JP6633875B2 - Exercise menu providing system and exercise menu providing method - Google Patents
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Description
本発明は、ユーザーにエクササイズメニューを提供するエクササイズメニュー提供システムおよびエクササイズメニュー提供方法に関し、より特定的には、ユーザーの姿勢や足圧に応じて適切なエクササイズメニューを提供するエクササイズメニュー提供システムおよびエクササイズメニュー提供方法に関する。 The present invention relates to an exercise menu providing system and an exercise menu providing method for providing an exercise menu to a user. Menu provision method.
最近、多くの人々が、ウォーキング、ジョギング、およびスポーツジムでのトレーニング等の運動を行って健康に気を遣っている。人間の健康にとって、その人の姿勢、即ち無意識に直立した状態での姿が非常に重要であることが知られている。 Recently, many people care about their health by exercising, such as walking, jogging, and training in a gym. It is known that the posture of a person, that is, the figure in an unconsciously upright state, is very important for human health.
具体的に、身体の姿勢の中心線(垂直な仮想ライン)からの傾きやズレは、身体に不自然な負荷を掛けることになるため、肩こりや腰痛等の原因にもなる。このような姿勢の傾きやズレは、適切な処置や運動等のエクササイズによって、矯正又は軽減できることが知られている。 Specifically, the inclination or deviation of the body posture from the center line (vertical virtual line) applies an unnatural load to the body, and may cause stiff shoulders and back pain. It is known that such a posture inclination or deviation can be corrected or reduced by exercise such as appropriate treatment or exercise.
しかし、どのようなエクササイズが適切であるかは、個人個人異なるものである。間違った矯正運動を行うとかえって悪い場合がある。このため、整形外科医やスポーツインストラクター等に相談して行うことが重要である。医師は別としても、町のインストラクターや体操の先生などが、その人を目視して、その状態を把握し、適切な判断、さらに適切な矯正又は維持運動を選択できるか否かははなはだ疑問である。 However, what exercises are appropriate is individual. Performing the wrong corrective exercise can be rather bad. For this reason, it is important to consult with an orthopedic surgeon, a sports instructor, or the like. Aside from doctors, it is very questionable whether a town instructor or gymnast teacher can look at the person, understand its condition, make appropriate judgments, and select appropriate correction or maintenance exercises. is there.
このような判断をより客観的に行うため、大掛かりな装置を使用するものも開発されているが、非常に高価であり、一般的な体操教室やスポーツ施設にとって購入するには費用負担が大き過ぎる。 In order to make such a judgment more objectively, a device using a large-scale device has been developed, but it is very expensive, and the cost burden is too large for general gymnastics classes and sports facilities to purchase. .
そこで、スマートフォンのような機器で被測定者(ユーザー)の画像を撮影して客観的にその被測定者の状態を判定するシステムも、特許文献1のように開発されている。これは、撮影したユーザー画像と予め記憶させた人体の一般的な姿勢とを比較することによって、被測定者の姿勢を判断している。その結果、大掛かりな装置も不要であって、簡単にユーザーの姿勢に応じた運動プログラムを提供することが可能になっている。
Therefore, a system that objectively determines the state of a person to be measured by capturing an image of the person to be measured (user) with a device such as a smartphone has been developed as in
しかしながら、特許文献1に記載のシステムでは、ユーザー身体全体を撮影して、当該撮影したユーザー身体全体の画像に基づいてユーザーの姿勢を判定しているため、個人個人の細部の正確な姿勢に応じた運動プログラムが提供できないという問題がある。
However, in the system described in
それ故に、本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的の1つは、撮影されたユーザー画像から当該ユーザーの特定部位の姿勢を分析することによって、ユーザー姿勢に応じて適切なエクササイズメニューを提供可能なシステムを提供することである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and one of the objects of the present invention is to analyze the posture of a specific part of a user from a photographed user image, An object of the present invention is to provide a system capable of providing an appropriate exercise menu according to a user posture.
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも以下のような構成を備え、もしくは手順を実行する。なお、以下の説明において、本発明の理解を容易にするために図面に示されている符号等を付記する場合があるが、本発明の各構成要素は、図面に示されているものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。 In order to achieve the above object, the present invention has at least the following configuration or executes a procedure. In the following description, reference numerals and the like shown in the drawings may be added to facilitate understanding of the present invention, but each component of the present invention is limited to that shown in the drawings. Rather, they should be construed broadly to the extent that those skilled in the art can technically understand.
本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、ユーザーの姿勢に応じたエクササイズメニューを提供するエクササイズメニュー提供システムであって、ユーザーの姿勢を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影されたユーザー画像から複数の特定部位を示す特定部位画像を抽出する特定部位抽出手段と、特定部位抽出手段によって抽出された複数の特定部位画像に基づいて、各特定部位画像に応じた特定部位の姿勢を分析する特定部位分析手段と、特定部位分析手段によって分析された各特定部位の姿勢に応じたエクササイズメニューを提供するエクササイズメニュー提供手段と、を備える。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、撮影されたユーザー画像から当該ユーザーの特定部位の姿勢を分析することによって、ユーザー姿勢に応じて適切なエクササイズメニューを提供することができる。
An exercise menu providing system according to one aspect of the present invention is an exercise menu providing system that provides an exercise menu according to a posture of a user, wherein the photographing unit photographs a posture of the user, and a user image photographed by the photographing unit. Analyzing a posture of the specific part corresponding to each specific part image based on the specific part extracting means for extracting a specific part image indicating a plurality of specific parts from the plurality of specific part images extracted by the specific part extracting means; The apparatus includes a specific site analysis unit and an exercise menu providing unit that provides an exercise menu according to the posture of each specific site analyzed by the specific site analysis unit.
With this configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention can provide an appropriate exercise menu according to the user posture by analyzing the posture of the specific part of the user from the captured user image. it can.
また、好ましくは、特定部位分析手段は、特定部位抽出手段によって抽出された各特定部位画像に基づいて、各特定部位の姿勢が予め記録された各特定部位の複数の姿勢タイプのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定する姿勢タイプ判定手段を含む。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、各特定部位の姿勢が予め記録された各特定部位の複数の姿勢タイプのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定するため、容易に、ユーザー姿勢に応じてより適切なエクササイズメニューを提供することができる。
Further, preferably, the specific part analysis means is based on each specific part image extracted by the specific part extraction means, and the posture of each specific part is recorded in advance in any of a plurality of posture types of each specific part. A posture type determining means for determining whether the posture type is set is included.
With such a configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention determines which of the plurality of posture types of each specific part in which the posture of each specific part is recorded in advance, It is possible to easily provide a more appropriate exercise menu according to the user's posture.
また、好ましくは、特定部位分析手段は、特定部位抽出手段によって抽出された各特定部位画像と、予め記録された各特定部位の複数の姿勢タイプを示す画像とを比較する比較手段を含み、姿勢タイプ判定手段は、比較手段の比較結果に応じて、各特定部位の姿勢が予め記録された各特定部位の複数の姿勢タイプのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定する。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、各特定部位画像と、予め記録された各特定部位の複数の姿勢タイプを示す画像とを比較するため、容易に、各特定部位の姿勢がいずれの姿勢タイプであるかを判定することができる。これにより、ユーザー姿勢に応じてより適切なエクササイズメニューを提供することができる。
Preferably, the specific part analyzing means includes a comparing means for comparing each specific part image extracted by the specific part extracting means with an image indicating a plurality of posture types of each specific part recorded in advance, The type determination unit determines which of the plurality of posture types of the specific part the posture of each specific part is based on the comparison result of the comparison unit.
With such a configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention can easily compare each specific region image with a pre-recorded image indicating a plurality of posture types of each specific region. It is possible to determine which posture type the posture is. Thus, a more appropriate exercise menu can be provided according to the user's posture.
