JP6632482B2

JP6632482B2 - Component mounting equipment

Info

Publication number: JP6632482B2
Application number: JP2016124793A
Authority: JP
Inventors: 謙司廣重; 佐々木　純一; 純一佐々木
Original assignee: アルファーデザイン株式会社
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2016-06-23
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2036-06-23
Also published as: JP2017228461A

Description

本発明は、基板に搭載されるボデイと基板の挿入孔に挿入される複数の接続端子とを有する部品を基板に実装する部品実装装置についての技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of a component mounting apparatus for mounting a component having a body mounted on a substrate and a plurality of connection terminals inserted into insertion holes of the substrate on the substrate.

部品実装装置として、複数の接続端子がボデイに保持されて成る部品を基板に実装する装置があり、このような部品が基板の搭載部に搭載されると共に複数の接続端子が基板に形成されたスルーホール等の挿入孔にそれぞれ挿入されて部品が基板に実装される。 As a component mounting device, there is a device for mounting a component having a plurality of connection terminals held on a body on a substrate, and such a component is mounted on a mounting portion of the substrate and a plurality of connection terminals are formed on the substrate. The components are inserted into the insertion holes such as the through holes and the components are mounted on the board.

このように部品の実装時には複数の接続端子が挿入孔にそれぞれ挿入されるが、例えば、基板の加工精度や部品の加工精度等によっては、各接続端子に対する各挿入孔の位置精度や接続端子のボデイに対する位置精度等が低い場合があり、接続端子の挿入孔への挿入時に接続端子に基板から負荷が付与される可能性がある。 As described above, a plurality of connection terminals are inserted into the insertion holes at the time of mounting the component. Position accuracy with respect to the body may be low, and a load may be applied to the connection terminal from the substrate when the connection terminal is inserted into the insertion hole.

接続端子に基板からの負荷が付与されてしまうと、負荷が付与された接続端子がボデイに対して上方へ移動されてボデイとの結合状態が解除される所謂ピン浮きが生じ、接続端子が挿入孔に適正に挿入されず部品の基板に対する実装不良が生じるおそれがある。 When a load is applied from the substrate to the connection terminal, the connection terminal with the load is moved upward with respect to the body, and a connection state with the body is released, so-called pin floating occurs, and the connection terminal is inserted. There is a possibility that the component is not properly inserted into the hole and the component is not properly mounted on the board.

そこで、このようなピン浮きを防止するために、押圧治具によって接続端子を押さえて部品を実装する方法がある（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in order to prevent such pin floating, there is a method of mounting components by pressing the connection terminals with a pressing jig (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に記載された方法にあっては、ボデイに接続端子の並び方向に離隔して複数の押圧治具挿入穴が形成されており、櫛歯状に形成された複数の押圧片を有する押圧治具を用い、各押圧片をそれぞれ押圧治具挿入穴に挿入し、各接続端子がそれぞれ押圧片によって上方から押さえられた状態で基板の挿入孔に挿入される。 In the method described in Patent Literature 1, a plurality of pressing jig insertion holes are formed in the body so as to be separated from each other in the direction in which the connection terminals are arranged, and the plurality of pressing jigs are formed in the body. Each pressing piece is inserted into the pressing jig insertion hole by using the pressing jig, and each connection terminal is inserted into the insertion hole of the substrate while being pressed from above by the pressing piece.

特開平１１−７４０４６号公報JP-A-11-74046

ところで、部品には接続端子の数が異なる複数の種類が存在し、異なる種類の部品が同一の基板の異なる位置に実装される場合も多く、このような場合に部品の種類によって異なる押圧治具を用いると、部品の基板に対する実装作業が煩雑化すると共に作業時間も長くなり生産物の生産性が低下してしまう。 By the way, there are a plurality of types of components having different numbers of connection terminals, and components of different types are often mounted at different positions on the same substrate. In such a case, different pressing jigs are used depending on the types of components. The use of the method complicates the operation of mounting components on the board, increases the operation time, and lowers the productivity of the product.

そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、接続端子の数が異なる部品に対する利便性を高めた上でピン浮きを防止して生産物の生産性の向上を図ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems and to improve the productivity of a product by preventing pin floating while improving the convenience for parts having different numbers of connection terminals.

第１に、本発明に係る部品実装装置は、基板の搭載部に搭載されるボデイと前記ボデイに保持され前記基板の複数の挿入孔にそれぞれ挿入され所定の方向に並んで配置された複数の接続端子とを有する部品を前記基板に実装する部品実装装置であって、前記ボデイから離れた退避位置と前記ボデイを把持するチャック位置との間で互いに離接する方向へ移動可能とされた一対のチャックアームと、前記一対のチャックアームの間において前記複数の接続端子の間隔と同じ間隔で並んで位置されると共に上下方向へ移動可能な複数の押さえピンと、前記一対のチャックアームの間において前記複数の押さえピンと同数が並んで位置されると共に前記チャックアームの移動に伴って動作される複数の規制レバーとを備え、前記規制レバーが前記押さえピンから離隔された離隔位置と前記押さえピンの上方への移動を規制する規制位置との間で移動可能とされ、前記規制位置において少なくとも一つの前記押さえピンが前記接続端子に上方から接触可能とされたものである。 First, a component mounting apparatus according to the present invention includes a body mounted on a mounting portion of a board, and a plurality of bodies held by the body, each being inserted into a plurality of insertion holes of the board and arranged in a predetermined direction. A component mounting apparatus that mounts a component having a connection terminal on the substrate, wherein the pair of components are configured to be movable in a direction in which the components are separated from each other between a retracted position separated from the body and a chuck position that grips the body. A chuck arm, a plurality of holding pins arranged side by side at the same interval as the interval of the plurality of connection terminals between the pair of chuck arms, and a vertically movable movable pin; And a plurality of regulating levers which are arranged in the same number as the number of pressing pins and are operated in accordance with the movement of the chuck arm, wherein the regulating lever is The holding pin is movable between a separation position separated from the holding pin and a regulating position that regulates upward movement of the holding pin, and at least one of the holding pins can contact the connection terminal from above at the regulating position. It is said that.

これにより、チャックアームの移動に伴って規制レバーが離隔位置と規制位置の間で移動され、規制位置において押さえピンが接続端子に上方から接触可能な状態にされて接続端子のボデイに対する移動が押さえピンによって規制される。 Thereby, the regulating lever is moved between the separated position and the regulating position in accordance with the movement of the chuck arm, and the retaining pin is brought into contact with the connection terminal from above at the regulated position, thereby suppressing the movement of the connection terminal with respect to the body. Regulated by pins.

第２に、上記した本発明に係る部品実装装置においては、前記押さえピンを下方に付勢する付勢バネが設けられ、前記規制位置において少なくとも一つの前記押さえピンが前記ボデイに上方から接触可能とされることが望ましい。 Secondly, in the component mounting apparatus according to the present invention described above, an urging spring for urging the pressing pin downward is provided, and at least one of the pressing pins can contact the body from above at the restricted position. It is desirable to be.

これにより、接続端子とボデイに対する押さえピンの各接触位置に応じて付勢バネが弾性変形可能とされる。 Thereby, the biasing spring can be elastically deformed in accordance with each contact position of the holding pin with respect to the connection terminal and the body.

第３に、上記した本発明に係る部品実装装置においては、前記規制レバーの移動位置として前記離隔位置と前記規制位置の間に移動規制位置が存在し、前記規制レバーが前記ボデイに上方から接触された押さえピンに接することにより前記移動規制位置に位置されることが望ましい。 Third, in the component mounting apparatus according to the present invention described above, a movement restriction position exists between the separation position and the restriction position as a movement position of the restriction lever, and the restriction lever contacts the body from above. It is preferable that the pressing pin be positioned at the movement restricting position by contacting the pressing pin.

