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JP6632827B2 - Spacer tubes for rotary wing aircraft powertrains. - Google Patents
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Description

本発明は、回転翼航空機の動力伝達装置のためのスペーサチューブに関する。   The present invention relates to a spacer tube for a power transmission of a rotary wing aircraft.

こうした動力伝達装置は、ドイツ特許出願公開第1456089号明細書に開示されている。動力伝達装置は、通常、回転翼航空機の翼又はロータブレード用の駆動軸の上端にある。ある種の回転翼航空機では、ヒンジ式で支承されたロータブレードが無く、従ってロータブレードの力及び振動が直接ロータマストに伝達される。従って、この種の回転翼航空機においてはロータマストに著しい負荷がかかるため、こうした回転翼航空機では、特にロータマストを容易に取り外し可能であるよう設計している。従って、ロータマストは通常、下部軸受の下に位置するマストナットのみで固定され、マストナットを緩めた後、ロータマストを受容し、かつ特に上部軸受を支える軸受縁部から上方に引き抜き可能であり、メンテナンス作業の枠組みにおいて、ロータマストの不具合を検査可能である。本発明が奉じるロータマストの基本的構成は、ドイツ登録特許第19944412C2号明細書に開示されている。それとは別に、ドイツ登録特許第19944412C2号明細書は、ロータマストの稼働中においても、不具合の検査が可能な解決策の例を開示している。   Such a transmission is disclosed in DE-A 14 560 89. The transmission is typically at the upper end of the drive shaft for the wing or rotor blades of a rotary wing aircraft. In some rotary wing aircraft, there are no hinged rotor blades, so the forces and vibrations of the rotor blades are transmitted directly to the rotor mast. Therefore, the rotor mast is significantly loaded in this type of rotary wing aircraft, and such rotary wing aircraft are particularly designed so that the rotor mast can be easily removed. Therefore, the rotor mast is usually fixed only by a mast nut located below the lower bearing, and after the mast nut is loosened, the rotor mast can be received and, in particular, can be pulled upward from the bearing edge supporting the upper bearing. In the framework of the work, faults of the rotor mast can be checked. The basic construction of a rotor mast in which the present invention serves is disclosed in German Patent Specification No. 19944412C2. Separately, German Patent Specification No. 19944412C2 discloses an example of a solution which allows the inspection of faults even during operation of the rotor mast.

ロータブレードの力及びトルクがロータマストに直接伝達されることで、ロータマストに著しい曲げ応力がかかる。そのため、互いに約300mm離れた上下の転がり軸受の間で、0.5度の角度までロータマストが曲がってしまう。これにより、上部の転がり軸受と、この上部の転がり軸受の支承部の間で、接触面の楕円化が引き起こされる。その結果、支承面と上部の転がり軸受の間で、ロータマストの回転方向に対して相対的な回転運動が発生する。この相対回転、及びそれに伴って研磨されての磨耗を防止するため、上部の転がり軸受の内部リングに関して、通常はロータマストと直接に相互作用するこの内部リングを、ねじれ不能な状態で支承することが知られている。そのためには通常、内部リングの正面側に、円周上に分散配置されたリセスを備え、このリセス内に、支承部側に保持されたピン又は突起部が係合する。   The direct transmission of the rotor blade force and torque to the rotor mast places significant bending stress on the rotor mast. As a result, the rotor mast bends by an angle of 0.5 degrees between the upper and lower rolling bearings separated by about 300 mm from each other. This causes an elliptical contact surface between the upper rolling bearing and the bearing of the upper rolling bearing. As a result, a rotational movement relative to the rotational direction of the rotor mast occurs between the bearing surface and the upper rolling bearing. In order to prevent this relative rotation and the consequent abrasion wear, the inner ring of the upper rolling bearing, which normally interacts directly with the rotor mast, can be non-twisted. Are known. For this purpose, the inner ring is usually provided on the front side with recesses distributed around the circumference, in which the pins or projections held on the bearing side engage.

