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JP6652818B2 - Operation input device - Google Patents
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Description

本発明は、操作入力装置に関するものである。   The present invention relates to an operation input device.

従来、電子機器の操作入力装置として、回転操作、傾動操作及び押下操作が可能なものがある。
この種の操作入力装置には、例えば、特許文献1に開示されている装置では、ベース回転体の回転周方向において予め定められた複数位置にベース側係合部を形成し、ダイアル操作部にベース側係合部に係合する操作部側係合部とを設けている。そして、これらのうちのどちらか一方を被ガイド体とし、他方を、被ガイド体の回転操作に由来する相対移動を規制しつつ、揺動(傾動)操作に由来した被ガイド体の固定軸線方向への相対移動をガイドするガイド部とする傾斜許容回転結合機構を構成している。これにより、特許文献1の装置では、ダイアルノブに揺動操作機能を簡単に付加し、揺動操作方向を適度に規制している。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an operation input device of an electronic device, there is an operation input device that can perform a rotation operation, a tilt operation, and a pressing operation.
In an operation input device of this type, for example, in the device disclosed in Patent Document 1, a base-side engagement portion is formed at a plurality of predetermined positions in a rotational circumferential direction of a base rotator, and a dial operation portion is provided. And an operating portion side engaging portion that engages with the base side engaging portion. One of these is set as a guided body, and the other is fixed axis direction of the guided body resulting from a swinging (tilting) operation while regulating relative movement resulting from a rotation operation of the guided body. And a tilt-permissible rotation coupling mechanism as a guide portion for guiding the relative movement to the rotation. Thus, in the device of Patent Document 1, a swing operation function is easily added to the dial knob, and the swing operation direction is appropriately regulated.

また、特許文献1では、被ガイド体を固定軸線に関する半径方向に突出する突出部とし、ガイド部を、突出部を受け入れるとともに固定軸線方向に沿って延びるガイド凹部として設定している。そして、固定軸線周りにおいてガイド凹部(傾斜許容回転結合機構)が揺動操作方向に対し90゜の整数倍から外れた角度位置となることが許容されている場合に、突出部がガイド凹部内にて固定軸線に対し傾斜した軌跡に沿って移動することを許容するためのクリアランスを、ベース回転体の周方向におけるガイド凹部の内面と突出部との間に形成している。これにより、特許文献1の装置は、ダイアル操作部への揺動操作を問題なく行なえるようにしている。   Further, in Patent Literature 1, the guided body is a protruding portion that protrudes in the radial direction with respect to the fixed axis, and the guide portion is set as a guide recess that receives the protruding portion and extends along the fixed axis direction. When the guide concave portion (tilt allowable rotation coupling mechanism) is allowed to be at an angular position deviating from an integral multiple of 90 ° with respect to the swing operation direction around the fixed axis, the projecting portion is inserted into the guide concave portion. A clearance is formed between the inner surface of the guide recess in the circumferential direction of the base rotating body and the protruding portion to allow the base to move along a locus inclined with respect to the fixed axis. Thus, the device disclosed in Patent Document 1 can perform the swing operation on the dial operation unit without any problem.

しかし、この特許文献1の装置では、クリアランスは、突出部がガイド凹部内を固定軸線に対し傾斜した軌跡に沿って移動することが可能な大きさである。したがって、特許文献1の装置では、ダイアル操作部の揺動操作後、突出部が非揺動時の位置に戻るときに、クリアランスの大きさ故に突出部がガイド凹部に衝突して損傷するおそれがあった。   However, in the device disclosed in Patent Document 1, the clearance has such a size that the protruding portion can move in the guide recess along a locus inclined with respect to the fixed axis. Therefore, in the device of Patent Document 1, when the protrusion returns to the non-oscillation position after the swing operation of the dial operation unit, the protrusion may collide with the guide recess and be damaged due to the size of the clearance. there were.

特開2009−230888号公報JP 2009-230888 A

本発明の課題は、傾斜許容回転結合機構が揺動(傾動)操作方向に対し90゜の整数倍から外れた角度位置となることが許容されている操作入力装置において、良好な操作性を維持しつつ、耐久性の優れた操作入力装置を提供することである。   It is an object of the present invention to maintain good operability in an operation input device in which an inclination allowable rotation coupling mechanism is allowed to be at an angular position deviating from an integral multiple of 90 ° with respect to a swing (tilt) operation direction. And to provide an operation input device having excellent durability.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項1の発明は、ケース(101,102,105)と、前記ケース(101,102,105)に対して傾動可能なシャフト部材(112)と、前記シャフト部材(112)とともに傾動可能で、かつ、前記シャフト部材(112)に回転可能に軸支されたノブシャフト(108)と、前記ノブシャフト(108)に一体的に設けられた操作ノブ(104)と、前記ノブシャフト(108)と回転方向において連結し、前記操作ノブ(104)の傾動に追従して前記ノブシャフト(108)とともに傾動可能な連動部材(109)と、前記連動部材(109)に回転方向において連動する回転部材(110)と、を備え、前記回転部材(110)の前記連動部材(109)に対向する側面には、所定幅に形成された第1連結溝部(110a)が前記回転部材(110)の回転中心線に沿った方向に延在しており、前記連動部材(109)の前記第1連結溝部(110a)に対応する部位には、その中央部の幅が前記第1連結溝部(110a)の前記所定幅と嵌合する幅に形成され、かつ、前記第1連結溝部(110a)の延在する方向において前記中央部から離れるにしたがい幅が徐々に狭くなるように形成された傾斜部(109b)を有した第1連結部(109a)が突出して形成されており、前記第1連結部(109a)は、前記第1連結溝部(110a)の延在方向に移動可能に嵌合して設けられている、操作入力装置(100)である。
The present invention solves the above problem by the following means. In addition, in order to make it easy to understand, description is given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this.
The invention according to claim 1 includes a case (101, 102, 105), a shaft member (112) tiltable with respect to the case (101, 102, 105), and a tiltable member together with the shaft member (112). A knob shaft (108) rotatably supported by the shaft member (112); an operation knob (104) provided integrally with the knob shaft (108); and a knob shaft (108). An interlocking member (109) that is connected in the rotation direction and can tilt together with the knob shaft (108) following the tilt of the operation knob (104); and a rotation member (109) interlocked with the interlocking member (109) in the rotation direction. 110), and a first connecting groove (110) formed with a predetermined width is formed on a side surface of the rotating member (110) facing the interlocking member (109). ) Extends in the direction along the rotation center line of the rotating member (110), and a portion of the interlocking member (109) corresponding to the first connection groove (110a) has a width at the center thereof. Are formed to have a width that fits with the predetermined width of the first connection groove (110a), and the width gradually decreases as the distance from the center increases in the direction in which the first connection groove (110a) extends. A first connecting portion (109a) having an inclined portion (109b) formed so as to protrude is formed, and the first connecting portion (109a) extends from the first connecting groove (110a). An operation input device (100) provided so as to be movably fitted in a direction.