これにより、移動規制位置において規制レバーがボデイに上方から接触された押さえピンに接した状態にされ、規制レバーが規制位置まで移動されない。 As a result, the restricting lever is brought into contact with the holding pin contacting the body from above at the movement restricting position, and the restricting lever is not moved to the restricting position.

第４に、上記した本発明に係る部品実装装置においては、前記規制レバーが回動可能とされ、前記一対のチャックアームの前記退避位置から前記チャック位置へ向けての移動時に前記規制レバーが前記離隔位置から前記規制位置へ向けて回動されることが望ましい。 Fourth, in the component mounting apparatus according to the present invention described above, the regulating lever is rotatable, and the regulating lever moves when the pair of chuck arms move from the retracted position to the chuck position. It is desirable to be rotated from the separated position toward the regulation position.

これにより、一対のチャックアームの退避位置からチャック位置への移動と規制レバーの離隔位置から規制位置への回動が同時に行われる。 Thereby, the movement of the pair of chuck arms from the retracted position to the chuck position and the rotation of the regulating lever from the separated position to the regulating position are performed simultaneously.

第５に、上記した本発明に係る部品実装装置においては、前記チャックアームの移動に伴って弾性変形され前記規制レバーを前記離隔位置から前記規制位置に移動する方向へ付勢する第１のバネ部材と前記規制レバーを前記規制位置から前記離隔位置に移動する方向へ付勢する第２のバネ部材とが設けられ、前記第１のバネ部材が一方の前記チャックアームに取り付けられ、前記第１のバネ部材のバネ力が前記第２のバネ部材のバネ力より大きくされることが望ましい。 Fifth, in the component mounting apparatus according to the present invention described above, the first spring is elastically deformed along with the movement of the chuck arm and biases the regulating lever in the direction of moving from the separated position to the regulated position. A member and a second spring member for urging the regulating lever in a direction to move the regulating lever from the regulating position to the separation position, wherein the first spring member is attached to one of the chuck arms; It is preferable that the spring force of the second spring member is greater than the spring force of the second spring member.

これにより、チャックアームの退避位置からチャック位置への移動時に第１のバネ部材によって規制レバーが離隔位置から規制位置へ向けて移動されると共にチャックアームのチャック位置から退避位置への移動時に第２のバネ部材によって規制レバーが規制位置から離隔位置へ向けて移動される。 Thus, when the chuck arm moves from the retracted position to the chuck position, the regulating lever is moved from the separated position to the regulated position by the first spring member, and the second lever is moved when the chuck arm moves from the chuck position to the retracted position. The restricting lever is moved from the restricting position to the separated position by the spring member.

本発明部品実装装置によれば、チャックアームの移動に伴って規制レバーが離隔位置と規制位置の間で移動され、規制位置において押さえピンが接続端子に上方から接触可能な状態にされて接続端子のボデイに対する移動が押さえピンによって規制されるため、接続端子の数が異なる部品に対する利便性を高めた上でピン浮きを防止して生産物の生産性の向上を図ることができる。 According to the component mounting apparatus of the present invention, the regulating lever is moved between the separated position and the regulating position in accordance with the movement of the chuck arm, and the holding pin is brought into contact with the connecting terminal from above at the regulating position, thereby connecting the connection terminal. The movement of the body with respect to the body is restricted by the holding pin, so that the convenience of parts having different numbers of connection terminals is improved, and the floating of the pin can be prevented to improve the productivity of the product.

図２乃至図１６と共に本発明に係る部品実装装置の実施の形態を示すものであり、本図は、部品の拡大斜視図である。FIG. 2 shows an embodiment of a component mounting apparatus according to the present invention together with FIG. 2 to FIG. 16, which is an enlarged perspective view of a component. 部品の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a part. 別の部品の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of another component. 別の部品の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of another component. 部品実装装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a component mounting apparatus. 機構部の斜視図である。It is a perspective view of a mechanism part. 押さえ機構の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a pressing mechanism. 実装ブロックの断面図である。It is sectional drawing of a mounting block. チャックアームによって部品が把持される前において接続端子の真上に位置する押さえピンの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the press pin located just above a connection terminal before a component is hold | gripped by a chuck arm. チャックアームによって部品が把持される前においてボデイの真上に位置する押さえピンの状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state of a holding pin located immediately above a body before a component is gripped by a chuck arm. 押さえピンによって接続端子の上方への移動が規制されると共に他の押さえピンがボデイに押し付けられた状態を一部を断面にして示す側面図である。It is a side view which shows the state which the upper part movement of the connection terminal was restricted by the press pin, and the other press pins were pressed against the body with a partial cross section. チャックアームによって部品が把持された状態を図９と同様の位置において示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a state in which a component is gripped by a chuck arm at a position similar to FIG. 9. チャックアームによって部品が把持された状態を図１０と同様の位置において示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a state in which a component is gripped by a chuck arm at a position similar to FIG. 10. 別の部品において、押さえピンによって接続端子の上方への移動が規制されると共に他の押さえピンがボデイに押し付けられた状態を一部を断面にして示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing, in a partial cross section, a state in which upward movement of a connection terminal is restricted by a pressing pin and another pressing pin is pressed against a body in another component. 押さえピンによって接続端子の上方への移動が規制されると共に２本の押さえピンがボデイに押し付けられた状態を一部を断面にして示す側面図である。It is a side view which shows the state in which upward movement of the connection terminal was regulated by the press pin and two press pins were pressed against the body with a partial cross section. チャックアームによって複数の部品が一度に把持された状態を一部を断面にして示す側面図である。It is a side view which shows the state which several parts were gripped at once by the chuck arm by making a part into cross section.

以下に、本発明部品実装装置を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。 An embodiment for implementing the component mounting apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

尚、以下の部品実装装置の説明にあっては、部品実装装置のチャックアームが部品を把持する方向を左右方向として各方向を示すものとする。但し、以下に示す各方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。 In the following description of the component mounting apparatus, the directions in which the chuck arm of the component mounting apparatus grips the component are defined as left and right directions, and each direction is indicated. However, each direction described below is for convenience of description, and the present invention is not limited to these directions.

＜部品の構成例＞
先ず、部品実装装置１において取り扱われる部品の構成例について説明する（図１乃至図４参照）。尚、以下には、接続端子の数が異なる２種類の部品を例として説明する。 <Example of component configuration>
First, a configuration example of components handled in the component mounting apparatus 1 will be described (see FIGS. 1 to 4). In the following, two types of parts having different numbers of connection terminals will be described as examples.

部品５０は後述する基板に実装される電子部品であり、ボデイ５１と接続端子５２、５２、・・・とを有している（図１及び図２参照）。 The component 50 is an electronic component mounted on a substrate described later, and has a body 51 and connection terminals 52, 52,... (See FIGS. 1 and 2).

ボデイ５１は上方に開口された箱状に形成され、側面部５３、５４が後述するチャックアームによって把持される部分とされている。側面部５４は側面部５３より高さが高くされ、側面部５３より上方に突出された突状部５４ａを有している。 The body 51 is formed in a box shape opened upward, and the side portions 53 and 54 are portions to be gripped by a chuck arm described later. The side portion 54 has a height higher than the side portion 53 and has a projecting portion 54 a protruding above the side portion 53.

