JP6654881B2 - Automatic analyzer and method for determining abnormality of automatic analyzer - Google Patents
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Description
本発明は、血液や尿などの生体検体の定性・定量分析を行う自動分析装置及び自動分析装置の異常判定方法に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer for performing qualitative / quantitative analysis of a biological sample such as blood or urine, and a method for determining an abnormality of the automatic analyzer.
自動分析装置は、血液や尿などの生体検体(以下、検体と称する)に含まれる特定の成分に特異的に反応する試薬を添加・反応させ、反応液の吸光度や発光量を測定することにより、定性・定量分析を行うものである。 Automated analyzers add and react reagents that specifically react with specific components contained in biological specimens (hereinafter referred to as specimens) such as blood and urine, and measure the absorbance and luminescence of the reaction solution. Qualitative and quantitative analysis.
このような自動分析装置においては、検体と試薬を反応させるため、検体容器に収容された分析対象である検体や、検体に添加・反応させる試薬を反応容器に分注する工程が必要である。分注工程が分析性能の良否に与える影響は大きく、分注工程に関与する分注機構の状態の変化を早期に検知することは、分析トラブルを未然に防ぐために非常に重要である。 In such an automatic analyzer, a step of dispensing a sample to be analyzed contained in a sample container and a reagent to be added to and reacted with the sample to a reaction container is required in order to cause the sample to react with the reagent. The effect of the dispensing process on the quality of analysis performance is great, and early detection of a change in the state of the dispensing mechanism involved in the dispensing process is very important to prevent analysis troubles.
分析トラブルの要因として、例えば、シリンジ管内での気泡の発生やシリンジ管からの液漏れによる分注再現性の悪化、プローブ内部の洗浄のために利用されるポンプの故障によるプローブの洗浄不足が挙げられる。 Causes of analysis troubles include, for example, generation of air bubbles in the syringe tube, deterioration in dispensing reproducibility due to liquid leakage from the syringe tube, and insufficient cleaning of the probe due to a failure of a pump used for cleaning the inside of the probe. Can be
自動分析装置では、例えば特許文献1に開示されているように精度管理用の検体を測定して、この際得られるデータを継続的にチェックすることで分注機構を含む装置状態に問題がないことを確認している。
In an automatic analyzer, for example, as disclosed in
しかしながら、上記従来技術には次のような問題点がある。 However, the above prior art has the following problems.
上記従来技術の自動分析装置においては、精度管理データの異常を検出したとしても、その原因の特定には多くの時間を要する場合があることや、検査対象の検体が測定中や測定済みの場合には、これらの検体の測定をやり直さなければならず、測定に用いた試薬等のコストと時間が無駄になるという問題があった。 In the above-described automatic analyzer of the related art, even if an abnormality in the quality control data is detected, it may take a long time to identify the cause, or when the sample to be tested is being measured or has been measured. However, there is a problem that the measurement of these samples must be performed again, and the cost and time of the reagents and the like used for the measurement are wasted.
また、精度管理データからプローブの洗浄不足などの異常を検出することは難しく、分注機構の状態変化を早期に検知して、トラブルを未然に防ぐには十分とは言えなかった。 Further, it is difficult to detect an abnormality such as insufficient cleaning of the probe from the quality control data, and it is not sufficient to detect a change in the state of the dispensing mechanism at an early stage and to prevent a trouble before it occurs.
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、分注機構の状態変化を早期に検知して、試薬等のコストと時間の無駄を防ぐことができる自動分析装置及び自動分析装置の異常判定方法を実現することである。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an automatic analyzer and an automatic analyzer capable of detecting a change in the state of a dispensing mechanism at an early stage and preventing waste of cost and time of reagents and the like. Is to be realized.
本発明は、上記目的を達成するために、次のように構成される。 The present invention is configured as follows to achieve the above object.
自動分析装置において、容器に収容された液体を吸引し、吐出する分注ノズルを有する分注機構と、上記分注ノズルにより吸引され、反応容器に吐出された検体を分析する分析部と、上記分注機構の上記分注ノズルの内部の圧力を検出する圧力センサと、上記圧力センサが検出した上記分注ノズルの内部の圧力から特徴量を算出する圧力信号処理部と、所定の管理基準値及び上記圧力信号処理部が算出した上記特徴量を記憶する記憶部と、上記記憶部に記憶された上記特徴量と上記記憶部に予め記憶された初期管理基準値とを比較し、上記分注機構の異常の有無を判定する異常判定部と、上記分注機構、上記圧力センサ、上記圧力信号処理部、上記記憶部、及び上記異常判定部の動作を制御し、上記分注ノズルが液体を吸引吐出する異常判定動作シーケンスの間に、上記圧力センサにより検出された上記内部の圧力に基づいて、上記異常判定部に上記分注機構の異常の有無の判定を行わせる動作制御部と、上記特徴量が、所定時間以上の間隔をおいて上記記憶部に記憶され、かつ、一定以上の数であることを条件に、これらの特徴量に基づいて管理基準値を生成し、上記初期管理基準値に代えて生成した管理基準値を上記記憶部に記憶させる管理基準生成部と、を備える。 In the automatic analyzer, a dispensing mechanism having a dispensing nozzle for aspirating and discharging a liquid contained in a container, an analyzer for analyzing a sample sucked by the dispensing nozzle and discharged to a reaction container, A pressure sensor that detects a pressure inside the dispensing nozzle of the dispensing mechanism, a pressure signal processing unit that calculates a characteristic amount from the pressure inside the dispensing nozzle detected by the pressure sensor, and a predetermined management reference value And a storage unit for storing the feature amount calculated by the pressure signal processing unit; comparing the feature amount stored in the storage unit with an initial management reference value stored in advance in the storage unit; An abnormality determination unit that determines whether there is an abnormality in the mechanism, and controls the operations of the dispensing mechanism, the pressure sensor, the pressure signal processing unit, the storage unit, and the abnormality determination unit, and the dispensing nozzle controls the liquid. Abnormality determination for suction and discharge An operation control unit that causes the abnormality determination unit to determine whether the dispensing mechanism is abnormal based on the internal pressure detected by the pressure sensor during the operation sequence; On the condition that the number is stored in the storage unit at intervals of time or more and is a certain number or more, a management reference value is generated based on these feature amounts, and is generated instead of the initial management reference value. And a management criterion generation unit for storing the management criterion value in the storage unit .
