JP6655892B2 - In-vehicle recorder - Google Patents
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Description
本発明は、車載カメラの映像などのデータを所定の記録媒体に自動的に記録する車載記録装置に関し、特に表示を制御するための技術に関する。 The present invention relates to an in-vehicle recording device that automatically records data such as video of an in-vehicle camera on a predetermined recording medium, and particularly to a technique for controlling display.
従来より、車両に搭載される車載器の1つとしてドライブレコーダが用いられている。このようなドライブレコーダは、車載カメラで撮影した映像などのデータを、交通事故などのイベント発生時に、または定期的に、所定の記録媒体に記録することができる。 Conventionally, a drive recorder has been used as one of the vehicle-mounted devices mounted on a vehicle. Such a drive recorder can record data such as video captured by a vehicle-mounted camera on a predetermined recording medium when an event such as a traffic accident occurs or periodically.
例えば、タクシー車両やその他の業務用車両の運行を行う企業等においては、車両に搭載したドライブレコーダが記録したデータを管理者が解析することにより、このデータを乗務員の安全運転の推進等に役立てることができる。 For example, in a company or the like that operates taxi vehicles and other commercial vehicles, an administrator analyzes data recorded by a drive recorder mounted on the vehicle, and uses this data to promote the safe driving of crew members. be able to.
一方、車載カメラの映像を外部モニタ装置の画面上に表示する機能を搭載したドライブレコーダ(例えば特許文献1)も存在している。特許文献1のドライブレコーダは、複数の車載カメラでそれぞれ撮影された複数の映像を所定のレイアウトに従い合成し、その出力を1つの外部モニタ装置の画面上に表示する機能を備えている。 On the other hand, there is also a drive recorder (for example, Patent Document 1) equipped with a function of displaying an image of a vehicle-mounted camera on a screen of an external monitor device. The drive recorder of Patent Literature 1 has a function of synthesizing a plurality of videos respectively captured by a plurality of in-vehicle cameras according to a predetermined layout, and displaying the output on a screen of one external monitor device.
ところで、タクシー車両やその他の業務用車両の運行を行う企業等においては、各車両および各乗務員の運行状態を適切に管理しなければならない。また、各乗務員が労働基準法に違反した状態で乗務することがないように、各乗務員を適切に管理しなければならない。したがって、ドライブレコーダのような車載記録装置を各業務用車両に搭載し、各車両および各乗務員の運行状態を示すデータを自動的に記録することが行われる。つまり、企業内の管理者は、各車両のドライブレコーダが記録したデータを取得して解析することにより、実際の車両の運行状態や乗務員の実際の乗務状態を客観的に把握することが可能である。 By the way, in a company or the like that operates taxi vehicles and other business vehicles, it is necessary to appropriately manage the operation state of each vehicle and each crew member. In addition, each crew member must be properly managed so that each crew member does not work in violation of the Labor Standards Law. Therefore, an in-vehicle recording device such as a drive recorder is mounted on each business vehicle, and data indicating the operation state of each vehicle and each crew is automatically recorded. In other words, the manager in the company can obtain the data recorded by the drive recorder of each vehicle and analyze it to objectively grasp the actual vehicle operation status and the actual crew status of the crew. is there.
しかしながら、実際の車両の運行状態や乗務員の実際の乗務状態を把握するために必要な全てのデータをドライブレコーダで常に自動的に記録できるわけではなく、例えば各乗務員の自己申告により不正確なデータが管理者に提供される可能性もある。 However, it is not always possible to automatically record all the data necessary for grasping the actual operation status of the vehicle and the actual crew status of the crew by the drive recorder.For example, inaccurate data due to the self-report of each crew May be provided to the administrator.
具体的には、通常の運行業務において、乗務員が、メモリカードのような記録媒体をこれから乗務する車両上の車載記録装置に装着し忘れた状態で乗務を開始することがおこりうる。また、記録媒体が不完全な挿入状態で車載記録装置に装着されたまま乗務を開始することも考えられる。また、乗務員がタクシーメータのような特別な車載器のボタン操作を間違えた状態で車両を運行する可能性も考えられる。 Specifically, in a normal operation, a crew may start a crew in a state where a crew member forgets to attach a recording medium such as a memory card to a vehicle-mounted recording device on a vehicle to be caught. It is also conceivable to start a crew with the recording medium attached to the vehicle-mounted recording device in an incompletely inserted state. It is also conceivable that the crew may operate the vehicle with the wrong button operation of a special vehicle-mounted device such as a taxi meter.
したがって、実際の車両の運行状態や乗務員の実際の乗務状態を示すデータの記録に失敗したり、実際の車両の運行状態とは異なる誤ったデータが車載記録装置によって記録される可能性もある。そのため、管理者が正確な情報を把握できない場合がある。 Therefore, there is a possibility that the recording of data indicating the actual operation state of the vehicle or the actual operation state of the crew may fail, or erroneous data different from the actual operation state of the vehicle may be recorded by the onboard recording device. Therefore, the administrator may not be able to grasp accurate information.
上記のような問題は、乗務員の誤操作によって発生する。したがって、誤操作が生じないように、現在の車両の状態や運行状態を、乗務員に確実に把握させるような表示を行うことが望ましい。しかし、現在のドライブレコーダのような車載器は、できる限り小型化することが不可欠の事項であるため、見やすい大型の表示器を搭載することは難しい。また、特許文献1のように車載器に外部モニタ装置を接続した場合でも、外部モニタ装置の画面には車載カメラの映像だけしか表示できない。 The above-described problems occur due to erroneous operations by crew members. Therefore, it is desirable to provide a display that allows the crew to reliably grasp the current state of the vehicle and the current operation state so that an erroneous operation does not occur. However, it is indispensable to reduce the size of a vehicle-mounted device such as a current drive recorder as much as possible, so that it is difficult to mount a large display that is easy to see. Further, even when an external monitor device is connected to the vehicle-mounted device as in Patent Document 1, only the image of the vehicle-mounted camera can be displayed on the screen of the external monitor device.
本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、乗務員の誤操作を防止するために役立つ表示機能を備えた車載記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an in-vehicle recording device having a display function useful for preventing erroneous operations by crew members.
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載記録装置は、下記(1)〜(5)を特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, an in-vehicle recording device according to the present invention is characterized by the following (1) to ( 5 ).
(1) 車両に搭載された車載カメラから映像を取得し、車両の状態または車両の運行に関連する運行情報を取得し、前記映像のデータおよび前記運行情報のデータを所定の記録媒体に記録する車載記録装置であって、
前記車載カメラの映像をモニタ表示装置に出力するための映像出力部と、
前記映像出力部に出力する映像に、前記運行情報に相当する情報を重ね合わせるデータ処理部と、
を備え、
前記データ処理部は、前記映像出力部に出力する映像に重ね合わせる情報として、前記運行情報のデータを前記記録媒体に記録することが可能か否かを示す情報を含む、
ことを特徴とする。
(1) Obtain an image from a vehicle-mounted camera mounted on a vehicle, obtain operation information related to the state of the vehicle or operation of the vehicle, and record the data of the image and the data of the operation information on a predetermined recording medium. An in-vehicle recording device,
An image output unit for outputting the image of the vehicle-mounted camera to a monitor display device,
A data processing unit that superimposes information corresponding to the operation information on a video output to the video output unit,
Equipped with a,
The data processing unit includes, as information to be superimposed on a video output to the video output unit, information indicating whether it is possible to record the data of the operation information on the recording medium,
It is characterized by the following.
この車載記録装置によれば、前記映像出力部を利用して、外部のモニタ表示装置に映像を表示することができる。また、この車載記録装置がモニタ表示装置に出力する映像には、前記データ処理部の働きにより、前記運行情報に相当する文字情報などの情報が重畳される。したがって、業務用車両の乗務員は、前記モニタ表示装置の画面の表示内容を参照することにより、車両の状態または車両の運行に関連する運行情報を把握できる。また、車載記録装置自体に大型の表示部を搭載する必要がないため、車載記録装置を小型化できる。
更に、この車載記録装置によれば、前記運行情報のデータを前記記録媒体に記録できないような状態で業務用車両の運行を開始しようとすると、異常であることが前記モニタ表示装置の画面に表示されるので、乗務員は異常の発生にすぐに気づくことができる。したがって、前記運行情報のデータが記録されない状態のまま運行業務が開始されるのを未然に防止できる。
According to this in-vehicle recording device, an image can be displayed on an external monitor display device using the image output unit. In addition, information such as character information corresponding to the operation information is superimposed on the video output from the in-vehicle recording device to the monitor display device by the function of the data processing unit. Therefore, the crew of the commercial vehicle can grasp the state of the vehicle or the operation information related to the operation of the vehicle by referring to the display contents on the screen of the monitor display device. Further, since it is not necessary to mount a large display unit on the in-vehicle recording device itself, the in-vehicle recording device can be downsized.
Furthermore, according to this in-vehicle recording device, when the operation of the commercial vehicle is started in a state where the data of the operation information cannot be recorded on the recording medium, an abnormality is displayed on the screen of the monitor display device. The crew can be immediately aware of the occurrence of the abnormality. Therefore, it is possible to prevent the operation business from being started without the data of the operation information being recorded.