ボデイ５１の前面部５５と後面部５６の上面は、側面部５３の上面と同じ高さに位置され、それぞれ被押し当て面５５ａ、５６ａとして形成されている。 The upper surfaces of the front surface portion 55 and the rear surface portion 56 of the body 51 are located at the same height as the upper surface of the side surface portion 53, and are formed as pressed surfaces 55a and 56a, respectively.

接続端子５２、５２、・・・は、例えば、３本が設けられ、ボデイ５１の底面部５７を貫通された状態で前後に等間隔に離隔して位置されている。前面部５５と最も前側に位置された接続端子５２との間隔は接続端子５２、５２間の間隔と略同じにされ、後面部５６と最も後側に位置された接続端子５２との間隔も接続端子５２、５２間の間隔と略同じにされている。接続端子５２、５２、・・・の上端はボデイ５１の被押し当て面５５ａ、５６ａより下方に位置されている。 The three connection terminals 52, 52,..., For example, are provided, and are located at equal intervals in the front and back while penetrating the bottom surface portion 57 of the body 51. The distance between the front part 55 and the connection terminal 52 located at the foremost side is substantially the same as the distance between the connection terminals 52, 52, and the distance between the rear part 56 and the connection terminal 52 located at the rearmost side is also connected. The distance between the terminals 52, 52 is substantially the same. The upper ends of the connection terminals 52, 52,... Are located below the pressed surfaces 55a, 56a of the body 51.

部品６０は基板に実装される電子部品であり、ボデイ６１と接続端子６２、６２、・・・とを有している（図３及び図４参照）。 The component 60 is an electronic component mounted on the board, and has a body 61 and connection terminals 62, 62,... (See FIGS. 3 and 4).

ボデイ６１は上方に開口された箱状に形成され、側面部６３、６４がチャックアームによって把持される部分とされている。側面部６４は側面部６３より高さが高くされ、側面部６３より上方に突出された突状部６４ａを有している。 The body 61 is formed in a box shape opened upward, and the side portions 63 and 64 are portions to be gripped by the chuck arm. The side surface portion 64 has a height higher than the side surface portion 63 and has a protruding portion 64 a protruding upward from the side surface portion 63.

ボデイ６１の前面部６５と後面部６６の上面は、側面部６３の上面と同じ高さに位置され、それぞれ被押し当て面６５ａ、６６ａとして形成されている。 The upper surfaces of the front surface 65 and the rear surface 66 of the body 61 are positioned at the same height as the upper surface of the side surface 63 and are formed as pressed surfaces 65a and 66a, respectively.

接続端子６２、６２、・・・は、例えば、５本が設けられ、ボデイ６１の底面部６７を貫通された状態で前後に等間隔に離隔して位置されている。前面部６５と最も前側に位置された接続端子６２との間隔は接続端子６２、６２間の間隔と略同じにされ、後面部６６と最も後側に位置された接続端子６２との間隔も接続端子６２、６２間の間隔と略同じにされている。接続端子６２、６２、・・・の上端はボデイ６１の被押し当て面６５ａ、６６ａより下方に位置されている。 The connection terminals 62, 62,..., For example, are provided with five connection terminals, and are positioned at equal intervals in the front-rear direction while penetrating the bottom surface portion 67 of the body 61. The distance between the front part 65 and the connection terminal 62 located on the frontmost side is substantially the same as the distance between the connection terminals 62, 62, and the distance between the rear part 66 and the connection terminal 62 located on the rearmost side is also connected. The distance between the terminals 62, 62 is substantially the same. The upper ends of the connection terminals 62, 62,... Are located below the pressed surfaces 65a, 66a of the body 61.

また、ボデイ６１における接続端子６２、６２、・・・の間隔はボデイ５１における接続端子５２、５２、・・・の間隔と同じにされている。 The spacing between the connection terminals 62, 62,... In the body 61 is the same as the spacing between the connection terminals 52, 52,.

＜部品実装装置の構成＞
次に、部品実装装置１の構成について説明する（図５乃至図８参照）。 <Configuration of component mounting device>
Next, the configuration of the component mounting apparatus 1 will be described (see FIGS. 5 to 8).

部品実装装置１は保持ブロック７０と搬送ブロック８０と実装ブロック９０を有している（図５参照）。 The component mounting apparatus 1 has a holding block 70, a transport block 80, and a mounting block 90 (see FIG. 5).

保持ブロック７０はベース体７１上に配置された保持台７２を有している。保持台７２上には部品５０、５０、・・・と部品６０、６０、・・・がそれぞれ並んで配置されている。保持台７２には、例えば、複数の図示しない挿入穴が形成されており、部品５０と部品６０はそれぞれ接続端子５２、５２、・・・と接続端子６２、６２、・・・が挿入穴に挿入された状態で保持台７２上に配置されている。従って、保持台７２の上面には部品５０と部品６０のボデイ５１とボデイ６２が載置された状態にされている。 The holding block 70 has a holding table 72 arranged on a base body 71. The components 50, 50,... And the components 60, 60,. In the holding base 72, for example, a plurality of insertion holes (not shown) are formed, and the components 50 and 60 have connection terminals 52, 52,... And connection terminals 62, 62,. It is arranged on the holding table 72 in the inserted state. Therefore, the body 51 and the body 62 of the component 50 and the component 60 are placed on the upper surface of the holding base 72.

搬送ブロック８０はコンベア８１を有している。コンベア８１はベース体７１より上方に位置されている。コンベア８１によって基板１００が、例えば、左右方向へ移動可能とされている。 The transport block 80 has a conveyor 81. The conveyor 81 is located above the base body 71. The substrate 100 can be moved in the left-right direction by the conveyor 81, for example.

基板１００の上面には部品５０又は部品６０が搭載される搭載部が設けられ、搭載部には接続端子５２、５２、・・・又は接続端子６２、６２、・・・が挿入される挿入孔が形成されている。 A mounting portion on which the component 50 or the component 60 is mounted is provided on the upper surface of the substrate 100, and an insertion hole into which the connection terminals 52, 52,... Or the connection terminals 62, 62,. Are formed.

実装ブロック９０は図示しない支持ベースに支持された被支持体９１と被支持体９１に支持された機構部９２とを有している。実装ブロック９０はベース体７１の上方に位置されている。 The mounting block 90 has a supported body 91 supported by a support base (not shown) and a mechanism section 92 supported by the supported body 91. The mounting block 90 is located above the base body 71.

被支持体９１は支持ベースに吊り下げられた状態で支持され、支持ベースに前後左右に移動自在に支持されている。尚、被支持体９１は前後左右に加え、支持ベースに対して上下に延びる軸を支点として回転可能とされていてもよい。 The supported body 91 is supported by being suspended from the support base, and is supported by the support base so as to be movable back and forth, right and left. The supported member 91 may be rotatable about a shaft extending vertically with respect to the support base in addition to the front, rear, left, and right sides.

機構部９２はチャックアーム２、２と押さえ機構３を有している（図６乃至図８参照）。チャックアーム２、２は左右に離隔して位置され、押さえ機構３はチャックアーム２、２の間に位置されている。 The mechanism section 92 has the chuck arms 2 and 2 and the pressing mechanism 3 (see FIGS. 6 to 8). The chuck arms 2 and 2 are located apart from each other left and right, and the holding mechanism 3 is located between the chuck arms 2 and 2.

チャックアーム２、２は左右方向において対象な形状に形成され、左右方向において互いに離接する方向へ移動可能にされている。チャックアーム２、２は最も離隔された退避位置と部品５０又は部品６０を把持するチャック位置との間で移動可能とされている。 The chuck arms 2 and 2 are formed in symmetrical shapes in the left-right direction, and can be moved in the direction in which they are separated from each other in the left-right direction. The chuck arms 2 and 2 are movable between a retracted position most separated and a chuck position for holding the component 50 or the component 60.

