JP6608864B2

JP6608864B2 - Resolver

Info

Publication number: JP6608864B2
Application number: JP2017051765A
Authority: JP
Inventors: 睦松浦; 紘志阿部
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: CN107276279A; JP2017189095A; CN107276279B

Description

本発明は、ステータ構造を備えたレゾルバに関するものである。 The present invention relates to a resolver having a stator structure .

回転角センサとして、レゾルバが知られている。例えば、レゾルバは、環状のヨーク部から内周側に中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、ステータコアの内側においてステータのティース部に対向配置されるロータとから構成される。ティースにはインシュレータを介して巻線が巻回されてコイルを形成している。巻線は、励磁信号を入力する励磁巻線と、ロータの回転角度に応じて２相の信号を出力する２つの検出巻線とで構成されている。検出巻線からは、それぞれｓｉｎθに依存したｓｉｎ信号と、ｃｏｓθに依存したｃｏｓ信号が出力される。レゾルバにおいて、ステータコアの両側に巻線（コイル）を覆う２つのコイルカバーを取り付けた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。 A resolver is known as a rotation angle sensor. For example, the resolver includes a stator core having a plurality of teeth extending from the annular yoke portion toward the center toward the inner periphery, and a rotor disposed opposite to the stator teeth portion inside the stator core. Winding is wound around the teeth via an insulator to form a coil. The winding is composed of an excitation winding for inputting an excitation signal and two detection windings for outputting a two-phase signal according to the rotation angle of the rotor. From the detection winding, a sin signal depending on sin θ and a cos signal depending on cos θ are output. In a resolver, a configuration in which two coil covers that cover windings (coils) are attached to both sides of a stator core is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に開示される構成では、その図７等にも示されるように、第１コイルカバーには複数の第１支柱部と複数の第１受部とが設けられ、第２コイルカバーには複数の第２支柱部と複数の第２受部とが設けられている。第１、第２支柱部はそれぞれインシュレータが設けられたティースの間の空間（スロット）に延在している。そして、第１、第２コイルカバーがステータコアに取り付けられた後、第２コイルカバーの第２受部が設けられている位置に超音波振動が加えられ、第１コイルカバーの第１支柱部と第２コイルカバーの第２受部とが互いに溶着される。これにより、第１、第２コイルカバーが互いに結合される。 In the configuration disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 7 and the like, the first coil cover is provided with a plurality of first support columns and a plurality of first receiving portions. Is provided with a plurality of second support columns and a plurality of second receiving portions. Each of the first and second support columns extends into a space (slot) between the teeth provided with the insulator. Then, after the first and second coil covers are attached to the stator core, ultrasonic vibration is applied to the position where the second receiving portion of the second coil cover is provided, and the first column portion of the first coil cover and The second receiving portion of the second coil cover is welded to each other. Thereby, the first and second coil covers are coupled to each other.

一方、２つのコイルカバーを相互に結合する構成として、係止突起体と係止段部によるスナップフィットを用いる構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。 On the other hand, as a configuration for coupling two coil covers to each other, a configuration using a snap fit by a locking projection and a locking step is known (for example, see Patent Document 2).

特許文献２に開示されるレゾルバ用のステータ構造では、第１コイルカバーに設けられた係止用突起体が、インシュレータが設けられたティースの間のスロットを貫通して、第２コイルカバーに設けられた筒状突起体と係合することにより、２つのコイルカバーが結合する。このとき、係止用突起体の係止爪が割り溝によって変形または歪みを伴って筒状突起体の輪状テーパー部と係合して貫通した後に、筒状突起体の裏側の係止段部にスナップフィットによって係止される。 In the resolver stator structure disclosed in Patent Document 2, the locking protrusion provided on the first coil cover passes through the slot between the teeth provided with the insulator and is provided on the second coil cover. The two coil covers are coupled by engaging with the cylindrical projections formed. At this time, after the locking claw of the locking projection engages and penetrates the annular tapered portion of the cylindrical projection with deformation or distortion by the split groove, the locking step on the back side of the cylindrical projection Locked by snap fit.

特開２００９−１４８０８１号公報JP 2009-148081 A 特開２００４−１３５４０２号公報JP 2004-135402 A

ところで、レゾルバのステータにおいてより高い信頼性を実現するために、ステータの内周側から異物がコイルに到達することを防止または抑制する必要がある。これを実現するために、ステータの内周側に対するスロットの開口を覆う保護構造を設ける方法がある。このような保護構造は、例えば上記特許文献１、２に記載の支柱部と受部または互いに係止する突起体によっても実現できる。 By the way, in order to achieve higher reliability in the stator of the resolver, it is necessary to prevent or suppress foreign matters from reaching the coil from the inner peripheral side of the stator. In order to realize this, there is a method of providing a protective structure that covers the opening of the slot with respect to the inner peripheral side of the stator. Such a protective structure can also be realized by, for example, the supporting column and the receiving unit described in Patent Documents 1 and 2 or protrusions that are locked to each other.

