JP6675265B2

JP6675265B2 - Wire harness manufacturing equipment

Info

Publication number: JP6675265B2
Application number: JP2016100761A
Authority: JP
Inventors: 晴美遠山
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2020-04-01
Anticipated expiration: 2036-05-19
Also published as: JP2017208270A

Description

本発明は、電線及び複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a wire harness having an electric wire and a plurality of attached members.

従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスを製造するにあたり、電線に付属部材（例えば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等）を取り付ける作業を行う作業台（いわゆる治具板）を備えた製造装置が提案されている。この種の作業台は、電線を保持するための複数の治具を有しており、電線を治具によって保持した状態にて電線に付属部材を取り付ける作業（組み付け作業）を行うことが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in manufacturing a wire harness used for a vehicle or the like, a manufacturing apparatus including a work table (a so-called jig plate) for attaching an accessory member (for example, a corrugated tube, vinyl tape, a clamp, or the like) to an electric wire has been used. Proposed. This type of work table has a plurality of jigs for holding electric wires, and it is possible to perform an operation of attaching an accessory member to the electric wires (assembly operation) while holding the electric wires by the jigs. Has become.

例えば、従来のワイヤハーネスの製造装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、組受け作業に必要な付属部材を保管（ストック）するための保管容器を作業台上に有しており、組み付け作業の際、この保管容器から作業者が必要な付属部材を取り出すことが可能となっている。これにより、従来装置は、付属部材が作業者の背面の棚などに保管されている場合に比べ、作業者の動作量を減らし、作業者の負担を軽減すると共にワイヤハーネスの製造効率を高めるようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。 For example, one of conventional wire harness manufacturing apparatuses (hereinafter, referred to as “conventional apparatus”) has a storage container on a workbench for storing (stocking) accessory members required for assembly work. At the time of the assembling work, the worker can take out necessary accessory members from the storage container. Thus, the conventional device reduces the amount of operation of the worker, reduces the burden on the worker, and increases the efficiency of manufacturing the wire harness, as compared with the case where the accessory member is stored on a shelf or the like on the back of the worker. (For example, see Patent Document 1).

特開平０７−２３５２２８号公報JP 07-235228 A

ところで、従来装置では、保管容器に保管された付属部材の残量が少なくなると、付属部材を補充する必要がある。例えば、付属部材としてコルゲートチューブが用いられる場合、組み付け作業に必要な長さにあらかじめ切り揃えられたコルゲートチューブを準備（例えば、購入）しておき、所定のタイミングにて、そのコルゲートチューブを保管容器に投入（補充）することが考えられる。 By the way, in the conventional apparatus, when the remaining amount of the accessory member stored in the storage container becomes small, it is necessary to refill the accessory member. For example, when a corrugated tube is used as an accessory member, a corrugated tube prepared in advance to a length necessary for the assembling work is prepared (for example, purchased), and the corrugated tube is stored at a predetermined timing in a storage container. It is conceivable to add (replenish) to.

しかし、多量の付属部材を事前に準備すると、実際の使用までに長時間を要する（過剰な在庫となる）付属部材が生じる可能性がある。更に、そのように付属部材を準備する工程（例えば、専門の事業者などに製造を依頼して購入する工程）にも、準備した付属部材を管理する工程（例えば、専門の事業者などから納入された付属部材を保管して在庫を常時確認する工程）にも、コストが生じる。 However, if a large number of accessory members are prepared in advance, there is a possibility that accessory members that require a long time before actual use (excessive inventory) may occur. Further, in the step of preparing the accessory members (for example, a process of requesting and purchasing a specialized business or the like for manufacturing), the process of managing the prepared accessory members (for example, delivery from a specialized business or the like). The cost is also generated in the step of storing the attached accessories and checking the inventory at all times.

このように、従来装置は、ワイヤハーネスの製造効率を高められるものの、付属部材の準備に要するコスト等に起因してワイヤハーネスの製造コストを低減させ難い、と考えられる。 As described above, it is considered that the conventional apparatus can increase the manufacturing efficiency of the wire harness, but it is difficult to reduce the manufacturing cost of the wire harness due to the cost required for preparing the accessory members.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立可能なワイヤハーネスの製造装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a wire harness capable of simultaneously increasing the manufacturing efficiency of the wire harness and reducing the manufacturing cost of the wire harness as much as possible. It is to provide a manufacturing apparatus.

前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）
電線及び複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記電線に前記複数の付属部材を取り付ける作業を行う作業台と、前記作業台に前記複数の付属部材を供給する供給装置と、を備え、
前記作業台は、
前記複数の付属部材を保管する保管容器を有し、
前記供給装置は、
前記複数の付属部材を一纏めに収容する収容部と、前記収容部に向けて前記複数の付属部材の各々を搬送する搬送路と、前記搬送路に前記複数の付属部材の各々を供給する複数の供給部と、前記収容部に収容されている前記複数の付属部材を前記保管容器に一括して受け渡す受け渡し機構と、
を備えた、ワイヤハーネスの製造装置であること。
（２）
上記（１）に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材が、
帯状のベルト部と、前記ベルト部の端部に設けられ且つ前記ベルト部を挿通固定するための挿通孔を有するバックル部と、を有するバンドクランプを含み、
前記供給装置が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部として、前記バンドクランプを収容する内部空間を有する回転ドラムと、前記回転ドラムの回転によって撹拌された前記バンドクランプを受け止めるガイド部と、前記ガイド部に前記バックル部が隣接した状態にて前記ベルト部を挟み込む一対の案内棒であって一方の該案内棒の外周面に螺旋状の凸条が形成された一対の案内棒と、前記一方の前記案内棒が軸線周りに回転することによって前記回転ドラムの外側に向けて案内された前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記搬送路に向けて排出する排出部と、を有し、
前記搬送路が、
前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記収容部に搬送する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材が、
コルゲートチューブを含み、
前記供給装置が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部として、長尺の前記コルゲートチューブが巻回されたリールと、前記リールから前記作業に必要な長さの前記コルゲートチューブを引き出す引出部と、引き出された前記コルゲートチューブを切断する切断部と、切断した前記コルゲートチューブを前記搬送路に向けて排出する排出部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置であること。 In order to achieve the above object, a wire harness manufacturing apparatus according to the present invention is characterized by the following (1) to (3).
(1)
An apparatus for manufacturing a wire harness having an electric wire and a plurality of attached members,
A worktable that performs an operation of attaching the plurality of attached members to the electric wire, and a supply device that supplies the plurality of attached members to the worktable,
The workbench is
Having a storage container for storing the plurality of attached members,
The supply device,
An accommodating portion for accommodating the plurality of attached members collectively, a transport path for transporting each of the plurality of attached members toward the accommodating portion, and a plurality of supplying each of the plurality of attached members to the transport path. A supply unit, and a transfer mechanism that collectively transfers the plurality of attached members housed in the housing unit to the storage container,
A wire harness manufacturing device provided with:
(2)
In the wire harness manufacturing apparatus according to the above (1),
The plurality of attached members,
A band clamp having a belt-shaped belt portion and a buckle portion provided at an end of the belt portion and having an insertion hole for inserting and fixing the belt portion,
The supply device,
A rotary drum having an internal space for accommodating the band clamp as one of the plurality of supply units, a guide unit for receiving the band clamp stirred by rotation of the rotary drum, and the guide unit A pair of guide rods sandwiching the belt portion in a state where the buckle portions are adjacent to each other, and a pair of guide rods in which a spiral ridge is formed on an outer peripheral surface of one of the guide rods; A discharge unit that discharges the band clamp guided toward the outside of the rotary drum by rotating the guide rod around the axis toward the conveyance path while maintaining its direction,
The transport path,
Transporting the band clamp to the storage section while maintaining its orientation,
Wire harness manufacturing equipment.
(3)
In the wire harness manufacturing apparatus according to (1) or (2),
The plurality of attached members,
Including corrugated tube,
The supply device,
As one of the plurality of supply units, a reel around which the long corrugated tube is wound, a drawer that pulls out the corrugated tube having a length necessary for the work from the reel, A cutting unit for cutting the cut corrugated tube, and a discharge unit for discharging the cut corrugated tube toward the transport path,
Wire harness manufacturing equipment.