上記異常判定部は、上記初期管理基準値に代えて上記管理基準値で上記分注機構の異常の有無を判定する。 The abnormality determination unit determines whether there is an abnormality in the dispensing mechanism using the management reference value instead of the initial management reference value .
自動分析装置の異常判定方法であって、液体を吸引し、吐出する分注ノズルを有する分注機構と、上記分注ノズルにより吸引され、反応容器に吐出された検体を分析する分析部と、上記分注ノズルの内部の圧力を検出する圧力センサと、上記圧力センサが検出した上記分注ノズルの内部の圧力から特徴量を算出する圧力信号処理部と、所定の管理基準値及び上記圧力信号処理部が算出した上記特徴量を記憶する記憶部とを備え、上記分注ノズルが液体を吸引吐出する異常判定動作シーケンスの間に、上記圧力センサにより検出された上記内部の圧力を、上記記憶部に記憶された上記特徴量と初期管理基準値とを比較し、上記分注機構の異常の有無を判定し、上記特徴量が、所定時間以上の間隔をおいて上記記憶部に記憶され、かつ、一定以上の数であることを条件に、これらの特徴量に基づいて管理基準値を生成し、上記初期管理基準値に代えて上記管理基準値で上記分注機構の異常の有無を判定する。
An abnormality determination method for an automatic analyzer, wherein a liquid dispensing mechanism having a dispensing nozzle for sucking and discharging a liquid, and an analyzer for analyzing a sample sucked by the dispensing nozzle and discharged to a reaction container, A pressure sensor for detecting the pressure inside the dispensing nozzle, a pressure signal processing unit for calculating a characteristic amount from the pressure inside the dispensing nozzle detected by the pressure sensor, a predetermined control reference value and the pressure signal A storage unit that stores the feature amount calculated by the processing unit, and stores the internal pressure detected by the pressure sensor during the abnormality determination operation sequence in which the dispensing nozzle sucks and discharges the liquid. Comparing the feature amount stored in the unit with the initial management reference value, determining whether there is an abnormality in the dispensing mechanism, and storing the feature amount in the storage unit at intervals of a predetermined time or more, And more than a certain On condition that the number, and generates a management reference value based on these characteristic amounts, and determines the presence or absence of abnormality of the dispensing mechanism in the management reference value instead of the initial control reference value.
本発明によれば、分注機構の状態変化を早期に検知して、試薬等のコストと時間の無駄を防ぐことができる自動分析装置及び自動分析装置の異常判定方法を実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the automatic analyzer and the abnormality determination method of an automatic analyzer which can detect the state change of a dispensing mechanism at an early stage and can prevent waste of cost and time of a reagent etc. can be implement | achieved.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1)自動分析装置の全体構成
図1は、本発明の一実施例が適用される自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。
(1) Overall Configuration of Automatic Analyzer FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an automatic analyzer to which one embodiment of the present invention is applied.
図1において、自動分析装置は、試料ディスク(サンプルディスク)10、第1試薬ディスク20、第2試薬ディスク30、反応ディスク40、試料分注機構50、第1試薬分注機構60、第2試薬分注機構70、測光機構80、及び、制御装置90を備えている。
In FIG. 1, the automatic analyzer includes a sample disk (sample disk) 10, a
試料ディスク10は、分析対象である血液や尿などの生体検体(以下、検体と称する)を収容した検体容器11を周方向に複数並べて搭載している。試料ディスク10は、図示しない回転駆動装置により回転駆動され、検体容器11を試料ディスク10の周方向に搬送する。
The
第1試薬ディスク20は、検体の分析に用いる試薬(第1試薬)を収容した試薬容器21を周方向に複数並べて搭載している。第1試薬ディスク20は、図示しない回転駆動装置により周方向に回転駆動され、試薬容器21を第1試薬ディスク20の周方向に搬送する。
The
第2試薬ディスク30は、検体の分析に用いる試薬(第2試薬)を収容した試薬容器31を周方向に複数並べて搭載している。第2試薬ディスク30は、図示しない回転駆動装置により周方向に回転駆動され、試薬容器31を第2試薬ディスク30の周方向に搬送する。
The
反応ディスク40は、検体と試薬の混合液(反応液)を収容した反応容器41を周方向に複数並べて搭載している。反応ディスク40は、図示しない回転駆動装置により周方向に回転駆動され、反応容器41を反応ディスク40の周方向に搬送する。また、反応ディスク40の反応容器41の搬送経路上には、反応容器41に収容された混合液の攪拌を行う攪拌機構(洗浄ボトルと洗浄槽とを有する)42と、分析の終了した反応容器41の洗浄を行う洗浄機構43とが配置されている。
The
試料分注機構50は、検体容器11に収容された分注対象の検体に分注ノズル51(図2を参照して後述する)を浸漬して吸引し、反応容器41に吐出することにより検体の分注を行う。試料分注機構50は、図示しない駆動装置により水平および垂直方向に駆動される。試料分注機構50は、分注流路53と、圧力センサ54と、定量ポンプ57とを備えている。
