JP6608478B2

JP6608478B2 - Reducer motor

Info

Publication number: JP6608478B2
Application number: JP2018073244A
Authority: JP
Inventors: 義親川島; 哲平時崎; 夏海田村
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: JP2018108027A

Description

この発明は、減速機付モータに関するものである。 The present invention relates to a motor with a reduction gear.

従来から、内周面に永久磁石が配置されたヨークと、このヨークに回転自在に設けられたアーマチュアと、アーマチュアのコンミテータに摺接するブラシとを備えたブラシ付きの電動モータが知られている。ブラシは、陽極ブラシと陰極ブラシとからなり、これら陽極ブラシと陰極ブラシとの間で電圧が印可されることにより、コンミテータを介してアーマチュアのコイルに電流が供給される。これにより、アーマチュアに磁界が形成され、この磁界とヨークの永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が発生し、アーマチュアが回転する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electric motor with a brush including a yoke having a permanent magnet disposed on an inner peripheral surface, an armature provided rotatably on the yoke, and a brush slidably in contact with the armature commutator. The brush includes an anode brush and a cathode brush. When a voltage is applied between the anode brush and the cathode brush, a current is supplied to the coil of the armature through the commutator. As a result, a magnetic field is formed in the armature, a magnetic attractive force or a repulsive force is generated between the magnetic field and the permanent magnet of the yoke, and the armature rotates.

ここで、ブラシは、電動モータに連結される減速機構のハウジング内に設けられたブラシホルダ装置に保持される場合がある。ブラシホルダ装置は、樹脂製のホルダステー（ホルダベース）と、ホルダステー上に固定されたブラシホルダとを有している。そして、ブラシホルダ内に、ブラシがコンミテータ側に向かって出没自在に収納されている。
また、ホルダステーには、ブラシホルダに対応する箇所にばね支持柱が立設されており、このばね支持柱にねじりコイルばねが設けられている。このねじりコイルばねは、各ブラシを基端側からコンミテータ側に向かって押圧しており、これによって、常時コンミテータにブラシの先端が摺接した状態になる（例えば、特許文献１参照）。 Here, the brush may be held by a brush holder device provided in a housing of a speed reduction mechanism connected to the electric motor. The brush holder device has a resin holder stay (holder base) and a brush holder fixed on the holder stay. And the brush is accommodated in the brush holder so that it can protrude and retract toward the commutator side.
The holder stay is provided with a spring support column at a position corresponding to the brush holder, and a torsion coil spring is provided on the spring support column. This torsion coil spring presses each brush toward the commutator side from the base end side, so that the tip of the brush is always in sliding contact with the commutator (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−２３４４３８号公報JP 2011-234438 A

ところで、ブラシ付きの電動モータは、コンミテータにブラシが摺接することに起因して電磁ノイズが発生するため、この電磁ノイズの発生を抑制することが望まれている。電磁ノイズの発生を抑制する方法としては、例えば、ホルダステー上にチョークコイル等の雑防素子を配置することも考えられるが、レイアウトの都合上、雑防素子の配置にも限界がある。このため、電磁ノイズ発生のさらなる抑制要求に応えにくいという課題がある。 By the way, since an electric motor with a brush generates electromagnetic noise due to the brush sliding on the commutator, it is desired to suppress the generation of the electromagnetic noise. As a method for suppressing the generation of electromagnetic noise, for example, a noise prevention element such as a choke coil may be arranged on the holder stay, but there is a limit to the arrangement of the noise prevention element for the sake of layout. For this reason, there exists a subject that it is hard to respond to the further suppression request | requirement of electromagnetic noise generation | occurrence | production.

また、ホルダステーは、電動モータに連結される減速機構のハウジング内に設けられるが、ハウジング内に載置されるようにして設けられる場合が多く、ハウジングに対するホルダステーの位置決め作業が煩わしいという課題がある。
さらに、コンミテータにブラシを摺接させるので、コンミテータに対するブラシの摺接姿勢に影響してブラシの振動が大きくなり、電動モータ全体として作動音が大きくなってしまう場合があるという課題がある。 Further, the holder stay is provided in the housing of the speed reduction mechanism connected to the electric motor, but is often provided so as to be placed in the housing, and there is a problem that the positioning work of the holder stay with respect to the housing is troublesome.
Furthermore, since the brush is brought into sliding contact with the commutator, there is a problem that the vibration of the brush increases due to the sliding contact posture of the brush with respect to the commutator, and the operating noise may increase as a whole of the electric motor.

そこで、この発明は、電磁ノイズの発生をさらに抑えることができると共に、ホルダステーの位置決めを容易に行うことができる減速機付モータを提供するものである。 Accordingly, the present invention provides a motor with a speed reducer that can further suppress the generation of electromagnetic noise and can easily position the holder stay.

上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付モータは、電動モータと、前記電動モータに取り付けられた減速機構と、を備えた減速機付モータであって、前記電動モータは、有底筒状に形成され、内周面上に複数の永久磁石が配置されたヨークと、前記ヨーク内に回転自在に設けられたアーマチュアと、陽極ブラシ及び陰極ブラシが設けられ、前記アーマチュアに電流を供給するためのブラシホルダユニットと、を有し、前記アーマチュアは、一端が前記ヨークに回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、前記アーマチュアコアに巻装されたアーマチュアコイルと、前記回転軸の他端側に配置されたコンミテータと、を備え、前記コンミテータは、導電材で形成され互いに絶縁され配置された複数のセグメントを備え、各前記セグメントには、前記アーマチュアコイルが接続されており、前記減速機構は、導電性のギヤハウジングを有し、前記ギヤハウジングは、該ギヤハウジングと一体に有底筒状に形成され、前記ブラシホルダユニットが収納されたブラシ収納部と、前記ブラシ収納部の底面に一体的に突設され、前記ブラシホルダユニットを載置するための複数の台座と、前記複数の台座のうちの１つに立設された支持ピンと、を備え、前記ブラシホルダユニットは、円環状に形成され、前記ブラシ収納部の前記台座上に載置された樹脂製のホルダステーと、前記ホルダステーに互いに絶縁された状態で周方向に並んで設けられ、前記陽極ブラシ、及び前記陰極ブラシがそれぞれ別々に収容されたブラシホルダと、前記陽極ブラシ、及び前記陰極ブラシを前記セグメントに向かって押圧するねじりコイルばねと、を備え、前記ホルダステーは、前記台座に突設されている前記支持ピンに対応する箇所に形成され、前記支持ピンが挿通可能な挿通孔と、前記陽極ブラシが収納される前記ブラシホルダの近傍に立設された支柱ピンと、を備え、前記ブラシ収納部の前記台座上に、前記ホルダステーが載置された状態で、前記ホルダステーの前記挿通孔から前記支持ピンが突出されており、前記陰極ブラシが収納される前記ブラシホルダは、前記支持ピンの近傍に配置されており、前記支持ピンには、前記陰極ブラシを押圧する前記ねじりコイルばねが支持され、前記支柱ピンには、前記陽極ブラシを押圧する前記ねじりコイルばねが支持されており、いる前記複数の台座には、各前記台座の上に載置された前記ブラシホルダユニットを固定するための雌ネジ部が刻設されており、前記雌ネジ部には、各前記台座の上に前記ブラシホルダユニットを載置した上からボルトが螺入されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a motor with reduction gear according to the present invention, an electric motor, a motor with reduction gear and a speed reduction mechanism attached to the electric motor, the electric motor, A yoke having a bottomed cylindrical shape and having a plurality of permanent magnets disposed on the inner peripheral surface, an armature rotatably provided in the yoke, an anode brush and a cathode brush are provided, and an electric current is supplied to the armature. anda brush holder unit for supplying, prior Symbol armature includes a rotary shaft having one end rotatably supported by the yoke, and fitted fixed armature core to the rotary shaft, the armature core comprising a wound on armature coil, and a commutator which is arranged on the other end of the rotary shaft, said commutator is formed of a conductive material are insulated physician each other are arranged Comprising a plurality of segments, each said segment, said and armature coil is connected, the reduction mechanism includes a conductive gear housing, the gear housing is a bottomed cylindrical shape integrally with the gear housing is formed, and the brush holder unit brush housing portion housed, said the bottom surface of the brush housing portion is integrally projected, a plurality of pedestals for mounting the brush holder unit, the plurality of pedestals and a support pin erected on one of said brush holder unit is formed in an annular shape, and the holder stay made of resin placed on the pedestal of the brush accommodating portion, the holder stay together are arranged in the circumferential direction so as to be insulated from the brush holder, wherein the anode brush, and the cathode brush is separately housed, said anode Bed Shi, and and a torsion coil spring is pressed toward the cathode brush to said segment, said holder stay is formed in a portion corresponding to the support pin is protruded to the pedestal, the support pin inserted A possible insertion hole, and a support pin erected in the vicinity of the brush holder in which the anode brush is stored, and the holder stay is placed on the pedestal of the brush storage portion, holder stay the and from the through hole the support pin is protruded in the brush holder the cathode brush is accommodated, the are arranged in the vicinity of the support pin, the support pin, to press the cathode brush the torsion coil spring is supported, on the strut pin, the anode brush and the torsion coil spring for pressing is supported, the plurality of pedestals are Is provided with a female screw portion for fixing the brush holder unit placed on each pedestal, and the brush holder unit is placed on each pedestal in the female screw portion. A bolt is screwed in from above .