また、好ましくは、特定部位分析手段は、特定部位抽出手段によって抽出された各特定部位画像に補助線を重畳する補助線重畳手段を含み、姿勢タイプ判定手段は、補助線重畳手段によって補助線が重畳された各特定部位画像に基づいて、各特定部位の姿勢が予め記録された各特定部位の複数の姿勢タイプのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定する。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、各特定部位画像に補助線を重畳するため、容易に、各特定部位の姿勢がいずれの姿勢タイプであるかを判定することができる。これにより、ユーザー姿勢に応じてより適切なエクササイズメニューを提供することができる。
Preferably, the specific part analyzing means includes auxiliary line superimposing means for superimposing an auxiliary line on each specific part image extracted by the specific part extracting means. Based on each superimposed specific part image, it is determined which of the plurality of posture types of the specific part the posture of each specific part is recorded in advance.
With such a configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention superimposes an auxiliary line on each specific region image, so that it is easy to determine which posture type the posture of each specific region is. it can. Thus, a more appropriate exercise menu can be provided according to the user's posture.
また、好ましくは、エクササイズメニュー提供手段は、各特定部位において、少なくとも姿勢タイプ判定手段によって判定された姿勢タイプに関連する筋および/または筋群を運動させる運動カテゴリーを設定する運動カテゴリー設定手段と、予め記録された複数のエクササイズメニューのうち、運動カテゴリー設定手段によって設定された運動カテゴリーに対応するエクササイズメニューを、特定部位毎に選択するエクササイズメニュー選択手段と、を含む。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、姿勢タイプに関連する筋および/または筋群を運動させる運動カテゴリーを設定し、当該運動カテゴリーに対応するエクササイズメニューを特定部位毎に選択するため、ユーザー姿勢に応じてより適切なエクササイズメニューを提供することができる。
In addition, preferably, the exercise menu providing means includes an exercise category setting means for setting an exercise category for exercising muscles and / or muscle groups related to at least the posture type determined by the posture type determination means in each specific part; Exercise menu selection means for selecting an exercise menu corresponding to the exercise category set by the exercise category setting means from a plurality of pre-recorded exercise menus for each specific part.
With such a configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention sets an exercise category for exercising muscles and / or muscle groups related to a posture type, and sets an exercise menu corresponding to the exercise category for each specific part. For selection, a more appropriate exercise menu can be provided according to the user's posture.
また、好ましくは、運動カテゴリー設定手段は、特定部位毎に複数の運動カテゴリーを設定する。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、特定部位毎に複数の運動カテゴリーを設定するため、ユーザー姿勢に応じてバランスの良いより適切なエクササイズメニューを提供することができる。
Preferably, the exercise category setting means sets a plurality of exercise categories for each specific part.
With such a configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention sets a plurality of exercise categories for each specific part, so that it is possible to provide a well-balanced and more appropriate exercise menu according to the user's posture.
また、好ましくは、エクササイズメニュー選択手段は、特定部位毎に選択されるエクササイズメニューが他の特定部位において選択されるエクササイズメニューと重複しないようにする。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、特定部位毎に選択されるエクササイズメニューが重複しないように選択されるため、ユーザー姿勢に応じてより効率の良い適切なエクササイズメニューを提供することができる。
Preferably, the exercise menu selecting means prevents the exercise menu selected for each specific part from overlapping with the exercise menu selected for another specific part.
With such a configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention selects an exercise menu selected for each specific region so as not to overlap, and thus provides a more efficient and appropriate exercise menu according to the user's posture. Can be provided.
また、好ましくは、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、ユーザーをユーザーの姿勢を撮影する位置に案内する撮影位置案内手段と、撮影手段によって撮影されたユーザー画像の傾きを補正するユーザー画像補正手段と、をさらに備える。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、ユーザーを撮影位置に案内し、かつ撮影されたユーザー画像の傾きを補正するため、ユーザーの姿勢をより正確に分析することができる。これにより、ユーザー姿勢に応じてより適切なエクササイズメニューを提供することができる。
Preferably, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention further includes a photographing position guiding unit that guides the user to a position where the posture of the user is photographed, and a user that corrects a tilt of the user image photographed by the photographing unit. Image correction means.
With such a configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention guides the user to the shooting position and corrects the inclination of the shot user image, so that the posture of the user can be analyzed more accurately. . Thus, a more appropriate exercise menu can be provided according to the user's posture.
また、好ましくは、ユーザー画像補正手段は、ユーザーが起立している基底面を検知する基底面検知手段と、基底面検知手段によって検知された基底面に基づいて、撮影手段によって撮影されたユーザー画像の中心を検知する中心検知手段と、中心検知手段によって検知された中心に基づいて、撮影手段によって撮影されたユーザー画像の傾きを補正する傾き補正手段と、を備える。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、ユーザーが起立している基底面からユーザー画像の中心を検知することによって、撮影されたユーザー画像の傾きを補正するため、ユーザーの姿勢をより正確に分析することができる。これにより、ユーザー姿勢に応じてより適切なエクササイズメニューを提供することができる。
Further, preferably, the user image correction means, the base surface detection means for detecting the base surface on which the user is standing, and a user image captured by the imaging means based on the base surface detected by the base surface detection means Center detecting means for detecting the center of the image, and inclination correcting means for correcting the inclination of the user image photographed by the photographing means based on the center detected by the center detecting means.
With this configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention detects the center of the user image from the base surface on which the user stands, thereby correcting the inclination of the captured user image. Posture can be analyzed more accurately. Thus, a more appropriate exercise menu can be provided according to the user's posture.
また、好ましくは、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、ユーザーの足圧を検知する足圧検知手段と、足圧検知手段によって検知されたユーザーの足圧に基づいて、ユーザーの重心の位置を判定する重心位置判定手段およびユーザーの加重分布を判定する加重分布判定手段の少なくともいずれかを含む足圧判定手段と、をさらに備え、エクササイズメニュー提供手段は、重心位置判定手段によって判定されたユーザーの重心位置に応じたエクササイズメニューを提供する。
かかる構成により、本発明の一局面に係るエクササイズメニュー提供システムは、ユーザーの足圧に基づいて、ユーザーの重心の位置および加重分布の少なくともいずれかを判定することにより、当該ユーザーの重心位置および加重分布の少なくともいずれかに応じたエクササイズメニューを提供する。これにより、ユーザー姿勢に応じてより適切なエクササイズメニューを提供することができる。
Also preferably, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention includes a foot pressure detecting means for detecting a foot pressure of the user, and a center of gravity of the user based on the foot pressure of the user detected by the foot pressure detecting means. And a foot pressure determining means including at least one of a weight distribution determining means for determining a weight distribution of the user, wherein the exercise menu providing means is determined by the gravity center determining means. Provide an exercise menu according to the center of gravity of the user.
With such a configuration, the exercise menu providing system according to one aspect of the present invention determines the position of the center of gravity of the user and / or the weight distribution based on the foot pressure of the user, and thereby determines the position of the center of gravity and the weight of the user. Provide an exercise menu according to at least one of the distributions. Thus, a more appropriate exercise menu can be provided according to the user's posture.
さらに、上述した本発明のエクササイズメニュー提供システムが行うそれぞれの処理は、一連の処理手順を与えるエクササイズメニュー提供方法として捉えることができる。この方法は、一連の処理手順をコンピューターに実行させるためのプログラムの形式で提供される。このプログラムは、所定のサーバーからダウンロードする形態で、プログラムが格納された所定のサーバーにインターネット経由でアクセスする形態で、もしくはコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録された形態で、コンピューターに導入されてもよい。また、上述した本発明のエクササイズメニュー提供システムを構成する一部又は全部の機能ブロックは、集積回路であるLSI(Large−Scale Integration)等として実現されてもよい。 Furthermore, each processing performed by the exercise menu providing system of the present invention described above can be regarded as an exercise menu providing method that provides a series of processing procedures. This method is provided in the form of a program for causing a computer to execute a series of processing procedures. The program may be introduced into a computer in a form downloaded from a predetermined server, in a form of accessing a predetermined server storing the program via the Internet, or in a form recorded on a computer-readable recording medium. Good. Further, some or all of the functional blocks constituting the exercise menu providing system of the present invention described above may be realized as an LSI (Large-Scale Integration) or the like which is an integrated circuit.
以上のように、本発明によれば、撮影されたユーザー画像から当該ユーザーの特定部位の姿勢を分析することによって、ユーザー姿勢に応じて適切なエクササイズメニューを提供可能なシステムを実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a system capable of providing an appropriate exercise menu according to the user posture by analyzing the posture of the specific part of the user from the photographed user image. .
