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JP6636734B2 - Both side work clamp tray - Google Patents
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JP6636734B2 - Both side work clamp tray - Google Patents

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Description

本発明はワークを固定するワーククランプトレイに関するものである。   The present invention relates to a work clamp tray for fixing a work.

例えば、複数個のワークに同時に印刷を行う場合やワークを実装機に供給する場合、半導体ワークにボンディングを行う場合などには、高い精度でワークを位置決め固定することが要求される。   For example, when printing is performed on a plurality of works at the same time, when the works are supplied to a mounting machine, and when bonding is performed on a semiconductor work, it is required to position and fix the works with high accuracy.

このような要求に対応するため、これまで種々のワーククランプトレイが提案されている。例えば特許文献1には、底板8、9(ベースプレート)、枠板10、および上板11(カバープレート)といった板状の部材が積層配置されており、可動板3が枠板10の内側において移動可能に配置された治具(ワーククランプトレイ)が開示されている。このワーククランプトレイでは可動板が移動することにより、収容孔に収容されたワークを収容孔の縁に押し付けて固定することが可能である。   In order to respond to such a demand, various work clamp trays have been proposed. For example, in Patent Document 1, plate-like members such as bottom plates 8 and 9 (base plate), frame plate 10 and upper plate 11 (cover plate) are stacked and arranged, and movable plate 3 moves inside frame plate 10. A jig (work clamp tray) that can be arranged is disclosed. In this work clamp tray, by moving the movable plate, the work accommodated in the accommodation hole can be pressed against the edge of the accommodation hole and fixed.

特開2000−357729号公報JP 2000-357729 A

ワーククランプトレイが利用され得る工程は多様であり、その中の一つとして、ワークとシート状のFPC[Flexible Printed Circuits]を一緒に固定しておく工程(一例としては、これらを接着するための工程)が挙げられる。この工程では、収容孔内にFPCの一部とワークを収容した後、収容時のワークの位置が出来るだけずれることなく、FPCとワークを一体的に固定出来ることが望まれる。   There are various processes in which a work clamp tray can be used, and one of them is a process of fixing a work and a sheet-like flexible printed circuit (FPC) together (for example, a process for bonding these together). Step). In this step, after accommodating a part of the FPC and the work in the accommodation hole, it is desired that the FPC and the work can be integrally fixed without shifting the position of the work at the time of accommodation as much as possible.

このような場合、ワークを収容孔の縁に押し付けて固定するのではなく、収容孔内で可動部が挟み込むようにしてワークを固定することが好ましい。本発明は上述した事情に鑑み、収容孔内で可動部が挟み込むようにしてワークを固定することが可能となるワーククランプトレイの提供を目的とする。   In such a case, it is preferable that the work is fixed so that the movable portion is sandwiched in the accommodation hole, instead of pressing the work against the edge of the accommodation hole. In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a work clamp tray capable of fixing a work so that a movable portion is sandwiched in a housing hole.

本発明に係るワーククランプトレイは、第1可動プレートと第2可動プレートを含む各プレートが積層配置され、積層方向へワークを収容する収容孔が形成されたワーククランプトレイであって、前記収容孔にワークが収容された状態において、第1可動プレートが前記収容孔内で第1方向へ移動して当該ワークを押さえ、第2可動プレートが前記収容孔内で第1方向と逆である第2方向へ移動して当該ワークを押さえることにより、当該ワークを挟み込んで固定することを特徴とする。 A work clamp tray according to the present invention is a work clamp tray in which plates including a first movable plate and a second movable plate are stacked and arranged, and an accommodation hole for accommodating a work in a stacking direction is formed. The first movable plate moves in the first direction in the accommodation hole to hold the work in a state where the work is accommodated in the second hole, and the second movable plate is opposite to the first direction in the accommodation hole. It is characterized in that the work is sandwiched and fixed by moving in the direction and pressing the work.

本構成によれば、収容孔内で可動部が挟み込むようにしてワークを固定することが可能となる。   According to this configuration, it is possible to fix the work such that the movable portion is sandwiched in the accommodation hole.