本発明に係る減速機付モータは、前記陽極ブラシは、陽極側に接続されている低速用ブラシと高速用ブラシとで構成され、前記陰極ブラシは、陰極側に接続され、前記低速用ブラシと前記高速用ブラシとに共通使用される共通ブラシで構成されていることを特徴とする。 In the motor with a reduction gear according to the present invention, the anode brush is composed of a low speed brush and a high speed brush connected to the anode side, and the cathode brush is connected to the cathode side, and the low speed brush and It is comprised by the common brush used in common with the said high speed brush.

本発明によれば、別途部品を追加することなく、ねじりコイルばねを介して陰極ブラシを接地することができる。従来よりも陰極ブラシが多く接地されることにより、電磁ノイズの発生をさらに抑えることが可能になる。
また、フレームに設けられた支持ピンと、ホルダステーに形成された挿通孔とにより、ホルダステーの位置決めを容易に行うことができる。 According to the present invention, the cathode brush can be grounded via the torsion coil spring without adding additional components. Since more cathode brushes are grounded than before, the generation of electromagnetic noise can be further suppressed.
Further, the holder stay can be easily positioned by the support pin provided in the frame and the insertion hole formed in the holder stay.

本発明の第１実施形態における減速機付モータの斜視図である。It is a perspective view of the motor with a reduction gear in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における減速機付モータの一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the motor with a reduction gear in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるブラシ収納部を電動モータ側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the brush accommodating part in 1st Embodiment of this invention from the electric motor side. 本発明の第１実施形態におけるブラシ収納部にブラシホルダユニットを取り付けた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the brush holder unit was attached to the brush storage part in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態におけるブラシホルダユニットの斜視図である。It is a perspective view of the brush holder unit in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるブラシホルダユニットの要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the brush holder unit in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるブラシホルダに対するブラシの姿勢を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attitude | position of the brush with respect to the brush holder in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるブラシホルダに対するブラシの姿勢を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attitude | position of the brush with respect to the brush holder in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の第１変形例におけるブラシ収納部の一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of the brush accommodating part in the 1st modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の第２変形例におけるブラシの平面図である。It is a top view of the brush in the 2nd modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態における減速機付モータの斜視図である。It is a perspective view of the motor with a reduction gear in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるブラシ収納部にブラシホルダユニットを取り付けた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which attached the brush holder unit to the brush accommodating part in 2nd Embodiment of this invention. 図１２の状態からホルダステーを取り外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the holder stay from the state of FIG.

（第１実施形態）
（減速機付モータ）
次に、この発明の第１実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１は、減速機付モータの斜視図である。図２は、減速機付モータの一部断面側面図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、自動車のワイパ駆動用に用いるものであって、電動モータ２と、電動モータ２の有底筒状のヨーク３が取り付けられている減速機構４とを備えている。 (First embodiment)
(Motor with reduction gear)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of a motor with a reduction gear. FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the motor with a reduction gear.
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 with a speed reducer is used for driving a wiper of an automobile, for example, and includes an electric motor 2 and a bottomed cylindrical yoke 3 of the electric motor 2. The speed reduction mechanism 4 is provided.

（電動モータ）
電動モータ２は、ヨーク３と、このヨーク３内に回転自在に設けられたアーマチュア５と、アーマチュア５に電流を供給するためのブラシホルダユニット６とを有している。
ヨーク３は、開口部３ａをギヤハウジング７側に向けた状態で配置されている。そして、ヨーク３は、開口部３ａの周縁に形成されている外フランジ部３ｃをギヤハウジング７に当接させた状態で、ギヤハウジング７にボルト２４によって締結固定されている。 (Electric motor)
The electric motor 2 includes a yoke 3, an armature 5 provided rotatably in the yoke 3, and a brush holder unit 6 for supplying current to the armature 5.
The yoke 3 is disposed with the opening 3a facing the gear housing 7 side. The yoke 3 is fastened and fixed to the gear housing 7 with bolts 24 in a state where the outer flange portion 3c formed at the periphery of the opening 3a is in contact with the gear housing 7.

ヨーク３の内周面には、複数の瓦状の永久磁石８が周方向に、磁極が順番となるように配置されている。また、ヨーク３の底部３ｂには、径方向中央に、軸受部９が軸方向外側に向かって突出するように形成されている。この軸受部９に、アーマチュア５の回転軸１０の一端を回転自在に支持するためのすべり軸受１１が設けられている。 On the inner peripheral surface of the yoke 3, a plurality of tile-shaped permanent magnets 8 are arranged in the circumferential direction so that the magnetic poles are in order. Further, a bearing portion 9 is formed on the bottom portion 3b of the yoke 3 so as to protrude outward in the axial direction at the center in the radial direction. The bearing portion 9 is provided with a slide bearing 11 for rotatably supporting one end of the rotary shaft 10 of the armature 5.

アーマチュア５は、回転軸１０に外嵌固定されたアーマチュアコア１２と、アーマチュアコア１２に巻装されたアーマチュアコイル１３と、回転軸１０の他端側に配置されたコンミテータ１４とを備えている。
アーマチュアコア１２は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を軸方向に積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりして形成されたものであって、アーマチュアコイル１３が巻装される複数のティース１５が放射状に形成されている。 The armature 5 includes an armature core 12 that is externally fitted and fixed to the rotary shaft 10, an armature coil 13 that is wound around the armature core 12, and a commutator 14 that is disposed on the other end side of the rotary shaft 10.
The armature core 12 is formed by laminating plates of magnetic material punched by pressing or the like in the axial direction, or press-molding soft magnetic powder, and the armature coil 13 is wound around the armature core 12. A plurality of teeth 15 are formed radially.

コンミテータ１４の外周面には、導電材で形成された複数のセグメント１６が互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に配置されている。各セグメント１６のアーマチュアコア１２側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１７が一体成形されている。ライザ１７には、アーマチュアコイル１３の端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント１６と、これに対応するアーマチュアコイル１３とが導通される。 On the outer peripheral surface of the commutator 14, a plurality of segments 16 formed of a conductive material are arranged at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other. A riser 17 is integrally formed at an end portion of each segment 16 on the armature core 12 side so as to be folded back to the outer diameter side. A terminal portion of the armature coil 13 is wound around the riser 17 and fixed by fusing or the like. Thereby, the segment 16 and the armature coil 13 corresponding to this are conducted.

このように構成されたコンミテータ１４は、減速機構４のギヤハウジング７に臨まされた状態になっている。ギヤハウジング７は、導電性を有するアルミダイキャスト等により形成されたものであって、ギヤハウジング７の電動モータ２側の側面には、ブラシ収納部１８が一体成形されている。このブラシ収納部１８に、コンミテータ１４が臨まされている。そして、ブラシ収納部１８に、ブラシホルダユニット６が収納されている。 The commutator 14 configured as described above is in a state of facing the gear housing 7 of the speed reduction mechanism 4. The gear housing 7 is formed by conductive aluminum die casting or the like, and a brush housing portion 18 is integrally formed on the side surface of the gear housing 7 on the electric motor 2 side. The commutator 14 faces the brush storage portion 18. The brush holder unit 6 is stored in the brush storage unit 18.

図３は、ブラシ収納部を電動モータ側からみた斜視図である。
図２、図３に示すように、ブラシ収納部１８は有底筒状に形成されており、開口部１８ａを電動モータ２側（図３、図４における手前側）に向けた状態でギヤハウジング７と一体成形されている。ブラシ収納部１８の開口部１８ａの周縁には、電動モータ２のヨーク３の外フランジ部３ｃに対応するように、外フランジ部１８ｃが形成されている。外フランジ部１８ｃには、ボルト２４（図１参照）が螺入される雌ネジ部２５が刻設されている。 FIG. 3 is a perspective view of the brush housing portion as seen from the electric motor side.
As shown in FIGS. 2 and 3, the brush housing portion 18 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the gear housing with the opening 18 a facing the electric motor 2 side (the front side in FIGS. 3 and 4). 7 is integrally formed. An outer flange portion 18 c is formed on the periphery of the opening 18 a of the brush housing portion 18 so as to correspond to the outer flange portion 3 c of the yoke 3 of the electric motor 2. A female screw portion 25 into which a bolt 24 (see FIG. 1) is screwed is formed in the outer flange portion 18c.

また、ブラシ収納部１８の底面１８ｂには、すり鉢状に形成された軸受部９が一体成形されており、ここに回転軸１０の他端を回転自在に支持するためのすべり軸受２０が設けられている。さらに、ブラシ収納部１８の底面１８ｂには、ブラシホルダユニット６を載置するためのブロック台座２１が複数個所に突設されている。各ブロック台座２１には、このブロック台座２１上に載置されたブラシホルダユニット６を固定するための雌ネジ部２２が刻設されている。この雌ネジ部２２には、ブロック台座２１上にブラシホルダユニット６を載置した上からボルト２７（図４参照）が螺入されるようになっている。 Further, a mortar-shaped bearing portion 9 is integrally formed on the bottom surface 18b of the brush storage portion 18, and a sliding bearing 20 for rotatably supporting the other end of the rotary shaft 10 is provided here. ing. Further, a block pedestal 21 for placing the brush holder unit 6 protrudes from the bottom surface 18b of the brush storage portion 18 at a plurality of locations. Each block pedestal 21 is provided with a female screw portion 22 for fixing the brush holder unit 6 placed on the block pedestal 21. Bolts 27 (see FIG. 4) are screwed into the female screw portions 22 from the position where the brush holder unit 6 is placed on the block base 21.