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、あくまで、本発明を実施するための具体的な一例を挙げるものであって、本発明を限定的に解釈させるものではない。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiment described below is a specific example for carrying out the present invention, and does not limit the present invention.
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係るエクササイズメニュー提供システム100を示す機能ブロック図である。図1において、エクササイズメニュー提供システム100は、撮影手段110と、特定部位抽出手段120と、特定部位分析手段130と、エクササイズメニュー提供手段140とを備える。なお、特定部位分析手段130は、補助線重畳手段131と、比較手段132と、姿勢タイプ判定手段133とを含む。エクササイズメニュー提供手段140は、運動カテゴリー設定手段141と、エクササイズメニュー選択手段142とを含む。
<First embodiment>
FIG. 1 is a functional block diagram showing an exercise menu providing system 100 according to the first embodiment of the present invention. 1, the exercise menu providing system 100 includes an
図2は、本発明の第1の実施形態に係るエクササイズメニュー提供方法200の処理の流れを示すフローチャートである。図2において、エクササイズメニュー提供方法200は、ステップS210〜S280を含み、各ステップはコンピューター等により実行される。 FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow of the exercise menu providing method 200 according to the first embodiment of the present invention. 2, the exercise menu providing method 200 includes steps S210 to S280, and each step is executed by a computer or the like.
[撮影ステップ]
ステップS210において、撮影手段110は、ユーザーの姿勢を撮影する。具体的に、ユーザーを撮影する手段として、例えば、デジタルカメラ、またはスマートフォンやタブレット等に備えられているカメラを用いて、ユーザーを撮影する。そして、ユーザー画像として前額面画像と矢状面画像とを取得する。
[Shooting step]
In step S210, the photographing
なお、撮影前にユーザーを所定の撮影位置に案内し、さらには、撮影後に撮影されたユーザー画像の傾きを補正すれば、ユーザーの姿勢をより正確に分析することができる。 If the user is guided to a predetermined photographing position before photographing, and the inclination of the user image photographed after photographing is corrected, the posture of the user can be analyzed more accurately.
図3は、撮影前にユーザーを所定の撮影位置に案内する方法を示す図である。図3において、撮影位置案内手段として、左足ガイドおよび右足ガイドが示されている。ユーザーは、ユーザーの左足の人差し指の最先端と踵の最後端とが直線である左足ガイドに沿うように、ユーザーの右足の人差し指の最先端と踵の最後端とが直線である右足ガイドに沿うように起立する。これにより、ユーザーは、カメラからの撮影方向に対して中心に真っ直ぐ平行に位置していることになり、容易に、ユーザーの前額面画像を取得することができる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a method of guiding a user to a predetermined shooting position before shooting. FIG. 3 shows a left foot guide and a right foot guide as the imaging position guide means. The user follows the right foot guide where the forefront of the user's right toe and the rear end of the heel are straight, just as the front of the forefinger of the user's left foot and the rear end of the heel are straight. To stand up. Thus, the user is positioned straight and parallel to the center with respect to the shooting direction from the camera, and can easily acquire the frontal image of the user.
なお、ここでは、左足ガイドおよび右足ガイドをカメラからの撮影方向に対して真っ直ぐ平行な直線として記したが、撮影位置案内手段としてのガイドは、これに限定されるものではなく、ユーザーを所定の撮影位置に案内できるガイドであれば、どのような態様であっても構わない。例えば、足の指や踵を置くポイントを示す印、または足型を示すガイド等が考えられる。 Here, the left foot guide and the right foot guide are described as straight lines that are straight and parallel to the shooting direction from the camera. However, the guide as the shooting position guide means is not limited to this, and the user is provided with a predetermined guide. Any mode may be used as long as the guide can guide the user to the shooting position. For example, a mark indicating a point where a toe or a heel is placed, a guide indicating a foot type, or the like can be considered.
また、ユーザーの矢状面画像を取得する際には、90度回転した左足ガイドおよび右足ガイドを記せば良いことは言うまでもない。 Also, when acquiring the sagittal plane image of the user, it goes without saying that the left foot guide and the right foot guide rotated by 90 degrees may be described.
さらに、所定の撮影位置近傍にセンサー等を設置しておき、ユーザーの起立位置が所定の撮影位置からずれていれば、視覚的および/または聴覚的に注意を促すようにしても構わないし、逆に、撮影するカメラの位置を、カメラとユーザーとの相対的な位置関係が適切になるように移動させても構わない。 Further, a sensor or the like may be installed in the vicinity of a predetermined photographing position, and if the user's standing position deviates from the predetermined photographing position, the user may be visually and / or audibly alerted. Alternatively, the position of the camera to be photographed may be moved so that the relative positional relationship between the camera and the user becomes appropriate.
また、ユーザーを撮影する際、ユーザーが所定の撮影位置に起立していたとしても、撮影者(セルフタイマーでの自動撮影またはリモコン操作による撮影を含む)によっては、デジタルカメラ、スマートフォンやタブレットを用いて、真っ直ぐに撮影できず、ユーザー画像が傾いて取得される場合も考えられる。この場合、ユーザーを撮影後、ユーザー画像補正手段によって撮影されたユーザー画像の傾きを補正するようにすれば良い。 In addition, when photographing a user, even if the user is standing in a predetermined photographing position, depending on the photographer (including automatic photographing using a self-timer or photographing using a remote control), a digital camera, a smartphone or a tablet may be used. Therefore, it is also conceivable that the user image cannot be taken straight and the user image is obtained with an inclination. In this case, after photographing the user, the inclination of the photographed user image may be corrected by the user image correcting means.
撮影されたユーザー画像の傾きをユーザー画像補正手段によって補正する方法について、詳しく説明する。ここで、ユーザー画像補正手段は、基底面検知手段と、基底面検知手段と、傾き補正手段とを備える。 A method of correcting the inclination of the captured user image by the user image correction unit will be described in detail. Here, the user image correction unit includes a base plane detection unit, a base plane detection unit, and a tilt correction unit.
基底面検知手段は、ユーザーが起立している基底面を検知する。図4Aは、撮影されたユーザー画像の中心線を設定する方法を示す図である。先ず、図3において、ユーザーを撮影する際に、ユーザーが所定の撮影位置に起立するが、当該撮影位置の両端に第1マーカーと第2マーカーとを配置しておき、当該第1マーカーおよび第2マーカーもユーザーと共に撮影する。次に、撮影されたユーザー画像において、当該画像内に撮影されている第1マーカーと第2マーカーとを線分で結び、当該線分をユーザーが起立している基底面として検知する。 The basal plane detecting means detects a basal plane on which the user stands. FIG. 4A is a diagram illustrating a method of setting a center line of a captured user image. First, in FIG. 3, when photographing a user, the user stands at a predetermined photographing position, and a first marker and a second marker are arranged at both ends of the photographing position, and the first marker and the second marker are arranged. The two markers are also shot with the user. Next, in the photographed user image, the first marker and the second marker photographed in the image are connected by a line segment, and the line segment is detected as a base surface on which the user stands.
中心検知手段は、基底面検知手段によって検知された基底面に基づいて、垂直二等分線を引いて、当該線を撮影されたユーザー画像の中心線とする。 The center detecting means draws a perpendicular bisector based on the base surface detected by the base surface detecting means, and sets the line as the center line of the captured user image.
傾き補正手段は、中心検知手段によって検知された中心線に基づいて、撮影されたユーザー画像の傾きを補正する。図4Bは、撮影されたユーザー画像400を示す図である。図4Bにおいて、撮影されたユーザー画像400は、前額面ユーザー画像410と矢状面ユーザー画像420とを含む。さらに、撮影された前額面ユーザー画像410および矢状面ユーザー画像420において鉛直方向に延びるように中心線が引かれているが、上述の手順によって設定された中心線に基づいて、撮影されたユーザー画像を真っ直ぐに調整している。 The inclination correcting means corrects the inclination of the captured user image based on the center line detected by the center detecting means. FIG. 4B is a diagram illustrating a captured user image 400. In FIG. 4B, the photographed user image 400 includes a frontal face user image 410 and a sagittal plane user image 420. Furthermore, although the center line is drawn so as to extend in the vertical direction in the photographed front face user image 410 and the sagittal plane user image 420, the photographed user is determined based on the center line set by the above-described procedure. Adjusting the image straight.