しかしながら、特許文献１、２の支柱部と受部または突起体は、２つのコイルカバーを結合する構造としても用いられているため、コイルカバーの取り付け時には溶着または係止により互いの位置関係が固定される。したがって、コイルカバーの製造ばらつき等により、支柱部と受部または突起体の位置や大きさに設計からの誤差が生じている場合は、溶着または係止を行った際に、この誤差が保護構造の形状のゆがみとなって現れる場合がある。このようなゆがみは、支柱部と受部または突起体の数が増加するほど発生の可能性およびゆがみの程度が大きくなる。この場合、保護構造のゆがみにより意図しない隙間が発生し、そこからスロットに異物が侵入するおそれがある。このとき、侵入した異物の大きさによっては、その異物が、コイルを構成する巻線の末端が結びつけられてコイルを外部と電気的に接続するための複数の端子の間を塞ぐおそれがある。端子の間を塞いだ異物が金属からなる場合、端子の間が電気的に短絡し、これによりレゾルバの信頼性が低下するおそれがある。 However, since the column part and the receiving part or the protrusion in Patent Documents 1 and 2 are also used as a structure that couples two coil covers, the positional relationship is fixed by welding or locking when the coil cover is attached. Is done. Therefore, if there is an error in the design of the position and size of the support column and the receiving part or protrusion due to manufacturing variations of the coil cover, this error will be protected when the welding or locking is performed. May appear as distortion of the shape. Such distortion increases as the number of struts and receiving parts or protrusions increases and the possibility of occurrence and the degree of distortion increase. In this case, an unintended gap may occur due to distortion of the protective structure, and foreign matter may enter the slot from there. At this time, depending on the size of the foreign matter that has entered, there is a risk that the foreign matter may bind between the ends of the windings constituting the coil and block between a plurality of terminals for electrically connecting the coil to the outside. In the case where the foreign matter blocking between the terminals is made of metal, the terminals are electrically short-circuited, which may reduce the reliability of the resolver.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より信頼性の高いレゾルバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a more reliable resolver .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るレゾルバは、ステータ構造を備える。ステータ構造は、第１本体部と前記第１本体部の内周側に延在する複数のティース部とを有するステータコアと、インシュレータを介して前記各ティース部に巻回された巻線により構成されているコイルと、を有するステータ部と、前記コイルを前記ステータコアの軸方向から覆うコイルカバーと、前記ステータコアの前記第１本体部上に配設され、前記インシュレータから前記ステータコアの径方向外向きに延在する端子台部と、前記端子台部に設けられ、前記コイルを構成する巻線の末端が結びつけられている複数の端子と、前記コイルカバーに設けられ、前記端子台部を覆う端子台カバー部と、を備えることを特徴とする。前記端子台部は、前記複数の端子の各々の間にそれぞれ設けられた複数の凹部を有することを特徴とする。前記端子台カバー部は、内部に設けられた複数の隔離部材を有し、前記複数の隔離部材の各々の先端側は前記複数の凹部の各々に挿入され、前記複数の端子の各々は、前記複数の凹部の各々に挿入された前記複数の隔離部材により形成された複数の空間の各々に、互いに離間されるように収容されており、前記複数の凹部の各々の内側と、各々の凹部に挿入されている前記複数の隔離部材の各々との間には間隙が形成されており、側壁の端面に段差が形成され、前記隔離部材の先端の位置は前記端子台カバー部の前記側壁の端面の位置よりも凹んでいることを特徴とする。また、前記コイルカバーと前記端子台カバー部と前記複数の隔離部材とが樹脂による一体成形品であることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a resolver according to one embodiment of the present invention includes a stator structure. The stator structure includes a stator core having a first main body portion and a plurality of tooth portions extending on the inner peripheral side of the first main body portion, and a winding wound around each of the tooth portions via an insulator. and in which a coil, a stator unit having a coil cover for covering the coil in the axial direction of the stator core, is disposed on said first body portion of said stator core, radially outwardly of the stator core from the insulator An extended terminal block, a plurality of terminals provided on the terminal block, to which ends of windings constituting the coil are connected, and a terminal block provided on the coil cover and covering the terminal block And a cover part. The terminal block has a plurality of recesses provided between each of the plurality of terminals. The terminal block cover portion includes a plurality of isolation members provided therein, and the distal ends of the plurality of isolation members are inserted into the plurality of recesses, respectively, Each of the plurality of spaces formed by the plurality of separating members inserted in each of the plurality of recesses is housed so as to be separated from each other, and the inside of each of the plurality of recesses and the respective recesses A gap is formed between each of the plurality of inserted separating members , a step is formed on the end surface of the side wall, and the position of the tip of the separating member is the end surface of the side wall of the terminal block cover portion. It is characterized by being recessed from the position of . Further, the coil cover, the terminal block cover part, and the plurality of separating members are integrally molded products made of resin.

本発明の一態様に係るレゾルバは、ステータ構造を備える。ステータ構造は、第１本体部と前記第１本体部の内周側に延在する複数のティース部とを有するステータコアと、インシュレータを介して前記各ティース部に巻回された巻線により構成されているコイルと、を有するステータ部と、前記ステータコアの軸方向の両側からそれぞれ覆う第１コイルカバーと第２コイルカバーとを含むコイルカバーと、前記ステータコアの前記第１本体部上に配設され、前記インシュレータから前記ステータコアの径方向外向きに延在する端子台部と、前記端子台部に設けられ、前記コイルを構成する巻線の末端が結びつけられている複数の端子と、前記コイルカバーに設けられ、前記端子台部を覆う端子台カバー部と、を備えることを特徴とする。前記第１コイルカバーは前記端子台カバー部と複数の第１の係合部を備えることを特徴とする。前記第２コイルカバーは複数の第２係合部を備えることを特徴とする。前記ステータコアの前記第１本体部に形成した複数の貫通孔の内部で、前記複数の第１の係合部と前記複数の第２係合部が互いに係合していることを特徴とする。前記端子台部は、前記複数の端子の各々の間にそれぞれ設けられた複数の凹部を有することを特徴とする。前記端子台カバー部は、内部に設けられた複数の隔離部材を有し、前記複数の隔離部材の各々の先端側は前記複数の凹部の各々に挿入され、前記複数の端子の各々は、前記複数の凹部の各々に挿入された前記複数の隔離部材により形成された複数の空間の各々に、互いに離間されるように収容されており、前記複数の凹部の各々の内側と、各々の凹部に挿入されている前記複数の隔離部材の各々との間には間隙が形成されていることを特徴とする。また、前記コイルカバーと前記端子台カバー部と前記複数の隔離部材とが樹脂による一体成形品であることを特徴とする。 The resolver which concerns on 1 aspect of this invention is equipped with a stator structure. The stator structure includes a stator core having a first main body portion and a plurality of tooth portions extending on the inner peripheral side of the first main body portion, and a winding wound around each of the tooth portions via an insulator. And a coil cover including a first coil cover and a second coil cover that respectively cover the stator core from both sides in the axial direction of the stator core, and the first core portion of the stator core. A terminal base part extending radially outward of the stator core from the insulator, a plurality of terminals provided on the terminal base part, to which ends of windings constituting the coil are bound, and the coil cover And a terminal block cover portion that covers the terminal block portion. The first coil cover includes the terminal block cover part and a plurality of first engaging parts. The second coil cover includes a plurality of second engaging portions. The plurality of first engaging portions and the plurality of second engaging portions are engaged with each other inside a plurality of through holes formed in the first main body portion of the stator core. The terminal block has a plurality of recesses provided between each of the plurality of terminals. The terminal block cover portion includes a plurality of isolation members provided therein, and the distal ends of the plurality of isolation members are inserted into the plurality of recesses, respectively, Each of the plurality of spaces formed by the plurality of separating members inserted in each of the plurality of recesses is housed so as to be separated from each other, and the inside of each of the plurality of recesses and the respective recesses A gap is formed between each of the plurality of inserted separating members. Further, the coil cover, the terminal block cover part, and the plurality of separating members are integrally molded products made of resin.