また、各ブロック台座２１のうち、後述の共通ブラシ３０ｃに対応する位置に配置されているブロック台座２１には、支持ピン２３が立設されている。この支持ピン２３は、ブラシホルダユニット６の位置決めを行う役割を有していると共に、後述のねじりコイルばね３４を支持する役割を有している。 Further, among the block pedestals 21, support pins 23 are erected on the block pedestal 21 disposed at a position corresponding to a common brush 30 c described later. The support pin 23 has a role of positioning the brush holder unit 6 and a role of supporting a torsion coil spring 34 described later.

（ブラシホルダユニット）
図４は、ブラシ収納部にブラシホルダユニットを取り付けた状態の斜視図、図５は、ブラシホルダユニットの斜視図である。
図４、図５に示すように、ブラシホルダユニット６は、略円環状に形成されたホルダステー２６を有しており、このホルダステー２６がブラシ収納部１８のブロック台座２１上に載置されるようになっている。また、ホルダステー２６の外周縁の直径Ｅ１は、ブラシ収納部１８の内周面の直径よりもやや小さい程度に設定されている。さらに、ホルダステー２６の開口部２６ａの直径Ｅ２は、コンミテータ１４を挿入可能な大きさに設定されており、開口部２６ａにコンミテータ１４が挿通された状態になっている（図２参照）。 (Brush holder unit)
FIG. 4 is a perspective view of the brush holder unit with the brush holder unit attached thereto, and FIG. 5 is a perspective view of the brush holder unit.
As shown in FIGS. 4 and 5, the brush holder unit 6 has a holder stay 26 formed in a substantially annular shape, and the holder stay 26 is placed on the block base 21 of the brush storage portion 18. It has become. Further, the diameter E1 of the outer peripheral edge of the holder stay 26 is set to be slightly smaller than the diameter of the inner peripheral surface of the brush housing portion 18. Furthermore, the diameter E2 of the opening 26a of the holder stay 26 is set to a size that allows the commutator 14 to be inserted, and the commutator 14 is inserted through the opening 26a (see FIG. 2).

また、ホルダステー２６には、ブロック台座２１の雌ネジ部２２に対応する箇所にボルト２７を挿通可能な挿通孔２８が形成されている。この挿通孔２８にボルト２７を挿通し、ブロック台座２１の雌ネジ部２２にボルト２７を螺入することにより、ブラシ収納部１８にブラシホルダユニット６が締結固定される。
さらに、ホルダステー２６には、端子部３１が設けられている。この端子部３１は、減速機構４に設けられているターミナル３２（図１参照）を介して不図示の外部電源、例えば、自動車に搭載されているバッテリに電気的に接続されるようになっている。 Further, the holder stay 26 is formed with an insertion hole 28 through which a bolt 27 can be inserted at a position corresponding to the female screw portion 22 of the block base 21. By inserting the bolt 27 into the insertion hole 28 and screwing the bolt 27 into the female screw portion 22 of the block base 21, the brush holder unit 6 is fastened and fixed to the brush housing portion 18.
Further, the holder stay 26 is provided with a terminal portion 31. The terminal portion 31 is electrically connected to an external power source (not shown), for example, a battery mounted on an automobile via a terminal 32 (see FIG. 1) provided in the speed reduction mechanism 4. Yes.

また、ホルダステー２６には、周方向３箇所にブラシホルダ２９が設けられている。ブラシホルダ２９は、真鋳等の金属板によって断面略コの字の箱状に形成されたものであって、径方向に長くなるように配置されている。そして、径方向の両端に開口部２９ａを有するように設けられている。すなわち、ブラシホルダ２９は、ホルダステー２６から立ち上がり、径方向に沿って延在する一対の側板２９ｂ，２９ｂと、一対の側板２９ｂ，２９ｂのホルダステー２６とは反対側の上縁を跨る上板２９ｃとを有している。
このように構成されたブラシホルダ２９に、ブラシ３０が径方向に沿ってスライド自在に、つまり、コンミテータ１４側に向かって出没自在に収納されている。 The holder stay 26 is provided with brush holders 29 at three locations in the circumferential direction. The brush holder 29 is formed in a box shape with a substantially U-shaped cross section by a metal plate such as a true cast, and is arranged to be long in the radial direction. And it is provided so that it may have the opening part 29a in the both ends of radial direction. That is, the brush holder 29 rises from the holder stay 26 and extends along the radial direction, and the upper plate 29c straddling the upper edge of the pair of side plates 29b and 29b opposite to the holder stay 26. have.
In the brush holder 29 configured as described above, the brush 30 is accommodated so as to be slidable in the radial direction, that is, to be able to protrude and retract toward the commutator 14 side.

図６は、ブラシホルダユニットの要部拡大平面図である。尚、図６では、ブラシ３０の形状を分かり易くするために、ブラシホルダ２９の上板２９ｃの図示を省略している。
図４〜図６に示すように、ブラシ３０は、径方向に沿って長い略四角柱状に形成されたものであって、陽極側に接続されている低速用ブラシ３０ａ、および高速用ブラシ３０ｂと、これら低速用ブラシ３０ａと高速用ブラシ３０ｂとに共通使用され陰極側に接続されている共通ブラシ３０ｃとで構成されている。低速用ブラシ３０ａは、ワイパを低速駆動する際に用いられるブラシであって、この低速用ブラシ３０ａと共通ブラシ３０ｃとの間に電圧が印可される。また、高速用ブラシ３０ｂは、ワイパを高速駆動する際に用いられるブラシであって、この高速用ブラシ３０ｂと共通ブラシ３０ｃとの間に電圧が印可される。 FIG. 6 is an enlarged plan view of a main part of the brush holder unit. In FIG. 6, illustration of the upper plate 29 c of the brush holder 29 is omitted for easy understanding of the shape of the brush 30.
As shown in FIGS. 4 to 6, the brush 30 is formed in a substantially quadrangular prism shape that is long along the radial direction, and includes a low-speed brush 30 a and a high-speed brush 30 b that are connected to the anode side. The low-speed brush 30a and the high-speed brush 30b are commonly used and are configured by a common brush 30c connected to the cathode side. The low speed brush 30a is a brush used when the wiper is driven at a low speed, and a voltage is applied between the low speed brush 30a and the common brush 30c. The high-speed brush 30b is a brush used when the wiper is driven at high speed, and a voltage is applied between the high-speed brush 30b and the common brush 30c.

各ブラシ３０の周方向の幅Ｗ１は、ブラシホルダ２９の一対の側板２９ｂ，２９ｂ間の幅Ｗ２よりも小さく設定されており、これによって、ブラシホルダ２９内をブラシ３０がスムーズにスライド移動することができるようになっている。
また、各ブラシ３０の長手方向両端には、それぞれ傾斜面３３ａ，３３ｂが形成されている。ブラシ３０の先端側に形成された傾斜面３３ａは、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１（図６における時計回り方向）の前方に向かうに従って漸次コンミテータ１４側、つまり、径方向内側に向かって突出するように傾斜している。一方、ブラシ３０の基端側に形成された傾斜面３３ｂは、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１の後方に向かうに従って漸次コンミテータ１４とは反対側、つまり、径方向外側に向かって突出するように傾斜している。 The circumferential width W1 of each brush 30 is set to be smaller than the width W2 between the pair of side plates 29b, 29b of the brush holder 29, whereby the brush 30 smoothly slides in the brush holder 29. Can be done.
In addition, inclined surfaces 33a and 33b are formed at both longitudinal ends of each brush 30, respectively. The inclined surface 33a formed on the tip side of the brush 30 gradually protrudes toward the commutator 14 side, that is, radially inward as it goes forward in the rotational direction C1 (clockwise direction in FIG. 6) of the commutator 14. Inclined. On the other hand, the inclined surface 33b formed on the base end side of the brush 30 is inclined so as to gradually protrude toward the opposite side of the commutator 14, that is, radially outward as it goes rearward in the rotational direction C1 of the commutator 14. ing.