また上記構成としてより具体的には、第1可動プレートが第1弾性部材を、第2可動プレートが第2弾性部材をそれぞれ有しており、前記収容されたワークが固定されるとき、第1弾性部材と第2弾性部材が当該ワークを挟み込むように付勢する構成としてもよい。   More specifically, the first movable plate has a first elastic member, and the second movable plate has a second elastic member. When the contained work is fixed, the first movable plate has a first elastic member. The elastic member and the second elastic member may be configured to urge the work to be sandwiched therebetween.

また上記構成としてより具体的には、2枚の第1可動プレートを有しており、前記積層方向の位置について、第2可動プレートは前記2枚の第1可動プレートの間に配置されている構成としてもよい。   More specifically, the above configuration includes two first movable plates, and the second movable plate is disposed between the two first movable plates at the position in the stacking direction. It may be configured.

また上記構成としてより具体的には、前記積層方向の位置について、第1弾性部材と第2弾性部材が同じ位置となるように配置されている構成としてもよい。   More specifically, the above configuration may be such that the first elastic member and the second elastic member are arranged at the same position in the laminating direction.

また上記構成としてより具体的には、表面に可動用穴が設けられており、前記可動用穴へピンが挿入されることにより、第1可動プレートと第2可動プレートの少なくとも一方が前記ワークを押さえるように移動する構成としてもよい。   More specifically, as the above configuration, a movable hole is provided on the surface, and at least one of the first movable plate and the second movable plate connects the work by inserting a pin into the movable hole. It is good also as a structure which moves so that it may hold down.

本発明のワーククランプトレイによれば、収容孔内で可動部が挟み込むようにしてワークを固定することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the work clamp tray of this invention, it becomes possible to fix a work so that a movable part may be pinched in an accommodation hole.

本実施形態に係るクランプトレイを上方から見た構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the clamp tray according to the present embodiment as viewed from above. 図1にa−aで示す部分の断面図である。It is sectional drawing of the part shown by aa in FIG. 本実施形態に係るベースプレートの構成図である。It is a lineblock diagram of a base plate concerning this embodiment. 本実施形態に係る上プレートの構成図である。It is a lineblock diagram of the upper plate concerning this embodiment. 本実施形態に係る第1可動プレートの構成図である。It is a lineblock diagram of the 1st movable plate concerning this embodiment. 本実施形態に係る第2可動プレートの構成図である。It is a lineblock diagram of the 2nd movable plate concerning this embodiment. 本実施形態に係る仕切りプレートの構成図である。It is a lineblock diagram of a partition plate concerning this embodiment. 第2実施形態に係る主要部分の構成図である。It is a lineblock diagram of the principal part concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係る主要部分の形成に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding formation of the principal part which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明に係るワーククランプトレイの実施形態について、第1実施形態と第2実施形態を例に挙げ、各図を参照しながら詳述する。但し本発明の内容は、これらの実施形態に何ら限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a work clamp tray according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking a first embodiment and a second embodiment as examples. However, the contents of the present invention are not limited to these embodiments.

1.第1実施形態
まず第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態に係るワーククランプトレイ1(以下、「クランプトレイ1」と称する)を上方から見た構成図である。なお、内部の構造を理解容易とするため、図1では、内部の主要な構造を点線または破線で透過表示している。また図1の左側には、可動用穴1bへの挿入に用いられるピン2を示している。
1. First Embodiment First, a first embodiment will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of a work clamp tray 1 (hereinafter, referred to as “clamp tray 1”) according to the present embodiment as viewed from above. In FIG. 1, main internal structures are transparently indicated by dotted lines or broken lines to facilitate understanding of the internal structure. 1 shows a pin 2 used for insertion into the movable hole 1b.

図1に示すクランプトレイ1は、一片が100〜120mm程度である平面視略矩形状の外形を有している。そして、その表面にはワークを収容可能とする収容孔1aが、5個(横方向)×4個(縦方向)のマトリクス状に形成されている。   The clamp tray 1 shown in FIG. 1 has a substantially rectangular outer shape in plan view, with one piece being about 100 to 120 mm. On the surface thereof, accommodation holes 1a capable of accommodating a work are formed in a matrix of 5 (horizontal) × 4 (vertical).