請求項2の発明は、前記ケース(101,102,105)に曲面状の傾動ガイド部(102a,105a)を設け、前記ケース(101,102,105)の前記傾動ガイド部(102a,105a)に沿って傾動可能な曲面状の鍔部(111a)が一体的に形成され、前記操作ノブ(104)に対して回転方向で非連動の状態で前記ノブシャフト(108)を回転可能に軸支し、前記傾動ガイド部(102a,105a)に傾動可能に保持された傾動部材(111)を備え、前記ケース(101,102,105)の前記傾動部材(111)に対向する側面には、所定幅に形成された第2連結溝部(101a)が前記第1連結溝部(110a)の延在する方向に沿った方向に延在しており、前記傾動部材(111)の前記第2連結溝部(101a)に対応する部位には、その中央部の幅が前記第2連結溝部(101a)の前記所定幅と嵌合する幅に形成され、かつ、前記第2連結溝部(101a)の延在する方向において前記中央部から離れるにしたがい幅が徐々に狭くなるように形成された傾斜部(111c)を有した第2連結部(111b)が突出して形成されており、前記第2連結部(111b)は、前記第2連結溝部(101a)の延在方向に移動可能に嵌合して設けられている、請求項1に記載の操作入力装置(100)である。   According to the invention of claim 2, the case (101, 102, 105) is provided with a curved tilt guide portion (102a, 105a), and the tilt guide portion (102a, 105a) of the case (101, 102, 105) is provided. A curved flange portion (111a) that can be tilted along the shaft is integrally formed, and the knob shaft (108) is rotatably supported in a non-interlocked manner in the rotation direction with respect to the operation knob (104). A tilting member (111) is held by the tilting guide portions (102a, 105a) so as to be tiltable, and a side surface of the case (101, 102, 105) facing the tilting member (111) has a predetermined shape. A second connecting groove (101a) formed in a width extends in a direction along the direction in which the first connecting groove (110a) extends, and the second connecting groove (101a) of the tilting member (111). 01a), a central portion thereof is formed to have a width fitting with the predetermined width of the second connection groove (101a), and the second connection groove (101a) extends. A second connecting portion (111b) having an inclined portion (111c) formed so as to gradually decrease in width in a direction away from the center portion is formed to protrude, and the second connecting portion (111b) is formed. 2) is the operation input device (100) according to claim 1, wherein the operation input device (100) is provided so as to be movably fitted in the extending direction of the second connection groove (101a).

本発明によれば、傾斜許容回転結合機構が揺動(傾動)操作方向に対し90゜の整数倍から外れた角度位置となることが許容されている操作入力装置において、良好な操作性を維持しつつ、耐久性の優れた操作入力装置を提供することができる。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, good operability is maintained in an operation input device in which the tilt allowable rotation coupling mechanism is allowed to be at an angular position deviating from an integral multiple of 90 ° with respect to a swing (tilt) operation direction. In addition, an operation input device having excellent durability can be provided.

本発明による操作入力装置100の実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of an operation input device 100 according to the present invention. 操作入力装置100を上方から見た図である。FIG. 3 is a view of the operation input device 100 as viewed from above. 操作入力装置100の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the operation input device 100. 非操作時の操作入力装置100を図2中の矢印A−Aの位置で切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation input device 100 in a non-operation state, which is cut at a position indicated by an arrow AA in FIG. 2. 非操作時の操作入力装置100を図2中の矢印C−Cの位置で切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of non-operation when cut at a position of an arrow CC in FIG. 2. 図5中の中央付近を示す拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view showing the vicinity of the center in FIG. 5. 第1押下部材113及びシャフト部材112を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 1st press member 113 and the shaft member 112 from the lower part. 傾動操作時の操作入力装置100を図2中の矢印C−Cの位置で切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of tilting operation, which is cut at a position indicated by an arrow CC in FIG. 2. 押下操作時の操作入力装置100を図2中の矢印C−Cの位置で切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of a pressing operation, which is cut at a position indicated by an arrow CC in FIG. 2. 操作入力装置100の傾動検出機構を下方から見た図である。FIG. 3 is a diagram of a tilt detection mechanism of the operation input device 100 viewed from below. 非操作時の操作入力装置100を図4中の矢印B−Bの位置で切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of non-operation when cut at a position indicated by an arrow BB in FIG. 4. 図11における第1連結部109a付近を拡大して示した図である。FIG. 12 is an enlarged view showing the vicinity of a first connecting portion 109a in FIG. 11. 傾動操作時の操作入力装置100を図4中の矢印B−Bの位置で切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of tilting operation, which is cut at the position of arrow BB in FIG. 4. 図13における第1連結部109a付近を拡大して示した図である。FIG. 14 is an enlarged view showing the vicinity of a first connection portion 109a in FIG. 13.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施形態)
図1は、本発明による操作入力装置100の実施形態を示す斜視図である。
図2は、操作入力装置100を上方から見た図である。
なお、図1及び図2を含め、以下に示す各図において、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
また、以下の説明では、図1、図3、図4等における上方、図2における紙面手前側を上とし、その反対側を下として説明を行うが、この向きは、説明の便宜上用いるものであり、実際の使用状況をこの向きに限定するものではない。
(Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an operation input device 100 according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram of the operation input device 100 as viewed from above.
In addition, in each of the drawings shown below including FIGS. 1 and 2, the size and shape of each part are exaggerated as appropriate for easy understanding.
In the following description, specific numerical values, shapes, materials, and the like will be described, but these can be changed as appropriate.
In the following description, the upper side in FIGS. 1, 3, and 4 and the front side in FIG. 2 will be described as the upper side, and the opposite side will be described as the lower side. However, this direction is used for convenience of description. Yes, and is not intended to limit actual usage to this orientation.

図1及び図2に示すように、本実施形態における操作入力装置100は、下ケース101,上ケース102の上方に、操作ノブ104が配置されている。操作入力装置100は、例えば、車両の操作パネル部に配置され、下ケース101及び上ケース102は、車両の内装部材の内側に配置され、操作ノブ104が利用者側に露出して配置される。
利用者は、操作体としての操作ノブ104に対して、操作ノブ104の軸線まわりに回転する回転操作と、下方へ押下する押下操作と、操作ノブ104の軸線を傾ける傾動操作とを行うことができる。よって、利用者は操作ノブ104の操作だけで、様々な操作入力が可能であるので、例えば、カーナビゲーションシステムの操作に利用すれば、回転操作により地図の拡大縮小操作や項目選択をしたり、押下操作により決定入力操作をしたり、傾動操作によりポインタの移動操作や項目選択をしたりすることができ、非常に操作性が良好である。なお、この操作入力装置100は、例えば、空調装置の操作に利用してもよく、操作対象の機器はどのようなものであってもよいし、車両以外に用いてもよい。
なお、本実施形態の説明中での、軸線、軸方向等の軸を表す記載は、特に言及しない限り、操作ノブ104、又は、図3等に示すノブシャフト108、シャフト部材112の軸を指すものとする。
As shown in FIGS. 1 and 2, the operation input device 100 in the present embodiment has an operation knob 104 disposed above a lower case 101 and an upper case 102. The operation input device 100 is disposed, for example, on an operation panel of a vehicle, the lower case 101 and the upper case 102 are disposed inside an interior member of the vehicle, and the operation knob 104 is disposed so as to be exposed to the user. .
The user can perform, on the operation knob 104 as an operation body, a rotation operation of rotating around the axis of the operation knob 104, a pressing operation of pressing down, and a tilting operation of tilting the axis of the operation knob 104. it can. Accordingly, the user can perform various operation inputs only by operating the operation knob 104. For example, if the user uses the operation of a car navigation system, the user can perform a zoom operation or an item selection of a map by a rotation operation, It is possible to perform a determination input operation by a pressing operation, and to move a pointer or select an item by a tilting operation, so that operability is very good. The operation input device 100 may be used, for example, for operating an air conditioner, and any device to be operated may be used, or may be used for other than a vehicle.
In the description of the present embodiment, the description of the axis such as the axis and the axial direction refers to the axis of the operation knob 104 or the axis of the knob shaft 108 and the shaft member 112 shown in FIG. Shall be.

次に、操作入力装置100の構成を、より詳しく説明する。
図3は、操作入力装置100の分解斜視図である。
図4は、非操作時の操作入力装置100を図2中の矢印A−Aの位置で切断した断面図である。
図3及び図4に示すように、操作ノブ104は、操作ノブベース106に対して固定されている。図示しないが、操作ノブ104の内側には、爪部が突出しており、操作ノブベース106にも、操作ノブ104の爪部に対応した爪部が突出しており、これら爪部同士の係合により、操作ノブ104は、操作ノブベース106に対して固定されている。
Next, the configuration of the operation input device 100 will be described in more detail.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the operation input device 100.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of non-operation when cut at the position of arrow AA in FIG.
As shown in FIGS. 3 and 4, the operation knob 104 is fixed to the operation knob base 106. Although not shown, a claw portion protrudes inside the operation knob 104, and a claw portion corresponding to the claw portion of the operation knob 104 also protrudes from the operation knob base 106, and by engagement of these claw portions, The operation knob 104 is fixed to the operation knob base 106.