このように形成された各ブラシ３０の基端側には、ブラシホルダ２９の上板２９ｃ側に、ピグテール４０を差し込み可能な差込孔４１が形成されており、この差込孔４１にそれぞれピグテール４０の一端が差し込まれて接続されている。
各ブラシ３０のうち、陽極側に接続されている低速用ブラシ３０ａ、および高速用ブラシ３０ｂに一端が接続されているピグテール４０の他端は、それぞれチョークコイル４２を介して端子部３１に接続されている。一方、陰極側に接続されている共通ブラシ３０ｃに一端が接続されているピグテール４０の他端は、サーキットブレーカ４３、及びアースプレート４４を介して端子部３１に接続されている。
アースプレート４４は、ブラシ収納部１８にブラシホルダユニット６を収納した状態で、ブラシ収納部１８の内周面１８ｄに接触し、共通ブラシ３０ｃが接地されるようになっている。 Insertion holes 41 into which the pigtails 40 can be inserted are formed on the base end side of the brushes 30 formed in this way on the upper plate 29c side of the brush holder 29, and the pigtails are respectively inserted into the insertion holes 41. One end of 40 is inserted and connected.
Of the brushes 30, the other end of the pigtail 40 having one end connected to the low speed brush 30 a and the high speed brush 30 b connected to the anode side is connected to the terminal portion 31 via the choke coil 42. ing. On the other hand, the other end of the pigtail 40 having one end connected to the common brush 30 c connected to the cathode side is connected to the terminal portion 31 via a circuit breaker 43 and a ground plate 44.
The ground plate 44 is in contact with the inner peripheral surface 18d of the brush storage unit 18 in a state where the brush holder unit 6 is stored in the brush storage unit 18, and the common brush 30c is grounded.

ここで、ブラシホルダ２９の上板２９ｃには、コンミテータ１４側の端部からコンミテータ１４とは反対側の端部よりもやや手前に至るまで上板スリット４５が形成されている。上板スリット４５は、ピグテール４０が挿通可能なように形成されている。これにより、ブラシホルダ２９とピグテール４０とが干渉し、ブラシホルダ２９に対するブラシ３０の移動が阻害されてしまうのを防止できる（詳細は後述する）。 Here, an upper plate slit 45 is formed in the upper plate 29c of the brush holder 29 from the end portion on the commutator 14 side to a position slightly ahead of the end portion on the side opposite to the commutator 14. The upper plate slit 45 is formed so that the pigtail 40 can be inserted therethrough. Thereby, it can prevent that the brush holder 29 and the pigtail 40 interfere, and the movement of the brush 30 with respect to the brush holder 29 will be inhibited (it mentions later for details).

また、ブラシホルダ２９の一対の側板２９ｂ，２９ｂには、各ブラシ３０をコンミテータ１４側に向かって押圧するねじりコイルばね３４に対応する箇所に、側板スリット４６が形成されている。より具体的には、側板スリット４６は、ブラシホルダ２９の側板２９ｂのコンミテータ１４とは反対側の端部からコンミテータ１４側の端部よりもやや手前に至る間に形成されている。側板スリット４６は、ねじりコイルばね３４の後述する先端側アーム３６が挿通可能なように形成されている。これにより、ブラシホルダ２９とねじりコイルばね３４とが干渉し、ブラシ３０を押圧するねじりコイルばね３４の変形が阻害されてしまうのを防止できる（詳細は後述する）。 In addition, side plate slits 46 are formed in the pair of side plates 29b and 29b of the brush holder 29 at locations corresponding to the torsion coil springs 34 that press the brushes 30 toward the commutator 14 side. More specifically, the side plate slit 46 is formed between the end of the side plate 29b of the brush holder 29 on the side opposite to the commutator 14 and slightly closer to the front than the end of the commutator 14 side. The side plate slit 46 is formed so that a later-described distal arm 36 of the torsion coil spring 34 can be inserted. Thereby, it can prevent that the brush holder 29 and the torsion coil spring 34 interfere, and the deformation | transformation of the torsion coil spring 34 which presses the brush 30 is inhibited (it mentions later for details).

ねじりコイルばね３４は、螺旋状に巻回形成されたばね本体３５から先端側アーム３６と基端側アーム３７とが互いに反対方向に向かって延出するように形成されたものであって、先端側アーム３６が各ブラシ３０の基端をコンミテータ１４側に向かって押圧するようになっている。
また、各ねじりコイルばね３４は、ギヤハウジング７のブラシ収納部１８に突設されている支持ピン２３、及びホルダステー２６に立設されている支柱ピン３８にばね本体３５がガタを持った状態で外嵌されるようにして支持されている。 The torsion coil spring 34 is formed such that a distal end side arm 36 and a proximal end side arm 37 extend in directions opposite to each other from a spring body 35 that is spirally wound. The arm 36 presses the base end of each brush 30 toward the commutator 14 side.
Further, each torsion coil spring 34 is in a state where the spring body 35 has a backlash on the support pin 23 protruding from the brush housing portion 18 of the gear housing 7 and the support pin 38 standing on the holder stay 26. It is supported so as to be externally fitted.

より詳述すると、図３〜図４に示すように、ホルダステー２６には、ブラシ収納部１８に突設されている支持ピン２３に対応する箇所に、この支持ピン２３を挿通可能な挿通孔３９が形成されており、ブラシ収納部１８のブロック台座２１上にホルダステー２６を載置した状態で、このホルダステー２６から支持ピン２３が突出するようになっている。この支持ピン２３は、共通ブラシ３０ｃが収納されるブラシホルダ２９の近傍に立設されている。すなわち、支持ピン２３には、共通ブラシ３０ｃを押圧するねじりコイルばね３４が支持されている。 More specifically, as shown in FIGS. 3 to 4, the holder stay 26 has an insertion hole 39 through which the support pin 23 can be inserted into a portion corresponding to the support pin 23 protruding from the brush housing portion 18. The support pin 23 protrudes from the holder stay 26 in a state where the holder stay 26 is placed on the block base 21 of the brush storage portion 18. The support pin 23 is erected in the vicinity of the brush holder 29 in which the common brush 30c is accommodated. That is, the support pin 23 supports a torsion coil spring 34 that presses the common brush 30c.

また、ホルダステー２６には、低速用ブラシ３０ａと高速用ブラシ３０ｂが収納される各ブラシホルダ２９の近傍に、それぞれ支柱ピン３８が立設されている。これら支柱ピン３８には、それぞれ低速用ブラシ３０ａを押圧するねじりコイルばね３４と、高速用ブラシ３０ｂを押圧するねじりコイルばね３４とが支持されている。 Further, in the holder stay 26, support pins 38 are erected in the vicinity of each brush holder 29 in which the low speed brush 30a and the high speed brush 30b are accommodated. The support pins 38 support a torsion coil spring 34 that presses the low speed brush 30a and a torsion coil spring 34 that presses the high speed brush 30b.

さらに、ホルダステー２６には、各ねじりコイルばね３４の基端側アーム３７に対応する箇所に、この基端側アーム３７の変位を規制するフック４７が立設されている。フック４７は、ホルダステー２６から立ち上がる柱部４７ａと、柱部４７ａの先端から径方向外側に向かって延出する爪部４７ｂとが一体成形されたものである。そして、この爪部４７ｂにねじりコイルばね３４の基端側アーム３７が係合されることにより、この基端側アーム３７の変位が規制される一方、先端側アーム３６が各ブラシ３０の基端を押圧する。 Further, the holder stay 26 is provided with a hook 47 that restricts the displacement of the proximal arm 37 at a position corresponding to the proximal arm 37 of each torsion coil spring 34. The hook 47 is formed by integrally forming a column portion 47a that rises from the holder stay 26 and a claw portion 47b that extends radially outward from the tip of the column portion 47a. Then, when the proximal end side arm 37 of the torsion coil spring 34 is engaged with the claw portion 47b, the displacement of the proximal end side arm 37 is restricted, while the distal end side arm 36 is connected to the proximal end of each brush 30. Press.

ここで、ねじりコイルばね３４の先端側アーム３６は、この先端側アーム３６の長手方向中央よりもやや先端側がブラシ３０に向かって屈曲形成されている。そして、さらに先端側には、ブラシ３０とは反対側に向かって折り返すように湾曲された湾曲部３６ａが形成されている。このように形成された湾曲部３６ａと、各ブラシ３０の基端側に形成された傾斜面３３ｂとによって、ブラシホルダ２９に収納された各ブラシ３０は、ブラシホルダ２９の延在方向に対して傾倒した状態になる。 Here, the distal end side arm 36 of the torsion coil spring 34 is bent toward the brush 30 at the distal end side slightly from the longitudinal center of the distal end side arm 36. Further, a bending portion 36a that is bent so as to be folded back toward the side opposite to the brush 30 is formed on the distal end side. Each of the brushes 30 accommodated in the brush holder 29 is formed with respect to the extending direction of the brush holder 29 by the curved portion 36 a formed in this way and the inclined surface 33 b formed on the base end side of each brush 30. It becomes a tilted state.

より詳しく、図７、図８に基づいて説明する。
図７、図８は、ブラシホルダに対するブラシの姿勢を示す説明図であって、図７は、コンミテータが回転する前の状態、図８は、コンミテータが回転した後の状態を示す。
図７に示すように、各ブラシ３０の基端側の傾斜面３３ｂには、ねじりコイルばね３４の先端側アーム３６に形成されている湾曲部３６ａが当接し、この湾曲部３６ａが各ブラシ３０をコンミテータ１４側へと押圧している。 This will be described in more detail with reference to FIGS.
7 and 8 are explanatory views showing the posture of the brush with respect to the brush holder. FIG. 7 shows a state before the commutator rotates, and FIG. 8 shows a state after the commutator rotates.
As shown in FIG. 7, a curved portion 36 a formed on the distal end side arm 36 of the torsion coil spring 34 abuts on the inclined surface 33 b on the proximal end side of each brush 30, and the curved portion 36 a is in contact with each brush 30. To the commutator 14 side.