またクランプトレイ1の表面には、2個の可動用穴1bが設けられている。各可動用穴1bは、ピン2を挿入することにより、後述する第1可動プレート13と第2可動プレート14の可動部を移動させるための穴である。   Further, two movable holes 1b are provided on the surface of the clamp tray 1. Each movable hole 1b is a hole for moving a movable portion of a first movable plate 13 and a second movable plate 14, which will be described later, by inserting the pin 2.

すなわちクランプトレイ1は、一方の可動用穴1bにピン2を挿入すると第1可動プレート13が右方向へ移動し、他方の可動用穴1bにピン2を挿入すると第2可動プレート14が左方向へ移動するように形成されている。1個のクランプトレイ1に対して2個のピン2が用意され、両方の可動用穴1bにピン2が挿入されると、収容孔1aに収容されたワークが、第1可動プレート13と第2可動プレート14の可動部に挟み込まれるようにして固定される。   That is, in the clamp tray 1, when the pin 2 is inserted into one of the movable holes 1b, the first movable plate 13 moves rightward, and when the pin 2 is inserted into the other movable hole 1b, the second movable plate 14 moves leftward. It is formed to move to. When two pins 2 are prepared for one clamp tray 1 and the pins 2 are inserted into both movable holes 1b, the work accommodated in the accommodation holes 1a is moved to the first movable plate 13 2 It is fixed so as to be sandwiched between the movable parts of the movable plate 14.

またクランプトレイ1内部の中央付近には、積層方向へ立つように配置された柱1dが設けられている。クランプトレイ1の内部には、柱1dを通すための穴が形成されている。   In the vicinity of the center inside the clamp tray 1, a column 1d is provided so as to stand in the stacking direction. Inside the clamp tray 1, a hole for passing the column 1d is formed.

図2に、図1にa−aで示す部分の断面図(a−a断面図)を示す。なお、当該断面図では、収容孔1aに収容されたFPCとワークが、クランプトレイ1によって固定された状態が示されている。本図に示すようにクランプトレイ1は、第1層L1〜第4層L4が、本図での下側から上側の方向(積層方向)へ積層した構成となっている。   FIG. 2 is a cross-sectional view (a-a cross-sectional view) of a portion indicated by aa in FIG. The cross-sectional view shows a state in which the FPC and the work housed in the housing hole 1a are fixed by the clamp tray 1. As shown in the figure, the clamp tray 1 has a configuration in which a first layer L1 to a fourth layer L4 are stacked from the lower side to the upper side (stacking direction) in the figure.

第1層L1は、ベースプレート11からなる。第2層L2は、2枚の上プレート12を積層した構成となっている。第3層L3は、第1可動プレート13、仕切りプレート15、第2可動プレート14、仕切りプレート15、および第1可動プレート13が順に積層した構成となっている。なお、各可動プレート(13、14)のすぐ上側には、ごく薄く形成されたスペーサーが挿入されている。第4層L4は、2枚の上プレート12が積層した構成となっている。上記の積層配置された各プレートは、所定箇所でのスポット溶接により一体化されている。   The first layer L1 is composed of the base plate 11. The second layer L2 has a configuration in which two upper plates 12 are stacked. The third layer L3 has a configuration in which the first movable plate 13, the partition plate 15, the second movable plate 14, the partition plate 15, and the first movable plate 13 are sequentially stacked. An extremely thin spacer is inserted just above each movable plate (13, 14). The fourth layer L4 has a configuration in which two upper plates 12 are stacked. The plates arranged in a stack are integrated by spot welding at predetermined locations.

次に、上述した各プレート(11〜15)の構成について、より詳細に説明する。   Next, the configuration of each of the above-described plates (11 to 15) will be described in more detail.

