JP6668643B2 - Control method of belt conveyor system - Google Patents
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Description
本発明は、主に、２つの材料を所定の割合で供給するベルトコンベヤシステムの制御方法に係り、特に、複数台のベルトコンベヤを使用して石炭等とバイオマス（バイオマス燃料と称することもある）を搬送し、所定の割合で供給するに好適なベルトコンベヤシステムの制御方法に関する。 The present invention mainly relates to a control method of a belt conveyor system that supplies two materials at a predetermined ratio, and in particular, uses a plurality of belt conveyors to produce coal and biomass (sometimes referred to as biomass fuel). The present invention relates to a control method for a belt conveyor system suitable for conveying and supplying a predetermined rate.
従来から幅広い分野でベルトコンベヤ（ベルトコンベヤ装置等と称されることもある）が使用されている。ベルトコンベヤで搬送される被搬送物（搬送物、或いは原料と称することもある）の種類は様々で、搬送の目的も様々である。複数台のベルトコンベヤが機能的に組み合わされて１つのベルトコンベヤシステムを構成するケースも多い。 BACKGROUND ART Conventionally, belt conveyors (sometimes referred to as belt conveyor devices) have been used in a wide range of fields. There are various types of objects to be conveyed (sometimes referred to as conveyed objects or raw materials) conveyed by the belt conveyor, and the objects of conveyance are also various. In many cases, a plurality of belt conveyors are functionally combined to form one belt conveyor system.
特に、近年は、複数の材料を所定の割合で混合して調整する際に、複数台のベルトコンベヤを組み合わせて構成したベルトコンベヤシステムを使用するケースが増えている。
例えば、火力発電所等において、石炭とバイオマスを混焼する技術が知られているが、石炭とバイオマスを所定の割合で混合する際に、複数台のベルトコンベヤを使用したベルトコンベヤシステムが使用されるケースがある。
In particular, in recent years, when mixing and adjusting a plurality of materials at a predetermined ratio, the number of cases in which a belt conveyor system configured by combining a plurality of belt conveyors is used is increasing.
For example, in a thermal power plant or the like, a technique for co-firing coal and biomass is known.When mixing coal and biomass at a predetermined ratio, a belt conveyor system using a plurality of belt conveyors is used. There are cases.
なお、バイオマスの種類は様々であり、例えば、木屑、椰子殻、稲わら等の農林資源、古材などの産業廃棄物、又、畜産廃棄物等が代表的なものとして良く知られている。
石炭とバイオマスを混合して混焼させる場合には、別個のサイロに貯蔵されて保管されていた石炭とバイオマスが、複数台のベルトコンベヤで構成されたベルトコンベヤシステムで搬送されて混合される。環境面から、今後、多くなることが予想される技術分野である。
Note that there are various types of biomass, and for example, agricultural and forest resources such as wood chips, coconut husks, and rice straw, industrial waste such as old timber, and livestock waste are well known as typical ones.
When coal and biomass are mixed and co-fired, the coal and biomass stored and stored in separate silos are conveyed and mixed by a belt conveyor system including a plurality of belt conveyors. It is a technical field that is expected to increase in the future from the environmental point of view.
ベルトコンベヤから払い出される被搬送物の量（払出量）を制御する方法は、数多く知られている。代表的な例として、ベルトコンベヤに計量器を設置して払出量を制御する方法がある。前記計量器を使用する方法は、ベルト上に載っている被搬送物の重量を計量器で計測し、計測値の変化を見ながら、所望の払出量になる搬送速度にベルト速度を調整する方法である。 There are many known methods for controlling the amount (conveyance amount) of a conveyed object discharged from a belt conveyor. As a typical example, there is a method in which a meter is installed on a belt conveyor to control a dispensed amount. The method of using the weighing device is a method of measuring the weight of the conveyed object placed on the belt with a weighing device, and adjusting the belt speed to a conveying speed that provides a desired payout amount while observing a change in the measured value. It is.
ベルトコンベヤに使用される計量器としては、例えば、特許文献１に記載されているような技術が公知である。
なお、ベルトコンベヤに載っている被搬送物の重量を量るための計量器は、ベルト下面に設置されてベルト局所部分の重量を測定するタイプ以外にもあり、例えば、ベルトコンベヤ全体の重量を図るタイプ等、様々な種類がある。
As a measuring device used for a belt conveyor, for example, a technique as described in
In addition, there are other types of weighing devices for measuring the weight of the local portion of the belt, which are installed on the lower surface of the belt, for example, measuring the weight of the entire belt conveyor. There are various types, such as a type to aim.
ベルトコンベヤで使用される計量器は、通常、被搬送物の重量のみを直接検出する方式ではなく、被搬送物が載っているベルト、又、それを支えるローラ等の支持部材等の重さ等を含めて１つの荷重として検出する。そして、計量器で検出した荷重から、ベルトやローラ等の重量を差し引いて被搬送物の重量を算出する。 A weighing device used in a belt conveyor is not usually a method that directly detects only the weight of an object to be conveyed, but the weight of a belt on which the object is conveyed and the weight of a supporting member such as a roller for supporting the belt. Is detected as one load. Then, the weight of the transported object is calculated by subtracting the weight of the belt, the roller, and the like from the load detected by the measuring device.
被搬送物が載っているベルト等の重さを含めて測定するためには、スケールの大きな計量器を使用せざるを得ない。
しかし、スケールの大きな計量器は、重量物を測定するには適しているが、微小な重さを測定するには不向きである。即ち、スケールの大きな計量器は、重量の微小な変化に対する感度が鈍く精度が悪い。微小な重量の変化は誤差と判断されてしまう可能性もある。
このような理由から、ベルトコンベヤに配置した計量器のスケールの大きさに対して、測定対象物である被搬送物の重量が小さくなりすぎてしまうと被搬送物の計測精度が悪くなる。前述したように、被搬送物が載っているベルト等の重さを含めて測定するためには、スケールの大きな計量器を使用せざるを得ず、結果、被搬送物の重量が極端に小さい場合に、計測精度が悪くなるという問題があった。
In order to measure the weight including the weight of the belt on which the object is carried, a large-scale measuring instrument must be used.
