位置合わせを作業者が手動で行う必要はない。よって、クレーン本体１３への下部スプレッダ５０の取付作業を容易にできる。 The hoisting device 20 includes the above [Configuration 1]. Therefore, when the lower spreader 50 is attached to the lower spreader support portion 40, if the mast 30 in which the lower spreader 50 is stored is brought into a lying state, the lower spreader 50 automatically moves to a predetermined attachment position to the lower spreader support portion 40. Placed in. Therefore, it is not necessary for the operator to manually align the lower spreader 50 with the lower spreader support portion 40. Therefore, the work of attaching the lower spreader 50 to the crane body 13 can be facilitated.

（効果２）
下部スプレッダ５０は、フレーム５１と、下部シーブ５５と、を備える。フレーム５１は、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在である。下部シーブ５５は、フレーム５１に回転自在に取り付けられる。
［構成２］マスト３０が倒伏状態かつ下部スプレッダ５０が格納状態のとき、フレーム５１のピン孔の中心軸の位置は、下部スプレッダ支持部４０のピン孔の中心軸の位置と合う。 (Effect 2)
The lower spreader 50 includes a frame 51 and a lower sheave 55. The frame 51 is detachable from the lower spreader support portion 40. The lower sheave 55 is rotatably attached to the frame 51.
[Configuration 2] When the mast 30 is in the lying state and the lower spreader 50 is in the retracted state, the position of the center axis of the pin hole of the frame 51 matches the position of the center axis of the pin hole of the lower spreader support portion 40.

上記［構成２］では、下部スプレッダ支持部４０のピン孔に対する下部スプレッダ５０のピン孔の位置合わせを作業者が手動で行う必要はない。よって、クレーン本体１３への下部スプレッダ５０の取付作業を容易にできる。 In the above [Configuration 2], the operator does not need to manually align the pin hole of the lower spreader 50 with the pin hole of the lower spreader support portion 40. Therefore, the work of attaching the lower spreader 50 to the crane body 13 can be facilitated.

（効果３）
マスト３０は、マスト主柱３１と、上部シーブ３３と、を備える。上部シーブ３３は、マスト主柱３１に回転自在に取り付けられる。上部シーブ３３と下部シーブ５５との間には、ワイヤロープＷ（図２参照）が掛け回される。
［構成３］マスト３０が倒伏状態かつ下部スプレッダ５０が格納状態のとき、フレーム５１に対する下部シーブ５５の回転中心は、マスト主柱３１に対する上部シーブ３３の回転中心よりも下側Ｚ２に配置される。 (Effect 3)
The mast 30 includes a mast main pillar 31 and an upper sheave 33. The upper sheave 33 is rotatably attached to the mast main column 31. A wire rope W (see FIG. 2) is hung between the upper sheave 33 and the lower sheave 55.
[Configuration 3] When the mast 30 is in the lying down state and the lower spreader 50 is in the retracted state, the rotation center of the lower sheave 55 with respect to the frame 51 is disposed on the lower side Z2 with respect to the rotation center of the upper sheave 33 with respect to the mast main column 31. .

上記［構成３］により、下部シーブ５５の回転中心と上部シーブ３３の回転中心との上下方向Ｚの位置が同じ場合に比べ、下部シーブ５５の回転中心から上部シーブ３３の回転中心までの距離（シーブ間距離Ｌ）を確保しやすい。その結果、シーブ間距離Ｌを確保するためにマスト３０をマスト３０軸方向に長くする必要が生じにくい。 According to the above [Configuration 3], the distance from the rotation center of the lower sheave 55 to the rotation center of the upper sheave 33 compared to the case where the rotation center of the lower sheave 55 and the rotation center of the upper sheave 33 are the same in the vertical direction Z ( It is easy to ensure the distance L) between sheaves. As a result, it is difficult to make the mast 30 longer in the axial direction of the mast 30 in order to ensure the distance L between sheaves.

（効果４）
連結部材６０は、下部シーブ側連結部材８３を備える。下部シーブ側連結部材８３は、下部スプレッダ５０が格納状態のときに、下部スプレッダ５０の重心よりも下部シーブ５５側（下部スプレッダポイント側Ｓ２）の部分と、マスト３０と、を連結する。
［構成４］マスト３０が倒伏状態かつ下部スプレッダ５０が格納状態のとき、下部シーブ側連結部材８３のマスト３０への連結位置（下部シーブ側連結ピンＰ７の位置）は、下部シーブ５５よりも上側Ｚ１に配置される。 (Effect 4)
The connecting member 60 includes a lower sheave side connecting member 83. The lower sheave side connecting member 83 connects the mast 30 and the portion of the lower sheave 55 side (lower spreader point side S2) from the center of gravity of the lower spreader 50 when the lower spreader 50 is in the retracted state.
[Configuration 4] When the mast 30 is in the lying down state and the lower spreader 50 is in the retracted state, the connecting position of the lower sheave side connecting member 83 to the mast 30 (the position of the lower sheave side connecting pin P7) is higher than the lower sheave 55. Arranged at Z1.