同様に、楕円化によって軸方向の相対運動が発生する。ピンは周期的にリセスから引き抜かれ、再びリセス内に押入れられる。これによりピンの側壁が研磨されて磨耗し、もはや軸受を、所望通りのねじれ不能な状態で保持できなくなる。それとは別に、このような磨耗の原因となる研磨により、軸受が、回転翼航空機の運転安全性を危うくするような状態に至る可能性がある。   Similarly, ellipticalization causes relative axial movement. The pins are periodically withdrawn from the recess and pushed back into the recess. This causes the pin sidewalls to be polished and worn, and the bearing can no longer be held in the desired untwistable state. Alternatively, such wear-causing abrasion can cause the bearing to enter a state that jeopardizes the operational safety of the rotorcraft.

公開前のドイツ特許出願第102012203178.2号明細書は、上下部の転がり軸受の間にスペーサチューブを配置し、このスペーサチューブが第1及び第2長手方向部分を備え、第2長手方向部分が第1長手方向部分よりも高い曲げ弾性を有する動力伝達装置を開示している。しかしこの動力伝達装置のスペーサチューブは、製造費用及び手間がかかることで知られている。   German Patent Application No. 102012203178.2 before publication discloses that a spacer tube is arranged between upper and lower rolling bearings, the spacer tube comprising first and second longitudinal portions, the second longitudinal portion being the first. A power transmission device having a higher bending elasticity than a longitudinal portion is disclosed. However, the spacer tube of this power transmission device is known to be expensive and time-consuming to manufacture.

ドイツ特許出願公開第1456089号明細書German Patent Application No. 1456089 ドイツ登録特許第19944412C2号明細書German Registered Patent No. 19944412C2 ドイツ特許出願第102012203178.2号明細書German Patent Application No. 102012203178.2

本発明の課題は、回転翼航空機の動力伝達装置のための、改良されたスペーサチューブを提案することである。   It is an object of the present invention to propose an improved spacer tube for a rotary wing aircraft power transmission.

この課題を解決するために、本発明において、請求項1に記載の特徴を備えたスペーサチューブが提案される。本発明によるスペーサチューブは、蛇行する断面形状を備え、及び、基底領域及び頂部領域を有する、複数の互いに接続された直線の円錐台リング部分から構成されている。この場合、基底領域とは、円錐台リング部分の直径が最大となる領域とし、それとは対照的に頂部領域とは、円錐台リング部分の直径が最小となる領域をいう。   In order to solve this problem, the present invention proposes a spacer tube having the features of claim 1. The spacer tube according to the present invention comprises a plurality of interconnected straight frustoconical ring portions having a meandering cross-sectional shape and having a basal region and a top region. In this case, the base region is the region where the diameter of the frustoconical ring portion is the largest, and in contrast, the top region is the region where the diameter of the frustoconical ring portion is the smallest.

当業者にとり、回転翼航空機の動力伝達装置のためのスペーサチューブを、上下部の転がり軸受の間に配置することは既知である。   It is known to a person skilled in the art that spacer tubes for rotary wing aircraft transmissions are arranged between upper and lower rolling bearings.

この場合、スペーサチューブは通常、マストナットにより作用されるか又は保証される予張力を両軸受の間で伝達するよう構成される。これはスペーサチューブが、その全長を介して、高い曲げ剛性を有するスリーブとして、及び通常はロータマストを直接に包囲するよう構成されることを意味する。スペーサチューブの一方の端部は、下部の転がり軸受に隣接して装備され、通常は保護スリーブを介して支承される。保護スリーブには、マストナットが重なり、下部の転がり軸受のための接触面を構成する。ロータマストは、通常接触面にねじ留めされる。   In this case, the spacer tube is usually configured to transmit a pretension exerted or guaranteed by the mast nut between the two bearings. This means that the spacer tube is arranged, over its entire length, as a sleeve with high bending stiffness and usually directly surrounding the rotor mast. One end of the spacer tube is mounted adjacent to the lower rolling bearing and is usually supported via a protective sleeve. A mast nut overlaps the protective sleeve and forms a contact surface for the lower rolling bearing. The rotor mast is usually screwed onto the contact surface.

スペーサチューブの他方の端部は、上部の転がり軸受のために環状の接触面を提供する。この接触面は、複数の互いに接続された直線の円錐台リング部分に起因して、スペーサチューブの断面形状が蛇行するため、ロータマストの屈曲による偏向の結果、常に楕円化が可能である。従って、ロータマストに著しい曲げ力が伝達され、ロータマストがその長手方向軸を中心に著しく曲げられる場合にも、上部の転がり軸受の内部リングは、スペーサチューブ上で全面的に支承される。   The other end of the spacer tube provides an annular contact surface for the upper rolling bearing. This contact surface can always be made elliptical as a result of deflection due to the bending of the rotor mast, because the cross-sectional shape of the spacer tube meanders due to the plurality of linear frusto-conical rings connected to each other. Thus, even if a significant bending force is transmitted to the rotor mast and the rotor mast is significantly bent about its longitudinal axis, the inner ring of the upper rolling bearing is fully supported on the spacer tube.

