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JP6611461B2 - Home door - Google Patents
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Description

本発明は、駅のプラットホームに設置されるホームドアに関する。   The present invention relates to a platform door installed on a platform of a station.

駅のプラットホームから軌道側への人の転落を防止するため、プラットホームの縁部に沿ってホームドアを設置する安全策が取られている。こうしたホームドアは、鉄道のみならず、自動運転を行う新交通システムでは必須の構成要素となっている。ホームドアの設置は今後とも拡大の傾向にあり、これまで、種々のホームドアが開発されてきた。例えば特許文献1には、戸袋に対してスライド自在に設けられたスライドドアと、スライドドアと戸袋との間をスライド連結しているスライド機構と、スライドドアのための駆動手段とを備えたホームドア装置が記載されている。   In order to prevent a person from falling from the platform of the station to the track side, safety measures are taken to install a platform door along the edge of the platform. Such platform doors are indispensable components not only for railways but also for new transportation systems that operate automatically. The installation of home doors continues to expand, and various home doors have been developed so far. For example, Patent Literature 1 discloses a home including a slide door that is slidable with respect to a door pocket, a slide mechanism that slide-connects between the slide door and the door pocket, and a driving means for the slide door. A door device is described.

特開2000−016280号公報JP 2000-016280 A

従来技術のホームドアでは、スライドドアが重量物であり、そのため、スライドドアを戸袋に対してスライド自在に支持する支持構造を堅牢に構成しなければならない。また、従来技術のホームドアでは、スライドドアはプラットホームの上面の直近から上方に延在しており、また、スライドドアの下縁部において支持されているため、スライドドアの上縁部にプラットホーム側から軌道側へ作用する群衆荷重によるモーメントに対しても、スライドドアが十分な堅牢性を備えていなければならない。従って、従来技術のホームドアは更に重く大型化し、これが、製造コストを増加させる要因となっている。   In the prior art home door, the slide door is heavy, and therefore, a support structure for slidably supporting the slide door with respect to the door pocket must be configured firmly. In the conventional platform door, the slide door extends upward from the position near the upper surface of the platform and is supported at the lower edge of the slide door. The sliding door must be sufficiently robust against the moment caused by the crowd load acting on the track side. Therefore, the prior art platform doors are heavier and larger, which increases the manufacturing cost.

また、ホームドアをプラットホームに設置することによって、落人防止に加えて、列車の着発時の安全確認のためにプラットホームに配置されている駅務員の労力を低減可能となるが、ホームドアをプラットホームに設置したために、かえって、プラットホーム側から軌道側を見ることができなくなってしまう問題が生じる。特に、ホームドアの戸袋の背後に人が隠れていたり物が置かれていても、プラットホーム側からは死角になって見えない問題がある。   Also, installing a platform door on the platform can reduce the labor of station staff located on the platform for safety confirmation when the train arrives, in addition to preventing falling people. However, there is a problem that it becomes impossible to see the track side from the platform side. In particular, there is a problem that even if a person is hiding or an object is placed behind the door pocket of the platform door, the platform cannot be seen from the blind spot.

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、死角が小さく、また製造コストならびに据付工事のコストを低減したホームドア装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a platform door device that is capable of solving such problems of the prior art, has a small blind spot, and has reduced manufacturing costs and installation costs.

請求項1に記載の本発明はプラットホームの縁部に沿って配設されるホームドア装置において、前記プラットホームの上面に固定される基台と、前記基台に取付けられた戸袋と、前記プラットホームの縁部に沿う方向に前記戸袋に対して進退自在に設けられたスライドドアと、前記基台に取り付けられ、前記スライドドアの下縁部材受容して該スライドドアを前記プラットホームの縁部に沿う方向にスライド自在に支持、案内する案内部材と、前記スライドドアの戸先に取付けられたクッションとを具備し、
前記基台が複数の脚部を有し、該脚部によって前記プラットホームの上面から上方に所定の間隔を置いて配置されており、前記スライドドアが、前記基台よりも上方に配置されており、前記クッションが前記スライドドアの下縁部材を超えて下方に延びる突出部を有していることを特徴としたホームドア装置を要旨とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a platform door device disposed along an edge of the platform, a base fixed to the upper surface of the platform, a door bag attached to the base, a platform of the platform, A sliding door provided in a direction along the edge so as to be movable forward and backward with respect to the door pocket; a direction attached to the base and receiving a lower edge member of the sliding door along the edge of the platform; A slidably supporting and guiding member, and a cushion attached to the door of the sliding door ,
The base has a plurality of legs are arranged at a predetermined distance above the upper surface of the platform by the legs, the sliding door is disposed above said base The gist of the platform door device is characterized in that the cushion has a protruding portion that extends downward beyond the lower edge member of the slide door .

前記基台が、前記脚部によって前記プラットホームに固定される静止基台と、該静止基台に対して水平方向に回動自在に取り付けられた可動基台とを具備し、前記戸袋が、前記静止基台に取り付けられた静止戸袋と、前記可動基台に取り付けられ該可動基台と共に水平方向に回動自在に前記静止基台に連結された可動戸袋とを具備するようにできる。
また、前記スライドドアを押出成形された複数のセクション部材より成る枠体から形成するようにできる。
The base comprises a stationary base that is fixed to the platform by the legs, and a movable base that is pivotably attached to the stationary base in a horizontal direction, and the door pocket includes the door A stationary door pocket attached to the stationary base and a movable door pocket attached to the movable base and coupled to the stationary base so as to be rotatable in the horizontal direction together with the movable base.
The slide door may be formed of a frame body made up of a plurality of extruded section members.

本発明によれば、基台をプラットホームの上面から上方に配置し、該基台よりも上方にスライドドアを配置することによって、プラットホーム側から軌道側を見た時の死角が低減される。更に、ホームドアの全高は概ね決まっているので、このように、基台をプラットホームの上面から上方に配置し、該基台よりも上方にスライドドアを配置することによって、スライドドアの支持案内機構がホーム上面よりも高い位置(スライドドア上端部に近い位置)に配置可能となるため、スライドドアの上縁部にプラットホーム側から軌道側へ作用する群衆荷重により支持案内機構に作用するモーメントが小さくなることから支持案内機構の簡素化が可能となるため、ホームドア装置の製造コストを低減することが可能となる。   According to the present invention, the blind spot when the track side is viewed from the platform side is reduced by arranging the base above the upper surface of the platform and arranging the sliding door above the base. Furthermore, since the overall height of the platform door is determined in general, the support guide mechanism for the slide door is provided by disposing the base above the platform from above and disposing the slide door above the base. Can be placed at a position higher than the top surface of the platform (position close to the upper end of the slide door), and the moment acting on the support guide mechanism is reduced by the crowd load acting on the upper edge of the slide door from the platform side to the track side. As a result, the support guide mechanism can be simplified, and the manufacturing cost of the platform door device can be reduced.

更に、スライドドアを矩形の枠体より形成することによって、風荷重(風がスライドドアに当たった際の水平方向の荷重)が従来型のスライドドア(パネル状の部材によりドアを構成する)に比べて大幅に低減されることから、特に盛土構造のプラットホーム等において基礎の補強工事等が不要となる(または軽減される)ことにより、ホームドア設置工事のコストが低減される。   Furthermore, by forming the slide door from a rectangular frame, wind load (the load in the horizontal direction when the wind hits the slide door) becomes a conventional slide door (the door is constituted by a panel-like member). Compared with a platform with an embankment structure or the like, the foundation reinforcement work or the like is not necessary (or reduced), so that the cost of the home door installation work is reduced.