上記［構成４］により、下部シーブ側連結部材８３とマスト３０との、連結作業および取り外しの作業（下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業）が行われるときに、下部シーブ５５が作業の邪魔になる事を抑制できる。 According to the above [Configuration 4], the lower sheave 55 interferes with the work when the lower sheave side connecting member 83 and the mast 30 are connected and removed (the lower sheave side connecting pin P7 is attached / detached). Can be suppressed.

（効果５）
図６に示すように、下部スプレッダ５０は、フレーム５１に対して下部シーブ５５を回転自在に支持する下部シーブ中心軸部５７を備える。
［構成５］下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ中心軸部５７に連結される。 (Effect 5)
As shown in FIG. 6, the lower spreader 50 includes a lower sheave center shaft portion 57 that rotatably supports the lower sheave 55 with respect to the frame 51.
[Configuration 5] The lower sheave side connecting member 83 is connected to the lower sheave center shaft portion 57.

上記［構成５］では、下部スプレッダ５０とマスト３０とを連結するために、下部シーブ中心軸部５７が利用される。よって、下部スプレッダ５０とマスト３０とを連結するための、部品数および質量を抑制できる。 In the above [Configuration 5], the lower sheave center shaft portion 57 is used to connect the lower spreader 50 and the mast 30. Therefore, the number of parts and the mass for connecting the lower spreader 50 and the mast 30 can be suppressed.

（効果６）
［構成６］下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ中心軸部５７に回転自在に連結される。 (Effect 6)
[Configuration 6] The lower sheave side connecting member 83 is rotatably connected to the lower sheave center shaft portion 57.

上記［構成６］により、マスト３０に対する下部シーブ側連結部材８３の連結位置（下部シーブ側連結ピンＰ７の位置）を調整しやすい。 With the above [Configuration 6], it is easy to adjust the connecting position of the lower sheave side connecting member 83 with respect to the mast 30 (the position of the lower sheave side connecting pin P7).

（効果７）
［構成７］下部シーブ側連結部材８３は、中心軸側リンク部材８３ａと、先端側リンク部材８３ｂと、を備える。中心軸側リンク部材８３ａは、下部シーブ中心軸部５７に回転自在に連結される。先端側リンク部材８３ｂは、中心軸側リンク部材８３ａに回転自在に連結され、下部スプレッダ５０が格納状態のときにマスト３０に連結される。 (Effect 7)
[Configuration 7] The lower sheave side connecting member 83 includes a central axis side link member 83a and a distal end side link member 83b. The central shaft side link member 83a is rotatably connected to the lower sheave central shaft portion 57. The distal end side link member 83b is rotatably connected to the central axis side link member 83a, and is connected to the mast 30 when the lower spreader 50 is in the retracted state.

上記［構成７］により、マスト３０に対する下部シーブ側連結部材８３の連結位置（下部シーブ側連結ピンＰ７の位置）を調整しやすい。さらに詳しくは、中心軸側リンク部材８３ａに対して先端側リンク部材８３ｂが回転しない場合、横方向Ｙから見て下部シーブ中心軸部５７を中心とする円弧上のみを、下部シーブ側連結ピンＰ７のピン孔が移動可能となる。一方、上記［構成７］では、下部シーブ側連結ピンＰ７のピン孔が移動可能な位置は、上記の円弧上に限られない。その結果、マスト３０に下部スプレッダ５０を格納しやすい。 With the above [Configuration 7], it is easy to adjust the connecting position of the lower sheave side connecting member 83 with respect to the mast 30 (the position of the lower sheave side connecting pin P7). More specifically, when the distal end side link member 83b does not rotate with respect to the central axis side link member 83a, the lower sheave side connection pin P7 is provided only on an arc centered on the lower sheave central axis portion 57 when viewed from the lateral direction Y. The pin hole can be moved. On the other hand, in the above [Configuration 7], the position where the pin hole of the lower sheave side connecting pin P7 can move is not limited to the above-mentioned arc. As a result, the lower spreader 50 can be easily stored in the mast 30.

（効果８）
［構成８］連結部材６０は、フレーム側連結部材８１を備える。フレーム側連結部材８１は、下部スプレッダ５０が格納状態のときにフレーム５１とマスト３０とを連結する。フレーム側連結部材８１は、下部スプレッダ５０の重心に対して下部シーブ５５とは反対側（下部スプレッダフット側Ｓ１）に配置される。 (Effect 8)
[Configuration 8] The connecting member 60 includes a frame side connecting member 81. The frame side connecting member 81 connects the frame 51 and the mast 30 when the lower spreader 50 is in the retracted state. The frame side connecting member 81 is disposed on the side opposite to the lower sheave 55 (lower spreader foot side S1) with respect to the center of gravity of the lower spreader 50.