(2) 前記(1)に記載の車載記録装置であって、
前記データ処理部は、前記運行情報として、業務用車両の運行に特有の状態を表すデータ、および業務用車両を運転する乗務員の労働状態の管理に関連するデータの少なくとも一方を扱う、
ことを特徴とする。
(2) The in-vehicle recording device according to (1),
The data processing unit, as the operation information, handles at least one of data representing a state specific to the operation of the commercial vehicle, and data related to management of the working state of the crew driving the commercial vehicle,
It is characterized by the following.
この車載記録装置によれば、業務用車両を運行する企業において、所定の管理者が業務用車両の運行状態の管理や、乗務員の労務管理を行う際に役立つ運行情報を自動的に記録することができる。また、乗務員が実際に業務用車両を運行する際には、前記運行情報が文字情報などの情報としてモニタ表示装置の画面に表示されるので、乗務員は、車載記録装置が現在記録している運行情報を把握することができる。したがって、例えば何らかの操作ミスによって運行情報を記録できない異常な状態であれば、当日の乗務を開始する時に、この異常に乗務員がすぐに気づくことになる。つまり、業務用車両の当日の運行業務が終了した後で、運行情報を記録できていなかったことに気づくような事態が生じるのを未然に防止できる。 According to this on-vehicle recording device, in a company that operates commercial vehicles, a predetermined manager can automatically record operational information that is useful when managing the operational status of commercial vehicles and performing labor management of crew members. Can be. Further, when the crew actually operates the commercial vehicle, the operation information is displayed on the screen of the monitor display device as information such as character information, so that the crew operates the vehicle currently recorded by the on-board recording device. You can grasp information. Therefore, for example, in the case of an abnormal state in which the operation information cannot be recorded due to some operation error, the crew will immediately notice this abnormality when starting the crew on the day. In other words, it is possible to prevent a situation in which the user notices that the operation information has not been recorded after the operation of the business vehicle on the day ends.
(3) 前記(1)に記載の車載記録装置であって、
前記データ処理部は、前記運行情報として複数種類のデータを扱うと共に、前記運行情報の種類に応じた優先度の高低を識別し、優先度の高い運行情報については、該当する情報の画面上の表示サイズおよび表示色の少なくとも一方の指定を受け付ける表示制御部を含む、
ことを特徴とする。
(3) The in-vehicle recording device according to (1),
The data processing unit handles a plurality of types of data as the operation information, identifies a high or low priority according to the type of the operation information, and, for the operation information with a high priority, displays the corresponding information on a screen of the corresponding information. A display control unit that receives designation of at least one of a display size and a display color;
It is characterized by the following.
この車載記録装置によれば、優先度の高い運行情報が目立つようにこれを示す情報の表示色や表示サイズを調整することができる。したがって、優先度の高い運行情報の表示画面における視認性を高めることができる。 According to this in-vehicle recording device, it is possible to adjust the display color and the display size of the information indicating the operation information with high priority so as to be conspicuous. Therefore, the visibility of the operation information with high priority on the display screen can be improved.
(4) 前記(1)に記載の車載記録装置であって、
前記運行情報の画面上の表示状態を指定するための表示指定情報を保持する表示状態保持部を更に備えた、
ことを特徴とする。
(4) The in-vehicle recording device according to (1),
A display state holding unit that holds display designation information for designating a display state of the operation information on a screen,
It is characterized by the following.
この車載記録装置によれば、前記運行情報を最適な状態で表示するための表示指定情報を事前に決定して前記表示状態保持部に書き込んでおくことにより、業務用車両の運行状態に適した使いやすい状態で前記運行情報を表示可能になる。 According to this in-vehicle recording device, the display designation information for displaying the operation information in an optimal state is determined in advance and written in the display state holding unit, so that it is suitable for the operation state of the commercial vehicle. The operation information can be displayed in an easy-to-use state.
(5) 前記(1)〜(4)のいずれかの車載記録装置であって、
自車両に特定の異常状態が発生した時に前記映像のデータおよび前記運行情報のデータ
を前記記録媒体に自動的に記録する機能を備えた、
ことを特徴とする。
( 5 ) The on-vehicle recording device according to any one of (1) to ( 4 ),
With a function of automatically recording the data of the video and the data of the operation information on the recording medium when a specific abnormal state occurs in the own vehicle,
It is characterized by the following.
この車載記録装置によれば、例えば危険な状況が発生した時に、映像のデータおよび運行情報のデータを自動的に記録することができる。したがって、この車載記録装置が記録したデータの内容を解析することにより、管理者が危険な状況の発生状態を把握し、安全運転の推進に役立てることができる。 According to this in-vehicle recording device, for example, when a dangerous situation occurs, video data and operation information data can be automatically recorded. Therefore, by analyzing the contents of the data recorded by the in-vehicle recording device, the manager can grasp the occurrence state of a dangerous situation and use it for promoting safe driving.
本発明の車載記録装置によれば、業務用車両の乗務員は、前記モニタ表示装置の画面の表示内容を参照することにより、車両の状態または車両の運行に関連する運行情報を把握できる。これにより、乗務員の誤操作を防止できる。また、車載記録装置自体に大型の表示部を搭載する必要がないため、車載記録装置を小型化できる。 According to the in-vehicle recording device of the present invention, the crew of the commercial vehicle can grasp the state of the vehicle or operation information related to the operation of the vehicle by referring to the display contents on the screen of the monitor display device. Thereby, erroneous operation of the crew can be prevented. Further, since it is not necessary to mount a large display unit on the in-vehicle recording device itself, the in-vehicle recording device can be downsized.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading through embodiments for carrying out the invention described below (hereinafter, referred to as “embodiments”) with reference to the accompanying drawings. .
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<システム全体の概要の説明>
本発明の実施形態の車載記録装置を含むシステムの構成例を図1に示す。図1に示すシステムにおいては、ドライブレコーダ10が本発明の車載記録装置に相当する。
<Overview of the overall system>
FIG. 1 shows a configuration example of a system including an on-vehicle recording device according to an embodiment of the present invention. In the system shown in FIG. 1, the drive recorder 10 corresponds to the on-vehicle recording device of the present invention.
図1に示したシステムは、タクシー車両のような業務用車両に搭載した状態で使用される。このシステムは、図1に示すように、ドライブレコーダ10と、複数台(n個)の車載カメラ31(1)〜31(n)と、GPS受信機32と、車速センサ33と、外部モニタ表示装置40と、タクシーメータ車載器50とを有している。 The system shown in FIG. 1 is used in a state where it is mounted on a commercial vehicle such as a taxi vehicle. As shown in FIG. 1, the system includes a drive recorder 10, a plurality (n) of on-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n), a GPS receiver 32, a vehicle speed sensor 33, and an external monitor display. It has a device 40 and an on-board taxi meter device 50.
車載カメラ31(1)〜31(n)の各々は、撮影方向をそれぞれ異なる方向に向けた状態で車室内に設置されている。代表例としては、自車両の進行方向前方や後方の道路等を窓ガラス越しに撮影したり、車外の左右方向に存在する被写体を撮影したり、自車両を運転する乗務員の運転状況を撮影できるような状態で車載カメラ31(1)〜31(n)が設置される。乗務員の運転状況を撮影することにより、該当する乗務員が安全運転を行っているかどうかを企業内の管理者が把握するために利用可能な映像が得られる。 Each of the on-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n) is installed in the vehicle compartment with the shooting directions facing different directions. As typical examples, it is possible to photograph a road or the like in front of or behind the traveling direction of the own vehicle through a window glass, photograph a subject existing in the left and right direction outside the vehicle, or photograph the driving situation of a crew driving the own vehicle. The in-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n) are installed in such a state. By photographing the driving status of the crew, a video that can be used by a manager in the company to know whether the crew is driving safely is obtained.
図1に示したドライブレコーダ10は、一般的なドライブレコーダと同様に、何らかのイベントが発生した時に、または定期的に、車載カメラ31(1)〜31(n)が撮影した映像のデータを取り込んで、記録媒体15にデータを記録(保存)することができる。 The drive recorder 10 shown in FIG. 1 captures video data captured by the in-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n) when an event occurs or periodically, like a general drive recorder. Thus, data can be recorded (stored) on the recording medium 15.
また、このドライブレコーダ10は、映像の他に、業務用車両の運行に特有の状態を表すデータ、および業務用車両を運転する乗務員の労働状態の管理に関連するデータの少なくとも一方を含む「運行情報」のデータも、記録媒体15に自動的に記録することができる。「運行情報」については後で詳細に説明する。 Further, the drive recorder 10 includes, in addition to the video, at least one of data representing a state specific to the operation of the commercial vehicle and data related to management of the working state of the crew driving the commercial vehicle. The data of “information” can also be automatically recorded on the recording medium 15. The “operation information” will be described later in detail.