操作ノブベース106は、ネジ107を用いて、ノブシャフト108に対して一体となるように固定されている。したがって、操作ノブ104は、操作ノブベース106を介して、ノブシャフト108に一体的に設けられている。   The operation knob base 106 is fixed to the knob shaft 108 using screws 107 so as to be integral therewith. Therefore, the operation knob 104 is provided integrally with the knob shaft 108 via the operation knob base 106.

図4に示すように、操作ノブベース106の内側には、多数の節度溝106aが周方向に並んで略上下方向に延在して形成されている。また、傾動部材111には、回転節度部材119がスプリング120によって外周方向に向けて付勢された状態で配置されている。回転節度部材119は、節度溝106aに先端の球凸部119aが係合している。この回転節度部材119を設けていることにより、操作ノブ104は、回転方向の位置を適度な力で保持されており、かつ、回転操作時には、節度感を利用者に与えることができる。   As shown in FIG. 4, a large number of moderation grooves 106 a are formed in the operation knob base 106 so as to extend substantially vertically along the circumferential direction. In addition, the rotation moderating member 119 is disposed on the tilting member 111 in a state where the rotation moderating member 119 is urged toward the outer periphery by the spring 120. In the rotation moderation member 119, a spherical convex portion 119a at the tip is engaged with the moderation groove 106a. The provision of the rotation moderation member 119 allows the operation knob 104 to hold the position in the rotation direction with an appropriate force, and to give the user a sense of moderation during the rotation operation.

ノブシャフト108は、傾動部材111に回転可能、かつ、シャフト部材112の軸線方向に移動可能な状態で保持されている。
ノブシャフト108には、連動部材109がスプライン結合している。したがって、ノブシャフト108と連動部材109とは、回転方向において連結しており、ノブシャフト108の回転は、連動部材109に伝わり、ノブシャフト108と連動部材109とが、ともに回転する。一方、ノブシャフト108の軸方向における移動については、連動部材109に伝わらず、両者の連動は行われない。また、連動部材109は、操作ノブ104の傾動に追従してノブシャフト108とともに傾動する。
また、ノブシャフト108は、下端側がシャフト部材112に収容された後述する第1押下部材113に嵌合しており、シャフト部材112とともに傾動可能で、かつ、シャフト部材112に対して回転可能に第1押下部材113を介してシャフト部材112に軸支されている。
連動部材109の外周部分には、外側へ突出して第1連結部109aが等角度間隔で4箇所設けられている。
The knob shaft 108 is held by the tilting member 111 so as to be rotatable and movable in the axial direction of the shaft member 112.
An interlocking member 109 is spline-coupled to the knob shaft 108. Therefore, the knob shaft 108 and the interlocking member 109 are connected in the rotation direction, and the rotation of the knob shaft 108 is transmitted to the interlocking member 109, and the knob shaft 108 and the interlocking member 109 rotate together. On the other hand, the movement of the knob shaft 108 in the axial direction is not transmitted to the interlocking member 109, and the two are not interlocked. Further, the interlocking member 109 follows the tilt of the operation knob 104 and tilts together with the knob shaft 108.
In addition, the lower end of the knob shaft 108 is fitted to a first pressing member 113 described later accommodated in the shaft member 112, and can be tilted together with the shaft member 112 and rotatable with respect to the shaft member 112. It is pivotally supported by the shaft member 112 via one pressing member 113.
The outer peripheral portion of the interlocking member 109 is provided with four first connecting portions 109a projecting outward at equal angular intervals.

回転部材110は、下ケース101によって、回転可能に保持されている。回転部材110の連動部材109に対向する側面である内周面には、第1連結溝部110aが、上述の連動部材109の第1連結部109aに対応して等角度間隔で4箇所設けられている。第1連結溝部110aは、連動部材109の第1連結部109aが嵌合できる所定の幅に形成されており、回転部材110の回転中心線に沿った方向に延在している。この第1連結溝部110aに連動部材109の第1連結部109aが係合しているので、利用者によって操作ノブ104が回転させられると、連動部材109が回転し、これに連動して回転部材110も回転する。回転部材110の下端部には、回路基板115上の回転検出用フォトリフレクタ115aと対向可能な位置に、回転方向に沿って凹凸が並んでいる凹凸形状が形成されている。   The rotating member 110 is rotatably held by the lower case 101. Four first connection grooves 110a are provided at equal angular intervals on the inner peripheral surface, which is the side surface of the rotation member 110 facing the interlocking member 109, corresponding to the first connection portion 109a of the interlocking member 109 described above. I have. The first connection groove 110a is formed to have a predetermined width to which the first connection portion 109a of the interlocking member 109 can fit, and extends in a direction along the rotation center line of the rotation member 110. Since the first connecting portion 109a of the interlocking member 109 is engaged with the first connecting groove 110a, when the user operates the operation knob 104, the interlocking member 109 rotates. 110 also rotates. At the lower end of the rotating member 110, a concavo-convex shape in which concavities and convexities are arranged along the rotation direction is formed at a position on the circuit board 115 where the photoreflector 115 a for rotation detection can be opposed.

回路基板115は、その上面側にラバーシート114が配置された状態で、下ケース101とスライダガイド部材123とに挟まれて固定されている。
回路基板115の上面には、回転検出用フォトリフレクタ115aが操作ノブ104の回転操作を検出する回転検出部として配置されている。回転検出用フォトリフレクタ115aは、その上方にある回転部材110に対して光を照射し、その反射光を受光して回転部材110の回転を検出する。上述したように、回転部材110の下端部には、回転方向に沿って凹凸が並んでいる凹凸形状が形成されており、反射光の光量が凹凸形状の高さに応じて変化する。これにより、回転検出用フォトリフレクタ115aの出力が変化するため、回転部材110の回転を検出できる。
また、回路基板115の下面には、傾動検出用フォトリフレクタ115bが操作ノブ104の傾動操作を検出する傾動検出部として配置されている。なお、傾動検出については、後述する。
The circuit board 115 is fixed between the lower case 101 and the slider guide member 123 with the rubber sheet 114 arranged on the upper surface side.
On the upper surface of the circuit board 115, a rotation detecting photo reflector 115a is arranged as a rotation detecting unit for detecting a rotation operation of the operation knob 104. The rotation detecting photoreflector 115a irradiates light to the rotating member 110 located above it, receives the reflected light, and detects the rotation of the rotating member 110. As described above, at the lower end of the rotating member 110, an uneven shape in which unevenness is arranged along the rotation direction is formed, and the amount of reflected light changes according to the height of the uneven shape. Thus, the output of the rotation detecting photoreflector 115a changes, so that the rotation of the rotating member 110 can be detected.
On the lower surface of the circuit board 115, a tilt detecting photo reflector 115b is disposed as a tilt detecting unit that detects a tilt operation of the operation knob 104. The tilt detection will be described later.

ラバーシート114は、回路基板115の上面側に配置されており、ラバーコンタクト114aを有している。ラバーコンタクト114aは、押下されると、その下面側に設けられた導電部が回路基板115上の接点部と接触することにより、操作ノブ104の押下操作を検出する押下検出部として機能する。   The rubber sheet 114 is disposed on the upper surface side of the circuit board 115 and has a rubber contact 114a. When the rubber contact 114 a is pressed, the conductive portion provided on the lower surface thereof comes into contact with a contact portion on the circuit board 115, thereby functioning as a press detection unit that detects a press operation of the operation knob 104.