The
第1試薬分注機構60は、試薬容器21に収容された分注対象の第1試薬に分注ノズル(図示せず)を浸漬して吸引し、反応容器41に吐出することにより第1試薬の分注を行う。第1試薬分注機構60は、図示しない駆動装置により水平および垂直方向に駆動される。
The first
第2試薬分注機構70は、試薬容器31に収容された分注対象の第2試薬に分注ノズル(図示せず)を浸漬して吸引し、反応容器41に吐出することにより第2試薬の分注を行う。第2試薬分注機構70は、図示しない駆動装置により水平および垂直方向に駆動される。
The second
測光機構80は、反応ディスク40における反応容器41の搬送経路上に配置されており、測定対象の反応液が収容された反応容器41に光を照射する光源81と、反応容器41に収容された反応液を透過した透過光を検出する分光検出器82とを備えている。分光検出器82での検出結果は、ディジタル信号に変換されて制御装置90に送られる。
The
制御装置90は、各駆動装置を含む自動分析装置全体の動作を制御するものであって、分析対象である血液や尿などの検体の分析を行う分析処理や、分析処理に伴う各分注機構50、60、70の異常判定を行う異常判定処理などの制御を行うものであり、各種設定値や指令等を入力するための入力装置91と、各種設定画面や分析結果画面等を表示する表示装置92とを備えている。
The
(1−1)分注機構50、60、70についての説明
次に、図1に示した分注機構50、60、70について説明する。
(1-1) Description of
図2は、複数の分注機構50、60、70のうち試料分注機構50を代表してその内部構成を模式的に示す図である。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the internal configuration of the
図2に示すように、試料分注機構50は、検体51a及びシステム液51bを内部に通すための分注流路53を有する分注ノズル51と、分注ノズル51に対して検体51aやシステム液51b、分離空気51cを吸引・吐出等を行う定量ポンプ57と、分注ノズル51の内部(言い換えると、分注流路53の内部)の圧力を検出する圧力センサ54と、分注流路53に接続されたポンプ59と、分注流路53とポンプ59の間の流路に設けられたバルブ58とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
分注ノズル51の試薬に浸漬する側の一端には、分注流路53の断面積が小さい絞り部52が設けられている。
At one end of the dispensing
定量ポンプ57は、分注ノズル51の他端に接続されており、駆動機構56により、分注流路53内へのプランジャ55の侵入、或いは、分注流路53内からのプランジャ55の退避を行って分注流路53内の容量を調整することにより、絞り部52からの検体等の吸引・吐出が行われる。
The
ポンプ59は、システム液51bを分注経路53に供給するものであり、バルブ58の開閉状態とともに制御装置90により制御される。
The
圧力センサ54の検出結果は、A/D変換器54aを介して制御装置90に送られる。
The detection result of the
なお、第1及び第2試薬分注機構60、70においても試料分注機構50と同様の構成を有しており、詳細な説明は省略する。
The first and second
(1−2)制御装置90
次に、図1に示した制御装置90について説明する。
(1-2)
Next, the
図3は制御装置90の概略機能ブロック図である。
FIG. 3 is a schematic functional block diagram of the
図3において、制御装置90は、入力装置91や表示装置92の他に、各分注機構50、60、70のA/D変換器54aからの圧力信号のディジタル信号について、特徴量を算出する圧力信号処理部96と、分析処理や異常判定処理など、自動分析装置の動作に用いる各種情報を記憶する記憶部93と、経時的に取得された特徴量を基に管理基準を自動生成する管理基準生成部95と、管理基準生成部95にて生成された管理基準あるいは予め記憶部93に記憶されている管理基準を用いて判定対象の特徴量が管理基準内にあるかの判定や特徴量に異常なトレンドが発生していないかの異常判定処理を行う異常判定部94と、分注機構50〜60を含めた自動分析装置の動作を制御する動作制御部97と、検体の成分濃度を算出する分析部98などの各種機能ブロックを備えている。
In FIG. 3, the
なお、圧力信号処理部96、記憶部93、管理基準生成部95、異常判定部94、及び動作制御部97の信号やデータの送受に関しては、後述する。
Note that transmission and reception of signals and data of the pressure
(2)分析処理
次に、本発明の一実施例における自動分析装置の分析処理の基本動作について説明する。
(2) Analysis Process Next, the basic operation of the analysis process of the automatic analyzer according to one embodiment of the present invention will be described.
分析処理では、血液や尿などの検体に含まれる特定の成分に特異的に反応する試薬を添加・反応させ、反応液の吸光度を測定することにより、定性・定量分析を行う。 In the analysis process, qualitative / quantitative analysis is performed by adding and reacting a reagent that specifically reacts with a specific component contained in a sample such as blood or urine, and measuring the absorbance of the reaction solution.
まず、図1の検体容器11に分析対象の検体(試料)を収容し、試料ディスク10に搭載する。なお、それぞれの検体の分析処理で必要な情報(分析項目や試薬種類等)は、予め制御装置90の入力装置91により入力され、記憶部93に記憶される。
First, a sample (sample) to be analyzed is stored in the
次に、試料分注機構50の分注ノズル51によって検体容器11から一定量の検体を吸引し反応ディスク40に搭載された反応容器41に吐出することにより分注する。
Next, a predetermined amount of the sample is aspirated from the
続いて、第1及び第2試薬分注機構60、70によって、試薬容器21、31から定量の試薬を吸引し反応ディスク40の反応容器41に吐出することにより分注し、攪拌機構42により攪拌する。なお、第1及び第2試薬分注機構60、70により分注する試薬の種類や分量、タイミング等は、検体の種類や分析項目等により予め定められている。
Subsequently, the first and second
続いて、反応ディスク40は、周期的に回転/停止を繰り返し、反応容器41が測光機構80の間(光源81と分光検出器82の間)を通過するタイミングで測光が行われる。予め定めた反応時間の間に分光検出器82により測光を繰り返し、その後、洗浄機構43により分析の終了した反応容器41の洗浄を行う。
Subsequently, the
測光機構80による測光は、複数の検体容器41に対しても並列的に行われる。測光機構80による検出結果は、制御装置90の分析部98に送られて分析の種類に応じた成分の濃度が算出され、表示装置91に表示される。
The photometry by the
分析処理における分注機構による分注処理の基本動作を説明する。 A basic operation of the dispensing process by the dispensing mechanism in the analysis process will be described.