チャックアーム２は被支持体９１に支持されたベース部材４とベース部材４に固定されたアーム部材５とを有している。 The chuck arm 2 has a base member 4 supported by the supported member 91 and an arm member 5 fixed to the base member 4.

ベース部材４は被支持体９１の下面に支持され、被支持体９１に対して左右方向へ移動可能にされている。 The base member 4 is supported on the lower surface of the supported member 91, and is movable in the left-right direction with respect to the supported member 91.

アーム部材５はベース部材４の下面に固定されている。アーム部材５は上下方向を向く板状の固定部６と固定部６の一端部から下方に突出されたアーム部７とから成り、固定部６がベース部材４に固定されている。アーム部７、７の下端部には互いに近付く方向へ突出された把持突部７ａ、７ａが設けられている。 The arm member 5 is fixed to the lower surface of the base member 4. The arm member 5 is composed of a plate-shaped fixing part 6 which faces in the vertical direction and an arm part 7 which protrudes downward from one end of the fixing part 6, and the fixing part 6 is fixed to the base member 4. At the lower ends of the arms 7, 7 are provided gripping projections 7 a, 7 a protruding toward each other.

一方のアーム部材５には、押さえ機構３に対向する面に第１のバネ部材８が取り付けられている。第１のバネ部材８はアーム部７の上下方向における略中央部に取り付けられている。第１のバネ部材８は板バネであり、左右方向を向く結合面部９と結合面部９から下方に突出された櫛歯状の付勢部１０、１０、・・・とから成り、付勢部１０、１０、・・・が前後に並んで設けられている。第１のバネ部材８は結合面部９がアーム部７に取り付けられている。付勢部１０は上端部を除く部分が上端部に対して押さえ機構３側に折り曲げられた形状に形成されている。 A first spring member 8 is attached to one arm member 5 on a surface facing the holding mechanism 3. The first spring member 8 is attached to a substantially central portion of the arm portion 7 in the vertical direction. The first spring member 8 is a leaf spring, and includes a coupling surface portion 9 facing in the left-right direction, and comb-shaped urging portions 10, 10,... Protruding downward from the coupling surface portion 9; Are provided side by side in front and back. The coupling surface 9 of the first spring member 8 is attached to the arm 7. The urging portion 10 is formed in a shape in which a portion excluding the upper end is bent toward the pressing mechanism 3 with respect to the upper end.

押さえ機構３は固定部材１１と支持ブラケット１２と規制レバー１３、１３、・・・とホルダー１４と押さえピン１５、１５、・・・を有している。 The holding mechanism 3 has a fixing member 11, a support bracket 12, regulating levers 13, 13,..., A holder 14, and holding pins 15, 15,.

固定部材１１は被支持体９１の下面に固定されている。 The fixing member 11 is fixed to the lower surface of the supported member 91.

支持ブラケット１２は固定部材１１の下面に固定され、前後に延びる形状に形成された連結部１６と連結部１６の前後両端寄りの部分からそれぞれ下方に突出されたレバー支持部１７、１７とレバー支持部１７、１７の下方に位置されたピン支持部１８とを有し、連結部１６とレバー支持部１７、１７とピン支持部１８に囲まれた空間が配置空間１２ａとして形成されている。支持ブラケット１２は連結部１６が固定部材１１に固定されている。 The support bracket 12 is fixed to the lower surface of the fixing member 11, and is formed with a connecting portion 16 formed in a shape extending forward and backward, and lever supporting portions 17, 17 protruding downward from portions near both front and rear ends of the connecting portion 16, respectively. It has a pin support portion 18 located below the portions 17, 17, and a space surrounded by the connecting portion 16, the lever support portions 17, 17, and the pin support portion 18 is formed as an arrangement space 12a. The connecting portion 16 of the support bracket 12 is fixed to the fixing member 11.

レバー支持部１７、１７には支点軸１９が結合されている。支点軸１９は軸方向における両端部がレバー支持部１７、１７の上端寄りの位置に結合されている。 A fulcrum shaft 19 is connected to the lever supports 17 and 17. Both ends of the fulcrum shaft 19 in the axial direction are connected to positions near the upper ends of the lever support portions 17, 17.

規制レバー１３、１３、・・・は第１のバネ部材８の付勢部１０、１０、・・・と同数が設けられ、配置空間１２ａにおいて支点軸１９に支持され、支点軸１９を支点として回動可能にされている。規制レバー１３は押さえピン１５から離隔された離隔位置と押さえピン１５の真上に位置され押さえピン１５の上方への移動を規制する規制位置との間で移動可能とされている。 Are provided in the same number as the urging portions 10, 10,... Of the first spring member 8, and are supported by the fulcrum shaft 19 in the arrangement space 12a. It is rotatable. The restricting lever 13 is movable between a separated position separated from the pressing pin 15 and a restricting position located just above the pressing pin 15 and restricting the upward movement of the pressing pin 15.

規制レバー１３、１３、・・・は前後に等間隔に並んだ状態で支点軸１９に支持されている。規制レバー１３の下端部には下方及び側方に開口された切欠が形成され、切欠によって形成された側面が被規制面１３ａとして形成されている。規制レバー１３の下端面は押さえ面１３ｂとして形成されている。 The restricting levers 13, 13,... Are supported by the fulcrum shaft 19 in a state of being arranged in front and rear at equal intervals. At the lower end of the regulating lever 13, a notch opened downward and to the side is formed, and a side surface formed by the notch is formed as a regulated surface 13a. The lower end surface of the regulating lever 13 is formed as a pressing surface 13b.

ピン支持部１８にはピン支持孔１８ａ、１８ａ、・・・が前後に離隔して等間隔に形成されている。 The pin support portion 18 is formed with pin support holes 18a, 18a,.

支持ブラケット１２の連結部１６には、他方のチャックアーム２に対向する面に第２のバネ部材２０が取り付けられている。第２のバネ部材２０は板バネであり、左右方向を向く結合面部２１と結合面部２１から下方に突出された櫛歯状の付勢部２２、２２、・・・とから成り、付勢部２２、２２、・・・が前後に並んで設けられている。第２のバネ部材２０は結合面部２１が連結部１６に取り付けられている。付勢部２２、２２、・・・は規制レバー１３、１３、・・・と同数が設けられている。付勢部２２は上端部を除く部分が上端部に対して配置空間１２ａ側に折り曲げられた形状に形成されている。 A second spring member 20 is attached to the connection portion 16 of the support bracket 12 on a surface facing the other chuck arm 2. The second spring member 20 is a leaf spring, and includes a coupling surface portion 21 facing in the left-right direction, and comb-shaped urging portions 22 projecting downward from the coupling surface portion 21. Are provided side by side in front and rear. The second spring member 20 has the coupling surface portion 21 attached to the connection portion 16. Are provided with the same number as the regulating levers 13, 13,.... The biasing portion 22 is formed in a shape in which a portion other than the upper end is bent toward the arrangement space 12a with respect to the upper end.

