JP6607270B2

JP6607270B2 - 車両用記録装置、車両用記録方法及びプログラム

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Publication number: JP6607270B2
Application number: JP2018031811A
Authority: JP
Inventors: 清史田端
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2018-02-26
Filing date: 2018-02-26
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2038-02-26
Also published as: WO2019163204A1; JP2019148867A; EP3761270A1; EP3761270A4; US20200258329A1; US11495066B2; EP3761270B1

Description

本発明は、車両用記録装置、車両用記録方法及びプログラムに関する。

近年、車両用記録装置としてのドライブレコーダが普及しつつある。ドライブレコーダは、イベント発生（事故などによる加速度検出）の前後所定期間の映像データを、イベント記録データとして記録する。特許文献１には、オーディオ装置から取得した音楽データに基づき映像データに含まれる音データから音楽を除去して記録するドライブレコーダが開示されている。

特開２０１７−１３４６４６号公報

イベントとして検出される事故は、オーディオ音声の音量が大きく車両周囲の音の認識が困難であることも原因となりうる。例えば、オーディオ音声の音量が高く、車両の死角に存在する二輪車の音が聞こえない場合、周囲の車両のクラクション音が聞こえない場合、緊急車両のサイレン音が聞こえない場合や、音量の大きいオーディオ音声に意識が向いて運転における注意が散漫になる場合などである。

事故の記録において、音量の大きいオーディオ音声がそのまま記録されている場合には、車両周辺の音声や車室内の音声などが不明瞭であったりオーディオ音声に掻き消されていたりする。このような場合、特許文献１のように音量の大きいオーディオ音声をキャンセルしたイベント記録データによっても、事故時にどの程度の音量でオーディオ再生していたかが分からず、事故原因が適切に究明できない場合が生じる。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、イベント記録データにおいて、自車両で再生しているオーディオ音声の音量によらず、事故原因の究明に寄与し得る明瞭な音声データを記録することができる車両用記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、車両用記録装置であって、音声データを含み自車両の周辺を撮像した映像データを取得する映像データ取得部と、前記自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する音量検出部と、前記音量検出部が検出したオーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合、オーディオ音声の音量が判別可能なデータと、オーディオ音声の影響が少ない音声データとを含む映像データを記録する記録制御部と、を備えるものである。

本発明は、車両用記録方法であって、音声データを含み自車両の周辺を撮像した映像データを取得する第１のステップと、前記自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する第２のステップと、検出したオーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合、オーディオ音声の音量が判別可能なデータと、オーディオ音声の影響が少ない音声データとを含む映像データを記録する第３のステップと、を備えるものである。

本発明は、車両用記録のため処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、音声データを含み自車両の周辺を撮像した映像データを取得する第１の処理手順と、前記自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する第２の処理手順と、検出したオーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合、オーディオ音声の音量が判別可能なデータと、オーディオ音声の影響が少ない音声データとを含む映像データを記録する第３の処理手順と、を含むものである。

本発明によれば、イベント記録データにおいて、自車両で再生しているオーディオ音声の音量によらず、事故原因の究明に寄与し得る明瞭な音声データを記録することができる。

実施の形態１に係る車両用記録装置としてのドライブレコーダの構成を示すブロック図である。実施の形態１にかかるドライブレコーダの記録動作に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。実施の形態２に係る車両用記録装置としてのドライブレコーダの構成を示すブロック図である。実施の形態２に係るドライブレコーダの記録動作に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。実施の形態３に係るドライブレコーダの記録動作に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施の形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。なお、説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る車両用記録装置としてのドライブレコーダ１の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ１は、少なくとも車両周辺の映像及び車室内外の音声を結合した動画データを記録する装置である。図１に示すように、ドライブレコーダ１は、カメラ１０と、車室外マイクロフォン２２と、車室内マイクロフォン２３と、センサ２４と、記録部２５と、表示部２６と、スピーカ２７と、制御部３０と、を備えている。