ここで、各ブラシ３０の傾斜面３３ｂは、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１（図８参照）の後方に向かうに従って漸次径方向外側に向かって突出するように傾斜しているので、ねじりコイルばね３４の湾曲部３６ａによる押圧力の一部のベクトル方向がコンミテータ１４の回転方向とは反対側になる。このため、各ブラシ３０は、この短手方向側部が、ブラシホルダ２９のコンミテータ１４の回転方向とは反対側の側板２９ｂ（図７における左側の側板２９ｂ）に当接した状態になる。 Here, since the inclined surface 33b of each brush 30 is inclined so as to gradually protrude outward in the radial direction toward the rear in the rotational direction C1 (see FIG. 8) of the commutator 14, the torsion coil spring 34 The vector direction of a part of the pressing force by the bending portion 36 a is opposite to the rotation direction of the commutator 14. For this reason, each brush 30 is in a state in which the side portion in the short direction is in contact with the side plate 29b (the left side plate 29b in FIG. 7) opposite to the rotation direction of the commutator 14 of the brush holder 29.

図８に示すように、この状態でコンミテータ１４が回転すると、この回転に伴って各ブラシ３０の先端が基端を中心にして回転方向Ｃ１側に向かって変位する。そして、各ブラシ３０は、この先端がブラシホルダ２９の延在方向に対してコンミテータ１４の回転方向Ｃ１側に向かうように傾倒した状態になる。
このとき、各ブラシ３０の先端側に形成された傾斜面３３ａは、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１の前方に向かうに従って漸次径方向内側に向かって突出するように傾斜しているので、各ブラシ３０の先端がコンミテータ１４に引っ掛かったりせずに、スムーズに変位する。 As shown in FIG. 8, when the commutator 14 rotates in this state, the tip of each brush 30 is displaced toward the rotation direction C1 with the base as the center. Each brush 30 is tilted so that the tip thereof is directed toward the rotation direction C1 of the commutator 14 with respect to the extending direction of the brush holder 29.
At this time, the inclined surface 33a formed on the front end side of each brush 30 is inclined so as to protrude gradually inward in the radial direction toward the front in the rotational direction C1 of the commutator 14, so The tip is smoothly caught without being caught by the commutator 14.

また、ねじりコイルばね３４の先端側アーム３６における各ブラシ３０の傾斜面３３ｂに当接する部位には湾曲部３６ａが形成されているので、ブラシ３０がブラシホルダ２９の延在方向に対して傾倒した場合であっても、傾斜面３３ｂと湾曲部３６ａとの当接状態が殆ど変化しない。換言すれば、湾曲部３６ａは、ブラシ３０の傾倒方向に沿うように湾曲形成されているので、ブラシ３０がブラシホルダ２９の延在方向に対して傾倒した場合であっても、傾斜面３３ｂと湾曲部３６ａとの当接状態が殆ど変化しない。
このため、各ブラシ３０に対する湾曲部３６ａの押圧方向も殆ど変化することがない。よって、ねじりコイルばね３４によって各ブラシ３０にかかる押圧力が安定すると共に、各ブラシ３０の基端を、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１とは反対方向に向かって傾倒させ易くすることができる。 In addition, since the curved portion 36a is formed in the portion of the tip side arm 36 of the torsion coil spring 34 that contacts the inclined surface 33b of each brush 30, the brush 30 is inclined with respect to the extending direction of the brush holder 29. Even in this case, the contact state between the inclined surface 33b and the curved portion 36a hardly changes. In other words, since the curved portion 36a is curved so as to follow the tilting direction of the brush 30, even if the brush 30 is tilted with respect to the extending direction of the brush holder 29, the curved surface 36b The contact state with the curved portion 36a hardly changes.
For this reason, the pressing direction of the bending part 36a with respect to each brush 30 hardly changes. Therefore, the pressing force applied to each brush 30 is stabilized by the torsion coil spring 34, and the base end of each brush 30 can be easily tilted in the direction opposite to the rotation direction C1 of the commutator 14.

尚、ブラシホルダ２９の延在方向に対してブラシ３０が傾倒した状態で収納されるので、各ブラシ３０の基端側は、ブラシホルダ２９の一対の側板２９ｂ，２９ｂのうち、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１とは反対側の側板２９ｂに当接する（図８におけるポイントＰ１参照）。一方、各ブラシ３０の先端側は、ブラシホルダ２９の一対の側板２９ｂ，２９ｂのうち、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１側の側板２９ｂに当接する（図８におけるポイントＰ２参照）。このため、ブラシホルダ２９を形成するにあたって、ブラシ３０が当接する角部、つまり、ブラシホルダ２９のポイントＰ１，Ｐ２に対応する部分には、バリが発生しないように、角部を潰したり、糸面取り加工を施したりすることが望ましい。 In addition, since the brush 30 is stored in an inclined state with respect to the extending direction of the brush holder 29, the proximal end side of each brush 30 is the rotation of the commutator 14 of the pair of side plates 29 b and 29 b of the brush holder 29. It abuts on the side plate 29b opposite to the direction C1 (see point P1 in FIG. 8). On the other hand, the tip side of each brush 30 abuts on the side plate 29b on the side of the commutator 14 in the rotational direction C1 of the pair of side plates 29b, 29b of the brush holder 29 (see point P2 in FIG. 8). For this reason, when forming the brush holder 29, the corners are crushed or threaded so that burrs do not occur at the corners where the brush 30 abuts, that is, the portions corresponding to the points P1 and P2 of the brush holder 29. It is desirable to chamfer.

このような構成のもと、コンミテータ１４が回転し続けると、このコンミテータ１４に摺接している各ブラシ３０の先端が摩耗する。各ブラシ３０の先端が摩耗し、その長手方向の長さが短くなることにより、各ブラシ３０の基端の位置がコンミテータ１４側にずれていくことになる。このため、ねじりコイルばね３４の先端側アーム３６がコンミテータ１４側に向かって変位すると共に、ピグテール４０とブラシ３０との接続位置もコンミテータ１４側に向かって変位する。 Under such a configuration, when the commutator 14 continues to rotate, the tips of the brushes 30 that are in sliding contact with the commutator 14 are worn. When the tip of each brush 30 is worn and the length in the longitudinal direction is shortened, the position of the base end of each brush 30 is shifted to the commutator 14 side. For this reason, the tip side arm 36 of the torsion coil spring 34 is displaced toward the commutator 14 side, and the connection position between the pigtail 40 and the brush 30 is also displaced toward the commutator 14 side.

ここで、ブラシホルダ２９の一対の側板２９ｂ，２９ｂには、コンミテータ１４とは反対側の端部からコンミテータ１４側の端部よりもやや手前に至る間に側板スリット４６が形成されているので、ねじりコイルばね３４の先端側アーム３６がコンミテータ１４側に向かって変位した場合であっても、ブラシホルダ２９とねじりコイルばね３４とが干渉することがない。このため、各ブラシ３０には、コンミテータ１４側に向かう付勢力が安定して作用する。 Here, since the side plate slits 46 are formed in the pair of side plates 29b, 29b of the brush holder 29 between the end portion on the side opposite to the commutator 14 and slightly ahead of the end portion on the commutator 14 side, Even when the tip side arm 36 of the torsion coil spring 34 is displaced toward the commutator 14, the brush holder 29 and the torsion coil spring 34 do not interfere with each other. For this reason, the urging force toward the commutator 14 side acts on each brush 30 stably.

また、ブラシホルダ２９の上板２９ｃには、コンミテータ１４側の端部からコンミテータ１４とは反対側の端部よりもやや手前に至るまで上板スリット４５が形成されているので、ピグテール４０とブラシ３０との接続位置がコンミテータ１４側に向かって変位した場合であっても、ブラシホルダ２９とピグテール４０とが干渉することがない。このため、ピグテール４０とブラシ３０との接続位置が最先端、つまり、コンミテータ１４と接触する位置に移動するまでブラシ３０を使用することができる。 Further, the upper plate 29c of the brush holder 29 is formed with an upper plate slit 45 extending from the end on the commutator 14 side to a position slightly ahead of the end on the opposite side of the commutator 14, so the pigtail 40 and the brush Even when the connection position with 30 is displaced toward the commutator 14, the brush holder 29 and the pigtail 40 do not interfere with each other. For this reason, the brush 30 can be used until the connection position of the pigtail 40 and the brush 30 moves to the most advanced position, that is, the position in contact with the commutator 14.

（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、陰極側に接続されている共通ブラシ３０ｃをコンミテータ１４側に向かって付勢するねじりコイルばね３４が、導電性のアルミダイキャスト等で形成されているギヤハウジング７のブラシ収納部１８から立設している支持ピン２３に支持されているので、共通ブラシ３０ｃをねじりコイルばね３４を介して接地させることができる。すなわち、共通ブラシ３０ｃは、ブラシホルダユニット６に設けられているアースプレート４４の他に、ねじりコイルばね３４を介して接地されることになり、別途部品を追加することなく、従来よりも電磁ノイズの発生を抑えることが可能になる。 (effect)
Therefore, according to the first embodiment described above, the torsion coil spring 34 that biases the common brush 30c connected to the cathode side toward the commutator 14 is formed by conductive aluminum die casting or the like. The common brush 30 c can be grounded via the torsion coil spring 34 because it is supported by the support pin 23 erected from the brush housing portion 18 of the gear housing 7. In other words, the common brush 30c is grounded via the torsion coil spring 34 in addition to the ground plate 44 provided in the brush holder unit 6, and electromagnetic noise can be increased more than before without additional components. Can be suppressed.

