JP6655683B2 - Environmental diagnostic system - Google Patents
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Description
本発明は、植物の栽培環境を診断する環境診断システムに関する。 The present invention relates to an environmental diagnosis system for diagnosing a plant cultivation environment.
野菜や果実、花木等の植物を室外で栽培すると、天候の変化によっては、植物の成長に悪影響を及ぼすことがあるため、最近では、天候の変化の影響を受けない室内空間（栽培室）で植物を栽培する植物工場が実用化されている。植物工場の栽培室内には、植物を収容する栽培容器を一方向に所定の間隔をおいて配置可能な栽培棚が設置されている。 Cultivating plants such as vegetables, fruits, and flowers outdoors can adversely affect plant growth depending on changes in the weather, so recently, indoors (cultivation rooms) that are not affected by changes in the weather Plant factories that grow plants are in practical use. In a cultivation room of a plant factory, cultivation shelves capable of arranging cultivation containers for accommodating plants at predetermined intervals in one direction are installed.
ところで、植物を安定的に栽培するためには、温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度等を栽培環境に適した値に調節し、栽培室内の栽培環境を適正なものに保つことが必要である。そこで、例えば、栽培室内の複数箇所に、温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度等の栽培環境情報を検出する各種センサを複数設置し、各種センサにより、栽培室内の複数箇所の栽培環境情報を検出する。そして、各種センサにより検出された栽培環境情報に基づいて、栽培室内の栽培環境が適正なものに保たれるように、栽培室内の栽培環境を制御する（例えば特許文献１参照）。 By the way, in order to grow plants stably, it is necessary to adjust the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, etc. to values suitable for the cultivation environment, and to keep the cultivation environment in the cultivation room at an appropriate level. . Therefore, for example, a plurality of sensors for detecting cultivation environment information such as temperature, humidity, illuminance, and carbon dioxide concentration are installed at a plurality of locations in the cultivation room, and the cultivation environment information at a plurality of locations in the cultivation room is detected by the various sensors. I do. Then, based on the cultivation environment information detected by the various sensors, the cultivation environment in the cultivation room is controlled so that the cultivation environment in the cultivation room is kept appropriate (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、栽培室内の複数箇所に複数設置された各種センサでは、栽培棚において各栽培容器が配置される植物栽培空間の栽培環境情報を精度良く検出することができない。よって、各植物栽培空間の温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度等が栽培環境に適した値になっていない虞がある。各植物栽培空間の温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度等が栽培環境に適した値になっていないと、各栽培容器に収容された植物を安定的に栽培することができない。 However, the various sensors installed at a plurality of locations in the cultivation room cannot accurately detect the cultivation environment information of the plant cultivation space where the cultivation containers are arranged on the cultivation shelf. Therefore, there is a possibility that the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, and the like of each plant cultivation space are not values suitable for the cultivation environment. Unless the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, etc. of each plant cultivation space are appropriate for the cultivation environment, the plants contained in each cultivation container cannot be cultivated stably.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、各植物栽培空間の栽培環境情報を精度良く検出することができる環境診断システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an environment diagnostic system that can accurately detect cultivation environment information of each plant cultivation space.
上記課題を解決する環境診断システムは、栽培室内に設置される栽培棚に対して複数の栽培容器が配置されており、前記栽培棚の各段の載置部において各栽培容器が配置されることでそれぞれ形成される植物栽培空間の栽培環境情報を検出する検出部と、前記検出部に電力を供給する電源部と、前記検出部によって検出された栽培環境情報を、前記栽培環境情報を管理する栽培環境管理装置へ無線で伝送する無線伝送部と、を含む診断ユニットを備え、前記診断ユニットは、任意の植物栽培空間に対して移動可能に配置されており、前記栽培環境管理装置は、前記無線伝送部から伝送される栽培環境情報から前記検出部が前記栽培環境情報を検出した位置を特定する。ここで、「栽培環境情報」とは、植物栽培空間の温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度や、それらが測定された位置や時間の情報を含めたものを言う。 In the environmental diagnostic system for solving the above-mentioned problems, a plurality of cultivation containers are arranged for a cultivation shelf installed in a cultivation room, and each cultivation container is arranged in a mounting portion of each stage of the cultivation shelf. A detection unit that detects cultivation environment information of the plant cultivation space formed respectively, a power supply unit that supplies power to the detection unit, and cultivation environment information detected by the detection unit, and manages the cultivation environment information. A wireless transmission unit for wirelessly transmitting to the cultivation environment management device, comprising a diagnosis unit, wherein the diagnosis unit is movably disposed with respect to any plant cultivation space, the cultivation environment management device, From the cultivation environment information transmitted from the wireless transmission unit, the position where the detection unit has detected the cultivation environment information is specified. Here, the “cultivation environment information” refers to information including the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration of the plant cultivation space, and the position and time at which they were measured.
上記環境診断システムにおいて、前記診断ユニットは、定期的に移動可能に配置されており、前記栽培環境管理装置は、前記栽培環境情報の受信時間から前記検出部が前記栽培環境情報を検出した位置を特定することが好ましい。 In the environment diagnosis system, the diagnosis unit is arranged to be movable periodically, and the cultivation environment management device determines a position at which the detection unit detects the cultivation environment information from a reception time of the cultivation environment information. Preferably, it is specified.
上記環境診断システムにおいて、前記栽培容器は、前記栽培棚に対して移動可能に配置されており、前記診断ユニットが、前記栽培容器と並設した状態で前記任意の植物栽培空間に対して定期的に移動することが好ましい。 In the above-mentioned environmental diagnosis system, the cultivation container is arranged so as to be movable with respect to the cultivation shelf, and the diagnostic unit is periodically arranged in the arbitrary plant cultivation space in a state of being juxtaposed with the cultivation container. It is preferable to move to.
上記環境診断システムにおいて、前記栽培容器は、前記栽培棚に対して固定して配置されており、前記診断ユニットが、前記栽培容器に隣接した状態で前記任意の植物栽培空間に対して定期的に移動することが好ましい。 In the above-mentioned environmental diagnosis system, the cultivation container is fixedly arranged on the cultivation shelf, and the diagnostic unit is periodically arranged in the arbitrary plant cultivation space in a state adjacent to the cultivation container. It is preferable to move.
上記環境診断システムにおいて、前記検出部は、複数のセンサと、前記複数のセンサを一括して制御可能であり、且つ前記複数のセンサからの信号に基づいて前記栽培環境情報を検出する制御部と、を含むことが好ましい。 In the environmental diagnosis system, the detection unit includes a plurality of sensors and a control unit that can control the plurality of sensors collectively and detects the cultivation environment information based on signals from the plurality of sensors. It is preferable to include
上記環境診断システムにおいて、前記診断ユニットは、前記検出部によって検出された栽培環境情報を記憶する記憶部を含むことが好ましい。
上記環境診断システムにおいて、前記検出部にカメラを用いて、前記栽培環境管理装置がカメラによって撮影された栽培環境情報である画像に基づいて、各植物栽培空間の栽培環境が植物の栽培に適した環境であるか否かを分析することが好ましい。
In the environment diagnosis system, it is preferable that the diagnosis unit includes a storage unit that stores cultivation environment information detected by the detection unit.
