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JP6657698B2 - Image forming device - Google Patents
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JP6657698B2 JP2015182544A JP2015182544A JP6657698B2 JP 6657698 B2 JP6657698 B2 JP 6657698B2 JP 2015182544 A JP2015182544 A JP 2015182544A JP 2015182544 A JP2015182544 A JP 2015182544A JP 6657698 B2 JP6657698 B2 JP 6657698B2
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Description

本発明は、画像形成装置におけるトナーボトルからのトナーの搬出に関する。   The present invention relates to carrying out toner from a toner bottle in an image forming apparatus.

画像形成装置においては、装着されたトナーボトルからトナーを搬出しトナー像の現像部に供給する。従来、トナーボトルの装着時の向きは、水平や排出口を下方に向けた所定の向きに固定されていた。
回転することで内部からトナーを搬出するための螺旋状の突起が内周面に形成されたトナーボトルが利用されている。かかる搬送螺旋付のトナーボトルにおいては、内部からトナーを排出するためには、トナーボトルの排出口付近でトナーが凝集した状態にならずに、内部で撹拌されほぐれた状態である必要がある。
トナーボトル内のトナーは長時間放置されることでトナー凝集が生じてしまう。排出口付近でトナーが片寄せされた状態で放置された場合、凝集されたトナーを回転により崩して撹拌するための隙間(空隙)がないために、排出不良が発生する。
特許文献1に記載の発明にあっては、トナーボトルの排出口側にトナーを寄せた状態にて保管し凝集しないように、排出口側の端面を下にして静置できないようにする。
In the image forming apparatus, the toner is carried out from the attached toner bottle and supplied to a toner image developing unit. Conventionally, the orientation at the time of mounting the toner bottle has been fixed horizontally or in a predetermined direction with the discharge port facing downward.
2. Description of the Related Art Toner bottles having spiral projections formed on an inner peripheral surface for carrying out toner from inside by rotating are used. In such a toner bottle with a conveying spiral, in order to discharge the toner from the inside, it is necessary that the toner is not agglomerated near the outlet of the toner bottle but is agitated and loosened inside.
When the toner in the toner bottle is left for a long time, toner aggregation occurs. If the toner is left near the discharge port in a state where the toner is biased, discharge failure occurs because there is no gap (gap) for breaking and agitating the aggregated toner by rotation.
In the invention described in Patent Literature 1, the toner is stored in a state in which the toner is brought to the outlet side of the toner bottle, and the toner is not allowed to stand still with the end face on the outlet side down so as not to aggregate.

特開2007−178969号公報JP 2007-178969 A

しかしながら、トナーボトルのトナー容量を増やそうと、トナーの高充填が行われた場合、空隙が減少する。排出口付近までトナーが充填されるため、搬出動作初期ではボトル内部の排出口側へのトナーの移動によって、排出口側にトナーが片寄せ状態となってしまいやすく、その状態で放置された場合、次回動作時には空隙が確保できずトナーの撹拌ができないことで排出不良となってしまう恐れがあるという問題がある。
プロダクションプリンティング機のように大容量のトナーであることが望まれる機械では、高充填化の傾向にあり上記問題は顕著である。
一方で、トナーボトル内部からのトナーを排出しきるよう、排出口をトナーボトルの本体に対して下方に配置するような逆さや傾斜姿勢をとり、重力落下によるトナーの排出を行う構成が採用されていることは公知である。
しかし上記排出口付近にトナーを押しやる形となってしまうため、排出不良は改善できない。
However, if the amount of toner is increased to increase the toner capacity of the toner bottle, the gap decreases. Since the toner is filled up to the vicinity of the discharge port, the toner tends to be biased toward the discharge port side by the movement of the toner to the discharge port inside the bottle at the beginning of the carry-out operation, and if the toner is left in that state In the next operation, there is a problem that a gap may not be secured and the toner may not be stirred, which may result in defective discharge.
In a machine such as a production printing machine in which a large amount of toner is desired, the filling tends to be high, and the above problem is remarkable.
On the other hand, in order to discharge the toner from the inside of the toner bottle, a configuration is employed in which the discharge port is arranged upside down or inclined such that the discharge port is located below the main body of the toner bottle, and the toner is discharged by gravity drop. Is known.
However, since the toner is pushed to the vicinity of the discharge port, defective discharge cannot be improved.

特許文献1に記載の発明では、保管時のトナーボトルの姿勢を制限するものであり、装着時、すなわちトナーを供給できるように画像形成装置本体にトナーボトルが装着されている時における姿勢を制御するものではなく、上記問題を解決できない。
また、ユーザーによるトナーボトルの取り扱いに煩わしさが増えてしまうこと、万一静置防止手段側を下方にして置いた際にボトルが転倒してしまうなどの懸念があるほか、プロダクションプリンティング機のようにトナーボトルの大容量化やトナーボトルの形状を簡素化するなどの技術的課題を考慮した際に、排出口に静置防止手段を設けることは不利な構成となってしまう。
In the invention described in Patent Document 1, the attitude of the toner bottle at the time of storage is limited, and the attitude at the time of mounting, that is, when the toner bottle is mounted on the image forming apparatus main body so that toner can be supplied, is controlled. And cannot solve the above problem.
In addition, there is a concern that the user may have trouble in handling the toner bottle, that the bottle may fall down if the device is placed with the stationary prevention unit side down, and that a production printing machine may be used. In consideration of technical problems such as increasing the capacity of the toner bottle and simplifying the shape of the toner bottle, it is disadvantageous to provide the discharge port with a static prevention unit.

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、螺旋状の突起を内周面に有したトナーボトルを回転することで該トナーボトルの排出口からトナーを搬出する画像形成装置において、トナーボトルからのトナーの搬出性を良好にすることを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems in the related art, and is directed to image forming in which a toner bottle having a spiral protrusion on an inner peripheral surface is rotated to discharge toner from an outlet of the toner bottle. It is an object of the present invention to improve the ease of discharging toner from a toner bottle in an apparatus.

