JP6629152B2 - 造形装置及び造形方法 - Google Patents

Description

本発明は、造形装置及び造形方法に関する。

従来、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような造形装置においては、例えば、インクジェットヘッドにより形成するインクの層を複数層重ねることにより、積層造形法で造形物を造形する。

特開２０１５−７１２８２号公報

造形物を着色する場合においては、例えば黒色のインクを用いて、一部の領域を黒色に着色する場合がある。そして、この場合、外部からの黒色の見え方について、例えばピアノブラック色等の深みのある黒色を表現することが望まれる場合がある。そのため、従来、このような深みのある黒色をより適切に表現できる構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形装置及び造形方法を提供することを目的とする。

インクジェットヘッドを用いて造形を行う場合、黒色のインクや、その他の着色用のインクを用いて造形を行うことにより、着色された造形物を造形することが考えられる。この場合、例えば、外部から色彩を視認できる表面の領域を着色用のインク等で形成することにより、様々な色の着色を行うことができる。

また、この場合、黒色のインクで形成する黒色の領域については、外部から入射した光を十分に吸収するように形成することが望ましい。そのため、黒色の領域の形成に用いる黒色のインクについて、より確実に光を吸収するように、濃い黒色のインクを用いることが考えられる。

しかし、濃い黒色のインクで黒色の領域を形成する場合、単に均一に黒色の領域を形成するのみでは、表面のみが黒色に着色されているような印象になり、深みのある黒色を表現することが難しくなる場合がある。より具体的には、例えば、光沢性で深みのある黒色であるピアノブラック色等を表現しようとする場合において、黒色の深みが不十分な印象になり、高級感のあるピアノブラック色等を十分に表現できない場合もある。

これに対し、本願の発明者は、鋭意研究により、単に均一に黒色の領域を形成するのではなく、造形物の法線方向において黒色の領域の透過率を変化させることを考えた。また、その構成として、より具体的に、黒色の領域について、造形物の外部に近い側である外側の部分の透過率を造形物の内部に近い側である内側の部分の透過率よりも高くすることを考えた。また、これにより、例えば、単に均一に黒色の領域を形成する場合等と比べ、深みのある黒色をより適切に表現し得ることを見出した。また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。

すなわち、上記の課題を解決するために、本発明は、立体的な造形物を造形する造形装置であって、造形の材料をそれぞれ吐出する複数の吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの動作を制御する制御部とを備え、前記複数の吐出ヘッドとして、少なくとも、黒色の材料を吐出する黒色材料用ヘッドと、透光性の材料を吐出する透光性材料用ヘッドとを有し、前記制御部は、前記複数の吐出ヘッドに、前記造形物において外部から色彩を識別できる部分の少なくとも一部に、前記黒色の材料を用いて黒色に着色される黒色領域を形成させ、前記黒色領域は、前記黒色の材料を用いて黒色に着色される第１領域と、少なくとも前記透光性の材料を用いて形成される、前記第１領域よりも光の透過率が高い領域であり、前記第１領域を外側から覆う第２領域とを有する。

このように構成した場合、例えば、黒色領域の表面のみで光が吸収されることを防いで、黒色領域のある程度内部にまで光を進入させることができる。また、黒色に着色される第１領域を内側に形成することにより、第２領域を介して入射した光について、適切かつ十分に吸収して、黒色を表現できる。そのため、このように構成すれば、例えば、黒色領域において、深みのある黒色をより適切に表現できる。

尚、この構成において、黒色領域とは、例えば、表面における所定面積以上の部分が黒で塗りつぶされる領域である。また、この構成において、黒色とは、例えば、求められる着色の精度に応じて、実質的に黒色であればよい。また、黒色とは、例えば、光吸収性の無彩色の色である。

また、黒色領域は、造形物において黒色に着色される部分のうち、ユーザや造形データにより指定される一部の領域であってよい。そのため、例えば着色領域の一部を黒色に着色する場合、その部分については、上記の黒色領域ではなく、着色領域の一部と考えてよい。

また、この構成において、第２領域は、例えば、無色透明の領域である。また、第２領域は、第１領域よりも薄い黒色に着色された領域等であってもよい。また、黒色領域については、例えば、外側から内側へ向かって徐々に濃い黒色に変化するグラデーション状に形成してもよい。この場合、例えば、黒色領域の内側の一部分を第１の領域と考え、外側の一部分を第２の領域と考えることができる。

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。また、この造形方法については、例えば、造形物の製造方法と考えることもできる。また、本発明の構成として、この造形装置又は造形方法で造形される造形物の構成を考えることもできる。

本発明によれば、例えば、造形物を造形する造形装置において、深みのある黒色をより適切に表現できる。

本発明の一実施形態に係る造形装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、造形装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１０のおけるヘッド部１２の構成の一例を示す。 造形装置１０により造形する造形物５０の構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、造形物５０の構成の一例の断面図である。図２（ｂ）は、黒色領域３０８の特徴等について更に詳しく説明をする図である。図２（ｃ）は、黒色領域３０８の構成について更に詳しく説明をする図である。 造形物５０の特徴について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、造形装置１０により造形する造形物５０の構成の他の例を示す。図３（ｂ）は、造形物５０の構成の変形例を示す。図３（ｃ）は、造形物５０の構成の更なる変形例を示す図である。 造形物５０の構成の更なる変形例について説明をする図である。図４（ａ）、（ｂ）は、造形物５０の構成の更なる変形例を示す。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形装置１０の一例を示す。図１（ａ）は、造形装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１０のおけるヘッド部１２の構成の一例を示す。

尚、以下に説明をする点を除き、造形装置１０は、公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。より具体的に、以下に説明をする点を除き、造形装置１０は、例えば、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の材料となる液滴を吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。また、造形装置１０は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。

本例において、造形装置１０は、積層造形法により立体的な造形物５０を造形する造形装置（３Ｄ造形装置）である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物５０を造形する方法である。造形物５０とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。また、本例において、造形装置１０は、ヘッド部１２、造形台１４、走査駆動部１６、及び制御部２０を備える。

