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JP6640263B2 - Internal combustion engine - Google Patents
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JP6640263B2 - Internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、クランク室を区画するクランクケースと、1対の軸受を介して回転自在にクランクケースに支持され、クランク室に収容されるクランクを有するクランクシャフトと、クランク室に収容されて、クランクシャフトに支持される被検知体と、被検知体の軌道に向き合わせられて、被検知体の動きを検知してパルス信号を生成する検知センサーとを備える内燃機関に関する。   The present invention relates to a crankcase defining a crankcase, a crankshaft rotatably supported by the crankcase via a pair of bearings and having a crank housed in the crankcase, and a crankshaft housed in the crankcase. The present invention relates to an internal combustion engine including a detection target supported by a shaft, and a detection sensor facing a trajectory of the detection target and detecting a movement of the detection target to generate a pulse signal.

特許文献1は内燃機関の制御装置を開示する。内燃機関は単気筒に構成される。制御装置は単気筒の内燃機関でオーバーリーン空燃比に起因する失火を検知する。制御装置では、前後の燃焼サイクルの間でクランクシャフトの角速度の変化量が予め決められた閾値を超えるか否かが判断される。予め設定されたサイクル数の間で、変化量が閾値を超えた回数が規定の回数に達すると、制御装置は内燃機関の失火を推測する。   Patent Document 1 discloses a control device for an internal combustion engine. The internal combustion engine is configured as a single cylinder. The control unit detects misfire due to the over-lean air-fuel ratio in the single-cylinder internal combustion engine. The control device determines whether the amount of change in the angular velocity of the crankshaft between the preceding and following combustion cycles exceeds a predetermined threshold. When the number of times that the amount of change exceeds the threshold reaches a specified number of times during a preset number of cycles, the control device estimates misfire of the internal combustion engine.

特許文献2に開示されるように、クランクシャフトの角速度の検出にあたって電磁ピックアップは広く用いられる。内燃機関のクランクシャフトには、クランクシャフトの回転軸線周りで連続する環状体と、環状体から放射方向に延びて回転軸線周りの周方向に等間隔に配列される複数のリラクター(ギア歯)とを有するリングギア(パルサーリング)が固定される。リラクターの環状軌道に電磁ピックアップの先端が対向する。   As disclosed in Patent Document 2, an electromagnetic pickup is widely used for detecting an angular velocity of a crankshaft. The crankshaft of the internal combustion engine includes an annular body continuous around the rotation axis of the crankshaft, and a plurality of reluctors (gear teeth) extending radially from the annular body and arranged at equal intervals in a circumferential direction around the rotation axis. Is fixed. The tip of the electromagnetic pickup faces the orbit of the reactor.

特開2014−199040号公報JP 2014-199040 A 特開2002−371906号公報JP-A-2002-371906

しかしながら、クランクウエブにパルサーリングが取り付けられる場合には、磁性体のクランクウエブとパルサーリングとが近接することから、パルス信号にクランクウエブの磁性体の影響が乗りやすい。その結果、リングギアの検知精度を高める技術が要求されていた。   However, when the pulsar ring is attached to the crank web, the pulse signal is easily influenced by the magnetic material of the crank web because the magnetic crank web and the pulsar ring are close to each other. As a result, there has been a demand for a technique for improving the detection accuracy of the ring gear.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、クランクウエブの磁性の影響を回避して精度よくパルス信号を生成することができる内燃機関を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and has as its object to provide an internal combustion engine that can generate a pulse signal with high accuracy while avoiding the influence of magnetism of a crank web.

本発明の第1側面によれば、回転軸線に同軸の円筒面で仕切られる外周面を有するクランクウエブと、軸方向から前記クランクウエブに重ねられる環状体と、前記環状体から放射方向に延びて前記クランクウエブの外周面よりも突出し、回転軸線周りの周方向にリラクター欠如域を除き等間隔に配列される複数のリラクターとを備える内燃機関において、前記クランクウエブの外周面には、前記リラクター欠如域に対応して、前記クランクウエブおよび前記環状体の合わせ面に沿って径方向内方に窪んだ逃げ部が設けられる内燃機関が提供される。   According to the first aspect of the present invention, a crank web having an outer peripheral surface partitioned by a cylindrical surface coaxial with a rotation axis, an annular body superimposed on the crank web from an axial direction, and extending radially from the annular body. A plurality of reactors projecting beyond the outer peripheral surface of the crank web and arranged at equal intervals in the circumferential direction around the axis of rotation except for a region where there is no reductor; There is provided an internal combustion engine provided with a relief portion which is depressed radially inward along a mating surface of the crank web and the annular body corresponding to the region.

第2側面によれば、第1側面の構成に加えて、前記クランクウエブの外周面は周方向に連続して前記環状体よりも大径の円筒面を形成する。   According to the second aspect, in addition to the configuration of the first aspect, the outer peripheral surface of the crank web continuously forms a cylindrical surface having a larger diameter than the annular body in the circumferential direction.

第3側面によれば、第2側面の構成に加えて、前記逃げ部は、前記リラクター欠如域を挟んで隣り合う前記リラクターの間で全域にわたって延びる凹部で形成される。   According to the third aspect, in addition to the configuration of the second aspect, the relief portion is formed by a concave portion extending over the entire area between the reactors adjacent to each other across the reactor lacking area.

第4側面によれば、第3側面の構成に加えて、前記凹部は前記環状体の外周に沿って仕切られる。   According to the fourth aspect, in addition to the configuration of the third aspect, the recess is partitioned along the outer periphery of the annular body.

第5側面によれば、第3または第4側面の構成に加えて、前記リラクターの歯の長さは、前記クランクウエブの厚み方向に特定される前記凹部の奥行きよりも小さい。   According to the fifth aspect, in addition to the configuration of the third or fourth aspect, the length of the teeth of the reactor is smaller than the depth of the concave portion specified in the thickness direction of the crank web.

第6側面によれば、第3〜第5側面のいずれか1の構成に加えて、前記クランクウエブの外周面から前記リラクターの先端までの突出量は前記凹部の深さよりも小さい。   According to the sixth aspect, in addition to the configuration of any one of the third to fifth aspects, the amount of protrusion from the outer circumferential surface of the crank web to the tip of the reactor is smaller than the depth of the recess.

第7側面によれば、第3〜第6側面のいずれか1の構成に加えて、内燃機関は、前記クランクウエブにクランクピンで連結されてクランク室に収容される第2のクランクウエブと、前記第2のクランクウエブに設置される遠心オイルフィルターとをさらに備える。   According to the seventh aspect, in addition to the configuration of any one of the third to sixth aspects, the internal combustion engine further includes a second crank web connected to the crank web by a crank pin and housed in a crank chamber; A centrifugal oil filter installed on the second crank web.

第8側面によれば、第3〜第6側面のいずれか1の構成に加えて、内燃機関は、前記クランクウエブにクランクピンで連結されてクランク室に収容される第2のクランクウエブと、前記第2のクランクウエブの径方向外側に配置されて、シリンダー内に潤滑油を噴射するオイルジェットとをさらに備える。   According to the eighth aspect, in addition to the configuration of any one of the third to sixth aspects, the internal combustion engine further includes a second crank web connected to the crank web by a crank pin and housed in a crank chamber; An oil jet that is disposed radially outside the second crank web and injects lubricating oil into the cylinder.

第1側面によれば、リラクター欠如域ではリラクターが存在せずに、リラクターの凹凸といった周期的変化が欠如することから、リラクターが等間隔に配列される領域に比べて磁性体に基づくパルス信号にクランクウエブの外周面の影響が乗りやすい。このとき、逃げ部ではクランクウエブの外周面はパルサーセンサーから遠ざかるので、クランクウエブの磁性の影響は回避されることができる。こうして精度よくパルス信号は生成されることができる。   According to the first aspect, since the reluctor does not exist in the reluctor lacking area and the periodic change such as the unevenness of the reluctor is absent, the pulse signal based on the magnetic material is compared with the area where the reluctor is arranged at equal intervals. The influence of the outer peripheral surface of the crank web is easy to ride. At this time, since the outer peripheral surface of the crank web is away from the pulser sensor in the escape portion, the influence of the magnet web magnetism can be avoided. Thus, a pulse signal can be generated with high accuracy.

第2側面によれば、環状体は小径化されるので、環状体は軽量化されるとともに、限られたスペースに組み込まれるクランクウエブでも適用されることができる。また、リラクターは円板形状のクランクウエブから放射方向に突出することから、リラクターに基づき精度よくパルス信号は生成されることができ、クランクウエブの全周にわたって逃げ部が形成される必要はなく、クランクウエブの軸方向寸法(厚み)の増大は回避されることができる。   According to the second aspect, since the diameter of the annular body is reduced, the annular body can be reduced in weight and can be applied to a crank web incorporated in a limited space. In addition, since the retractor projects radially from the disc-shaped crank web, a pulse signal can be generated with high accuracy based on the retractor, and there is no need to form a relief portion over the entire circumference of the crank web. An increase in the axial dimension (thickness) of the crank web can be avoided.

第3側面によれば、簡単な構造で逃げ部は形成されることができる。   According to the third aspect, the relief portion can be formed with a simple structure.

第4側面によれば、凹部の径方向の深さは環状体の外周に沿って規定されるので、凹部の深さは最小限に留められることができる。クランクウエブの重量バランスの変化は最小限に留められることができる。   According to the fourth aspect, the radial depth of the recess is defined along the outer periphery of the annular body, so that the depth of the recess can be kept to a minimum. Changes in the weight balance of the crank web can be minimized.

第5側面によれば、リラクターの歯の長さは短く抑えられるので、リラクターが径方向に大型化することを抑制することができる。   According to the fifth aspect, since the length of the teeth of the reactor is suppressed to be short, it is possible to prevent the reactor from being enlarged in the radial direction.

第6側面によれば、リラクターの突出量は最小限に抑えられることができる。したがって、内燃機関の大型化は回避されることができる。   According to the sixth aspect, the amount of protrusion of the reactor can be minimized. Therefore, an increase in the size of the internal combustion engine can be avoided.

第7側面によれば、遠心オイルフィルターを受けるクランクウエブとは別のクランクウエブに凹部は設けられるので、凹部の配置にあたってクランクウエブの構造の複雑化は抑制されることができる。   According to the seventh aspect, since the concave portion is provided on the crank web different from the crank web that receives the centrifugal oil filter, the arrangement of the concave portion can suppress the complication of the structure of the crank web.

第8側面によれば、オイルジェットに近い位置に配置されるクランクウエブとは別のクランクウエブに凹部は設けられるので、凹部の配置にあたって部材レイアウトの複雑化は抑制されることができる。   According to the eighth aspect, since the concave portion is provided on a crank web different from the crank web arranged at a position close to the oil jet, the layout of the concave portion can be suppressed from becoming complicated.

自動二輪車の全体構成を概略的に側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing the entire configuration of a motorcycle. 内燃機関の構造を概略的に示す自動二輪車の拡大部分断面図である。FIG. 1 is an enlarged partial cross-sectional view of a motorcycle schematically illustrating a structure of an internal combustion engine. クランクシャフトの構造を概略的に示す内燃機関の拡大部分断面図である。FIG. 2 is an enlarged partial sectional view of the internal combustion engine schematically showing a structure of a crankshaft. パルサーリングおよび第1クランクウエブの拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a pulsar ring and a first crank web. クランクシャフトの回転軸線を含む切断面で観察されるパルサーリングおよび第1クランクウエブの拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a pulsar ring and a first crank web observed on a cut surface including a rotation axis of a crankshaft. 図2に対応し、他の配置レイアウトに係るパルサーセンサーを概略的示す自動二輪車の拡大部分断面図である。FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of a motorcycle corresponding to FIG. 2 and schematically illustrating a pulsar sensor according to another layout. 図2に対応し、さらに他の配置レイアウトに係るパルサーセンサーを概略的示す自動二輪車の拡大部分断面図である。FIG. 13 is an enlarged partial cross-sectional view of the motorcycle, corresponding to FIG. 2 and schematically illustrating a pulsar sensor according to still another layout. 多段変速機の構成を概略的に示す拡大部分断面図である。FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view schematically illustrating a configuration of a multi-stage transmission. 図8の一部拡大断面図である。FIG. 9 is a partially enlarged sectional view of FIG. 8. シフト機構の構成を概略的に示す拡大部分断面図である。FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view schematically illustrating a configuration of a shift mechanism. 図2に対応し、パルサーリングおよび多段変速機の位置関係を概略的に示す自動二輪車の拡大部分断面図である。FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of the motorcycle, corresponding to FIG. 2 and schematically illustrating a positional relationship between a pulsar ring and a multi-stage transmission. 図3に対応し、他の具体例に係る係り止め機構を概略的に示す内燃機関の拡大部分断面図である。FIG. 4 is an enlarged partial cross-sectional view of the internal combustion engine corresponding to FIG. 3 and schematically showing a locking mechanism according to another specific example. 図4に対応し、他の具体例に係る係り止め機構を概略的に示すパルサーリングおよび第1クランクウエブの拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a pulsar ring and a first crank web schematically corresponding to FIG. 4 and showing a locking mechanism according to another specific example. 他の実施形態に係る内燃機関に組み込まれるパルサーリングおよび第1クランクウエブの拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view of a pulsar ring and a first crank web incorporated in an internal combustion engine according to another embodiment. 図4に対応し、パルサーリングおよび第1クランクウエブの拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of the pulsar ring and the first crank web corresponding to FIG. 4.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。ここで、車体の上下前後左右は自動二輪車に乗車した乗員の目線に基づき規定されるものとする。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, it is assumed that the up, down, front, rear, left and right of the vehicle body are defined based on the eyes of the occupant riding the motorcycle.

