JP6613985B2 - 印刷装置、印刷方法 - Google Patents

Description

この発明は、搬送される記録媒体に対する画像の印刷を開始するタイミングを、記録媒体に設けられたマークを検出したタイミングに基づき制御する技術に関する。

特許文献１では、輪転紙を順方向へ搬送（順送）しつつインクジェットプリンターにより輪転紙に画像を印刷するデジタル印刷装置が記載されている。このデジタル印刷装置は、印刷を中断した後に印刷を再開する際には、順方向とは逆の逆方向へ輪転紙を搬送（逆送）してから輪転紙を順送して、インクジェットプリンターに印刷を開始させる。特に、この印刷の再開は、順方向に並んで輪転紙に付された複数のタイミングマークを検出した結果に基づき制御される。具体的には、輪転紙の逆送中にマークセンサーにより検出されたタイミングマークの数がカウントされる。そして、印刷の再開のために輪転紙の順送が開始されると、マークセンサーにより検出されたタイミングマークの数がカウントされ、そのカウント値が逆送中のカウント値と一致したタイミングで、インクジェットプリンターが印刷を開始する。

特開２０１２−２００９７６号公報

ところで、逆搬送（逆送）および順搬送（順送）が実行される全期間を通じてマークをセンサーにより確実に検出することは必ずしも容易ではない。なぜなら、例えば記録媒体（輪転紙）の蛇行が発生したために、一部のマークがセンサーの検出領域から外れた位置を通過する場合等があるからである。これに対して、逆搬送中および順搬送中のそれぞれでセンサーにより検出されたマークをカウントする上記の方法では、逆搬送中および順搬送中のいずれかでセンサーがマークの検出に失敗すると、記録媒体の適切な位置から印刷を開始することができない。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、搬送される記録媒体に対して画像を印刷する技術において、記録媒体の適切な位置から画像の印刷を開始することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することが可能である。

本発明の第１態様（印刷装置）は、第１方向に記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部による記録媒体の搬送位置を出力する搬送位置出力部と、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、第１方向に並んで記録媒体に設けられた複数のマークのうち、検出領域内のマークを検出するマーク検出部と、複数のマークのうち、画像の印刷を開始する位置に対応する第１マークが検出領域に対して所定位置にあるときの搬送位置出力部の出力値を基準値として記憶する記憶部と、第１マークが検出領域より第１方向の上流側に位置する状態から記録媒体の第１方向への搬送を搬送部に開始させてから画像の印刷を印刷部に開始させることで、記録媒体に画像を印刷する印刷処理を実行する制御部とを備え、制御部は、印刷処理において、第１マークが検出領域から所定範囲内に到達したことを搬送位置出力部の出力値と基準値との比較に基づき確認した後にマーク検出部がマークを検出したタイミングに基づき、印刷部による画像の印刷の開始タイミングを制御する。

本発明の第２態様（印刷方法）は、記録媒体に設けられた第１方向に並ぶ複数のマークのうち、画像の印刷を開始する位置に対応する第１マークがマーク検出部の検出領域より第１方向の上流側に位置する状態から記録媒体の第１方向への搬送を開始する工程と、記録媒体の搬送位置を出力する搬送位置出力部の出力値と、マーク検出部が検出領域を通過するマークを検出したタイミングとに基づき、第１方向に搬送される記録媒体への画像の印刷を開始する工程とを備え、第１マークが検出領域に対して所定位置にあるときの搬送位置出力部の出力値が基準値として記憶部に記憶され、記録媒体の第１方向への搬送が開始すると、搬送位置出力部の出力値と基準値との比較に基づき第１マークが検出領域から所定範囲内に到達したことを確認した後にマーク検出部がマークを検出したタイミングに基づき、画像の印刷の開始タイミングを制御する。

このように構成された本発明（第１態様、第２態様）では、第１マークがマーク検出部の検出領域に対して所定位置にあるときの搬送位置出力部の出力値が基準値として記憶部に予め記憶されている。そして、記録媒体の第１方向への搬送が開始すると、記録媒体の搬送位置を出力する搬送位置出力部の出力値と基準値との比較に基づき第１マークが検出領域から所定範囲内に到達したことが確認され、その後にマーク検出部がマークを検出したタイミングに基づき、画像の印刷の開始タイミングが制御される。したがって、マーク検出部は、第１マークが検出領域から所定範囲内に到達した後に検出領域を通過するマークを少なくとも検出すれば良く、逆搬送中および順搬送中の全期間を通じてマークを検出する必要が無い。その結果、マーク検出の失敗により画像の印刷開始位置がずれる可能性を低く抑えることができ、換言すれば、記録媒体の適切な位置から画像の印刷を開始することが可能となっている。

また、記憶部は、第１方向の下流側で所定間隔を空けて第１マークに隣り合う第２マークと第１マークとの間に検出領域が位置するときの搬送位置出力部の出力値を基準値として記憶するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、第１マークが検出領域に近接したときの搬送位置出力部の出力値を基準値とすることができる。

この際、制御部は、搬送位置出力部の出力値が基準値に一致した後にマーク検出部が最初にマークを検出したタイミングに基づき、印刷部による画像の印刷の開始タイミングを制御するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、検出領域からマーク間隔に満たない近接した範囲に第１マークが到達した後に検出領域を通過するマークを、マーク検出部は少なくとも検出すれば良い。その結果、マーク検出の失敗により画像の印刷開始位置がずれる可能性を極めて低く抑えることができ、換言すれば、記録媒体の適切な位置から画像の印刷を開始することがより確実に可能となっている。

また、制御部は、次に実行予定の印刷処理で第１マークとして用いるマークが検出領域に対して所定位置にあるときの搬送位置出力部の出力値と、記憶部に記憶される基準値とを一致させる基準設定処理を、次に実行予定の印刷処理の前に実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、次の印刷処理において、記録媒体の適切な位置から画像の印刷を開始することができる。

また、搬送部は、第１方向の逆方向である第２方向および第１方向に択一的に記録媒体を搬送可能であり、制御部は、基準設定処理において、先に実行した印刷処理で画像の印刷を終了したときの搬送位置出力部の出力値に基づき搬送部により記録媒体を搬送することで、次に実行予定の印刷処理での画像の印刷開始位置に対応する第１マークを所定位置に位置させる位置調整動作と、位置調整動作の完了時の搬送位置出力部の出力値と記憶部に記憶される基準値とを一致させる設定動作とを実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、次の印刷処理において、記録媒体の適切な位置から画像の印刷を開始することができる。