このように、ユーザーが起立している基底面からユーザー画像の中心を検知することによって、たとえ傾いてユーザーを撮影したとしても、撮影されたユーザー画像の傾きを補正するため、以降の処理において、ユーザーの姿勢をより正確に分析することができる。 In this way, by detecting the center of the user image from the base surface on which the user is standing, even if the user is photographed with an inclination, the inclination of the photographed user image is corrected. The user's posture can be analyzed more accurately.
なお、ユーザー画像補正手段によるユーザー画像の補正は、コンピューターによって自動的に行っても構わないし、一部もしくは全部をユーザー操作によって行われても構わない。ユーザー操作によって行われる場合には、コンピューターによってユーザーの操作を受け付けたり、ユーザー操作を案内したりする手段を備える。 The correction of the user image by the user image correcting means may be automatically performed by a computer, or may be partially or entirely performed by a user operation. In the case where the operation is performed by a user operation, a means for receiving a user operation by a computer or guiding the user operation is provided.
[特定部位抽出ステップ]
ステップS220において、特定部位抽出手段120は、撮影手段110によって撮影されたユーザー画像から複数の特定部位を示す特定部位画像を抽出する。図5は、撮影されたユーザー画像から抽出される特定部位画像500を示す図である。特定部位画像500は、図4Bに示した前額面ユーザー画像410から抽出される前額面頭部画像510と前額面上体部画像511、および図4Bに示した矢状面ユーザー画像420から抽出される矢状面頭部画像520と矢状面上背部画像521と矢状面要部画像522を含む。
[Specific site extraction step]
In step S220, the specific part extracting means 120 extracts specific part images indicating a plurality of specific parts from the user image captured by the image capturing means 110. FIG. 5 is a diagram showing a specific part image 500 extracted from the photographed user image. The specific part image 500 is extracted from the frontal face head image 510 and the frontal body upper body image 511 extracted from the frontal face user image 410 shown in FIG. 4B, and the sagittal plane user image 420 shown in FIG. 4B. Including a sagittal head image 520, an upper back sagittal image 521, and a main sagittal image 522.
[特定部位分析ステップ]
次に、ステップS230〜ステップS260において、特定部位分析手段130は、特定部位抽出手段120によって抽出された複数の特定部位画像(510,511,520,521,522)に基づいて、各特定部位画像に応じた特定部位の姿勢を分析する。
[Specific site analysis step]
Next, in step S230 to step S260, the specific
なお、ここでは、前額面上体部画像511を例に挙げて詳しく説明する。図6は、前額面上体部画像511に応じた当該特定部位の姿勢を分析する様子を示す図である。 Here, the frontal body upper body image 511 will be described in detail as an example. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the posture of the specific part according to the frontal body upper body part image 511 is analyzed.
(補助線要否判定ステップ)
ステップS230において、特定部位分析手段130は、前額面上体部画像511に基づいて、当該特定部位がいずれの姿勢タイプかを判定するために、前額面上体部画像511に補助線を重畳するか否かを判定する。前額面上体部画像511に補助線を重畳するか否か、または補助線を重畳する必要があるかないか、については、前額面上体部画像511に基づいて、コンピューターが自動的に判定しても構わないし、ユーザーが選択しても構わない。
(Auxiliary line necessity determination step)
In step S230, the specific
前額面上体部画像511に補助線を重畳する必要がない場合には、ステップS250の処理へ進む(ステップS230のNo)。例えば、前額面上体部画像511に補助線を重畳しなくても、当該特定部位の姿勢タイプがいずれの姿勢タイプであるか判定可能である場合、またはユーザーが補助線の重畳が不要であると判断した場合や省略したいと判断した場合等が考えられる。 If there is no need to superimpose the auxiliary line on the frontal body upper body part image 511, the process proceeds to step S250 (No in step S230). For example, if it is possible to determine which posture type is the posture type of the specific part without superimposing the auxiliary line on the frontal body upper body image 511, or the user does not need to superimpose the auxiliary line. Or a case where it is desired to omit it.
前額面上体部画像511に補助線を重畳する必要がある場合には、ステップS240の処理へ進む(ステップS230のYes)。例えば、ユーザーが画面表示された前額面上体部画像511を目視して、当該特定部位の姿勢タイプがいずれの姿勢タイプであるかを判定する際に補助線を重畳した上で判定する必要があると判断した場合、またはコンピューターが自動的に当該特定部位の姿勢タイプがいずれの姿勢タイプであるかを判定する場合であっても、その様子をユーザーに理解され易い態様で画面表示する場合等が考えられる。ここでは、ユーザーが画面表示された前額面上体部画像511を目視して、当該特定部位の姿勢タイプがいずれの姿勢タイプであるかを判定する場合について、詳細に説明する。 If the auxiliary line needs to be superimposed on the frontal body upper body part image 511, the process proceeds to step S240 (Yes in step S230). For example, it is necessary for the user to visually check the frontal body upper body image 511 displayed on the screen and superimpose an auxiliary line when determining which posture type is the posture type of the specific part. When it is determined that there is, or when the computer automatically determines which posture type is the posture type of the specific part, when the state is displayed on the screen in a form that is easy for the user to understand, etc. Can be considered. Here, a case will be described in detail where the user looks at the frontal body upper body image 511 displayed on the screen and determines which posture type is the posture type of the specific part.
(補助線重畳ステップ)
ステップS240において、補助線重畳手段131は、特定部位抽出手段120によって抽出された前額面上体部画像511に補助線を重畳する。図6において、補助線重畳手段131は、両肩を線分で結ぶ第1補助線および両腰を線分で結ぶ第2補助線を前額面上体部画像511に重畳している。
(Auxiliary line superposition step)
In step S240, the auxiliary
ここで、補助線は、画面表示された前額面上体部画像511において、ユーザーが始点および終点を自由に選択することにより形成されても構わないし、コンピューターが自動的に例えば両肩等を検出した上で形成されても構わない。 Here, the auxiliary line may be formed by the user freely selecting the start point and the end point in the frontal body upper body image 511 displayed on the screen, or the computer automatically detects, for example, both shoulders and the like. It may be formed after forming.
さらに、形成された補助線は、移動可能であっても構わない。例えば、第1補助線を下方に平行移動させて、第2補助線と比較することに利用しても構わないし、前額面上体部画像511に重畳された升目と比較することに利用しても構わない。 Further, the formed auxiliary line may be movable. For example, the first auxiliary line may be translated downward and used for comparison with the second auxiliary line, or may be used for comparison with a cell superimposed on the frontal body upper body image 511. No problem.
また、補助線の形成方法および移動形態等は、これらに限定されるものでなく、手書きに沿って形成される直線や自由線であっても構わないし、円や円弧を含む曲線であっても構わない。さらには、三角形や四角形のような図形であっても構わない。 Further, the method of forming the auxiliary line and the moving form are not limited to these, and may be a straight line or a free line formed along handwriting, or may be a curve including a circle or an arc. I do not care. Furthermore, it may be a figure such as a triangle or a quadrangle.
このように、前額面上体部画像511に補助線を重畳することにより、容易に当該特定部位の姿勢タイプがいずれの姿勢タイプであるかを判定することができるようになる。 As described above, by superimposing the auxiliary line on the frontal body upper body image 511, it is possible to easily determine which posture type is the posture type of the specific part.