上記（１）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、作業台での作業に必要な複数の付属部材が、その場その場で、供給装置から作業台の保管容器に、一括して受け渡される。そのため、従来装置のように付属部材を事前に多量に準備する（例えば、専門の事業者などから購入する）必要がない。更に、従来装置とは異なり、付属部材を所定のタイミング毎に保管容器に補充する作業を不要にできる。加えて、準備した付属部材を在庫として管理する必要もない。 According to the manufacturing apparatus of the wire harness having the configuration (1), a plurality of accessory members required for work on the work table are collectively received from the supply device to the storage container of the work table on a spot basis. Passed. Therefore, there is no need to prepare a large amount of accessory members in advance (for example, to purchase them from a specialized business operator) unlike the conventional apparatus. Further, unlike the conventional apparatus, it is not necessary to refill the storage container with the attached member at a predetermined timing. In addition, there is no need to manage the prepared accessory members as inventory.

したがって、上記構成のワイヤハーネスの製造装置は、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立できる。 Therefore, the manufacturing apparatus of the wire harness having the above configuration can achieve both improvement of the manufacturing efficiency of the wire harness and reduction of the manufacturing cost of the wire harness as much as possible.

上記（２）の構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、ワイヤハーネスの付属部材として一般に用いられるバンドクランプを、作業台上の保管容器に自動的に供給できる。更に、この供給にあたり、バンドクランプは、そのバックル部がガイド部に隣接した状態にて（例えば、バックル部を上にした状態にて）そのベルト部が一対の案内棒によって挟み込まれ、その向き（バックル部を上にした向き）を維持したまま、排出部および搬送路を経由して収容部に搬送される。そのため、バンドクランプは、向きを揃えた状態にて（例えば、バックル部を上にして揃えた状態にて）保管容器に補充されることになる。よって、バンドクランプの向きが揃っていない状態にて補充される場合に比べ、ワイヤハーネスの製造効率を更に高めることができる。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the configuration (2), a band clamp generally used as an accessory of the wire harness can be automatically supplied to a storage container on a workbench. Further, in this supply, the band clamp is sandwiched by the pair of guide rods with the buckle portion adjacent to the guide portion (for example, with the buckle portion up) and the direction ( The paper is conveyed to the storage section via the discharge section and the conveyance path while maintaining the buckle section upward. Therefore, the band clamps are replenished to the storage container in an aligned state (for example, in a state where the band clamps are aligned with the buckle portion facing upward). Therefore, the production efficiency of the wire harness can be further improved as compared with the case where the band clamp is replenished in a non-uniform orientation.

上記（３）の構成のワイヤハーネスの製造装置よれば、ワイヤハーネスの付属部材として一般に用いられるコルゲートチューブを、作業台上の保管容器に自動的に供給できる。ワイヤハーネスには、一般に、長さが異なる複数種のコルゲートチューブが数多く用いられる。また、従来から、このように長さが異なる複数種のコルゲートチューブの準備は、専門の事業者に依頼する（例えば、購入する）傾向が強い。そのため、コルゲートチューブを付属部材として本発明の製造装置を用いれば、本発明の製造装置を作るためのコストを考慮しても、ワイヤハーネスの製造コストを確実に低減できる。 According to the wire harness manufacturing apparatus having the configuration (3), the corrugated tube generally used as an accessory of the wire harness can be automatically supplied to the storage container on the workbench. Generally, many types of corrugated tubes having different lengths are used for a wire harness. In addition, conventionally, there is a strong tendency to request (for example, purchase) a specialized business operator for preparing a plurality of types of corrugated tubes having different lengths. Therefore, if the manufacturing apparatus of the present invention is used with the corrugated tube as an attached member, the manufacturing cost of the wire harness can be reliably reduced even if the cost for manufacturing the manufacturing apparatus of the present invention is considered.

本発明によれば、ワイヤハーネスの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減することと、を両立可能なワイヤハーネスの製造装置、を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing efficiency of a wire harness can be improved, and the manufacturing cost of a wire harness can be reduced as much as possible.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading through the modes for carrying out the invention described below (hereinafter, referred to as “embodiments”) with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置の全体構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an entire configuration of a wire harness manufacturing apparatus according to the present embodiment. 図２は、コルゲートチューブ供給機の構成を説明する概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration of the corrugated tube supply device. 図３は、バンドクランプ供給機に投入されるバンドクランプの全体斜視図である。FIG. 3 is an overall perspective view of the band clamp supplied to the band clamp supply device. 図４は、バンドクランプ供給機の構成を説明する概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration of the band clamp supply device. 図５は、バンドクランプ供給機によりバンドクランプが搬送路に向けて供給される際の動作を説明する図であって、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、時系列に沿った各タイミングでの動作を示す概略図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation when the band clamp is supplied toward the transport path by the band clamp supply device. FIGS. 5A to 5D illustrate each of the operations in time series. It is a schematic diagram showing operation at timing. 図６は、収容部に収容されている複数の付属部材が受け渡し機構により保管容器への受け渡される際の動作を説明する図であって、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、時系列に沿った各タイミングでの動作を示す概略図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation when a plurality of accessory members housed in the housing unit are delivered to the storage container by the delivery mechanism, and FIGS. It is a schematic diagram showing operation at each timing along a time series.

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置（以下「製造装置１０」という。）について説明する。 <Embodiment>
Hereinafter, an apparatus for manufacturing a wire harness according to an embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as “manufacturing apparatus 10”) will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、製造装置１０は、複数の作業台１１を備えている。複数の作業台１１は、搬送コンベア（図示省略）に支持されて製造ラインを構成している。製造ラインは、典型的には、複数の作業台１１が長尺の環状に配置された環状の製造ラインである。図１に示すように、製造ラインは、複数の作業台１１が所定の間隔で横一列に並ぶ直線部分を含んでいる。各作業台１１は、搬送コンベア（図示省略）によって、製造ラインに沿って一方向（図１における矢印方向）へ移動する。環状の製造ラインの場合、各作業台１１は、環状の製造ラインを周回する。 As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 10 includes a plurality of work tables 11. The plurality of worktables 11 are supported by a conveyor (not shown) to form a manufacturing line. The production line is typically an annular production line in which a plurality of worktables 11 are arranged in a long, annular shape. As shown in FIG. 1, the production line includes a straight line portion in which a plurality of worktables 11 are arranged in a horizontal line at predetermined intervals. Each worktable 11 moves in one direction (the direction of the arrow in FIG. 1) along the production line by a transport conveyor (not shown). In the case of an annular production line, each workbench 11 goes around the annular production line.

製造ラインは、電線Ｄに組み付けられる複数の付属部材を各作業台１１に供給する供給装置４０を備えている。供給装置４０の詳細については、後述される。 The production line includes a supply device 40 that supplies a plurality of attachment members to be assembled to the electric wire D to each work table 11. Details of the supply device 40 will be described later.

製造装置１０では、製造ラインの直線部分における手前側のスペースが作業エリアＳＡとされている。作業エリアＳＡには、複数の作業者Ｓ１〜Ｓ３が、製造ラインに沿って前記所定の間隔と同じ間隔を空けて存在している。作業者Ｓ１〜Ｓ３の各々は、作業台１１が自身の前に移動してくる毎に、その作業台１１上にて自身が担当するワイヤハーネスＷの製造作業（具体的には、同一種の付属部材の組み付け作業）を繰り返し行う。なお、付属部材として、例えば、電線Ｄの保護等のために電線Ｄに装着される部材（例えば、コルゲートチューブ、及び、バンドクランプ（ベルトクランプ）等）が挙げられる。 In the manufacturing apparatus 10, the work area SA is a space on the near side in the straight line portion of the manufacturing line. In the work area SA, a plurality of workers S1 to S3 are present along the production line at the same interval as the predetermined interval. Each time the worktable 11 moves in front of itself, each of the workers S1 to S3 performs a manufacturing operation of the wire harness W (specifically, the same type of work) on which the worktable 11 is in charge. Work of assembling attached members) is repeated. In addition, as an attached member, a member (for example, a corrugated tube, a band clamp (belt clamp), etc.) attached to the electric wire D to protect the electric wire D or the like can be given.