図3は、ベースプレート11の構成図である。本図に示すようにベースプレート11には、収容孔1aに対応して設けられた穴11a、および可動用穴1bに対応して設けられた穴11bが形成されている。ベースプレート11は、他のプレートに比べて厚めに形成されており、外形精度の確保に重要な役割を果たす。   FIG. 3 is a configuration diagram of the base plate 11. As shown in the figure, the base plate 11 has a hole 11a provided corresponding to the accommodation hole 1a and a hole 11b provided corresponding to the movable hole 1b. The base plate 11 is formed to be thicker than other plates, and plays an important role in securing the outer shape accuracy.

図4は、上プレート12の構成図である。本図に示すように上プレート12には、収容孔1aに対応して設けられた穴12a、および可動用穴1bに対応して設けられた穴12bが形成されている。なお、上プレート12は、ベースプレート11に比べて薄めに形成されている。   FIG. 4 is a configuration diagram of the upper plate 12. As shown in the figure, the upper plate 12 has a hole 12a provided corresponding to the accommodation hole 1a and a hole 12b provided corresponding to the movable hole 1b. The upper plate 12 is formed thinner than the base plate 11.

図5は、第1可動プレート13の構成図である。第1可動プレート13は、枠状の固定部13aの中に可動部13bが嵌まり込んだ形態となっており、これらは4箇所のバネ部13cを介して繋がっている。固定部13aは他のプレートに溶接固定されているため不動であるが、可動部13bは左右方向へ可動となっている。   FIG. 5 is a configuration diagram of the first movable plate 13. The first movable plate 13 has a form in which a movable portion 13b is fitted into a frame-shaped fixed portion 13a, and these are connected via four spring portions 13c. The fixed portion 13a is fixed by welding to another plate and is immobile, but the movable portion 13b is movable in the left-right direction.

また可動部13bには、収容孔1aに対応した穴13d、穴13dの左側の壁から右方へ突出した第1弾性部材13e、可動用穴1bに対応した穴13f、および柱1dを通すための穴13hが形成されている。なお、可動用穴1bに対応した穴13fは、可動用穴1bの一方にピン2が挿入されたときに可動部13bが右方へ移動するように、形状や位置が設定されている。   The movable portion 13b also has a hole 13d corresponding to the housing hole 1a, a first elastic member 13e protruding rightward from a wall on the left side of the hole 13d, a hole 13f corresponding to the movable hole 1b, and a column 1d. Hole 13h is formed. The shape and position of the hole 13f corresponding to the movable hole 1b are set such that the movable portion 13b moves rightward when the pin 2 is inserted into one of the movable holes 1b.

また収容孔1aに対応した穴13dそれぞれには、複数個の第1弾性部材13eが上下方向へ並ぶように配置されている。なお、穴13dは収容孔1aよりも左側へ拡張された形状となっており、この拡張された領域に第1弾性部材13eが収まっている。そのため可動用穴1bにピン2が挿入されていない状態では、第1弾性部材13eは収容孔1a内に突出しておらず、収容孔1aへのワークの収容が妨げられることはない。   A plurality of first elastic members 13e are arranged in each of the holes 13d corresponding to the housing holes 1a so as to be arranged in the vertical direction. The hole 13d has a shape expanded to the left side of the housing hole 1a, and the first elastic member 13e is accommodated in the expanded region. Therefore, when the pin 2 is not inserted into the movable hole 1b, the first elastic member 13e does not protrude into the accommodation hole 1a, and the accommodation of the work in the accommodation hole 1a is not hindered.

図6は、第2可動プレート14の構成図である。第2可動プレート14は、枠状の固定部14aの中に可動部14bが嵌まり込んだ形態となっており、これらは4箇所のバネ部14cを介して繋がっている。固定部14aは他のプレートに溶接固定されているため不動であるが、可動部14bは左右方向へ可動となっている。   FIG. 6 is a configuration diagram of the second movable plate 14. The second movable plate 14 has a form in which a movable portion 14b is fitted into a frame-shaped fixed portion 14a, and these are connected via four spring portions 14c. The fixed portion 14a is immovable because it is fixed by welding to another plate, but the movable portion 14b is movable in the left-right direction.

