JP6657668B2 - 画像処理装置、画像取得システム、及び画像処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像取得システム、画像処理方法、及び画像処理プログラムに関し、特に、載置台にＩＣカードリーダを備えた非接触スキャナ装置に接続される画像処理装置に関するものである。

一般的な非接触スキャナ装置は、載置台、及び二次元イメージセンサを備え、書籍や帳票等の媒体を載置台に載置して、二次元イメージセンサが媒体画像を撮像するものである。特許文献１に記載の非接触スキャナ装置は、二次元イメージセンサだけでなく、原稿の一部の画像を高解像度で取り込むことを目的とする一次元イメージセンサを設けている。この非接触スキャナ装置を制御する制御装置は、原稿の一部が高解像度で取り込まれることを示す範囲（一次元イメージセンサの領域）と共に原稿画像を表示する機能を設け、高解像度で読み込ませたい原稿がこの範囲内に位置されるように原稿位置を設定するように構成されている。

また、銀行等の金融機関は、新規口座を作成するとき等の場合、免許証を用いて本人確認することが多い。このような金融機関は、操作者が非接触スキャナ装置の載置台に免許証を載置し、二次元イメージセンサが該免許証を撮像し、非接触スキャナ装置を制御する制御装置が撮像画像を用いて氏名や免許証番号をＯＣＲ変換し、該制御装置が撮像画像、及びＯＣＲ変換データを該記憶装置に保管するようにしている。

特許文献２は、マット部の中央部に位置する撮像部の直下の位置を、撮像対象の基本的な載置位置として運用する旨や、マット部の表面で反射した正反射光が撮像部の開口部に入らないように、部分的に遮光する遮光部を設ける旨が記載されている。

特開平８−２０４９１４号公報（段落００３０） 特開２０１２−１６９８０１号公報（段落０００８，請求項１）

特許文献２の記載によれば、非接触スキャナ装置は、撮像対象の表面から反射する反射光の影響を少なくするために、撮像部（二次元イメージセンサ）の直下に撮像対象（免許証）を載置することが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の非接触スキャナ装置は、二次元イメージセンサと一次元イメージセンサとの配設位置が異なっている。このため、一次元イメージセンサの読取領域の表示位置を二次元イメージセンサの直下に設定することができない。言い換えれば、特許文献１に記載の非接触スキャナ装置は、正反射光が多い媒体の撮像には適していない。

ところで、免許証は、氏名や住所等の個人情報をＩＣチップに格納し、ＩＣカードリーダが非接触でこれらの情報（データ）を取得するＩＣカードとして構成されている。ＩＣカードリーダの読取範囲は狭小なので、非接触スキャナ装置は、載置台の下部であって、二次元イメージセンサ（撮像部）の直下にＩＣカードリーダを設け、媒体の撮像、及びデータ取得を同時に行うことが考えられる。この場合においても、撮像部直下の載置台に目印を印刷しておくことができないために、確実にＩＣカードリーダの読取範囲に媒体としての免許証を載置できないことがあった。

本発明は、媒体に格納されているデータを取得可能な位置に媒体を載置することができる画像処理装置、画像取得システム、画像取得方法、及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、媒体を載置する載置台（１７）と、該媒体を上方から撮像する撮像部（１５）と、前記載置台の該媒体を載置する載置面の下であって、かつ、該撮像部の下方に配設され、前記媒体に記憶されているデータを近接取得する近接取得部（２０）とを備える非接触スキャナ装置と通信可能に接続される画像処理装置（２００）であって、前記近接取得部が前記データを取得可能な取得可能位置（近接取得部の位置）を記憶する記憶部（２２０）と、前記取得可能位置に従って、前記媒体の載置位置を操作者に対して案内する案内画像（４２０）と、前記撮像部が逐次撮像した撮像画像とを重ね合わせた案内画面を表示部（２３０）に表示させる表示制御部（２６０）と、を備えることを特徴とする。なお、（ ）内の符号は例示である。

本発明によれば、媒体に格納されているデータを取得可能な位置に媒体を載置することができる。

本発明の第１実施形態である画像取得システムの構成を示す斜視図である。 非接触スキャナ装置の平面図である。 本発明の第１実施形態である画像取得システムの構成を示す構成図である。 本発明の第１実施形態である画像取得システムの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態の案内画面の表示例を示す図である。 データ格納を説明するためのフローチャートである。 ＩＣカードのアンテナ範囲を示す図である。 本発明の第２実施形態である画像取得システムの構成を示す構成図である。 本発明の第２実施形態である画像取得システムの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態の案内画面の表示例を示す図である。 ＩＣカード位置情報を保存する処理を説明するためのフローチャートである。 撮像画像からＩＣカード位置情報を取得する取得方法を説明するための説明図である。 本発明の第３実施形態である画像取得システムの構成を示す構成図である。 本発明の第３実施形態である画像取得システムの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態の案内画面の表示例を示す図である。 複数の撮像画像から重畳画像を取得する方法を説明するための説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