ヘッド部１２は、造形物５０の材料を吐出する部分である。この場合、造形物５０の材料を吐出するとは、例えば、造形物５０の材料となるインクを吐出することである。また、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体のことである。インクジェットヘッドとは、例えば、インクジェット方式でインクの液滴（インク滴）を吐出する吐出ヘッドのことである。

また、より具体的に、ヘッド部１２は、造形物５０の材料となる液滴として、複数のインクジェットヘッドから、所定の条件に応じて硬化するインクの液滴を吐出する。そして、着弾後のインクを硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成する。また、本例では、インクとして、紫外線の照射により液体状態から硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。

また、ヘッド部１２は、造形物５０の材料に加え、サポート層５２の材料を更に吐出する。また、これにより、造形装置１０は、造形物５０の周囲に、必要に応じて、サポート層５２を形成する。サポート層５２とは、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する積層構造物のことである。サポート層５２は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。また、ヘッド部１２のより具体的な構成については、後に詳しく説明をする。

造形台１４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面が移動する。この場合、積層方向とは、例えば、積層造形法において造形の材料が積層される方向のことである。また、より具体的に、本例において、積層方向は、主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向（図中のＺ方向）である。

走査駆動部１６は、造形中の造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１２に行わせる駆動部である。この場合、造形中の造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形台１４に対して相対的に移動することである。また、本例において、走査駆動部１６は、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１２に行わせる。

ここで、ヘッド部１２に主走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２が有するインクジェットヘッドに主走査動作を行わせることである。また、主走査動作とは、例えば、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作である。本例において、走査駆動部１６は、主走査方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２の側を移動させることにより、ヘッド部１２に主走査動作を行わせる。造形装置１０の構成の変形例においては、例えば、主走査方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、例えば造形台１４を移動させることにより、造形物５０の側を移動させてもよい。

また、以下において詳しく説明をするように、本例において、ヘッド部１２は、紫外線光源を更に有する。そして、主走査動作時において、走査駆動部１６は、ヘッド部１２における紫外線光源の駆動を更に行う。より具体的に、走査駆動部１６は、例えば、主走査動作時に紫外線光源を点灯させることにより、造形物５０の被造形面に着弾したインクを硬化させる。造形物５０の被造形面とは、例えば、ヘッド部１２により次のインクの層が形成される面のことである。

また、ヘッド部１２に副走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２が有するインクジェットヘッドに副走査動作を行わせることである。副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ造形台１４に対して相対的に移動する動作である。副走査動作は、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１４に対して相対的に移動する動作であってよい。

また、本例において、走査駆動部１６は、主走査動作の合間に、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。この場合、走査駆動部１６は、例えば、副走査方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させることにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。また、走査駆動部１６は、副走査方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２を移動させることにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせてもよい。また、走査駆動部１６は、造形しようとする造形物５０の大きさに応じて、必要な場合にのみヘッド部１２に副走査動作を行わせる。そのため、例えばサイズの小さな造形物５０を造形する場合等には、副走査動作を行わずに造形物５０を造形してもよい。

また、ヘッド部１２に積層方向走査を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２が有するインクジェットヘッドに積層方向走査を行わせることである。また、積層方向走査とは、例えば、積層方向へヘッド部１２又は造形台１４の少なくとも一方を移動させることで造形物５０に対して相対的に積層方向へヘッド部１２を移動させる動作である。この場合、積層方向へヘッド部１２を移動させるとは、例えば、ヘッド部１２における少なくともインクジェットヘッドを積層方向へ移動させることである。また、積層方向へ造形台１４を移動させるとは、例えば、造形台１４における少なくとも上面の位置を移動させることである。

また、走査駆動部１６は、造形の動作の進行に合わせてヘッド部１２に積層方向走査を行わせることにより、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと造形台１４との間の距離であるヘッド台間距離を変化させる。ヘッド台間距離とは、例えば、インクジェットヘッドにおいてノズル（ノズル孔）が形成されているノズル面と、造形台１４の上面との間の距離であってよい。また、より具体的に、本例において、走査駆動部１６は、積層方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させる。走査駆動部１６は、積層方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２を移動させてもよい。

制御部２０は、例えば造形装置１０のＣＰＵであり、造形装置１０の各部を制御することにより、造形物５０の造形の動作を制御する。制御部２０は、例えば造形すべき造形物５０の形状情報や、カラー画像情報等に基づき、造形装置１０の各部を制御することが好ましい。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。

続いて、ヘッド部１２のより具体的な構成について、説明をする。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッドを有する。それぞれのインクジェットヘッドは、造形の材料等をそれぞれ吐出する吐出ヘッドの一例であり、造形台１４と対向する面に、所定のノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、造形装置１０は、ヘッド部１２における複数のノズル列から材料を吐出することにより、造形物５０を造形する。

また、より具体的に、本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源１０４、及び平坦化ローラ１０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図１（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１０２ｓ、インクジェットヘッド１０２ｍｏ、インクジェットヘッド１０２ｗ、インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｋ、及びインクジェットヘッド１０２ｔを有する。これらの複数のインクジェットヘッドは、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。

インクジェットヘッド１０２ｓは、サポート層５２の材料を吐出するインクジェットヘッド（サポート層用ヘッド）である。本例において、サポート層５２の材料としては、造形物５０の材料よりも紫外線による硬化度が弱い紫外線硬化型インクを用いる。これにより、インクジェットヘッド１０２ｓは、サポート層５２の材料となる紫外線硬化型インクを、ノズル列における各ノズルから吐出する。

尚、上記においても説明をしたように、サポート層５２は、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する。また、より具体的に、サポート層５２は、例えば、造形物５０のオーバーハング形状を下から支えることにより、オーバーハング部分を有する造形物５０の造形を可能にする。また、例えば、造形動作の開始前に、造形台１４における造形エリアにサポート層５２の材料を吐出し、サポート層５２を板状に形成すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、造形台１４の表面の凹凸を補正して、平面性をより適切に確保できる。サポート層５２の材料としては、造形物５０の造形後に水で溶解可能な水溶性の材料を用いることが好ましい。また、この場合、造形物５０を構成する材料よりも硬化度が弱く、分解しやすい材料を用いることが好ましい。また、サポート層５２の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、造形の完了後に溶解除去等によりサポート層５２を適切に除去できる。