図1は本発明の一実施形態に係る自動二輪車の全体構成を概略的に示す。自動二輪車11は車体フレーム12を備える。車体フレーム12の前端でヘッドパイプ13にはフロントフォーク14が操向可能に支持される。フロントフォーク14には車軸15回りで回転自在に前輪WFが支持される。フロントフォーク14にはヘッドパイプ13の上側でハンドルバー16が結合される。車体フレーム12の後側でピボットフレーム17にはスイングアーム18が車幅方向に水平に延びる支軸19回りで揺動自在に支持される。スイングアーム18の後端には車軸21回りで回転自在に後輪WRが支持される。   FIG. 1 schematically shows the entire configuration of a motorcycle according to one embodiment of the present invention. The motorcycle 11 includes a body frame 12. A front fork 14 is steerably supported on the head pipe 13 at the front end of the body frame 12. The front fork 14 supports a front wheel WF rotatably around an axle 15. A handlebar 16 is connected to the front fork 14 above the head pipe 13. A swing arm 18 is supported by a pivot frame 17 at the rear side of the body frame 12 so as to be swingable about a support shaft 19 extending horizontally in the vehicle width direction. At the rear end of the swing arm 18, a rear wheel WR is rotatably supported around an axle 21.

前輪WFおよび後輪WRの間で車体フレーム12には内燃機関23が搭載される。内燃機関23は、クランクケース24と、クランクケース24に結合されてクランクケース24から上方に延びるシリンダーブロック25と、シリンダーブロック25に結合されるシリンダーヘッド26と、シリンダーヘッド26に結合されるヘッドカバー27とを備える。クランクケース24には、後輪WRの車軸21に平行に延びる回転軸線Rx回りで回転自在に(後述される)クランクシャフトが支持される。クランクシャフトの回転運動は動力伝達装置(図示されず)を経て後輪WRに伝達される。クランクケース24には、前方に2つ、後方に2つのエンジンハンガー29が形成される。前方および後方でそれぞれエンジンハンガー29は上下に配列される。クランクケース24はエンジンハンガー29で車体フレーム12に連結され固定される。   An internal combustion engine 23 is mounted on the body frame 12 between the front wheel WF and the rear wheel WR. The internal combustion engine 23 includes a crankcase 24, a cylinder block 25 connected to the crankcase 24 and extending upward from the crankcase 24, a cylinder head 26 connected to the cylinder block 25, and a head cover 27 connected to the cylinder head 26. And The crankcase 24 supports a crankshaft (described later) rotatably around a rotation axis Rx extending parallel to the axle 21 of the rear wheel WR. The rotational movement of the crankshaft is transmitted to the rear wheel WR via a power transmission device (not shown). Two engine hangers 29 are formed in the crankcase 24 at the front and two at the rear. The engine hangers 29 are vertically arranged at the front and the rear, respectively. The crankcase 24 is connected to and fixed to the body frame 12 by an engine hanger 29.

内燃機関23の上方で車体フレーム12には燃料タンク31が搭載される。燃料タンク31の後方で車体フレーム12には乗員シート32が搭載される。燃料タンク31から内燃機関23の燃料噴射装置に燃料は供給される。自動二輪車11の運転にあたって乗員は乗員シート32を跨ぐ。   A fuel tank 31 is mounted on the body frame 12 above the internal combustion engine 23. An occupant seat 32 is mounted on the body frame 12 behind the fuel tank 31. Fuel is supplied from the fuel tank 31 to the fuel injection device of the internal combustion engine 23. The occupant straddles the occupant seat 32 when driving the motorcycle 11.

図2に示されるように、内燃機関23は、シリンダーブロック25に組み込まれるピストン33を備える。ピストン33は、前傾するシリンダー軸線を有してシリンダーブロック25内に区画されるシリンダー34に収容される。ここでは、シリンダーブロック25には単一のピストン33を受け入れる単一のシリンダー34が形成される。ピストン33とシリンダーヘッド26との間に燃焼室35が区画される。シリンダーヘッド26には吸気弁や排気弁、動弁機構が支持される。ヘッドカバー27は動弁機構を覆う。   As shown in FIG. 2, the internal combustion engine 23 includes a piston 33 incorporated in the cylinder block 25. The piston 33 is housed in a cylinder 34 having a forwardly inclined cylinder axis and partitioned in the cylinder block 25. Here, a single cylinder 34 that receives a single piston 33 is formed in the cylinder block 25. A combustion chamber 35 is defined between the piston 33 and the cylinder head 26. The cylinder head 26 supports an intake valve, an exhaust valve, and a valve mechanism. The head cover 27 covers the valve mechanism.

ピストン33にはコンロッド36の小端部が連結される。コンロッド36の大端部はクランクケース24内のクランクシャフト37に連結される。ピストン33の軸方向の線形運動はコンロッド36の働きでクランクシャフト37の回転運動に変換される。   The small end of the connecting rod 36 is connected to the piston 33. A large end of the connecting rod 36 is connected to a crankshaft 37 in the crankcase 24. The linear motion of the piston 33 in the axial direction is converted into a rotational motion of the crankshaft 37 by the action of the connecting rod 36.

内燃機関23は、回転軸線Rxに同軸にクランクシャフト37に結合されて、回転軸線Rx周りに環状に等間隔に1列に配列される複数のリラクター38aを有するパルサーリング38と、リラクター38aの環状軌道に向き合わせられてパルサーリング38の動きに応じてパルス信号を生成するパルサーセンサー39とを備える。パルサーリング38は炭素鋼その他の鋼材(磁性体)から形成される。リラクター38aは、後述されるようにリラクター欠如域を除き、例えば中心角10度ごとに配置される。パルサーリング38の詳細は後述される。パルサーセンサー39は、例えばGMRといった磁気抵抗効果素子を用いた回転センサーで構成される。   The internal combustion engine 23 is coupled to the crankshaft 37 coaxially with the rotation axis Rx, and includes a pulsar ring 38 having a plurality of reluctors 38a arranged in a line at equal intervals around the rotation axis Rx. A pulser sensor 39 that generates a pulse signal in accordance with the movement of the pulser ring 38 facing the orbit. The pulsar ring 38 is formed from carbon steel or another steel material (magnetic material). The reluctors 38a are arranged, for example, at a central angle of 10 degrees, except for a reluctant area, as described later. The details of the pulsar ring 38 will be described later. The pulsar sensor 39 is configured by a rotation sensor using a magnetoresistive element such as GMR, for example.

パルサーセンサー39は、クランクケース24に穿たれるセンサー孔41に外側から差し込まれてクランクケース24に取り付けられる。パルサーセンサー39は、地面に直交する車両上下方向に対して傾斜する姿勢で保持される。ここでは、パルサーセンサー39は、シリンダーブロック25の後方でクランクケース24の上側に配置される。   The pulsar sensor 39 is inserted from the outside into a sensor hole 41 formed in the crankcase 24 and attached to the crankcase 24. The pulsar sensor 39 is held in a posture inclined with respect to the vehicle vertical direction orthogonal to the ground. Here, the pulsar sensor 39 is disposed behind the cylinder block 25 and above the crankcase 24.

パルサーセンサー39は、磁性体を検知する先端でクランク室24aに臨む。パルサーセンサー39では最も感度の高い検出軸線39aが回転軸線Rxを指向する。パルサーセンサー39は、リラクター38aの軌道上で検出される磁性体の有無に応じて電気信号を出力する。パルサーセンサー39は、クランクシャフト37の角位置を特定するパルス信号を出力する。   The pulsar sensor 39 faces the crank chamber 24a at a tip for detecting a magnetic material. In the pulsar sensor 39, the detection axis 39a having the highest sensitivity is directed to the rotation axis Rx. The pulsar sensor 39 outputs an electric signal according to the presence or absence of a magnetic substance detected on the trajectory of the reactor 38a. The pulser sensor 39 outputs a pulse signal that specifies the angular position of the crankshaft 37.

図3に示されるように、クランクシャフト37は、第1軸受42aでクランクケース24の第1半体43aに回転自在に連結されるジャーナル44aを区画する第1軸45aを有し、第1軸45aに同軸の円板形状の第1クランクウエブ46と、第2軸受42bでクランクケース24の第2半体43bに回転自在に連結されるジャーナル44bを区画する第2軸45bを有し、第2軸45bに同軸の円板形状の第2クランクウエブ47と、回転軸線Rx上に同軸に第1軸45aおよび第2軸45bを配置しつつ第1クランクウエブ46および第2クランクウエブ47を相互に連結し、回転軸線Rxから偏心した位置で回転軸線Rxに平行に延びるクランクピン48とを備える。クランクピン48には、第1軸45aおよび第2軸45bの軸心に平行な回転軸線回りで回転自在にコンロッド36の大端部が連結される。第1半体43aと第2半体43bとは協働で第1クランクウエブ46および第2クランクウエブ47を収容するクランク室24aを区画する。   As shown in FIG. 3, the crankshaft 37 has a first shaft 45a that defines a journal 44a rotatably connected to a first half 43a of the crankcase 24 by a first bearing 42a. A first crank web 46 having a disc shape coaxial with 45a and a second shaft 45b defining a journal 44b rotatably connected to a second half 43b of the crankcase 24 by a second bearing 42b. The disc-shaped second crank web 47 coaxial with the two shafts 45b and the first crank web 46 and the second crank web 47 are coaxially arranged with the first shaft 45a and the second shaft 45b coaxially on the rotation axis Rx. And a crank pin 48 extending parallel to the rotation axis Rx at a position eccentric from the rotation axis Rx. The large end of the connecting rod 36 is connected to the crank pin 48 so as to be rotatable around a rotation axis parallel to the axis of the first shaft 45a and the second shaft 45b. The first half 43a and the second half 43b cooperate to define a crank chamber 24a for accommodating the first crank web 46 and the second crank web 47.

第1軸受42aおよび第2軸受42bはそれぞれボールベアリングで構成される。したがって、個々の軸受42a、42bは、クランクケース24に固定される環状の外輪部材51aと、クランクシャフト37の第1軸45aおよび第2軸45bに結合されて、対応する外輪部材51aに対して相対回転する内輪部材51bと、外輪部材51aおよび内輪部材51bの間に保持されて外輪部材51aおよび内輪部材51bに転がり接触する複数のボール51cとを備える。第1軸45aおよび第2軸45bは対応の内輪部材51bに嵌め込まれる。圧入されればよい。クランクケース24の第1半体43aには、第1軸受42aの外輪部材51aを受け入れる金属製の第1ブッシュ52が埋め込まれる。クランクケース24の第2半体43bには、第2軸受42bの外輪部材51aを受け入れる金属製の第2ブッシュ53が埋め込まれる。外輪部材51aは対応の第1ブッシュ52または第2ブッシュ53に嵌め込まれればよい。外輪部材51aの外側面は第1半体43aおよび第2半体43bでそれぞれ覆われる。内輪部材51bの外側面は第1半体43aおよび第2半体43bからそれぞれ離隔する。外輪部材51aの内側面は第1クランクウエブ46および第2クランクウエブ47に間隔をおいて向き合う。   The first bearing 42a and the second bearing 42b are each configured by a ball bearing. Therefore, the individual bearings 42a, 42b are connected to the annular outer ring member 51a fixed to the crankcase 24 and the first shaft 45a and the second shaft 45b of the crankshaft 37, and the corresponding outer ring member 51a An inner ring member 51b that rotates relatively and a plurality of balls 51c that are held between the outer ring member 51a and the inner ring member 51b and are in rolling contact with the outer ring member 51a and the inner ring member 51b are provided. The first shaft 45a and the second shaft 45b are fitted into the corresponding inner ring member 51b. What is necessary is just to press-fit. A first metal bush 52 for receiving the outer ring member 51a of the first bearing 42a is embedded in the first half 43a of the crankcase 24. A second metal bush 53 that receives the outer ring member 51a of the second bearing 42b is embedded in the second half 43b of the crankcase 24. The outer race member 51a may be fitted into the corresponding first bush 52 or second bush 53. The outer surface of the outer ring member 51a is covered with a first half 43a and a second half 43b, respectively. The outer surface of the inner ring member 51b is separated from the first half 43a and the second half 43b, respectively. The inner side surface of the outer ring member 51a faces the first crank web 46 and the second crank web 47 at an interval.