また、印刷部は、印刷処理において記録媒体に画像とマークとを印刷し、搬送部は、第１方向の逆方向である第２方向および第１方向に択一的に記録媒体を搬送可能であり、制御部は、基準設定処理において、第１マークが検出領域に位置するときの搬送位置出力部の出力値を確認する確認動作と、確認動作で確認された搬送位置出力部の出力値に基づき記録媒体の搬送位置を搬送部に調整させることで第１マークを所定位置に位置させる位置調整動作と、位置調整動作の完了時の搬送位置出力部の出力値と記憶部に記憶される基準値とを一致させる設定動作とを実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、次の印刷処理において、記録媒体の適切な位置から画像の印刷を開始することができる。

この際、制御部は、確認動作において、第１マークが検出領域より第２方向の上流側に位置する状態から記録媒体の第２方向への搬送を搬送部に開始させてからマーク検出部が最初にマークを検出したときの搬送位置出力部の出力値を確認するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、確認動作において、第１マークが検出領域を通過したときの搬送位置出力部の出力値を的確に確認できる。

あるいは、制御部は、確認動作において、第１マークが検出領域より第１方向の上流側に位置する状態から記録媒体の第１方向への搬送を搬送部に開始させてからマーク検出部が最後にマークを検出したときの搬送位置出力部の出力値を確認するように、印刷装置を構成しても良い。これによって、確認動作において、第１マークが検出領域を通過したときの搬送位置出力部の出力値を的確に確認できる。

また、入力操作部を備え、搬送部は、第１方向の逆方向である第２方向および第１方向に択一的に記録媒体を、入力操作部への入力に応じて搬送可能であり、制御部は、基準設定処理において、入力操作部への入力に基づき搬送部により記録媒体を搬送することで、次の印刷処理での画像の印刷開始位置に対応する第１マークを所定位置に位置させる位置調整動作と、位置調整動作の完了時の搬送位置出力部の出力値と記憶部に記憶される基準値とを一致させる設定動作とを実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、次の印刷処理において、記録媒体の適切な位置から画像の印刷を開始することができる。

ちなみに、上記では、マーク検出が失敗する要因の一例として記録媒体の蛇行を挙げた。しかしながら、特許文献１の制御では、これとは異なる要因でマーク検出が失敗することも想定される。具体的には、逆搬送の終了時にマークと検出領域とが重複していると、このマークの検出に失敗する可能性がある。あるいは、マークとは異なる画像等をマークとして検出してしまう失敗が生じる可能性もある。

なお、上述した本発明の各態様の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

本発明を適用したプリンターの装置構成の一例を模式的示す正面図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図。 プリンター制御部が実行する第１制御例を示すフローチャート。 図３のフローチャートの基準設定処理の例を示すフローチャート。 第１制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図。 第１制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図。 第１制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図。 第１制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図。 プリンター制御部が実行する第２制御例を示すフローチャート。 図９のフローチャートの基準設定処理の例を示すフローチャート。 第２制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図。 第３制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図。

図１は本発明を適用したプリンターの装置構成の一例を模式的示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のウェブＳが搬送経路に沿って張架されており、ウェブＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう順方向Ｄｆへ搬送されつつ、印刷を受ける。ウェブＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からウェブＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたウェブＳに画像を印刷するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の印刷されたウェブＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）とを備える。なお、以下の説明では、ウェブＳの両面のうち、画像が印刷される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、ウェブＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたウェブＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたウェブＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、ウェブＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のウェブＳが使い切られた際には、ロール状のウェブＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のウェブＳを取り換えることが可能となっている。

繰出軸２０および従動ローラー２１は、順方向Ｄｆに直交する幅方向Ｄｗ（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能となっており、繰出部２は、繰出軸２０および従動ローラー２１の位置を幅方向（軸方向）に調整することでウェブＳの蛇行を抑制するステアリング機構２３を有する。このステアリング機構２３は、エッジセンサー２３１および幅方向駆動部２３２で構成される。エッジセンサー２３１は、従動ローラー２１の順方向Ｄｆの下流側で、ウェブＳの幅方向の端に対向して設けられ、幅方向におけるウェブＳの端の位置を検出する。また、幅方向駆動部２３２は、エッジセンサー２３１の検出結果に応じて、繰出軸２０および従動ローラー２１を幅方向へ移動させる。こうして、ウェブＳの蛇行が抑制される。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたウェブＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、６１、６２、６３により処理を適宜行って、ウェブＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと順方向Ｄｆに向けて搬送されるウェブＳが回転ドラム３０に支持されて、印刷を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたウェブＳを順方向Ｄｆの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でウェブＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とウェブＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。

回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により順方向Ｄｆおよびその逆の逆方向Ｄｒの両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、ウェブＳとの間の摩擦力を受けてウェブＳに従動回転しつつ、ウェブＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でウェブＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して順方向Ｄｆの上・下流側それぞれでウェブＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのウェブＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、ウェブＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にウェブＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とウェブＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるウェブＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で順方向Ｄｆに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、順方向Ｄｆへ搬送されるウェブＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、ウェブＳの表面にカラー画像が形成される。

また、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてウェブＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して順方向Ｄｆの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。

このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、順方向Ｄｆの上流側の記録ヘッド５１からウェブＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がウェブＳに吐出したインクは、順方向Ｄｆの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、ウェブＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より順方向Ｄｆの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてウェブＳに定着する。

さらに、ＵＶ照射器６２に対して順方向Ｄｆの下流側にも、記録ヘッド５１が設けられている。この記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でウェブＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、透明インクを吐出する記録ヘッド５１に対して順方向Ｄｆの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５１が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをウェブＳ表面に定着させることができる。

ちなみに、プロセス部３では、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３の間でウェブＳの表面に対向する光学式のマークセンサーＳｍが設けられている。このマークセンサーＳｍの検出領域ＲはウェブＳの表面に設定されており、ウェブＳの表面に順方向Ｄｆに沿って一列に等間隔で設けられたアイマークＭのうち、検出領域Ｒに位置するアイマークＭがマークセンサーＳｍにより検出される。そして、後述するように、マークセンサーＳｍによるアイマークＭの検出結果に基づき、記録ヘッド５１からのインクの吐出を開始するタイミングが制御される。

このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるウェブＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたウェブＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、ウェブＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２との間でウェブＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたウェブＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、ウェブＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳが満杯になった際には、芯管４２ごとウェブＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、プリンター１では、装置各部を統括的に制御する機能を果たすプリンター制御部１００と、プリンター制御部１００による制御に用いられる各種のプログラムやデータを記憶する記憶部１１０とが設けられている。プリンター制御部１００はＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)で構成されたコンピューターであり、記憶部１１０はＨＤＤ(Hard Disk Drive)等で構成された記憶装置である。

また、プリンター１には、プリンター制御部１００とユーザーとのインタフェースとして機能するユーザーインターフェース２００が設けられている。このユーザーインターフェース２００は、マウスやキーボード等の入力機器とディスプレイ等の出力機器とで構成されている。したがって、ユーザーはユーザーインターフェース２００の入力機器を操作することで所望の指令をプリンター制御部１００に入力できるとともに、ユーザーインターフェース２００の出力機器を確認することでプリンター１の稼働状況を確認できる。なお、入力機器と出力機器とは別体で構成する必要はなく、タッチパネルディスプレイ等によりこれらを一体的に構成しても良い。

そして、プリンター制御部１００は、ユーザーインターフェース２００を介してユーザーにより入力された指令や、他の外部機器から受信した指令に基づき、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびウェブ搬送系の装置各部を制御する。かかる制御の詳細は次の通りである。

プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、ウェブＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はウェブＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力値は、すなわちウェブＳの搬送位置を示す。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるウェブＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、透明インク用の記録ヘッド５１がインクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。

また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したウェブＳの搬送を制御する機能を司る。このウェブＳの搬送制御は、ウェブＳのステアリング制御およびテンション制御から主になる。ステアリング制御は、繰出部２に設けられたステアリング機構２３を用いて実行される。つまり、プリンター制御部１００は、エッジセンサー２３１の検出結果に応じて幅方向駆動部２３２により繰出軸２０および従動ローラー２１の幅方向への位置を調整することで、ウェブＳの幅方向への位置をフィードバック制御する。また、テンション制御については、ウェブ搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０に接続されたモーターを用いて実行される。このウェブＳのテンション制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部１００は、繰出軸２０をダイレクトドライブ方式で駆動する繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にウェブＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのウェブＳのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａの大きさを検出するテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２１は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの繰出テンションＴａを調整する。

また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたウェブＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダーの出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度をフィードバック制御する。これによって、ウェブＳは、前駆動ローラー３１によって目標速度で搬送される。

一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのウェブＳのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂの大きさを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳのプロセステンションＴｂを調整する。

また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０をダイレクトドライブ方式で駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するウェブＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのウェブＳのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴｃの大きさを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果（検出値）に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの巻取テンションＴｃを調整する。

そして、プリンター制御部１００は、これらモーターＭ２０、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ４０によりウェブＳを順方向Ｄｆに搬送しながら記録ヘッド５１にインクを吐出させることで、ウェブＳの表面に二次元の画像を印刷する印刷処理を実行する。特にプリンター制御部１００は、印刷処理で各記録ヘッド５１からのインクの吐出を開始するタイミングをマークセンサーＳｍの検出結果に基づき制御する。続いては、かかるプリンター制御部１００の制御について詳述する。

図３はプリンター制御部が実行する第１制御例を示すフローチャートである。図４は図３のフローチャートで実行される基準設定処理の例を示すフローチャートである。図５〜図８は第１制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図である。なお、図５〜図８に示すように第１制御例では、矩形状の罫線と当該罫線に囲まれた円とで構成された画像Ｉと、アイマークＭとが順方向Ｄｆに並んでそれぞれ複数印刷される。また、図５において破線で示す印刷開始位置Ｐｐは、実行予定の印刷処理で画像Ｉの印刷を開始する位置を仮想的に示したものであり、ウェブＳの表面に実在するものではない。

印刷処理を開始すると判断すると（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、ウェブＳに印刷済みの画像Ｉが在るか否かが確認される（ステップＳ１０２）。ここの例では時刻ｔ１１でウェブＳに印刷済みの画像Ｉが無いため、ステップＳ１０２で「ＮＯ」と判断され、ウェブＳを逆方向Ｄｒに搬送する逆搬送が実行される（ステップＳ１０３）。これによって、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の間に、ウェブＳ上の印刷開始位置Ｐｐが記録ヘッド５１より順方向Ｄｆの下流側から、マークセンサーＳｍの検出領域Ｒより順方向Ｄｆの上流側へ移動する。

続いて、ウェブＳを順方向Ｄｆに搬送する順搬送が開始され（ステップＳ１０４）、印刷開始位置Ｐｐが記録ヘッド５１のインク吐出範囲に到達したことがドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づき確認されると（時刻ｔ１３）、記録ヘッド５１からのインクの吐出が開始される。こうして、複数の画像Ｉと複数のアイマークＭとがそれぞれ順方向Ｄｆに並んでウェブＳに印刷される。時刻ｔ１４において印刷予定の全画像Ｉの印刷が完了すると、記録ヘッド５１からのインクの吐出が終了し（ステップＳ１０６）、時刻ｔ１５でウェブＳの順搬送が停止する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０８では、ウェブＳの逆搬送が実行される。これによって、順方向Ｄｆに一列に並ぶ複数のアイマークＭのうち順方向Ｄｆの最上流のアイマークＭが、マークセンサーＳｍの検出領域Ｒより順方向Ｄｆの上流側へ移動する（時刻ｔ１６）。そして、ステップＳ１０１に戻り、印刷処理を開始するか否かが確認される。

さらに、印刷処理を開始すると判断すると（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、ウェブＳに印刷済みの画像Ｉが在るか否かが判断される（ステップＳ１０２）。ここの例ではステップＳ１０４〜Ｓ１０７での印刷処理によって印刷された画像ＩがウェブＳに在るため、ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」と判断され、ステップＳ１０９に進む。このステップＳ１０９では、ウェブＳに印刷済みの画像Ｉに続けて印刷を行う再印刷の実行が最初か否かが確認される。ここの例では最初の再印刷であるため、ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」と判断され、図６に示すセンサー較正処理が実行される（ステップＳ１１０）。