また、図1に示したドライブレコーダ10は、車載カメラ31(1)〜31(n)の映像を外部の表示装置を利用して表示できるように、映像信号を出力する機能を搭載している。また、このドライブレコーダ10は、出力する映像信号の中に、前記「運行情報」の内容を表す文字情報を重ね合わせる特徴的な機能も搭載している。 The drive recorder 10 shown in FIG. 1 has a function of outputting a video signal so that the video of the in-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n) can be displayed using an external display device. . The drive recorder 10 also has a characteristic function of superimposing character information indicating the content of the "operation information" on the video signal to be output.
図1のシステムにおいては、ドライブレコーダ10の出力する映像信号が外部モニタ表示装置40に入力される。したがって、外部モニタ表示装置40の画面に、車載カメラ31(1)〜31(n)の映像と「運行情報」の文字情報とが表示される。外部モニタ表示装置40については、様々な情報を表示するために車両に標準的に搭載されるテレビモニタ装置や、カーナビゲーションシステムの表示装置を利用することが想定される。 In the system shown in FIG. 1, a video signal output from the drive recorder 10 is input to the external monitor display device 40. Therefore, the images of the in-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n) and the character information of "operation information" are displayed on the screen of the external monitor display device 40. As the external monitor display device 40, it is assumed that a television monitor device, which is standardly mounted on a vehicle, or a display device of a car navigation system is used to display various information.
タクシーメータ車載器50は、自車両がタクシー車両として営業するために必要な機能を搭載している。すなわち、自車両の運行状態に応じて適切な運賃を表示する機能や、運賃の精算や領収書の発行などの機能を有している。また、タクシーメータ車載器50はタクシー車両の様々な運行状態を切り替えるために、図示しない様々な操作ボタンを有している。現在の運行状態を表す様々な情報を、タクシーメータ車載器50からドライブレコーダ10に入力することができる。 The on-board taxi meter device 50 has functions necessary for the own vehicle to operate as a taxi vehicle. That is, it has a function of displaying an appropriate fare according to the operation state of the own vehicle, a function of adjusting the fare, and issuing a receipt. Further, the on-board taxi meter device 50 has various operation buttons (not shown) for switching various operation states of the taxi vehicle. Various information indicating the current operation state can be input from the on-board taxi meter 50 to the drive recorder 10.
<ドライブレコーダ10の構成>
図1に示すように、ドライブレコーダ10は、マイクロコンピュータ(CPU)11、不揮発性メモリ12、メモリカードスロット14、記録媒体15、メモリ(SDRAM)16、G(加速度)センサ17、インタフェース(I/F)18(1)〜18(n)、19、23、および24、速度インタフェース20、データ処理部21、およびモニタ映像出力部22を備えている。
<Configuration of Drive Recorder 10>
As shown in FIG. 1, the drive recorder 10 includes a microcomputer (CPU) 11, a nonvolatile memory 12, a memory card slot 14, a recording medium 15, a memory (SDRAM) 16, a G (acceleration) sensor 17, an interface (I / I / F) 18 (1) to 18 (n), 19, 23, and 24, a speed interface 20, a data processing unit 21, and a monitor video output unit 22.
マイクロコンピュータ11は、予め内部に組み込まれているプログラムを実行することにより、ドライブレコーダ10の全体の制御に必要な動作を行う。すなわち、車載カメラ31(1)〜31(n)の撮影により得られた映像のデータや、前記「運行情報」のデータを記録媒体15に記録するための制御や、前記映像および前記「運行情報」を外部モニタ表示装置40の画面で表示するために必要な制御をマイクロコンピュータ11が実施する。 The microcomputer 11 performs an operation necessary for controlling the entire drive recorder 10 by executing a program incorporated in advance therein. That is, control for recording the data of the video obtained by photographing with the on-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n) and the data of the "operation information" on the recording medium 15, the control of recording the video and the "operation information" Is performed by the microcomputer 11 in order to display "" on the screen of the external monitor display device 40.
不揮発性メモリ12は、データの読み出しおよび書き換えが可能な半導体メモリであり、図1に示すように運行情報管理テーブル13のデータを保持している。詳細については後述するが、運行情報管理テーブル13は、前記「運行情報」を記録したり表示するために必要な管理情報を保持している。運行情報管理テーブル13の内容は、マイクロコンピュータ11の管理の下で随時更新される。 The nonvolatile memory 12 is a semiconductor memory capable of reading and rewriting data, and holds data of the operation information management table 13 as shown in FIG. Although details will be described later, the operation information management table 13 holds management information necessary for recording and displaying the “operation information”. The contents of the operation information management table 13 are updated as needed under the management of the microcomputer 11.
記録媒体15は、データの読み出しおよび書き換えが可能な大容量の半導体メモリを内蔵したカード形状の媒体であり、映像などの大量のデータを蓄積することができる。また、記録媒体15にはそれの所有者(あるいは利用者)である特定の乗務員に対応付けられた固有のIDなどの情報が事前に書き込まれている。 The recording medium 15 is a card-shaped medium incorporating a large-capacity semiconductor memory capable of reading and rewriting data, and can store a large amount of data such as video. In addition, information such as a unique ID associated with a specific crew member who is the owner (or user) of the recording medium 15 is written in advance.
メモリカードスロット14は、所定規格の記録媒体15をマイクロコンピュータ11と接続するためのインタフェースであり、着脱自在な状態で記録媒体15を物理的に保持するカード挿入口(カードスロット)を有している。また、同時に複数の記録媒体15をメモリカードスロット14に装着することも可能である。 The memory card slot 14 is an interface for connecting a recording medium 15 of a predetermined standard to the microcomputer 11, and has a card insertion slot (card slot) for physically holding the recording medium 15 in a detachable state. I have. It is also possible to mount a plurality of recording media 15 in the memory card slot 14 at the same time.
メモリ16は、マイクロコンピュータ11のアクセスによりデータの読み出しおよび書き込みが可能な揮発性の半導体メモリ(SDRAM)である。マイクロコンピュータ11はメモリ16を一時記憶用の記憶領域として利用する。 The memory 16 is a volatile semiconductor memory (SDRAM) from which data can be read and written by accessing the microcomputer 11. The microcomputer 11 uses the memory 16 as a storage area for temporary storage.
Gセンサ17は、このドライブレコーダ10を搭載した車両に加わる加速度を検出することができる。すなわち、自車両の急加速、急減速、交通事故などの場合に、この異常を表す信号を出力することができる。Gセンサ17は、インタフェース23を介してマイクロコンピュータ11と接続されている。 The G sensor 17 can detect acceleration applied to a vehicle on which the drive recorder 10 is mounted. That is, a signal representing this abnormality can be output in the case of sudden acceleration, sudden deceleration, a traffic accident, or the like of the own vehicle. The G sensor 17 is connected to the microcomputer 11 via the interface 23.
インタフェース(I/F)18(1)〜18(n)は、車載カメラ31(1)〜31(n)のそれぞれが撮影した映像の信号を取り込み、マイクロコンピュータ11が処理するのに適した画像データに変換してマイクロコンピュータ11に与えることができる。 The interfaces (I / F) 18 (1) to 18 (n) capture signals of the video images captured by the on-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n), and the images suitable for the microcomputer 11 to process. The data can be converted into data and given to the microcomputer 11.
GPS受信機32は、複数のGPS(Global Positioning System)衛星から受信した電波に基づき、受信地点の現在位置を表す緯度及び経度の位置情報を算出することができる。インタフェース19は、GPS受信機32が算出した位置情報を、自車両の現在位置としてマイクロコンピュータ11に与えることができる。 The GPS receiver 32 can calculate the latitude and longitude position information indicating the current position of the receiving point based on radio waves received from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites. The interface 19 can provide the microcomputer 11 with the position information calculated by the GPS receiver 32 as the current position of the vehicle.
車速センサ33は、自車両のトランスミッションの出力軸の近傍に設置されており、前記出力軸が所定量回動する毎に、車速パルスの信号を出力することができる。したがって、一定時間あたりの車速パルスの出現数、あるいは車速パルスの出現周期を自車両の走行速度(車速)に対応付けることができる。 The vehicle speed sensor 33 is installed near the output shaft of the transmission of the host vehicle, and can output a vehicle speed pulse signal every time the output shaft rotates a predetermined amount. Therefore, the number of appearances of the vehicle speed pulse per fixed time or the appearance cycle of the vehicle speed pulse can be associated with the traveling speed (vehicle speed) of the own vehicle.
速度インタフェース20は、車速センサ33から出力される車速パルスの信号に基づいて、自車両の走行速度を算出し、算出した車速情報をマイクロコンピュータ11に与えることができる。 The speed interface 20 can calculate the running speed of the own vehicle based on the signal of the vehicle speed pulse output from the vehicle speed sensor 33 and can provide the calculated vehicle speed information to the microcomputer 11.
インタフェース24は、様々な運行情報や、状態を示す信号をタクシーメータ車載器50から受け取ってマイクロコンピュータ11に与えることができる。 The interface 24 can receive various operation information and a signal indicating the status from the on-board taxi meter 50 and provide the microcomputer 11 with the signal.