以上の課題を解決するための請求項1記載の発明は、螺旋状の突起が内周面に形成されたトナーボトルを回転することで該トナーボトルの排出口からトナーを搬出する画像形成装置において、
前記トナーボトルの前記排出口をトナー像現像部への供給路に接続した状態で前記螺旋状の突起の作用によるトナーの搬出のために前記トナーボトルを回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段に装着されたまま前記トナーボトルを傾動させる傾動手段と、
前記回転駆動手段及び前記傾動手段を制御する制御手段と、を備え
前記制御手段は、
前記トナーボトルに対し、トナーボトル内のトナー残量が所定量を超えている初期は前記排出口が上向きに傾斜した初期姿勢にて回転させて該トナーボトルからの搬出を制御してトナー残量が前記所定量以下となるまで搬出した後、該トナーボトルを水平又は前記排出口が下向きに傾斜した姿勢まで傾動させるとともに同姿勢にて回転させて該トナーボトルからの搬出を制御するトナー搬出制御と、
前記制御手段はトナー補給要請がなくとも即実行する予備回転動作を、前記トナーボトルが水平又は前記排出口が下向きに傾斜した姿勢のとき前記トナーボトルを傾動させて前記排出口が上向きに傾斜した姿勢にし、前記排出口が上向きに傾斜した姿勢のときこれを維持して、前記排出口が上向きに傾斜した姿勢にて実行させる予備回転動作の制御と、を実行可能にされ、
前記予備回転動作の制御を前記トナー搬出制御による回転中以外の期間に実行する画像形成装置である。
According to an embodiment of the present invention, there is provided an image forming apparatus for rotating a toner bottle having a spiral projection formed on an inner peripheral surface thereof to carry out toner from an outlet of the toner bottle. ,
Rotation driving means for rotating the toner bottle for carrying out the toner by the action of the spiral projection in a state where the discharge port of the toner bottle is connected to a supply path to a toner image developing unit,
Tilting means for tilting the toner bottle while being attached to the rotation driving means,
Control means for controlling the rotation driving means and the tilting means ,
The control means includes:
In the initial stage, when the remaining amount of toner in the toner bottle exceeds a predetermined amount, the discharge port is rotated in an initial position in which the discharge port is inclined upward to control the discharge from the toner bottle to control the remaining amount of toner. After the toner bottle has been discharged to the predetermined amount or less, the toner bottle is tilted to a horizontal position or a posture in which the discharge port is inclined downward, and is rotated in the same posture to control the discharge from the toner bottle. When,
The controller rotates the toner bottle upward when the toner bottle is horizontal or the outlet is inclined downward when the toner bottle is horizontal or the outlet is inclined upward when the toner bottle is horizontal or the outlet is inclined downward. In the attitude, maintaining this when the outlet is in the upwardly inclined posture, and controlling the preliminary rotation operation to be performed in the attitude in which the outlet is inclined upward,
An image forming apparatus is configured to execute the control of the preliminary rotation operation during a period other than the rotation by the toner discharge control .

請求項記載の発明は、前記制御手段は、前記トナーボトル内のトナー残量を示す情報に基づき、前記トナーボトルの傾動を制御する請求項1記載の画像形成装置である。 According to a second aspect of the invention, said control means, based on said information indicating the amount of toner remaining in the toner bottle, which is the toner bottle image forming apparatus according to claim 1 Symbol placement controls the tilting of.

請求項記載の発明は、前記制御手段は、前記予備回転動作を、当該画像形成装置本体の電源がオンにされた時、新品トナーボトルが装着された時及び前記回転駆動手段の停止時間が所定時間以上となった時のうちいずれか一において又は二以上のそれぞれにおいて実行させる請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置である。 According to a third aspect of the present invention, the control unit performs the preliminary rotation operation when the power of the image forming apparatus main body is turned on, when a new toner bottle is mounted, and when the rotation driving unit is stopped. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is executed at any one of two times or more when a predetermined time or more.

請求項記載の発明は、前記トナーボトルは、前記内周面に囲まれた内部全部がトナー収容空間とされている請求項1から請求項のうちいずれか一に記載の画像形成装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the toner bottle has a whole toner storage space surrounded by the inner peripheral surface. is there.