ここでは、分注機構50、60、70のうち代表して試料分注機構50について説明する。
Here, the
試料分注機構50による分注処理(すなわち、検体の分注処理)では、分注対象である検体に分注プローブ51を浸漬した状態で吸引し、所定の反応容器41に吐出することにより分注を行う。
In the dispensing process by the sample dispensing mechanism 50 (that is, the sample dispensing process), the dispensing
制御装置90は、まず、検体を吸引する前に、分注機構50のバルブ58を開いて分注ノズル51の分注流路53内部をポンプ59から供給されるシステム液51bで満たし、バルブ58を閉じる。次に、分注ノズル51の先端が空中にある状態で、駆動機構56によりプランジャ55を下降動作させ、分注ノズル51内に分離空気51cを吸引する。
Before aspirating the sample, the
次に、分注プローブ51を検体容器11の中に下降させ、その先端が検体に浸漬した状態でさらにプランジャ55を下降動作して検体を絞り部52及び分注プローブ51の分注流路53内に吸引する。その後、分注プローブ51を反応容器41上に移動した状態で、駆動機構56によりプランジャ55を上昇動作させ、分離空気51cに達するまで検体を吐出する。
Next, the dispensing
(3)異常判定処理
次に、分注機構の異常判定処理について説明する。制御装置90の圧力信号処理部96は、所定の条件を満たす場合において実施される動作シーケンスの間の圧力信号(つまり、圧力センサ54の検出結果)を取得するとともに、取得した圧力信号から特徴量を算出し、記憶部93に記憶させる。管理基準生成部95は、記憶部93に経時的に記憶された特徴量のうち所定の条件を満たすものを基に管理基準を生成する。異常判定部94は、管理基準と特徴量を基に分注機構の異常の有無の判定を行う。
(3) Abnormality determination processing Next, abnormality determination processing of the dispensing mechanism will be described. The pressure
(3−1)圧力信号処理
異常判定処理における、圧力信号処理について説明する。所定の条件を満たす場合において、各分注機構50、60、70は予め定められた動作シーケンスを実行するように制御される。ここでの所定の条件とは、自動分析装置の起動時あるいは前回の動作シーケンス実施から一定時間以上経過(例えば24時間)しているときにオペレータが、圧力信号の取得処理の実施を選択した場合である。一定時間以上経過を24時間以上経過に設定すれば、1日以上動作シーケンスが実行されないという事態を回避可能となる。
(3-1) Pressure signal processing The pressure signal processing in the abnormality determination processing will be described. When the predetermined condition is satisfied, each dispensing
制御装置90の圧力信号処理部96において、本動作シーケンスの間の圧力信号から特徴量を算出する。
The pressure
本動作シーケンスとは、例えば、試薬ディスク20、30等に設置されたプローブ洗浄用の洗剤ボトルから所定の液量を吸引し、洗浄機構43の洗浄槽に移動して、吸引した液の吐出を行い、続いて洗浄槽にてプローブの内部と外部の洗浄を行うことを指す。あるいは、洗浄槽におけるプローブの内部と外部の洗浄動作のみでもよい。
This operation sequence is, for example, to suck a predetermined amount of liquid from a detergent bottle for cleaning the probe installed on the
動作シーケンスを、分注ノズル51が洗浄機構43の洗剤ボトルから洗剤を吸引し、洗浄槽に吐出する分注ノズル洗浄シーケンスとすれば、当該動作シーケンスのための液体貯留槽等を新たに設ける必要が無い。また、分注ノズル洗浄シーケンスを、試料等の吸引吐出前に実行するように設定されていれば、それを当該動作シーケンスとすることができ、別箇当該動作シーケンスのためのシーケンスを設ける必要が無い。
If the operation sequence is a dispensing nozzle cleaning sequence in which the dispensing
算出する特徴量は、一定時間間隔ごとの圧力平均値や圧力標準偏差値、プランジャ55の動作開始および停止時に現れる圧力変動の極小点および極大点の出現タイミングなどである。ただし、圧力変動の特徴を表現できるものであればよく、この限りではない。
The calculated feature amounts include a pressure average value and a pressure standard deviation value at fixed time intervals, and timings at which minimum and maximum points of pressure fluctuation appear when the operation of the
(3−2)管理基準生成
次に、異常判定処理における、管理基準生成処理について説明する。管理基準を自動生成する際に使用する特徴量データに求められる条件を、各特徴量データの取得時間の間隔は、所定時間以上あること、且つ、特徴量データ数が正常な状態でのバラつきを表すのに十分な所定数が揃っていることとする。ここでの各特徴量データの時間間隔の所定時間以上とは、少なくとも12時間以上であり、特徴量データ数の所定数以上とは少なくとも10以上あることとする。
(3-2) Management Reference Generation Next, the management reference generation processing in the abnormality determination processing will be described. The conditions required for the feature data used when the management standard is automatically generated are as follows: the interval of the acquisition time of each feature data is longer than a predetermined time, and the variation in the number of feature data is normal. It is assumed that a predetermined number sufficient to represent is prepared. Here, the predetermined time or more of the time interval of each feature amount data is at least 12 hours or more, and the predetermined number of feature amount data is at least 10 or more.
各特徴量データの時間間隔を所定時間以上とするのは、特徴量データ数を所定数以上必要とするのと同様に正常な状態でのバラつきを反映して管理基準の信頼性を高めるためである。 The reason why the time interval of each feature amount data is equal to or longer than the predetermined time is to improve the reliability of the management standard by reflecting the variation in the normal state as well as requiring the number of feature amount data equal to or more than the predetermined number. is there.
図4は、管理基準生成部95における管理基準の生成の例を示す図である。図4において、本例では、管理基準の生成条件を、各特徴量データの時間間隔が12時間以上あること、かつデータ数が10あることとしている。管理基準生成部95では、管理基準の生成条件が満たされた段階で各特徴量の平均値および標準偏差(SD)を算出して、例えば、平均±3SDを管理基準として設定する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of generation of a management standard in the management
このように設定すれば、管理基準幅を適切に設定することができる。 With this setting, the management reference width can be set appropriately.