第２のバネ部材２０のバネ力（付勢力）は第１のバネ部材８のバネ力（付勢力）より小さくされている。従って、第１のバネ部材８と第２のバネ部材２０は何れも規制レバー１３に付勢力を付与するが、第１のバネ部材８のバネ力が第２のバネ部材２０のバネ力より大きいため、規制レバー１３に第１のバネ部材８と第２のバネ部材２０から双方の付勢力が付与された状態においては、規制レバー１３が第１のバネ部材８に付勢された方向へ回動される。 The spring force (biasing force) of the second spring member 20 is smaller than the spring force (biasing force) of the first spring member 8. Therefore, both the first spring member 8 and the second spring member 20 apply an urging force to the regulating lever 13, but the spring force of the first spring member 8 is larger than the spring force of the second spring member 20. Therefore, in a state where both the urging forces are applied to the regulating lever 13 from the first spring member 8 and the second spring member 20, the regulating lever 13 rotates in the direction in which the regulating spring 13 is urged by the first spring member 8. Be moved.

尚、上記には、第１のバネ部材８のバネ力が第２のバネ部材２０のバネ力より大きくされた例を示したが、例えば、第１のバネ部材８の付勢力によって規制レバー１３に作用するモーメントの大きさが第２のバネ部材２０の付勢力によって規制レバー１３に作用するモーメントの大きさより大きければ、第１のバネ部材８のバネ力が第２のバネ部材２０のバネ力より大きくされていなくてもよい。 Although the example in which the spring force of the first spring member 8 is set to be larger than the spring force of the second spring member 20 has been described above, for example, the regulating lever 13 is biased by the urging force of the first spring member 8. Is greater than the magnitude of the moment acting on the regulating lever 13 due to the urging force of the second spring member 20, the spring force of the first spring member 8 becomes greater than the spring force of the second spring member 20. It need not be larger.

例えば、実装ブロック９０においては、規制レバー１３の回動支点から第１のバネ部材８が接する点までの距離が規制レバー１３の回動支点から第２のバネ部材２０が接する点までの距離より大きくされている。従って、第１のバネ部材８と第２のバネ部材２０のバネ力が同じか第１のバネ部材８より第２のバネ部材２０のバネ力が大きい場合でも、第１のバネ部材８の付勢力によって規制レバー１３に作用するモーメントの大きさが第２のバネ部材２０の付勢力によって規制レバー１３に作用するモーメントの大きさより大きくされていればよい。 For example, in the mounting block 90, the distance from the rotation fulcrum of the restriction lever 13 to the point where the first spring member 8 contacts is larger than the distance from the rotation fulcrum of the restriction lever 13 to the point where the second spring member 20 contacts. Has been enlarged. Therefore, even when the spring force of the first spring member 8 and the second spring member 20 is the same or the spring force of the second spring member 20 is larger than that of the first spring member 8, the attachment of the first spring member 8 is performed. It is only necessary that the magnitude of the moment acting on the regulating lever 13 by the urging force be larger than the magnitude of the moment acting on the regulating lever 13 by the urging force of the second spring member 20.

第２のバネ部材２０は付勢部２２、２２、・・・・がそれぞれ規制レバー１３、１３、・・・に第１のバネ部材８の反対側から押し当てられている。従って、規制レバー１３、１３、・・・は第１のバネ部材８の付勢力が付与されていない状態において、第２のバネ部材２０の付勢力によって傾斜された状態に保持されている（図８参照）。 .. Of the second spring member 20 are pressed against the regulating levers 13, 13,... From the opposite side of the first spring member 8, respectively. Therefore, the regulating levers 13, 13,... Are held in an inclined state by the urging force of the second spring member 20 when the urging force of the first spring member 8 is not applied (FIG. 8).

ホルダー１４は支持ブラケット１２の下面に固定されている（図６乃至図８参照）。ホルダー１４には上方に開口されたバネ配置空間１４ａが形成されている。ホルダー１４には上下に貫通されたピン挿通孔１４ｂ、１４ｂ、・・・が前後に離隔して等間隔に形成されている。ピン挿通孔１４ｂ、１４ｂ、・・・は上側の開口がそれぞれバネ配置空間１４ａに連通されている。 The holder 14 is fixed to the lower surface of the support bracket 12 (see FIGS. 6 to 8). The holder 14 has a spring arrangement space 14a opened upward. The holder 14 is formed with pin insertion holes 14b, 14b,. The upper openings of the pin insertion holes 14b, 14b,... Communicate with the spring arrangement spaces 14a.

押さえピン１５、１５、・・・は上下に延びる軸状に形成され、軸方向における略中央部が他の部分より径の大きい大径部１５ａとして設けられ、大径部１５ａの上側の部分がバネ支持部１５ｂとして設けられ、大径部１５ａの下側の部分が押当部１５ｃとして設けられている。 The pressing pins 15, 15,... Are formed in the shape of a shaft extending vertically, and a substantially central portion in the axial direction is provided as a large-diameter portion 15a having a larger diameter than other portions, and an upper portion of the large-diameter portion 15a is provided. It is provided as a spring support portion 15b, and a lower portion of the large diameter portion 15a is provided as a pressing portion 15c.

押さえピン１５のバネ支持部１５ｂには付勢バネ２３が支持されている。付勢バネ２３は、例えば、圧縮コイルバネであり、押さえピン１５を下方へ付勢する機能を有している。 An urging spring 23 is supported by the spring supporting portion 15b of the holding pin 15. The urging spring 23 is, for example, a compression coil spring and has a function of urging the holding pin 15 downward.

押さえピン１５は、バネ支持部１５ｂの一部が支持ブラケット１２のピン支持部１８に形成されたピン支持孔１８ａに挿通され、押当部１５ｃがホルダー１４に形成されたピン挿通孔１４ｂに挿通され、大径部１５ａがホルダー１４に形成されたバネ配置空間１４ａに配置されている（図８参照）。 The holding pin 15 has a part of the spring support part 15b inserted into a pin support hole 18a formed in the pin support part 18 of the support bracket 12, and a pressing part 15c inserted into a pin insertion hole 14b formed in the holder 14. The large diameter portion 15a is arranged in a spring arrangement space 14a formed in the holder 14 (see FIG. 8).

押さえピン１５は、バネ支持部１５ｂの上端部がピン支持部１８から上方に突出され、押当部１５ｃの下端部がホルダー１４から下方に突出可能な状態にされている。 The holding pin 15 is configured such that the upper end of the spring support 15b protrudes upward from the pin support 18 and the lower end of the pressing part 15c can protrude downward from the holder 14.

付勢バネ２３はバネ配置空間１４ａに配置され、上下両端がそれぞれピン支持孔１８ａの下側開口縁と大径部１５ａの上面とに接した状態にされている。 The urging spring 23 is arranged in the spring arrangement space 14a, and upper and lower ends thereof are in contact with the lower opening edge of the pin support hole 18a and the upper surface of the large diameter portion 15a, respectively.

＜部品実装装置の動作＞
以下に、部品実装装置１の動作について説明する（図８乃至図１６参照）。 <Operation of component mounting equipment>
The operation of the component mounting apparatus 1 will be described below (see FIGS. 8 to 16).

先ず、チャックアーム２、２と押さえ機構３の動作前の状態について説明する（図８参照）。 First, a state before the operations of the chuck arms 2 and 2 and the pressing mechanism 3 will be described (see FIG. 8).

チャックアーム２、２は最も離隔して位置され退避位置に保持されている。 The chuck arms 2 and 2 are located farthest apart and are held at the retracted position.

押さえ機構３は、チャックアーム２、２が退避位置にあるため、第１のバネ部材８が規制レバー１３、１３、・・・から離隔され、第２のバネ部材２０の付勢部２２、２２、・・・がそれぞれ規制レバー１３、１３、・・・に押し当てられている。従って、規制レバー１３、１３、・・・は傾斜された状態にされ離隔位置に保持されている。 In the pressing mechanism 3, since the chuck arms 2, 2 are in the retracted position, the first spring member 8 is separated from the regulating levers 13, 13,..., And the urging portions 22, 22 of the second spring member 20. ,... Are pressed against the regulating levers 13, 13,. Therefore, the regulating levers 13, 13,... Are inclined and held at the separated positions.