本発明によれば、トナーボトルを回転させるだけでなく、傾動させることもでき、傾動によって生じる異なる姿勢角のそれぞれで回転させることも、傾動と回転を同時に行わせることもできるため、トナーボトル内のトナーを撹拌し、トナーボトルからのトナーの搬出性を良好にすることができる。
請求項2,5に記載の発明によれば、トナーボトルの排出口が上向きに傾斜した姿勢にして排出口側に隙間をつくり、排出口側でトナーが良好に撹拌されてトナーボトルからのトナーの搬出性を良好にすることができる。
請求項3に記載の発明によれば、満タン時及びこれに近いトナーボトル内のトナー残量が所定量を超えている初期はトナーボトルの排出口が上向きに傾斜した姿勢にして排出口側に隙間をつくり、トナー残量が前記所定量以下となるまで搬出した後は、トナーボトルを水平又は排出口が下向きに傾斜した姿勢まで傾動させるので、隙間が維持された排出口側でトナーが良好に撹拌されて排出口側にトナーが凝集、停滞することが回避され、トナーボトル内のトナー残量が少なくなっても水平又は排出口を下向きにするので、トナーボトルからトナーを良好に出し切ることができ、トナーボトルからのトナーの搬出性が良好である。
According to the present invention, not only the toner bottle can be rotated but also tilted, and the toner bottle can be rotated at each of different posture angles caused by the tilting, or the tilting and the rotation can be performed simultaneously. Of the toner, and the toner can be easily discharged from the toner bottle.
According to the second and fifth aspects of the present invention, the discharge port of the toner bottle is inclined upward to form a gap on the discharge port side, and the toner is satisfactorily agitated on the discharge port side. Can be improved.
According to the third aspect of the present invention, when the toner bottle is full and in the initial period when the remaining amount of toner in the toner bottle near the full state exceeds a predetermined amount, the discharge port of the toner bottle is inclined upward and the discharge port side is set. After the toner bottle is carried out until the remaining amount of toner is equal to or less than the predetermined amount, the toner bottle is tilted to the horizontal position or the position where the discharge port is inclined downward, so that the toner is discharged on the discharge port side where the gap is maintained. The toner is prevented from aggregating and stagnating on the discharge port side due to good stirring, and even if the remaining amount of toner in the toner bottle is small, the toner is kept horizontal or the discharge port faces downward. The toner can be easily discharged from the toner bottle.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の主要構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. トナーボトルの水平姿勢、排出口上向き傾斜姿勢、排出口下向き傾斜姿勢に対応したトナーボトル内のトナー量の満タン時、中程度時、少量時における状態を示す表形式の模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a table format showing states when the toner amount in the toner bottle is full, medium, and small, corresponding to the horizontal posture, the upward inclination of the outlet, and the downward inclination of the outlet of the toner bottle. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーボトルからのトナー搬出制御の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of control of carrying out the toner from the toner bottle in the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーボトルの予備回転動作の制御の流れを示すフローチャートで、画像形成装置本体の電源がオンにされた時のサブルーチンを示す。9 is a flowchart illustrating a control flow of a preparatory rotation operation of the toner bottle in the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and illustrates a subroutine when the power of the image forming apparatus main body is turned on. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーボトルの予備回転動作の制御の流れを示すフローチャートで、新品トナーボトルが装着された時のサブルーチンを示す。7 is a flowchart illustrating a control flow of a preparatory rotation operation of the toner bottle in the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and illustrates a subroutine when a new toner bottle is mounted. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけるトナーボトルの予備回転動作の制御の流れを示すフローチャートで、回転駆動手段の停止時間が所定時間以上となった時のサブルーチンを示す。7 is a flowchart illustrating a control flow of a preliminary rotation operation of the toner bottle in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, and illustrates a subroutine when the stop time of the rotation driving unit is equal to or longer than a predetermined time.

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and does not limit the present invention.

図1は本実施形態の画像形成装置Aのトナーボトルからのトナー搬出機構部を示す。
画像形成装置Aは、電子写真式の画像形成部10と、トナー搬出機構部20と、トナーボトル30と、制御手段40とを備える。
トナーボトル30の内周面には螺旋状の突起31が形成されている。
トナー搬出機構部20は、トナーボトル30を回転させる回転駆動手段21と、トナーボトルを傾動させる傾動手段22とを備える。
図1には、トナーボトル30の排出口32を画像形成部10内のトナー像現像部へのトナー供給路11に接続した状態が示される。
かかる状態で、回転駆動手段21によりトナーボトル30が回転させられると、螺旋状の突起の作用により、トナーボトル30内のトナーが撹拌されつつ排出口32側に搬送され、排出口32から搬出されトナー像現像部へと供給される。トナー供給路11にも搬送機構が構成されている。
以上のようにして画像形成装置Aは、トナーボトル30を回転することでトナーボトル30の排出口32からトナーを搬出する。
FIG. 1 shows a mechanism for discharging toner from a toner bottle of the image forming apparatus A of the present embodiment.
The image forming apparatus A includes an electrophotographic image forming unit 10, a toner unloading mechanism 20, a toner bottle 30, and a control unit 40.
A spiral projection 31 is formed on the inner peripheral surface of the toner bottle 30.
The toner discharge mechanism 20 includes a rotation driving unit 21 for rotating the toner bottle 30 and a tilting unit 22 for tilting the toner bottle.
FIG. 1 shows a state in which the outlet 32 of the toner bottle 30 is connected to the toner supply path 11 to the toner image developing unit in the image forming unit 10.
In this state, when the toner bottle 30 is rotated by the rotation driving unit 21, the toner in the toner bottle 30 is conveyed to the discharge port 32 side while being stirred, and is discharged from the discharge port 32 by the action of the spiral projection. The toner is supplied to the toner image developing unit. A transport mechanism is also configured in the toner supply path 11.
As described above, the image forming apparatus A carries out the toner from the outlet 32 of the toner bottle 30 by rotating the toner bottle 30.

図1に示すように、回転駆動手段21に装着されたままのトナーボトル30を傾動手段22が傾動させる。すなわち、トナーボトル30がトナー供給路11に接続し回転駆動手段21によって回転駆動される状態において、傾動手段22によりトナーボトル30を傾動させることが可能に構成されている。これを実現するように回転駆動手段21はトナーボトル30に追従して回動するように支持される。
傾動手段22は、カム22aとこれを回動させるステッピングモーター等から構成される。
As shown in FIG. 1, the tilting unit 22 tilts the toner bottle 30 attached to the rotation driving unit 21. That is, in a state where the toner bottle 30 is connected to the toner supply path 11 and is rotationally driven by the rotation driving unit 21, the tilting unit 22 can tilt the toner bottle 30. To realize this, the rotation driving means 21 is supported so as to rotate following the toner bottle 30.
The tilting means 22 includes a cam 22a and a stepping motor for rotating the cam 22a.