モニタ映像出力部22は、車載カメラ31(1)〜31(n)の映像に相当する画像データをマイクロコンピュータ11から受け取って、外部モニタ表示装置40が入力可能な映像信号を生成する。つまり、図1のようにモニタ映像出力部22の出力端子を外部モニタ表示装置40の映像入力端子と接続することにより、車載カメラ31(1)〜31(n)の撮影した映像を外部モニタ表示装置40の画面に表示することができる。 The monitor image output unit 22 receives image data corresponding to images of the on-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n) from the microcomputer 11, and generates an image signal that can be input to the external monitor display device 40. That is, by connecting the output terminal of the monitor image output unit 22 to the image input terminal of the external monitor display device 40 as shown in FIG. 1, the images captured by the onboard cameras 31 (1) to 31 (n) can be displayed on the external monitor. It can be displayed on the screen of the device 40.
データ処理部21は、車載カメラ31(1)〜31(n)の映像に相当する画像データと、前記「運行情報」とをマイクロコンピュータ11から受け取り、これらを所定の状態で重ね合わせるようにデータ処理を行い、その結果をモニタ映像出力部22に出力する。つまり、データ処理部21を備えることにより、例えば図3に示すように、車載カメラ31(1)〜31(n)の映像だけでなく、「運行情報」の文字情報も外部モニタ表示装置40の画面上に同時に表示することが可能になる。 The data processing unit 21 receives the image data corresponding to the images of the on-board cameras 31 (1) to 31 (n) and the "operation information" from the microcomputer 11, and performs data processing so that these are superimposed in a predetermined state. The processing is performed, and the result is output to the monitor video output unit 22. That is, by providing the data processing unit 21, for example, as shown in FIG. It can be displayed on the screen at the same time.
<運行情報管理テーブル13の構成例>
運行情報管理テーブル13の具体的な構成例を図2に示す。図2に示すように、本実施形態においては、運行情報Doとして以下に示す各項目を運行情報管理テーブル13で管理している。
<Configuration Example of Operation Information Management Table 13>
FIG. 2 shows a specific configuration example of the operation information management table 13. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the following items are managed in the operation information management table 13 as the operation information Do.
入庫/出庫状態Do01
一般道/高速道/専用道状態Do02
記録媒体挿入状態Do03
累積停車時間Do04
停止時間10分バーDo05
運動走行警報カウントダウンDo06
空車/実車状態Do07
正乗務員/副乗務員Do08
陸送モードDo09
作業時間Do10
位置情報Do11
車速Do12
加速度Do13
Entry / exit status Do01
General road / expressway / dedicated road condition Do02
Recording medium inserted state Do03
Cumulative stop time Do04
Stop time 10 minutes Bar Do05
Exercise run warning countdown Do06
Empty / Real vehicle condition Do07
Regular Crew / Co-Crew Do08
Land transport mode Do09
Working time Do10
Location information Do11
Vehicle speed Do12
Acceleration Do13
入庫/出庫状態Do01は、タクシー車両である自車両が現在「入庫」、「出庫」のいずれの状態であるかを表す。入庫/出庫状態Do01のデータの内容Do01aは、タクシーメータ車載器50に対する乗務員のボタン操作に応じて、タクシーメータ車載器50の状態と一致するように、マイクロコンピュータ11が切り替える。 The entry / exit status Do01 indicates whether the own vehicle that is a taxi vehicle is currently in “entry” or “exit”. The microcomputer 11 switches the content Do01a of the data of the entry / exit status Do01 in accordance with the button operation of the taxi meter vehicle-mounted device 50 by a crew member so as to match the state of the taxi meter vehicle-mounted device 50.
一般道/高速道/専用道状態Do02は、タクシー車両である自車両が現在走行している道路の種類が「一般道」、「高速道」、「専用道」のいずれであるかを表す。一般道/高速道/専用道状態Do02のデータの内容Do02aは、タクシーメータ車載器50に対する乗務員のボタン操作に応じて、タクシーメータ車載器50の状態と一致するように、マイクロコンピュータ11が切り替える。 The general road / highway / dedicated road state Do02 indicates whether the type of the road on which the own vehicle that is a taxi vehicle is currently traveling is “general road”, “highway”, or “dedicated road”. The microcomputer 11 switches the content Do02a of the data of the general road / highway / dedicated road state Do02 according to the button operation of the taxi meter vehicle-mounted device 50 by a crew member so as to match the state of the taxi meter vehicle-mounted device 50.
記録媒体挿入状態Do03は、正規の記録媒体15に対してマイクロコンピュータ11が正しくアクセスできる(データの読み出しおよび書き込みができる)状態であるか否かをマイクロコンピュータ11が識別した結果を表す。記録媒体挿入状態Do03のデータの内容Do03aは、マイクロコンピュータ11の識別結果と一致するように更新される。 The recording medium insertion state Do03 indicates a result of the microcomputer 11 identifying whether or not the microcomputer 11 can correctly access the normal recording medium 15 (read and write data). The content Do03a of the data in the recording medium inserted state Do03 is updated so as to match the identification result of the microcomputer 11.
累積停車時間Do04は、自車両が「空車」状態で停車していた時間長の当日における累積値を表す。累積停車時間Do04のデータの内容Do04aは、マイクロコンピュータ11の制御により逐次更新される。 The cumulative stop time Do04 indicates the cumulative value of the length of time during which the host vehicle has been stopped in an “empty” state on the day. The content Do04a of the data of the cumulative stop time Do04 is sequentially updated under the control of the microcomputer 11.
停止時間10分バーDo05は、自車両が「空車」状態で停車してから現在までの経過時間を最長10分のバーの長さで表示するための情報である。停止時間10分バーDo05のデータの内容Do05aは、マイクロコンピュータ11の制御により逐次更新される。 The 10-minute stop time bar Do05 is information for displaying the elapsed time from when the host vehicle stops in an “empty” state to the present time with a bar length of up to 10 minutes. The content Do05a of the data of the stop time 10 minute bar Do05 is sequentially updated under the control of the microcomputer 11.
運動走行警報カウントダウンDo06は、何らかの異常な走行状態を検知した場合に警報を発生するまでの残り時間を表す情報である。運動走行警報カウントダウンDo06のデータの内容は、マイクロコンピュータ11の制御により逐次更新される。 The exercise running warning countdown Do06 is information indicating the remaining time until an alarm is generated when any abnormal running state is detected. The contents of the data of the exercise running warning countdown Do06 are sequentially updated under the control of the microcomputer 11.
空車/実車状態Do07は、タクシー車両である自車両が現在「空車」、「実車」のいずれの状態であるかを表す。空車/実車状態Do07のデータの内容Do07aは、タクシーメータ車載器50に対する乗務員のボタン操作に応じて、タクシーメータ車載器50の状態と一致するように、マイクロコンピュータ11が切り替える。 The empty / real vehicle state Do07 indicates whether the own vehicle that is a taxi vehicle is currently in an “empty” or “real” state. The microcomputer 11 switches the content Do07a of the data of the empty / actual vehicle state Do07 so as to match the state of the taxi meter vehicle-mounted device 50 in accordance with the button operation of the taxi meter vehicle-mounted device 50 by a crew member.
正乗務員/副乗務員Do08は、自車両を現在運転している乗務員が「正乗務員」か「副乗務員」かの区分を表す。正乗務員/副乗務員Do08のデータの内容Do08aは、ドライブレコーダ10に現在装着されている記録媒体15に保持されている乗務員ID番号などに基づいて、マイクロコンピュータ11が更新する。 The regular crew member / sub-crew member Do08 indicates whether the crew member currently driving the vehicle is “regular crew member” or “sub-crew member”. The microcomputer 11 updates the content Do08a of the data of the regular crew member / sub-crew member Do08 based on the crew member ID number and the like held in the recording medium 15 currently mounted on the drive recorder 10.
陸送モードDo09は、自車両が現在「陸送モード」で走行しているか否かを表す。陸送モードDo09のデータの内容Do09aは、ドライブレコーダ10に対する乗務員のボタン操作に応じて、マイクロコンピュータ11が切り替える。 The land transportation mode Do09 indicates whether or not the own vehicle is currently traveling in the “land transportation mode”. The microcomputer 11 switches the content Do09a of the data in the land transportation mode Do09 in response to a button operation of a crew member on the drive recorder 10.
作業時間Do10は、記録媒体15に対応する現在の乗務員の当日、または当月における作業時間の累積値を表す。この作業時間は、乗務員が労働基準法の基準を超える労働をしていないかを判断する際の指標として利用される。作業時間Do10のデータの内容Do10aは、マイクロコンピュータ11によって逐次更新される。 The work time Do10 represents the cumulative value of the work time of the current crew corresponding to the recording medium 15 on the day or the current month. This work time is used as an index for determining whether or not the crew has worked more than the standards of the Labor Standards Act. The content Do10a of the data of the work time Do10 is sequentially updated by the microcomputer 11.
位置情報Do11は、GPS受信機32によって算出される自車両の現在位置を表す。位置情報Do11のデータの内容Do11aは、マイクロコンピュータ11によって最新の情報に逐次更新される。 The position information Do11 indicates the current position of the own vehicle calculated by the GPS receiver 32. The content Do11a of the data of the position information Do11 is sequentially updated by the microcomputer 11 to the latest information.