インクジェットヘッド１０２ｍｏは、造形材インク（Ｍｏインク）を吐出するインクジェットヘッドであり、造形材インクを、ノズル列における各ノズルから吐出する。この場合、造形材インクとは、例えば、造形物５０の内部（内部領域）の造形に用いる造形専用のインクである。

尚、造形物５０の内部については、造形材インクに限らず、他の色のインクを更に用いて形成してもよい。また、例えば、造形材インクを用いずに、他の色のインク（例えば白色のインク等）のみで造形物５０の内部を形成することも考えられる。この場合、ヘッド部１２において、インクジェットヘッド１０２ｍｏを省略してもよい。

インクジェットヘッド１０２ｗは、白色（Ｗ）のインクを吐出するインクジェットヘッドであり、白色のインクを、ノズル列における各ノズルから吐出する。また、本例において、白色のインクは、光反射性の材料の一例であり、例えば造形物５０において光を反射する性質の領域（光反射領域）を形成する場合に用いられる。この光反射領域は、例えば、造形物５０表面に対して減法混色によるフルカラー表現での着色を行う場合に、造形物５０の外部から入射する光を反射する。フルカラー表現とは、例えば、プロセスカラーのインクによる減法混色の可能な組み合わせで行う色の表現のことである。また、本例において、インクジェットヘッド１０２ｗは、光反射性の材料を吐出する光反射材料用ヘッドの一例である。

インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｋ（以下、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋという）は、着色された造形物５０の造形時に用いる加飾用のインクジェットヘッド（加飾用ヘッド）であり、着色に用いる複数色のインク（加飾インク）のそれぞれのインクを、ノズル列における各ノズルからそれぞれ吐出する。より具体的に、インクジェットヘッド１０２ｙは、イエロー色（Ｙ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド１０２ｍは、マゼンタ色（Ｍ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド１０２ｃは、シアン色（Ｃ色）のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド１０２ｋは、ブラック色（Ｋ色）のインクを吐出する。また、この場合、ＹＭＣＫの各色は、フルカラー表現に用いるプロセスカラーの一例である。

また、本例において、ＹＭＣの各色のインクは、有彩色の着色用の材料の一例である。黒色（Ｋ色）のインクは、黒色の材料の一例である。また、加飾用のインクジェットヘッドのうち、インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃは、有彩色の着色用の材料を吐出する着色材料用ヘッドの一例である。インクジェットヘッド１０２ｋは、黒色の材料を吐出する黒色用ヘッドの一例である。また、インクジェットヘッド１０２ｋは、光吸収性の材料を吐出する光吸収性材料用ヘッドの一例でもある。

インクジェットヘッド１０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドであり、クリアインクを、ノズル列における各ノズルから吐出する。クリアインクとは、例えば、無色の透明色（Ｔ）であるクリア色のインクのことである。また、本例において、クリアインクは、透光性の材料の一例である。インクジェットヘッド１０２ｔは、透光性の材料を吐出する透光性材料用ヘッドの一例である。

複数の紫外線光源１０４は、インクを硬化させるための光源（ＵＶ光源）であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。また、本例において、複数の紫外線光源１０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッドの並びを挟むように、ヘッド部１２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。紫外線光源１０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源１０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。

平坦化ローラ１０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための構成である。平坦化ローラ１０６は、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。

以上のような構成のヘッド部１２を用いることにより、造形物５０を構成するインクの層を適切に形成できる。また、複数のインクの層を重ねて形成することにより、造形物５０を適切に造形できる。

尚、ヘッド部１２の具体的な構成については、上記において説明をした構成に限らず、様々に変形することもできる。例えば、ヘッド部１２は、着色用のインクジェットヘッドとして、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋに加え、各色の淡色や、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）やオレンジ等の色用のインクジェットヘッド等を更に有してもよい。また、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドの並べ方についても、様々に変形可能である。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらしてもよい。

続いて、本例において造形装置１０により造形する造形物５０の構成について、説明をする。図２は、造形装置１０により造形する造形物５０の構成の一例を示す。図２（ａ）は、造形物５０の構成の一例の断面図であり、副走査方向（Ｘ方向）と垂直な平面による造形物５０の断面の一例を簡略化して示す。

尚、図示は省略したが、造形時において、造形装置１０は、必要に応じて、造形物５０の周囲にサポート層５２（図１参照）を形成する。また、例えば主走査方向や積層方向と垂直な平面による断面も、図２（ａ）に示した場合と同様の領域構成になる。

本例において、造形装置１０は、外部から色彩を識別できる部分の少なくとも一部が着色された造形物５０を造形可能である。また、このような着色された造形物５０を造形する場合において、造形装置１０は、例えば図示した構成のように、内部領域３０２、光反射領域３０４、着色領域３０６、及び黒色領域３０８を有する造形物５０を造形する。また、この場合、造形装置１０の制御部２０（図１参照）は、ヘッド部１２（図１参照）の各インクジェットヘッドに各種のインクを吐出させることにより、造形物５０の各領域を形成させる。

内部領域３０２は、造形物５０の内部を構成する領域である。また、内部領域３０２については、例えば、造形物５０の形状を構成する領域と考えることもできる。本例において、造形装置１０は、例えば、インクジェットヘッド１０２ｍｏ（図１参照）から吐出する造形材インクの層を重ねて形成することにより、内部領域３０２を形成する。また、造形装置１０は、例えば、インクジェットヘッド１０２ｍｏ以外のインクジェットヘッドを併用することにより、造形材インク以外のインクを更に用いて内部領域３０２を形成してもよい。また、造形装置１０の構成の変形例においては、例えば、インクジェットヘッド１０２ｍｏを用いずに、インクジェットヘッド１０２ｗ（図１参照）から吐出する白色のインク等で内部領域３０２を形成すること等も考えられる。この場合、内部領域３０２と光反射領域３０４とを区別せずに、両方を合わせた領域を形成してもよい。