上記［構成４］では、下部スプレッダ５０の重心よりも下部シーブ５５側（下部スプレッダポイント側Ｓ２）の部分とマスト３０とが、下部シーブ側連結部材８３により連結される。さらに、上記［構成８］では、下部スプレッダ５０の重心よりも下部スプレッダフット側Ｓ１の部分とマスト３０とが、フレーム側連結部材８１により連結される。したがって、フレーム側連結部材８１および下部シーブ側連結部材８３は、安定した状態で下部スプレッダ５０をマスト３０に格納させることができる。 In the above [Configuration 4], the lower sheave 55 side (lower spreader point side S2) of the lower spreader 50 and the mast 30 are connected by the lower sheave side connecting member 83. Furthermore, in the above [Configuration 8], the lower spreader foot side S1 part from the center of gravity of the lower spreader 50 and the mast 30 are connected by the frame side connecting member 81. Therefore, the frame side connecting member 81 and the lower sheave side connecting member 83 can store the lower spreader 50 in the mast 30 in a stable state.

（変形例）
起伏装置２０の構成要素の形状や配置は様々に変更されてもよい。起伏装置２０の構成要素の一部が設けられなくてもよい。起伏装置２０の構成要素の数が変更されてもよい。固定や連結は、直接的でも間接的でもよい。 (Modification)
The shape and arrangement of the components of the hoisting device 20 may be variously changed. Some components of the hoisting device 20 may not be provided. The number of components of the hoisting device 20 may be changed. Fixing or coupling may be direct or indirect.

図６に示すように、下部シーブ側連結部材８３は、上記実施形態では下部シーブ中心軸部５７に取り付けられたが、例えば図３に示すシーブ外板５１ｅなどに取り付けられてもよい。図６に示すように、下部シーブ側連結部材８３は、上記実施形態では、中心軸側リンク部材８３ａと先端側リンク部材８３ｂとの２つの部材が連結されたものであった。しかし、下部シーブ側連結部材８３は、１つの部材により構成されてもよく、３つ以上の部材が連結されたものでもよい。 As shown in FIG. 6, the lower sheave side connecting member 83 is attached to the lower sheave center shaft portion 57 in the above embodiment, but may be attached to, for example, the sheave outer plate 51e shown in FIG. As shown in FIG. 6, the lower sheave side connecting member 83 is obtained by connecting two members of the central axis side link member 83 a and the distal end side link member 83 b in the above embodiment. However, the lower sheave side connecting member 83 may be configured by a single member or may be formed by connecting three or more members.

図１に示すように、起伏装置２０は、上記実施形態ではブーム１５につながれたが、ブーム１５以外の起伏部材につながれてもよい。例えば、起伏装置２０は、マスト３０とブーム１５との間に設けられる起伏部材（他のマスト）につながれてもよい。この場合、起伏装置２０は、他のマストを起伏させることで、ブーム１５を起伏させる。 As shown in FIG. 1, the hoisting device 20 is connected to the boom 15 in the above embodiment, but may be connected to hoisting members other than the boom 15. For example, the hoisting device 20 may be connected to a hoisting member (another mast) provided between the mast 30 and the boom 15. In this case, the hoisting device 20 hoists the boom 15 by hoisting other masts.

図１０に示すように、ピンＰ１７の着脱作業を行うためのスペースが、２本のマスト主柱３１の間に確保されなくてもよい。下部スプレッダ５０の倒し角度θは、約９０°などでもよい。下部シーブ５５は、２本のマスト主柱３１の間のスペースに配置されてもよい。 As shown in FIG. 10, a space for attaching and detaching the pin P 17 may not be secured between the two mast main pillars 31. The tilt angle θ of the lower spreader 50 may be about 90 °. The lower sheave 55 may be disposed in a space between the two mast main pillars 31.

