JP6627369B2 - Bucket, bucket manufacturing method, and bucket-type transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、被搬送物を収容可能なバケット、そうしたバケットの製造方法及びそうしたバケットを用いて被搬送物を搬送するバケット式搬送装置に関する。 The present invention relates to a bucket capable of storing an object to be transported, a method for manufacturing such a bucket, and a bucket-type transport apparatus that transports an object to be transported using such a bucket.
従来から、粉粒体等の被搬送物をエンドレスチェーンに支持されたバケットに収容して搬送するバケット式搬送装置として例えば特許文献1に記載のエプロンバケットコンベヤ(以下、「バケットコンベヤ」ともいう。)が知られている。このバケットコンベヤの各バケットは、左右一対のエンドレスチェーンに支持される左右一対の側板と、両側板の間に断面形状が略U字状をなす状態で組み付けられることにより一面側が開口した収容凹部を両側板の間に形成する曲折した板材等からなる凹部形成部材と、を備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an apron bucket conveyor (hereinafter, also referred to as a “bucket conveyor”) described in
ところで、特許文献1のバケットコンベヤでは、バケットにおける凹部形成部材の左右の両端部が左右の両側板の内側面に接合されている。すなわち、凹部形成部材は、専用の治具を用いて、左右の両側板の内側面における所定の位置に位置合わせされた状態において、その位置からの位置ずれを専用の治具で抑制されつつ、左右の両端部が側板の内側面に隅肉溶接により接合される。そのため、位置合わせ及び位置ずれ抑制をする専用の治具が必要なことから、バケットの製造を容易に行うことができないという問題があった。
By the way, in the bucket conveyor of
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置合わせ及び位置ずれ抑制をする専用の治具がなくても容易に製造することができるバケット、そのようなバケットの製造方法及びそのようなバケットを用いて被搬送物を搬送するバケット式搬送装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and a purpose thereof is to provide a bucket which can be easily manufactured without a dedicated jig for positioning and suppressing displacement, and such a bucket. It is an object of the present invention to provide a manufacturing method of the present invention and a bucket-type transfer device for transferring an article to be transferred using such a bucket.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するバケットは、内側面同士が対向する一対の側板と、前記一対の側板に組み付けられた状態において前記一対の側板と協同して一面側が開口した収容凹部を形成する凹部形成部材と、を備え、前記側板には、前記凹部形成部材を前記側板の内側面に沿う方向において位置決め状態に係止する係止部が設けられている。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A bucket that solves the above-mentioned problem is a pair of side plates whose inner side faces are opposed to each other, and a recess forming member that forms an accommodation recess whose one surface side is opened in cooperation with the pair of side plates when assembled to the pair of side plates. The side plate is provided with a locking portion that locks the concave portion forming member in a positioning state in a direction along an inner side surface of the side plate.
この構成によれば、側板に設けられた係止部に凹部形成部材を係止させれば、凹部形成部材は、両側板と協同して一面側が開口した収容凹部を形成しつつ、両側板の間において側板の内側面に沿う方向への移動が規制された位置決め状態に保持される。そのため、専用の治具を用いて凹部形成部材を側板に対して位置決め状態に保持しなくても、側板の内側面に対する凹部形成部材の溶接作業を容易にできる。 According to this configuration, if the concave portion forming member is locked to the locking portion provided on the side plate, the concave portion forming member cooperates with the both side plates to form an accommodation concave portion having an opening on one surface side, and between the two side plates. The side plate is maintained in a positioning state in which movement in the direction along the inner side surface is restricted. Therefore, the work of welding the concave portion forming member to the inner surface of the side plate can be easily performed without holding the concave portion forming member in the positioning state with respect to the side plate using a dedicated jig.
また、上記バケットにおいて、前記係止部は、前記凹部形成部材における端部の少なくとも一部を前記側板の内側面と交差する方向から挿入可能とする係止凹部で構成されていることが好ましい。 In the bucket, it is preferable that the locking portion is formed of a locking recess that allows at least a part of an end of the recess forming member to be inserted from a direction crossing an inner surface of the side plate.
この構成によれば、凹部形成部材における端部の少なくとも一部を、側板に設けられた係止凹部に側板の内側面と交差する方向から挿入すれば、凹部形成部材は両側板の間において側板の内側面に沿う方向への移動が規制された位置決め状態に保持される。そして、その状態において、凹部形成部材の端部を側板の内面に対して隅肉溶接すれば、両側板の間には一面側が開口した収容凹部が簡単に形成される。 According to this configuration, if at least a part of the end portion of the concave portion forming member is inserted into the locking concave portion provided in the side plate from a direction intersecting the inner side surface of the side plate, the concave portion forming member is inserted into the side plate between the both side plates. The positioning in the direction along the side surface is kept restricted. Then, in this state, if the end of the concave portion forming member is fillet welded to the inner surface of the side plate, a housing concave portion having an open surface on one side is easily formed between both side plates.
また、上記バケットにおいて、前記側板には前記係止凹部が複数箇所に設けられ、前記凹部形成部材の端部には複数の前記係止凹部と個別に対応する複数の係止凸部が設けられていることが好ましい。 In the bucket, the side plate may have the locking recesses at a plurality of locations, and an end of the recess forming member may have a plurality of locking projections individually corresponding to the locking recesses. Is preferred.