本発明の一態様に係るレゾルバは、前記端子台部と前記端子台カバー部は互いを結合するための結合手段を備えていることを特徴とする。 The resolver which concerns on 1 aspect of this invention is provided with the connection means for the said terminal base part and the said terminal base cover part to mutually couple | bond together.

本発明によれば、より信頼性の高いレゾルバを実現することができる。 According to the present invention, a more reliable resolver can be realized.

図１は、実施形態に係るレゾルバの模式的な分解斜視図である。FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a resolver according to the embodiment. 図２は、第１コイルカバーの模式的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of the first coil cover. 図３は、図１に示すレゾルバのＡ−Ａ線要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part taken along line AA of the resolver shown in FIG. 図４は、図３の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 図５は、他の実施形態について説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another embodiment.

以下に、図面を参照して本発明に係るステータ構造およびレゾルバの実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一または対応する要素には適宜同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of a stator structure and a resolver according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. Moreover, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected suitably to the same or corresponding element.

（実施形態）
図１は、実施形態に係るレゾルバの模式的な分解斜視図である。図１に示すように、レゾルバ１００は、ロータ１と、ステータ部２と、第１コイルカバー３と、第２コイルカバー４とを備えているＶＲ（バリアブルリラクタンス）型レゾルバである。ステータ部２と、第１コイルカバー３と、第２コイルカバー４とは、ステータ構造２０を構成している。すなわち、レゾルバ１００はステータ構造２０を備えている。 (Embodiment)
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a resolver according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the resolver 100 is a VR (variable reluctance) type resolver including a rotor 1, a stator portion 2, a first coil cover 3, and a second coil cover 4. The stator part 2, the first coil cover 3, and the second coil cover 4 constitute a stator structure 20. In other words, the resolver 100 includes the stator structure 20.

ロータ１は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料の鋼板を複数枚積層した積層構造を有しており、図示しないモータの回転軸に装着され、ステータ部２の内側に配置されている。 The rotor 1 has a laminated structure in which a plurality of steel plates made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate are laminated, is mounted on a rotating shaft of a motor (not shown), and is arranged inside the stator portion 2.

ステータ部２は、ステータコア５と、インシュレータ６と、コイル７とを備えている。ステータコア５は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料の鋼板を複数枚積層した積層構造を有しており、環状の第１本体部８と、第１本体部８の内周側に第１本体部８の中心に向かって延在する複数のティース部９とを有している。本実施形態では、ステータコア５は１０個のティース部９を有しているが、その数は特に限定されない。ティース部９は第１本体部８の周方向において等角度間隔で配置されている。また、第１本体部８には、その２つの主表面間を貫通するように複数の貫通孔８ａが形成されている。貫通孔８ａは後述するインシュレータ６が設けられた第１本体部８の表面よりも外周側に位置している。本実施形態では、貫通孔８ａは５個形成されているが、その数は特に限定されない。また、本実施形態では、貫通孔８ａは第１本体部８の周方向において等角度間隔で配置されている。以下、図１に示すように、ステータコア５の軸方向と径方向とを規定する。なお、軸方向はロータ１に接続されたモータの回転軸の軸方向と一致し、径方向はこの軸方向と直交する方向と一致する。なお、径方向とは軸方向と直交する面と平行なあらゆる方向を意味するが、図１では両矢線にて径方向のうちの一つを示している。 The stator unit 2 includes a stator core 5, an insulator 6, and a coil 7. The stator core 5 has a laminated structure in which a plurality of steel plates made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate are laminated. The first body portion 8 is formed on the inner peripheral side of the annular first body portion 8 and the first body portion 8. And a plurality of teeth portions 9 extending toward the center of the. In the present embodiment, the stator core 5 has ten tooth portions 9, but the number thereof is not particularly limited. The teeth portions 9 are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction of the first main body portion 8. Further, the first main body portion 8 is formed with a plurality of through holes 8a so as to penetrate between the two main surfaces. The through hole 8a is located on the outer peripheral side with respect to the surface of the first main body 8 provided with an insulator 6 described later. In the present embodiment, five through holes 8a are formed, but the number is not particularly limited. In the present embodiment, the through holes 8 a are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction of the first main body portion 8. Hereinafter, as shown in FIG. 1, the axial direction and the radial direction of the stator core 5 are defined. The axial direction coincides with the axial direction of the rotating shaft of the motor connected to the rotor 1, and the radial direction coincides with a direction orthogonal to the axial direction. In addition, although a radial direction means all the directions parallel to the surface orthogonal to an axial direction, in FIG. 1, one of radial directions is shown by the double arrow line.