中ケース105は、ドーム状に形成されており、下ケース101に固定されている。中ケース105の上側表面は、傾動ガイド部105aとして形成されている。傾動ガイド部105aは、その表面が球面形状の一部となっている。
また、上ケース102の内側には、上述の傾動ガイド部105aに対して所定幅のスペースを空けて、傾動ガイド部102aが形成されている。この傾動ガイド部102aの形状も、その内面形状が球面形状の一部となっている。
なお、下ケース101と上ケース102とは、爪部101bと係合部102bとの係合により互いが固定され、また、内部の中ケース105も、爪部101cと係合部105bとの係合により固定されており、これらが一体化されて1つのケースとして構成されている。
The middle case 105 is formed in a dome shape, and is fixed to the lower case 101. The upper surface of the middle case 105 is formed as a tilt guide portion 105a. The surface of the tilt guide portion 105a is a part of a spherical shape.
Further, inside the upper case 102, a tilt guide portion 102a is formed with a space of a predetermined width from the tilt guide portion 105a. The inner shape of the tilt guide portion 102a is also a part of the spherical shape.
The lower case 101 and the upper case 102 are fixed to each other by the engagement of the claw portions 101b and the engagement portions 102b, and the inner middle case 105 is also engaged with the claw portions 101c and the engagement portions 105b. They are fixed in some cases, and these are integrated to constitute one case.

傾動部材111は、鍔部111aを備えており、この鍔部111aは、傾動ガイド部105aと傾動ガイド部102aとに沿って傾動可能な曲面(球面)形状を外面及び内面の両側に有したドーム状に一体になって形成されている。鍔部111aは、上述の傾動ガイド部105aと傾動ガイド部102aとの間に設けられた所定幅のスペースに配置されており、傾動ガイド部105a及び傾動ガイド部102aに傾動可能に保持され、かつ、傾動をガイドされている。また、傾動部材111の中心には、ノブシャフト108が、その軸線方向に移動可能、かつ、回転方向で非連動の状態で軸支されている。よって、傾動部材111は、ノブシャフト108の傾動に伴って傾動可能である。なお、後述する付勢部材117の軸方向上方への付勢力によって、ノブシャフト108の略中央部に円周方向に突出して形成されたリング部108aが傾動部材111のリング溝111dに軸方向で係合している。
また、傾動部材111の外周部分には、外側へ突出して第2連結部111bが等角度間隔で4箇所設けられている。この第2連結部111bに対応する下ケース101の位置、すなわち、下ケース101の傾動部材111に対向する側面である内周面には、所定幅に形成された第2連結溝部101aが第1連結溝部110aの延在する方向に沿った方向に延在している。この第2連結部111bと第2連結溝部101aとが係合しているので、傾動部材111は、回転を規制されている。
The tilting member 111 includes a flange 111a, and the flange 111a has a curved (spherical) shape that can tilt along the tilt guide 105a and the tilt guide 102a on both the outer surface and the inner surface. It is formed integrally in a shape. The flange portion 111a is arranged in a space of a predetermined width provided between the above-described tilt guide portion 105a and the tilt guide portion 102a, and is held by the tilt guide portion 105a and the tilt guide portion 102a so as to be tiltable, and Guided tilting. At the center of the tilting member 111, a knob shaft 108 is supported so as to be movable in the axial direction and not interlocked in the rotation direction. Therefore, the tilting member 111 can tilt with the tilting of the knob shaft 108. In addition, a ring portion 108 a formed in a substantially central portion of the knob shaft 108 and projecting in a circumferential direction is axially inserted into a ring groove 111 d of the tilting member 111 by an axially upward biasing force of a biasing member 117 described later. Is engaged.
Further, on the outer peripheral portion of the tilting member 111, four second connecting portions 111b are provided at equal angular intervals so as to protrude outward. At the position of the lower case 101 corresponding to the second connecting portion 111b, that is, at the inner peripheral surface which is a side surface of the lower case 101 facing the tilting member 111, a second connecting groove portion 101a formed with a predetermined width is provided with the first connecting groove portion 101a. The connecting groove 110a extends in a direction along the extending direction. Since the second connection portion 111b and the second connection groove portion 101a are engaged with each other, the rotation of the tilting member 111 is restricted.

シャフト部材112は、その凹部112bに、傾動連結部材118の凸部118aが嵌合することにより、図4中の紙面奥行き方向(以下、第1方向と呼ぶ)に回動可能に傾動連結部材118によって支持されている。
また、傾動連結部材118は、その凹部118bに、下ケース101の凸部101fが嵌合することにより、図4中の紙面左右方向(以下、第2方向と呼ぶ)に回動可能に下ケース101によって支持されている。
シャフト部材112と傾動連結部材118と下ケース101とによる上述した直交する2方向における嵌合関係によって、いわゆるユニバーサルジョイントが形成されており、シャフト部材112は、下ケース101を基準として、360°いずれの方向にも傾動することが可能である。すなわち、操作ノブ104は、直交する4方向のみならず、操作方向に対し90°の整数倍から外れた角度位置となることが許容されている。
The shaft member 112 is rotatable in a depth direction of the paper in FIG. 4 (hereinafter, referred to as a first direction) by fitting the convex portion 118a of the tilt connecting member 118 into the concave portion 112b. Supported by
The tilt connection member 118 is rotatable in the left-right direction on the paper surface of FIG. 4 (hereinafter, referred to as a second direction) by fitting the convex portion 101f of the lower case 101 into the concave portion 118b. It is supported by 101.
A so-called universal joint is formed by the fitting relationship between the shaft member 112, the tilt connection member 118, and the lower case 101 in the above-described two orthogonal directions. Can also be tilted in the direction of. That is, the operation knob 104 is allowed not only in the four orthogonal directions but also in an angular position deviating from an integral multiple of 90 ° with respect to the operation direction.

シャフト部材112の中心軸上には、略円筒内側形状に形成された収容部112aが設けられている。また、収容部112aの押下方向(底面部)の所定箇所には、複数(本実施形態では4つ)の貫通孔112cが形成されている(図7及び図8参照)。この貫通孔112cの間には当接部112dが設けられている。そして、この当接部112dを含む収容部112aの底面部の外周面は球面状に形成されている。   On the central axis of the shaft member 112, a housing portion 112a formed in a substantially cylindrical inner shape is provided. A plurality (four in the present embodiment) of through-holes 112c are formed at predetermined locations in the pressing direction (bottom portion) of the housing 112a (see FIGS. 7 and 8). A contact portion 112d is provided between the through holes 112c. The outer peripheral surface of the bottom portion of the housing portion 112a including the contact portion 112d is formed in a spherical shape.

収容部112a内には、第1押下部材113が嵌合しており、この第1押下部材には、ノブシャフト108の下端側が嵌合している。
また、収容部112aの下底部には、付勢部材117が配置されており、第1押下部材113を操作ノブ104の押下操作に対抗する方向に付勢している。付勢部材117は、操作ノブ104が押下操作されたとき、適度な操作感(節度感)を利用者に与える。
また、この付勢部材117の付勢力は、第1押下部材113からノブシャフト108に伝達され、ノブシャフト108のリング部108aから傾動部材111のリング溝111dを介して鍔部111aを傾動ガイド部102aに接触させるように作用し、操作ノブ104のガタツキを防止している。
A first pressing member 113 is fitted in the housing portion 112a, and a lower end side of the knob shaft 108 is fitted to the first pressing member 113.
An urging member 117 is disposed at a lower bottom portion of the housing portion 112a, and urges the first pressing member 113 in a direction opposing a pressing operation of the operation knob 104. When the operation knob 104 is pressed, the urging member 117 gives the user an appropriate operation feeling (feeling of moderation).
The urging force of the urging member 117 is transmitted from the first pressing member 113 to the knob shaft 108, and the flange 111a is tilted from the ring portion 108a of the knob shaft 108 via the ring groove 111d of the tilting member 111 to the tilt guide portion. It acts so as to make contact with the operation knob 102a, thereby preventing the operation knob 104 from rattling.