これにより、製造装置１０では、各作業台１１が環状の製造ラインを一回周回する毎に、同一種のワイヤハーネスＷが１回、繰り返し製造されることになる。 As a result, in the manufacturing apparatus 10, the same type of wire harness W is repeatedly manufactured once each time each work table 11 goes around the annular manufacturing line once.

作業台１１は、平面視矩形状の治具板２０を有している。治具板２０は、その表面に、クランプ等の保持具（図示省略）を備えており、この保持具によって、ワイヤハーネスＷを構成する電線Ｄが保持される。治具板２０は、搬送コンベアによって搬送される台座上に支持されており、台座とともに移動される。更に、治具板２０には、移動方向前方側における上端近傍位置に、製造するワイヤハーネスＷを特定するための一次元コード及び二次元コード等のコードＣｏが記載されたカード等が取り付けられている。 The worktable 11 has a jig plate 20 having a rectangular shape in plan view. The jig plate 20 is provided with a holder (not shown) such as a clamp on the surface thereof, and the electric wire D constituting the wire harness W is held by the holder. The jig plate 20 is supported on a pedestal conveyed by a conveyor and is moved together with the pedestal. Further, a card or the like on which a code Co such as a one-dimensional code and a two-dimensional code for specifying the wire harness W to be manufactured is attached near the upper end on the front side in the movement direction on the jig plate 20. I have.

作業台１１は、治具板２０の上端部の手前側に、保管容器２２を備えている。保管容器２２は、複数の付属部材を一纏めに保管可能であるように構成されている。本例では、一例として、保管容器２２に収容される付属部材が、電線Ｄの周囲を覆う筒状のコルゲートチューブＣ（具体的には、短いコルゲートチューブＣ１及び長いコルゲートチューブＣ２）と、電線Ｄを結束するバンドクランプＢとなっている（後述する図６（ｃ）を参照。）。これら付属部材が保管容器２２に供給される作業台１１（図１の中央の作業台１１）を担当する作業者Ｓ２は、供給装置４０から供給されて保管容器２２に入っている付属部材を取り出し、取り出した付属部材を治具板２０の電線Ｄに組み付け、自身が担当するワイヤハーネスＷの製造作業を行う。その結果、電線Ｄにはこれら付属部材（コルゲートチューブＣ１，Ｃ２、及び、バンドクランプＢ）が取り付けられ、次の作業者Ｓ３による作業を待つことになる（図１の左側の作業台１１を参照。）。 The workbench 11 includes a storage container 22 on the front side of the upper end of the jig plate 20. The storage container 22 is configured so that a plurality of attached members can be stored collectively. In the present embodiment, as an example, as an example, the auxiliary members accommodated in the storage container 22 are a cylindrical corrugated tube C (specifically, a short corrugated tube C1 and a long corrugated tube C2) covering the periphery of the electric wire D, and the electric wire D (See FIG. 6 (c) described later). The worker S2 who is in charge of the work table 11 (the work table 11 in the center in FIG. 1) in which these accessory members are supplied to the storage container 22 takes out the accessory members supplied from the supply device 40 and stored in the storage container 22. Then, the taken-out accessory member is assembled to the electric wire D of the jig plate 20, and the work of manufacturing the wire harness W in charge of itself is performed. As a result, these attached members (corrugated tubes C1 and C2 and band clamp B) are attached to the electric wire D, and wait for the next operation by the worker S3 (see the work table 11 on the left side in FIG. 1). .).

図１に示すように、製造装置１０は、供給装置４０を制御する制御部３０を備えている。更に、作業台１１の移動経路上にバーコードリーダ等の読取部３１が設けられている。読取部３１は、制御部３０に接続されており、作業台１１の治具板２０に付されたコードＣｏから、その作業台１１における作業に関する情報（例えば、ワイヤハーネスＷの種別、及び、その種別のワイヤハーネスＷに組み付けるべき付属部材についての情報）を読み取り、制御部３０へ送信する。制御部３０は、読取部３１から送信された情報に基づいて、供給装置４０を制御する。 As illustrated in FIG. 1, the manufacturing apparatus 10 includes a control unit 30 that controls the supply device 40. Further, a reading unit 31 such as a bar code reader is provided on the moving path of the worktable 11. The reading unit 31 is connected to the control unit 30 and, based on the code Co attached to the jig plate 20 of the worktable 11, information on the work on the worktable 11 (for example, the type of the wire harness W and its information). The information about attached members to be assembled to the type of wire harness W is read and transmitted to the control unit 30. The control unit 30 controls the supply device 40 based on the information transmitted from the reading unit 31.

以下、製造ラインに設けられた供給装置４０について、より詳細に説明する。図１に示すように、供給装置４０は、供給部５０と、搬送路８０と、収容部９０と、受け渡し機構１１０とを備える。 Hereinafter, the supply device 40 provided in the production line will be described in more detail. As illustrated in FIG. 1, the supply device 40 includes a supply unit 50, a transport path 80, a storage unit 90, and a transfer mechanism 110.

供給部５０は、電線Ｄに取り付ける複数の付属部材の各々を供給して搬送路８０に供給する機能を果たす。図１に示すように、供給部５０は、付属部材としてのコルゲートチューブＣ（Ｃ１，Ｃ２）を供給して搬送路８０に供給するコルゲートチューブ供給機６０ａ，６０ｂ（具体的には、Ｃ１用のコルゲートチューブ供給機６０ａと、Ｃ２用のコルゲートチューブ供給機６０ｂ）と、バンドクランプＢを供給して搬送路８０に供給するバンドクランプ供給機７０と、を備える。 The supply unit 50 has a function of supplying each of the plurality of attached members attached to the electric wire D and supplying the same to the transport path 80. As shown in FIG. 1, the supply unit 50 supplies the corrugated tube C (C1, C2) as an attached member and supplies the corrugated tube C (C1, C2) to the transport path 80 (specifically, a corrugated tube supplying device 60a, 60b). The apparatus includes a corrugated tube supply device 60a, a corrugated tube supply device 60b for C2, and a band clamp supply device 70 that supplies the band clamp B and supplies the band clamp B to the transport path 80.

図２に示すように、コルゲートチューブ供給機６０ａは、台座６１と、引出部６２と、切断部６３と、排出部６４と、搬送管６５ａとを備える。なお、コルゲートチューブ供給機６０ｂも同様の構成を有している。 As shown in FIG. 2, the corrugated tube feeder 60a includes a pedestal 61, a drawer 62, a cutting unit 63, a discharge unit 64, and a transport pipe 65a. The corrugated tube feeder 60b has a similar configuration.

台座６１は、長手方向を有する平板状部材である。台座６１は、長手方向が水平方向に対して傾斜するように配置されている。台座６１の下端部には、その下端部から台座６１の長手方向に沿って延出するように搬送管６５ａが接続されている。搬送管６５ａの下端部は、搬送路８０に接続されている（図１を参照。）。 The pedestal 61 is a flat member having a longitudinal direction. The pedestal 61 is arranged so that the longitudinal direction is inclined with respect to the horizontal direction. A transfer pipe 65a is connected to the lower end of the pedestal 61 so as to extend from the lower end along the longitudinal direction of the pedestal 61. The lower end of the transport pipe 65a is connected to the transport path 80 (see FIG. 1).

