JP6643377B2 - Motion control device - Google Patents
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Description
本開示は、ドライブレコーダの動作を制御する動作制御装置に関する。 The present disclosure relates to an operation control device that controls an operation of a drive recorder.
特許文献１には、車両に設置されたカメラにより撮像された画像データを記録することで録画するドライブレコーダが開示されている。特許文献１の構成では、車両部品の盗難防止等のため、車両の駐車中にもドライブレコーダが動作されて、録画が行われる。 Patent Document 1 discloses a drive recorder that records by recording image data captured by a camera installed in a vehicle. In the configuration of Patent Literature 1, the drive recorder is operated even during parking of the vehicle to perform recording, in order to prevent vehicle parts from being stolen or the like.
車両が駐車された場合に常にドライブレコーダで録画を行う場合、消費電力が大きくなり車載バッテリが上がるおそれがある。また、録画を長時間行うことで、画像データが記憶されるＳＤカード等の記憶媒体の寿命が短くなるおそれがある。 When recording is always performed by the drive recorder when the vehicle is parked, the power consumption increases and the onboard battery may run out. In addition, if the recording is performed for a long time, the life of a storage medium such as an SD card in which image data is stored may be shortened.
本開示の一局面は、駐車中のドライブレコーダの録画による消費電力を抑制するとともに、画像データが記憶される記憶媒体の寿命が短くなることを抑制できる技術を提供することを目的としている。 An object of one aspect of the present disclosure is to provide a technique capable of suppressing power consumption due to recording of a parked drive recorder and suppressing shortening of the life of a storage medium storing image data.
本開示の一態様は、車両に設置されたカメラにより撮像された画像データを記録することで録画するドライブレコーダの動作を制御する動作制御装置であって、車両位置取得部と、監視位置取得部と、監視判定部と、制御処理部と、を備える。車両位置取得部は、車両の現在位置を表す情報である車両位置情報を取得する。監視位置取得部は、あらかじめ設定された少なくとも１つの監視地点の位置を表す情報である監視位置情報を取得する。監視判定部は、車両位置情報及び監視位置情報に基づき、車両の駐車位置が監視地点であるか否かを判定する。制御処理部は、監視判定部により駐車位置が監視地点であると判定された場合に録画を開始し、監視判定部により駐車位置が監視地点でないと判定された場合に録画を開始しない。 One aspect of the present disclosure is an operation control device that controls an operation of a drive recorder that records by recording image data captured by a camera installed in a vehicle, and includes a vehicle position acquisition unit and a monitoring position acquisition unit. , A monitoring determination unit, and a control processing unit. The vehicle position obtaining unit obtains vehicle position information that is information indicating the current position of the vehicle. The monitoring position acquisition unit acquires monitoring position information, which is information indicating the position of at least one monitoring point set in advance. The monitoring determination unit determines whether the parking position of the vehicle is a monitoring point based on the vehicle position information and the monitoring position information. The control processing unit starts recording when the monitoring determination unit determines that the parking position is the monitoring point, and does not start recording when the monitoring determination unit determines that the parking position is not the monitoring point.
このような構成によれば、あらかじめ設定された監視地点に車両が駐車された場合にのみ録画が行われ、それ以外の地点に車両が駐車された場合には録画が行われない。よって、駐車位置に関係なく駐車時に常に録画を行う構成と比較して、消費電力を抑制するとともに、画像データが記憶される記憶媒体の寿命が短くなることを抑制することができる。 According to such a configuration, recording is performed only when the vehicle is parked at a monitoring point set in advance, and is not recorded when the vehicle is parked at another point. Therefore, compared to a configuration in which recording is always performed at the time of parking regardless of the parking position, power consumption can be suppressed, and the life of the storage medium storing the image data can be suppressed from being shortened.