本発明の第1の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの正面図であり、閉位置にあるスライドドアを示す図である。It is a front view of a home door system provided with a plurality of home door units by a 1st embodiment of the present invention, and is a figure showing a slide door in a closed position. 本発明の第1の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの正面図であり、開位置にあるスライドドアを示す図である。It is a front view of a platform door system provided with a plurality of platform door units by a 1st embodiment of the present invention, and is a figure showing a slide door in an open position. ホームドアユニットの戸袋のカバーを取り外して示す図6において円Aで示す部分を矢視III-IIIの方向に見たホームドアユニットの部分拡大正面図である。FIG. 7 is a partially enlarged front view of the home door unit as seen in the direction of arrows III-III in FIG. ホームドアユニットの戸袋のカバーを取り外して示す図6において円Bで示す部分を矢視IV-IVの方向に見たホームドアユニットの部分拡大正面図である。FIG. 7 is a partially enlarged front view of the home door unit when a portion indicated by a circle B in FIG. 6 is shown in the direction of arrow IV-IV in FIG. 6 with the cover of the door pocket of the home door unit removed. ホームドアユニットの平面図である。It is a top view of a home door unit. 戸袋のカバーを取り外して示すホームドアユニットの平面図である。It is a top view of the home door unit which removes and shows the cover of a door pocket. 戸袋のカバーおよびスライドドアを取り外して示すホームドアユニットの平面図である。It is a top view of the platform door unit which removes and shows the cover of a door pocket and a slide door. 図6の円Bで示す部分を拡大して示すホームドアユニットの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the platform door unit which expands and shows the part shown by the circle | round | yen B of FIG. 図7の円Cで示す部分を拡大して示すホームドアユニットの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the platform door unit which expands and shows the part shown with the circle | round | yen C of FIG. スライドドアの正面図である。It is a front view of a slide door. 図10の矢視線XI-XIに沿うスライドドアを形成するセクション部材の断面図である。It is sectional drawing of the section member which forms the sliding door which follows the arrow XI-XI of FIG. スライドドアの案内手段の他の例を示す略示斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the other example of the guide means of a slide door. 図12の円Dで示す部分の拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of a portion indicated by a circle D in FIG. 12. 本発明の第2の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの正面図であり、閉位置にあるスライドドアを示す図である。It is a front view of a platform door system provided with a plurality of platform door units by a 2nd embodiment of the present invention, and is a figure showing a slide door in a closed position. 本発明の第2の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの正面図であり、開位置にあるスライドドアを示す図である。It is a front view of a platform door system provided with a plurality of platform door units by a 2nd embodiment of the present invention, and is a figure showing a slide door in an open position. 本発明の第2の実施形態による複数のホームドアユニットを備えたホームドアシステムの斜視図であり、閉位置にあるスライドドアおよび開位置にある可動戸袋を示す図である。It is a perspective view of the home door system provided with the some home door unit by the 2nd Embodiment of this invention, and is a figure which shows the sliding door in a closed position, and the movable door pocket in an open position. 本発明の第2の実施形態によるホームドアユニットの戸袋内を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the inside of the door pocket of the platform door unit by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態によるホームドアユニットの戸袋内を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the inside of the door pocket of the platform door unit by the 2nd Embodiment of this invention. 図18とは反対側から見たホームドアユニットの部分斜視図である。It is the fragmentary perspective view of the platform door unit seen from the opposite side to FIG. 本発明の第2の実施形態によるホームドアユニットをスライドドアの移動方向に垂直な平面で切断した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which cut | disconnected the home door unit by the 2nd Embodiment of this invention by the plane perpendicular | vertical to the moving direction of a slide door. 本発明の第2の実施形態によるホームドアユニットで用いる駆動装置の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the drive device used with the platform door unit by a 2nd embodiment of the present invention. 図21の駆動装置で用いる支持ローラーの断面図である。It is sectional drawing of the support roller used with the drive device of FIG. 本発明の第2の実施形態によるホームドアユニットで用いるスライドドアの斜視図である。It is a perspective view of the slide door used with the platform door unit by the 2nd Embodiment of this invention. 図23とは反対側から見たスライドドアの斜視図である。It is a perspective view of the sliding door seen from the opposite side to FIG. 図24の円Fで示す部分の拡大斜視図である。FIG. 25 is an enlarged perspective view of a portion indicated by a circle F in FIG. 24. 図24の円Rで示す部分の拡大斜視図である。FIG. 25 is an enlarged perspective view of a portion indicated by a circle R in FIG. 24. 本発明の第2の実施形態によるホームドアユニットで用いる案内部材の斜視図である。It is a perspective view of the guide member used with the platform door unit by the 2nd Embodiment of this invention. 図27の案内部材の側面図である。It is a side view of the guide member of FIG. 図23に示すスライドドアの代替実施形態を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing an alternative embodiment of the sliding door shown in FIG. 23.

以下、添付図面を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する。
本発明によるホームドアシステムは、複数のホームドアユニット10を具備している。ホームドアユニット10は、プラットホームPに対して横付けに停車する列車の乗降口Eの間隔に適合するように、プラットホームPの長手の縁部に沿って所定の間隔を置いて配置され、隣接するホームドアユニット10によって両者間に開口部Sが画成される。ホームドアユニット10は、基台14、基台14に取付けられた戸袋12、戸袋12対して水平方向に進退自在に設けられ開口部Sを開閉するスライドドア16、18と、スライドドア16、18のための駆動装置20、50(図3、4)を具備している。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The platform door system according to the present invention includes a plurality of platform door units 10. The home door unit 10 is arranged at a predetermined interval along the longitudinal edge of the platform P so as to match the distance between the entrances E of the trains parked sideways with respect to the platform P, and adjacent homes. The door unit 10 defines an opening S between the two. The home door unit 10 includes a base 14, a door pocket 12 attached to the base 14, slide doors 16 and 18 that are provided so as to be movable forward and backward in the horizontal direction with respect to the door pocket 12, and open and close the opening S, and slide doors 16 and 18. Drive devices 20 and 50 (FIGS. 3 and 4).

基台14は、複数の脚部14aによってプラットホームPの上面から上方に離間させて配置、固定されている。このように、基台14をプラットホームPの上面から上方に離間させることによって、戸袋12の外側に人が隠れていたり、物が置かれていることをプラットホームP側から該基台14の下側を通して目視可能となる。また、戸袋12も小型化することが可能となる。また、基台14をプラットホームPの上面から上方に離間させることによって、スライドドア16、18は、その高さ方向の長さHが短くなり、群衆荷重によるモーメントが小さくなり、スライドドア16、18それ自体の剛性および後述するスライドドア16、18の支持案内手段の構造を簡素化することが可能となる。   The base 14 is disposed and fixed so as to be spaced apart upward from the upper surface of the platform P by a plurality of leg portions 14a. In this way, by separating the base 14 upward from the upper surface of the platform P, it is possible to indicate that a person is hidden or an object is placed outside the door pocket 12 from the platform P side to the lower side of the base 14. It becomes visible through. Also, the door pocket 12 can be downsized. Further, by separating the base 14 upward from the upper surface of the platform P, the slide doors 16 and 18 have a shorter length H in the height direction, a moment due to crowd load is reduced, and the slide doors 16 and 18 are reduced. It becomes possible to simplify the rigidity of itself and the structure of the support guide means of the slide doors 16 and 18 described later.

基台14の下側には、ホームドアユニット10を制御する制御盤80が、外部に露出するように配設されている。戸袋12の外部に配設された制御盤80は、戸袋12のカバー12a、12bを取外すことなく、その内部にアクセス可能であって、これによって、メンテナンス作業が容易になる。   A control panel 80 for controlling the home door unit 10 is disposed below the base 14 so as to be exposed to the outside. The control panel 80 disposed outside the door pocket 12 can access the inside without removing the covers 12a and 12b of the door pocket 12, thereby facilitating maintenance work.