この構成によれば、複数の係止凹部に複数の係止凸部が係止することにより、凹部形成部材が側板の内側面に沿う方向において位置ずれする虞を更に一層抑制できる。
また、上記バケットにおいて、前記凹部形成部材は、前記収容凹部の底壁になる部分と前側壁になる部分と後側壁になる部分とを一体に有する単一板材であり、前記単一板材の端部が前記側板における前記係止部に対して係止していることが好ましい。
According to this configuration, by locking the plurality of locking protrusions to the plurality of locking recesses, it is possible to further suppress the possibility that the recess forming member is displaced in the direction along the inner surface of the side plate.
Further, in the bucket, the recess forming member is a single plate member integrally having a portion serving as a bottom wall, a portion serving as a front wall, and a portion serving as a rear wall of the housing recess, and an end of the single plate material. It is preferable that the portion is locked to the locking portion of the side plate.
この構成によれば、底壁になる部分と前側壁になる部分と後側壁になる部分とで例えば断面形状が変形したU字状をなす単一板材の両端部を一対の側板に設けられた両係止部に係止させれば、両側板の間には、一面側が開口した収容凹部が簡単に形成される。 According to this configuration, for example, both ends of a U-shaped single plate whose cross-sectional shape is deformed are provided on the pair of side plates at the portion serving as the bottom wall, the portion serving as the front wall, and the portion serving as the rear wall. If the locking portions are locked to both locking portions, an accommodating concave portion having an opening on one surface side is easily formed between both side plates.
次に、上記課題を解決するバケットの製造方法は、内側面同士が対向する一対の側板と協同して一面側が開口した収容凹部を形成可能な凹部形成部材の端部を、前記一対の側板に設けられた係止部に対して、前記側板の内側面に沿う方向において位置決め状態に係止させて組み付ける組み付けステップと、前記係止部に係止することにより前記側板に対して位置決め状態に保持された前記凹部形成部材の端部を前記側板の内側面に溶接する溶接ステップと、を備える。 Next, a method of manufacturing a bucket that solves the above-mentioned problem is that, in cooperation with a pair of side plates whose inner surfaces are opposed to each other, an end of a concave portion forming member capable of forming an accommodation concave portion whose one surface side is open is formed on the pair of side plates. An assembling step of engaging and locking the provided locking portion in a direction along the inner side surface of the side plate and assembling, and holding the positioning portion with respect to the side plate by locking the locking portion; Welding the formed end of the concave portion forming member to the inner surface of the side plate.
この構成によれば、専用の治具がなくても、組み付けステップにおいて凹部形成部材は位置決め状態に保持されるので、溶接ステップでは安定した状態で溶接作業を行うことができる。したがって、凹部形成部材をバケットを製造する際には、上記構成のバケットの場合と同様の効果を享受できる。 According to this configuration, even if there is no dedicated jig, the recess forming member is held in the positioning state in the assembling step, so that the welding operation can be performed in a stable state in the welding step. Therefore, when manufacturing the bucket with the recess forming member, the same effect as in the case of the bucket having the above configuration can be enjoyed.
さらに、上記課題を解決するバケット式搬送装置は、上記構成のバケットと、前記バケットを支持した状態で周回移動可能に設けられたエンドレスチェーンと、を備えている。
この構成によれば、バケット式搬送装置において、上記構成のバケットの場合と同様の効果を享受できる。
Further, a bucket-type transport device that solves the above problem includes a bucket having the above-described configuration, and an endless chain that is provided to be able to move around while supporting the bucket.
According to this configuration, the same effect as in the case of the bucket having the above configuration can be obtained in the bucket-type transport device.
本発明によれば、位置合わせ及び位置ずれ抑制をする専用の治具がなくてもバケットを容易に製造することができ、また、そのようなバケットを用いて被搬送物を搬送することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a bucket can be easily manufactured without a special jig for positioning and suppressing displacement, and a conveyed object can be transported using such a bucket. .
以下、バケット式搬送装置の一例であるバケットコンベアの一実施形態について、そのバケットの構造及び製造方法と共に、図を参照して説明する。なお、以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向を示す場合は、図1等で示す方向を基準にしているものとする。 Hereinafter, an embodiment of a bucket conveyor, which is an example of a bucket-type transfer device, will be described with reference to the drawings together with a structure and a manufacturing method of the bucket. In addition, in the following description, when indicating the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction, it is assumed that the direction shown in FIG.