このセンサー較正処理では、順方向Ｄｆの最上流のアイマークＭがマークセンサーＳｍの検出領域Ｒの近傍に位置するように、ウェブＳが搬送される（時刻ｔ２１）。また、センサー較正処理に要する操作をユーザーに実行させるための操作画面がユーザーインターフェース２００に表示される。続いて、順方向Ｄｆの最上流のアイマークＭがマークセンサーＳｍの検出領域Ｒに位置するようにウェブＳを搬送する操作を、操作画面を介してユーザーに実行させる（時刻ｔ２２）。そして、ユーザーは操作画面を操作することで、マークセンサーＳｍの検出領域Ｒの位置を幅方向Ｄｗに微調整してアイマークＭの位置に合わせたり、マークセンサーＳｍに内蔵されるアンプの感度（ゲイン）を調整したりして、マークセンサーＳｍの較正を実行する。こうして、センサー較正処理が終了すると、ステップＳ１１１へ進む。なお、ステップＳ１０９で最初の再印刷でない、すなわち２回目以後の再印刷であると判断された場合は、ステップＳ１１０を省略して、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１１では、図４および図７に示す基準設定処理が実行される。ステップＳ２０１では、複数のアイマークＭのうち、次に実行予定の印刷処理で画像Ｉの印刷を開始する位置を示す第１マークＭ１がサーチ開始位置まで移動するように、ウェブＳの搬送が実行される（時刻ｔ３１）。ここの例では、第１マークＭ１は複数のアイマークＭのうち順方向Ｄｆの最上流のアイマークＭであり、サーチ開始位置はマークセンサーＳｍの検出領域Ｒより順方向Ｄｆの下流側の適当な位置である。続いてウェブＳの逆搬送が開始され（ステップＳ２０２）、マークセンサーＳｍがアイマークＭを検出したか否かが確認される（ステップＳ２０３）。そして、時刻ｔ３２に第１マークＭ１がマークセンサーＳｍの検出領域Ｒに到達すると、マークセンサーＳｍによるアイマークＭの検出が確認され（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、その時点でのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が記憶部１１０に記憶される（ステップＳ２０４）。

第１マークＭ１が検出領域Ｒを逆方向Ｄｒに通過した後に、ステップＳ２０５でウェブＳの逆搬送が停止すると（時刻ｔ３３）、ステップＳ２０６ではウェブＳの順搬送により、第１マークＭ１の検出開始位置Ｐｄへの移動が実行される（時刻ｔ３４）。ここで、検出開始位置Ｐｄは、次に実行予定の印刷処理でアイマークＭの検出を開始するタイミングを与えるために、検出領域Ｒの近傍に設定された位置である。具体的には、隣り合うアイマークＭの間のマーク間隔Ｇより短い距離ｌだけ検出領域Ｒよりも順方向Ｄｆの上流側に検出開始位置Ｐｄが設定されている。したがって、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに位置する時刻ｔ３４の状態では、順方向Ｄｆの下流側でマーク間隔Ｇを空けて第１マークＭ１に隣り合う第２マークＭ２と第１マークＭ１との間にマークセンサーＳｍの検出領域Ｒが位置する。ちなみに、第１マークＭ１の検出開始位置Ｐｄへの移動は、ステップＳ２０４で記憶された出力値から距離ｌに相当する分だけドラムエンコーダーＥ３０の出力値が順方向Ｄｆに進むようにウェブＳを搬送することで実行できる。そして、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒ（図２）として記憶部１１０に記憶され（ステップＳ２０７）、図３のフローチャートのステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２では、図８に示すようにウェブＳの逆搬送が実行される（時刻ｔ４１）。続いて、ウェブＳの順搬送が開始され（ステップＳ１１３）、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒに一致したか否かを確認することで、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに到達したか否かが判断される（ステップＳ１１４）。そして、時刻ｔ４２においてドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒに一致し、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに到達したと判断されると（ステップＳ１１４で「ＹＥＳ」）、マークセンサーＳｍによるアイマークＭの検出が開始される（ステップＳ１１５）。

時刻ｔ４３において第１マークＭ１が検出領域Ｒに到達し、マークセンサーＳｍにより検出されると（ステップＳ１１５で「ＹＥＳ」）、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値が時刻ｔ４３での出力値から所定の搬送距離Ｌａに相当する分だけ順方向Ｄｆに進んだ時刻ｔ４４において、記録ヘッド５１からのインクの吐出が開始される（ステップＳ１１６）。ここで、搬送距離Ｌａは、第１マークＭ１が検出領域Ｒを通過してから第１マークＭ１が示す画像Ｉの印刷開始位置が記録ヘッド５１のインク吐出範囲に到達するまでのウェブＳの搬送距離に相当する。ここの例では、搬送距離Ｌａは、マークセンサーＳｍの検出領域Ｒから記録ヘッド５１のインク吐出範囲までの距離Ｌ１と、第１マークＭ１から当該第１マークＭ１が示す画像Ｉの印刷開始位置までの距離Ｌ２との和で算出することができる。こうして時刻ｔ４３から搬送距離ＬａだけウェブＳが順搬送された時刻ｔ４４では、画像Ｉの順方向Ｄｆの上流端、換言すれば実行予定の印刷処理での印刷開始位置が記録ヘッド５１のインク吐出範囲に到達する。そして、記録ヘッド５１によるインクの吐出、すなわち画像の印刷を開始した後は、上述と同様にステップＳ１０６〜Ｓ１０８が実行されて、ステップＳ１０１に戻る。

以上に説明した第１制御例では、マークセンサーＳｍの検出領域Ｒに対して設定された検出開始位置Ｐｄに第１マークＭ１があるときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒとして記憶部１１０に予め記憶されている。そして、ウェブＳの順方向Ｄｆへの搬送が開始すると、ウェブＳの搬送位置を出力するドラムエンコーダーＥ３０の出力値と基準値Ｖｒとの比較に基づき第１マークＭ１が検出領域Ｒから距離ｌの範囲内（所定範囲内）に到達したことが確認され、その後にマークセンサーＳｍがアイマークＭを検出したタイミングに基づき、画像の印刷の開始タイミングが制御される。したがって、マークセンサーＳｍは、第１マークＭ１が検出領域Ｒから距離ｌの範囲内に到達した後に検出領域Ｒを通過するアイマークＭを少なくとも検出できれば良く、逆搬送中および順搬送中の全期間を通じてマークを検出する必要が無い。その結果、マーク検出の失敗により画像の印刷開始位置がずれる可能性を低く抑えることができ、換言すれば、ウェブＳの適切な位置から画像の印刷を開始することが可能となっている。