本実施形態では、2本の案内レール32、62はスライドドア16、18の開閉方向に対して垂直な方向に互いにオフセットされており、2つのスライドドア16、18が戸袋12内に並設、収納されるようになっている。つまり戸袋12は、2つのスライドドア16、18を引き違い式に収納するように形成されている。戸袋12は、その両端において上方部分が切り欠かれて、スライドドア16、18は、図2に示すように、戸袋12内に収納された開位置にあっても、その戸先部分が露出するようになっている。これによって、スライドドア16、18を開位置に引き込んだときに、戸袋12とスライドドア16、18との間に指等が引き込まれる事故が防止される。また、このように戸袋12の一部を切り欠くことによって、プラットホームP側から軌道側を見た時の死角が低減される。なお、本実施形態では、戸袋12は、戸袋12の中央部分を覆うカバー12a、および、スライドドア16、18の下縁部材16d、18d(図11)の戸先部分を覆うカバー12bの双方または一方を取外すことによって、内部の機構へアクセス可能となっている。   In the present embodiment, the two guide rails 32 and 62 are offset from each other in a direction perpendicular to the opening and closing direction of the slide doors 16 and 18, and the two slide doors 16 and 18 are juxtaposed in the door pocket 12. It is designed to be stored. That is, the door pocket 12 is formed so as to accommodate the two sliding doors 16 and 18 in a sliding manner. The upper portion of the door pocket 12 is cut off at both ends thereof, and the door portions are exposed even when the slide doors 16 and 18 are in the open position accommodated in the door pocket 12 as shown in FIG. It is like that. This prevents an accident in which a finger or the like is pulled between the door pocket 12 and the slide doors 16 and 18 when the slide doors 16 and 18 are pulled into the open position. Further, by cutting out a part of the door pocket 12 in this way, the blind spot when the track side is viewed from the platform P side is reduced. In the present embodiment, the door pocket 12 includes both the cover 12a covering the center portion of the door pocket 12 and the cover 12b covering the door edge portions of the lower edge members 16d and 18d (FIG. 11) of the slide doors 16 and 18. By removing one, the internal mechanism can be accessed.

本発明の第1の実施形態において、スライドドア16、18は、図10に示すように、戸先部材16a、18a、戸尻部材16b、18b、上縁部材16c、18c、下縁部材16d、18dを有して矩形状に形成した枠体より成る。この枠体は、例えば、図11に示すような断面を有した、適当な金属材料、例えばアルミニウム製の押出成形材を適当な長さに切断した複数のセクション部材を、例えばネジやボルトを用いた締結等の適当な接合手段を用いて形成することができる。また、スライドドア16、18は、戸先となる戸先部材16a、18aに、例えばゴム製のクッション17、19を有している。また、スライドドア16、18は、図11に示すように、特に枠体の下縁部材16d、18dの側面に長手方向に延設された溝部15および下縁部材16d、18dの底面に形成された溝部13を有している。   In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10, the sliding doors 16 and 18 are door end members 16 a and 18 a, door bottom members 16 b and 18 b, upper edge members 16 c and 18 c, lower edge member 16 d, It consists of a frame having a rectangular shape with 18d. This frame is made of, for example, a plurality of section members having a cross section as shown in FIG. 11 and made by cutting an appropriate metal material, for example, an aluminum extrusion molding material into an appropriate length, for example, screws or bolts. It can be formed using an appropriate joining means such as fastening. Moreover, the slide doors 16 and 18 have, for example, rubber cushions 17 and 19 on door-end members 16a and 18a serving as door ends. Further, as shown in FIG. 11, the slide doors 16 and 18 are formed on the bottom surface of the groove 15 and the lower edge members 16d and 18d extending in the longitudinal direction particularly on the side surfaces of the lower edge members 16d and 18d of the frame. A groove portion 13 is provided.

このように、スライドドア16、18を矩形の枠体より形成することによって、スライドドア16、18は軽量となり、その支持案内構造が簡素化されることにより、ホームドアユニット10の製造コストが低減される。スライドドア16、18の枠体の内側に、例えば透明のプラスチック製の板材を配置するようにしてもよいが、好ましくは、スライドドア16、18の内側には何も配置せずに、枠体が単なる開口部を形成するようにする。   Thus, by forming the slide doors 16 and 18 from a rectangular frame, the slide doors 16 and 18 become lighter, and the support guide structure is simplified, thereby reducing the manufacturing cost of the home door unit 10. Is done. For example, a transparent plastic plate material may be arranged inside the frame of the slide doors 16 and 18, but preferably, nothing is arranged inside the slide doors 16 and 18, and the frame Form a simple opening.

スライドドア16、18は、また、駆動装置20、50によって、図1に示すように、各々の先端または戸先において互いに当接する閉位置と、図2に示すように、戸袋12内に収納された開位置との間で水平直線方向に駆動される。本実施形態による駆動装置20、50は、駆動モーター22、52、減速機24、54、駆動プーリー26、56、遊動プーリー28、58および駆動プーリー26、56と遊動プーリー28、58の間に張架されたベルト30、60を具備している。本実施形態において、駆動モーター22、52は、水平に配向された回転軸を有しており、減速機24、54は、駆動モーター22、52の水平の回転軸の回転を駆動プーリー26、56の鉛直に配向された回転軸に伝達する。スライドドア16、18は、連結部材38、68によってベルト30、60に結合されている。本実施形態では、連結部材38、68は、スライドドア16、18の後端部から後方に突出するようにスライドドア16、18の下縁部材16d、18dに取付けられたブラケット36、66を介してスライドドア16、18に結合されている。   The sliding doors 16 and 18 are also housed in the door pocket 12 by the driving devices 20 and 50, as shown in FIG. It is driven in the horizontal linear direction between the open position. The drive devices 20 and 50 according to the present embodiment include drive motors 22 and 52, speed reducers 24 and 54, drive pulleys 26 and 56, idle pulleys 28 and 58, and drive pulleys 26 and 56 and idle pulleys 28 and 58. Belts 30 and 60 are provided. In the present embodiment, the drive motors 22 and 52 have rotating shafts that are horizontally oriented, and the speed reducers 24 and 54 rotate the horizontal rotating shafts of the drive motors 22 and 52 to drive pulleys 26 and 56. To the vertically oriented axis of rotation. The sliding doors 16 and 18 are coupled to the belts 30 and 60 by connecting members 38 and 68. In this embodiment, the connecting members 38 and 68 are interposed via brackets 36 and 66 attached to the lower edge members 16d and 18d of the sliding doors 16 and 18 so as to protrude rearward from the rear ends of the sliding doors 16 and 18. The sliding doors 16 and 18 are coupled to each other.

駆動プーリー26、56および遊動プーリー28、58は、外周面に沿って等間隔に配設された歯を有した歯付プーリーとし、ベルト30、60は、駆動プーリー26、56および遊動プーリー28、58の歯に適合した複数の歯を内周面に有した歯付ベルトとすることができる。或いは、駆動プーリー26、56および遊動プーリー28、58をスプロケットにて置換し、ベルト30、60をチェーンとしてもよい。   The drive pulleys 26 and 56 and the idle pulleys 28 and 58 are toothed pulleys having teeth arranged at equal intervals along the outer peripheral surface, and the belts 30 and 60 are the drive pulleys 26 and 56 and the idle pulleys 28, A toothed belt having a plurality of teeth suitable for 58 teeth on the inner peripheral surface can be obtained. Alternatively, the drive pulleys 26 and 56 and the idle pulleys 28 and 58 may be replaced with sprockets, and the belts 30 and 60 may be used as chains.