引出部６２は、台座６１の上端部付近に設けられている。引出部６２には、長尺のコルゲートチューブＣが巻回されたリールＲから引き出されたコルゲートチューブＣが供給される。引出部６２は、制御部３０の指示によって作動するアクチュエータであり、供給されたコルゲートチューブＣを必要な長さだけ台座６１上に引き出す。 The drawer 62 is provided near the upper end of the pedestal 61. The corrugated tube C drawn from the reel R around which the long corrugated tube C is wound is supplied to the drawer 62. The drawer 62 is an actuator that operates in accordance with an instruction from the controller 30, and draws the supplied corrugated tube C onto the pedestal 61 by a required length.

切断部６３は、台座６１の上下方向中央部付近に設けられている。切断部６３は、制御部３０の指示によって作動するカッタであり、引出部６２によって引き出されたコルゲートチューブＣから所定の長さのコルゲートチューブ（具体的には、短いコルゲートチューブＣ１）を切り出す。なお、コルゲートチューブ供給機６０ｂでは、同様の機構により、長いコルゲートチューブＣ２が切り出される。 The cutting portion 63 is provided near the center of the pedestal 61 in the vertical direction. The cutting section 63 is a cutter that operates according to an instruction from the control section 30, and cuts out a corrugated tube having a predetermined length (specifically, a short corrugated tube C <b> 1) from the corrugated tube C drawn by the drawing section 62. In the corrugated tube feeder 60b, a long corrugated tube C2 is cut out by the same mechanism.

排出部６４は、台座６１の下端部付近に設けられている。排出部６４は、制御部３０の指示によって開閉作動するゲート（壁）であり、閉じた状態では、切断部６３によって切り出されたコルゲートチューブＣ１を台座６１上に保持し、開いた状態では、台座６１上に保持していたコルゲートチューブＣ１を搬送管６５ａに送り込む。搬送管６５ａに送り込まれたコルゲートチューブＣ１は、重力によって搬送管６５ａ内を移動し、搬送路８０に導かれる。このように、排出部６４が開いた状態に移動する毎に、コルゲートチューブＣ１が搬送路８０に順次供給されることになる。なお、なお、コルゲートチューブ供給機６０ｂでも、同様に、コルゲートチューブＣ２が搬送路８０に順次供給されることになる。 The discharge unit 64 is provided near the lower end of the pedestal 61. The discharge unit 64 is a gate (wall) that opens and closes according to an instruction from the control unit 30. The discharge unit 64 holds the corrugated tube C1 cut out by the cutting unit 63 on the pedestal 61 in the closed state, and the pedestal in the open state. The corrugated tube C1 held on 61 is fed into the transfer tube 65a. The corrugated tube C <b> 1 sent into the transfer pipe 65 a moves in the transfer pipe 65 a by gravity and is guided to the transfer path 80. Thus, every time the discharge unit 64 moves to the open state, the corrugated tube C1 is sequentially supplied to the transport path 80. It should be noted that the corrugated tube feeder 60b also supplies the corrugated tube C2 to the transport path 80 in the same manner.

次いで、バンドクランプ供給機７０について説明する前に、バンドクランプ供給機７０に投入されるバンドクランプＢについて、簡単に説明する。図３に示すように、バンドクランプＢは、直線状に延びる帯状のベルト部Ｂ１と、ベルト部Ｂ１の一端部（根元部）Ｂ１ａに設けられたバックル部Ｂ２と、を有する。バックル部Ｂ２におけるベルト部Ｂ１の長手方向に直交する方向（ベルト部Ｂ１の厚さ方向）の寸法は、ベルト部Ｂ１の厚さと比べて大きい。バックル部Ｂ２には、ベルト部Ｂ１を挿通および固定するための挿通孔Ｂ２ａが設けられている。 Next, before describing the band clamp supply device 70, the band clamp B to be supplied to the band clamp supply device 70 will be briefly described. As shown in FIG. 3, the band clamp B has a belt-shaped belt portion B1 extending linearly, and a buckle portion B2 provided at one end (root portion) B1a of the belt portion B1. The dimension of the buckle portion B2 in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the belt portion B1 (the thickness direction of the belt portion B1) is larger than the thickness of the belt portion B1. The buckle portion B2 is provided with an insertion hole B2a for inserting and fixing the belt portion B1.

バンドクランプＢによって電線Ｄを結束する際、電線Ｄの周囲を覆うように環状に屈曲されたベルト部Ｂ１が、その先端部Ｂ１ｂから挿通孔Ｂ２ａに挿通される。そして、ベルト部Ｂ１の側面に形成された凹凸部Ｂ１ｃが、挿通孔Ｂ２ａの内壁面に形成された突起（図示省略）等に係止される。これにより、ベルト部Ｂ１が挿通孔Ｂ２ａに固定される。 When the electric wire D is bound by the band clamp B, the belt portion B1 that is bent in an annular shape so as to cover the periphery of the electric wire D is inserted into the insertion hole B2a from the distal end portion B1b. Then, the uneven portion B1c formed on the side surface of the belt portion B1 is locked by a projection (not shown) formed on the inner wall surface of the insertion hole B2a. Thereby, the belt portion B1 is fixed to the insertion hole B2a.

図４に示すように、バンドクランプ供給機７０は、回転ドラム７１と、一対の案内棒７２，７３と、ガイド部７４と、排出部７５と、ノズル７６と、搬送管７７、とを備える。 As shown in FIG. 4, the band clamp supply device 70 includes a rotating drum 71, a pair of guide rods 72, 73, a guide part 74, a discharge part 75, a nozzle 76, and a transfer pipe 77.

回転ドラム７１は、カップ状の形状を有し、多数本のバンドクランプＢ（図３を参照。）を収容する内部空間を有する。回転ドラム７１は、開口部が斜め上方を向くように、その回転中心軸が水平方向から傾斜して配置されている。回転ドラム７１は、制御部３０の指示によって、その回転中心軸の周りに一方向（図４における矢印方向）に回転駆動される。回転ドラム７１の回転により、回転ドラム７１の内部空間に収容された多数本のバンドクランプＢが撹拌される。 The rotating drum 71 has a cup-like shape, and has an internal space for accommodating a number of band clamps B (see FIG. 3). The rotating drum 71 is arranged so that its rotation center axis is inclined from the horizontal direction so that the opening faces obliquely upward. The rotating drum 71 is driven to rotate in one direction (the direction of the arrow in FIG. 4) around its rotation center axis in accordance with an instruction from the control unit 30. Due to the rotation of the rotating drum 71, a number of band clamps B accommodated in the internal space of the rotating drum 71 are stirred.

一対の案内棒７２，７３は、それらの長手方向中央部から一方側（内側）が回転ドラム７１の内部空間に位置し、他方側（先端側）が回転ドラム７１の外側に位置するように、且つ、水平方向に延びるように配置されている。一対の案内棒７２，７３は、互いに平行、且つ、両者間に所定の微小隙間が形成されるように配置されている。この微小隙間は、バンドクランプＢのベルト部Ｂ１が通過可能であり、且つ、バンドクランプＢのバックル部Ｂ２が通過不能となる幅を有している。 The pair of guide rods 72 and 73 are arranged such that one side (inside) is located in the internal space of the rotary drum 71 from the center in the longitudinal direction, and the other side (tip end) is located outside the rotary drum 71. And it is arrange | positioned so that it may extend in a horizontal direction. The pair of guide rods 72 and 73 are arranged in parallel with each other and so as to form a predetermined minute gap between them. The minute gap has a width that allows the belt portion B1 of the band clamp B to pass therethrough and prevents the buckle portion B2 of the band clamp B from passing therethrough.