インシュレータ６は、絶縁性材料である樹脂からなり、第１インシュレータ１０と第２インシュレータ１１とで構成されている。第１インシュレータ１０と第２インシュレータ１１とは、それぞれステータコア５の軸方向の両側の表面に形成されており、ステータコア５を挟んで互いに略対称な形状を有している。特に、第１インシュレータ１０と第２インシュレータ１１とは、各ティース部９の４つの側面を覆うように形成されているとともに、各ティース部９の先端面側（径方向内周側）においてティース部９の延在方向（径方向）と交差する方向（本実施形態では直交する方向）に突出する突出部１０ａ、１１ａをそれぞれ有する。第１インシュレータ１０と第２インシュレータ１１とは、樹脂の射出成型にて成形することができる。
コイル７は、第１インシュレータ１０と第２インシュレータ１１とを介して各ティース部９に巻回された巻線により構成されている。 The insulator 6 is made of a resin that is an insulating material, and includes a first insulator 10 and a second insulator 11. The first insulator 10 and the second insulator 11 are respectively formed on the surfaces on both sides in the axial direction of the stator core 5 and have substantially symmetrical shapes with respect to the stator core 5. In particular, the first insulator 10 and the second insulator 11 are formed so as to cover the four side surfaces of each tooth portion 9, and the tooth portion on the tip surface side (radially inner peripheral side) of each tooth portion 9. 9 have projecting portions 10a and 11a projecting in a direction intersecting with the extending direction (radial direction) of 9 (direction orthogonal in the present embodiment). The 1st insulator 10 and the 2nd insulator 11 can be shape | molded by resin injection molding.
The coil 7 is constituted by a winding wound around each tooth portion 9 via a first insulator 10 and a second insulator 11.

また、第１インシュレータ１０はステータコア５の径方向外向きに延在する端子台部１２を備える。端子台部１２には複数（本実施形態では６本）の端子１３が植設され、メス型のコネクタハウジング１４も形成されている。端子台部１２は第１インシュレータ１０と同時に成形することができる。各端子１３の一方端には、対応するコイル７を構成する巻線の末端が絡げられるように結びつけられており、各端子１３の他方端はコネクタハウジング１４の内部に突出している。各端子１３の他方端は外部コネクタと接続される。 The first insulator 10 includes a terminal block 12 that extends outward in the radial direction of the stator core 5. A plurality of (six in this embodiment) terminals 13 are implanted in the terminal block 12 and a female connector housing 14 is also formed. The terminal block 12 can be molded simultaneously with the first insulator 10. One end of each terminal 13 is connected so that the end of the winding constituting the corresponding coil 7 is entangled, and the other end of each terminal 13 protrudes into the connector housing 14. The other end of each terminal 13 is connected to an external connector.

各ティース部９の間には空間（スロット）１５が形成される。このスロット１５は、第１コイルカバー３と第２コイルカバー４とが装着されていないときには各ティース部９の突出部１０ａ、１１ａの間の開口を通じてステータコア５の内側と連通する。 A space (slot) 15 is formed between the tooth portions 9. The slot 15 communicates with the inside of the stator core 5 through an opening between the protruding portions 10a and 11a of each tooth portion 9 when the first coil cover 3 and the second coil cover 4 are not attached.

つぎに、第１コイルカバー３および第２コイルカバー４について説明する。第１コイルカバー３および第２コイルカバー４は、その構成材料は限定されないが、本実施形態では樹脂からなり、たとえば樹脂の射出成型にて成形される。樹脂としてはたとえば絶縁性樹脂を用いることができる。第１コイルカバー３および第２コイルカバー４は、ステータ部２のコイル７をステータコア５の軸方向の両側から覆うようにしてステータ部２に装着される。 Next, the first coil cover 3 and the second coil cover 4 will be described. Although the constituent material of the first coil cover 3 and the second coil cover 4 is not limited, in the present embodiment, the first coil cover 3 and the second coil cover 4 are made of resin, and are formed by, for example, injection molding of resin. For example, an insulating resin can be used as the resin. The first coil cover 3 and the second coil cover 4 are attached to the stator portion 2 so as to cover the coil 7 of the stator portion 2 from both sides of the stator core 5 in the axial direction.

図２は、第１コイルカバー３の模式的な斜視図である。第１コイルカバー３は、第２本体部３ａが全体的に環状であり、第２本体部３ａは外周縁に軸方向に延在する外周壁３ｂを備え、外周壁３ｂの一部には上述した端子台部１２を覆う端子台カバー部３ｃを備えている。 FIG. 2 is a schematic perspective view of the first coil cover 3. The first coil cover 3 has a second main body portion 3a that is generally annular, the second main body portion 3a includes an outer peripheral wall 3b that extends in the axial direction at the outer peripheral edge, and a part of the outer peripheral wall 3b includes the above-mentioned part. The terminal block cover portion 3c covering the terminal block portion 12 is provided.