制御手段40は、入力される画像データの処理をはじめ、画像形成部10における画像形成動作等の画像形成装置Aのすべての動作の制御を司る。制御手段40は、プロセッサー41と記憶部42とを含み、記憶部42に記憶されたプログラムをプロセッサー41が実行することにより、画像形成部10の制御、トナー搬出機構部20のトナー搬出制御、トナー供給路11のトナー搬送制御等を実行する。
制御手段40は、トナー像現像部やトナー供給路11におけるトナーの不足発生を監視してトナー補給要否を判断する。制御手段40は、トナー補給要請がある場合には、トナー搬出機構部20のトナー搬出制御、トナー供給路11のトナー搬送制御を実行してトナーをトナー像現像部の方へ補給する。
また、制御手段40は、トナーボトル30内のトナー残量を示す情報に基づき、傾動手段22を介して初期姿勢からの傾動を制御する。
ここで、初期姿勢とは、図1に2点鎖線で示すように排出口32を上向きにしてトナーボトル30が傾斜した姿勢である。
トナーボトル30内のトナー残量を示す情報は、センサーによる検出、新品トナーボトル装着時の満タン量からのトナー消費量の減算による計算によって取得する方法が挙げられる。トナー残量を示す情報は、トナーボトル30からのトナー排出量を示す情報でもよい。トナーボトル30からのトナー排出量を示す情報は、間接的にトナー残量を示すからである。センサーによる検出にあっては、超音波センサー等によって、トナーボトル30の外壁からの反射とトナーTの表面からの反射の差に基づく計算により隙間Rの有無や厚みを検出する方法が挙げられる。測定点は複数設けるとよい。隙間Rの厚みはトナー排出量を示すが、間接的にトナー残量を示す。
The control unit 40 controls all operations of the image forming apparatus A such as an image forming operation in the image forming unit 10, including processing of input image data. The control unit 40 includes a processor 41 and a storage unit 42. The processor 41 executes a program stored in the storage unit 42 to control the image forming unit 10, control the toner discharge of the toner discharge mechanism unit 20, and control the toner discharge. The toner conveyance control of the supply path 11 is executed.
The control unit 40 monitors the occurrence of toner shortage in the toner image developing unit and the toner supply path 11 and determines whether toner supply is necessary. When there is a toner replenishment request, the control unit 40 executes toner discharge control of the toner discharge mechanism unit 20 and toner transport control of the toner supply path 11 to replenish toner to the toner image developing unit.
Further, the control unit 40 controls the tilting from the initial posture via the tilting unit 22 based on information indicating the remaining amount of toner in the toner bottle 30.
Here, the initial posture is a posture in which the toner bottle 30 is inclined with the discharge port 32 facing upward as shown by a two-dot chain line in FIG.
The information indicating the remaining amount of toner in the toner bottle 30 may be obtained by detection by a sensor or by calculation by subtracting the amount of toner consumption from the full amount when a new toner bottle is installed. The information indicating the remaining amount of toner may be information indicating the amount of toner discharged from the toner bottle 30. This is because the information indicating the amount of toner discharged from the toner bottle 30 indirectly indicates the remaining amount of toner. In the detection by the sensor, there is a method of detecting the presence or absence and thickness of the gap R by a calculation based on the difference between the reflection from the outer wall of the toner bottle 30 and the reflection from the surface of the toner T using an ultrasonic sensor or the like. A plurality of measurement points may be provided. The thickness of the gap R indicates the amount of discharged toner, but indirectly indicates the remaining amount of toner.

図2に、トナーボトル30の水平姿勢f1、排出口上向き傾斜姿勢f2、排出口下向き傾斜姿勢f3に対応したトナーボトル30内のトナー量の満タン時g1、中程度時g2、少量時g3における状態を表形式で模式的に示した。各欄にf11〜f33の符号を付す。なお、水平姿勢とはトナーボトル30の長手方向中心軸を水平にする姿勢をいう。トナーボトル30の排出口32はトナーボトル30の長手方向中心軸上に中心を置いて配置され、トナーボトル30の排出口32までの首部は絞られた形状を有する。
状態f11のように満タン時に水平姿勢でトナーボトル30を装着すると、トナーボトル30の装着時又はその後のトナーボトル30の回転による排出口32側へのトナーの移動後において、トナーボトル30内のトナーTの上方に形成される隙間Rは、排出口32側に形成されないことがある。この状態f11においてトナーボトル30を回転させても排出口32側のトナーTを撹拌することができず、排出口32から搬出することができない恐れがある。特に、新品トナーボトル30の保管時に排出口32を下にしていることや、保管時又は機内において状態f11で一定期間放置されること等を原因にして排出口32側のトナーTが押し固まり又は凝り固まりにより固まった状態にあると、トナーボトル30を回転させても、排出口32側のトナーTはトナーボトル30と一体に回転するだけで、排出口32から搬出されることがない。
そこで、状態f21のように満タン時には排出口上向き傾斜姿勢とする。これが、トナーボトル30内のトナー残量が所定量を超えている初期にとられる初期姿勢である。この状態f21であれば、トナーボトル30内のトナーTの上方に形成される隙間Rは、排出口32側に確保され、トナーボトル30を回転させると、隙間Rに面するトナーTの表層が崩れることでトナーTがほぐれ、排出口32側のトナーTを撹拌することができ、排出口32からトナーTを搬出することができる。
状態f21から、トナーボトル30からのトナー搬出によりトナーボトル30内のトナーTが減少していくと、状態f22さらに状態f23となる。状態f23では、トナー量が少ないためにトナーTが排出口32まで上がらず、トナーボトル30内からトナーTを出し切ることがでない。
そこで、少量時g3においては、状態f13のようにトナーボトル30を水平姿勢にするか、又は状態f33のように排出口32が下向きに傾斜した姿勢まで傾動させる。
しかし、排出口下向き傾斜姿勢f3では、満タン時g1、中程度時g2に隙間Rが排出口32側に形成されない恐れが高いので、状態f31、f32は使用しない。
一方、中程度時g2に水平姿勢f1にてトナーボトル30を回転させてトナー搬出制御を実行することにより、排出口上向き傾斜姿勢f2である状態f22より搬出性を良好にすることができる。
In FIG. 2, the toner amount in the toner bottle 30 corresponding to the horizontal posture f1, the outlet opening inclined position f2, and the outlet opening inclined position f3 of the toner bottle 30 is full g1, medium amount g2, and small amount g3, respectively. The status is schematically shown in a table format. Symbols f11 to f33 are assigned to the respective columns. Note that the horizontal posture is a posture in which the central axis in the longitudinal direction of the toner bottle 30 is horizontal. The outlet 32 of the toner bottle 30 is disposed centered on the central axis in the longitudinal direction of the toner bottle 30, and the neck of the toner bottle 30 up to the outlet 32 has a narrowed shape.
When the toner bottle 30 is mounted in a horizontal posture when the tank is full as in the state f11, the toner in the toner bottle 30 is set when the toner bottle 30 is mounted or after the toner moves to the discharge port 32 side due to the rotation of the toner bottle 30. The gap R formed above the toner T may not be formed on the outlet 32 side. Even if the toner bottle 30 is rotated in this state f11, the toner T on the outlet 32 side cannot be agitated, and there is a possibility that the toner T cannot be carried out from the outlet 32. In particular, the toner T at the outlet 32 is squeezed due to the fact that the outlet 32 is down when the new toner bottle 30 is stored, or that the toner T is left for a certain period in the state f11 during storage or inside the machine. When the toner bottle 30 is rotated and solidified, the toner T on the outlet 32 rotates only together with the toner bottle 30 even when the toner bottle 30 is rotated, and is not carried out of the outlet 32.
Therefore, when the tank is full, as shown in a state f21, the discharge port is inclined upward. This is the initial attitude that is taken in the initial stage when the remaining amount of toner in the toner bottle 30 exceeds a predetermined amount. In this state f21, the gap R formed above the toner T in the toner bottle 30 is secured on the outlet 32 side, and when the toner bottle 30 is rotated, the surface layer of the toner T facing the gap R is removed. The toner T is loosened by the collapse, and the toner T on the discharge port 32 side can be stirred, and the toner T can be carried out from the discharge port 32.
From the state f21, when the toner T in the toner bottle 30 decreases due to the carry-out of the toner from the toner bottle 30, the state f22 is further changed to the state f23. In the state f23, since the toner amount is small, the toner T does not rise to the discharge port 32, and the toner T is not completely discharged from the toner bottle 30.
Therefore, in the small amount time g3, the toner bottle 30 is set in the horizontal position as in the state f13, or is tilted to the position in which the discharge port 32 is inclined downward as in the state f33.
However, in the discharge port downward inclined posture f3, there is a high possibility that the gap R is not formed on the discharge port 32 side when the tank is full g1 and when the medium port is medium, g2. Therefore, the states f31 and f32 are not used.
On the other hand, by rotating the toner bottle 30 in the horizontal posture f1 at the middle time g2 and executing the toner carry-out control, the carry-out property can be made better than the state f22 in which the outlet is the upward inclined posture f2.