However, a scale with a large scale is suitable for measuring a heavy object, but is not suitable for measuring a minute weight. In other words, a scale with a large scale has low sensitivity to minute changes in weight and is inaccurate. A minute change in weight may be determined to be an error.
For these reasons, if the weight of the object to be measured is too small relative to the size of the scale of the weighing device disposed on the belt conveyor, the accuracy of the measurement of the object to be transferred will deteriorate. As described above, in order to measure including the weight of the belt or the like on which the transferred object is placed, a large-scale weighing device must be used, and as a result, the weight of the transferred object is extremely small. In such a case, there is a problem that the measurement accuracy is deteriorated.
例えば、前述した火力発電所等で、石炭と木屑等のバイオマスを所定の割合で混合する際において、別個に保管している石炭とバイオマスを、ベルトコンベヤシステムで搬送しながら混合するケースがある。その際においては、石炭とバイオマスの量をコントロールして、一定の割合となるように調整する。 For example, when coal and biomass such as wood chips are mixed at a predetermined ratio in a thermal power plant or the like described above, there is a case where coal and biomass stored separately are mixed while being transported by a belt conveyor system. At that time, the amounts of coal and biomass are controlled and adjusted to a certain ratio.
前述したように、ベルトコンベヤに計量器を設置して払出量を制御する方法を採用した場合には、ベルト上に載っている被搬送物の重量を計量器で計測し、計測値の変化を見ながら、所望の払出量になる搬送速度にベルト速度を調整することになる。
しかし、石炭に混合して燃焼させることのできるバイオマスの重量比率は、通常、３％前後であり極端に少ない。また、石炭に比較してバイオマスの比重は極端に小さく、嵩高の（比重の軽い）材料である。
As described above, when the method of controlling the dispensed amount by installing a measuring device on the belt conveyor is adopted, the weight of the conveyed object placed on the belt is measured by the measuring device, and the change in the measured value is measured. While watching, the belt speed is adjusted to the transport speed that results in the desired payout amount.
However, the weight ratio of biomass that can be mixed with coal and burned is usually about 3%, which is extremely small. Moreover, the specific gravity of biomass is extremely small as compared with coal, and it is a bulky (light specific gravity) material.
嵩高のバイオマスを搬送するベルトコンベヤは、小型化しにくく、ベルトやローラの重さに比べて、被搬送物であるバイオマスの重量が極端に小さい状態となりやすい。
そのため、計量器のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの荷重が小さくなり計測精度が悪くなるという問題が生じやすい。
A belt conveyor that conveys bulky biomass is difficult to reduce in size, and the weight of the biomass to be conveyed is likely to be extremely small compared to the weight of the belt or roller.
For this reason, a problem that the load of the biomass to be measured is reduced with respect to the size of the scale of the measuring instrument and the measurement accuracy deteriorates easily occurs.
特に、石炭の搬送量が徐々に変化するケースでは、運転中に、石炭とバイオマスの割合が一定の範囲内にあるように、バイオマスの払い出し量を変更して調整する必要がある。
しかし、バイオマスを払い出すベルトコンベヤの計量精度が悪ければ、バイオマスの量が十分にコントロールできないために、一定の範囲内に維持することが難しくなる。
In particular, in the case where the amount of coal conveyed changes gradually, it is necessary to change and adjust the amount of biomass dispensed during operation so that the ratio of coal and biomass is within a certain range.
However, if the metering accuracy of the belt conveyor that discharges biomass is poor, it is difficult to maintain the biomass within a certain range because the amount of biomass cannot be sufficiently controlled.
また、通常、ベルトコンベヤにおいては、被搬送物がベルトコンベヤ上に供給されてから払い出されるまでに時間差がある。
時間差を勘案しながら制御する方法もあるが、ベルトに載って搬送されている被搬送物の量が極端に少ないケースでは、急激に払出量を変化させようとしても、その変化の大きさが制限されるという問題があった。即ち、ベルトに載っている被搬送物の量が極端に少ない場合に、ベルト速度を上げても、払出量が、すぐに増加せず、所望する払出量にまで調整できないケース等である。
Further, in a belt conveyor, there is usually a time lag between when the conveyed object is supplied onto the belt conveyor and when it is discharged.
There is also a method of controlling while considering the time difference, but in the case where the amount of the conveyed object carried on the belt is extremely small, the magnitude of the change is limited even if the payout amount is suddenly changed. There was a problem that was. That is, in the case where the amount of the conveyed object on the belt is extremely small, even if the belt speed is increased, the payout amount does not immediately increase and cannot be adjusted to a desired payout amount.
本発明は、以上、説明した問題点に鑑みてなされたものであり、複数の材料を所定の割合で精度良く供給できるベルトコンベヤシステムの制御方法を提供する。 The present invention has been made in view of the problems described above, and provides a control method of a belt conveyor system that can supply a plurality of materials at a predetermined ratio with high accuracy.