第1クランクウエブ46には、第1面54aから第1面54aの裏側の第2面54bに貫通するピン孔55が区画される。ピン孔55は第1軸45aの軸心に平行な軸心を有する円柱体の空間で形成される。ピン孔55にクランクピン48は嵌め込まれる。クランクピン48はピン孔55に圧入されればよい。第1クランクウエブ46は、例えば炭素鋼といった磁性体素材から鍛造加工され、図2に示されるように、回転軸線Rxに同軸の円筒面で仕切られる外周面46aを有する。ここでは、第1クランクウエブ46の外周面46aは周方向に連続して途切れない円筒面を形成する。   In the first crank web 46, a pin hole 55 penetrating from the first surface 54a to the second surface 54b on the back side of the first surface 54a is defined. The pin hole 55 is formed in a cylindrical space having an axis parallel to the axis of the first shaft 45a. The crank pin 48 is fitted into the pin hole 55. The crank pin 48 may be pressed into the pin hole 55. The first crank web 46 is forged from a magnetic material such as carbon steel, for example, and has an outer peripheral surface 46a partitioned by a cylindrical surface coaxial with the rotation axis Rx, as shown in FIG. Here, the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 forms a continuous cylindrical surface continuously in the circumferential direction.

第1クランクウエブ46の第1面54aには第1軸45aの軸心に直交する仮想平面内で広がる平坦面56が形成される。平坦面56は、少なくとも第1軸42の外周に沿って環状に延びる。平坦面56にはパルサーリング38が重ねられる。パルサーリング38は、第1クランクウエブ46の外周面46aよりも小径であって軸方向から第1クランクウエブ46に重ねられる環状体38bを有する。パルサーリング38のリラクター38aは、環状体38bから放射方向に延びて第1クランクウエブ46の外周面46aよりも突出する。   On the first surface 54a of the first crank web 46, a flat surface 56 is formed which extends in an imaginary plane orthogonal to the axis of the first shaft 45a. The flat surface 56 extends annularly at least along the outer periphery of the first shaft 42. The pulsar ring 38 is overlaid on the flat surface 56. The pulsar ring 38 has an annular body 38b that has a smaller diameter than the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 and overlaps the first crank web 46 from the axial direction. The reactor 38 a of the pulsar ring 38 extends radially from the annular body 38 b and protrudes from the outer peripheral surface 46 a of the first crank web 46.

図4に示されるように、パルサーリング38の環状体38bには、等間隔の規定位置にリラクター38aを欠損するリラクター欠如域57が設定される。リラクター欠如域57では、等間隔の間隔どおりにリラクター38aが存在せず、リラクター欠如域57を挟んで隣接するリラクター38aの間隔は等間隔の間隔の整数倍に設定される。第1クランクウエブ46の外周面46aには、リラクター欠如域57に対応して、第1クランクウエブ46および環状体38bの合わせ面(平坦面56)に沿って径方向内方に窪んだ逃げ部58が設けられる。図2に示されるように、逃げ部58は、リラクター欠如域57を挟んで隣り合うリラクター38aの間で周方向に全域にわたって延びる凹部で形成される。凹部は環状体38bの外周に沿って仕切られる。第1クランクウエブ46の外周面46aからリラクター38aの先端までの突出量Pは凹部58の深さDよりも小さい。図5に示されるように、リラクター38aの歯の長さHは、第1クランクウエブ46の厚み方向に特定される凹部の奥行きGよりも小さい。   As shown in FIG. 4, in the annular body 38 b of the pulsar ring 38, a reluctor lacking area 57 that lacks the reluctor 38 a is set at a predetermined position at an equal interval. In the reactor lacking area 57, the reactors 38a do not exist at regular intervals, and the spacing between the reactors 38a adjacent to each other with the reactor lacking area 57 interposed therebetween is set to an integral multiple of the regular interval. An outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 has a relief portion which is depressed inward in the radial direction along the mating surface (flat surface 56) of the first crank web 46 and the annular body 38b corresponding to the reactor lacking area 57. 58 are provided. As shown in FIG. 2, the escape portion 58 is formed by a concave portion extending over the entire area in the circumferential direction between the reactors 38 a adjacent to each other with the reactor lacking area 57 interposed therebetween. The concave portion is partitioned along the outer periphery of the annular body 38b. The protrusion amount P from the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 to the tip of the reactor 38a is smaller than the depth D of the concave portion 58. As shown in FIG. 5, the length H of the teeth of the reactor 38a is smaller than the depth G of the concave portion specified in the thickness direction of the first crank web 46.

第2クランクウエブ47には、第1面59aから第1面59aの裏側の第2面59bに貫通するピン孔61が区画される。ピン孔61は第2軸45bの軸心に平行な軸心を有する円柱体の空間で形成される。ピン孔61にクランクピン48は嵌め込まれる。クランクピン48はピン孔61に圧入されればよい。第1クランクウエブ46の第2面54bと第2クランクウエブ47の第2面59bとが相互に向き合う。   In the second crank web 47, a pin hole 61 penetrating from the first surface 59a to the second surface 59b on the back side of the first surface 59a is defined. The pin hole 61 is formed in a cylindrical space having an axis parallel to the axis of the second shaft 45b. The crank pin 48 is fitted into the pin hole 61. The crank pin 48 may be pressed into the pin hole 61. The second surface 54b of the first crank web 46 and the second surface 59b of the second crank web 47 face each other.

第2クランクウエブ47の第1面59aには遠心オイルフィルター62が設置される。遠心オイルフィルター62は第1面59aの窪みに収容される。遠心オイルフィルター62は第2クランクウエブ47の回転中の遠心力に基づき潤滑油中の異物を濾過する。   A centrifugal oil filter 62 is provided on the first surface 59a of the second crank web 47. The centrifugal oil filter 62 is housed in a depression on the first surface 59a. The centrifugal oil filter 62 filters foreign substances in the lubricating oil based on the centrifugal force during rotation of the second crank web 47.

第1クランクウエブ46の第2面54bにはクランクウエイト63aが一体に形成される。第1クランクウエブ46の重心は例えば第1軸45aの軸心回りでピン孔55の軸心から180度ずれた位置に位置する。同様に、第2クランクウエブ47の第2面59bにはクランクウエイト63bが一体に形成される。第2クランクウエブ47の重心は例えば第2軸45bの軸心回りでピン孔61の軸心から180度ずれた位置に位置する。クランクウエイト63a、62の働きで回転中のクランクシャフト37で回転むらは最小限に抑制される。   A crank weight 63a is formed integrally with the second surface 54b of the first crank web 46. The center of gravity of the first crank web 46 is located, for example, at a position shifted by 180 degrees from the axis of the pin hole 55 around the axis of the first shaft 45a. Similarly, a crank weight 63b is integrally formed on the second surface 59b of the second crank web 47. The center of gravity of the second crank web 47 is located, for example, at a position shifted by 180 degrees from the axis of the pin hole 61 around the axis of the second shaft 45b. The rotation unevenness of the rotating crankshaft 37 is suppressed to a minimum by the function of the crank weights 63a and 62.

遠心オイルフィルター62の径方向外側でクランクケース24にはオイルジェット64が配置される。オイルジェット64はピストン33に向かってシリンダー34内で潤滑油を噴射する。オイルジェット64には、例えばクランクシャフト37の回転に連動するオイルポンプ(図示されず)から潤滑油が供給されることができる。   An oil jet 64 is arranged on the crankcase 24 on the radial outside of the centrifugal oil filter 62. The oil jet 64 injects lubricating oil in the cylinder 34 toward the piston 33. The lubricating oil can be supplied to the oil jet 64 from, for example, an oil pump (not shown) interlocked with the rotation of the crankshaft 37.

図4を併せて参照し、パルサーリング38の中央には、第1軸45aのジャーナル44aに嵌め合わせられる貫通孔65を区画し、第1軸45aの軸方向に出っ張る筒状の出っ張り66が形成される。貫通孔65の輪郭は第1軸45aに同心の円形に形成される。出っ張り66の端面66aでパルサーリング38は第1軸受42aの内輪部材51bに面で接触する。こうしてパルサーリング38は第1軸受42aの内輪部材51bと第1クランクウエブ46の平坦面56との間に挟まれる。パルサーリング38は第1軸受42aの内輪51bに押し当てられるものの、出っ張り66の働きでパルサーリング38の表面と第1軸受42aの外輪部材51aとの間に間隔が確保される。   Referring also to FIG. 4, in the center of the pulsar ring 38, a through-hole 65 that fits into the journal 44 a of the first shaft 45 a is defined, and a cylindrical protrusion 66 that projects in the axial direction of the first shaft 45 a is formed. Is done. The outline of the through hole 65 is formed in a circular shape concentric with the first shaft 45a. The pulsar ring 38 comes into surface contact with the inner ring member 51b of the first bearing 42a at the end surface 66a of the protrusion 66. Thus, the pulsar ring 38 is sandwiched between the inner race member 51b of the first bearing 42a and the flat surface 56 of the first crank web 46. Although the pulsar ring 38 is pressed against the inner ring 51b of the first bearing 42a, the space between the surface of the pulsar ring 38 and the outer ring member 51a of the first bearing 42a is ensured by the protrusion 66.

パルサーリング38と第1クランクウエブ46との間には、クランクシャフト37の回転軸線Rx回りでパルサーリング38および第1クランクウエブ46の相対回転を阻止する係り止め機構67が形成される。係り止め機構67は、パルサーリング38に一体に形成されて、第1クランクウエブ46の第1面54aに重なる(または向き合う)表面から突き出る突出片68と、第1クランクウエブ46の平坦面56に形成されて、パルサーリング38の突出片68を受け入れる窪み69とを有する。ここでは、パルサーリング38は金属の板材からプレス加工で成型されることから、突出片68は板材から切り起こされる。突出片68の谷折り線はパルサーリング38の同心円に接する接線方向に延びる。したがって、突出片68は、板材でありながら、パルサーリング38の周方向からの荷重に高い剛性を示す。   A locking mechanism 67 is formed between the pulsar ring 38 and the first crank web 46 to prevent the relative rotation of the pulsar ring 38 and the first crank web 46 around the rotation axis Rx of the crankshaft 37. The engaging mechanism 67 is formed integrally with the pulsar ring 38, and protrudes from a surface overlapping (or facing) the first surface 54 a of the first crank web 46, and a flat surface 56 of the first crank web 46. And a recess 69 formed to receive the projecting piece 68 of the pulsar ring 38. Here, since the pulsar ring 38 is formed by pressing from a metal plate, the protruding piece 68 is cut and raised from the plate. The valley fold line of the protruding piece 68 extends in a tangential direction in contact with the concentric circle of the pulsar ring 38. Therefore, the protruding piece 68 shows a high rigidity against a load from the circumferential direction of the pulsar ring 38 even though it is a plate material.

窪み69は、突出片68の輪郭に接触する垂直面69aを有する。垂直面69aは第1軸45aの軸心に平行な平面に相当する。好ましくは、垂直面69aは第1軸45aの軸心を含む仮想平面内で広がる。こうして垂直面69aが第1クランクウエブ46の周方向に直交すれば、第1クランクウエブ46の周方向の荷重は分散して突出片68に伝達されることができる。   The depression 69 has a vertical surface 69 a that contacts the contour of the protruding piece 68. The vertical surface 69a corresponds to a plane parallel to the axis of the first shaft 45a. Preferably, the vertical surface 69a extends in an imaginary plane including the axis of the first axis 45a. If the vertical surface 69 a is orthogonal to the circumferential direction of the first crank web 46 in this way, the load in the circumferential direction of the first crank web 46 can be dispersed and transmitted to the protruding piece 68.