(第１実施形態)
（構成の説明）
図１は、本発明の第１実施形態である画像取得システムの構成を示す斜視図であり、図２は、非接触スキャナ装置の平面図である。
画像取得システム１は、非接触スキャナ装置１００と、該非接触スキャナ装置１００を制御する制御装置２００と、ＬＣＤ(liquid crystal display)等の表示部２３０と、キーボードやマウス等の入力部２４０と、パスワード入力装置２４５とを備える。

非接触スキャナ装置１００は、撮像部１５と、帳票や免許証等の媒体を載置する載置台１７とを備え、撮像部１５は、載置台１７に載置された媒体を撮像する二次元ＣＣＤ(Charge Coupled Device)であり、その周囲に円環状の光源１６、及び円環状の遮光板を設けている。この遮光板は、載置台１７に載置された媒体の正反射光が二次元ＣＣＤに入射することを防止するためのものである。撮像部１５は、ＲＧＢデータを出力するものであるが、輝度信号、及び色差信号に変換し、変換された信号を出力することもある。載置台１７は、黒色のマットが敷かれたものであり、光の反射を防止している。また、黒色のマットは、撮像部１５で媒体を撮像した際に、背景画像と媒体画像との輝度差が大きくなるので、媒体を判別し易くしている。なお、載置台１７は、ノイズ対策のために、金属メッキされた樹脂筐体や金属筐体で構成されている。

非接触スキャナ装置１００は、載置台１７の下部領域であって、撮像部１５の直下に、ＩＣカードリーダ２０が配設されている。なお、非接触スキャナ装置１００は、載置台１７の載置面をＸ−Ｙ面とし、撮像部１５の撮像方向をＺ方向としている。また、表示部２３０は、Ｙ方向を上方向に表示し、Ｘ方向を右方向に表示するものとする。

図３は、本発明の第１実施形態である画像取得システムの構成を示す構成図である。
非接触スキャナ装置１００は、撮像部１５を備えたスキャナ部１０と、近接取得部としてのＩＣカードリーダ２０と、記憶部３０と、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ４０とを備える。ＩＣカードリーダ２０は、媒体としてのＩＣカードに格納されたデータの読み込みや書き込みを行う機器であり、例えば、１３．５６ＭＨｚの高周波電力を載置台１７に載置された近接型のＩＣカードに供給すると共に、該ＩＣカードとの間でデータ通信を非接触で行う機能を有する。

記憶部３０は、位置情報３５を格納しており、該位置情報３５はＩＣカードリーダ２０がＩＣカードのデータを取得可能な範囲の位置情報であり、例えば、ＩＣカードリーダ２０のアンテナが配設された配設位置である。ここでは、アンテナの配設位置は撮像部１５の中心位置に一致させている。なお、第２実施形態においては、記憶部３０は、位置情報３５として、ＩＣカードの上辺の両端座標を格納している。ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ４０は、撮像部１５が撮像した撮像画像のデータやＩＣカードリーダ２０が取得したデータを制御装置２００に送信するハードウェアインタフェースである。

制御装置２００（２００ａ）は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２５０と、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２９０とを備え、撮像部１５が撮像した撮像画像を処理する画像処理装置として機能する。通信部２１０は、ＬＡＮ(Local Area Network)やＷＡＮ(Wide Area Network)と接続するハードウェアインタフェースである。記憶部２２０は、位置情報２２５の記憶領域を有しているが、該位置情報２２５は、制御装置２００ａが非接触スキャナ装置１００に予め格納されている位置情報３５を読み込み、読み込んだ位置情報３５を格納したものである。

制御部２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部２２０に格納されているプログラムを実行することにより、スキャナ制御部２５２と、カードリーダ制御部２５４と、媒体真贋判定部としてのカード真贋判定部２５６と、表示制御部２６０と、入力制御部２５８との機能を実現する。スキャナ制御部２５２は、撮像部１５を制御する機能部であり、撮像部１５に撮像させたり、撮像データ（ＲＧＢデータ）をＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２９０を介して受信したりする。また、スキャナ制御部２５２は、撮像部１５が撮像した撮像画像４４０（図５）を表示部２３０に表示させる機能を有する。なお、撮像画像４４０は、黒色の背景画像を含む。カードリーダ制御部２５４は、ＩＣカードリーダ２０を制御する機能部であり、ＩＣカードが読取範囲に載置されたときに割込み起動し、ＩＣカードリーダ２０を介して、ＩＣカードに格納されているデータを読み込む。