第１コイルカバー３は、第２本体部３ａに設けられ、外周壁３ｂから軸方向に延在する複数（本実施形態では５個）の板状の第１係合部３ｄを備え、第１係合部３ｄの先端には開口３ｆが形成されている。本実施形態では、第１係合部３ｄは第１コイルカバー３の周方向において等角度間隔で配置されている。また第１コイルカバー３は、第２本体部３ａの内周縁から第１係合部３ｄと同じく軸方向に延在する複数（本実施形態では１０個）の板状の第１保護部３ｅを備えている。本実施形態では、第１保護部３ｅは第１コイルカバー３の周方向において等角度間隔で配置されている。また、第１保護部３ｅは第２本体部３ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。 The first coil cover 3 includes a plurality of (five in the present embodiment) plate-like first engaging portions 3d provided in the second main body portion 3a and extending in the axial direction from the outer peripheral wall 3b. An opening 3f is formed at the tip of the engaging portion 3d. In the present embodiment, the first engaging portions 3 d are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction of the first coil cover 3. The first coil cover 3 includes a plurality of (in this embodiment, ten) plate-like first protection portions 3e extending in the axial direction from the inner peripheral edge of the second body portion 3a in the same manner as the first engagement portion 3d. I have. In the present embodiment, the first protection parts 3e are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction of the first coil cover 3. Moreover, the 1st protection part 3e is gradually wide in the circumferential direction toward the 2nd main-body part 3a side.

また、端子台カバー部３ｃの外周面には、２つの係合爪３ｈが形成されている。一方、端子台部１２の外周側には、係合爪３ｈと係合させるための２つの係合部１２ａが形成されている（図１参照）。さらに、端子台カバー部３ｃの内部には、隔離部材としてのリブ３ｉが、本実施形態では５つ設けられている。これらのリブ３ｉにより、端子台カバー部３ｃの内部には６つの空間３ｊが形成されている。なお、端子台カバー部３ｃ、係合爪３ｈおよびリブ３ｉは、いずれも第１コイルカバー３の成形時に同時に成形することができる。 In addition, two engaging claws 3h are formed on the outer peripheral surface of the terminal block cover portion 3c. On the other hand, two engaging portions 12a for engaging with the engaging claws 3h are formed on the outer peripheral side of the terminal block portion 12 (see FIG. 1). Furthermore, five ribs 3i as isolation members are provided in the terminal block cover portion 3c in the present embodiment. With these ribs 3i, six spaces 3j are formed inside the terminal block cover portion 3c. The terminal block cover portion 3c, the engaging claws 3h, and the ribs 3i can be formed at the same time as the first coil cover 3 is formed.

図１に戻って、第２コイルカバー４は、第２本体部４ａが全体的に環状であり、第２本体部４ａは外周縁に軸方向に延在する外周壁４ｂを備えている。第２コイルカバー４の第２本体部４ａの内径、外径は第１コイルカバー３の第２本体部３ａの内径、外径とそれぞれ略同じである。 Returning to FIG. 1, the second coil cover 4 has a second main body portion 4 a that is generally annular, and the second main body portion 4 a includes an outer peripheral wall 4 b that extends in the axial direction on the outer peripheral edge. The inner diameter and outer diameter of the second main body portion 4a of the second coil cover 4 are substantially the same as the inner diameter and outer diameter of the second main body portion 3a of the first coil cover 3, respectively.

また、第２コイルカバー４は、第２本体部４ａに設けられ、外周壁４ｂから軸方向に延在する複数（本実施形態では５個）の板状の第２係合部４ｄを備え、第２係合部４ｄの先端には係合爪４ｆが形成されている。本実施形態では、第２係合部４ｄは第２コイルカバー４の周方向において等角度間隔で配置されている。また第２コイルカバー４は、第２本体部４ａの内周縁から第２係合部４ｄと同じく軸方向に延在する複数（本実施形態では１０個）の板状の第２保護部４ｅを備えている。本実施形態では、第２保護部４ｅは第２コイルカバー４の周方向において等角度間隔で配置されている。また、第２保護部４ｅは第２本体部４ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。 The second coil cover 4 includes a plurality of (five in the present embodiment) plate-like second engaging portions 4d provided in the second main body portion 4a and extending in the axial direction from the outer peripheral wall 4b. An engagement claw 4f is formed at the tip of the second engagement portion 4d. In the present embodiment, the second engaging portions 4 d are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction of the second coil cover 4. The second coil cover 4 includes a plurality of (in this embodiment, ten) plate-like second protective portions 4e extending in the axial direction from the inner peripheral edge of the second main body portion 4a in the same manner as the second engaging portion 4d. I have. In the present embodiment, the second protection portions 4 e are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction of the second coil cover 4. Moreover, the 2nd protection part 4e is gradually wide in the circumferential direction toward the 2nd main-body part 4a side.

ここで、第１コイルカバー３および第２コイルカバー４をステータ部２に装着する際には、第１コイルカバー３と第２コイルカバー４とを軸方向の両側からステータ部２に近づけ、第１コイルカバー３の各第１保護部３ｅを各ティース部９の突出部１０ａの間に挿入し、第２コイルカバー４の各第２保護部４ｅを各ティース部９の突出部１１ａの間に挿入する。これと同時に、第１コイルカバー３の各第１係合部３ｄと第２コイルカバー４の各第２係合部４ｄとをステータコア５の第１本体部８の各貫通孔８ａに挿入し、各貫通孔８ａを通じて各第１係合部３ｄの開口３ｆに各第２係合部４ｄの係合爪４ｆを係合させる。また、このとき、端子台カバー部３ｃの各係合爪３ｈを端子台部１２の各係合部１２ａに係合させる。 Here, when the first coil cover 3 and the second coil cover 4 are attached to the stator part 2, the first coil cover 3 and the second coil cover 4 are brought close to the stator part 2 from both sides in the axial direction, Each first protection part 3e of one coil cover 3 is inserted between the protrusions 10a of each tooth part 9, and each second protection part 4e of the second coil cover 4 is interposed between the protrusions 11a of each tooth part 9. insert. At the same time, the first engaging portions 3d of the first coil cover 3 and the second engaging portions 4d of the second coil cover 4 are inserted into the through holes 8a of the first main body portion 8 of the stator core 5, The engaging claws 4f of the second engaging portions 4d are engaged with the openings 3f of the first engaging portions 3d through the through holes 8a. At this time, each engagement claw 3 h of the terminal block cover portion 3 c is engaged with each engagement portion 12 a of the terminal block portion 12.