次に本実施形態に係る内燃機関23の作用を説明する。内燃機関23では燃焼に応じてクランクシャフト37は回転する。クランクシャフト37の回転中、パルサーリング38はクランクシャフト37と一体に回転する。燃焼時、クランクシャフト37では振動および撓みが生じる。振動および撓みは第1軸受42aおよび第2軸受42bで支持されることから、第1軸受42aに連結されるジャーナル44aでクランクシャフト37の振動および撓みは最小限に留められる。こうしてクランクシャフト37から発生する振動および撓みが抑制された状態でクランク角は検出されることができる。   Next, the operation of the internal combustion engine 23 according to the present embodiment will be described. In the internal combustion engine 23, the crankshaft 37 rotates according to the combustion. During rotation of the crankshaft 37, the pulsar ring 38 rotates integrally with the crankshaft 37. During combustion, vibration and bending occur in the crankshaft 37. Since the vibration and the bending are supported by the first bearing 42a and the second bearing 42b, the vibration and the bending of the crankshaft 37 are minimized by the journal 44a connected to the first bearing 42a. Thus, the crank angle can be detected in a state where the vibration and the bending generated from the crankshaft 37 are suppressed.

クランク角の検出にあたってリラクター欠如域57以外では、リラクター38aは周方向に等間隔に配列されることから、第1クランクウエブ46の外周面46aはパルサーリング38の環状体38bよりも大径の円筒面で形成されるにも拘わらず、第1クランクウエブ46の外周面46aとリラクター38aとでパルサーセンサー39からの遠近に応じて周期的に磁性が変化することで、精度よくパルサーセンサー39でパルス信号は生成される。その一方で、リラクター欠如域57ではリラクター38aが存在せずに、リラクター38aの凹凸といった周期的変化が欠如することから、リラクター38aが等間隔に配列される領域に比べて磁性に基づくパルス信号に第1クランクウエブ46の外周面46aの影響が乗りやすい。このとき、逃げ部58では第1クランクウエブ46の外周面46aはパルサーセンサー39から遠ざかるので、第1クランクウエブ46の磁性の影響は回避される。こうして精度よくパルス信号は生成される。   In detecting the crank angle, the reactors 38a are arranged at equal intervals in the circumferential direction except for the reactor lacking area 57. Therefore, the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 has a larger diameter than the annular body 38b of the pulsar ring 38. Despite being formed by the surface, the magnetism periodically changes according to the distance from the pulsar sensor 39 between the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 and the reluctor 38a, so that the pulse is accurately generated by the pulsar sensor 39. A signal is generated. On the other hand, in the reluctor lacking area 57, since the reluctor 38a does not exist and there is no periodic change such as unevenness of the reluctor 38a, the pulse signal based on magnetism is smaller than the area where the reluctor 38a is arranged at equal intervals. The influence of the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 is easy to ride. At this time, since the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 moves away from the pulser sensor 39 in the escape portion 58, the influence of the magnetism of the first crank web 46 is avoided. Thus, a pulse signal is generated with high accuracy.

本実施形態では、第1クランクウエブ46の外周面46aは周方向に連続して環状体38bよりも大径の円筒面を形成する。環状体38bは小径化されるので、環状体38bは軽量化されるとともに、限られたスペースに組み込まれるクランクウエブ46、47でも容易に適用される。また、リラクター38aは円板形状の第1クランクウエブ46から放射方向に突出することから、リラクター38aに基づき精度よくパルス信号は生成され、第1クランクウエブ46の全周にわたって逃げ部57が形成される必要はなく、第1クランクウエブ46の軸方向寸法(厚み)の増大は回避される。   In the present embodiment, the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 continuously forms a cylindrical surface having a larger diameter than the annular body 38b in the circumferential direction. Since the diameter of the annular body 38b is reduced, the weight of the annular body 38b is reduced, and the crank webs 46 and 47 installed in a limited space can be easily applied. Further, since the reactor 38a protrudes radially from the disc-shaped first crank web 46, a pulse signal is accurately generated based on the reluctor 38a, and the relief portion 57 is formed over the entire circumference of the first crank web 46. It is not necessary to increase the axial dimension (thickness) of the first crank web 46.

本実施形態では、逃げ部58は、リラクター欠如域57を挟んで隣り合うリラクター38aの間で全域にわたって延びる凹部で形成される。したがって、簡単な構造で逃げ部57は形成される。凹部は環状体38bの外周に沿って仕切られる。こうして凹部の径方向の深さDは環状体38bの外周に沿って規定されるので、凹部の深さDは最小限に留められる。第1クランクウエブ46の重量バランスの変化は最小限に留められる。しかも、第1クランクウエブ46の外周面46aからリラクター38bの先端までの突出量Pは凹部の深さDよりも小さいことから、リラクター38aの突出量Pは最小限に抑えられ、内燃機関の大型化は回避される。加えて、リラクター38aの歯の長さHは、第1クランクウエブ46の厚み方向に特定される凹部の奥行きGよりも小さいことから、リラクター38aの歯の長さHは短く抑えられ、リラクター38aが径方向に大型化することは抑制される。   In the present embodiment, the escape portion 58 is formed by a concave portion extending over the entire area between the reactors 38a adjacent to each other with the reactor lacking area 57 interposed therebetween. Therefore, the escape portion 57 is formed with a simple structure. The concave portion is partitioned along the outer periphery of the annular body 38b. Thus, the radial depth D of the concave portion is defined along the outer periphery of the annular body 38b, so that the concave portion depth D is kept to a minimum. Changes in the weight balance of the first crank web 46 are kept to a minimum. In addition, since the projection amount P from the outer peripheral surface 46a of the first crank web 46 to the tip of the reactor 38b is smaller than the depth D of the concave portion, the projection amount P of the reactor 38a is minimized, and the large size of the internal combustion engine is reduced. Is avoided. In addition, since the length H of the teeth of the reactor 38a is smaller than the depth G of the concave portion specified in the thickness direction of the first crank web 46, the length H of the teeth of the reactor 38a is suppressed to be short. Is suppressed from increasing in the radial direction.

パルサーリング38は、第1軸受42aの内輪部材51bと第1クランクウエブ46との間に配置される。クランクシャフト37の軸方向にパルサーリング38の移動は第1軸受42aの内輪部材51bおよびクランクシャフト37の第1クランクウエブ46で規制される。パルサーリング38の取り付けにあたってパルサーリング38に固有の規制部品は改めて要求されない。部品点数の削減および組み立て作業工程の簡素化は実現される。   The pulsar ring 38 is disposed between the inner race member 51b of the first bearing 42a and the first crank web 46. The movement of the pulsar ring 38 in the axial direction of the crankshaft 37 is restricted by the inner ring member 51b of the first bearing 42a and the first crank web 46 of the crankshaft 37. In mounting the pulsar ring 38, there is no need for a regulating component specific to the pulsar ring 38 again. Reduction of the number of parts and simplification of the assembly work process are realized.

パルサーリング38と第1クランクウエブ46との間には、クランクシャフト37の回転軸線Rx回りでパルサーリング38およびクランクシャフト37の相対回転を阻止する係り止め機構67が形成される。係り止め機構67はクランクシャフト37の回転中にパルサーリング38およびクランクシャフト37の相対回転を阻止する。したがって、パルサーリング38は確実にクランクシャフト37の回転に同期する。パルサーリング38の動きは確実にクランクシャフト37の回転を反映する。   A locking mechanism 67 is formed between the pulsar ring 38 and the first crank web 46 to prevent the relative rotation of the pulsar ring 38 and the crankshaft 37 around the rotation axis Rx of the crankshaft 37. The locking mechanism 67 prevents the relative rotation of the pulsar ring 38 and the crankshaft 37 during the rotation of the crankshaft 37. Therefore, the pulsar ring 38 is reliably synchronized with the rotation of the crankshaft 37. The movement of the pulsar ring 38 reliably reflects the rotation of the crankshaft 37.

本実施形態では、クランクシャフト37のクランクは、第1軸受42aに回転軸線Rx回りで回転自在に支持される第1軸45aおよびクランクウエイト63aを有し、パルサーリング38を支持する第1クランクウエブ46と、第2軸受42bに回転軸線Rx回りで回転自在に支持される第2軸45bおよびクランクウエイト63bを有し、遠心オイルフィルター62を支持する第2クランクウエブ47と、クランクシャフト37の回転軸線Rxから変位した位置に配置されて、第1クランクウエブ46および第2クランクウエブ47を相互に連結するとともにコンロッド36に連結されるクランクピン48とを備える。パルサーリング38は第1クランクウエブ46に取り付けられる一方で、遠心オイルフィルター62は第2クランクウエブ47に取り付けられるので、部材レイアウトを複雑化することなく、第1クランクウエブ46にパルサーリング38を結合することができる。加えて、遠心オイルフィルター62を受ける第2クランクウエブ47とは別の第1クランクウエブ46に逃げ部58の凹部は設けられるので、凹部の配置にあたってクランクウエブ46、47の構造の複雑化は抑制される。   In the present embodiment, the crank of the crankshaft 37 has a first shaft 45a and a crank weight 63a rotatably supported on a first bearing 42a around a rotation axis Rx, and a first crank web supporting the pulsar ring 38. 46, a second shaft 45b rotatably supported by a second bearing 42b around a rotation axis Rx and a crank weight 63b, and a second crank web 47 supporting a centrifugal oil filter 62, and rotation of the crank shaft 37. A crank pin 48 is disposed at a position displaced from the axis Rx, connects the first crank web 46 and the second crank web 47 to each other, and is connected to the connecting rod 36. The pulsar ring 38 is attached to the first crank web 46 while the centrifugal oil filter 62 is attached to the second crank web 47, so that the pulsar ring 38 is connected to the first crank web 46 without complicating the member layout. can do. In addition, since the concave portion of the relief portion 58 is provided on the first crank web 46 different from the second crank web 47 that receives the centrifugal oil filter 62, the arrangement of the concave portion suppresses complication of the structure of the crank webs 46 and 47. Is done.

本実施形態に係る内燃機関23では、オイルジェット64は、第2クランクウエブ47の径方向外側に配置されて、シリンダー34内に潤滑油を噴射する。オイルジェット64に近い位置に配置される第2クランクウエブ47とは別の第1クランクウエブ46に逃げ部58の凹部は設けられるので、凹部の配置にあたって部材レイアウトの複雑化は抑制される。   In the internal combustion engine 23 according to the present embodiment, the oil jet 64 is disposed radially outside the second crank web 47 and injects lubricating oil into the cylinder 34. Since the concave portion of the relief portion 58 is provided on the first crank web 46 different from the second crank web 47 disposed at a position close to the oil jet 64, complication of the member layout is suppressed in arranging the concave portion.

内燃機関23では、パルサーセンサー39は、シリンダーブロック25の後方でクランクケース24の上側に取り付けられる。パルサーセンサー39は、クランクケース24から上方に延びるシリンダーブロック25の後方に配置されるので、パルサーセンサー39に保護カバーを設けることなく、パルサーセンサー39の前方を保護することができる。   In the internal combustion engine 23, the pulsar sensor 39 is mounted on the upper side of the crankcase 24 behind the cylinder block 25. Since the pulsar sensor 39 is disposed behind the cylinder block 25 extending upward from the crankcase 24, it is possible to protect the front of the pulsar sensor 39 without providing a protective cover on the pulsar sensor 39.

前述のように、パルサーセンサー39は、クランクケース24に形成されるエンジンハンガー29同士の間に配置される。クランクケース24はエンジンハンガー29で車体フレーム12に固定されるので、パルサーセンサー39に保護カバーを設けることなく、パルサーセンサー39の前方および後方を保護することができる。   As described above, the pulsar sensor 39 is disposed between the engine hangers 29 formed on the crankcase 24. Since the crankcase 24 is fixed to the body frame 12 by the engine hanger 29, the front and rear of the pulsar sensor 39 can be protected without providing a protective cover on the pulsar sensor 39.

その他、図6に示されるように、パルサーセンサー39はクランクケース24の前壁に取り付けられてもよい。パルサーセンサー39は、地面に直交する車両上下方向に対して傾斜する姿勢で保持されればよい。前述と同様に、パルサーセンサー39の検出軸線39aはクランクシャフト37の回転軸線Rxを指向すればよい。クランクケース24の前方には他部品がほとんど存在せず、開放空間が確保されることから、パルサーセンサー39の取り付けにあたって他部材のレイアウトへの影響は抑制されることができる。図7に示されるように、パルサーセンサー39は、上下1対のエンジンハンガー29の間でクランクケース24の前壁に取り付けられてもよい。エンジンハンガー29には前方から車体フレーム12(ヘッドパイプ13から下方に延びるダウンフレーム)が結合されることから、パルサーセンサー39に専用の保護カバーを設けることなく、パルサーセンサー39の前方および後方を保護することができる。   In addition, as shown in FIG. 6, the pulsar sensor 39 may be attached to the front wall of the crankcase 24. The pulsar sensor 39 may be held in a posture inclined with respect to the vehicle vertical direction orthogonal to the ground. As described above, the detection axis 39a of the pulsar sensor 39 may be directed to the rotation axis Rx of the crankshaft 37. Since other components hardly exist in front of the crankcase 24 and an open space is secured, the influence on the layout of other components when the pulsar sensor 39 is mounted can be suppressed. As shown in FIG. 7, the pulsar sensor 39 may be attached to the front wall of the crankcase 24 between the pair of upper and lower engine hangers 29. Since the body frame 12 (down frame extending downward from the head pipe 13) is coupled to the engine hanger 29 from the front, the front and rear of the pulsar sensor 39 are protected without providing a dedicated protective cover for the pulsar sensor 39. can do.