ガイド部７４は、回転ドラム７１の内部空間における一対の案内棒７２，７３の上方に配置されている。ガイド部７４は、その下端縁が上述した微小隙間に沿って微小隙間の直上に位置するように、水平方向から傾斜して配置されている。これにより、ガイド部７４は、回転ドラム７１の回転による撹拌によって上方から落下してきたバンドクランプＢを受け止めて微小隙間に向けて移動するようにガイドする機能を果たす。 The guide part 74 is arranged above the pair of guide rods 72, 73 in the internal space of the rotating drum 71. The guide portion 74 is arranged to be inclined from the horizontal direction such that the lower end edge thereof is located directly above the minute gap along the above-described minute gap. Accordingly, the guide portion 74 has a function of receiving the band clamp B dropped from above due to the stirring by the rotation of the rotary drum 71 and guiding the band clamp B to move toward the minute gap.

ガイド部７４に沿って一対の案内棒７２，７３に向けて移動（落下）したバンドクランプＢは、一対の案内棒７２，７３の間の微小隙間にそのベルト部Ｂ１が入り込むことにより、図４に示すように、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが下方に向き且つバックル部Ｂ２が上方に向いた状態にて、一対の案内棒７２，７３に支持された状態となる（吊り下がった状態となる）。以下、このようにバンドクランプＢが一対の案内棒７２，７３に支持される状態を、便宜上、「セット状態」と呼ぶ。 The band clamp B, which has moved (falled) toward the pair of guide rods 72, 73 along the guide part 74, has its belt part B1 inserted into the minute gap between the pair of guide rods 72, 73, as shown in FIG. As shown in the figure, the belt B1 is supported by the pair of guide rods 72 and 73 in a state where the tip B1b of the belt B1 faces downward and the buckle B2 faces upward (suspended state). ). Hereinafter, the state in which the band clamp B is supported by the pair of guide rods 72, 73 will be referred to as a "set state" for convenience.

一対の案内棒７２，７３のうち、案内棒７２の側面には、螺旋状の凸条７２ａが形成されている。案内棒７２は、制御部３０の指示により、凸条７２ａが案内棒７２の先端側へ見かけ上移動する向き（図４における矢印の向き）に、その軸線周りに回転駆動される。そのため、セット状態にあるバンドクランプＢが存在する状態にて案内棒７２が回転駆動されると、バンドクランプＢは、凸条７２ａに押圧され、案内棒７２の先端部（図４の左方向）へ向けて案内棒７２の長手方向に沿って案内される。 A spiral ridge 72a is formed on the side surface of the guide rod 72 of the pair of guide rods 72, 73. The guide rod 72 is driven to rotate around its axis in a direction (the direction of the arrow in FIG. 4) in which the ridge 72 a apparently moves toward the distal end of the guide rod 72 according to an instruction from the control unit 30. Therefore, when the guide rod 72 is rotationally driven in a state where the band clamp B in the set state is present, the band clamp B is pressed by the ridge 72a, and the distal end of the guide rod 72 (to the left in FIG. 4). The guide rod 72 is guided along the longitudinal direction.

排出部７５は、一対の案内棒７２，７３の先端部から案内棒７２の長手方向に沿って所定距離だけ離れた位置に設けられている。排出部７５は、制御部３０の指示によって作動するアームであり、案内棒７２の先端部まで到達した「セット状態」にあるバンドクランプＢを摘み、上方に向けて開口するノズル７６内に送り込む機能を果たす。ノズル７６の下端部は搬送管７７に接続され、搬送管７７の下端部は、搬送路８０に接続されている（図１を参照。）。 The discharge portion 75 is provided at a position separated from the distal ends of the pair of guide rods 72, 73 by a predetermined distance along the longitudinal direction of the guide rod 72. The discharge unit 75 is an arm that operates according to an instruction from the control unit 30, and has a function of picking up the band clamp B in the “set state” that has reached the distal end of the guide rod 72 and feeding the band clamp B into a nozzle 76 that opens upward. Fulfill. The lower end of the nozzle 76 is connected to the transport pipe 77, and the lower end of the transport pipe 77 is connected to the transport path 80 (see FIG. 1).

排出部７５の先端には、一対の案内棒７２，７３の先端部に向けて案内棒７２の長手方向に沿って突出する一対の爪部７５ａが設けられている。排出部７５は、その全体が案内棒７２の長手方向に沿って移動可能に、且つ、一対の爪部７５ａの間隔が調整可能に構成されている。以下、排出部７５の動作について、図５を参照しながら説明する。 A pair of claw portions 75a protruding along the longitudinal direction of the guide rod 72 toward the distal ends of the pair of guide rods 72, 73 are provided at the distal end of the discharge portion 75. The discharge portion 75 is configured such that the entirety thereof can be moved along the longitudinal direction of the guide rod 72 and that the distance between the pair of claw portions 75a can be adjusted. Hereinafter, the operation of the discharge unit 75 will be described with reference to FIG.

図５（ａ）に示すように、通常、回転ドラム７１及び案内棒７２は共に回転している。排出部７５は、図示される原位置にある。排出部７５が原位置にある状態では、一対の爪部７５ａは、ノズル７６の直上に位置している。この状態にて、回転ドラム７１の回転、及び、ガイド部７４によるガイド機能によって「セット状態」となったバンドクランプＢは、案内棒７２の回転（凸条７２ａの押圧）によって案内棒７２の先端部に向けて移動する。 As shown in FIG. 5A, normally, the rotating drum 71 and the guide rod 72 are both rotating. The discharge unit 75 is at the original position shown. In a state where the discharge unit 75 is at the original position, the pair of claws 75 a is located immediately above the nozzle 76. In this state, the band clamp B which has been brought into the “set state” by the rotation of the rotary drum 71 and the guide function of the guide portion 74 is turned by the rotation of the guide rod 72 (the pressing of the protruding ridge 72 a). Move toward the department.

図５（ｂ）に示すように、「セット状態」にあるバンドクランプＢが案内棒７２の先端部に到達すると、その到達をセンサ（図示省略）が検知することにより、回転ドラム７１の回転が停止し、案内棒７２の回転も停止する。次いで、排出部７５の全体が、原位置から一対の案内棒７２，７３に近づく方向に向けて、図示される第１位置まで移動する。第１位置では、一対の爪部７５ａ間の空間に、「セット状態」にあるバンドクランプＢのベルト部Ｂ１が位置するようになっている。排出部７５の全体が第１位置まで移動すると、一対の爪部７５ａの間隔を狭めることにより、一対の爪部７５ａがバンドクランプＢのベルト部Ｂ１を摘んで保持する。 As shown in FIG. 5B, when the band clamp B in the “set state” reaches the tip of the guide rod 72, the arrival of the band clamp B is detected by a sensor (not shown), and the rotation of the rotary drum 71 is reduced. It stops, and the rotation of the guide rod 72 also stops. Next, the entire discharge unit 75 moves from the original position to the first position shown in the direction approaching the pair of guide rods 72 and 73. In the first position, the belt portion B1 of the band clamp B in the "set state" is located in the space between the pair of claw portions 75a. When the entire discharge portion 75 moves to the first position, the interval between the pair of claw portions 75a is reduced, so that the pair of claw portions 75a pinch and hold the belt portion B1 of the band clamp B.

次いで、図５（ｃ）に示すように、一対の爪部７５ａがバンドクランプＢのベルト部Ｂ１を保持した状態を維持したまま、排出部７５の全体が、第１位置から原位置に戻る。このとき、回転ドラム７１の回転が再開され、案内棒７２の回転が再開される。これにより、「セット状態」にある次のバンドクランプＢが案内棒７２の先端部に向けて移動を再開する。 Next, as shown in FIG. 5C, the entire discharge unit 75 returns from the first position to the original position while maintaining the state in which the pair of claws 75a hold the belt portion B1 of the band clamp B. At this time, the rotation of the rotating drum 71 is restarted, and the rotation of the guide rod 72 is restarted. As a result, the next band clamp B in the “set state” restarts moving toward the tip of the guide rod 72.