これにより、第１コイルカバー３と第２コイルカバー４とが、各第１係合部３ｄと各第２係合部４ｄとによって結合される。また、端子台部１２は端子台カバー部３ｃに覆われる。さらに、各第１保護部３ｅおよび各第２保護部４ｅは、各ティース部９の突出部１０ａ間、各ティース部９の突出部１１ａ間にそれぞれ配置される。これにより各スロット１５は、各第１保護部３ｅおよび各第２保護部４ｅによってステータコア５の内側に対して塞がれる。 Thereby, the 1st coil cover 3 and the 2nd coil cover 4 are couple | bonded by each 1st engaging part 3d and each 2nd engaging part 4d. The terminal block 12 is covered with the terminal block cover 3c. Furthermore, each 1st protection part 3e and each 2nd protection part 4e are each arrange | positioned between the protrusion parts 10a of each teeth part 9, and between the protrusion parts 11a of each teeth part 9. FIG. As a result, each slot 15 is closed against the inside of the stator core 5 by each first protection portion 3e and each second protection portion 4e.

第１コイルカバー３および第２コイルカバー４のステータ部２への装着は、係合爪４ｆと開口３ｆとの係合によって容易に行うことができる。また、本実施形態では、各第１係合部３ｄと各第２係合部４ｄとは、各貫通孔８ａの内部で互いに係合しているので、第１コイルカバー３および第２コイルカバー４は装着後に外れにくくなる。 The first coil cover 3 and the second coil cover 4 can be easily attached to the stator portion 2 by engaging the engaging claws 4f with the openings 3f. Moreover, in this embodiment, since each 1st engaging part 3d and each 2nd engaging part 4d are mutually engaging inside each through-hole 8a, the 1st coil cover 3 and the 2nd coil cover 4 becomes difficult to come off after mounting.

第１コイルカバー３および第２コイルカバー４をステータ部２に装着することによって、コイル７および端子台部１２が覆われる。これにより、コイル７、コイル７を構成する巻線および端子台部１２が露出しないため、コイル７、コイル７を構成する巻線および端子１３の損傷が防止される。 By attaching the first coil cover 3 and the second coil cover 4 to the stator portion 2, the coil 7 and the terminal block portion 12 are covered. Thereby, since the coil 7 and the windings constituting the coil 7 and the terminal block 12 are not exposed, the coil 7 and the windings constituting the coil 7 and the terminal 13 are prevented from being damaged.

さらに、図３、４に示すように、端子台部１２が端子台カバー部３ｃに覆われた状態では、複数の端子１３の各々は、複数のリブ３ｉにより形成された複数の空間３ｊの各々に、互いに隔離されるように収容される。なお、符号７ａはコイル７を形成する巻線の末端である。図３、４では、巻線の末端７ａについては１つの端子１３に結び付けられているもののみ図示しているが、巻線の末端は各端子１３の各々に結び付けられている。 Furthermore, as shown in FIGS. 3 and 4, in a state where the terminal block 12 is covered with the terminal block cover 3c, each of the plurality of terminals 13 is each of a plurality of spaces 3j formed by a plurality of ribs 3i. Are accommodated so as to be isolated from each other. Reference numeral 7 a denotes the end of the winding forming the coil 7. 3 and 4, only the end 7 a of the winding connected to one terminal 13 is shown, but the end of the winding is connected to each of the terminals 13.

このように、各端子１３はリブ３ｉにより、互いに隔離されるように各空間３ｊに収容される。そのため、仮に金属からなる異物が侵入して端子台部１２に到達したとしても、当該異物が端子１３間を電気的に短絡させることを抑制または防止することができる。 Thus, each terminal 13 is accommodated in each space 3j so as to be separated from each other by the rib 3i. Therefore, even if a foreign substance made of metal enters and reaches the terminal block 12, it is possible to suppress or prevent the foreign substance from electrically shorting between the terminals 13.

また、図１、３、４にも示すように、端子台部１２は、複数の端子１３の各々の間にそれぞれ設けられた複数（本実施形態では５つ）の溝状の凹部１２ｂを有している。端子台部１２が端子台カバー部３ｃに覆われた状態では、複数のリブ３ｉの各々の先端側は、複数の凹部１２ｂの各々に挿入された状態となっている。これにより、各端子１３間で、端子１３の根元（端子台部１２側）に到るまでリブ３ｉが延在することとなるので、各端子１３間の隔離性がより高まる。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the terminal block 12 has a plurality (five in this embodiment) of groove-shaped recesses 12 b provided between each of the plurality of terminals 13. doing. In the state where the terminal block 12 is covered with the terminal block cover 3c, the tip side of each of the plurality of ribs 3i is inserted into each of the plurality of recesses 12b. As a result, the ribs 3 i extend between the terminals 13 until reaching the base of the terminals 13 (on the side of the terminal block 12), so that the isolation between the terminals 13 is further improved.

ところで、端子台部１２、端子台カバー部３ｃ、リブ３ｉなどは、樹脂からなるので、端子台部１２の凹部１２ｂとリブ３ｉとの位置関係が高精度に一致するように製造することは一般的に困難である。製造誤差等により凹部とリブとの位置関係がずれている場合、リブが凹部に挿入されない場合があり、これにより端子台部と端子台カバー部との係合不良等が発生するおそれがある。 By the way, since the terminal block part 12, the terminal block cover part 3c, the rib 3i, etc. consist of resin, it is common to manufacture so that the positional relationship of the recessed part 12b of the terminal block part 12 and the rib 3i may correspond with high precision. Is difficult. When the positional relationship between the concave portion and the rib is shifted due to a manufacturing error or the like, the rib may not be inserted into the concave portion, which may cause an engagement failure between the terminal block portion and the terminal block cover portion.