カード真贋判定部２５６は、載置台１７に載置されたＩＣカード（免許証）の真贋を判定する機能部である。カード真贋判定部２５６は、撮像部１５が撮像した撮像画像をＯＣＲ（Optical Character Recognition）変換し、ＯＣＲ変換された印刷文字データと、ＩＣカードリーダ２０が読み込んだ個人情報のデータとが一致したら、真正なＩＣカードであると判定し、変換された印刷文字データと、ＩＣカードリーダ２０が読み込んだ個人情報のデータとが不一致であれば、不真正のＩＣカードであると判定する。

表示制御部２６０は、表示部２３０を制御する機能部であり、案内画像表示制御部２６２と、撮像画像表示制御部２６４とを備える。案内画像表示制御部２６２は、操作者が免許証等のＩＣカードを、ＩＣカードの読取範囲や撮像部１５の中心位置まで移動させやすいように案内（誘導）する案内画像４２０（図５）を表示部２３０に表示させる機能部である。この案内画像４２０は、例えば、ＩＣカードの読取範囲や撮像部１５の中心位置に、ＩＣカードの外形形状を破線で表示させた画像である。この案内画像４２０は、操作者がＩＣカードを移動させる目標位置を示す目標位置画像でもある。なお、案内画像４２０の位置は、記憶部２２０に記憶されている位置情報２２５に基づいて設定される。

撮像画像表示制御部２６４は、撮像部１５が撮像した撮像画像４４０の更新により、撮像画像を表示部２３０に逐次表示させる機能部である。また、撮像画像表示制御部２６４は、ＩＣカードがＩＣカードの読取範囲に載置され、ＩＣカードリーダ２０がＩＣカードを検出したときに、撮像画像４４０の表示の更新を停止する機能を有する。

入力制御部２５８は、入力部２４０を機能させる機能部であり、マウスドライバ等を含む。また、入力制御部２５８は、パスワード入力装置２４５から、ＩＣカードのパスワードを入力する機能を有する。ここで、免許証のパスワードは、４桁の数字が２種類である点で、キャッシュカードやクレジットカードと異なる。

（動作の説明）
図４は、本発明の第１実施形態である画像取得システム制御装置の動作を説明するためのフローチャートであり、図５は、第１実施形態の案内画面の表示例を示す図である。図４のルーチンは、非接触スキャナ装置１００を制御する制御プログラムの実行や電源投入により起動する。

表示制御部２６０は、表示部２３０に案内画面４００（図５）を表示させる（Ｓ１０）。この案内画面４００は、免許証等のＩＣカードを撮像した撮像画像４４０と、撮像部１５の中心位置に、ＩＣカードの外形形状を破線で表示させた案内画像（目標位置画像）４２０とで構成され、撮像画像４４０は免許証画像４１０と手の画像４１１とを含んでいる。この案内画面４００により、操作者は、案内画像４２０の位置を目標に、手で免許証を移動させることができる。

Ｓ１０の処理後、表示制御部２６０は、撮像画像４４０の更新を行う（Ｓ１２）。つまり、表示制御部２６０は、操作者が手で移動させた免許証を撮像部１５に撮像させ、案内画像４２０を表示させつつ、撮像画像４４０を更新する。Ｓ１２の処理後、カードリーダ制御部２５４は、ＩＣカードリーダ２０に読み取りを行わせ、ＩＣカードの検出ができたか否か判定する（Ｓ１４）。ここでは、ＩＣカードリーダ２０は、免許証に格納された個人情報を読み出す必要がなく、ＩＣカードが読取範囲に載置されたことを検出すればよい。ＩＣカードの検出ができないときには（Ｓ１４で非検出）、カードリーダ制御部２５４は、処理をＳ１２に戻し、表示制御部２６０に撮像画像４４０の更新を行わせる。一方、ＩＣカードの検出ができたときには（Ｓ１４で検出）、カードリーダ制御部２５４は、処理を終了する。

図６は、データ格納を説明するためのフローチャートである。このルーチンは、図４のルーチン終了後に起動する。
入力制御部２５８は、パスワード入力装置２４５からパスワードを入力し（Ｓ２０）、カードリーダ制御部２５４は、パスワードを用いてＩＣカードに格納されている個人情報（ＩＣカードデータ）をＩＣカードリーダ２０に読み込ませる（Ｓ２１）。そして、カード真贋判定部２５６は、図４のＳ１２の更新により取得した撮像画像４４０をＯＣＲ変換し、操作者が表示部２３０に表示された撮像画像（カード印刷文字）４４０とＯＣＲ変換文字とを対比して、入力部２４０を介して誤変換が修正される（Ｓ２２）。このＯＣＲ変換のために、記憶部２２０は、免許証に印刷されている文字の位置を格納しているテンプレートを格納している。