以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
［１．構成］
図１に示す駐車監視システム１は、車両に搭載される。駐車監視システム１は、ドライブレコーダ２と、車両電源部３と、を備える。
Hereinafter, embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Constitution]
The parking monitoring system 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle. The parking monitoring system 1 includes a
ドライブレコーダ２は、カメラ２１、ＧＮＳＳ受信機２２、データ格納部２３、警報装置２４、監視スイッチ２５及び制御部２６を備える。本実施形態のドライブレコーダ２は、車両の走行中に加え、駐車中にも録画を行う。以下では、駐車中に録画を行う機能を駐車監視機能という。
The
カメラ２１は、撮像素子を備える。カメラ２１は、制御部２６の制御の下、車両の例えば前方を撮像する。カメラ２１は、撮像された画像データを制御部２６に出力する。
ＧＮＳＳ受信機２２は、ＧＮＳＳ用の人工衛星からの送信電波を受信し、車両の現在位置を検出する装置である。ＧＮＳＳ受信機２２は、緯度、経度及び高度で表される車両の絶対位置を検出する。ＧＮＳＳ受信機２２は、車両の現在位置を表す情報である車両位置情報を制御部２６に出力する。
The
The GNSS
データ格納部２３は、各種データを格納する。データ格納部２３には、少なくとも１つの監視地点の位置を表す情報である監視位置情報が格納される。監視地点は、車両が当該地点に駐車された場合に駐車監視が行われる地点である。
The
すなわち、本実施形態では、ドライブレコーダ２は、駐車監視機能に関する３つのモードである（１）駐車監視オンモード、（２）駐車監視オフモード及び（３）エリアオンモードを有する。
（１）駐車監視オンモードは、車両の駐車位置に関係なく録画を行うモードである。つまり、駐車監視オンモードでは、車両の駐車中は常に録画が行われる。
（２）駐車監視オフモードは、車両の駐車中に一切録画を行わないモードである。
（３）エリアオンモードは、あらかじめ設定された地点である監視地点に車両が駐車された場合にのみ録画を行い、それ以外の地点に車両が駐車された場合には録画を行わないモードである。本実施形態では、これらのモードは、ユーザの操作により互いに切換え可能である。
That is, in the present embodiment, the
(1) The parking monitoring on mode is a mode in which recording is performed regardless of the parking position of the vehicle. That is, in the parking monitoring ON mode, recording is always performed while the vehicle is parked.
(2) The parking monitoring off mode is a mode in which no recording is performed while the vehicle is parked.
(3) The area-on mode is a mode in which recording is performed only when a vehicle is parked at a monitoring point that is a preset point, and recording is not performed when the vehicle is parked in other points. . In the present embodiment, these modes can be switched among each other by a user operation.
データ格納部２３には、（３）エリアオンモードの監視地点の位置を表す位置情報が格納されている。
本実施形態では、監視地点の絶対位置（緯度及び経度）を表す情報が監視位置情報として格納されている。なお、データの入替えを行うことで、監視位置情報の追加又は削除を行うことができる。
The
In the present embodiment, information indicating the absolute position (latitude and longitude) of the monitoring point is stored as monitoring position information. Note that by exchanging data, it is possible to add or delete monitoring position information.
なお、監視位置情報は監視地点の絶対位置を表す情報に限られず、監視位置情報は、例えば、監視地点の地図上の位置を表す情報等でもよい。
なお、データ格納部２３に格納される監視地点には、ドライブレコーダ２の工場出荷時においてあらかじめ設定されている監視地点と、ドライブレコーダ２の工場出荷後にユーザ（車両の乗員）が設定する監視地点と、が含まれる。前者の監視地点は、例えば、官公庁が設定した盗難多発地点等である。後者の監視地点は、例えば、ユーザの自宅や自宅付近のスーパーマーケット等である。
The monitoring position information is not limited to the information indicating the absolute position of the monitoring point, and the monitoring position information may be, for example, information indicating the position of the monitoring point on a map.