以上より、状態f11、f31、f32、f23を使用せず、状態f21、f12,22、f13、f33を使用する。
制御手段40が実行する制御パターンとしては、制御パターン1としてf21・・・f22→f13と、制御パターン2としてf21・・・f22→f33と、制御パターン3としてf21→f12・・・f13と、制御パターン4としてf21→f12→f33とが挙げられ、なかでも搬出性の面で制御パターン4が好ましい。
制御パターン1,2,3では、トナーボトル30を傾動させるトナーTの所定の閾値が1つ必要であり、制御パターン4では、トナーボトル30を傾動させるトナーTの所定の閾値が2つ必要である。採用する閾値をトナーボトル30の内部の排出口32側に隙間Rを維持できるように予め実験的に求めておく。
As described above, the states f21, f12, 22, f13, and f33 are used without using the states f11, f31, f32, and f23.
The control patterns executed by the control means 40 include f21... F22 → f13 as the control pattern 1, f21... F22 → f33 as the control pattern 2, f21 → f12. The control pattern 4 includes f21 → f12 → f33, and among them, the control pattern 4 is preferable in terms of the carry-out property.
The control patterns 1, 2, 3 require one predetermined threshold value of the toner T for tilting the toner bottle 30, and the control pattern 4 requires two predetermined threshold values of the toner T for tilting the toner bottle 30. is there. The threshold value to be employed is experimentally determined in advance so that the gap R can be maintained on the side of the discharge port 32 inside the toner bottle 30.

ここで、上記の制御パターン4を採用する場合のトナー搬出制御につき図3を参照して説明する。
図3に示すように制御手段40は、トナー残量を示す情報に基づき、トナーボトル30内のトナー残量が第1所定閾値以下か否かを判断し(ステップS12)、ステップS12でNOの場合、トナーボトル30を排出口上向き傾斜姿勢f2に維持する(ステップS11、状態f21に相当)。この姿勢において、制御手段40は、上述したトナー補給要請に従って回転駆動手段21により回転させてトナーボトル30からの搬出を制御して所定量搬出する。この所定量は、第1所定閾値に至るまでの量に相当する。
ステップS12でYESの場合、制御手段40は傾動手段22を制御してトナーボトル30を水平姿勢f1にする(ステップS13、状態f12に相当)。この姿勢においても、制御手段40は、上述したトナー補給要請に従って回転駆動手段21により回転させてトナーボトル30からの搬出を制御する。
Here, a description will be given, with reference to FIG. 3, of toner unloading control when the above-described control pattern 4 is employed.
As shown in FIG. 3, the control unit 40 determines whether or not the remaining amount of toner in the toner bottle 30 is equal to or less than a first predetermined threshold based on the information indicating the remaining amount of toner (step S12). In this case, the toner bottle 30 is maintained in the discharge port upward inclined posture f2 (step S11, corresponding to state f21). In this position, the control unit 40 controls the carry-out from the toner bottle 30 by rotating the rotation drive unit 21 in accordance with the above-described toner supply request, and carries out a predetermined amount. This predetermined amount corresponds to the amount up to the first predetermined threshold.
In the case of YES in step S12, the control unit 40 controls the tilting unit 22 to set the toner bottle 30 to the horizontal posture f1 (step S13, corresponding to state f12). Also in this posture, the control unit 40 controls the carry-out from the toner bottle 30 by rotating the rotation drive unit 21 in accordance with the above-described toner supply request.