車速Do12は、車速センサ33の出力する車速パルスに基づいて算出される自車両の現在の車速[km/h]を表す。車速Do12のデータの内容Do12aは、マイクロコンピュータ11によって最新の情報に逐次更新される。 The vehicle speed Do12 represents the current vehicle speed [km / h] of the own vehicle calculated based on the vehicle speed pulse output from the vehicle speed sensor 33. The content Do12a of the data of the vehicle speed Do12 is sequentially updated to the latest information by the microcomputer 11.
加速度Do13は、Gセンサ17の出力する信号に相当する現在の加速度を表す。加速度Do13のデータの内容Do13aは、マイクロコンピュータ11によって最新の情報に逐次更新される。 The acceleration Do13 represents the current acceleration corresponding to the signal output from the G sensor 17. The content Do13a of the data of the acceleration Do13 is sequentially updated by the microcomputer 11 to the latest information.
図2に示した運行情報管理テーブル13には、運行情報Doの各項目Do01〜Do13の各々について、データの内容の他に、「表示有無」、「重要度」、「文字サイズ」、および「表示色」の情報を保持する領域が設けてある。例えば、入庫/出庫状態Do01については、内容Do01aの他に、「表示有無」Do01b、「重要度」D01c、「文字サイズ」Do01d、および「表示色」Do01eの各情報を運行情報管理テーブル13で管理することができる。 In the operation information management table 13 shown in FIG. 2, for each of the items Do01 to Do13 of the operation information Do, in addition to the data contents, “display presence / absence”, “importance”, “character size”, and “character size” There is provided an area for holding information of “display color”. For example, regarding the entry / exit status Do01, in addition to the content Do01a, information of “display presence / absence” Do01b, “importance” D01c, “character size” Do01d, and “display color” Do01e are stored in the operation information management table 13 in the operation information management table 13. Can be managed.
ここで、「表示有無」Do01bは、内容Do01aの文字情報を出力の映像中に表示するか否かを表す。「重要度」Do01cは、入庫/出庫状態Do01の項目に関する重要度の高/低の区分を表す。「文字サイズ」Do01dは、内容Do01aの文字情報を表示する場合の文字サイズの指定値を表す。「表示色」Do01eは、内容Do01aの文字情報を表示する場合の表示色の指定値を表す。 Here, “display presence / absence” Do01b indicates whether or not the character information of the content Do01a is to be displayed in the output video. The “importance” Do01c indicates a high / low importance category regarding the item of the incoming / outgoing state Do01. "Character size" Do01d indicates a designated value of the character size when displaying the character information of the content Do01a. The “display color” Do01e indicates a designated value of the display color when the character information of the content Do01a is displayed.
したがって、管理者等のユーザが必要に応じて運行情報管理テーブル13の各情報を書き換えることにより、運行情報Doに関する様々な表示制御を実施することが可能になる。なお、運行情報管理テーブル13の各情報を書き換える方法については、記録媒体15からマイクロコンピュータ11を介して不揮発性メモリ12にデータを転送してもよいし、図示しない専用の端末をマイクロコンピュータ11と接続して書き換えてもよい。 Therefore, it becomes possible for a user such as an administrator to execute various display controls related to the operation information Do by rewriting the information in the operation information management table 13 as necessary. As for a method of rewriting each information in the operation information management table 13, data may be transferred from the recording medium 15 to the nonvolatile memory 12 via the microcomputer 11, or a dedicated terminal (not shown) may be connected to the microcomputer 11. You may connect and rewrite.
なお、例えばユーザが操作可能な多数のスイッチを設けて、運行情報管理テーブル13の代わりに使用することも可能である。つまり、各スイッチの状態を運行情報管理テーブル13の各情報と同じように扱うことにより、運行情報の表示を制御することが可能である。但し、スイッチの数が増えると余分な設置スペースが必要になり部品コストも増えるので、運行情報管理テーブル13を利用することが望ましい。 For example, it is also possible to provide a number of switches that can be operated by the user and use the switches instead of the operation information management table 13. That is, it is possible to control the display of the operation information by treating the state of each switch in the same manner as each information in the operation information management table 13. However, if the number of switches increases, an extra installation space is required and the cost of parts increases, so it is desirable to use the operation information management table 13.
<画面表示例>
外部モニタ表示装置40の具体的な画面表示例を図3に示す。図3に示す例では、外部モニタ表示装置40の表示画面43の表示内容に、主映像42と、運行情報表示部41とが含まれている。
<Screen display example>
FIG. 3 shows a specific screen display example of the external monitor display device 40. In the example illustrated in FIG. 3, the display content of the display screen 43 of the external monitor display device 40 includes the main video 42 and the operation information display unit 41.
ここで、主映像42は、車載カメラ31(1)〜31(n)のいずれかが撮影した映像に相当する。また、運行情報表示部41の表示内容は、データ処理部21が映像上に重ねた運行情報Doに相当する。図3に示す例では、運行情報表示部41に、多数の様々な表示41a〜41kが含まれている。 Here, the main image 42 corresponds to an image captured by any of the on-vehicle cameras 31 (1) to 31 (n). The display contents of the operation information display unit 41 correspond to the operation information Do superimposed on the video by the data processing unit 21. In the example illustrated in FIG. 3, the operation information display unit 41 includes a large number of various displays 41a to 41k.
図3の運行情報表示部41にある表示41aは、「出庫」を表す文字のパターンであり、運行情報管理テーブル13上の入庫/出庫状態Do01の内容Do01aに相当する可視表示情報である。つまり、内容Do01aが「出庫」に相当する値である時に、マイクロコンピュータ11が内容Do01aの文字情報「出庫」をデータ処理部21に出力すると、データ処理部21が映像上に「出庫」の文字情報を重ね合わせるため、図3の表示41aが表示される。 The display 41a in the operation information display section 41 in FIG. 3 is a character pattern representing “shipping”, and is visible display information corresponding to the content Do01a of the entry / exit state Do01 on the operation information management table 13. That is, when the content Do01a is a value corresponding to “shipping” and the microcomputer 11 outputs the character information “shipping” of the content Do01a to the data processing unit 21, the data processing unit 21 displays the character “shipping” on the video. To superimpose the information, the display 41a of FIG. 3 is displayed.
表示41bは、「専用」を表す文字のパターンであり、運行情報管理テーブル13上の一般道/高速道/専用道状態Do02の内容Do02aに相当する可視表示情報である。つまり、内容Do02aが「専用」に相当する値(専用道)である時に、マイクロコンピュータ11が内容Do02aの文字情報「専用」をデータ処理部21に出力すると、データ処理部21が映像上に「専用」の文字情報を重ね合わせるため、図3の表示41bが表示される。 The display 41b is a character pattern representing “dedicated”, and is visible display information corresponding to the content Do02a of the general road / highway / dedicated road state Do02 on the operation information management table 13. That is, when the microcomputer 11 outputs the character information “dedicated” of the content Do02a to the data processing unit 21 when the content Do02a is a value (dedicated road) corresponding to “dedicated”, the data processing unit 21 displays “ The display 41b in FIG. 3 is displayed to superimpose the “dedicated” character information.
表示41cは、「実車」を表す文字のパターンであり、運行情報管理テーブル13上の空車/実車状態Do07の内容Do07aに相当する可視表示情報である。つまり、内容Do07aが「実車」に相当する値である時に、マイクロコンピュータ11が内容Do07aの文字情報「実車」をデータ処理部21に出力すると、データ処理部21が映像上に「実車」の文字情報を重ね合わせるため、図3の表示41cが表示される。 The display 41c is a character pattern representing "actual vehicle", and is visible display information corresponding to the content Do07a of the empty / actual vehicle state Do07 on the operation information management table 13. In other words, when the content Do07a is a value corresponding to "actual vehicle" and the microcomputer 11 outputs the character information "actual vehicle" of the content Do07a to the data processing unit 21, the data processing unit 21 displays the character "actual vehicle" on the video. To superimpose the information, the display 41c of FIG. 3 is displayed.
表示41dは、「正乗」を表す文字のパターンであり、運行情報管理テーブル13上の正乗務員/副乗務員Do08の内容Do08aに相当する可視表示情報である。つまり、内容Do08aが「正乗務員」に相当する値である時に、マイクロコンピュータ11が内容Do08aの文字情報「正乗」をデータ処理部21に出力すると、データ処理部21が映像上に「正乗」の文字情報を重ね合わせるため、図3の表示41dが表示される。 The display 41d is a character pattern representing “square power”, and is visible display information corresponding to the content Do08a of the normal crew member / sub-crew member Do08 on the operation information management table 13. That is, when the microcomputer 11 outputs the character information “square power” of the content Do08a to the data processing unit 21 when the content Do08a is a value corresponding to “regular crew member”, the data processing unit 21 displays “square power” on the image. The display 41d in FIG. 3 is displayed to superimpose the character information "."