異常判定部94では、判定対象の特徴量が管理幅内にあるかの判定や異常なドリフトが発生していないかを判定し、異常の有無の判定を行う。ここでの異常なドリフトとは、一方向に所定回数連続で変動かつその変動が所定値以上である場合を指し、例えば、5回連続一方向に移動かつその変動が管理基準生成部95で算出した標準偏差値の2倍(SD)以上となった場合である。
The
各分注機構50、60、70に個別に設定された管理基準は、オペレータやサービスマンによる分注機構に関連する箇所のメンテナンス後にリセットできることとする。
The management criteria individually set for each of the dispensing
(3−3)異常判定処理の動作
次に、異常判定処理の動作について説明する。図5は、異常判定処理を示すフローチャートであり、図11は、制御装置90の異常判定処理について各部の信号やデータの送受について説明するための機能ブロック図である。
(3-3) Operation of Abnormality Determination Process Next, the operation of the abnormality determination process will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the abnormality determination processing, and FIG. 11 is a functional block diagram for explaining transmission and reception of signals and data of each unit in the abnormality determination processing of the
試料分注機構50、第1試薬分注機構60および第2試薬分注機構70の各分注機構で同様の異常判定処理を行う。
The same abnormality determination processing is performed by each of the
図5、図11において、制御装置90の動作制御部97は、装置起動時あるいは所定の条件を満たす時において(STEP1)、各分注機構50、60、70にて吸引・吐出あるいは洗浄のいずれかを構成要素とする予め定められた動作シーケンスを実行させる(STEP2)。
5 and 11, the
予め定められた動作シーケンスとは、上述した本動作シーケンスを意味し、分注機構50等の分注プローブに洗浄槽から洗浄水を吸引吐出動作等を行う動作シーケンスである。
The predetermined operation sequence refers to the above-described operation sequence, and is an operation sequence in which a dispensing probe of the
圧力信号処理部96の圧力信号取得部96Aは、A/D変換器54aを介してから送られてくる分注機構50、60、70の圧力のディジタル信号を取得し、動作シーケンスの間に取得した圧力データから特徴量算出部96Bが、特徴量を算出する(STEP3)。
The pressure
特徴量算出部96Bは、算出した特徴量を記憶部93に記憶させ、管理基準生成部95に特徴量を記憶部93に記憶させたことを伝達する。
The feature
管理基準生成部95は、管理基準の生成は完了しているかの確認を行い(STEP4)、管理基準の生成が完了している場合には新たに設定された管理基準で異常判定することを異常判定部94に伝達する(管理基準の設定については後述する)。異常判定部94はSTEP3にて算出された特徴量と管理基準とを比較して異常の有無の判定を行う(STEP5)。
The management
STEP5において、異常判定部94は、記憶部93に記憶された特徴量を読みだし、所定の条件を満たす特徴量群の平均値および標準偏差値から設定された管理幅と判定対象の特徴量との比較や判定対象の特徴量に異常なトレンドが発生していないかのチェックにより異常の有無の判定を行う。異常と判定された特徴量によって異常が発生している箇所を絞ることも可能である。
In
STEP5において、異常なしと判定された場合には異常判定部94は、動作制御部97に異常なしであることを伝達する。その場合、動作制御部97は、分注機構50、60、70等をスタンバイ状態へと移行させる(処理はENDとなる)。
When it is determined in
STEP5において、異常ありと判定された場合には、異常判定部94は、動作制御部97に異常ありであることを伝達する。その場合、動作制御97は、表示装置92にアラームを発生させ、装置の確認および調整をオペレータ等に促す(STEP8)。
If it is determined in
STEP4において、管理基準の生成が完了していない場合においては、異常判定部94は、予め設定されている管理基準とSTEP3にて算出された特徴量とを比較して異常の有無の判定を行う(STEP6)。異常判定の内容は、STEP5と同様である。STEP6にて異常なしと判定された場合には動作制御部97は、分注機構50、60、70等をスタンバイ状態へと移行させる(処理はENDとなる)。
If the generation of the management criterion is not completed in
STEP6にて異常ありと判定された場合には、異常判定部94は、動作制御部97に異常ありであることを伝達する。その場合、動作制御97は、表示装置92にアラームを発生させ、装置の確認および調整をオペレータ等に促す(STEP7)。
If it is determined in
次に、管理基準の設定と異常検出について説明する。図6は、管理基準の設定と異常検出についてのイメージを示す図である。図6において、管理基準の生成が完了するまでの間は、圧力値から算出した特徴量について予め装置に設定の管理基準を用いる。これは、装置の初期状態において、製造時に予め正常であろうと判断可能な管理幅を有する管理基準である。各自動分析装置において、予め設定されている管理基準は、入力装置91によりリセット可能であり、各自動分析装置にて、管理基準生成部95がその自動分析装置の圧力データ等を収集して管理基準を生成する。各分注機構に個別の管理基準を設定することにより、正常状態からの変化をより早期に検出することが可能となる。
Next, setting of a management reference and detection of an abnormality will be described. FIG. 6 is a diagram showing an image of setting of a management standard and abnormality detection. In FIG. 6, until the generation of the management standard is completed, the management standard set in the apparatus in advance is used for the feature amount calculated from the pressure value. This is a management criterion having a management width that can be determined in advance in the initial state of the apparatus to be normal at the time of manufacture. In each automatic analyzer, a preset management standard can be reset by the
初期管理基準値のリセットは、ユーザーの任意で行うことができるが、初期管理基準値に代えて、管理基準生成部95が生成した管理基準値を記憶部93に記憶させた後、分注機構50、60、70のメンテナンスを実行した場合は、自動的に、初期管理基準値に再設定して、記憶部93に記憶させるように、動作制御部97が動作制御するように構成することができる。
The reset of the initial management reference value can be performed by the user. However, instead of storing the management reference value generated by the management
図7は、圧力値から算出した特徴量の異常なトレンドの検出のイメージを示す図である。異常の判定対象の特徴量は、個別の上限値及び下限値を有する管理幅内にはあるが、例えば、5回連続で一方向に移動し、かつその変動が管理基準生成部95で算出した標準偏差値の2倍(SD)以上である場合には異常と判定する例である。この判定は、図5に示したSTEP5、STEP6において、特徴量が予め設定された管理基準であり、かつ特徴量の変動が管理幅内か否かにより異常か正常かを判断することとなる。
FIG. 7 is a diagram illustrating an image of detection of an abnormal trend of a feature amount calculated from a pressure value. Although the feature amount to be determined as an abnormality is within the management range having the individual upper limit and lower limit, for example, it moves in one direction five times in succession, and its variation is calculated by the
図7に示すような異常判定を行えば、特徴量が管理幅を超える前に異常判定を行うことができるので、さらに早期に異常判定を行うことができる。 If the abnormality determination as shown in FIG. 7 is performed, the abnormality determination can be performed before the feature amount exceeds the management width, so that the abnormality determination can be performed even earlier.