図1に示すように、本実施形態のバケットコンベヤ11は、その側面視での全体形状が長さ方向の二箇所で屈曲した所謂クランク形状のコンベヤケース12を有している。コンベヤケース12は、前後方向に沿う四角筒状の下部ケース13と、下部ケース13よりも上方位置且つ前方位置で前後方向に沿う四角筒状の上部ケース14と、下部ケース13と上部ケース14との間で上下方向に沿う四角筒状の中間ケース15とを備えている。そして、下部ケース13の前端と中間ケース15の下端とが下部連結ケース16を介して屈曲状に連結されると共に、上部ケース14の後端と中間ケース15の上端とが上部連結ケース17を介して屈曲状に連結されている。
As shown in FIG. 1, the bucket conveyor 11 of the present embodiment has a so-called crank-
上部ケース14内の前端部には駆動側スプロケット18が左右方向に沿う軸18aを回転中心にして回動自在に支持される一方、下部ケース13内の後端部には従動側スプロケット19が左右方向に沿う軸19aを回転中心にして回動自在に支持されている。なお、上部ケース14の上面には駆動モーター20が配置され、その駆動モーター20の出力軸20aには出力スプロケット21が出力軸20aと同期回転するように固定されている。そして、出力スプロケット21と駆動側スプロケット18との間には無端状の駆動力伝達チェーン22が掛装され、駆動モーター20の駆動回転に伴い駆動側スプロケット18が回転するように構成されている。
A driving
また、コンベヤケース12内において、駆動側スプロケット18と従動側スプロケット19との間には無端状のエンドレスチェーン23が掛装されている。また、下部連結ケース16内には往路用と復路用とで対をなす下部中間スプロケット24が左右方向に沿う軸24aを回転中心にして回動自在に支持されると共に、上部連結ケース17内には同じく対をなす上部中間スプロケット25が左右方向に沿う軸25aを回転中心にして回動自在に支持されている。そして、各中間スプロケット24,25にエンドレスチェーン23が屈曲して掛装されることにより、コンベヤケース12内には無端状の循環経路が形成されている。
In the
また、エンドレスチェーン23には、粉粒体等の被搬送物W(図9参照)を収容可能な複数のバケット26が前後方向で隣り合うように支持されている。また、コンベヤケース12において、下部ケース13の上壁部13aの後端寄り位置には、被搬送物Wの投入口27が形成される一方、上部ケース14における駆動側スプロケット18の下側となる位置には、被搬送物Wの排出口28が形成されている。すなわち、各バケット26は、エンドレスチェーン23の周回移動に伴い投入口27の下方を通過するとき、上方から投入された被搬送物Wを内部に収容可能とされ、その後、駆動側スプロケット18の位置まで移動したとき、その姿勢が反転することにより、内部に収容していた被搬送物Wを排出口28から下方に排出可能とされる(図12参照)。
Further, the
図2及び図3に示すように、エンドレスチェーン23は、左右方向に一定間隔をおいて平行に配置された左右一対のチェーン部材で構成され、複数のバケット26は、左右一対のエンドレスチェーン23の間に組み付けられている。すなわち、各エンドレスチェーン23は、対向する左右一対のリンクプレート29で構成されるリンク30におけるリンクプレート29が、直列方向(前後方向)で隣り合う他のリンク30のリンクプレート29と端部同士を連結ピン31により回動自在に連結されている。そして、バケット26は、リンクプレート29から水平方向に突設された支持片部32を介してエンドレスチェーン23に支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
なお、エンドレスチェーン23における左右一対のリンクプレート29の間には、左右で対向するリンクプレート29間の距離を保つように、筒状のブシュ(図示略)が、連結ピン31を挿通させた状態で組み付けられ、そのブシュに対してローラ33が回動自在に装着されている。そして、前後方向で隣り合うローラ33とローラ33との間に各スプロケット18,19,24,25の歯部(図示略)が噛合している。したがって、その状態において、駆動側スプロケット18が駆動モーター20の駆動力に基づき駆動回転することにより、エンドレスチェーン23は、コンベヤケース12内に形成された無端状の循環経路を周回移動する。
In addition, between the pair of left and
ちなみに、本実施形態における駆動側スプロケット18は、一例として歯数が8つのものが使用されている。そのため、エンドレスチェーン23に前後方向で隣り合うように支持されたバケット26は、エンドレスチェーン23の周回移動に伴い例えば下部連結ケース16内などチェーンが屈曲する箇所を通過するとき、隣り合う他のバケット26に対して45度(=360度/8つ)だけ傾く。
Incidentally, the drive-
図3及び図4に示すように、バケット26は、内側面34同士が対向する左右一対の側板35と、その一対の側板35に組み付けられた状態において両側板35と協同して一面側(図3では上面側)が開口した収容凹部36を形成する凹部形成部材37と、側板35をエンドレスチェーン23の支持片部32に固定する固定片部38とを備えている。すなわち、バケット26は、側板35の外側面39から水平方向へ突出するように側板35に取り付けられた固定片部38がエンドレスチェーン23の支持片部32にボルトやナット等の締結部材(図示略)を介して固定される。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the
図4及び図5に示すように、凹部形成部材37は、略矩形状をなす金属製の単一板材がその長さ方向となる前後方向の複数箇所で曲折されることにより、断面形状が略U字状をなすように形成されている。すなわち、本実施形態では、一例として平板状の単一板材がその長さ方向の6箇所で谷折り又は山折りに曲折されることにより、合計7つの左右方向に長い帯板状の板部41,42,43,44,45,46,47で断面形状が略U字状をなす凹部形成部材37が形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the concave
すなわち、本実施形態の凹部形成部材37は、その長さ方向の一端(図では前端)から後方への所定幅分が左右方向に細長い第1板部41とされ、その第1板部41の後端から第1板部41よりも広い幅の第2板部42が収容凹部36内に向けて山折りとなるように曲折されている。また、第2板部42の後端からは、その幅(この場合、前後方向の幅)が第2板部42の幅と略同じである第3板部43が収容凹部36内に向けて谷折りとなるように曲折されている。この第3板部43はバケット26が収容凹部36の開口48(図5参照)を上向きにした姿勢で水平方向に搬送される水平搬送時に収容凹部36の底壁になる部分であり、第2板部42と第3板部43との曲折角度θ1は鈍角(例えば、125度)に設定されている。