上記課題を解決するため、本発明によるベルトコンベヤシステムの制御方法は、
（１） 第１ベルトコンベヤ、及び、第１ベルトコンベヤに第１被搬送物を供給する第１供給装置、並びに、第２ベルトコンベヤ、及び第２ベルトコンベヤに第２被搬送物を供給する第２供給装置を備えて、第１ベルトコンベヤで搬送した第１被搬送物と第２ベルトコンベヤで搬送した第２被搬送物を所定の割合で払い出すベルトコンベヤシステムの制御方法であって、第２ベルトコンベヤの搬送開始から払出開始前において、第２供給装置とした払出フィーダの供給スクリュの回転数を調整して第２被搬送物の供給量が一定になるようにし、第２ベルトコンベヤの搬送速度を一定にすることにより、第２ベルトコンベヤ上で搬送される第２被搬送物の層厚を一定とし、第２ベルトコンベヤ上が層厚一定を確保し均一な状態になった後においては、第１ベルトコンベヤ上で搬送される第１被搬送物の搬送量を検出して、第１被搬送物と第２被搬送物が所定の割合となる第２被搬送物の払出量を算出し、第２供給装置とした払出フィーダの供給スクリュの回転数を変化させて第２供給装置から供給する第２被搬送物の供給量を該算出した払出量に調整するとともに、第２供給装置から供給する第２被搬送物の供給量に合わせて第２ベルトコンベヤの搬送速度を調整し、第２ベルトコンベヤ上で搬送される第２被搬送物の層厚が一定となるように調整することで、第２ベルトコンベヤからの第２被搬送物の払い出し量が、該算出した払出量になるように制御する。
In order to solve the above problems, a control method of a belt conveyor system according to the present invention includes:
(1) A first supply device that supplies a first conveyed object to a first belt conveyor and a first belt conveyor, and a first supply device that supplies a second conveyed object to a second belt conveyor and a second belt conveyor. A method for controlling a belt conveyor system comprising a second supply device and paying out a first conveyed object conveyed by a first belt conveyor and a second conveyed object conveyed by a second belt conveyor at a predetermined ratio, From the start of the conveyance of the two-belt conveyor to the start of the payout, the number of rotations of the supply screw of the payout feeder as the second supply device is adjusted so that the supply amount of the second conveyed object is constant, and By making the transport speed constant, the layer thickness of the second transported object transported on the second belt conveyor is made constant, and after the layer thickness on the second belt conveyor is kept constant and uniform. Detects the amount of conveyance of the first conveyed object conveyed on the first belt conveyor, and calculates the amount of dispensed second object to be conveyed at a predetermined ratio between the first object and the second object. The supply amount of the second conveyed object supplied from the second supply device is adjusted to the calculated supply amount by changing the rotation speed of the supply screw of the supply feeder that has been calculated as the second supply device, and the second supply amount is adjusted. The transport speed of the second belt conveyor is adjusted according to the supply amount of the second transported object supplied from the apparatus, and the layer thickness of the second transported object transported on the second belt conveyor is adjusted to be constant. By doing so, control is performed such that the payout amount of the second conveyed object from the second belt conveyor becomes the calculated payout amount.
（２）（１）に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第２ベルトコンベヤの払出開始後において、第１ベルトコンベヤで搬送される第１被搬送物の搬送量の検出を一定時間毎に実施し、該第１被搬送物の搬送量を検出した検出値が、第２ベルトコンベヤから払い出す第２被搬送物の払出量を決定した検出値から、予め定めた範囲を超えて相違する場合に、新たな検出値として、第１被搬送物と第２被搬送物が所定の割合となる第２被搬送物の払出量を新たに算出する。 ( 2 ) In the control method of the belt conveyor system according to (1) , the detection of the transport amount of the first transported object transported by the first belt conveyor is performed at regular intervals after the second belt conveyor starts dispensing. And the detected value for detecting the transported amount of the first conveyed object differs from the detected value for determining the dispensed amount of the second conveyed object to be discharged from the second belt conveyor by exceeding a predetermined range. In this case, the payout amount of the second transferred object at which the first transferred object and the second transferred object have a predetermined ratio is newly calculated as a new detection value.
（３）（１）又は（２）に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第１被搬送物を搬送する第１ベルトコンベヤ上に、第２ベルトコンベヤから第２被搬送物を払い出すことによって、第１被搬送物と第２被搬送物を所定の割合で混合して払い出す。 ( 3 ) In the control method of the belt conveyor system according to (1) or (2) , the second conveyed object is discharged from the second belt conveyor onto the first belt conveyor that conveys the first conveyed object. Thus, the first transported object and the second transported object are mixed and discharged at a predetermined ratio.
（４）（１）乃至（３）までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第１被搬送物と第２被搬送物を合わせて貯留するバンカを備えて、第１ベルトコンベヤから払い出された第１被搬送物と、第２ベルトコンベヤから払い出された第２被搬送物をバンカ内で合わせて貯留し、該バンカから第１被搬送物と第２被搬送物を所定の割合で混合して払い出す。 ( 4 ) The control method for a belt conveyor system according to any one of (1) to ( 3 ), further including a bunker for storing the first and second transported objects together. The first conveyed object discharged from the one belt conveyor and the second conveyed object discharged from the second belt conveyor are stored together in a bunker, and the first conveyed object and the second conveyed object are stored from the bunker. The conveyed material is mixed and discharged at a predetermined ratio.
（５）（１）乃至（４）までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第１被搬送物が石炭であり、第２被搬送物がバイオマスである。
( 5 ) In the control method of the belt conveyor system according to any one of (1) to ( 4 ), the first conveyed object is coal and the second conveyed object is biomass.
本発明によれば、第２被搬送物の供給量を調整する際に、第２被搬送物の層厚が一定となるようにして、第２ベルトコンベヤの搬送速度を調整する。その結果、第２ベルトコンベヤのベルト上において、被搬送物の量が極端に少ない箇所がないため、払出量の調整がし易いという優れた作用効果を奏する。 According to the present invention, when adjusting the supply amount of the second transferred object, the transfer speed of the second belt conveyor is adjusted so that the layer thickness of the second transferred object is constant. As a result, since there is no portion on the belt of the second belt conveyor where the amount of the conveyed object is extremely small, there is an excellent operation and effect that the dispensed amount can be easily adjusted.