(3−4)表示処理
次に、異常判定動作に関連して、表示装置92の表示画面に表示する画面表示処理について説明する。
(3-4) Display Processing Next, screen display processing for displaying on the display screen of the
図8は、制御装置90の表示装置92における異常検出時の画面921の表示例を示す図である。図8に示した例は、異常を検出した分注機構を示し(図8ではR1分注機構)、確認および調整をオペレータに促すメッセージを表示する画面である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a display example of the
図8に示すような表示を行うことにより、異常検出時における早期の調整が実行可能となる。 By performing the display as shown in FIG. 8, it is possible to perform early adjustment when an abnormality is detected.
図9は、前回の異常チェック実施から所定時間以上経過した時の画面の表示例を示す図である。チェックを実施するかどうかの選択をオペレータに促すメッセージを表示する。 FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of a screen when a predetermined time or more has elapsed since the last abnormality check was performed. A message prompting the operator to select whether or not to perform the check is displayed.
図9に示すような表示を行うことにより、異常チェックが長期間実施されないという事態を回避することが可能となる。 By performing the display as shown in FIG. 9, it is possible to avoid a situation in which the abnormality check is not performed for a long time.
図10は、分注機構50、60、70に関与する箇所のメンテナンスを実施した時の画面の表示例を示す図である。管理基準をリセットするかどうかの選択をオペレータに促すメッセージを表示する。
FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of a screen when maintenance is performed on a part related to the dispensing
図10に示すような表示を行うことにより、予め定められた異常判定の管理基準をリセット時期について、分注機構個別に設定することが可能となる。 By performing the display as shown in FIG. 10, it is possible to individually set the management criteria for the abnormality determination with respect to the reset timing for each dispensing mechanism.
以上のように、本発明の一実施例においては、分注機構の状態変化を早期に検知して、試薬等のコストと時間の無駄を防ぐことができる自動分析装置及び自動分析装置の異常判定方法を実現することができる。 As described above, in one embodiment of the present invention, an automatic analyzer that can detect a change in the state of the dispensing mechanism at an early stage and prevent waste of cost and time of reagents and the like and abnormality determination of the automatic analyzer The method can be realized.
つまり、試料(検体)分析動作における試料や試薬の吸引吐出動作時ではなく、試料分析動作前における分注異常確認動作シーケンスにおいて、洗浄水等の吸引吐出動作における特徴量を算出して異常か正常かを判断しているため、分注機構50、60、70に異常が発生している場合は、試料の分析前に異常を検出することができ、検体、試薬の浪費、分析動作の浪費を回避することができる。
In other words, the characteristic amount in the suction / discharge operation of washing water or the like is calculated in the dispensing abnormality confirmation operation sequence before the sample analysis operation, not in the sample / reagent suction operation in the sample (sample) analysis operation, and the abnormality is determined to be abnormal or normal. Therefore, if an abnormality has occurred in the
また、分注機構が試料を吸引・吐出する場合には、物性(粘度等)特性や吸引量・吐出量が試料毎に異なるため、試料分析動作中の分注機構の試料吸引吐出データを使用して、分注機構の異常正常を判断することは非常に困難であり、信頼性に欠けるが、本発明のように、洗浄水等の物性が一定の液体を使用して分注機構の異常正常を判断するように構成すれば、正確で信頼性を有する異常正常の判断を行うことができる。 In addition, when the dispensing mechanism sucks and discharges a sample, since the physical properties (viscosity, etc.) characteristics and the amount of suction and discharge differ for each sample, the sample suction and discharge data of the dispensing mechanism during the sample analysis operation is used. Then, it is very difficult to judge whether the dispensing mechanism is abnormal or abnormal, and the reliability is low. However, as in the present invention, the abnormality of the dispensing mechanism is determined by using a liquid having constant physical properties such as washing water. If it is configured to determine normality, it is possible to accurately and reliably determine abnormalities and normalities.
また、図7に示すように、特徴量が管理幅内であっても、特徴量の変動幅が異常の場合は、分注機構の異常であると判断するように構成すれば、分注機構の異常をより早期に検出することができる。 Further, as shown in FIG. 7, even if the feature amount is within the management range, if the variation range of the feature amount is abnormal, it is determined that the dispensing mechanism is abnormal. Can be detected earlier.
また、実施例においては、当該動作シーケンスにおいて、分注ノズル51に洗剤を吸引吐出することとしたが、洗剤ではなく、単なる水等の他の液体を吸引吐出して、当該動作シーケンスを実行するように構成してもよい。
Further, in the embodiment, in the operation sequence, the detergent is suctioned and discharged to the dispensing
なお、分注機構の特徴量の変化は、分注機構の状態変化と同等の意味とすることができる。 Note that a change in the feature amount of the dispensing mechanism can have the same meaning as a change in the state of the dispensing mechanism.