図8に示されるように、内燃機関23にはドグクラッチ式の多段変速機(動力伝達装置)71が組み込まれる。多段変速機71はクランクシャフト37の軸心(回転軸線Rx)に平行な軸心を有するメインシャフト72およびカウンターシャフト73を備える。メインシャフト72およびカウンターシャフト73は、クランクケース24の第1半体43aおよび第2半体43bにそれぞれ嵌め込まれる軸受75、76で第1半体43aおよび第2半体43bに回転自在に支持される。メインシャフト72は一次減速機構77を通じてクランクシャフト37に接続される。一次減速機構77は、クランクシャフト37に固定される駆動ギア77aと、メインシャフト72上に相対回転自在に支持される被駆動ギア77bとを備える。被駆動ギア77bは駆動ギア77aに噛み合う。カウンターシャフト73には駆動スプロケット78が結合される。   As shown in FIG. 8, a dog clutch type multi-stage transmission (power transmission device) 71 is incorporated in the internal combustion engine 23. The multi-stage transmission 71 includes a main shaft 72 and a counter shaft 73 having an axis parallel to the axis of the crankshaft 37 (rotation axis Rx). The main shaft 72 and the counter shaft 73 are rotatably supported by the first half 43a and the second half 43b by bearings 75 and 76 respectively fitted in the first half 43a and the second half 43b of the crankcase 24. You. The main shaft 72 is connected to the crankshaft 37 through a primary reduction mechanism 77. The primary reduction mechanism 77 includes a drive gear 77a fixed to the crankshaft 37 and a driven gear 77b supported on the main shaft 72 so as to be relatively rotatable. The driven gear 77b meshes with the driving gear 77a. A drive sprocket 78 is connected to the counter shaft 73.

メインシャフト72上には5つの駆動ギアが配置される。駆動ギアは軸受75の間で順番にロー駆動ギア79、4速駆動ギア81、3速駆動ギア82、5速駆動ギア83および2速駆動ギア84を含む。同様に、カウンターシャフト73上には軸受76の間で順番に5つの被駆動ギアが配置される。被駆動ギアはロー被駆動ギア85、4速被駆動ギア86、3速被駆動ギア87、5速被駆動ギア88および2速被駆動ギア89を含む。多段変速機71ではニュートラル状態、1速結合状態、2速結合状態、3速結合状態、4速結合状態および5速結合状態で結合状態が選択的に切り替えられる。多段変速機71の詳細は後述される。   Five drive gears are arranged on the main shaft 72. The drive gears include a low drive gear 79, a fourth speed drive gear 81, a third speed drive gear 82, a fifth speed drive gear 83, and a second speed drive gear 84 in order between the bearings 75. Similarly, five driven gears are arranged on the counter shaft 73 between the bearings 76 in order. The driven gears include a low driven gear 85, a fourth speed driven gear 86, a third speed driven gear 87, a fifth speed driven gear 88, and a second speed driven gear 89. In the multi-stage transmission 71, the coupling state can be selectively switched among a neutral state, a first-speed coupling state, a second-speed coupling state, a third-speed coupling state, a fourth-speed coupling state, and a fifth-speed coupling state. Details of the multi-stage transmission 71 will be described later.

内燃機関23には摩擦クラッチ91が組み込まれる。摩擦クラッチ91はクラッチアウター91aおよびクラッチハブ91bを備える。クラッチアウター91aに一次減速機構77の被駆動ギア77bは連結される。クラッチレバーの操作に応じて摩擦クラッチ91ではクラッチアウター91aおよびクラッチハブ91bの間で連結および切断が切り替えられる。   A friction clutch 91 is incorporated in the internal combustion engine 23. The friction clutch 91 includes a clutch outer 91a and a clutch hub 91b. The driven gear 77b of the primary reduction mechanism 77 is connected to the clutch outer 91a. In the friction clutch 91, connection and disconnection are switched between the clutch outer 91a and the clutch hub 91b in accordance with the operation of the clutch lever.

図9に示されるように、多段変速機71ではロー駆動ギア79はメインシャフト72に刻まれる。4速駆動ギア81はメインシャフト72に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能にメインシャフト72に支持される。3速駆動ギア82は第1シフター92に一体化される。第1シフター92は、メインシャフト72に刻まれるスプライン72aに嵌め合わせられスプライン72a上に相対回転不能かつ軸方向変位自在に支持される。5速駆動ギア83はメインシャフト72に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能にメインシャフト72に支持される。2速駆動ギア84はメインシャフト72に対して相対回転不能かつ軸方向変位不能にメインシャフト72に支持される。   As shown in FIG. 9, in the multi-stage transmission 71, the low drive gear 79 is carved on the main shaft 72. The fourth speed drive gear 81 is supported by the main shaft 72 so as to be rotatable relative to the main shaft 72 and non-displaceable in the axial direction. The third speed drive gear 82 is integrated with the first shifter 92. The first shifter 92 is fitted to a spline 72a engraved on the main shaft 72, and is supported on the spline 72a so as to be relatively nonrotatable and axially displaceable. The fifth speed drive gear 83 is supported by the main shaft 72 so as to be rotatable relative to the main shaft 72 and not to be displaceable in the axial direction. The second speed drive gear 84 is supported by the main shaft 72 so as not to rotate relative to the main shaft 72 and to be displaceable in the axial direction.

4速駆動ギア81および3速駆動ギア82の間には第1嵌め合い機構93が構成される。第1嵌め合い機構93は、第1シフター92に形成される複数の駆動突部93aと、4速駆動ギア81に形成される複数の被駆動突部93bとを備える。第1シフター92がスプライン72a上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部93aの軌道は被駆動突部93bの軌道から離れる。このとき、4速駆動ギア81および第1シフター92の間ではメインシャフト72の軸心回りで相対回転は許容される。第1シフター92が軸方向基準位置から4速駆動ギア81に向かって第1距離で変位して第1作動位置に移動すると、駆動突部93aは4速駆動ギア81上で周方向に隣接する被駆動突部93b同士の間に入り込む。被駆動突部93bおよび駆動突部93aはメインシャフト72の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、4速駆動ギア81は第1シフター92を介してメインシャフト72に相対回転不能に結合される。   A first fitting mechanism 93 is configured between the fourth speed drive gear 81 and the third speed drive gear 82. The first fitting mechanism 93 includes a plurality of driving protrusions 93 a formed on the first shifter 92 and a plurality of driven protrusions 93 b formed on the fourth speed drive gear 81. When the first shifter 92 is located at the axial reference position on the spline 72a, the trajectory of the driving projection 93a is separated from the trajectory of the driven projection 93b. At this time, relative rotation between the fourth speed drive gear 81 and the first shifter 92 around the axis of the main shaft 72 is allowed. When the first shifter 92 is displaced from the axial reference position toward the fourth speed drive gear 81 by the first distance and moves to the first operating position, the drive protrusion 93 a is circumferentially adjacent to the fourth speed drive gear 81. It enters between the driven projections 93b. The driven projection 93b and the driving projection 93a mesh with each other around the axis of the main shaft 72. At the time of meshing, the fourth speed drive gear 81 is non-rotatably coupled to the main shaft 72 via the first shifter 92.

3速駆動ギア82および5速駆動ギア83の間には第2嵌め合い機構94が構成される。第2嵌め合い機構94は、第1シフター92に形成される複数の駆動突部94aと、5速駆動ギア83に形成される複数の被駆動突部94bとを備える。第1シフター92がスプライン72a上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部94aの軌道は被駆動突部94bの軌道から離れる。このとき、第1シフター92および5速駆動ギア83の間ではメインシャフト72の軸心回りで相対回転は許容される。第1シフター92が軸方向基準位置から5速駆動ギア84に向かって第2距離で変位して第2作動位置に移動すると、駆動突部94aは5速駆動ギア83上で周方向に隣接する被駆動突部94b同士の間に入り込む。駆動突部94aおよび被駆動突部94bはメインシャフト72の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、5速駆動ギア83は第1シフター92を介してメインシャフト72に相対回転不能に結合される。   A second fitting mechanism 94 is configured between the third speed drive gear 82 and the fifth speed drive gear 83. The second fitting mechanism 94 includes a plurality of driving protrusions 94a formed on the first shifter 92 and a plurality of driven protrusions 94b formed on the fifth speed drive gear 83. When the first shifter 92 is located at the axial reference position on the spline 72a, the trajectory of the driving projection 94a is separated from the trajectory of the driven projection 94b. At this time, relative rotation around the axis of the main shaft 72 is allowed between the first shifter 92 and the fifth speed drive gear 83. When the first shifter 92 is displaced from the axial reference position toward the fifth speed drive gear 84 by the second distance and moves to the second operating position, the drive protrusion 94a is adjacent to the fifth speed drive gear 83 in the circumferential direction. It enters between the driven projections 94b. The driving projection 94a and the driven projection 94b mesh with each other around the axis of the main shaft 72. At the time of meshing, the fifth speed drive gear 83 is non-rotatably coupled to the main shaft 72 via the first shifter 92.

ロー被駆動ギア85は相対回転自在かつ軸方向変位不能にカウンターシャフト73に支持される。ロー被駆動ギア85はメインシャフト72上のロー駆動ギア79に噛み合う。4速被駆動ギア86は第2シフター95に一体化される。第2シフター95は、カウンターシャフト73に刻まれる第1スプライン73aに嵌め合わせられ第1スプライン73a上に相対回転不能かつ軸方向変位自在に支持される。3速被駆動ギア87はカウンターシャフト73に対して相対回転自在かつ軸方向変位不能にカウンターシャフト73に支持される。5速被駆動ギア88は第3シフター96に一体化される。第3シフター96は、カウンターシャフト73に刻まれる第2スプライン73bに嵌め合わせられ第2スプライン73b上に相対回転不能かつ軸方向変位自在に支持される。2速被駆動ギア89は相対回転自在かつ軸方向変位不能にカウンターシャフト73に支持される。2速被駆動ギア89はメインシャフト72上の2速駆動ギア84に噛み合う。   The low driven gear 85 is supported by the counter shaft 73 so as to be relatively rotatable and axially displaceable. The low driven gear 85 meshes with the low drive gear 79 on the main shaft 72. The fourth speed driven gear 86 is integrated with the second shifter 95. The second shifter 95 is fitted to a first spline 73a carved on the counter shaft 73, and is supported on the first spline 73a so as to be relatively non-rotatable and axially displaceable. The third-speed driven gear 87 is supported by the counter shaft 73 so as to be rotatable relative to the counter shaft 73 and non-displaceable in the axial direction. The fifth speed driven gear 88 is integrated with the third shifter 96. The third shifter 96 is fitted to a second spline 73b carved on the counter shaft 73, and is supported on the second spline 73b so as to be relatively non-rotatable and axially displaceable. The second-speed driven gear 89 is supported by the counter shaft 73 so as to be relatively rotatable and axially displaceable. The second speed driven gear 89 meshes with the second speed drive gear 84 on the main shaft 72.