The monitoring points stored in the
また、本実施形態では、データ格納部２３に格納される監視地点のうちの少なくとも１つは、警報地点として登録される。警報地点は、警報装置２４による警報が行われる地点である。例えば、盗難や車上狙いが多発する地点、当て逃げが多発するショッピングモールやスーパーマーケットなど、危険度の高い地点が警報地点として設定される。データ格納部２３には、位置情報が格納された監視地点のそれぞれについて、当該監視地点が警報地点であるかを表す（識別する）情報である警報地点情報が格納されている。
In the present embodiment, at least one of the monitoring points stored in the
警報装置２４は、制御部２６の制御の下、車両のドライバ等の乗員に対して警報を行うように構成される。警報装置２４は、車両が警報地点に駐車される場合に警報を行う。警報装置２４は、ＬＥＤランプ２４１、ディスプレイ２４２及びスピーカ２４３を備える。
The
ＬＥＤランプ２４１は、ドライブレコーダ２が車両に搭載された状態においてドライバが視認可能な位置に設けられる。ＬＥＤランプ２４１は、光源の点滅として設定された警報を行う。
The
ディスプレイ２４２は、ドライブレコーダ２が車両に搭載された状態においてドライバが視認可能な位置に設けられる。ディスプレイ２４２は、所定の警報画面を表示する。
スピーカ２４３は、ブザー音やアナウンス音等の所定の警報音を発生させる。
The
The
監視スイッチ２５は、ドライバなどの車両の乗員に操作されるスイッチである。本実施形態では、監視スイッチ２５は、メカニカルなスイッチである。監視スイッチ２５は、乗員が駐車監視を開始又は終了させたり、監視地点を登録又は解除したりするときに操作される。
The
なお、本実施形態では、登録された監視地点に車両が位置している状態で監視スイッチ２５を操作（長押し）することで、登録された監視地点が解除される。また、設定の初期化又は工場出荷状態に戻す（オールリセット）を行うことで、登録された監視地点が解除される。
In the present embodiment, the registered monitoring point is released by operating (long pressing) the
監視スイッチ２５は、ドライバに操作された場合に信号を制御部２６に出力する。
制御部２６は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部２６の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記憶媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部２６を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
The
The
制御部２６は、カメラ２１から入力された画像データを図示しないＳＤカード等の記憶媒体に記憶することにより車両の前方等の画像を録画する。また、制御部２６は、データ格納部２３から取得された監視位置情報等の各種情報、ＧＮＳＳ受信機２２から取得された車両位置情報等に基づき、後述する図２に示す監視処理を実行する。
The
一方、車両電源部３は、制御部２６を含む車両の各種電装品（機器）に電力を供給する。車両電源部３は、常時電源及びアクセサリ電源等の電源種別に分けて電力を制御部２６等に供給する。本実施形態では、駐車中の録画は、制御部２６等が常時電源による電力供給を受けて行われる。一方、走行中の録画（常時録画）は、制御部２６等がアクセサリ電源による電力供給を受けて行われる。
On the other hand, the vehicle
［２．処理］
次に、制御部２６が実行する監視処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。この監視処理は、ドライブレコーダ２がエリアオンモードに設定され、かつ、駐車開始条件が満たされることで開始される。駐車開始条件は、その条件が満たされると駐車が開始されたと推定される条件である。本実施形態では、駐車開始条件は、車両位置情報により示される車両の位置が所定時間変化しないことである。また、監視処理は、制御部２６等が常時電源による電力供給を受けて行われる。なお、本実施形態でいう車両が駐車している状態とは、アクセサリ電源がオフにされた状態である。
[2. processing]
Next, the monitoring process executed by the
まず、Ｓ１０１で、制御部２６は、エンジンが停止したか否かを判定する。制御部２６は、Ｓ１０１でエンジンが停止していないと判定した場合には、Ｓ１０２へ移行する。
Ｓ１０２で、制御部２６は、監視処理の終了条件が成立したか否かを判定する。本実施形態では、終了条件は、ドライブレコーダ２のモードがエリアオンモードから変更されること、又は、車両位置情報により示される車両の位置が変化すること、である。制御部２６は、これらの条件のうち少なくとも１つが成立した場合に終了条件が成立したと判定する。
First, in S101, the
In S102, the
制御部２６は、終了条件が成立したと判定した場合には、監視処理を終了する。一方、制御部２６は、終了条件が成立していないと判定した場合には、前述したＳ１０１に戻る。
制御部２６は、前述したＳ１０１でエンジンが停止したと判定した場合には、Ｓ１０３へ移行する。なお、エンジンが停止されると、アクセサリ電源がオフになり、常時録画が停止される。
When determining that the termination condition is satisfied, the
When the
Ｓ１０３で、制御部２６は、駐車監視モードを起動する。
続いて、Ｓ１０４で、制御部２６は、ＧＮＳＳ受信機２２から車両位置情報を取得する。これにより、車両の駐車中の位置である駐車位置が取得される。