制御手段40は、トナー残量を示す情報に基づき、トナーボトル30内のトナー残量が第2所定閾値以下か否かを判断し(ステップS14)、ステップS14でNOの場合、トナーボトル30を水平姿勢f1に維持する(ステップS13、状態f12に相当)。
ステップS14でYESの場合、制御手段40は傾動手段22を制御してトナーボトル30を排出口下向き傾斜姿勢f3にする(ステップS15、状態f33に相当)。この姿勢においても、制御手段40は、上述したトナー補給要請に従って回転駆動手段21により回転させてトナーボトル30からの搬出を制御する。
以上の制御によりトナーボトル30内のトナーTを出し切り、制御手段40は、トナーボトル30の交換要求信号をユーザーインターフェースに出力する。
なお、以上の制御におけるトナーボトル30の傾動と回転とは、同時に行われてもよいことはもちろんである。したがって、トナー補給要請に従った回転制御と、トナー残量に従った傾動制御とを独立並行に実行する。トナー残量の閾値の数は無数に設けてもよいし、トナー残量に対するトナーボトル30の姿勢角の比例制御としてもよい。
The control unit 40 determines whether or not the remaining amount of toner in the toner bottle 30 is equal to or less than a second predetermined threshold based on the information indicating the remaining amount of toner (step S14). The horizontal posture f1 is maintained (step S13, corresponding to state f12).
In the case of YES in step S14, the control unit 40 controls the tilting unit 22 to set the toner bottle 30 to the discharge port downward tilt posture f3 (step S15, corresponding to state f33). Also in this posture, the control unit 40 controls the carry-out from the toner bottle 30 by rotating the rotation drive unit 21 in accordance with the above-described toner supply request.
With the above control, the toner T in the toner bottle 30 is completely discharged, and the control unit 40 outputs a replacement request signal for the toner bottle 30 to the user interface.
Note that, of course, the tilting and rotation of the toner bottle 30 in the above control may be performed simultaneously. Therefore, rotation control according to the toner supply request and tilt control according to the remaining amount of toner are executed independently and in parallel. The number of thresholds for the remaining amount of toner may be provided indefinitely, or the attitude control of the toner bottle 30 may be proportional to the remaining amount of toner.

以上のトナー搬出制御によれば、満タン時及びこれに近いトナーボトル30内のトナー残量が所定量を超えている初期はトナーボトル30の排出口32が上向きに傾斜した姿勢にして排出口32側に隙間Rをつくり、トナーボトル30の回転に伴い隙間Rが形成された排出口側でトナーTが表層から崩れるようにして良好に撹拌されて排出口32側にトナーTが凝集、停滞することが回避される。
特に状態f11のように水平姿勢でトナーボトル30を装着した場合に、又はその装着からトナーボトル30の回転により排出口32側へのトナー搬送を行った場合に、排出口32側に隙間Rが形成されなくなるほどトナーボトル30にトナーTを満タンに充填し、トナーボトル30のトナー容積率を向上することができる。
トナー残量が前記所定量以下となるまで搬出した後は排出口32側において隙間Rを消失させないようにトナーボトル30を水平又は排出口32が下向きに傾斜した姿勢まで傾動させるので、トナーボトル30の回転に伴い隙間Rが維持された排出口32側でトナーが表層から崩れるようにして良好に撹拌されて排出口32側にトナーが凝集、停滞することが回避される。
トナーボトル30内のトナー残量が少なくなっても水平又は排出口32を下向きにするので、トナーボトル30からトナーTを良好に出し切ることができ、トナーボトル30からのトナーの搬出性が良好である。
トナーボトル30は、内周面に形成された螺旋状の突起31を搬送部材としており、さらにスクリューなどの搬送部材や撹拌部材等の部品が内装されることなく構成されている。すなわち、内周面に囲まれた内部全部がトナー収容空間とされているので、トナーボトル30のトナー容積率を向上することができる。螺旋状の突起31以外の搬送部材、撹拌部材が内装されていなくても、上記トナー搬出制御によって始終トナーの搬出性が良好である。
According to the above-described toner discharge control, the discharge port 32 of the toner bottle 30 is set to a posture inclined upward when the tank is full and in the initial period when the remaining amount of toner in the toner bottle 30 close to the full state exceeds a predetermined amount. A gap R is formed on the outlet 32 side, and the toner T is stirred well so that the toner T collapses from the surface layer on the outlet side where the gap R is formed with the rotation of the toner bottle 30, so that the toner T aggregates and stagnates on the outlet 32 side. Is avoided.
In particular, when the toner bottle 30 is mounted in a horizontal posture as in the state f11, or when the toner is transported to the outlet 32 by rotating the toner bottle 30 from the mounting, the gap R is formed on the outlet 32 side. As the toner bottles 30 are no longer formed, the toner T is filled with the toner T to the full, so that the toner volume ratio of the toner bottle 30 can be improved.
After the toner is carried out until the remaining amount of toner is equal to or less than the predetermined amount, the toner bottle 30 is tilted to the horizontal position or the posture in which the discharge opening 32 is inclined downward so that the gap R is not lost on the discharge opening 32 side. With the rotation of, the toner is satisfactorily stirred such that the toner collapses from the surface layer on the side of the discharge port 32 where the gap R is maintained, and the aggregation and stagnation of the toner on the side of the discharge port 32 are avoided.
Even if the remaining amount of toner in the toner bottle 30 becomes small, the horizontal or the discharge port 32 is directed downward, so that the toner T can be sufficiently discharged from the toner bottle 30, and the toner discharge property from the toner bottle 30 is good. is there.
The toner bottle 30 has a helical projection 31 formed on the inner peripheral surface as a transport member, and is further configured without components such as a transport member such as a screw and a stirring member. That is, since the entire inside surrounded by the inner peripheral surface is a toner storage space, the toner volume ratio of the toner bottle 30 can be improved. Even if a conveying member and a stirring member other than the spiral protrusion 31 are not provided, the toner discharge control described above ensures that the toner discharge property is good all the time.