ロー被駆動ギア85および4速被駆動ギア86の間には第3嵌め合い機構97が構成される。第3嵌め合い機構97は、第2シフター95に形成される複数の駆動突部97aと、ロー被駆動ギア85に形成される複数の被駆動突部97bとを備える。第2シフター95が第1スプライン73a上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部97aの軌道は被駆動突部97bの軌道から離れる。このとき、第2シフター95およびロー被駆動ギア85の間ではカウンターシャフト73の軸心回りで相対回転は許容される。第2シフター95が軸方向基準位置からロー被駆動ギア85に向かって第3距離で変位して第3作動位置に移動すると、駆動突部97aはロー被駆動ギア85上で周方向に隣接する被駆動突部97b同士の間に入り込む。駆動突部97aおよび被駆動突部97bはカウンターシャフト73の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、ロー被駆動ギア85は第2シフター95を介してカウンターシャフト73に相対回転不能に結合される。   A third fitting mechanism 97 is configured between the low driven gear 85 and the fourth speed driven gear 86. The third fitting mechanism 97 includes a plurality of driving projections 97a formed on the second shifter 95 and a plurality of driven projections 97b formed on the low driven gear 85. When the second shifter 95 is located at the axial reference position on the first spline 73a, the trajectory of the driving projection 97a is separated from the trajectory of the driven projection 97b. At this time, relative rotation between the second shifter 95 and the low driven gear 85 around the axis of the counter shaft 73 is allowed. When the second shifter 95 is displaced by a third distance from the axial reference position toward the row driven gear 85 and moves to the third operating position, the driving projection 97a is circumferentially adjacent on the row driven gear 85. It enters between the driven projections 97b. The driving projection 97a and the driven projection 97b mesh with each other around the axis of the counter shaft 73. When engaged, the low driven gear 85 is non-rotatably coupled to the counter shaft 73 via the second shifter 95.

4速被駆動ギア86および3速被駆動ギア87の間には第4嵌め合い機構98が構成される。第4嵌め合い機構98は、第2シフター95に形成される複数の駆動突部98aと、3速被駆動ギア87に形成される複数の被駆動突部98bとを備える。第2シフター95が第1スプライン73a上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部98aの軌道は被駆動突部98bの軌道から離れる。このとき、第2シフター95および3速被駆動ギア87の間ではカウンターシャフト73の軸心回りで相対回転は許容される。第2シフター95が軸方向基準位置から3速被駆動ギア87に向かって第4距離で変位して第4作動位置に移動すると、駆動突部98aは3速被駆動ギア87上で周方向に隣接する被駆動突部98b同士の間に入り込む。駆動突部98aおよび被駆動突部98bはカウンターシャフト73の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、3速被駆動ギア87は第2シフター95を介してカウンターシャフト73に相対回転不能に結合される。   A fourth fitting mechanism 98 is configured between the fourth speed driven gear 86 and the third speed driven gear 87. The fourth fitting mechanism 98 includes a plurality of driving projections 98a formed on the second shifter 95 and a plurality of driven projections 98b formed on the third-speed driven gear 87. When the second shifter 95 is located at the axial reference position on the first spline 73a, the trajectory of the driving projection 98a is separated from the trajectory of the driven projection 98b. At this time, relative rotation between the second shifter 95 and the third-speed driven gear 87 around the axis of the counter shaft 73 is allowed. When the second shifter 95 is displaced by a fourth distance from the axial reference position toward the third-speed driven gear 87 and moves to the fourth operating position, the driving projection 98a is circumferentially moved on the third-speed driven gear 87. It enters between adjacent driven projections 98b. The driving projection 98a and the driven projection 98b mesh with each other around the axis of the counter shaft 73. When engaged, the third-speed driven gear 87 is non-rotatably coupled to the counter shaft 73 via the second shifter 95.

5速被駆動ギア88および2速被駆動ギア89の間には第5嵌め合い機構99が構成される。第5嵌め合い機構99は、第3シフター96に形成される複数の駆動突部99aと、2速被駆動ギア89に形成される複数の被駆動突部99bとを備える。第3シフター96が第2スプライン73b上で軸方向基準位置に位置すると、駆動突部99aの軌道は被駆動突部99bの軌道から離れる。このとき、第3シフター96および2速被駆動ギア89の間ではカウンターシャフト73の軸心回りで相対回転は許容される。第3シフター96が軸方向基準位置から2速被駆動ギア89に向かって第5距離で変位して第5作動位置に移動すると、駆動突部99aは2速被駆動ギア89上で周方向に隣接する被駆動突部99b同士の間に入り込む。駆動突部99aおよび被駆動突部99bはカウンターシャフト73の軸心回りに相互に噛み合う。噛み合い時、2速被駆動ギア89は第3シフター96を介してカウンターシャフト73に相対回転不能に結合される。   A fifth fitting mechanism 99 is provided between the fifth driven gear 88 and the second driven gear 89. The fifth fitting mechanism 99 includes a plurality of driving protrusions 99a formed on the third shifter 96 and a plurality of driven protrusions 99b formed on the second-speed driven gear 89. When the third shifter 96 is located at the axial reference position on the second spline 73b, the trajectory of the driving projection 99a moves away from the trajectory of the driven projection 99b. At this time, relative rotation between the third shifter 96 and the second speed driven gear 89 around the axis of the counter shaft 73 is allowed. When the third shifter 96 is displaced by a fifth distance from the axial reference position toward the second speed driven gear 89 and moves to the fifth operating position, the driving projection 99a is circumferentially moved on the second speed driven gear 89. It enters between adjacent driven projections 99b. The driving projection 99a and the driven projection 99b mesh with each other around the axis of the counter shaft 73. When engaged, the second speed driven gear 89 is non-rotatably coupled to the counter shaft 73 via the third shifter 96.

本実施形態では駆動突部94a、97a、98a、99aや被駆動突部93bはメインシャフト72やカウンターシャフト73の軸方向に延びる突起であって、それらに個々に対応する被駆動突部94b、97b、98b、99bや駆動突部93aは突起を受け入れる係合孔または窪みの周壁で構成される。突起はメインシャフト72やカウンターシャフト73の回転方向に係合孔または窪みの周壁に面接触する。突起および係合孔(または窪み)にはそれぞれメインシャフト72またはカウンターシャフト73の軸心を含む仮想平面内で広がる接触面が区画されればよい。   In the present embodiment, the driving protrusions 94a, 97a, 98a, 99a and the driven protrusion 93b are protrusions extending in the axial direction of the main shaft 72 and the counter shaft 73, and the driven protrusions 94b respectively corresponding to them. 97b, 98b, 99b and the drive projection 93a are formed by an engaging hole or a peripheral wall of a depression for receiving the projection. The protrusion comes into surface contact with the peripheral wall of the engagement hole or depression in the rotation direction of the main shaft 72 or the counter shaft 73. The protrusion and the engagement hole (or the depression) may define a contact surface that spreads in an imaginary plane including the axis of the main shaft 72 or the counter shaft 73, respectively.

メインシャフト72上で第1シフター92すなわち3速駆動ギア82が軸方向基準位置に位置し、カウンターシャフト73上で第2シフター95および第3シフター96(すなわち4速被駆動ギア86および5速被駆動ギア88)が軸方向基準位置に位置すると、メインシャフト72上の4速駆動ギア81はカウンターシャフト73上の4速被駆動ギア86に噛み合い、メインシャフト72上の3速駆動ギア82はカウンターシャフト73上の3速被駆動ギア87に噛み合い、メインシャフト72上の5速駆動ギア83はカウンターシャフト73上の5速被駆動ギア88に噛み合う。4速駆動ギア81および5速駆動ギア83はメインシャフト72に対して相対回転する。ロー被駆動ギア85、3速被駆動ギア87および2速被駆動ギア89はカウンターシャフト73に対して相対回転する。この状態ではメインシャフト72からカウンターシャフト73に回転力は伝達されない。多段変速機71ではニュートラル状態が確立される。   On the main shaft 72, the first shifter 92, that is, the third speed drive gear 82 is located at the axial reference position, and on the counter shaft 73, the second shifter 95 and the third shifter 96 (that is, the fourth speed driven gear 86 and the fifth speed driven gear 86). When the drive gear 88) is located at the axial reference position, the fourth speed drive gear 81 on the main shaft 72 meshes with the fourth speed driven gear 86 on the counter shaft 73, and the third speed drive gear 82 on the main shaft 72 is The fifth-speed driven gear 87 on the main shaft 72 meshes with the third-speed driven gear 87 on the shaft 73. The fourth speed drive gear 81 and the fifth speed drive gear 83 rotate relative to the main shaft 72. The low driven gear 85, the third-speed driven gear 87 and the second-speed driven gear 89 rotate relative to the counter shaft 73. In this state, no rotational force is transmitted from the main shaft 72 to the counter shaft 73. In the multi-stage transmission 71, a neutral state is established.

ニュートラル状態からカウンターシャフト73上で第2シフター95すなわち4速被駆動ギア86が軸方向基準位置から第3作動位置に移動すると、第3嵌め合い機構97で第2シフター95の駆動突部97aはロー被駆動ギア85の被駆動突部97bに噛み合う。ロー被駆動ギア85はカウンターシャフト73に結合される。ロー被駆動ギア85に伝達されるメインシャフト72の回転力はカウンターシャフト73を駆動する。こうして多段変速機71では1速が確立される。   When the second shifter 95, that is, the fourth speed driven gear 86 moves from the neutral position to the third operating position on the counter shaft 73 from the axial reference position, the driving projection 97a of the second shifter 95 is moved by the third fitting mechanism 97. It engages with the driven projection 97b of the low driven gear 85. The low driven gear 85 is connected to the counter shaft 73. The rotational force of the main shaft 72 transmitted to the low driven gear 85 drives the counter shaft 73. Thus, in the multi-stage transmission 71, the first speed is established.

ニュートラル状態からカウンターシャフト73上で第3シフター96すなわち5速被駆動ギア88が軸方向基準位置から第5作動位置に移動すると、第5嵌め合い機構99で第3シフター96の駆動突部99aは2速被駆動ギア89の被駆動突部99bに噛み合う。2速被駆動ギア89はカウンターシャフト73に結合される。2速被駆動ギア89に伝達されるメインシャフト72の回転力はカウンターシャフト73を駆動する。こうして多段変速機71では2速が確立される。   When the third shifter 96, that is, the fifth speed driven gear 88 moves from the axial reference position to the fifth operating position on the counter shaft 73 from the neutral state, the driving projection 99a of the third shifter 96 is moved by the fifth fitting mechanism 99. The driven projection 99b of the second-speed driven gear 89 meshes with the driven projection 99b. The second speed driven gear 89 is connected to the counter shaft 73. The rotational force of the main shaft 72 transmitted to the second speed driven gear 89 drives the counter shaft 73. Thus, the second speed is established in the multi-stage transmission 71.

ニュートラル状態からカウンターシャフト73上で第2シフター95すなわち4速被駆動ギア86が軸方向基準位置から第4作動位置に移動すると、第4嵌め合い機構98で第2シフター95の駆動突部98aは3速被駆動ギア87の被駆動突部98bに噛み合う。3速被駆動ギア87はカウンターシャフト73に結合される。3速被駆動ギア87に伝達されるメインシャフト72の回転力はカウンターシャフト73を駆動する。こうして多段変速機71では3速が確立される。   When the second shifter 95, that is, the fourth speed driven gear 86 moves from the axial reference position to the fourth operating position on the counter shaft 73 from the neutral state, the driving projection 98a of the second shifter 95 is moved by the fourth fitting mechanism 98. The driven projection 98b of the third-speed driven gear 87 meshes with the driven projection 98b. The third speed driven gear 87 is connected to the counter shaft 73. The rotational force of the main shaft 72 transmitted to the third speed driven gear 87 drives the counter shaft 73. Thus, in the multi-stage transmission 71, the third speed is established.

ニュートラル状態からメインシャフト72上で第1シフター92すなわち3速駆動ギア82が軸方向基準位置から第1作動位置に移動すると、第1嵌め合い機構93で第1シフター92の駆動突部93aは4速駆動ギア81の被駆動突部93bに噛み合う。4速駆動ギア81はメインシャフト72に結合される。メインシャフト72の回転力は4速駆動ギア81に伝達される。メインシャフト72の4速駆動ギア81はカウンターシャフト73の4速被駆動ギア86に噛み合うことから、メインシャフト72の回転力はカウンターシャフト73を駆動する。こうして多段変速機71では4速が確立される。   When the first shifter 92, that is, the third speed drive gear 82 moves from the axial reference position to the first operating position on the main shaft 72 from the neutral state, the first fitting mechanism 93 causes the drive projection 93a of the first shifter 92 to move to the fourth position. It meshes with the driven projection 93b of the high-speed drive gear 81. Fourth speed drive gear 81 is coupled to main shaft 72. The torque of the main shaft 72 is transmitted to the fourth speed drive gear 81. Since the fourth speed drive gear 81 of the main shaft 72 meshes with the fourth speed driven gear 86 of the counter shaft 73, the rotational force of the main shaft 72 drives the counter shaft 73. Thus, the fourth speed is established in the multi-stage transmission 71.