また、記憶部１１０には、第１マークＭ１とこれに隣り合う第２マークＭ２との間に検出領域Ｒが位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒとして記憶されている。かかる構成では、第１マークＭ１が検出領域Ｒに近接したときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値を基準値Ｖｒとすることができる。

しかも、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒに一致した後にマークセンサーＳｍが最初にアイマークＭを検出したタイミングに基づき、記録ヘッド５１による画像の印刷の開始タイミングを制御する。かかる構成では、検出領域Ｒからマーク間隔Ｇに満たない近接した範囲に第１マークＭ１が到達した後に検出領域Ｒを通過するアイマークＭを、マークセンサーＳｍは少なくとも検出すれば良い。その結果、マーク検出の失敗により画像の印刷開始位置がずれる可能性を極めて低く抑えることができ、換言すれば、ウェブＳの適切な位置から画像の印刷を開始することがより確実に可能となっている。

また、プリンター制御部１００は、次に実行予定の印刷処理で第１マークＭ１として用いるアイマークＭが検出開始位置ＰｄにあるときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値と、記憶部１１０に記憶される基準値Ｖｒとを一致させる基準設定処理を、予め実行する。かかる構成では、次の印刷処理において、ウェブＳの適切な位置から画像Ｉの印刷を開始することができる。

特に基準設定処理では、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４において、ウェブＳを搬送しつつマークセンサーＳｍの検出結果を確認することで、第１マークＭ１が検出領域Ｒを通過したときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が確認される（確認動作）。次に、ステップＳ２０６では、この確認動作で確認されたドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づきウェブＳの搬送位置を調整することで第１マークＭ１を検出開始位置Ｐｄに位置させる（位置調整動作）。そして、ステップＳ２０７では、位置調整動作の完了時のドラムエンコーダーＥ３０の出力値と記憶部１１０に記憶される基準値Ｖｒを一致させる（設定動作）。こうして設定された基準値Ｖｒに基づき、次の印刷処理においてウェブＳの適切な位置から画像の印刷を開始することがより確実に可能となっている。

この際、第１マークＭ１が検出領域Ｒより逆方向Ｄｒの上流側に位置する状態からウェブＳの逆方向Ｄｒへの搬送が開始される。そして、マークセンサーＳｍが最初にアイマークＭを検出したときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値を確認することで、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の確認動作が実行される。これによって、確認動作において、第１マークＭ１が検出領域Ｒを通過したときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値を的確に確認できる。

なお、確認動作については、次の変形例に示すようにして実行しても良い。この変形例では、確認動作において、第１マークＭ１が検出領域Ｒより順方向Ｄｆの上流側に位置する状態からウェブＳの順方向Ｄｆへの搬送が開始される。そして、マークセンサーＳｍが最後にアイマークＭを検出したときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が確認される。かかる変形例によっても、確認動作において、第１マークＭ１が検出領域Ｒを通過したときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値を的確に確認できる。

図９はプリンター制御部が実行する第２制御例を示すフローチャートである。図１０は図９のフローチャートで実行される基準設定処理の例を示すフローチャートである。図１１は第２制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図である。なお、図１１において破線で示す印刷開始位置Ｐｐは、次に実行予定の印刷処理で画像Ｉの印刷を開始する位置を仮想的に示したものであり、ウェブＳの表面に実在するものではない。図１１に示すように第２制御例では、矩形状の罫線とアイマークＭとが予め印刷されたウェブＳに対して円で示す画像Ｉを印刷する追い刷り印刷が実行される。ここでは上記実施形態との差異を中心に説明を行い、上記実施形態との共通点については適宜説明を省略する。ただし、共通する構成を具備することで同様の効果が奏されることは言うまでもない。

印刷処理を開始すると判断すると（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、ウェブＳの順搬送あるいは逆搬送を行いつつマークセンサーＳｍの検出値を確認することで、検出領域Ｒの近傍のアイマークＭが探索される（ステップＳ３０２）。具体的には、ウェブＳを微小量ずつ搬送しつつマークセンサーＳｍの検出値を確認し、マークセンサーＳｍがアイマークＭを検出した時点でウェブＳの搬送を停止する。これによって、時刻ｔ５１において検出領域Ｒの近傍に位置していたアイマークＭが、時刻ｔ５２において検出領域Ｒに位置する。この状態で、上述のステップＳ１１０と同様にしてセンサー較正処理が実行される（ステップＳ３０３）。

続くステップＳ３０４では図１０に示す基準設定処理が実行される。この基準設定処理は、ステップＳ３０２で探索されたアイマークＭを、印刷開始位置Ｐｐを示す第１マークＭ１として取り扱って、基準値Ｖｒが設定される。具体的には、ステップＳ４０１では、第１マークＭ１が検出領域Ｒに位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が記憶部１１０に記憶される。続いてステップＳ４０２では、ウェブＳを距離ｌだけ逆搬送することにより、第１マークＭ１の検出開始位置Ｐｄへの移動が実行される（時刻ｔ５３）。そして、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒ（図２）として記憶部１１０に記憶され（ステップＳ４０３）、図９のフローチャートのステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５では、図１１に示すようにウェブＳの逆搬送が実行される（時刻ｔ５４）。続いて、ウェブＳの順搬送が開始され（ステップＳ３０６）、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒに一致したか否かを確認することで、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに到達したか否かが判断される（ステップＳ３０７）。そして、時刻ｔ５５においてドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒに一致し、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに到達したと判断されると（ステップＳ３０７で「ＹＥＳ」）、マークセンサーＳｍによるアイマークＭの検出が開始される（ステップＳ３０８）。