以下、図面等に基づいて本発明による実施形態の好ましい１例を詳細に説明する。
図１乃至図９は本発明の実施形態に係わり、図１はベルトコンベヤシステムの構成を側面側から説明する概念図であり、図２は上面側から説明する概念図である。
図３は本発明に係わるベルトコンベヤシステムの他の実施形態の構成を上面側から説明する概念図である。図４はベルトコンベヤ上に載置された被搬送物の層厚を説明する概念図である。図５は本発明に係わるベルトコンベヤシステムの制御フロー概要を説明する図であり、図６から図８はベルトコンベヤシステムの制御フローを説明する図である。図９はベルトコンベヤシステムに使用した機器の特性を説明する図である。
Hereinafter, a preferred example of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the like.
1 to 9 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a belt conveyor system from a side, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a configuration from an upper surface.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the configuration of another embodiment of the belt conveyor system according to the present invention from the top side. FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a layer thickness of a conveyed object placed on a belt conveyor. FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of a control flow of the belt conveyor system according to the present invention, and FIGS. 6 to 8 are diagrams illustrating a control flow of the belt conveyor system. FIG. 9 is a diagram for explaining the characteristics of the equipment used in the belt conveyor system.
以下、図１及び図２を用いて本実施形態による好ましい１例を説明する。
なお、以下に説明するベルトコンベヤシステム１は、石炭とバイオマスを所定の割合で供給するベルトコンベヤシステムの例である。
Hereinafter, a preferred example according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The
図１を使用して、ベルトコンベヤシステム１の機器構成並びに配置等について説明する。図１に示したベルトコンベヤシステム１は、第１ベルトコンベヤ１０、並びに、第２ベルトコンベヤ２０を備えている。
The device configuration and arrangement of the
第１ベルトコンベヤ１０は図示しない駆動装置により駆動されて走行する第１ベルトＢ１を備えており、第１ベルトＢ１上に載せた被搬送物（本実施形態においては第１被搬送物１５等）を、搬送方向上流側から下流側に向かって、第１搬送速度Ｖ１で搬送する。
The
また、第２ベルトコンベヤ２０は図示しない可変速式の駆動装置により駆動されて走行する第２ベルトＢ２を備えており、第２ベルトＢ２上に載せた被搬送物（本実施形態においては第２被搬送物２５）を、搬送方向上流側から下流側に向かって、第２搬送速度Ｖ２で搬送する。
なお、第２ベルトコンベヤ２０は可変速式の駆動装置により、運転中、第２ベルトＢ２のベルト速度を可変することができ、第２搬送速度Ｖ２を自在に可変することができるよう構成されている。
The
The
第１ベルトコンベヤ１０及び第２ベルトコンベヤ２０は、それぞれ、ベルト走行方向途中のベルト下面に図示しない計量器を備えて、ベルト上に載って搬送される被搬送物の重量を常時計測できるように構成されている。
計量器は、ベルト下面に設置されてベルト局所部分の重量を測定するタイプであり、被搬送物、被搬送物が載置された部分のベルト、並びに、それを支えるローラ等の支持部材等の重さをまとめて１つの荷重として測定する方式のタイプのものである。
本実施形態においては、計量器で測定した荷重から、ベルトやローラ等の重量を差し引いて被搬送物の重量を算出する構成となっている。
Each of the
The weighing device is a type which is installed on the lower surface of the belt and measures the weight of a local portion of the belt, and includes an object to be conveyed, a belt on which the object is placed, and a supporting member such as a roller for supporting the object. This is a type of system in which weights are collectively measured as one load.
In the present embodiment, the weight of the transported object is calculated by subtracting the weight of the belt, the roller, and the like from the load measured by the measuring instrument.
図２に示すように、第１ベルトコンベヤ１０の搬送方向上流側には、第１被搬送物１５である石炭を第１ベルトコンベヤ１０上に供給するための第１供給装置１２が配されるとともに、搬送方向下流側にはバンカ３０が配されている。
As shown in FIG. 2, a
第２ベルトコンベヤ２０の搬送方向上流側には、第２被搬送物２５であるバイオマスを供給するための第２供給装置２２が配されている。
なお、図４に示したように、本実施形態では、第２供給装置２２内に、供給スクリュ２２Ｓを備えて払出フィーダを構成している。そして、本実施形態では、供給スクリュ２２Ｓにより、第２供給装置２２内のバイオマスを切り出して、第２ベルトコンベヤ２０上に供給する構成となっている。即ち、本実施形態においては供給スクリュ２２Ｓの回転数を変化させることにより、第２供給装置２２からベルトコンベヤ２０上に供給するバイオマスの切り出し量を自在に調整する構成となっている。
On the upstream side in the transport direction of the
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, a supply screw 22S is provided in the
図２に示したように、本実施形態では、第１ベルトコンベヤ１０のベルト搬送路途中に、第２ベルトコンベヤ２０から第２被搬送物２５が払い出されるように、第２ベルトコンベヤ２０の払出位置が配置されている。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
本実施形態においては、前述の構成により、第１ベルトコンベヤ１０の上流側に第１被搬送物１５である石炭が供給され、さらに搬送路途中から第２ベルトコンベヤ２０より払い出された第２被搬送物２５であるバイオマスが供給される構成となっている。
そして、第１ベルトコンベヤ１０に供給された石炭とバイオマスは、第１ベルトコンベヤ１０の下流側にある払出位置で払い出されてバンカ３０に供給される。
In the present embodiment, with the above-described configuration, the coal as the first conveyed
Then, the coal and the biomass supplied to the
なお、前述した本実施形態においては、第１ベルトコンベヤ１０のベルト搬送路途中に第２ベルトコンベヤ２０の搬送物払出位置が設置されるように構成して、第１ベルトコンベヤ１０の搬送路途中で石炭とバイオマスを混合させる構成とした。
In the above-described embodiment, the
しかし、石炭とバイオマスを混合する位置について、本発明に適応できる構成がこれに限らないことは勿論であって、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で変更が可能であり、例えば、図３に、その他の実施形態として示したベルトコンベヤシステム１Ｂのような構成であっても良い。図３において、第２ベルトコンベヤ２０より払い出されたバイオマスは、バンカ３０に直接供給される構成となっており、バンカ３０内において、石炭とバイオマスが混合された状態になるように構成されている。