光反射領域３０４は、光反射性のインクを用いて形成される光反射性の領域である。本例において、造形装置１０は、例えば、インクジェットヘッド１０２ｗから吐出する白色のインクの層を重ねて形成することにより、光反射領域３０４を形成する。また、この場合、図中に示すように、造形装置１０は、内部領域３０２の周囲を囲むように、光反射領域３０４を形成する。また、より具体的に、本例において、造形装置１０は、内部領域３０２の外側の全体を囲むように、光反射領域３０４を形成する。

尚、着色された造形物５０を造形するためには、必ずしも内部領域３０２の外側の全体を囲むように光反射領域３０４を形成せずに、内部領域３０２の外側の一部に光反射領域３０４を形成してもよい。また、この場合、少なくとも着色領域３０６を形成する位置の内側（内部側）になる部分に光反射領域３０４を形成することが好ましい。このように構成すれば、例えば、減法混色法でのフルカラー表現を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、着色された造形物５０を適切に造形できる。

光反射領域３０４の厚さは、例えば、１００μｍ〜１ｍｍ程度で均一の厚さにすることが好ましい。この場合、領域の厚さとは、例えば、造形物５０の表面と垂直な法線方向の厚さのことである。また、本例において、造形装置１０は、白色のインクのみを用いて、光反射領域３０４を形成する。造形装置１０の構成の変形例において、例えばより高速に造形を行う場合等には、白色のインク以外にクリアインクを更に用いて光反射領域３０４を形成すること等も考えられる。

着色領域３０６は、造形物５０の表面において着色がされる領域である。この場合、造形物５０の表面とは、例えば、造形物５０において外部から色彩を識別できる部分のことである。本例において、着色領域３０６は、黒色以外の色が着色可能な領域である。また、着色領域３０６は、有彩色の着色用の材料を用いて着色される領域の一例である。

また、造形装置１０は、例えば、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋ（図１参照）から吐出するＹＭＣＫの各色のインクと、インクジェットヘッド１０２ｔ（図１参照）から吐出するクリアインクとを用いて、所望の色に着色されたインクの層を形成する。また、このインクの層を重ねて形成することにより、着色領域３０６を形成する。

このように構成した場合、例えば、ＹＭＣＫの各色のインクに加えてクリアインクを用いることにより、表現する色の違いによるＹＭＣＫインクの使用量の変化分を補填することができる。また、これにより、例えば、着色領域３０６を構成するそれぞれのインクの層を一定の厚さで適切に形成できる。そのため、本例によれば、例えば、フルカラー表現をより適切に行うことができる。着色領域３０６の厚さは、例えば５０〜５００μｍ程度（例えば、３００μｍ程度）で均一の厚さにすることが好ましい。また、着色領域３０６の厚さは、例えば２５０μｍ未満であってよい。また、例えば着色により描かれる画像の解像度をより適切に高めるためには、１５０μｍ以下にすることがより好ましい。

また、本例において、制御部２０は、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドに、着色領域３０６を、光反射領域３０４の少なくとも一部の外側に形成させる。また、この場合、より具体的に、制御部２０は、造形物５０の表面において黒色領域３０８が形成される部分以外の位置に対し、着色領域３０６を形成させる。また、これにより、複数のインクジェットヘッドに、黒色領域３０８と共に光反射領域３０４の外側の全体を覆うように、着色領域３０６を形成させる。

黒色領域３０８は、造形物５０の表面において黒色に着色がされる領域である。この場合、黒色領域３０８が黒色に着色がされるとは、例えば、着色領域３０６の一部において黒色に着色される場合とは異なる条件で黒色に塗りつぶすように着色がされることである。そのため、黒色領域３０８は、例えば、造形物５０において黒色に着色される部分のうち、ユーザや造形データにより指定される一部の領域であってよい。また、黒色領域３０８は、黒色の材料を用いて黒色に着色される領域の一例である。黒色領域３０８は、例えば、表面における所定面積以上の部分が黒で塗りつぶされる領域であってよい。

また、本例において、黒色とは、例えば、求められる着色の精度に応じて、実質的に黒色であればよい。また、より具体的に、本例において、黒色領域３０８は、ピアノブラック色に着色される領域である。この場合、ピアノブラック色とは、例えば、光沢性で深みのある黒色のことである。また、反対に、より一般化して考えた場合、黒色について、例えば、光吸収性の無彩色の色と考えることもできる。そのため、黒色領域３０８については、光吸収性の材料で形成される光吸収性領域と考えることもできる。

続いて、本例における黒色領域３０８の特徴等について、更に詳しく説明をする。図２（ｂ）は、黒色領域３０８の特徴等について更に詳しく説明をする図である。上記においても説明をしたように、本例において、造形装置１０は、造形物５０の表面の少なくとも一部に、着色領域３０６及び黒色領域３０８を形成する。また、この場合、光反射領域３０４の外側において、法線方向の厚さが等しくなるように、着色領域３０６及び黒色領域３０８を形成する。

また、この場合において、造形装置１０は、更に、図中に示すように、法線方向において複数の領域に分かれた黒色領域３０８を形成する。この場合、法線方向における黒色領域３０８の厚さとは、これらの複数の領域を合わせた領域の厚さのことである。また、より具体的に、本例において、造形装置１０は、内側領域３１２及び表面側領域３１４の２つの領域に分かれた黒色領域３０８を形成する。

内側領域３１２は、黒色領域３０８を構成する領域のうちの内側の領域である。また、内側領域３１２は、第１領域の一例であり、少なくとも黒色のインクを用いて形成されることにより、黒色に着色される。また、より具体的に、本例において、造形装置１０の制御部２０は、インクジェットヘッド１０２ｋに、黒色の内側領域３１２を形成させる。また、これにより、内側領域３１２は、黒色のインクのみで形成される。造形装置１０の構成の変形例においては、例えば、黒色のインクとクリアインクとを用いて内側領域３１２を形成してもよい。

表面側領域３１４は、黒色領域３０８を構成する領域のうちの外側の領域である。また、表面側領域３１４は、第２領域の一例であり、少なくともクリアインクを用いて形成されることにより、内側領域３１２よりも光の透過率が高くなるように形成され、内側領域３１２を外側から覆う。また、より具体的に、本例において、制御部２０は、インクジェットヘッド１０２ｔに、無色透明の表面側領域３１４を形成させる。また、これにより、表面側領域３１４は、クリアインクのみで形成される。