In the environmental diagnosis system, the cultivation environment of each plant cultivation space is suitable for cultivation of a plant based on an image that is cultivation environment information captured by the cultivation environment management device using a camera as the detection unit. It is preferable to analyze whether it is an environment.
この発明によれば、各植物栽培空間の栽培環境情報を精度良く検出することができる。 According to the present invention, cultivation environment information of each plant cultivation space can be accurately detected.
以下、環境診断システムを具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。本実施形態の環境診断システムは、植物栽培装置の栽培棚において形成される植物栽培空間の栽培環境を診断するものである。 Hereinafter, an embodiment embodying the environmental diagnosis system will be described with reference to FIGS. The environmental diagnosis system of the present embodiment diagnoses a cultivation environment of a plant cultivation space formed on a cultivation shelf of a plant cultivation device.
まず、植物栽培装置１０について説明する。
図１に示すように、植物栽培装置１０は、植物工場１１の栽培室１２内に設置される多段式の栽培棚１３を複数備えている。なお、図１では、説明の都合上、紙面手前の栽培棚１３に関して詳細に説明し、その他の栽培棚１３については二点鎖線で示してそれらの栽培棚１３に関する詳細な説明を省略する。なお、本実施形態において、各栽培棚１３に関する構成は全て同じ構成である。
First, the plant cultivation apparatus 10 will be described.
As shown in FIG. 1, the plant cultivation apparatus 10 includes a plurality of multi-stage cultivation shelves 13 installed in a cultivation room 12 of a plant factory 11. In FIG. 1, for convenience of explanation, the cultivation shelves 13 in front of the paper are described in detail, and the other cultivation shelves 13 are indicated by two-dot chain lines, and detailed description of those cultivation shelves 13 is omitted. In addition, in this embodiment, all the structures regarding each cultivation shelf 13 are the same structures.
栽培棚１３における上下方向に対して直交する第１の方向を栽培棚１３の左右方向とし、栽培棚１３における上下方向に対して直交し、且つ左右方向に対しても直交する第２の方向を栽培棚１３の奥行方向とすると、栽培棚１３の左右方向の長さは、栽培棚１３の奥行方向の長さよりも長くなっている。栽培棚１３における左右方向の両側方、及び栽培棚１３における奥行方向の両側方は開放している。 A first direction orthogonal to the up-down direction of the cultivation shelf 13 is defined as a left-right direction of the cultivation shelf 13, and a second direction orthogonal to the up-down direction of the cultivation shelf 13 and also orthogonal to the left-right direction. Assuming that the cultivation shelf 13 is in the depth direction, the length of the cultivation shelf 13 in the left-right direction is longer than the length of the cultivation shelf 13 in the depth direction. Both sides in the left-right direction of the cultivation shelf 13 and both sides in the depth direction of the cultivation shelf 13 are open.
植物工場１１は、二酸化炭素ガスボンベ１１ａを備えている。二酸化炭素ガスボンベ１１ａは、図示しない圧力調整器、制御弁が配置された導入配管１１ｂを介して栽培室１２内に連通している。そして、二酸化炭素ガスボンベ１１ａから導入配管１１ｂを介して栽培室１２内へ二酸化炭素ガスの導入が行われている。よって、栽培室１２内の空気には、二酸化炭素が混合されている。また、栽培室１２内には、栽培室１２内の温度を調整する空調装置１２ａと、栽培室１２内の湿度を調整する加湿器１２ｂとが設けられている。栽培室１２内は、空調装置１２ａによって温度が調整され、加湿器１２ｂによって湿度が調整されている。 The plant factory 11 includes a carbon dioxide gas cylinder 11a. The carbon dioxide gas cylinder 11a communicates with the inside of the cultivation room 12 via an introduction pipe 11b in which a pressure regulator and a control valve (not shown) are arranged. Then, the carbon dioxide gas is introduced from the carbon dioxide gas cylinder 11a into the cultivation room 12 through the introduction pipe 11b. Therefore, carbon dioxide is mixed in the air in the cultivation room 12. In the cultivation room 12, an air conditioner 12a for adjusting the temperature in the cultivation room 12 and a humidifier 12b for adjusting the humidity in the cultivation room 12 are provided. The temperature inside the cultivation room 12 is adjusted by an air conditioner 12a, and the humidity is adjusted by a humidifier 12b.
栽培棚１３の各段には、植物１５（例えば野菜や果実、花木等）を収容する栽培容器１６（栽培パレット）が複数設けられている。複数の栽培容器１６は、栽培棚１３の各段において、左右方向（一方向）に所定の間隔をおいて配置されている。そして、栽培棚１３には、各栽培容器１６が配置される植物栽培空間１３ｋがそれぞれ形成されている。したがって、栽培棚１３の各段には、植物栽培空間１３ｋが左右方向に所定の間隔をおいて複数形成されている。各植物栽培空間１３ｋは、栽培棚１３において予め定められた位置に形成された空間である。なお、栽培棚１３の奥行方向には、栽培容器１６は複数並設されていない。よって、栽培棚１３の左右方向の長さは、栽培容器１６が複数配置可能な長さになっており、栽培棚１３の奥行方向の長さは、栽培容器１６が一つだけ配置可能な長さになっている。 Each stage of the cultivation shelf 13 is provided with a plurality of cultivation containers 16 (cultivation pallets) for storing plants 15 (for example, vegetables, fruits, flowers, and the like). The plurality of cultivation containers 16 are arranged at predetermined intervals in the left-right direction (one direction) in each stage of the cultivation shelf 13. And the cultivation shelf 13 is formed with a plant cultivation space 13k in which each cultivation container 16 is arranged. Therefore, in each stage of the cultivation shelf 13, a plurality of plant cultivation spaces 13k are formed at predetermined intervals in the left-right direction. Each plant cultivation space 13k is a space formed at a predetermined position on the cultivation shelf 13. Note that a plurality of cultivation containers 16 are not arranged in the depth direction of the cultivation shelf 13. Therefore, the length in the left-right direction of the cultivation shelf 13 is a length in which a plurality of cultivation containers 16 can be arranged, and the length in the depth direction of the cultivation shelf 13 is a length in which only one cultivation container 16 can be arranged. It is becoming.