However, as for the position where the coal and the biomass are mixed, the configuration applicable to the present invention is not limited to this, and can be changed without departing from the technical idea of the present invention. Alternatively, a configuration such as the belt conveyor system 1B shown as another embodiment may be used. In FIG. 3, the biomass discharged from the
以下、図５に基づき本実施形態による制御フローの概要を説明する。
第１ベルトコンベヤ１０と第２ベルトコンベヤ２０を始動させて、ステップ１（Ｓ１）を開始し、第１ベルトコンベヤ１０上で搬送されている第１被搬送物１５の石炭について、その搬送量を計量器で検出する。
Hereinafter, an outline of a control flow according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The
なお、運転開始当初は、第２ベルトコンベヤ２０上に、第２被搬送物２５であるバイオマスは載っていない。
したがって、第２供給装置２２より、バイオマスを供給しても、すぐには、第２ベルトコンベヤ２０の下流側にある払出位置から、払い出しされない。
At the beginning of the operation, biomass, which is the second transported
Therefore, even if the biomass is supplied from the
ステップ１（Ｓ１）においては、第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度である第２搬送速度Ｖ２と、第２供給装置２２から供給されるバイオマスの量を、共に一定とすることにより、図４に示したように、第２ベルトコンベヤ２０の第２ベルトＢ２による搬送路上において、一定の層厚Ｔでバイオマスが載置されるように制御する。
そして、第２ベルトコンベア２０の第２ベルトＢ２上にバイオマスが一定の層厚Ｔで、均一な状態で載置された状態（所謂、第２ベルトコンベヤ２０上にバイオマスが充填処理された状態）とする。
In step 1 (S1), the second transport speed V2, which is the belt speed of the
Then, the biomass is placed on the second belt B2 of the
本実施形態では、第２ベルトコンベヤの払出開始前の段階に、第２ベルトＢ２上に、バイオマスを充填処理した状態としているので、払出開始当初から安定してバイオマスを払い出すことが可能である。 In the present embodiment, at the stage before the start of the payout of the second belt conveyor, the second belt B2 is filled with the biomass, so that the biomass can be stably paid out from the beginning of the payout. .
なお、層厚Ｔとする際においては、層厚Ｔについて一定の厚み大きさを確保することで、ベルトやローラの重さに比べて被搬送物であるバイオマスの重量が極端に小さい状態となることを防止する。即ち、本実施形態においては、ベルトやローラの重さに比べて、被搬送物であるバイオマスの重量が極端に小さくならない重量になる厚みを層厚Ｔとして選定することにより、計量装置のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの重量が小さくなりすぎることを防止する。
計量器の種類等により影響されるが、計量器のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの重量が小さくなりすぎないように配慮して、層厚Ｔを決定する。
When the layer thickness T is set, the weight of the biomass, which is the transported object, is extremely small compared to the weight of the belt or the roller by securing a constant thickness for the layer thickness T. To prevent that. That is, in the present embodiment, the thickness of the scale of the weighing device is selected by selecting a thickness at which the weight of the biomass to be conveyed does not become extremely small as compared with the weight of the belt or the roller as the layer thickness T. This prevents the weight of the biomass to be measured from becoming too small relative to the size.
Although affected by the type of the measuring device, the layer thickness T is determined in consideration that the weight of the biomass to be measured does not become too small with respect to the scale size of the measuring device.
そして、本実施形態においては、層厚Ｔについて、第２ベルトＢ２の搬送路上において、一定の厚み大きさを確保することで、極端に薄い部分が局所的にできないようにすることにより、第２ベルトＢ２の搬送路上で、第２被搬送物２５であるバイオマスの重量が極端に小さい箇所ができないようにする。
Then, in the present embodiment, the layer thickness T is secured on the conveyance path of the second belt B2 to a certain thickness to prevent the extremely thin portion from being locally formed. The location where the weight of the biomass as the second transported
次に、バイオマスが、第２ベルトコンベア２０の第２ベルトＢ２上に、層厚Ｔとして一定の厚みを確保した状態で、均一な状態になった際に、ステップ２（Ｓ２）に移行する。
Next, when the biomass is uniform on the second belt B2 of the
ステップ２（Ｓ２）では、第１ベルトコンベヤ１０における石炭の搬送量の検出結果に基づき、第２ベルトコンベヤ２０から払い出すバイオマスの払出量を算出する。
そして、算出したバイオマスの払出量に相当するバイオマスの切り出し量を決定する。
前述したように、本実施形態においては供給スクリュ２２Ｓの回転数を変化させることにより、第２供給装置２２から第２ベルトコンベヤ２０上に供給するバイオマスの切り出し量を調整する。
なお、この際において、通常、石炭に対するバイオマスの混合割合は、重量比で５％以下程度である。
In step 2 (S2), the amount of biomass to be dispensed from the
Then, a cutout amount of biomass corresponding to the calculated amount of discharged biomass is determined.
As described above, in the present embodiment, the amount of biomass cut out from the
In this case, the mixing ratio of biomass to coal is usually about 5% or less by weight.
バイオマス切り出し量を決定した後、ステップ３（Ｓ３）に移行する。
ステップ３（Ｓ３）では、前述したバイオマスの切り出し量に必要な払出機の回転数を決定する。本実施形態においては、払出フィーダを構成する供給スクリュ２２Ｓの回転数を決定する。
After determining the biomass cutout amount, the process proceeds to step 3 (S3).
In step 3 (S3), the number of rotations of the dispenser required for the above-described amount of biomass cut out is determined. In the present embodiment, the number of rotations of the supply screw 22S constituting the payout feeder is determined.