このように構成した場合、例えば、黒色領域３０８における造形物５０の表面側に透明な表面側領域３１４を形成することにより、黒色領域３０８の表面のみで光が吸収されることを防いで、黒色領域３０８のある程度内部にまで光を進入させることができる。また、黒色に着色される内側領域３１２を表面側領域３１４の内側に形成することにより、表面側領域３１４を介して入射した光について、適切かつ十分に吸収できる。また、これにより、黒色を適切に表現できる。

このように、本例においては、黒色領域３０８のある程度内部まで光を進入させつつ、黒色を適切に表現できる。そのため、本例によれば、例えば、黒色領域３０８において、深みのある黒色をより適切に表現できる。

ここで、法線方向における表面側領域３１４の厚さについては、例えば、３０μｍ以上にすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、黒色領域３０８内に十分に光を進入させることができる。また、これにより、深みのある黒色をより適切に表現できる。また、法線方向における表面側領域３１４の厚さは、６０μｍ以上にすることがより好ましい。また、表面側領域３１４と内側領域３１２との厚さについては、互いに異ならせてもよい。この場合、法線方向における厚さについて、黒色の内側領域３１２を表面側領域３１４よりも厚くすることが好ましい。このように構成すれば、黒色領域３０８内において、進入した光をより確実に吸収できる。また、これにより、例えば、濃い黒色をより適切に表現できる。

また、内側領域３１２等の形成に用いる黒色のインクとしては、例えば、黒色領域３０８の一部に形成する内側領域３１２のみで十分な濃さの黒色を表現できるように、適切かつ十分に濃い黒色のインクを用いることが好ましい。より具体的に、黒色のインクとしては、例えば、色材として黒色の顔料を含むインクを好適に用いることができる。このように構成すれば、濃い黒色をより適切に表現できる。

図２（ｃ）は、黒色領域３０８の構成について更に詳しく説明をする図であり、法線方向が積層方向（Ｚ方向）と平行となる位置における黒色領域３０８の様子の一例を簡略化して、周囲の着色領域３０６と共に示す。上記においても説明をしたように、本例において、造形装置１０は、積層造形法で造形物５０を造形する。また、この場合、造形物５０の各位置の断面に対応する複数のスライスデータに基づき、各スライスデータに対応するインクの層を重ねて形成することにより、造形物５０を造形する。

例えば、本例において、造形装置１０は、黒色のインクで形成されるインクの層４０２を重ねることにより、黒色領域３０８における内側領域３１２を形成する。また、クリアインクで形成される層４０４を重ねることにより、黒色領域３０８における表面側領域３１４を形成する。また、ＹＭＣＫの各色のインクとクリアインクとで形成されるインクの層４０６を重ねて形成することにより、着色領域３０６を形成する。この場合、層４０２、層４０４、及び層４０６は、一つのスライスデータに対応して形成される１層のインクの層内の領域である。このように構成すれば、造形物５０を構成する各領域を適切に形成できる。

ここで、上記のように、図２（ｃ）においては、法線方向が積層方向と平行となる位置における黒色領域３０８等の様子を示している。そのため、この場合、各領域の法線方向における厚さは、積層方向の厚さになる。また、その結果、法線方向における各領域の厚さは、積層される層数に比例することになる。この場合において、法線方向における内側領域３１２の厚さについては、例えば、インクの層４０２の３層分程度以上（例えば、３〜５層分程度）の厚さにすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、内側領域３１２により黒色を適切に表現できる。

また、この場合、法線方向における表面側領域３１４の厚さについては、例えば、インクの層４０４の２層分程度（例えば、１〜２層分程度）にすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、黒色領域３０８内に適切に光を進入させることができる。また、これにより、例えば、深みのある黒色をより適切に表現できる。

また、造形物５０においては、例えば、法線方向が積層方向と平行にならない位置に黒色領域３０８等を形成する場合もある。そして、このような場合にも、法線方向に並ぶ内側領域３１２及び表面側領域３１４を有する黒色領域３０８を形成する。また、この場合、内側領域３１２及び表面側領域３１４については、法線方向における厚さが上記と同様になるように形成することが好ましい。このように構成すれば、例えば、法線方向が積層方向と平行にならない位置の黒色領域３０８においても、深みのある黒色を適切に表現できる。

また、上記においては、主に、黒色領域３０８における内側領域３１２を黒色のインクのみで形成し、表面側領域３１４をクリアインクのみで形成する場合について、説明をした。しかし、造形装置１０により造形する造形物５０の変形例においては、内側領域３１２や表面側領域３１４等について、上記と異なる構成で形成してもよい。

例えば、内側領域３１２の厚さを十分に確保できる場合等には、単位厚さあたりの濃さを薄くして内側領域３１２を形成すること等も考えられる。この場合、例えば、黒色のインクに加え、クリアインクを更に用いて内側領域３１２を形成してもよい。この場合も、十分な厚さで内側領域３１２を形成することにより、内側領域３１２の全体で濃い黒色を適切に表現できる。また、この場合、例えば、色材として黒色の染料を含むインク等を用いることも考えられる。

また、表面側領域３１４についても、完全に透明にするのではなく、例えば、薄い黒色で形成してもよい。この場合、例えば、内側領域３１２よりも薄い黒色に着色された表面側領域３１４を形成することが考えられる。このように構成した場合も、例えば、黒色領域３０８のある程度内部まで光を進入させつつ、黒色を適切に表現できる。また、これにより、例えば、黒色領域３０８において、深みのある黒色をより適切に表現できる。

また、より具体的に、この場合、例えば、黒色のインクとクリアインクとを用いて表面側領域３１４を形成することにより、内側領域３１２よりも薄い黒色に着色された表面側領域３１４を形成する。また、例えば内側領域３１２及び表面側領域３１４のそれぞれについて、黒色のインクとクリアインクとを用いて形成し、表面側領域３１４におけるクリアインクの含有比率を内側領域３１２よりも多くすること等も考えられる。また、表面側領域３１４について、例えば、黒色のインクで着色される黒色ではなく、Ｙ（イエロー）色、Ｍ（マゼンタ）色、及びＣ（シアン）色の混色で表現される実質的な黒色に着色すること等も考えられる。