表示41eは、「陸送」を表す文字のパターンであり、運行情報管理テーブル13上の陸送モードDo09の内容Do09aに相当する可視表示情報である。つまり、内容Do09aが陸送モード中に相当する値である時に、マイクロコンピュータ11が内容Do09aに相当する文字情報「陸送」をデータ処理部21に出力すると、データ処理部21が映像上に「陸送」の文字情報を重ね合わせるため、図3の表示41eが表示される。 The display 41e is a character pattern representing “land transportation”, and is visible display information corresponding to the content Do09a of the land transportation mode Do09 on the operation information management table 13. That is, when the microcomputer 11 outputs the character information “land transportation” corresponding to the content Do09a to the data processing unit 21 when the content Do09a is a value corresponding to the land transportation mode, the data processing unit 21 displays “land transportation” on the image. The display 41e of FIG. 3 is displayed to superimpose the character information of.
表示41fは、「連続1:23」を表す文字のパターンであり、運行情報管理テーブル13上の累積停車時間Do04の内容Do04aに相当する可視表示情報である。つまり、内容Do04aの値が「1時間23分」である時に、マイクロコンピュータ11が内容Do04aに相当する文字情報「連続1:23」をデータ処理部21に出力すると、データ処理部21が映像上に「連続1:23」の文字情報を重ね合わせるため、図3の表示41fが表示される。 The display 41f is a character pattern representing “continuous 1:23”, and is visible display information corresponding to the content Do04a of the cumulative stop time Do04 on the operation information management table 13. That is, when the value of the content Do04a is “1 hour and 23 minutes” and the microcomputer 11 outputs the character information “continuous 1:23” corresponding to the content Do04a to the data processing unit 21, the data processing unit 21 The display 41f of FIG. 3 is displayed in order to superimpose the character information of "Continuous 1:23" on.
表示41gは、「作業9:00」を表す文字のパターンであり、運行情報管理テーブル13上の作業時間Do10の内容Do10aに相当する可視表示情報である。つまり、内容Do10aが9時間に相当する値である時に、マイクロコンピュータ11が内容Do10aに相当する文字情報「作業9:00」をデータ処理部21に出力すると、データ処理部21が映像上に「作業9:00」の文字情報を重ね合わせるため、図3の表示41gが表示される。 The display 41g is a character pattern representing “work 9:00”, and is visible display information corresponding to the content Do10a of the work time Do10 on the operation information management table 13. That is, when the content Do10a is a value corresponding to 9 hours and the microcomputer 11 outputs the character information “work 9:00” corresponding to the content Do10a to the data processing unit 21, the data processing unit 21 displays “ The display 41g of FIG. 3 is displayed to superimpose the character information of "Work 9:00".
表示41hは「停止4:56」を表す文字のパターンであり、表示41iは「停止時間」の文字と10個の矩形パターンとで構成される「停止時間10分バー」を表している。これらは、運行情報管理テーブル13上の停止時間10分バーDo05の内容Do05aに相当する可視表示情報である。つまり、内容Do05aが「4分56秒」の値である時に、マイクロコンピュータ11が内容Do05aに相当する文字情報として、「停止4:56」と、「停止時間」と、10個の矩形パターンとで構成される「停止時間10分バー」の文字をデータ処理部21に出力すると、データ処理部21が映像上に該当する文字情報を重ね合わせるため、図3の表示41hおよび41iが表示される。表示41iの「停止時間10分バー」は、内側を塗りつぶした矩形の数と、枠だけの矩形の数との組み合わせにより表現されるバーの長さにより、1分単位で時間長を表現できる。 The display 41h is a character pattern representing "stop 4:56", and the display 41i is a "stop time 10 minute bar" composed of the characters "stop time" and ten rectangular patterns. These are visible display information corresponding to the content Do05a of the 10-minute stop time bar Do05 on the operation information management table 13. That is, when the content Do05a has a value of “4 minutes and 56 seconds”, the microcomputer 11 outputs “stop 4:56”, “stop time”, and ten rectangular patterns as character information corresponding to the content Do05a. Is output to the data processing unit 21, the displays 41h and 41i of FIG. 3 are displayed because the data processing unit 21 superimposes the corresponding character information on the video. . The "stop time 10 minute bar" of the display 41i can represent the time length in units of one minute by the length of the bar represented by the combination of the number of rectangles filled inside and the number of rectangles only for the frame.
表示41kは矩形パターンで囲った文字「1」であり、表示41jは、矩形パターンで囲った文字「2」である。表示41kおよび41jは、記録媒体挿入状態Do03の内容Do03aに相当する。つまり、表示41kは1番目の記録媒体15がメモリカードスロット14に正しく装着されていることを表し、41jは2番目の記録媒体15がメモリカードスロット14に正しく装着されていることを表す。 The display 41k is a character “1” surrounded by a rectangular pattern, and the display 41j is a character “2” surrounded by a rectangular pattern. The displays 41k and 41j correspond to the content Do03a of the recording medium inserted state Do03. That is, the display 41k indicates that the first recording medium 15 is correctly mounted in the memory card slot 14, and the display 41j indicates that the second recording medium 15 is correctly mounted in the memory card slot 14.
なお、画面上の運行情報表示部41を表示する位置や、表示範囲については、必要に応じて変更することが可能である。また、この表示位置や表示範囲を指定するための情報を運行情報管理テーブル13上に追加することも可能である。 Note that the display position and the display range of the operation information display unit 41 on the screen can be changed as necessary. Further, information for specifying the display position and the display range can be added to the operation information management table 13.
<動作の説明>
ドライブレコーダ10の特徴的な動作を図4に示す。すなわち、マイクロコンピュータ11は、図2に示したような構成の運行情報管理テーブル13に基づいて図4に示す動作を実施する。これにより、図3に示した運行情報表示部41の実際の表示形態をユーザの要望に対応して様々に変化させることが可能である。図4に示した動作について以下に説明する。
<Description of operation>
FIG. 4 shows a characteristic operation of the drive recorder 10. That is, the microcomputer 11 performs the operation shown in FIG. 4 based on the operation information management table 13 configured as shown in FIG. Thereby, the actual display form of the operation information display unit 41 shown in FIG. 3 can be variously changed according to the user's request. The operation shown in FIG. 4 will be described below.
記録媒体15上にデータを記録する際には、マイクロコンピュータ11は最初に図4のステップS11で車載カメラ31(1)〜31(n)のいずれかが撮影した映像のデータをインタフェース18(1)〜18(n)から入力する。 When recording data on the recording medium 15, the microcomputer 11 firstly transmits the video data captured by any of the vehicle-mounted cameras 31 (1) to 31 (n) in step S11 in FIG. ) To 18 (n).
次のステップS12では、記録する映像および表示する映像に対して、運行情報Doを付けるか否かをマイクロコンピュータ11が識別する。図2に示す運行情報管理テーブル13を利用する場合には、運行情報Doの項目毎に、表示有無の情報Do01b〜Do13bが保持されているので、これらに従い、項目毎に表示の有無を決めることができる。そして、「表示有」の場合にはS13に進む。 In the next step S12, the microcomputer 11 identifies whether or not to add the operation information Do to the video to be recorded and the video to be displayed. In the case where the operation information management table 13 shown in FIG. 2 is used, information Do01b to Do13b indicating the presence or absence of display is stored for each item of the operation information Do. Can be. Then, in the case of "displayed", the process proceeds to S13.
ステップS13では、運行情報Doの「表示有」の項目について、該当する運行情報の文字情報が外部モニタ表示装置40の画面に表示されるように、マイクロコンピュータ11が文字情報をデータ処理部21に出力する。 In step S13, the microcomputer 11 transmits the character information to the data processing unit 21 so that the character information of the corresponding operation information is displayed on the screen of the external monitor display device 40 for the item "displayed" of the operation information Do. Output.
例えば、情報Do01bの内容が「表示有」の場合には、入庫/出庫状態Do01の内容Do01aに相当する文字情報を、図3の表示41aのように表示する。情報Do01bの内容が「表示なし」の場合には、表示41aが表示されないことになる。 For example, when the content of the information Do01b is “displayed”, the character information corresponding to the content Do01a of the storage / exit status Do01 is displayed as a display 41a in FIG. When the content of the information Do01b is “no display”, the display 41a is not displayed.
ステップS14では、表示する映像に対して、運行情報Doの表示色を変更するか否かをマイクロコンピュータ11が識別する。本実施形態では、運行情報Doに含まれる多数の項目のうち、重要度の低い情報については事前に定めた初期値の表示色のみを利用し、重要度の高い情報についてはユーザが指定した表示色に変更することができる。表示色を指定色に変更する場合には、次のステップS15に進む。 In step S14, the microcomputer 11 identifies whether or not to change the display color of the operation information Do for the video to be displayed. In the present embodiment, of the many items included in the operation information Do, only the display color of a predetermined initial value is used for the information with low importance, and the display specified by the user is used for the information with high importance. Can be changed to color. When changing the display color to the designated color, the process proceeds to the next step S15.