また可動部14bには、収容孔1aに対応した穴14d、穴14dの右側の壁から左方へ突出した第2弾性部材14e、可動用穴1bに対応した穴14f、および柱1dを通すための穴14hが形成されている。なお、可動用穴1bに対応した穴14fは、可動用穴1bの一方にピン2が挿入されたときに可動部14bが左方へ移動するように、形状や位置が設定されている。   The movable portion 14b has a hole 14d corresponding to the housing hole 1a, a second elastic member 14e protruding leftward from a wall on the right side of the hole 14d, a hole 14f corresponding to the movable hole 1b, and a column 1d. Hole 14h is formed. The shape and position of the hole 14f corresponding to the movable hole 1b are set such that the movable portion 14b moves to the left when the pin 2 is inserted into one of the movable holes 1b.

また収容孔1aに対応した穴14dそれぞれには、複数個の第2弾性部材14eが上下方向へ並ぶように配置されている。なお、穴14dは収容孔1aよりも右側へ拡張された形状となっており、この拡張された領域に第2弾性部材14eが収まっている。そのため可動用穴1bにピン2が挿入されていない状態では、第2弾性部材14eは収容孔1a内に突出しておらず、収容孔1aへのワークの収容が妨げられることはない。   Also, a plurality of second elastic members 14e are arranged in each of the holes 14d corresponding to the housing holes 1a so as to be vertically arranged. The hole 14d has a shape expanded to the right side of the accommodation hole 1a, and the second elastic member 14e is accommodated in the expanded region. Therefore, when the pin 2 is not inserted into the movable hole 1b, the second elastic member 14e does not protrude into the accommodation hole 1a, and the accommodation of the work in the accommodation hole 1a is not hindered.

図7は、仕切りプレート15の構成図である。本図に示すように仕切りプレート15には、収容孔1aに対応して設けられた穴15a、可動用穴1bに対応して設けられた穴15bが形成されている。そして、領域15cには柱1dが接合される。なお、仕切りプレート15の厚みは、各可動プレート(13、14)とほぼ同じ厚みに設定されている。   FIG. 7 is a configuration diagram of the partition plate 15. As shown in the figure, the partition plate 15 has a hole 15a provided corresponding to the accommodation hole 1a and a hole 15b provided corresponding to the movable hole 1b. The column 1d is joined to the region 15c. The thickness of the partition plate 15 is set to be substantially the same as the thickness of each movable plate (13, 14).

以上に説明した構成のクランプトレイ1は、第1可動プレート13と第2可動プレート14を含む各プレートが積層配置されており、積層方向へワークを収容する収容孔1aが形成されている。   In the clamp tray 1 having the above-described configuration, the respective plates including the first movable plate 13 and the second movable plate 14 are stacked and arranged, and an accommodation hole 1a for accommodating the work in the stacking direction is formed.

そして更にクランプトレイ1は、収容孔1aにワークが収容された状態において、第1可動プレート13が収容孔1a内で右方向(第1方向)へ当該ワークを押さえ、第2可動プレート14が左方向(第2方向)へ当該ワークを押さえることにより、当該ワークを挟み込んで固定するようになっている。   Further, in the clamp tray 1, when the work is accommodated in the accommodation hole 1 a, the first movable plate 13 presses the work in the accommodation hole 1 a to the right (first direction) in the accommodation hole 1 a, and the second movable plate 14 moves to the left. By pressing the work in the direction (second direction), the work is sandwiched and fixed.

そのためクランプトレイ1によれば、ワークを収容孔1aの縁に押し付けて固定するのではなく、収容孔1a内で可動部が挟み込むようにしてワークを固定しておくことが出来る。これによりクランプトレイ1は、例えばワークとシート状のFPCを一緒に固定しておく工程(一例としては、これらを接着するための工程)などに好適である。   Therefore, according to the clamp tray 1, the work can be fixed so that the movable portion is sandwiched in the housing hole 1a, instead of pressing the work against the edge of the housing hole 1a. Accordingly, the clamp tray 1 is suitable for, for example, a step of fixing a work and a sheet-shaped FPC together (for example, a step of bonding these pieces).