That is, the concave
なお、図5に示すように、第3板部43が収容凹部36の底壁となる場合、その第3板部43の前端に前上がりで連なる第2板部42及びその第2板部42の上端に前上がりで連なる第1板部41が、収容凹部36の前側壁を構成することになる。ちなみに、第1板部41と第2板部42との曲折角度(=θ1+θ2)は、第2板部42と第3板部43との曲折角度θ1よりも大きな鈍角に設定されている。そして、この場合における第1板部41は、第1板部41と第2板部42との曲折角度(=θ1+θ2)から第2板部42と第3板部43との曲折角度θ1を差し引いた角度θ2だけ水平線Hに対して鋭角(例えば45度未満)で前上がりとなる前上がり板部を構成する。
As shown in FIG. 5, when the
また、第3板部43の後端からは第3板部43よりも狭い幅の第4板部44が収容凹部36内に向けて谷折りとなるように曲折されると共に、その第4板部44の後端(この場合、上端)からは第4板部44よりも狭い幅で且つ第1板部41と略同じ幅の第5板部45が収容凹部36内に向けて山折りとなるように曲折されている。また、第5板部45の後端(この場合、上端)からは第2板部42と略平行で且つ第2板部42よりは広い幅の第6板部46が収容凹部36内に向けて谷折りとなるように曲折されると共に、その第6板部46の後端(この場合、上端)からは第1板部41よりも狭い幅の第7板部47が収容凹部36内に向けて谷折りとなるように曲折されている。
Further, from the rear end of the
なお、図5に示すように、第3板部43が収容凹部36の底壁となる場合、その第3板部43の後端から立ち上がる第4板部44及びその第4板部44の上端から上方へ順次に連なる第5〜第7の各板部45〜47が、収容凹部36の後側壁を構成することになる。そして、この場合に第3板部43の後端から立ち上がる第4板部44は、前下がり板部である第5板部45の下端から下方に屈曲して底壁である第3板部43の後端に繋がる後側連結板部として機能する。
As shown in FIG. 5, when the
また、この場合において、第3板部43と第4板部44との曲折角度θ3は、第2板部42と第3板部43との曲折角度θ1よりも小さな角度(例えば、94度)に設定されている。また、第4板部44と第5板部45との曲折角度(=θ3+θ4)は、第3板部43と第4板部44との曲折角度θ3よりも大きな鈍角に設定されている。そして、この場合における第5板部45は、第4板部44と第5板部45との曲折角度(=θ3+θ4)から第3板部43と第4板部44との曲折角度θ3を差し引いた角度θ4だけ水平線Hに対して鋭角(例えば、45度)で前下がり(後ろ上がり)となる前下がり板部を構成する。
In this case, the bending angle θ3 between the
また、第5板部45と第6板部46との曲折角度(=θ4+θ5)は、第3板部43と第4板部44との曲折角度θ3よりも僅かに小さい角度(例えば、90度)に設定されている。そして、この場合における第6板部46は、第5板部45と第6板部46との曲折角度(=θ4+θ5)を二分した角度θ5だけ水平線Hに対して鋭角(例えば、45度)で後ろ下がり(前上がり)となる後ろ下がり板部を構成する。なお、第7板部47は、第6板部46の後端(図5では上端)から水平方向の前方に延びている。
The bending angle (= θ4 + θ5) between the
そして、本実施形態では、第1板部41の先端(図5では前端及び上端)が、収容凹部36の矩形状をなす開口48の左右方向に沿う前端縁48aを構成すると共に、第7板部47の先端(図5では前端及び上端)が、収容凹部36の矩形状をなす開口48の同じく左右方向に沿う後端縁48bを構成している。また、この場合において、収容凹部36の矩形状をなす開口48の前後方向に沿う左右の両側縁は、左右の両側板35の上端で構成される。
In the present embodiment, the front end (the front end and the upper end in FIG. 5) of the
また、図4及び図5に示すように、凹部形成部材37における第2板部42〜第5板部45の左右両端部からは突片状をなす係止凸部49〜52が突設されている。すなわち、第2板部42の端部には係止凸部49が、第3板部43の端部には係止凸部50が、第4板部44の端部には係止凸部51が、第5板部45の端部には係止凸部52が、それぞれ設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, projecting locking
一方、図6に示すように、側板35には、凹部形成部材37の左右両端部から突設された複数(本実施形態では4つ)の係止凸部49〜52と個別に対応する複数(この場合は4つ)の係止凹部53〜56が形成されている。各係止凹部53〜56は側板35を厚さ方向(左右方向)に貫通する孔であり、凹部形成部材37の端部から左右方向に突出する各係止凸部49〜52を位置決め状態にして挿入可能である。
On the other hand, as shown in FIG. 6, a plurality of (four in the present embodiment) locking
また、側板35には、凹部形成部材37を左右両側板35の間に組み付けたときに第1板部41と左右方向で対応する箇所と第7板部47と左右方向で対応する箇所とを直線的に結ぶ前下がり形状の曲折部57が、その曲折部57よりも前方上方寄りの部分を内側面34側から外側面39側へ板厚の分だけ位置ずれさせるように形成されている。さらに、側板35のほぼ中央部には横長長方形の貫通孔58が形成されている。この貫通孔58には、バケット26をエンドレスチェーン23の支持片部32に固定する固定片部38から突設された突部59(図4参照)を位置決め状態にして挿入可能である。
The
次に、以上のような側板35と凹部形成部材37と固定片部38を用いてバケット26を製造する場合の製造方法について説明する。
まず、組み付けステップでは、凹部形成部材37の端部から突出する各係止凸部49〜52を、側板35に貫通形成された各係止凹部53〜56に側板35の内側面34と交差(直交)する左右方向から挿入する。すると、凹部形成部材37が側板35の内側面34に沿う方向である前後方向及び上下方向において位置決めされる。この点で、係止凹部53〜56は、凹部形成部材37を側板35の内側面34に沿う方向において位置決め状態に係止する係止部として機能する。