なお、本実施形態では、駆動モーター22、52、減速機24、54および駆動プーリー26、56は、スライドドア16、18の移動方向に対して基端側、つまりスライドドア16、18が開位置にあるとき(図2)に、該スライドドア16、18の後端部(戸尻)に隣接する位置に配置されており、遊動プーリー28、58が先端側、つまり開位置にあるスライドドア16、18の先端部(戸先)に隣接する位置に配置されている。   In the present embodiment, the drive motors 22 and 52, the speed reducers 24 and 54, and the drive pulleys 26 and 56 are in the base end side with respect to the moving direction of the slide doors 16 and 18, that is, the slide doors 16 and 18 are in the open position. 2 (FIG. 2), the slide doors 16 and 18 are arranged at positions adjacent to the rear ends (door bottoms) of the slide doors 16 and 18, and the idle pulleys 28 and 58 are at the front end side, that is, in the open position. , 18 is disposed at a position adjacent to the tip (door tip).

本実施形態において、ホームドアユニット10は、スライドドア16、18を水平方向に案内する案内手段として、ベルト30、60の内側に配置され水平方向に延びる直線状の案内レール32、62、および、スライドドア16、18の下縁部材16d、18dに設けられ案内レール32、62に対して摺動する摺動ブロック34、64が設けられている。また、戸袋12の先端側には、スライドドア16、18の下縁部材16d、18dの底面を支持する回転自在の支持ローラーまたはフォロア44、74(図7)、スライドドア16、18の下縁部材16d、18dの両側面を支持する摺動支持部材46、76(図7)、および、枠体の下縁部材16d、18d、特にその側面に形成された溝部15に係合して、スライドドア16、18が上方に移動して案内レール32、62から脱離することを防止する脱離防止部材78(図4)が設けられている。但し、スライドドア16のための脱離防止部材は図示されていないが、スライドドア18のための脱離防止部材78と同様の脱離防止部材が設けられている。本実施形態では、摺動ブロック34、64はブラケット36、66の下面に取付けられている。摺動支持部材46、76において、スライドドア16、18の下縁部材16d、18dに対面する側面にライナー(図示せず)が設けられている。   In the present embodiment, the home door unit 10 is a guide means for guiding the slide doors 16 and 18 in the horizontal direction, linear guide rails 32 and 62 arranged inside the belts 30 and 60 and extending in the horizontal direction, and Sliding blocks 34 and 64 that are provided on the lower edge members 16d and 18d of the sliding doors 16 and 18 and slide with respect to the guide rails 32 and 62 are provided. Further, on the front end side of the door pocket 12, rotatable support rollers or followers 44 and 74 (FIG. 7) for supporting the bottom surfaces of the lower edge members 16 d and 18 d of the slide doors 16 and 18, and the lower edges of the slide doors 16 and 18. The sliding support members 46 and 76 (FIG. 7) that support both side surfaces of the members 16d and 18d, and the lower edge members 16d and 18d of the frame body, particularly the groove portions 15 formed on the side surfaces thereof, slide. A detachment preventing member 78 (FIG. 4) for preventing the doors 16 and 18 from moving upward and detaching from the guide rails 32 and 62 is provided. However, a detachment prevention member for the slide door 16 is not shown, but a detachment prevention member similar to the detachment prevention member 78 for the slide door 18 is provided. In the present embodiment, the sliding blocks 34 and 64 are attached to the lower surfaces of the brackets 36 and 66. In the sliding support members 46 and 76, liners (not shown) are provided on the side surfaces facing the lower edge members 16d and 18d of the sliding doors 16 and 18.

スライドドア16、18の案内手段は、既述した案内レール32、62と、摺動ブロック34、64に限定されず、例えば、図12、13に示すような、上方に開口した断面が概ねコの字形の案内部材90を枠体の下縁部材16d、18dの両側面に接触させて、スライドドア16、18を案内部材90によって案内するようにしてもよい。   The guide means of the slide doors 16 and 18 is not limited to the guide rails 32 and 62 and the slide blocks 34 and 64 described above. For example, as shown in FIGS. The guide members 90 may be brought into contact with both side surfaces of the lower edge members 16d and 18d of the frame body, and the slide doors 16 and 18 may be guided by the guide members 90.

ホームドアユニット10は、更に、スライドドア16、18の行程を閉位置と開位置との間で限定するために、基台14に固定された閉限停止部40a、70aおよび開限停止部40b、70b、スライドドア16、18に取付けられた閉限当接部材41、71および開限当接部材を具備している。閉限停止部40a、70aは、アングル部材39a、69aによって基台14の上面から上方に離間させて基台14の先端側に固定されている。閉限当接部材41、71は、スライドドア16、18が閉位置にあるときに、閉限停止部40a、70aに当接するように、スライドドア16、18の下縁部材16d、18dの底面に固定されている。開限停止部40b、70bは、スライドドア16、18が開位置にあるときに、摺動ブロック34、64の後端に当接するように、アングル部材39b、69bによって基台14の上面から上方に離間させて基台14の後端側に固定されている。この場合、摺動ブロック34、64が開限当接部材として作用する。   The home door unit 10 further includes closed limit stop portions 40a and 70a and an open limit stop portion 40b fixed to the base 14 in order to limit the stroke of the slide doors 16 and 18 between the closed position and the open position. 70b, closed limit contact members 41 and 71 attached to the slide doors 16 and 18, and an open limit contact member. The closing stop portions 40a and 70a are fixed to the distal end side of the base 14 so as to be spaced apart upward from the upper surface of the base 14 by angle members 39a and 69a. The closed limit contact members 41 and 71 are bottom surfaces of the lower edge members 16d and 18d of the slide doors 16 and 18 so as to contact the closed limit stop portions 40a and 70a when the slide doors 16 and 18 are in the closed position. It is fixed to. The opening limit stop portions 40b and 70b are moved upward from the upper surface of the base 14 by the angle members 39b and 69b so as to contact the rear ends of the sliding blocks 34 and 64 when the slide doors 16 and 18 are in the open position. And fixed to the rear end side of the base 14. In this case, the sliding blocks 34 and 64 act as open limit contact members.

ホームドアユニット10は、更に、スライドドア16、18が閉位置、開位置にあることを検知するために、閉限センサー42a、72aおよび開限センサー42b、72bを具備している。閉限センサー42a、72aは、一例として近接センサーから構成することができ、スライドドア16、18が閉位置にあるとき、連結部材38、68を検知するように、案内レール32、62の側面において摺動ブロック34、64に干渉しない位置に取付けることができる。この場合には、連結部材38、68が近接センサーが検知するドグとして作用する。閉限センサー42a、72aが連結部材38、68を検知すると、制御盤80内の制御装置(図示せず)はスライドドア16、18が閉位置に到達したと判断し、駆動モーター22、52への電力供給を遮断する。同様に、開限センサー42b、72bが連結部材38、68を検知すると、前記制御装置はスライドドア16、18が開位置に到達したと判断し、駆動モーター22、52への電力供給を遮断する。   The home door unit 10 further includes closing limit sensors 42a and 72a and opening limit sensors 42b and 72b in order to detect that the slide doors 16 and 18 are in the closed position and the open position. The closing sensors 42a and 72a can be configured by proximity sensors as an example, and when the sliding doors 16 and 18 are in the closed position, the side sensors 42a and 72a are arranged on the side surfaces of the guide rails 32 and 62 so as to detect the connecting members 38 and 68. It can be mounted at a position that does not interfere with the sliding blocks 34 and 64. In this case, the connecting members 38 and 68 act as dogs detected by the proximity sensor. When the closing sensors 42a and 72a detect the connecting members 38 and 68, a control device (not shown) in the control panel 80 determines that the slide doors 16 and 18 have reached the closed position, and the drive motors 22 and 52 are moved to. Shut off the power supply. Similarly, when the opening limit sensors 42b and 72b detect the connecting members 38 and 68, the control device determines that the sliding doors 16 and 18 have reached the open position, and cuts off the power supply to the drive motors 22 and 52. .