(比較ステップ)
ステップS250において、比較手段132は、特定部位抽出手段120によって抽出された前額面上体部画像511と、予め記録された当該特定部位の複数の姿勢タイプを示す画像とを比較する。図6において、比較手段132は、前額面上体部画像511と、姿勢タイプA〜Eを示す画像とを比較している。ここで、姿勢タイプA〜Eを示す画像は、予め典型的な姿勢タイプを示す画像として、メモリ等の記録媒体やデーターベース等に記録されている。
(Comparison step)
In step S250, the
ユーザーに比較させるため、またはコンピューターが比較する様子をユーザーに理解され易い態様で提示するため、図6に示すように、前額面上体部画像511近傍に、姿勢タイプA〜Eを示す画像を一覧表示しているが、表示形式はこれに限定されるものではない。例えば、1枚ずつまたは複数枚ずつ順次表示するようにしても構わないし、1枚ずつ前額面上体部画像511に重畳するように順次表示するようにしても構わない。 As shown in FIG. 6, images showing the posture types A to E are displayed near the frontal body upper body image 511 in order to allow the user to compare or present the state of comparison by the computer in a manner that is easy for the user to understand. Although a list is displayed, the display format is not limited to this. For example, the images may be displayed one by one or a plurality of images one by one, or may be displayed one by one so as to be superimposed on the frontal body upper body image 511 one by one.
このように、特定部位抽出手段120によって抽出された前額面上体部画像511と、予め記録された姿勢タイプA〜Eを示す画像とを比較することにより、容易に、当該特定部位の姿勢がいずれの姿勢タイプであるかを判定することができる。
As described above, by comparing the forehead upper body image 511 extracted by the specific
(姿勢タイプ判定ステップ)
ステップS260において、姿勢タイプ判定手段133は、特定部位抽出手段120によって抽出された前額面上体部画像511に基づいて、予め記録された姿勢タイプA〜Eのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定する。ここでは、第1補助線および第2補助線の傾きを含めて前額面上体部画像511を参照しながら、当該特定部位の姿勢を姿勢タイプA〜Eのうち姿勢タイプDであると判定する。
(Posture type determination step)
In step S260, the posture
[エクササイズメニュー提供ステップ]
最後に、ステップS270〜ステップS280において、エクササイズメニュー提供手段140は、特定部位分析手段130によって分析された特定部位画像(510,511,520,521,522)における各特定部位の姿勢に応じたエクササイズメニューを提供する。
[Exercise menu provision step]
Lastly, in steps S270 to S280, the exercise
なお、ここでも上述した前額面上体部画像511を例に挙げて詳しく説明する。図7は、前額面上体部画像511における特定部位(前額面上体部)の姿勢に応じたエクササイズメニューを示す図である。 Note that, here also, the above-mentioned frontal body upper body image 511 will be described in detail as an example. FIG. 7 is a diagram showing an exercise menu according to the posture of a specific part (frontal body upper body) in the frontal body upper body image 511.
(運動カテゴリー設定ステップ)
ステップS270において、運動カテゴリー設定手段141は、特定部位(前額面上体部)において、少なくとも姿勢タイプ判定手段133によって判定された姿勢タイプに関連する筋および/または筋群を運動させる運動カテゴリーを設定する。
(Exercise category setting step)
In step S270, the exercise
上述したように、当該特定部位の姿勢タイプは、姿勢タイプD(Cカーブ)であるため、Cカーブに関連する筋および/または筋群を運動させるようにする。例えば、図7に示すように、股関節外転筋群や広背筋などを運動させる。また、運動カテゴリーとは、当該筋および/または筋群を運動させる分類(レベル)であって、運動の激しさ、強さ、負荷の大きさ、緩急など様々な要素で分類することが可能であり、ここでは、例えば、「緩める」、「伸ばす」、「鍛える」等の運動カテゴリーを設定している。 As described above, since the posture type of the specific part is the posture type D (C curve), the muscles and / or muscle groups related to the C curve are exercised. For example, as shown in FIG. 7, the hip abductor muscle group, latissimus dorsi, etc. are exercised. The exercise category is a classification (level) for exercising the muscle and / or muscle group, and can be classified by various factors such as intensity of exercise, strength, magnitude of load, and speed. Yes, here, exercise categories such as "relax", "stretch", and "exercise" are set.
なお、運動カテゴリー設定手段141は、複数の運動カテゴリーを設定するように構成されており、ユーザーには、最終的に様々なレベルのバランスの良いエクササイズメニューが提供されることになる。 The exercise category setting means 141 is configured to set a plurality of exercise categories, and the user is eventually provided with a well-balanced exercise menu of various levels.
(エクササイズメニュー選択ステップ)
ステップS280において、エクササイズメニュー選択手段142は、予め記録された複数のエクササイズメニューのうち、運動カテゴリー設定手段141によって設定された運動カテゴリーに対応するエクササイズメニューを選択する。
(Exercise menu selection step)
In step S280, the exercise
図7に示すように、エクササイズメニュー選択手段142は、姿勢タイプDの股関節外転筋群や広背筋などにおける運動カテゴリー「緩める」に対応するエクササイズメニューを選択する。エクササイズメニューは、筋/筋群の運動カテゴリーに対応させて、予めメモリ等の記録媒体やデーターベース等に記録されている。ここでは、股関節外転筋群や広背筋などの運動カテゴリー「緩める」に対して、「緩める動作2」および「緩める動作3」が選択されている。
As shown in FIG. 7, the exercise
同様に、股関節外転筋群や広背筋などの運動カテゴリー「伸ばす」に対して、「伸ばす動作2」および「伸ばす動作3」が選択され、運動カテゴリー「鍛える」に対して、「鍛える動作1」および「鍛える動作3」が選択されている。
Similarly, “stretching motion 2” and “stretching motion 3” are selected for the motion category “stretching” such as the hip abductor muscle group and latissimus dorsi muscle, and “
ステップS230〜ステップS280において、前額面上体部画像511を例に挙げて詳細に説明したが、その他の特定部位画像(510,520,521,522)についても同様の処理を行い、各特定部位に対応するエクササイズメニューが提供される。 Steps S230 to S280 have been described in detail with reference to the frontal body upper body image 511 as an example, but the same processing is performed on the other specific part images (510, 520, 521, and 522), and each specific part An exercise menu corresponding to is provided.
そこで、各特定部位に対応するエクササイズメニューが重複する場合があれば、エクササイズメニュー選択手段142は、当該重複するエクササイズメニューを削除する(重複選択を対象外とする)。具体的には、前額面頭部画像510に基づいて選択されたエクササイズメニューと、矢状面頭部画像520に基づいて選択されたエクササイズメニューとが重複する場合等は、1つに集約すればよい。また、例えば、前額面頭部画像510と前額面上体部画像511、および前額面上体部画像511と矢状面要部画像522等、各特定部位が離れていたとしても選択されるエクササイズメニューが重複する場合も考えられる。この場合も同様に、重複したエクササイズメニューは1つに集約すればよい。
Therefore, if there is a case where the exercise menus corresponding to the respective specific parts overlap, the exercise
また、重複するエクササイズメニューを削除したとしても、各特定部位に対応する全種類のエクササイズメニューを提示すれば、ユーザーにとって大きな負担になる場合もあると考えられる。 Further, even if the duplicated exercise menu is deleted, if all the exercise menus corresponding to each specific part are presented, the user may be burdened in some cases.
そこで、1回に提示するエクササイズメニュー数の上限を設定する。各特定部位に対応する全種類のエクササイズメニューのうち、所定の数のエクササイズメニューを選択して提示するようにする。例えば、各運動カテゴリーに付き少なくとも1つであって上限を3つ、合計の上限は6つなどを設定すればよい。 Therefore, the upper limit of the number of exercise menus to be presented at one time is set. A predetermined number of exercise menus are selected and presented from all types of exercise menus corresponding to each specific site. For example, at least one upper limit for each exercise category, three upper limits, and a total upper limit of six may be set.
ここで、1回に提示するエクササイズメニューにおいて選択されるエクササイズメニューは、予め設定された規則に基づいて選択しても構わないし、ランダムに選択しても構わない。予め設定される規則としては、ユーザーの年齢、体力、運動カテゴリー、身体の歪み度などから優先度や重み付けを設定し、それらに基づく選択方法などが考えられる。さらには、ユーザーによって選択可能とするようにしても構わない。 Here, the exercise menu selected in the exercise menu presented at one time may be selected based on a preset rule or may be selected at random. As a rule set in advance, a priority and weighting are set based on the age, physical strength, exercise category, and degree of physical distortion of the user, and a selection method based on these may be considered. Further, it may be configured to be selectable by the user.