Next, a method of manufacturing the
First, in the assembling step, each of the locking
また、固定片部38から突設された突部59を、側板35の略中央部に貫通形成された貫通孔58に側板35の外側面39と交差(直交)する左右方向から挿入する。すると、固定片部38が側板35の外側面39に沿う方向である前後方向及び上下方向において位置決めされる。なお、側板35の係止凹部53〜56に凹部形成部材37の係止凸部49〜52を挿入する前に、側板35の貫通孔58に固定片部38の突部59を挿入するようにしてもよい。
In addition, a
次の溶接ステップでは、まず、係止凹部53〜56に係止凸部49〜52を係止させることにより側板35に対して位置決め状態に保持されている凹部形成部材37の端部を、側板35の内側面34に対して隅肉溶接する。また同様に、貫通孔58に突部59を挿入させて側板35に係止された状態にある固定片部38における突部59側の端部を、側板35の外側面39に対して隅肉溶接する。すると、図3の中央に図示されるように、左右一対の側板35と凹部形成部材37との協同により一面側が開口した収容凹部36を形成したバケット26が製造される。
In the next welding step, first, by locking the locking
そして、そのように製造されたバケット26は、左右一対のエンドレスチェーン23の間に、複数のバケット26が前後方向において部分的に重なり代を有して隣り合うように直列に組み付けられる。すなわち、図2,図3に示すように、エンドレスチェーン23側の支持片部32にバケット26側の固定片部38が載置され、その状態で固定片部38がボルト及びナット等の締結部材で支持片部32に固定される。すると、バケット26は、収容凹部36の開口48を上向きにした姿勢で水平方向に搬送される水平搬送時において収容凹部36の底壁となる第3板部43が、コンベヤケース12内の循環経路の内周側を常に移動するように、その側板35が固定片部38及び支持片部32を介してエンドレスチェーン23に固定される。
The
なお、図7に示すように、この場合に前後方向で隣り合う各バケット26は、そのバケット26における前上がり板部である第1板部41の上端を、そのバケット26の前方で隣り合う他のバケット26における前下がり板部である第5板部45の下側へ潜り込ませた状態で、エンドレスチェーン23に支持される。換言すると、この場合に前後方向で隣り合う各バケット26は、そのバケット26における前上がり板部である第1板部41の上端を、そのバケット26の前方で隣り合う他のバケット26における第5板部45よりも上方に位置する後ろ下がり板部である第6板部46の下側領域へ潜り込ませた状態で、エンドレスチェーン23に支持される。
As shown in FIG. 7, in this case, each
また、この場合に前後方向で隣り合う各バケット26は、バケット26における前上がりの第1板部41の内面とその前方で隣り合う他のバケット26における前下がりの第5板部45の外面とが交差する角度θ6(=θ2+θ4)を45度よりも大きく設定している。すなわち、例えば下部連結ケース16内などのエンドレスチェーン23の屈曲箇所で各バケット26が隣り合う他のバケット26に対して傾く角度(=45度)よりも大きな角度θ6に設定される。また、各バケット26は、そのバケット26の側板35における凹部形成部材37の第6板部46よりも後方上方寄りの部分が、そのバケット26の後方で隣り合う他のバケット26の側板35における前下がり形状の曲折部57よりも前方上方寄りの部分に、内側面34側から重なるように組み付けられる。
In this case, each
そこで次に、以上のように構成されたバケットコンベヤ11及びバケット26の作用について、適宜に図面を参照しながら説明する。
さて、前述したように、バケット26を製造する際、側板35と凹部形成部材37とを隅肉溶接するときには、側板35の係止凹部53〜56に対して凹部形成部材37の端部に設けられた係止凸部49〜52が係止させられる。すると、凹部形成部材37が、両側板35と協同して一面側が開口した収容凹部36を形成しつつ、前後方向及び上下方向で移動が規制された位置決め状態に保持される。そのため、側板35と凹部形成部材37とを位置決め状態に保持するための専用の治具がなくても、安定した状態で溶接作業を行うことが可能となる。
Therefore, next, the operation of the bucket conveyor 11 and the
As described above, when the
そして、バケットコンベヤ11において、エンドレスチェーン23に前後方向で隣り合うように支持された各バケット26は、収容凹部36の開口48の前端縁48aを構成する第1板部41の上端が、前方で隣り合う他のバケット26の後ろ下がり板部である第6板部46の下側領域に潜り込んだ状態となる。すると、図7に示すように、そのバケット26における第1板部41の上端寄りの部分と前方で隣り合う他のバケット26における第6板部46の下端寄りの部分とが上方からの平面視で前後方向に幅広く重なり合うことにより、前後方向で隣り合うバケット26同士の間には比較的大きな重なり代HOが確保される。
In the bucket conveyor 11, each of the
この点、図8に示す比較例のバケットのように、側板135に対して収容凹部136を形成するべく組み付けられる凹部形成部材137が、パイプ141と複数の板部142〜144,146,147とからなる場合には、収容凹部136の開口148の前端縁148aが占有空間の大きいパイプ141の外周面上の頂部で構成されることになる。そして、この場合には、重なり代を大きくするべく、他のバケットの後ろ下がりの板部146における下端寄りの庇部146aの下側へのパイプ141の潜り込み量を大きくすると、エンドレスチェーン23の屈曲箇所でパイプ141が庇部146aに衝突する虞がある。したがって、比較例の場合には、本実施形態での重なり代HOよりも比較的小さな重なり代JOしか確保されない。
In this regard, like the bucket of the comparative example shown in FIG. 8, the
これに対し、本実施形態の場合には、前述したように重なり代HOを大きく確保したとしても、第5板部45の下側でもある第6板部46の下側領域に潜り込んで第6板部46とで重なり代HOを形成するのが、占有空間の大きなパイプではなく、占有空間が小さくて済む板材の第1板部41であるため、そのような衝突の虞が低減する。なお、比較例でも、開口148の後端縁148bは、本実施形態の場合と同様に板部147の前端で構成されている。