次に、図14〜図28を参照して、本発明の第2の実施形態を説明する。
第2の実施形態では、ホームドアシステムは、複数のホームドアユニット100を具備している。ホームドアユニット100は、第1の実施形態と同様に、プラットホームPの長手の縁部に沿って所定の間隔を置いて配置され、隣接するホームドアユニット100によって両者間に例えば乗降客が行き来する開口部Sが画成される。ホームドアユニット100は、脚部126によってプラットホームPに固定される基台108、基台108に取付けられた戸袋102、戸袋102対して水平方向に進退自在に設けられ開口部Sを開閉するスライドドア16′、18′、該スライドドア16′、18′のための駆動装置140(図21)を具備している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the second embodiment, the platform door system includes a plurality of platform door units 100. Similarly to the first embodiment, the platform door unit 100 is disposed at a predetermined interval along the longitudinal edge of the platform P, and passengers, for example, come and go between the platform door units 100 adjacent to each other. An opening S is defined. The home door unit 100 includes a base 108 fixed to the platform P by legs 126, a door pocket 102 attached to the base 108, and a sliding door that can be moved forward and backward in the horizontal direction to open and close the opening S. 16 ', 18' and a drive device 140 (FIG. 21) for the sliding doors 16 ', 18'.

戸袋102は、第1の実施形態の戸袋12と同様に、その両端において上方部分が切り欠かれており、スライドドア16′、18′は、図15に示すように、戸袋12内に収納された開位置にあっても、その戸先部分が露出するようになっている。   As with the door pocket 12 of the first embodiment, the upper portion of the door pocket 102 is notched at both ends, and the sliding doors 16 'and 18' are accommodated in the door pocket 12 as shown in FIG. Even in the open position, the door end portion is exposed.

図23〜図26に示すように、スライドドア16′、18′は、第1の実施形態のスライドドア16、18と概ね同様に構成されており、戸先部材16′a、18′a、戸尻部材16′b、18′b、上縁部材16′c、18′c、下縁部材16′d、18′dを有して矩形状に形成した枠体より成る。また、スライドドア16′、18′の戸先部材16′a、18′a、戸尻部材16′b、18′b、上縁部材16′c、18′c、下縁部材16′d、18′dもまた、例えば、図11に示すような断面を有した、適当な金属材料、例えばアルミニウム製の押出成形材を適当な長さに切断した複数のセクション部材から形成することができる。然しながら、本実施形態では、スライドドア16′、18′の戸先に取付けられたクッション17′、19′は、下縁部材16′d、18′dを超えて下方に延びる突出部11を有している。このように、スライドドア16′、18′を枠体から形成し、その設置高さをプラットホームPの床面から一定程度離隔をおく(高い位置に設置して下部は省略する)ことによって、スライドドア16′、18′が閉じる際に、フレーム状のスライドドア16′、18′の先端部が、ベビーカーに搭乗した乳児や立位の幼児等の頭部や顔面に衝突して受傷させる可能性がある。下縁部材16′d、18′dを超えて下方に延びる突出部11をクッション17′、19′に設けることによって、そのような事故を未然に防止可能となる。つまり、低位にある乳幼児の頭部や顔面よりも低い位置(ベビーカーのサイドフレームよりも低い位置)までクッション17′、19′を延伸させておくことにより、そうした頭部や顔面をドアの先端部で突き刺すような状態になることが回避される。   As shown in FIGS. 23 to 26, the sliding doors 16 ′ and 18 ′ are configured in substantially the same manner as the sliding doors 16 and 18 of the first embodiment, and the door end members 16 ′ and 18 ′ a, The door bottom member 16'b, 18'b, the upper edge member 16'c, 18'c, and the lower edge member 16'd, 18'd are made of a frame formed in a rectangular shape. Further, the door end members 16'a, 18'a, the door bottom members 16'b, 18'b, the upper edge members 16'c, 18'c, the lower edge member 16'd, the slide doors 16 ', 18', 18'd may also be formed from a plurality of section members having a cross section as shown in FIG. 11, for example, made of a suitable metal material, such as an aluminum extrusion, cut to a suitable length. However, in the present embodiment, the cushions 17 ′ and 19 ′ attached to the door tips of the sliding doors 16 ′ and 18 ′ have the protruding portions 11 that extend downward beyond the lower edge members 16 ′ d and 18 ′ d. doing. In this way, the slide doors 16 'and 18' are formed from a frame body, and the installation height thereof is separated from the floor surface of the platform P by a certain amount (installed at a high position and the lower part is omitted). When the doors 16 'and 18' are closed, the tip of the frame-shaped sliding doors 16 'and 18' may collide with the head or face of an infant or a standing infant in a stroller and cause injury. There is. Providing the protrusions 11 extending downward beyond the lower edge members 16'd and 18'd on the cushions 17 'and 19' makes it possible to prevent such an accident. That is, by extending the cushions 17 'and 19' to a position lower than the head and face of the infant at the lower position (position lower than the side frame of the stroller), such a head and face are placed at the front end of the door. It is avoided that it is in a state of being pierced with.

基台108は、脚部126によってプラットホームPに固定された一対の静止基台104と、該静止基台104に対して水平方向に回動自在に設けられた一対の可動基台106とを有している。可動基台106の下側には脚部は設けられていない。戸袋102は、一対の静止基台104の各々に取付けられた一対の静止戸袋120と、該静止戸袋120の各々に対してヒンジ124を介して取付けられ、可動基台106と共に水平方向に回動自在の一対の可動戸袋130とを有している。より詳細には、可動戸袋130は、可動基台106と共に、図14、15、17に示す閉位置と、図16に示す開位置との間で、ヒンジ124を中心として水平方向に回動可能となっている。   The base 108 has a pair of stationary bases 104 fixed to the platform P by legs 126, and a pair of movable bases 106 provided so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the stationary base 104. doing. Legs are not provided below the movable base 106. The door pocket 102 is attached to each of the stationary door pockets 120 via a pair of hinges 124 and is rotated in the horizontal direction together with the movable base 106. It has a free pair of movable door pockets 130. More specifically, the movable door pocket 130 can be rotated in the horizontal direction around the hinge 124 between the closed position shown in FIGS. 14, 15, and 17 and the open position shown in FIG. It has become.

第1の実施形態では、スライドドア16、18は、案内レール32、62に沿って移動するように設けられているが、第2の実施形態は、案内レールを備えていない。第2の実施形態では、スライドドア16′、18′は、案内部材160、162によって水平方向に案内される。案内部材160、162は静止基台104上に取付けられている。   In the first embodiment, the slide doors 16 and 18 are provided so as to move along the guide rails 32 and 62, but the second embodiment does not include the guide rails. In the second embodiment, the slide doors 16 ′ and 18 ′ are guided in the horizontal direction by the guide members 160 and 162. The guide members 160 and 162 are mounted on the stationary base 104.