押さえピン１５、１５、・・・は、規制レバー１３、１３、・・・が離隔位置に保持されているため、規制レバー１３、１３、・・・の押さえ面１３ｂ、１３ｂ、・・・が押さえピン１５、１５、・・・から離隔して位置されている。押さえピン１５、１５、・・・は付勢バネ２３、２３、・・・の付勢力によって大径部１５ａ、１５ａ、・・・がそれぞれピン挿通孔１４ｂ、１４ｂ、・・・の上側開口縁に押し付けられて下方の移動端に保持されている。 Since the control levers 13, 13,... Are held at the separated positions, the pressing surfaces 13b, 13b,. Are spaced apart from the holding pins 15, 15,.... , The large diameter portions 15a, 15a,... Are respectively formed by the biasing forces of the biasing springs 23, 23,. And is held at the lower moving end.

部品実装装置１の動作が開始されると、基板１００がコンベア８１によって所定の位置まで搬送されると共に実装ブロック９０が上下前後左右の所要の方向へ移動されて押さえ機構３が保持台７２上に配置された何れか一つの部品５０又は部品６０の真上に位置される。押さえ機構３は、例えば、部品５０の真上に位置され、この状態で実装ブロック９０が下方へ移動されていく。 When the operation of the component mounting apparatus 1 is started, the substrate 100 is transported to a predetermined position by the conveyor 81, and the mounting block 90 is moved in required directions of up, down, front, back, left, and right, and the holding mechanism 3 is placed on the holding table 72. It is located just above any one of the arranged components 50 or 60. The pressing mechanism 3 is located, for example, directly above the component 50, and the mounting block 90 is moved downward in this state.

実装ブロック９０はチャックアーム２、２の把持突部７ａ、７ａがそれぞれ部品５０の側面部５３、５４に対向する位置まで下方へ移動される（図９乃至図１１参照）。このとき押さえピン１５、１５、１５が接続端子５２、５２、５２に真上から当接又は近接して位置される（図９及び図１１参照）。また、同時に、例えば、一つの押さえピン１５が前面部５５の被押し当て面５５ａ又は後面部５６の被押し当て面５６ａに上方から押し付けられる（図１０及び図１１参照）。押さえピン１５は、例えば、被押し当て面５６ａに上方から押し付けられる。 The mounting block 90 is moved downward to a position where the gripping projections 7a of the chuck arms 2 and 2 face the side surfaces 53 and 54 of the component 50, respectively (see FIGS. 9 to 11). At this time, the holding pins 15, 15, 15 are positioned directly above or in contact with the connection terminals 52, 52, 52 (see FIGS. 9 and 11). At the same time, for example, one pressing pin 15 is pressed from above onto the pressed surface 55a of the front surface 55 or the pressed surface 56a of the rear surface 56 (see FIGS. 10 and 11). The pressing pin 15 is pressed against the pressed surface 56a from above, for example.

被押し当て面５５ａと被押し当て面５６ａは接続端子５２、６２より上方に位置されているため、押さえピン１５は被押し当て面５６ａに押し付けられると上方に移動され付勢バネ２３が圧縮される。従って、被押し当て面５６ａに押し付けられた押さえピン１５は付勢バネ２３の付勢力が付与された状態で被押し当て面５６ａに押し付けられる。 Since the pressed surface 55a and the pressed surface 56a are located above the connection terminals 52 and 62, when the pressing pin 15 is pressed against the pressed surface 56a, the pressing pin 15 moves upward and the urging spring 23 is compressed. You. Therefore, the pressing pin 15 pressed against the pressed surface 56a is pressed against the pressed surface 56a in a state where the urging force of the urging spring 23 is applied.

次に、チャックアーム２、２が互いに近付く方向へ退避位置からチャック位置まで移動されてアーム部７、７の把持突部７ａ、７ａがそれぞれ部品５０の側面部５３、５４に押し付けられ、部品５０がチャックアーム２、２によって把持される（図１２及び図１３参照）。 Next, the chuck arms 2, 2 are moved from the retracted position to the chuck position in the direction in which they approach each other, and the gripping projections 7a, 7a of the arms 7, 7 are pressed against the side surfaces 53, 54 of the component 50, respectively. Is gripped by the chuck arms 2 and 2 (see FIGS. 12 and 13).

チャックアーム２、２が互いに近付く方向へ移動されるときには、一方のチャックアームに取り付けられた第１のバネ部材８の付勢部１０、１０、・・・によってそれぞれ規制レバー１３、１３、・・・が押圧されて第２のバネ部材２０の付勢力に反して離隔位置から規制位置へ向けて回動される。 When the chuck arms 2 and 2 are moved toward each other, the regulating levers 13, 13,... Are respectively provided by the urging portions 10, 10,... Of the first spring member 8 attached to one of the chuck arms. Is pressed to rotate from the separated position to the restriction position against the urging force of the second spring member 20.

このとき接続端子５２、５２、５２に当接又は近接して位置された押さえピン１５、１５、１５に対応する規制レバー１３、１３、１３は、押さえピン１５、１５、１５が下方の移動端に位置されているためバネ支持部１５ｂ、１５ｂ、１５ｂと接触されず、押さえ面１３ｂ、１３ｂ、１３ｂが押さえピン１５、１５、１５の上端に当接又は近接する規制位置まで回動される（図１２参照）。従って、押さえピン１５、１５、１５はそれぞれ規制レバー１３、１３、１３によって上方への移動が規制される。 At this time, the regulating levers 13, 13, 13 corresponding to the holding pins 15, 15, 15, which are in contact with or close to the connection terminals 52, 52, 52, are the moving ends at which the holding pins 15, 15, 15 move downward. Is not contacted with the spring support portions 15b, 15b, 15b, and the pressing surfaces 13b, 13b, 13b are rotated to the restricting position where they come into contact with or close to the upper ends of the pressing pins 15, 15, 15 ( See FIG. 12). Therefore, the upward movement of the holding pins 15, 15, 15 is regulated by the regulating levers 13, 13, 13, respectively.

一方、ボデイ５２の被押し当て面５６ａに押し付けられた押さえピン１５に対応する規制レバー１３は、押さえピン１５が下方の移動端より上方に位置されているため被規制面１３ａがバネ支持部１５ｂと接触される移動規制位置まで回動される（図１３参照）。 On the other hand, the regulating lever 13 corresponding to the pressing pin 15 pressed against the pressed surface 56a of the body 52 has the restricted surface 13a positioned above the lower moving end, so that the restricted surface 13a (See FIG. 13).

部品５０がチャックアーム２、２に把持されると実装ブロック９０が上方へ移動されて部品５０が持ち上げられる。実装ブロック９０は前後左右の所要の方向へ移動されて部品５０が基板１００の所定の搭載部の真上に位置される。 When the component 50 is gripped by the chuck arms 2 and 2, the mounting block 90 is moved upward and the component 50 is lifted. The mounting block 90 is moved in required directions of front, rear, left and right, and the component 50 is positioned right above a predetermined mounting portion of the substrate 100.

部品５０が基板１００の所定の搭載部の真上に位置されると、実装ブロック９０が下方へ移動され接続端子５２、５２、５２が搭載部に形成された各挿入孔に挿入されボデイ５１が搭載部に搭載される。 When the component 50 is positioned directly above a predetermined mounting portion of the substrate 100, the mounting block 90 is moved downward, and the connection terminals 52, 52, 52 are inserted into the respective insertion holes formed in the mounting portion, and the body 51 is moved. Mounted on the mounting section.