On the other hand, in the case of the present embodiment, even if the overlap allowance HO is largely secured as described above, the lower part of the
また、図7及び図8から理解されるように、本実施形態の場合は、前後方向で隣り合うバケット同士の間に存在している上下方向の隙間HCを小さくできるのに対し、比較例の場合は、やはりパイプ141の占有空間が大きいため、エンドレスチェーン23の屈曲箇所での衝突回避のために上下方向の隙間JCを小さくできない。したがって、比較例では重なり代JOが小さくて上下方向の隙間JCが大きいために、バケット内に上方から投入された被搬送物Wが前後方向で隣り合うバケット同士の間から漏れ落ちる虞がある。これに対し、本実施形態では重なり代HOが大きくて上下方向の隙間HCが小さいために、そのような虞が低減される。
As can be understood from FIGS. 7 and 8, in the case of the present embodiment, the gap HC in the vertical direction existing between the buckets adjacent in the front-rear direction can be reduced, whereas the gap HC in the comparative example can be reduced. In this case, since the space occupied by the
すなわち、図9に示すように、投入口27の上方から投入された被搬送物Wは、投入口27の下方を水平方向に搬送される各バケット26の収容凹部36内に、前後方向で隣り合うバケット26同士の間から漏れ落ちることなく収容される。そして、第3板部43が底壁となる収容凹部36内に被搬送物Wを収容した状態で、各バケット26はエンドレスチェーン23の周回移動に伴い前方へ水平搬送される。
That is, as shown in FIG. 9, the transferred object W input from above the
そして次に、図10に示すように、水平搬送から垂直搬送に搬送方向が変更される屈曲箇所(具体的には下部連結ケース16内)では、エンドレスチェーン23のリンクプレート29及び支持片部32も水平姿勢から垂直姿勢になるため、支持片部32に固定される固定片部38を含んで構成される各バケット26も、その姿勢が同様に変更される。すなわち、それまで底壁を構成していた第3板部43が垂直となり、それよりも後端側の板部(具体的には第4〜第6の各板部44〜46)が底壁となる収容凹部36内に被搬送物Wを収容した状態で、各バケット26はエンドレスチェーン23の周回移動に伴い上方へ垂直搬送される。
Next, as shown in FIG. 10, at a bent portion where the transport direction is changed from horizontal transport to vertical transport (specifically, in the lower connection case 16), the
そして次に、図11に示すように、垂直搬送から再び水平搬送に搬送方向が変更される屈曲箇所(具体的には上部連結ケース17内)では、エンドレスチェーン23のリンクプレート29及び支持片部32も垂直姿勢から水平姿勢になるため、支持片部32に固定される固定片部38を含んで構成される各バケット26も、その姿勢が同様に変更される。そのため、それまで収容凹部36の底壁を構成していた第4〜第6の各板部44〜46に代わって再び第3板部43が底壁となり、そのような収容凹部36内に被搬送物Wを収容した状態で、各バケット26はエンドレスチェーン23の周回移動に伴い前方へ水平搬送される。
Then, as shown in FIG. 11, at a bent portion (specifically, in the upper connection case 17) where the transport direction is changed from vertical transport to horizontal transport again, the
そして次に、図12に示すように、前方への水平搬送から後方への水平搬送に搬送方向が変更される反転箇所(具体的には上部ケース14内の駆動側スプロケット18の位置)では、各バケット26の姿勢が上下方向で反転することにより、内部に収容していた被搬送物Wが排出口28から下方に排出される。そして、未収容状態となった各バケット26は、エンドレスチェーン23の更なる周回移動に伴い下部ケース13内の従動側スプロケット19の位置で反転した後、再び投入口27の下方を通過するときに投入口27の上方から投入された被搬送物Wを再び収容し、以後同様に排出口28まで搬送される。
Then, as shown in FIG. 12, at the reversal point (specifically, the position of the
上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)側板35に設けられた係止凹部53〜56に凹部形成部材37を係止させれば、位置合わせ及び位置ずれ抑制をする専用の治具を用いて凹部形成部材37を側板35に対して位置決め状態に保持しなくても、側板35の内側面34に対する凹部形成部材37の溶接作業を容易にでき、バケット26を容易に製造することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the
(2)凹部形成部材37の端部の一部である係止凸部49〜52を、側板35の係止凹部53〜56に左右方向から挿入すれば、凹部形成部材37を両側板35間において位置決め状態に保持でき、その状態で凹部形成部材37の端部を側板35の内面に対して隅肉溶接すれば、両側板35の間に一面側が開口した収容凹部36を簡単に形成できる。
(2) Inserting the locking
(3)複数の係止凹部53〜56に複数の係止凸部49〜52が係止することにより、凹部形成部材37が側板35の内側面34に沿う方向において位置ずれする虞を更に一層抑制できる。
(3) Since the plurality of locking