シャフト部材112の下端部には、スプリング121と、ボール122とが配置されている。ボール122は、スプリング121の付勢力によって、カバー103の当接面103aに向けて押し付けられている。当接面103aは、中心方向に向かうにつれて下方に下がる円錐状の傾斜面により構成されている。また、当接面103aの中心部は、一段低く構成されている。したがって、傾動操作時の操作感(節度感)を利用者に与えることができ、また、非操作時にシャフト部材112を図4に示す中立位置に自動的に復帰させ、かつ、その位置を適度な力で保持することができる。   At the lower end of the shaft member 112, a spring 121 and a ball 122 are arranged. The ball 122 is pressed against the contact surface 103 a of the cover 103 by the urging force of the spring 121. The contact surface 103a is formed by a conical inclined surface that is lowered downward toward the center. In addition, the central portion of the contact surface 103a is configured to be one step lower. Therefore, it is possible to give the user a sense of operation (a sense of moderation) at the time of the tilting operation, and to automatically return the shaft member 112 to the neutral position shown in FIG. Can be held by force.

図5は、非操作時の操作入力装置100を図2中の矢印C−Cの位置で切断した断面図である。
図6は、図5中の中央付近を示す拡大図である。
図7は、第1押下部材113及びシャフト部材112を下方から見た斜視図である。
図4から図6に示すように、第1押下部材113は、操作ノブ104の押下操作に連動して軸方向に移動可能な状態で収容部112aに収容されている。また、第1押下部材113は、操作ノブ104の回転操作には非連動の状態でノブシャフト108に連結されている。
第1押下部材113は、押下方向である下方に延在して形成された複数(本実施形態では4つ)の操作腕部113aを備えている。そして、シャフト部材112に設けられた貫通孔112cから操作腕部113aが突出可能となるように、操作ノブ104の操作ストロークに相当する長さのスライド溝部113bが第1押下部材113に設けられている。操作ノブ104が押下されていない図4から図6の状態では、付勢部材117が第1押下部材113を操作ノブ104へ向けて付勢しているので、操作腕部113aは、貫通孔112cより下方へは、突出することはない。そのため、操作腕部113aが貫通孔112cから突出して下ケース101に係合して、操作不良となることはない。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of non-operation when cut at a position indicated by an arrow CC in FIG.
FIG. 6 is an enlarged view showing the vicinity of the center in FIG.
FIG. 7 is a perspective view of the first pressing member 113 and the shaft member 112 as viewed from below.
As shown in FIGS. 4 to 6, the first pressing member 113 is accommodated in the accommodating portion 112a so as to be movable in the axial direction in conjunction with the pressing operation of the operation knob 104. Further, the first pressing member 113 is connected to the knob shaft 108 in a state where the first pressing member 113 is not interlocked with the rotation operation of the operation knob 104.
The first pressing member 113 includes a plurality (four in the present embodiment) of operating arms 113a formed to extend downward in the pressing direction. The first pressing member 113 is provided with a slide groove 113b having a length corresponding to the operation stroke of the operation knob 104 so that the operation arm 113a can protrude from the through hole 112c provided in the shaft member 112. I have. In the state of FIGS. 4 to 6 in which the operation knob 104 is not pressed, the urging member 117 urges the first pressing member 113 toward the operation knob 104. It does not protrude below. Therefore, the operation arm portion 113a does not protrude from the through hole 112c and engage with the lower case 101, so that an operation failure does not occur.

第2押下部材116は、下ケース101に上下方向(非操作時における軸方向)に移動可能に配置されている。第2押下部材116は、円筒状の突状部116aと、押下操作部116bとを備えている。
突状部116aは、第2押下部材116の上端側にあって、操作ノブ104が図4から図6に示す押下可能位置にあるときに、貫通孔112cを介して操作腕部113aと対向している。
押下操作部116bは、第2押下部材116の下端側にあって、操作ノブ104が押下操作されたときに、ラバーコンタクト114aを押下する。押下操作部116bの下端面は、非操作時には、ラバーコンタクト114aの上面に接触しているが、ラバーコンタクト114aの復元力により、図4から図6に示す非押下位置に保持されている。
また、第2押下部材116は、ラバーコンタクト114aの復元力によって突状部116aが収容部112aの底面部の当接部112dに接触する構造となっている。よって、第2押下部材116がガタつくことなく所定位置に保持することができるため、操作ノブ104が押下操作されたときのストロークロスをなくすことができる。(図4参照)
The second pressing member 116 is arranged on the lower case 101 so as to be movable in the vertical direction (axial direction when not operated). The second pressing member 116 includes a cylindrical protrusion 116a and a pressing operation unit 116b.
The protruding portion 116a is on the upper end side of the second pressing member 116, and opposes the operating arm portion 113a via the through hole 112c when the operation knob 104 is at the pressable position shown in FIGS. ing.
The pressing operation unit 116b is located at the lower end side of the second pressing member 116, and presses the rubber contact 114a when the operation knob 104 is pressed. The lower end surface of the pressing operation section 116b is in contact with the upper surface of the rubber contact 114a when not operating, but is held at the non-pressing position shown in FIGS. 4 to 6 by the restoring force of the rubber contact 114a.
The second pressing member 116 has a structure in which the projecting portion 116a comes into contact with the contact portion 112d on the bottom surface of the housing portion 112a by the restoring force of the rubber contact 114a. Therefore, since the second pressing member 116 can be held at a predetermined position without rattling, a stroke loss when the operation knob 104 is pressed can be eliminated. (See Fig. 4)

下ケース101には、第2押下部材116を軸方向に移動可能に保持する押下ガイド部101dが貫通孔の形態で形成されている。
また、押下ガイド部101dの周縁部は、操作ノブ104が傾動位置にあるときに貫通孔112cを介して操作腕部113aと対向する位置であり、操作腕部113aが当接することで操作ノブ104の押下操作を阻止する押下阻止部101eとなっている。
In the lower case 101, a pressing guide portion 101d that holds the second pressing member 116 movably in the axial direction is formed in the form of a through hole.
Further, the peripheral edge of the pressing guide portion 101d is a position facing the operation arm portion 113a via the through hole 112c when the operation knob 104 is in the tilted position, and the operation arm portion 113a is brought into contact with the operation knob 104d. Is a press-down preventing unit 101e that blocks a press-down operation.

図8は、傾動操作時の操作入力装置100を図2中の矢印C−Cの位置で切断した断面図である。この図8は、図2中の矢印D方向へ操作ノブ104を傾動操作したときの状態を示している。
図8に示すように、傾動操作時には、シャフト部材112に収容された第1押下部材113も、ノブシャフト108とともに傾動する。このとき、第1押下部材113の操作腕部113aは、下ケース101の押下阻止部101eと対向する位置にある。したがって、傾動操作時に、操作腕部113aの押下方向への移動が阻止され、押下操作が行われることを防止できる。
なお、この下ケース101の押下阻止部101e及び第2押下部材116の突状部116aは、球面状に形成されており、収容部112aの底面部の当接部112dが摺動するため、操作ノブ104を傾動操作したときの引っ掛かりが生じることはない。
FIG. 8 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of the tilting operation, which is cut at a position indicated by an arrow CC in FIG. 2. FIG. 8 shows a state when the operation knob 104 is tilted in the direction of arrow D in FIG.
As shown in FIG. 8, at the time of the tilting operation, the first pressing member 113 accommodated in the shaft member 112 also tilts with the knob shaft 108. At this time, the operation arm portion 113a of the first pressing member 113 is located at a position facing the pressing prevention portion 101e of the lower case 101. Therefore, at the time of the tilting operation, the movement of the operating arm 113a in the pressing direction is prevented, and the pressing operation can be prevented from being performed.
The pressing prevention portion 101e of the lower case 101 and the protruding portion 116a of the second pressing member 116 are formed in a spherical shape, and the contact portion 112d on the bottom surface of the housing portion 112a slides. When the knob 104 is tilted, no catch occurs.