そして、図５（ｄ）に示すように、一対の爪部７５ａの間隔を広めることにより、一対の爪部７５ａが保持していたバンドクランプＢを解放する。その結果、バンドクランプＢは、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが下方を向いた状態を維持しながら、一対の爪部７５ａの直下に位置するノズル７６内に送り込まれる。ノズル７６内に送り込まれたバンドクランプＢは、重力によってノズル７６及び搬送管７７内を順に移動し、搬送路８０に供給される。 Then, as shown in FIG. 5D, the band clamp B held by the pair of claw portions 75a is released by widening the interval between the pair of claw portions 75a. As a result, the band clamp B is fed into the nozzle 76 located immediately below the pair of claw portions 75a while maintaining the state in which the tip end portion B1b of the belt portion B1 faces downward. The band clamp B sent into the nozzle 76 moves sequentially through the nozzle 76 and the transport pipe 77 by gravity, and is supplied to the transport path 80.

バンドクランプＢがノズル７６及び搬送管７７を移動する際、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが移動方向前方側を向いた状態が維持される。よって、搬送路８０に供給された後も、バンドクランプＢは、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが移動方向前方側を向いた状態を維持しながら搬送される。 When the band clamp B moves through the nozzle 76 and the transport pipe 77, the state where the tip end portion B1b of the belt portion B1 faces forward in the moving direction is maintained. Therefore, even after being supplied to the transport path 80, the band clamp B is transported while maintaining the state in which the tip end portion B1b of the belt portion B1 faces forward in the moving direction.

以上、図５（ａ）〜図５（ｄ）を参照しながら説明した動作は、「セット状態」にあるバンドクランプＢが案内棒７２の先端部に到達する毎に実行される。これにより、搬送路８０には、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが移動方向前方側を常に向いた状態のバンドクランプＢが順次供給される。 The operation described above with reference to FIGS. 5A to 5D is performed every time the band clamp B in the “set state” reaches the tip of the guide rod 72. As a result, the band clamps B in a state where the front end portion B1b of the belt portion B1 always faces forward in the moving direction are sequentially supplied to the transport path 80.

再び図１を参照すると、搬送路８０は、供給部５０から供給された複数の付属部材（具体的には、コルゲートチューブＣ１，Ｃ２、及び、バンドクランプＢ）を、搬送路８０の一端部に接続された収容部９０に向けて搬送する機能を果たす。本例では、搬送路８０は、空気圧によって付属部材を搬送する機構を有するエア搬送チューブである。具体的には、搬送路８０の他端部にはエアコンプレッサ８１が接続され、搬送路８０の他端部近傍には、バルブ８２（開閉弁）が設けられている。 Referring again to FIG. 1, the conveyance path 80 includes a plurality of attached members (specifically, corrugated tubes C <b> 1 and C <b> 2 and a band clamp B) supplied from the supply unit 50 at one end of the conveyance path 80. It has a function of transporting it to the connected storage unit 90. In this example, the transport path 80 is an air transport tube having a mechanism for transporting the attached member by air pressure. Specifically, an air compressor 81 is connected to the other end of the transport path 80, and a valve 82 (open / close valve) is provided near the other end of the transport path 80.

エアコンプレッサ８１及びバルブ８２は制御部３０の指示により作動する。例えば、バルブ８２が閉じた状態にてエアコンプレッサ８１を作動させて加圧空気を蓄えておき、所定のタイミングにてバルブ８２が解放される。これにより、加圧空気が開放されて、搬送路８０内にて収容部９０側に向けて高速に移動する空気流が発生する。供給部５０から搬送路８０に供給された複数の付属部材は、この空気流に乗って収容部９０まで搬送されることになる。 The air compressor 81 and the valve 82 operate according to an instruction from the control unit 30. For example, the air compressor 81 is operated while the valve 82 is closed to store pressurized air, and the valve 82 is released at a predetermined timing. As a result, the pressurized air is released, and an airflow that moves at high speed toward the storage unit 90 in the transport path 80 is generated. The plurality of attached members supplied from the supply unit 50 to the transport path 80 are transported to the storage unit 90 by riding this air flow.

収容部９０は、搬送路８０により搬送されてきた複数の付属部材を一纏めに収容する機能を果たす。受け渡し機構１１０は、収容部９０に収容されている複数の付属部材を保管容器２２に一括して受け渡す機能を果たす。 The storage unit 90 has a function of collectively storing a plurality of accessory members transported by the transport path 80. The transfer mechanism 110 has a function of collectively transferring a plurality of attached members stored in the storage unit 90 to the storage container 22.

図１に示すように、収容部９０、及び、受け渡し機構１１０は、製造ライン上を移動する作業台１１が所定位置（図中の中央の位置）に到達したとき、その作業台１１の上に配置されている保管容器２２の直上に位置するように、配置されている。 As shown in FIG. 1, when the workbench 11 moving on the production line reaches a predetermined position (the center position in the figure), the storage section 90 and the transfer mechanism 110 are placed on the workbench 11. It is arranged so as to be located immediately above the arranged storage container 22.

図６（ａ）に示すように、収容部９０は、下方に向けて延びる搬送路８０の一端部に接続されており、搬送路８０より拡径された容器状の形状を有する。受け渡し機構１１０は、収容部９０の底面を開閉するためのゲート１１１（壁）と、ゲート１１１を開閉駆動するエアシリンダ１１２と、保管容器２２の接近を検知する近接センサ１１３とを備える。 As shown in FIG. 6A, the storage section 90 is connected to one end of a transport path 80 extending downward, and has a container-like shape whose diameter is enlarged from the transport path 80. The transfer mechanism 110 includes a gate 111 (wall) for opening and closing the bottom surface of the storage unit 90, an air cylinder 112 for driving the gate 111 to open and close, and a proximity sensor 113 for detecting approach of the storage container 22.

図６（ａ）に示すように、ゲート１１１が閉じた状態では、収容部９０が、搬送路８０により搬送されてきた複数の付属部材を一纏めに収容する。このとき、上述したように、バンドクランプＢは、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが移動方向前方側（収容部９０内では下側）を常に向いた状態で、収容部９０内に収容される。 As shown in FIG. 6A, when the gate 111 is closed, the storage unit 90 collectively stores a plurality of accessory members transported by the transport path 80. At this time, as described above, the band clamp B is accommodated in the accommodating portion 90 with the front end portion B1b of the belt portion B1 always facing forward (downward in the accommodating portion 90) in the moving direction.

図６（ｂ）に示すように、移動中の作業台１１の上に配置された保管容器２２が収容部９０の直下位置に接近したことを近接センサ１１３が検知すると、エアシリンダ１１２の駆動によってゲート１１１が開いた状態となる。これにより、収容部９０内に一纏めに収容されていた複数の付属部材（具体的には、コルゲートチューブＣ１，Ｃ２、及び、バンドクランプＢ）が、重力により落下し、保管容器２２に一括して受け渡される。 As shown in FIG. 6B, when the proximity sensor 113 detects that the storage container 22 placed on the moving work table 11 has approached the position directly below the storage unit 90, the air cylinder 112 is driven. The gate 111 is opened. As a result, the plurality of attached members (specifically, the corrugated tubes C1 and C2 and the band clamp B) collectively housed in the housing unit 90 fall by gravity and are collectively stored in the storage container 22. Handed over.

これにより、製造ライン上を移動する作業台１１が所定位置（図１の中央の位置）に到達したとき、保管容器２２に複数の付属部材が補充されることになる。このとき、バンドクランプＢは、ベルト部Ｂ１の先端部Ｂ１ｂが下側を常に向いた状態にて保管容器２２に補充されることになる。 Thus, when the worktable 11 moving on the production line reaches a predetermined position (the center position in FIG. 1), the storage container 22 is replenished with a plurality of accessory members. At this time, the band clamp B is replenished to the storage container 22 with the front end B1b of the belt portion B1 always facing downward.