また、ホルダステー２６には、ブラシ収納部１８に突設されている支持ピン２３に対応する箇所に、この支持ピン２３を挿通可能な挿通孔３９が形成されており、ブラシ収納部１８のブロック台座２１上にホルダステー２６を載置した状態で、このホルダステー２６から支持ピン２３が突出するようになっている。このため、支持ピン２３をホルダステー２６の位置決めを行うための位置決めピンとしても機能させることができる。よって、ブラシホルダユニット６の組み付け性を向上させることができる。 Further, the holder stay 26 is formed with an insertion hole 39 through which the support pin 23 can be inserted at a position corresponding to the support pin 23 protruding from the brush storage portion 18. The support pin 23 protrudes from the holder stay 26 in a state where the holder stay 26 is placed on the holder 21. For this reason, the support pin 23 can also function as a positioning pin for positioning the holder stay 26. Therefore, the assembly property of the brush holder unit 6 can be improved.

さらに、ブラシホルダ２９の上板２９ｃに上板スリット４５が形成されているので、ブラシ３０の製品寿命を延命化させることができると共に、コンミテータ１４に対するブラシ３０の接触状態を安定させることができ、信頼性の高い電動モータ２を提供することが可能になる。 Further, since the upper plate slit 45 is formed in the upper plate 29c of the brush holder 29, the product life of the brush 30 can be extended, and the contact state of the brush 30 with the commutator 14 can be stabilized. It becomes possible to provide the electric motor 2 with high reliability.

そして、各ブラシ３０の基端に傾斜面３３ｂを形成することにより、各ブラシ３０の基端がねじりコイルばね３４からの押圧力を受けてコンミテータ１４の回転方向Ｃ１とは反対側に向かって傾倒される。このため、コンミテータ１４が回転したときに、各ブラシ３０の先端がコンミテータ１４の回転方向Ｃ１に向かって確実に傾倒する。よって、各ブラシ３０の先端がコンミテータ１４の回転方向Ｃ１とは反対方向に向かって傾倒している場合と比較して、各ブラシ３０の振動を小さくすることができる。このため、簡素な構造で安価に電動モータ２の作動音を小さくすることができる。 Then, by forming the inclined surface 33b at the base end of each brush 30, the base end of each brush 30 receives a pressing force from the torsion coil spring 34 and tilts toward the side opposite to the rotational direction C1 of the commutator 14. Is done. For this reason, when the commutator 14 rotates, the tip of each brush 30 is reliably tilted toward the rotation direction C <b> 1 of the commutator 14. Therefore, the vibration of each brush 30 can be reduced as compared with the case where the tip of each brush 30 is tilted in the direction opposite to the rotation direction C1 of the commutator 14. For this reason, the operation sound of the electric motor 2 can be reduced with a simple structure at low cost.

また、ねじりコイルばね３４の先端側アーム３６に湾曲部３６ａが形成されているので、ブラシ３０がブラシホルダ２９の延在方向に対して傾倒した場合であっても、傾斜面３３ｂと湾曲部３６ａとの当接状態が殆ど変化しない。このため、各ブラシ３０に対する湾曲部３６ａの押圧方向も殆ど変化することがない。よって、ねじりコイルばね３４によって各ブラシ３０にかかる押圧力が安定すると共に、各ブラシ３０の基端を、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１とは反対方向に向かって傾倒させ易くすることができる。 Further, since the bending portion 36 a is formed on the distal arm 36 of the torsion coil spring 34, the inclined surface 33 b and the bending portion 36 a even when the brush 30 is inclined with respect to the extending direction of the brush holder 29. The contact state with is almost unchanged. For this reason, the pressing direction of the bending part 36a with respect to each brush 30 hardly changes. Therefore, the pressing force applied to each brush 30 is stabilized by the torsion coil spring 34, and the base end of each brush 30 can be easily tilted in the direction opposite to the rotation direction C1 of the commutator 14.

尚、上述の第１実施形態では、ホルダステー２６の各ねじりコイルばね３４の基端側アーム３７に対応する箇所に、この基端側アーム３７の変位を規制するフック４７を立設した場合について説明した。しかしながら、基端側アーム３７の変位を規制できればよく、さまざまな形態を採用することができる。以下、その一例について説明する。 In the first embodiment described above, a case is described in which a hook 47 that restricts the displacement of the proximal arm 37 is provided at a position corresponding to the proximal arm 37 of each torsion coil spring 34 of the holder stay 26. did. However, it is only necessary to be able to regulate the displacement of the proximal arm 37, and various forms can be employed. Hereinafter, an example will be described.

（第１実施形態の第１変形例）
図９は、第１実施形態の第１変形例におけるブラシ収納部の一部断面斜視図である。尚、以下の説明において、前述の第１実施形態と同一態様については同一符号を付して説明を省略する。 (First modification of the first embodiment)
FIG. 9 is a partial cross-sectional perspective view of the brush storage portion in the first modification of the first embodiment. In the following description, the same reference numerals are given to the same aspects as those in the first embodiment, and the description is omitted.

同図に示すように、ギヤハウジング１０７のブラシ収納部１１８には、各ねじりコイルばね３４の基端側アーム３７に対応する箇所に、この基端側アーム３７の変位を規制するフック１４７が設けられている。フック１４７は、ブラシ収納部１１８の底面１１８ｂから立ち上がる柱部１４７ａと、柱部１４７ａの先端から径方向外側に向かって延出する爪部１４７ｂとが一体成形されたものである。 As shown in the figure, the brush housing 118 of the gear housing 107 is provided with a hook 147 for restricting the displacement of the proximal arm 37 at a location corresponding to the proximal arm 37 of each torsion coil spring 34. It has been. The hook 147 is formed by integrally forming a column portion 147a that rises from the bottom surface 118b of the brush housing portion 118 and a claw portion 147b that extends radially outward from the tip of the column portion 147a.

ブラシホルダユニット１０６のホルダステー１２６には、フック１４７に対応する箇所に、フック１４７を挿通可能な平面視略四角形状の挿通孔４８が形成されている。この挿通孔４８を介してフック１４７の先端がホルダステー１２６から突出した状態になっている。そして、フック１４７の爪部１４７ｂにねじりコイルばね３４の基端側アーム３７が係合されることにより、この基端側アーム３７の変位が規制される一方、先端側アーム３６が各ブラシ３０の基端を押圧する。 The holder stay 126 of the brush holder unit 106 is formed with an insertion hole 48 having a substantially rectangular shape in plan view, through which the hook 147 can be inserted, at a location corresponding to the hook 147. The tip of the hook 147 protrudes from the holder stay 126 through the insertion hole 48. Then, when the proximal end arm 37 of the torsion coil spring 34 is engaged with the claw portion 147b of the hook 147, the displacement of the proximal end arm 37 is regulated, while the distal end arm 36 is attached to each brush 30. Press the proximal end.

したがって、上述の第１変形例によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、ねじりコイルばね３４の基端側アーム３７がフック１４７を介して接地されるので、共通ブラシ３０ｃが、第１実施形態よりもさらに多く接地されることになる。このため、従来よりもさらに電磁ノイズの発生を抑えることが可能になる。 Therefore, according to the first modified example described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be achieved. In addition, since the proximal end side arm 37 of the torsion coil spring 34 is grounded via the hook 147, the common brush 30c is grounded more than in the first embodiment. For this reason, it becomes possible to suppress generation | occurrence | production of electromagnetic noise further than before.

また、上述の第１実施形態では、各ブラシ３０の長手方向両端に、それぞれ傾斜面３３ａ，３３ｂが形成されている場合について説明した。とりわけ、各ブラシ３０の先端側に形成されている傾斜面３３ａは、コンミテータ１４の回転方向Ｃ１（図６参照）の前方に向かうに従って漸次径方向内側に向かって突出するように傾斜しており、これによって、コンミテータ１４が回転する際、各ブラシ３０の先端がコンミテータ１４に引っ掛かることなく、スムーズにコンミテータ１４の回転方向Ｃ１に向かって傾倒する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、コンミテータ１４にブラシ３０の先端が確実に摺接する形状であればよい。以下、その一例について説明する。 Further, in the first embodiment described above, the case where the inclined surfaces 33a and 33b are formed at both ends in the longitudinal direction of each brush 30 has been described. In particular, the inclined surface 33a formed on the tip side of each brush 30 is inclined so as to gradually protrude inward in the radial direction toward the front in the rotational direction C1 (see FIG. 6) of the commutator 14. Thus, when the commutator 14 is rotated, the case where the tip of each brush 30 is smoothly tilted toward the rotation direction C1 of the commutator 14 without being caught by the commutator 14 has been described. However, the shape is not limited to this, and any shape may be used as long as the tip of the brush 30 is in sliding contact with the commutator 14 reliably. Hereinafter, an example will be described.