In S103, the
Subsequently, in S104, the
続いて、Ｓ１０５で、制御部２６は、監視スイッチ２５から取得した信号に基づき、車両監視モードが起動されてから規定の時間内に監視スイッチ２５が操作されたか否かを判定する。
Subsequently, in S105, based on the signal acquired from the
制御部２６は、Ｓ１０５で監視スイッチ２５が操作されたと判定した場合には、Ｓ１０６へ移行し、車両が現在位置している地点で過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されたか否かを判定する。
When the
具体的には、データ格納部２３には、過去所定期間内（本実施形態では過去４８時間以内）における監視スイッチ２５が操作されたときの車両の位置が記憶されている。制御部２６は、この過去所定期間内の監視スイッチ２５が操作されたときの車両の位置をデータ格納部２３から取得し、取得した位置情報と、車両の現在位置と、を照合する。
Specifically, the
そして、制御部２６は、取得された位置情報のいずれかが表す地点又はその付近に車両の現在位置が含まれる場合に、車両が現在位置している地点で過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されたと判定する。位置情報が表す地点又はその付近は、例えば、その位置情報が表す地点を中心とする半径５０メートルの範囲に設定される。
Then, when the current position of the vehicle is included in or near the point represented by any of the acquired position information, the
一方、制御部２６は、取得されたいずれの位置情報が表す地点又はその付近にも車両の現在位置が含まれない場合に、車両が現在位置している地点で過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されていないと判定する。
On the other hand, if the current position of the vehicle is not included in or near the point represented by any of the acquired position information, the
また、制御部２６は、Ｓ１０４で車両位置情報の取得に失敗した場合にも、過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されていないと判定する。なお、車両位置情報の取得に失敗する場合としては、屋内のようにＧＮＳＳ用の人工衛星から信号を受信できない領域に車両が存在する場合等が挙げられる。
The
また、Ｓ１０６でいう過去所定期間は、今回の監視処理の開始時点以降の期間を除いた過去所定期間である。よって、例えば、今回の監視処理が開始されてから立て続けに監視スイッチ２５が操作された場合の最初の操作等はＳ１０６でいう過去所定期間の監視スイッチ２５の操作には該当しない。典型的には、車両が現在位置している地点に以前車両が駐車されたときの監視スイッチ２５の操作がＳ１０６でいう過去所定期間の監視スイッチ２５の操作に該当する。
The predetermined past period in S106 is a predetermined past period excluding a period after the start of the current monitoring process. Therefore, for example, the first operation or the like when the
制御部２６は、Ｓ１０６で車両が現在位置している地点で過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されたと判定した場合には、Ｓ１０７へ移行し、車両の現在位置を監視地点に登録する。これにより、直近で監視スイッチ２５が操作されたときの車両の位置（すなわち、Ｓ１０４で取得された車両位置情報により示される車両の位置）が監視地点に登録される。
When the
続いて、Ｓ１０８で、制御部２６は、駐車中に行われるドライブレコーダ２による録画である駐車監視録画を開始した後、後述するＳ１１６へ移行する。
一方、制御部２６は、前述したＳ１０６で車両が現在位置している地点で過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されていないと判定した場合には、Ｓ１０９へ移行し、駐車監視録画を開始する。つまり、Ｓ１０６で過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されていないと判定された場合、車両の現在位置が監視地点に登録されない。すなわち、本実施形態では、車両の現在位置が監視地点に登録されるためには、一定期間内に同一地点又はその付近で監視スイッチ２５が複数回（本実施形態では２回）操作される必要がある。制御部２６は、Ｓ１０９を実行すると、後述するＳ１１６へ移行する。
Subsequently, in S108, the
On the other hand, if the
一方、制御部２６は、前述したＳ１０５で監視スイッチ２５が操作されていないと判定した場合には、Ｓ１１０へ移行し、データ格納部２３から監視位置情報及び警報地点情報を取得する。
On the other hand, if the
続いて、Ｓ１１１で、制御部２６は、Ｓ１０４で取得された車両位置情報とＳ１１０で取得された監視位置情報とに基づき、車両の現在位置（すなわち駐車位置）が監視地点であるか否かを判定する。換言すれば、制御部２６は、車両が駐車している地点である駐車地点が監視地点であるか否かを判定する。