供給スクリュ２２Ｓの回転数を決定した後、ステップ４（Ｓ４）に移行する。
本実施形態では、第２供給装置２２から切り出されて供給されるバイオマスの供給量に合わせて、第２ベルトコンベヤ２０の第２ベルトＢ２上で搬送されるバイオマスの層厚Ｔが一定となる第２ベルトコンベヤ２０の第２搬送速度Ｖ２を算出して決定する。
After determining the rotation speed of the supply screw 22S, the process proceeds to step 4 (S4).
In the present embodiment, the layer thickness T of the biomass conveyed on the second belt B2 of the
即ち、本実施形態では、第２搬送速度Ｖ２を調整することにより、第２ベルトＢ２上に載置されたバイオマスの層厚Ｔが一定の厚みになるように形成する。
その結果、第２ベルトＢ２の搬送路上で、第２被搬送物２５であるバイオマスの重量が極端に小さい箇所ができない。
That is, in the present embodiment, the layer thickness T of the biomass placed on the second belt B2 is adjusted to be constant by adjusting the second transport speed V2.
As a result, a portion where the weight of the biomass as the second transferred
また、本実施形態においては、ベルトやローラの重さに比べて、被搬送物であるバイオマスの重量が極端に小さくならない程度の重量になる厚みを層厚Ｔとして選定することにより、計量装置のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの荷重が小さくなりすぎることを防止できる。したがって、計量器のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの荷重が小さくなりすぎて計測精度が悪くなるという従来技術の問題を防止できる。 Further, in the present embodiment, the thickness of the weighing device is selected by selecting, as the layer thickness T, such a thickness that the weight of the biomass to be conveyed does not become extremely small as compared with the weight of the belt or the roller. It is possible to prevent the load of the biomass to be measured from becoming too small with respect to the size of the scale. Therefore, it is possible to prevent the problem of the related art that the load of the biomass to be measured becomes too small with respect to the size of the scale of the weighing instrument, and the measurement accuracy is deteriorated.
本実施形態によれば、石炭の搬送量が徐々に変化するケースにおいても、運転中、石炭とバイオマスの割合が一定の範囲内にあるように、バイオマスの払い出し量を調整することが容易である。 According to the present embodiment, even in the case where the amount of coal conveyed gradually changes, it is easy to adjust the amount of biomass dispensed so that the ratio of coal and biomass is within a certain range during operation. .
さらに、本実施形態では、第２ベルトＢ２上に載置されて搬送されている第２被搬送物２５が層厚Ｔを形成し、一定の厚みを確保しているため、石炭の搬送量の変化による、急激な払い出し量の変化にも対応しやすい。
Further, in the present embodiment, the second transported
なお、供給スクリュ２２Ｓの回転数による切り出し量の精度を補正する際には、ステップ５（Ｓ５）に移行する。ステップ５（Ｓ５）では、供給スクリュ２２Ｓによるバイオマスの切り出し供給を開始してから、荷流れタイマ経過後に、第２ベルトコンベヤ２０に設置した計量器で払出量のサンプリングを行う。
そして、石炭の搬送量の検出結果に基づき算出した前述のバイオマスの払出量と、計量器で測定した払出量のサンプリング結果が相違している場合は、供給スクリュ２２Ｓの回転数を調整して、バイオマスの切り出し量を変更し、供給量を補正する。
When correcting the accuracy of the cutout amount based on the rotation speed of the supply screw 22S, the process proceeds to step 5 (S5). In step 5 (S5), after the start of the cutout and supply of biomass by the supply screw 22S, after the load timer has elapsed, sampling of the dispensed amount is performed by the measuring device installed on the
If the amount of biomass calculated based on the detection result of the amount of coal conveyed is different from the sampling result of the amount measured by the measuring device, the rotational speed of the supply screw 22S is adjusted. Change the cutout amount of biomass and correct the supply amount.
以下、図６乃至図９を使用して 本発明によるベルトコンベヤシステム１の制御方法について、好ましい１例を説明する。
最初のステップとして、第１ベルトコンベヤ１０の運転を開始し、第１供給装置１２から第１ベルトコンベヤ１０に石炭の供給を開始する。
Hereinafter, a preferred example of the control method of the
As a first step, the operation of the
第１ベルトコンベヤ１０に石炭の供給を開始し始めてから、図６に示したように、石炭搬送量サンプリングの工程（Ｓ１０１）に入る。
まず、最初に、荷流れタイマのカウントを開始（Ｓ１０２）し、荷流れタイマがカウントアップ（Ｓ１０３）した時点で、第１ベルトコンベヤ１０に配した計量器により石炭搬送量のサンプリングを開始して、石炭搬送量サンプリング開始（Ｓ１０４）する。
After starting the supply of coal to the
First, the counting of the load flow timer is started (S102), and when the load flow timer counts up (S103), sampling of the coal transfer amount is started by the measuring device arranged on the
石炭搬送量サンプリング開始（Ｓ１０４）した後、平均石炭量搬送量を算出（Ｓ１０５）し、前回のサンプリング結果と比較して偏差が所定の範囲内（α１％以内）にあるかどうか判断する（Ｓ１０６）。なお、本実施形態では、第１ベルトコンベヤで搬送される第１被搬送物の搬送量の検出を一定時間毎に実施した。 After the start of the coal transport sampling (S104), the average coal transport is calculated (S105), and compared with the previous sampling result, it is determined whether the deviation is within a predetermined range (within α1%) (S106). ). In this embodiment, the detection of the transport amount of the first transported object transported by the first belt conveyor is performed at regular intervals.
前記偏差が所定の範囲内の場合は、再度、石炭搬送量のサンプリング開始（Ｓ１０４）に戻る。そして、前記偏差が所定の範囲内から外れたときに、バイオマスの払出量変更指令（Ｓ１０７）を発信する。 If the deviation is within the predetermined range, the process returns to the start of sampling of the coal transport amount (S104). Then, when the deviation deviates from within a predetermined range, a command to change the payout amount of biomass (S107) is transmitted.