栽培棚１３の各段において、栽培容器１６が載置される載置部１３ａは、例えば、栽培棚１３の左右方向に延びるベルトコンベアであり、載置部１３ａに載置された栽培容器１６を栽培棚１３の左右方向に搬送可能になっている。したがって、栽培容器１６は、栽培棚１３に対して栽培棚１３の左右方向に移動可能に配置されている。そして、栽培容器１６は、載置部１３ａによって、例えば、栽培棚１３の左右方向の一端側の植物栽培空間１３ｋから栽培棚１３の左右方向の他端側で隣り合う位置の植物栽培空間１３ｋへ順に搬送される。 In each stage of the cultivation shelf 13, the placement unit 13 a on which the cultivation container 16 is placed is, for example, a belt conveyor extending in the left-right direction of the cultivation shelf 13, and the cultivation container 16 placed on the placement unit 13 a is The cultivation shelf 13 can be transported in the left-right direction. Therefore, the cultivation container 16 is disposed movably in the left-right direction of the cultivation shelf 13 with respect to the cultivation shelf 13. Then, the cultivation container 16 is, for example, moved from the plant cultivation space 13k at one end in the left-right direction of the cultivation shelf 13 to the plant cultivation space 13k at a position adjacent to the other end in the left-right direction of the cultivation shelf 13 by the mounting portion 13a. Conveyed in order.
栽培棚１３の各段には、植物１５に対して光を照射する照明装置１７が設けられている。照明装置１７は、栽培棚１３の各段において、植物１５の上方であって、且つ植物１５に対して上下方向に重なる位置に配置されている。なお、図１では、説明の都合上、栽培棚１３の最も上段の照明装置１７のみ図示しており、栽培棚１３における最も上段以外の各段に配置されている照明装置１７の図示を省略している。 Each stage of the cultivation shelf 13 is provided with an illumination device 17 for irradiating the plant 15 with light. The lighting device 17 is disposed above the plant 15 and at a position vertically overlapping the plant 15 in each stage of the cultivation shelf 13. In FIG. 1, for convenience of explanation, only the uppermost lighting device 17 of the cultivation shelf 13 is illustrated, and the illustration of the lighting devices 17 arranged at each stage other than the uppermost stage of the cultivation shelf 13 is omitted. ing.
照明装置１７は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）や蛍光灯等からなる。本実施形態では、照明装置１７は、柱状の蛍光灯をその長手方向が栽培棚１３の奥行方向に沿った方向に配置され、複数の蛍光灯を栽培棚１３の左右方向に並設した構成になっている。照明装置１７からは、植物１５の光合成に必要な所定波長の光が植物１５に向けて照射される。照明装置１７は点灯と消灯とに切り換え可能である。そして、照明装置１７を点灯させて植物１５に光を照射させたり、照明装置１７を消灯したりすることにより、植物１５が光合成を行う昼の時間と、光合成を行わない夜の時間とを人工的に作り出している。 The lighting device 17 includes, for example, a light emitting diode (LED), a fluorescent lamp, and the like. In the present embodiment, the lighting device 17 has a configuration in which the column-shaped fluorescent lamps are arranged such that the longitudinal direction thereof is along the depth direction of the cultivation shelf 13, and a plurality of fluorescent lamps are arranged side by side in the left-right direction of the cultivation shelf 13. Has become. Light having a predetermined wavelength required for photosynthesis of the plant 15 is emitted from the lighting device 17 toward the plant 15. The lighting device 17 can be switched between on and off. Then, the lighting device 17 is turned on to irradiate the plant 15 with light, or the lighting device 17 is turned off, so that the daytime during which the plant 15 performs photosynthesis and the nighttime during which photosynthesis is not performed are artificially performed. It is producing it.
次に、環境診断システム１９について説明する。
図２及び図３に示すように、環境診断システム１９は、植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を検出する検出部２１を含む診断ユニット２０を備えている。検出部２１は、温度を検出する温度センサ、湿度を検出する湿度センサ、照度を検出する日照センサ、二酸化炭素濃度を検出する二酸化炭素濃度センサ、気流を検出する気流センサ、養水分の状態を検出するｐＨセンサやＥＣセンサ等の複数のセンサ２１ａを含む。
Next, the environmental diagnosis system 19 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the environment diagnosis system 19 includes a diagnosis unit 20 including a detection unit 21 that detects cultivation environment information of the plant cultivation space 13k. The detecting unit 21 includes a temperature sensor for detecting temperature, a humidity sensor for detecting humidity, a sunshine sensor for detecting illuminance, a carbon dioxide concentration sensor for detecting carbon dioxide concentration, an airflow sensor for detecting airflow, and a state of nutrient moisture. And a plurality of sensors 21a such as a pH sensor and an EC sensor.
また、検出部２１は、複数のセンサ２１ａを一括して制御可能であり、且つ複数のセンサ２１ａからの信号に基づいて栽培環境情報を検出する制御部２１ｂ（ＣＰＵ）を含む。制御部２１ｂは、各々の植物栽培空間１３ｋの環境に合わせて、各センサ２１ａの作動（各センサ２１ａのオンオフの切り換え）をコントロールし、各センサ２１ａからの信号に基づいて、各々の植物栽培空間１３ｋに必要な栽培環境情報を個別に検出（測定）するプログラムが予め記憶されている。そして、制御部２１ｂは、プログラムによって、温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度、気流、養水分等の栽培環境情報を検出する。 In addition, the detection unit 21 includes a control unit 21b (CPU) that can collectively control the plurality of sensors 21a and detects cultivation environment information based on signals from the plurality of sensors 21a. The control unit 21b controls the operation of each sensor 21a (switching on and off of each sensor 21a) in accordance with the environment of each plant cultivation space 13k, and based on a signal from each sensor 21a, each plant cultivation space. A program for individually detecting (measuring) cultivation environment information required for 13k is stored in advance. And the control part 21b detects cultivation environment information, such as temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, airflow, and nutrient moisture, by a program.
また、環境診断システム１９は、検出部２１によって検出された栽培環境情報を管理する栽培環境管理装置２５（例えば、図１に示すノートパソコン等）を備えている。さらに、診断ユニット２０は、検出部２１によって検出された栽培環境情報を、栽培環境管理装置２５へ電波を用いて無線で伝送する無線伝送部２２を含む。そして、検出部２１によって検出された栽培環境情報は、無線伝送部２２によって栽培環境管理装置２５へ伝送される。栽培環境管理装置２５は、無線伝送部２２によって伝送された栽培環境情報を管理、分析する。 In addition, the environmental diagnosis system 19 includes a cultivation environment management device 25 (for example, a notebook computer shown in FIG. 1) that manages the cultivation environment information detected by the detection unit 21. Further, the diagnostic unit 20 includes a wireless transmission unit 22 that wirelessly transmits the cultivation environment information detected by the detection unit 21 to the cultivation environment management device 25 using radio waves. The cultivation environment information detected by the detection unit 21 is transmitted to the cultivation environment management device 25 by the wireless transmission unit 22. The cultivation environment management device 25 manages and analyzes the cultivation environment information transmitted by the wireless transmission unit 22.