Subsequently, in S111, the
Ｓ１１１では、制御部２６は、監視位置情報により表される少なくとも１つの監視地点のそれぞれについて、駐車位置が当該監視地点を基準とした所定範囲（本実施形態では監視地点を中心とした半径５０メートルの範囲）に含まれるか否かを判定する。そして、制御部２６は、駐車位置がいずれかの監視地点の前記所定範囲に含まれると判定した場合に、駐車位置が監視地点であると判定する。一方、制御部２６は、駐車位置が、いずれの監視地点の前記所定範囲にも含まれない判定した場合に、駐車位置が監視地点でないと判定する。制御部２６は、駐車位置が監視地点であると判定した場合には、Ｓ１１２へ移行する。
In S111, for each of at least one monitoring point represented by the monitoring position information, the
Ｓ１１２で、制御部２６は、Ｓ１１０で取得された警報地点情報に基づき、車両の駐車位置（すなわち、駐車地点）が警報地点であるか否かを判定する。Ｓ１１２では、制御部２６は、警報地点情報に基づき、Ｓ１１１で車両が駐車していると判定された監視地点が警報地点に設定されているか否かを判定する。
In S112, the
制御部２６は、Ｓ１１２で駐車位置が警報地点であると判定した場合には、Ｓ１１３へ移行し、警報装置２４に警報を行わせる。具体的には、制御部２６は、ＬＥＤランプ２４１を点滅させる。また制御部２６は、ディスプレイ２４２に所定の警報画面を表示する。さらに、制御部２６は、スピーカ２４３に所定の警報音を発生させる。
When the
続いて、Ｓ１１２で、制御部２６は、駐車監視録画を開始した後、後述するＳ１１４へ移行する。
一方、制御部２６は、Ｓ１１２で駐車位置が警報地点でないと判定した場合、すなわち、車両の駐車位置が警報地点以外の監視地点であると判定した場合には、Ｓ１１５へ移行し、駐車監視録画を開始する。つまり、車両の駐車位置が警報地点以外の監視地点であると判定した場合には、警報が行われることなく、駐車監視録画が開始される。そして、制御部２６は、後述するＳ１１６へ移行する。
Subsequently, in S112, the
On the other hand, if the
一方、制御部２６は、前述したＳ１１１で駐車位置が監視地点でないと判定した場合には、図２の監視処理を終了する。つまり、駐車位置が監視地点でないと判定された場合には、駐車監視録画は行われない。
On the other hand, if the
続いて、Ｓ１１６で、制御部２６は、ＧＮＳＳ受信機２２の動作を停止し、ＧＮＳＳ機能を停止する。これにより、車両電源部３の電力を必要以上に消費することを抑制できる。
続いて、Ｓ１１７で、制御部２６は、エンジンが始動されたか否かを判定する。
Subsequently, in S116, the
Subsequently, in S117, the
制御部２６は、Ｓ１１７でエンジンが始動されてないと判定した場合には、Ｓ１１８へ移行し、監視スイッチ２５が操作されたか否かを判定する。なお、制御部２６は、Ｓ１１８、すなわち、駐車監視録画中に監視スイッチ２５が操作された場合、当該操作を、駐車監視録画を停止するための操作として検出する。
When the
制御部２６は、Ｓ１１８で監視スイッチ２５が操作されていないと判定した場合には、前述したＳ１１７に戻る。
一方、制御部２６は、前述したＳ１１７でエンジンが始動されたと判定した場合、又は、Ｓ１１８で監視スイッチ２５が操作されたと判定した場合、Ｓ１１９で駐車監視録画を停止した後、図２の監視処理を終了する。つまり、前述したＳ１１７でエンジンが始動されたと判定されるまで、又は、Ｓ１１８で監視スイッチ２５が操作されたと判定されるまでの間、駐車監視録画が行われる。
When the
On the other hand, if it is determined in S117 that the engine has been started, or if it is determined in S118 that the
［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）本実施形態では、あらかじめ設定された監視地点に車両が駐車された場合にのみ駐車監視録画が行われ、それ以外の地点に車両が駐車された場合には駐車監視録画が行われない。よって、駐車位置に関係なく常に駐車監視録画を行う構成と比較して、消費電力を抑制するとともに、画像データが記憶されるＳＤカード等の記憶媒体の寿命が短くなることを抑制することができる。
[3. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, parking monitoring recording is performed only when the vehicle is parked at a preset monitoring point, and parking monitoring recording is not performed when the vehicle is parked at other points. . Therefore, compared to a configuration in which parking monitoring recording is always performed irrespective of the parking position, power consumption can be suppressed and the life of a storage medium such as an SD card in which image data is stored can be suppressed from being shortened. .