図8は、前額面上体部画像511における特定部位(前額面上体部)の姿勢に応じたエクササイズメニューと、矢状面上背部画像521における特定部位(矢状面上背部)の姿勢に応じたエクササイズメニューとから、1回に提示するエクササイズメニューを作成する方法を示す図である。本実施形態では、実際は、5つの特定部位画像における各特定部位の姿勢に応じたエクササイズメニューがそれぞれ作成されるが、ここでは、分かり易く説明するための都合上、前額面上体部画像511および矢状面上背部画像521の2つのみを例に挙げて説明する。 FIG. 8 shows an exercise menu according to the posture of the specific part (frontal body upper part) in the frontal upper body part image 511 and the posture of the specific part (sagittal upper part back) in the sagittal plane upper back image 521. FIG. 11 is a diagram illustrating a method of creating an exercise menu to be presented at a time from an exercise menu corresponding to the exercise menu. In the present embodiment, in practice, an exercise menu corresponding to the posture of each specific part in the five specific part images is created, but here, for convenience of explanation for easy understanding, the frontal body upper body image 511 and A description will be given by taking only two of the sagittal plane upper back image 521 as an example.
図8において、前額面上体部の姿勢タイプDに対応するエクササイズメニューと、矢状面上背部の姿勢タイプBに対応するエクササイズメニューとがそれぞれ6つずつ選択されている。そして、ここでは、運動カテゴリー毎に2つずつ、かつ合計6つのエクササイズメニューを提供することが予め設定されているものとして、同種(同一)のエクササイズメニューが重複しないように、1回目のエクササイズメニューの出力がなされている。 In FIG. 8, six exercise menus corresponding to the posture type D of the frontal body upper body portion and six exercise menus corresponding to the sagittal upper back posture type B are selected. Here, it is assumed that provision of two exercise menus, two for each exercise category, and a total of six exercise menus is set in advance, and the first exercise menu is set so that exercise menus of the same type (the same) do not overlap. Output has been made.
さらに、2回目のエクササイズメニューの出力は、同様に、運動カテゴリー毎に2つずつ、かつ合計6つのエクササイズメニューを提供すること、および同種(同一)のエクササイズメニューが重複しないという条件の下で出力されるが、ここで、2回目は1回目に選択されなかったエクササイズメニューを優先的に選択する。 In addition, the output of the second exercise menu is also provided under the condition that two exercise menus are provided for each exercise category, that is, a total of six exercise menus are provided, and that exercise menus of the same type (the same) do not overlap. However, in the second time, the exercise menu that has not been selected in the first time is preferentially selected.
このように、特定部位毎に選択されるエクササイズメニューが重複しないように選択されるため、ユーザー姿勢に応じてより効率の良い適切なエクササイズメニューを提供することができる。 As described above, since the exercise menus selected for each specific region are selected so as not to overlap, it is possible to provide a more efficient and appropriate exercise menu according to the user's posture.
さらには、合計エクササイズメニュー数の上限を予め設定するとともに、運動カテゴリー毎に選択されるエクササイズメニュー数も設定しているため、ユーザーにとっては負担が少なく、かつバランスが良いエクササイズメニューが提供されることになる。また、1回目、2回目、3回目・・・において、前回選択されなかったエクササイズメニューを優先的に選択するようにするため、ユーザーにとっては、バランス良く効果的なエクササイズメニューが提供されることに加えて、様々なエクササイズメニューが提供されて飽きが来ることも低減される。 Furthermore, the upper limit of the total number of exercise menus is set in advance, and the number of exercise menus selected for each exercise category is also set. become. In addition, in the first, second, third, etc., the exercise menu not selected last time is preferentially selected, so that a well-balanced and effective exercise menu is provided for the user. In addition, the tiredness of providing various exercise menus is reduced.
以上のように、本発明の第1の実施形態に係るエクササイズメニュー提供システム100およびエクササイズメニュー提供方法200によれば、撮影されたユーザー画像400から当該ユーザーの特定部位の姿勢を分析することによって、ユーザー姿勢に応じて適切なエクササイズメニューを提供することができる。 As described above, according to the exercise menu providing system 100 and the exercise menu providing method 200 according to the first embodiment of the present invention, by analyzing the posture of the specific part of the user from the photographed user image 400, An appropriate exercise menu can be provided according to the user's posture.
なお、本実施形態では、撮影されたユーザー画像から5種類の特定部位画像を抽出しているが、抽出する特定部位画像は5種類に限定されるものでなく、例えば、膝や足首の特定部位画像を加えて抽出しても構わないし、逆に、上半身と下半身との2種類の特定部位画像としても構わない。特定部位画像として姿勢を分析すれば、当該特定部位に関する詳細なエクササイズメニューを提供できる。 In the present embodiment, five types of specific part images are extracted from the photographed user images. However, the specific part images to be extracted are not limited to five types. For example, specific parts such as knees and ankles are extracted. Images may be added and extracted, or conversely, two types of specific part images of the upper body and the lower body may be used. If the posture is analyzed as the specific part image, a detailed exercise menu for the specific part can be provided.
<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態では、第1の実施形態と比べて、身体の重心バランスも考慮してエクササイズメニューを提供する点が追加されている。本実施形態では、身体の重心バランスについて、詳細に説明する。
<Second embodiment>
Next, the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that an exercise menu is provided in consideration of the center of gravity of the body. In the present embodiment, the balance of the center of gravity of the body will be described in detail.
図9は、本発明の第2の実施形態に係るエクササイズメニュー提供システム900を示す機能ブロック図である。図9において、エクササイズメニュー提供システム900は、撮影手段110と、特定部位抽出手段120と、特定部位分析手段130と、足圧検知手段910と、足圧判定手段920と、エクササイズメニュー提供手段940とを備える。なお、特定部位分析手段130は、補助線重畳手段131と、比較手段132と、姿勢タイプ判定手段133とを含む。足圧判定手段920は、重心位置判定手段921と、加重分布判定手段922とを含む。エクササイズメニュー提供手段940は、運動カテゴリー設定手段941と、エクササイズメニュー選択手段942とを含む。
FIG. 9 is a functional block diagram showing an exercise menu providing system 900 according to the second embodiment of the present invention. 9, the exercise menu providing system 900 includes an
なお、図9において、図1に示した本発明の第1の実施形態に係るエクササイズメニュー提供システム100と同一の構成については、同一の参照符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。本実施形態では、主に、本発明の第1の実施形態と異なる構成について説明する。 In FIG. 9, the same components as those of the exercise menu providing system 100 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, a configuration different from the first embodiment of the present invention will be mainly described.
足圧検知手段910は、ユーザーの足圧を検知する。具体的には、例えば、ユーザーの姿勢を撮影する際には、ユーザーは所定の撮影位置に起立する。ここで、足圧計を用いて、足裏の加重分布を取得する。 The foot pressure detecting means 910 detects a user's foot pressure. Specifically, for example, when photographing the posture of the user, the user stands at a predetermined photographing position. Here, the weight distribution of the sole is acquired using a foot manometer.