また、診断ユニット２０は、入出力ポート２０ｐを備えている。入出力ポート２０ｐは、接続線Ｌ１を介して栽培環境管理装置２５に接続可能である。また、入出力ポート２０ｐは、制御部２１ｂと電気的に接続されている。そして、入出力ポート２０ｐが、接続線Ｌ１を介して栽培環境管理装置２５に接続されている場合では、栽培環境管理装置２５から接続線Ｌ１及び入出力ポート２０ｐを介して制御部２１ｂへ制御ソフト等の制御情報が送信可能になっている。栽培環境管理装置２５から接続線Ｌ１及び入出力ポート２０ｐを介して制御部２１ｂへ制御ソフト等の制御情報が送信されると、制御部２１ｂに記憶されているプログラムを変更したり更新したりすることが可能になっている。例えば、制御部２１ｂに記憶されているプログラムを変更することで、診断ユニット２０を使用する環境に合わせてカスタマイズをすることが可能になっている。また、制御部２１ｂに記憶されているプログラムを更新することで、制御部２１ｂをバージョンアップ（性能アップ）させることが可能になっている。 The diagnostic unit 20 has an input / output port 20p. The input / output port 20p is connectable to the cultivation environment management device 25 via the connection line L1. The input / output port 20p is electrically connected to the control unit 21b. When the input / output port 20p is connected to the cultivation environment management device 25 via the connection line L1, the control software is transmitted from the cultivation environment management device 25 to the control unit 21b via the connection line L1 and the input / output port 20p. Etc. can be transmitted. When control information such as control software is transmitted from the cultivation environment management device 25 to the control unit 21b via the connection line L1 and the input / output port 20p, the program stored in the control unit 21b is changed or updated. It has become possible. For example, by changing the program stored in the control unit 21b, it is possible to customize the diagnostic unit 20 according to the environment in which it is used. In addition, by updating the program stored in the control unit 21b, it is possible to upgrade the version of the control unit 21b (upgrade the performance).
栽培棚１３における各植物栽培空間１３ｋに対応する部位にはタグ２６がそれぞれ設置されている。検出部２１は、タグ２６からの位置情報を受信する位置情報受信部２３を備えている。位置情報受信部２３が受信した位置情報は、制御部２１ｂで処理され、無線伝送部２２によって栽培環境管理装置２５に伝送される。栽培環境管理装置２５は、無線伝送部２２によって伝送された位置情報に基づいて、診断ユニット２０の位置を検出する。よって、本実施形態では、栽培環境管理装置２５は、診断ユニット２０の位置を検出する位置検出部としても機能する。 A tag 26 is provided at a portion of the cultivation shelf 13 corresponding to each plant cultivation space 13k. The detecting unit 21 includes a position information receiving unit 23 that receives position information from the tag 26. The position information received by the position information receiving unit 23 is processed by the control unit 21b, and transmitted to the cultivation environment management device 25 by the wireless transmission unit 22. The cultivation environment management device 25 detects the position of the diagnostic unit 20 based on the position information transmitted by the wireless transmission unit 22. Therefore, in the present embodiment, the cultivation environment management device 25 also functions as a position detection unit that detects the position of the diagnostic unit 20.
診断ユニット２０は、検出部２１（複数のセンサ２１ａ、位置情報検出部２３及び制御部２１ｂ）及び無線伝送部２２に電力を供給する電源部２４を含む。そして、複数のセンサ２１ａ、制御部２１ｂ、無線伝送部２２及び位置情報受信部２３は、電源部２４から電力が供給されることにより駆動する。 The diagnostic unit 20 includes a detection unit 21 (a plurality of sensors 21a, a position information detection unit 23, and a control unit 21b), and a power supply unit 24 that supplies power to the wireless transmission unit 22. Then, the plurality of sensors 21a, the control unit 21b, the wireless transmission unit 22, and the position information receiving unit 23 are driven by being supplied with power from the power supply unit 24.
診断ユニット２０は、検出部２１、無線伝送部２２及び電源部２４を収容する収容容器２０ａを有している。収容容器２０ａは、栽培容器１６と同じサイズである。収容容器２０ａは、栽培棚１３の各段において、栽培容器１６と並設した状態で載置部１３ａに定期的に載置されて、栽培棚１３の左右方向に移動する。よって、診断ユニット２０は、栽培棚１３に対して栽培棚１３の左右方向に移動可能に配置されており、栽培容器１６と並設した状態で任意の植物栽培空間１３ｋに対して栽培棚１３の左右方向に定期的に移動する。 The diagnostic unit 20 has a storage container 20a that stores the detection unit 21, the wireless transmission unit 22, and the power supply unit 24. The storage container 20a is the same size as the cultivation container 16. The storage container 20a is periodically placed on the mounting portion 13a in a state of being juxtaposed with the cultivation container 16 at each stage of the cultivation shelf 13, and moves in the left-right direction of the cultivation shelf 13. Therefore, the diagnosis unit 20 is disposed so as to be movable in the left-right direction of the cultivation shelf 13 with respect to the cultivation shelf 13, and is provided in an arbitrary plant cultivation space 13 k in a state of being juxtaposed with the cultivation container 16. Move regularly in the left and right direction.
次に、本実施形態の作用について説明する。
診断ユニット２０を、栽培棚１３の任意の植物栽培空間１３ｋに配置することにより、診断ユニット２０が配置された植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報が検出部２１により検出される。さらに、診断ユニット２０が、栽培棚１３の左右方向に移動することにより、複数の植物栽培空間１３ｋに対して移動し、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報が検出部２１により検出される。検出部２１の各種センサ２１ａで検出された温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度、気流、養水分の状態などの環境情報や、タグ２６から位置情報受信部２３が受信した位置情報などは制御部２１ｂで処理され、時間情報などと共に無線伝送部２２によって栽培環境管理装置２５に伝送される。そして、栽培環境管理装置２５は、診断ユニット２０から伝送された温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度や、それらが測定された位置や時間の情報を含めた「栽培環境情報」を分析して、植物栽培空間１３ｋが植物１５の栽培に適した環境であるか否かを診断する。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
By arranging the diagnosis unit 20 in an arbitrary plant cultivation space 13 k of the cultivation shelf 13, the cultivation environment information of the plant cultivation space 13 k in which the diagnosis unit 20 is arranged is detected by the detection unit 21. Further, by moving the diagnostic unit 20 in the left-right direction of the cultivation shelf 13, the diagnostic unit 20 moves with respect to the plurality of plant cultivation spaces 13k, and the cultivation environment information of each plant cultivation space 13k is detected by the detection unit 21. The environmental information such as the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, air flow, and nutrient status detected by the various sensors 21a of the detecting unit 21 and the positional information received by the positional information receiving unit 23 from the tag 26 are controlled by the control unit. The information is processed at 21b, and transmitted to the cultivation environment management device 25 by the wireless transmission unit 22 together with the time information. Then, the cultivation environment management device 25 analyzes the “cultivation environment information” including the temperature, humidity, illuminance, and carbon dioxide concentration transmitted from the diagnostic unit 20 and information on the position and time at which they were measured, It is determined whether or not the plant cultivation space 13k is an environment suitable for cultivation of the plant 15.