案内部材160、162は、上方に延びる腕部材160a、162aを有した略コの字形のブロック部材より成り、静止基台104の上面に固定される。案内部材160、162の上方に延びる腕部材160a、162aの間にスライドドア16′、18′の下縁部材16′d、18′dが配置される。案内部材160、162の腕部材160a、162aにおいて、スライドドア16′、18′の下縁部材16′d、18′dと対面する内側面には、ライナー164a(図20、27、28参照)が設けられている。更に、案内部材160、162の腕部材160a、162aの間において、スライドドア16′、18′の下縁部材16′d、18′dの底面に対面する内面にもライナー164bが設けられている。   The guide members 160 and 162 are made of a substantially U-shaped block member having arm members 160 a and 162 a extending upward, and are fixed to the upper surface of the stationary base 104. Lower arm members 16'd and 18'd of the sliding doors 16 'and 18' are disposed between the arm members 160a and 162a extending above the guide members 160 and 162, respectively. In the arm members 160a and 162a of the guide members 160 and 162, the liner 164a (see FIGS. 20, 27 and 28) is provided on the inner surface facing the lower edge members 16′d and 18′d of the sliding doors 16 ′ and 18 ′. Is provided. Further, between the arm members 160a and 162a of the guide members 160 and 162, a liner 164b is also provided on the inner surface facing the bottom surface of the lower edge members 16'd and 18'd of the sliding doors 16 'and 18'. .

静止基台104には、図21に示すような駆動装置140が取付けられている。駆動装置140は、静止基台104に固定されるブラケット142、ブラケット142の一側面に取付けられている駆動モーター144、駆動プーリー146、遊動プーリー148、154および支持ローラー156、158を具備している。駆動プーリー146は駆動モーター144の反対側に配設されており、水平に配向され回転自在にブラケット142に支持された駆動軸146aに取付けられている。駆動軸146aは、不図示の減速機を介して駆動モーター144の出力軸(図示せず)に連結されている。なお、駆動装置140および先端側の案内部材160は、静止戸袋120において、スライドドア16′、18′の下縁部材16′d、18′d(図11)の戸先部分を覆うカバー120a内に配設されている。   A driving device 140 as shown in FIG. 21 is attached to the stationary base 104. The drive device 140 includes a bracket 142 fixed to the stationary base 104, a drive motor 144 attached to one side of the bracket 142, a drive pulley 146, idle pulleys 148 and 154, and support rollers 156 and 158. . The drive pulley 146 is disposed on the opposite side of the drive motor 144 and is attached to a drive shaft 146 a that is horizontally oriented and rotatably supported by the bracket 142. The drive shaft 146a is connected to an output shaft (not shown) of the drive motor 144 via a speed reducer (not shown). The driving device 140 and the guide member 160 on the front end side are provided in the cover 120a that covers the door tips of the lower edge members 16'd and 18'd (FIG. 11) of the sliding doors 16 'and 18' in the stationary door pocket 120. It is arranged.

後端側の遊動プーリー148は、止め輪またはC形クリップ152aおよびワッシャー150bによって支持軸150に回転自在に取付けられている。先端側の遊動プーリー154の両側部には支持ローラー156、158が配設されており、支持ローラー156、遊動プーリー154および支持ローラー158は、止め輪またはC形クリップ152aおよびワッシャー152bによって、支持軸152に夫々独立して回転するように取付けられている。   The idle pulley 148 on the rear end side is rotatably attached to the support shaft 150 by a retaining ring or a C-shaped clip 152a and a washer 150b. Support rollers 156 and 158 are disposed on both sides of the leading idle pulley 154. The support roller 156, idle pulley 154, and support roller 158 are supported by a retaining ring or C-shaped clip 152a and washer 152b. 152 are attached to rotate independently of each other.

図22を参照すると、先端側の支持ローラー156、158は、半径方向に最も外側の第1の環状部156a、158a、第1の環状部156a、158aの内側に設けられた第2の環状部156b、158b、第2の環状部156b、158bの内側に設けられた第3の環状部156c、158c、および、第3の環状部156c、158cの内側に設けられた金属製の中空円筒状のコア156d、158dを有している。   Referring to FIG. 22, the support rollers 156 and 158 on the distal end side are radially outermost first annular portions 156a and 158a, and second annular portions provided inside the first annular portions 156a and 158a. 156b, 158b, a third annular portion 156c, 158c provided inside the second annular portion 156b, 158b, and a metal hollow cylindrical shape provided inside the third annular portion 156c, 158c Cores 156d and 158d are provided.

第1の環状部156a、158aと第3の環状部156c、158cは、例えばウレタンゴムのような弾性材料より成り、第2の環状部156b、158bは、例えばステンレス鋼のような金属材料より成る。特に、第1の環状部156a、158aは、第3の弾性部156c、158cよりも硬質の弾性材料から形成される。また、コア156d、158dの内周面に軸受ブッシュ156e、158eを配設するようにできる。   The first annular portions 156a and 158a and the third annular portions 156c and 158c are made of an elastic material such as urethane rubber, and the second annular portions 156b and 158b are made of a metal material such as stainless steel. . In particular, the first annular portions 156a and 158a are formed of an elastic material harder than the third elastic portions 156c and 158c. Further, bearing bushes 156e and 158e can be disposed on the inner peripheral surfaces of the cores 156d and 158d.

このように、外側の第1の環状部156a、158aよりも内側の第3の環状部156c、158cの硬度を低くすることによって、スライドドア16′、18′に鉛直方向下向きに大きな荷重が作用した際に、内側の第3の環状部156c、158cが変形する(潰れる)ことにより、スライドドア16′、18′の下縁部材16′d、18′dがライナー164bに接触し、スライドドア16′、18′に作用する荷重をライナー164bに負担させることが可能となる。これによって、支持ローラー156、158の最も外側の第1の環状部156a、158aと下縁部材16′d、18′dとの間の接触面圧が低減され、支持ローラー156、158または下縁部材16′d、18′dに永久変形が生じることが防止される。   Thus, by lowering the hardness of the inner third annular portions 156c and 158c relative to the outer first annular portions 156a and 158a, a large load acts on the sliding doors 16 'and 18' downward in the vertical direction. In this case, the inner third annular portions 156c and 158c are deformed (collapsed), so that the lower edge members 16'd and 18'd of the sliding doors 16 'and 18' come into contact with the liner 164b. It becomes possible to load the liner 164b with a load acting on 16 'and 18'. This reduces the contact surface pressure between the outermost first annular portions 156a, 158a of the support rollers 156, 158 and the lower edge members 16'd, 18'd, and the support rollers 156, 158 or lower edge Permanent deformation of the members 16'd and 18'd is prevented.

遊動プーリー148、154は、図20に示すように、スライドドア16′、18′の下縁部材の溝部13(図11参照)内に配置され、支持ローラー156、158は、スライドドア16′、18′の下縁部材の溝部13の両側の下面またはフランク13a(図11参照)に当接する。先端側の遊動プーリー154、駆動プーリー146および後端側の遊動プーリー148を巡ってベルト166が張架されており、該ベルト166の各端部が、取付金具166a、166bによって、スライドドア16′、18′の下縁部材16′d、18′dの先端(戸先)側および後端(戸尻)側に結合されている。駆動プーリー146は、外周面に沿って等間隔に配設された歯を有した歯付プーリーとすることができる。ベルト166は、駆動プーリー146の歯に適合した複数の歯を有した歯付ベルトとすることができる。こうして、駆動モーター144によって駆動プーリー146が回転駆動されると、駆動プーリー146の回転方向に応じて、スライドドア16′、18′が水平方向に進退動作する。   As shown in FIG. 20, the idle pulleys 148 and 154 are disposed in the groove 13 (see FIG. 11) of the lower edge member of the slide doors 16 ′ and 18 ′, and the support rollers 156 and 158 are connected to the slide door 16 ′, It abuts on the lower surface of both sides of the groove 13 of the lower edge member 18 'or the flank 13a (see FIG. 11). A belt 166 is stretched around the leading pulley 154, the driving pulley 146 and the trailing pulley 148 on the front end side. , 18 'are coupled to the front end (door tip) side and the rear end (door bottom) side of the lower edge members 16'd, 18'd. The drive pulley 146 may be a toothed pulley having teeth arranged at equal intervals along the outer peripheral surface. The belt 166 can be a toothed belt having a plurality of teeth adapted to the teeth of the drive pulley 146. Thus, when the drive pulley 146 is rotationally driven by the drive motor 144, the slide doors 16 ′ and 18 ′ move back and forth in the horizontal direction according to the rotational direction of the drive pulley 146.