重心位置判定手段921は、足圧検知手段910によって検知されたユーザーの足圧に基づいて、ユーザーの重心の位置を判定する。
The center-of-gravity
加重分布判定手段922は、足圧検知手段910によって検知されたユーザーの足圧に基づいて、ユーザーの加重分布を判定する。
The weight
図10は、足裏の加重分布および重心位置を解析する方法を示す図である。図10において、左右の加重分布を解析して左右(前後)バランスを判定する方法(A)と、前後左右の加重分布を解析して前後左右バランスを判定する方法(B)を例示している。より具体的には、(A)は、前額面ユーザー画像410を撮影する際には左右の加重分布を解析し、前額面ユーザー画像410を撮影する際には左右の加重分布を解析し、矢状面ユーザー画像420を撮影する際には前後の加重分布を解析することが可能であり、(B)は、前額面ユーザー画像410および矢状面ユーザー画像420のいずれの撮影の際でも前後左右の加重分布を解析することが可能である。このように、加重分布判定手段922は、ユーザーの加重分布を判定することができる。
FIG. 10 is a diagram illustrating a method of analyzing the weight distribution of the sole and the position of the center of gravity. FIG. 10 illustrates a method (A) of analyzing left and right (left and right) balance by analyzing left and right weight distributions and a method (B) of analyzing right and left and right (left and right) balances by analyzing front and rear left and right weight distributions. . More specifically, (A) analyzes the left and right weight distribution when capturing the front face user image 410, and analyzes the left and right weight distribution when capturing the front face user image 410. It is possible to analyze the front and rear weight distribution when capturing the frontal user image 420, and (B) shows the front, rear, left and right when capturing both the frontal user image 410 and the sagittal user image 420. Can be analyzed. As described above, the weight
左右バランスについて、左右に所定以上の加重差があると検知した場合には、重心位置判定手段921は、当該ユーザーの重心の位置が左右のいずれかに偏っていると判定する。図10(A)において、ユーザーの重心位置は重心位置G0であって、少し右側に重心位置が偏っていることを示している。
When it is detected that the left and right balance has a weight difference equal to or more than a predetermined value on the left and right, the center-of-gravity
前後バランスについても同様に、前後に所定以上の加重差があると検知した場合には、重心位置判定手段921は、当該ユーザーの重心の位置が前後のいずれかに偏っていると判定する。図10(A)において、ユーザーの重心位置は重心位置G0であって、少し後側に重心位置が偏っていることを示している。
Similarly, when it is detected that there is a weight difference that is equal to or greater than a predetermined value in the front-rear balance, the center-of-gravity
さらに、前後左右のバランスについても同様に、前後左右に所定以上の加重差があると検知した場合には、重心位置判定手段921は、当該ユーザーの重心の位置が前後左右のいずれかに偏っていると判定する。図10(B)において、ユーザーの左足(前側)の重心位置は重心位置G1であって、少し前側(右側)に重心位置が偏っていることを示しており、ユーザーの右足(後側)の重心位置は重心位置G2であって、少し前側(右側)に重心位置が偏っていることを示している。
Further, similarly, when it is detected that the weight difference between the front, rear, left and right is greater than or equal to a predetermined value, the center of gravity
なお、重心位置は、全体の重心位置を判定しても構わないし、左右それぞれの重心位置を判定するようにしても構わない。また、全体の重心位置、および左右それぞれの重心位置を判定するようにしても構わない。 The center of gravity position may be determined based on the entire center of gravity position, or the left and right center of gravity positions may be determined. Further, the position of the center of gravity of the entirety and the positions of the centers of gravity of the right and left may be determined.
エクササイズメニュー提供手段940は、重心位置判定手段921によって判定されたユーザーの重心位置および加重分布判定手段922によって判定されたユーザーの加重分布に応じたエクササイズメニューを提供する。
The exercise
具体的には、重心位置判定手段921によってユーザーの重心の位置および加重分布判定手段922によってユーザーの加重が左右の偏っていると判定された場合には、運動カテゴリー設定手段941およびエクササイズメニュー選択手段942は、特定部位分析手段130によって前額面ユーザー画像410に基づいて分析された当該特定部位の姿勢に、当該左右の偏りも加味して、エクササイズメニューを提供する。
Specifically, when the position of the center of gravity of the user and the weight
同様に、重心位置判定手段921によってユーザーの重心の位置および加重分布判定手段922によってユーザーの加重が前後の偏っていると判定された場合には、運動カテゴリー設定手段941およびエクササイズメニュー選択手段942は、特定部位分析手段130によって矢状面ユーザー画像420に基づいて分析された当該特定部位の姿勢に、当該前後の偏りも加味して、エクササイズメニューを提供する。
Similarly, when the position of the center of gravity of the user is determined by the center-of-gravity
なお、図10(B)に示すように、左右または前後だけでなく、前後左右バランスについて、ユーザーの足裏の加重分布をより詳細に解析することができる。さらに、足裏の加重分布の解析は、これらの領域分布に限定されることなく、さらに小さい領域に分割して、より詳細に足裏の加重分布を解析しても構わない。より詳細に足裏の加重分布を解析すれば、ユーザーの重心の位置(偏り)および加重分布がより詳細に判定でき、当該判定結果はエクササイズメニューを提供する際に反映でき、ユーザーに、より適切なエクササイズメニューを提供することができる。 As shown in FIG. 10B, the weight distribution of the sole of the user can be analyzed in more detail with respect to not only the left / right or front / back, but also the front / back / left / right balance. Furthermore, the analysis of the weight distribution of the sole is not limited to these area distributions, but may be divided into smaller areas and the weight distribution of the sole may be analyzed in more detail. By analyzing the weight distribution of the sole in more detail, the position (bias) of the center of gravity of the user and the weight distribution can be determined in more detail, and the determination result can be reflected in providing an exercise menu, which is more appropriate for the user. Exercise menu can be provided.
以上のように、本発明の第2の実施形態に係るエクササイズメニュー提供システム900およびそのエクササイズメニュー提供方法によれば、撮影されたユーザー画像から当該ユーザーの特定部位の姿勢を分析することによって、ユーザー姿勢に応じて適切なエクササイズメニューを提供することができ、さらにユーザーの足圧に基づいて、ユーザーの重心の位置を判定することにより、当該ユーザーの重心位置および/またはユーザーの加重分布に応じたエクササイズメニューを提供することができる。 As described above, according to the exercise menu providing system 900 and the exercise menu providing method according to the second embodiment of the present invention, the posture of the specific part of the user is analyzed from the photographed user image, and thereby the user is analyzed. An appropriate exercise menu can be provided according to the posture, and further, by determining the position of the center of gravity of the user based on the foot pressure of the user, the position of the center of gravity of the user and / or the weighted distribution of the user can be determined. Exercise menu can be provided.
その結果、本発明の第2の実施形態に係るエクササイズメニュー提供システム900およびそのエクササイズメニュー提供方法によれば、ユーザー姿勢に応じてより適切なエクササイズメニューを提供することができる。 As a result, according to the exercise menu providing system 900 and the exercise menu providing method according to the second embodiment of the present invention, a more appropriate exercise menu can be provided according to the user's posture.
なお、本実施形態では、足圧判定手段920は重心位置判定手段921と加重分布手段922とを含んで説明したが、重心位置判定手段921および加重分布手段922のいずれか一方を備えていれば一定の効果を奏し、両者を備えていれば、さらに効果が向上することは言うまでもない。
In the present embodiment, the foot
なお、本発明に係るエクササイズメニュー提供システムは、例えば、スポーツジム等により提供され、スマートフォンやタブレットと連携するコンピューターによって実現される。コンピューターは、スタンドアロン型であっても、サーバークライアント型システムであっても構わないし、近年、普及しているクラウドサービスとして提供されても構わない。 The exercise menu providing system according to the present invention is provided by, for example, a sports gym or the like, and is realized by a computer that cooperates with a smartphone or tablet. The computer may be a stand-alone type, a server-client type system, or may be provided as a cloud service that has become widespread in recent years.
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。 The specific description of each embodiment of the present invention has been given above. The above description is merely an embodiment, and the scope of the present invention is not limited to this embodiment but is widely interpreted to a range that can be understood by those skilled in the art.
本発明は、ユーザー姿勢に応じたエクササイズメメニュー提供システム等に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to an exercise menu providing system corresponding to a user's posture.