図9は、押下操作時の操作入力装置100を図2中の矢印C−Cの位置で切断した断面図である。
操作ノブ104を押下すると、ノブシャフト108に押下されて、第1押下部材113が下方に移動する。第1押下部材113の操作腕部113aがシャフト部材112の貫通孔112cに挿通して、下ケース101の押下ガイド部101dにガイドされ、かつ、第2押下部材116の突状部116aを押下する。これにより第2押下部材116の押下操作部116bがラバーコンタクト114aを押下して押下操作が検出される。このとき、第1押下部材113の操作腕部113aが下ケース101の押下ガイド部101dに進入しているため、押下操作時に傾動操作が行われることを防止することができる。
FIG. 9 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of pressing operation, which is cut at a position indicated by an arrow CC in FIG. 2.
When the operation knob 104 is pressed, the knob is pressed by the knob shaft 108, and the first pressing member 113 moves downward. The operation arm portion 113a of the first pressing member 113 is inserted into the through hole 112c of the shaft member 112, guided by the pressing guide portion 101d of the lower case 101, and presses the protruding portion 116a of the second pressing member 116. . As a result, the pressing operation section 116b of the second pressing member 116 presses the rubber contact 114a to detect the pressing operation. At this time, since the operation arm portion 113a of the first pressing member 113 has entered the pressing guide portion 101d of the lower case 101, it is possible to prevent the tilting operation from being performed during the pressing operation.

図10は、操作入力装置100の傾動検出機構を下方から見た図である。
操作入力装置100は、操作ノブ104の傾動操作を検出する傾動検出機構として、スライダガイド部材123と、第1スライダ124と、第2スライダ125と、4つの傾動検出用フォトリフレクタ115bとを備えている。
FIG. 10 is a view of the tilt detection mechanism of the operation input device 100 as viewed from below.
The operation input device 100 includes a slider guide member 123, a first slider 124, a second slider 125, and four tilt detection photoreflectors 115b as a tilt detection mechanism for detecting a tilt operation of the operation knob 104. I have.

スライダガイド部材123は、カバー103とともに下ケース101に対してネジ126により固定されている。スライダガイド部材123の下面には、第1方向への第1スライダ124の移動と、第2方向への第2スライダ125の移動とをそれぞれガイドする溝部123a、123bが設けられている。   The slider guide member 123 is fixed to the lower case 101 together with the cover 103 by screws 126. On the lower surface of the slider guide member 123, there are provided grooves 123a and 123b for guiding the movement of the first slider 124 in the first direction and the movement of the second slider 125 in the second direction, respectively.

第1スライダ124及び第2スライダ125には、それぞれに、シャフト部材112が係合する係合孔124a,125aが設けられている。第1スライダ124は、シャフト部材112の傾動に対して、第1方向のみに移動するように構成されており、第2スライダ125は第2方向のみに移動するように構成されている。   The first slider 124 and the second slider 125 are respectively provided with engagement holes 124a and 125a with which the shaft member 112 is engaged. The first slider 124 is configured to move only in the first direction in response to the tilt of the shaft member 112, and the second slider 125 is configured to move only in the second direction.

回路基板115の下面には、傾動検出用フォトリフレクタ115bが設けられており、下方にある第1スライダ124又は第2スライダ125に光を照射し、その反射光を受光して傾動操作を検出する。シャフト部材112が傾動すると、第1スライダ124又は第2スライダ125がその傾動方向に応じて変位し、傾動検出用フォトリフレクタ115bの照射光を反射する位置まで移動する。傾動検出用フォトリフレクタ115bは、第1スライダ124及び第2スライダ125の少なくとも一方からの反射光を受光することにより傾動操作を判定する。
具体的には、傾動方向の判定は、例えば、第1スライダ124が図10中のY2方向に移動して、図10中の上方にある傾動検出用フォトリフレクタ115bが第1スライダ124の存在を検出している場合は、シャフト部材112は、その反対方向に傾動しているため、操作ノブがY1方向に傾動操作されていると判定する。
A tilt detection photoreflector 115b is provided on the lower surface of the circuit board 115, and irradiates light to the first slider 124 or the second slider 125 below and receives the reflected light to detect the tilt operation. . When the shaft member 112 is tilted, the first slider 124 or the second slider 125 is displaced in accordance with the tilt direction, and moves to a position where the tilt detecting photoreflector 115b reflects the irradiation light. The tilt detection photoreflector 115b determines a tilt operation by receiving reflected light from at least one of the first slider 124 and the second slider 125.
Specifically, the tilt direction is determined, for example, by determining that the first slider 124 moves in the Y2 direction in FIG. 10 and the tilt detection photoreflector 115b located above in FIG. If it is detected, since the shaft member 112 is tilted in the opposite direction, it is determined that the operation knob is tilted in the Y1 direction.

図11は、非操作時の操作入力装置100を図4中の矢印B−Bの位置で切断した断面図である。
図12は、図11における第1連結部109a付近を拡大して示した図である。
図11及び図12に示すように、連動部材109の第1連結部109aは、回転部材110の第1連結溝部110aに対応する部位にあって、中央部の幅が第1連結溝部110aの所定幅と嵌合する幅に形成されている。また、連動部材109の第1連結部109aは、第1連結溝部110aの延在する方向(図中の上下方向)において中央部から離れるにしたがい幅が徐々に狭くなるように形成された傾斜部109bを有している。そして、第1連結部109aは、第1連結溝部110aの延在方向、すなわち、図12中の上下方向に移動可能に嵌合して設けられている(傾斜許容回転結合機構−1)。
FIG. 11 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of non-operation when cut at the position of arrow BB in FIG.
FIG. 12 is an enlarged view of the vicinity of the first connecting portion 109a in FIG.
As shown in FIGS. 11 and 12, the first connecting portion 109a of the interlocking member 109 is located at a position corresponding to the first connecting groove 110a of the rotating member 110, and the width of the central portion is a predetermined width of the first connecting groove 110a. The width is formed to fit the width. Further, the first connecting portion 109a of the interlocking member 109 has an inclined portion formed such that its width gradually decreases as the distance from the central portion increases in the direction in which the first connecting groove portion 110a extends (vertical direction in the drawing). 109b. The first connecting portion 109a is provided so as to be movably fitted in the extending direction of the first connecting groove portion 110a, that is, in the up-down direction in FIG.

図13は、傾動操作時の操作入力装置100を図4中の矢印B−Bの位置で切断した断面図である。
図14は、図13における第1連結部109a付近を拡大して示した図である。
図11から図14に示すように、第1連結部109aは、略菱形状に形成されており、第1連結溝部110aとの間に、中央部の上下において隙間があるので、連動部材109が傾斜することができる。また、第1連結部109aは、第1連結溝部110a内を軸方向へ移動可能であるので、連動部材109がいずれの方向に対しても傾動することが可能となる。
すなわち、図14に示すように、第1連結部109aは、第1連結溝部110aとの隙間分だけ、傾斜することができる。これに加えて、連動部材109の傾動角度に応じて、第1連結部109aは、第1連結溝部110aに対して軸方向へ移動したり、傾斜したりするため、傾動操作時に連動部材109が回転部材110に対して回転方向に連動しないようにすることができる。
さらに、第1連結部109aは、傾動操作時に第1連結溝部110a内で移動と傾斜を行うだけであり、その中央部は、第1連結溝部110aと接触した状態を保っている。したがって、傾動操作状態から非操作状態に復帰するときに、強い衝突等が発生することがなく、損傷を防止できる。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the operation input device 100 at the time of the tilting operation, which is cut at a position indicated by an arrow BB in FIG.
FIG. 14 is an enlarged view of the vicinity of the first connecting portion 109a in FIG.
As shown in FIG. 11 to FIG. 14, the first connecting portion 109a is formed in a substantially rhombic shape, and there is a gap between the first connecting portion 109a and the first connecting groove portion 110a in the upper and lower portions of the central portion. Can be tilted. Further, since the first connecting portion 109a is movable in the first connecting groove 110a in the axial direction, the interlocking member 109 can be tilted in any direction.
That is, as shown in FIG. 14, the first connecting portion 109a can be inclined by the gap between the first connecting portion 109a and the first connecting groove 110a. In addition, the first connecting portion 109a moves or tilts in the axial direction with respect to the first connecting groove 110a in accordance with the tilt angle of the interlocking member 109. The rotation member 110 can be prevented from interlocking with the rotation direction.
Further, the first connecting portion 109a only moves and tilts in the first connecting groove portion 110a during the tilting operation, and the central portion thereof is kept in contact with the first connecting groove portion 110a. Therefore, when returning from the tilt operation state to the non-operation state, a strong collision or the like does not occur, and damage can be prevented.