なお、本実施形態においては、第１ベルトコンベヤ１０による石炭搬送量が安定しない状態でわずかにバラツクことにより、第２ベルトコンベヤによるバイオマスの払出量がふらつくのを防止するため、所定の偏差内（α１％以内）にある場合には、第２ベルトコンベヤによるバイオマスの払出量を変更しないようにした。α１％の値は、第２ベルトコンベヤの種類や大きさ等により影響を受けるが、通常、５〜１５％程度であることが多い。
In this embodiment, in order to prevent the amount of discharged biomass from the second belt conveyor from fluctuating due to a slight variation in a state in which the amount of coal conveyed by the
バイオマスの払出量変更指令（Ｓ１０７）が発信されてから、図７に記載したステップに進み、平均石炭量搬送量に対する所定割合の量を算出して、バイオマスを払出量とする（Ｓ１１０）。そして、算出したバイオマスの払出量を切り出して供給するために必要な払出フィーダの払出速度（払出機速度と称することもある）を算出する（Ｓ１１２）。
なお、本実施形態において、払出フィーダの払出速度は、供給スクリュ２２Ｓの回転数で表した。図９（１）に、バイオマスの払出量と供給スクリュ２２Ｓの払出速度（スクリュ回転数）の関係を示す。払出量がＨｘの際に、払出速度（スクリュ回転数）はＲｘとなる。
After the command to change the payout amount of biomass (S107) is sent, the process proceeds to the step shown in FIG. 7, and the amount of the predetermined ratio with respect to the average amount of coal transported is calculated, and the biomass is set as the payout amount (S110). Then, a payout speed (sometimes referred to as a payout machine speed) of a payout feeder necessary to cut out and supply the calculated payout amount of biomass is calculated (S112).
In the present embodiment, the payout speed of the payout feeder is represented by the rotation speed of the supply screw 22S. FIG. 9A shows the relationship between the amount of biomass to be dispensed and the dispensing speed (the screw rotation speed) of the supply screw 22S. When the payout amount is Hx, the payout speed (the screw rotation speed) is Rx.
なお、前述の算出されたバイオマスの払出量が、極めて少ない場合かどうかを判断（Ｓ１１１）し、バイオマスの払出量が極めて少ない場合（α２）は、供給スクリュ２２Ｓの回転数をゼロ（Ｓ１１３）として、バイオマスの切り出しをしない。
第２ベルトコンベヤ２０の大きさによっては、バイオマスの払出量が極めて少ない場合に十分な制御できなくなる可能性があるため、本実施形態においてはα２の値を設けた。
It is determined whether the calculated amount of biomass to be paid out is extremely small (S111). If the amount of biomass to be paid out is extremely small (α2), the rotation speed of the supply screw 22S is set to zero (S113). Do not cut out biomass.
Depending on the size of the
バイオマスの払出量を算出した後、一定の層厚Ｔを形成するために必要な第２搬送速度Ｖ２としてベルト速度（ＢＣ速度）を算出する（Ｓ１１４）。
図９（２）に供給スクリュ２２Ｓの払出速度（スクリュ回転数）と、第２ベルトコンベヤ２０の速度の関係を示す。払出速度（スクリュ回転数）がＲｘの際にＢＣ速度（第２搬送速度Ｖ２）はＢＲｘになる。
After calculating the amount of biomass to be dispensed, a belt speed (BC speed) is calculated as a second transport speed V2 necessary for forming a constant layer thickness T (S114).
FIG. 9 (2) shows the relationship between the dispensing speed (the screw rotation speed) of the supply screw 22S and the speed of the
なお、図９（２）において第２ベルトコンベヤ２０の速度は、第２ベルトＢ２を回転駆動するモータＭ１の回転速度で表した。そして、払出ベースとして、第２ベルトコンベヤを駆動するモータＭ１の回転速度を決定する（Ｓ１１５）。
In FIG. 9B, the speed of the
バイオマスの払出量に変更がないかどうか判断（Ｓ１１６）し、バイオマスの払出量に変更がない場合は、元の工程に戻り、バイオマス払出量算出のステップ（Ｓ１１０）に戻り、再度、繰り返し行う。
払出量に変更がある場合は、第２ベルトコンベヤを駆動するモータＭ１の速度指令を新たに書き込み（Ｓ１１７）、第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度（第２搬送速度Ｖ２）を変更する。
It is determined whether there is no change in the biomass payout amount (S116). If there is no change in the biomass payout amount, the process returns to the original process, returns to the biomass payout amount calculation step (S110), and is repeated again.
When there is a change in the payout amount, a speed command of the motor M1 for driving the second belt conveyor is newly written (S117), and the belt speed of the second belt conveyor 20 (the second transport speed V2) is changed.
次に、図８に示したように、バイオマスの払出量が算出した払出ペースになっているかどうかを判断し（Ｓ１２０）、バイオマスの払出量が算出した払出ペースになった時点で、制御遅れタイマのカウントを開始する（Ｓ１２１）。
そして、制御遅れタイマのカウントがアップした時点（Ｓ１２２）で、バイオマスの払出量サンプリングを開始する（Ｓ１２３）。
Next, as shown in FIG. 8, it is determined whether or not the amount of biomass to be dispensed has reached the calculated dispensing pace (S120). Is started (S121).
Then, when the count of the control delay timer is increased (S122), the sampling of the amount of the discharged biomass is started (S123).
なお、バイオマスの払出量サンプリングは、第２ベルトコンベヤ２０に設置した計量器を使用し、平均払出量を算出する（Ｓ１２４）。
そして、設定したバイオマスの払出量と計量器で検出したバイオマスの平均払出量とがし所定の範囲内（偏差α３％以内）に入っているかどうか判断する（Ｓ１２５）。
In the sampling of the amount of the discharged biomass, an average dispensed amount is calculated using a measuring device installed on the second belt conveyor 20 (S124).