このような用途では、ワークと収容孔1aの間にFPCの一部を介在させる格好で、収容孔1a内にワークを収容しておくことが出来る。そして、図2に示すように、第1可動プレート13と第2可動プレート14の可動部によってFPCごとワークが挟み込まれるようにし、収容時のワークの位置が出来るだけずれることなく、ワークとFPCを一体的に固定しておくことが出来る。   In such an application, the work can be accommodated in the accommodation hole 1a with a part of the FPC interposed between the work and the accommodation hole 1a. Then, as shown in FIG. 2, the work together with the FPC is sandwiched by the movable parts of the first movable plate 13 and the second movable plate 14, and the work and the FPC can be moved without displacing the position of the work at the time of accommodation as much as possible. It can be fixed integrally.

またクランプトレイ1は、第1可動プレート13が第1弾性部材13eを、第2可動プレート14が第2弾性部材14eをそれぞれ有している。そして、クランプトレイ1は、収容されたワークを固定する位置へ各可動プレート(13、14)が移動した状態において、第1弾性部材13eと第2弾性部材14eが当該ワークを挟み込むように付勢する。これにより、ワークを適切な力で把持固定することが容易となっている。   In the clamp tray 1, the first movable plate 13 has a first elastic member 13e, and the second movable plate 14 has a second elastic member 14e. The clamp tray 1 urges the first elastic member 13e and the second elastic member 14e so as to sandwich the work when the movable plates (13, 14) are moved to a position where the housed work is fixed. I do. This makes it easy to hold and fix the work with an appropriate force.

またクランプトレイ1は、2枚の第1可動プレート13を有している。そして、積層方向の位置について、第2可動プレート14は前記2枚の第1可動プレート13の間に配置されている。そのため、各可動プレート(13、14)の弾性部材によりワークが挟み込まれても、ワークが傾いてしまうことなく、ワークを収容孔1aへ真直ぐに(垂直に)収容した状態が適切に維持される。   The clamp tray 1 has two first movable plates 13. The second movable plate 14 is disposed between the two first movable plates 13 in the stacking direction. Therefore, even if the work is sandwiched by the elastic members of the movable plates (13, 14), the state where the work is stored straight (vertically) in the storage hole 1a is appropriately maintained without tilting the work. .

なお、各可動プレートが1枚ずつ用いられるようにし、積層方向の位置について、第1弾性部材13eと第2弾性部材14eを同じ位置となるように配置することも可能である。以下、このようにした本発明の実施形態の一例を、第2実施形態として説明する。   It is also possible to use one movable plate at a time and arrange the first elastic member 13e and the second elastic member 14e at the same position in the stacking direction. Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described as a second embodiment.

2.第2実施形態
次に第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態は、第1可動プレートおよび第2可動プレートに関する部分を除き、基本的に第1実施形態と同様である。第2実施形態の説明では、第1実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分の説明を省略する。
2. Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. Note that the second embodiment is basically the same as the first embodiment, except for portions relating to the first movable plate and the second movable plate. In the description of the second embodiment, emphasis will be given to the portions different from the first embodiment, and the description of the common portions will be omitted.

図8は、第2実施形態におけるクランプトレイの主要部分(第1可動プレートと第2可動プレートを含む部分)の構成図である。また図9は、図8に示す主要部分を形成するための手順を模式的に示している。図9に示すように本実施形態では、第1可動プレート20に高さ調整用の台座23が取り付けられ、さらに台座23の上に各バネ部品22が取付固定されている。そして第1可動プレート20上に第2可動プレート21が積層配置される。これにより、第1可動プレート20と共に移動する各バネ部品22が、第2可動プレート21の穴21dに入り込み、第2可動プレート21の第2弾性部材21eと同じ高さで対向するように配置される。なお、バネ部品22の厚みが、第2可動プレートの厚みと略同一である場合などには、高さ調整用の台座23は無くてもよい。   FIG. 8 is a configuration diagram of a main part (a part including a first movable plate and a second movable plate) of the clamp tray in the second embodiment. FIG. 9 schematically shows a procedure for forming the main part shown in FIG. As shown in FIG. 9, in this embodiment, a pedestal 23 for height adjustment is attached to the first movable plate 20, and each spring component 22 is attached and fixed on the pedestal 23. Then, the second movable plate 21 is stacked on the first movable plate 20. Accordingly, each spring component 22 that moves together with the first movable plate 20 enters the hole 21d of the second movable plate 21 and is disposed so as to face the second elastic member 21e of the second movable plate 21 at the same height. You. When the thickness of the spring component 22 is substantially the same as the thickness of the second movable plate, the height adjusting pedestal 23 may not be provided.