ステップS15では、マイクロコンピュータ11は、運行情報Doのうち重要度の高い項目について、文字の表示色を指定色に変更する。例えば、記録媒体挿入状態Do03の項目は非常に重要であるので、その重要度を表す情報Do03cには「重要度高」を示すデータが保持される。また、情報Do03eとして指定色を表すデータを保持することができる。その場合には、記録媒体挿入状態Do03を図3の表示41j、41kとして表示する際に、表示色が情報Do03eで指定された色に変更される。重要度の低い項目や表示色を指定しない項目については、初期値の表示色で表示される。 In step S15, the microcomputer 11 changes the display color of the character to the designated color for the items of high importance in the operation information Do. For example, since the item of the recording medium insertion state Do03 is very important, the information Do03c indicating the importance holds data indicating “high importance”. Further, data representing a designated color can be held as the information Do03e. In this case, when the recording medium insertion state Do03 is displayed as the displays 41j and 41k in FIG. 3, the display color is changed to the color specified by the information Do03e. Items with low importance or items for which no display color is specified are displayed in the default display color.
ステップS16では、表示する映像に対して、運行情報Doの文字サイズを変更するか否かをマイクロコンピュータ11が識別する。本実施形態では、運行情報Doに含まれる多数の項目のうち、重要度の低い情報については事前に定めた初期値の文字サイズのみを利用し、重要度の高い情報についてはユーザが指定した文字サイズに変更することができる。文字サイズを指定サイズに変更する場合には、次のステップS17に進む。 In step S16, the microcomputer 11 identifies whether or not to change the character size of the operation information Do for the video to be displayed. In the present embodiment, among many items included in the operation information Do, only information of a predetermined initial value is used for information of low importance, and a character specified by a user is used for information of high importance. Can be changed to size. When changing the character size to the designated size, the process proceeds to the next step S17.
ステップS17では、マイクロコンピュータ11は、運行情報Doのうち重要度の高い項目について、文字サイズを指定サイズに変更する。例えば、記録媒体挿入状態Do03の項目は非常に重要であるので、その重要度を表す情報Do03cには「重要度高」を示すデータが保持される。また、情報Do03dとして文字サイズを表すデータを保持することができる。その場合には、記録媒体挿入状態Do03を図3の表示41j、41kとして表示する際に、文字サイズが情報Do03dで指定された文字サイズに変更される。重要度の低い項目や文字サイズを指定しない項目については、初期値の文字サイズで表示される。 In step S17, the microcomputer 11 changes the character size to the designated size for the items of high importance in the operation information Do. For example, since the item of the recording medium insertion state Do03 is very important, the information Do03c indicating the importance holds data indicating “high importance”. Further, data representing a character size can be held as the information Do03d. In this case, when the recording medium inserted state Do03 is displayed as the display 41j, 41k in FIG. 3, the character size is changed to the character size specified by the information Do03d. Items with low importance or items for which no character size is specified are displayed with the initial character size.
ステップS18では、マイクロコンピュータ11は、上記各ステップS13、S15、S17の結果を反映した状態で、運行情報Doのうち該当する項目の内容を表す文字情報をデータ処理部21に出力し、外部モニタ表示装置40の表示内容に追加する。 In step S18, the microcomputer 11 outputs character information representing the contents of the corresponding item in the operation information Do to the data processing unit 21 while reflecting the results of the above steps S13, S15, and S17. It is added to the display content of the display device 40.
なお、ドライブレコーダ10における基本的な動作については、一般的なドライブレコーダと同様である。すなわち、トリガ記録モードで動作する場合には、例えばGセンサ17が大きな加速度を検知した時に発生するトリガを契機として一定時間(例えば60秒間)の記録動作を実行する。また、過去一定時間(例えば30秒間)に撮影された映像を一時データとしてメモリ16上などの領域に常時記録しておくことにより、トリガが発生したタイミングの前で撮影された一定時間の映像もメモリ16から読み出して保存することができる。また、常時記録モードで動作する場合には、撮影した映像を短い周期で繰り返し取得し、全ての映像データを記録媒体15に記録する。また、常時記録モードの場合には、大きな加速度の発生などのイベントが発生した場合に、イベントの有無およびその種類を表すデータを映像と対応付けて記録媒体15上に記録する。 The basic operation of the drive recorder 10 is the same as that of a general drive recorder. That is, when operating in the trigger recording mode, the recording operation is performed for a certain period of time (for example, 60 seconds) triggered by, for example, a trigger generated when the G sensor 17 detects a large acceleration. In addition, by constantly recording an image captured for a fixed time in the past (for example, 30 seconds) in an area such as the memory 16 as temporary data, an image for a fixed time captured before the timing when the trigger is generated can also be recorded. It can be read from the memory 16 and stored. In addition, when operating in the continuous recording mode, captured video is repeatedly acquired in a short cycle, and all video data is recorded on the recording medium 15. In the case of the continuous recording mode, when an event such as a large acceleration occurs, data indicating the presence or absence of the event and the type of the event is recorded on the recording medium 15 in association with the video.
また、記録媒体15に記録されたデータの解析を行う場合には、業務用車両を管理する企業の事務所等に設置された管理用のコンピュータを使用する。通常は、当日の運行業務が終了した時に、各々の乗務員がデータの記録された記録媒体15をドライブレコーダ10から取り外して事務所内に持ち込み、管理用のコンピュータにデータを転送する。そして、管理用のコンピュータ上で所定の解析用プログラムを実行することにより、乗務員の安全運転の管理や、労務管理に利用可能なデータが得られる。 When analyzing data recorded on the recording medium 15, a management computer installed in an office of a company that manages commercial vehicles is used. Normally, when the operation on the day is finished, each crew removes the recording medium 15 on which the data is recorded from the drive recorder 10 and brings it into the office, and transfers the data to the management computer. Then, by executing a predetermined analysis program on the management computer, data that can be used for management of crew members' safe driving and labor management can be obtained.
<ドライブレコーダ10の利点>
図1に示したドライブレコーダ10は、その外部に接続する外部モニタ表示装置40を用いて映像等を表示するので、ドライブレコーダ10に大型の表示器を内蔵する必要がなく小型化することが容易である。
<Advantages of the drive recorder 10>
Since the drive recorder 10 shown in FIG. 1 displays an image or the like using the external monitor display device 40 connected to the outside, it is not necessary to incorporate a large-sized display in the drive recorder 10 and it is easy to reduce the size. It is.
図1に示したドライブレコーダ10を用いることにより、例えば図3に示すように表示画面43上の適当な運行情報表示部41に様々な運行情報を文字情報として表示するので、乗務員は業務用車両の運行に関する特有の状態や、乗務員の労働状態の管理に関連する状態を表示内容の参照により瞬時に把握することができる。 By using the drive recorder 10 shown in FIG. 1, various operation information is displayed as character information on an appropriate operation information display section 41 on a display screen 43, for example, as shown in FIG. The state specific to the operation of the train or the state related to the management of the working state of the crew can be instantly grasped by referring to the displayed contents.
例えば、乗務員が当日の業務用車両の運行業務を開始する際に、ドライブレコーダ10に対する記録媒体15の装着を忘れたり、装着が不完全な状態のままで運行業務を開始する可能性が考えられる。その場合は、当日の運行業務が終了した後で、データの記録が行われなかったことに乗務員が気づくことになり、貴重なデータの欠落が生じることになる。しかし、図1のドライブレコーダ10を使用する場合には、外部モニタ表示装置40の画面上の運行情報表示部41の表示内容から、運行業務を開始する前に問題があることに乗務員が気づくので、データの記録に失敗するのを未然に防止できる。 For example, when the crew starts the operation of operating the business vehicle on the day, there is a possibility that the recording medium 15 may be forgotten to be mounted on the drive recorder 10 or the operation may be started while the mounting is incomplete. . In that case, the crew notices that the data has not been recorded after the operation on the day has been completed, resulting in a loss of valuable data. However, when the drive recorder 10 of FIG. 1 is used, the crew notices from the display contents of the operation information display section 41 on the screen of the external monitor display device 40 that there is a problem before starting the operation work. In addition, it is possible to prevent data recording from failing.
また、乗務員の労働状態の管理に関連する状態(作業時間Do10等)を運行情報表示部41に表示することにより、乗務員が労働基準法に違反した状態で運行を開始するのを未然に防止できる。 In addition, by displaying the status related to the management of the working state of the crew (working time Do10 and the like) on the operation information display unit 41, it is possible to prevent the crew from starting operation in a state in violation of the Labor Standards Law. .
また、乗務員がタクシーメータ車載器50等に対するボタン操作を誤って、そのまま運行乗務を開始または継続した場合には、間違った運賃の表示など様々な問題が発生する可能性があり、運行業務の効率低下に繋がる。しかし、ドライブレコーダ10を使用する場合には、運行情報が外部モニタ表示装置40の画面上に表示されるので、乗務員は操作ミスの発生にすぐに気づくことになる。したがって、運行業務を効率的に行うことが可能になる。 In addition, if the crew mistakenly operates a button on the on-board taxi meter 50 or the like and starts or continues the operation as it is, various problems such as display of an incorrect fare may occur, and the efficiency of the operation operation may be increased. It leads to decline. However, when the drive recorder 10 is used, the operation information is displayed on the screen of the external monitor display device 40, so that the crew immediately notices the occurrence of an operation error. Therefore, it is possible to efficiently operate the operation.