Then, it is determined whether or not the set amount of discharged biomass and the average amount of discharged biomass detected by the measuring instrument are within a predetermined range (within a deviation α3%) (S125).
そして、設定したバイオマスの払出量と平均払出量とが相違し所定の範囲内（偏差α３％以内）に入らなくなった際に、払出機である払出フィーダの補正必要と判断する。
補正必要と判断した場合には、払出機補正速度を算出（Ｓ１２６）し、払出機速度を変更（Ｓ１２７）し、合わせて、第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度（第２搬送速度Ｖ２）を変更する（Ｓ１２８）。即ち、供給スクリュ２２Ｓの回転数を変更してバイオマスの切り出す量を変更し供給量を変更するとともに、第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度（第２搬送速度Ｖ２）を変更する。
Then, when the set amount of biomass to be dispensed and the average amount of dispensed are different from each other and do not fall within a predetermined range (within deviation α3%), it is determined that the dispensing feeder, which is the dispensing machine, needs to be corrected.
If it is determined that the correction is necessary, the payout machine correction speed is calculated (S126), the payout machine speed is changed (S127), and the belt speed of the second belt conveyor 20 (the second transport speed V2) is changed accordingly. (S128). That is, the rotation speed of the supply screw 22S is changed to change the amount of biomass to be cut out, thereby changing the supply amount, and changing the belt speed of the second belt conveyor 20 (second transfer speed V2).
第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度（第２搬送速度Ｖ２）を変更した後、制御遅れタイマの設定を変更（Ｓ１２９）し、図６の石炭搬送量サンプリング（Ｓ１０４）に戻る。
After changing the belt speed (second transport speed V2) of the
本実施形態は前述の構成により、複数の材料を所定の割合で精度良く供給することができる。 In the present embodiment, a plurality of materials can be accurately supplied at a predetermined ratio with the above-described configuration.
本発明は、複数の材料を所定の割合で精度良く供給するベルトコンベヤシステムの制御方法として使用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a control method of a belt conveyor system that supplies a plurality of materials at a predetermined ratio with high accuracy.
１ ベルトコンベヤシステム
１０ 第１ベルトコンベヤ
１２ 第１供給装置
１５ 第１被搬送物（石炭）
２０ 第２ベルトコンベヤ
２２ 第２供給装置
２５ 第２被搬送物（バイオマス）
３０ バンカ
２２Ｓ 供給スクリュ
Ｂ１ 第１ベルト
Ｂ２ 第２ベルト
DESCRIPTION OF
30 Bunker 22S Supply screw B1 First belt B2 Second belt
Claims (5)
第２ベルトコンベヤの搬送開始から払出開始前において、第２供給装置とした払出フィーダの供給スクリュの回転数を調整して第２被搬送物の供給量が一定になるようにし、第２ベルトコンベヤの搬送速度を一定にすることにより、第２ベルトコンベヤ上で搬送される第２被搬送物の層厚を一定とし、
第２ベルトコンベヤ上が層厚一定を確保し均一な状態になった後においては、
第１ベルトコンベヤ上で搬送される第１被搬送物の搬送量を検出して、第１被搬送物と第２被搬送物が所定の割合となる第２被搬送物の払出量を算出し、第２供給装置とした払出フィーダの供給スクリュの回転数を変化させて第２供給装置から供給する第２被搬送物の供給量を該算出した払出量に調整するとともに、
第２供給装置から供給する第２被搬送物の供給量に合わせて第２ベルトコンベヤの搬送速度を調整し、第２ベルトコンベヤ上で搬送される第２被搬送物の層厚が一定となるように調整することで、第２ベルトコンベヤからの第２被搬送物の払い出し量が、該算出した払出量になるように制御するベルトコンベヤシステムの制御方法。 A first supply device for supplying a first conveyed object to the first belt conveyor and the first belt conveyor, and a second supply device for supplying a second conveyed material to the second belt conveyor and the second belt conveyor A method for controlling a belt conveyor system for paying out a first conveyed object conveyed by a first belt conveyor and a second conveyed object conveyed by a second belt conveyor at a predetermined ratio,
From the start of the conveyance of the second belt conveyor to the start of the payout, the number of rotations of the supply screw of the payout feeder serving as the second supply device is adjusted so that the supply amount of the second conveyed object is constant, and the second belt conveyor is provided. By making the transport speed of the second constant, the layer thickness of the second transported object transported on the second belt conveyor is constant,
After the second belt conveyor has a uniform layer thickness and is in a uniform state,
Detecting the transport amount of the first transported object transported on the first belt conveyor, and calculating the payout amount of the second transported object in which the first transported object and the second transported object have a predetermined ratio. Changing the number of rotations of the supply screw of the payout feeder serving as the second supply device to adjust the supply amount of the second conveyed object supplied from the second supply device to the calculated payout amount,
The transport speed of the second belt conveyor is adjusted according to the supply amount of the second transported object supplied from the second supply device, and the layer thickness of the second transported object transported on the second belt conveyor becomes constant. A control method of a belt conveyor system that controls the amount of the second conveyed object to be paid out from the second belt conveyor so as to be equal to the calculated amount of payout.
該第１被搬送物の搬送量を検出した検出値が、第２ベルトコンベヤから払い出す第２被搬送物の払出量を決定した検出値から、予め定めた範囲を超えて相違する場合に、新たな検出値として、第１被搬送物と第２被搬送物が所定の割合となる第２被搬送物の払出量を新たに算出する請求項１に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法。 After the start of the payout of the second belt conveyor, the conveyance amount of the first conveyed object conveyed by the first belt conveyor is detected at regular intervals,
When the detected value that has detected the transport amount of the first conveyed object differs from the detected value that has determined the dispensed amount of the second conveyed object to be discharged from the second belt conveyor beyond a predetermined range, The control method of the belt conveyor system according to claim 1, wherein a payout amount of the second conveyed object in which the first conveyed object and the second conveyed object have a predetermined ratio is newly calculated as a new detection value.
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