ニュートラル状態からメインシャフト72上で第1シフター92すなわち3速駆動ギア82が軸方向基準位置から第2作動位置に移動すると、第2嵌め合い機構94で第1シフター92の駆動突部94aは5速駆動ギア83の被駆動突部94bに噛み合う。5速駆動ギア83はメインシャフト72に結合される。メインシャフト72の回転力は5速駆動ギア83に伝達される。メインシャフト72の5速駆動ギア83はカウンターシャフト73の5速被駆動ギア88に噛み合うことから、メインシャフト72の回転力はカウンターシャフト73を駆動する。こうして多段変速機71では5速が確立される。   When the first shifter 92, that is, the third-speed drive gear 82 moves from the axial reference position to the second operating position on the main shaft 72 from the neutral state, the driving projection 94a of the first shifter 92 becomes 5 by the second fitting mechanism 94. It meshes with the driven projection 94b of the high speed drive gear 83. The fifth speed drive gear 83 is connected to the main shaft 72. The rotational force of the main shaft 72 is transmitted to the fifth speed drive gear 83. Since the fifth speed drive gear 83 of the main shaft 72 meshes with the fifth speed driven gear 88 of the counter shaft 73, the rotational force of the main shaft 72 drives the counter shaft 73. Thus, in the multi-stage transmission 71, the fifth speed is established.

図10に示されるように、多段変速機71にはシフト機構101が組み込まれる。シフト機構101はメインシャフト72の軸心に平行に延びる案内軸102を備える。案内軸102にはシフトフォーク103が軸方向に変位自在に支持される。シフトフォーク103は案内軸102の軸心に直交する方向に延びてメインシャフト72上の第1シフター92に連結される。   As shown in FIG. 10, the shift mechanism 101 is incorporated in the multi-stage transmission 71. The shift mechanism 101 includes a guide shaft 102 extending parallel to the axis of the main shaft 72. A shift fork 103 is supported on the guide shaft 102 so as to be displaceable in the axial direction. The shift fork 103 extends in a direction perpendicular to the axis of the guide shaft 102 and is connected to the first shifter 92 on the main shaft 72.

シフト機構101はシフトドラム104を備える。シフトドラム104は案内軸102の軸心に平行に延びる回転軸線Rx回りで回転自在に支持される。シフトドラム104の外周面にはカム溝105が刻まれる。カム溝105は回転角に応じてシフトドラム104の軸方向に変位する。カム溝105には、案内軸102の軸心に直交する方向にシフトフォーク103から突き出るピン106が挿入される。こうしてシフトドラム104の回転に応じて案内軸102に沿ってシフトフォーク103は移動する。シフトフォーク103の移動はメインシャフト72上で第1シフター92の移動を引き起こす。   The shift mechanism 101 includes a shift drum 104. The shift drum 104 is rotatably supported around a rotation axis Rx extending parallel to the axis of the guide shaft 102. A cam groove 105 is formed on the outer peripheral surface of the shift drum 104. The cam groove 105 is displaced in the axial direction of the shift drum 104 according to the rotation angle. A pin 106 protruding from the shift fork 103 in a direction perpendicular to the axis of the guide shaft 102 is inserted into the cam groove 105. Thus, the shift fork 103 moves along the guide shaft 102 according to the rotation of the shift drum 104. Movement of the shift fork 103 causes movement of the first shifter 92 on the main shaft 72.

図11に示されるように、同様なシフト機構はカウンターシャフト73上の第2シフター95および第3シフター96にも関連づけられる。シフト機構101は、カウンターシャフト73の軸心に平行に延びる案内軸107と、軸方向に変位自在に案内軸107に支持されて、カウンターシャフト73上の第2シフター95および第3シフター96にそれぞれ個別に連結される2つのシフトフォーク108、109とを備える。2つのシフトフォーク108、109は、シフトドラム104のカム溝105に挿入されるピンをそれぞれ有し、シフトドラム104の回転に応じて案内軸107に沿って移動する。   As shown in FIG. 11, a similar shift mechanism is associated with the second shifter 95 and the third shifter 96 on the counter shaft 73. The shift mechanism 101 is supported by the guide shaft 107 extending parallel to the axis of the counter shaft 73 and the guide shaft 107 so as to be displaceable in the axial direction, and is provided on the second shifter 95 and the third shifter 96 on the counter shaft 73, respectively. And two shift forks 108 and 109 that are individually connected. The two shift forks 108 and 109 each have a pin inserted into the cam groove 105 of the shift drum 104, and move along the guide shaft 107 according to the rotation of the shift drum 104.

本実施形態では、パルサーリング38は、クランクシャフト37の回転軸線Rxの無限遠に位置する視点から観察される側面視で、多段変速機71のメインシャフト72上の4速駆動ギア81および5速駆動ギア83と干渉する。言い換えると、クランクシャフト37の回転軸線Rx上に中心軸を有してパルサーリング38の最外縁を仕切る仮想円筒面111の内側に5速駆動ギア83および4速駆動ギア81は進入する。しかも、パルサーリング38と駆動ギア81、83との干渉域、および、パルサーセンサー39は、クランクシャフト37の回転軸線Rxおよびカウンターシャフト73の回転軸線を含む仮想平面112と、クランクシャフト37の回転軸線Rxに平行であってシリンダー軸線Cを含む仮想平面113とでシリンダーブロック25の後方に仕切られる空間内に配置される。したがって、側面視の透視図では、クランクシャフト37の中心およびカウンターシャフト73の中心を含む直線とシリンダー軸線Cとでシリンダーブロック25の後方に仕切られる領域内にパルサーリング38と駆動ギア81、83との干渉域、および、パルサーセンサー39は位置する。   In the present embodiment, the pulsar ring 38 includes the fourth-speed drive gear 81 and the fifth-speed drive gear 51 on the main shaft 72 of the multi-stage transmission 71 in a side view observed from a viewpoint located at infinity of the rotation axis Rx of the crankshaft 37. It interferes with the drive gear 83. In other words, the fifth-speed drive gear 83 and the fourth-speed drive gear 81 enter the inside of a virtual cylindrical surface 111 having a central axis on the rotation axis Rx of the crankshaft 37 and partitioning the outermost edge of the pulsar ring 38. In addition, the interference area between the pulsar ring 38 and the drive gears 81 and 83, and the pulsar sensor 39 include a virtual plane 112 including the rotation axis Rx of the crankshaft 37 and the rotation axis of the counter shaft 73, and a rotation axis of the crankshaft 37. It is disposed in a space partitioned behind the cylinder block 25 by a virtual plane 113 parallel to Rx and including the cylinder axis C. Therefore, in a perspective view in a side view, the pulsar ring 38 and the drive gears 81 and 83 are located in a region partitioned by the straight line including the center of the crankshaft 37 and the center of the countershaft 73 and the cylinder axis C behind the cylinder block 25. And the pulsar sensor 39 are located.

パルサーリング38と駆動ギア81、83との干渉域は、クランクシャフト37の回転軸線Rxおよびカウンターシャフト73の軸心を含む仮想平面112で分けられる一方の空間に配置され、当該仮想平面112で分けられる他方の空間に多段変速機71のシフトドラム104は配置される。言い換えると、側面視の透視図では、パルサーリング38と駆動ギア81、83との干渉域は、クランクシャフト37の中心およびカウンターシャフト73の中心を結ぶ直線の上側に位置し、シフトドラム104は、クランクシャフト37の中心およびカウンターシャフト73の中心を結ぶ直線の下側に位置する。パルサーセンサー39は、クランクシャフト37の回転軸線Rxおよびメインシャフト72の軸心を含む仮想平面114で分けられる一方の空間に配置され、当該仮想平面で分けられる他方の空間に多段変速機71のシフトドラム104は配置される。言い換えると、側面視の透視図では、パルサーセンサー39は、クランクシャフト37の中心およびメインシャフト72の中心を結ぶ直線の上側に位置し、シフトドラム104は、クランクシャフト37の中心およびメインシャフト72の中心を結ぶ直線の下側に位置する。また、パルサーリング38と駆動ギア81、83との干渉域、および、パルサーセンサー39は、重力方向に平行であってクランクシャフト37の回転軸線Rxを含む仮想垂直平面115の後方であって、重力方向に平行であってシフトドラム104の軸心を含む仮想垂直平面116の前方に配置される。言い換えると、側面視の透視図では、パルサーリング38と駆動ギア81、83との干渉域、および、パルサーセンサー39は、重力方向にクランクシャフト37の回転軸線Rxを貫通する直線の後方であって、重力方向にシフトドラム104の軸心を貫通する直線の前方に位置する。   The interference area between the pulsar ring 38 and the drive gears 81 and 83 is arranged in one space divided by a virtual plane 112 including the rotation axis Rx of the crankshaft 37 and the axis of the counter shaft 73, and is divided by the virtual plane 112. The shift drum 104 of the multi-stage transmission 71 is disposed in the other space. In other words, in the side view perspective view, the interference area between the pulsar ring 38 and the drive gears 81 and 83 is located above a straight line connecting the center of the crankshaft 37 and the center of the counter shaft 73, and the shift drum 104 It is located below a straight line connecting the center of the crankshaft 37 and the center of the counter shaft 73. The pulsar sensor 39 is arranged in one space divided by a virtual plane 114 including the rotation axis Rx of the crankshaft 37 and the axis of the main shaft 72, and shifts the multi-stage transmission 71 to the other space divided by the virtual plane. The drum 104 is arranged. In other words, in a perspective view in a side view, the pulsar sensor 39 is positioned above a straight line connecting the center of the crankshaft 37 and the center of the main shaft 72, and the shift drum 104 is connected to the center of the crankshaft 37 and the main shaft 72. It is located below the straight line connecting the centers. Further, the interference area between the pulsar ring 38 and the driving gears 81 and 83 and the pulsar sensor 39 are parallel to the direction of gravity and behind the virtual vertical plane 115 including the rotation axis Rx of the crankshaft 37, and It is arranged in front of a virtual vertical plane 116 that is parallel to the direction and that includes the axis of the shift drum 104. In other words, in the side view perspective view, the interference area between the pulsar ring 38 and the drive gears 81 and 83 and the pulsar sensor 39 are behind a straight line that passes through the rotation axis Rx of the crankshaft 37 in the direction of gravity. , And is located in front of a straight line passing through the axis of the shift drum 104 in the direction of gravity.

変速機71のメインシャフト72は、クランクシャフト37の回転軸線Rxおよびカウンターシャフト73の軸心を含む仮想平面112と、クランクシャフト37の回転軸線Rxおよびパルサーセンサー39の検出軸線39aを含む仮想平面117で挟まれる空間内に配置される。すなわち、側面視の透視図で、メインシャフト72は、クランクシャフト37の中心およびカウンターシャフト73の中心を結ぶ直線とパルサーセンサー39の検出軸線39aとで挟まれる領域に位置する。パルサーリング38と駆動ギア81、83との干渉域は、同様に、クランクシャフト37の中心およびカウンターシャフト73の中心を結ぶ直線とパルサーセンサー39の軸線とで挟まれる領域に位置する。   The main shaft 72 of the transmission 71 includes a virtual plane 112 including the rotation axis Rx of the crankshaft 37 and the axis of the counter shaft 73, and a virtual plane 117 including the rotation axis Rx of the crankshaft 37 and the detection axis 39 a of the pulsar sensor 39. It is arranged in the space sandwiched by. That is, in a perspective view in a side view, the main shaft 72 is located in a region sandwiched between a straight line connecting the center of the crankshaft 37 and the center of the counter shaft 73 and the detection axis 39a of the pulsar sensor 39. Similarly, the interference area between the pulsar ring 38 and the drive gears 81 and 83 is located in a region between the straight line connecting the center of the crankshaft 37 and the center of the counter shaft 73 and the axis of the pulsar sensor 39.

内燃機関23の組み立てにあたって、クランクケース24の第2半体43bに、クランクシャフト37、変速機71のメインシャフト72およびカウンターシャフト73は組み付けられる。このとき、メインシャフト72に先立ってクランクシャフト37が軸受42bに圧入される場合には、クランクシャフト37にはパルサーリング38は取り付けられていない。メインシャフト72には第4駆動ギア81および第3駆動ギア(第1シフター92)が装着される一方で、第5駆動ギア83および第2駆動ギア84は取り付けられていない。カウンターシャフト73には全ての被駆動ギア85〜89が装着される。続いてクランクシャフト37にパルサーリング38は固定される。その後、メインシャフト72に5速駆動ギア83および2速駆動ギア84は装着される。   In assembling the internal combustion engine 23, the crankshaft 37, the main shaft 72 of the transmission 71, and the counter shaft 73 are assembled to the second half 43b of the crankcase 24. At this time, if the crankshaft 37 is press-fitted into the bearing 42b prior to the main shaft 72, the pulsar ring 38 is not attached to the crankshaft 37. The fourth drive gear 81 and the third drive gear (first shifter 92) are attached to the main shaft 72, while the fifth drive gear 83 and the second drive gear 84 are not attached. All driven gears 85 to 89 are mounted on the counter shaft 73. Subsequently, the pulsar ring 38 is fixed to the crankshaft 37. Thereafter, the fifth speed drive gear 83 and the second speed drive gear 84 are mounted on the main shaft 72.