次に、予備回転動作の制御につき図4から図6を参照して説明する。
上述したトナー搬出制御においては、トナー補給要請に従ってトナーボトル30を回転させた。
予備回転動作は、トナー補給要請がなくとも即実行するものである。予備回転動作は、トナー搬出制御による回転中以外の期間に実行される。トナーボトル30内のトナーTをほぐし、凝り固まらないようにすることを目的とする。
予備回転操作を実行する条件としては、(1)画像形成装置A本体の電源がオンにされた時、(2)新品トナーボトル30が装着された時、(3)回転駆動手段21の停止時間が所定時間以上となった時の3つが挙げられる。
(1)にあっては、機内においてトナーボトル30が静置された状態で長時間経過しているおそれがあるためである。(2)にあっては、トナーボトル30が装着される時点前の保管時にトナーボトル30が静置された状態で長時間経過しているおそれがあるためである。(3)にあっては、トナーボトル30が静置された状態を長時間継続させないためである。
これら3つを採用することが好ましい。複数採用する場合は、いずれか一つが成立したときに予備回転を実行する。以下個別に説明する。
Next, control of the preliminary rotation operation will be described with reference to FIGS.
In the above-described toner discharge control, the toner bottle 30 is rotated in accordance with the toner supply request.
The preliminary rotation operation is performed immediately without a toner supply request. The preliminary rotation operation is performed during a period other than during rotation by the toner discharge control. The purpose is to loosen the toner T in the toner bottle 30 so as not to set.
Conditions for executing the preliminary rotation operation include (1) when the power of the image forming apparatus A is turned on, (2) when a new toner bottle 30 is mounted, and (3) when the rotation drive unit 21 is stopped. Is more than a predetermined time.
This is because, in the case of (1), there is a possibility that a long time has passed while the toner bottle 30 is left standing in the apparatus. In the case (2), it is possible that the toner bottle 30 may be left standing for a long time during storage before the toner bottle 30 is mounted. In the case of (3), this is because the state in which the toner bottle 30 is left standing is not continued for a long time.
It is preferable to employ these three. When a plurality is adopted, preliminary rotation is executed when any one of them is established. This will be individually described below.

制御手段40は図4に示すように、本体電源ON(ステップS21)を契機に、傾動手段22によりトナーボトル30を排出口上向き傾斜姿勢f2にして(ステップS22)、回転駆動手段21を制御して予備回転動作を実行する(ステップS23)。
制御手段40はステップS23の後は、処理を図3に示したフローに移行させる。
As shown in FIG. 4, when the main body power is turned on (step S21), the control means 40 sets the toner bottle 30 to the discharge port upward inclined posture f2 by the tilting means 22 (step S22), and controls the rotation driving means 21. To perform a preliminary rotation operation (step S23).
After step S23, the control means 40 shifts the processing to the flow shown in FIG.

また制御手段40は図5に示すように、新品トナーボトル30の装着の検知(ステップS31)を契機に、傾動手段22によりトナーボトル30を排出口上向き傾斜姿勢f2にして(ステップS32)、回転駆動手段21を制御して予備回転動作を実行する(ステップS33)。
制御手段40はステップS33の後は、処理を図3に示したフローに移行させる。新品トナーボトル30は満タンであるので、ステップS11に移行する。
Further, as shown in FIG. 5, upon detection of the attachment of the new toner bottle 30 (step S31), the tilting unit 22 sets the toner bottle 30 to the discharge port upward inclined posture f2 (step S32), as shown in FIG. The drive unit 21 is controlled to execute a preliminary rotation operation (step S33).
After step S33, the control means 40 shifts the processing to the flow shown in FIG. Since the new toner bottle 30 is full, the process proceeds to step S11.

また制御手段40は図6に示すように、トナーボトル30の回転動作停止(ステップS41)ごとにその停止時間を積算する(ステップS42)。この積算は稼働中常時実行し、上記トナー搬出制御とは並行した処理とする。制御手段40は、積算した停止時間が所定時間以上となったこと(ステップS43でYES)を契機に、傾動手段22によりトナーボトル30を排出口上向き傾斜姿勢f2にして(ステップS44)、回転駆動手段21を制御して予備回転動作を実行する(ステップS45)。並行
制御手段40はステップS45の後は、停止時間をリセットし(ステップS46)、処理を図3に示したフローに移行させる。
Further, as shown in FIG. 6, the control means 40 accumulates the stop time (step S42) every time the rotation operation of the toner bottle 30 is stopped (step S41). This integration is always performed during operation, and is performed in parallel with the above-described toner discharge control. When the accumulated stop time is equal to or longer than the predetermined time (YES in step S43), the control unit 40 sets the toner bottle 30 to the discharge port upward inclined position f2 by the tilting unit 22 (step S44), and rotates. The preliminary rotation operation is executed by controlling the means 21 (step S45). After step S45, the parallel control means 40 resets the stop time (step S46), and shifts the processing to the flow shown in FIG.