Ｓ２２の処理後、カード真贋判定部２５６は、修正後のＯＣＲ変換データと、Ｓ２１で読み込んだＩＣカードデータとを比較する（Ｓ２４）。ＯＣＲ変換データとＩＣカードデータとが一致すれば（Ｓ２４で一致）、カード真贋判定部２５６は、撮像画像４４０、及び一致したデータを記憶部２２０に格納する（Ｓ２８）。一方、ＯＣＲ変換データとＩＣカードデータとが不一致であれば（不一致）、カード真贋判定部２５６は、真正なＩＣカードではない旨の警告表示を行う（Ｓ２６）。

以上説明したように、本実施形態の画像取得システム１ａは、撮像部１５が逐次撮像した撮像画像４４０と、ＩＣカードリーダ２０のアンテナの埋め込み位置（撮像部１５の直下）を示す案内画像４２０とを重ね合わせた案内画面４００を、表示部２３０に表示する。これにより、操作者は、案内画像４２０をＩＣカードの移動目標にすることにより、ＩＣカードリーダ２０の読取範囲にＩＣカードを容易に移動することができる。また、ＩＣカードリーダ２０の埋め込み位置は撮像部１５の直下であるので、撮像部１５の直下がＩＣカードの移動目標位置にもなり、照明の反射画像の影響が少なくなる。

（第２実施形態）
第１実施形態の画像取得システム１ａは、載置台１７に載置するＩＣカードのアンテナ形状に個体差が無く、載置台１７の読取範囲にＩＣカードを載置すれば、ＩＣカードリーダ２０がＩＣカードを検出するものとしていた。しかしながら、ＩＣカードとしての免許証等は、ＩＣカード内のアンテナ設計が地域毎に異なっていることがある。このため、ＩＣカードリーダ２０が読み取り易い載置目標位置が、撮像部１５の中心位置よりも少し上側又は下側であったりすることがある。このため、本実施形態の画像取得システム１ｂは、表示部２３０に表示させる目標位置画像を地域毎に修正可能なように構成したものである。

（構成の説明）
図７は、ＩＣカードのアンテナ範囲を示す図である。
近接型のＩＣカード（PICC: Proximity IC Card）は、その外形が８５．６ｍｍ×５４ｍｍ×０．７６ｍｍであり、そのアンテナ範囲は、８１ｍｍ×４９ｍｍの長方形内であって、６４ｍｍ×３４ｍｍの長方形の外側に収めるように規定されている。つまり、アンテナ範囲は、長手方向（８１−６４）／２＝８．５ｍｍ、短手方向（４９−３４）／２＝７．５ｍｍの幅を有している。この幅のため、ＩＣカードは、製造者による個体差があり、例えば、地域毎に製造されている免許証は、そのアンテナ位置も地域毎に異なっている可能性がある。

図８は、本発明の第２実施形態である画像取得システムの構成を示す構成図である。
本実施形態の画像取得システム１ｂは、非接触スキャナ装置１００と、制御装置２００ｂとを備え、制御装置２００ｂは、第１実施形態の制御装置２００ａに比較して、載置目標位置管理部２７０を備え、記憶部２２０に載置位置情報２２６を格納している点で相違する。

載置目標位置管理部２７０は、ＩＣカードリーダ２０がＩＣカードを検出した際に、撮像部１５で撮像した撮像画像４４０からＩＣカードの座標位置を検出する機能と、ＩＣカードを検出した際のＩＣカードの座標位置を所定の回数分（例えば、１０回分）だけ記憶部２２０に保存する機能と、記憶部２２０に保存されたＩＣカードの座標位置の平均値を演算する機能とを有する。

記憶部２２０は、載置位置情報２２６を格納する領域を設けている。載置位置情報２２６は、初期設定として、非接触スキャナ装置１００に格納された位置情報３５に基づいた位置情報（具体的には、上部辺の両端座標）を格納し、ＩＣカードリーダ２０がＩＣカードを検出する毎に、ＩＣカードが載置台１７に載置された載置位置（具体的には、上部辺の両端座標）が追記される。

（動作の説明）
図９は、本発明の第２実施形態である画像取得システムの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。このルーチンは、非接触スキャナ装置１００を制御する制御プログラムの実行や電源投入により起動する。
まず、載置目標位置管理部２７０は、操作者がＩＣカードを載置する目標となる載置目標位置として、記憶部２２０に格納されている載置位置情報２２６の平均値を演算する（Ｓ３０）。ここで、初期状態では、載置位置情報２２６が格納されていないので、非接触スキャナ装置１００の位置情報３５を読み込み、読み込んだ位置情報３５を載置位置情報２２６として格納すると共に、この値を操作者がＩＣカードを移動させる載置目標位置として設定する。

次に、第１実施形態と同様に、表示制御部２６０は、表示部２３０に案内画面４０１（図１０）を表示させる（Ｓ３２）。この案内画面４０１は、免許証等のＩＣカードを撮像した撮像画像４４０と、載置位置情報２２６に格納された載置位置の平均位置に表示させた案内画像（目標位置画像４２２）とで構成される。ここで、初期設定では、位置情報３５を目標値とするので、第１実施形態の図５の案内画像４２０と同様に、撮像部１５の中心位置に案内画像４２２が表示される。