(4)底壁になる部分と前側壁になる部分と後側壁になる部分とで例えば断面形状が変形したU字状をなす単一板材である凹部形成部材37の両端部を一対の側板35に係止部として設けられた係止凹部53〜56に係止させれば、両側板35間に一面側が開口した収容凹部36を簡単に形成できる。
(4) Both ends of the concave
(5)専用の治具がなくても、組み付けステップにおいて凹部形成部材37を位置決め状態に保持できるので、溶接ステップでは安定した状態で側板35と凹部形成部材37との溶接作業を行うことができる。
(5) Since the concave
(6)バケット26における前上がりの第1板部41と、そのバケット26の前方で隣り合う他のバケット26における後ろ下がりの第6板部46との重なり代HOを大きく確保したとしても、前上がりの第1板部41が隣り合うバケット26の一部とエンドレスチェーン23の屈曲箇所で衝突する可能性を低減できる。したがって、前後方向で隣り合うバケット26同士の重なり代HOを大きく確保できることから、隣り合うバケット26の収容凹部36に向けて上方から粉粒体等の被搬送物Wを投入した場合に、前後方向で隣り合うバケット26同士の間から被搬送物が漏れ落ちる虞を低減できる。
(6) Even if the overlap margin HO between the
(7)バケット26における前上がりの第1板部41とその前方で隣り合う他のバケット26における前下がりの第5板部45とが交差する角度θ6(=θ2+θ4)をエンドレスチェーン23の屈曲箇所で各バケット26が隣り合う他のバケット26に対して傾く角度(=45度)よりも大きく設定することで、その屈曲箇所での衝突を回避できる。
(7) The angle θ6 (= θ2 + θ4) at which the front-upper
(8)収容凹部36の後側壁になる部分において、後ろ下がりの第6板部46の下端から前方斜め下方に延びる前下がりの第5板部45が、収容凹部36の底壁になる部分の後端に対して直線的に延びて繋がる場合よりも、後方で隣り合う他のバケット26における前上がりの第1板部41の上端の前方への潜り込み量を大きく確保できる。そのため、前後方向で隣り合うバケット26同士の重なり代HOを大きくすることができる。
(8) In the portion that becomes the rear wall of the
(9)エンドレスチェーン23の屈曲箇所においてバケット26が水平方向から垂直上方に向けて搬送方向が変更された場合にも、各バケット26同士は、そのバケット26における後側壁の前下がり板部である第5板部45と、それの後方で隣り合う他のバケット26の前側壁の前上がり板部である第1板部41とが衝突する虞を低減できる。
(9) Even when the transport direction of the
(10)曲折した単一板材で凹部形成部材37が構成されるので、複数の板材の端縁同士を溶接して凹部形成部材37を作る必要がなくなり、バケット26の生産効率を向上させることができる。
(10) Since the concave
なお、上記の実施形態は以下のように変更してもよい。
・バケット26の構成部材である固定片部38は、突部59を有しない構成でもよい。すなわち、固定片部38は、凹部形成部材37や側板35との比較において小型、軽量であるため、作業者が手で位置決め状態に保持して溶接作業することも可能である。したがって、貫通孔58を有しない側板35に突部59を有しない固定片部38を隅肉溶接するようにしてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
The fixing
・側板35に形成される係止凹部53〜56及び凹部形成部材37の端部に形成される係止凸部49〜52は、それぞれ4つ以外の複数であってもよい。また、嵌合する関係にある係止凹部と係止凸部の断面形状が非円形であるならば、係止凹部及び係止凸部は1つずつであってもよい。
The number of locking
・係止凹部53〜56は、側板35を貫通する孔ではなく、凹部形成部材37の端部に形成された係止凸部49〜52を係止可能な形状に側板35の周縁に切り欠き形成されたものであってもよい。
The locking recesses 53 to 56 are not holes that penetrate the
・凹部形成部材37の端部から係止凸部49〜52を突設することなく、凹部形成部材37の断面U字状をなす端部全体を、側板35の内側面34に予め形成したU字状の溝である係止凹部に挿入して係止させる構成でもよい。
The entire end of the
・側板35に凹部形成部材37を係止させる係止部を、係止凸部で構成し、これと対応する係止凹部を、凹部形成部材37の端面などに形成するようにしてもよい。
・凹部形成部材37は、単一板材を曲折した構成ではなくて、第1板部41〜第7板部47と対応する複数の板材を溶接することで断面形状が略U字状をなすように形成されたものであってもよい。
The locking portion for locking the concave
The concave
・凹部形成部材37において、水平搬送時に底壁となる部分(例えば第3板部43)の前端から立ち上がる前側壁は前上がりの1つの板部で構成してもよい。すなわち、本実施形態における第1板部46と第2板部42が第3板部43の前端から前上がりに直線的に延びる1つの板部であってもよい。
In the concave
・前後方向で隣り合うバケット26において、前側のバケット26の第5板部45の外面が水平線Hに対してなす角度θ4と、後側のバケット26の第1板部41の内面が水平線Hに対してなす角度θ2は、好ましくは角度θ4>角度θ2であるが、共に同じ大きさの角度であってもよい。
In the
・凹部形成部材37において、第4板部44を無くして、第5板部45の前端でもある下端を底壁となる第3板部43の後端に直接的に繋げるようにしてもよい。
・凹部形成部材37において、第1板部41が水平線Hに対してなす角度θ2の大きさは、第5板部45が水平線Hに対してなす角度θ4よりも小さい鋭角であれば、実施形態の角度に限定されず任意の角度でもよい。
In the concave
In the concave