以上のように、図3に示したトナー搬出制御に加えて、図4,5,6に示した予備回転動作も制御されるので、トナーボトル30内のトナーTの流動性を確保することができ、トナーの搬出性が良好である。
なお、以上の説明における「傾動手段22によりトナーボトル30を排出口上向き傾斜姿勢f2にして」とは、既に排出口上向き傾斜姿勢f2である場合はこれを維持することを意味する。
例えば、制御手段40が本体電源OFF処理として、トナーボトル30を排出口上向き傾斜姿勢f2にしてから電源OFFとする場合には、実質的な動作としてはステップS21からステップS23に移行する。
また、制御手段40がトナーボトルの交換処理としてトナーボトル30を排出口上向き傾斜姿勢f2にして交換、新品装着を受け付ける場合には、実質的な動作としてはステップS31からステップS33に移行する。
また、ステップS11中に、ステップS43でYESとなった場合には、実質的な動作としてはステップS45に移行する。
As described above, in addition to the toner discharge control shown in FIG. 3, the preliminary rotation operation shown in FIGS. 4, 5, and 6 is also controlled, so that the fluidity of the toner T in the toner bottle 30 can be ensured. The toner can be easily carried out.
In the above description, the expression "the toner bottle 30 is set to the outlet upward inclined posture f2 by the tilting means 22" means that if the outlet is already inclined upward f2, this is maintained.
For example, when the control unit 40 turns off the power after setting the toner bottle 30 to the outlet upward inclined posture f2 as the main body power-off process, the actual operation proceeds from step S21 to step S23.
Further, when the control unit 40 replaces the toner bottle 30 with the discharge port in the upwardly inclined position f2 as the toner bottle replacement process and accepts the installation of a new toner bottle, the actual operation proceeds from step S31 to step S33.
In addition, during step S11, if “YES” in step S43, the process proceeds to step S45 as a substantial operation.

10 画像形成部
11 トナー供給路
20 トナー搬出機構部
21 回転駆動手段
22 傾動手段
22a カム
30 トナーボトル
31 螺旋状の突起
32 排出口
40 制御手段
A 画像形成装置
R 隙間
T トナー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming part 11 Toner supply path 20 Toner carrying-out mechanism part 21 Rotation driving means 22 Tilting means 22a Cam 30 Toner bottle 31 Spiral projection 32 Outlet 40 Control means A Image forming apparatus R Gap T Toner

Claims (4)

螺旋状の突起が内周面に形成されたトナーボトルを回転することで該トナーボトルの排出口からトナーを搬出する画像形成装置において、
前記トナーボトルの前記排出口をトナー像現像部への供給路に接続した状態で前記螺旋状の突起の作用によるトナーの搬出のために前記トナーボトルを回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段に装着されたまま前記トナーボトルを傾動させる傾動手段と、
前記回転駆動手段及び前記傾動手段を制御する制御手段と、を備え
前記制御手段は、
前記トナーボトルに対し、トナーボトル内のトナー残量が所定量を超えている初期は前記排出口が上向きに傾斜した初期姿勢にて回転させて該トナーボトルからの搬出を制御してトナー残量が前記所定量以下となるまで搬出した後、該トナーボトルを水平又は前記排出口が下向きに傾斜した姿勢まで傾動させるとともに同姿勢にて回転させて該トナーボトルからの搬出を制御するトナー搬出制御と、
前記制御手段はトナー補給要請がなくとも即実行する予備回転動作を、前記トナーボトルが水平又は前記排出口が下向きに傾斜した姿勢のとき前記トナーボトルを傾動させて前記排出口が上向きに傾斜した姿勢にし、前記排出口が上向きに傾斜した姿勢のときこれを維持して、前記排出口が上向きに傾斜した姿勢にて実行させる予備回転動作の制御と、を実行可能にされ、
前記予備回転動作の制御を前記トナー搬出制御による回転中以外の期間に実行する画像形成装置。
In an image forming apparatus, a spiral projection rotates a toner bottle formed on an inner peripheral surface to carry out toner from an outlet of the toner bottle.
Rotation driving means for rotating the toner bottle for carrying out the toner by the action of the spiral projection in a state where the discharge port of the toner bottle is connected to a supply path to a toner image developing unit,
Tilting means for tilting the toner bottle while being attached to the rotation driving means,
Control means for controlling the rotation driving means and the tilting means ,
The control means includes:
In the initial stage, when the remaining amount of toner in the toner bottle exceeds a predetermined amount, the discharge port is rotated in an initial position in which the discharge port is inclined upward to control the discharge from the toner bottle to control the remaining amount of toner. After the toner bottle has been discharged to the predetermined amount or less, the toner bottle is tilted to a horizontal position or a posture in which the discharge port is inclined downward, and is rotated in the same posture to control the discharge from the toner bottle. When,
The controller rotates the toner bottle upward when the toner bottle is horizontal or the outlet is inclined downward when the toner bottle is horizontal or the outlet is inclined upward when the toner bottle is horizontal or the outlet is inclined downward. In the attitude, maintaining this when the outlet is in the upwardly inclined posture, and controlling the preliminary rotation operation to be performed in the attitude in which the outlet is inclined upward,
An image forming apparatus that controls the preliminary rotation operation during a period other than during rotation by the toner discharge control .
前記制御手段は、前記トナーボトル内のトナー残量を示す情報に基づき、前記トナー搬出制御における前記トナーボトルの傾動を制御する請求項1記載の画像形成装置。 The control means, the toner based on the information indicating the amount of toner remaining in the bottle, according to claim 1 Symbol placing the image forming apparatus to control the tilting of the toner bottle in the toner discharge control. 前記制御手段は、前記予備回転動作を、当該画像形成装置本体の電源がオンにされた時、新品トナーボトルが装着された時及び前記回転駆動手段の停止時間が所定時間以上となった時のうちいずれか一において又は二以上のそれぞれにおいて実行させる請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 The control unit performs the preliminary rotation operation when the power of the image forming apparatus main body is turned on, when a new toner bottle is mounted, and when the stop time of the rotation driving unit is equal to or longer than a predetermined time. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is executed in any one or two or more of them. 前記トナーボトルは、前記内周面に囲まれた内部全部がトナー収容空間とされている請求項1から請求項のうちいずれか一に記載の画像形成装置。 The toner bottle, an image forming apparatus according to any one of claims 3 all internal surrounded by the inner circumferential surface of claim 1 which is a toner accommodating space.
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