従って、組立て後の作動時には、スペーサチューブに、一方ではマストナットにより導入又は保証される予張力が作用し、この予張力は上下部の転がり軸受の間に伝達され、これら上下部の転がり軸受を軸方向に位置決めする。スペーサチューブには、更に曲げ応力が作用する。しかし曲げ応力は、ロータマストが著しい偏向を経験する場合にも、転がり軸受が、転がり軸受に付随しロータマストを支承する内部リングと共に軸方向で全面的に支承されるよう、円錐台リング部分により相殺される。   Therefore, during operation after assembly, a pre-tension introduced or guaranteed by the mast nut acts on the spacer tube on the one hand, and this pre-tension is transmitted between the upper and lower rolling bearings, and these upper and lower rolling bearings are transferred. Position in the axial direction. Bending stress is further applied to the spacer tube. However, the bending stresses are also offset by the frusto-conical ring portion, so that even if the rotor mast experiences significant deflections, the rolling bearing is fully supported axially with the inner ring associated with the rolling bearing and bearing the rotor mast. You.

特にこの予張力について鑑み、及び、著しい曲げ応力がかかる場合に、ロータマストが一方では圧力及び他方では張力に耐え、張力側では、好適にはスペーサチューブが、これに起因して持ち上げられる内部軸受リングに対応すべきである事実を鑑みると、本発明の好適な一発展形態により、円錐台リング部分を交互に、頂部領域及び基底領域を介して互いに接続することが提案される。これにより、スペーサチューブはその全長に亘って、高い軸方向の圧縮性を生じることになる。   In particular in view of this pretension, and in the event of significant bending stresses, the rotor mast withstands pressure on the one hand and tension on the other hand, and on the tension side, preferably the spacer tube is raised by an inner bearing ring In view of the fact that it should correspond to a preferred development of the invention, it is proposed that the frustoconical ring parts are connected to one another alternately via a top region and a base region. This results in a high axial compressibility of the spacer tube over its entire length.

少なくとも2つの円錐台リング部分が、基底領域又は頂部領域において異なる半径、及び/又は異なる外側面ラインを備えることにより、高い軸方向の圧縮性及び高い曲げ弾性を向上可能である。   By providing at least two frustoconical ring sections with different radii in the basal or top region and / or with different outer surface lines, high axial compressibility and high bending elasticity can be improved.

スペーサチューブを、上部の転がり軸受に対してねじれ不能な状態で支承することが有効である。そのために、対応する形状決定素子を備えることができる。この形状決定素子は、スペーサチューブと上部の転がり軸受の間に装備され、スペーサチューブをねじれ不能な状態で、上部の転がり軸受、特にロータマスト上に取り付けられた、上部の転がり軸受の内部軌道リングに固定する。   It is effective to support the spacer tube in a state where it cannot be twisted with respect to the upper rolling bearing. For that purpose, a corresponding shape determining element can be provided. This shape-determining element is mounted between the spacer tube and the upper rolling bearing, so that the spacer tube cannot be twisted and is mounted on the inner race ring of the upper rolling bearing, especially the upper rolling bearing, which is mounted on the rotor mast. Fix it.

円錐台リング部分が、異なる外側面ライン、又は基底領域又は頂部領域において異なる半径を備えることにより、曲げ剛性を調節可能である。曲げ剛性は、材料の選択、及び/又は壁面強度により更に調節可能である。更に、異なる曲げ弾性を達成することを念頭に、長手方向部分を異なる材料で形成し、互いに接続するという解決策も又考慮可能である。疲労強度の観点から、好適には、スペーサチューブは均一な材料から製造される。   The bending stiffness can be adjusted by providing the frusto-conical ring portions with different outer surface lines, or different radii in the base region or the top region. Flexural stiffness can be further adjusted by material selection and / or wall strength. Furthermore, solutions are also conceivable in which the longitudinal sections are formed of different materials and are connected to one another, with the aim of achieving different bending elasticities. From the viewpoint of fatigue strength, the spacer tube is preferably manufactured from a uniform material.