カメラ１０は、自車両の周囲を撮影するためのもので、主にレンズ、撮像素子、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）などを備えている。カメラ１０で撮影された画像データは制御部３０に入力される。車室外マイクロフォン２２は、車室外（例えば、サイドミラー）に設置され、車室外の音を収集する装置である。車室内マイクロフォン２３は、車室内（例えば、ルームミラー）に設置されて、車室内の音を収集する装置である。車室外マイクロフォン２２及び車室内マイクロフォン２３で収集された音声データは制御部３０に入力される。

制御部３０は、ドライブレコーダ１の記録動作に関する処理を行う。ドライブレコーダ１の記録動作に関する処理の流れについては後述する。制御部３０は、カメラ１０、車室外マイクロフォン２２及び車室内マイクロフォン２３と、有線または無線によって接続されている。制御部３０は、映像データ取得部３１と、音量検出部３２と、バッファメモリ３３と、記録制御部３４と、イベント検出部３５と、再生制御部３６と、を含む。

映像データ取得部３１は、音声データを含み自車両の周辺を撮像した映像データを取得する。映像データ取得部３１は、カメラ１０の撮影した自車両の周辺の画像を取得する。また、映像データ取得部３１は、例えば、車室外マイクロフォン２２、車室内マイクロフォン２３から音声データを取得する。映像データ取得部３１の取得した映像データはバッファメモリ３３に一時的に記録される。

音量検出部３２は、自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する。音量検出部３２は、例えば、映像データ取得部３１を介して取得した、車室内マイクロフォン２３の収集した車室内の音声より自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する。音量検出部３２は、図示しないオーディオ装置から音量情報やボリューム位置情報を取得することでオーディオ音声の音量を検出してもよい。音量検出部３２の検出したオーディオ音声の音量はバッファメモリ３３に一時的に記録される。

記録制御部３４は、記録部２５に映像データを記録する処理を制御する。当該処理の詳細については、後述のドライブレコーダ１の記録動作に関する処理の流れにおいて説明する。

記録部２５は、映像データを記録するためのメモリである。記録部２５は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。なお、記録部２５が着脱可能なメモリカードである場合、ドライブレコーダ１にはメモリカードを接続する接続インタフェースを設ける必要がある。記録部２５は、通信回線等を介して映像データを記録する、他の装置であってもよい。

イベント検出部３５は、自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出する。すなわち、イベント検出部３５は、加速度センサなどのセンサ２４により自車両が受ける衝撃等を検出することでイベントを検出する。すなわち、イベント検出部３５は、センサ２４から加速度信号を取得し、当該加速度信号が予め設定された閾値以上の大きさである場合や所定の加速度推移が生じた場合などにおいて、衝突等の自車両が関係するイベントが発生したと判断する。なお、センサ２４は、ドライブレコーダ１に内蔵されていても、ドライブレコーダ１とは別体であっても良い。

再生制御部３６は、記録部２５に記録された指定の映像データ再生指令を受けた場合に、当該映像データの画像を、映像等を表示する表示装置である表示部２６に表示させると共に、当該映像データの音声をスピーカ２７から出力する。

次に、ドライブレコーダ１の記録動作に関する処理の流れについて説明する。なお、以下の説明において、ドライブレコーダ１の構成の構成については図１を適宜参照する。

図２は、ドライブレコーダ１の記録動作に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２に示すように、まず、記録制御部３４において、音量検出部３２が検出したオーディオ音声の音量が所定音量より大きいか否か判断する（ステップＳ１０１）。所定音量の例としては、車室内音声データがオーディオ音声によってイベントの状況判断に支障のある音量などが設定され、例えば車室内マイクロフォン２３の位置で６０ｄＢ以上や７０ｄＢ以上の音量である場合に、所定音量より大きいとする。

ステップＳ１０１において、オーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合（ＹＥＳの場合）、記録制御部３４は、車室内音声データと車室外音声データを含めた映像音声データを記録部２５にループ記録する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１において、オーディオ音声の音量が所定音量以下である場合（ＮＯの場合）、記録制御部３４は、車室内音声データを含めた映像音声データをループ記録する（ステップＳ１０３）。ここで、ループ記録とは、一定時間経過後に上書きされる記録である。すなわち、ループ記録では、記録部２５における所定の記録領域の記録容量が一杯になると、古いものから上書き更新を行う。ループ記録の場合、記録制御部３４は、例えば６０秒ごとにバッファメモリ３３にアクセスしてデータファイルを生成して記録部２５に記録する。