静止戸袋120内には、更に、スライドドア16′、18′の進行方向に後端側に配置されたフォロア134が配設されている。フォロア134は、スライドドア16′、18′の下縁部材16′d、18′dの上面に係合し、スライドドア16′、18′の上方への移動を規制する。静止戸袋120の上端近傍の内側には、案内部材160、162のライナーと同様のライナーを有した振れ止め138が配設されている。振れ止め138のライナーは、スライドドア16′、18′の上縁部分16′c、18′cの側面に対面するように配置されている。また、可動戸袋130内には、スライドドア16′、18′の後端(戸尻)側で下縁部材16′d、18′dの底面を支持するフォロア132(図17)が配設されている。   In the stationary door pocket 120, a follower 134 is further disposed on the rear end side in the moving direction of the sliding doors 16 'and 18'. The follower 134 engages with the upper surface of the lower edge members 16'd and 18'd of the slide doors 16 'and 18', and restricts the upward movement of the slide doors 16 'and 18'. A steady rest 138 having a liner similar to the liners of the guide members 160 and 162 is disposed inside the vicinity of the upper end of the stationary door pocket 120. The liner of the steady rest 138 is disposed so as to face the side surfaces of the upper edge portions 16'c and 18'c of the sliding doors 16 'and 18'. Further, a follower 132 (FIG. 17) for supporting the bottom surfaces of the lower edge members 16'd and 18'd on the rear end (door bottom) side of the slide doors 16 'and 18' is disposed in the movable door pocket 130. ing.

なお、本実施形態においても、ホームドアユニット100は、スライドドア16′、18′の行程を閉位置と開位置との間で限定するために、第1の実施形態で説明したような閉限停止部(図示せず)および開限停止部(図示せず)、スライドドア16′、18′に取付けられた閉限当接部材(図示せず)および開限当接部材(図示せず)を具備している。更に、ホームドアユニット100は、スライドドア16′、18′が開位置、閉位置にあることを検知する閉限センサーおよび開限センサーを具備し、スライドドア16′、18′が開位置または閉位置に到達したときに、駆動モーター144への電力供給が自動的に遮断される。   In the present embodiment, the home door unit 100 also has the closed limit as described in the first embodiment in order to limit the stroke of the slide doors 16 'and 18' between the closed position and the open position. A stop part (not shown), an open limit stop part (not shown), a closed contact member (not shown) and an open contact member (not shown) attached to the slide doors 16 'and 18'. It has. Further, the home door unit 100 includes a closing sensor and an opening sensor for detecting that the sliding doors 16 'and 18' are in the open position and the closed position, and the sliding doors 16 'and 18' are in the open position or the closed position. When the position is reached, the power supply to the drive motor 144 is automatically cut off.

本実施形態では、図16に示すように、車両ドアとホームドアユニット100の開口部Sとが対峙しない位置(両者がずれた位置)で列車が何等かの理由で停止し、その後、停電その他の理由により列車が動けない状態になってしまった場合に、図16に示すように、可動戸袋130を手動で開き、ホームドアユニット100の一対の静止戸袋120の間を非常口ESとして、列車内の乗客をプラットホームPへ移動させることが可能となる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 16, the train stops for some reason at a position where the vehicle door and the opening S of the platform door unit 100 do not face each other (a position where both are shifted). When the train has become unable to move due to the reasons described above, as shown in FIG. 16, the movable door pocket 130 is manually opened and the space between the pair of stationary door pockets 120 of the home door unit 100 is used as an emergency exit ES. Passengers can be moved to the platform P.

既述の実施形態では、スライドドア16、18、16′、18′は、戸先部材16a、18a、16′a、18′a、戸尻部材16b、18b、16′b、18′b、上縁部材16c、18c、16′c、18′cおよび下縁部材16d、18d、16′d、18′dを有して略矩形状のフレーム部材より成るように説明したが、本発明はこれに限定されず、図29に示すように、戸先部材16a、18a、16′a、18′aおよび上縁部材16c、18c、16′c、18′cを1本の棒状部材から形成してもよい。すなわち、図29において、スライドドア200は、スライドドア16、18の下縁部材16d、18dおよび戸尻部材16b、18bと同様に形成された下縁部材202、戸尻部材204および下縁部材202と戸尻部材204との間に延設されL字形に曲げた中空または中実の棒状部材より成る上側部材206を具備している。戸先には下縁部材202より下側に延在するクッション208が取付けられている。本例によるスライドドアは、スライドドア16、18と比較して軽量で、かつ低コストでスライドドアを形成することが可能となる。   In the above-described embodiment, the sliding doors 16, 18, 16 ', 18' are door end members 16a, 18a, 16'a, 18'a, door bottom members 16b, 18b, 16'b, 18'b, The upper edge members 16c, 18c, 16'c, 18'c and the lower edge members 16d, 18d, 16'd, 18'd have been described as being composed of a substantially rectangular frame member. Without being limited thereto, as shown in FIG. 29, the door end members 16a, 18a, 16'a, 18'a and the upper edge members 16c, 18c, 16'c, 18'c are formed from one bar-like member. May be. That is, in FIG. 29, the slide door 200 includes a lower edge member 202, a door edge member 204, and a lower edge member 202 that are formed in the same manner as the lower edge members 16d, 18d and the door edge members 16b, 18b of the slide doors 16, 18. The upper member 206 is formed of a hollow or solid bar-like member that is extended between the door and the door bottom member 204 and bent into an L shape. A cushion 208 extending below the lower edge member 202 is attached to the door tip. The slide door according to this example is lighter than the slide doors 16 and 18 and can form the slide door at a low cost.

なお、図10のスライドドア16、18、図23、24のスライドドア16′、18′および図29のスライドドア200は、第1と第2の実施形態の何れのホームドアユニット10、100においても用いることができる。   Note that the sliding doors 16 and 18 in FIG. 10, the sliding doors 16 ′ and 18 ′ in FIGS. 23 and 24, and the sliding door 200 in FIG. 29 are the same in any of the home door units 10 and 100 of the first and second embodiments. Can also be used.