時刻ｔ５６において第１マークＭ１が検出領域Ｒに到達し、マークセンサーＳｍにより検出されると（ステップＳ３０８で「ＹＥＳ」）、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値が時刻ｔ５６での出力値から所定の搬送距離Ｌｂに相当する分だけ順方向Ｄｆに進んだ時刻ｔ５７において、記録ヘッド５１からのインクの吐出が開始される（ステップＳ３０９）。 これによって、印刷開始位置Ｐｐが記録ヘッド５１のインク吐出範囲に到達したタイミングで、記録ヘッド５１によるインクの吐出、すなわち画像の印刷が開始される。その後は、全画像Ｉの印刷の完了に伴って、インクの吐出が終了し（ステップＳ３１０）、ウェブの順搬送が停止される（ステップＳ３１１）。

ちなみに、搬送距離Ｌｂは、上記搬送距離Ｌａと同様に、第１マークＭ１が検出領域Ｒを通過してから第１マークＭ１が示す画像Ｉの印刷開始位置Ｐｐが記録ヘッド５１のインク吐出範囲に到達するまでのウェブＳの搬送距離に相当する。したがって、搬送距離Ｌｂは、マークセンサーＳｍの検出領域Ｒから記録ヘッド５１のインク吐出範囲までの距離Ｌ１と、第１マークＭ１から当該第１マークＭ１が示す画像Ｉの印刷開始位置Ｐｐまでの距離Ｌ２との和で算出することができる。ただし、ここの例では、第１マークＭ１の位置と印刷開始位置Ｐｐ（の順方向Ｄｆの下流端）とは一致しているため、後者の距離Ｌ２はゼロとなり、搬送距離Ｌｂは距離Ｌ１に一致する。また、順方向Ｄｆにおいて第１マークＭ１が印刷開始位置Ｐｐの下流端よりも上流側に在る場合は、搬送距離Ｌｂは距離Ｌ１から距離Ｌ２を引くことで算出できる。

以上に説明した第２制御例においても、検出開始位置Ｐｄに第１マークＭ１があるときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒとして記憶部１１０に予め記憶されている。そして、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値と基準値Ｖｒとの比較に基づき第１マークＭ１が検出領域Ｒから距離ｌの範囲内（所定範囲内）に到達したことが確認され、その後にマークセンサーＳｍがアイマークＭを検出したタイミングに基づき、画像の印刷の開始タイミングが制御される。そのため、マーク検出の失敗により画像の印刷開始位置がずれる可能性を低く抑えることができ、換言すれば、ウェブＳの適切な位置から画像の印刷を開始することが可能となっている。

また、プリンター制御部１００は、実行予定の印刷処理で第１マークＭ１として用いるアイマークＭが検出開始位置ＰｄにあるときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値と、記憶部１１０に記憶される基準値Ｖｒとを一致させる基準設定処理を、予め実行する。そのため、その後の印刷処理において、ウェブＳの適切な位置から画像Ｉの印刷を開始することが可能となっている。

特に基準設定処理では、ステップＳ４０１において、第１マークＭ１が検出領域Ｒに位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が確認される（確認動作）。次に、ステップＳ４０２では、この確認動作で確認されたドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づきウェブＳの搬送位置を調整することで第１マークＭ１を検出開始位置Ｐｄに位置させる（位置調整動作）。そして、ステップＳ４０３では、位置調整動作の完了時のドラムエンコーダーＥ３０の出力値と記憶部１１０に記憶される基準値Ｖｒを一致させる（設定動作）。こうして設定された基準値Ｖｒに基づき、その後の印刷処理においてウェブＳの適切な位置から画像の印刷を開始することがより確実に可能となっている。

図１２は第３制御例で実行される動作を時系列で模式的に示す図である。図１２に示すように第３制御例では、第２制御例と同様に、矩形状の罫線とアイマークＭとが予め印刷されたウェブＳに対して円で示す画像Ｉを印刷する追い刷り印刷が実行される。ただし、先に実行された印刷処理で画像Ｉが印刷された状態から、さらに印刷処理を実行することで、印刷済みの画像Ｉに続けて新たな画像Ｉを形成する点で第２制御例と異なる。ここでは上記実施形態との差異を中心に説明を行い、上記実施形態との共通点については適宜説明を省略する。ただし、共通する構成を具備することで同様の効果が奏されることは言うまでもない。

この第３制御例は、基本的には第２制御例と同様に図９のフローチャートに従って実行される。ただし、基準設定処理はユーザーの入力操作を用いて行われる。具体的には、基準設定処理に要する操作をユーザーに実行させるための操作画面がユーザーインターフェース２００に表示される。続いて、ウェブＳのマニュアル搬送により第１マークＭ１を検出領域Ｒに位置させるように指示するダイアログボックスが操作画面に表示される。そして、ユーザーがこの指示に従った操作を実行することで、第１マークＭ１が検出領域Ｒに位置する（時刻ｔ６１）。なお、ここの例では、順方向Ｄｆの最上流の印刷済みの画像Ｉに対して順方向Ｄｆの上流側で隣り合うアイマークＭが第１マークＭ１として取り扱われる。次に、ウェブＳを距離ｌだけ逆搬送するように指示するダイアログボックスが操作画面に表示され、ユーザーがこの指示に従った操作を実行すると、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに位置する（時刻ｔ６２）。そして、ユーザーが距離ｌの逆搬送を完了した旨を示す入力操作を実行すると、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値を基準値Ｖｒとして記憶部１１０に記憶する。

こうして基準設定処理が完了すると、プリンター制御部１００はステップＳ３０５〜Ｓ３１１を実行する。つまり、ステップＳ３０５では、ウェブＳの逆搬送が実行される（時刻ｔ６３）。続いて、ウェブＳの順搬送が開始され（ステップＳ３０６）、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒに一致したか否かを確認することで、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに到達したか否かが判断される（ステップＳ３０７）。そして、時刻ｔ６４においてドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒに一致し、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに到達したと判断されると（ステップＳ３０７で「ＹＥＳ」）、マークセンサーＳｍによるアイマークＭの検出が開始される（ステップＳ３０８）。

時刻ｔ６５において第１マークＭ１が検出領域Ｒに到達し、マークセンサーＳｍにより検出されると（ステップＳ３０８で「ＹＥＳ」）、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値が時刻ｔ６５での出力値から所定の搬送距離Ｌｂに相当する分だけ順方向Ｄｆに進んだ時刻ｔ６６において、記録ヘッド５１からのインクの吐出が開始される（ステップＳ３０９）。 これによって、印刷開始位置が記録ヘッド５１のインク吐出範囲に到達したタイミングで、記録ヘッド５１によるインクの吐出、すなわち画像の印刷が開始される。その後は、全画像Ｉの印刷の完了に伴って、インクの吐出が終了し（ステップＳ３１０）、ウェブの順搬送が停止される（ステップＳ３１１）。