・バケット式搬送装置は、搬送方向が垂直方向及び60度以上の傾斜方向とされる所謂バケットエレベータ、バケットを周回移動するエンドレスチェーンに対して常に水平状態に支持する構成の所謂ピポテッドバケットコンベヤ、及び、搬送方向が水平方向及び緩い傾斜方向となる所謂エプロンコンベヤやパンコンベヤでもよい。 A bucket type transport device, a so-called bucket elevator in which the transport direction is a vertical direction and an inclined direction of 60 degrees or more, a so-called piped bucket conveyor configured to always support the endless chain that circulates around the bucket in a horizontal state, Also, a so-called apron conveyor or a pan conveyor in which the transport direction is a horizontal direction and a gentle inclination direction may be used.
11…バケット式搬送装置、23…エンドレスチェーン、26…バケット、34…内側面、35…側板、36…収容凹部、37…凹部形成部材、41…第1板部(前上がり板部の一例)、44…第4板部(後側連結板部の一例)、45…第5板部(前下がり板部の一例)、46…第6板部(後ろ下がり板部の一例)、48…開口、48a…前端縁、49〜52…係止凸部、53〜56…係止凹部(係止部の一例)、H…水平線、HO…重なり代、HC…隙間、θ1〜θ5…角度。
11 bucket type conveying device, 23 endless chain, 26 bucket, 34 inner surface, 35 side plate, 36 recess, 37 recess portion forming member, 41 first plate portion (one example of a front rising plate portion)
Claims (5)
前記一対の側板に組み付けられた状態において前記一対の側板と協同して一面側が開口した収容凹部を形成する凹部形成部材と、を備え、
前記凹部形成部材は、前記収容凹部の底壁になる部分と前側壁になる部分と後側壁になる部分とを一体に有する単一板材であり、
前記側板には、前記凹部形成部材における前記底壁になる部分の端部と前記前側壁になる部分の端部と前記後側壁になる部分の端部の各々を前記側板の内側面に沿う方向において位置決め状態に係止する係止部が設けられていることを特徴とするバケット。 A pair of side plates whose inner surfaces face each other,
A recess forming member that forms an accommodation recess whose one surface side is opened in cooperation with the pair of side plates in a state where the recesses are assembled to the pair of side plates,
The recess forming member is a single plate member integrally having a portion serving as a bottom wall, a portion serving as a front wall, and a portion serving as a rear wall of the housing recess,
In the side plate, each of the end of the portion to be the bottom wall, the end of the portion to be the front wall, and the end of the portion to be the rear wall in the recess forming member is directed along the inner surface of the side plate. A bucket provided with a locking portion for locking in a positioning state.
前記係止部に係止することにより前記側板に対して位置決め状態に保持された前記凹部形成部材の端部を前記側板の内側面に溶接する溶接ステップと、を備えることを特徴とするバケットの製造方法。 The end of the bottom wall and the end of the front wall of the recessed portion in the recess forming member capable of forming a recessed recessed opening on one side in cooperation with a pair of side plates whose inner side surfaces are opposed to each other An assembling step of assembling each of the end portions of the portion to be the side wall, with respect to the locking portion provided on the pair of side plates, by locking in a positioning state in a direction along the inner side surface of the side plate;
A welding step of welding an end portion of the concave portion forming member held in a positioning state with respect to the side plate by being locked to the locking portion to an inner surface of the side plate. Production method.
前記バケットを支持した状態で周回移動可能に設けられたエンドレスチェーンと、
を備えることを特徴とするバケット式搬送装置。 A bucket according to any one of claims 1 to 3 ,
An endless chain provided to be able to move around while supporting the bucket;
A bucket-type transfer device comprising:
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