Ｓ３２の処理後、表示制御部２６０は、撮像画像４４０の更新を行う（Ｓ３４）。つまり、表示制御部２６０は、撮像部１５に撮像させ、案内画像４２０を表示させつつ、撮像画像４４０を更新する。Ｓ３４の処理後、カードリーダ制御部２５４は、ＩＣカードリーダ２０に読み取りを行わせ、ＩＣカードの検出ができたか否か判定する（Ｓ３６）。ＩＣカードの検出ができないときには（Ｓ３６でＮｏ）、カードリーダ制御部２５４は、処理をＳ３４に戻し、表示制御部２６０に撮像画像４４０の更新を行わせる。一方、ＩＣカードの検出ができたときには（Ｓ３６でＹｅｓ）、載置目標位置管理部２７０は、ＩＣカード位置情報を保存し（Ｓ３８）、処理を終了する。

図１１は、ＩＣカード位置情報を保存する処理を説明するためのフローチャートであり、図１２は、撮像画像からＩＣカード位置情報を取得する取得方法を説明するための説明図である。図１１のルーチンは、図９のＳ３８のサブルーチンとして起動する。

載置目標位置管理部２７０は、ＩＣカードの検出ができたときに撮像部１５が撮像した撮像画像（図１２（ａ））を取得する（Ｓ４１）。このとき、撮像画像（図１２（ａ））４４０は、二値化されると、免許証画像４１０と手の画像４１１とが白色になり、載置台１７のマットの画像が黒色になり、免許証画像４１０と手の画像４１１とを区別することができないものである。

Ｓ４１の処理後、載置目標位置管理部２７０は、Ｘ軸への射影座標、及びＹ軸への射影座標を取得する（Ｓ４２）。つまり、載置目標位置管理部２７０は、免許証画像４１０と手の画像４１１とからなる白画像を、Ｘ軸に射影したＸ座標の集合、及びＹ軸に射影したＹ座標の集合を取得する（Ｓ４２）。このときに、載置目標位置管理部２７０は、取得したＹ座標の集合から、その最大座標を取得する（Ｓ４３）。

そして、載置目標位置管理部２７０は、このＸ座標の集合、及びＹ座標の集合の組み合わせ座標の領域（図１２（ｂ）の破線で示す矩形領域））を切り出す（Ｓ４４）。また、Ｓ４３で取得したＹ方向の最大座標の位置からカードサイズ分（具体的には、カードの高さ５４ｍｍ分）を切断する（Ｓ４５）。これにより、撮像画像４４０の二値画像から手の画像４１１が除去される（図１２（ｃ））。

Ｓ４５の処理後、載置目標位置管理部２７０は、手の画像４１１が除去された二値画像から、ＩＣカードの一辺の両端座標を取得する（Ｓ４６）。ここでは、載置目標位置管理部２７０は、ＩＣカードの左上端部の座標、及び右上端部の座標を取得する（図１２（ｄ））。Ｓ４６の処理後、載置目標位置管理部２７０は、取得した両端の座標を載置位置情報２２６として、記憶部２２０に保存し（Ｓ４７）、図９のルーチンに戻り、終了する。

これにより、次回起動時は、載置目標位置演算（図９のＳ３０）において、載置位置情報２２６の初期値として格納されている位置情報３５（両端座標）と、Ｓ４７で保存された両端座標との平均値が演算され、演算値が載置目標位置として設定される。さらに、載置位置情報２２６が追記されたときには、載置位置情報２２６の初期値として格納されている位置情報３５（両端座標）と、追記された載置位置情報２２６（両端座標）との平均値が演算され、演算値が載置目標位置として設定される。

載置位置情報２２６の追記は、所定の回数分（例えば、１０回分）だけ保存されている場合には、最も古い載置位置情報を削除し、新しい載置位置情報（１１回目の載置位置情報）を保存するものとする。

また、第１実施形態と同様に、カード真贋判定部２５６は、パスワードを用いて個人情報をＩＣカードから読み込み（図６のＳ２１）、撮像画像４４０をＯＣＲ変換したＯＣＲ変換データとＩＣカードデータとを比較して（Ｓ２４）、一致したときに、撮像画像４４０及びＩＣカードデータを記憶部に格納する（Ｓ２８）。

（効果の説明）
以上説明したように、本実施形態の画像取得システム１ｂは、作業者がＩＣカードを移動する目標となる目標位置画像４２２を撮像部１５の中央部付近に表示させつつも、載置位置情報２２６の平均位置に目標位置画像４２２が徐々に移動していくので、免許証等のＩＣカードのアンテナ設計に地域差があっても、該地域差に追従した案内（誘導）ができる。