（２）本実施形態では、ユーザが監視地点を登録できる。よって、ドライブレコーダ２の工場出荷時等においてあらかじめ設定された監視地点だけでなく、ユーザが登録した監視地点においても駐車監視録画が行われるようにできる。よって、ユーザが監視地点を登録できない構成と比較して、ユーザの利便性を向上できる。
(2) In this embodiment, a user can register a monitoring point. Therefore, parking monitoring recording can be performed not only at a monitoring point preset at the time of factory shipment of the
（３）本実施形態では、過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されたと判定された場合に車両の現在位置が監視地点として登録される。一方、過去所定期間内に監視スイッチ２５が操作されていないと判定された場合に車両の現在位置が監視地点として登録されない。つまり、本実施形態では、ユーザが一定期間内に同一地点で監視スイッチ２５を複数回操作した場合に、前記同一地点が監視地点に登録される。一定期間内に同一地点で複数回監視スイッチ２５が操作された場合、前記同一地点はユーザが本当に登録したい地点である可能性が高い。よって、本実施形態によれば、ユーザが本当に登録したい地点のみを監視地点に登録できる。
(3) In the present embodiment, when it is determined that the
（４）本実施形態では、制御部２６は、車両の駐車位置が警報地点であると判定した場合に、警報装置２４に警報を行わせる。よって、駐車地点が警報地点であることをドライバに認識させることができる。
(4) In the present embodiment, when the
なお、本実施形態では、監視スイッチ２５が操作部に相当し、制御部２６が動作制御装置に相当し、Ｓ１０４が車両位置取得部としての処理に相当し、Ｓ１０５が操作判定部としての処理に相当し、Ｓ１０６が操作履歴判定部としての処理に相当する。また、Ｓ１０７が地点登録部としての処理に相当し、Ｓ１１０が監視位置取得部としての処理に相当し、Ｓ１１１が監視判定部としての処理に相当し、Ｓ１１２が警報判定部としての処理に相当し、Ｓ１１３が警報処理部としての処理に相当し、Ｓ１１４及びＳ１１５が制御処理部としての処理に相当する。
In the present embodiment, the
［４．他の実施形態］
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[4. Other Embodiments]
The embodiments for carrying out the present disclosure have been described above, but the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications.
（１）上記実施形態では、操作部としてメカニカルなスイッチである監視スイッチ２５を例示したが、操作部はこれに限られるものではない。操作部は、例えば、タッチパネル等により構成されていてもよい。
(1) In the above-described embodiment, the
（２）上記実施形態において、例えば、同一地点で監視スイッチ２５が１回操作された場合に、前記同一地点が監視地点に登録されてもよい。また、監視スイッチ２５が２回以外の複数回操作された場合に、前記同一地点が監視地点に登録されてもよい。
(2) In the above embodiment, for example, when the
（３）上記実施形態では、ＬＥＤランプ２４１、ディスプレイ２４２及びスピーカ２４３の３つを用いて警報が行われるが、警報の仕方はこれに限られるものではない。ＬＥＤランプ２４１、ディスプレイ２４２及びスピーカ２４３のうちいずれか１つ又は２つを用いて警報が行われてもよい。また、他の方法で警報が行われてもよい。また、上記実施形態において、警報装置は、ドライブレコーダと別体に設けられていてもよい。
(3) In the above embodiment, an alarm is issued using the
（４）上記実施形態において、例えば、制御部２６は、監視スイッチ２５が操作されたと判定した場合に、監視スイッチ２５が操作されたときの車両の位置を基準とした所定範囲内の所定条件を満たす地点の全部又は一部を自動で監視地点に登録してもよい。具体的には例えば、ユーザが自宅で監視スイッチ２５を操作した場合、制御部２６は、ユーザの自宅を監視地点に登録するとともに、ユーザの自宅を中心とした所定範囲内のスーパーマーケット等の地点を監視地点に自動で登録してもよい。
(4) In the above embodiment, for example, when the
また例えば、制御部２６は、現在登録済みの監視地点の一部又は全部から所定距離以上離れた地点で監視スイッチ２５が操作されたと判定した場合に、現在登録済みの監視地点の全部又は一部を削除する、又は、削除するかユーザに確認する報知を行ってもよい。具体的には例えば、ユーザが引っ越した場合において引っ越し後のユーザの自宅で監視スイッチ２５が操作されたときに、制御部２６は引っ越し前のユーザの自宅等の監視地点を自動で削除する又は削除することを確認する報知を行ってもよい。