100、900 エクササイズメニュー提供システム
110 撮影手段
120 特定部位抽出手段
130 特定部位分析手段
131 補助線重畳手段
132 比較手段
133 姿勢タイプ判定手段
140、940 エクササイズメニュー提供手段
141、941 運動カテゴリー設定手段
142、942 エクササイズメニュー選択手段
200 エクササイズメニュー提供方法
S210〜S280 各ステップ
400 ユーザー画像
410 前額面ユーザー画像
420 矢状面ユーザー画像
500 特定部位画像
510 前額面頭部画像
511 前額面上体部画像
520 矢状面頭部画像
521 矢状面上背部画像
522 矢状面腰部画像
910 足圧検知手段
920 足圧判定手段
921 重心位置判定手段
922 加重分布判定手段
100, 900 Exercise
Claims (8)
前記ユーザーの姿勢を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影されたユーザー画像から複数の特定部位を示す特定部位画像を抽出する特定部位抽出手段と、
前記特定部位抽出手段によって抽出された複数の特定部位画像それぞれに基づいて、各特定部位画像それぞれに応じた当該各特定部位の姿勢を分析する特定部位分析手段と、
前記特定部位分析手段によって分析された各特定部位の姿勢それぞれに応じたエクササイズメニューを提供するエクササイズメニュー提供手段と、を備え、
前記特定部位分析手段は、前記特定部位抽出手段によって抽出された各特定部位画像それぞれに基づく当該各特定部位の姿勢が予め記録された当該各特定部位の複数の姿勢タイプのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定する姿勢タイプ判定手段を含み、
前記エクササイズメニュー提供手段は、
前記各特定部位それぞれにおいて、少なくとも前記姿勢タイプ判定手段によって判定された姿勢タイプに関連する筋および/または筋群を選択し、当該選択された筋および/または筋群を運動させる複数の運動カテゴリーを設定する運動カテゴリー設定手段と、
予め記録された複数のエクササイズメニューのうち、前記運動カテゴリー設定手段によって設定された運動カテゴリーに対応するエクササイズメニューを、前記特定部位毎に選択するエクササイズメニュー選択手段と、を含むことを特徴とする、エクササイズメニュー提供システム。 An exercise menu providing system that provides an exercise menu according to the posture of the user,
Photographing means for photographing the posture of the user;
A specific site extraction unit that extracts a specific site image indicating a plurality of specific sites from the user image captured by the imaging unit;
On the basis of the plurality of the specific portion image extracted by the specific site extracting means, and the particular site analysis means for analyzing the orientation of each specific site corresponding to each of the specific region image,
E Bei and a workout menu providing unit for providing exercise menu corresponding to the respective postures of the specific sites analyzed by the specific site analysis means,
The specific part analysis means may include any one of a plurality of posture types of each specific part in which the posture of each specific part based on each specific part image extracted by the specific part extraction means is recorded in advance. And posture type determination means for determining whether
The exercise menu providing means,
At each of the specific parts, at least a muscle and / or muscle group related to the posture type determined by the posture type determination unit is selected, and a plurality of exercise categories for exercising the selected muscle and / or muscle group are selected. Exercise category setting means to set,
Among a plurality of pre-recorded exercise menus, an exercise menu corresponding to the exercise category set by the exercise category setting means, and an exercise menu selection means for selecting the specific part for each specific part, Exercise menu providing system.
前記姿勢タイプ判定手段は、前記比較手段の比較結果に応じて、前記各特定部位の姿勢が予め記録された各特定部位の複数の姿勢タイプのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定することを特徴とする、請求項1に記載のエクササイズメニュー提供システム。 The specific site analysis unit includes a comparison unit that compares each specific site image extracted by the specific site extraction unit with an image indicating a plurality of posture types of each specific site recorded in advance,
The posture type determining means determines which of the plurality of posture types of the specific part the posture of each specific part is based on a comparison result of the comparing means. The exercise menu providing system according to claim 1 , wherein:
前記姿勢タイプ判定手段は、前記補助線重畳手段によって補助線が重畳された各特定部位画像に基づいて、前記各特定部位の姿勢が予め記録された各特定部位の複数の姿勢タイプのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のエクササイズメニュー提供システム。 The specific site analysis unit includes an auxiliary line superimposition unit that superimposes an auxiliary line on each specific site image extracted by the specific site extraction unit,
The posture type determination means may include any of a plurality of posture types of each specific part in which the posture of each specific part is recorded in advance based on each specific part image on which an auxiliary line is superimposed by the auxiliary line superimposing means. The exercise menu providing system according to claim 1 or 2 , wherein it is determined whether or not the posture type is the posture type.
前記撮影手段によって撮影されたユーザー画像の傾きを補正するユーザー画像補正手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のエクササイズメニュー提供システム。 A photographing position guiding unit for guiding the user to a position where the posture of the user is photographed;
Wherein the user image correcting means for correcting the tilt of the user image taken by the image pickup means, and further comprising a, exercise menu providing system according to any one of claims 1 to 4.
前記ユーザーが起立している基底面を検知する基底面検知手段と、
前記基底面検知手段によって検知された基底面に基づいて、前記撮影手段によって撮影されたユーザー画像の中心を検知する中心検知手段と、
前記中心検知手段によって検知された中心に基づいて、前記撮影手段によって撮影されたユーザー画像の傾きを補正する傾き補正手段と、を備えることを特徴とする、請求項5に記載のエクササイズメニュー提供システム。 The user image correction means,
Base surface detection means for detecting a base surface on which the user is standing,
Based on the base surface detected by the base surface detection unit, a center detection unit that detects the center of the user image captured by the imaging unit,
The exercise menu providing system according to claim 5 , further comprising: inclination correction means for correcting the inclination of the user image photographed by the photographing means based on the center detected by the center detection means. .
前記足圧検知手段によって検知されたユーザーの足圧に基づいて、前記ユーザーの重心の位置を判定する重心位置判定手段および前記ユーザーの加重分布を判定する加重分布判定手段の少なくともいずれかを含む足圧判定手段と、をさらに備え、
前記エクササイズメニュー提供手段は、前記重心位置判定手段によって判定されたユーザーの重心位置に応じたエクササイズメニューを提供することを特徴とする、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のエクササイズメニュー提供システム。 Foot pressure detecting means for detecting the foot pressure of the user,
A foot including at least one of a center of gravity position determining unit that determines the position of the center of gravity of the user based on the foot pressure of the user detected by the foot pressure detecting unit and a weight distribution determining unit that determines the weight distribution of the user. Pressure determination means,
The exercise menu providing device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the exercise menu providing device provides an exercise menu according to the position of the center of gravity of the user determined by the gravity center position determining device. system.
前記ユーザーの姿勢を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影されたユーザー画像から複数の特定部位を示す特定部位画像を抽出する特定部位抽出ステップと、
前記特定部位抽出ステップで抽出された複数の特定部位画像それぞれに基づいて、各特定部位画像それぞれに応じた当該各特定部位の姿勢を分析する特定部位分析ステップと、
前記特定部位分析ステップで分析された各特定部位の姿勢それぞれに応じたエクササイズメニューを提供するエクササイズメニュー提供ステップと、を含み、
前記特定部位分析ステップは、前記特定部位抽出ステップで抽出された各特定部位画像それぞれに基づく当該各特定部位の姿勢が予め記録された当該各特定部位の複数の姿勢タイプのうち、いずれの姿勢タイプであるかを判定する姿勢タイプ判定ステップを含み、
前記エクササイズメニュー提供ステップは、
前記各特定部位それぞれにおいて、少なくとも前記姿勢タイプ判定ステップで判定された姿勢タイプに関連する筋および/または筋群を選択し、当該選択された筋および/または筋群を運動させる複数の運動カテゴリーを設定する運動カテゴリー設定ステップと、
予め記録された複数のエクササイズメニューのうち、前記運動カテゴリー設定ステップで設定された運動カテゴリーに対応するエクササイズメニューを、前記特定部位毎に選択するエクササイズメニュー選択ステップと、を含むことを特徴とする、エクササイズメニュー提供方法。 An exercise menu providing method executed by an exercise menu providing system that provides an exercise menu according to a posture of a user,
A photographing step of photographing the posture of the user;
A specific part extraction step of extracting a specific part image indicating a plurality of specific parts from the user image photographed in the photographing step,
Wherein based on the specific site extracting each of a plurality of the specific portion image extracted in step, a specific part analysis step of analyzing the orientation of each specific site corresponding to each of the specific region image,
See containing and a workout menu providing step of providing exercise menu corresponding to the respective postures of the specific sites analyzed by the specific site analysis step,
The specific part analysis step is any one of a plurality of posture types of the specific part in which the posture of the specific part based on each of the specific part images extracted in the specific part extraction step is recorded in advance. Posture type determination step of determining whether the
The exercise menu providing step includes:
In each of the specific parts, at least a muscle and / or muscle group related to the posture type determined in the posture type determination step is selected, and a plurality of exercise categories for exercising the selected muscle and / or muscle group are selected. Exercise category setting step to set,
Among a plurality of exercise menus recorded in advance, an exercise menu corresponding to the exercise category set in the exercise category setting step, an exercise menu selection step of selecting for each of the specific parts, Exercise menu provision method.
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