また、上記においても説明をしたように、本例において、黒色領域３０８は、ピアノブラック色に着色される領域である。これに対し、黒色領域３０８により表現される黒色の見え方は、例えば、光沢性の有無等によっても変化する。また、色の光沢性は、例えば造形物５０の表面の状態の影響を大きく受ける。そのため、例えばピアノブラック色等の光沢性の黒色を表現する場合、少なくとも黒色領域３０８が形成される領域での造形物５０の表面について、グロス状の平滑な状態で形成することが好ましい。また、深みのある黒色としては、ピアノブラック色等の光沢性の黒色以外に、つや消しの黒色等を表現したい場合もある。このような場合には、造形物５０の表面について、マット状の状態で形成することが考えられる。

続いて、本例において造形する造形物５０の特徴について、補足説明や変形例の説明等を行う。図３は、造形物５０の特徴について更に詳しく説明をする図である。尚、以下に説明をする点を除き、図３において、図１及び図２と同じ符号を付した構成は、図１及び図２における構成と同一又は同様の特徴を有してよい。

図３（ａ）は、造形装置１０により造形する造形物５０の構成の他の例を示す。図２（ａ）においては、図示及び説明の便宜上、外周面が平面状の形状の造形物５０を図示した。この場合、造形物５０の法線方向は、外周面を構成する平面と垂直な方向になる。

しかし、造形装置１０においては、外周面が平面状の形状の造形物５０に限らず、様々な形状の造形物５０を造形してよい。例えば、図３（ａ）においては、球形状の造形物５０について、構成の一例を図示している。このような場合、造形物５０の外周面は、曲面状になる。また、造形物５０の法線方向は、造形物５０の各位置において表面と直交する方向になる。この場合も、図２等を用いて説明をした場合と同一又は同様にして複数の領域に分かれた黒色領域３０８を形成することにより、深みのある黒色を適切に表現できる。

また、造形装置１０の造形動作の変形例においては、造形物５０を構成する領域として、上記において説明をした各領域以外の領域を更に形成すること等も考えられる。より具体的には、例えば、光反射領域３０４と着色領域３０６との間に分離領域を形成すること等が考えられる。この場合、分離領域とは、例えば、クリアインクで形成される透明な領域であり、光反射領域３０４を構成する白色のインクと着色領域３０６を構成する各色のインクとが混ざることを防止する。また、この場合、黒色領域３０８と内部領域３０２との間にも分離領域を形成することが好ましい。

また、例えば着色領域３０６及び黒色領域３０８の外側に、透明な保護領域を更に形成すること等も考えられる。この場合、保護領域とは、例えば、クリアインクで形成される透明な領域であり、着色領域３０６及び黒色領域３０８の外側を覆うことで着色領域３０６及び黒色領域３０８を保護する。

また、この場合、黒色領域３０８の外側を覆う透明な領域を形成することにより、黒色領域３０８で表現される黒色について、より深みのある印象を与えること等もできる。また、例えば保護領域の表面をグロス状の平滑な状態で形成することにより、ピアノブラック等の光沢性の黒色をより適切に表現すること等も可能になる。

また、黒色領域３０８の外側を覆う透明な領域については、造形装置１０で造形時に形成するのではなく、例えば、塗装等の方法（クリアコート）で形成することも考えられる。この場合、例えば、黒色領域３０８において表面側領域３１４を形成することで深さ（奥行）感を高めて深みのある黒色を表現した上で、造形物５０の表面を覆う塗装（オーバーコート）を透明な材料によりグロス状に行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、造形物５０の表面の平滑性を適切に高めることができる。また、これにより、例えば、ピアノブラック等の光沢性の黒色を適切に表現できる。また、造形物５０に求められる品質によっては、例えば、造形物５０の表面に対して透明な材料によりマット状の塗装（マット塗装）をすること等も考えられる。

また、上記においては、黒色領域３０８の構成について、主に、内側領域３１２及び表面側領域３１４の２つの領域に分けて形成する場合の構成等を説明した。しかし、黒色領域３０８については、法線方向においてより多くの領域に分けてもよい。

図３（ｂ）は、造形物５０の構成の変形例を示す。この場合、造形装置１０は、黒色領域３０８を構成する領域として、内側領域３１２と表面側領域３１４との間に挟まれる中間領域３１６を更に形成する。また、これにより、積層方向において内側領域３１２、中間領域３１６、及び表面側領域３１４に分かれた黒色領域３０８を形成する。

また、この場合、中間領域３１６について、例えば、内側領域３１２よりも薄い黒色で形成する。また、これにより、中間領域３１６に対する光の透過率について、内側領域３１２よりも高く、表面側領域３１４よりも低い透過率にする。また、より具体的に、この場合、造形装置１０の制御部２０（図１参照）は、インクジェットヘッド１０２ｋ及びインクジェットヘッド１０２ｔ（図１参照）にインクを吐出させることにより、黒色のインクとクリアインクとで中間領域３１６を形成させる。

このように構成した場合、黒色領域３０８の色は、内側領域３１２、中間領域３１６、及び表面側領域３１４においてこの順番で色が薄くなるように、グラデーション状に変化する。このように構成すれば、例えば、黒色領域３０８内での法線方向における色の濃さをより自然に変化させることができる。また、これにより、例えば、深みのある黒色をより適切に表現できる。

また、この場合、内側領域３１２と表面側領域３１４との間に、それぞれ濃さが異なる複数の中間領域３１６を形成してもよい。この場合、内側から外側へ向けて徐々に黒色の濃度が低くなるように、それぞれの中間領域３１６の黒色の濃度を設定することが好ましい。

図３（ｃ）は、造形物５０の構成の更なる変形例を示す図であり、内側領域３１２と表面側領域３１４との間に複数の中間領域３１６を形成して、黒色の濃度をグラデーション状に変化させる場合の構成の一例を示す。このように構成すれば、例えば、深みのある黒色をより適切に表現できる。