ステップＳ１０２またはステップＳ１０３に続いて、記録制御部３４は、イベント検出部３５がイベントを検出したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４でイベント検出と判断された場合（ＹＥＳの場合）、記録制御部３４が、オーディオ音声の音量が判別可能なデータ及びオーディオ音声の影響が少ない音声データを含む映像データをイベント記録データとして記録部２５に記録する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４でイベント検出と判断されなかった場合（ＮＯの場合）、後述するステップＳ１０６に処理を進める。

ここで、オーディオ音声の音量が判別可能なデータとは、例えば、車室内マイクロフォン２３が収集した、自車両の車室内の音声データ（車室内音声データ）である。オーディオ音声の影響が少ない音声データとは、例えば、車室外マイクロフォン２２が収集した、自車両の車室外における音声データ（車室外音声データ）である。

また、イベント記録データとは、事故の状況確認、証拠保全等に用いることができる映像データであり、他の映像データと区別して記録する。例えば、イベント記録データは、記録部２５において、上書きが禁止される記録データとして記録されるようにしてもよい。なお、記録制御部３４は、イベント記録データを、記録部２５に記録せずに、通信回線を用いて所定の記録装置（例えば、イベント情報を配信する機関のサーバ）に送信するようにしてもよい。

ステップＳ１０５に続いて、記録動作を終了する旨の指令があるか否か判断する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において、記録動作を終了する旨の指令がある場合（ＹＥＳの場合）、記録動作を終了する。ステップＳ１０６において、記録動作を終了する旨の指令がない場合（ＹＥＳの場合）、処理をステップＳ１０１に戻す。記録動作の終了とは、車両の利用が終了した場合、具体的にはエンジンやモータなどの動力をオフにした場合などである。

以上より、本実施の形態にかかる車両用記録装置は、オーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合、オーディオ音声の音量が判別可能なデータ及びオーディオ音声の影響が少ない音声データを含む映像データをイベント記録データとして記録する。ここで、オーディオ音声の音量が判別可能なデータは、自車両の車室内の音声データであり、オーディオ音声の影響が少ない音声データは、自車両の車室外における音声データである。すなわち、本実施の形態にかかる車両用記録装置は、オーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合には、自車両の車室内の音声データと、自車両の車室外における音声データと、をそれぞれ取得し、それらの音声データによりイベント記録データにおける音声データを構成する。このようにすることで、イベント記録データにおいて、自車両で再生しているオーディオ音声の音量によらず、事故原因の究明に寄与し得る明瞭な音声データを記録することができる。

［実施の形態２］
図３は、実施の形態２に係る車両用記録装置としてのドライブレコーダ１０１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、ドライブレコーダ１０１は、カメラ１０と、車室内マイクロフォン２３と、センサ２４と、記録部２５と、表示部２６と、スピーカ２７と、制御部１３０と、を備えている。

制御部１３０は、ドライブレコーダ１０１の記録動作に関する処理を行う。ドライブレコーダ１０１の記録動作に関する処理の流れについては後述する。制御部１３０は、カメラ１０及び車室内マイクロフォン２３と、有線または無線によって接続されている。また、制御部１３０は、オーディオ装置２８と、有線または無線によって接続されている。制御部１３０は、映像データ取得部３１と、音量検出部３２と、バッファメモリ３３と、記録制御部３４と、イベント検出部３５と、再生制御部３６と、キャンセル処理部３７と、を含む。

音量検出部１３２は、自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する。音量検出部１３２は、例えば、オーディオ音声を出力するオーディオ装置２８から取得したオーディオ信号より、自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する。音量検出部１３２は、実施の形態１と同様に車室内マイクロフォン２３の収集した車室内の音声により自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出してもよい。音量検出部１３２の検出したオーディオ音声の音量はバッファメモリ３３に一時的に記録される。