植物工場１１の栽培室１２内に植物栽培装置１０が導入されたときには、まず、栽培棚１３の各段の載置部１３ａに栽培容器１６を載置する前に、載置部１３ａに診断ユニット２０を載置し、診断ユニット２０を栽培棚１３の左右方向に移動させ、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を検出部２１により検出する。そして、栽培環境管理装置２５が、無線伝送部２２によって伝送された栽培環境情報に基づいて、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境が植物１５の栽培に適した環境であるか否かを診断する。 When the plant cultivation apparatus 10 is introduced into the cultivation room 12 of the plant factory 11, first, before placing the cultivation container 16 on the placement section 13a of each stage of the cultivation shelf 13, the diagnostic unit is placed on the placement section 13a. The diagnostic unit 20 is moved in the left-right direction of the cultivation shelf 13, and the cultivation environment information of each plant cultivation space 13 k is detected by the detection unit 21. Then, the cultivation environment management device 25 diagnoses whether or not the cultivation environment of each plant cultivation space 13k is an environment suitable for cultivation of the plant 15 based on the cultivation environment information transmitted by the wireless transmission unit 22.
栽培される植物１５には、個々に育成に最適な栽培条件がある。植物１５が光合成を行う昼間の時間の温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度、気流などの環境条件や、光合成を行わない夜間の温度、湿度、照度、二酸化炭素濃度、気流などの環境条件、そして、昼間と夜間との時間設定、また、養水分の成分や濃度、量、液温、時間などの諸条件の管理も、植物１５を最適に育成させるためには必要な栽培条件である。 The cultivated plants 15 have cultivation conditions that are optimal for growing individually. Temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, environmental conditions such as airflow during daytime when the plant 15 performs photosynthesis, and environmental conditions such as temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, airflow at night without performing photosynthesis, and The setting of time between daytime and nighttime, and the management of various conditions such as the components and concentrations of nutrients and water, the temperature of the liquid, and the time are also cultivation conditions necessary for optimally growing the plant 15.
栽培室１２内に複数の栽培棚１３を設置して複数の栽培容器１６を用いて一度に大量の植物１５を栽培すると、栽培室１２内の栽培棚１３の位置や棚の上段、下段などの位置により、栽培容器１６が配置される植物栽培空間１３ｋの栽培環境に差が生じる。最適な栽培条件とは一致しない、栽培に適さない悪環境下で栽培された植物１５は生育が良くないことが多く、安定した植物生産ができない。環境診断システム１９は、任意の植物栽培空間１３ｋに移動可能で、全ての植物栽培空間１３ｋに対して診断ユニット２０を使って栽培環境情報を測定して栽培環境管理装置２５に送り、植物１５の最適な栽培条件と比較して栽培に適した環境であるか否かを診断することが可能で、植物１５の安定生産が実現できる。 When a plurality of cultivation shelves 13 are installed in the cultivation room 12 and a large amount of the plants 15 are cultivated at a time using a plurality of cultivation containers 16, the position of the cultivation shelves 13 in the cultivation room 12 and the upper and lower tiers of the shelves are determined. Depending on the position, a difference occurs in the cultivation environment of the plant cultivation space 13k in which the cultivation container 16 is arranged. Plants 15 cultivated in a bad environment that is not suitable for cultivation, which does not match the optimum cultivation conditions, often have poor growth and cannot stably produce plants. The environmental diagnosis system 19 can move to any plant cultivation space 13k, measure cultivation environment information using the diagnostic unit 20 for all the plant cultivation spaces 13k, send it to the cultivation environment management device 25, and It is possible to diagnose whether or not the environment is suitable for cultivation as compared with optimal cultivation conditions, and stable production of the plant 15 can be realized.
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）環境診断システム１９は、検出部２１と、検出部２１に電力を供給する電源部２４とを含む診断ユニット２０を備えている。診断ユニット２０は、任意の植物栽培空間１３ｋに対して移動可能に配置されている。これによれば、診断ユニット２０が、任意の植物栽培空間１３ｋに対して移動することにより、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を検出部２１により検出することができる。よって、従来技術のように、栽培室１２内の複数箇所にセンサ２１ａを複数設置する場合に比べて、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を精度良く検出することができる。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The environment diagnosis system 19 includes a diagnosis unit 20 including a detection unit 21 and a power supply unit 24 that supplies power to the detection unit 21. The diagnostic unit 20 is disposed so as to be movable with respect to an arbitrary plant cultivation space 13k. According to this, by moving the diagnostic unit 20 with respect to an arbitrary plant cultivation space 13k, the cultivation environment information of each plant cultivation space 13k can be detected by the detection unit 21. Therefore, the cultivation environment information of each plant cultivation space 13k can be detected more accurately than when a plurality of sensors 21a are installed at a plurality of locations in the cultivation room 12 as in the related art.
（２）検出部２１は、複数のセンサ２１ａと、複数のセンサ２１ａを一括して制御可能であり、且つ複数のセンサ２１ａからの信号に基づいて栽培環境情報を検出する制御部２１ｂとを含む。これによれば、例えば、制御部２１ｂは、各々の植物栽培空間１３ｋの環境に合わせて、各センサ２１ａの作動（各センサ２１ａのオンオフの切り換え）をコントロールし、各センサ２１ａからの信号に基づいて、各々の植物栽培空間１３ｋに必要な栽培環境情報を個別に検出（測定）することができる。また、制御部２１ｂに記憶されているプログラムを変更することで、診断ユニット２０を使用する環境に合わせてカスタマイズをすることが可能になる。さらには、制御部２１ｂに記憶されているプログラムを更新することで、制御部２１ｂをバージョンアップ（性能アップ）させることが可能になる。 (2) The detection unit 21 includes a plurality of sensors 21a and a control unit 21b that can collectively control the plurality of sensors 21a and that detects cultivation environment information based on signals from the plurality of sensors 21a. . According to this, for example, the control unit 21b controls the operation of each sensor 21a (switching on / off of each sensor 21a) in accordance with the environment of each plant cultivation space 13k, and based on a signal from each sensor 21a. Thus, cultivation environment information necessary for each plant cultivation space 13k can be individually detected (measured). Further, by changing the program stored in the control unit 21b, it is possible to customize the diagnostic unit 20 in accordance with the environment in which it is used. Further, by updating the program stored in the control unit 21b, it is possible to upgrade the version of the control unit 21b (upgrade the performance).
（３）診断ユニット２０は、検出部２１によって検出された栽培環境情報を、栽培環境管理装置２５へ伝送する無線伝送部２２を含む。これによれば、検出部２１によって検出された栽培環境情報を栽培環境管理装置２５へスムーズに伝送することができ、栽培環境管理装置２５により栽培環境の管理、分析をスムーズに行うことができる。 (3) The diagnostic unit 20 includes a wireless transmission unit 22 that transmits the cultivation environment information detected by the detection unit 21 to the cultivation environment management device 25. According to this, the cultivation environment information detected by the detection unit 21 can be smoothly transmitted to the cultivation environment management device 25, and the cultivation environment management and analysis can be smoothly performed by the cultivation environment management device 25.