また、傾動部材111に設けられた第2連結部111b、及び、下ケース101に設けられた第2連結溝部101aの形状と構成については、上述した連動部材109の第1連結部109a、及び、回転部材110の第1連結溝部110aの形状と構成と同様である。したがって、図12及び図14中に、第2連結部111b、及び、第2連結溝部101aに関連する符号を、括弧を付して併記し、重複する図示を省略した。
すなわち、下ケース101の傾動部材111に対向する側面には、所定幅に形成された第2連結溝部101aが第1連結溝部110aの延在する方向に沿った方向(上下方向)に延在している。
そして、傾動部材111の第2連結溝部101aに対応する部位には、その中央部の幅が第2連結溝部101aの所定幅と嵌合する幅に形成され、かつ、第2連結溝部101aの延在する方向において中央部から離れるにしたがい幅が徐々に狭くなるように形成された傾斜部111cを有した第2連結部111bが突出して形成されている。また、第2連結部111bは、第2連結溝部101aの延在方向、すなわち、図12中の上下方向に移動可能に嵌合して設けられている(傾斜許容回転結合機構−2)。
Further, regarding the shape and configuration of the second connecting portion 111b provided in the tilting member 111 and the second connecting groove portion 101a provided in the lower case 101, the first connecting portion 109a of the interlocking member 109 described above, The shape and configuration of the first connection groove 110a of the rotating member 110 are the same. Therefore, in FIG. 12 and FIG. 14, reference numerals related to the second connecting portion 111b and the second connecting groove portion 101a are shown together with parentheses, and overlapping drawings are omitted.
That is, on the side surface of the lower case 101 facing the tilting member 111, the second connection groove 101a formed to have a predetermined width extends in the direction (vertical direction) along the direction in which the first connection groove 110a extends. ing.
Then, in a portion of the tilting member 111 corresponding to the second connection groove 101a, a width of a center portion thereof is formed to have a width fitting with a predetermined width of the second connection groove 101a, and an extension of the second connection groove 101a. A second connecting portion 111b having an inclined portion 111c formed so that the width gradually becomes narrower as the distance from the central portion in the existing direction increases. Further, the second connecting portion 111b is provided so as to be movably fitted in the extending direction of the second connecting groove portion 101a, that is, in the up-down direction in FIG.

これら傾動部材111に設けられた第2連結部111b、及び、下ケース101に設けられた第2連結溝部101aの作用及び効果についても、上述した連動部材109の第1連結部109a、及び、回転部材110の第1連結溝部110aの場合と同様である。すなわち、第2連結部111bは、第2連結溝部101aとの隙間分だけ、傾斜することができる。また、傾動部材111の傾動角度に応じて、第2連結部111bは、第2連結溝部101aに対して軸方向へ移動したり、傾斜したりすることができる。
なお、第2連結溝部101aは、下ケース101に設けられているため、下ケース101が回転することはないが、第2連結部111bの中央部の幅を第2連結溝部101aの所定幅と嵌合する幅に形成しているため、回転方向に結合してガタツキを防止することができる。これにより、操作ノブ104の回転に対して非連動である傾動部材111が摺動抵抗によって回転しようとしても、第2連結部111bは、第2連結溝部101aにより阻止され、良好な操作性を得ることができる。
さらに、第2連結部111bは、傾動操作時に第2連結溝部101a内で移動と傾斜を行うだけであり、その中央部は、第2連結溝部101aと接触した状態を保っている。したがって、傾動操作状態から非操作状態に復帰するときに、強い衝突等が発生することが無く、損傷を防止できる。
Regarding the function and effect of the second connecting portion 111b provided on the tilting member 111 and the second connecting groove portion 101a provided on the lower case 101, the first connecting portion 109a of the interlocking member 109 and the rotation This is the same as the case of the first connection groove 110a of the member 110. That is, the second connecting portion 111b can be inclined by the gap between the second connecting portion 111b and the second connecting groove portion 101a. Further, the second connecting portion 111b can move or tilt in the axial direction with respect to the second connecting groove portion 101a according to the tilt angle of the tilting member 111.
In addition, since the second connection groove portion 101a is provided in the lower case 101, the lower case 101 does not rotate, but the width of the central portion of the second connection portion 111b is equal to the predetermined width of the second connection groove portion 101a. Since it is formed to have a fitting width, it is possible to prevent rattling by coupling in the rotation direction. Thus, even if the tilting member 111 that is not interlocked with the rotation of the operation knob 104 attempts to rotate due to sliding resistance, the second connecting portion 111b is prevented by the second connecting groove portion 101a, and good operability is obtained. be able to.
Further, the second connecting portion 111b only moves and tilts in the second connecting groove portion 101a at the time of the tilting operation, and the central portion thereof is kept in contact with the second connecting groove portion 101a. Therefore, when returning from the tilting operation state to the non-operation state, a strong collision or the like does not occur, and damage can be prevented.

先に説明したように、操作ノブ104は、360°いずれの方向にも傾動することが可能であり、すなわち、直交する4方向のみならず、操作方向に対し90°の整数倍から外れた角度位置となることが許容されている。そして、本実施形態の操作入力装置100は、上述した第1連結部109aと第1連結溝部110aとによる傾斜許容回転結合機構−1と、第2連結部111bと第2連結溝部101aとによる傾斜許容回転結合機構−2とを、上述したような傾斜部109b及び傾斜部111cを有する構成としたので、良好な操作性を維持しつつ、耐久性の優れたものとして実現されている。   As described above, the operation knob 104 can be tilted in any direction of 360 °, that is, an angle deviating from an integral multiple of 90 ° with respect to the operation direction as well as four orthogonal directions. Position is allowed. The operation input device 100 according to the present embodiment includes the tilt-permissible rotation coupling mechanism -1 formed by the first connection portion 109a and the first connection groove 110a, and the tilt formed by the second connection portion 111b and the second connection groove 101a. Since the allowable rotation coupling mechanism-2 has the above-described configuration including the inclined portion 109 b and the inclined portion 111 c, it is realized as having excellent durability while maintaining good operability.

以上説明したように、本実施形態によれば、操作入力装置100は、連動部材109の第1連結部109aは、中央部から離れるにしたがい幅が徐々に狭くなるように形成された傾斜部109bを有している。よって、傾動操作時に連動部材109が回転部材110に対して回転方向に連動しないようにすることができ、かつ、連動部材109のガタツキを軽減することができ、さらに、傾動状態からの復帰時の衝突も防止できる。したがって、第1連結部109aと第1連結溝部110aとによる傾斜許容回転結合機構−1が傾動操作方向に対し90゜の整数倍から外れた角度位置となることが許容されている操作入力装置100において、良好な操作性を維持しつつ、耐久性を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the operation input device 100 is configured such that the first connecting portion 109a of the interlocking member 109 is formed such that the width gradually decreases as the distance from the center increases. have. Therefore, it is possible to prevent the interlocking member 109 from interlocking with the rotating member 110 in the rotation direction during the tilting operation, reduce the rattling of the interlocking member 109, and furthermore, when returning from the tilting state. Collisions can also be prevented. Therefore, the operation input device 100 in which the tilt-permissible rotation coupling mechanism -1 by the first connecting portion 109a and the first connecting groove portion 110a is allowed to be at an angular position deviating from an integral multiple of 90 ° with respect to the tilting operation direction. , Durability can be improved while maintaining good operability.