（第３実施形態）
前記第２実施形態の画像取得システム１ｂは、過去にＩＣカードの載置が検出されたときの載置位置の平均値を目標位置とし、該目標位置に目標位置画像を表示していたが、過去にＩＣカードの載置が検出されたときのカード画像を複数重ね合わせ、その重ね合わせた重畳画像を表示させることもできる。

（構成の説明）
図１３は、本発明の第３実施形態である画像取得システムの構成を示す構成図である。
画像取得システム１ｃは、非接触スキャナ装置１００と、制御装置２００ｃとを備え、制御装置２００ｃは、画像管理部２８０を有し、記憶部２２０が複数の撮像画像２２８を保存する領域を有している点で、第１実施形態の制御装置２００ａと異なる。

画像管理部２８０は、ＩＣカードの載置を検出した際に、撮像部１５が撮像した撮像画像２２８を所定の回数分（例えば、１０回分）だけ記憶部２２０に保存する機能と、過去にＩＣカードを検出したときの撮像画像２２８（図１３）を重畳させた重畳画像（所定の回数分（例えば１０回分）の直近の重ね合わせ画像）４３０（図１５）を演算する機能とを実現する。ここで、重畳画像４３０は、複数の撮像画像２２８の輝度信号の値（輝度値）を加算したモノクロ画像である。ここで、画像管理部２８０は、加算値が２５５を超えた画素を最大値２５５に修正する。また、輝度値は、ＲＧＢデータを用いて、例えば、輝度値≒ ０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ により演算される。また、重畳画像４３０の表示の際、所定の色に変換して表示するようにして、そのときの実際の撮影画像４４０との区別が付きやすいようにしてもよい。

（動作の説明）
図１４は、本発明の第３実施形態である画像取得システムの制御装置の動作を説明するためのフローチャートであり、図１５は、第３実施形態の案内画面の表示例を示す図である。図１４のルーチンは、非接触スキャナ装置１００の接続や電源投入により起動する。

まず、画像管理部２８０は、記憶部２２０に格納されている過去の複数の撮像画像２２８（図１３）を重畳させて重畳画像４３０（図１５）を作成する（Ｓ５０）。なお、初期状態では、過去の撮像画像２２８が保存されていないので、画像管理部２８０は、図５に示す目標位置画像４２０や無画像を重畳画像４３０として出力する。

Ｓ５０の処理後、第１，２実施形態と同様に、表示制御部２６０は、表示部２３０に案内画面４０２（図１５）を表示させる（Ｓ５２）。この案内画面４０２は、免許証等のＩＣカードを新たに撮像した撮像画像４４０と、過去にＩＣカードが検出されたときの複数の撮像画像２２８を重畳した重畳画像４３０とで構成される。ここで、撮像画像４４０はカラー画像であり、重畳画像４３０はモノクロ画像である。

Ｓ５２の処理後、表示制御部２６０は、撮像画像４４０の更新を行う（Ｓ５４）。つまり、表示制御部２６０は、撮像部１５に撮像させ、重畳画像４３０を表示させつつ、撮像画像４４０を更新する。Ｓ５４の処理後、カードリーダ制御部２５４は、ＩＣカードリーダ２０に読み取りを行わせ、ＩＣカードの検出ができたか否か判定する（Ｓ５６）。ＩＣカードの検出ができないときには（Ｓ５６でＮｏ）、画像管理部２８０は、処理をＳ５４に戻し、表示制御部２６０に撮像画像４４０の更新を行わせる。一方、ＩＣカードの検出ができたときには（Ｓ５６でＹｅｓ）、画像管理部２８０は、記憶部２２０に撮像画像２２８を保存し（Ｓ５８）、処理を終了する。

図１６は、複数の撮像画像から重畳画像を取得する方法を説明するための説明図である。図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、ＩＣカードの載置を検出したときに撮像した過去画像であり、それぞれの免許証位置や角度が異なっている。画像管理部２８０は、これらの過去画像を重畳させて、図１６（ｄ）に示す重畳画像４３０のデータを生成する。

記憶部２２０に格納されている撮像画像２２８は、所定の回数分（例えば、１０回分）だけ保存されている場合には、最も古い撮像画像２２８を削除し、新しい撮像画像２２８（１１回目の撮像画像）を保存するものとする。つまり、重畳画像４３０は、直近の撮像画像を重ね合わせた画像となる。

また、第１実施形態と同様に、カード真贋判定部２５６は、パスワードを用いて個人情報をＩＣカードから読み込み（図６のＳ２１）、撮像画像４４０をＯＣＲ変換したＯＣＲ変換データとＩＣカードデータとを比較して（Ｓ２４）、一致したときに、撮像画像４４０及びＩＣカードデータを記憶部に格納する（Ｓ２８）。