第1可動プレート20は、枠状の固定部20aの中に可動部20bが嵌まり込んだ形態となっており、これらは4箇所のバネ部20cを介して繋がっている。固定部20aは他のプレートに溶接固定されているため不動であるが、可動部20bは左右方向へ可動である。   The first movable plate 20 has a form in which a movable portion 20b is fitted into a frame-shaped fixed portion 20a, and these are connected via four spring portions 20c. The fixed portion 20a is immovable because it is fixed to another plate by welding, but the movable portion 20b is movable in the left-right direction.

第2可動プレート21は、枠状の固定部21aの中に可動部21bが嵌まり込んだ形態となっており、これらは4箇所のバネ部21cを介して繋がっている。固定部21aは他のプレートに溶接固定されているため不動であるが、可動部21bは左右方向へ可動である。   The second movable plate 21 has a form in which a movable portion 21b is fitted into a frame-shaped fixed portion 21a, and these are connected via four spring portions 21c. The fixed portion 21a is immovable because it is fixed by welding to another plate, but the movable portion 21b is movable in the left-right direction.

また可動部21bには、収容孔1aに対応する穴21dが形成されており、穴21dの右側壁から左方へ突出するように第2弾性部材21eが設けられている。また収容孔1aに対応する穴21dは、収容孔1aに比べて左側が拡張した形態となっている。そして図8から明らかなように、バネ部品22は、穴21dの当該拡張した領域へ対応するように、第1可動プレート20の可動部20bへ取付固定されている。   A hole 21d corresponding to the housing hole 1a is formed in the movable portion 21b, and a second elastic member 21e is provided to protrude leftward from a right side wall of the hole 21d. The hole 21d corresponding to the housing hole 1a has a form in which the left side is expanded as compared with the housing hole 1a. As is apparent from FIG. 8, the spring component 22 is attached and fixed to the movable portion 20b of the first movable plate 20 so as to correspond to the expanded region of the hole 21d.

バネ部品22は、支持部材22aと第1弾性部材22bを有している。支持部材22aが第1可動プレート20上へ取付固定(例えば溶接)されることにより、第1可動プレート20と第1弾性部材22bが一体化する。第1弾性部材22bは、支持部材22aから右方へ突出しており、積層方向(高さ方向)の位置について第2弾性部材21eと同じとなっている。   The spring component 22 has a support member 22a and a first elastic member 22b. The first movable plate 20 and the first elastic member 22b are integrated by attaching and fixing (for example, welding) the support member 22a onto the first movable plate 20. The first elastic member 22b projects rightward from the support member 22a, and has the same position as the second elastic member 21e in the stacking direction (height direction).

上記構成により、収容孔1aにワークが収容された状態においては、第1可動プレート20の可動部20bが右方向へ移動することで、第1弾性部材22bがワークを左側から押さえ、第2可動プレート21が左方向へ移動することで、第2弾性部材21eがワークを右側から押さえる。   With the above configuration, when the work is housed in the housing hole 1a, the movable portion 20b of the first movable plate 20 moves rightward, so that the first elastic member 22b presses the work from the left side and the second movable member As the plate 21 moves to the left, the second elastic member 21e presses the work from the right.