図６（ｃ）に示すように、付属部材の受け渡しが完了すると、エアシリンダ１１２の駆動によってゲート１１１が再び閉じた状態となる。これにより、収容部９０が、搬送路８０により次に搬送されてくる複数の付属部材を一纏めに収容し得る状態となる。 As shown in FIG. 6C, when the delivery of the accessory member is completed, the gate 111 is closed again by the driving of the air cylinder 112. Accordingly, the storage unit 90 is in a state in which a plurality of accessory members conveyed next by the conveyance path 80 can be collectively stored.

以上、図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照しながら説明した動作は、移動中の各作業台１１の上に配置された保管容器２２が収容部９０の直下位置に接近する毎に実行される。即ち、製造ライン上を移動する作業台１１が所定位置に到達する毎に、その作業台１１に配置されている保管容器２２に複数の付属部材が一括して受け渡されることになる。 As described above, the operation described with reference to FIGS. 6A to 6C is performed each time the storage container 22 disposed on each of the moving work tables 11 approaches the position immediately below the storage unit 90. Be executed. That is, every time the worktable 11 moving on the manufacturing line reaches a predetermined position, a plurality of attached members are collectively delivered to the storage container 22 arranged on the worktable 11.

以上に説明したように、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置１０によれば、作業台１１での作業に必要な複数の付属部材Ｃ１，Ｃ２，Ｂが、その場その場で、供給装置４０から作業台１１の保管容器２２に、一括して受け渡される。そのため、従来装置のように付属部材を事前に多量に準備する（例えば、専門の事業者などから購入する）必要がない。更に、従来装置とは異なり、付属部材Ｃ１，Ｃ２，Ｂを所定のタイミング毎に保管容器２２に補充する作業を不要にできる。加えて、準備した付属部材を在庫として管理する必要もない。 As described above, according to the wire harness manufacturing apparatus 10 according to the present embodiment, the plurality of accessory members C1, C2, and B required for the operation on the worktable 11 are supplied to the supply device From 40, they are collectively delivered to the storage container 22 of the worktable 11. Therefore, there is no need to prepare a large amount of accessory members in advance (for example, to purchase them from a specialized business operator) unlike the conventional apparatus. Further, unlike the conventional apparatus, it is not necessary to refill the storage container 22 with the attached members C1, C2, and B at a predetermined timing. In addition, there is no need to manage the prepared accessory members as inventory.

したがって、製造装置１０によれば、ワイヤハーネスＷの製造効率を高めることと、ワイヤハーネスＷの製造コストを出来る限り低減することと、を両立できる。 Therefore, according to the manufacturing apparatus 10, it is possible to simultaneously increase the manufacturing efficiency of the wire harness W and reduce the manufacturing cost of the wire harness W as much as possible.

更に、製造装置１０においては、ワイヤハーネスＷの付属部材として一般に用いられるバンドクランプＢを、作業台１１上の保管容器２２に自動的に供給できる。更に、この供給にあたり、バンドクランプＢは、そのバックル部Ｂ２がガイド部７４に隣接した状態にて（例えば、バックル部Ｂ２を上にした状態にて）そのベルト部Ｂ１が一対の案内棒７２，７３によって挟み込まれ、その向き（バックル部Ｂ２を上にした向き）を維持したまま、搬送路８０を経由して収容部に搬送される。そのため、バンドクランプＢは、向きを揃えた状態にて（例えば、バックル部Ｂ２を上にして揃えた状態にて）保管容器２２に補充されることになる。よって、バンドクランプＢの向きが揃っていない状態にて補充される場合に比べ、ワイヤハーネスＷの製造効率を更に高めることができる。 Further, in the manufacturing apparatus 10, the band clamp B generally used as an accessory of the wire harness W can be automatically supplied to the storage container 22 on the work table 11. Further, in this supply, the band clamp B has the belt portion B1 with the buckle portion B2 adjacent to the guide portion 74 (for example, with the buckle portion B2 facing up). 73, and is transported to the storage unit via the transport path 80 while maintaining its orientation (the direction in which the buckle portion B2 faces upward). Therefore, the band clamp B is replenished to the storage container 22 in a state where the directions are aligned (for example, in a state where the buckle part B2 is oriented upward). Therefore, the production efficiency of the wire harness W can be further increased as compared with the case where the band clamp B is replenished in a non-uniform state.

更に、製造装置１０によれば、ワイヤハーネスＷの付属部材として一般に用いられるコルゲートチューブＣ１，Ｃ２を、作業台１１上の保管容器２２に自動的に供給できる。ワイヤハーネスＷには、一般に、長さが異なる複数種のコルゲートチューブＣ１，Ｃ２が数多く用いられる。また、従来から、このように長さが異なる複数種のコルゲートチューブＣ１，Ｃ２の準備は、専門の事業者に依頼する（例えば、購入する）傾向が強い。そのため、コルゲートチューブＣ１，Ｃ２を付属部材として製造装置１０を用いれば、製造装置１０を作るためのコストを考慮しても、ワイヤハーネスＷの製造コストを確実に低減できる。 Further, according to the manufacturing apparatus 10, the corrugated tubes C1 and C2 generally used as attachment members of the wire harness W can be automatically supplied to the storage container 22 on the work table 11. In general, many types of corrugated tubes C1 and C2 having different lengths are used for the wire harness W. Further, conventionally, there is a strong tendency to request (for example, purchase) a specialized business operator for preparing a plurality of types of corrugated tubes C1 and C2 having different lengths. Therefore, if the manufacturing apparatus 10 is used with the corrugated tubes C1 and C2 as attached members, the manufacturing cost of the wire harness W can be reliably reduced even when the cost for manufacturing the manufacturing apparatus 10 is considered.

＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 <Other aspects>
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention. For example, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and improved. In addition, the material, shape, size, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

例えば、上記実施形態では、電線Ｄに組み付ける付属部品として、コルゲートチューブＣ１，Ｃ２、及び、バンドクランプＢが採用されているが、電線Ｄに組み付ける付属部品として、他の部品（例えば、両持ちクランプ及びビニルテープ等）が採用されてもよい。 For example, in the above embodiment, the corrugated tubes C1 and C2 and the band clamp B are adopted as the accessory parts to be attached to the electric wire D, but other parts (for example, a double-sided clamp) are used as the accessory parts to be attached to the electric wire D. And vinyl tape).

更に、上記実施形態では、搬送路８０として、空気圧を利用するエア搬送チューブが採用されているが、搬送路８０として、空気圧を利用しない形態（例えば、重力による単なる落下のみを利用する形態）が採用されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an air transfer tube that uses air pressure is used as the transfer path 80. However, a form that does not use air pressure (for example, a form that only uses a simple drop due to gravity) is used as the transfer path 80. May be employed.

更に、上記実施形態では、一対の案内棒７２，７３の一方に螺旋状の凸条７２ａが設けられているが、一対の案内棒７２，７３の双方に螺旋状の凸条が設けられてもよい。一対の案内棒７２，７３の双方に螺旋状の凸条が設けられる場合、セット状態にあるバンドクランプＢを案内する際には一対の案内棒７２，７３の双方が回転すればよい。 Further, in the above-described embodiment, the helical ridge 72a is provided on one of the pair of guide rods 72, 73. However, the helical ridge may be provided on both the pair of guide rods 72, 73. Good. When spiral projections are provided on both of the pair of guide rods 72 and 73, both of the pair of guide rods 72 and 73 need only rotate when guiding the band clamp B in the set state.

ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（３）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
電線及び複数の付属部材を有するワイヤハーネスの製造装置（１０）であって、
前記電線に前記複数の付属部材（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ）を取り付ける作業を行う作業台（１１）と、前記作業台（１１）に前記複数の付属部材を供給する供給装置（４０）と、を備え、
前記作業台（１１）は、
前記複数の付属部材（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ）を保管する保管容器（２２）を有し、
前記供給装置（４０）は、
前記複数の付属部材（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ）を一纏めに収容する収容部（９０）と、前記収容部に向けて前記複数の付属部材の各々を搬送する搬送路（８０）と、前記搬送路（８０）に前記複数の付属部材の各々を供給する複数の供給部（６０ａ，６０ｂ，７０）と、前記収容部に収容されている前記複数の付属部材を前記保管容器（２２）に一括して受け渡す受け渡し機構（１１０）と、
を備えた、ワイヤハーネスの製造装置（１０）。
（２）
上記（１）に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ）が、
帯状のベルト部（Ｂ１）と、前記ベルト部の端部に設けられ且つ前記ベルト部を挿通固定するための挿通孔を有するバックル部（Ｂ２）と、を有するバンドクランプ（Ｂ）を含み、
前記供給装置（４０）が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部（７０）として、前記バンドクランプ（Ｂ）を収容する内部空間を有する回転ドラム（７１）と、前記回転ドラムの回転によって撹拌された前記バンドクランプを受け止めるガイド部（７４）と、前記ガイド部に前記バックル部（Ｂ２）が隣接した状態にて前記ベルト部（Ｂ１）を挟み込む一対の案内棒（７２，７３）であって一方の該案内棒（７２）の外周面に螺旋状の凸条（７２ａ）が形成された一対の案内棒（７２，７３）と、前記一方の前記案内棒（７２）が軸線周りに回転することによって前記回転ドラムの外側に向けて案内された前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記搬送路（８０）に向けて排出する排出部（７５）と、を有し、
前記搬送路（８０）が、
前記バンドクランプをその向きを維持したまま前記収容部（９０）に搬送する、
ワイヤハーネスの製造装置。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載のワイヤハーネスの製造装置において、
前記複数の付属部材が、
コルゲートチューブ（Ｃ１，Ｃ２）を含み、
前記供給装置（４０）が、
前記複数の供給部のうちの一の前記供給部（６０ａ）として、長尺の前記コルゲートチューブ（Ｃ１）が巻回されたリール（Ｒ）と、前記リールから前記作業に必要な長さの前記コルゲートチューブを引き出す引出部（６２）と、引き出された前記コルゲートチューブを切断する切断部（６３）と、切断した前記コルゲートチューブを前記搬送路（８０）に向けて排出する排出部（７５）と、を有する、
ワイヤハーネスの製造装置。 Here, the features of the above-described embodiments of the wire harness manufacturing apparatus according to the present invention will be briefly summarized and listed below in (1) to (3).
(1)
An apparatus (10) for manufacturing a wire harness having an electric wire and a plurality of attached members,
A work table (11) for performing an operation of attaching the plurality of accessory members (C1, C2, B) to the electric wire, and a supply device (40) for supplying the plurality of accessory members to the work table (11). Prepared,
The work table (11)
A storage container (22) for storing the plurality of accessory members (C1, C2, B);
The supply device (40)
An accommodating section (90) for collectively accommodating the plurality of accessory members (C1, C2, B); a transport path (80) for transporting each of the plurality of accessory members toward the accommodating section; A plurality of supply units (60a, 60b, 70) for supplying each of the plurality of accessory members to (80), and the plurality of accessory members housed in the storage unit are collectively stored in the storage container (22). A delivery mechanism (110) for delivering
An apparatus (10) for manufacturing a wire harness, comprising:
(2)
In the wire harness manufacturing apparatus according to the above (1),
The plurality of accessory members (C1, C2, B)
A band clamp (B) having a belt-shaped belt portion (B1) and a buckle portion (B2) provided at an end of the belt portion and having an insertion hole for inserting and fixing the belt portion;
The supply device (40)
A rotary drum (71) having an internal space for accommodating the band clamp (B) as one of the supply units (70) of the plurality of supply units, and the band clamp stirred by rotation of the rotary drum (74), and a pair of guide rods (72, 73) sandwiching the belt (B1) in a state where the buckle (B2) is adjacent to the guide and one of the guide rods A pair of guide rods (72, 73) having a helical ridge (72a) formed on the outer peripheral surface of the (72), and the one of the guide rods (72) is rotated around an axis to rotate the rotary drum. And a discharge unit (75) for discharging the band clamp guided toward the outside of the conveying path toward the transport path (80) while maintaining its orientation.
The transport path (80) is
Transporting the band clamp to the storage section (90) while maintaining its orientation,
Wire harness manufacturing equipment.
(3)
In the wire harness manufacturing apparatus according to (1) or (2),
The plurality of attached members,
Including corrugated tubes (C1, C2),
The supply device (40)
A reel (R) around which the long corrugated tube (C1) is wound as one of the supply units (60a) among the plurality of supply units, and a reel having a length necessary for the work from the reel. A drawing part (62) for drawing out the corrugated tube, a cutting part (63) for cutting the drawn corrugated tube, and a discharge part (75) for discharging the cut corrugated tube toward the transport path (80). Having,
Wire harness manufacturing equipment.

１０製造装置
１１作業台
２２保管容器
４０供給装置
５０供給部
６０ａ，６０ｂコルゲートチューブ供給機（供給部）
６２引出部
６３切断部
６４排出部
７０バンドクランプ供給機（供給部）
７１回転ドラム
７２，７３一対の案内棒
７５排出部
８０搬送路
９０収容部
１１０受け渡し機構
Ｂバンドクランプ（付属部材）
Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）コルゲートチューブ（付属部材）
Ｄ電線
Ｒリール
Ｗワイヤハーネス DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Manufacturing apparatus 11 Work table 22 Storage container 40 Supply apparatus 50 Supply part 60a, 60b Corrugated tube supply machine (supply part)
62 Pull-out part 63 Cutting part 64 Discharge part 70 Band clamp supply machine (supply part)
71 Rotary drum 72, 73 A pair of guide rods 75 Discharge unit 80 Conveyance path 90 Storage unit 110 Delivery mechanism B Band clamp (attached member)
C (C1, C2) Corrugated tube (accessory)
D Electric wire R Reel W Wire harness

Claims

An apparatus for manufacturing a wire harness having an electric wire and a plurality of attached members,
A worktable that performs an operation of attaching the plurality of attached members to the electric wire, and a supply device that supplies the plurality of attached members to the worktable,
The workbench is
Having a storage container for storing the plurality of attached members,
The supply device,
An accommodating portion for accommodating the plurality of attached members collectively, a transport path for transporting each of the plurality of attached members toward the accommodating portion, and a plurality of supplying each of the plurality of attached members to the transport path. A supply unit, and a transfer mechanism that collectively transfers the plurality of attached members housed in the housing unit to the storage container,
An apparatus for manufacturing a wire harness, comprising:

The manufacturing apparatus of the wire harness according to claim 1,
The plurality of attached members,
A band clamp having a belt-shaped belt portion and a buckle portion provided at an end of the belt portion and having an insertion hole for inserting and fixing the belt portion,
The supply device,
A rotary drum having an internal space for accommodating the band clamp as one of the plurality of supply units, a guide unit for receiving the band clamp stirred by rotation of the rotary drum, and the guide unit A pair of guide rods sandwiching the belt portion in a state where the buckle portions are adjacent to each other, and a pair of guide rods in which a spiral ridge is formed on an outer peripheral surface of one of the guide rods; A discharge unit that discharges the band clamp guided toward the outside of the rotary drum by rotating the guide rod around the axis toward the conveyance path while maintaining its direction,
The transport path,
Transporting the band clamp to the storage section while maintaining its orientation,
Wire harness manufacturing equipment.

In the wire harness manufacturing apparatus according to claim 1 or 2,
The plurality of attached members,
Including corrugated tube,
The supply device,
As one of the plurality of supply units, a reel around which the long corrugated tube is wound, a drawer that pulls out the corrugated tube having a length necessary for the work from the reel, A cutting unit for cutting the cut corrugated tube, and a discharge unit for discharging the cut corrugated tube toward the transport path,
Wire harness manufacturing equipment.