（効果の説明）
以上説明したように、本実施形態の画像取得システム１ｃによれば、ＩＣカードリーダ２０がＩＣカードの検出を過去に行ったときの撮像画像２２８（図１３）を重ね合わせた重畳画像４３０（図１５）を、画像管理部２８０が生成し、表示制御部２６０が該生成された重畳画像４３０と共に、現在の撮像画像４４０を表示部２３０に表示する。これにより、操作者は、ＩＣカードリーダの読取範囲の位置にＩＣカードを誘導することができるようになった。また、免許証等のＩＣカードのアンテナ設計の地域差にも追従した誘導ができる。なお、本実施形態では、第２実施形態のように、ＩＣカードの座標位置を検出する必要がなく、ＩＣカードが４５°傾斜しているとき等に発生し易い座標位置検出の失敗が発生するリスクを除外することができる。

（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような変形が可能である。
（１）前記各実施形態の画像取得システム１は、非接触スキャナ装置１００と制御装置２００とを接続していたが、非接触スキャナ装置１００の内部に制御装置２００や制御部２５０の機能を持たせ、一体型にすることもできる。また、制御装置２００は、撮像画像４４０及びＩＣカードデータを記憶部２２０に格納していたが、外部記憶装置に格納することもできる。

（２）前記各実施形態の画像取得システム１は、近接型のＩＣカードを前提としていたが、密着型のＩＣカードにも使用することができる。なお、密着型の非接触ＩＣカード（CICC:Closed coupled IC Card）は、複数のアンテナ構造が規定されており、４．９１５ＭＨｚで電力伝送することが多い。

（３）前記第１実施形態の画像制御部２６０は、ＩＣカードリーダ２０がＩＣカードを検出したときに、撮像画像４４０の更新を停止したが、撮像画像４４０、及び目標位置画像４２０の表示を停止し、別の画面に遷移させることもできる。また、画像制御部２６０は、ＩＣカードリーダ２０がＩＣカードを検出した旨の表示や報知を行わせることもできる。このとき、画像制御部２６０は、報知部としても機能する。

（４）前記各実施形態は、ＩＣカードリーダ２０を備える載置台１７について、振れていないが、ＩＣカードリーダ２０のアンテナと載置台１７上面のマットとの間の筐体は、金属メッキを施した樹脂や金属筐体であってもよく、単なる樹脂筐体であってもよい。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 画像取得システム
１０ スキャナ部
１５ 撮像部
１６ 光源
１７ 載置台
２０ ＩＣカードリーダ（近接取得部）
３０ 記憶部
３５ 位置情報（取得可能範囲）
４０ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
１００ 非接触スキャナ装置（スキャナ）
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ 制御装置（画像処理装置）
２１０ 通信部
２２０ 記憶部
２２５ 位置情報
２２６ 載置位置情報
２２７ ＯＣＲ変換データ
２２８ 撮像画像
２３０ 表示部
２４０ 入力部
２４５ パスワード入力装置
２５０ 制御部
２５２ スキャナ制御部
２５４ カードリーダ制御部
２５６ カード真贋判定部（媒体真贋判定部）
２５８ 入力制御部
２６０ 表示制御部（報知部）
２６２ 案内画像表示制御部
２６４ 撮像画像表示制御部
２７０ 載置目標位置管理部
２８０ 画像管理部
２９０ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
３００ ＩＣカード
３１０ アンテナ
３２０ ＩＣ
４００，４０１，４０２ 案内画面
４１０ 免許証画像
４１１ 手の画像
４２０，４２２ 案内画像（目標位置画像）
４３０ 重畳画像
４４０ 撮像画像

Claims (12)