このようにして第2実施形態では、第1弾性部材22bと第2弾性部材21eが同じ高さでワークを挟んで固定することが可能である。そのため第1弾性部材22bと第2弾性部材21eによりワークが挟み込まれても、ワークが傾いてしまうことなく、ワークを収容孔1aへ真直ぐに(垂直に)収容した状態が適切に維持される。   Thus, in the second embodiment, the first elastic member 22b and the second elastic member 21e can be fixed at the same height with the work interposed therebetween. Therefore, even if the work is sandwiched between the first elastic member 22b and the second elastic member 21e, the state in which the work is stored straight (vertically) in the housing hole 1a is appropriately maintained without tilting.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変形を加えて実施され得る。   The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the contents. The present invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the spirit thereof.

本発明は、各種のワークをクランプするワーククランプトレイに利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a work clamp tray for clamping various works.

1 ワーククランプトレイ
1a 収容孔
11 ベースプレート
11a、11b 穴
12 上プレート
12a、12b 穴
13 第1可動プレート
13a 固定部
13b 可動部
13c バネ部
13d、13f、13h 穴
13e 第1弾性部材
14 第2可動プレート
14a 固定部
14b 可動部
14c バネ部
14d、14f、14h 穴
14e 第2弾性部材
15 仕切りプレート
15a、15b 穴
20 第1可動プレート
21 第2可動プレート
22 バネ部品
23 台座
REFERENCE SIGNS LIST 1 work clamp tray 1a receiving hole 11 base plate 11a, 11b hole 12 upper plate 12a, 12b hole 13 first movable plate 13a fixed portion 13b movable portion 13c spring portion 13d, 13f, 13h hole 13e first elastic member 14 second movable plate 14a fixed portion 14b movable portion 14c spring part 14d, 14 f, 14 h hole 14e second elastic members 15 partition plates 15a, 15b hole 20 first movable plate 21 and the second movable plate 22 spring parts 23 base

Claims (5)

第1可動プレートと第2可動プレートを含む各プレートが積層配置され、
積層方向へワークを収容する収容孔が形成されたワーククランプトレイであって、
前記収容孔にワークが収容された状態において、
第1可動プレートが前記収容孔内で第1方向へ移動して当該ワークを押さえ、第2可動プレートが前記収容孔内で第1方向と逆である第2方向へ移動して当該ワークを押さえることにより、当該ワークを挟み込んで固定することを特徴とするワーククランプトレイ。
Each plate including the first movable plate and the second movable plate is stacked and arranged,
A work clamp tray having an accommodation hole for accommodating a work in a stacking direction ,
In a state where the work is accommodated in the accommodation hole,
The first movable plate moves in the first direction in the receiving hole to hold the work, and the second movable plate moves in the second direction opposite to the first direction in the receiving hole to hold the work. A work clamp tray wherein the work is sandwiched and fixed.
第1可動プレートが第1弾性部材を、第2可動プレートが第2弾性部材をそれぞれ有しており、
前記収容されたワークが固定されるとき、第1弾性部材と第2弾性部材が当該ワークを挟み込むように付勢する請求項1に記載のワーククランプトレイ。
The first movable plate has a first elastic member, and the second movable plate has a second elastic member, respectively.
The work clamp tray according to claim 1, wherein when the accommodated work is fixed, the first elastic member and the second elastic member urge the work to be sandwiched therebetween.
2枚の第1可動プレートを有しており、
前記積層方向の位置について、第2可動プレートは前記2枚の第1可動プレートの間に配置されている請求項1または請求項2に記載のワーククランプトレイ。
It has two first movable plates,
3. The work clamp tray according to claim 1, wherein a second movable plate is disposed between the two first movable plates with respect to the position in the stacking direction. 4.
前記積層方向の位置について、第1弾性部材と第2弾性部材が同じ位置となるように配置されている請求項2に記載のワーククランプトレイ。   The work clamp tray according to claim 2, wherein the first elastic member and the second elastic member are arranged at the same position in the stacking direction. 表面に可動用穴が設けられており、
前記可動用穴へピンが挿入されることにより、第1可動プレートと第2可動プレートの少なくとも一方が前記ワークを押さえるように移動する請求項1から請求項4の何れかに記載のワーククランプトレイ。
A movable hole is provided on the surface,
The work clamp tray according to claim 1, wherein at least one of the first movable plate and the second movable plate moves so as to press the work by inserting a pin into the movable hole. .
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