そこで、このレゾルバ１００では、端子台部１２の各凹部１２ｂの内側とこれに挿入されている各リブ３ｉとの間に間隙ｔ１が形成されるように、凹部１２ｂの幅や長さ、およびリブ３ｉの厚さや長さが設計されている。これにより、各リブ３ｉは各凹部１２ｂに、一層確実に挿入されることとなり、端子台部１２と端子台カバー部３ｃとの係合不良等の発生を防止できる。なお、このような間隙ｔ１は、図４に示すように屈曲した構造となりラビリンスを形成するため、侵入した異物が間隙ｔ１を通って空間３ｊ間を移動することを抑制または防止することができる。 Therefore, in the resolver 100, the width and length of the recess 12b and the ribs are formed so that a gap t1 is formed between the inside of each recess 12b of the terminal block 12 and each rib 3i inserted therein. A thickness and length of 3i are designed. Thereby, each rib 3i is more reliably inserted in each recessed part 12b, and generation | occurrence | production of the poor engagement etc. of the terminal block part 12 and the terminal block cover part 3c can be prevented. Since the gap t1 has a bent structure as shown in FIG. 4 and forms a labyrinth, it is possible to suppress or prevent the invading foreign matter from moving between the spaces 3j through the gap t1.

一方、第１インシュレータ１０、第２インシュレータ１１の各突出部１０ａ、１１ａは半長円状の外形状を有しており、これを合わせると長円状の外形状となる。また、上述したように、各第１保護部３ｅ、各第２保護部４ｅは、それぞれ第２本体部３ａ、４ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。これにより、各第１保護部３ｅ、各第２保護部４ｅは、各突出部１０ａ、１１ａの外形状に沿った形状の外形状を有するようになっている。その結果、各第１保護部３ｅ、各第２保護部４ｅと、各突出部１０ａ、１１ａとの間の隙間を狭くできる。 On the other hand, each protrusion part 10a, 11a of the 1st insulator 10 and the 2nd insulator 11 has a semi-oval-shaped outer shape, and if this is put together, it becomes an oval-shaped outer shape. Further, as described above, each first protection portion 3e and each second protection portion 4e are gradually widened in the circumferential direction toward the second main body portions 3a and 4a, respectively. Thereby, each 1st protection part 3e and each 2nd protection part 4e have an outer shape of the shape along the outer shape of each protrusion part 10a, 11a. As a result, the gap between each first protection part 3e, each second protection part 4e, and each protrusion 10a, 11a can be narrowed.

さらには、図１にも示すように、各第１保護部３ｅ、各第２保護部４ｅのそれぞれの先端部には、ステータコア５の径方向で互いに向き合う段差を成す段差部３ｇ、４ｇが形成されている。これにより、段差部３ｇ、４ｇは互いに入れ子の状態で配置されることとなり、同一のティース部９間に配置され、同一のスロット１５に対応する第１保護部３ｅおよび第２保護部４ｅは、互いにわずかな間隔で離間しつつ、ステータコア５の径方向において互いに重畳する。 Further, as shown in FIG. 1, step portions 3g and 4g forming steps facing each other in the radial direction of the stator core 5 are formed at the respective tip portions of the first protection portions 3e and the second protection portions 4e. Has been. As a result, the step portions 3g and 4g are arranged in a nested state, and are arranged between the same tooth portions 9, and the first protection portion 3e and the second protection portion 4e corresponding to the same slot 15 are The stator cores 5 overlap each other in the radial direction while being separated from each other at a slight interval.

本実施形態に係るレゾルバ１００では、上記の構成を有するステータ構造２０を備えていることにより、仮にスロット１５へ異物が侵入して端子台部１２に到達したとしても、当該異物が端子１３間を電気的に短絡させることを抑制または防止できるので、より信頼性が高いレゾルバとなる。 In the resolver 100 according to the present embodiment, by including the stator structure 20 having the above-described configuration, even if a foreign object enters the slot 15 and reaches the terminal block 12, the foreign object passes between the terminals 13. Since electrical short-circuiting can be suppressed or prevented, the resolver is more reliable.

なお、上記実施形態では、端子台部１２が端子台カバー部３ｃに覆われた状態では、複数のリブ３ｉの各々の先端側が端子台部１２の複数の凹部１２ｂの各々に挿入された状態となるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上記実施形態において、端子台部１２を、図５に示すような凹部が形成されていない端子台部１２Ａに置き換え、端子台カバー部３ｃを、リブ部３ｉよりも長さが短いリブ部３Ａｉを有する端子台カバー部３Ａｃに置き換えてもよい。この場合も、仮にスロット１５へ異物が侵入して端子台部１２に到達したとしても、当該異物が端子１３間を電気的に短絡させることを抑制または防止できる。なお、この場合も、端子台部１２Ａと端子台カバー部３Ａｃとの係合不良等を防止するため、端子台部１２Ａとリブ部３Ａｉの先端側との間に間隙ｔ２が発生するように、リブ部３Ａｉの長さを設計することが好ましい。ただし、このような間隙ｔ２は、侵入した異物が間隙ｔ２を通って空間３ｊ間を移動しにくい程度の大きさとすることが好ましい。 In the above embodiment, when the terminal block 12 is covered with the terminal block cover 3c, the tip side of each of the plurality of ribs 3i is inserted into each of the plurality of recesses 12b of the terminal block 12. However, the present invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, the terminal block 12 is replaced with a terminal block 12A having no recess as shown in FIG. 5, and the terminal block cover 3c is a rib having a shorter length than the rib 3i. The terminal block cover 3Ac having 3Ai may be replaced. Also in this case, even if a foreign object enters the slot 15 and reaches the terminal block 12, it is possible to suppress or prevent the foreign object from electrically shorting between the terminals 13. Also in this case, in order to prevent poor engagement between the terminal block portion 12A and the terminal block cover portion 3Ac, etc., a gap t2 is generated between the terminal block portion 12A and the distal end side of the rib portion 3Ai. It is preferable to design the length of the rib portion 3Ai. However, it is preferable that such a gap t2 has such a size that it is difficult for the invading foreign matter to move between the spaces 3j through the gap t2.