尚、図３（ｃ）においては、法線方向が積層方向と平行になる部分について、内側領域３１２及び表面側領域３１４のそれぞれを一つのインクの層で形成する場合の構成を図示している。この場合、内側領域３１２及び表面側領域３１４のそれぞれの法線方向における厚さは、一つのインクの層分の厚さになる。また、内側領域３１２及び表面側領域３１４のそれぞれについては、例えば複数のインクの層で形成して、法線方向における厚さが複数のインクの層の厚さと等しくなるように形成してもよい。

また、図３（ｃ）においては、それぞれの中間領域３１６についても、一つのインクの層で形成している。そのため、一つの中間領域３１６の法線方向における厚さも、一つのインクの層分の厚さになっている。また、それぞれの中間領域３１６についても、例えば、法線方向における厚さが複数のインクの層の厚さと等しくなるように形成してもよい。

尚、法線方向が積層方向と平行にならない位置に形成する黒色領域３０８においても、各領域の法線方向における厚さを上記と同様にして形成してよい。また、黒色領域３０８における黒色の濃度をグラデーション状に変化させる場合について、より一般化して考えた場合、例えば、黒色領域３０８における内側の一部分を内側領域３１２と考えてよい。また、例えば、外側の一部分を表面側領域３１４と考えてよい。

また、造形装置１０により造形をする造形物５０の構成については、更に様々な変形をすることもできる。図４は、造形物５０の構成の更なる変形例について説明をする図である。尚、以下に説明をする点を除き、図４において、図１〜３と同じ符号を付した構成は、図１〜３における構成と同一又は同様の特徴を有してよい。

図４（ａ）は、造形物５０の構成の更なる変形例を示す。上記においては、主に、着色領域３０６及び黒色領域３０８の両方について、光反射領域３０４の外側に形成する場合の構成を説明した。しかし、黒色領域３０８において黒色をより適切に表現しようとする場合、黒色領域３０８の内側に光反射領域３０４を形成しない方が好ましい場合もある。そのため、光反射領域３０４については、黒色領域３０８の内側になる部分には形成せずに、着色領域３０６の内側になる部分にのみ形成してもよい。

また、この場合、内部領域３０２と黒色領域３０８との間には、例えば図中に示すように、光反射領域３０４とは別の領域３２０を形成する。領域３２０としては、例えば、クリアインクを用いて、透明な領域を形成することが考えられる。このように構成すれば、例えば、黒色領域３０８において、深みのある濃い黒色をより適切に表現できる。

また、領域３２０については、例えば、黒色のインクを用いて黒色に形成することも考えられる。この場合、黒色領域３０８と領域３２０とを合わせた部分が連続的な黒色の領域になる。また、この黒色の領域は、周囲の着色領域３０６よりも法線方向において厚い領域になる。このように構成すれば、例えば、深みのある濃い黒色をより適切に表現できる。

また、黒色領域３０８等において深みのある濃い黒色等をより適切に表現するためには、例えば、造形物５０の内部の色についても考慮することが好ましい場合がある。より具体的には、例えば、サイズの小さな造形物５０を造形する場合や、薄い部分を有する造形物５０を形成する場合、造形物５０を観察する視線に対する造形物５０の裏側から入射した光が造形物５０を透過して、造形物５０の色の見え方に影響を与える場合もある。そのため、造形物５０の構成の更なる変形例においては、このような透過光の影響をより適切に抑え得る構成を用いること等も考えられる。

図４（ｂ）は、造形物５０の構成の更なる変形例を示す図であり、造形物５０の内部の色を光吸収性の色にする場合の構成の一例を示す。この場合、制御部２０（図１参照）は、ヘッド部１２（図１参照）における複数のインクジェットヘッドに、光吸収性の色で内部領域３０２を形成させる。そして、着色領域３０６及び黒色領域３０８等の各領域を、内部領域３０２の外側に形成させる。また、これにより、内部に黒色の餡を挟んでいるような構成（あん包み方式）で、造形物５０を造形する。

また、この場合、図４（ａ）を用いて説明をした場合と同様に、光反射領域３０４については、黒色領域３０８の内側になる部分には形成せずに、着色領域３０６の内側になる部分にのみ形成することが好ましい。より具体的に、図示した構成の場合、内部領域３０２と黒色領域３０８との間に、例えばクリアインク又は黒色のインク等により、領域３２０を形成する。

このように構成した場合、例えば、内部領域３０２を光吸収性の色で形成することにより、造形物５０の内部を通過して反対側へ抜ける光の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、黒色領域３０８において深みのある濃い黒色をより適切に表現することができる。また、この場合、着色領域３０６についても、造形物５０の裏面側の色等の影響を適切に抑えることができる。また、これにより、着色領域３０６についても、より適切に様々な色を表現できる。

ここで、この構成において、内部領域３０２は、例えば黒色に形成することが好ましい。このように構成すれば、例えば、光吸収性の内部領域３０２を適切に形成できる。また、この場合、例えば、黒色のインク用のインクジェットヘッド１０２ｋ（図１参照）を用いて、内部領域３０２を形成することが考えられる。また、内部領域３０２の色については、例えば、黒色のインクで着色される黒色ではなく、Ｙ（イエロー）色、Ｍ（マゼンタ）色、及びＣ（シアン）色の混色で表現される実質的な黒色に着色してもよい。この場合、例えば、ＹＭＣの各色用のインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋ（図１参照）を用いて、内部領域３０２を形成する。また、この場合、インクジェットヘッド１０２ｋ等を更に用いて内部領域３０２を形成してもよい。また、図１等を用いて説明をしたヘッド部１２のように、造形材インク用のインクジェットヘッド１０２ｍｏ（図１参照）を用いる場合、黒色等の光吸収性の色の造形材インクを用いることも考えられる。

続いて、造形装置１０の構成等の更なる変形例について、説明をする。上記においては、主に、カラー表現に用いるプロセスカラーの１色として用いる黒色のインクを用いて黒色領域３０８を形成する場合について、説明をした。しかし、造形装置１０の構成の変形例においては、プロセスカラー用の黒色のインクとは別に、黒色領域３０８の形成に用いる黒色のインクを更に用いてもよい。