10 ホームドアユニット
12 戸袋
12a カバー
12b カバー
13 溝部
13a 下面
14 基台
14a 脚部
15 溝部
16 スライドドア
16′ スライドドア
16a 戸先部材
16′a 戸先部材
16b 戸尻部材
16′b 戸尻部材
16c 上縁部材
16′c 上縁部材
16d 下縁部材
16′d 下縁部材
17 クッション
18 スライドドア
18′ スライドドア
18a 戸先部材
18′a 戸先部材
18b 戸尻部材
18′b 戸尻部材
18c 上縁部材
18′c 上縁部材
18d 下縁部材
18′d 下縁部材
19 クッション
20 駆動装置
22 駆動モーター
24 減速機
26 駆動プーリー
28 遊動プーリー
30 ベルト
32 案内レール
34 摺動ブロック
36 ブラケット
38 連結部材
39a アングル部材
39b アングル部材
40a 閉限停止部
40b 開限停止部
41 閉限当接部材
42a 閉限センサー
42b 開限センサー
44 フォロア
46 摺動支持部材
50 駆動装置
52 駆動モーター
54 減速機
56 駆動プーリー
58 遊動プーリー
60 ベルト
62 案内レール
64 摺動ブロック
66 ブラケット
68 連結部材
69a アングル部材
69b アングル部材
70a 閉限停止部
70b 開限停止部
71 閉限当接部材
72a 閉限センサー
72b 開限センサー
74 フォロア
76 摺動支持部材
78 脱離防止部材
80 制御盤
90 案内部材
100 ホームドアユニット
102 戸袋
104 静止基台
106 可動基台
108 基台
120 静止戸袋
120a カバー
124 ヒンジ
126 脚部
130 可動戸袋
132 フォロア
134 フォロア
138 振れ止め
140 駆動装置
142 ブラケット
144 駆動モーター
146 駆動プーリー
146a 駆動軸
148 遊動プーリー
150 支持軸
150a C形クリップ
150b ワッシャー
152 支持軸
152a C形クリップ
152b ワッシャー
154 遊動プーリー
156 支持ローラー
156a 第1の環状部材
156b 第2の環状部材
156c 第3の環状部材
156d コア
158 支持ローラー
158a 第1の環状部材
158b 第2の環状部材
158c 第3の環状部材
158d コア
160 案内部材
160a 腕部材
162 案内部材
162a 腕部材
164a ライナー
164b ライナー
166 ベルト
166a 取付金具
166b 取付金具
200 スライドドア
202 下縁部材
204 戸尻部材
206 上側部材
208 クッション
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Home door unit 12 Door pocket 12a Cover 12b Cover 13 Groove part 13a Lower surface 14 Base 14a Leg part 15 Groove part 16 Sliding door 16 'Sliding door 16a Door tip member 16'a Door tip member 16b Door bottom member 16'b Door bottom member 16c Upper edge member 16'c Upper edge member 16d Lower edge member 16'd Lower edge member 17 Cushion 18 Slide door 18 'Slide door 18a Door tip member 18'a Door tip member 18b Door bottom member 18'b Door bottom member 18c Upper Edge member 18'c Upper edge member 18d Lower edge member 18'd Lower edge member 19 Cushion 20 Drive device 22 Drive motor 24 Reducer 26 Drive pulley 28 Free pulley 30 Belt 32 Guide rail 34 Slide block 36 Bracket 38 Connecting member 39a Angle member 39b Angle member 4 a closing limit stop part 40b opening limit stop part 41 closing limit contact member 42a closing limit sensor 42b opening limit sensor 44 follower 46 sliding support member 50 drive unit 52 drive motor 54 speed reducer 56 drive pulley 58 idle pulley 60 belt 62 guide Rail 64 Sliding block 66 Bracket 68 Connecting member 69a Angle member 69b Angle member 70a Closed stop part 70b Opening stop part 71 Closed contact member 72a Closed sensor 72b Opening sensor 74 Follower 76 Sliding support member 78 Detaching Prevention member 80 Control panel 90 Guide member 100 Home door unit 102 Door pocket 104 Stationary base 106 Movable base 108 Base 120 Stationary door 120 a Cover 124 Hinge 126 Leg part 130 Movable door pocket 132 Follower 134 Follower 138 Stabilization 1 40 drive device 142 bracket 144 drive motor 146 drive pulley 146a drive shaft 148 idle pulley 150 support shaft 150a C clip 150b washer 152 support shaft 152a C clip 152b washer 154 idle pulley 156 support roller 156a first annular member 156b Of the annular member 156c third annular member 156d core 158 support roller 158a first annular member 158b second annular member 158c third annular member 158d core 160 guide member 160a arm member 162 guide member 162a arm member 164a liner 164b liner 166 Belt 166a Mounting bracket 166b Mounting bracket 200 Slide door 202 Lower edge member 204 Door bottom member 206 Upper member 208 Cushion

Claims (6)

プラットホームの縁部に沿って配設されるホームドア装置において、
前記プラットホームの上面に固定される基台と、
前記基台に取付けられた戸袋と、
前記プラットホームの縁部に沿う方向に前記戸袋に対して進退自在に設けられ、枠状に形成されたスライドドアと
前記基台に取り付けられ、前記スライドドアの下縁部材受容して該スライドドアを前記プラットホームの縁部に沿う方向にスライド自在に支持、案内する案内部材と、
前記スライドドアの戸先に取付けられたクッションとを具備し、
前記基台が複数の脚部を有し、該脚部によって前記プラットホームの上面から上方に所定の間隔を置いて配置されており、
前記スライドドアが、前記基台よりも上方に配置されており、
前記クッションが前記スライドドアの下縁部材を超えて下方に延びる突出部を有していることを特徴としたホームドア装置。
In the platform door device arranged along the edge of the platform,
A base fixed to the upper surface of the platform;
A door pocket attached to the base;
A sliding door formed in a frame shape, provided to be movable forward and backward with respect to the door pocket in a direction along the edge of the platform ;
A guide member attached to the base, receiving a lower edge member of the slide door, and slidably supporting and guiding the slide door in a direction along an edge of the platform;
A cushion attached to the door of the sliding door ,
The base has a plurality of legs, and the legs are disposed above the upper surface of the platform at a predetermined interval by the legs.
The sliding door is disposed above the base ;
The home door apparatus characterized by the said cushion having the protrusion part extended below the lower edge member of the said slide door .
前記基台が、前記脚部によって前記プラットホームに固定される静止基台と、該静止基台に対して水平方向に回動自在に取り付けられた可動基台とを具備し、
前記戸袋が、前記静止基台に取り付けられた静止戸袋と、前記可動基台に取り付けられ該可動基台と共に水平方向に回動自在に前記静止基台に連結された可動戸袋とを具備する請求項1に記載のホームドア装置。
The base comprises a stationary base fixed to the platform by the legs, and a movable base attached rotatably to the stationary base in a horizontal direction;
The door pocket includes a stationary door pocket attached to the stationary base, and a movable door pocket attached to the movable base and coupled to the stationary base so as to be rotatable in the horizontal direction together with the movable base. Item 2. The platform door device according to Item 1.
前記スライドドアが、押出成形された複数のセクション部材より成る枠体を具備する請求項1または2に記載のホームドア装置。   The platform door device according to claim 1 or 2, wherein the slide door includes a frame body including a plurality of extruded section members. 前記案内部材は、上方に開口したコの字形の案内部材であって、前記スライドドアの移動経路に沿って戸先側と戸尻側に離間させて前記基台に取り付けられている請求項1に記載のホームドア装置。The guide member is a U-shaped guide member that opens upward, and is attached to the base so as to be separated from the door end side and the door bottom side along the moving path of the slide door. The home door apparatus as described in. 前記戸先側の案内部材と前記戸尻側の案内部材との間で前記基台に取り付けられ、前記スライドドアを駆動する駆動装置が配設されている請求項4に記載のホームドア装置。The home door device according to claim 4, wherein a driving device is provided that is attached to the base between the door-side guide member and the door-side guide member, and that drives the slide door. 前記スライドドアの移動経路に沿って前記戸先側の案内部材と前記戸尻側の案内部材との間に配置され、前記スライドドアの下縁部材の上面に当接するフォロアを更に具備する請求項5に記載のホームドア装置。A follower that is disposed between the door-side guide member and the door-bottom guide member along a movement path of the slide door and further abuts on an upper surface of a lower edge member of the slide door. 5. The platform door device according to 5.
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