以上に説明した第３制御例においても、検出開始位置Ｐｄに第１マークＭ１があるときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が基準値Ｖｒとして記憶部１１０に予め記憶されている。そして、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値と基準値Ｖｒとの比較に基づき第１マークＭ１が検出領域Ｒから距離ｌの範囲内（所定範囲内）に到達したことが確認され、その後にマークセンサーＳｍがアイマークＭを検出したタイミングに基づき、画像の印刷の開始タイミングが制御される。そのため、マーク検出の失敗により画像の印刷開始位置がずれる可能性を低く抑えることができ、換言すれば、ウェブＳの適切な位置から画像の印刷を開始することが可能となっている。

また、プリンター制御部１００は、実行予定の印刷処理で第１マークＭ１として用いるアイマークＭが検出開始位置ＰｄにあるときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値と、記憶部１１０に記憶される基準値Ｖｒとを一致させる基準設定処理を、予め実行する。そのため、その後の印刷処理において、ウェブＳの適切な位置から画像Ｉの印刷を開始することが可能となっている。

特に基準設定処理では、ユーザーインターフェース２００への入力に基づきウェブＳを搬送することで、次の印刷処理での画像の印刷開始位置に対応する第１マークＭ１を検出開始位置Ｐｄに位置させる位置調整動作が実行される。そして、位置調整動作の完了時のドラムエンコーダーＥ３０の出力値と記憶部１１０に記憶される基準値Ｖｒとを一致させる設定動作が実行される。これによって、次の印刷処理において、ウェブＳの適切な位置から画像の印刷を開始することがより確実に可能となっている。

以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、巻取軸４０およびこれらを駆動するモーターＭ２０、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ４０が協働して本発明の「搬送部」の一例として機能し、ドラムエンコーダーＥ３０が本発明の「搬送位置出力部」の一例に相当し、記録ヘッド５１が本発明の「印刷部」の一例に相当し、マークセンサーＳｍが本発明の「マーク検出部」の一例に相当し、検出領域Ｒが本発明の「検出領域」の一例に相当し、記憶部１１０が本発明の「記憶部」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、ウェブＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、順方向Ｄｆが本発明の「第１方向」の一例に相当し、逆方向Ｄｒが本発明の「第２方向」の一例に相当し、アイマークＭが本発明の「マーク」の一例に相当し、第１マークＭ１が本発明の「第１マーク」の一例に相当し、第２マークＭ２が本発明の「第２マーク」の一例に相当し、検出開始位置Ｐｄが本発明の「所定位置」の一例に相当し、基準値Ｖｒが本発明の「基準値」の一例に相当し、検出領域Ｒから距離ｌの範囲が本発明の「所定範囲」の一例に相当し、ユーザーインターフェース２００が本発明の「入力操作部」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。したがって、基準設定処理の実行態様を適宜変更しても良い。例えば上記の第１〜第３制御例では、第１マークＭ１を検出領域Ｒに一旦位置させてからウェブＳを適宜搬送することで、第１マークＭ１を検出開始位置Ｐｄに位置させていた。しかしながら、次に示すように、先に実行した印刷処理で画像Ｉを印刷した際のドラムエンコーダーＥ３０の出力値を参照することで、第１マークＭ１を検出開始位置ＰＤへ直接移動することもできる。

この変形例では、印刷処理で最後の画像Ｉの印刷を完了した時点でのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が記憶部１１０に記憶される。また、印刷処理の終了に伴ってウェブＳの搬送が停止すると、ウェブＳの逆搬送が開始される。そして、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値が、先の画像Ｉの印刷完了時点での出力値からさらに搬送距離Ｌａあるいは搬送距離Ｌｂに距離ｌを加えた距離に相当する分だけ逆方向Ｄｒに戻った位置で、ウェブＳの搬送を停止させる（位置調整動作）。これによって、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに位置することとなる。続いて、プリンター制御部１００は、位置調整動作の完了時のドラムエンコーダーＥ３０の出力値を基準値Ｖｒとして記憶部１１０に記憶する（設定動作）。以後の動作は、第１〜第３制御例と同様に実行できる。かかる変形例によっても、次の印刷処理において、ウェブＳの適切な位置から画像の印刷を開始することができる。

また、上記の第１〜第３制御例では、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値を記憶部１１０に基準値Ｖｒとして記憶させることで、基準設定処理を実行していた。しかしながら、ドラムエンコーダーＥ３０の出力値をリセットしたリセット値を基準値Ｖｒとして記憶部１１０に記憶しておき、第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値をリセットすることで基準設定処理を実行しても良い。

また、基準設定処理を実行することも必ずしも必要ではない。要するに、第１マークＭ１が検出開始位置ＰｄにあるときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値を基準値Ｖｒとして記憶部１１０に記憶しておけば足りる。そのため、次の変形例に示す制御も可能である。つまり、この変形例では、先の印刷処理で最後に画像Ｉを印刷した際のドラムエンコーダーＥ３０の出力値が記憶部１１０に記憶される。そして、次に実行予定の印刷処理で印刷を開始する位置を示す第１マークＭ１が検出開始位置Ｐｄに位置するときのドラムエンコーダーＥ３０の出力値が、先の画像Ｉの印刷完了時点でのドラムエンコーダーＥ３０の出力値に基づき算出され、基準値Ｖｒとして記憶部１１０に記憶される。

また、検出領域Ｒと検出開始位置Ｐｄとの距離ｌも適宜変更が可能であり、例えばゼロより大きくマーク間隔Ｇ未満の適宜の値、例えばマーク間隔Ｇの１／２未満、１／３未満に距離ｌを設定しても良い。あるいは、距離ｌはマーク間隔Ｇ以上であっても構わない。

ウェブＳの搬送位置を確認する具体的な機構は、ドラムエンコーダーＥ３０に限られず、例えば前駆動モーターＭ３１に設けられたエンコーダーでも構わない。

また、上記の例では、回転ドラム３０でウェブＳを支持するプリンター１を例示した。しかしながら、ウェブＳの支持態様はこれに限られず、平板状のプラテンでウェブＳを支持することもできる。