（４）栽培棚１３における各植物栽培空間１３ｋに対応する部位にはタグ２６が設置されている。診断ユニット２０は、診断ユニット２０の位置を検出するために、タグ２６からの位置情報を受信する位置情報受信部２３を備えている。位置情報受信部２３が受信した位置情報は、検出部２１の各種センサ２１ａで検出された環境情報などと共に栽培環境管理装置２５に伝送される。これによれば、栽培環境管理装置２５は、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報がそれぞれ把握可能になるため、栽培環境の制御を効率良く行うことができる。 (4) A tag 26 is provided at a portion of the cultivation shelf 13 corresponding to each plant cultivation space 13k. The diagnostic unit 20 includes a position information receiving unit 23 that receives position information from the tag 26 in order to detect the position of the diagnostic unit 20. The position information received by the position information receiving unit 23 is transmitted to the cultivation environment management device 25 together with the environment information detected by the various sensors 21 a of the detection unit 21. According to this, the cultivation environment management device 25 can grasp the cultivation environment information of each plant cultivation space 13k, so that the cultivation environment can be controlled efficiently.
（５）栽培容器１６は、栽培棚１３に対して栽培棚１３の左右方向に移動可能に配置されており、診断ユニット２０は、栽培容器１６と並設した状態で任意の植物栽培空間１３ｋに対して定期的に移動する。これによれば、植物１５の栽培を継続したまま、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を検出部２１により検出することができるため、植物１５の栽培を効率良く行うことができる。 (5) The cultivation container 16 is disposed so as to be movable in the left-right direction of the cultivation shelf 13 with respect to the cultivation shelf 13, and the diagnostic unit 20 is arranged in an arbitrary plant cultivation space 13 k in a state of being arranged side by side with the cultivation container 16. Move regularly. According to this, the cultivation environment information of each plant cultivation space 13k can be detected by the detection unit 21 while the cultivation of the plant 15 is continued, so that the cultivation of the plant 15 can be performed efficiently.
（６）従来技術のように、栽培室１２内の複数箇所に複数のセンサ２１ａを設置することは、植物工場１１の栽培室１２内が大規模になるほど、センサ２１ａの数が増加していくため、設備費用が増大する。しかし、本実施形態では、診断ユニット２０を、栽培棚１３の左右方向に移動させるだけで、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を検出部２１により検出することができるため、センサ２１ａの数が増加することが無く、設備費用を抑えることができる。 (6) Installing a plurality of sensors 21a at a plurality of locations in the cultivation room 12 as in the prior art means that the number of sensors 21a increases as the size of the cultivation room 12 of the plant factory 11 increases. Therefore, the equipment cost increases. However, in the present embodiment, the cultivation environment information of each plant cultivation space 13k can be detected by the detection unit 21 only by moving the diagnostic unit 20 in the left-right direction of the cultivation shelf 13, so that the number of sensors 21a is reduced. The facility cost can be suppressed without increasing.
（７）診断ユニット２０は、載置部１３ａにおける栽培棚１３の左右方向への搬送によって、栽培棚１３の左右方向に移動する。よって、診断ユニット２０は、載置部１３ａの駆動によって自動的に栽培棚１３の左右方向に移動するため、診断ユニット２０を手動で栽培棚１３の左右方向に移動させる必要が無く、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を自動的に検出することができる。 (7) The diagnosis unit 20 moves in the left-right direction of the cultivation shelf 13 by transporting the cultivation shelf 13 in the mounting portion 13a in the left-right direction. Therefore, since the diagnostic unit 20 is automatically moved in the left-right direction of the cultivation shelf 13 by the driving of the mounting portion 13a, it is not necessary to manually move the diagnostic unit 20 in the left-right direction of the cultivation shelf 13; Cultivation environment information of the space 13k can be automatically detected.
（８）センサ２１ａは、同じ種類のセンサ２１ａであったとしても、個々のセンサ２１ａによって検出の精度に誤差が生じる。よって、各植物栽培空間１３ｋにセンサ２１ａをそれぞれ設置する場合、個々のセンサ２１ａの検出にばらつきが生じることがあり、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を精度良く検出することができない虞がある。しかし、本実施形態では、診断ユニット２０が栽培棚１３の左右方向に移動することにより、一台の診断ユニット２０で、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を検出することができるため、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を精度良く検出することができる。 (8) Even if the sensors 21a are of the same type, an error occurs in the detection accuracy of each sensor 21a. Therefore, when the sensor 21a is installed in each of the plant cultivation spaces 13k, the detection of each sensor 21a may vary, and the cultivation environment information of each of the plant cultivation spaces 13k may not be accurately detected. . However, in the present embodiment, the cultivation environment information of each plant cultivation space 13k can be detected by one diagnosis unit 20 by moving the diagnostic unit 20 in the left-right direction of the cultivation shelf 13, so that each plant can be detected. Cultivation environment information of the cultivation space 13k can be accurately detected.
（９）診断ユニット２０は、栽培棚１３の各段において、栽培容器１６と並設した状態で載置部１３ａに定期的に載置される。よって、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報が検出部２１により定期的に検出される。したがって、例えば、照明装置１７や空調装置１２ａ等の栽培環境を制御する装置に不具合が生じていないか否かを定期的に監視することが可能となり、装置の不具合を事前に検出することが可能となる。 (9) The diagnostic unit 20 is periodically placed on the placing portion 13a in a state of being juxtaposed with the cultivation container 16 at each stage of the cultivation shelf 13. Therefore, the cultivation environment information of each plant cultivation space 13k is periodically detected by the detection unit 21. Therefore, for example, it is possible to periodically monitor whether or not a failure has occurred in a device that controls the cultivation environment such as the lighting device 17 and the air conditioner 12a, and it is possible to detect a failure in the device in advance. Becomes
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図４に示すように、診断ユニット２０は、検出部２１（制御部２１ｂ）によって検出された栽培環境情報を記憶する記憶部２７を含んでいてもよい。記憶部２７は、複数のセンサ２１ａで検出された環境情報や位置情報受信部２３が受信した位置情報等を制御部２１ｂで処理して、時間情報などと共に保管する。この場合、診断ユニット２０は、無線伝送部２２を備えていてもよいし、無線伝送部２２を備えていなくてもよい。無線伝送部２２を備えていない場合、記憶部２７に保管された栽培環境情報は、例えば、入出力ポート２０ｐ及び接続線Ｌ１を介して栽培環境管理装置２５に送信される。
The above embodiment may be modified as follows.
-As shown in Drawing 4, diagnostic unit 20 may include storage part 27 which stores cultivation environment information detected by primary detecting element 21 (control part 21b). The storage unit 27 processes the environment information detected by the plurality of sensors 21a, the position information received by the position information receiving unit 23, and the like in the control unit 21b, and stores the processed information together with the time information. In this case, the diagnostic unit 20 may include the wireless transmission unit 22 or may not include the wireless transmission unit 22. When the wireless transmission unit 22 is not provided, the cultivation environment information stored in the storage unit 27 is transmitted to the cultivation environment management device 25 via, for example, the input / output port 20p and the connection line L1.