また、上記実施形態では、インシュレータ６は第１インシュレータ１０と第２インシュレータ１１とで構成されているが、インサート成形にてステータコア５にインシュレータ６を一体成形にて形成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the insulator 6 is comprised by the 1st insulator 10 and the 2nd insulator 11, you may form the insulator 6 in the stator core 5 by integral molding by insert molding.

また、上記実施形態では、第１インシュレータ１０と端子台部１２はインサートモールドにて一体成形しているが、端子台部１２を別体で形成し、これを第１インシュレータ１０に装着した構成でもよい。また、必要に応じてコネクタハウジング１４を形成しない構成としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the 1st insulator 10 and the terminal base part 12 are integrally formed by insert mold, the terminal base part 12 is formed in another body, and the structure with which this was mounted | worn with the 1st insulator 10 is also possible. Good. Moreover, it is good also as a structure which does not form the connector housing 14 as needed.

また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Further, the present invention is not limited by the above embodiment. What was comprised combining each component mentioned above suitably is also contained in this invention. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

１ロータ
２ステータ部
３第１コイルカバー
３ａ、４ａ第２本体部
３ｂ、４ｂ外周壁
３ｃ端子台カバー部
３ｄ第１係合部
３ｅ第１保護部
３ｆ開口
３ｇ、４ｇ段差部
３ｈ、４ｆ係合爪
３ｉリブ
３ｊ空間
４第２コイルカバー
４ｄ第２係合部
４ｅ第２保護部
５ステータコア
６インシュレータ
７コイル
７ａ巻線の末端
８第１本体部
８ａ貫通孔
９ティース部
１０第１インシュレータ
１０ａ、１１ａ突出部
１１第２インシュレータ
１２端子台部
１２ａ係合部
１２ｂ凹部
１３端子
１４コネクタハウジング
１５スロット
２０ステータ構造
１００レゾルバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 2 Stator part 3 1st coil cover 3a, 4a 2nd main-body part 3b, 4b Outer peripheral wall 3c Terminal block cover part 3d 1st engaging part 3e 1st protection part 3f Opening 3g, 4g Step part 3h, 4f Engagement Claw 3i Rib 3j Space 4 Second coil cover 4d Second engagement portion 4e Second protection portion 5 Stator core 6 Insulator 7 Coil 7a End of winding 8 First body portion 8a Through hole 9 Teeth portion 10 First insulator 10a, 11a Protrusion 11 Second insulator 12 Terminal block 12a Engagement 12b Recess 13 Terminal 14 Connector housing 15 Slot 20 Stator structure 100 Resolver

Claims

In a resolver having a stator structure, the stator structure is:
A stator core having a first main body portion and a plurality of tooth portions extending to the inner peripheral side of the first main body portion; and a coil constituted by a winding wound around each of the tooth portions via an insulator; A stator portion having
A coil cover that covers the coil from the axial direction of the stator core;
A terminal block disposed on the first body portion of the stator core and extending radially outward of the stator core from the insulator;
A plurality of terminals provided on the terminal block portion, to which ends of windings constituting the coil are bound;
A terminal block cover provided on the coil cover and covering the terminal block;
With
The terminal block has a plurality of recesses provided between each of the plurality of terminals,
The terminal block cover portion includes a plurality of isolation members provided therein, and the distal ends of the plurality of isolation members are inserted into the plurality of recesses, respectively, Each of the plurality of spaces formed by the plurality of separating members inserted in each of the plurality of recesses is housed so as to be separated from each other, and the inside of each of the plurality of recesses and the respective recesses A gap is formed between each of the plurality of inserted separating members , a step is formed on the end surface of the side wall, and the position of the tip of the separating member is the end surface of the side wall of the terminal block cover portion. Is recessed from the position of
The resolver, wherein the coil cover, the terminal block cover portion, and the plurality of isolation members are integrally formed of resin.

In a resolver having a stator structure, the stator structure is:
A stator core having a first main body portion and a plurality of tooth portions extending to the inner peripheral side of the first main body portion; and a coil constituted by a winding wound around each of the tooth portions via an insulator; A stator portion having
A coil cover including a first coil cover and a second coil cover for covering the coil from both axial sides of the stator core;
A terminal block disposed on the first body portion of the stator core and extending radially outward of the stator core from the insulator;
A plurality of terminals provided on the terminal block portion, to which ends of windings constituting the coil are bound;
A terminal block cover provided on the coil cover and covering the terminal block;
With
The first coil cover includes the terminal block cover portion and a plurality of first engaging portions,
The second coil cover includes a plurality of second engaging portions,
The plurality of first engagement portions and the plurality of second engagement portions are engaged with each other inside the plurality of through holes formed in the first main body portion of the stator core,
The terminal block has a plurality of recesses provided between each of the plurality of terminals,
The terminal block cover portion includes a plurality of isolation members provided therein, and the distal ends of the plurality of isolation members are inserted into the plurality of recesses, respectively, Each of the plurality of spaces formed by the plurality of separating members inserted in each of the plurality of recesses is housed so as to be separated from each other, and the inside of each of the plurality of recesses and the respective recesses A gap is formed between each of the plurality of separating members inserted,
The coil cover, the terminal block cover part, and the plurality of isolation members are integrally molded products made of resin.
A resolver characterized by that.

3. The resolver according to claim 1, wherein the terminal block part and the terminal block cover part include coupling means for coupling each other.