スペーサチューブは、まず鍛造された材料から製造することが有効である。スペーサチューブの蛇行する断面形状は、この材料から、通常機械加工により形成される。2つの円錐台リング部分間の移行部分においては、内側周面及び/又は外側周面において半径が形成されるため、隣接する円錐台リング部分間には常に移行部が存在する。   Effectively, the spacer tube is first manufactured from a forged material. The meandering cross-sectional shape of the spacer tube is formed from this material, usually by machining. At the transition between the two frustoconical ring sections, there is always a transition between adjacent frustoconical ring sections because a radius is formed on the inner and / or outer circumference.

符号1で示すスペーサチューブの一実施形態の、長手方向断面図を示す。1 shows a longitudinal section of one embodiment of the spacer tube denoted by reference numeral 1.

本発明の更なる詳細及び利点は、1つのみの図面に関連する実施形態の以下の記述により明らかとなる。   Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to only one drawing.

唯一の図面は、符号1で示すスペーサチューブの一実施形態の、長手方向断面図を示す。スペーサチューブ1は、複数の円錐台リング部分2を備える。各円錐台リング部分2は、基底領域3及び頂部領域4を備え、その際、基底領域3の直径は、頂部領域4の直径より大きい。隣接する円錐台リング部分2は、1つの円錐台リング部分2の基底領域3が、直に隣接する円錐台リング部分2の頂部領域4に接続するよう、互いに接続されている。   The only figure shows a longitudinal section of one embodiment of the spacer tube, designated by the reference numeral 1. The spacer tube 1 includes a plurality of frustoconical ring portions 2. Each frustoconical ring portion 2 comprises a base region 3 and a top region 4, wherein the diameter of the base region 3 is greater than the diameter of the top region 4. Adjacent frustoconical ring portions 2 are connected to one another such that the base region 3 of one frustoconical ring portion 2 connects to the top region 4 of the immediately adjacent frustoconical ring portion 2.

円錐台リング部分2は外側面ライン5を備える。この外側面ライン5は、基底領域3と頂部領域4の間の直接接続として画定され、円錐台リング部分2の外側面6上を走る。円錐台リング部分2の外側面ライン5は、異なる長さにすることが可能である。同様に、個々の円錐台リング部分2の材料強度を異なるものとすることも可能である。   The frustoconical ring part 2 comprises an outer surface line 5. This outer surface line 5 is defined as a direct connection between the base region 3 and the top region 4 and runs on the outer surface 6 of the frustoconical ring part 2. The outer surface line 5 of the frustoconical ring part 2 can be of different lengths. Similarly, the material strength of the individual frustoconical ring portions 2 can be different.

1 スペーサチューブ
2 円錐台リング部分
3 基底領域
4 頂部領域
5 外側面ライン
6 外側面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spacer tube 2 Truncated-cone ring part 3 Base region 4 Top region 5 Outer surface line 6 Outer surface

Claims (4)

回転翼航空機の動力伝達装置のためのスペーサチューブであって、蛇行する断面形状を備え、及び、基底領域及び頂部領域を有する、複数の互いに接続された直線の円錐台リング部分から構成されているスペーサチューブ。   A spacer tube for a rotary wing aircraft powertrain comprising a plurality of interconnected straight frustoconical ring sections having a meandering cross-sectional shape and having a base region and a top region. Spacer tube. 少なくとも2つの円錐台リング部分が、異なる外側面ライン、又は前記基底領域又は頂部領域において異なる半径を備えている、請求項1に記載のスペーサチューブ。   The spacer tube according to claim 1, wherein the at least two frustoconical ring portions have different outer surface lines or different radii in the base region or the top region. 前記円錐台リング部分は交互に、前記頂部領域及び基底領域を介して互いに接続されている、請求項1又は2に記載のスペーサチューブ。   The spacer tube according to claim 1 or 2, wherein the frustoconical ring portions are alternately connected to each other via the top region and the base region. 唯一の前記スペーサチューブは、全長に沿い、軸方向の圧縮性を備えている、請求項1〜3の何れか一項に記載のスペーサチューブ。   4. Spacer tube according to any of the preceding claims, wherein the only spacer tube is axially compressible along its entire length.
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