・ 図５に示すように、栽培環境管理装置２５とは別の管理装置２５ａから接続線Ｌ２及び入出力ポート２０ｐを介して制御部２１ｂへ制御ソフト等の制御情報を送信するようにしてもよい。 As shown in FIG. 5, control information such as control software may be transmitted from the management device 25a different from the cultivation environment management device 25 to the control unit 21b via the connection line L2 and the input / output port 20p. .
・ 図６に示すように、栽培容器１６は、栽培棚１３に対して固定して配置されており、診断ユニット２０が、栽培容器１６に隣接した状態で任意の植物栽培空間１３ｋに対して定期的に移動するようにしてもよい。栽培室１２内の床面には、診断ユニット２０における栽培容器１６に隣接した状態での任意の植物栽培空間１３ｋに対しての移動をガイドする一対のガイドレール２８が設けられている。診断ユニット２０には、駆動輪が設けられており、自身の駆動によって、栽培容器１６に隣接した状態で任意の植物栽培空間１３ｋに対して移動可能になっている。これによれば、栽培容器１６が、栽培棚１３に対して固定して配置されている場合であっても、診断ユニット２０が、栽培容器１６に隣接した状態で任意の植物栽培空間１３ｋに対して定期的に移動することにより、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を検出することができる。 As shown in FIG. 6, the cultivation container 16 is fixedly arranged on the cultivation shelf 13, and the diagnostic unit 20 is periodically arranged in an arbitrary plant cultivation space 13 k in a state adjacent to the cultivation container 16. You may make it move temporarily. A pair of guide rails 28 are provided on the floor in the cultivation room 12 to guide the movement of the diagnostic unit 20 to an arbitrary plant cultivation space 13k adjacent to the cultivation container 16. The diagnostic unit 20 is provided with a drive wheel, and can be moved to an arbitrary plant cultivation space 13k in a state adjacent to the cultivation container 16 by driving itself. According to this, even when the cultivation container 16 is fixedly arranged on the cultivation shelf 13, the diagnostic unit 20 moves the arbitrary cultivation space 13 k in a state adjacent to the cultivation container 16. , The cultivation environment information of each plant cultivation space 13k can be detected.
・ 実施形態において、診断ユニット２０の移動方向は、栽培棚１３の左右方向に限定されるものではない。例えば、栽培棚１３の奥行方向に栽培容器１６が複数並設されている構成であれば、診断ユニット２０は、栽培棚１３に対して栽培棚１３の奥行方向に移動可能に配置されていてもよい。また、診断ユニット２０が、栽培棚１３の上下方向に移動可能な構成にしてもよい。 In the embodiment, the moving direction of the diagnostic unit 20 is not limited to the left-right direction of the cultivation shelf 13. For example, if the configuration is such that a plurality of cultivation containers 16 are arranged side by side in the depth direction of the cultivation shelf 13, the diagnostic unit 20 may be arranged movably in the depth direction of the cultivation shelf 13 with respect to the cultivation shelf 13. Good. Moreover, the diagnostic unit 20 may be configured to be movable in the vertical direction of the cultivation shelf 13.
・ 実施形態において、栽培棚１３における各植物栽培空間１３ｋに対応する部位にタグ２６が設置されていなくてもよい。この場合、栽培環境管理装置２５は、例えば、無線伝送部２２から伝送される栽培環境情報の受信時間から、検出部２１が栽培環境情報を検出した位置を推定するようにしてもよい。 -In embodiment, tag 26 does not need to be installed in the site corresponding to each plant cultivation space 13k in cultivation shelf 13. In this case, the cultivation environment management device 25 may, for example, estimate the position where the detection unit 21 has detected the cultivation environment information from the reception time of the cultivation environment information transmitted from the wireless transmission unit 22.
・ 実施形態において、環境診断システム１９は、検出部２１により検出された栽培環境情報が異常な情報であった場合に、その栽培環境情報を検出した位置やその位置の環境状態等を報知する報知部をさらに備えてもよい。 In the embodiment, when the cultivation environment information detected by the detection unit 21 is abnormal information, the environment diagnosis system 19 notifies the position where the cultivation environment information is detected, the environmental state of the position, and the like. A unit may be further provided.
・ 実施形態において、載置部１３ａが、載置部１３ａに載置された栽培容器１６や診断ユニット２０を栽培棚１３の左右方向に搬送可能になっていなくてもよい。例えば、栽培容器１６や診断ユニット２０の収容容器２０ａに駆動輪を設けて、栽培容器１６や診断ユニット２０が、自身の駆動によって栽培棚１３の左右方向に移動するようにしてもよい。 In the embodiment, the placement unit 13a may not be capable of transporting the cultivation container 16 and the diagnostic unit 20 placed on the placement unit 13a in the left and right direction of the cultivation shelf 13. For example, a drive wheel may be provided in the cultivation container 16 or the storage container 20a of the diagnostic unit 20, and the cultivation container 16 or the diagnostic unit 20 may move in the left-right direction of the cultivation shelf 13 by driving itself.
・ 実施形態において、収容容器２０ａが、栽培容器１６と同じサイズでなくてもよく、収容容器２０ａが、栽培容器１６よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。例えば、収容容器２０ａを栽培容器１６よりも小さくし、栽培容器１６と同じサイズの容器に複数の収容容器２０ａを配置してもよい。要は、一つの容器に診断ユニット２０が複数搭載されている構成でもよい。例えば、収容容器２０ａのサイズを、一つの植物１５と同じサイズにし、一つの植物１５に対応する診断ユニット２０を設ける構成にしてもよい。これによれば、一つ一つの植物１５が配置される植物栽培空間１３ｋの栽培環境情報を検出することができる。 In the embodiment, the storage container 20a may not be the same size as the cultivation container 16, and the storage container 20a may be smaller or larger than the cultivation container 16. For example, the storage container 20a may be smaller than the cultivation container 16, and the plurality of storage containers 20a may be arranged in a container having the same size as the cultivation container 16. In short, a configuration in which a plurality of diagnostic units 20 are mounted in one container may be employed. For example, the configuration may be such that the size of the storage container 20a is the same size as one plant 15 and the diagnostic unit 20 corresponding to one plant 15 is provided. According to this, it is possible to detect the cultivation environment information of the plant cultivation space 13k in which the individual plants 15 are arranged.
・ 実施形態において、診断ユニット２０を手動で栽培棚１３の左右方向に移動させるようにしてもよい。
・ 実施形態において、検出部２１として、例えば、カメラを用いてもよい。そして、栽培環境管理装置２５が、カメラによって撮影された栽培環境情報である画像に基づいて、各植物栽培空間１３ｋの栽培環境が植物１５の栽培に適した環境であるか否かを分析するようにしてもよい。
In the embodiment, the diagnostic unit 20 may be manually moved in the left-right direction of the cultivation shelf 13.
In the embodiment, for example, a camera may be used as the detection unit 21. Then, the cultivation environment management device 25 analyzes whether or not the cultivation environment of each plant cultivation space 13k is an environment suitable for cultivation of the plant 15 based on the image which is the cultivation environment information captured by the camera. It may be.