Further, for example, when the
（５）上記実施形態において、車両電源部３の充電量不足によるドライブレコーダ２の動作停止が所定の複数回（例えば３回や４回）以上連続して行われた場合に、ドライブレコーダ２の次回起動時等に、車両電源部３の充電又は交換をユーザに促す旨の報知が行われてもよい。報知の形態は特に限定されないが、例えば「駐車監視録画時間が短くなっています。車両電源部の充電又は交換を行ってください。」といったメッセージがディスプレイ２４２に表示されてもよい。
(5) In the above-described embodiment, when the operation of the
（６）上記実施形態において、例えば制御部２６は、ＧＮＳＳ受信機２２から取得された日時を示す情報等に基づき、夏期又は冬期など車両電源部３に負担がかかる特定の時期であるか否かを判定する。そして、制御部２６は、特定の時期であると判定した場合に、更に所定の条件（以下、動作制限条件）が成立したか否かを判定し、動作制限条件が成立したと判定した場合に、駐車監視録画の開始又は実行を制限してもよい。
(6) In the above-described embodiment, for example, the
例えば、動作制限条件は、ドライブレコーダ２の電源がオンになってからオフになるまでの時間が所定時間（例えば３０分）以内であるという条件であってもよい。制御部２６は、この動作制限条件が成立したと判定した場合に、駐車監視録画を開始しなくてもよい。ただし、制御部２６は、監視スイッチ２５が操作されたと判定した場合に、駐車監視録画を開始してもよい。また併せて制御部２６は、駐車監視録画が開始されなかったこと等を警報装置２４等を介してユーザに報知してもよい。例えば、制御部２６は、「走行時間が短いため、駐車監視機能を停止します。駐車監視録画を行う場合は６０秒以内に監視スイッチを押してください。」などのメッセージをディスプレイ２４２に表示してもよい。
For example, the operation restriction condition may be a condition that the time from when the power of the
なお、ドライブレコーダ２の起動時間が短い場合に駐車監視録画を行わないことで以下の効果を奏する。すなわち、車両が監視地点に駐車されている場合に、ユーザが車両を少しだけ移動させて駐車する場合がある。例えば、監視地点であるユーザの自宅において所用（例えば洗車など）でユーザが車両を移動させる場合である。このような場合にいちいち駐車監視録画が開始されると、車両電源部３に対する負荷が増加する。したがって、ドライブレコーダ２の起動時間が短い場合に駐車監視機能を制限することで、このような負荷を低減することができる。
It should be noted that the following effects can be obtained by not performing parking monitoring recording when the
また例えば、動作制限条件は、駐車監視録画の開始直後から所定時間後（例えば１分後）までの間の車両電源部３の制御部２６等に対する供給電圧の電圧降下量が所定量以上であるという条件であってもよい。制御部２６は、この動作制限条件が成立したと判定した場合に、車両電源部３が消耗していると判定して、駐車監視録画を停止してもよい。また、制御部２６は、ドライブレコーダ２の次回起動時等に、車両電源部３が消耗している旨をユーザに報知してもよい。例えば、制御部２６は、ディスプレイ２４２に「そろそろ車両電源部３の点検を行ってください。」などのメッセージを表示してもよい。
Further, for example, the operation restriction condition is that a voltage drop amount of a supply voltage to the
（７）上記実施形態では、駐車開始条件は、車両位置情報により示される車両の位置が所定時間変化しないことであるが、駐車開始条件はこれに限られるものではない。例えば、駐車開始条件は、車両に搭載された加速度センサの検出値である車両の加速度が、所定値以下である状態が所定時間継続すること等であってもよい。 (7) In the above embodiment, the parking start condition is that the position of the vehicle indicated by the vehicle position information does not change for a predetermined time, but the parking start condition is not limited to this. For example, the parking start condition may be that the state where the acceleration of the vehicle, which is the detection value of the acceleration sensor mounted on the vehicle, is equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined time.