このとき各挿入孔に挿入される接続端子５２、５２、５２はそれぞれ押さえピン１５、１５、１５と規制レバー１３、１３、１３によって上方への移動が規制されているため、ピン浮き等の不具合を生じることなく各挿入孔に挿入される。 At this time, since the upward movement of the connection terminals 52, 52, 52 inserted into the respective insertion holes is regulated by the holding pins 15, 15, 15 and the regulating levers 13, 13, 13, respectively, problems such as pin floating are caused. Is inserted into each of the insertion holes without the occurrence of.

接続端子５２、５２、５２が各挿入孔に挿入されボデイ５１が搭載部に搭載されると、チャックアーム２、２が互いに離隔する方向へチャック位置から退避位置まで移動されてアーム部７、７による部品５０の把持状態が解除される。チャックアーム２、２が互いに離隔する方向へ移動されるときには、一方のチャックアームに取り付けられた第１のバネ部材８が規制レバー１３、１３、・・・から離隔されるため、他方のチャックアームに取り付けられた第２のバネ部材２０における付勢部２２、２２、２２の付勢力によって規制レバー１３、１３、・・・が規制位置又は移動規制位置から離隔位置まで回動される。 When the connection terminals 52, 52, 52 are inserted into the respective insertion holes and the body 51 is mounted on the mounting portion, the chuck arms 2, 2 are moved from the chuck position to the retracted position in a direction away from each other, and the arm portions 7, 7 are moved. Is released from the gripping state of the component 50. When the chuck arms 2 and 2 are moved in a direction away from each other, the first spring member 8 attached to one of the chuck arms is separated from the regulating levers 13, 13,. Are rotated from the regulating position or the movement regulating position to the separated position by the urging forces of the urging portions 22, 22, 22 of the second spring member 20 attached to the second spring member 20.

チャックアーム２、２が退避位置まで移動されると、実装ブロック９０は前後左右の所要の方向へ移動され、引き続き別の部品５０又は部品６０を把持するための動作が行われる。 When the chuck arms 2 and 2 are moved to the retracted position, the mounting block 90 is moved in required directions in the front, rear, left and right directions, and an operation for gripping another component 50 or 60 is performed.

一方、実装ブロック９０が部品６０を保持台７２から取り出して基板１００に実装する動作は、上記した部品５０を保持台７２から取り出して基板１００に実装する動作と同様であるため、詳細な説明は省略するが、チャックアーム２、２によって部品６０が把持された状態において、５本の押さえピン１５、１５、・・・がそれぞれ接続端子６２、６２、・・・に真上から当接又は近接して位置されると共に押さえピン１５が前面部６５の被押し当て面６５ａ又は後面部６６の被押し当て面６６ａ、例えば、被押し当て面６６ａに上方から押し付けられる（図１４参照）。 On the other hand, the operation in which the mounting block 90 takes out the component 60 from the holding base 72 and mounts it on the board 100 is the same as the above-described operation in which the component 50 is taken out from the holding base 72 and mounted on the board 100. Although not shown, in a state where the component 60 is gripped by the chuck arms 2, 2, the five pressing pins 15, 15,... Abut or approach the connection terminals 62, 62,. The pressing pin 15 is pressed against the pressed surface 65a of the front portion 65 or the pressed surface 66a of the rear surface portion 66, for example, the pressed surface 66a from above (see FIG. 14).

尚、上記には、チャックアーム２、２によって部品５０又は部品６０が把持された状態において、一つの押さえピン１５が、例えば、後面部５６の被押し当て面５６ａ又は後面部６６の被押し当て面６６ａに上方から押し付けられる例を示した。しかしながら、部品実装装置１にあっては、二つの押さえピン１５、１５が前面部５５の被押し当て面５５ａと後面部５６の被押し当て面５６ａ又は前面部６５の被押し当て面６５ａと後面部６６の被押し当て面６６ａにそれぞれ上方から押し付けられてもよい（図１５参照）。 In the above description, in the state where the component 50 or the component 60 is gripped by the chuck arms 2 and 2, one pressing pin 15 is, for example, pressed against the pressed surface 56a of the rear surface portion 56 or the pressed surface 56a of the rear surface portion 66. The example in which the surface 66a is pressed from above is shown. However, in the component mounting apparatus 1, the two pressing pins 15, 15 are connected to the pressed surface 55 a of the front surface 55 and the pressed surface 56 a of the rear surface 56 or the pressed surface 65 a of the front surface 65. It may be pressed against the pressed surface 66a of the surface portion 66 from above (see FIG. 15).

また、押さえ機構３に設けられる押さえピン１５の数は、基板１００に搭載される部品のうち最も本数が多い接続端子の数以上に設けられている必要があるが、例えば、押さえピン１５の数が接続端子の数より多い場合には、チャックアーム２、２によって一度に複数の部品を把持することが可能である。例えば、図１６に示すように、二つの部品５０、５０を一度に把持することが可能であり、押さえピンの数と接続端子の数によっては三つ以上の部品を一度に把持することも可能である。 The number of the pressing pins 15 provided on the pressing mechanism 3 needs to be equal to or larger than the number of connection terminals having the largest number of components mounted on the board 100. Is larger than the number of connection terminals, it is possible to hold a plurality of components at once by the chuck arms 2 and 2. For example, as shown in FIG. 16, it is possible to hold two parts 50, 50 at one time, and it is also possible to hold three or more parts at once depending on the number of holding pins and the number of connection terminals. It is.

このように、複数の部品を一度に把持することにより、基板１００に対する部品の実装作業の迅速化による作業性の向上を図ることができる。 As described above, by gripping a plurality of components at once, it is possible to improve workability by speeding up the work of mounting components on the board 100.

尚、上記には、接続端子の数が異なる部品として部品５０と部品６０を例として示したが、部品は部品５０、６０以外の接続端子の数が異なる他の種類が用いられてもよく、例えば、三つ以上の異なる種類の部品が用いられてもよい。 In the above description, the component 50 and the component 60 are illustrated as examples of components having different numbers of connection terminals, but other types of components having different numbers of connection terminals other than the components 50 and 60 may be used. For example, three or more different types of components may be used.

＜まとめ＞
以上に記載した通り、部品実装装置１にあっては、チャックアーム２、２と複数の押さえピン１５、１５、・・・と複数の規制レバー１３、１３、・・・とが設けられ、規制レバー１３が離隔位置と規制位置の間で移動可能とされ、規制位置において押さえピン１５が接続端子５２又は接続端子６２に上方から接触可能とされている。 <Summary>
As described above, in the component mounting apparatus 1, the chuck arms 2, 2 and the plurality of pressing pins 15, 15,... And the plurality of regulating levers 13, 13,. The lever 13 is movable between the separated position and the restricting position, and the pressing pin 15 can contact the connection terminal 52 or the connection terminal 62 from above in the restricted position.

従って、規制位置において押さえピン１５が接続端子５２又は接続端子６２に上方から接触可能な状態にされて接続端子５２又は接続端子６２のボデイ５１又はボデイ６１に対する移動が押さえピン１５によって規制されるため、接続端子の数が異なる部品に対する利便性を高めた上でピン浮きを防止して生産物の生産性の向上を図ることができる。 Therefore, since the holding pin 15 is made to be able to contact the connection terminal 52 or the connection terminal 62 from above in the regulation position, the movement of the connection terminal 52 or the connection terminal 62 relative to the body 51 or the body 61 is regulated by the holding pin 15. In addition, it is possible to improve the productivity of the product by preventing the floating of the pins while improving the convenience for parts having different numbers of connection terminals.