１…プリンター、２０…繰出軸、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、４０…巻取軸、Ｍ２０、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ４０…モーター５１…記録ヘッド、２００…ユーザーインターフェース、１１０…記憶部、１００…プリンター制御部、Ｓ…ウェブ、Ｄｆ…順方向、Ｄｒ…逆方向、Ｅ３０…ドラムエンコーダー、Ｓｍ…マークセンサー、Ｒ…検出領域、Ｍ…アイマーク、Ｍ１…第１マーク、Ｍ２…第２マーク、Ｐｄ…検出開始位置、Ｒ…検出領域、ｌ…距離、Ｖｒ…基準値、ステップＳ１０１〜Ｓ１１６…第１制御例の各ステップ

Claims (10)

1. 第１方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部による前記記録媒体の搬送位置を出力する搬送位置出力部と、
   前記記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
   前記第１方向に並んで前記記録媒体に設けられた複数のマークのうち、検出領域内のマークを検出するマーク検出部と、
   前記複数のマークのうち、前記画像の印刷を開始する位置に対応する第１マークが前記検出領域に対して所定位置にあるときの前記搬送位置出力部の出力値を基準値として記憶する記憶部と、
   前記第１マークが前記検出領域より前記第１方向の上流側に位置する状態から前記記録媒体の前記第１方向への搬送を前記搬送部に開始させてから前記画像の印刷を前記印刷部に開始させることで、前記記録媒体に前記画像を印刷する印刷処理を実行する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記印刷処理において、前記第１マークが前記検出領域から所定範囲内に到達したことを前記搬送位置出力部の出力値と前記基準値との比較に基づき確認した後に前記マーク検出部が前記マークを検出したタイミングに基づき、前記印刷部による前記画像の印刷の開始タイミングを制御する印刷装置。
2. 前記記憶部は、前記第１方向の下流側で所定間隔を空けて前記第１マークに隣り合う第２マークと前記第１マークとの間に前記検出領域が位置するときの前記搬送位置出力部の出力値を前記基準値として記憶する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記搬送位置出力部の出力値が前記基準値に一致した後に前記マーク検出部が最初に前記マークを検出したタイミングに基づき、前記印刷部による前記画像の印刷の開始タイミングを制御する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、次に実行予定の前記印刷処理で前記第１マークとして用いる前記マークが前記検出領域に対して前記所定位置にあるときの前記搬送位置出力部の出力値と、前記記憶部に記憶される前記基準値とを一致させる基準設定処理を、次に実行予定の前記印刷処理の前に実行する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記搬送部は、前記第１方向の逆方向である第２方向および前記第１方向に択一的に前記記録媒体を搬送可能であり、
   前記制御部は、前記基準設定処理において、
   先に実行した前記印刷処理で前記画像の印刷を終了したときの前記搬送位置出力部の出力値に基づき前記搬送部により前記記録媒体を搬送することで、次に実行予定の前記印刷処理での前記画像の印刷開始位置に対応する前記第１マークを前記所定位置に位置させる位置調整動作と、
   前記位置調整動作の完了時の前記搬送位置出力部の出力値と前記記憶部に記憶される前記基準値とを一致させる設定動作と
   を実行する請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記印刷部は、前記印刷処理において前記記録媒体に前記画像と前記マークとを印刷し、
   前記搬送部は、前記第１方向の逆方向である第２方向および前記第１方向に択一的に前記記録媒体を搬送可能であり、
   前記制御部は、前記基準設定処理において、
   前記第１マークが前記検出領域に位置するときの前記搬送位置出力部の出力値を確認する確認動作と、
   前記確認動作で確認された前記搬送位置出力部の出力値に基づき前記記録媒体の搬送位置を前記搬送部に調整させることで前記第１マークを前記所定位置に位置させる位置調整動作と、
   前記位置調整動作の完了時の前記搬送位置出力部の出力値と前記記憶部に記憶される前記基準値とを一致させる設定動作と
   を実行する請求項４に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記確認動作において、前記第１マークが前記検出領域より前記第２方向の上流側に位置する状態から前記記録媒体の前記第２方向への搬送を前記搬送部に開始させてから前記マーク検出部が最初に前記マークを検出したときの前記搬送位置出力部の出力値を確認する請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記確認動作において、前記第１マークが前記検出領域より前記第１方向の上流側に位置する状態から前記記録媒体の前記第１方向への搬送を前記搬送部に開始させてから前記マーク検出部が最後に前記マークを検出したときの前記搬送位置出力部の出力値を確認する請求項６に記載の印刷装置。
9. 入力操作部を備え、
   前記搬送部は、前記第１方向の逆方向である第２方向および前記第１方向に択一的に前記記録媒体を、前記入力操作部への入力に応じて搬送可能であり、
   前記制御部は、前記基準設定処理において、
   前記入力操作部への入力に基づき前記搬送部により前記記録媒体を搬送することで、次の前記印刷処理での前記画像の印刷開始位置に対応する前記第１マークを前記所定位置に位置させる位置調整動作と、
   前記位置調整動作の完了時の前記搬送位置出力部の出力値と前記記憶部に記憶される前記基準値とを一致させる設定動作と
   を実行する請求項４に記載の印刷装置。
10. 前記記録媒体に設けられた第１方向に並ぶ複数のマークのうち、画像の印刷を開始する位置に対応する第１マークがマーク検出部の検出領域より前記第１方向の上流側に位置する状態から前記記録媒体の前記第１方向への搬送を開始する工程と、
    前記記録媒体の搬送位置を出力する搬送位置出力部の出力値と、前記マーク検出部が前記検出領域を通過する前記マークを検出したタイミングとに基づき、前記第１方向に搬送される前記記録媒体への画像の印刷を開始する工程と
    を備え、
    前記第１マークが前記検出領域に対して所定位置にあるときの前記搬送位置出力部の出力値が基準値として記憶部に記憶され、
    前記記録媒体の前記第１方向への搬送が開始すると、前記搬送位置出力部の出力値と前記基準値との比較に基づき前記第１マークが前記検出領域から所定範囲内に到達したことを確認した後に前記マーク検出部が前記マークを検出したタイミングに基づき、前記画像の印刷の開始タイミングを制御する印刷方法。
    

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