（第１実施形態の第２変形例）
図１０は、第１実施形態の第２変形例におけるブラシの平面図であって、図６に対応している。
同図に示すように、各ブラシ２３０の先端には、コンミテータ１４の回転方向（図１０における時計回り方向）とは反対側に、切除部４９が形成されている。切除部４９によって、各ブラシ２３０の長手方向略中央よりも先端側は、短手方向の幅が前述の第１実施形態のブラシ３０の短手方向の幅の略半分になっている。
このように、各ブラシ２３０を形成することにより、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、コンミテータ１４に対するブラシ２３０の引っ掛かりを確実に防止できる。 (Second modification of the first embodiment)
FIG. 10 is a plan view of the brush in the second modification of the first embodiment, and corresponds to FIG.
As shown in the figure, a cutting portion 49 is formed at the tip of each brush 230 on the side opposite to the rotation direction of the commutator 14 (clockwise direction in FIG. 10). Due to the cut portion 49, the width in the short-side direction is approximately half of the width in the short-side direction of the brush 30 of the first embodiment described above at the front end side of the brush 230 in the longitudinal direction.
Thus, by forming each brush 230, in addition to the effect similar to the above-mentioned 1st Embodiment, the catch of the brush 230 with respect to the commutator 14 can be prevented reliably.

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図１１〜図１３に基づいて説明する。
図１１は、第２実施形態における減速機付モータの斜視図である。
同図に示すように、この第２実施形態において、減速機付モータ３０１は、例えば、自動車のワイパ駆動用に用いるものであって、電動モータ３０２と、電動モータ３０２の有底筒状のヨーク３０３が取り付けられている減速機構３０４とを備えている点、減速機構３０４のギヤハウジング３０７は、導電性を有するアルミダイキャスト等により形成されたものである点等の基本的構成は、前述した第１実施形態と同様である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 is a perspective view of a motor with a speed reducer in the second embodiment.
As shown in the figure, in the second embodiment, a motor 301 with a speed reducer is used, for example, for driving a wiper of an automobile, and includes an electric motor 302 and a bottomed cylindrical yoke of the electric motor 302. The basic structure, such as a point provided with a speed reduction mechanism 304 to which 303 is attached and a point that the gear housing 307 of the speed reduction mechanism 304 is formed by conductive aluminum die casting or the like, are described above. This is the same as in the first embodiment.

ここで、第２実施形態と第１実施形態との相違点は、ギヤハウジング３０７の電動モータ３０２側の側面に形成されているブラシ収納部３１８の形状、及びこのブラシ収納部３１８に収納されているブラシホルダユニット３０６の形状が異なる点にある。 Here, the difference between the second embodiment and the first embodiment is that the shape of the brush storage portion 318 formed on the side surface of the gear housing 307 on the electric motor 302 side and the brush storage portion 318 are stored. The shape of the brush holder unit 306 is different.

（ブラシ収納部）
図１２は、ブラシ収納部にブラシホルダユニットを取り付けた状態の斜視図、図１３は、図１２の状態からホルダステーを取り外した状態の斜視図である。
図１２、図１３に示すように、ブラシ収納部３１８は、電動モータ３０２側（図１２、図１３における手前側）に開口部３１８ａを有する箱状に形成されたものである。ブラシ収納部３１８の周壁３１９は断面略長円形状に形成されており、平面壁３１９ａと円弧壁３１９ｂとにより構成されている。 (Brush storage part)
12 is a perspective view of a state in which the brush holder unit is attached to the brush housing portion, and FIG. 13 is a perspective view of a state in which the holder stay is removed from the state of FIG.
As shown in FIGS. 12 and 13, the brush storage portion 318 is formed in a box shape having an opening 318 a on the electric motor 302 side (front side in FIGS. 12 and 13). The peripheral wall 319 of the brush storage portion 318 is formed in a substantially oval cross section, and includes a flat wall 319a and an arc wall 319b.

平面壁３１９ａと円弧壁３１９ｂとの接合部分近傍に、ブラシホルダユニット３０６に設けられている共通ブラシ３３０ｃが配置されるようになっている。ブラシ収納部３１８の周壁３１９には、共通ブラシ３３０ｃに対応する箇所に、凸部５０が一体形成されている。この凸部５０は、後述の圧縮コイルばね５１をブラシ収納部３１８に直接接触させるためのものである。 A common brush 330c provided in the brush holder unit 306 is arranged in the vicinity of the joint portion between the flat wall 319a and the arc wall 319b. On the peripheral wall 319 of the brush storage portion 318, a convex portion 50 is integrally formed at a location corresponding to the common brush 330c. The convex portion 50 is for bringing a compression coil spring 51 described later into direct contact with the brush storage portion 318.

また、ブラシ収納部３１８の底面３１８ｂには、ブラシホルダユニット３０６を構成するホルダステー３２６を載置するためのブロック台座３２１が複数個所に突設されている。各ブロック台座３２１には、このブロック台座３２１上に載置されたホルダステー３２６を固定するための雌ネジ部３２２が刻設されている。この雌ネジ部３２２には、ブロック台座３２１上にブラシホルダユニット３０６を載置した上から不図示のボルトが螺入されるようになっている。 Further, on the bottom surface 318b of the brush storage portion 318, block pedestals 321 for placing holder stays 326 constituting the brush holder unit 306 are projected at a plurality of locations. Each block base 321 is provided with a female screw portion 322 for fixing the holder stay 326 placed on the block base 321. A bolt (not shown) is screwed into the female screw portion 322 after the brush holder unit 306 is placed on the block base 321.

（ブラシホルダユニット）
ブラシホルダユニット３０６は、ブラシ収納部３１８に内嵌可能に形成されたホルダ部５２と、ホルダ部５２の内側に収納されるホルダステー３２６とを有している。
ホルダ部５２は、ブラシ収納部３１８に対応するように、電動モータ３０２側（図１２、図１３における手前側）に開口部５２ａを有する箱状に形成されており、且つ周壁５３が平面壁５３ａと円弧壁５３ｂとにより構成されている。 (Brush holder unit)
The brush holder unit 306 includes a holder portion 52 that is formed so as to be fitted in the brush storage portion 318 and a holder stay 326 that is stored inside the holder portion 52.
The holder portion 52 is formed in a box shape having an opening 52a on the electric motor 302 side (front side in FIGS. 12 and 13) so as to correspond to the brush storage portion 318, and the peripheral wall 53 is a flat wall 53a. And the arc wall 53b.

周壁５３には、ブラシ収納部３１８に形成されている凸部５０に対応する箇所に、開口部５４が形成されている。この開口部５４を介して内周面側に凸部５０が突出されている。
また、ホルダ部５２の底部５２ｂには、中央部にコンミテータ１４（図２参照、第２実施形態では不図示）を挿入可能な開口部５６が形成されている。さらに、ホルダ部５２の底部５２ｂには、ブラシ収納部３１８に形成されているブロック台座３２１に対応する箇所に、開口部５５が形成されている。この開口部５５を介してブロック台座３２１が突出しており、ここにホルダステー３２６が載置される。 An opening 54 is formed in the peripheral wall 53 at a location corresponding to the convex portion 50 formed in the brush storage portion 318. Through the opening 54, the convex portion 50 protrudes toward the inner peripheral surface side.
Further, an opening 56 into which the commutator 14 (see FIG. 2, not shown in the second embodiment) can be inserted is formed in the bottom 52b of the holder 52. Further, an opening 55 is formed at a position corresponding to the block base 321 formed in the brush storage portion 318 in the bottom portion 52 b of the holder portion 52. The block pedestal 321 protrudes through the opening 55, and the holder stay 326 is placed thereon.

ホルダステー３２６は、ホルダ部５２の断面形状に対応するように、略長円形状に形成されている。ホルダステー３２６には、ブロック台座３２１の雌ネジ部３２２に対応する箇所に不図示のボルトを挿通可能な挿通孔３２８が形成されている。この挿通孔３２８に不図示のボルトを挿通し、ブロック台座３２１の雌ネジ部３２２に不図示のボルトを螺入することにより、ブラシ収納部３１８にホルダステー３２６が締結固定される。また、ホルダステー３２６には、ホルダ部５２の底部５２ｂに形成されている開口部５６に対応するように、開口部５７が形成されている。 The holder stay 326 is formed in a substantially oval shape so as to correspond to the cross-sectional shape of the holder portion 52. The holder stay 326 is formed with an insertion hole 328 through which a bolt (not shown) can be inserted at a position corresponding to the female screw portion 322 of the block base 321. By inserting a bolt (not shown) through the insertion hole 328 and screwing a bolt (not shown) into the female screw portion 322 of the block base 321, the holder stay 326 is fastened and fixed to the brush housing portion 318. In addition, an opening 57 is formed in the holder stay 326 so as to correspond to the opening 56 formed in the bottom 52 b of the holder 52.