また、他の車載器と共有することが可能な外部モニタ表示装置40を表示器として使用するので、ドライブレコーダ10自体の構成要素を従来よりも削減することが可能であり、装置のコストも低減できる。 Also, since the external monitor display device 40, which can be shared with other on-vehicle devices, is used as a display device, the components of the drive recorder 10 itself can be reduced as compared with the conventional device, and the cost of the device is also reduced. it can.
また、外部モニタ表示装置40の画面に表示する運行情報の内容を、運行情報管理テーブル13を利用して管理しているので、運行情報の種類毎に、表示/非表示を選択したり、重要度の高い運行情報を指定した文字サイズや表示色により目立つ状態で表示することもできる。したがって、運行業務の内容に合わせて運行情報の表示形態をユーザが最適化することが可能である。 Further, since the content of the operation information displayed on the screen of the external monitor display device 40 is managed using the operation information management table 13, display / non-display can be selected for each type of operation information, It is also possible to display the operation information with a high degree of prominence according to the specified character size and display color. Therefore, it is possible for the user to optimize the display form of the operation information according to the contents of the operation work.
<補足説明>
上述のドライブレコーダ10に関する特徴的な事項について以下に纏めて列挙する。
[1] 車両に搭載された車載カメラ(31)から映像を取得し、車両の状態または車両の運行に関連する運行情報(Do)を取得し、前記映像のデータおよび前記運行情報のデータを所定の記録媒体(15)に記録する車載記録装置であって、
前記車載カメラの映像を外部モニタ表示装置(40)に出力するためのモニタ映像出力部(22)と、
前記映像出力部に出力する映像に、前記運行情報に相当する情報を重ね合わせるデータ処理部(21)と、
を備えたことを特徴とする車載記録装置(ドライブレコーダ10)。
<Supplementary explanation>
The characteristic items related to the above-described drive recorder 10 will be listed below.
[1] An image is acquired from an on-vehicle camera (31) mounted on a vehicle, operation information (Do) related to the state of the vehicle or operation of the vehicle is acquired, and the data of the image and the data of the operation information are predetermined. An in-vehicle recording device for recording on a recording medium (15),
A monitor image output unit (22) for outputting an image of the on-vehicle camera to an external monitor display device (40);
A data processing unit (21) for superimposing information corresponding to the operation information on a video output to the video output unit;
An in-vehicle recording device (drive recorder 10) comprising:
[2] 前記データ処理部(21)は、前記運行情報(Do)として、業務用車両の運行に特有の状態を表すデータ、および業務用車両を運転する乗務員の労働状態の管理に関連するデータの少なくとも一方(Do01〜Do10)を扱う、
ことを特徴とする前記[1]に記載の車載記録装置(ドライブレコーダ10)。
[2] The data processing unit (21) includes, as the operation information (Do), data representing a state specific to the operation of a commercial vehicle, and data related to management of a working state of a crew driving the commercial vehicle. Handles at least one of (Do01 to Do10),
The in-vehicle recording device (drive recorder 10) according to the above [1], wherein:
[3] 前記データ処理部(21)は、前記運行情報として複数種類のデータを扱うと共に、前記運行情報の種類に応じた優先度の高低を識別し、優先度の高い運行情報については、該当する情報の画面上の表示サイズおよび表示色の少なくとも一方の指定を受け付ける表示制御部(S14〜S17)を含む、
ことを特徴とする前記[1]に記載の車載記録装置(ドライブレコーダ10)。
[3] The data processing unit (21) handles a plurality of types of data as the operation information, identifies a high or low priority according to the type of the operation information, and determines whether the operation information has a high priority. A display control unit (S14 to S17) that receives designation of at least one of a display size and a display color of information to be displayed on a screen;
The in-vehicle recording device (drive recorder 10) according to the above [1], wherein:
[4] 前記運行情報の画面上の表示状態を指定するための表示指定情報(運行情報管理テーブル13)を保持する表示状態保持部(不揮発性メモリ12)を更に備えた、
ことを特徴とする前記[1]に記載の車載記録装置(ドライブレコーダ10)。
[4] a display state holding unit (non-volatile memory 12) for holding display designation information (operation information management table 13) for designating a display state of the operation information on the screen;
The in-vehicle recording device (drive recorder 10) according to the above [1], wherein:
[5] 前記データ処理部(21)は、少なくとも、前記運行情報のデータを前記記録媒体に記録することが可能か否かの状態(Do03)に応じて、前記映像出力部に出力する映像に重ね合わせる情報の内容(41k,41j)を切り替える、
ことを特徴とする前記[1]に記載の車載記録装置(ドライブレコーダ10)。
[5] The data processing unit (21) outputs the video to the video output unit in accordance with at least a state (Do03) of whether or not the data of the operation information can be recorded on the recording medium. Switch the contents (41k, 41j) of the information to be superimposed,
The in-vehicle recording device (drive recorder 10) according to the above [1], wherein:
[6] 自車両に特定の異常状態が発生した時に前記映像のデータおよび前記運行情報のデータを前記記録媒体に自動的に記録する機能を備えた、
ことを特徴とする前記[1]〜[5]のいずれかに記載の車載記録装置(ドライブレコーダ10)。
[6] a function of automatically recording the video data and the operation information data on the recording medium when a specific abnormal state occurs in the vehicle;
The in-vehicle recording device (drive recorder 10) according to any one of the above [1] to [5].
10 ドライブレコーダ
11 マイクロコンピュータ
12 不揮発性メモリ
13 運行情報管理テーブル
14 メモリカードスロット
15 記録媒体
16 メモリ
17 Gセンサ
18,19,23,24 インタフェース
20 速度インタフェース
21 データ処理部
22 モニタ映像出力部
31 車載カメラ
32 GPS受信機
33 車速センサ
40 外部モニタ表示装置
41 運行情報表示部
41a,41b,41c,41d,41e,41f 表示
41g,41h,41i,41j,41k 表示
42 主映像
43 表示画面
50 タクシーメータ車載器
Do 運行情報
Do01 入庫/出庫状態
Do02 一般道/高速道/専用道状態
Do03 記録媒体挿入状態
Do04 累積停車時間
Do05 停止時間10分バー
Do06 運動走行警報カウントダウン
Do07 空車/実車状態
Do08 正乗務員/副乗務員
Do09 陸送モード
Do10 作業時間
Do11 位置情報
Do12 車速
Do13 加速度
Reference Signs List 10 drive recorder 11 microcomputer 12 non-volatile memory 13 operation information management table 14 memory card slot 15 recording medium 16 memory 17 G sensor 18, 19, 23, 24 interface 20 speed interface 21 data processing unit 22 monitor video output unit 31 in-vehicle camera 32 GPS receiver 33 Vehicle speed sensor 40 External monitor display device 41 Operation information display unit 41a, 41b, 41c, 41d, 41e, 41f display 41g, 41h, 41i, 41j, 41k display 42 Main video 43 Display screen 50 On-board taxi meter device Do operation information Do01 Entry / exit status Do02 General road / expressway / dedicated road status Do03 Recording medium insertion state Do04 Cumulative stop time Do05 Stop time 10 minutes bar Do06 Exercise warning counter Emissions Do07 unladen / vehicle state Do08 positive crew / sub crew Do09 land transportation mode Do10 Work Do11 location Do12 speed Do13 acceleration
Claims (5)
前記車載カメラの映像をモニタ表示装置に出力するための映像出力部と、
前記映像出力部に出力する映像に、前記運行情報に相当する情報を重ね合わせるデータ処理部と、
を備え、
前記データ処理部は、前記映像出力部に出力する映像に重ね合わせる情報として、前記運行情報のデータを前記記録媒体に記録することが可能か否かを示す情報を含む、
ことを特徴とする車載記録装置。 An in-vehicle recording device that acquires an image from an in-vehicle camera mounted on a vehicle, acquires operation information related to the state of the vehicle or operation of the vehicle, and records the data of the image and the data of the operation information on a predetermined recording medium. And
An image output unit for outputting the image of the vehicle-mounted camera to a monitor display device,
A data processing unit that superimposes information corresponding to the operation information on a video output to the video output unit,
Equipped with a,
The data processing unit includes, as information to be superimposed on a video output to the video output unit, information indicating whether it is possible to record the data of the operation information on the recording medium,
An in-vehicle recording device, characterized in that:
ことを特徴とする請求項1に記載の車載記録装置。 The data processing unit, as the operation information, handles at least one of data representing a state specific to the operation of the commercial vehicle, and data related to management of the working state of the crew driving the commercial vehicle,
The in-vehicle recording device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1に記載の車載記録装置。 The data processing unit handles a plurality of types of data as the operation information, identifies a high or low priority according to the type of the operation information, and, for the operation information with a high priority, displays the corresponding information on a screen of the corresponding information. A display control unit that receives designation of at least one of a display size and a display color;
The in-vehicle recording device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1に記載の車載記録装置。 A display state holding unit that holds display designation information for designating a display state of the operation information on a screen,
The in-vehicle recording device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車載記録装置。 With a function of automatically recording the data of the video and the data of the operation information on the recording medium when a specific abnormal state occurs in the own vehicle,
The in-vehicle recording device according to any one of claims 1 to 4 , wherein:
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