1. 媒体を載置する載置台と、該媒体を上方から撮像する撮像部と、前記載置台の該媒体を載置する載置面の下であって、かつ、該撮像部の下方に配設され、前記媒体に記憶されているデータを近接取得する近接取得部とを備える非接触スキャナ装置と通信可能に接続される画像処理装置であって、
   前記近接取得部が前記データを取得可能な取得可能位置を記憶する記憶部と、
   前記取得可能位置に従って、前記媒体の載置位置を操作者に対して案内する案内画像と、前記撮像部が逐次撮像した撮像画像とを重ね合わせた案内画面を表示部に表示させる表示制御部と、
   を備える
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置であって、
   前記案内画像は、前記媒体の外形形状を示す画像である
   ことを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置であって、
   前記案内画像は、前記近接取得部の配設位置に案内する画像であり、
   前記表示制御部は、前記案内画像を前記表示部に表示させる案内画像表示制御部と、前記撮像部が撮像した撮像画像を前記表示部に逐次表示させる撮像画像表示制御部とを備え、
   前記撮像画像表示制御部は、前記近接取得部が前記媒体を検出したときに、前記表示される撮像画像の更新を停止する
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像処理装置であって、
   前記表示制御部は、前記近接取得部が前記媒体を検出したときに、前記案内画像、及び前記撮像画像を消去する
   ことを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像処理装置であって、
   前記近接取得部が前記媒体を検出したときに、前記媒体を検出した旨を報知する報知部をさらに備える
   ことを特徴とする画像処理装置。
6. 媒体を載置する載置台と、該媒体を上方から撮像する撮像部と、前記載置台の該媒体を載置する載置面の下であって、かつ、該撮像部の下方に配設され、前記媒体に記憶されているデータを近接取得する近接取得部とを備えるスキャナと通信可能に接続される画像処理装置であって、
   前記近接取得部が過去に検出した検出媒体を撮像した撮像画像を用いて、過去に前記媒体が前記載置台に載置された載置位置を平均した平均位置を演算する載置目標位置管理部と、
   前記撮像部が逐次撮像した撮像画像と、前記平均位置に案内する案内画像とを重ね合わせた案内画面を表示部に表示させる表示制御部とを備える
   ことを特徴とする画像処理装置。
7. 請求項６に記載の画像処理装置であって、
   前記撮像画像を用いて、前記近接取得部が検出した前記媒体の位置を特定する載置目標位置特定部をさらに備え、
   前記載置目標位置特定部は、前記媒体の任意の一辺の両端の角部位置を特定し、
   前記載置位置は、過去に特定した各々の前記角部位置により演算される
   ことを特徴とする画像処理装置。
8. 媒体を載置する載置台と、該媒体を撮像する撮像部と、前記載置台の該媒体を載置する載置面の下であって、かつ、該撮像部の下方に配設され、前記媒体に記憶されているデータを近接取得する近接取得部とを備えるスキャナと通信可能に接続される画像処理装置であって、
   前記近接取得部が前記データを取得可能な取得可能位置を記憶する記憶部と、
   前記取得可能位置に従って、前記媒体の載置位置を操作者に対して案内する案内画像と、前記撮像部が逐次撮像した撮像画像とを重ね合わせた案内画面を表示部に表示させる表示制御部と、
   前記近接取得部が過去に検出した検出媒体を撮像した撮像画像を管理する画像管理部と、
   を備え、
   前記案内画像は、過去の前記撮像画像を複数重畳した重畳画像である
   ことを特徴とする画像処理装置。
9. 請求項３乃至請求項８の何れか一項に記載の画像処理装置であって、
   前記媒体の検出後、パスワードを用いて、前記媒体に記憶されているデータを前記近接取得部に近接取得させ、該近接取得したデータと前記媒体を検出したときの前記撮像画像のＯＣＲ変換データとを対比することにより、前記媒体の真贋を判定する媒体真贋判定部をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。
10. 媒体を載置する載置台と、該媒体を上方から撮像する撮像部と、前記載置台の該媒体を載置する載置面の下であって、かつ、該撮像部の下方に配設され、前記媒体に記憶されているデータを近接取得する近接取得部とを備える非接触スキャナ装置と、該非接触スキャナ装置を制御する制御部とを備える画像取得システムであって、
    前記近接取得部が前記データを取得可能な取得可能位置を記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記取得可能位置に従って、前記媒体の載置位置を操作者に対して案内する案内画像と、前記撮像部が逐次撮像した撮像画像とを重ね合わせた案内画面を表示部に表示させる表示制御部を備える
    ことを特徴とする画像取得システム。
11. 媒体を載置する載置台と、該媒体を上方から撮像する撮像部と、前記載置台の該媒体を載置する載置面の下であって、かつ、該撮像部の下方に配設され、前記媒体に記憶されているデータを近接取得する近接取得部とを備える非接触スキャナ装置を制御し、前記近接取得部が前記データを取得可能な取得可能位置を記憶する記憶部を備えるコンピュータが実行する画像処理方法であって、
    前記コンピュータは、前記取得可能位置に従って、前記媒体の載置位置を操作者に対して案内する案内画像と、前記撮像部が逐次撮像した撮像画像とを重ね合わせた案内画面を表示部に表示する
    ことを特徴とする画像処理方法。
12. 媒体を載置する載置台と、該媒体を上方から撮像する撮像部と、前記載置台の該媒体を載置する載置面の下であって、かつ、該撮像部の下方に配設され、前記媒体に記憶されているデータを近接取得する近接取得部とを備える非接触スキャナ装置を制御し、前記近接取得部が前記データを取得可能な取得可能位置を記憶する記憶部を備えるコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
    前記取得可能位置に従って、前記媒体の載置位置を操作者に対して案内する案内画像と、前記撮像部が逐次撮像した撮像画像とを重ね合わせた案内画面を表示部に表示させる
    ことを特徴とする画像処理プログラム。

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