また、押さえピン１５を下方に付勢する付勢バネ２３が設けられ、規制位置において押さえピン１５がボデイ５１、６１に上方から接触可能とされている。 An urging spring 23 for urging the pressing pin 15 downward is provided so that the pressing pin 15 can contact the bodies 51 and 61 from above at the restricted position.

従って、接続端子５２、６２とボデイ５１、６１に対する押さえピン１５の各接触位置に応じて付勢バネ２３が弾性変形可能とされ、上下方向における位置の相違に拘わらず接続端子５２、６２とボデイ５１、６１に押さえピン１５を接触させることができる。 Therefore, the biasing spring 23 can be elastically deformed in accordance with each contact position of the holding pin 15 with respect to the connection terminals 52, 62 and the bodies 51, 61. The holding pin 15 can be brought into contact with 51 and 61.

さらに、規制レバー１３の移動位置として離隔位置と規制位置の間に移動規制位置が存在し、規制レバー１３がボデイ５１、６１に上方から接触された押さえピン１５に接することにより移動規制位置に位置される。 Further, there is a movement restriction position between the separation position and the restriction position as a movement position of the restriction lever 13, and the restriction lever 13 is positioned at the movement restriction position by being in contact with the holding pin 15 contacting the bodies 51 and 61 from above. Is done.

従って、移動規制位置において規制レバー１３がボデイ５１、６１に上方から接触された押さえピン１５に接した状態にされ、規制レバー１３が規制位置まで移動されず、規制レバー１３によって押さえピン１５に不必要な負荷が付与されることなく押さえピン１５をボデイ５１、６１に安定した状態で接触させることができる。 Therefore, in the movement restricting position, the restricting lever 13 is brought into contact with the pressing pin 15 contacting the bodies 51 and 61 from above, and the restricting lever 13 is not moved to the restricting position. The holding pin 15 can be stably brought into contact with the bodies 51 and 61 without applying a necessary load.

さらにまた、規制レバー１３が回動可能とされ、一対のチャックアーム２、２の退避位置からチャック位置へ向けての移動時に規制レバー１３が離隔位置から規制位置へ向けて回動される。 Furthermore, the restricting lever 13 is rotatable, and when the pair of chuck arms 2 and 2 move from the retracted position to the chuck position, the restricting lever 13 is rotated from the separated position to the restricted position.

従って、一対のチャックアーム２、２の退避位置からチャック位置への移動と規制レバー１３の離隔位置から規制位置への回動が同時に行われるため、チャックアーム２、２による部品５０、６０の把持と規制レバー１３による押さえピン１５の押さえとを迅速に行うことができ、実装作業における迅速かつ確実な動作状態を確保することができる。 Therefore, the movement of the pair of chuck arms 2 and 2 from the retracted position to the chuck position and the rotation of the control lever 13 from the separated position to the control position are simultaneously performed, and the chuck arms 2 and 2 grip the components 50 and 60. And the pressing of the pressing pin 15 by the regulating lever 13 can be performed quickly, and a quick and reliable operation state in the mounting operation can be secured.

加えて、チャックアーム２、２の移動に伴って弾性変形され規制レバー１３を離隔位置から規制位置に移動する方向へ付勢する第１のバネ部材８と規制レバー１３を規制位置から離隔位置に移動する方向へ付勢する第２のバネ部材２０とが設けられ、第１のバネ部材８が一方のチャックアーム２に取り付けられ、第１のバネ部材８のバネ力が第２のバネ部材２０のバネ力より大きくされている。 In addition, the first spring member 8 which is elastically deformed with the movement of the chuck arms 2 and 2 and urges the restricting lever 13 in the direction of moving from the separated position to the restricted position, moves the restricting lever 13 to the separated position from the restricted position. A second spring member that urges in the moving direction is provided, the first spring member is attached to one of the chuck arms, and the spring force of the first spring member is applied to the second spring member. Is larger than the spring force.

従って、チャックアーム２、２の退避位置からチャック位置への移動時に第１のバネ部材８によって規制レバー１３が離隔位置から規制位置へ向けて移動されると共にチャックアーム２、２のチャック位置から退避位置への移動時に第２のバネ部材２０によって規制レバー１３が規制位置から離隔位置へ向けて移動されるため、規制レバー１３に第１のバネ部材８と第２のバネ部材２０から移動位置に応じた適切な付勢力が付与され、規制レバー１３の安定した動作状態を確保することができる。 Accordingly, when the chuck arms 2 and 2 move from the retracted position to the chuck position, the regulating lever 13 is moved from the separated position to the regulated position by the first spring member 8 and is retracted from the chuck position of the chuck arms 2 and 2. At the time of movement to the position, the restricting lever 13 is moved from the restricting position to the separated position by the second spring member 20, so that the restricting lever 13 is moved from the first spring member 8 and the second spring member 20 to the moving position. Appropriate biasing force is applied, and a stable operating state of the regulating lever 13 can be ensured.

５０…部品
５１…ボデイ
５２…接続端子
６０…部品
６１…ボデイ
６２…接続端子
１００…基板
１…部品実装装置
２…チャックアーム
８…第１のバネ部材
１３…規制レバー
１５…押さえピン
２０…第２のバネ部材
２３…付勢バネ Reference Signs List 50 50 parts 51 body 52 connection terminals 60 parts 61 body 62 connection terminals 100 board 1 component mounting apparatus 2 chuck arm 8 first spring member 13 regulating lever 15 pressing pin 20 second 2 spring member 23 ... biasing spring

Claims

A component for mounting a component mounted on the substrate, the component having a body mounted on a mounting portion of the substrate and a plurality of connection terminals retained by the body and inserted into a plurality of insertion holes of the substrate and arranged in a predetermined direction. A mounting device,
A pair of chuck arms that are movable in directions away from each other between a retracted position away from the body and a chuck position that grips the body,
A plurality of pressing pins which are arranged side by side at the same interval as the interval of the plurality of connection terminals between the pair of chuck arms and are movable in the vertical direction,
A plurality of regulating levers are arranged between the pair of chuck arms and arranged in the same number as the plurality of pressing pins and operated in accordance with the movement of the chuck arm,
The restricting lever is movable between a separated position separated from the pressing pin and a restricting position for restricting upward movement of the pressing pin,
The component mounting apparatus, wherein at least one of the holding pins is allowed to contact the connection terminal from above at the regulation position.

An urging spring for urging the holding pin downward is provided,
The component mounting apparatus according to claim 1, wherein at least one of the holding pins is configured to be able to contact the body from above at the regulation position.

A movement regulation position exists between the separation position and the regulation position as a movement position of the regulation lever,
3. The component mounting apparatus according to claim 2, wherein the restricting lever is positioned at the movement restricting position when the restricting lever comes into contact with a holding pin contacted from above with the body. 4.

The regulating lever is rotatable,
The said restriction lever is rotated from the said separation position to the said regulation position when the said pair of chuck arms move from the said retracted position to the said chuck position, The Claim 1 or Claim 2 or Claim 3. Component mounting equipment.

A first spring member that is elastically deformed along with the movement of the chuck arm and urges the restriction lever in a direction to move from the separation position to the restriction position; and moves the restriction lever from the restriction position to the separation position. A second spring member biasing in the direction,
The first spring member is attached to one of the chuck arms,
5. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein a spring force of the first spring member is larger than a spring force of the second spring member. 6.