１３クレーン本体
２０起伏装置
３０マスト
３１マスト主柱
３３上部シーブ
４０下部スプレッダ支持部
５０下部スプレッダ
５１フレーム
５５下部シーブ
５７下部シーブ中心軸部
６０連結部材
８１フレーム側連結部材
８３下部シーブ側連結部材
８３ａ中心軸側リンク部材
８３ｂ先端側リンク部材
Ｐ１下部スプレッダ取付ピン 13 crane body 20 hoisting device 30 mast 31 mast main pillar 33 upper sheave 40 lower spreader support portion 50 lower spreader 51 frame 55 lower sheave 57 lower sheave central shaft portion 60 connecting member 81 frame side connecting member 83 lower sheave side connecting member 83a center Shaft side link member 83b Tip side link member
P1 Lower spreader mounting pin

Claims

A mast attached to the crane body so that it can be raised and lowered, and a mast that can be in a lying state lying down in the longitudinal direction of the crane body;
A lower spreader support fixed to the crane body;
A lower spreader that is detachable from the mast and the lower spreader support;
A connecting member for connecting the mast and the lower spreader to a retracted state in which the lower spreader is stored with respect to the mast;
With
The lower spreader is
A frame that is detachable from the lower spreader support,
A lower sheave rotatably attached to the frame;
With
The connecting member includes a lower sheave side connecting member that connects the mast and a portion of the lower sheave side with respect to the center of the lower spreader when the lower spreader is in the retracted state,
The mast is in the lodging state and the lower spreader is in the storing state ,
When in the collapsed storage state , the lower spreader is disposed at a predetermined mounting position that is detachable with respect to the lower spreader support portion ,
When in the collapsed storage state, the position of the central axis of the pin hole of the frame matches the position of the central axis of the pin hole of the lower spreader support portion,
When in the collapsed storage state, the connection position of the lower sheave side connecting member to the mast is arranged above the lower sheave,
Hoisting device.

The undulation device according to claim 1 ,
The mast is
Mast main pillar,
An upper sheave which is rotatably attached to the mast main pillar and a wire rope is wound around between the lower sheave;
With
When in the collapsed storage state , the rotation center of the lower sheave relative to the frame is disposed below the rotation center of the upper sheave relative to the mast main column.
Hoisting device.

The undulation device according to claim 1 or 2 ,
The lower spreader includes a lower sheave central shaft portion that rotatably supports the lower sheave with respect to the frame,
The lower sheave side connecting member is connected to the lower sheave center shaft portion,
Hoisting device.

The undulation device according to claim 3 ,
The lower sheave side connecting member is rotatably connected to the lower sheave center shaft portion,
Hoisting device.

The undulation device according to claim 4 ,
The lower sheave side connecting member is
A central shaft side link member rotatably connected to the lower sheave central shaft portion;
A front end side link member that is rotatably connected to the central axis side link member and is connected to the mast when the lower spreader is in the retracted state;
Comprising
Hoisting device.

The undulation device according to any one of claims 1 to 5 ,
The connecting member includes a frame side connecting member that connects the frame and the mast when the lower spreader is in the retracted state,
The frame side connecting member is disposed on the opposite side of the lower sheave with respect to the center of gravity of the lower spreader.
Hoisting device.

A mast attached to the crane body so that it can be raised and lowered, and a mast that can be in a lying state lying down in the longitudinal direction of the crane body;
A lower spreader support fixed to the crane body;
A lower spreader that is detachable from the mast and the lower spreader support;
A connecting member for connecting the mast and the lower spreader to a retracted state in which the lower spreader is stored with respect to the mast;
With
The lower spreader is
A frame that is detachable from the lower spreader support,
A lower sheave rotatably attached to the frame;
With
The mast is in the lodging state and the lower spreader is in the storing state,
When in the collapsed storage state, the lower spreader is disposed at a predetermined mounting position that is detachable with respect to the lower spreader support portion,
When in the collapsed storage state, the position of the frame side pin hole of the frame matches the position of the lower spreader support part side pin hole of the lower spreader support part,
The frame side pin hole and the lower spreader support part side pin hole are pin holes into which a lower spreader attachment pin for rotatably attaching the frame to the lower spreader support part can be inserted.
Hoisting device.

A mast attached to the crane body so that it can be raised and lowered, and a mast that can be in a lying state lying down in the longitudinal direction of the crane body;
A lower spreader support fixed to the crane body;
A lower spreader that is detachable from the mast and the lower spreader support;
A connecting member for connecting the mast and the lower spreader to a retracted state in which the lower spreader is stored with respect to the mast;
With
The lower spreader is
A frame that is detachable from the lower spreader support,
A lower sheave rotatably attached to the frame;
With
The mast is
Mast main pillar,
An upper sheave which is rotatably attached to the mast main pillar and a wire rope is wound around between the lower sheave;
With
The mast is in the lodging state and the lower spreader is in the storing state,
When in the collapsed storage state, the lower spreader is disposed at a predetermined mounting position that is detachable with respect to the lower spreader support portion,
When in the collapsed storage state, the position of the frame side pin hole of the frame matches the position of the lower spreader support part side pin hole of the lower spreader support part,
In the collapsed retracted state, the rotation center of the lower sheave with respect to the frame is lower than the rotation center of the upper sheave with respect to the mast main column, and the frame side pin hole and the lower spreader support part side pin hole Arranged below the position of each central axis of the
Hoisting device.