10・・・試料ディスク(サンプルディスク)、11・・・検体容器、12・・・検体容器ラック、20・・・第1試薬ディスク、21・・・試薬容器、30・・・第2試薬ディスク、31・・・反応容器、40・・・反応ディスク、41・・・反応容器、42・・・攪拌機構、43・・・洗浄機構、50・・・試料分注機構、51・・・分注ノズル、52・・・絞り部、53・・・分注流路、54・・・圧力センサ、55・・・プランジャ、56・・・駆動機構、57・・・定量ポンプ、58・・・バルブ、59・・・ポンプ、60・・・第1試薬分注機構、70・・・第2試薬分注機構、80・・・測光機構、90・・・御装置、91・・・入力装置、92・・・表示装置、93・・・記憶部、94・・・異常判定部、95・・・管理基準生成部、96・・・圧力信号処理部、96A・・・圧力信号取得部、96B・・・特徴量算出部、97・・・動作制御部、98・・・分析部 10 sample disk (sample disk), 11 sample container, 12 sample container rack, 20 first reagent disk, 21 reagent container, 30 second reagent disk , 31 ... reaction vessel, 40 ... reaction disk, 41 ... reaction vessel, 42 ... stirring mechanism, 43 ... washing mechanism, 50 ... sample dispensing mechanism, 51 ... minute Injection nozzle, 52, throttle section, 53, dispensing channel, 54, pressure sensor, 55, plunger, 56, drive mechanism, 57, metering pump, 58, Valve, 59: pump, 60: first reagent dispensing mechanism, 70: second reagent dispensing mechanism, 80: photometric mechanism, 90: control device, 91: input device , 92: display device, 93: storage unit, 94: abnormality determination unit, 95: management unit Generator, 96 ... pressure signal processing unit, 96A ... the pressure signal acquisition unit, 96B ... feature amount calculation unit, 97 ... operation control unit, 98 ... analyzer
Claims (14)
上記分注ノズルにより吸引され、反応容器に吐出された検体を分析する分析部と、
上記分注機構の上記分注ノズルの内部の圧力を検出する圧力センサと、
上記圧力センサが検出した上記分注ノズルの内部の圧力から特徴量を算出する圧力信号処理部と、
所定の管理基準値及び上記圧力信号処理部が算出した上記特徴量を記憶する記憶部と、
上記記憶部に記憶された上記特徴量と上記記憶部に予め記憶された初期管理基準値とを比較し、上記分注機構の異常の有無を判定する異常判定部と、
上記分注機構、上記圧力センサ、上記圧力信号処理部、上記記憶部、及び上記異常判定部の動作を制御し、上記分注ノズルが液体を吸引吐出する異常判定動作シーケンスの間に、上記圧力センサにより検出された上記内部の圧力に基づいて、上記異常判定部に上記分注機構の異常の有無の判定を行わせる動作制御部と、
上記特徴量が、所定時間以上の間隔をおいて上記記憶部に記憶され、かつ、一定以上の数であることを条件に、これらの特徴量に基づいて管理基準値を生成し、上記初期管理基準値に代えて生成した管理基準値を上記記憶部に記憶させる管理基準生成部と、
を備え、
上記異常判定部は、上記初期管理基準値に代えて上記管理基準値で上記分注機構の異常の有無を判定することを特徴とする自動分析装置。 A dispensing mechanism having a dispensing nozzle for suctioning and discharging the liquid contained in the container,
An analysis unit for analyzing a sample sucked by the dispensing nozzle and discharged to the reaction container,
A pressure sensor for detecting a pressure inside the dispensing nozzle of the dispensing mechanism,
A pressure signal processing unit that calculates a characteristic amount from the pressure inside the dispensing nozzle detected by the pressure sensor,
A storage unit that stores a predetermined management reference value and the feature amount calculated by the pressure signal processing unit,
An abnormality determination unit that compares the feature amount stored in the storage unit with an initial management reference value stored in advance in the storage unit and determines whether there is an abnormality in the dispensing mechanism;
The dispensing mechanism, the pressure sensor, the pressure signal processing unit, the storage unit, and controls the operation of the abnormality determination unit, during the abnormality determination operation sequence in which the dispensing nozzle sucks and discharges the liquid, An operation control unit that causes the abnormality determination unit to determine whether the dispensing mechanism is abnormal based on the internal pressure detected by a sensor;
On the condition that the feature value is stored in the storage unit at intervals of a predetermined time or more and is a number equal to or more than a certain value, a management reference value is generated based on the feature value, and the initial management is performed. A management reference generation unit that stores the management reference value generated in place of the reference value in the storage unit;
Equipped with a,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the abnormality determining unit determines whether there is an abnormality in the dispensing mechanism using the management reference value instead of the initial management reference value .
オペレータが操作を入力するための入力装置を備え、上記異常判定動作シーケンスは、自動分析装置の起動時あるいは前回の異常判定動作シーケンスの実行から一定時間以上経過し、かつオペレータが上記入力装置を介して上記動作制御部に上記異常判定動作シーケンスの実行指令時に実行されることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1,
An input device for inputting an operation by an operator is provided, and the abnormality determination operation sequence is performed when a predetermined time or more has elapsed since the start of the automatic analyzer or the execution of the previous abnormality determination operation sequence, and the operator operates the input device through the input device. An automatic analyzer that is executed when the operation controller is instructed to execute the abnormality determination operation sequence.
上記一定時間は、24時間であることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 2,
The said fixed time is 24 hours, The automatic analyzer characterized by the above-mentioned.
上記分注機構の分注ノズルを洗浄する洗剤を収容する洗剤ボトルと洗浄槽とを有する洗浄機構を備え、上記異常判定動作シーケンスは、上記分注ノズルが上記洗剤ボトルから洗剤を吸引し、上記洗浄槽に吐出する分注ノズル洗浄シーケンスであることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1,
A washing mechanism having a detergent bottle containing a detergent for washing a dispensing nozzle of the dispensing mechanism and a washing tank is provided, and the abnormality determination operation sequence is such that the dispensing nozzle sucks detergent from the detergent bottle, An automatic analyzer characterized by a dispensing nozzle cleaning sequence for discharging into a cleaning tank.