キャンセル処理部１３７は、オーディオ音声を出力するオーディオ装置２８から取得したオーディオ信号に基づいて自車両の車室内で取得した音声データからオーディオ音声をキャンセルする。すなわち、キャンセル処理部１３７は、オーディオ装置２８から取得したオーディオ信号に基づき、車室内マイクロフォン２３の音声データにオーディオ信号の逆相データを加算して音声データからオーディオ音声を除去するキャンセル処理を行う。

なお、オーディオ装置２８がスマートフォンのような音楽再生が可能な携帯端末である場合、制御部１３０は、無線通信経由でオーディオ信号を取得する。

記録制御部１３４は、記録部２５に映像データを記録する処理を制御する。当該処理の詳細については、後述のドライブレコーダ１０１の記録動作に関する処理の流れにおいて説明する。

次に、ドライブレコーダ１０１の記録動作に関する処理の流れについて説明する。なお、以下の説明において、ドライブレコーダ１０１の構成の構成については図３を適宜参照する。

図４は、ドライブレコーダ１０１の記録動作に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、記録制御部１３４において、音量検出部１３２が検出したオーディオ音声の音量が所定音量より大きいか否か判断する（ステップＳ２０１）。

ステップＳ２０１において、オーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合（ＹＥＳの場合）、記録制御部１３４が、車室内音声データと車室内音声キャンセルデータを含めた映像音声データを記録部２５にループ記録する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０１において、オーディオ音声の音量が所定音量以下である場合（ＮＯの場合）、記録制御部１３４が、車室内音声データを含めた映像音声データをループ記録する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０２またはステップＳ２０３に続いて、記録制御部１３４は、イベント検出部３５がイベントを検出したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４でイベント検出と判断された場合（ＹＥＳの場合）、記録制御部１３４が、オーディオ音声の音量が判別可能なデータ及びオーディオ音声の影響が少ない音声データを含む映像データをイベント記録データとして記録部２５に記録する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０４でイベント検出と判断されなかった場合（ＮＯの場合）、後述するステップＳ２０６に処理を進める。

ここで、オーディオ音声の音量が判別可能なデータとは、例えば、車室内マイクロフォン２３が取得した車室内音声データである。オーディオ音声の影響が少ない音声データとは、例えば、車室内音声データから、自車両の車室内におけるオーディオ音声をキャンセルした車室内音声キャンセルデータである。

ステップＳ２０５に続いて、記録動作を終了する旨の指令があるか否か判断する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、記録動作を終了する旨の指令がある場合（ＹＥＳの場合）、記録動作を終了する。ステップＳ２０６において、記録動作を終了する旨の指令がない場合（ＹＥＳの場合）、処理をステップＳ２０１に戻す。

以上より、本実施の形態にかかる車両用記録装置は、オーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合に、車室内音声データと車室内のオーディオ音声をキャンセルした車室内音声キャンセルデータとによりイベント記録データにおける音声データを構成する。このようにすることで、イベント記録データにおいて、自車両で再生しているオーディオ音声の音量によらず、事故原因の究明に寄与し得る明瞭な音声データを記録することができる。

［実施の形態３］
実施の形態３に係る車両用記録装置としてのドライブレコーダ２０１の構成は、図３を参照して説明した、実施の形態２に係る車両用記録装置としてのドライブレコーダ１０１の構成と同じである。

次に、ドライブレコーダ２０１の記録動作に関する処理の流れについて説明する。なお、以下の説明において、ドライブレコーダ２０１の構成の構成については図３を適宜参照する。なお、図３において、ドライブレコーダ１０１をドライブレコーダ２０１と読み替えるものとする。

図５は、実施の形態３に係るドライブレコーダ２０１の記録動作に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、実施の形態３に係るドライブレコーダ２０１の記録動作に関する処理の流れは、図４に示した実施の形態２に係るドライブレコーダ１０１の記録動作に関する処理の流れに対して、ステップＳ３０２の処理のみ異なる。すなわち、図５における、ステップＳ３０１、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０６の処理は、それぞれ、図４における、ステップＳ２０１、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０６の処理と同じである。よって、ステップＳ３０２の処理のみ説明する。