また、上記においては、主に、法線方向における厚さを黒色領域３０８と着色領域３０６とで等しくする場合について、説明した。しかし、法線方向における黒色領域３０８の厚さについては、例えば、着色領域３０６と異ならせてもよい。この場合、例えば、黒色領域３０８を着色領域３０６よりも厚くすることが好ましい。また、この場合、黒色領域３０８と着色領域３０６との厚さの違いに応じて、黒色領域３０８の内側と着色領域３０６の内側とで光反射領域３０４の厚さを異ならせることが好ましい。また、黒色領域３０８の内側には光反射領域３０４を形成せずに、光反射領域３０４と着色領域３０６とを合わせた厚さと等しい厚さで黒色領域３０８を形成してもよい。

また、本例の特徴について、より一般化して考えた場合、本例と同様の構成により、黒色に限らず、その他の光吸収性の色について、深みのある色を表現することも考えられる。この場合、光吸収性の色とは、例えば、いずれかの有彩色と黒色との混色により得られる色や、濃い灰色等の色である。また、光吸収性の色は、明度の低い色であってよい。このような場合も、黒色領域３０８に対応する光吸収性の色の領域について、黒色に代えて他の光吸収性の色を用いて、内側領域３１２に対応する領域を形成し、その外側に表面側領域３１４を形成することで、深みのある色を表現することができる。

本発明は、例えば造形装置に好適に利用できる。

１０・・・造形装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・造形台、１６・・・走査駆動部、２０・・・制御部、５０・・・造形物、５２・・・サポート層、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・紫外線光源、１０６・・・平坦化ローラ、３０２・・・内部領域、３０４・・・光反射領域、３０６・・・着色領域、３０８・・・黒色領域、３１２・・・内側領域、３１４・・・表面側領域、３１６・・・中間領域、３２０・・・領域、４０２・・・層、４０４・・・層、４０６・・・層

Claims (10)

1. 立体的な造形物を造形する造形装置であって、
   造形の材料をそれぞれ吐出する複数の吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドの動作を制御する制御部と
   を備え、
   前記複数の吐出ヘッドとして、少なくとも、
   黒色の材料を吐出する黒色材料用ヘッドと、
   透光性の材料を吐出する透光性材料用ヘッドと、
   有彩色の着色用の材料を吐出する着色材料用ヘッドと
   を有し、
   前記制御部は、前記複数の吐出ヘッドに、
   前記造形物において外部から色彩を識別できる部分の少なくとも一部に、前記黒色の材料を用いて黒色に着色される黒色領域を形成させ、
   前記黒色領域は、
   前記黒色の材料を用いて黒色に着色される第１領域と、
   少なくとも前記透光性の材料を用いて形成される、前記第１領域よりも光の透過率が高い領域であり、前記第１領域を外側から覆う第２領域と
   を有し、
   前記制御部は、前記複数の吐出ヘッドに、前記造形物において外部から色彩を識別できる部分の少なくとも一部に、前記着色用の材料を用いて着色される着色領域を更に形成させ、
   前記造形物の表面と垂直な法線方向における厚さについて、前記着色領域の厚さと、前記黒色領域の厚さとを等しくすることを特徴とする造形装置。
2. 前記吐出ヘッドとして、光反射性の材料を吐出する光反射材料用ヘッドを更に有し、
   前記制御部は、
   少なくとも前記光反射材料用ヘッドを用いて、前記光反射性の領域である光反射領域を形成させ、
   前記複数の吐出ヘッドに、前記着色領域を、前記光反射領域の少なくとも一部の外側に形成させることを特徴とする請求項１に記載の造形装置。
3. 前記制御部は、前記光反射領域の少なくとも一部の外側のうち、前記着色領域が形成されていない部分の少なくとも一部に、前記複数の吐出ヘッドに、前記黒色領域を形成させることを特徴とする請求項２に記載の造形装置。
4. 前記透光性材料用ヘッドは、前記透光性の材料としてクリアインクを吐出し、
   前記制御部は、前記透光性材料用ヘッドに、無色で透明な前記第２領域を形成させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形装置。
5. 前記制御部は、前記複数の吐出ヘッドに、前記第１領域よりも薄い黒色に着色された前記第２領域を形成させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形装置。
6. 前記黒色領域は、前記第１領域と前記第２領域との間に挟まれる領域である中間領域を更に有し、
   前記中間領域に対する光の透過率について、前記第１領域の透過率よりも高く、前記第２領域の透過率よりも低い透過率になるように、前記制御部は、前記黒色材料用ヘッド及び前記透光性材料用ヘッドに、前記中間領域を形成させることを特徴とする請求項１から
   ５のいずれかに記載の造形装置。
7. 前記造形物の表面と垂直な法線方向における厚さについて、前記第１領域は、前記第２領域よりも厚いことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の造形装置。
8. 前記造形物の表面と垂直な法線方向における前記第２領域の厚さは、４０μｍ以上であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の造形装置。
9. 前記黒色領域は、ピアノブラック色に着色される領域であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の造形装置。
10. 立体的な造形物を造形する造形方法であって、
    造形の材料をそれぞれ吐出する複数の吐出ヘッドとして、少なくとも、
    黒色の材料を吐出する黒色材料用ヘッドと、
    透光性の材料を吐出する透光性材料用ヘッドと、
    有彩色の着色用の材料を吐出する着色材料用ヘッドと
    を用い、
    前記複数の吐出ヘッドに、
    前記造形物において外部から色彩を識別できる部分の少なくとも一部に、前記黒色の材料を用いて黒色に着色される黒色領域を形成させ、
    前記黒色領域は、
    前記黒色の材料を用いて黒色に着色される第１領域と、
    少なくとも前記透光性の材料を用いて形成される、前記第１領域よりも光の透過率が高い領域であり、前記第１領域を外側から覆う第２領域と
    を有し、
    前記複数の吐出ヘッドに、前記造形物において外部から色彩を識別できる部分の少なくとも一部に、前記着色用の材料を用いて着色される着色領域を更に形成させ、
    前記造形物の表面と垂直な法線方向における厚さについて、前記着色領域の厚さと、前記黒色領域の厚さとを等しくすることを特徴とする造形方法。

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