上記所定時間以上の間隔は、12時間以上であることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 ,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the interval of the predetermined time or more is 12 hours or more.
上記特徴量の一定以上の数は、10以上であることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 ,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the number of the feature amounts equal to or more than a certain number is 10 or more.
上記管理基準生成部は、上記条件を満たす特徴量群の平均値および標準偏差値を算出して異常判定のための管理基準値を生成することを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to any one of claims 1, 5 , and 6 ,
The automatic analysis device according to claim 1, wherein the management criterion generating unit calculates an average value and a standard deviation value of a feature amount group satisfying the above condition and generates a management criterion value for abnormality determination.
上記管理基準値は、上限値及び下限値を有する管理幅であり、上記異常判定部は、上記特徴量が、上記管理幅内にあるか否かにより、上記分注機構の異常の有無を判定することを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 ,
The management reference value is a management width having an upper limit value and a lower limit value, and the abnormality determination unit determines whether there is an abnormality in the dispensing mechanism based on whether the feature amount is within the management width. An automatic analyzer characterized by:
上記管理基準生成部は、上記条件を満たす特徴量群の平均値および標準偏差値を算出し、上記異常判定部は、上記特徴量が、上記管理幅内にはあるが、所定回数連続で上記上限値方向又は下限値方向の一方向に移動し、かつ、この移動幅が上記標準偏差値の所定倍であるときは、上記分注機構が異常であると判定することを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 8 ,
The management criterion generation unit calculates an average value and a standard deviation value of a feature amount group that satisfies the above conditions, and the abnormality determination unit determines that the feature amount is within the management width, but the predetermined number of times. Automatic analysis characterized by determining that the dispensing mechanism is abnormal when the actuator moves in one direction of the upper limit value direction or the lower limit value direction and the movement width is a predetermined multiple of the standard deviation value. apparatus.
上記管理基準生成部が上記初期管理基準値に代えて生成した管理基準値を記憶部に記憶させた後、上記分注機構のメンテナンスが実行された場合は、上記動作制御部は、管理基準値を上記初期管理基準値にリセットすることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 ,
After the management reference generation unit stores the management reference value generated in place of the initial management reference value in the storage unit, when maintenance of the dispensing mechanism is performed, the operation control unit includes a management reference value. Reset to the initial control reference value.
表示装置をさらに備え、上記異常判定部が上記分注機構に異常有と判定した場合は、上記動作制御部は、上記表示装置にアラームを表示させることを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1,
An automatic analyzer further comprising a display device, wherein, when the abnormality determination section determines that the dispensing mechanism has an abnormality, the operation control section causes the display device to display an alarm.
上記分注ノズルが液体を吸引吐出する異常判定動作シーケンスの間に、上記圧力センサにより検出された上記内部の圧力を、上記記憶部に記憶された上記特徴量と初期管理基準値とを比較し、上記分注機構の異常の有無を判定し、
上記特徴量が、所定時間以上の間隔をおいて上記記憶部に記憶され、かつ、一定以上の数であることを条件に、これらの特徴量に基づいて管理基準値を生成し、上記初期管理基準値に代えて上記管理基準値で上記分注機構の異常の有無を判定することを特徴とする自動分析装置の異常判定方法。 A dispensing mechanism having a dispensing nozzle for sucking and discharging a liquid, an analyzer for analyzing a sample sucked by the dispensing nozzle and discharged to the reaction vessel, and detecting a pressure inside the dispensing nozzle A pressure sensor, a pressure signal processing unit that calculates a characteristic amount from the pressure inside the dispensing nozzle detected by the pressure sensor, and a predetermined management reference value and the characteristic amount calculated by the pressure signal processing unit are stored. In the method for determining an abnormality of an automatic analyzer including a storage unit,
During the abnormality determination operation sequence the dispensing nozzle to suction and discharge the liquid, comparing the pressure in the interior, which is detected by the pressure sensor, and the features and initial management reference value stored in the storage unit And determine whether there is an abnormality in the dispensing mechanism ,
On the condition that the feature amount is stored in the storage unit at intervals of a predetermined time or more, and is a certain number or more, a management reference value is generated based on these feature amounts, and the initial management is performed. An abnormality determination method for an automatic analyzer, wherein the presence or absence of an abnormality in the dispensing mechanism is determined based on the management reference value instead of the reference value .
上記異常判定動作シーケンスは、自動分析装置の起動時あるいは前回の異常判定動作シーケンスの実行から一定時間以上経過し、かつオペレータが上記異常判定動作シーケンスの実行指令時に実行することを特徴とする自動分析装置の異常判定方法。 An abnormality determination method for an automatic analyzer according to claim 12 ,
The abnormality determination operation sequence, automatic the elapse of a predetermined time or more from the execution of a startup or previous abnormality determination operation sequence of the automatic analyzer, and the operator and to execute at run time instruction above Symbol abnormality determination operation sequence An abnormality determination method for the analyzer.
上記自動分析装置は上記分注機構の分注ノズルを洗浄する洗剤を収容する洗剤ボトルと洗浄槽とを有する洗浄機構を備え、上記異常判定動作シーケンスは、上記分注ノズルが上記洗剤ボトルから洗剤を吸引し、上記洗浄槽に吐出する分注ノズル洗浄シーケンスであることを特徴とする自動分析装置の異常判定方法。 The abnormality determination method for an automatic analyzer according to claim 12 ,
The automatic analyzer includes a washing mechanism having a detergent bottle containing a detergent for washing a dispensing nozzle of the dispensing mechanism and a washing tank. A method for determining an abnormality in an automatic analyzer, wherein the method is a dispensing nozzle cleaning sequence in which a suction is performed and discharged to the cleaning tank.
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