・ 実施形態において、植物栽培装置１０に照明装置１７を設けずに、例えば、太陽光を植物１５に照射するようにしてもよい。
・ 実施形態において、無線伝送部２２は、電波以外に、光、電磁波等を用いてもよい。
In the embodiment, for example, the plant cultivation apparatus 10 may be configured to irradiate the plant 15 with sunlight without providing the lighting device 17.
In the embodiment, the wireless transmission unit 22 may use light, electromagnetic waves, or the like, in addition to radio waves.
・ 実施形態において、検出部２１によって検出された栽培環境情報を、入出力ポート２０ｐ及び接続線Ｌ１を介して栽培環境管理装置２５へ送信するようにしてもよい。この場合、診断ユニット２０に、無線伝送部２２が設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。 In the embodiment, the cultivation environment information detected by the detection unit 21 may be transmitted to the cultivation environment management device 25 via the input / output port 20p and the connection line L1. In this case, the diagnostic unit 20 may or may not include the wireless transmission unit 22.
・ 実施形態において、無線伝送部２２を用いて、制御ソフト等の制御情報を、栽培環境管理装置２５から制御部２１ｂへ送信するようにしてもよい。
・ 実施形態において、載置部１３ａが、植物１５を栽培するために必要な栽培養液で満たされたパレットであってもよい。そして、栽培容器１６が、例えば、発泡スチロール材等で形成されており、栽培容器１６が栽培養液の中で浮いた状態で、パレット内を浮遊しながら移動するようになっていてもよい。この場合、複数並設された栽培容器１６は、パレットの片側から外力によって押されて任意の植物栽培空間１３ｋに対して移動可能になっている。そして、診断ユニット２０が、栽培容器１６と並設した状態で任意の植物栽培空間１３ｋに対して定期的に移動するようにしてもよい。
In the embodiment, control information such as control software may be transmitted from the cultivation environment management device 25 to the control unit 21b using the wireless transmission unit 22.
In the embodiment, the mounting portion 13 a may be a pallet filled with a cultivation nutrient solution necessary for growing the plant 15. The cultivation container 16 may be formed of, for example, a styrofoam material, and may be configured to move while floating on a pallet in a state where the cultivation container 16 is floating in the cultivation liquid. In this case, a plurality of the cultivation containers 16 arranged in a row are pushed from one side of the pallet by an external force and are movable with respect to an arbitrary plant cultivation space 13k. Then, the diagnostic unit 20 may be periodically moved to an arbitrary plant cultivation space 13k in a state where the diagnostic unit 20 is juxtaposed with the cultivation container 16.
１２…栽培室、１３…栽培棚、１３ｋ…植物栽培空間、１６…栽培容器、１９…環境診断システム、２０…診断ユニット、２１…検出部、２１ａ…センサ、２１ｂ…制御部、２２…無線伝送部、２３…位置情報受信部、２４…電源部、２５…栽培環境管理装置、２７…記憶部。 12: Cultivation room, 13: Cultivation shelf, 13k: Plant cultivation space, 16: Cultivation container, 19: Environmental diagnosis system, 20: Diagnosis unit, 21: Detection unit, 21a: Sensor, 21b: Control unit, 22: Wireless transmission Unit, 23: position information receiving unit, 24: power supply unit, 25: cultivation environment management device, 27: storage unit.
Claims (6)
前記栽培棚の各段の載置部において各栽培容器が配置されることでそれぞれ形成される植物栽培空間の栽培環境情報を検出する検出部と、前記検出部に電力を供給する電源部と、前記検出部によって検出された栽培環境情報を、前記栽培環境情報を管理する栽培環境管理装置へ無線で伝送する無線伝送部と、を含む診断ユニットを備え、
前記検出部は、複数のセンサと、前記栽培棚における前記各植物栽培空間に対応する位置情報を受信する位置情報受信部と、前記複数のセンサを一括して制御可能であり、且つ前記複数のセンサからの信号に基づいて前記各植物栽培空間の栽培環境情報を個別に検出する制御部と、を含み、
前記診断ユニットは、任意の植物栽培空間に対して移動可能に配置されており、前記制御部で処理された位置情報を前記無線伝送部によって前記栽培環境管理装置に伝送し、
前記栽培環境管理装置は、前記無線伝送部から伝送される前記位置情報に基づいて前記診断ユニットの位置を検出するとともに、前記無線伝送部から伝送される栽培環境情報から前記検出部が前記栽培環境情報を検出した前記各植物栽培空間の位置を特定し、前記無線伝送部を用いて制御ソフトの制御情報を、前記栽培環境管理装置から前記制御部へ送信することを特徴とする環境診断システム。 A plurality of cultivation containers are arranged on a cultivation shelf installed in the cultivation room,
A detection unit that detects cultivation environment information of a plant cultivation space that is formed by arranging each cultivation container in the mounting unit of each stage of the cultivation shelf, and a power supply unit that supplies power to the detection unit, A cultivation environment information detected by the detection unit, a wireless transmission unit that wirelessly transmits to the cultivation environment management device that manages the cultivation environment information, comprising a diagnostic unit,
The detection unit, a plurality of sensors, a position information receiving unit that receives position information corresponding to each of the plant cultivation space in the cultivation shelf, and the plurality of sensors can be collectively controlled, and the plurality of sensors A control unit that individually detects cultivation environment information of each of the plant cultivation spaces based on a signal from a sensor,
The diagnostic unit is arranged movably with respect to any plant cultivation space, transmits the position information processed by the control unit to the cultivation environment management device by the wireless transmission unit,
The cultivation environment management device detects the position of the diagnostic unit based on the position information transmitted from the wireless transmission unit, and the detection unit determines the cultivation environment from cultivation environment information transmitted from the wireless transmission unit. An environment diagnosis system, wherein the position of each of the plant cultivation spaces where the information is detected is specified, and control information of control software is transmitted from the cultivation environment management device to the control unit using the wireless transmission unit.
前記診断ユニットが、前記栽培容器と並設した状態で前記任意の植物栽培空間に対して定期的に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の環境診断システム。 The cultivation container is arranged movably with respect to the cultivation shelf,
The environmental diagnostic system according to claim 1, wherein the diagnostic unit periodically moves to the arbitrary plant cultivation space in a state where the diagnostic unit is arranged side by side with the cultivation container.
前記診断ユニットが、前記栽培容器に隣接した状態で前記任意の植物栽培空間に対して定期的に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の環境診断システム。 The cultivation container is arranged fixed to the cultivation shelf,
The environment diagnosis system according to claim 1, wherein the diagnosis unit periodically moves to the arbitrary plant cultivation space in a state adjacent to the cultivation container.
Using a camera for the detection unit, based on an image that is cultivation environment information captured by the cultivation environment management device by the camera, whether or not the cultivation environment of each plant cultivation space is an environment suitable for plant cultivation. The environmental diagnostic system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the system is analyzed.
Priority Applications (1)
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