さらに、ホルダステー３２６には、周方向３箇所にブラシホルダ３２９が設けられている。より具体的には、ブラシ収納部３１８の平面壁３１９ａと円弧壁３１９ｂとの接合部分近傍に２箇所ブラシホルダ３２９が設けられ、これらのブラシホルダ３２９とは開口部５７を挟んで反対側であって、且つ円弧壁３１９ｂの周方向略中央に、１箇所ブラシホルダ３２９が設けられている。
そして、ブラシ収納部３１８に形成されている凸部５０に対応する箇所に設けられたブラシホルダ３２９に、陰極側に接続されている共通ブラシ３０ｃが収納され、その他のブラシホルダ３２９に、それぞれ陽極側に接続されている低速用ブラシ３０ａと、高速用ブラシ３０ｂとが収納される。 Further, the holder stay 326 is provided with brush holders 329 at three locations in the circumferential direction. More specifically, two brush holders 329 are provided in the vicinity of the joint portion between the flat wall 319 a and the arc wall 319 b of the brush storage portion 318, and these brush holders 329 are on the opposite side across the opening 57. In addition, a one-point brush holder 329 is provided at approximately the center in the circumferential direction of the arc wall 319b.
A common brush 30c connected to the cathode side is accommodated in a brush holder 329 provided at a location corresponding to the convex portion 50 formed in the brush accommodating portion 318, and each of the other brush holders 329 has an anode. The low speed brush 30a and the high speed brush 30b connected to the side are accommodated.

各ブラシ３０（低速用ブラシ３０ａ、高速用ブラシ３０ｂ、共通ブラシ３０ｃ）は、この基端側に配置された圧縮コイルばね５１によって、コンミテータ１４側、つまり、径方向中央側に向かって付勢されている。ここで、低速用ブラシ３０ａ、及び高速用ブラシ３０ｂに付勢力を付与する圧縮コイルばね５１は、それぞれ低速用ブラシ３０ａ、及び高速用ブラシ３０ｂと、ホルダ部５２の周壁５３との間で圧縮した状態で設けられている。 Each brush 30 (low-speed brush 30a, high-speed brush 30b, common brush 30c) is urged toward the commutator 14, that is, the radial center by a compression coil spring 51 disposed on the base end side. ing. Here, the compression coil spring 51 that applies a biasing force to the low speed brush 30a and the high speed brush 30b is compressed between the low speed brush 30a and the high speed brush 30b and the peripheral wall 53 of the holder portion 52, respectively. It is provided in the state.

一方、ホルダ部５２の周壁５３における共通ブラシ３０ｃに対応する箇所は、開口部５４を介してブラシ収納部３１８の凸部５０が露出されている。このため、この凸部５０と共通ブラシ３０ｃとの間で圧縮コイルばね５１が圧縮した状態で設けられ、共通ブラシ３０ｃが径方向中央側に向かって付勢されている。すなわち、共通ブラシ３０ｃは、圧縮コイルばね５１を介し、導電性のアルミダイキャスト等で形成されているギヤハウジング３０７のブラシ収納部３１８に接地された状態になっている。
したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。 On the other hand, at the portion corresponding to the common brush 30 c on the peripheral wall 53 of the holder portion 52, the convex portion 50 of the brush storage portion 318 is exposed through the opening 54. For this reason, the compression coil spring 51 is provided in a compressed state between the convex portion 50 and the common brush 30c, and the common brush 30c is urged toward the radial center. That is, the common brush 30c is in a state of being grounded via the compression coil spring 51 to the brush housing portion 318 of the gear housing 307 formed by conductive aluminum die casting or the like.
Therefore, according to the second embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be achieved.

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付モータ１，３０１は、自動車のワイパ駆動用に用いるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな用途に減速機付モータ１，３０１を用いることができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the motor 1 301 with a reduction gear is used for driving a wiper of an automobile has been described. However, the present invention is not limited to this, and the motor 1 301 with a reduction gear can be used for various applications.

また、上述の第１実施形態では、ねじりコイルばね３４によって、各ブラシ３０がコンミテータ１４側に向かって付勢されている場合について説明した。また、上述の第２実施形態では、圧縮コイルばね５１によって、各ブラシ３０がコンミテータ１４側に向かって付勢されている場合について説明した。しかしながら、各ブラシ３０をコンミテータ１４側に向かって付勢する弾性部材は、ねじりコイルばね３４や圧縮コイルばね５１に限られるものではなく、さまざまな弾性部材を適用することが可能である。この場合、各ブラシ３０のうち、共通ブラシ３０ｃを付勢する弾性部材が、ブラシ収納部１８，３１８（ギヤハウジング７，３０７）に直接接触されていればよい。 In the first embodiment described above, the case where each brush 30 is urged toward the commutator 14 by the torsion coil spring 34 has been described. In the second embodiment described above, the case where each brush 30 is urged toward the commutator 14 by the compression coil spring 51 has been described. However, the elastic member that urges each brush 30 toward the commutator 14 is not limited to the torsion coil spring 34 or the compression coil spring 51, and various elastic members can be applied. In this case, an elastic member that urges the common brush 30c among the brushes 30 only needs to be in direct contact with the brush housing portions 18 and 318 (gear housings 7 and 307).

１，３０１減速機付モータ
２，３０２電動モータ
３，３０３ヨーク
４，３０４減速機構
５アーマチュア
６，１０６，３０６ブラシホルダユニット
７，１０７，３０７ギヤハウジング
８永久磁石
１０回転軸
１２アーマチュアコア
１３アーマチュアコイル
１４コンミテータ
１６セグメント
１８，１１８，３１８ブラシ収納部
１８ｂ，１１８ｂ，３１８ｂ底面
２１台座（ブロック台座）
２２，３２２雌ネジ部
２３支持ピン
２６，１２６，３２６ホルダステー
２７ボルト
２８，３２８挿通孔
２９，３２９ブラシホルダ
３０，２３０，３３０ブラシ
３０ａ，２３０ａ，３３０ａ低速用ブラシ（陽極ブラシ）
３０ｂ，２３０ｂ，３３０ｂ高速用ブラシ（陽極ブラシ）
３０ｃ，２３０ｃ，３３０ｃ共通ブラシ（陰極ブラシ）
３３ａ，３３ｂ傾斜面
３４ねじりコイルばね
３８支柱ピン 1,301 Motor with reduction gear 2,302 Electric motor 3,303 Yoke 4,304 Reduction mechanism 5 Armature 6, 106, 306 Brush holder unit 7, 107, 307 Gear housing 8 Permanent magnet 10 Rotating shaft 12 Armature core 13 Armature coil 14 Commutator 16 Segment 18, 118, 318 Brush storage portion 18b, 118b, 318b Bottom 21 Base (Block base)
22, 322 Female thread portion 23 Support pin 26, 126, 326 Holder stay 27 Bolt 28, 328 Insertion hole 29, 329 Brush holder 30, 230, 330 Brush 30a, 230a, 330a Brush for low speed (anode brush)
30b, 230b, 330b High speed brush (anode brush)
30c, 230c, 330c Common brush (cathode brush)
33a, 33b Inclined surface 34 Torsion coil spring 38 Prop pin

Claims

An electric motor, a motor with reduction gear and a speed reduction mechanism attached to the electric motor,
The electric motor is
A yoke having a bottomed cylindrical shape and a plurality of permanent magnets disposed on the inner peripheral surface;
An armature provided rotatably in the yoke;
The anode brush and the cathode brush is provided, anda brush holder unit for supplying current to the armature,
Before Symbol armature,
A rotating shaft having one end rotatably supported by the yoke;
An armature core externally fixed to the rotating shaft;
An armature coil wound around the armature core;
And a commutator which is arranged on the other end side of said rotary shaft,
The commutator includes a plurality of segments arranged insulated formed on physician each other by a conductive material,
Each said segment, said armature coil is connected,
The speed reduction mechanism has a conductive gear housing,
The gear housing is
Is formed into a bottomed cylindrical shape integrally with the gear housing, and a brush housing portion to which the brush holder unit is accommodated,
A plurality of pedestals that are integrally projected on the bottom surface of the brush storage unit and for placing the brush holder unit;
And a support pin erected on one of the plurality of pedestals,
The brush holder unit is
Formed in an annular shape, a holder stay placed on the pedestal of the brush accommodating portion,
Are arranged in the circumferential direction while being insulated from each other to the holder stay, and a brush holder in which the anode brush, and the cathode brush is separately housed,
A torsion coil spring that presses the anode brush and the cathode brush toward the segment;
The holder stay is
Are formed at positions corresponding to the support pin is protruded to the pedestal, and the insertion hole can be the support pin inserted,
A support pin erected in the vicinity of the brush holder in which the anode brush is housed, and
Wherein on the pedestal of the brush accommodating portion, in a state where the holder stay is placed, it said has from the insertion hole is projected the support pin of the holder stay,
The brush holder in which the cathode brush is accommodated is disposed in the vicinity of the support pin,
Wherein the support pins, the torsion coil spring to press the cathode brush is supported,
The strut pin, the torsion coil spring to press the anode brush is supported,
The plurality of pedestals are engraved with an internal thread portion for fixing the brush holder unit placed on each pedestal,
A motor with a speed reducer , wherein a bolt is screwed into the female screw portion from above the brush holder unit placed on each pedestal .

The anode brush is composed of a low speed brush and a high speed brush connected to the anode side,
2. The motor with a reduction gear according to claim 1 , wherein the cathode brush is configured by a common brush that is connected to the cathode side and is commonly used for the low-speed brush and the high-speed brush.