（８）上記実施形態で、制御部２６が実行する機能の一部又は全部を、１つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
（９）前述した制御部２６の他、当該制御部２６を構成要素とするシステム、当該制御部２６としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記憶した半導体メモリ等の非遷移的実体的記憶媒体、あらかじめ設定された少なくとも１つの監視地点でのみ駐車監視録画を行う方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
(8) In the above embodiment, a part or all of the functions executed by the
(9) In addition to the
（１０）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (10) A plurality of functions of one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function of one component may be realized by a plurality of components. . Also, a plurality of functions of a plurality of components may be realized by one component, or one function realized by a plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added to or replaced with the configuration of another above-described embodiment. All aspects included in the technical idea specified by the language described in the claims are embodiments of the present disclosure.
１…駐車監視システム、２…ドライブレコーダ、３…車両電源部、２１…カメラ、
２２…ＧＮＳＳ受信機、２３…データ格納部、２４…警報装置、２５…監視スイッチ、
２６…制御部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Parking monitoring system, 2: Drive recorder, 3: Vehicle power supply unit, 21: Camera,
22 GNSS receiver, 23 data storage unit, 24 alarm device, 25 monitoring switch,
26 ... Control unit.
Claims (2)
前記車両の現在位置を表す情報である車両位置情報を取得するように構成された車両位置取得部と、
あらかじめ設定された少なくとも１つの監視地点の位置を表す情報である監視位置情報を取得するように構成された監視位置取得部と、
前記車両位置情報及び前記監視位置情報に基づき、前記車両の駐車位置が前記監視地点であるか否かを判定するように構成された監視判定部と、
前記監視判定部により前記駐車位置が前記監視地点であると判定された場合に前記録画を開始し、前記監視判定部により前記駐車位置が前記監視地点でないと判定された場合に前記録画を開始しないように構成された制御処理部と、
前記車両の乗員により操作される所定の操作部が操作されたか否かを判定するように構成された操作判定部と、
前記操作判定部により前記操作部が操作されたと判定された場合に、前記車両の現在位置を前記監視地点として登録するように構成された地点登録部と、
前記操作判定部により前記操作部が操作されたと判定された場合に、前記車両の現在位置又は当該車両の現在位置の付近で過去所定期間内に前記操作部が操作されたか否かを判定するように構成された操作履歴判定部と、
を備え、
前記地点登録部は、前記操作履歴判定部により前記過去所定期間内に前記操作部が操作されたと判定された場合に前記車両の現在位置を前記監視地点として登録し、前記操作履歴判定部により前記過去所定期間内に前記操作部が操作されていないと判定された場合に前記車両の現在位置を前記監視地点として登録しない、動作制御装置。 An operation control device that controls the operation of a drive recorder that records by recording image data captured by a camera installed in a vehicle,
A vehicle position acquisition unit configured to acquire vehicle position information that is information representing the current position of the vehicle,
A monitoring position acquisition unit configured to acquire monitoring position information that is information representing a position of at least one monitoring point set in advance;
A monitoring determination unit configured to determine whether or not the parking position of the vehicle is the monitoring point based on the vehicle position information and the monitoring position information;
The recording starts when the parking position is determined to be the monitoring point by the monitoring determination unit, and does not start when the parking position is determined to not be the monitoring point by the monitoring determination unit. A control processing unit configured as
An operation determination unit configured to determine whether a predetermined operation unit operated by an occupant of the vehicle has been operated;
A point registration unit configured to register the current position of the vehicle as the monitoring point when it is determined that the operation unit has been operated by the operation determination unit;
When the operation determining unit determines that the operating unit has been operated, it is determined whether or not the operating unit has been operated within the past predetermined period in the vicinity of the current position of the vehicle or the current position of the vehicle. An operation history determination unit configured as
Equipped with a,
The point registration unit registers the current position of the vehicle as the monitoring point when the operation history determination unit determines that the operation unit has been operated within the past predetermined period, and the operation history determination unit An operation control device that does not register the current position of the vehicle as the monitoring point when it is determined that the operation unit has not been operated within a predetermined period in the past .
前記駐車位置が前記監視地点のうちの所定の地点である警報地点であるか否かを判定するように構成された警報判定部と、
前記警報判定部により前記駐車位置が前記警報地点であると判定された場合に、前記車両内の警報装置に警報を行わせるように構成された警報処理部と、
を更に備える動作制御装置。 The operation control device according to claim 1 ,
An alarm determination unit configured to determine whether the parking position is an alarm point that is a predetermined point of the monitoring points,
An alarm processing unit configured to cause an alarm device in the vehicle to issue an alarm when the parking position is determined to be the alarm point by the alarm determination unit;
An operation control device further comprising:
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