これと同様に、傾動部材111の第2連結部111bは、中央部から離れるにしたがい幅が徐々に狭くなるように形成された傾斜部111cを有している。よって、第2連結部111bの中央部の幅を第2連結溝部101aの所定幅と嵌合する幅に形成しているため、回転方向に結合してガタツキを防止することができる。これにより、操作ノブ104の回転に対して非連動である傾動部材111が摺動抵抗によって回転しようとしても第2連結部111bは、第2連結溝部101aにより阻止され、さらに、傾動状態からの復帰時の衝突も防止できる。したがって、第2連結部111bと第2連結溝部101aとによる傾斜許容回転結合機構−2によって、操作ノブ104が下ケース101に対し90゜の整数倍から外れた角度位置となることが許容されるため、傾斜許容回転結合機構−1とともに操作入力装置100における良好な操作性を維持しつつ、耐久性を向上させることができる。   Similarly, the second connecting portion 111b of the tilting member 111 has an inclined portion 111c formed such that the width gradually decreases as the distance from the central portion increases. Therefore, since the width of the central portion of the second connecting portion 111b is formed to be a width that fits with the predetermined width of the second connecting groove portion 101a, the second connecting portion 111b can be connected in the rotating direction to prevent rattling. Accordingly, even if the tilting member 111 that is not interlocked with the rotation of the operation knob 104 tries to rotate due to sliding resistance, the second connecting portion 111b is prevented by the second connecting groove portion 101a, and further, returns from the tilting state. Time collision can also be prevented. Accordingly, the operation knob 104 is allowed to be at an angular position deviating from an integral multiple of 90 ° with respect to the lower case 101 by the tilt-permissible rotation coupling mechanism-2 formed by the second coupling portion 111b and the second coupling groove portion 101a. Therefore, it is possible to improve durability while maintaining good operability in the operation input device 100 together with the tilt allowable rotation coupling mechanism-1.

100 操作入力装置
101 下ケース
101a 第2連結溝部
101b 爪部
101c 爪部
101d 押下ガイド部
101e 押下阻止部
101f 凸部
102 上ケース
102a 傾動ガイド部
102b 係合部
103 カバー
103a 当接面
104 操作ノブ
105 中ケース
105a 傾動ガイド部
105b 係合部
106 操作ノブベース
106a 節度溝
107 ネジ
108 ノブシャフト
108a リング部
109 連動部材
109a 第1連結部
109b 傾斜部
110 回転部材
110a 第1連結溝部
111 傾動部材
111a 鍔部
111b 第2連結部
111c 傾斜部
111d リング溝
112 シャフト部材
112a 収容部
112b 凹部
112c 貫通孔
112d 当接部
113 第1押下部材
113a 操作腕部
113b スライド溝部
114 ラバーシート
114a ラバーコンタクト
115 回路基板
115a 回転検出用フォトリフレクタ
115b 傾動検出用フォトリフレクタ
116 第2押下部材
116a 突状部
116b 押下操作部
117 付勢部材
118 傾動連結部材
118a 凸部
118b 凹部
119 回転節度部材
119a 球凸部
120 スプリング
121 スプリング
122 ボール
123 スライダガイド部材
123a 溝部
123b 溝部
124 第1スライダ
124a 係合孔
125 第2スライダ
125a 係合孔
126 ネジ
REFERENCE SIGNS LIST 100 Operation input device 101 Lower case 101a Second connection groove 101b Claw 101c Claw 101d Press guide 101e Press block 101f Convex 102 Upper case 102a Tilt guide 102b Engagement 103 Cover 103a Contact surface 104 Operation knob 105 Middle case 105a Tilting guide portion 105b Engaging portion 106 Operation knob base 106a Moderation groove 107 Screw 108 Knob shaft 108a Ring portion 109 Interlocking member 109a First connection portion 109b Inclined portion 110 Rotating member 110a First connection groove 111 Tilting member 111a Flange 111b Second connecting portion 111c Inclined portion 111d Ring groove 112 Shaft member 112a Housing portion 112b Concave portion 112c Through hole 112d Contact portion 113 First pressing member 113a Operating arm portion 113b Sliding groove portion 114 Rubber sheet 14a Rubber contact 115 Circuit board 115a Photoreflector 115b for rotation detection Photoreflector 116 for tilt detection Second pressing member 116a Projecting portion 116b Pressing operation portion 117 Biasing member 118 Tilting connecting member 118a Convex portion 118b Concave portion 119 Rotational moderation member 119a Ball Convex part 120 Spring 121 Spring 122 Ball 123 Slider guide member 123a Groove part 123b Groove part 124 First slider 124a Engagement hole 125 Second slider 125a Engagement hole 126 Screw

Claims (2)

ケースと、
前記ケースに対して傾動可能なシャフト部材と、
前記シャフト部材とともに傾動可能で、かつ、前記シャフト部材に回転可能に軸支されたノブシャフトと、
前記ノブシャフトに一体的に設けられた操作ノブと、
前記ノブシャフトと回転方向において連結し、前記操作ノブの傾動に追従して前記ノブシャフトとともに傾動可能な連動部材と、
前記連動部材に回転方向において連動する回転部材と、
を備え、
前記回転部材の前記連動部材に対向する側面には、所定幅に形成された第1連結溝部が前記回転部材の回転中心線に沿った方向に延在しており、
前記連動部材の前記第1連結溝部に対応する部位には、その中央部の幅が前記第1連結溝部の前記所定幅と嵌合する幅に形成され、かつ、前記第1連結溝部の延在する方向において前記中央部から離れるにしたがい幅が徐々に狭くなるように形成された傾斜部を有した第1連結部が突出して形成されており、
前記第1連結部は、前記第1連結溝部の延在方向に移動可能に嵌合して設けられている、操作入力装置。
Case and
A shaft member tiltable with respect to the case,
A knob shaft that can be tilted together with the shaft member, and is rotatably supported by the shaft member;
An operation knob integrally provided on the knob shaft,
An interlocking member that is connected to the knob shaft in the rotation direction and that can be tilted together with the knob shaft following the tilt of the operation knob;
A rotating member that interlocks with the interlocking member in a rotation direction,
With
On a side surface of the rotating member facing the interlocking member, a first connection groove formed to have a predetermined width extends in a direction along a rotation center line of the rotating member,
In a portion of the interlocking member corresponding to the first connection groove, a width of a central portion thereof is formed to have a width fitting with the predetermined width of the first connection groove, and an extension of the first connection groove. A first connecting portion having an inclined portion formed so that the width gradually decreases as the distance from the central portion increases in a direction in which the first connecting portion protrudes;
The operation input device, wherein the first connection portion is provided so as to be movably fitted in an extending direction of the first connection groove.
前記ケースに曲面状の傾動ガイド部を設け、
前記ケースの前記傾動ガイド部に沿って傾動可能な曲面状の鍔部が一体的に形成され、前記操作ノブに対して回転方向で非連動の状態で前記ノブシャフトを回転可能に軸支し、前記傾動ガイド部に傾動可能に保持された傾動部材を備え、
前記ケースの前記傾動部材に対向する側面には、所定幅に形成された第2連結溝部が前記第1連結溝部の延在する方向に沿った方向に延在しており、
前記傾動部材の前記第2連結溝部に対応する部位には、その中央部の幅が前記第2連結溝部の前記所定幅と嵌合する幅に形成され、かつ、前記第2連結溝部の延在する方向において前記中央部から離れるにしたがい幅が徐々に狭くなるように形成された傾斜部を有した第2連結部が突出して形成されており、
前記第2連結部は、前記第2連結溝部の延在方向に移動可能に嵌合して設けられている、請求項1に記載の操作入力装置。
The case is provided with a curved tilt guide portion,
A curved flange that can be tilted along the tilt guide portion of the case is integrally formed, and rotatably supports the knob shaft in a non-interlocked state in the rotation direction with respect to the operation knob, A tilting member that is tiltably held by the tilt guide portion,
On a side surface of the case facing the tilting member, a second connection groove formed to have a predetermined width extends in a direction along a direction in which the first connection groove extends.
In a portion of the tilting member corresponding to the second connection groove, a width of a central portion thereof is formed to have a width fitting with the predetermined width of the second connection groove, and an extension of the second connection groove. A second connecting portion having an inclined portion formed so that the width gradually decreases as the distance from the central portion increases in the direction in which the second connecting portion protrudes;
The operation input device according to claim 1, wherein the second connection portion is provided so as to be movably fitted in an extending direction of the second connection groove.
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