クランクシャフト37に先立ってメインシャフト72が軸受75に嵌め込まれる場合には、メインシャフトには第4駆動ギア81および第3駆動ギア(第1シフター92)が装着される一方で、第5駆動ギア83および第2駆動ギア84は取り付けられていない。それに続くクランクシャフト37の組み付けにあたってクランクシャフト37には予めパルサーリング38が固定されてもよい。クランクシャフト37の組み付け後にメインシャフト72に5速駆動ギア83および2速駆動ギア84は装着される。   When the main shaft 72 is fitted into the bearing 75 prior to the crankshaft 37, the fourth drive gear 81 and the third drive gear (first shifter 92) are mounted on the main shaft, while the fifth drive gear is mounted. 83 and the second drive gear 84 are not attached. In the subsequent assembling of the crankshaft 37, the pulsar ring 38 may be fixed to the crankshaft 37 in advance. After assembling the crankshaft 37, the fifth speed drive gear 83 and the second speed drive gear 84 are mounted on the main shaft 72.

内燃機関23では、前述のように突出片68および窪み69で構成される係り止め機構67に代えて、図12および図13に示されるように、第1クランクウエブ46から突出するノックピン121と、パルサーリング38に形成されて、第1クランクウエブ46にパルサーリング38が重ねられた際にノックピン121を受け入れる貫通孔122とを有する係り止め機構123が用いられてもよい。ノックピン121は、第1クランクウエブ46に形成されてクランクシャフト37の回転軸線Rxに平行な中心軸を有する円筒空間の嵌め穴124に圧入される大径部121aと、第1クランクウエブ46の表面から突出して、センサーリング38の貫通孔122に圧入される小径部124bとを有すればよい。ノックピン121は、クランクシャフト37の回転軸線Rx回りでパルサーリング38および第1クランクウエブ46の相対回転を阻止する。   In the internal combustion engine 23, as shown in FIGS. 12 and 13, a knock pin 121 protruding from the first crank web 46, as shown in FIGS. An engaging mechanism 123 formed in the pulsar ring 38 and having a through hole 122 for receiving the knock pin 121 when the pulsar ring 38 is overlaid on the first crank web 46 may be used. The knock pin 121 is formed on the first crank web 46 and has a large-diameter portion 121a that is press-fitted into a fitting hole 124 of a cylindrical space having a central axis parallel to the rotation axis Rx of the crankshaft 37, and a surface of the first crank web 46. And a small-diameter portion 124b that protrudes from the sensor ring 38 and that is pressed into the through hole 122 of the sensor ring 38. The knock pin 121 prevents relative rotation of the pulsar ring 38 and the first crank web 46 around the rotation axis Rx of the crankshaft 37.

図14および図15に示されるように、内燃機関23には、第1軸45aに同軸の円板形状の第1クランクウエブ46、および、第2軸45bに同軸の円板形状の第2クランクウエブ47に代えて、第1軸45aを有し、回転軸線Rxに同軸の円筒面から回転軸線Rxに向かって削ぎ落とされた幅狭域でクランクピン48を支持する第1クランクウエブ131、および、第2軸45bを有し、回転軸線Rxに同軸の円筒面から回転軸線Rxに向かって削ぎ落とされた幅狭域でクランクピン48を支持する第2クランクウエブ132が用いられてもよい。第1クランクウエブ131は、例えば、回転軸線Rx周りでクランクピン48から180度ずれた位置に、回転軸線Rxに同軸の円筒面で仕切られる外周面133aを有するクランクウエイト133を備える。クランクウエイト133の外周面133aは環状体38bよりも大径に形成され、パルサーリング38のリラクター38aは環状体38bから放射方向に延びてクランクウエイト133の外周面133aよりも突出する。第2クランクウエブ132は、同様に、回転軸線Rx周りでクランクピン48から180度ずれた位置に、回転軸線Rxに同軸の円筒面で仕切られる外周面134aを有するクランクウエイト134を備えればよい。   As shown in FIGS. 14 and 15, the internal combustion engine 23 has a disk-shaped first crank web 46 coaxial with the first shaft 45a and a disk-shaped second crank coaxial with the second shaft 45b. A first crank web 131 having a first shaft 45a in place of the web 47 and supporting the crankpin 48 in a narrow area cut off from a cylindrical surface coaxial with the rotation axis Rx toward the rotation axis Rx; and , The second crank web 132 having the second shaft 45b and supporting the crankpin 48 in a narrow region cut off from the cylindrical surface coaxial with the rotation axis Rx toward the rotation axis Rx may be used. The first crank web 131 includes, for example, a crank weight 133 having an outer peripheral surface 133a partitioned by a cylindrical surface coaxial with the rotation axis Rx at a position shifted by 180 degrees from the crank pin 48 around the rotation axis Rx. The outer peripheral surface 133a of the crank weight 133 is formed to have a larger diameter than the annular body 38b, and the reactor 38a of the pulsar ring 38 extends radially from the annular body 38b and protrudes from the outer peripheral surface 133a of the crank weight 133. Similarly, the second crank web 132 may include a crank weight 134 having an outer peripheral surface 134a partitioned by a cylindrical surface coaxial with the rotation axis Rx at a position deviated by 180 degrees from the crank pin 48 around the rotation axis Rx. .

第1クランクウエブ131のクランクウエイト133には、リラクター欠如域57に対応して、第1クランクウエブ131および環状体38bの合わせ面に沿って径方向内方に窪んだ逃げ部58が設けられる。逃げ部58は、リラクター欠如域57を挟んで隣り合うリラクター38aの間で周方向に全域にわたって延びる凹部で形成される。凹部は環状体38bの外周に沿って仕切られる。クランクウエイト133の外周面133aからリラクター38aの先端までの突出量Pは凹部58の深さDよりも小さい。その他、第1クランクウエブ131の構成は前述の第1クランクウエブ46と同様に構成されればよい。   In the crank weight 133 of the first crank web 131, a relief portion 58 which is depressed radially inward along the mating surface of the first crank web 131 and the annular body 38b is provided corresponding to the reluctant region 57. The escape portion 58 is formed by a concave portion extending over the entire area in the circumferential direction between the reactors 38 a adjacent to each other with the reactor lacking area 57 interposed therebetween. The concave portion is partitioned along the outer periphery of the annular body 38b. The projection amount P from the outer peripheral surface 133a of the crank weight 133 to the tip of the reactor 38a is smaller than the depth D of the recess 58. In addition, the configuration of the first crank web 131 may be the same as that of the first crank web 46 described above.

23…内燃機関、24a…クランク室、34…シリンダー、38a…リラクター、38b…環状体、46…クランクウエブ(第1クランクウエブ)、46a…外周面、47…第2のクランクウエブ(第2クランクウエブ)、48…クランクピン、57…リラクター欠如域、58…逃げ部、62…遠心オイルフィルター、64…オイルジェット、131…第1クランクウエブ、133a…外周面、D…(凹部の)深さ、P…(リラクターの)突出量、Rx…(クランクシャフトの)回転軸線。
23: Internal combustion engine, 24a: Crank chamber, 34: Cylinder, 38a: Reactor, 38b: Annular body, 46: Crank web (first crank web), 46a: Outer peripheral surface, 47: Second crank web (Second crank) Web), 48 ... Crank pin, 57 ... Reactor lacking area, 58 ... Escape part, 62 ... Centrifugal oil filter, 64 ... Oil jet, 131 ... First crank web, 133a ... Outer peripheral surface, D ... (recess) depth , P ... The amount of protrusion (of the reactor), Rx ... The axis of rotation (of the crankshaft).

Claims (8)

回転軸線(Rx)に同軸の円筒面で仕切られる外周面(46a;133a)を有するクランクウエブ(46;131)と、
軸方向から前記クランクウエブ(46;131)に重ねられる環状体(38b)と、
前記環状体(38b)から放射方向に延びて前記クランクウエブ(46;131)の外周面(46a;133a)よりも突出し、回転軸線(Rx)周りの周方向にリラクター欠如域(57)を除き等間隔に配列される複数のリラクター(38a)とを備える内燃機関(23)において、
前記クランクウエブ(46;131)の外周面(46a;133a)には、前記リラクター欠如域(57)に対応して、前記クランクウエブ(46;131)および前記環状体(38b)の合わせ面に沿って径方向内方に窪んだ逃げ部(58)が設けられる
ことを特徴とする内燃機関。
A crank web (46; 131) having an outer peripheral surface (46a; 133a) partitioned by a cylindrical surface coaxial with the rotation axis (Rx);
An annular body (38b) superimposed on the crank web (46; 131) from an axial direction;
It extends radially from the annular body (38b), protrudes from the outer peripheral surface (46a; 133a) of the crank web (46; 131), and except for a region lacking a reluctor (57) in the circumferential direction around the rotation axis (Rx). An internal combustion engine (23) including a plurality of reactors (38a) arranged at equal intervals,
The outer peripheral surface (46a; 133a) of the crank web (46; 131) is provided on the mating surface of the crank web (46; 131) and the annular body (38b) in correspondence with the reluctor lacking area (57). An internal combustion engine characterized in that a relief portion (58) is provided which is depressed radially inward along the same.
請求項1に記載の内燃機関において、前記クランクウエブ(46)の外周面(46a)は周方向に連続して前記環状体(38b)よりも大径の円筒面を形成することを特徴とする内燃機関。   The internal combustion engine according to claim 1, wherein an outer peripheral surface (46a) of the crank web (46) continuously forms a cylindrical surface having a larger diameter than the annular body (38b) in a circumferential direction. Internal combustion engine. 請求項2に記載の内燃機関において、前記逃げ部(58)は、前記リラクター欠如域(57)を挟んで隣り合う前記リラクター(38a)の間で全域にわたって延びる凹部で形成されることを特徴とする内燃機関。   3. The internal combustion engine according to claim 2, wherein the relief portion (58) is formed as a concave portion extending over the entire area between the reactors (38 a) adjacent to each other with the reactor lacking area (57) interposed therebetween. Internal combustion engine. 請求項3に記載の内燃機関において、前記凹部は前記環状体(38b)の外周に沿って仕切られることを特徴とする内燃機関。   The internal combustion engine according to claim 3, wherein the recess is partitioned along an outer periphery of the annular body (38b). 請求項3または4に記載の内燃機関において、前記リラクター(38a)の歯の長さは、前記クランクウエブ(46)の厚み方向に特定される前記凹部の奥行きよりも小さいことを特徴とする内燃機関。   The internal combustion engine according to claim 3 or 4, wherein the length of the teeth of the reactor (38a) is smaller than the depth of the concave portion specified in the thickness direction of the crank web (46). organ. 請求項3〜5のいずれか1項に記載の内燃機関において、前記クランクウエブ(46)の外周面(46a)から前記リラクター(38a)の先端までの突出量(P)は前記凹部の深さ(D)よりも小さいことを特徴とする内燃機関。   The internal combustion engine according to any one of claims 3 to 5, wherein a projection amount (P) from an outer peripheral surface (46a) of the crank web (46) to a tip of the reluctor (38a) is a depth of the concave portion. An internal combustion engine characterized by being smaller than (D). 請求項3〜6のいずれか1項に記載の内燃機関において、前記クランクウエブ(46)にクランクピン(48)で連結されてクランク室(24a)に収容される第2のクランクウエブ(47)と、前記第2のクランクウエブ(47)に設置される遠心オイルフィルター(62)とをさらに備えることを特徴とする内燃機関。   The internal combustion engine according to any one of claims 3 to 6, wherein a second crank web (47) connected to the crank web (46) by a crank pin (48) and housed in a crank chamber (24a). An internal combustion engine further comprising: a centrifugal oil filter (62) installed on the second crank web (47). 請求項3〜6のいずれか1項に記載の内燃機関において、前記クランクウエブ(46)にクランクピン(48)で連結されてクランク室(24a)に収容される第2のクランクウエブ(47)と、前記第2のクランクウエブ(47)の径方向外側に配置されて、シリンダー(34)内に潤滑油を噴射するオイルジェット(64)とをさらに備えることを特徴とする内燃機関。   The internal combustion engine according to any one of claims 3 to 6, wherein a second crank web (47) connected to the crank web (46) by a crank pin (48) and housed in a crank chamber (24a). And an oil jet (64) disposed radially outside the second crank web (47) to inject lubricating oil into the cylinder (34).
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