図５に示すように、ステップＳ３０１において、オーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合（ＹＥＳの場合）、記録制御部１３４が、車室内音声キャンセルデータ及び音量レベル情報を含めた映像データを記録部２５にループ記録する（ステップＳ３０２）。

すなわち、制御部１３０の記録制御部１３４は、オーディオ音声の音量が判別可能なデータとして音量検出部１３２から音量レベル情報を取得する。そして、記録制御部１３４は、オーディオ音声の音量が判別可能なデータとしての音量レベル情報と、オーディオ音声の影響が少ない音声データとしての車室内音声キャンセルデータと、を含む映像データを記録部２５に記録する。

ここで、音量レベル情報とは、音量レベルを示す数値などである。また、車室内音声キャンセルデータとは、上述したように、車室内音声データから、自車両の車室内におけるオーディオ音声をキャンセルした音声データである。イベント記録データの再生時には、表示部２６等の再生装置の画面において、キャンセル処理を行った音声データを含む映像データとともに、オーディオ音声の音量レベルが数値やグラフ等で表示される。このようにすることで、事故の解析をより行いやすくなる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、オーディオ音声の音量が判別可能なデータは、上述したデータを複数組み合わせて記録してもよく、オーディオ音声の影響が少ない音声データも、上述した音声データを複数組み合わせて記録してもよい。

本発明にかかる車両用記録装置の各部における処理は、コンピュータなどにプログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、車両用記録装置において、プログラムメモリに格納されたプログラムを主記憶装置にロードし、ＣＰＵの制御によって当該プログラムを実行して実現する。ここで、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅｓｔｏｒａｇｅｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。また、車両用記録装置の各部における処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。

１、１０１、２０１ドライブレコーダ
１０カメラ
２２車室外マイクロフォン
２３車室内マイクロフォン
２４センサ
２５記録部
２６表示部
２７スピーカ
２８オーディオ装置
３０、１３０制御部
３１映像データ取得部
３２、１３２音量検出部
３３バッファメモリ
３４、１３４記録制御部
３５イベント検出部
３６再生制御部
１３７キャンセル処理部

Claims

音声データを含み自車両の周辺を撮像した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する音量検出部と、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記イベント検出部がイベントを検出した場合、少なくともイベント発生時を含む所定期間において、前記音量検出部が検出したオーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合、オーディオ音声の音量が判別可能な、前記自車両の車室内の音声データまたは前記オーディオ音声の音量レベル情報、及びオーディオ音声の影響が少ない音声データとして、前記自車両の車室外における音声データまたは前記自車両の車室内におけるオーディオ音声をキャンセルした音声データを含む映像データをイベント記録データとして記録する記録制御部と、
を備える、車両用記録装置。
音声データを含み自車両の周辺を撮像した映像データを取得する取得ステップと、
前記自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する検出ステップと、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップでイベントを検出した場合、少なくともイベント発生時を含む所定期間において、前記検出ステップで検出したオーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合、オーディオ音声の音量が判別可能な、前記自車両の車室内の音声データまたは前記オーディオ音声の音量レベル情報、及び、オーディオ音声の影響が少ない音声データとして、前記自車両の車室外における音声データまたは前記自車両の車室内におけるオーディオ音声をキャンセルした音声データを含む映像データを記録する記録制御ステップと、
を備える、車両用記録装置が実行する車両用記録方法。
音声データを含み自車両の周辺を撮像した映像データを取得する取得ステップと、
前記自車両で再生しているオーディオ音声の音量を検出する検出ステップと、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記イベント検出ステップでイベントを検出した場合、少なくともイベント発生時を含む所定期間において、前記検出ステップで検出したオーディオ音声の音量が所定音量より大きい場合、オーディオ音声の音量が判別可能な、前記自車両の車室内の音声データまたは前記オーディオ音声の音量レベル情報、及び、オーディオ音声の影響が少ない音声データとして、前記自車両の車室外における音声データまたは前記自車両の車室内におけるオーディオ音声をキャンセルした音声データを含む映像データを記録する記録制御ステップと、
を車両用記録装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。